Erratas detectadas en los textos del curso (18/05/2016): * Libro: Notas de Geometrfa Diferencial de Curvas y Superficies: Pagina 4. Linea 8. Dice C = {(:r,y) € R? deberfa decir C = {(xr,y) €U Pagina 14. En el dibujo la flecha que va de J a I y que representa a 0 berfa ir de Ia J. Pégina 17. Linea 7 y Iinea 9, dice "...tres puntos" y deberfa decir "...dos puntos" Pagina 21. Linea -6 y -1, dice a(t) = S(et + a) deberia decir 6(t) = a(et +a) Pagina 27. En la figura intercambiar p y q. Pagina 31. La formula de la linea 9 debe ser: valt) = lla’(t)|| = 6'2)] vs((t)) = |0(8)| = oO) Pagina 41. Linea 6, dice {aG.) — Cr, Ta(G,)) = 0 ceberfa decir: (olde) = Qe, Ta(Gs)) = 0 Pagina 42. Linea 8. dice “parametrizaciones naturales igualmente orien- tadas”, lo que se quiere decir es que el vector unitario tangente en el punto comin para ambas curvas coincide. Pégina 42. Ultima linea: o= Pagina 47. Linea 10: = (Fi(a"(0), 0 a(t)= 4 (6,0, /'@) sit <0 (0,0,0) sit =0 (1,0, f(0) sit <0 (0,0,0) sit =0 Linea 5. (eTy(u), No(u),¢Ba(u)) deberta decir (eTs(), No(u), ¢Ba(u)). Linea 7. Demostracién de 4.1. Dice @: I > J deberfa decir (.F,0) sit >0 a(t) = { Ejemplo 4.2: Nq(0) = (=1,0,0) en vex de N,(0) = (1,0,0) Linea 1: a" = (0), BLO) = 0. =1, el sentido de orientacién de la curva Linea 6: ra(t) Figura del caso Linea —6: "inverso, es decir, que invierte la orientacién, pero ag a5 Bete) or FH) Pagina 114. Linea 7. Cambiar x + yTy por y + Vr. Pagina 119. Linea 3. Dice M = Usw deberfa decir M = Usitui. Pagina 120. Linea 5: aetty= 1 SutPagina 121. Ultimo dibujo. Intercambiar letras e y. Pégina 132. Linea 7, sustituir “que parametriza” por “cuya imagen es” (hemos definido parametrizacién con dominio un intervalo abierto) Pégina 134. Linea 2, borrar z= 4VR +1? Pagina 135. Linea —1 e(u) = (ww), ya(u)). Pagina 136. Lineas 2 y 3: U(f(x,y)) (falta un paréntesis, dos veces) Pagina 137. Linea 1. Por la Proposicién 1.1 y suponiendo sin pérdida de be da, generalidad que det ( 3 40. Be ou Du Pagina 148. Ejemplo 3.4 debe ser Ejemplo 3.5. Pagina 161. Lineas 5 y -2. Dice p € y(U:) N o(Us), deberia decir PE (Us) 9 (U2). Pginas 167-168. Definicién 6.1 no vale, tomar como Definicién la Proposi- cién 6.1. Pagina 171. Linea 1: Se abusa un poco del término restriccién. La aplicacién Tpf se define considerando Df(p) como aplicacion de T,M con valores en T,V en vez de con valores en todo R%, cosa que es posible dado que Ia imagen de Df(p) esta contenida en T,N. Pagina 174-175. En Definiciones 6.3, la definicién para aplicacién diferen- ciable entre variedades no es correcta, tomar como Definicién la Proposicion 6.3. La definicion de difeomorfismo sf est bien en las Definiciones 6.3. Pagina 219. Linea 1, deberia decir: - | co oF oP Iac(h) 2 e)y/ detlay(u)]dusdua = Pagina 220, Linea —2: Suprimir: "sin puntos de inflexién" Pagina 223. Primer pérrafo: Punto 4 debe ir antes del Punto 3. Pagina 281. Proposicién 2.2. La matriz del endomorfismo de Weingarten ¢ (ge) *[Lij] no ([gi] [Ly], €8 decir sobra, trasponer. Pagina 399. Linea 2. my = 42 (no 41) Aprovecho para decir que la ignaldad final de la pagina anterior, siltima linea: m — nz +13 — 1, es a causa de tratarse de una triangulacién de 3un poligono (que es homeomorfo a un disco) y en toda triangulacién de un polfgono se verifica: tridngulos — aristas + vértices =1 ‘Una justificacién répida: Una triangulacién de un polfgono define un mapa (definicién 3.1 de la pagina 402) de la esfera (basta dibujar el polfgono en la esfera, y considerar qne el mapa contiene un poligono mas qne es el exterior Gel poligono dado). El mapa tiene el mismo mimero de vertices y aristas que Ja triangulacién y el mimero de caras es el mimero de tridmgulos mes uno. Como la caracteristica de Euler de la esfera es 2, tenemos: triéngulos + 1 —aristas + vértices = 2, de donde: triéngulos — aristas + vértices — 1 * Libro: Ejercicios de Geometria Diferencial de Curvas y Super- fici Pagina 13. Bjercicio 5. Se dice: Existen mimeros m,n... tales que u(t) = t"g(t)v(¢) = t"h(t) con (0), g(0) distintos de cero. Esta afirmacidn no es cierta en general si las funciones u,v son de clase o pero no analftieas, cosa que puede ocurrir, ‘A continuacién se ofrece una demostracién de que Cy no puede ser curva regular en 0 (como se pedfa en el problema): ‘Supongamos, por reduccién al absurdo, que la curva C sea un arco de curva regular que contenga a 0. Sea a una parametrizacién regular de C2. La funcién que a cada punto hace corresponder el vector tangente T(t) es de clase infinito y en particular continua. Supongamos que la orientacién que produce en C> es la misma que la que produce la parametrizacién t — (¢?, #3) (esta parametrizacién no es regular en (0,0) pero sirve para definir una orientacién, que no es més que un sentido Ge recorrido de la curva). Por un lado consideramos, para cada ntimero real s < 0, suficientemente pequeiio, el punto p(s) = (s?, s*) € Cs. Si lamamos v = (2s, 3s*), entonces el vector tangente Ty, en p(s) a C2 es qi. Que al hacer tender s <0 a cero inf 4da como Ifmite (—1,0), es decir T,, en el punto (0,0) deberfa ser (—1,0), por continuidad de T,,. Para s > 0, el Iimite es (1,0) lo que impide que 7, pueda ser continua y por tanto que @ sea una parametrizacién natural. Pagina 39. Enunciado del Ejercicio 17, apartado 2, Demostrar que si L es una curva regular de modo que L es un conjunto cerrado de R?, contenido en D,...Después en la resolucién de este apartado en la pagina 40 cambiar C’ por L. Pagina 52. Linea —3. u(t) = — [volo Pagina 54. Linea 7... = — [cosau -s(0) Pagina 92. Linea 5, dic decir 1/k. Pagina 97. Linea —1, ...ka(2— (1+ 8)) = Ko(s +1). Pégina 98. Enunciado del Ejercicio 45. En la condicién ka(—t) = —ra(t) £0, hay que suprimir 4 0. Pégina 115. Linea -2. Parametrizaci6n regular segiin el arco es lo mismo. que parametrizacién natural 0 por la longitud de arco. Pagina 119. Linea 4. La formula acaba: ...—y(t)?y!"(t) = 0, debe acabar — u(t y"(t) +2 =0. Pagina 119. Ultima Iiea: la torsién de C’ en p es ~4. Pagina 121. El dibujo tiene la orientacién mal: hay que intercambiar N, con T, (manteniendo que @ es el éngulo que forman w y Tz). Pagina 197. Linea 6. Dice mimeros reales a y b, mimeros reales a > Oy b Pagina 210. Linea 9. Dice: — {90.80.90} _ {o"(-0, 0" _ 180 «BO Ta’(—8) x0") y deberia decir: _ £80.80. 80} _ {o'-),.0"-1),0"(-1)} 1 x9" lla"(—t) x a"(—1)|* Pagina 425. Linea 7. p = (1,1,1) Pagina 647. Linea 7, enunciado Bjercicio 6: N conexa. Pagina 753. Linea —5, M un pentagono convexo. a e 2kir, deberia decir 21/k, Imea-I, dice k deberfa