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Notas de aula de lgebra Linear

Cursos de Engenharia
Aula 6 Mudana de Base de Espaos Vetoriais

Prof. Louis Augusto


louis.augusto@ifsc.edu.br

Instituto Federal de Santa Catarina


Campus Florianpolis

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 1 / 12


ndice

1 Saindo e voltando para a base cannica


Introduo - Espao R2
Matriz de transio
Matriz de transio entre bases no cannicas

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 2 / 12


Sumrio

1 Saindo e voltando para a base cannica


Introduo - Espao R2
Matriz de transio
Matriz de transio entre bases no cannicas

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 3 / 12


Iniciando no R2
A base cannica no R2 {e1 , e2 }, dada por e1 = (1, 0) e e2 = (0, 1).
Qualquer vetor x do R2 pode ser expresso por:

x = x1 e1 + x2 e2

Como vimos anteriormente x1 e x2 so as coordenadas de x na base


cannica. Para qualquer base {y , z} do R2 o vetor x pode ser expresso
unicamente como a combinao linear:

x = y + z

Os escalares , so as coordenadas de x em respeito base {y , z}.

Observao
Quando escrevemos um vetor sem explicitar a base do seu espao,
consideramos que suas coordenadas sejam da base cannica.
Um vetor (2, 3) do R2 , est na base cannica, exceto se informado em
contrrio.

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 4 / 12


Iniciando no R2
A base cannica no R2 {e1 , e2 }, dada por e1 = (1, 0) e e2 = (0, 1).
Qualquer vetor x do R2 pode ser expresso por:

x = x1 e1 + x2 e2

Como vimos anteriormente x1 e x2 so as coordenadas de x na base


cannica. Para qualquer base {y , z} do R2 o vetor x pode ser expresso
unicamente como a combinao linear:

x = y + z

Os escalares , so as coordenadas de x em respeito base {y , z}.

Observao
Quando escrevemos um vetor sem explicitar a base do seu espao,
consideramos que suas coordenadas sejam da base cannica.
Um vetor (2, 3) do R2 , est na base cannica, exceto se informado em
contrrio.

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 4 / 12


Iniciando no R2
A base cannica no R2 {e1 , e2 }, dada por e1 = (1, 0) e e2 = (0, 1).
Qualquer vetor x do R2 pode ser expresso por:

x = x1 e1 + x2 e2

Como vimos anteriormente x1 e x2 so as coordenadas de x na base


cannica. Para qualquer base {y , z} do R2 o vetor x pode ser expresso
unicamente como a combinao linear:

x = y + z

Os escalares , so as coordenadas de x em respeito base {y , z}.

Observao
Quando escrevemos um vetor sem explicitar a base do seu espao,
consideramos que suas coordenadas sejam da base cannica.
Um vetor (2, 3) do R2 , est na base cannica, exceto se informado em
contrrio.

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 4 / 12


Iniciando no R2
A base cannica no R2 {e1 , e2 }, dada por e1 = (1, 0) e e2 = (0, 1).
Qualquer vetor x do R2 pode ser expresso por:

x = x1 e1 + x2 e2

Como vimos anteriormente x1 e x2 so as coordenadas de x na base


cannica. Para qualquer base {y , z} do R2 o vetor x pode ser expresso
unicamente como a combinao linear:

x = y + z

Os escalares , so as coordenadas de x em respeito base {y , z}.

Observao
Quando escrevemos um vetor sem explicitar a base do seu espao,
consideramos que suas coordenadas sejam da base cannica.
Um vetor (2, 3) do R2 , est na base cannica, exceto se informado em
contrrio.

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 4 / 12


Iniciando no R2
A base cannica no R2 {e1 , e2 }, dada por e1 = (1, 0) e e2 = (0, 1).
Qualquer vetor x do R2 pode ser expresso por:

x = x1 e1 + x2 e2

Como vimos anteriormente x1 e x2 so as coordenadas de x na base


cannica. Para qualquer base {y , z} do R2 o vetor x pode ser expresso
unicamente como a combinao linear:

x = y + z

Os escalares , so as coordenadas de x em respeito base {y , z}.

Observao
Quando escrevemos um vetor sem explicitar a base do seu espao,
consideramos que suas coordenadas sejam da base cannica.
Um vetor (2, 3) do R2 , est na base cannica, exceto se informado em
contrrio.

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 4 / 12


Iniciando no R2
A base cannica no R2 {e1 , e2 }, dada por e1 = (1, 0) e e2 = (0, 1).
Qualquer vetor x do R2 pode ser expresso por:

x = x1 e1 + x2 e2

Como vimos anteriormente x1 e x2 so as coordenadas de x na base


cannica. Para qualquer base {y , z} do R2 o vetor x pode ser expresso
unicamente como a combinao linear:

x = y + z

Os escalares , so as coordenadas de x em respeito base {y , z}.

Observao
Quando escrevemos um vetor sem explicitar a base do seu espao,
consideramos que suas coordenadas sejam da base cannica.
Um vetor (2, 3) do R2 , est na base cannica, exceto se informado em
contrrio.

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 4 / 12


Exemplos
Seja a base A = {(2, 1), (1, 4)} do R2 .
Encontre as coordenadas do vetor x = (7, 7) na base A.

Num sistema ortogonal de eixos trace o vetor x como combinao linear dos
vetores da base A.

Agora para voc: encontre as coordenadas do vetor (7, 4) na base


{(3, 2), (1, 1)}.

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 5 / 12


Exemplos
Seja a base A = {(2, 1), (1, 4)} do R2 .
Encontre as coordenadas do vetor x = (7, 7) na base A.

Num sistema ortogonal de eixos trace o vetor x como combinao linear dos
vetores da base A.

Agora para voc: encontre as coordenadas do vetor (7, 4) na base


{(3, 2), (1, 1)}.

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 5 / 12


Exemplos
Seja a base A = {(2, 1), (1, 4)} do R2 .
Encontre as coordenadas do vetor x = (7, 7) na base A.

Num sistema ortogonal de eixos trace o vetor x como combinao linear dos
vetores da base A.

Agora para voc: encontre as coordenadas do vetor (7, 4) na base


{(3, 2), (1, 1)}.

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 5 / 12


Sumrio

1 Saindo e voltando para a base cannica


Introduo - Espao R2
Matriz de transio
Matriz de transio entre bases no cannicas

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 6 / 12


Matriz de transio

Matriz de transio uma matriz que serve para alterar um vetor de uma
base para outra.
No exemplo anterior (7, 7) tem coordenadas (3, 1)A na base
A = {(2, 1), (1, 4)}.

4 1
   
. 7 = 3
7 7
Observe: 1 2 7 1 A

7 7

4 1
7
7
Multiplicando TCA = 1
por qualquer vetor, na base cannica do
2

7 7
2
R , obtemos suas coordenadas na base A.
TCA a matriz de transio da base cannica para a base A.

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 7 / 12


Matriz de transio

Matriz de transio uma matriz que serve para alterar um vetor de uma
base para outra.
No exemplo anterior (7, 7) tem coordenadas (3, 1)A na base
A = {(2, 1), (1, 4)}.

4 1
   
. 7 = 3
7 7
Observe: 1 2 7 1 A

7 7

4 1
7
7
Multiplicando TCA = 1
por qualquer vetor, na base cannica do
2

7 7
2
R , obtemos suas coordenadas na base A.
TCA a matriz de transio da base cannica para a base A.

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 7 / 12


Matriz de transio

Matriz de transio uma matriz que serve para alterar um vetor de uma
base para outra.
No exemplo anterior (7, 7) tem coordenadas (3, 1)A na base
A = {(2, 1), (1, 4)}.

4 1
   
. 7 = 3
7 7
Observe: 1 2 7 1 A

7 7

4 1
7
7
Multiplicando TCA = 1
por qualquer vetor, na base cannica do
2

7 7
2
R , obtemos suas coordenadas na base A.
TCA a matriz de transio da base cannica para a base A.

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 7 / 12


Matriz de transio

Matriz de transio uma matriz que serve para alterar um vetor de uma
base para outra.
No exemplo anterior (7, 7) tem coordenadas (3, 1)A na base
A = {(2, 1), (1, 4)}.

4 1
   
. 7 = 3
7 7
Observe: 1 2 7 1 A

7 7

4 1
7
7
Multiplicando TCA = 1
por qualquer vetor, na base cannica do
2

7 7
2
R , obtemos suas coordenadas na base A.
TCA a matriz de transio da base cannica para a base A.

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 7 / 12


Matriz de transio

Matriz de transio uma matriz que serve para alterar um vetor de uma
base para outra.
No exemplo anterior (7, 7) tem coordenadas (3, 1)A na base
A = {(2, 1), (1, 4)}.

4 1
   
. 7 = 3
7 7
Observe: 1 2 7 1 A

7 7

4 1
7
7
Multiplicando TCA = 1
por qualquer vetor, na base cannica do
2

7 7
2
R , obtemos suas coordenadas na base A.
TCA a matriz de transio da base cannica para a base A.

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 7 / 12


Como obter a matriz de transio
O mais simples , partindo de um vetor numa dada base A, descobrir suas
coordenadas na base cannica.
A partir do vetor (3, 1)A , queremos saber suas coordenadas na base
cannica:
     
2 1 7
3 +1 =
1 4 7

Observe que basta escrever os vetores da base A na forma de colunas e


teremos a matriz de transio U = TAC :
    
2 1 3 7
=
1 4 1 7

Se quisermosa matriz de transio


TCA basta calcular U 1 :
4 1
7 7
U 1 = TCA =
1
.
2

7 7
Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 8 / 12
Como obter a matriz de transio
O mais simples , partindo de um vetor numa dada base A, descobrir suas
coordenadas na base cannica.
A partir do vetor (3, 1)A , queremos saber suas coordenadas na base
cannica:
     
2 1 7
3 +1 =
1 4 7

Observe que basta escrever os vetores da base A na forma de colunas e


teremos a matriz de transio U = TAC :
    
2 1 3 7
=
1 4 1 7

Se quisermosa matriz de transio


TCA basta calcular U 1 :
4 1
7 7
U 1 = TCA =
1
.
2

7 7
Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 8 / 12
Como obter a matriz de transio
O mais simples , partindo de um vetor numa dada base A, descobrir suas
coordenadas na base cannica.
A partir do vetor (3, 1)A , queremos saber suas coordenadas na base
cannica:
     
2 1 7
3 +1 =
1 4 7

Observe que basta escrever os vetores da base A na forma de colunas e


teremos a matriz de transio U = TAC :
    
2 1 3 7
=
1 4 1 7

Se quisermosa matriz de transio


TCA basta calcular U 1 :
4 1
7 7
U 1 = TCA =
1
.
2

7 7
Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 8 / 12
Como obter a matriz de transio
O mais simples , partindo de um vetor numa dada base A, descobrir suas
coordenadas na base cannica.
A partir do vetor (3, 1)A , queremos saber suas coordenadas na base
cannica:
     
2 1 7
3 +1 =
1 4 7

Observe que basta escrever os vetores da base A na forma de colunas e


teremos a matriz de transio U = TAC :
    
2 1 3 7
=
1 4 1 7

Se quisermosa matriz de transio


TCA basta calcular U 1 :
4 1
7 7
U 1 = TCA =
1
.
2

7 7
Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 8 / 12
Como obter a matriz de transio
O mais simples , partindo de um vetor numa dada base A, descobrir suas
coordenadas na base cannica.
A partir do vetor (3, 1)A , queremos saber suas coordenadas na base
cannica:
     
2 1 7
3 +1 =
1 4 7

Observe que basta escrever os vetores da base A na forma de colunas e


teremos a matriz de transio U = TAC :
    
2 1 3 7
=
1 4 1 7

Se quisermosa matriz de transio


TCA basta calcular U 1 :
4 1
7 7
U 1 = TCA =
1
.
2

7 7
Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 8 / 12
Como obter a matriz de transio
O mais simples , partindo de um vetor numa dada base A, descobrir suas
coordenadas na base cannica.
A partir do vetor (3, 1)A , queremos saber suas coordenadas na base
cannica:
     
2 1 7
3 +1 =
1 4 7

Observe que basta escrever os vetores da base A na forma de colunas e


teremos a matriz de transio U = TAC :
    
2 1 3 7
=
1 4 1 7

Se quisermosa matriz de transio


TCA basta calcular U 1 :
4 1
7 7
U 1 = TCA =
1
.
2

7 7
Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 8 / 12
Matriz de transio

Voc encontrou as coordenadas do vetor (7, 4) na base {(3, 2), (1, 1)} em um
slide anterior.
Calcule a matriz de transio dos vetores cannicos do R2 nessa nova base e
comprove o resultado.

Tente justificar a afirmao abaixo:

Teorema
Sempre existe uma matriz de transio entre duas bases quaisquer do Rn .

Para reforar: Dados os vetores B = {(1, 1), (2, 3)}, encontre a matriz de
transio da base cannica para a base B.

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 9 / 12


Matriz de transio

Voc encontrou as coordenadas do vetor (7, 4) na base {(3, 2), (1, 1)} em um
slide anterior.
Calcule a matriz de transio dos vetores cannicos do R2 nessa nova base e
comprove o resultado.

Tente justificar a afirmao abaixo:

Teorema
Sempre existe uma matriz de transio entre duas bases quaisquer do Rn .

Para reforar: Dados os vetores B = {(1, 1), (2, 3)}, encontre a matriz de
transio da base cannica para a base B.

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 9 / 12


Matriz de transio

Voc encontrou as coordenadas do vetor (7, 4) na base {(3, 2), (1, 1)} em um
slide anterior.
Calcule a matriz de transio dos vetores cannicos do R2 nessa nova base e
comprove o resultado.

Tente justificar a afirmao abaixo:

Teorema
Sempre existe uma matriz de transio entre duas bases quaisquer do Rn .

Para reforar: Dados os vetores B = {(1, 1), (2, 3)}, encontre a matriz de
transio da base cannica para a base B.

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 9 / 12


Matriz de transio

Voc encontrou as coordenadas do vetor (7, 4) na base {(3, 2), (1, 1)} em um
slide anterior.
Calcule a matriz de transio dos vetores cannicos do R2 nessa nova base e
comprove o resultado.

Tente justificar a afirmao abaixo:

Teorema
Sempre existe uma matriz de transio entre duas bases quaisquer do Rn .

Para reforar: Dados os vetores B = {(1, 1), (2, 3)}, encontre a matriz de
transio da base cannica para a base B.

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 9 / 12


Sumrio

1 Saindo e voltando para a base cannica


Introduo - Espao R2
Matriz de transio
Matriz de transio entre bases no cannicas

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 10 / 12


Matriz de transio entre bases no cannicas

Queremos encontrar as coordenadas de um vetor que est na base


V = {v1 , v2 } para a base U = {u1 , u2 }, ambas no cannicas.

Inicialmente devemos ter em mente que o vetor em qualquer base o


mesmo, logo:
x = a1 u1 + a2 u2 , vetor na base U
x = b1 v1 + b2 v2 , vetor na base V
Fazendo U = [u1 u2 ] e V = [v1 v2 ] as matrizes de transio das bases U e V
para a base
 cannica,
 respectivamente,
  temos:    
a1 b1 a1 b1
x = U. e x = V. , de forma que U. = V.
a2 b2 a2 b2
       
a1 b1 b1 b1
Portanto encontramos: = U 1 V . e = V 1 u.
a2 b2 b2 b2
Matriz de transio de U para V : U 1 V .
Matriz de transio de V para U: V 1 U

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 11 / 12


Matriz de transio entre bases no cannicas

Queremos encontrar as coordenadas de um vetor que est na base


V = {v1 , v2 } para a base U = {u1 , u2 }, ambas no cannicas.

Inicialmente devemos ter em mente que o vetor em qualquer base o


mesmo, logo:
x = a1 u1 + a2 u2 , vetor na base U
x = b1 v1 + b2 v2 , vetor na base V
Fazendo U = [u1 u2 ] e V = [v1 v2 ] as matrizes de transio das bases U e V
para a base
 cannica,
 respectivamente,
  temos:    
a1 b1 a1 b1
x = U. e x = V. , de forma que U. = V.
a2 b2 a2 b2
       
a1 b1 b1 b1
Portanto encontramos: = U 1 V . e = V 1 u.
a2 b2 b2 b2
Matriz de transio de U para V : U 1 V .
Matriz de transio de V para U: V 1 U

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 11 / 12


Matriz de transio entre bases no cannicas

Queremos encontrar as coordenadas de um vetor que est na base


V = {v1 , v2 } para a base U = {u1 , u2 }, ambas no cannicas.

Inicialmente devemos ter em mente que o vetor em qualquer base o


mesmo, logo:
x = a1 u1 + a2 u2 , vetor na base U
x = b1 v1 + b2 v2 , vetor na base V
Fazendo U = [u1 u2 ] e V = [v1 v2 ] as matrizes de transio das bases U e V
para a base
 cannica,
 respectivamente,
  temos:    
a1 b1 a1 b1
x = U. e x = V. , de forma que U. = V.
a2 b2 a2 b2
       
a1 b1 b1 b1
Portanto encontramos: = U 1 V . e = V 1 u.
a2 b2 b2 b2
Matriz de transio de U para V : U 1 V .
Matriz de transio de V para U: V 1 U

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 11 / 12


Matriz de transio entre bases no cannicas

Queremos encontrar as coordenadas de um vetor que est na base


V = {v1 , v2 } para a base U = {u1 , u2 }, ambas no cannicas.

Inicialmente devemos ter em mente que o vetor em qualquer base o


mesmo, logo:
x = a1 u1 + a2 u2 , vetor na base U
x = b1 v1 + b2 v2 , vetor na base V
Fazendo U = [u1 u2 ] e V = [v1 v2 ] as matrizes de transio das bases U e V
para a base
 cannica,
 respectivamente,
  temos:    
a1 b1 a1 b1
x = U. e x = V. , de forma que U. = V.
a2 b2 a2 b2
       
a1 b1 b1 b1
Portanto encontramos: = U 1 V . e = V 1 u.
a2 b2 b2 b2
Matriz de transio de U para V : U 1 V .
Matriz de transio de V para U: V 1 U

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 11 / 12


Matriz de transio entre bases no cannicas

Queremos encontrar as coordenadas de um vetor que est na base


V = {v1 , v2 } para a base U = {u1 , u2 }, ambas no cannicas.

Inicialmente devemos ter em mente que o vetor em qualquer base o


mesmo, logo:
x = a1 u1 + a2 u2 , vetor na base U
x = b1 v1 + b2 v2 , vetor na base V
Fazendo U = [u1 u2 ] e V = [v1 v2 ] as matrizes de transio das bases U e V
para a base
 cannica,
 respectivamente,
  temos:    
a1 b1 a1 b1
x = U. e x = V. , de forma que U. = V.
a2 b2 a2 b2
       
a1 b1 b1 b1
Portanto encontramos: = U 1 V . e = V 1 u.
a2 b2 b2 b2
Matriz de transio de U para V : U 1 V .
Matriz de transio de V para U: V 1 U

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 11 / 12


Matriz de transio entre bases no cannicas

Queremos encontrar as coordenadas de um vetor que est na base


V = {v1 , v2 } para a base U = {u1 , u2 }, ambas no cannicas.

Inicialmente devemos ter em mente que o vetor em qualquer base o


mesmo, logo:
x = a1 u1 + a2 u2 , vetor na base U
x = b1 v1 + b2 v2 , vetor na base V
Fazendo U = [u1 u2 ] e V = [v1 v2 ] as matrizes de transio das bases U e V
para a base
 cannica,
 respectivamente,
  temos:    
a1 b1 a1 b1
x = U. e x = V. , de forma que U. = V.
a2 b2 a2 b2
       
a1 b1 b1 b1
Portanto encontramos: = U 1 V . e = V 1 u.
a2 b2 b2 b2
Matriz de transio de U para V : U 1 V .
Matriz de transio de V para U: V 1 U

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 11 / 12


Bibliografia

Steven J. Leon
Linear Algebra with applications
8a edio
Pearson Education, 2010.
Jeffrey Holt
Linear Algebra with applications
W. H. Freeman and Company
New York, 2013.
Stanlay I. Grossman
Elementary Linear Algebra
1a edio
Thomson Learning, 1994.

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 12 / 12


Bibliografia

Steven J. Leon
Linear Algebra with applications
8a edio
Pearson Education, 2010.
Jeffrey Holt
Linear Algebra with applications
W. H. Freeman and Company
New York, 2013.
Stanlay I. Grossman
Elementary Linear Algebra
1a edio
Thomson Learning, 1994.

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 12 / 12


Bibliografia

Steven J. Leon
Linear Algebra with applications
8a edio
Pearson Education, 2010.
Jeffrey Holt
Linear Algebra with applications
W. H. Freeman and Company
New York, 2013.
Stanlay I. Grossman
Elementary Linear Algebra
1a edio
Thomson Learning, 1994.

Louis Augusto Gonalves (IFSC, DALTEC) Sem 2017-1 12 / 12