Estabilidad Dinmica

Gua para Trabajos Prcticos

Estabilidad Dinmica
Estabilidad Dinmica
 Estabilidad Dinmica

T
Amplitud

Amplitud

N = cantidad de ciclos para llegar a la mitad de la amplitud

Estabilidad Dinmica Longitudinal
Sistemas de ecuaciones
 Modos de respuesta dinmica del avin

1) Modos de respuesta dinmica lateral - direccional

2) Modos de respuesta dinmica longitudinal.

Se estudiaran como fenmenos por separado como si fuesen sistemas

desacoplados, aunque no lo son,
 Modos de respuesta dinmica lateral
Divergencia direccional
y divergencia espiral Rolido Holands

Rolido Puro
 Respuesta Estabilidad Dinmica Longitudinal

Modo Perodo Largo o Fugoide

Las condiciones que caracterizan este modo son los cambios en la actitud de
cabeceo, altitud y velocidad, mantenindose prcticamente constante el ngulo
de ataque.

Se produce el movimiento
con el ngulo de ataque
constante

Cambio en
la altitud

Oscilacin
ligeramente
amortiguada
 Respuesta Estabilidad Dinmica Longitudinal

Modo Perodo Corto

Las condicin que caracteriza este modo es que no se produce prcticamente
variacin de la perturbacin de la componente longitudinal de la velocidad y se
elimina del sistema la ecuacin de la componente longitudinal de la fuerza.

Se produce el movimiento a
velocidad casi constante

Periodo Corto
Variacin de ngulo
de ataque
 Estabilidad Dinmica

Sistema respuesta longitudinal

Xu Xw 0 - g.cos 0
Zq U0
u Zu Zw - g.sen 0 u
w 1 ZW 1 ZW 1 ZW 1 ZW w
.
q Zu Zw Zq U0 g.sen 0 q
M u M w . M w M w . M q M w . - M w
1 ZW 1 ZW 1 ZW 1 ZW

0 0 1 0

X e X t
Z e Z t

1 ZW 1 ZW e
.
M M . Z e M t M w .
Z t t
e w
1 ZW 1 ZW

0 0
 Estabilidad Dinmica

Derivativas de estabilidad

En el anlisis para la determinacin de las derivativas de estabilidad

se toma una visin global del avin y se consideran las fuerzas y
momentos como funcin de todas las velocidades lineales y
angulares. Estas derivativas son coeficientes que establecen la
relacin de cambio de una fuerza o momento respecto a una
velocidad lineal o angular, y constituyen las entradas aerodinmicas
en los anlisis dinmicos.

De esta manera es posible expresar la fuerza X:

X = X(u(t), w(t), p(t), q(t), r(t))

 Derivativas de fuerzas y momentos - Coeficientes del sistema

(C D u 2.C D 0 ).q.S q.S

XU X e C D . M w C M .
c q.S.c
m.U 0 e m 2.U 0 U 0. I y
(C D C L 0 ).q.S
XW X t CD .
q.S
m.U 0 t m
q.S.c
M C m .
(C L u 2.C L 0 ).q.S q.S
Iy
ZU Z t C L .
m.U 0 t m
(C L C D0 ).q.S q.S
ZW q.S Z .(C L C D1 )
Z e CL . m
m.U 0 e m

c q.S q.S.c
Zq C L . M U Cm . q.S.c
2
q 2.U 0 m u U 0 .I y M C m
2.I y .U 0
q.S.c q.S.c
M W Cm . M e C m .
U 0 .I y e Iy

q.S.c c q.S.c
M t C m . Mq CM .
t Iy q 2.U 0 I y
 Coeficientes del sistema

: ngulo de ataque

: ngulo de deslizamiento

: ngulo de cabeceo

: ngulo de guiada

: ngulo de rolido

X: fuerza a lo largo del eje X del sistema de ejes fijo al cuerpo

Y: fuerza a lo largo del eje Y del sistema de ejes fijo al cuerpo

Z: fuerza a lo largo del eje Z del sistema de ejes fijo al cuerpo

L: momento alrededor del eje X. Momento de rolido.

M: momento alrededor del eje Y. Momento de cabeceo.

N: momento alrededor del eje Z. Momento de guiada.

Uo: velocidad lineal de la corriente libre.

u(t): componente de la velocidad de la corriente libre en la direccin del eje X

 Coeficientes del sistema

v(t): componente de la velocidad de la corriente libre en la direccin del eje Y.

w(t): componente de la velocidad de la corriente libre en la direccin del eje Z.

p(t): velocidad de rolido .

q(t): velocidad de cabeceo.

r(t): velocidad de guiada.

Ix : momento de inercia alrededor del eje X.

Iy: momento de inercia alrededor del eje Y.

Iz momento de inercia alrededor del eje Z.

Ixy : producto de inercia asociado a los ejes XY.

Ixz : producto de inercia asociado a los ejes XZ.

Iyz : product de inercia asociado a los ejes YZ.

 Coeficientes del sistema

X U = variacin de la fuerza debido a la variacin de velocidad horizontal

X W = variacin de la fuerza debido a la variacin velocidad vertical

ZU = variacin de la fuerza debido a la variacin de velocidad horizontal

ZW = variacin de la fuerza debido a la variacin de la velocidad vertical

Z q = variacin de la fuerza debido a la variacin de la velocidad de cabeceo

MW = variacin del momento debido a la variacin de la velocidad vertical

M t = variacin del momento debido a la variacin de empuje

M w = variacin del momento debido a la velocidad de variacin de la velocidad vertical

Z = variacin de la fuerza debido a la variacin del ngulo de ataque

X e = variacin de la fuerza debido a la deflexin de elevadores

X t = variacin de la fuerza debido a la variacin de empuje

 Coeficientes del sistema

X t = variacin de la fuerza debido a la variacin de empuje

Z t = variacin de la fuerza debido a la variacin de empuje

Z e = variacin de la fuerza debido a la deflexin de elevadores

M U = variacin del momento debido a la variacin de la velocidad horizontal

M e = variacin del momento debido a la deflexin de alerones

M q = variacin del momento debido a variacin de la velocidad de cabeceo

M = variacin del momento debido a la variacin del ngulo de ataque

M = variacin del momento debido a la velocidad de variacin del ngulo de ataque

 Coeficientes del sistema
C Du = resistencia debido a la variacin de la velocidad horizontal

C D0 = resistencia para la condicin inicial

CD = resistencia debido a la deflexin del elevador

e

C D = resistencia debido al ngulo de ataque

CD = resistencia debido a la variacin de empuje

t

CL0 = sustentacin en condiciones iniciales

CLu = sustentacin debido a la variacin de la velocidad horizontal

CL = sustentacin debido a la variacin de empuje

t

CL = sustentacin debido a la velocidad de cabeceo

q

C L = sustentacin debido al ngulo de ataque

 Coeficientes del sistema
C = sustentacin debido a la velocidad de variacin del ngulo de ataque
L

CL = sustentacin debido a la a la variacin del ngulo del elevador

e

Cm = momento debido a la variacin de la velocidad horizontal

u

Cm = momento debido a la variacin del ngulo de ataque

Cm = momento debido a la variacin del ngulo del elevador

e

Cm = momento debido a la variacin de empuje

t

Cm = momento debido a la velocidad de cabeceo

q

Cm . = momento debido a la velocidad de variacin del ngulo de ataque

Cm = momento para condiciones iniciales

o
 Aproximacin Perodo Largo

Las condiciones que caracterizan este modo son los cambios en la actitud de
cabeceo, altitud y velocidad, mantenindose prcticamente constante el ngulo
de ataque. El sistema queda de la siguiente manera:

u X u . u g.

u
. u
u0

Xu g
u
u 0

u0
Xu g
I A 0 u 0

u0
 Aproximacin Periodo Corto
Las condicin que caracteriza este modo es que no se produce prcticamente
variacin de la perturbacin de la componente longitudinal de la velocidad y se
elimina del sistema la ecuacin de la componente longitudinal de la fuerza.
w ZW u0 w
q M M Z M q M w u0 q
.
w w w

Z
1
w u0
q .
u0 M M Z M q M q
u0

Z
1
I A 0 u0
0
M q M
Z
M M
u0
Determinacin de las frecuencias naturales y relaciones de amortiguamiento para
las aproximaciones en ambos modos

Para el perodo largo:

u .g
Wnp
u0
Xu
p
2.Wnp

Para el perodo corto:

Z .M q
Wnsp M
u0
Z
M q M
u0
sp
2.Wnsp
Estabilidad Dinmica Longitudinal