Máquinas Síncronas

Antonio Tadeu Lyrio de Almeida
- Fevereiro de 2000 -
MQUINAS SNCRONAS
NDICE
CAPTULO 1: CONCEITOS FUNDAMENTAIS SOBRE ELETROMAGNETISMO 1
SAINT EXUPERY 1
RESUMO 1
1.0 - TENSO INDUZIDA 1
2.0- CAMPO MAGNTICO CRIADO POR CORRENTE 2
3.0 - FORA E CONJUGADO ELETROMAGNTICO 3
4.0 - AES MOTORA E GERADORA 3
EXERCCIOS 4
CAPTULO 2: PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS GERADORES SNCRONOS 6
GOLBERY DO COUTO E SILVA 6

RESUMO 6
1.0 - INTRODUO 6
2.0 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO - GERADOR MONOFSICO 6
3.0 - PRINCPIO DE FUNCINAMENTO - GERADOR TRIFSICO 8
4.0 - CONSIDERAES SOBRE TENSES INDUZIDAS 8
4.1 - DISTRIBUIO DE FLUXO 8
4.2 - FATOR DE DISTRIBUIO 9
4.3 - FATOR DE PASSO 10
4.4- F.E.M. INDUZIDA NOS ENROLAMENTOS DA ARMADURA. 11
4.5. FORMAS DE ONDA DE TENSO GERADA 12
5.0 - CONEXES DOS ENROLAMENTOS DA ARMADURA 12
QUESTES 13
CAPTULO 3: PARTES E ACESSRIOS DOS GERADORES SNCRONOS 15
VOLTAIRE 15
RESUMO 15
1.0 - INTRODUO 15
2.0 - CLASSIFICAO DOS GERADORES SNCRONOS 15
2.1 - QUANTO AO NMERO DE FASES 15
2.2 - QUANTO AO ROTOR 15
2.3 - QUANTO POSIO DO EIXO 17
2.4 - QUANTO AO SISTEMA DE EXCITAO 17
3.0 - PARTES COMPONENTES DO ESTATOR 18
3.1 - CARCAA 18
3.2 NCLEO DA ARMADURA 19
3.3 ENROLAMENTOS DO ESTATOR 19
4.0 - PARTES COMPONENTES DO ROTOR 21
4.1 - MQUINAS COM PLOS SALIENTES 21
4.2 - PLOS SALIENTES 21
4.3 - ENROLAMENTOS AMORTECEDORES 23
4.4 - MAQUINAS COM PLOS LISOS 24
5.0 - CONSIDERAES FINAIS 24
QUESTES 25
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 26
MQUINAS SNCRONAS
CAPTULO 4: CARACTERSTICAS E EQUAES DOS GERADORES SNCRONOS 27
THOMAS FULLER 27
RESUMO 27
1.0 - OPERAO EM VAZIO 27
2.0 - CARACTERSTICA EM CURTO-CIRCUITO PERMANENTE 27
3.0 - RELAO DE CURTO-CIRCUITO (RCC) 28
4.0 - OPERAO EM CARGA - REAO DA ARMADURA 28
4.1 - CONSIDERAES GERAIS 28
4.2 - REAO DE ARMADURA PARA CARGAS RESISTIVAS. 29
4.3 - REAO DA ARMADURA PARA CARGAS INDUTIVAS 29
4.4 - REAO DA ARMADURA - CARGA CAPACITIVA 30
4.5 - REAO DA ARMADURA - GERADORES TRIFSICOS 31
5.0 - REATNCIAS DA MQUINA 31
5.1 - REATNCIA DE REAO DA ARMADURA 31
5.2 - REATNCIAS DE DISPERSO 32
5.3. REATNCIAS DE EIXO DIRETO E EM QUADRATURA 32
5.4 - OUTRAS CONSIDERAES 33
5.5 - CONCLUSES 34
6.0 - EQUAES E DIAGRAMAS FASORIAIS 34
7.0 - POTNCIAS 36
7.1 - CONSIDERAES GERAIS 36
7.2 - CARACTERSTICAS ANGULARES DE UM GERADOR SNCRONO 36
7.3 - COORDENAO TENSO - POTNCIA 38
8.0 - CURVAS CARACTERSTICAS DO GERADOR 39
9.0 - REGULAO DE TENSO 40
QUESTES TERICAS 40
QUESTES NUMRICAS 41
CAPTULO 5: PARALELISMO DE GERADORES 43
ULISSES GUIMARES 43
RESUMO 43
1.0 - INTRODUO 43
2.0 - CONDIES PARA O PARALELISMO 43
3.0 - MTODOS PARA O SINCRONISMO 44
QUESTES 46
CAPTULO 6: DISTRIBUIO DE CARGA ENTRE GERADORES 47
WINSTON CHURCHILL 47
RESUMO 47
1.0 - INTRODUO 47
2.0 - GERADORES DE MESMO PORTE EM PARALELO 48
3.0 - GERADOR EM PRALELO COM SISTEMA DE GRANDE PORTE 48
QUESTES 49
MQUINAS SNCRONAS
CAPTULO 7: CURVAS DE CAPABILIDADE DE MQUINAS SNCRONAS 50
RONALD REAGAN 50
RESUMO 50
1.0 - INTRODUO 50
2.0 - FATORES QUE LIMITAM A CAPACIDADE DE UM GERADOR 50
3.0 - DESCRIO DA CURVA DE CAPABILIDADE 51
4.0 - UTILIZAO DA CURVA DE CAPABILIDADE 52
5.0 - CONSIDERAES COMPLEMENTARES [1] 52
CAPTULO 8: SISTEMAS DE EXCITAO 54
THOMAS KOCH 54
RESUMO 54
1.0 - INTRODUO 54
2.0 - EXCITATRIZES ROTATIVAS 54
3.0 - EXCITATRIZ ESTTICA 55
4.0 - EXCITATRIZ BRUSHLESS 57
5.0 - GERADORES AUTO-REGULADOS DE ANIS 61
CAPTULO 9: REGULADORES DE TENSO 63
JUSCELINO KUBSTCHECK 63
RESUMO 63
1.0 - INTRODUO 63
2.0 - REGULADORES ELETROMECNICOS DE TENSO 63
2.1 - REGULADOR DE CONTATOS VIBRANTES (TIPO TIRRIL) 63
2.2 - REGULADOR DE AO RPIDA (TIPO BROWN BOVERI) OU DE SETOR ROLANTE 64
2.3 - REGULADOR TIPO SERVOMOTOR OU SIEMENS 65
3.0 - REGULADOR ELETRNICO DE TENSO 66
4.0 - A COMPENSAO CROSS-CURRENT 68
5.0 - ENTRADA E REJEIO DE CARGA 69
6.0 - O AJUSTE DE ESTABILIADE DO REGULADOR 70
7.0 - O REGULADOR DE TENSO E A FREQUNCIA 71
MQUINAS SNCRONAS
CAPTULO 10: CURTO-CIRCUITO E REATNCIAS 72
LEOPARDI 72
RESUMO 72
1.0 - CURTO-CIRCUITO TRIFSICO BRUSCO 72
2.0 - REATNCIAS E CONSTANTES DE TEMPO EM REGIMES TRANSITRIOS 74
2.1 - PERODO SUBTRANSITRIO 74
2.2 - PERODO TRANSITRIO 74
2.3 - PERODO OU REGIME PERMANENTE 74
2.4 - CONSTANTES DE TEMPO 74
3.0 - REATNCIAS DE SEQUNCIA NEGATIVA E ZERO 74
4.0 - IMPORTNCIA DAS REATNCIAS 75
CAPTULO 11: PERDAS, RENDIMENTO E AQUECIMENTO 76
PROVRBIO CHINS 76
RESUMO 76
1.0 - PERDAS 76
1.1 - PERDAS NO FERRO DEVIDO A FLUXOS PARASITAS E PRINCIPAL 76
1.2 - PERDAS POR EFEITO JOULE NOS ENROLAMENTOS DE ARMADURA 78
1.3 - PERDAS NO CIRCUITO DE EXCITAO 78
1.4 - PERDAS POR ATRITO E VENTILAO 78
1.5 - PERDAS ADICIONAIS DEVIDO A CIRCULAO DE CORRENTE PELOS ENROLAMENTOS DA ARMADURA 78
2.0 - RENDIMENTO 79
3.0 - AQUECIMENTO 81
3.1 - CONDIES GERAIS 81
3.2 - ELEVAO DE TEMPERATURA EM MQUINAS SNCRONAS 82
MQUINAS SNCRONAS
CAPTULO 1: CONCEITOS FUNDAMENTAIS

SOBRE ELETROMAGNETISMO
"O essencial invisvel aos olhos"
Saint Exupery
RESUMO Observe-se que o ngulo entre v e B na figura 1

As mquinas eltricas tem seu princpio de 90o.
funcionamento baseado nas leis da induo e conjugado
eletromagntico. Este texto apresenta de forma Pelo exposto, para que haja um aumento ou diminuio
simplificada algumas destas leis e fenmenos aplicados ao da tenso induzida nos terminais a-b do condutor deve-se
seu estudo. alterar as grandezas relacionadas na expresso (1). Assim,
para uma modificao na velocidade necessrio atuar
1.0 - TENSO INDUZIDA mecanicamente sobre o condutor e, para a mudana da
Sabe-se que sempre que houver movimento intensidade de campo, deve-se utilizar um eletroim, o qual
relativo entre um campo magntico e um condutor ser permite o seu controle. Em relao ao comprimento imerso
induzida uma tenso (f.e.m. - fora eletromotriz) em seus no campo, pode-se adotar a hiptese de executar um
terminais; esta simplificadamente, a lei de Faraday, a qual eventual aumento, colocando-se mais condutores em srie
foi quantificada por Newmann, ou seja: com o primeiro; desta forma, se houverem N condutores
em srie, resulta:
e = V l B sen (1)
onde: e=NvlB (2)
e - fora eletromotriz (tenso) induzida em um
Por outro lado, supondo-se que o condutor execute um
determinado instante [V]; movimento circular uniforme, como esquematizado na
v - velocidade relativa entre campo e condutor [m/s]; figura 2, tem-se:
l - comprimento do condutor imerso no campo
magntico [m];
B - induo magntica [Wb/m2]; = t (3)
- ngulo formado entre o campo magntico e a
velocidade instantnea do condutor, tomando-se B onde:
como referncia [rad].
A figura 1 esclarece o exposto, supondo campo
- velocidade angular [rad/s];
t - tempo [s].
magntico uniforme (ou seja, B possui o mesmo valor
em qualquer ponto).
Na figura 1 mostra-se o sentido da f.e.m induzida,
o qual dado pela regra de Fleming, ou seja:
a) sentido de e dado pelo polegar da mo
direita;
b) sentido de v dado pelo indicador da mo
esquerda;
c) sentido de B dado pelo dedo mdio da mo
direita.
Figura 2 - Condutor em movimento circular uniforme.
Figura 1 - Fora eletromotriz induzida em um condutor. Sabe-se que no movimento circular uniforme:
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Captulo 1: Conceitos Fundamentais Sobre Eletromagnetismo - 1
MQUINAS SNCRONAS
V = .R 2.0- CAMPO MAGNTICO CRIADO POR CORRENTE
Substituindo (3) e (4) em (2), resulta: Corrente circulando por um condutor cria um
campo magntico cuja intensidade dada pela lei de Biot-
e = N . . l . B . sent (5) Savart e sentido pela regra de Ampre.
como: A lei de Biot-Savart dada por:
max = B . A (6) H . l = NI = Re . (14)
A=l.D (7) onde:
D=2.R (8) H - intensidade de campo [A/m];

l - comprimento do circuito magntico [m];
como: Re - relutncia do circuito magntico, dado por:
= 2f (9) l 1
Re = . (15)
obtm-se: A
e = . Nf max sent = emax sent (10) - permeabilidade magntica do meio;

A - seo transversal do circuito magntico [m2]
A expresso (10) permite dizer que a tenso
induzida nos terminais de um condutor em movimento
circular uniforme, imerso em campo magntico igualmente
uniforme, alternada e senoidal.
Se ao invs de apenas um condutor, houver uma
espira, como a mostrada na figura 3, executando o
movimento em condies idnticas tem-se:
eesp = 2 . e = 2emax sent (11)
Figura 4 - Campo magntico criado por corrente
Pela figura 5 e expresso (14) nota-se que possvel

controlar a imantao de um determinado material
magntico, ou seja, aumentar ou diminuir o fluxo
magntico, dentro de certos limites, alternando-se a
corrente que circula pelas espiras. Esta corrente recebe o
nome de corrente de excitao e se relaciona como fluxo
magntico atravs da chamada curva de saturao.
Figura 3 - Espira imersa em campo magntico e
executando movimento circular uniforme.
O valor eficaz da tenso :
2
E = E RMS = f N max = 4.44 N f max (12)
2
O valor mdio :
E RMS
Emed = = 4 N f max (13)
111
. Figura 5 - Imantao de um material magntico.
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MQUINAS SNCRONAS
Simplificadamente, pode-se dizer que a fora de

Lorentz dada por:
F = B . I . l sen (17)
Ento o conjugado desenvolvido por uma espira

com um condutor apenas :
M = B.I.l.d.sen = B.A . I. sen (18)
ou ainda:
M = . I . sen (19)
Figura 6 - Curva de saturao (exemplo)
onde:
3.0 - FORA E CONJUGADO ELETROMAGNTICO - o ngulo entre a normal ao plano da espira e o

campo.
Um condutor percorrido por corrente imerso em
um campo magntico fica submetido a uma fora de Desta forma, pode-se concluir que o conjugado
origem eletromagntica (Fora de Lorentz). eletromagntico resulta da interao entre fluxo magntico
e a corrente da parte que gira.
4.0 - AES MOTORA E GERADORA
Observe-se que no caso mostrado na figura 8, ao

girar a espira no interior de campo magntico ser induzida
uma tenso, a qual denominada fora contra eletromotriz,
cujo sentido se ope variao de fluxo. Por outro lado, no
caso mostrado na figura 1, verifica-se que o conjugado
eletromagntico tambm surgir se houver circulao de
corrente pela espira. Desta forma, possvel concluir que:
Figura 7 - Fora agindo sobre um condutor (F)
a) a ao geradora fornece uma tenso induzida e,
Se uma espira percorrida por corrente for inserida se houver circulao de corrente, contrrio ao
no interior do campo magntico, tem-se a situao de giro da espira;
mostrada na figura 8. b) a ao motora fornece conjugado no eixo e
induz tenso nos terminais da espira (f.c.e.m.).
Aplicados estes conceitos s mquinas eltricas,

verifica-se que a ao geradora e motora diferenciam-se
pelo sentido de transferncia de potncia, ou seja:
a) Ao Motora: potncia absorvida da rede e

transmitida no eixo do motor; ser considerada
como positiva para a anlise a seguir;
b) Ao Geradora: potncia fornecida rede,
sendo esta absorvida de uma mquina primria
acoplada no eixo; ser considerada como
Figura 8 - Fora sobre uma espira (F). negativa.
Observando-se que surgem foras sobre ambos os Desta forma, tem-se que o sentido da potncia no
lados da espira, separados por uma distncia d, eixo dada por:
caracterizando a existncia de um conjugado, ou seja:
a) Motor: P > 0
M = F.d (16)
b) Gerador: P < 0
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MQUINAS SNCRONAS
Por outro lado, sabe-se que a potncia mecnica 3) Estabelea a Lei de LENZ.
no eixo [W] de uma mquina dada por:
4) Desenhe um diagrama para uma bobina de uma nica
2 espira girando num campo magntico uniforme.
P = M . = . M .n (20)
60 Mostre:
a) o sentido da f.e.m. induzida em cada lado da
onde: bobina;
M - conjugado (ou torque) desenvolvido no eixo [N.m]; b) o sentido da circulao da corrente quando se
liga uma carga aos seus terminais;
- velocidade angular do eixo [rd/seg.]; c) a polaridade dos terminais em relao carga.
n - velocidade angular do eixo [rpm].
Como: 5) A partir do diagrama traado na questo anterior,
explique, partindo do terminal positivo:
M > 0 ou M < 0 a) o sentido de circulao de corrente da bobina;
b) o sentido de circulao da corrente na carga;
e, c) compare com a circulao de corrente interna
> 0 ou < 0 e externamente a uma bateria que alimenta
uma carga e explique.
obtm-se as seguintes situaes operacionais:
6) Explique por que:
a) M>0 e > 0; ento P > 0, ao motora; a) se induz tenso alternada em um condutor que
b) M<0 e > 0; ento P < 0, ao geradora; gira em um campo magntico uniforme;
c) M<0 e < 0; ento P > 0, ao motora; b) a forma de onda senoidal.
d) M>0 e < 0; ento P < 0, ao geradora;
7) Para uma bobina com uma nica espira explique:
Tais relaes, claro, referem-se a um a) por que no se induz f.e.m. quando a mesma
determinado sentido de giro, adotado como positivo. est perpendicular ao campo?
b) Sob que condies a forma de onda no ser
A figura 9 esclarece o exposto. senoidal?
8) O que fora magnetomotriz? Relacione os principais

fatores que a afetam.
9) O que relutncia?
10) Defina corrente de excitao ou de campo.
11) Como tal corrente se relaciona com o fluxo
magntico?
12) Explique, de forma simplificada, o porque da

saturao de um material magntico.
13) Qual o efeito sobre um condutor percorrido por

corrente eltrica, quando este est imerso em um campo
ME Mquina Eltrica; MM Mquina Mecnica
magntico? Mostre o sentido das vrias grandezas
Figura 9 - Situaes operacionais para as mquinas interrelacionadas.
eltricas.
14) Cite, pelo menos, dois problemas em mquinas
EXERCCIOS eltricas que tem origem na fora de Lorentz.
1) Descreva quatro efeitos da converso eletromecnica de 15) Como possvel o surgimento de conjugado em uma
energia. espira imersa em um campo magntico e percorrido por
corrente?
2) Estabelea a Lei de FARADAY:
a) em suas prprias palavras; 16) O que ao motora e geradora?
b) em termos de uma equao indicando todos os 17) Mostre os fatores que influenciam a potncia
fatores desta equao. mecnica no eixo de uma mquina eltrica.
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MQUINAS SNCRONAS
18) Quais as diferenas entre gerador e motor, 22) No sentido citado na questo anterior, porque um
considerando-se o conjugado e a velocidade. gerador fornece energia continuamente, sem haver sua
parada total?
19) Para que um motor execute uma ao geradora, o que 23) O que so os quatro quadrantes de operao de uma
poderia ser feito? mquina eltrica? Ilustre atravs de um desenho.
24) Explique como se aplica a Lei de LENZ ao motora

20) Mostre, igualmente, como possvel reverter o fluxo e geradora.
da potncia eltrica.
25) Explique, ilustrando atravs de um desenho, a
21) Por que se diz que ao geradora uma ao de afirmativa de que a ao geradora sempre
frenagem? acompanhada de uma ao motora e vice-versa.
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MQUINAS SNCRONAS
CAPTULO 2: PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

DOS GERADORES SNCRONOS
No interrompa uma pessoa que lhe conta uma histria que voc j sabe. Uma histria
nunca contada duas vezes da mesma maneira e sempre bom ter mais uma verso
Golbery do Couto e Silva
RESUMO
Este texto analisa o princpio de funcionamento dos

geradores sncronos mono e trifsicos. So mostradas as
grandezas bsicas e fornecidos alguns termos utilizados
no jargo tcnico.
1.0 - INTRODUO
Mquinas sncronas so conversores rotativos

que transformam energia mecnica em eltrica, ou vice-
versa, utilizando-se dos fenmenos da induo e
conjugados eletromagnticos. Assim, podem exercer uma
ao motora ou geradora.
Um motor sncrono apresenta aspectos
construtivos similares ao do gerador e, sendo assim,
diferem apenas na forma de serem empregados. A
mquina atuando como motor absorve energia eltrica de
uma fonte de tenso alternada para desenvolver um
conjugado que poder acionar uma carga mecnica em
seu eixo. O gerador, por outro lado, tem a velocidade de
seu eixo estabelecida por uma mquina primria,
fornecendo energia eltrica com tenses e correntes
alternadas. Naturalmente, para que ambas as operaes
sejam possveis, necessrio que a mquina seja excitada
utilizando-se de uma fonte de energia eltrica contnua. Figura 1 - Gerador elementar.
Observe-se que as mquinas eltricas, de uma
forma geral, so reversveis, ou seja, um gerador sncrono Sendo o fluxo constante e girando-se a espira
sob determinadas condies pode agir como motor, ou com uma velocidade angular definida, resulta em
vice-versa. movimento relativo entre esta e o campo. Desta forma,
Quanto s aplicaes dos geradores sncronos, pela lei de Faraday-Lenz, nos terminais desta espira ser
tambm conhecidos por alternadores, so bvias pois induzida uma tenso, a qual poder ser aplicada a um
praticamente toda a gerao de energia eltrica mundial circuito externo atravs de anis coletores escovas.
ocorre empregando este tipo de mquina eltrica. Analisando-se o fluxo e adotando-se a espira
Os motores sncronos so aplicados em como referncia, pode-se dizer que este varivel no
acionamentos onde a velocidade deve-se manter tempo e dado por:
constante e/ou com cargas de grande porte. Alm disto, se
forem superexcitados, pode-se utiliz-los como = n cost = BA cost (1)
compensadores sncronos, atuando no nvel de reativo do como:
sistema ao qual est ligado.
d
e = N (2)
2.0 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO - GERADOR dt
MONOFSICO
Considere-se a figura 1 onde se mostra uma tem-se:

espira imersa em um campo magntico uniforme, criado
pelos plos Norte e Sul. e = Emax sen t (3)
________________________________________________________________________________
Captulo 2: Princpio de Funcionamento dos Geradores Sncronos - 6
MQUINAS SNCRONAS
Assim, verifica-se que a fora eletromotriz em espiras localizadas ao redor das chamadas sapatas
induzida alternada, como representado na figura 2. polares. A este conjunto de espiras denomina-se
Observe-se que, conforme diminui o nmero de linhas enrolamentos de campo.
cruzando a espira, aumenta-se a tenso induzida e, vice- Por outro lado, na figura 1, observe-se que a
versa. tenso induzida pode ser aplicada a um circuito externo
atravs de um conjunto de anis e escovas.
Naturalmente, para potncias elevadas este
sistema no adequado. Em outras palavras, para
mquinas reais tem-se vrias espiras ao invs de uma,
constituindo um circuito esttico denominado
enrolamento da armadura e plos girantes.
Assim, a alimentao do enrolamento de campo
efetuado por uma fonte de energia eltrica contnua
externa mquina atravs dos anis coletores e escovas,
j que os nveis de corrente e tenso deste circuito so
menores que o da armadura para alternadores comerciais.
A figura 3 mostra esquematicamente os plos
girantes e respectivo enrolamento de campo.
Figura 2 - Fora eletromotriz induzida nos terminais de

Figura 3 - Plos girantes e enrolamento de campo.
uma espira.
Dependendo da velocidade bsica da mquina
Da figura 2 tem-se que a espira ao chegar no
primria podem ser utilizados mais plos, de modo a se
ponto 3, polaridade da tenso induzida inverte. Em outras
obter uma determinada freqncia, conforme se verifica
palavras, o fluxo magntico que atravessa a espira a partir
na expresso(4). A figura 4 mostra um rotor com vrios
de uma de suas faces, o faz na face oposta.
plos (roda polar).
A cada giro da espira obtm-se um ciclo
completo da tenso gerada; o mesmo vlido para cada
par de plos (p) distribudos alternadamente (um norte e
um sul). Se a rotao da espira n rpm e f, a
freqncia da tenso induzida (Hertz), resulta:
pn
f = (4)
60
onde:
p = pares de plos; e, n = velocidade em rpm.
Observe-se que, at o presente ponto, os plos

esto representados por ms permanentes. Entretanto, em
geral, a formao do campo magntico ser d atravs de
eletroms, ou seja, pela circulao de corrente contnua Figura 4 - Roda polar
________________________________________________________________________________
MQUINAS SNCRONAS
Uma representao simplificada da mquina Considerando-se que, na figura 6, os

com plos girantes e armadura fixa mostrada na figura enrolamentos A-A, B-B e C-C so trs geradores
5. monofsicos independentes (ou fases), tem-se como
resultado a induo de trs tenses distintas. Entretanto,
verifica-se que, obrigatoriamente, o zero de cada uma
delas se dar a 120o das tenses induzidas nos
enrolamentos.
Por outro lado, idealmente, para que as tenses
sejam simtricas, o nmero de espiras do enrolamento de
cada fase deve ser igual.
Note-se que, estando a mquina em operao a
tenso gerada poder ser alterada apenas se houver
atuao na velocidade do rotor e do fluxo magntico, o
qual por sua vez depende da corrente de excitao (ou de
campo).
Figura 5 - Gerador monofsico simplificado - Armadura A figura 7 mostra as tenses geradas pelo
fixa e plos girantes. gerador trifsico elementar em anlise.
Note-se que, em mquinas reais, utiliza-se vrias

espiras para formar o enrolamento e, o mesmo,
distribudo ao longo da armadura e no concentrado
como mostrado na figura 5.
3.0 - PRINCPIO DE FUNCINAMENTO - GERADOR
TRIFSICO
O emprego de geradores monofsicos so

restritos a poucos casos, sendo os trifsicos os mais
utilizados.
Em princpio, pode-se considerar que o
alternador trifsico composto por trs monofsicos
iguais construdos em uma mesma mquina, dispostos a
um ngulo equivalente a 120o eltricos um do outro como
mostrado na figura 6.
Figura 7 - Tenses induzidas nos enrolamentos de um

alternador trifsico.
Para que haja circulao de correntes nos

enrolamentos, eles podero ser conectados em delta ou,
geralmente, em estrela.
Nas mquinas reais, reafirma-se, os
enrolamentos so distribudos ao longo da armadura de
tal modo que se obtenha uma forma de onda de tenso o
mais prximo possvel da senoidal. Alm disso, assim
como nos geradores monofsicos, pode-se ter vrios
plos conforme a velocidade bsica da mquina primria.
4.0 - CONSIDERAES SOBRE TENSES

INDUZIDAS
4.1 - Distribuio de Fluxo
Denomina-se bobina a um conjunto de N

espiras em srie. Se, por outro lado, a mquina possui p
pares de plos e bobinas idnticas, as quais esto alojadas
sobre cada par de plos na mesma posio em relao a
Figura 6 - Gerador trifsico elementar - enrolamentos eles, o enrolamento dito concentrado. Este o caso
concentrados. esquematizado na figura 6.
________________________________________________________________________________
MQUINAS SNCRONAS
A distribuio do fluxo no entreferro da mquina

para um enrolamento concentrado a mostrada na figura
8a, e para dois plos consecutivos (um norte e um sul) na
figura 8b.
Figura 9 - Enrolamentos distribudos.
Figura 8 - Distribuio de fluxo no entreferro. Verifica-se na figura 9 que o bobinado est

distribudo em duas ranhuras por fase e por plo. O
Na figura 8 tem-se: enrolamento completo contm 8 bobinas, agrupadas aos
pares e cada duas esto deslocadas uma em relao a
- passo polar; outra.
e - tenso induzida; A figura 10 mostra a distribuio de fluxo para
1-1 - incio - fim da bobina. um enrolamento distribudo e a forma de onda de tenso
obtida.
Para a situao da figura 8, a tenso dever ter a
mesma forma de onda que a distribuio de fluxo
mostrada e, como se verifica, ela alternada, mas no
senoidal. Portanto, contm harmnicos, que no caso,
sero mltiplos mpares da freqncia fundamental.
Os geradores devem ser projetados para
fornecerem tenses cujas formas de onda sejam
basicamente senoidais, ou seja, contenham a menor
distoro possvel. Observe-se que nveis elevados de
harmnicos podem causar vibraes, rudos, perdas no
ncleo devido s altas freqncias presentes, bem como,
um acrscimo nas perdas por efeito Joule nos
enrolamentos do estator.
Os fabricantes de geradores utilizam
consideraes especiais de projeto para minimizar a
influncia destes harmnicos sobre a forma de onda
resultante. Alm de um formato adequado dos plos e Figura 10 - Distribuio de fluxo e forma de onda de
entreferros convenientes, adota-se medidas relacionadas tenso.
com os enrolamentos da armadura, os quais, como se
sabe, influem diretamente na tenso gerada. Note-se na figura 10 que existem q ranhuras
(no caso cinco) sofrendo a influncia de um dos plos.
Como a distncia entre plos (passo polar) 180o
4.2 - Fator de Distribuio eltricos tem-se que o ngulo eltrico entre ranhuras :
Uma das medidas citadas anteriormente 180 o

executar um arranjo uniforme distribudo dos e = = (5)
enrolamentos. Em outras palavras, tem-se que o nmero
q q
de espiras requeridas por par de plo no e concentrado
em uma bobina, mas sim distribuda entre diversas No caso mostrado na figura 10,
bobinas conectadas em srie e alojadas em q ranhuras.
A figura 9 ilustra o exposto. e = 36 o eltricos (6)
________________________________________________________________________________
MQUINAS SNCRONAS
Como uma ranhura forma e graus com a a unidade, j que a tenso induzida ser menor que a de
ranhura seguinte, a tenso induzida na primeira estar um hipottico enrolamento concentrado.
defasada de e da segunda. Sendo assim, a tenso total
ser a soma fasorial (geomtrica) destas tenses, como A resposta torna-se bvia se for considerado que
explicitando na figura 11. os harmnicos de tenso tambm seguem as expresses
(7) e (8), ou seja:
Soma Geomtrica Tenses p / um Dado Harmnico

kdv = (10)
Soma Aritmtica Tenses p / um Dado Harmnico
kTOTV = k dv . EtcV (11)
onde:
Kdv - fator de distribuio para um harmnico de tenso

de ordem v;
ETOTV - soma geomtrica das tenses para a v-sima
freqncia mltipla da fundamental;
Figura 11 - Tenses induzidas.
ETCV - soma aritmtica das tenses para a v-sima
freqncia mltipla fundamental.
Se e fosse nulo, a soma das tenses seria
aritmtica (enrolamentos concentrado), o que fornece um
Assim, pela escolha adequada do fator de
valor de tenso maior, sendo assim, define-se fator de
distribuio pode-se eliminar ou reduzir harmnicos de
distribuio por:
tenso.
Quanto a este aspecto verifica-se que um nmero
Soma Geometrica das Tenses
kd = (7) de ranhuras fracionrias por plo comporta-se melhor que
Soma Aritmetica das Tenses o inteiro.
Observe-se que a soma aritmtica das tenses 4.3 - Fator de Passo

correspondente a e nulo, ou seja, equivalente tenso
induzida em enrolamento concentrado. Desta forma, O passo de uma bobina a distncia mdia em
resulta: graus eltricos, entre os seus dois lados. Quando o passo
de uma bobina igual ao polar, tem-se o chamado passo
E TOT =k d . ETC (8) pleno, ou seja:
onde :
ETOT - tenso total induzida no enrolamento distribudo;

ETC - tenso total induzida no enrolamento concentrado,.
Note-se que, o fator de distribuio apenas

afetado pelo nmero de ranhuras distribudas sob um
dado plo. O nmero de ranhuras, por outro lado, pode
ser fracionrio. Pode-se dizer de forma bastante
generalizada, que mquinas de grande porte possuem
nmero de ranhuras fracionrias por plo.
Pelo exposto, verifica-se que, obrigatoriamente,
tem-se:
0 kd 1 (9)
A anlise da expresso (9) leva a uma questo:

por que utilizar-se de um fator de distribuio menor que Figura 12 - Bobina de passo pleno.
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MQUINAS SNCRONAS
Se, y < , diz-se que a bobina possui passo m graus mecnicos.

curto ou fracionrio.
A utilizao de bobinas com passo fracionrio Portanto, para uma mquina com dois pares de
quase universal pois possui as seguintes vantagens sobre e = 120 o eltricos, tem-se:
plos e
as com passo pleno:
120
a) consegue-se economizar cobre na parte m= e= = 60 o mecnicos (15)
inativa da bobina (cabea da bobina); p 2
b) permite reduzir ou eliminar a distoro na
forma de onda de tenso causada por A bobina com passo fracionrio,
harmnicos. obrigatoriamente, induzir uma tenso menor que o passo
pleno, ou seja:
E TOT = k p . ETC (16)
onde:
kp - fator de passo.
Pelo exposto, verifica-se que:
0 kp 1 (17)
Para os harmnicos de tenso, obtm-se:
ETOTV = kpv . ETCV (18)
onde:
Figura 13 - Bobina da armadura. kpv - fator de passo para um harmnico de tenso de

ordem v.
Se um enrolamento possui um passo de 2/3 isto Desta forma, pela escolha adequada do fator de
significa que os dois lados da bobina esto dispostos a passo pode-se eliminar ou reduzir harmnicos de tenso.
(2/3) 180o ou 120o eltricos. A figura 14 mostra uma
bobina de passo fracionrio inserida na armadura de uma 4.4- F.E.M. induzida nos enrolamentos da armadura.
mquina com quatro plos.
Chamando de m o nmero de fases de uma
mquina sncrona e que um enrolamento possua Nb
bobinas com Ne espiras, tem-se que o nmero total de
espiras em uma fase :
Nb .N e
N= (19)
m
Assim, a tenso gerada por fase dada por:
E = 4 ,44 .k p .kd .N . f . (20)
sendo:
f - freqncia [Hz]; e
- fluxo magntico [Wb/m2].
Figura 14 - Bobina de passo fracionrio.
Para um harmnico de ordem v, tem-se:
Na figura 14, verificou-se que o ngulo
mecnico (ou fsico) entre ambas as partes da bobina de Ev =4 ,44.k pv .kdv .N . f v . v (21)
60o; isto se deve ao fato de que:
onde:
e = p . m (14)
fv - freqncia mltipla da fundamental [Hz];
v - harmnico de fluxo magntico [Wb/m2].
onde:
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MQUINAS SNCRONAS
Observe-se que atuando-se adequadamente nos b) FIT - valor residual: a medida das
fatores de passo e de distribuio possvel eliminar ou freqncias mltiplas do terceiro harmnico,
reduzir os nveis harmnicos de tenso, fazendo com que as quais no podem ser eliminadas pela
a forma de onda da tenso resultante se aproxime de uma transposio e so consideravelmente mais
senoide. indesejveis que o balanceamento,
principalmente em sistema aterrado.
4.5. Formas de onda de tenso gerada
O FIT pode ser calculado por:
Como visto, os geradores devem ser projetados
para fornecerem tenses cujas formas de onda sejam
basicamente senoidais, ou seja, contenham a menor E12 12 + E22 22 +...+ Ev2 v2
FIT (%) = (24)
distoro possvel. U
A distribuio harmnica pode ser definida
atravs de: onde:
n Ev - valor eficaz do harmnico da ordem v da tenso

E v
2
de linha nos terminais da mquina;
FD = (22) U - valor eficaz da tenso de linha nos terminais;
E v - fator de ponderao para a freqncia correspondente
ao harmnico de ordem v.
onde:
Ev - valor eficaz da componente harmnica de ordem

v, com v > 1; 5.0 - CONEXES DOS ENROLAMENTOS DA
E - valor eficaz da tenso incluindo a fundamental. ARMADURA
possvel utilizar-se outro fator para avaliar a Os enrolamentos da armadura da maioria dos
forma de onda gerada, denominado fator de desvio geradores trifsicos so conectados em ligao estrela.
(FDv), ele definido por (23). Por outro lado, geradores de pequeno porte permitem
religaes de modo a poderem fornecer pelo menos duas
E tenses diferentes.
FD v = (23)
O enrolamento de cada fase dividido em duas
EE
partes iguais. Se ligada as duas partes em srie, cada uma
ficar submetida metade da tenso gerada. Outrossim,
onde: executando a conexo em paralelo das duas partes, a
tenso dos enrolamentos ser a metade da anterior. A
E - mximo desvio da forma de onda da tenso gerada figura 15 exemplifica.
em relao a uma onda de tenso senoidal equivalente;
EE - amplitude da senoide equivalente.
Por outro lado, uma das mais importantes

consideraes em relao forma de onda o chamado
fator de interferncia telefnica (FIT). O FIT medido
do efeito indutivo de um sistema de potncia sobre
circuitos telefnicos prximos, o qual se traduz em rudos
no aparelho receptor. Note-se que a audio humana no
muito sensvel a sons com freqncia de ressonncia
usual de aparelhos telefnicos comuns.
Naturalmente, a forma de onda do gerador pode
causar o efeito descrito e o seu FIT deve ser determinado.
Existem dois tipos de FIT, ou seja:
a) FIT balanceado: o efeito citado pode ser

efetivamente neutralizado pela transposio
dos condutores de linhas e o nico tipo
presente em enrolamentos em delta; estrela
com neutro isolado ou mquinas com passo
de bobina de 2/3; Figura 15 - Ligao srie-paralela.
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MQUINAS SNCRONAS
Naturalmente possvel executar a conexo 4) Quais so as aplicaes dos motores sncronos? Idem
srie paralela para a ligao delta. para os geradores.
Se desejado um terceiro nvel de tenso,
intermedirio entre os possveis na conexo (por exemplo 5) Descreva o princpio de um gerador sncrono
380 [V], no caso da figura 15), comum executar a monofsico.
conexo srie e atuar no sistema de excitao da
mquina.
Observe-se que, em motores sncronos, ainda
6) Defina os termos Armadura e Excitao em uma
mquina sncrona.
possvel utilizar a conexo estrela-tringulo.
As caractersticas desta ligao so: 7) Explique por que as grandezas induzidas possuem
uma freqncia dada por pn/60.
a) Reduo do custo do isolamento pois a
tenso na fase 58% menor que as tenses 8) O que roda polar?
nos terminais (linha). O nmero de espiras
por fase so 58% menor que na conexo 9) D trs razes para que os geradores sncronos
delta para a mesma tenso; possuam armaduras estacionrias e plos girantes.
b) Existncia de neutro, o qual poder ser
aterrado se desejado; 10) Os enrolamentos em um gerador sncrono so
c) Eliminao de eventuais terceiros concentrados ou distribudos ao longo da armadura?
harmnicos das tenses de linha bem como Por que?
de seus mltiplos.
11) Descreva o princpio de funcionamento do gerador
Em alguns geradores trifsicos de pequeno porte trifsico.
possvel executar a conexo zig-zag para aplicaes
em circuitos monofsicos. Este tipo de conexo
12) Por que, em geral, os enrolamentos de um gerador
sncrono trifsico esto conectados em estrela?
13) O que um enrolamento concentrado? Por que a

mquina no deve ter esta forma de enrolamento?
14) O que um enrolamento distribudo? Por que ele

interessante?
15) Explique o que so os fatores de passo e de

distribuio.
16) O que significa dizer que uma bobina tem passo

fracionrio?
17) O que so harmnicos?
Figura 16 - Conexo zig-zag. 18) Quais os problemas que eles causam?

Na conexo zig-zag, a potncia de sada fica 19) Sendo a distribuio de fluxo na mquina alternada,
reduzida em 33% em relao a conexo estrela. mas no senoidal, o que se deve fazer para reduzir
os harmnicos da tenso gerada?
QUESTES 20) O que fator de interferncia telefnico (FIT)?

1) O que so mquinas sncronas? 21) Pesquise sobre os limites para o FIT e harmnicos de
tenso em um gerador sncrono?
2) O que um motor sncrono? Idem para um gerador.
22) Explane, genericamente, como pode se conectar os
3) Em que eles se diferem? enrolamentos de um alternador trifsico.
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MQUINAS SNCRONAS
23) Porque os enrolamentos da armadura da maioria dos 24) H possibilidade de um mesmo conjunto de
geradores sncronos trifsicos so conectados em enrolamentos ser conectados para vrias tenses?
ligao estrela Como?
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MQUINAS SNCRONAS
CAPTULO 3: PARTES E ACESSRIOS DOS

GERADORES SNCRONOS
O suprfluo uma coisa muito necessria
Voltaire
RESUMO
Apresenta-se a seguir as partes componentes das

mquinas sncronas, suas descries e alguns dos
aspectos tecnolgicos envolvidos em sua construo.
1.0 - INTRODUO
As mquinas eltricas rotativas, de uma forma

geral, possuem os seguintes componentes bsicos:
a) Circuito magntico, o qual responsvel

pela conduo do fluxo magntico;
b) Enrolamentos da armadura (induzido), nos
quais so induzidas as tenses;
c) Enrolamento de campo, nos quais circulam
correntes que sero responsveis pela criao
do campo magntico;
d) Componentes mecnicos, os quais podem ser
fixos, para suportar e proteger as partes
eletromagnticas, e rotativos, para a
transmisso de energia;
e) Isolamento eltrico, composto de isolantes
slidos (como papel e vernizes) e so
responsveis pelo nvel de tenso admissvel
entre as diversas partes da mquina.
As partes fixas so denominadas genericamente

de "estator" e as mveis de "rotor".
Por outro lado, as mquinas sncronas
comerciais, na maioria absoluta dos casos, so
construdas com plos girantes e armadura estacionria.
A ttulo de ilustrao do conjunto como um todo, Figura 1 - Gerador sncrono (Usina da REPI - Wenceslau
a figura 1 mostra um gerador sncrono desmontado. Brs/MG -IMBEL)
2.0 - CLASSIFICAO DOS GERADORES 2.2 - Quanto ao rotor

SNCRONOS
O rotor poder possuir plos salientes ou lisos
No existe uma classificao normalizada dos (rotor cilndrico)
geradores sncronos, porm interessante do ponto de
vista tcnico agrup-los como segue: O primeiro tipo de gerador possui no rotor, plos
magnticos individuais e salientes, como mostra a figura
2.1 - Quanto ao Nmero de Fases
2. So acionados, na maioria das vezes, por turbinas
Eles podem ser monofsicos ou polifsicos hidrulicas (por exemplo, Francis, Pelton ou Kaplan) e o
(normalmente trifsico). seu rotor recebe o nome de roda polar.
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Captulo 3: Partes Componentes dos Geradores Sncronos - 15
MQUINAS SNCRONAS
Figura 2 - Plos salientes de uma mquina sncrona.

Figura 5 - Rotor de uma turbina Francis.
O gerador de plos lisos possui o rotor com
forma cilndrica, em cuja periferia o enrolamento de
campo alojado em ranhuras. So projetados para
funcionarem em altas velocidades e recebem o nome de
turbogeradores. Em geral, so acionados por turbinas
vapor, a gs ou por motores exploso, como o Diesel.
1) anis coletores; 2) anel de bandagem;

3) circuito magntico; 4) cunha no magntica;
5) ventilador; 6) eixo.
Figura 3 - Vista de um rotor com plos lisos.

Em relao s mquinas primrias citadas, as
figuras 4, 5 e 6 mostram rotores de turbinas hidrulicas,
enquanto a figura 7, uma instalao com um turbogerador Figura 6 - Rotor de uma turbina Pelton.
(vapor) e a figura 8, grupos Diesel.
Figura 4 - Rotor de uma turbina Kaplan. Figura 7 - Instalao com turbogerador.

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MQUINAS SNCRONAS
2.4 - Quanto ao sistema de excitao
Podem ser excitados por uma fonte de energia

eltrica externa ou pela prpria energia gerada
devidamente retificada (auto-excitada); assim, tem-se:
a) Excitatriz Rotativa: Em geral, um gerador de

corrente contnua acionado pelo eixo do gerador.
Neste caso tem-se excitao prpria. Necessita de
escovas para alimentao de campo.
Figura 8 Grupo Diesel

2.3 - Quanto posio do eixo
Podem ter eixo vertical ou horizontal.
Os geradores acionados por mquinas primrias,
tais como Diesel, turbinas a vapor, a gs ou Pelton,
possuem eixo horizontal. Este tambm o caso da
maioria dos grupos para pequenas centrais hidreltricas,
como exemplificado na figura 9.
Figura 11 - Grupo de eixo horizontal e excitatriz rotativa
b) Excitatriz Brushless: Neste tipo de excitatriz, a

tenso de alimentao do campo retificada por um
conversor rotativo localizado no eixo da mquina.
Somente pode ser considerada como excitao
independente se possuir um gerador de m
permanente de plos fixos e armadura girante. Como
Figura 9 - Gerador de eixo horizontal (Usina So Jos - o prprio nome diz, no possui escovas para a
Divinpolis - MG) alimentao do campo.
Os geradores de mdio e grande porte acionados

por turbinas hidrulicas, possuem eixo vertical, como o
Figura 10 - Mquina sncrona de eixo vertical (Usina do

Figura 12 - Gerador Brushless Toshiba de 20 MVA.
Vigrio - Barra do Pira/RJ - LIGHT).
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MQUINAS SNCRONAS
c) Auto-Regulado: a corrente de campo proporcional

corrente fornecida pelo alternador. Para que isto seja
possvel, utiliza-se de transformadores de corrente e
ponte retificadora externa maquina. Necessita de
escovas.
Figura 15 - Armadura, carcaa e enrolamentos de gerador

Siemens de 10 MVA (Hidreltrica de Parano,).
3.1 - Carcaa
Figura 13 - Gerador Auto Regulado (Fabricao
A carcaa a estrutura que suporta o ncleo do
Bambozzi)
estator composta por chapas e perfis de ao.
Os esforos sobre carcaa so das mais variadas
d) Excitatriz Esttica: A tenso de alimentao do
ordens podendo-se citar, principalmente, queles devido
campo provm de uma fonte independente do
ao conjugado atuando no sentido radial, ao peso morto do
alternador, sendo retificada por conversores
estator (incluindo-se a, o peso do rotor e presso da gua,
estticos. A alimentao do campo feita atravs de
no caso das mquinas verticais), as foras magnticas de
escovas.
arrasto e a expanso trmica.
Os estatores de mquinas horizontais de mdio e
grande porte so ancorados e sustentados pelo chamado
"anel de base", o qual, por sua vez, se encontra ancorado
na estrutura de concreto armado e servem de apoio
cruzeta inferior. Esta, por sua vez, uma estrutura
metlica cuja funo servir de suporte adequado aos
mancais de escora e aos macacos hidrulicos de
levantamento do rotor (no caso de Itaip, por exemplo),
bem como, servir de sustentao para rotor. Os esforos
citados anteriormente so transmitidos s fundaes por
ambos os componentes descritos, os quais so mostrados
na figura 16.
Figura 14 - Painel de excitatriz esttica.
3.0 - PARTES COMPONENTES DO ESTATOR Figura 16 - Anel de base e cruzeta inferior (Itaip)
Fazem parte do estator: a carcaa da mquina, Na face externa da carcaa podem existir
os enrolamentos e o ncleo magntico da armadura, os trocadores de calor, conforme a potncia da mquina. A
mancais e, eventualmente, as escovas para alimentao figura 17 mostra o corte em um radiador utilizado em
do campo. turbogeradores.
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MQUINAS SNCRONAS
Figura 17 - Corte de radiadores de turbogeradores

3.2 Ncleo da Armadura
Normalmente montado com chapas de ao-
silcio de alta permencia, visando reduzir as perdas por
histerese e Foucault. As chapas so prensadas atravs de
tirantes e fixas carcaa por meio de apoio ou
parafusamento. O ncleo pode possuir canais de
ventilao e, em sua parte inferior, existem ranhuras no
sentido vertical para abrigar o enrolamento da armadura.
Figura 20 - Enrolamento Imbricado.
Para a escolha do tipo de enrolamento decisivo

o nmero necessrio de conexes ao circuito, bem como
o dimensionamento axial da cabea do enrolamento.
Enrolamentos ondulados so utilizados
especialmente em mquinas com maior nmero de plos,
pois, neste caso, o passo polar , geralmente, pequeno e o
fato de se ter um maior dimensionamento axial da cabea
do enrolamento do que em enrolamentos imbricados no
de grande importncia. Pelo contrrio, a possibilidade
Figura 18 - Ncleo da armadura (Usina de Itaip) de se reduzirem as conexes no circuito em enrolamentos
ondulados, garante vantagens construtivas considerveis.
3.3 Enrolamentos do Estator
Adicionalmente deve ser observado o fato de uma
Os enrolamentos da armadura so constitudos simplificao em mquinas, cujo enrolamento ondulado
por bobinas formadas por condutores inseridos nas possibilita circuitos em paralelo, sem anel de ligao.
ranhuras do ncleo e, normalmente, esto ligados em Para as mquinas com pequeno nmero de
estrela. plos, onde normalmente o passo polar grande,
Os enrolamentos podem ser do tipo ondulado ou prefervel utilizar o enrolamento imbricado. Aqui a
imbricado, conforme mostrado nas figuras 19 e 20, vantagem do menor dimensionamento axial da cabea do
respectivamente. Nas figuras o rotor e a armadura esto enrolamento mais importante que a desvantagem da
retificados. maior quantidade de conexes no circuito, sendo esta
correspondncia, automaticamente, trs vezes a
quantidade de plos, em mquinas trifsicas.
As grandes mquinas usualmente utilizam
enrolamentos de barra em duas camadas, ou seja, cada
ranhura do estator contm duas barras.
Conforme [1], as barras de base (camada
inferior) e as barras acima destas (camadas superiores)
so inseridas na ranhura com um deslocamento de um
passo polar e ligadas uma outra pelos seus lados
frontais.
Com esse arranjo e com a forma dada aos lados
frontais das barras forma-se um enrolamento com a
aparncia de uma abobada. Essa forma mais favorvel
com respeito configurao mecnica como tambm s
propriedades eltricas. A substituio de uma barra por
Figura 19 - Enrolamento Ondulado. uma de reserva fcil, pois a maioria delas idntica.
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MQUINAS SNCRONAS
O enrolamento de barras garante com suas Para dar consistncia e estabilidade a essa
propriedades trmicas e mecnicas a mxima segurana formao de condutores, a barra comprimida
de funcionamento. empregando-se uma prensa com aquecimento eltrico e
Curto-circuitos nas espiras ficam praticamente mantendo-se, assim, as dimenses invariveis na zona de
excludos, pois cada barra contm somente uma espira, e, ranhura. Os espaos ocos restantes nas curvaturas "S" so
assim, a isolao da espira idntica isolao principal. preenchidos com uma massa especial.
A aplicao e o dimensionamento do enrolamento de As barras assim pr-tratadas so envolvidas com
duas camadas de barras devido intensidade de fita de mica em vrias camadas, com meia-sobreposio
corrente do condutor. de maneira contnua sobre o lado frontal e de base da
As barras so construdas com numerosos barra.
condutores parciais de seo mnima, conforme mostrado A quantidade das camadas e, com isso, tambm
na figura 21, isolados um contra o outro e ligados em a espessura total do isolante, depende da tenso da
paralelo formando a chamada barra Roebel ilustrada na mquina.
figura 22. Em cima destas camadas coloca-se como
proteo mecnica uma camada de fita de mica reforada
com fibra de vidro. As barras assim envolvidas devem
secar em uma estufa. Depois, em um tanque tipo
Autoclave, as barras so impregnadas a vcuo com
resina, a qual garante uma penetrao perfeita na isolao
devido a sua baixa viscosidade. As barras impregnadas
so colocadas em moldes com dimenses determinadas, e
endurecidas em estufa a temperatura elevada [1].
No caso de grande quantidade de barras, as
mesmas so fixadas em grupos de moldes de
impregnao aps o envolvimento com a fita de mica.
Posicionadas no molde, elas so impregnadas a vcuo
ainda com resina e endurecidas em estufa a alta
Figura 21 - Seo transversal de uma ranhura temperatura.
A isolao das barras Roebel corresponde
classe de isolao F.
As barras so inseridas nas ranhuras,
empregando-se fitas de escorregamento e de enchimento.
A ranhura fechada com uma cunha e entre as barras
superiores e inferiores so colocados separadores.
Cada barra inserida numa caixa em forma de
"U", de material semicondutor [1]. Entre a caixa e a barra
Figura 22 - Barra Roebel (com condutores parciais aplicada, se necessrio, uma camada de massa de resina
transpostos). condutiva seca a frio.
Esta impede, atravs do assentamento da caixa
Na barra Roebel, os condutores parciais so, sem tolerncia, o deslocamento da barra e garante uma
geralmente, posicionados em duas camadas vizinhas, na fixao mecnica das barras com o ncleo do estator,
direo da largura da ranhura. devido formao de um ressalto (uma borda cncava)
Ainda conforme [1], a transposio dos da massa nos canais de ventilao do ncleo [1].
condutores parciais feita de tal modo que todos eles
passem, no percurso do comprimento do ncleo, em cada Em mquinas com tenso nominal superior a 5
posio possvel dentro da altura da barra. Tal formao kV, as barras so completamente isoladas e possuem em
garante um fluxo transversal na ranhura suas superfcies, dentro da ranhura, uma camada de
aproximadamente igual para cada condutor parcial. verniz condutivo para a proteo externa contra corona.
Assim, a corrente se distribui uniformemente pelos Essa isolao impede, juntamente com a caixa condutiva
condutores parciais e as perdas adicionais so causadas em "U" e a massa de resina, eventuais diferenas de
pelos condutores parciais e aquelas causadas pelo tenso e com isso a descarga eltrica de corona entre a
deslocamento da corrente na ranhura, so muito barra e a face da ranhura. Alm disso, as barras de
reduzidas. mquinas com tenso nominal superior a 7,5 kV recebem
Os condutores parciais so continuamente na regio externa da ranhura, uma camada semi-
isolados, dentro da ranhura e na cabea do enrolamento. condutiva (proteo contra corona nas extremidades), a
Nas curvaturas em "S", como afirma [1], a qual serve para controle do fluxo eletrosttico do campo
isolao dos condutores reforada com peas de tecido no local da passagem da face da ranhura para superfcie
de mica. frontal da barra.
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MQUINAS SNCRONAS
Em mquinas sncronas de mdio porte, A figura 25 mostra tais componentes para um

usualmente, os enrolamentos so montados com a dos geradores da Usina de Itaip.
bobinas pr-formadas. Dependendo do passo polar,
alguma deformao no pode ser evitada durante a sua
instalao nas ranhuras da armadura. De forma a prevenir
eventuais danos ao isolamento das bobinas, elas so
isoladas com fitas de mica seca, inseridas nas ranhuras e
ligada. Aps este procedimento, o estator completo
impregnado a vcuo com resina epxi isenta de solventes
e finalmente endurecido (curado). Esse mtodo
conhecido por Micadur-completo na denominao da
ABB ou impregnao total Micalist para Siemens ou o
ainda, Tostinght II, para a Toshiba.
A figura 23 mostra as ranhuras, ncleo, cunhas e
enrolamentos de uma mquina sendo montada.
Figura 25 - Roda polar - Usina de Itaip (Siemens).
Normalmente, o anel magntico construdo

com chapas lisas de ao, empilhadas e aparafusadas
juntas de modo a formar uma estrutura slida tal que o
comprimento radial do entreferro varie uniforme e
consistentemente com o aumento ou diminuio da
velocidade do rotor na faixa de zero at a velocidade de
disparo.
A aranha, por sua vez, consiste em um cabo
fundido, forjado ou soldado com braos conectados, os
quais podem ser desaparafusados ou soldados conforme
Figura 23 - Armadura de mquina.
as limitaes de transporte.
4.0 - PARTES COMPONENTES DO ROTOR O eixo, normalmente, de ao forjado, usinado e
tratado termicamente.
4.1 - Mquinas com Plos Salientes
Em mquinas de plos salientes de mdio porte,
o rotor composto, basicamente, pelas partes
relacionadas na figura 24.
Figura 26 - Eixo inferior (Usina de Itaip).
4.2 - Plos Salientes

1 - Cubo do rotor; 2 - Aranha; 3 - Plos; 4 - Eixo; 5 - Enrolamento de campo;
6 e 7 - Enrolamento amortecedor. Os plos podem ser slidos ou laminados
Figura 24 - Roda polar de uma mquina de plos dependendo dos esforos mecnicos e do tipo de
salientes operao da mquina.
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MQUINAS SNCRONAS
Os plos slidos apresentam uma baixa

resistncia eltrica e, assim, proporcionam a circulao de
correntes parasitas (existentes devido aos harmnicos de
fluxo) com valores relativamente altos. Desta forma,
atuam como o enrolamento gaiola de um motor de
induo, quando da eventualidade de condies de
operao assncrona. Por outro lado, os plos laminados
limitam as correntes parasitas e, em conseqncia,
tambm o seu efeito de amortecimento. Neste caso,
necessrio empregar-se um enrolamento amortecedor
para a requerida estabilidade de operao.
Figura 29 - Plos com encaixe do tipo rabo de andorinha

(destaque)
A figura 30 mostra um corte transversal rotor de

plos salientes onde a sua fixao do tipo cabea de
martelo". Em algumas mquinas de menor porte e
concepo mais antiga possvel encontrar-se
Figura 27 - Plos salientes slidos. cantoneiras para a fixao dos plos.
O mtodo de fixao dos plos aranha do rotor
depende dos esforos causados pela fora centrfuga
desenvolvida em sobrevelocidade mxima ou na
velocidade de disparo. Para as mquinas de mdio e
grande porte comum usar-se plos que podem ser
retirados axialmente e que so encaixados em rasgos par
denominados no jargo tcnico por "cabea de martelo" e
"rabo de andorinha".
A figura 28 mostra uma roda polar pronta para a
colocao dos plos e a figura 29, os mesmos j
instalados em um encaixe do tipo "rabo de andorinha".
1 - Plos; 2 - Cunhas; 3 - Colar isolante; 4 - Isolamento do corpo do plo; 5 -

Condutores do enrolamento de campo; 6 - isolamento entre espiras; 7 e 8 -
Enrolamento amortecedor; 9 - Barra de interligao entre enrolamentos
amortecedores; 10 - Cabea de martelo.
Figura 30 - Plos com encaixe do tipo "cabea de

martelo".
Em mquinas pequenas todos os componentes

so montados em uma nica pea.
As bobinas e cada plo so interligados entre si
de tal forma que haja um Norte e um Sul intercalados. O
conjunto todo compe o enrolamento de campo, o qual
conectado anis coletores (excetuam-se as mquinas
"brushless").
Figura 28 - Roda polar preparada para receber os plos As figuras 31 e 32, mostram, respectivamente, a
(Usina de Itaip) interligao dos plos e os anis coletores.
________________________________________________________________________________
MQUINAS SNCRONAS
4.3 - Enrolamentos amortecedores
prtica comum prover os geradores acionados

por turbinas hidrulicas com enrolamento amortecedor.
Ele oferece as seguintes caractersticas
operativas:
a) Reduo das sobretenses induzidas no
enrolamento do campo pelos surtos de tenso
que atingem o enrolamento do estator e pelas
condies desequilibradas no estator, tais
como falha em uma bobina;
b) Reduo das sobretenses no enrolamento do
estator causadas por falhas desequilibradas
na mquina, particularmente em mquinas
Figura 31 - Interligao dos plos. ligadas capacitncias, tais como linhas de
transmisso;
c) Reduo efetiva na oscilao da sada do
gerador ocasionalmente experimentada em
mquinas ligadas s suas cargas atravs de
circuitos com alta resistncia;
d) Pequena ajuda estabilidade do sistema pela
reduo da magnitude das oscilaes do rotor
da mquina;
e) Mantm a operao com carga assimtrica, se
necessrio;
f ) Permite a partida da mquina, como motor de
induo.
As vrias barras do enrolamento amortecedor
(cilndricas ou perfiladas) so conectadas entre si,
formando o que se denomina por grade. As grades podem
ser descontnuas ou contnuas como as mostradas nas
figuras 34 e 35.
Figura 32 - Anis coletores e escovas.
Em algumas mquinas possvel encontrar-se
um anel coletor adicional no eixo, de forma a aterr-lo e
evitar que correntes indesejveis surgidas de eventuais
desequilbrios magnticos circulem pelos mancais. A
figura 33 ilustra o exposto.
Figura 34 - Enrolamento amortecedor em grade contnua.
Figura 33 - Anel para aterramento do eixo Figura 35 - Detalhe do enrolamento amortecedor.

________________________________________________________________________________
MQUINAS SNCRONAS
As grades descontnuas so mais utilizadas

devido sua simplicidade mecnica e por permitir a
remoo do campo de um plo s, sem as interferncias
que ocorreriam caso a grade fosse contnua. Este ltimo
tipo utilizado, em geral, em motores sncronos ou em
mquinas de usinas reversveis.
4.4 - Maquinas com plos lisos Figura 37 - Tipos de ranhuras em mquinas com plos
lisos
A figura 36 representa o corte longitudinal de
A anlise da figura 37 permite concluir que
um turbogerador.
existe uma regio (cerca de um tero do intervalo polar)
que propicia o efeito de plo. Alm disto, fcil
verificar-se que o entreferro ao longo da periferia do rotor
varia muito pouco.
No lado acoplado, o rotor apresenta um assento
para mancal e pode ser equipado com uma flange para
acoplamento e, ainda, com um ventilador axial.
No lado acoplado, encontra-se um assento para
mancal, normalmente um ventilador axial empregado, os
anis coletores e a excitatriz, como ilustra a figura 38.
Evidentemente esta descrio no vlida para as
mquinas brushless.
1 - Rotor cilndrico; 2 - Carcaa do estator com cmara de ar; 3 - Pacote de chapas

do estator; 4 - Cabea das bobinas do enrolamento estatrico; 5 - Cobertura dos
enrolamentos; 6 - Placas defletoras de ar ; 7 - Terminais do estator; 8 - Mancais;
9 - Excitatriz; 10 - Canal de ar quente; 11 - Resfriadores de ar; 12 - Canal de ar
frio.
Figura 36 - Corte longitudinal de um turbogerador

Figura 38 - Anis coletores e mancal de um turbogerador.
As mquinas de plos lisos possuem, na maioria
5.0 - CONSIDERAES FINAIS
dos casos, apenas um par de plos (excepcionalmente,
dois pares) e, assim, so bastante rpidas. Note-se que, Os hidrogeradores de grande porte ainda
em turbogeradores bipolares de grande porte, possvel apresentam uma cruzeta superior como a da figura 39.
ter-se velocidades perifricas da ordem de 150 a 170 m/s
ou de 100 a 125 m/s nas tetrapolares.
Naturalmente, as foras centrfugas
desenvolvidas estas velocidades resultam em grandes
esforos mecnicos em certas partes do rotor, tornando-se
necessrio que ele possua uma estrutura do tipo
monobloco e que o ao empregado seja mais resistente
(em grandes mquinas utiliza-se o cromo-nquel-
mobidileno).
Os enrolamentos de campo e os amortecedores
so acomodados em ranhuras longitudinais, fresadas ao
longo de todo o comprimento ativo do rotor. Tais
ranhuras podem ser radiais ou paralelas, como ilustrado
na figura 37. Figura 39 - Cruzeta superior (Usina de Itaip)
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MQUINAS SNCRONAS
Note-se que a cruzeta consiste em uma estrutura

metlica, na qual os braos tangenciam o anel central que
envolve o eixo superior do gerador e que est fortemente
aparafusada no concreto e no prprio estator. Aloja, em
seu centro, os mancais de guia superiores e serve de apoio
para os anis coletores.
A ttulo ilustrativo, as figuras 40 a 43 mostram
algumas das etapas para a montagem de uma das
mquinas da Usina de Itaip
Figura 43 - Mquina montada.
QUESTES
1) Quais so os componentes bsicos de um gerador?
2) Descreva suas funes.
3) Classifique os geradores quanto:

a) ao nmero de fases;
b) ao rotor;
c) a posio do eixo;
d) ao sistema de excitao.
Figura 40 - Rotor sendo iado pela ponte rolante.
4) Em relao aos tipos construtivos de rotores utilizados
em geradores sncronos, pergunta-se:
a) quais os fatores bsicos que determinam a escolha
do tipo construtivo?;
b) como possvel distinguir-se entre os tipos
construtivos com base na aparncia geral?
5) Em relao posio do eixo do gerador diga, de uma

maneira geral, quais so as mquinas primrias.
6) Descreva, em linhas gerais, o que so as excitatrizes

rotativas e "brushless"
7) O que uma excitatriz esttica?

Figura 41 - Transporte do rotor para o poo do estator. 8) O que so geradores auto-regulados?
9) Quais so as partes componentes do estator?
10) Descreva suas funes e como so constitudas.
11 ) Quais o tipos de enrolamentos da armadura?
12) Em linhas gerais, quais so os critrios para a escolha

de um determinado tipo de enrolamento?
13) Porque as grandes mquinas, usualmente, utilizam

enrolamentos de barra em duas camadas, ou seja, cada
ranhura do estator contm duas barras?
14) O que barra Roebel? Porque interessante a sua

Figura 42 - Assentamento do rotor. utilizao?
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MQUINAS SNCRONAS
15) Quais so as partes componentes do rotor de uma 24) Porque os turbogeradores so mquinas rpidas?
mquina de plos salientes? Quais suas funes?
25) Quais as conseqncias deste fato?
16) Quais so os tipos de fixao dos plos salientes na
roda polar? 26) Como so acomodados os enrolamentos
amortecedores e de campo em um turbogerador?
17) O que enrolamento de campo?
27) Mostre, ilustrando atravs de um desenho, que o
18) O que so anis coletores? Eles esto presentes em entreferro varia muito pouco ao longo da periferia do
todas as mquinas sncronas? rotor em mquinas de plos lisos.
19) Porque em algumas mquinas utiliza-se um anel 28) O que cruzeta superior?
coletor adicional no eixo?
29) Pesquise sobre os mancais de geradores de plos
20) 0 que so enrolamentos amortecedores? salientes e de plos lisos.
21) Quais as suas caractersticas operativas? 30) Pesquise sobre as mquinas primrias hidrulicas e a
vapor.
22) Quais os seus tipos?
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
23) As mquinas de plos salientes macios,
normalmente, no utilizam enrolamentos amortecedores. [1] - Siemens S/A - "Enrolamento do Estator - Barras.
Explique o porque deste f ato. Grupo Construtivo N0 2600" - Informativo Tcnico.
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MQUINAS SNCRONAS
CAPTULO 4: CARACTERSTICAS E EQUAES

DOS GERADORES SNCRONOS
Todas as coisas so difceis at se tornarem fceis
Thomas Fuller
RESUMO
Este texto analisa as diversas caractersticas
eltricas dos geradores sncronos em regime permanente.
As cargas so consideradas equilibradas.
1.0 - OPERAO EM VAZIO
Na operao em vazio, supondo a velocidade de
acionamento constante, a tenso de armadura igual
induzida nos enrolamentos e depende apenas do fluxo
magntico gerado pelos plos, ou seja, em ltima anlise,
da corrente de excitao que circula pelo enrolamento de
campo. Nestas condies, o fluxo principal est livre de
eventuais alteraes introduzidas pela corrente de carga.
Assim, pode-se relacionar a tenso induzida e a corrente Figura 2 - Caracterstica em vazio para velocidades
de excitao atravs da denominada caracterstica em diferentes.
vazio, exemplificada na figura 1. Naturalmente, as curvas so vlidas para uma
determinada velocidade, ou seja, alterando-se a
velocidade h a mudana na caracterstica em vazio da
mquina.
Normalmente, em mquinas trifsicas, estas
caractersticas so obtidas por fase.
2.0 - CARACTERSTICA EM CURTO-CIRCUITO

PERMANENTE
A caracterstica em curto-circuito mostra a
relao entre a corrente de armadura, quando de um
curto-circuito trifsico em seus terminais, e a de
excitao, conforme se verifica na figura 3.
Figura 1 - Caracterstica em vazio. Exemplo para

mquinas de plos lisos e salientes.
Por outro lado, observe-se na figura 2 que o

relacionamento entre tenso induzida e corrente de
excitao praticamente linear at o ponto em que
houver saturao. Figura 3 - Caracterstica em curto-circuito.
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Captulo 4: Caractersticas e Equaes dos Geradores Sncronos- 27
MQUINAS SNCRONAS
Naturalmente, para a obteno da citada 4.0 - OPERAO EM CARGA - REAO DA

caracterstica, a excitao deve ser incrementada ARMADURA
lentamente at que a corrente da armadura assuma
4.1 - Consideraes Gerais
valores admissveis pela mquina. Deve-se observar que,
em uma certa faixa, a corrente de curto-circuito Ao se conectar uma carga aos terminais de um
independe da velocidade de giro da mquina primria. gerador sncrono em vazio, estabelece-se uma circulao
de corrente no sistema formado pela mquina e carga.
3.0 - RELAO DE CURTO-CIRCUITO (RCC)
Esta corrente cria um campo magntico ao fluir pelos
Define-se relao de curto-circuito (RCC) ao condutores que formam os enrolamentos da armadura,
quociente da diviso do valor da corrente de campo que conforme mostra a figura 4.
produz a tenso de armadura nominal em vazio com
velocidade nominal e a corrente de campo requerida para
produzir a corrente nominal de armadura com velocidade
nominal, quando a mquina opera em curto-circuito, ou
seja:
io
RCC = (1)
in
Para se entender a importncia da relao de
curto-circuito, considere-se duas mquinas com as
mesmas caractersticas nominais e relaes de curto-
circuito diferentes. Em termos de operao, supondo-se
que haja uma determinada mudana na carga (ou seja, na
corrente de armadura), a mquina com a relao de curto-
Figura 4 - Campo criado pela corrente de armadura.
circuito menor requer uma mudana maior e mais rpida
da corrente de campo para se adaptar nova situao. Em Este efeito denominado reao da armadura
outras palavras, a RCC pode ser considerada como uma e depende da relao de fase existente entre tenso e
medida da estabilidade da mquina ou de sensibilidade corrente e, portanto, do fator de potncia da carga.
mudana de cargas (seja ela real ou uma falta). A figura 5 a representao esquemtica do
Desta forma, a mquina com menor Rcc requer rotor e armadura (sem ncleo e com um condutor por
um sistema de excitao mais confivel, sensvel e capaz ranhura) de uma mquina considerada como ideal (ou
de executar grandes alteraes na corrente de campo. seja, sem quedas de tenso internas).
Ambas as mquinas diferem fisicamente, pois a A figura 5 fornece o sentido das correntes de
de maior RCC emprega uma quantidade maior de cargas resistivas, indutiva e capacitiva puras em relao
material em suas partes eltricas e magnticas. tenso induzida em vazio.
Naturalmente, o invlucro e partes estruturais tambm
mudam e, ento, pelo exposto, o custo de uma mquina se
altera coma relao de curto-circuito.
De uma forma geral, comparando-se ambos os
geradores, tem-se que o de maior RCC:
a) maior fisicamente, pesa e custa mais;
b) as correntes de curto-circuito assumem nveis
elevados (portanto, a impedncia sncrona
menor);
c) a relao entre as correntes de campo, as
quais fornecem a tenso de armadura
nominal em vazio e em plena carga, so
maiores;
d) h um pequeno incremento das perdas devido
ao maior tamanho da mquina, bem como,
melhores condies de dissipao de calor;
e) mais saturada, permitindo uma regulao
de tenso melhor.
A relao de curto-circuito varia de 0,8 a 1,5
para os hidrogeradores e de 0,4 a 0,6 nos turbogeradores,
aproximadamente. Figura 5 - Reao da armadura
________________________________________________________________________________
MQUINAS SNCRONAS
4.2 - Reao de armadura para cargas resistivas. De forma a facilitar a anlise, possvel utilizar-
se da notao fasorial para representar as diversas
Nas mquinas reais, se a corrente de armadura grandezas. Note-se que a f.e.m induzida E est atrasada
est em fase com a f.e.m induzida, o fator de potncia nos de 90o do fluxo principal e, desta forma tem-se a situao
terminais do gerador ser um pouco inferior unidade. mostrada na figura 8.
Por outro lado, considerando-se a mquina como ideal,
pode-se dizer que o fator de potncia unitrio (carga
resistiva) e conforme ser verifica na figura 5, tem-se que
cada condutor produz um fluxo com os sentidos
mostrados; naturalmente, h a interao entre eles,
resultando em um nico, como representado na figura 6.
Observe-se que o fluxo de reao de armadura
(RA) mximo na regio interpolar e est atrasado de 90o
do principal () no entreferro.
possvel imaginar a situao mostrada como
dois conjuntos de plos girantes, sendo um deles
responsvel pela criao do fluxo principal () e, outro,
pelo fluxo de reao de armadura, conforme
esquematizado na figura 7.
O fluxo de reao de armadura e o principal
sempre giram mesma velocidade e no mesmo sentido,
conforme ser analisado em tpico posterior. Figura 8 - Diagrama fasorial - carga resistiva.
Na figura 8, tem-se:
IA - corrente de armadura;
R - fluxo resultante;
ERA - tenso induzida por RA;
ER - tenso resultante.
Verifica-se que a reao de armadura para a

carga resistiva tende a distorcer o campo principal.
4.3 - Reao da Armadura para Cargas Indutivas

Figura 6 - Reao da armadura carga resistiva pura.
Nesta caso, considera-se uma mquina ideal, a
corrente est atrasada de 90o da tenso gerada.
Analisando-se a figura 5, verifica-se que cada condutor
produz um fluxo, resultando em um nico, cuja direo
a mesma do principal. A figura 9 representa a reao de
armadura para esta carga.
Figura 9 - Reao de armadura - carga indutiva.

Observe-se na figura 9, que o fluxo de reao da
Figura 7 - Representao esquemtica de reao da
armadura (RA) produz como resultado um
armadura.
enfraquecimento do fluxo magntico no entreferro. Um
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MQUINAS SNCRONAS
aumento de carga indutiva provoca uma desmagnetizao 4.4 - Reao da Armadura - Carga Capacitiva
maior da mquina e a f.e.m induzida decresce; para
compensar este efeito necessrio aumentar a excitao Considerando-se uma mquina ideal, a corrente
da mquina. est adiantada de 90o da tenso gerada. Analisando-se a
Para controlar, de forma automtica, a corrente figura 5, verifica-se que cada condutor produz um fluxo,
de excitao utiliza-se um regulador de tenso. Os resultando em um nico, cuja direo a mesma do
reguladores agem no sentido de: principal. A figura 12 representa a reao da armadura
para esta carga.
a) incrementar a corrente de excitao quando a carga
indutiva aumentada nos terminais da mquina;
b) reduzir a corrente de excitao quando a carga
indutiva diminuda nos terminais da mquina.
Observe-se que a atuao do regulador ser

fundamental para assegurar uma tenso adequada nos
terminais da mquina.
Representando-se a reao da armadura por
plos girantes tem-se a situao na figura 10 a seguir.
Figura 12 - Reao da armadura - carga capacitiva.
Observe-se na figura 12, que o fluxo de reao

da armadura produz como resultado um fortalecimento do
fluxo magntico no entreferro; em outras palavras, a
reao da armadura possui um efeito magnetizante,
resultando em um aumento na f.e.m induzida. De forma a
manter a tenso nos terminais da mquina em um valor
determinado, o regulador deve agir no sentido de:
a) diminuir a excitao, se a carga capacitiva

aumenta;
b) aumentar a excitao, se a carga capacitiva
Figura 10 - Representao esquemtica da reao da diminui.
armadura - carga indutiva.
Representando-se a reao da armadura por
O fluxo principal e o de reao da armadura plos girantes tem-se a situao mostrada na figura 13.
sempre giram mesma velocidade e no mesmo sentido,
obrigatoriamente.
A figura 11 fornece o diagrama fasorial das
grandezas analisadas.
Figura 13 - Representao esquemtica da reao da

Figura 11 - Diagrama fasorial - carga indutiva. armadura - carga capacitiva.
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MQUINAS SNCRONAS
A figura 14 fornece o diagrama fasorial das

grandezas analisadas.
Figura 15 - Diagrama fasorial - carga genrica.

Figura 14 - Diagrama fasorial - carga capacitiva.
Na figura 15, denomina-se o eixo polar de
direto ou d e o interpolar de eixo em quadratura ou
4.5 - Reao da Armadura - Geradores Trifsicos
eixo q. Assim, os diversos fluxos magnticos podem
ser analisados conforme os eixos, ou seja:
Sabe-se que corrente alternada circulando por
um condutor cria um campo magntico igualmente a) - fluxo principal - (eixo d);
alternado; se, entretanto, tem-se trs enrolamentos b) d - parcela do fluxo resultante
montados a 120o eltricos, percorridos por correntes responsvel pela tenso gerada pela mquina
defasadas de 120o uma da outra, h a criao de um - (eixo d);
campo girante, cuja velocidade igual sncrona. Isto o
que ocorre com um gerador trifsico pois os seus
c) RA(d) - responsvel pelo efeito
magnetizante ou desmagnetizante da reao
enrolamentos so montados como descrito. Esta situao
da armadura (eixo d); associa-se s parcelas
a reao da armadura para os geradores trifsicos.
indutivas e capacitivas das cargas;
Pode-se provar que se forem conectadas cargas
resistivas, indutivas ou capacitivas equilibradas nos d) RA(q) ou q - responsvel pela
terminais do gerador, os efeitos da reao da armadura tendncia de distorcer o fluxo magntico
so os mesmos para cada fase considerada principal; est associado parcela resistiva
individualmente. das cargas (eixo q);
e) RA - fluxo de reao da armadura,
resultante de RA(d) e q;
4.6 - Consideraes Finais f) R - fluxo resultante na mquina.
Resumindo os efeitos da reao de armadura,

tem-se que para: 5.0 - REATNCIAS DA MQUINA
5.1 - Reatncia de Reao da Armadura
a) carga resistiva: o fluxo de reao da
armadura distorce o principal; Como visto no tpico anterior, a existncia da
b) carga indutiva: o fluxo de reao da reao da armadura, obrigatoriamente, causa quedas na
armadura causa um efeito desmagnetizante, tenso gerada, j que a existncia de fluxo concatenado
opondo-se ao principal; (ou seja, N) est associado com o conceito de
c) carga capacitiva: o fluxo de reao da indutncia. Uma indutncia percorrida por corrente
armadura causa um efeito magnetizante, alternada (a qual, causa o citado fluxo concatenado) age
adicionando-se ao principal. como uma reatncia e portanto surge uma queda de
tenso.
Por outro lado, como visto anteriormente, RA
Para cargas intermedirias, o fluxo de reao da pode ser decomposto em RA(d) e q e, por outro lado,
armadura a resultante dos vrios efeitos em conjunto. A sabe-se que a corrente de armadura IA responsvel pelo
figura 15 mostra o diagrama fasorial para uma carga seu surgimento. Assim, possvel imaginar que existam
intermediria genrica. duas correntes que produzem estas componentes, ou seja:
________________________________________________________________________________
MQUINAS SNCRONAS
a) componente da corrente de armadura no eixo . . .

direto (Id), responsvel por RA(d); U a = j ( X ad .I d + X aq .I q ) (8)
b) componente da corrente de armadura no eixo
em quadratura (Id), responsvel por q. 5.2 - Reatncias de Disperso
Baseando-se na figura 15, tem-se: Quando a corrente de carga circula pelos

. . . condutores da armadura d origem a um fluxo magntico,
RA = d + q (2) o qual envolve os condutores. Uma de suas parcelas
produz o efeito de reao da armadura e, a outra,
ento: extravia-se. Como os condutores esto alojados em
. . . ranhuras e, estas, esto circundadas por um circuito
I A =I d + I q (3) magntico de baixa relutncia, a quantidade de fluxo
extraviado, ou de disperso, assume nveis relativamente
O diagrama fasorial da expresso (3) o dado altos.
na figura 16. As linhas de disperso correm de uma parede a
outra das ranhuras, de cabea de um dente para a outra e
ao redor das cabeas de bobina, como mostra a figura 17.
Figura 16 - Diagrama fasorial de correntes - reao de

armadura nos eixos d e q, respectivamente.
Desta forma, razovel imaginar uma reatncia Figura 17 - Fluxo de disperso.

em cada eixo, bem como queda de tenso respectiva, ou
seja: Como se observa, o fluxo de disperso
. . composto de vrias parcelas e diretamente proporcional
U ad = j X ad .I d (4) corrente que percorre os enrolamentos da armadura.
. . Observe-se que este fluxo induz uma fora contra
U aq = jX aq .I q (5) eletromotriz nos enrolamentos (auto-induo), o qual,
naturalmente, causa uma queda da tenso gerada pelo
campo principal, dada por:
onde:
. . . .
U ad e U aq quedas de tenso devido reao U l = j X l .I A (9)
de armadura nos eixos d e q, respectivamente;
onde:
X ad , X aq reatncias de reao da armadura nos Ul - queda de tenso por reatncia da armadura;
eixos d e q, respectivamente. Xl - reatncia de disperso ou da armadura;
IA - corrente de armadura.
Portanto, a queda de tenso total devido reao
de armadura : Pelo exposto, a corrente ao circular nos
enrolamentos no apenas encontra uma resistncia
. . . eltrica, mas tambm uma reatncia.
U a = U ad + U aq (6)
5.3. Reatncias de eixo direto e em quadratura
ou, A queda de tenso devido disperso, graas

sua dependncia da corrente de armadura, pode ser
. . . subdividida em duas parcelas, uma no eixo direto e outra
U a = j X ad .I d + j X aq .I q (7) no em quadratura, ou seja:
. . .
ou, ainda: U l = j X l (I d + I q ) (10)
________________________________________________________________________________
MQUINAS SNCRONAS
ou a) Para mquina de plos salientes:

. . . X d > Xq (21)
U l = j X l I d + j X l I q (11)
b) Para mquinas de plos lisos:
ou ainda,
Xd Xq (22)
. . .
U l = U ld + j U lq (12) 5.4 - Outras consideraes
ento, pode-se definir a queda total de tenso devido s Para geradores com plos lisos considera-se
reatncias no eixo direto (Ud) e em quadratura (Uq) como reatncia sncrona (Xs).
por: Xs = Xd = Xq (23)
. . .
e, assim, a mquina pode ser representada por uma nica
U d = U ad + U ld (13) impedncia.
A queda de tenso interna da mquina , desta
e forma, ditada por:
. . .
U q = U aq + U lq (14)
Z S = R A2 + X S2 (24)
Assim:
onde RA (ou RS) a resistncia eltrica da armadura (por
. . . fase).
U d = j X ad I d + j X l I d (15)
Ocorre que, em geral,
e
. . .
XS >> RA (25)
U q = j X aq I q + j X l I q (16)
Portanto, para todos efeitos prticos, com
exceo de anlises relativas perdas por efeito Joule,
De onde: tem-se:
. . ZS = XS (26)
U d = j ( X ad + X l ) I d (17) Por outro lado, para a mquina de plos
salientes, tal representao aproximada. Observe-se
e que, neste caso, podero haver diferenas significativas
. . no ngulo de fase da tenso gerada. Outrossim, no que se
U q = j ( X aq + X l ) I q (18) refere s relaes entre tenso terminal, corrente de
armadura, potncia e excitao, sobre a faixa de
Sendo assim, define-se reatncia sncrona de funcionamento normal, possvel adotar que:
eixo direto (Xd) e de eixo em quadratura (Xq) atravs de: X S = Xd (27)
X d = X ad + X l (19) Observe-se que, entretanto, que se a excitao

pequena, as diferenas entre esta suposio e a real
tornam-se importantes.
X q = X aq + X l (20) Baseando-se no exposto, algumas normas (entre
elas a NBR 5052, da ABNT), indicam que a reatncia de
eixo direto (Xd) pode ser calculada a partir das
Neste ponto, necessrio uma distribuio entre caractersticas em vazio e em curto, mostradas na figura
mquinas com plos lisos e com salientes. No caso das de 18 por convenincia.
plos lisos, a relutncias dos eixos d e q so Considerando-se a figura 18, tem-se que a
aproximadamente iguais, pois o entreferro constante ao reatncia de eixo direto ser:
longo da periferia do rotor, em termos prticos;
AB
entretanto, nas mquinas de plos salientes, este varia de
X d = ____
forma significativa e as reatncias possuiro valores (28)
distintos. Sendo assim, tem-se que: BC
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MQUINAS SNCRONAS
duas reaes de Blondel, o qual inicialmente a props.

A idia principal deste procedimento evitar o efeito do
posicionamento do rotor relativamente ao estator sobre as
indutncias correspondentes s coordenadas de fase.
Assim, atravs de uma transformao obtm-se as
indutncias nos eixos d e q (o processo matemtico
chamado de transformada de Park). A figura 20 ilustra
o exposto.
Figura 18 - Obteno da reatncia sncrona a partir das

caractersticas em vazio.
As barras so as grandezas nominais da mquina

e X d dada em pu (por unidade).
Observe-se na figura 18 que a reatncia foi
obtida a partir da linha do entreferro e, portanto, no
saturada. Isto se deve ao fato de que a reatncia depende
do grau de saturao da mquina e esta, quando em
regime permanente, das condies de operao, tornando
impossvel definir um dado valor para as reatncias
saturadas; as reatncias no saturadas, pelo contrrio, so
constantes.
A figura 19 ajuda esclarecer o exposto.
Figura 19 - Caracterstica Z S = f (i ex )
interessante notar que X d e a relao de
curto-circuito guardam uma certa proporcionalidade; ou
seja, baseando-se na figura 18, tem-se:
1 in
RCC = . (29) Figura 20 - Conceituao da transformao das
X d i 02 coordenadas de fase para os eixos d e q.
Se a mquina no saturada:
Os eixos dq giram velocidade sncrona.
1
RCC = (30)
Xd 6.0 - EQUAES E DIAGRAMAS FASORIAIS
5.5 - Concluses Considerando-se que existem quedas de tenso

no eixo direto e em quadratura, bem como pela passagem
A decomposio dos fluxos de reao de de corrente pelos enrolamentos do estator, tem-se que a
armadura e de disperso nos eixos diretos e em relao entre a tenso induzida (E), tenso terminal (U),
quadratura conhecida no meio tcnico por teoria das respectivas quedas de tenso :
________________________________________________________________________________
MQUINAS SNCRONAS
. . . . A construo do diagrama fasorial possvel a

E =U + RA I A + U (31) partir da medio das grandezas U, IA e , conhecendo-se
Xd e Xq (obtidas atravs de ensaios especficos) e,
ou considerando-se que:
. . . . .
E =U + RA I A + j X d I d + j X q I d (32)
U I A ( R A sen + Xq cos )
= tq 1 (36)
Observe-se que a expresso (32) vlida para U + I A ( R A cos + Xq sen )
geradores mono e trifsicos. Para estes, entretanto, as
tenses a serem utilizadas devem ser as de fase. Por outro lado, multiplicando-se o dividendo e
divisor pela tenso terminal U, obtm-se:
Utilizando-se de (17), (18), (19) e (20) e aps
alguma manipulao, resulta: U I ( R sen + Xq cos )
. . . .
E = U + RA I A + j Xq I A + j( X d X q )I q
.
(33) = tq 1 2 A A (37)
U + I A ( R A cos + Xq sen )
Note-se que, se a mquina for de plos lisos, Como a potncia ativa (P) e a reativa (Q) de uma
tem-se: fase so dadas por:
. . . .
E q =U + RA I A + j X q I A (34)
P = U I A cos (38)
ou seja, (34) fornece a tenso induzida, ou ainda, o

e
posicionamento do eixo q, relativamente tenso
terminal. Assim, para o gerador de plos salientes:
. . . Q = U I A sen (39)
E = E q + j( X d X q )I d (35)
Desta forma, possvel traar o diagrama resulta:

fasorial correspondente a (32) como mostrado na figura
21, sendo este conhecido por Diagrama de Blondell. R A .Q + X q P
= tq 1 2 (40)
Considerando-se a tenso terminal na referncia U + R A P + X q Q
por facilidade de anlise, obtm-se o ngulo de fase
da tenso gerada. Normalmente, este recebe o nome de Entretanto, sabe-se que:
ngulo de carga ou de potncia, e possui papel
importante no desempenho da mquina, conforme Xq >> RA (41)
analisado posteriormente.
ento
X q .P
tq 1 2 (42)
U + X q Q
A corrente de eixo direto (Id) dada por:
.
I d = I d (43)
onde:
I d = I A sen( + ) (44)
Figura 21 - Diagrama fasorial (diagrama de Blondell) e

sem escalas, para um gerador sncrono com carga
genrica - tenso terminal na referncia, plos salientes. d = 90 o (45)
________________________________________________________________________________
MQUINAS SNCRONAS
Se necessrio, a corrente de eixo em quadratura Pelo exposto, para uma certa velocidade, a
pode ser calculada por: potncia mxima determinada pelos valores de l ,
por consideraes mecnicas e pela necessidade de
. refrigerao eficiente.
I q = I q q (46) Ainda, da expresso (49), tem-se:
sendo: S
= K d2 l (50)
n
.
I q = I A cos( + ) (47) De (50) resulta que, a menos da constante K, a
relao S/n representa as dimenses da mquina. Desta
forma, pode-se avaliar o tamanho e o grau de dificuldade
e
encontrado para o projeto, fabricao e montagem de um
gerador. Note-se que quanto maior for o quociente, maior
q = (48) ser a mquina. Assim, para uma certa potncia, quanto
mais rpida for a mquina, menor ser o seu tamanho e
custo.
Para um gerador de plos lisos, a construo do Por outro lado, a potncia aparente (S)
diagrama fasorial mais simples j que a tenso induzida disponvel nos terminais de um gerador pode ser
pode ser calculada por (34). A figura 22 fornece um calculada em funo da tenso e da corrente atravs de:
exemplo.
S = m U IA (51)
onde:
m = 1, para geradores monofsicos;

m = 3, para geradores sncronos;
U- tenso terminal [V];
IA - corrente de armadura, [A].
Observe-se que a potncia nominal de um gerador a
potncia eltrica aparente nos terminais expressa em
Volt-Ampre [VA] ou mltiplos, acompanhada da
indicao do fator de potncia; assim, tem-se:
Figura 22 - Diagrama fasorial Gerador de plos lisos.
SN = UN IAN (52)
7.0 - POTNCIAS bastante comum que o fator de potncia citado

possua o valor 0,8 indutivo.
7.1 - Consideraes Gerais Naturalmente, a potncia ativa dada por:
Em funo de suas dimenses, a potncia dos P = mU I A cos = S cos (53)

geradores sncronos trifsicos poder ser calculada,
aproximadamente, por: e a reativa por:
S = Kd2 l n (49) Q = m I A sen = S sen (54)
onde: 7.2 - Caractersticas angulares de um gerador

sncrono
Em alguns estudos interessante exprimir a
S - potncia aparente do gerador[KVA]; potncia em funo das grandezas que caracterizam a
d - dimetro interior da armadura [cm]; ao das causas exteriores sobre o regime de
n-- velocidade angular [rpm]; funcionamento do enrolamento da armadura; em outras
K - constante que depende do circuito magntico palavras, pode-se representar a potncia da mquina em
e das unidades das diversas grandezas presentes; funo de:
l - comprimento do circuito da armadura [cm]. a) Tenso terminal U;
________________________________________________________________________________
MQUINAS SNCRONAS
b) Tenso E, induzida pela corrente de No caso da tenso terminal, da freqncia e da

excitao no enrolamento da armadura; excitao (e, conseqncia, E) se mantiverem constantes,
c) ngulo de carga . tem-se a relao denominada caracterstica angular da
mquina, ou seja:
O ngulo de carga , conforme analisado
anteriormente, o resultado da medida do defasamento P = f ( ) (60)
entre U e E. Sendo assim, quando o gerador alimenta uma
carga que exija uma determinada parcela de potncia A figura 24 mostra um exemplo da forma da
ativa, tem-se: caracterstica angular de uma mquina sncrona.
> 0 (55)
Por outro lado, se a mquina opera em vazio,

tem-se:
U = E (56)
= 0 (57)
Desta forma, pode-se concluir que o ngulo de

carga muda conforme a corrente de armadura e o fator de
potncia da carga, causando um deslocamento do fluxo
principal em relao ao que surge em vazio. Neste
aspecto, pode-se considerar que o acoplamento magntico
entre estator e rotor similar ao de uma mola,
conforme esclarece a figura 23.
Figura 24 - Caracterstica angular - Exemplo.
A potncia transmitida do rotor para a armadura

(potncia eletromagntica) desenvolvida pela mquina
sncrona (P) pode ser calculada por:
P = Pd + Pq (61)
onde:
Pd - potncia desenvolvida no eixo direto;
Pq - idem, para eixo em quadratura.
Assim, considerando-se as equaes de tenso

do gerador, a expresso (5) e aps alguma manipulao
algbrica, resulta:
m EU sen m 2U 1 1
P= + ( ) sen 2 (62)
Xd 2 Xq Xd
O primeiro termo da expresso (62) fornece a

componente fundamental da potncia do gerador, ou seja:
Figura 23 - ngulo de carga de um gerador sncrono.
m EU sen
P= (63)
Pelo exposto, as grandezas enumeradas Xd
determinam completamente o funcionamento do
enrolamento da armadura e, assim, a potncia da mquina
O segundo termo fornece a componente
dada por:
adicional, a qual surge devido a diferena de relutncia
do entreferro e no depende da excitao da mquina, ou
P = f (E , U , ) (59) seja:
________________________________________________________________________________
MQUINAS SNCRONAS
mU 1 1 Para as mquinas de plos salientes, tem-se para

P= ( ) sen 2 (64) a mesma situao:
2 Xq Xd
< 90o (70)
Observe-se que, mesmo no havendo excitao,
um gerador de plos salientes pode desenvolver potncia, O ngulo de carga, no qual fornecida a mxima
pois capaz de girar em sincronismo e desenvolver um potncia, o limite de operao estvel do gerador.
conjugado motor (denominado torque ou conjugado de Por outro lado, a potncia reativa pode ser
relutncia); isto possvel devido tendncia do fluxo de expressa, para mquinas de plos salientes, por:
reao da armadura atravessar o rotor atravs de um
caminho de relutncia mnima, ou seja, o eixo transversal. mU ( E U cos ) sen 2
Q= cos mU 2 (71)
Naturalmente, em uma mquina de plos lisos,
Xd Xq
tem-se:
PR = 0 (65) Assim, para as mquinas de plos lisos:
pois: mU
Q= ( E cos U ) (72)
X d = Xq (66) Xd
Assim, a potncia ativa dada por: 7.3 - Coordenao tenso - potncia
No h, propriamente, nas diversas normas

m EU internacionais, uma padronizao dos nveis de tenso em
P= sen (67) funo da potncia, mas recomendaes como a mostrada
Xd
na tabela 1, oriunda da NBR 5117/84.
A figura 25 procura ilustrar o exposto. TENSO NOMINAL (LINHA) MXIMA POTNCIA
[KV] NOMINAL [KVA]
2 < UN 3,3 100
3,3 < UN 6,6 200
Tabela 1 - Limite de potncia nominal mxima, conforme

a NBR 5117/84.
A tabela 1 apresenta valores em desacordo com

a realidade prtica e, da forma como foi estabelecida na
norma, incompreensvel. Em geral, as tenses utilizadas
so as fornecidas na tabela 2.
TENSO DE LINHA TENSES DE LINHA

CONFORME NEMA UTILIZADAS NO BRASIL
1.22.13 [V] [V]
208 - 240 220
- 380
Curva A - potncia adicional devido a diferena de relutncia;
Curva B - potncia fundamental; 480 440 - 460 - 480
Curva C - potncia eletromagntica transmitida. 600 no usual
2400 2160 - 2200 - 2300 -
Figura 25 - Caractersticas angulares do gerador sncrono. 2400
4160 3300
Nota-se que a potncia mxima possvel de ser
4800 4160
fornecida por geradores de plos lisos se d para:
6900 no usual
13800 13800
= 90o (68)
Tabela 2 - Tenses nominais (linha) usuais de geradores
e assim:
sncronos.
EU
P = Pmax = m (69) Por outro lado, h a tendncia de utilizao das
Xd potncias e tenses conforme estabelece a tabela 3.
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MQUINAS SNCRONAS
TENSO DE LINHA [V] POTNCIA [KVA]

110 a 380 At 20
210 a 480 20 a 500
380 a 4160 500 a 2000
2160 a 13800 2000 a 5000
13800 e acima 5000 e acima
Tabela 3 - Coordenao Tenso - Potncia
8.0 - CURVAS CARACTERSTICAS DO GERADOR
As caractersticas de funcionamento do gerador Figura 27 - Caracterstica de regulao - aspectos tpicos.

fornecem o seu comportamento em face de diversas
situaes operacionais. As que apresentam interesses Pode-se, ainda, relacionar-se as correntes de
prticos so: armadura e de excitao atravs da chamada curva V;
neste caso, a potncia fornecida adotada como
a) Caractersticas externa; parmetro. A figura 28 ilustra.
b) Caracterstica de carga;
c) Caracterstica de regulao.
A caracterstica externa fornece a relao U =
f(IA) para a corrente de excitao e freqncia constantes.
A figura 26 mostra as curvas tpicas para um gerador
genrico.
Figura 28 - Curva V de um gerador.
A caracterstica em carga (ou de excitao)

fornece a relao U = f(iex) para a corrente de armadura,
freqncia e fator de potncia da carga constantes. A
figura 29 mostra o aspecto das caractersticas em carga
Figura 26 - Caracterstica externa de um gerador sncrono para vrios valores de cos.
- Exemplo.
Observe-se que as curvas da figura 26 mostram

os efeitos da reao da armadura na tenso terminal.
Naturalmente, conveniente que a tenso

terminal se mantenha constante em qualquer condio
operacional e, assim, o regulador de tenso deve agir na
corrente de excitao em funo da carga. Nestas
condies, interessante verificar como se relacionam
ambas as correntes, estando o fator de potncia como
parmetro, o que pode ser feito atravs da chamada
caracterstica de regulao. A figura 27 apresenta os
seus aspectos tpicos. Figura 29 - Caractersticas em carga ou de excitao
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MQUINAS SNCRONAS
A caracterstica para cos = 0, = 90o 10) Mostre, explicitando detalhadamente, os efeitos da

indutivos, assume grande importncia prtica, pois reao da armadura para:
permite a determinao da reatncia de Pointer. a) Cargas resistivas;
b) Cargas puramente indutivas;
9.0 - REGULAO DE TENSO c) Cargas puramente capacitivas;
d) Carga R-L;
A regulao definida como a variao da e) Carga R-C.
tenso terminal quando da aplicao de plena carga ao
gerador operando em vazio, mantendo-se a corrente de 11) Como deve agir o regulador de tenso em presena
campo e velocidade constantes; calculada em valores de cargas indutivas? Idem, para cargas capacitivas.
por fase, ou seja:
E UN 12) O que so os eixos direto e em quadratura?
Re g % = . 100 (73)
UN
13) Como se manifesta a reao da armadura em
geradores sncronos trifsicos?
A regulao de tenso inerente de um gerador
depende da elevao de temperatura admissvel e de
fatores de projeto, os quais tambm determinam a sua 14) Quais os fluxos associados com os eixos citados e
relao de curto-circuito. Por outro lado, outros fatores quais suas funes?
influem de maneira decisiva, tais como saturao,
reatncias transitrias, resposta do regulador de 15) O que reatncia de disperso?
velocidade e da excitatriz, bem como, da ao do
regulador de tenso. 16) Idem, para reatncia de reao de armadura.
17) Idem, para reatncia sncrona de eixo direto e em

QUESTES TERICAS quadratura.
1) O que e como obter a caracterstica em vazio de um 18) Qual a relao entre ambas as reatncias para as
gerador sncrono? mquinas de plos salientes e de plos lisos?
2) Quais os cuidados prticos necessrios a se adotar, 19) O que so reatncias e impedncias sncronas?
quando de sua obteno?
20) Como pode ser obtida a reatncia Xd?
3) O que a linha do entreferro?
21) Como varia a reatncia sncrona em funo da
4) O que acontece com a curva de saturao quando se excitao?
altera a velocidade do grupo gerador? Mostre.
22) Como se relaciona Xd e RCC?
5) O que a caracterstica em curto-circuito de um
gerador sncrono? Como obt-la? Por que ela uma 23) Escreva a expresso que relaciona a tenso gerada e
reta? a terminal por fase, incluindo os fatores que so
responsveis pela diferena entre elas, para:
6) Mostre que, em uma certa faixa, a corrente de curto- a) Mquinas de plos lisos;
circuito independe da velocidade de giro da mquina b) Mquinas de plos salientes.
primria.
24) Desenhe os diagramas fasoriais (mquinas de plos
7) O que e qual a importncia da relao de curto- lisos) mostrando a relao entre U e E para cargas
circuito? Como possvel obt-la? Quais os seus com:
valores tpicos? a) Fator de potncia unitrio;
b) Fator de potncia indutivo;
8) Suponha duas mquinas com mesmas caractersticas, c) Fator de potncia capacitivo.
porm, com relao de curto-circuito diferentes.
Compare-se, relativamente de maior RCC. 25) Idem, para mquinas de plos salientes.
9) O que reao de armadura em um gerador sncrono? 26) O que ngulo de carga?

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MQUINAS SNCRONAS
27) Conhecendo-se o ngulo de carga, mostre como b) Em termos fsicos (magnetizao e

possvel calcular Xq. desmagnetizao das mquinas, devido a
espcie de carga conectada s mquinas) o
28) Como possvel calcular a corrente Id? por qu da atuao dos rels.
29) O que so caractersticas externa, de carga e de Obs.: As mquinas estavam com os reguladores
regulao? Desenhe seus aspectos tpicos. automticos de tenso bloqueados.
30) Defina regulao de tenso de um gerador sncrono. 7) Os ensaios em vazio e em curto-circuito em uma
mquina sncrona de plos lisos e potncia nominal de
45 KVA, 220 V, ligada em Y, 2 plos, 60 Hz,
31) Sob que condies de carga possvel para um apresentarem os seguintes resultados:
gerador sncrono possuir regulao nula?
QUESTES NUMRICAS Corrente de Campo [A] 2,29* 2,84

F.E.M.(E) [V] 202* 220
1) Em um gerador trifsico de plos lisos, ligao Y, Corrente de armadura 228* 152
2400 V entre fases, 2500 KVA, f.p. = 0,9, a perda por
efeitos Joule na armadura, com I = IN e f = fN, de Os valores marcados com (*) correspondem
26,7 KW. Para que a regulao seja de no mximo parede linear da curva de saturao. Nesta situao,
23%, quanto deve valer RA e Xd? pede-se:
2) Um gerador trifsico de rotor cilndrico, 1500 KVA, a) Qual o valor da reatncia de eixo direto (Xd),
6,6 KV, em Y, f.p. = 0,8, tem RA = 1,5 e Xd = 18 quando iex = 2,20 A e quando iex = 2,84 A.
, ambos por fase. b) H diferenas? Por que?
Pede-se: Obs.: Desprezar a resistncia da armadura.
a) IN; b) Reg%.
8) Um gerador sncrono de plos salientes, ligao Y,
3) O gerador do exerccio anterior continua com a apresenta os seguintes dados nominais:
mesma excitao e a mesma corrente de armadura SN = 500 [KVA]; fn = 60 [Hz]; X d = 11
, [pu];
porm o fator de potncia da carga muda para 0,8
capacitivo. Quanto vale agora a tenso nos terminais X q = 0,85 [pu]; Un = 4160 [V].
da mquina?
Pede-se:
4) Calcular a regulao de tenso de um alternador 8.1) A corrente da armadura nas condies nominais.
trifsico de 2,3 KV, 1000 KVA, Y, f.p. = 0,8 (corrente
em atraso), sabendo-se que RA% = 5% e Xd% =
90%.
8.2) A corrente de eixo direto e de eixo em quadratura,
sabendo-se que o fator de potncia da carga 0,8.
5) Um gerador trifsico, conexo Y, rotor cilndrico,
possui Xd = 2 e alimenta uma carga a qual solicita 8.3) Trace o diagrama fasorial para esta condio.
100 A em atraso e fator de potncia 0,8. A tenso nos
seus terminais de 2,4 KV. 8.4) Se houver um acrscimo de 10% de potncia
A entrada de vapor para a turbina que aciona o ativa, especifique um banco de capacitores para que a
alternador reduzida de tal forma que a potncia potncia total no ultrapasse a nominal do gerador.
fornecida caia em 10%. Ao mesmo tempo E
reduzido em 5%. Calcular a nova corrente na 8.5) Nas condies anteriores, o ngulo de carga se
armadura e o novo fator de potncia. altera? Mostre.
6) Em determinada usina, verificou-se a atuao dos 8.6) Considere-se, agora, que o aumento de 10% da
rels de sobretenso, devido as mquinas de tal usina potncia ativa foi efetivado e que o banco de
alimentarem uma longa linha de transmisso a vazio capacitores e o regulador de tenso no estavam
(que tem caractersticas predominantes capacitivas). ligados. O que aconteceu com a tenso? Mostre.
Pede-se:
a) Em um diagrama fasorial mostre o que 9) Suponha que o diagrama unifilar simplificado de uma
ocorre no interior de uma das mquinas instalao industrial que contm gerao prpria a
(incluindo os fluxos magnticos). dada na figura, onde tem-se:
________________________________________________________________________________
MQUINAS SNCRONAS
c) Supondo-se que devido a um defeito, as

cargas foram iradas pela proteo, embora
sejam prioritrias. Supondo-se que o banco
de capacitores estava conectado ao sistema e
os reguladores do alternador encontrava-se
bloqueados, o que ocorreu? Mostre em
termos de diagrama fasorial e regulao. O
alternador se encontrava na situao descrita
em b.
d) Se os reguladores estivessem atuando, o que

teria ocorrido na situao descrita em c?
Mostre em termos de diagrama fasorial.
10) Seja um sistema de gerao de uma instalao

industrial, como o mostrado na figura 31.
Figura 30 Diagrama unifilar da concessionria
a) D1, D2, D3 Disjuntores;
b) BC - Banco de capacitores em ligao

estrela, cuja finalidade a correo do fator
de potncia da instalao quando esta
alimentada pela gerao prpria;
c) As cargas prioritrias possuem potncia de

1200 KVA e cos = 0,7;
d) T1 e T2 - Transformadores.
Suponha apenas a gerao prpria em operao, assim:

Figura 31 Diagrama unifilar da concessionria
a) Utilizando-se de aparelhos de medida, voc
executou os ajustes necessrios para que o Na figura, tem-se:
gerador fornecesse o exigido pelas cargas
prioritrias, porm estando o banco de a) D1, D2, D3, D4 - Disjuntores;
capacitores desligado. Nesta condio, pode- b) T1 - Transformador.
se o diagrama fasorial do gerador e a
Se as cargas diversas assumem, em um determinado
regulao.
instante, a potncia de 6 MW e 8 MVAR, pergunta-se:
b) Se o banco de capacitores conectado, o a) O gerador prprio consegue suprir esta carga?
fator de potncia da instalao assume o b) Nestas condies, o que ocorre com o gerador e o
valor de 0,8. Nestas condies qual o novo sistema?
diagrama fasorial e regulao. O regulador
de tenso estava em operao. Considerar D4 aberto.
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MQUINAS SNCRONAS
CAPTULO 5: PARALELISMO DE GERADORES

Quando no se pode derrotar, fica-se scio
Ulisses Guimares
RESUMO Observe-se que o uso de geradores em srie s

se justificaria se a tenso de alimentao da carga for
Este captulo analisa as condies bsicas para a superior fornecida por apenas uma unidade; no entanto,
colocao de geradores sncronos em paralelo. a utilizao de transformadores soluciona este problema.
Alm disto, tal conexo no estvel.
1.0 - INTRODUO 2.0 - CONDIES PARA O PARALELISMO
Como se sabe, o comportamento das cargas nas Os geradores sncronos ligados em paralelo a
redes eltricas bastante dinmica e, desta forma, uma rede comum devem possuir exatamente a mesma
necessrio que o sistema de gerao atende tais variaes freqncia, ou seja, devem girar em sincronismo. Isto
ao longo do tempo. Nesta sentido, torna-se conveniente a implica que devem faz-lo mesma velocidade, j que a
colocao de duas ou mais unidades em paralelo, pois: freqncia tambm depende do nmero de plos; em
outras palavras, necessrio que as mquinas
a) Com apenas um grupo em operao, muitas desenvolvam uma velocidade tal que resulte em uma
vezes o gerador funcionar fora das suas mesma freqncia em todas as unidades em paralelo.
caractersticas timas e, assim, o rendimento do Observe-se que, as mquinas primrias, por si
conjunto ser baixo; s, no conseguem manter sua velocidade absolutamente
b) A utilizao de apenas um gerador, o qual constante, para que a freqncia fique igualmente
fornea toda a potncia de uma central, de constante. Como na operao em paralelo so possveis
difcil fabricao (impossvel, em grande parte oscilaes de velocidade ou pendulares, a manuteno
dos casos); deste estado deve-se existncia de um conjugado
c) Nas condies anteriores, a ocorrncia de um sincronizante. Assim, a operao estvel implica em um
problema qualquer, leva perda total da ponto comum de funcionamento, determinado por todas
gerao; as mquinas que se encontram em paralelo; entretanto,
existem limites para que o conjugado sincronizante torne
d) Pelos mesmos motivos, impossvel a parada do
a operao estvel.
grupo para executar atividades de manuteno.
Pelo exposto, a colocao de um novo gerador
em paralelo uma das situaes mais importantes nestas
Desta forma, a operao em paralelo de
condies operacionais; para que isto seja possvel sem
geradores apresenta como vantagens:
quaisquer danos mquina ou ao sistema necessrio
atender vrios quesitos fundamentais.
a) Aumento da confiabilidade, pois, em caso de Na realidade, todos elas so condies para
problemas com um gerador, as cargas sero evitar que haja corrente de circulao pela malha formada
alimentadas pelas unidades restantes (em pelos geradores que esto em paralelo e o que est
algumas instalaes que empregam a auto- entrando. A figura `ajuda na compreenso do problema.
produo poder ser necessrio rejeitar as cargas
menos prioritrias);
b) H uma maior facilidade de se estabelecer
programas adequados de manuteno das
mquinas, pois possvel manter-se unidades
como reserva;
c) Como a carga total dividida entre vrias
mquinas, os seus tamanhos e custos so
menores, bem como, o transporte fica facilitado;
d) A operao das mquinas pode ser otimizada em
funo do comportamento da carga e da fonte de
energia primria, ou seja, possvel sempre
estabelecer um rendimento timo para condies
especficas. Figura 1 - Geradores monofsicos em paralelo.
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Captulo 5: Paralelismo de Geradores- 43
MQUINAS SNCRONAS
Na figura 1 esto representados dois geradores A figura 2 ilustra situaes nas quais pelo menos
monofsicos, porm a anlise efetuada a seguir vlida uma destas condies no atendida.
tambm para os trifsicos.
Supondo-se que, por um motivo qualquer:
. .
E1 E2 (1)
resulta:
. .
. E1 E 2
I CIR = . .
(2)
Z 1 +Z 2
Note-se que a corrente de circulao existir,
independentemente da presena de cargas; como a malha
formada pelas armaduras das duas mquinas possui uma
baixa impedncia, o nvel da corrente ser elevado e
dependente da diferena das foras eletromotrizes de
ambos os geradores.
A tenso U no ponto de interligao entre ambas
:
. . . .
U = E 1 Z 1 I CIRC (3)
ou
. . . .
U = E 2 Z 2 I CIRC (4)
Como a resistncia das mquinas so muito
menores que as reatncias, verifica-se que a corrente de
circulao ser predominante indutiva; desta forma, para
o gerador G1, a reao de armadura tende a causar um
efeito desmagnetizante e magnetizante para o G2. Isto, Figura 2 - Formas de onda de dois geradores a serem
naturalmente, implica em dizer-se que G1 est agindo ligados em paralelo.
como gerador e G2 como motor.
Os conjugados sincronizantes tendem a agir no A anlise da figura 2 bastante clara, ou seja, se
sentido de compensar estas diferenas, produzindo qualquer uma das condies fundamentais no for
esforos excessivos no eixo das mquinas podendo obedecida, haver diferena de potencial entre as fases
danific-las (h casos em que o conjugado resultante correspondentes resultando em corrente de circulao.
superior ao causado por um curto-circuito trifsico
brusco).
Alm desta situao desfavorvel, a corrente de 3.0 - MTODOS PARA O SINCRONISMO
circulao resultar em sobreaquecimento nos Como visto, para a colocao de um gerador em
enrolamentos dos geradores. paralelo com uma rede deve-se obedecer vrias
Desta forma, para evitar a citada corrente de condies, de forma que no surja uma corrente de
circulao necessrio que a tenso gerada pela mquina circulao; pelo exposto, conveniente que o gerador
seja rigorosamente igual ao do sistema ao que ser esteja flutuando em relao ao sistema, ou seja, no
acoplada em paralelo. Como as tenses so alternadas, fornecendo e nem recebendo energia.
vrios fatores esto envolvidos; de modo mais especfico, Das condies apresentadas, o quesito mesma
necessrio que as tenses geradas pela mquina, em forma de onda, no mximo, ser executado como ensaio
relao s do sistema, possuam: de comissionamento do gerador (analisando-se, por
a) A mesma forma de onda; exemplo a distoro harmnica e o FIT), j que as
b) A mesma freqncia; tcnicas de projeto e construo tornam a forma de onda
de sada basicamente senoidal. Por outro lado, a
c) O mesmo valor eficaz;
seqncia de fases verificada quando da montagem da
d) A mesma seqncia de fase (mquinas instalao, podendo-se utilizar-se um seqencimetro para
trifsicas); e, tanto. Desta forma, em termos prticos, apenas as trs
e) Defasagem nula entre as respectivas ondas de condies restantes so avaliadas a cada vez em que se
tenso. executa o paralelismo.
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MQUINAS SNCRONAS
As tenses e freqncias so avaliadas atravs de sistema de produo de pulsos cuja largura proporcional
voltmetros e frequencmetros, sendo comum o emprego freqncia e sua amplitude, tenso. A quantidade de
de aparelho de dupla escala (comparadores). Uma das pulsos contada a intervalos definidos e um sistema
escalas informar a respectiva grandeza correspondente comparador define o momento exato de fechamento do
ao sistema e, em seguida, a da mquina que est sendo paralelismo. claro que, neste caso, h a possibilidade de
ligada em paralelo (quando se tem vrios geradores, o sincronizao automtica. Os rels podem ser
sinais podem ser comutados de uma mquina para outra). empregados tambm para o sincronismo manual,
O ajuste das tenses feito pela atuao na liberando o disjuntor de paralelismo apenas no momento
excitao, enquanto o de freqncia, na mquina em que todas as condies forem atendidas. A figura 4
primria. ilustra o princpio de funcionamento do sistema.
Finalmente, a verificao do defasamento nulo
entre as tenses (ou seja, do sincronismo) feita, na
maioria dos casos, atravs de um instrumento
denominado sincronoscpio.
Tais equipamentos, em geral, so monofsicos e
possuem um ponteiro ligado a um rotor. O seu estator
composto de duas bobinas, as quais recebem sinais de
tenso do barramento e da mquina que se deseja
sincronizar; desta forma, o ponteiro gira com uma
velocidade proporcional freqncia resultante de ambas
as tenses e no sentido determinado pela maior
freqncia. Assim, o ponteiro indica a defasagem entre as
grandezas.
Note-se que, quando as freqncias de ambos os
sinais so iguais, o ponteiro alinha-se em um aposio Figura 4 - Rel de sincronismo.
pr-determinada (ou seja, o zero do instrumento),
conhecido no jargo tcnico por mosca; esta situao Existem outros mtodos, inclusive utilizando-se
o momento exato de fechar-se o paralelismo. A figura 3 simples lmpadas. O mais conhecido o chamado fogo
mostra o instrumento instalado na chamada coluna de girante, onde esto presentes trs lmpadas ligadas duas
sincronismo, onde tambm se encontram o voltmetro e fases trocadas e, a terceira, fase de mesmo nome. A
o frequencmetro citados. figura 5 esclarece.
Figura 5 - Mtodo do fogo girante.
Note-se que, quando as tenses correspondentes

da mquina e do sistema estiverem exatamente em fase,
as lmpadas das fases trocadas acendero (defasamento
de 120o entre elas), enquanto a terceira lmpada estar
apagada. Neste instante, deve-se fechar o paralelismo.
Figura 3 - Coluna de sincronismo. O mtodo chamado de fogo-girante devido
ao fato de que as lmpadas so acesas seqencial e
Atualmente, possvel empregar-se alternadamente, dando a impresso de que a luz caminha.
sincronoscpios digitais (ou rels de sincronismo), os Na figura 5, se a freqncia do gerador for superior ao do
quais de forma bastante simplificada , possuem um barramento, as lmpadas acendero na seqncia L1 - L2
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MQUINAS SNCRONAS
- L3; em caso, contrrio tem-se L3 - L2 - L1. Se a 3) Quais so as condies para se colocar dois geradores
diferena de freqncias for muito grande, as lmpadas em paralelo?
piscaro muito rapidamente.
O fogo girante limitado s mquinas de 4) Explique a causa bsica destas condies.
baixa tenso (portanto, de pequeno porte) pois as
lmpadas devem ser previstas para suportarem o dobro de
tenso de fase. Naturalmente, com tenses maiores 5) O que significa o termo flutuando?
possvel utilizar-se TPs, porm, neste caso, desejvel
utilizar-se o sincronoscpio devido sua maior preciso e 6) Por que conveniente que um gerador seja
confiabilidade. A figura 6 ilustra o momento de sincronizado flutuando?
fechamento do paralelismo atravs de diagramas
fasoriais. 7) Como sincronizar um gerador com a rede eltrica
utilizando o sincronoscpio?
8) Pesquise sobre os tipos de sincronoscpio e seus

princpios de funcionamento.
9) Como sincronizar um gerador com a rede eltrica

utilizando o rel de sincronismo.
10) Como sincronizar um gerador coma rede eltrica

utilizando o mtodo do fogo girante.
11) Descreva um mtodo alternativo para a

sincronizao de um gerador de pequeno porte.
Figura 6 - Diagrama fasorial - Fogo girante. 12) Como se ajusta a freqncia dos geradores para a
sincronizao?
QUESTES
13) Como se ajusta a tenso do gerador para a
1) Quais as vantagens de se colocar dois geradores em sincronizao?
paralelo?
14) Se um gerador se encontra em paralelo com a rede
2) Explique por que o sistema eltrico brasileiro eltrica e esta, por dado motivo, desligada,
interligado? pergunta-se: H risco no religamento? Por que?
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MQUINAS SNCRONAS
CAPTULO 6: DISTRIBUIO DE CARGA ENTRE

GERADORES
S h uma coisa pior que lutar com aliados. lutar sem eles
Winston Churchill
RESUMO
Aps o paralelismo, os geradores devem assumir as

potncias que lhes cabem para atender as solicitaes do
sistema na medida do possvel. Este texto trata dos
procedimentos para que isto seja concretizado.
1.0 - INTRODUO
O processo de carregamento de um gerador pode

ser compreendido atravs de uma analogia com o
controle de nvel em uma caixa dgua.
A figura 1 ilustra um sistema como este.
Figura 2 - Caixa dgua com a vlvula de sada aberta.

Supondo-se que seja conectada uma carga que
exija apenas potncia ativa aos terminais de um gerador,
ocorre um processo semelhante ao descrito.
Como a carga ativa, necessrio que esta
energia seja proveniente do eixo da mquina primria,
como, por exemplo, uma turbina hidrulica. Assim, tal
exigncia implica na admisso de mais gua (ou
combustvel).
Nestes termos, considerando-se a carga
solicitada como C da figura 2, verifica-se que a bia
permite o aumento do fluxo dgua pela vlvula A (ou
seja, mais energia ativa). Se a carga, entretanto, for
superior potncia que a turbina pode fornecer (ou uma
vazo de sada maior que a de entrada), a velocidade
desta ltima ir diminuir e, em conseqncia, a
freqncia (o mesmo para a bia F).
Figura 1 - Caixa dgua. A analogia clara em demonstrar que a carga
ativa est relacionada com a freqncia e, portanto, o seu
Na figura 1, a vlvula borboleta C est controle exige a atuao no eixo da mquina primria,
completamente fechada, no ocorrendo o consumo de fornecendo-se mais ou menos potncia mecnica. O
gua. Nesta condio, a bia F tambm fecha a vlvula equipamento que executa tal controle chamado de
de entrada A e o nvel de gua na caixa atinge o ponto regulador de velocidade (na figura 2 seria o
R. equivalente ao conjunto bia F e vlvula A).
O sistema da figura 2 tambm aplicvel s
Se, por outro lado, exigir-se um certo consumo cargas que exijam reativo. Neste caso, porm, ao invs da
de gua, a vlvula C ser aberta. A bia F acionar a freqncia e da potncia no eixo da mquina, deve-se
vlvula A, possibilitando a entrada de mais gua. considerar a tenso terminal e a excitao. Em outras
Assim, se a vazo de sada for maior que a de palavras, o fornecimento e reativo est associado com a
entrada, o nvel cair, situando-se em um ponto qualquer excitao. Como citado anteriormente, o equipamento
abaixo do inicial ou de referncia R. que controla a tenso terminal o regulador de tenso.
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Captulo 6: Distribuio de Ativo e Reativo - 47
MQUINAS SNCRONAS
Em resumo, pode-se afirmar que na operao basta atuar adequadamente nas respectivas mquinas
isolada de geradores, um excesso de ativo exigido pela primrias. Por exemplo, um dos geradores pode fornecer
carga levar ao decrscimo da freqncia e, no caso do 10% do total e o outro, 90%, ou, 30 e 70%, ou ainda, 50 e
reativo, diminuio da tenso terminal. 50% ou outra distribuio qualquer, desde que eles
De qualquer forma, verifica-se que o possuam esta capacidade.
comportamento do gerador totalmente dependente das As mesmas consideraes so vlidas para a
solicitaes da carga. exigncia de reativo pela carga; porm, neste caso, altera-
se a excitao dos geradores ao invs das potncias de
suas mquinas primrias.
2.0 - GERADORES DE MESMO PORTE EM Pelo exposto, h um predomnio da carga
PARALELO quando geradores de mesmo porte operam em paralelo,
porm possvel distribuir as potncias entre eles do
Para analisar a operao em paralelo de modo que for mais adequado.
geradores de mesmo porte, ser considerado um sistema
de caixas dgua, como o mostrado na figura 3.
3.0 - GERADOR EM PRALELO COM SISTEMA DE
GRANDE PORTE
O paralelismo de um gerador com um sistema de

grande porte relativamente a ele, pode ser analisado
atravs de um conjunto composto por uma caixa dgua e
um grande reservatrio fornecendo gua para uma certa
instalao.
A figura 4 ilustra.
Figura 3 - Sistema de caixas dgua.
Na figura 3, as caixas dgua A e B

alimentam uma terceira caixa C, a qual por sua vez,
ser responsvel pelo suprimento de gua de uma certa
instalao.
Ao abrira vlvula C, o nvel dgua
correspondente dever cair. De modo que ele fique
constante, inicialmente abre-se a vlvula A e, se as
vazes forem iguais, tal fato ocorrer. No entanto, se a
vazo de sada de C for maior que a fornecida por A, Figura 4 - Caixa dgua e grande reservatrio.
o nvel de C ir cair, em um processo semelhante ao
descrito para a operao isolada. O reservatrio fornece gua de maneira contnua
Nesta situao, para que haja a constncia do para a instalao e nos nveis que se queira. Sendo assim,
nvel, necessrio abrir-se a vlvula de B. Se a soma a caixa adicional contribuir exatamente com aquilo que
das vazes de A e B forem iguais a de C, pode-se se deseja que ela o faa, dentro de suas limitaes,
controlar a contribuio de cada caixa para que o nvel de naturalmente. Em qualquer situao a quantidade de gua
C fique constante. Em outras palavras, quanto mais B exigida pelo consumidor ser atendida, mesmo que
fornecer, menor ser a exigncia de vazo proveniente de exceda a vazo mxima permitida pela vlvula da caixa e,
A e vice-versa. mesmo, a sua capacidade de armazenamento.
Analisando-se dois geradores de mesmo porte O descrito ocorre de forma muito semelhante
em paralelo alimentando uma certa carga, tem-se uma para um gerador em paralelo com um sistema de grande
condio operacional anloga descrita. porte relativamente ele. Se a carga exigir um nvel de
Se esta carga exigir um determinado nvel do ativo ou reativo superior ao permitido ao gerador, o
ativo, superior ao que apenas um dos geradores poderia sistema se encarregar de suprir o restante da demanda.
fornecer, a freqncia tende a cair. Desta forma, para que Desta forma, a freqncia e a tenso nunca se alteram.
ela fique constante, o segundo gerador dever fornecer o Quando estes fatos ocorrem diz-se que o gerador
restante da potncia exigida. Naturalmente, se ambos est em paralelo com um barramento infinito. Observe-
possuem o mesmo porte, pode-se distribuir a potncia se que o conceito de barramento infinito relativo. Se,
entre eles de tal modo que se atenda o total. Para tanto, por exemplo, duas grandes concessionrias operam seus
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MQUINAS SNCRONAS
sistemas em paralelo, o que se fizer em uma delas (como

uma oscilao da tenso ou da freqncia) influenciar a
outra, pois constituem sistemas de mesmo porte. Porm,
colocando-se um gerador com uma certa potncia em
paralelo com uma das concessionrias, quaisquer
alteraes no primeiro no afetaro a ltima. Pode-se
considerar que o barramento infinito quando o sistema
possui uma capacidade igual ou superior a dez vezes a do
gerador.
A operao em paralelo com um barramento
infinito permite ao operador do gerador carreg-lo
conforme lhe seja mais interessante. Assim, claro, que a
situao mais conveniente aquela em que se fornece
apenas ativo, pois alm do rendimento do grupo ser
sempre superior para cos = 1 qualquer que seja o valor Figura 5 Instalao de gerao
de potncia fornecida, ele o componente de faturamento
no fornecimento de energia. Na figura tem-se:
Por este motivo deve haver um controle do nvel a) Cargas prioritrias, com potncia igual a 12 MVA,
de ativo e reativo para cada mquina, o que executado cos = 0,7 indutivo;
pelo chamado despacho de carga. b) Cargas diversas que absorvem uma potncia de (12 +
A situao no ativo, tambm neste caso, se d j 9) MVA;
pela atuao na mquina primria. Para o reativo, altera- c) Dados nominais do gerador: 15 MVA, 13800 V, Xd
se a excitao. = 1,7 pu, plos lisos
Nestas condies pede-se que:

4.0 - CONSIDERAES FINAIS
1) Se determine a distribuio de ativo e reativo entre
Em todos os casos analisados, as mquinas concessionria e gerador, de tal modo que o fator de
devem obedecer limites operativos, sob pena de se potncia do fornecimento da concessionria seja 0,92
danificarem. Tais limites so definidos pela curva de indutivo. Todas as cargas esto ligadas ao sistema e o
capacidade ou de capabilidade do gerador. gerador opera em paralelo com a concessionria;
QUESTES 2) Explique como voc procederia para que o gerador

assumisse as potncias ativa e reativa calculadas,
A figura 5 mostra o diagrama unifilar de uma aps efetuado o paralelismo entre concessionria e
instalao de gerao. gerador.
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MQUINAS SNCRONAS
CAPTULO 7: CURVAS DE CAPABILIDADE DE

MQUINAS SNCRONAS
No h limites para o que voc possa fazer, se voc no se importar com
quem fica com os crditos
Ronald Reagan
RESUMO Por outro lado, a operao em ponto qualquer

situado externamente regio delimitada pela curva,
Este texto apresenta a importncia e descreve a como, por exemplo S2 ou S3, ser indesejvel ou
curva de capabilidade de geradores sncronos, impossvel. Em ambos os casos, um ou mais dos fatores
enfatizando a necessidade de sua utilizao para uma restritivos capacidade da mquina, permitidos pelas
correta operao da mquina. So fornecidos alguns suas caractersticas de projeto e construo, estariam
exemplos relativos mquinas reais. sendo superados.
Pelo exposto, verifica-se que o conhecimento
1.0 - INTRODUO das curvas de capabilidade dos geradores sncronos
assume grande importncia para o correto planejamento e
As curvas de capabilidade (ou cartas de operao de um sistema.
capacidade) das mquinas sncronas, so definidas como Observe-se que existem partes da curva em que
os contornos da superfcie definida pelo plano potncia a operao prefervel e, at mesmo, mais adequada.
ativa x potncia reativa (P x Q) fornecida. Em seu Entretanto, isto nem sempre possvel devido s
interior, o carregamento das respectivas mquinas ser caractersticas do sistema de que a mquina faz parte.
satisfatrio, pois assume um valor inferior ou igual aos Desta forma, conveniente conhecer-se a curva de
mximos admissveis para a operao em condies capabilidade em toda a sua extenso para permitir que o
nominais. A figura 1 mostra uma curva genrica, onde a equipamento possa trabalhar em toda a gama de suas
rea interna corresponde a todos os pontos de operao reais possibilidades.
permissveis.
2.0 - FATORES QUE LIMITAM A CAPACIDADE DE

UM GERADOR
As perdas decorrentes do carregamento da

mquina so fontes de calor e influenciam diretamente
em sua elevao de temperatura. Temperaturas excessivas
levam a uma rpida degradao do sistema de isolamento,
diminuindo sua vida til e, em conseqncia, a da
mquina. Neste sentido, as elevaes de temperatura
devem, preferencialmente, situarem-se dentro dos limites
ditados pela classe de isolamento. Assim, carregamento,
aquecimento e vida til so grandezas diretamente
relacionadas e, portanto, as perdas so um dos principais
Figura 1 - Curva de capacidade tpica de um gerador de fatores que limitam a capacidade operativa da mquina.
plos salientes. As perdas diretamente vinculadas ao
carregamento dos geradores so as chamadas perdas no
Geralmente, tais curvas so compostas por ferro e no cobre. Estas ltimas ocorrem individualmente
diversos trechos, cada qual referente a um dos fatores que no campo (rotor) e na armadura (estator). Assim, para
limitam a capacidade da mquina. Assim, por exemplo, cada mquina existem limites pr-estabelecidos no
qualquer carregamento corresponde a pontos como S ou projeto para tais perdas, uma vez que a efetividade do
S na figura 1, podem ser considerados como normais. sistema de refrigerao limitada.
Entretanto, nestas condies, a mquina estaria com Outras perdas presentes nas mquinas eltricas,
carregamento inferior a suas reais possibilidades e, como por exemplo as perdas mecnicas nos mancais, so
portanto, no plenamente utilizada. igualmente transformadas em calor e, em conseqncia,
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Captulo 7: Curvas de Capabilidade de Mquinas Sncronas - 50
MQUINAS SNCRONAS
elevam sua temperatura e exigem, tambm, uma ao famlia que seria obtida com U por dimetro. Os demais
efetiva do sistema de refrigerao. Porm no esto fatores estabelecem trechos em cada uma das curvas.
diretamente relacionadas com o carregamento das Na figura 2, a ttulo de ilustrao, so dados
mquinas e, por isso no influenciam significativamente exemplos de curvas de capabilidade, indicando-se cada
nas curvas de capabilidade. trecho o fator de limitao correspondente.
Por outro lado, como explanado anteriormente, a
potncia eltrica que um gerador pode entregar
diretamente a uma barra funo do chamado ngulo de
potncia (), normalmente admitido como o defasamento
entre a fora eletromotriz (ou tenso interna E) e a tenso
terminal (U). Assim sendo, observa-se que, para
condies de tenso e excitao fixadas, existe um
mximo de potncia que pode ser transferida pelo gerador
chamado de Limite Esttico de Estabilidade Terica e
depende do valor da excitao.
Valores de potncias superiores ao mximo no
podero ser convertidos pelo gerador e entregues barra
pois, qualquer tentativa neste sentido, levaria a mquina a
perda de sincronismo.
Observe-se, ainda, que pequenos valores de
f.e.m. (E), correspondentes a condies de operao sob Figura 2 - Curva da capabilidade e trechos limites.
fatores de potncia fortemente capacitivos, podero levar
Nesta figura, tem-se:
um gerador para posies iguais ou prximas do limite de
estabilidade, o que no deve ser permitido. Desta forma, a) - ngulo do fator de potncia;
possvel que existam regimes, nos quais a mquina seja b) trecho AB - limitao pela corrente de campo
levada a operar em uma rea de instabilidade em Iex;
decorrncia dos baixos valores de excitao, embora os c) trecho BC - limitao pela corrente de
limites de perdas sejam satisfeitos. Esta condio, armadura IA;
naturalmente inaceitvel. d) trecho CD - limitao de potncia imposta
Em funo destes aspectos, existiro, em muitos pela mquina primria;
casos, trechos das curvas de capabilidade determinados e) trecho DE - limitao pela corrente de
pelo limite de estabilidade e pelo mnimo de excitao armadura IA;
admissvel. f) trecho EF - limitao pela estabilidade
Alm disto, sabe-se que o gerador sncrono, na prtica;
realidade, um conversor de energia mecnica em g) trecho FG - limitao por excitao mnima.
eltrica. A mquina primria (turbina hidrulica, a vapor,
a gs, motores a exploso e outros) fornece a potncia 3.0 - DESCRIO DA CURVA DE CAPABILIDADE
mecnica obtida atravs da transformao de uma outra A ttulo de esclarecimento, a figura 3 mostra
forma primria de energia. Assim, possvel que em uma curva de capabilidade com traados auxiliares.
alguns casos a potncia da mquina primria tambm seja
um limite para a operao do gerador. Em tais condies,
isto se traduz nas curvas de capabilidade do gerador,
embora, a rigor, esta causa no poderia ter existncia
isolada e deve ser olhado como um componente do grupo
mquina primria - gerador.
Em resumo, os fatores que limitam o campo de
operao dos geradores sncronos so os seguintes:
a) tenso terminal (U);

b) corrente de armadura (IA);
c) corrente de campo (Iex);
d) limite de estabilidade;
e) excitao mnima permissvel;
f) capacidade da mquina primria.
No traado das curvas de capabilidade, a tenso

terminal de operao fixa uma das curvas pertencentes Figura 3 - Curva de capabilidade.
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MQUINAS SNCRONAS
Da figura 3, tem-se: de capabilidade. Para tanto, com o valor de potncia ativa

a) Curva A: Limite de aquecimento do estator que se pretende gerar, verificar as potncias reativas
Determinado pelo limite de perdas no correspondentes nos limites da curva, tanto para a
cobre, no circuito da armadura (RA I2A), mquina sobreexcitada, quanto para subexcitada. Desta
limitando a corrente de armadura IA. forma, determina-se uma faixa de valores de potncia
Esta curva traduz a corrente do estator, sendo reativa dentro da qual se poder operar.
que nessas condies, os valores de P e Q
aceitveis devem corresponder a pontos no 5.0 - CONSIDERAES COMPLEMENTARES [1]
interior ou sobre a curva. A curva de capabilidade traada a partir dos
b) Curva B: Limite de aquecimento do rotor valores de potncia aparente, do fator de potncia e das
Determinado pela limitao de perdas no tenses nominais, alm da potncia mxima da mquina
cobre, no circuito de campo (Rex I2ex), primria e dos valores de Xd e Xq (ou Xs). Portanto, tem-
limitando a corrente de campo Iex. se uma envoltria onde se consideram os valores
Esta curva, correspondente tenso mxima de nominais.
excitao para as condies especificadas, sendo Todavia, em termos prticos, ocorrem situaes
que os valores de P e Q aceitveis devem operacionais diversas da apresentada. As normas
corresponder a pontos no interior ou sobre a tcnicas, em geral, estabelecem que os geradores
curva.
sncronos devem ser capazes de operar satisfatoriamente
c) Curva C: Limite de potncia mecnica da
com potncia e fator de potncia nominais, para qualquer
turbina
valor de tenso compreendido na faixa de 5% acima e
Determinado pelo limite da potncia
abaixo do seu valor nominal. Isto significa que (sendo SN,
mxima possvel de ser entregue pela
UN e IAN a potncia aparente, a tenso e as correntes
turbina ao gerador.
nominais de um gerador), para operao com tenso de
d) Curva D: Limite de estabilidade esttica
0,95 UN e fator de potncia igual ou maior do que o
terica
nominal, a mquina deve ser capaz de fornecer uma
Determinado pela limitao da potncia do
corrente de armadura superior a IAN, na relao 1/0,95 =
gerador em funo do ngulo de potncia
1,0526, sem que isto provoque uma elevao de
(). temperatura acima dos limites tolerveis pela classe de
e) Curva E: Limite prtico de estabilidade
isolamento, apesar de que as perdas no cobre do circuito
esttica
de armadura sejam maiores do que para corrente nominal,
Determinado pela limitao imposta j neste caso.
considerando folga em relao ao limite
Assim, convm notar que, sendo as perdas no
terico, a fim de evitar operao prxima
ferro determinadas pelo fluxo magntico resultante (o
regio de instabilidade.
qual est diretamente ligado tenso de trabalho), a
f) Curva F: Excitao mnima
operao sob tenso de 0,95 UN correspondente a
Determinado pela limitao imposta pelo condio em que estas atingem seu menor valor, tornando
sistema de excitao, a fim de evitar que a possvel a elevao do nvel das perdas no cobre da
mquina opere prximo ao regime de
armadura e do campo, desde que, em seu conjunto, o total
instabilidade.
das perdas permanea limitado a um valor tal que no
Tal limite determina a mxima potncia que
pode se entregar, sem que a mquina entre em
produza sobreaquecimento da mquina. A possibilidade
regime instvel de operao. de aumento das perdas no cobre do circuito de campo,
g) Curvas G e H: Limites impostos pelos traduz-se pelo aumento de Iex permissvel em relao
limitadores de potncia condio nominal, de tal modo que a operao com SN e
Tais limites podem ocorrer, geralmente 0,95 UN torna-se admissvel para um fator de potncia
ligados aos reguladores de tenso e sua indutivo inferior ao nominal, o qual ser determinado
funo restringir a potncia reativa que pelo valor da f.e.m. mxima possvel.
pode ser, via de regra, entregue ou recebida Em contrapartida, a operao com tenso de 1,05
pela mquina. UN acarretar fluxo resultante mximo e, em
conseqncia, as perdas no ferro atingiro tambm o seu
A reunio de todas as curvas limites,
valor mximo aceitvel. Nestas condies, visando-se
determinar uma regio de operao que no poder ser
limitar o valor global do conjunto de perdas, os limites
ultrapassada, sob pena de se operar a mquina em
das perdas no cobre do campo e da armadura devero ser
condies no satisfatrias. reduzidos em relao queles estabelecidos para
funcionamento sob tenso de 0,95 UN.
4.0 - UTILIZAO DA CURVA DE CAPABILIDADE Assim, a corrente de armadura ser limitada a
Para a correta utilizao de um gerador, deve-se IAN que, a fator de potncia igual ou maior que o nominal,
determinar para uma dada potncia ativa a ser entregue, poder produzir uma potncia aparente admissvel de
os limites mximo e mnimo da potncia reativa na curva 1,05 SN.
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MQUINAS SNCRONAS
A corrente de campo permissvel, e portanto, a correspondente tenso de 0,95 UN, acarretando para a
f.e.m. de excitao E, ter sido limitada ao valor potncia aparente um valor ligeiramente maior do que SN.
necessrio para o fornecimento de IAN a fator de potncia O acrscimo na corrente de campo admissvel
nominal. permitir que o fator de potncia nominal fique situado
Para operao com tenso nominal UN, e, entre este aquele aceitvel para a operao com 0,95 UN.
portanto, com perdas no ferro inferiores aos valores
mximos, em geral resulta que a mquina capaz de
suportar, sem elevao anormal de temperatura, um
acrscimo nas perdas do cobre em relao aos valores REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
permitidos para operao com tenso 1,05 UN.
Desta forma, no funcionamento com UN, a [1] Miranda, P.E.S,; Camargo, L.A.R. - Curvas de
corrente de armadura admissvel poder ser um pouco Capabilidade das Mquinas Geradores do Sistema CESP
maior do que a nominal, embora menor do que o limite - Relatrio Tcnico TOESA - 012/83.
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MQUINAS SNCRONAS
CAPTULO 8: SISTEMAS DE EXCITAO

No vence quem joga melhor, mas o que tem mais cabea
Thomas Koch
RESUMO A figuras 2 mostra um exemplo de disposio

O sistema de excitao constitui-se em importante fsica de uma excitatriz ponta de eixo em um gerador
elemento no funcionamento das mquinas sncronas. Este sncronos com eixo vertical.
texto apresenta as vrias alternativas existentes
descrevendo-as e analisando-as.
1.0 - INTRODUO
A criao de campo magntico em uma mquina
sncrona, em geral, se d atravs dos plos que se
constituem em eletroims. A corrente que os excitam, ou
seja, a corrente de campo, contnua e levada aos seus
enrolamentos atravs de escovas e anis ou por um
sistema alternativo que no os usam.
Desta forma, um sistema de excitao compe-
se de uma fonte responsvel pelo fornecimento da citada
corrente de campo, conhecida por excitatriz, e de
equipamentos auxiliares.
Observe-se que um sistema de excitao deve
fornecer a potncia que for necessria e modific-la to
rapidamente quanto possvel, conforme as variaes da
carga.
As excitatrizes podem ser rotativas, brushless,
estticas ou auto-reguladas.
As suas tenses de fornecimento variam de 50 a Figura 2 - Excitatriz ponta de eixo - gerador com eixo
1500 V e as suas potncias nominais situam-se em cerca vertical.
de 1 a 5% da potncia do gerador que excitam.
2.0 - EXCITATRIZES ROTATIVAS A corrente fornecida ao campo da mquina
sncrona pode ser controlada atravs de reostatos,
As excitatrizes rotativas so geradores de
atuando-se no campo srie e/ou shunt do gerador de
corrente contnua (dnamos) auto-excitados shunt ou
corrente contnua, conforme ilustra a figura 3.
compound, em geral montados sobre o prprio eixo da
mquina (excitatriz ponta de eixo).
A alimentao do campo do gerador sncrono
feita atravs de escovas e anis, conforme ilustrado na
figura 1.
Figura 3 - Excitatriz rotativa - controle de campo
Na figura 3 tem-se:
Re, Rel, R2 - Reostato de excitao;

RA - Reostato da armadura da mquina de
corrente contnua;
iex, iex1, iex2 - Corrente fornecida ao gerador para sua
Figura 1 - Excitatriz rotativa, gerador com escovas. excitao.
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Captulo 8: Sistemas de Excitao - 54
MQUINAS SNCRONAS
Em geradores sncronos de grande potncia, com todo o sistema de excitao. A figura 6 mostra um
freqncia, necessrio utilizar-se de duas ou mais sistema como este.
excitatrizes, ou seja:
a) Uma excitatriz a principal responsvel

pela alimentao do campo do gerador
principal;
b) A segunda excitatriz auxiliar, isto , fornece
corrente contnua para o campo da excitatriz.
Em geral, conhecida por excitatriz piloto.
Naturalmente, se for de grande potncia, o seu
campo poder ser alimentado por outra
excitatriz.
Figura 6 - Excitatriz descentralizada.
A resposta das excitatrizes rotativas lenta em

comparao com os outros tipos. Alm disto, tem-se
como desvantagens o alto nvel de rdio-interferncia e
necessidade de manuteno freqente no comutador e
escovas da mquina de corrente contnua.
Figura 4 - Excitatriz piloto e principal.
Ambas as excitatrizes so montadas no eixo do

gerador sncrono, como no caso mostrado na figura 5.
Figura 5 - Excitatrizes principal e piloto.

Alternativamente, em aplicaes onde a mquina Figura 7 - Comutador e escovas de uma excitatriz
principal opera com velocidades baixas, as quais no rotativa.
correspondem com as que resultam no rendimento
mximo das excitatrizes, elas podem ser acionadas 3.0 - EXCITATRIZ ESTTICA
empregando-se acoplamentos, tais como correias.
Ainda possvel ter-se excitatrizes A excitatriz esttica um dos tipos mais utilizados na
descentralizadas, ou seja, um grupo com um gerador de atualidade. Este sistema no utiliza geradores de corrente
corrente contnua exclusivamente, para alimentar os contnua e o regulador de tenso , normalmente,
campos de geradores de corrente alternada. Neste caso, montado em conjunto com os componentes da excitatriz
claro necessita-se de duas unidades de modo que na esttica. O campo do gerador principal conectado
ocorrncia de falha ou defeito em uma delas, no se perca atravs de escovas e anis a uma ponte conversora
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MQUINAS SNCRONAS
tiristorizada, a qual controlada pelo regulador de tenso.

A representao esquemtica deste sistema mostrada na
figura 8.
a) Ponte
b) Tiristor
TP - Transformador de Potencial (se houver);

TE - Transformador de Excitao (se houver);
UATUAL - Tenso nos Terminais do G.S;
UREF - Tenso de Referncia;
SPP - Sistema de Produo de Pulsos;
SCR - Ponte Tiristorizada;
Figura 8 - Excitatriz esttica - Representao
esquemtica.
De forma bsica, tem-se que o valor atual de

tenso nos terminais da armadura comparado com uma
tenso de referncia. Se houver um valor resultante (erro
de sinal) o sistema de produo de pulsos agir no sentido
de aumentar ou diminuir o ngulo de disparo at que o
erro de sinal seja nulo. Naturalmente, nesta situao, os
tiristores so bloqueados ocorrendo uma queda de tenso
e, assim, o regulador opera de forma cclica. Os tiristores c) Transformador de excitao
so alimentados por um transformador de excitao. Figura 9 Componentes de excitatriz esttica (Toshiba).
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MQUINAS SNCRONAS
Em relao partida da mquina, tem-se que o As figuras 11 e 12 mostram, respectivamente, a

conjunto turbina-gerador ao atingir uma velocidade pr- representao fsica e diagrama para este sistema de
definida, o campo alimentado pelo circuito de excitao.
moragem (se houver), resultando em uma pequena
tenso. A medida que a velocidade aumenta, a tenso
induzida incrementada at um determinado nvel,
quando ento o circuito de moragem (escorvamento)
desligado e o sistema opera como descrito anteriormente.
As excitatrizes estticas so utilizadas quando se
requerem respostas extremamente rpidas em relao
variao de carga, sendo a sua principal vantagem,
permitir a mudana de polaridade do campo do gerador.
Tal fato resulta em uma atuao mais efetiva do regulador
de tenso no sentido de diminuir a durao e a amplitude
de sobretenses nos terminais da armadura em eventuais
rejeies de grandes cargas.
Por outro lado, as suas maiores desvantagens Figura 11 - Excitatriz brushless
so o nvel de rdio-interferncia e distoro na forma de
onda da tenso de sada devido utilizao de tiristores
no circuito da excitatriz.
Figura 12 - Esquema bsico da excitatriz brushless

A tenso de sada do gerador principal
controlada atravs de um regulador de tenso.
Este equipamento pode ser alimentado por um
transformador de excitao, retificando a tenso gerada
para alimentao do campo da excitatriz.
De forma a manter a tenso terminal em um
nvel pr-determinado, as suas eventuais flutuaes so
detectadas no secundrio de um transformador de
potncia (TP), possibilitando ao regulador de tenso atuar
no sentido de alterar a tenso em seus terminais. Em
conseqncia, a tenso retificada na ponte rotativa
Figura 10 Vista de painel de excitatriz esttica
tambm se altera, aumentando ou diminuindo a corrente
(Toshiba).
de campo da mquina principal.
Naturalmente, este processo se repete at que a
4.0 - EXCITATRIZ BRUSHLESS tenso desejada seja atingida.
A utilizao de um transformador para a
A excitatriz de uma mquina que utiliza o alimentao do circuito de potncia e outro para fornecer
sistema brushless composta por um alternador de a tenso de referncia, assegura a preciso do sinal deste
plos fixos e armadura girante e uma ponte retificadora. ltimo, tornando-o independente do consumo do
Desta forma, a armadura da excitatriz, ponte regulador. freqente que haja apenas um circuito
retificadora, os plos do gerador principal e seus executando as duas funes descritas e, alm disto,
enrolamentos, giram em conjunto. dependendo do nvel da tenso gerada, possvel no se
As escovas e os anis so eliminados e a tenso utilizar os transformadores.
de alimentao do campo do alternador principal obtida As figuras 13 e 14 mostra a vista em corte e
atravs da tenso induzida na excitatriz, devidamente explodida, respectivamente, para geradores com este tipo
retificada pela ponte. de excitatriz.
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MQUINAS SNCRONAS
Figura 13 Vista em corte de um gerador com excitatriz brushless (Toshiba).
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MQUINAS SNCRONAS
1 - Carcaa 11 - Eixo
2 - Mancal anterior 12 - Roda polar
3 - Mancal posterior 13 - Enrolamento rotrico/indutor
4 - Carcaa da excitatriz 14 - Enrolamento amortecedor
5 - P parafusado 15 - Ventilador
6 - Bloco de terminais 16 - Armadura da excitatriz
7 - Regulador de tenso 17 - Retificador rotativo
8 - Corretor de curto-circuito (unid. Compound) 18 - Rolamentos
9 - Enrolamento da armadura 19 - Tampa dos rolamentos
10 - Indutor da excitatriz 20 - Anis balanceadores
Figura 14 - Gerador sncrono com excitatriz brushless - fabricao Bardela - Borielo, srie AT - 250 325 (sem excitatriz
auxiliar e com unidade compound).
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MQUINAS SNCRONAS
As figuras 15 a 20 fornecem vistas detalhadas de

vrios componentes de geradores com este tipo de
excitatriz.
Figura 18 - Excitatriz Brushless - Vista frontal.

Figura 15 Estator do gerador
Figura 16 Sistema de excitao da excitatriz (plos e

enrolamentos de campo)
Figura 19 Detalhe da ponte retificadora rotativa
Figura 17 Armadura da excitatriz Figura 20 Diodo Comparativo de dimenses

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MQUINAS SNCRONAS
Neste sistema de excitao comum que o

gerador possua uma unidade compound, a qual tem por
objetivo injetar uma corrente de excitao adicional,
proporcional corrente de carga, diretamente no campo
da excitatriz em paralelo com o regulador de tenso.
A utilizao desta unidade interessante em
casos onde pode haver uma severa desmagnetizao do
gerador principal, como no caso da partida de grandes
motores (em relao potncia do gerador principal) ou
em instalaes com proteo seletiva.
No primeiro caso, a corrente de carga refora o
campo; no segundo, existindo um curto-circuito em uma
certa carga, a unidade compound alimenta o circuito,
possibilitando a atuao da proteo mais prxima e
permitindo restabelecer o fornecimento de energia para as Figura 22 - Excitatriz brushless e auxiliar.
demais cargas.
A figura 21 esclarece, esquematicamente, o As principais vantagens da excitatriz brushless

exposto. Note-se, porm, que se representa o enrolamento sobre a esttica so:
de campo da excitatriz e o gerador principal.
a) No utiliza escovas, porta-escovas e anis;

b) No introduz rdio-interferncia devido ao
mau contato das escovas;
c) Causa uma interferncia menor devido ao
chaveamento dos triristores do regulador
comparado com os dos tiristores da excitatriz
esttica;
d) Manuteno reduzida, solicitando cuidados
apenas na lubrificao dos mancais;
e) O sistema brushless admite com facilidade o
controle manual, atravs do uso de um reostato
ligado em srie com o enrolamento da
excitatriz, por exemplo.
Como desvantagens do sistema tem-se:
a) O sistema brushless possui resposta mais

lenta que o sistema esttico, devido ao campo
Figura 21 - Unidade compound. do excitador. Assim, para a partida de motores
de induo em um sistema de gerao isolado,
Uma variao do sistema apresentado utilizar normalmente a queda de tenso para geradores
uma excitatriz auxiliar ou piloto montada no eixo da brushless maior que a causada quando se
mquina principal, ao invs de um circuito dependente da utiliza a excitatriz esttica;
tenso gerada. Neste caso, somente a tenso de referncia b) A pesquisa de defeitos no sistema brushless
obtida dos terminais. mais trabalhosa.
A excitatriz auxiliar possui plos compostos por

barras axiais montadas nas sapatas polares do gerador 5.0 - GERADORES AUTO-REGULADOS DE ANIS
principal (ims permanentes). Isto possibilita o controle
da tenso independente da carga, dispensando o uso de Os geradores auto-regulados possuem uma
transformadores de corrente (TC). Alm disto, a sua unidade compound, que representa os efeitos da carga
potncia pequena, possuindo dimenses reduzidas . A em cada fase, como representado esquematicamente na
figura 16 ilustra. figura 23.
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MQUINAS SNCRONAS
O princpio de funcionamento do gerador com a

unidade compound pode ser mais facilmente
compreendido, lembrando-se que:
a) As tenses secundrias dos TCs so em ltima
anlise, proporcionais corrente de armadura
(corrente primria dos TCs);
b) Pela lei de Ohm, a corrente de campo ser
proporcional tenso aplicada e, portanto,
corrente de armadura;
c) A tenso induzida nos enrolamentos uma
funo do fluxo magntico e este, por sua vez,
da corrente de campo; portanto, ambos
dependem da corrente de armadura;
d) A tenso nos terminais da armadura a
Figura 23 - Gerador auto-regulado trifsico. diferena entre a tenso gerada e a queda
interna; como ambos so dependentes da
A funo do conjunto R1-D7 a de efetuar a corrente de armadura, pode-se concluir que a
auto excitao e ajuste da tenso de armadura em um tenso de armadura tambm proporcional
valor pr-definido para o funcionamento em vazio. ela.
O conjunto TCs e ponte trifsica (D1 a D6),
mostrado na figura 23, permite compensar os efeitos Naturalmente, a proporcionalidade entre tenso e
causados pela carga, como a queda de tenso nos corrente de armadura no linear e depende das
terminais e, portanto, age como um regulador de tenso: condies magnticas (por exemplo, o efeito da reao da
sendo assim, este tipo de gerador auto-excitado e auto- armadura depende do fator de potncia da carga). A
regulado. Os pontos E1 e E2 representam as escovas para figura 25 mostra a caracterstica regulao de tenso
a alimentao do campo. percentual em funo da potncia exigida pela carga em
A figura 24 apresenta a vista do conjunto de relao normal, fixando-se o fator de potncia como
TCs em uma mquina auto-regulada. parmetro. A mquina possui potncia nominal de 7,5
KVA.
Figura 25 - Regulao em funo da potncia de carga

para uma mquina auto-regulada de 7,5 kVA
Alguns fabricantes constrem seus geradores
sncronos com uma excitatriz principal e uma auxiliar,
Figura 24 - Conjunto de TCs em uma mquina auto- sendo a primeira sobreposta segunda e isoladas entre si;
regulada. naturalmente, as peas polares so as mesmas.
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MQUINAS SNCRONAS
CAPTULO 9: REGULADORES DE TENSO

Volto atrs, sim. Com o erro no h compromisso
Juscelino Kubstcheck
RESUMO a) Manual - atuao manual no reostato de

controle da corrente de excitao. Este
O objetivo deste captulo avaliar atuao de processo muito simples e s se justifica para
reguladores de tenso sobre os geradores sncronos nas mquinas de pequeno porte em instalaes
diversas condies operacionais. So mostrados os vrios onde no h grande necessidade de regulao
tipos e analisadas muitas grandezas de interesse. to precisa, no sendo portanto, tratado neste
texto;
b) Automtico - empregado nas mquinas de
1.0 - INTRODUO mdio e grande porte.
Existem vrios tipos de reguladores
O sistema de excitao compreende alm da
eletromecnicos automticos. Em todos os casos, eles,
excitatriz, todos aqueles elementos que so aptos e
basicamente, atuam no campo de uma excitatriz rotativa
necessrios a regular a excitao, de modo a realizar
alterando a sua tenso induzida e, em conseqncia, a
todas as aes de controle possveis atravs do campo.
corrente de campo do gerador sncrono e a respectiva
Exige-se duas funes bsicas deste sistema, ou
tenso gerada em seus terminais.
seja:
Os principais tipos so descritos nos prximos
a) aumentar os limites de estabilidade; e, tpicos.
b) controlar a tenso gerada de tal forma que a 2.1 - Regulador de Contatos Vibrantes (Tipo Tirril)
tenso terminal fique constante.
O regulador atua sobre a excitao da excitatriz,
Em ambos os casos, tal sistema deve ter como introduzindo em seu circuito e colocando em curto-
caracterstica a capacidade de variar rapidamente a tenso circuito, uma resistncia conveniente por meios de
de excitao do gerador principal em uma ampla faixa contatos vibrantes.
positiva e negativa. A figura 1 mostra um esquema elementar de um
Para realizar estas funes emprega-se um regulador deste tipo.
equipamento denominado regulador de tenso.
Seu princpio operacional bsico comparar
uma tenso de referncia, previamente definida, com a
tenso de sada do gerador. Se houver diferenas entre
ambos os valores, ele dever informar e/ou controlar a
sada da excitatriz, de forma a manter a tenso do gerador
prxima do valor desejado.
Observa-se que, no jargo tcnico, no h
distino entre os termos excitao (verdadeira) e
regulador de tenso. Trata-se, entretanto, apenas de
uma questo de terminologia, decorrente, provavelmente,
da prpria integrao construtiva dos dois rgos.
Os reguladores podem ser do tipo
eletromecnico, utilizados no passado, ou eletrnicos
que empregam tecnologia mais recente.
2.0 - REGULADORES ELETROMECNICOS DE

TENSO
Os processos para variar a corrente de excitao,

ou seja, de regular a tenso de um gerador sncrono,
atravs de reguladores de tenso eletromecnicos, podem Figura 1 - Esquema elementar do regulador de tenso do
ser: tipo Tirril.
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Captulo 9: Reguladores de Tenso- 63
MQUINAS SNCRONAS
Em linhas gerais, o regulador Tirril composto possibilidade so usados rels limitadores de intensidade
por dois eletroms (E1 e E2 da figura 1), sobre as duas L, que tiram a ao do regulador, mantendo neste caso a
alavancas A1 e A2, do par de contatos principais C1 e C2, bobina B1, o que introduz a resistncia R sempre em srie
e de um conjunto de contatos vibrantes C ligados em com o circuito de excitao da excitatriz.
paralelo (sendo estes representados por um nico par de A figura 3 mostra a vista de um regulador do
contatos na figura 1). Em uma das extremidades da tipo Tirril.
alavanca A1 h um contrapeso P, e o eletrom E1
ligado tenso do alternador diretamente por meio do
transformador. O eletrom E2 na alavanca A2 ligado
tenso da excitatriz. A resistncia R, circuito de excitao
da excitatriz, tem seus extremos ligados ao par de
contatos vibrantes C, possuem com um capacitor em
paralelo para reduzir o faiscamento. Os contatos vibrantes
C tm um contato fixo e outro mvel, sendo este
acionado por um eletrom diferencial E, em forma de U,
com duas bobinas ligadas em paralelo com os terminais
da excitatriz, uma diretamente (B2) e a outra (B1) por
meio de um contato C1C2. A ligao destas bobinas
feita de maneira que, com o par de contatos C1C2
fechados, ambos sejam percorridos pela mesma corrente,
tornando seu efeito nulo e, portanto, fazendo com que o
contato mvel de C fique tambm fechado por ao de
uma mola; com o par de contatos C1C2 aberto somente
circula corrente pela bobina B2, abrindo-se o contato C.
Desta forma, o contato C ser aberto ou fechado ao
Figura 2 - Vista de um regulador do tipo Tirril.
mesmo tempo que o contato C1C2.
Quando a tenso do gerador decresce devido ao 2.2 - Regulador de ao rpida (Tipo Brown Boveri)
aumento de carga, a fora do eletrom E1 diminui e o ou de setor rolante
contato C1 se levanta encostando em C2, colocando em
Este regulador amplamente empregado em
curto-circuito a resistncia R; deste modo, a tenso da
instalaes mais antigas devido sua rapidez de ao.
excitatriz provoca o aumento da ao atrativa de E2 que
Consta essencialmente de um sistema motor,
levanta o contato C2, tendendo desencost-lo de C1. A
bifsico, constitudo por duas bobinas decaladas entre si
posio do contato C1C2 depende portanto da carga do
de 90o eltricos, e envolvem um cilindro de alumnio,
alternador. Os contatos C entram em vibrao devido s
tendendo a gir-lo. As figuras 3 e 4 mostram esquemas
variaes rpidas da tenso de excitao, e permanecem
simplificados deste tipo de regulador
vibrando continuamente com freqncia elevada. O
conjunto tende se equilibrar com um determinado valor
de tenso e toda variao exterior corrigida
rapidamente.
O eletrom E3 tem a funo de produzir o
aumento da tenso quando a carga aumenta,
compensando a queda de tenso na linha.
H um amortecedor no ncleo comum dos
eletroms E1 e E3, para amortecer o movimento da
alavanca A1.
Nos contatos C e C1C2 so colocadas chaves
inversoras de corrente P, a fim de prolongar a vida dos
contatos fazendo com que a corrente, de tempos em
tempos, percorra os contatos em um sentido ou noutro
conforme a posio da chave P.
Se a tenso da excitatriz muito baixa, o rel RC
fecha em curto-circuito uma parte da resistncia R em
sria como no circuito de rel diferencial E, aumentando
a ao das bobinas B1 e B2 nos contatos C.
No caso de um curto-circuito, o regulador
tenderia a agravar os efeitos deste, aumentando a tenso Figura 3 - Esquema simplificado do regulador de setor
de excitao e do gerador. Com o fim de evitar esta rolante.
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MQUINAS SNCRONAS
C, antes de tomar a posio de equilbrio. O

amortecimento das oscilaes obtido atravs de um
sistema de freio constitudo por um disco de alumnio
colocado entre dois ims m, e ligado mecanicamente por
meio de mola ao cilindro principal C.
A figura 5 mostra uma vista deste tipo de
regulador.
Figura 5 - Vista de um regulador de setor rolante.

2.3 - Regulador tipo Servomotor ou Siemens
Figura 4 - Regulador de setor rolante. Este regulador de tenso atua diretamente no
reostato de campo, fazendo-o movimentar como se fosse
As bobinas so alimentadas pela tenso uma regulao manual, substituindo portanto o operador.
produzida pelo gerador, sendo que em srie com uma O seu esquema o indicado na figura 6.
delas; tem-se a resistncia R e, com a restante, a
indutncia L. Desta forma, produz-se um campo girante
bifsico, o qual, por induo, produz um conjugado motor
no cilndro C; este, por sua vez, , aproximadamente,
proporcional ao quadrado da tenso do gerador e no gira
livremente devido ao de uma mola. Quando o
conjugado motor varia, o rotor C gira de um determinado
ngulo, at que a ao da mola seja igual ao motora e
carregando consigo dois braos com extremidades em
arco (na figura 4, apenas representa-se um dos braos), os
quais se apoiam sobre contatos S (tambm em forma de
arco); este possui um raio de curvatura maior e
constituem o reostato r de excitao da excitatriz. O
conjunto tem uma disposio tal que, havendo uma
diminuio da tenso do alternador, uma parte da
resistncia do reostato posta em curto-circuito,
aumentando a tenso da excitatriz e, portanto do gerador.
O tempo que o aparelho leva para tomar a nova posio
de equilbrio, quando h variao de carga, muito
pequeno, de modo que a tenso nos terminais do gerador
praticamente mantida constante. Quando a tenso a ser
mantida constante na extremidade de linhas deve-se
usar o transformador de corrente.
Como a parte imvel do aparelho sofre
substituindo pouca influncia do atrito, poderia haver um Figura 6 - Esquema simplificado do regulador de tenso
movimento alternativo amortecido dos setores de contato de servomotor.
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MQUINAS SNCRONAS
O fenmeno da regulao se passa da seguinte A figura mostra o esquema simplificado de um

maneira: regulador de fabricao Toshiba.
Quando o gerador carregado (ou quando a sua
rotao se altera), instantaneamente ocorre uma variao
de tenso nos seus terminais, afetando a bobina de tenso;
sendo assim, resulta um movimento do ncleo e,
consequentemente, do distribuidor. H portanto, uma
distribuio de presses que so transmitidas ao servo-
motor atravs dos tubos 1 e 4, o que provoca um
movimento no mbolo rotativo; este, por sua vez,
transmitido pelo eixo do regulador ao reostato de campo
do gerador, causando como conseqncia o
restabelecimento da tenso nos terminais do gerador.
Quando a tenso atingir o valor nominal, o
distribuidor e o ncleo do rel, param na posio mdia, e
o fenmeno da regulao estar terminado.
3.0 - REGULADOR ELETRNICO DE TENSO
Com o advento das excitatrizes estticas, tornou-

se possvel a utilizao de reguladores totalmente
eletrnicos. A idia principal atuar-se no ngulo de
disparo dos semicondutores da excitatriz, mostrada no
captulo 8, controlando o nvel de tenso de sada, como
ilustra a figura 7.
Figura 8 - Esquema simplificado de um regulador

eletrnico de tenso (Toshiba)
Normalmente, os reguladores eletrnicos

possuem comandos para a atuao automtica ou manual.
O primeiro tipo recebe o nome no jargo tcnico
de AVR (Automatic Voltage Regulator) e usado para
manter a tenso terminal a um valor constante. O controle
manual atua de forma a manter a tenso de campo a um
valor constante e, portanto, altera a corrente de excitao.
(MEC na figura 8).
No caso do AVR tem-se que o dispositivo
compara a tenso terminal com um valor de referncia
(set-up) e amplifica a diferena (erro de sinal) de forma a
atuar no sistema de produo de pulsos da excitatriz
(PHC da figura 8).
A excitao manual baseia-se na comparao da
tenso de campo com uma referncia (set-up dado pelo
potencimetro 80G da figura 8) e amplifica a diferena de
sinal, atuando no sistema de produo da excitatriz (PHC
da figura 8).
Alm das funes bsicas, a operao
automtica ainda permite incorporar muitos outros
dispositivos, visando uma operao mais segura e
Figura 7 Formas de onda para vrios ngulos de disparo confivel do gerador. Assim, possvel garantir que a
de uma ponte tiristorizada. mquina opere sempre dentro dos limites da sua curva de
capabilidade.
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MQUINAS SNCRONAS
De forma especifica, as funes adicionais so: O ajuste dos parmetros a e b so

executados, respectivamente, pelos potencimetros 5l7R
a) Compensador Cross-current (CCC na figura e 55R da figura 8.
8), cujas funes sero analisadas no prximo A figura 8 mostra um exemplo de curva de
tpico; capabilidade e os limites impostos pelas funes
b) Compensador de Quedas de Tenso (LDC na descritas.
figura 8):
O LDC permite compensar quedas de tenso
entre os terminais do gerador e um ponto fixo
de uma linha de transmisso;
c) Limitador de sub-excitao (UEL na figura 8):
O UEL previne que a excitao no
ultrapasse um valor mnimo de excitao, o
que poder fazer o gerador perder o
sincronismo.
d) Limitador de sobre-excitao (OQL na figura
8):
O OQL estabelece o mximo valor da
corrente de excitao, de modo que no seja
ultrapassado o limite de aquecimento do
campo e dado pela curva de capabilidade;
e) Limitador de sobrecorrentes (OCL na figura Figura 9 - Curva de capabilidade.
8): A titulo de ilustrao, as figuras 10 a 12
O OCL estabelece os nveis mximos mostram alguns componentes fsicos destes sistemas.
admissveis da corrente de armadura, de forma
a evitar sobreaquecimentos indesejveis no
estator;
f) Limitador tenso/freqncia (U/f):
O limitador tenso/freqncia protege o
transformador principal (EXT na figura 8)
contra sobreexcitao na operao com o
AVR. Torna-se importante em operao
isolada, j que, por exemplo, uma rejeio de
carga afetar de forma significativa os nveis
de tenso e freqncia gerada;
g) Estabilizador de potncia (PSS na figura 8):
O PSS possui como funo expandir a
regio limite de estabilidade dinmica do
gerador quando este opera em paralelo com um
sistema de potncia. Se uma flutuao de
potncia ocorre por uma razo qualquer, este
Figura 10 Painel da excitatriz.
dispositivo detecta tal situao e envia um
sinal ao AVR para que o mesmo informe ao
sistema de produo de pulsos para suprimi-la.
h) Regulador Automtico de Potncia Reativa
(AQR na figura 8):
O AQR regula automaticamente a potncia
reativa fornecida pelo gerador, empregando
uma das seguintes equaes:
Q = a (controle para nvel reativo

constante);
Q = b.p (controle para obter-se um
fator de potncia constante);
Q = a + bp (ambos os controles
em conjunto). Figura 11 Mdulo completo do AVR.
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MQUINAS SNCRONAS
Note-se que a regio controlada pelo tiristor

pode ser alterada pelo ajuste de ganho.
As formas de onda do regulador so aquelas
dada na figura 14.
Figura 12 Carto do AVR
Os reguladores de geradores de pequeno porte,

em geral, no incorporam tais funes, devido ao custo
do sistema. Como exemplo, ilustrativo destes
reguladores, analise-se o RTTI da NEGRINI.
O citado regulador opera em meia onda,
controlado pela realimentao da tenso do gerador
retificada por meio de tiristores, cujos pulsos de disparo
so provenientes de um transistor de unijuno. A ignio
do transistor de unijuno dada em funo da carga
armazenada em um capacitor no emissor deste transistor.
Tal capacitor recebe carga diretamente de uma fonte DC
Figura 14 Formas de onda do regulador
sincronizada aos tiristores gerando uma rampa padro.
A variao do tempo de carga do capacitor do 4.0 - A COMPENSAO CROSS-CURRENT
transistor de unijuno obtida pela amplificao e
amortecimento do erro fornecido A compensao cross-current adicionada ao
pela comparao da tenso do gerador com a referncia. regulador de tenso para produzir um comportamento
A amplificao e amortecimento adequados, proporcional ao reativo no gerador.
dado por dois amplificadores operacionais, e a Para tanto, utiliza-se um transformador de
comparao com a referncia feita pelo primeiro corrente e um reostato ou resistor (geralmente uma parte
operacional. Na figura 13 pode-se verificar a curva do regulador) conectados como mostrado na figura 15.
caracterstica do regulador.
Figura 15 - Esquema bsico - cross-current.
Este equipamento introduz uma tenso de

compensao para o controle de potncia reativa
Figura 13 - Curva caracterstica do regulador RTTI utilizando-se o regulador de tenso. A figura 16 fornece a
(NEGRINI) filosofia bsica do mtodo.
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MQUINAS SNCRONAS
Como se sabe, dependendo do valor da queda e

do seu tempo de existncia poder haver desligamentos
por subtenso e travamento de eixo e/ou
sobreaquecimento de motores que estejam partindo ou em
operao, entre outros aspectos negativos.
A aplicao rpida de uma elevada tenso de
excitao (tenso de teto) no campo da mquina poder
reduzir a queda mxima de tenso e resultar em tempos
de reestabelecimento menores, como executado pela
excitao Thyripol da Siemens, por exemplo.
Observe-se que a tenso de teto (Ceiling
Voltage) definida como a maior tenso de sada de um
sistema de excitao.
Por outro lado, os sistemas de excitao com
componente independente da corrente de carga, tm se
mostrado mais capazes de eliminarem as quedas de
tenso resultantes da aplicao de cargas indutivas. Este
Figura 16 - Compensao cross-current. tipo de excitao transforma o degrau da corrente de
carga diretamente num acrscimo de corrente de
Como se verifica nas figuras 15 e 16, o sinal da excitao, como o caso da excitao Tyripart da
tenso gerada pode ser decomposto em dois Siemens. Isto limita a queda de tenso em um valor entre
componentes, a saber: a variao transitria e a subtransitria, reduzindo o
tempo de partida dos motores assncronos.
a) A tenso A, proveniente do transformador de
potencial; Especialmente nos casos em que certos
consumidores importantes, mas de potncia relativamente
b) A tenso B, proveniente do transformador de
baixa, devem continuar sendo alimentados, desejvel
corrente.
uma regulao rpida de tenso. Um perigo para
A tenso A representa a tenso fornecida para a consumidores e instalao a sobretenso momentnea,
carga e mantida pelo regulador de tenso. A tenso B que poder ser ainda mais reforada por uma
produzida pela queda de tenso no reostato de sobrevelocidade simultnea, tambm ocorrendo no
compensao, a qual produzida pela corrente secundria mesmo momento.
do transformador de corrente; note-se que o valor desta No desligamento de uma carga hmico-indutiva,
corrente depende da intensidade da corrente primria (ou podero ser atingidas sobretenses maiores do que no
seja, de carga do gerador) e do valor ajustado do reostato caso de cargas puramente indutivas, pois esta ltima,
de compensao. apesar de resultar em um degrau transitrio de tenso
A tenso B, como mostrado na figura 15, sempre mais elevado, no conduz sobrevelocidades.
adiciona-se tenso A; a relao fasorial para a obteno
deste acrscimo depende do fator de potncia da carga; Obviamente, as instalaes devem ser
assim quanto menor for o fator de potncia, tanto maior adequadamente projetadas para suportar uma variedade
ser o nvel de tenso adicionado. de cargas que podem ser submetidas a sobretenses
Tal valor considerado pelo regulador de tenso apenas por curtos intervalos de tempo. Alm disto, em
como uma sobretenso. Como o regulador atua na instalaes ao tempo, que permanecem conectadas ao
excitao do gerador de maneira a alterar o reativo, tem- gerador atravs de um transformador, existe ainda o
se que, quanto maior for a exigncia de reativo pela perigo de ocorrerem descarcas acidentais motivadas pelo
carga, tanto maior ser a tenso B; desta forma, o acmulo de material esprio sobre os equipamentos.
regulador atuar mais energicamente para reduzir a Tambm nestes casos, a durao da sobretenso
excitao. O efeito completo da compensao cross- desempenha um papel muito importante.
current agindo no regulador de tenso de geradores em Numa rejeio de carga, partindo-se do estado
paralelo, ser o de limiar o nvel de fornecimento de sobreexcitado, deve haver, portanto, uma reduo rpida
reativo de cada gerador, distribuindo-se o de forma do excesso de excitao. Sistemas de excitao esttica
adequada entre eles conforme as suas capacidades. com retificadores ligados em ponte trifsica totalmente
controlada, na qual os seis braos possuem tiristores, so
capazes de operar como inversores, a fim de reduzir
5.0 - ENTRADA E REJEIO DE CARGA
rapidamente a corrente de excitao. Se os tempos de
A aplicao brusca de cargas indutivas aos comutao dos tiristores fossem infinitamente pequenos,
terminais dos geradores em operao isolada resultam em seria possvel alcanar a mesma magnitude da tenso de
quedas de tenso, as quais, em geral, so indesejveis. teto.
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MQUINAS SNCRONAS
Na prtica, porm, a tenso de campo negativa Se o circuito de estabilidade do regulador no

de cerca de 80% de tenso de teto, referida mesma estiver presente, as oscilaes em torno do ponto de
tenso alimentadora. ajuste continuaro por um tempo indeterminado, como
A tenso de campo negativa entregue pelo exemplificado na figura 18.
sistema de excitao de forma praticamente instantnea
quando ocorre elevao de tenso terminal, significa que
no ocorre um aumento desta tenso para alm do nvel
transitrio, que depende simplesmente da carga e da
reatncia transitria da mquina sncrona.
6.0 - O AJUSTE DE ESTABILIADE DO REGULADOR
Na operao isolada, as flutuaes de carga

afetam a tenso terminal do gerador e, neste sentido,
necessrio que o regulador de tenso atue no circuito de
excitao de forma que esta possa ser mantida em um
valor constante. Por outro lado, o circuito de excitao
possui uma alta indutncia e, em conseqncia, a sua
constante de tempo possuir valores relativamente altos.
Esta situao implica no fato de que, ao aplicar
uma tenso no campo para corrigir de sada (armadura),
inevitavelmente ocorrem atrasos de tempo. Devido este Figura 18 - Operao instvel do regulador.
atraso e sensibilidade do regulador, este deve conter
elementos que permitam seu comportamento estvel. Pelo exposto, comum que os reguladores sejam
O efeito de um circuito que permite a providos de algum meio para se ajustar o tempo de
estabilidade do regulador melhor ilustrado na figura 17. resposta de restabelecimento da tenso
A figura 19 ilustra alguns casos tpicos de
resposta de tenso, quando da ocorrncia de rejeio de
carga.
Figura 17 - Resposta transitria do regulador.
Note-se que na figura 17, no instante da

aplicao da carga, a tenso sofre uma queda devido s
reatncias internas do gerador. Em um ciclo, reconhece o
erro e aplica mais tenso no campo atravs da excitatriz.
Sendo assim, a tenso terminal comea a se recuperar. Figura 19 - Curvas de respostas tpicas na rejeio
No entanto, a corrente de campo ainda cresce de carga.
durante algum tempo, levando a tenso terminal a um
valor superior ao inicialmente ajustado (overshoot); O perfil de tenso terminal mostrado na figura
assim, a tenso de campo deve ser reduzida, de forma a 19 A representativo de uma atuao instvel do
causar um decrscimo da corrente de campo e da tenso regulador. Um acrscimo no sinal de estabilidade do
terminal. Esta situao deve perdurar at que haja o equipamento leva a um perfil dado na curva B (note-se
restabelecimento da tenso terminal (undershoot). a existncia de overshoot e undershoot);
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MQUINAS SNCRONAS
aumentando-se ainda mais o sinal de estabilidade, resulta

no perfil C. Acrscimos maiores no citado sinal,
implicam em respostas mais lentas do sistema, como nos
perfis D e E.
Note-se que, dos cinco tipos de resposta
mostrados, apenas o perfil A inaceitvel.
Um fato interessante que o valor eficaz da
tenso aumenta na rejeio de carga ou diminui na
entrada de carga, no se alterando significativamente para
valores de referncia distintos; no entanto, o tempo de
restabelecimento afetado.
7.0 - O REGULADOR DE TENSO E A FREQUNCIA
De uma maneira geral, o regulador de tenso

relativamente pouco afetado pela freqncia das tenses Figura 20 - Curvas Volts/Hertz.
geradas. O regulador tentar manter constante a tenso
em quaisquer velocidades. Assim, se a velocidade Um regulador de tenso com tais caractersticas
superior a nominal, a excitao requerida para produzir a oferecer melhorias na resposta transitria de freqncia
tenso de referncia decresce; para velocidades atravs do monitoramento da queda desta grandeza
superiores, deve ocorrer o contrrio (embora, neste caso, quando da aplicao de carga e decrscimo da tenso do
haja a possibilidade de se saturar o gerador). sistema. Isto reduz a potncia ativa e permite que a
mquina primria restabelea sua velocidade antes que a
Note-se que, esta situao, eliminada pela ao tenso retorne a seu valor original; assim, como a tenso
do regulador de velocidade, exceto em transitrios como dependente da velocidade, mais fcil manipular
na entrada e rejeio de carga. Assim, durante mudanas grandes degraus de carga.
de carga, a velocidade da mquina primria ir se alterar Tais caractersticas so benficas para a
de forma similar tenso; no entanto, a tenso ir se operao em sub-velocidade, mas no oferece vantagens
restabelecer muito mais rapidamente que a freqncia, quando o grupo atinge a sobrevelocidade. Por esta razo,
devido s constantes de tempo do sistema de excitao necessrio modificar as curvas V/Hz mostradas,
serem muito menores que o das partes mecnicas. Neste combinando-as com uma caracterstica de tenso
sentido, desempenhos superiores so conseguidos se o constante, como a da figura 21.
regulador de tenso for sensvel variao de freqncia.
Desta forma, torna-se importante a caracterstica

Volts-Hertz do regulador, a qual representa a curva
terica de excitao constante; em outras palavras, um
gerador pode requerer o mesmo nvel de corrente de
campo 50% de tenso e 50% de velocidade
comparativamente a 100% de tenso e velocidade. Assim,
o termo Volts/Hertz significa que o regulador manter
uma tenso constante proporcionalmente freqncia.
As curvas V/Hz so, em geral, dadas em por

unidade(pu), sendo que a figura 16 mostra exemplos
para 1 pu, 0,9 pu e 0,75 pu V/Hz. Figura 21 - Caracterstica V/Hz modificada.
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MQUINAS SNCRONAS
CAPTULO 10: CURTO-CIRCUITO E REATNCIAS

Tudo nos aborrece com a durao, mesmo os maiores prazeres
Leopardi
RESUMO Os fluxos concatenados como enrolamento do

campo principal precisam permanecer constante em seus
O objetivo deste captulo analisar os valores iniciais, como determinado pela indutncia e
fenmenos e influncias sobre os geradores quando corrente de campo antes do curto. Entretanto, ocorre uma
ocorre um curto-circuito em seus terminais. Alm disto, ao desmagnetizante causada pela corrente de curto-
so definidos os vrios parmetros e constantes de tempo. circuito. Desta forma, necessrio que haja a induo de
uma componente adicional de corrente de campo, como
aquela da figura 2, de modo a contrabalanar a f.m.m.
1.0 - CURTO-CIRCUITO TRIFSICO BRUSCO desmagnetizante.
A figura 1 representa o registro oscilo-grfico da

corrente de armadura quando ocorre um curto-circuito
trifsico nos terminais de um gerador sncrono operando
em vazio.
Figura 2 - Forma aproximada da corrente de campo de

uma mquina sncrona em seguida a um curto-circuito na
armadura [1].
Ainda conforme [1] a componente induzida de

corrente de campo determina o comportamento da
corrente de estator durante o perodo transitrio; ela
Figura 1 - Corrente de curto-circuito na armadura de um simplesmente representa maior excitao na mquina do
gerador sncrono [1]. que est presente no regime permanente, e
consequentemente as correntes de estator durante o
A envoltria da forma de onda dada na figura 1,
perodo transitrio so maiores do que no regime
mostra claramente trs perodos ou regimes de tempo
permanente. A corrente induzida no campo, no sendo
distintos, ou seja:
mantida por uma tenso aplicada ao circuito de campo,
a) Perodo subtransitrio, durando somente decresce com uma taxa determinada pela resistncia do
os primeiros poucos ciclos, durante os quais, circuito de campo e pela indutncia equivalente, e
o decrscimo de corrente muito rpido; correspondente acrscimo de corrente de estator
b) Perodo transitrio, cobrindo um tempo decrescente com a mesma taxa. A constante de tempo
relativamente maior, durante o qual, o transitria associada pode ser determinada a partir das
decrscimo de corrente mais moderado; envoltrias da figura 1.
c) Perodo ou regime permanente, o qual foi Entretanto, o campo principal no o nico
analisado em tpicos anteriores. circuito de eixo direto do rotor. Tambm os fluxos
concatenados com o enrolamento amortecedor precisam
Conforme [1], o quadro fsico dos permanecer constantes em seus valores iniciais, como
acontecimentos durante estes perodos decorre da determinado pela indutncia mtua entre os circuitos de
considerao de que, sob condies de curto-circuito com campo e amortecedor, e pela corrente de campo antes do
resistncia nula no circuito do estator, a sua onda de curto [1]. E, novamente, esta constncia precisa ser
f.m.m. estar no eixo direto da mquina. Os circuitos do mantida diante da f.m.m. desmagnetizante do estator que
rotor no eixo direto e seus fluxos concatenados tornam- acompanha a corrente de curto-circuito da figura 1. Deve
se, assim, de importncia determinante. ento surgir subitamente uma corrente induzida no
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Captulo 10: Curto-Circuito e Reatncias- 72
MQUINAS SNCRONAS
enrolamento amortecedor. Esta determinada pelo constncia de fluxos concatenados se aplica igualmente a
comportamento da corrente do estator durante o perodo cada uma das trs fases do estator sem resistncia. Se o
subtransitrio, e simplesmente representa uma excitao curto-circuito aparece em um instante em que os fluxos
de rotor ainda maior do que est presente no perodo concatenados com uma fase do estator so nulos,
transitrio. A corrente induzida no amortecedor decresce nenhuma componente contnua exigida para mant-los
com uma taxa determinada pela resistncia e pela constantes nesta valor, e a onda de corrente de curto-
indutncia equivalente do circuito do amortecedor, e o circuito para esta fase simtrica. Se, entretanto, o curto-
correspondente acrscimo de corrente de estator decresce circuito aparece em um instante em que os fluxos
com a taxa. Como a relao entre a resistncia e a concatenados com as fases possuem valores no nulos,
indutncia equivalente do amortecedor maior do que a uma componente contnua deve aparecer nesta fase a fim
do circuito de campo, o decrscimo subtransitrio muito de manter os fluxos concatenados constantes. A
mais rpido do que o decrscimo transitrio. A constante componente contnua, com efeito, preenche a mesma
de tempo subtransitria associada pode ser determinada necessidade da componente contnua de corrente
pelas envoltrias da figura 1. transitria em um circuito RL simples, com uma tenso
Mas o oscilograma da citada figura no um alternada subitamente aplicada. Como no circuito RL, o
caso geral, pois mostrada uma onda de corrente maior valor possvel de componente contnua igual ao
simtrica. Os oscilogramas de curto-circuito mais usuais maior instantneo de corrente de curto-circuito durante o
tem a aparncia geral ilustrada na figura 3 [1]. perodo sub-transitrio. Esta maior componente contnua
As formas de onda mostradas no so simtricas ocorre quando o curto-circuito aparece no instante de
em relao ao eixo de corrente zero, e tem componentes fluxos concatenados mximos para uma fase do estator e,
contnuas que resultam em ondas deslocadas. Uma onda a onda de corrente de curto-circuito ento est
simtrica como a da figura 1 pode ser obtida completamente deslocada do eixo zero. A componente
redesenhando as ondas depois de subtrair a componente contnua, no sendo mantida por uma tenso no circuito
contnua, ou tomando uma srie de oscilogramas at que de estator, decresce com uma taxa determinada pela
seja obtida uma onda simtrica para uma das trs fases. resistncia e pela indutncia equivalente do circuito do
estator.
A componente contnua de corrente de estator
estabelece um campo componente no entreferro que
estacionrio no espao e que, portanto, induz uma tenso
e corrente de freqncia fundamental nos circuitos do
rotor que giram sincronamente. A figura 4 mostra a
componente alternada superposta corrente de campo,
imediatamente aps um curto-circuito trifsico nos
terminais do estator; tambm est ilustrado nesta figura 1,
a corrente de campo no pode mudar repentinamente ao
primeiro instante.
Figura 4 - Corrente de campo em seguida a um curto-

circuito na armadura [1].
Os campos pulsantes produzidos por estas
correntes monofsicas podem ser decompostas em
componentes girantes opostas. Uma componente
Figura 3 - Correntes de curto-circuito nas trs fases do estacionria em relao ao estator, e reage diretamente
gerador [1]. contra a componente contnua da corrente do estator. A
outra componente caminha a duas vezes a velocidade
A componente contnua da corrente do estator se sncrona em relao ao enrolamento do estator e nele
encaixa no quadro fsico quando se reconhece que a induz uma segunda harmnica. Se o circuito do estator
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MQUINAS SNCRONAS
desequilibrado (por curto-circuito entre fases ou fase- porm ainda menor que Xd. Esta reatncia de valor
neutro, em lugar de um curto-circuito trifsico simtrico, intermedirio, correspondente reao do campo,
por exemplo), aparecem harmnicas superiores nas conhecida como reatncia transitria de eixo direto
correntes de rotor e estator por reflexes sucessivas Xd.
atravs do entreferro. Tambm so introduzidas Em relao Xq so vlidas as mesmas
harmnicas pela componente alternada da corrente de consideraes feita para o perodo subtransitrio.
estator sob condies assimtricas. O resultado que para
um curto-circuito assimtrico nos terminais da mquina, a
forma de onda pode ser decididamente diferente daquelas 2.3 - Perodo ou regime permanente
dadas nas figuras 1 e 3.
Quando os curto-circuitos ocorrem em pontos Analisado em itens anteriores.
afastados dos terminais da mquina, as harmnicas
podem ser fortemente diminudas pela reatncia 2.4 - Constantes de tempo
interposta [1].
A NBR 5117 da ABNT especifica que o valor da A constante de tempo definida como o tempo
corrente de curto-circuito trifsico de pico (no regime gasto para que a corrente atinja 36,8% de seu valor
subtransitrio) no deve exceder 21 vezes o valor eficaz original.
da corrente nominal, sob tenso nominal. Nos geradores sncronos existem vrias
constantes de tempo, ou seja:
2.0 - REATNCIAS E CONSTANTES DE TEMPO EM a) Constante de tempo em vazio (Tdo): Definida

REGIMES TRANSITRIOS como o tempo em segundos para que o valor
da f.e.m. induzida em vazio caia a 36,8% de
Com as consideraes efetuadas no item seu valor inicial, quando o enrolamento de
anterior, possvel identificar trs reatncias de eixo campo curto-circuitado e a mquina esteja
direto distintas bem como, outras tanto de eixo em operando velocidade nominal.
quadratura. Assim, para cada perodo citado, tem-se: b) Constante de tempo subtransitria (Td): o
tempo necessrio para que a componente
2.1 - Perodo Subtransitrio subtansitria de corrente de curto-circuito
seja reduzida a 36,8% de seu valor inicial,
a) Reatncia Subtransitria de Eixo Direto com a mquina operando velocidade
(Xd): igual reatncia de disperso da nominal.
armadura adicionada reatncia pelo fluxo c) Constante de tempo transitrio (Td): o
da armadura que, atravessando o entreferro, tempo necessrio para que a componente
penetra no rotor. O processo subtransitrio transitria de corrente de curto-circuito seja
dura 1 a 5 ciclos e determina o valor da reduzida a 36,8% de seu valor inicial, com a
corrente de curto-circuito dinmica. mquina operando velocidade nominal.
b) Reatncia Subtransitria de Eixo em d) Constante de tempo da armadura (TA): o
Quadratura (Xq): A reatncia subtransitria tempo necessrio para que a componente
em quadratura coincide com a reatncia contnua da corrente de curto-circuito caia a
sncrona em quadratura (Xq), pois os 36,8% de seu valor inicial.
geradores sncronos no possuem
enrolamentos perpendiculares ao eixo do Observe-se que as reatncias citadas e as
plo. constantes da mquina so apropriadas para o uso, no
somente para curto-circuito trifsico diretamente aos
2.2 - Perodo Transitrio terminais de uma mquina em vazio, mas tambm para
qualquer aplicao envolvendo uma mudana brusca nas
Com visto anteriormente, no apenas o corrente de eixo direto. Por outro lado, as tais constantes
enrolamento amortecedor reage variaes bruscas de so importantes em estudos de variaes de tenses e de
carga, mas, tambm, o campo. restabelecimento da tenso terminal quando ocorrem
Como o enrolamento amortecedor possui uma mudanas de carga.
pequena constante de tempo, a sua ao tem breve
durao. Ao cessar tal ao (perodo subtransitrio),
somente persiste a do campo. 3.0 - REATNCIAS DE SEQUNCIA NEGATIVA E
Nesta situao, o fluxo de reao da armadura ZERO
pode circular por um caminho de baixa relutncia; assim,
claro que este fluxo assume nveis superiores ao Com a mquina alimentando circuitos
anterior e, em conseqncia, a reatncia maior que Xd, desequilibrados surgir uma componente de fluxo que
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MQUINAS SNCRONAS
gira em sentido oposto ao do rotor; este provoca uma trs fases e fechando pelo neutro. O seu conhecimento
tenso auto-induzida e, em conseqncia, pode-se importante no estudo de desequilbrios, inclusive na
considerar a existncia de uma reatncia, a qual se determinao de correntes de curtos-circuitos
denominou de reatncia de seqncia negativa (X2). assimtricos com contato terra.
Observe-se que, como o fluxo de seqncia negativa
corta o rotor com o dobro da freqncia, a reatncia X2 ,
na realidade, subtransitria e pode ser definida como a 4.0 - IMPORTNCIA DAS REATNCIAS
mdia da soma de Xq e Xd. O seu conhecimento um
fator importante no estudo de desequilbrios, inclusive na A tabela 1 apresenta de forma resumida a
determinao de correntes de curtos-circuitos importncia da determinao das principais reatncias
assimtricos. citadas.
Por outro lado, se em uma unidade com neutro
aterrado submetido a um desequilbrio tal como uma
falta terra, surgir um fluxo pulsante, no rotativo, na
fase alternada. De qualquer forma, haver uma tenso REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
auto-induzida caracterizando uma reatncia de
seqncia zero (Xo).
Observe-se que esta seria a reatncia encontrada [1] Fitzgerald, A.; Kingsley Jr., C.; Kusko, A.. Mquinas
por um valor de corrente igual e em fase circulando pelas Eltricas - Editora Mc.Graw-Hill do Brasil.
Tempo de existncia
Reatncia Smbolo Importncia
(aproximado)
Determina a mxima corrente de curto-
Subtransitria Xd 0 a 5 ciclos
circuito instantnea.
Determina a corrente no instante em que a
Transitria Xd proteo deve atuar no caso de um curto- 6 ciclos a 5 segundos
circuito.
Sncrona Xd Determina a corrente em regime permanente. Contnua aps 5 segundos
Um dos fatores na determinao da corrente

Seqncia Zero Xo de terra em mquinas com neutro aterrado Idem
(falta terra, por exemplo).
Seqncia Um dos fatores na determinao das
X2 Idem
Negativa correntes falta (por exemplo, falta fase-fase).
Tabela 1 - Reatncias e suas importncias.
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MQUINAS SNCRONAS
CAPTULO 11: PERDAS, RENDIMENTO E

AQUECIMENTO
H trs coisas que nunca voltam atrs: a flecha lanada, a
palavra pronunciada e a oportunidade perdida.
Provrbio Chins
RESUMO onde:
Este texto analisa o carregamento dos geradores PH - potncia perdida por histerese [W];
sncronos que limitado pelo aquecimento. As perdas, a KH - coeficiente de Steinmetz, o qual
potncia e rendimentos da mquina nas vrias situaes depende do material utilizado;
possveis so estudadas. Alm disto, so fornecidos f - freqncia [Hz];
procedimentos para a utilizao da curva de capabilidade B - induo magntica mxima (antes da
visando uma maior eficincia operacional. saturao da chapa);
- expoente de Steinmetz, depende do material e
1.0 - PERDAS varivel entre 1,6 e 2,0;
G - peso do material magntico do ncleo
A converso de energia mecnica em energia [Kg].
eltrica nos geradores, assim como em todos os processos
semelhantes, acompanhado das inevitveis perdas na 1.1.2 - Perdas por correntes parasitas ou de Foucault
forma de energia trmica, o que, em conseqncia, resulta
em aquecimento de suas partes componentes. Nas O material que forma o circuito magntico da
mquinas sncronas, as perdas podem ser classificadas mquina condutor eltrico, embora sua condutividade
em: seja pequena quando comparada com a do cobre o
alumnio.
a) Perdas no ferro devido a fluxos parasitas e Sabe-se que, pela lei de Faraday, o fluxo
principal; magntico varivel no tempo ao atravessar um circuito
b) Perdas por efeito Joule nos enrolamentos da induzir tenses em seus terminais; estas, por sua vez,
armadura; originaro circulao de corrente se o circuito estiver
fechado. Considerando o circuito magntico como
c) Perdas no circuito de excitao;
eltrico atravessado pelo fluxo principal, surgem as
d) Perdas por atrito e ventilao; e chamadas correntes parasitas ou de Foucault. Estas
e) Perdas adicionais devido a circulao de percorrem os caminhos mais variados, cobrindo em sua
corrente pelos enrolamentos da armadura. trajetria toda a pea do material magntico. Como este
possui uma resistncia eltrica, h energia dissipada sob a
1.1 - Perdas no ferro devido a fluxos parasitas e forma de calor.
principal
Evidentemente, a energia dissipada uma
Basicamente, as perdas no ferro so compostos parcela da energia fornecida no eixo. A carga alimentada
pelas de histerese, Foucault e adicionais devido a fluxos pelo gerador no a utiliza e aquece os enrolamentos,
parasitas. alterando os valores de suas resistncias hmicas e as
perdas no cobre.
1.1.1 - Perdas por histerese
A maneira utilizada para minimizar os efeitos
O fenmeno da histerese magntica no ser das correntes parasitas diminuir a sua trajetria,
analisado neste texto, entretanto, a expresso (1) fornece empregando a laminao do ao silcio em finas camadas.
as perdas em funo das grandezas que a influenciam, A figura 1 mostra as correntes de Foucault em bloco
vlida para induo com valores superiores a 10000 macio, a figura 2 em chapas laminadas e a figura 3 a
Gauss. disposio do fluxo em relao s chapas. Observe-se que
as chapas so isoladas entre si com certos esmaltes ou,
PH = KH . f . B . G . 10-10 (1) raramente, pela prpria oxidao.
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Captulo 11: Perdas, Rendimento e Aquecimento - 76
MQUINAS SNCRONAS
onde:
PF - potncia perdida por correntes de

Foucault [W];
KF - coeficiente de Foucault, levantado
experimentalmente. Depende da densidade e quantidade
magntica do material;
f - freqncia da rede, [Hz];
B - induo magntica mxima (antes da
saturao da chapa), [G];
x - espessura da chapa, [mm];
G - peso do material magntico, [Kg].
Nota-se, claramente, a influncia da espessura da

chapa; portanto, deve-se utilizar ncleos laminados ao
invs de macios. Mantendo-se todas as grandezas
Figura 1 - Correntes de Foucault - Bloco macio. constantes, v-se que se o ncleo for dividido em n
chapas, apenas 1/n da corrente circula em cada uma e as
perdas individuais sero 1/n2 vezes menores; desta forma,
a perda total ser reduzida de 1/n em relao ao ncleo
slido.
Na atualidade, as chapas so manufaturadas com
espessura variando entre 0,35 mm a 1,5 mm.
1.1.3 - Perdas totais por histerese e Foucault
As perdas totais por histerese e Foucault so

dadas por:
PHF = f B2 G (KH B-2 + 0,01 KF . f . x2).10-10 (3)
Observe-se que a reduo das perdas d-se pela

Figura 2 - Corrente de Foucault - Material laminado laminao e pela utilizao de chapas de qualidades
magnticas superiores, tais como as que possuem uma
certa porcentagem de silcio; assim, ttulo de exemplo, a
tabela 1 fornece os valores tpicos de KH e KF para chapas
de 0,5 mm.
Percentagem de PHF KH KF
Silcio (W/kg)
Baixa 3,0 4,7 10,4
Mdia 2,3 3,8 6,4
Alta 1,7 2,05 4,4
B > 10000 [G] e f = 50 [Hz]
Tabela 1 - Influncia da presena de silcio nas perdas por

histerese e Foucault
Figura 3 - Fluxo magntico em relao s chapas. As perdas calculadas por (3) so, na realidade,
inferiores s reais, devido ao fato de se assumir a
Aps a laminao, as correntes parasitas ficam densidade de fluxo como senoidal, o que no ocorre. O
confiadas s chapas reduzindo-se as perdas. Este fato acrscimo de perdas decorrente deste fato, pode ser da
torna-se claro atravs a expresso (2). ordem de 40% a 60% para mquinas de plos salientes,
30 a 40% para mquinas de rotor cilndrico com quatro
PF = KF . G . f2 . B2 . x2 . 10-12 (2) plos e 15 a 25% para as com dois plos.
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MQUINAS SNCRONAS
Para o caso de mquina com alto grau de Por outro lado, supondo as trs correntes como
saturao, uma pequena parte do fluxo principal equilibradas, tem-se:
atravessar as partes estruturais do estator, resultando em
perdas adicionais. Estas sero reduzidas com a utilizao IA = IB = IC = IN (7)
de materiais no magnticos.
O ripple de fluxo, provoca uma induo de onde:
corrente nos enrolamentos amortecedores, sendo que os
seus nveis diferem dos do estator, nesta situao, as I
perdas tornam-se considerveis. A prtica mostra que fc = (8)
uma diferena de 15 a 25% entre os passos, reduz tais IN
perdas a valores baixos, tornando-se desprezveis se
ambos forem iguais; esta uma soluo interessante para Assim:
geradores de plos salientes, mas no para motores
sncronos, pois haver a produo de torques com PJ = K . f c2 . PJN (9)
tendncias a travamento do rotor.
1.2 - Perdas por Efeito Joule nos Enrolamentos de PJN = R . I N 2 (10)

Armadura
Estas perdas por efeito Joule surgem em funo R . R A + RB + RC (11)

da corrente exigida pela carga; assim, quando h a
circulao das correntes nominais pelos enrolamentos, 1.3 - Perdas no circuito de excitao
elas so consideradas como nominais. Elas podem ser
calculadas atravs de: As perdas no circuito de excitao so aquelas
devido ao efeito Joule, originadas pela circulao de
PJ = RA IA2 + RB IB2 + RC IC2 (4) corrente no enrolamento decampo. Se o gerador possui
escovas, deve-se considerar a queda de tenso, dada por:
onde:
a) escovas de carvo e grafite - 1 Volt;
RA, RB, RC - resistncia dos enrolamentos das fases, A, B b) escovas que contenham metal - 0,3 Volts.
e C;
IA, IB, IC - correntes dos enrolamentos das fases A, B e C. Se o gerador do tipo brushless ou possui
excitatriz principal e piloto acionados no mesmo eixo do
Como resistncias hmicas esto presentes, as gerador, suas perdas devem ser consideradas.
perdas se alteram com a variao de temperatura. Assim,
caso sua determinao se d em temperatura diferente da 1.4 - Perdas por atrito e ventilao
de referncia (normalmente, 40O C) necessrio corrigi-
la; para tanto, utiliza-se: Dependendo do tipo e caractersticas nominais
do gerador, as perdas por atrito e ventilao podem
RR = K . RA (5) assumir um valor de 0,2 a 0,8% da potncia nominal. Os
seus maiores nveis se do para mquinas com altas
sendo: velocidades e potncias. No caso especfico de grandes
turbogeradores, a maior parcela destas perdas so por
RR - resistncia temperatura de referncia (R); ventilao.
Re - resistncia temperatura de ensaio, (R), A prtica moderna de se utilizar hidrognio, ao
invs de ar, como meio de refrigerao para as grandes
e, mquinas, permite a reduo das perdas por ventilao
em at 10% daquelas que ocorrem com o ar.
K + R
K = (6)
K + e
1.5 - Perdas adicionais devido a circulao de
K = 234,5, para enrolamentos de cobre; corrente pelos enrolamentos da armadura
K = 246, para enrolamentos de alumnio
(raramente utilizado e, mesmo assim, em mquinas de Estas perdas incluem as por efeito Skin, perdas
pequeno porte). adicionais no ferro devido ao carregamento e aquelas nas
partes estruturais devido aos fluxos de disperso.
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MQUINAS SNCRONAS
1.5.1 - Perdas devido ao efeito Skin P P

% . 100 = (14)
Como visto anteriormente, h o surgimento de Pc P + Pe
um fluxo de disperso transversal nas ranhuras quando da
circulao de corrente. Tal fluxo produz o efeito Skin nos como:
condutores, o qual pode incrementar as perdas em cerca P = 3 U I A cos (15)
de 15 a 20% em relao s por efeito Joule analisadas.
Em mquinas de grande porte usual a
utilizao de condutores especiais (barras Roebel) ou a sendo:
diviso em subcondutores de forma a reduzi-las a um
mnimo. U - tenso de fase, para manter a notao anterior;
1.5.2 - Perdas adicionais devido ao carregamento ou ainda:

P= 3 U L I A cos = S cos (16)
A distribuio no senoidal dos enrolamentos da
armadura acarreta ripple de fluxo quando h circulao de
corrente; estes fluxos harmnicos produzem perdas na ento:
superfcie do rotor. Nas mquinas de plos salientes, elas S cos
% (17)
esto presentes nas faces dos plos, enquanto nas de S cos + Pe
plos lisos, na superfcie do rotor slido. Normalmente,
estas perdas so de pequena magnitude (0,05 a 0,15% da
potncia de sada) devido ao grande entreferro presente A anlise de (17) permite concluir que o
nas mquinas sncronas. rendimento do gerador depende fortemente da situao
operacional do sistema a que est ligado. Em outras
1.5.3 - Perdas devido ao fluxo de disperso palavras, o citado sistema poder ser isolado ou
interligado e exigir uma maior gerao de ativo ou reativo
Os fluxos de disperso nas cabeas de bobina conforme o ciclo da carga. Assim, o controle exercido
produzem perdas por correntes parasitas nas partes influenciar de forma decisiva o rendimento do gerador,
estruturais. pois para uma mesma potncia total, porm, com fatores
de potncia distintos, as perdas se alteram.
A figura 4 mostra as curvas do rendimento em
2.0 - RENDIMENTO funo da potncia ativa para cos = 1 e 0,8, de uma
mquina de pequeno porte.
O rendimento de um gerador definido por: Observe-se que algumas condies operativas
potencia cedida a c arg a tendem a alterar o rendimento de forma desfavorvel;
% . 100 (12) algumas delas so a alimentao de cargas
potencia absorvida no eixo desequilibradas, operaes com sobrecargas e
sincronizao fora de fase, entre outras.
chamando-se de:
P - potncia til ou cedida carga;

Pe - potncia absorvida no eixo; e
Pe - perdas totais, dadas por:
P e = PHF + PJ + PAD + Pex (13)
onde:
PHF - perdas por histerese e

Foucault;
PAV - perdas por atrito e ventilao;
PJ - perdas por efeito Joule nos enrolamentos da
armadura;
PAD - perdas adicionais;
Pex - perdas no circuito de excitao (depende dos sistema
de excitao).
Tem-se: Figura 4 - Rendimento em funo da potncia eltrica;
fator de potncia como parmetro
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MQUINAS SNCRONAS
Para que o rendimento do gerador, e) retardamento: a mquina deve ser levada a

correspondente a uma situao operacional qualquer, seja uma certa velocidade e mede-se o tempo de
sempre o melhor possvel, tem-se: a limpeza dos retardamento para que a atinja outro valor pr-
geradores e excitatrizes que, em geral, permitem um determinado; obtm-se as perdas totais a partir
pequeno aumento no rendimento e na resistncia de deste tempo;
isolamento; verificao e ajuste da presso das escovas do f) calorimtrico: a mquina opera como gerador
campo e excitatrizes rotativas (se houverem); utilizao e as perdas totais so obtidas calculando-se o
de escovas de granatura adequada para a aplicao, calor absorvido pelo fludo refrigerante e
procurando-se uma misturar as de tipos diferentes; adicionando-se as perdas no determinadas
execuo de inspees com uma certa periodicidade, calorimetricamente;
avaliando-se a limpeza, nvel dos reservatrios de leo, g) soma das perdas em separado: deve-se
serpentinas de refrigerao, isolao dos mancais, executar os seguintes ensaios:
comutadores e escovas. Ocasionalmente, elas devem ser perdas no circuito de excitao: obtida
feitas tambm nos enrolamentos, carcaas e outras partes, atravs da corrente e tenso de excitao
inclusive verificando o aperto adequado de compresso para um dado estado operacional; se a
do ncleo; em relao ao rotor, indispensvel que os excitatriz for ponta de eixo, deve-se
parafusos ou chavetas dos plos sejam examinados adicionar as perdas respectivas;
regularmente; execuo de uma reverso peridica das perdas independentes da corrente, podem
escovas dos anis coletores do gerador, pois assim, em ser avaliadas pelo mtodo do fator de
geral, suas superfcies se mantm em melhores condies. potncia unitrio (semelhante ao de fator
Alm disto, interessante a verificao do nvel de de potncia nulo), pelo mtodo do
vibrao do rotor; neste caso, as medidas devem ser circuito aberto (o qual exige um motor
analisadas visando descobrir-se um indicativo de calibrado para acionamento do gerador),
deslocamento de massa, a qual pode ser resultado da retardamento, ou calorimtrico;
presena de rachaduras e elementos quebrados, ou de perdas devido carga: so calculadas a
curto-circuitos entre espiras no enrolamento de campo. partir da corrente de armadura e da
O rendimento dos geradores pode ser levantado resistncia do enrolamento, corrigidas
atravs de medio direta ou indireta. No primeiro caso, para a temperatura de referncia;
mede-se a potncia eltrica fornecida uma carga e a
perdas suplementares em carga: so
absorvida junto ao eixo da turbina. A medida indireta
determinadas pelo ensaio de curto-
pode ser feita pela determinao das perdas em separado
circuito, devendo o gerador ser acionado
ou das totais.
por um motor calibrado ou freio. A
Os ensaios normalizados para a avaliao do
potncia fornecida pela mquina primria
rendimento e sus caractersticas principais so:
subtrada das perdas devido carga
suplementar.
a) ensaio do freio: exige uma mquina eltrica
primria com carcaa livre (dinammetro) ou Os mtodos citados em a, b, c, a do circuito
transdutores de torque ou, ainda, strain aberto e a de curto-circuito so claramente inadequados
gauges; para teste de campo nas usinas em operao pois:
b) mquina calibrada: exige um motor eltrico a) freios dinamomtricos e motores calibrados
que possua uma caracterstica rendimento em devem ter potncias compatveis com a do
funo da potncia eltrica absorvida rede gerador a ensaiar; naturalmente, so
levantada com grande preciso; disponveis apenas em laboratrios;
c) oposio eltrica e mecnica (Back to b) transdutores de torque exigem o
Back): aplicvel apenas quando se tem duas desacoplamento do grupo gerador para a sua
mquinas idnticas, as quais so acopladas insero e, posteriormente, alinhamento; aps
mecnica e eletricamente de forma a agirem executado o ensaio, novamente o processo tem
uma com motor e a outra como gerador, com que ser repetido. Alm disto, os equipamentos
velocidade nominal; deveriam ter grandes dimenses;
c) nem sempre as usinas mais antigas (por
d) fator de potncia nulo: a mquina motorizada exemplo, uma PCH) possuem dois grupos e,
de forma a desenvolver a velocidade nominal e ainda mais, com mquinas de caractersticas
excitada de modo que absorva corrente semelhantes. Os acoplamentos exigidos devem
nominal a um fator de potncia nulo; assim, a ser efetuados de modo a manter a relao
uma potncia absorvida junto rede ser correta de ngulo de fase, o que, no contexto
equivalente perdas totais; analisado impraticvel;
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MQUINAS SNCRONAS
d) o emprego de strain-grauges permite a sistema de gerao; excitatriz brushless ou estticas

medio direta da potncia de eixo, desde que apresentam um melhor aproveitamento energtico que as
conhea os materiais de que fabricado e suas excitatriz rotativas tradicionais (por exemplo, constitudas
dimenses, o que em instalaes antigas pela excitatriz principal e piloto).
bastante difcil. Outras restries so as As condies de aquecimento das perdas de uma
influncias sofridas na medida por eventuais mquina que opera em contato com seu isolamento
vibraes e ngulo de fixao. aquecidas so, em geral, as sees internas dos diversos
enrolamentos.
O ensaio de retardamento exige o conhecimento A quantidade de calor envolvida tambm difere
da inrcia do grupo com um certo grau de preciso, bem conforme as condies operativas e, alm disto, o sentido
como, que a mquina em ensaio deva ser levada de seu fluxo no permanece constante dentro da mquina.
mecanicamente at a sobrevelocidade por meio de um
motor de acionamento ou uma excitatriz diretamente Simplificando o problema, sabe-se que a
acoplada com a capacidade suficiente, ou pela prpria temperatura alcanada pela mquina depende:
turbina ou, ainda, eletricamente por meio de uma mquina
alimentadora. O ensaio calorimtrico de extrema a) das perdas;
complexidade, principalmente consideradas as b) do tempo de funcionamento;
necessidades de subdiviso dos dutos de entrada e sada c) das condies ambientais;
de ar; assim mais aplicvel mquinas refrigeradas
gua.
Por outro lado, o aquecimento causa dois
problemas fundamentais, ou seja, diminui o rendimento
3.0 - AQUECIMENTO ligada com isolamento. Como citado, a temperatura est
intimamente ligada com as perdas no gerador, ou seja,
3.1 - Condies Gerais quanto maior as perdas, maior aquecimento (ou vice-
versa) e menor rendimento, isto resulta na limitao da
A deteriorizao dos materiais isolantes slidos potncia possvel de ser extrada do aparelho, ou seja,
utilizados em mquinas eltricas deve-se vrios fatores, afeta a capacidade de carga do gerador. Por outro lado, o
tais como a umidade, ambientes agressivos, danos envelhecimento ou deteriorizao (aging) do
mecnicos e aquecimento excessivo; entre estes, o ltimo isolamento funo do tempo e da temperatura;
citado ocorre muito comumente. observando-se que, mesmo em condies do controle
Alm disto, em instalao mais antigas, a adoo excepcionais, no esto devidamente estabelecidos os
de conceitos de projetos, materiais e prticas de seus efeitos acumulados. Na realidade, pode-se considerar
fabricao mais modernas propiciam uma elevao do que o funcionamento em temperaturas elevadas causa um
rendimento dos geradores pela diminuio das perdas envelhecimento mais acelerado do isolamento,
especficas, bem como, uma eventual majorao de comparando-se com as condies normais.
potncia. Existem vrias possibilidades, entre as quais, Por outro lado, o envelhecimento do isolamento
relaciona-se as seguintes: a utilizao de isolamento com relaciona-se diretamente com a vida til do gerador; esta,
uma estrutura mais eficiente permite que se empreguem por sua vez, pode ser definida como o tempo necessrio
condutores dos enrolamentos com sees maiores que as para que a fora de trao do isolamento slido se reduza
iniciais, reduzindo-se as perdas no estator; o aumento do a percentuais do valor original para o equipamento novo.
passo de bobina do estator em uma ranhura, ou a Note-se que este tempo bastante varivel dependendo
utilizao de materiais com propriedades magnticas dos seus ciclos de carga, os quais o solicitam
superiores (por exemplo, 1,1 a 1,3 [W/kg] para 10000 termicamente. Desta forma, impossvel estabelecer um
Gauss, contra 2,3 [W/kg] utilizados em projetos mais determinado nmero de anos como a sua expectativa de
antigos) resulta em decrscimo das perdas no ncleo; em vida.
conseqncia desta mudana, a corrente de campo e
perdas correspondentes assumem nveis inferiores aos Pelo exposto, conforme o material utilizado no
iniciais; os enrolamentos do estator podem ser isolamento, existir uma temperatura limite, acima da
reformados, reduzindo-se as perdas adicionais pelo uso de qual a vida do equipamento torna-se menor; sendo assim,
vrios subcondutores e transposies adequadas; neste os materiais isolantes e o sistema de isolamento so
caso, possvel diminuir a espessura do isolamento com a agrupados em classes de isolamento, cada qual definida
utilizao de materiais de classe superior (classe B para F, pelo seu respectivo limite de temperatura.
por exemplo, resultando em uma melhor capacidade de
transmisso de calor e de refrigerao na mquina. A norma NBR 5117/84 da ABNT define os
A utilizao de mtodos de excitao mais limites de elevao de temperatura dados na tabela 2. A
modernos podem levar a um aumento do rendimento do temperatura ambiente mxima de 40o C.
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MQUINAS SNCRONAS
Classe de Isolamento . D .n
Mtodo de (Temperatura em OC) V = (20)
A E B F H
60
Medio
Termomtrico 50 65 70 85 105
sendo:
Variao da
Resistncia 60 75 80 100 125 V - velocidade perifrica do rotor [m/s];
n - rotao [rpm].
Tabela 2 - Elevao de temperatura para as diversas
classes, conforme NBR 5117/84. Por outro lado, pode-se adotar que, para
mquinas bem ventiladas:
Os valores da tabela so vlidos para o
enrolamento da armadura e de campo.
1 + 0,1 V
h = (21)
3.2 - Elevao de temperatura em mquinas 360
sncronas
e, para as mal ventiladas:
No caso de mquinas sncronas projetadas para
operao contnua, a temperatura que a mquina alcana 1 + 0,1 V
em regime permanente (isto , quando o calor produzido h = (22)
pelas perdas transferido para o meio refrigerao) um 540
fator de grande importncia em termos prticos. Pode-se
mostrar que o seu valor dado por:
ento, a temperatura dos enrolamentos do estator ser:
max =
P e
(18)
S.h
max = (360 ou 540) .
P e
(23)
onde: S . (1 + 0,1 V )
mx - temperatura mxima atingida com as perdas; No rotor, a superfcie de dissipao apenas a

S - superfcie de dissipao [m2]; lateral da bobina de campo. Os valores de h para
h - coeficiente de transferncia de calor [W/m2 OC]. mquinas de plos salientes so para:
Como as mquinas sncronas so corpos

heterogneos, comum verificar-se o aquecimento Mquinas de alta velocidade;
separadamente para o rotor e o estator.
No caso do estator, a superfcie de dissipao h = 25 a 32 (24)
dada por:
h = 20 a 25 (25)

S = ( De2 Di2 ) (2 + no ) + L ( Do + D1 ) (19)
4 Os valores dados em (24) e (25) so relativos a
enrolamentos confeccionados com condutores comuns.
sendo:
Para enrolamentos com barras de cobre os
De - dimetro externo da armadura; valores so de 30% superiores.
Di - dimetro interno da armadura;
no - nmero de canais de ventilao;
L - comprimento da armadura. Para turbo geradores, tem-se:
Por outro lado, conhecendo-se o dimetro o rotor

(D), tem-se: h = 17 a 25 (26)
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Antonio Tadeu Lyrio de Almeida

CAPTULO 1: CONCEITOS FUNDAMENTAIS SOBRE ELETROMAGNETISMO 1

CAPTULO 2: PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS GERADORES SNCRONOS 6

GOLBERY DO COUTO E SILVA 6

CAPTULO 3: PARTES E ACESSRIOS DOS GERADORES SNCRONOS 15

CAPTULO 4: CARACTERSTICAS E EQUAES DOS GERADORES SNCRONOS 27

CAPTULO 5: PARALELISMO DE GERADORES 43

CAPTULO 6: DISTRIBUIO DE CARGA ENTRE GERADORES 47

CAPTULO 7: CURVAS DE CAPABILIDADE DE MQUINAS SNCRONAS 50

CAPTULO 8: SISTEMAS DE EXCITAO 54

CAPTULO 9: REGULADORES DE TENSO 63

CAPTULO 10: CURTO-CIRCUITO E REATNCIAS 72

CAPTULO 11: PERDAS, RENDIMENTO E AQUECIMENTO 76

CAPTULO 1: CONCEITOS FUNDAMENTAIS

RESUMO Observe-se que o ngulo entre v e B na figura 1

Figura 2 - Condutor em movimento circular uniforme.

V = .R 2.0- CAMPO MAGNTICO CRIADO POR CORRENTE

como: A lei de Biot-Savart dada por:

max = B . A (6) H . l = NI = Re . (14)

A=l.D (7) onde:

D=2.R (8) H - intensidade de campo [A/m];

e = . Nf max sent = emax sent (10) - permeabilidade magntica do meio;

eesp = 2 . e = 2emax sent (11)

Figura 4 - Campo magntico criado por corrente

Pela figura 5 e expresso (14) nota-se que possvel

O valor eficaz da tenso :

Simplificadamente, pode-se dizer que a fora de

Ento o conjugado desenvolvido por uma espira

M = B.I.l.d.sen = B.A . I. sen (18)

3.0 - FORA E CONJUGADO ELETROMAGNTICO - o ngulo entre a normal ao plano da espira e o

4.0 - AES MOTORA E GERADORA

Observe-se que no caso mostrado na figura 8, ao

Aplicados estes conceitos s mquinas eltricas,

a) Ao Motora: potncia absorvida da rede e

8) O que fora magnetomotriz? Relacione os principais

12) Explique, de forma simplificada, o porque da

13) Qual o efeito sobre um condutor percorrido por

24) Explique como se aplica a Lei de LENZ ao motora

CAPTULO 2: PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Golbery do Couto e Silva

Este texto analisa o princpio de funcionamento dos

Mquinas sncronas so conversores rotativos

Considere-se a figura 1 onde se mostra uma tem-se:

Figura 2 - Fora eletromotriz induzida nos terminais de

p = pares de plos; e, n = velocidade em rpm.

Observe-se que, at o presente ponto, os plos

Uma representao simplificada da mquina Considerando-se que, na figura 6, os

Note-se que, em mquinas reais, utiliza-se vrias

O emprego de geradores monofsicos so

Figura 7 - Tenses induzidas nos enrolamentos de um

Para que haja circulao de correntes nos

4.0 - CONSIDERAES SOBRE TENSES

4.1 - Distribuio de Fluxo

Denomina-se bobina a um conjunto de N

A distribuio do fluxo no entreferro da mquina

Figura 9 - Enrolamentos distribudos.

Figura 8 - Distribuio de fluxo no entreferro. Verifica-se na figura 9 que o bobinado est

Uma das medidas citadas anteriormente 180 o

Soma Geomtrica Tenses p / um Dado Harmnico

kTOTV = k dv . EtcV (11)

Kdv - fator de distribuio para um harmnico de tenso

Observe-se que a soma aritmtica das tenses 4.3 - Fator de Passo

ETOT - tenso total induzida no enrolamento distribudo;

Note-se que, o fator de distribuio apenas