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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA

CARRERA DE INGENIERIA MECANICA

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA:

PROYECTO FINAL

Sebastin Valencia

Renato Egas

22/12/2013
Tabla de contenido

1. TEMA ..................................................................................................................................................... 3
2. DEFINICIN DEL PROBLEMA ................................................................................................................. 3
3. LIMITACIONES DEL DISEO ................................................................................................................... 3
4. MEMORIA DE CLCULO ........................................................................................................................ 4
Clculo de la rosca ACME .......................................................................................................................... 4
Dimensiones y pares torsionales .......................................................................................................... 4
Velocidades ........................................................................................................................................... 6
Clculo de tornillo sinfn ........................................................................................................................... 6
Geometra 1 y Fuerzas .......................................................................................................................... 6
Geometra (complemento) ................................................................................................................. 10
Desgaste en dientes de la corona ....................................................................................................... 13
Flexin en el sinfn .............................................................................................................................. 14
Clculo de flechas y elementos ............................................................................................................... 15
Flecha: Tornillo .................................................................................................................................... 15
Flecha: Tornillo Sinfn .......................................................................................................................... 28
5. Tabla de Resultados: ........................................................................................................................... 37
Conjunto Total: ....................................................................................................................................... 37
Conjunto sinfn-corona: .......................................................................................................................... 38
Corona:.................................................................................................................................................... 38
Tornillo sinfn (Gusano): .......................................................................................................................... 39
Flecha 1: Tornillo Sinfn ........................................................................................................................... 39
Flecha 2: Rosca ACME ............................................................................................................................. 40
Flecha 3: Rosca ACME 2 .......................................................................................................................... 40
6. SMBOLOS USADOS ............................................................................................................................. 40
7. BIBLIOGRAFA...................................................................................................................................... 44
8. ANEXOS ............................................................................................................................................... 44

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1. TEMA

Diseo de un gato mecnico con rosca ACME

2. DEFINICIN DEL PROBLEMA

Tomado del libro de Mott:

Disee un mecanismo parecido al representado en la figura. Un motor elctrico impulsa el gusano, a una
velocidad de 1750 rpm. Las dos roscas ACME giran y suben el yugo, el cual a su vez sube la compuerta.

Disee toda la unidad incluyendo el conjunto de sinfn y corona, el accionamiento de cadenas, los
tornillos ACME, los cojinetes y sus monturas. La compuerta tiene 60 pulgadas de dimetro, en su
superficie superior. Los tornillos deben tener 30 pulgadas de longitud nominal. El movimiento del yugo
total ser de 24 pulgadas, y se realizar en 15 segundos o menos.

- Datos Adicionales:

Lmite de resistencia a la tensin rosca ACME: 10 ksi

Lmite de resistencia al cortante rosca ACME: 5 ksi

Peso de la compuerta: 20000 lbs

3. LIMITACIONES DEL DISEO

Como se pudo observar anteriormente encontramos condiciones iniciales a las cuales se deber apegar
nuestro diseo, las cuales debern permanecer invariantes o ajustarse a una cierta tolerancia
determinada por el diseador y son:

- Movimiento del yugo a realizarse en 15 segundos o menos


- Peso de la compuerta 20000lbs
- Dimetro de la compuerta 60 pulgadas
- Longitud de los tornillos 30 pulgadas
- Velocidad de entrada 1750 rpm
- Uso de rosca tipo ACME

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4. MEMORIA DE CLCULO

Clculo de la rosca ACME

Dimensiones y pares torsionales

Basndonos en los datos que tenemos consideramos conveniente realizar los clculos para la rosca
ACME lo cual nos dar datos para el inicio del clculo del sinfn corona

Teniendo en cuenta que nuestro sistema utiliza dos roscas tipo ACME para subir y bajar la carga esto nos
lleva a suponer que la carga estar igualmente distribuida para cada una de estas.

Comenzamos diciendo que una rosca ACME al estar normada tiene un ngulo de presin definido como
podemos observar

Por lo que decimos que el ngulo de presin de la misma es 14.5

Tomando una posicin conservadora en la que decimos que el material en el tornillo de potencia tiene
una calidad dudosa tomamos como dato inicial un factor de friccin f=0.15

La carga a subir pone a cada tornillo en tensin directa por lo que podemos decir que el rea de esfuerzo
de tensin es:

4
Buscando en la tabla 17-1, podemos observar que un tornillo de rosca ACME de 1 3/8 de dimetro
tiene un rea de esfuerzo de tensin similar por lo que seleccionamos este para nuestro clculo.

Por lo cual tenemos los siguientes datos:

Calculamos el rea sometida a cortante

Teniendo en cuenta que la tabla nos indica que el rea de esfuerzo cortante est dada por unidad de
longitud podemos decir que: por cada pulgada de longitud de una tuerca suministrara 2.110 pulg2 de
rea de esfuerzo cortante en sus roscas.

Por tanto se puede calcular la altura del yugo necesaria para el propsito:

Por conveniencia dejamos que la altura del yugo sea 1 pulg

Calculamos el ngulo de avance, recordado que L=paso

Despus basados en la ecuacin 17-10 de Mott calculamos el torque necesario para elevar la carga

Utilizando la ecuacin 17-7 de Mott obtenemos la eficiencia del tornillo

5
Donde obtenemos un tornillo con una eficiencia del 27.5%

Por ltimo calculamos el torque necesario para bajar la carga utilizando la ecuacin 17-11 de Mott

Velocidades

Como se especific en el problema el yugo deba subir 24 pulgadas en 15 segundos o menos. Por lo
tanto calculamos la velocidad lineal que deber tener el tornillo

Posteriormente, teniendo en cuenta que nuestro tornillo al tener un paso de 0.25 pulgadas, quiere decir
que el mismo recorre 1 pulg por cada revolucin por lo que podemos decir que:

Donde ntp est en rpm.

Por lo tanto podemos calcular la potencia necesaria para que el yugo suba con la velocidad adecuada

Donde Ptp est en HP.

Clculo de tornillo sinfn

Geometra 1 y Fuerzas

Se debe aclarar que las siguientes ecuaciones fueron obtenidas del libro de Norton, la mayora de estas
fueron obtenidas de manera adimensional por lo que trabajaremos sin utilizar unidades en Mathcad

6
En base a la velocidad anteriormente obtenida y teniendo en cuenta que es ms fcil obtener una
relacin de velocidades entera decimos que la relacin de velocidad es 5, por lo que la velocidad de
salida ser de 350 rpm, esto influira en el clculo del tiempo que demorar el yugo en subir,
reemplazando en las ecuaciones la velocidad antes mencionada obtenemos un tiempo de subida de
16.7 segundos, el cual excede por 1.7 segundos al tiempo mximo pero el cual se consider aceptable y
no se necesitar un rediseo.

En el libro de Mott se sugiere que se utilicen gusanos de 3 entradas para relaciones de velocidad baja lo
cual se utilizar en este caso.

Otro factor que se debe analizar es el caso de la interferencia en engranes de tipo gusano, en el cual
tenemos que un nmero de entradas del gusano de 3 y un nmero de dientes de la corona de 15.

Nos basamos en la tabla 9-7 de Norton.

Por lo cual decidimos usar un ngulo de presin de 25 que nos permita usar la corona de 15 dientes sin
problema.

Tomamos como suposicin inicial una distancia entre centros de 3.5 pulgadas, tenemos los datos
iniciales.

Utilizando la relacin calculamos el dimetro del gusano.

7
Donde d est en pulgadas.

Posteriormente calculamos el dimetro de la corona con la relacin

Por conveniencia decimos que el dimetro de la corona ser de 6 pulgadas.

Determinamos el avance

Donde L est en pulgadas

Determinamos el ngulo de avance

Este ngulo al ser mayor a 6 nos dice que el sinfn no es de autobloqueo, nuestro diseo no requiere
que el sinfn sea de autobloqueo por lo que aceptamos el valor.

Determinamos el ancho mximo de la cara de la corona.

Donde Fmax est en pulgadas.

Se calcula el factor de material Cs el cual est determinado como 1000 debido a que C es menor a 8
pulgadas

Despus calculamos el factor de correccin de razn Cm.

Se determina la velocidad tangencial con la ecuacin 9-27 de Norton

8
Donde Vt est en pies/min

Se determina tambin el factor de velocidad Cv usando la ecuacin 9-26, se utiliza la segunda ecuacin:

Por tanto se tiene:

Calculamos la fuerza tangencial de la corona con la ecuacin 9-23 de Norton:

Donde Wtg est en libras fuerza.

Se calcula el factor de friccin basndonos en la tercera frmula

Por lo que tenemos:

Se calcula la fuerza de friccin

Donde Wf est en libras fuerza

Se calcula la potencia de salida y la potencia de friccin:

9
Donde o y 1 estn en HP

Y se calcula la potencia de entrada sumando la salida y las prdidas.

Con lo cual podemos obtener la eficiencia del engrane

Y obtenemos los torques del engrane, del gusano y la fuerza axial en el engrane.

Donde Tg, Tw estn en lb*pulg y Wag est en libras.

Geometra (complemento)

Al tener ya la mayora de los datos del engrane y del gusano solo queda complementar todos los datos
de geometra de los mismos para indicarlos en la construccin

Geometra del Tornillo


Para el tornillo optemos los siguientes datos sacados del clculo anterior:

Dimetro del tornillo= 1.36 in

rueda helicoidal= 6 in

Avance= 3.77 in

Angulo de avance =41.4o

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Para demostrar que estos valores estn correctos demostramos con la formula principal de la geometra
del tornillo sin fin:


tan =

Donde A= avance

de= dimetro del tornillo sin fin

3.77
tan 41.4 =
1.36

0.881 = 0.881

Observamos que se cumple la igualdad

Obtenemos el paso del tornillo sin fin :


tan =

tan
=

Donde K es el nmero de entradas del tornillo =3

tan 41.4 1.36


= = 1.25
3

Dimetro interior y exterior del tornillo.

= + 2 = 1.36 + 2(0.357) = 2

= = 1.36 (0.43) = 0.93

11
Geometra de la corona (engrane helicoidal recto)
Para la corona sabemos lo siguiente:

Numero de dientes Z=15

Angulo de presin =25

Dimetro primitivo= 6 in

= (ngulo de hlice de la corono es igual al ngulo de avance del tornillo)

=90 (ngulo entre el tornillo y la corona)

= = 1.25

Donde es calculado en la geometra del tornillo si fin.

Clculos

143.25
= = = 9.55 10 = 2.5
15

15
= = 6
2.5

Calculamos el addendum y el deddemdum de la corona

= 0.286

= 0.286 (1.25) = 0.357

= 0.349 (1.25) = 0.436

Profundidad:

= 0.63 = 0.79

Obtenemos los dimetros exteriores e interior de la corona:

= 6 + 0.35 = 6.35

= 6 2 (0.436) = 5.14

Paso circula normal

= cos

= 1.25 cos 41.4 = 0.93 in

12
Angulo de presin transversal

tan
= tan1 [ ]
cos

tan 25
= tan1 [ ] = 31.86
cos 41.4

Paso diametral normal

2.5
= = 3.3
cos 41.4

= 0.67 = 0.67 1.36 = 0.911

Desgaste en dientes de la corona


Para verificar si los dientes de la corona son aptos y soportan el desgate se debe de cumplir que el fuerza
tangencial producida debe ser menor a la fuerza tangencial que los dientes pueden soportar, la fuerza
que los dientes soportan para desgaste es:

= 0.8

Donde Ft es la fuerza tangencial a desgaste

Bc es el ancho de la cara de la corona.

Para los factores necesitamos calcular la velocidad de deslizamiento:


=
12 cos
1750 1.36
= = 830 69/
12 cos 41.4

= . = 1190 477 log(6 ) = 818.22

= . = 0.22 102 + 40(10) 76 + 0.46 = 0.75

= . = 0.659 0.0011(69) = 0.61

= 818.2 0.91 0.75 0.61 60.8 = 1430

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Como observamos podemos darnos cuenta que los dientes de nuestra corona si soportan el desgate ya
que > (1430 > 861

Flexin en el sinfn

=

Y es un factor que depende del ngulo de presin por ende de las tablas = 0.150

1430
= = 4.18
2.5 0.150 0.911

Este valor compramos con el Sy del materia escogido, el cual es un acero AISI 1020 con un Sy de 30 Kpsi
por ende tambin cumple en flexin ya que el el material soporta. (nota: en el diseo de la flecha se
especifica el material el cual.)

Interferencia

Debido a que el nmero de dientes de la corona es 15 y para evitar la interferencia se puede tomar en
consideracin la tabla 15-10 de shigley la cual nos informa el nmero mnimo de dientes que debe tener
la corona de acuerdo al ngulo de presin obtenido.

Entonces como el ngulo de presin de nuestra corona es 25o y con nmero de dientes 15 podemos ver
que no tendramos problema don la interferencia.

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Clculo de flechas y elementos

Flecha: Tornillo

Catalinas

Las catalinas que van a ser utilizadas van a ser del mismo tamao ya que simplemente van a transmitir la
misma velocidad y el mismo torque de una flecha a otra.

Comenzamos calculando la potencia que ser transmitida a la flecha que ser de 14.34 HP como
calculamos anteriormente.

Despus seleccionamos un factor de servicio

Como tenemos un motor elctrico y un choque moderado seleccionamos el factor de 1.3

Por tanto tenemos que la potencia de trabajo ser de:

Despus buscamos distintas opciones en las tablas 7-5, 7-6 y 7-7 de Mott por lo cual obtenemos:

15
Nmero de Nmero de Nmero de Lubricacin Paso
cadena hileras dientes

80 Simple 17 Tipo B 1

60 Doble 22 Tipo B 0.75

40 Triple 45 Tipo B 0.5

Se toma como Cnominal una distancia de 50 pasos para iniciar el clculo

Realizamos el clculo con las primeras dos opciones

Teniendo en cuenta que N1=N2 se simplifica la frmula teniendo que la longitud de la cadena es:

Calculamos la distancia entre centros:

Como podemos observar la distancia entre centros es demasiado pequea, ya que para nuestra
aplicacin esta deber ser mayor a 60 pulgadas (que es el dimetro de la compuerta).

CONSIDERANDO QUE COMO MINIMO UNA CATALINA QUE TRABAJA A MAS DE 100 RPM DEBE TENER 17
DIENTES Y QUE MIENTRAS MAYOR SEA EL PASO DE LA MISMA MAYOR ES LA CAPACIDAD DE POTENCIA
DE ESTA SELECCIONAMOS UNA TERCERA OPCION TOMADA DEL CATALOGO DE TRANSMISIONES FAG.
CATALINA TIPO B - PASO 1.25'' - N=17

Calculamos la distancia entre centros de la nueva opcin:

Calculamos el dimetro de paso de la nueva catalina:

16
Por razones lgicas deducimos que el ngulo de contacto es 180 lo que nos indica que la transmisin
funcionar sin ningn problema.

Obtenemos del catlogo las dems dimensiones de la catalina:

Al tener datos del ltimo elemento de la flecha procedemos al diseo geomtrico inicial:

Cargas y Diseo Geomtrico:

Para empezar consideramos que la mencionada flecha tendr una carga de trabajo, se considera que
aproximadamente esta podra trabajar de 1 a 3 veces al da como mximo por lo que se decide hacer un
clculo esttico y no a fatiga de la misma

Como primera suposicin decimos que las cargas estn dispuestas de esta manera:

17
Comenzamos por obtener las reacciones en base a las cargas ya conocidas

Teniendo todas las reacciones y cargas determinadas procedemos a elaborar los diagramas de cortante
y momento

18
19
Por lo que podemos decir que existen 2 secciones crticas, la seccin C con la mayor concentracin de
esfuerzo flector y la seccin A con mayor concentracin de esfuerzo torsor (y menor dimetro a
comparacin de B)

Por lo que empezamos a trabajar en la seccin C calculando el esfuerzo mximo sumando


vectorialmente:

Teniendo esto aplicamos la teora de fallas de esfuerzo equivalente para obtener:

Segn recomendaciones los tornillos ACME se fabrican ya sea de acero al carbono, acero aleado y acero
inoxidable, como tambin aleaciones de aluminio, en este caso se selecciona un acero aleado 4140
normalizado a 1650F. Sy=95 ksi. Aparte de esto se dar un tratamiento superficial de galvanizado para
mejorar la rugosidad de la superficie y reducir la friccin como tambin para evitar la corrosin del
tornillo.

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Como se puede observar el dimetro obtenido es mayor al seleccionado para el tornillo en un inicio por
lo que se selecciona otro de la tabla del libro de Mott

Como podemos ver el tornillo indicado para nuestra aplicacin sera el de Dp=1.5916 y dimetro mayor
de 1 .

Observamos que el tornillo seleccionado es ms grande por tanto estara sobredimensionado en


comparacin con el clculo anterior por tanto no es necesario redisear.

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Analizamos la seccin crtica A:

Teniendo el esfuerzo producido por el torque de la corona utilizamos la teora de fallas de cortante
mximo para determinar el dimetro.

Esto nos da un limitante al momento de realizar los cambios de seccin hasta llegar a la seccin A

Por lo que se tiene el diseo geomtrico inicial.

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Rodamientos

Tenemos dos secciones que necesitan de rodamientos la seccin C y la seccin D.

Teniendo en cuenta de que en la flecha se presentan cargas axiales seleccionamos un rodamiento rgido
de bolas.

Como consideraciones iniciales tenemos

Ya que el valor que nos presenta est fuera de tablas realizamos una extrapolacin aproximada para
obtener un valor de e=1.07

Para el rodamiento en la seccin C:

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En este caso la relacin entre fuerza axial y radial es menor al nmero e por lo que se seleccionan los
siguientes valores de X y Y

Ya calculada la carga y sabiendo que el eje gira a 350 rpm calculamos las revoluciones durante el tiempo
de vida

Por lo tanto se busca en la tabla y se selecciona un rodamiento 6308 del catlogo de NTN

Para el rodamiento en la seccin D:

En este caso la relacin entre fuerza axial y fuerza radial supera al nmero e por lo que se extrapolan los
siguientes valores de X y Y

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Teniendo la carga aplicamos de igual manera la frmula de vida para este caso

Por tanto seleccionamos un rodamiento 6208 del catlogo NTN

Chumaceras

Para ambos casos seleccionamos una chumacera UCF208D1 tipo brida cuadrada con los siguientes
datos del catlogo de NTN:

25
El tipo de perno para la sujecin de esta chumacera es un M14.

Chavetas y chaveteros

El clculo se realiza para las chavetas que sujetarn la corona y la catalina

Calculamos los esfuerzos por aplastamiento y cortante, y aplicamos la teora de fallas.

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El factor de seguridad lo seleccionamos bajo el criterio que este debe ser menor al de los otros
componentes de la flecha, en nuestro caso para la flecha se utiliz un facto de 4 y para la chaveta se
utilizar un factor de 1.5

En base al resultado haremos que la chaveta falle por cortante debido a que por aplastamiento se
requiere de un material de una resistencia alta que podra provocar que el fallo se de en la flecha.

Se selecciona para la primera chaveta un acero 1020 CD

Seleccionamos como material de la chaveta un acero A-36, por tanto calculamos la longitud de la misma

En base a este resultado modificamos la longitud de la chaveta a 1.35 pulgadas acogindonos a la


recomendacin que dice que la longitud de la chaveta debe ser mayor o igual al dimetro de la flecha

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Flecha: Tornillo Sinfn

Cargas y Diseo Geomtrico


Necesitamos disear una flecha capaz de transmitir un torque de 542 lif-in a una velocidad de 1750
rpm, la cual en su punto medio va a tener un sin fin el cual ser el encargado de trasmitir potencia a la
corona. Esta se apoyara en 2 rodamientos los cuales se colocan en 2 chumaceras de la carcasa del
dispositivo.

Las unidades en sistema britnico es decir las unidades de fuerza en Lbf y unidades de distancia en
pulgadas (in).

Geometra inicial seleccionada:

Esquema de cuerpo libre de la flecha (fuerzas que interactan en la misma)

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Recordemos que las fuerzas sealadas en el esquema de cuerpo libre estn demostradas con anticipacin.
Observemos que la fuerza tangencial de la corona se trasmite al sinfn en la direccin axial.

Sabemos de antemano el dimetro que debe tener nuestra flecha ( di=1.36 in).

Empecemos calculando la fuerza radial de nuestra flecha.

tan
=
cos

797 tan 25
= = 386.78
cos 41.4

Continuamos haciendo la sumatoria de fuerzas en cada punto para poder obtener las reacciones que
soportaran los cojinetes.

= 0

2.5(797) (5) = 0

= 398.5

= 0

2.5(386.78) (5) = 0

= 193.39

= 193.39

= 0

797 + = 0

= 398.5

= 0

+ = 861.1

2 = 861

= = 430.5

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Hacemos un primer clculo de manera esttica para obtener nuestra primera aproximacin del material
a elegirse.

Comprobamos estos valores de las reacciones obtenidos mediante el programa de msolid.

Plano xy

Momento:

Reacciones:

30
Plano xz

Momento:

Reacciones:

31
Observamos en las grficas de momento que el punto B es el punto crtico, para lo cual empezamos a
buscar los esfuerzos que actan en ese punto.

Momento total que acta en el punto B:

= 2 + 2

= 996.252 + 9652 = 1387

Esfuerzo de flexin:

32
=
3
32(1387)
= = 5616.17
3

Esfuerzo cortante:

16
=
3

16 542
= = 1097.4
3

Encontramos el esfuerzo equivalente:

= 2 + 4 2

= 5616.422 + 4 10972 = 6264

Utilizamos una teora de falla



=

Con un factor de seguridad de 4 obtenemos:

= 4(6364) = 25056 26

32
Vamos a las tablas de propiedades de los materiales y el acero ms aproximado a nuestra solucin es un
acero AISI 1020 CD cementado ( 50 Rc) con:

= 30

= 58

Anlisis a Fatiga:

Debido a que la flecha trabaja a velocidades de 1750 rpm vamos analizar a fatiga para encontrar un
factor de seguridad adecuado.

Encontramos los esfuerzos mximos y mnimos.

= 5616

= 5616

Como no existe variacin de potencia entonces:

= 1097.5

= 1097.5

= 0

= 5616

= 0

= 1097.5

= 0

Kt=2.7 (flexin)

= 2.7 5616.7 = 15164.3

= 0

= 1097

33
Encontramos el esfuerzo equivalente

= 2 + 4 2 = 2194

= 2 + 4 2 = 15164

Encontramos el Se a fatiga

= 0.5(58) = 31.9

Encontramos el Se real multiplicando por todos los factores.

= 1

= 0.879 1.360.107 = 0.85

= 0.81 ( )

= 1

= 0.814 (99%)

(1)(0.85)(0.81)(1)(0.814) = 18

Aplicamos una teora de falla (GOODMAN)


= +
.

58 58
= 15.16 + 2.19
. 18

= 1.77 2

Optemos un valor de factor de seguridad de 2.

Debido a que la flecha no soporta elementos mecnicos que pueda ocasionar vibracin no hacemos el
anlisis vibratorio ya que el eje es compacto y macizo y no existe desbalanceo.

34
Ajuste de medidas.

Rodamientos

= 398.5

35
= 193.39

= 430.5

= 2 + 2

= 398.52 + 193.392 = 442.77 2

= 430.5 1.8

Debido a que el rodamiento tambin esta expuesto a carga axial y por seguridad se elige un rodamiento
de rodillos cnicos el cual soporta grandes cargas axiales y carga combinadas.

= 0.4 +


> = 0.73

430.5
= = 0.97
442.77

= 0.82

= 0.4(2) + 0.82(1.8 ) = 2.27

0 =

0 = 2 (2.27) = 4.54

Observando en el catlogo de fag con un dimetro de 20 mm( 0.78 in) y con un C esttico de 4.54 kN que

es un valor muy bajo ya que los rodamiento tiene valores de C esttico desde 22 KN pero la relacin de

es muy alta por lo que se necesita un rodamiento que cumpla con un e aproximado a este valor entonces
escogemos un rodamiento de rodillos cnicos 4T-05079/05185 del catlogo NTN

Chumaceras

36
Se selecciona un par de chumaceras UCP203D1, chumacera de tipo puente, alojamiento de acero
fundido con tornillo de fijacin.

Con las siguientes dimensiones:

Tomado del catlogo de NTN.

5. Tabla de Resultados:

Conjunto Total:
Elemento Valor

Distancia entre tornillos 62.5 pulg

Altura de la compuerta 38 pulg

Potencia del motor 15 HP

37
Conjunto sinfn-corona:
Elemento Valor

Diametro del gusano 1.36 pulgadas

Diametro de la corona 6 pulgadas

Entradas del gusano 3

Nmero de dientes de la corona 15

Material del gusano 1020 CD - Cementado

Material de la corona Bronce fosfrico

Relacin de velocidad 5

Distancia entre centros 3.5 pulgadas

Angulo entre tornillo y corona 90

Corona:
Elemento Valor

Nmero de dientes 15

ngulo de presin 25

Dimetro primitivo 6 pulg

ngulo de hlice 41.4

Paso axial 1.25 pulg

Paso diametral 2.5 pulg-1

Dimetro de paso 6 pulg

Adendum 0.357 pulg

Dedendum 0.436 pulg

Profundidad 0.79 pulg

Paso circular normal 0.93 pulg

38
Dimetro exterior 6.35 pulg

Dimetro interior 5.14 pulg

ngulo de presin transversal 31.86

Paso diametral normal 3.3 pulg-1

Ancho de la cara 0.911 pulg

Tornillo sinfn (Gusano):


Elemento Valor

Nmero de entradas 3

Dimetro de rueda helicoidal 6 pulg

Avance 3.77 pulg

ngulo de avance 41.4

Paso axial 1.25 pulg

Dimetro exterior 2 pulg

Dimetro interior 0.93 pulg

Adendum

Dedendum

Flecha 1: Tornillo Sinfn


Elemento Valor

Material de la flecha Acero 1020 CD

Tratamiento superficial Cementado a 50 HRC

Geometra Ver en el plano

Rodamientos Rodillos cnicos 4T-05079/05185 NTN, pernos


M10

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Chumaceras UCP203D1, chumacera de tipo puente,
alojamiento de acero fundido con tornillo de
fijacin NTN

Flecha 2: Rosca ACME


Elemento Valor

Material de la flecha Acero 4140 Normalizado 1650F

Tratamiento superficial Galvanizado

Geometra Ver en el plano

Rodamientos Rodillos rgidos de bolas:

-6308 NTN

-6208 NTN

Chumaceras UCF208D1 tipo brida cuadrada con tornillo de


sujecin, pernos M14

Catalina Tipo B de hilera simple, Paso 1.25 pulgadas, N=17


(Transmisiones SKF)

Cadena ANSI N 100-1, Paso 1.25 pulg, L = 146.25 pulg


(Transmisiones SKF)

Flecha 3: Rosca ACME 2

En esta flecha se aplican los mismos elementos que en la flecha 2 excepto por el engranaje en la parte
superior

6. SMBOLOS USADOS
Smbolo Designacin

C Distancia entre centros del sinfn-corona

Nw Nmero de entradas del gusano

Ng Nmero de dientes del engrane

40
mg Relacin de velocidad

n Nmero de rpm del motor

ngulo de presin del engrane

d Dimetro del gusano

dg Dimetro de la corona

L Avance del gusano

ngulo de avance del sinfn

Fmax Ancho mximo de la cara de la corona

Cm Factor de material

Vt Velocidad tangencial

Cv Factor de velocidad

Wtg Fuerza tangencial en la corona

Factor de friccin entre el sinfn y la corona

Wf Fuerza de friccin

o Potencia de salida en HP

1 Potencia de friccin en HP

Potencia de entrada

Eficiencia del conjunto sinfn corona

Tg Torque en la corona

Tw Torque en el gusano

Wag Fuerza axial en la corona

Tengranaje Torque en el engranaje

Faxial Fuerza axial en el engranaje

Ftangencial Fuerza tangencial en el engranaje

41
Peje Potencia transmitida al eje

Cnom Distancia entre centros nominal en catalinas

Ptrabajo Potencia de trabajo (de diseo)

Fserv Factor de servicio

Lcadena Longitud de la cadena en pasos

Dpcat Dimetro de paso de la catalina

Ccat Distancia entre centros final entre catalinas en


pasos

P Paso de la catalina

contacto ngulo de contacto en la catalina

d Lmite de resistencia a la tensin rosca ACME

d Lmite de resistencia al cortante rosca ACME

At rea de esfuerzo de traccin

As rea de esfuerzo cortante

Dp Dimetro de paso rosca ACME

Paso Paso rosca ACME

hyugo Altura del yugo

tp ngulo de avance del tornillo de potencia

Tu Torque necesario para subir la carga

tp Eficiencia del tornillo de potencia

Td Torque necesario para bajar la carga

dist Distancia (altura) que debe recorrer el yugo

tiempo Tiempo empleado para subir el yugo

Vtp Velocidad lineal del tornillo de potencia

ntp Velocidad angular del tornillo de potencia

42
Tu1 Torque para subir la carga a la velocidad indicada

Ptp Potencia para subir la carga a la velocidad


indicada

Fradial Fuerza radial en el engrane

Mmaxy Momento mximo de las fuerzas en y

Mmaxz Momento mximo de las fuerzas en z

MT Momento total mximo

b Esfuerzo de flexin

eq Esfuerzo equivalente

Sy Resistencia a la fluencia

FS Factor de seguridad

cor Esfuerzo torsor en la corona

dia1,2,3,4,5 Dimetros en las secciones de la flecha 2

L1,2,3,4,5 Longitudes de las secciones de la flecha 2

FSrod Factor de servicio del rodamiento

Coin Carga esttica inicial

fo Factor para rodamientos

e Factor para rodamientos

X Factor de fuerza radial

Y Factor de fuerza axial

L10 Nmero de ciclos de vida en 10000 horas

C Carga dinmica

w Ancho de la chaveta

h Alto de la chaveta

prof Profundidad del chavetero

43
aplast Esfuerzo de aplastamiento

FSch Factor de seguridad de la chaveta

FT Fuerza tangencial

Lch Longitud de la chaveta

px Paso axial

dex Dimetro exterior

din Dimetro interior

a Adendum

b Dedendum

hf Profundidad

Pcn Paso circular normal

Pd Paso diametral

7. BIBLIOGRAFA

- Shigley, (2008 ), Diseo de ingeniera mecnica de Shigley,Editorial : Mc Graw Hill, Edicin:


Octava
- Norton, Robert L (2011). Diseo de Maquinas. Mxico: Editorial Pearson, Edicin: Cuarta
- Mott, Robert (2006). Diseo de Elementos de Mquinas. Mxico: Editorial Pearson, Edicin:
Cuarta
- Deutschman, Aaron. (1975). Diseo de mquinas Teora y Prctica. Mexico: Editorial
Continental, Edicin: Segunda
- NTN, Catlogo: Chumaceras
- NTN, Catlogo Rodamientos
- SKF, Catlogo: Transmisiones

8. ANEXOS

- Planos de conjunto (A continuacin)


- Planos individuales (A continuacin)

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