Engranajes de tornillo sinfín: diseño y cálculo

UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN
FACULTAD DE INGENIERIA
ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN.
Samuel Ticona Atencio 2010 34798

Bryan Meja Gonzales 2010 34810
Efran Jarecca Coaquera 2010 34808
William Calderon Rodriguez 2011 - 104011
Arnaldo Mendoza Figueroa 2010 34806
Curso de Elementos de Maquinas II
Ing. Vctor Malpartida Arrieta
VIII Semestre
Tacna - 201
ENGRANAJES DE TORNILLO SINFIN
RESUMEN
En Ingeniera Mecnica se denomina Tornillo sinfn a un dispositivo que transmite el
movimiento entre ejes que son perpendiculares entre s, mediante un sistema de dos piezas: el
"Tornillo" (con dentado helicoidal), y un engranaje circular denominado "corona".
Dentro del esfuerzo por dar a conocer el diseo considerando diferentes aspectos, desde el
desgaste, capacidad trmica y Proporciones para el tornillo sinfn en diferentes campos de la
ingeniera, manifestando as la importancia de estos dispositivos. Se presenta a continuacin un
resumen de los captulos que conforman y explican detalladamente las condiciones a tomar en
cuenta para el diseo del mismo.
Para empezar, las dimensiones de este dispositivo ms tienen que ver con el paso y avance,
que es la explicacin del primer captulo con el que se empieza el presente trabajo. No obstante,
tambin es importante aclarar la forma de diseo de la rosca triple, un diseo helicoidal, y que
para empezar se debe tener conocimiento geomtrico de la forma helicoidal de las piezas,
adems del clculo diferencial de la misma.
Los captulos 2 y 3 Muestran en consecuencia la resistencia y la carga dinmica en los
engranajes de tornillo sinfn, un importante factor o variable a considerar son las Fuerzas y
esfuerzos que soporta el tornillo sinfn, con la aplicacin de la Ecuacin de Lewis.
El captulo 5 muestra la carga de desgaste para engranajes de tornillo sinfn, en este punto se
detallar el factor ms importante que es el desgaste, que puede ser ocasionado por diversos
factores, presentes en cualquier sistema que utilice el tornillo sinfn.
UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN Pgina 2

La capacidad trmica, y el factor termodinmico tampoco se dejan de lado, La caja de
engranajes se calienta con calor provocado por el rozamiento del dispositivo.
Finalmente las relaciones entre ngulos de presin normal y diametral adems del
rendimiento de engranaje y los materiales con que se disear, tiene importancia dada la cantidad
de material grfico que se puede observar para el diseo del dispositivo mecnico.

INDICE
ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN. ................................................................................................... 1
DEDICATORIA ........................................................................................ Error! Marcador no definido.
AGRADECIMIENTO ............................................................................... Error! Marcador no definido.
RESUMEN ............................................................................................................................................... 2
INTRODUCCION: ................................................................................................................................... 5
1. PASO Y AVANCE: .......................................................................................................................... 7
PASOS NORMALIZADOS: .............................................................................................................. 9
2. RESISTENCIA DE LOS DIENTES DE LA RUEDA DE TORNILLO SINFN: ......................... 10
3. CARGA DINMICA DE LOS ENGRANES DE TORNILLO SINFN. ...................................... 10
4. CARGA DE DESGASTE PARA ENGRANE DE TORNILLO SINFN. ..................................... 11
5. CAPACIDAD TERMICA. ............................................................................................................. 12
6. RELACION ENTRE ANGULOS DE PRESION NORMAL Y DIAMETRAL. ........................... 15
7. RENDIMIENTO DEL ENGRANE DE TORNILLO SINFN. ...................................................... 17
8. COEFICIENTE DE ROZAMIENTO EN ENGRANES DE TORNILLO SINFN........................ 20
9. FUERZA DE SEPARACIN ENTRE EL TORNILLO SIN FIN Y LA RUEDA DENTADA. ... 22
10. PROPORCIONES PARA LOS ENGRANAJES DE TORNILLO SINFIN. .............................. 22
11. OBSERVACIONES GENERALES ACERCA DEL DISEO DE LOS ENGRANAJES DE
TORNILLO SINFN. .............................................................................................................................. 27
12. PROCEDIMIENTO DE CLCULO. ......................................................................................... 29
13. MATERIALES PARA ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN. ........................................... 31
CONCLUSIONES: ................................................................................................................................. 32
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Y ANEXOS: ................................ Error! Marcador no definido.

INTRODUCCION:
Los engranajes constituyen uno de los mejores medios disponibles para transmitir
movimiento, cuando en las maquinas la transmisin de potencia se hace de un eje a otro paralelo
cercano a l.
De entre los diferentes tipos de engranajes son los cilndricos de dientes rectos los ms
usuales, los cuales se caracterizan porque son ruedas dentadas cuyos dientes son rectos y
paralelos al eje del rbol.
Es importante destacar que la gran duracin de las transmisiones con engranajes va
acompaada de un diseo, un anlisis y una fabricacin complejos.
En ingeniera mecnica se denomina engranajes de tornillo sinfn a un dispositivo que
transmite el movimiento entre ejes que son perpendiculares entre s, mediante un sistema de dos
piezas: el tornillo (con dentado helicoidal), y un engranaje circular denominado corona.
El engranaje de tornillo sinfn se utiliza para transmitir la potencia entre ejes que se cruzan,
casi siempre perpendicularmente entre s. En un pequeo espacio se pueden obtener
satisfactoriamente relaciones de velocidad
comparativamente altas, aunque quiz a costa del
rendimiento en equiparacin con otros tipos de
engranajes. El contacto de impacto en el engrane de los
engranajes rectos y de otros tipos no existe en los de
tornillos sinfn. En vez de esto, los filetes deslizan en
Fig. 1 Tornillo Sinfn.

contacto permanente con los dientes de la rueda, lo que da por resultado un funcionamiento
Fig. 2 .Tornillo Cnico Helicoidal y Recto.
silencioso si el diseo, la fabricacin y el funcionamiento son correctos.
Como el deslizamiento es mayor, a veces se originan dificultades por el calor debido al
rozamiento. En condiciones extremas de carga la caja o crter de engranajes se puede calentar.

Veremos que en los de tornillo sinfn es necesario hacer la comprobacin o verificacin de los
clculos no solo en lo relativo a la resistencia y desgaste sino tambin en lo que concierne al
calentamiento.
La seccin de una gua o filete de tornillo sinfn
en un plano diametral axial es generalmente de
flancos rectos, ya que es la seccin de un diente de
cremallera envolvente. Si el tornillo sinfn se
moviese sin girar en direccin de una lnea recta
perpendicular al eje de la rueda, la accin de los dientes en un plano que contuviese al eje del
tornillo y normal al eje de la rueda sera anloga a la accin del diente de una cremallera sobre
una rueda. Los lados rectos de las guas del tornillo facilitan la produccin en cuanto a cantidad y
exactitud. Las guas o roscas del tornillo pueden ser talladas en un torno o con matrices de
estampar, o pueden ser fresadas con fresa de disco, talladas por generacin o por fresa-madre
para que se adapte perfectamente.
1. PASO Y AVANCE:
Los significados de los trminos paso y avance de un tornillo sinfn son los mismos que los
explicados para los tornillos de fuerza o potencia. Suele haber una ligera confusin de trminos
puesto que en el tornillo sinfn el paso es el paso axial Pa, que cuando los ejes son
perpendiculares entre si es el mismo que el paso circunferencial Pc en la rueda dentada de
tornillo sinfn en este caso Pa=PC ya que no tendremos ocasin de emplear el paso axial de la
rueda. Lo mismo que en los engranajes helicoidales.

Los de tornillos sinfn tienen un paso normal Pcn , pero el ngulo de avance del tornillo ,
que es formado por una tangente a la hlice primitiva y el plano de rotacin es de uso ms
cmodo que el ngulo de la hlice w del tornillo
= = (a)
La distancia axial que avanza la hlice en una revolucin es el avance L (tambin llamado
paso de hlice). Tanto en el cilindro primitivo cuyo dimetro es Dw, como en los cilindros de
addendum; de base, etc., todas las hlices que forman la gua tienen el mismo avance L, pero el
ngulo de avance varia.

= = (b)

Y que + = 90; L = avance de la rosca o hlice del tornillo. La hlice primitiva del
tornillo y la hlice primitiva de la rueda tienen sus respectivos ngulos de hlices y ngulo de
avance y= ngulo de avance.
De la rueda, = ngulo de hlice de la rueda y y + = 90. Si el ngulo entre ejes es 90, el
ngulo de avance en el tornillo es = . Que es el ngulo de hlice de la rueda; adems w = y.
La ecuacin (b) se aplica a la rueda con estas modificaciones.
Mientras los tornillos de fuerza son generalmente de rosca simple, los tornillos sinfn tienen
usualmente roscas mltiples, a no ser que otra ventaja mecnica sea ms importante que el
rendimiento. Cuando un tornillo sinfn gira una revolucin completa, un punto de la
circunferencia primitiva la rueda dentada recorre un arco igual al avance, L = NT Pa, pero para
calcular la relacin de velocidad es ms fcil hacer uso del nmero de guas Nt (o entradas) del
tornillo y el nmero de dientes de la rueda Ny; mw = Ny/ Nt tambin la ecuacin que es mw

=D2 cos2/(D1 cos1), se aplica con 2 = , el ngulo de avance del tornillo, y cos1 =cos (90-
)= sen ; de aqu , con impulsin a travs del tornillo sinfn.
= / = / = / = / (c)
Donde Nt = 1 para un tornillo de gua simple, Nt = 2 para uno de doble gua, etc. Si se
pretende obtener una transmisin de potencia de alto rendimientos pueden disponer en el tornillo
4, 6 o ms guas.
PASOS NORMALIZADOS: En Norteamrica se consideran como normalizados los
siguientes pasos axiales en pulgadas (entre parntesis, equivalencia en centmetros): 1/4(0.635),
5/16(0.7938), 3/8(0.953), 1/2(1.270), 5/8(1.5875), 3/4(1.905), 1(2.540), 1 (3.175), 1 (3.810),
1 3/4(4.445) y 2 pulgadas (5.080). Tambin se utiliza pasos diametrales

Fig. 3 Dimetros y Vista transversal del Tornillo Sinfn.
2. RESISTENCIA DE LOS DIENTES DE LA RUEDA DE TORNILLO SINFN:
Los dientes de la rueda de tornillo sinfn son ms dbiles que las guas del tornillo. Se suele
aplicar la ecuacin de Lewis; para unidades inglesas.
El paso circular normal Pcn se introduce en la ecuacin anterior debido a que el paso
circular Pc suele ser ms utilizado para engranes de tornillo sinfn. Cuando s = sn, la fuerza Fs
obtenida por esta frmula representa moderadamente la resistencia a la fatiga a flexin del diente
de la rueda; b es el ancho efectivo de la cara de la rueda. Si la suma de los nmeros de dientes de
tornillo sinfn y de la rueda de ste es mayor a 40,
se pueden utilizar con seguridad los siguientes valores generales de Y:
Para:
= 14 , = 0.314
= 20, = 0.392
= 25, = 0.470
= 30, = 0.550
3. CARGA DINMICA DE LOS ENGRANES DE TORNILLO SINFN.

La carga dinmica de estos engranes se suele
calcular mediante:
- Para unidades mtricas ( ),
+
= ( ) kg;

- En unidades inglesas ( ),
+ Fig. 4 Transmisin, Carga dinmica.

= ( ) lb;

Donde es la carga transmitida calculada por la ecuacin de potencia aplicada a la rueda
dentada; = 4550 , con en mpm ( o bien = 33000 , con en
fpm), siendo la velocidad de la circunferencia primitiva de la rueda, siendo estrictamente la
potencia de la salida; pero como el rendimiento es desconocido al comienzo del proyecto se
conviene en utilizar la potencia de entrada; se hace .
El valor de ser obtenido por exceso
4. CARGA DE DESGASTE PARA ENGRANE DE TORNILLO SINFN.
Buckingham da una leccin aproximada para la
carga lmite de desgaste en kilogramos (o bien en
libras)
Donde en centmetros (o bien en pulgadas) es
el dimetro primitivo de la rueda dentada, b en

centmetros (o bien en pulgadas) es la anchura efectiva de la cara y es un factor que se
obtiene de la tabla AT 27 y que depende de los materiales utilizados, del ngulo de presin y del
ngulo de avance. En los valores aproximados de la tabla AT 27 no se tiene en cuenta los
cambios debido a la variacin del ngulo de avance.
Si el material del tornillo sinfn es blando o spero, el desgaste ser rpido.
Un tornillo de superficie dura y lisa pulimenta y labra en frio las superficies de los dientes
de la rueda, que son ms blandas, y por esta razn la superficie del tornillo debe ser todo lo lisa
posible. Generalmente se considera que la mejor combinacin es un tornillo de superficie
endurecida (cementada) y rectificada con una rueda dentada de bronce fundido en coquilla.
Recurdese que el esfuerzo terico de contacto se calcula por la fuerza normal y que por
consiguiente siempre ay una cierta inexactitud en el uso de la fuerza tangencial tal como hemos
hecho, especialmente en el caso de los ngulos de avance grandes que comnmente se adopta en
las transmisiones de tornillos sinfn.
Si el servicio es continuo, debe ser igual o mayor que .
5. CAPACIDAD TERMICA.
Si la caja de engranajes se calienta con exceso, la pelcula lubricante se puede adelgazar
demasiado y cortarse dando lugar a que se establezca el contacto directo entre las superficies.
Cuando esto ocurre, el rozamiento aumenta, se genera ms calor y finalmente, se produce
una serie de abrasin y escoriacin. Los lubricantes de presin extremada (EP) reducen estas
dificultades cuando los elementos impulsor e impulsado son de acero.

En muchas circunstancias la capacidad de transmisin de potencia esta determina por la
capacidad radiante de la caja o carcter, capacidad que a su vez depende de las condiciones
ambientales.
El calor Q que debe ser disipado en una caja de engranajes es igual a la prdida debida al
rozamiento, la cual se toma a su vez igual a la potencia de entrada (o bien ) multiplicada
por (1 e), siendo e el rendimiento de la transmisin expresado en fraccin as:
= ( )( ), o tambin = ( )( )() kg-cm/min.
= ( )( )(. ) kcal/hr, etc.
= ( )( ), o = ( )( )() pies-lb/min.
= ( )( )() Btu/hr, etc.
La cantidad de calor que disipa la caja por conveccin y radiacin depende de los factores
siguientes: el rea de la caja, la diferencia de temperatura entre la caja y el ambiente y la
transmitancia o coeficiente de transmisin de calor , la cual es a su vez funcin de la
temperatura, de la velocidad del aire que incide en la caja y de otras variables. Como las
temperaturas ambientes que ordinariamente intervienen varan poco, vara ms con las
dimensiones de la caja y la velocidad de aire. Los valores de en kg-cm/min-2 (o bien
en pie libra/minuto-pulgada cuadrada- F) para condiciones medias de ventilacin natural. La
capacidad de disipacin de calor de la caja (caja de engranajes) se expresa por:
= /
= /

Donde A centmetros cuadrados (o bien pulgadas cuadradas) es el rea radiante de la caja de
paredes lisas (sin contar el rea de la base) e es el aumento de la temperatura del lubricante
con respecto a la temperatura ambiente. La mxima temperatura del lubricante no debe exceder,
a ser posible de 88 C, o bien 190 F (65 C, bien 150 F en otros tipos de cajas de engranaje).
Para reductores de velocidad de engranaje de tornillo sinfn de servicio pesado, la AGMA
recomienda un rea mnima de la envoltura, con exclusin de la base, bridas y aletas o nervios,
de
= , .
= , .
Donde C es la distancia entre centros en centmetros (o bien en pulgadas).
En el caso de que la capacidad natural de disipacin de calor de la caja no sea suficiente
para mantener la temperatura en un nivel razonable, se obtiene refrigeracin extra:
Haciendo circular el lubricante y refrigerndolo fuera de la caja.
Haciendo circular agua por serpentines de refrigeracin situados dentro de la caja.
Insuflando aire a travs de la caja.
En este caso son beneficiosas las aletas suplementarias para aumentar el rea de radiacin de
calor. La cantidad de refrigerante (agua) que
se hace circular por los serpentines y el rea
de la superficie de estos se puede calcular
admitiendo que el refrigerante disipa

todo el calor del rozamiento
6. RELACION ENTRE ANGULOS DE PRESION NORMAL Y DIAMETRAL.
El estudio de las fuerzas de contacto conducir a una expresin del rendimiento que es
tericamente correcta para cualquier tipo de tornillo de fijacin, tornillos de fuerza o roscas de
tornillo sinfn. La reaccin plana total entre el tornillo sinfn y la rueda dentada es la resultante de
la fuerza N normal al diente y la fuerza de rozamiento = fN. Como, hasta cierto punto por lo
menos, la fuerza de rozamiento es independiente del rea, podemos imaginar que el sistema de
fuerzas acta en un punto O (fig. 16.5); siendo N normal a la superficie de este punto y
separndose del eje z en la direccin del eje y (la causa del ngulo de presin) y en la direccin
del eje x (a causa del ngulo de la hlice). El plano del rectngulo abcd es perpendicular al eje z;
el ngulo dOc es ; aOb es el ngulo de presin normal ; n (este plano es normal a la rosca
en O).
Expresemos: tan = ab/bO, y sea ab=cd; multiplicando y dividiendo por cO obtenemos:


=bO =cO bO = tan cos

CARACTERISTICAS.
Engranaje Marca: Radicon
Orientacin del Eje: de Eje Ortogonal
Par: 8500 N (6269,28 ft.lb)
Potencia: 100 kW (134.1 hp)
Fig. 5. Reductor de Engranaje de Tornillo

sinfn con doble reduccin / de eje
Ortogonal.

7. RENDIMIENTO DEL ENGRANE DE TORNILLO SINFN.
Como anteriormente se explica, las fuerzas N y son componentes de la reaccin total en
el plano representado actuando sobre el tornillo. La fuerza de rozamiento Ft es tangente a la
hlice en O y est contenida en el plano xz. Sin embargo, son ms tiles las componentes
rectangulares en las direcciones x, y ,z; stas son , que es la fuerza tangencial (al cilindro
primitivo) transmitida sobre el tornillo; , la fuerza transmitida sobre la rueda dentada, y S, la
fuerza separadora que tiende a empujar ambos elementos en sentidos contrarios.
Como estas fuerzas son respectivamente las componentes sobre los ejes x, z, y de la
resultante de N y ( no tiene componentes en el eje y), igualaremos a la suma de las
componentes sobre el eje z de N y y a la suma de las componentes sobre el eje x.

La componente de N en la direccin Ob es N en la direccin del eje z es N cos
, actuando hacia abajo. La componente sobre el eje z de es sen = fN sen ; as:
= cos N sen
Actuando hacia abajo en la fig. 16.5, donde es la fuerza impulsora sobre la rueda
dentada de tornillo sinfn, obtenible por la ecuacin de potencia (de salida) aplicada a la rueda
dentada.
La componente horizontal de la reaccin plana total (N y fN) es
= sen N cos
Donde es la fuerza impulsora aplicada sobre el tornillo sinfn, obtenida por la ecuacin
de potencia (de entrada) aplicada al sinfn ( es una fuerza axial que acta sobre la rueda).
Eliminando N en las dos ecuaciones anteriores, hallamos la relacin entre y .
+ cos
= [ ]
sen
Considerando el rendimiento de acuerdo con el concepto fundamental de potencia de
salida/potencia de entrada, tenemos la potencia de entrada igual a kgm/min (o bien pie-
lb/min), donde mpm(o bien fpm) es la velocidad en la circunferencia primitiva del tornillo.
La fuerza de rozamiento acta en toda la longitud del filete; ahora con = como
velocidad en la circunferencia primitiva, la velocidad de rozamiento = / , es aqu la
distancia correspondiente a un minuto de actuacin de . Por tanto, la potencia de es
= N / cos . Empleando el valor de deducido de su ecuacin, tenemos:
( + cos) /
=
( + cos)
Eliminando N y y operando con el resto, tenemos:
sen tg
= [ ] = [ ]
+ cos +
Fig. 6. Rendimiento de las transmisiones de tornillo

sinfn.
Esta ecuacin da tambin el rendimiento terico de un tornillo de fuerza Acme, o de una
rosca de sujecin. En esta ecuacin no incluye las prdidas de los cojinetes de apoyo, que
pueden ser relativamente pequeas.
Para obtener los mayores rendimientos, el ngulo de avance debe ser mayor a 30. Para
un paso dado, cuanto menor es el dimetro del tornillo, mayor es , pero para obtener los
rendimientos ms altos es necesario utilizar tornillos de guas mltiples, pudiendo llegar a ser el
nmero de guas hasta de 24. Para unos determinados valores de la relacin de velocidad y del
paso, la rueda dentada debe ser tres veces mayor si el tornillo tiene 3 guas.

8. COEFICIENTE DE ROZAMIENTO EN ENGRANES DE TORNILLO SINFN.
El rendimiento, como se deduce de la ecuacin anterior, vara con el coeficiente de
rozamiento as como con y . Como de ordinario, el coeficiente de rozamiento vara,
ampliamente algunas veces y aparentemente de modo caprichoso; est ciertamente afectado por
el estado de las superficies y por los materiales, por el empleo de lubricante adecuado y por la
temperatura de ste (por la velocidad de rozamiento v, y por la alineacin y la calidad de la
manufactura en general).
Fig. 7, 8. Vista de extremo de una transmisin de

tornillo sinfn de doble reduccin.
Las ecuaciones siguientes representan transacciones o arreglos de los datos de referencia y
darn valores conservadores para tornillos sinfn cementado y rectificado impulsando una rueda
dentada de bronce fosforoso, cuando el diseo y la fabricacin son buenos:

En unidades mtricas, en mpm
0,122 0,208
= = (Rueda de bronce)
0.2 0.36
[0,90< < 21 mpm] [21 < < 910]
En unidades inglesas, en fpm
0,115 0,32
= = 0.36 (Rueda de bronce)
0.2
[3< < 70 fpm] [70 < < 3000 ]
Donde la velocidad de rozamiento es = /(1001) mpm con en cm =
/(12 cos ) fpm .Para otros metales se aumentan estos valores en un 25%, y en este caso
son tambin adecuados para engranes helicoidales cruzados que funcionen bien.
Fig. 9. Fuerzas actuantes sobre el tornillo sinfn y sobre la rueda dentada.
El rendimiento tiende a disminuir con el aumento de la relacin de velocidad, por lo que con
relaciones altas puede ser favorable el uso de una doble reduccin. Cuando no es posible que la
rueda impulse al tornillo, se dice que la transmisin es autoblocante o irreversible. Existe esta

condicin cuando el coeficiente de rozamiento es mayor que tan aproximadamente (realmente
depende tambin de ). Esto puede implicar un ngulo de avance de 6 o menos; si se requiere el
enclavamiento, se toma <5.
9. FUERZA DE SEPARACIN ENTRE EL TORNILLO SIN FIN Y LA RUEDA

DENTADA.
Las fuerzas impulsoras y que actan respectivamente sobre el tornillo y sobre la rueda
las hemos analizado con detalle anteriormente y estn indicadas en la figura 9.
Esta disposicin representada es la ms sencilla para hallar las reacciones en los cojinetes y los
momentos de flexin.
La fuerza de Separacin "S", es la componente de N en la direccin del eje 'y', radial al
tornillo ( no tiene componente en la direccin 'y'). As, pues, = sin Utilizando en esta
expresin los valores de N deducidos de las ecuaciones:
= cos cos sin
= cos sin + cos
Obtenemos:
sin sin
= =
cos cos sin cos sin + cos
10. PROPORCIONES PARA LOS ENGRANAJES DE TORNILLO SINFIN.
Los significados de ciertas dimensiones estn indicados en las figuras siguientes:

Fig. 10 Tornillo Sinfn de Manguito Fig.11 Rueda dentada de engranaje de tornillo
sinfn.
Estas dimensiones incluyen entre otras el dimetro primitivo de la rueda (Fig. 10), el
dimetro exterior del tornillo y el dimetro exterior de la rueda . La eleccin del ngulo
de presin que se debe emplear requiere conocer ms o menos aproximadamente el valor del
ngulo de avance, ya que si ste es mucho mayor que el ngulo de presin, el rebajo del diente
de la rueda en el flanco de salida ser excesivo. Se recomiendan los lmites siguientes:
para = 14 12 , = 16; para = 20 , = 25;
para = 25 , = 35; para = 30 , = 45;
Para esto no significa que se prohba el uso de un ngulo de presin de 20 con un ngulo de
avance de 15, por ejemplo. No hay proporciones normalizadas del diente que se empleen para
todas las transmisiones de tornillo sinfn; ha sido muy empleado en Norteamrica un tipo
intercambiable de diente con un addendum de 1 = 0,3183 * para tornillos sinfn de simple

y doble Gua, y un addendum de 0,3183 para los de guas dobles, triples, etc. Dudley
recomienda el uso del paso circunferencial normal para todas las transmisiones de tornillos sinfn

que utilicen el diente de tipo intercambiable: = 0,3183 altura total = 0,7 . Sin embargo,
como el ngulo de avance aumenta para una altura total y un paso en el plano diametral dados, la
parte superior plana del diente se estrecha y la dificultad consiste en que los dientes no sean
demasiado agudos.
Como los engranajes de tornillo sinfn son intrnsecamente no intercambiables, no hay razn
que imponga el uso de un tipo intercambiable.
Existen dos tipos de construccin de tornillo, el de manguito o cuerpo cilndrico (Fig. 10)
proyectado para ser enchavetado o fijado mediante ranurados o estras en su eje, y el integral o
macizo (Fig. 8) que est formando parte del eje. Debe elegirse un dimetro correcto del tornillo
sinfn; Para el tipo de manguito 2,4 + 2,8 Centmetros (o bien 2,4 + 1,1
pulgadas) se puede tomar como orientacin para un nmero de guas de hasta cinco o ms; para
tornillos sinfn integrales, se prueba 2,35 + 1 Centmetros (o bien 2,35 + 0,4
Pulgadas) , o si se conoce la distancia entre centros C:
En unidades mtricas, centmetros,
0,873
= ;
1,96
En unidades inglesas, pulgadas,
0,873
=
2,2
Por ejemplo, 25%. Estas ecuaciones dan un dimetro del tornillo sinfn que es
aproximadamente ptimo para potencia mxima con materiales y centros particulares. Es ms
fcil obtener un alto rendimiento ( ms alta) con el tornillo sinfn integral que con el tipo

manguito. La longitud de cara o axial de la rosca de los tornillos sinfn (Fig. 2) puede ser del
orden de :

2[2( 2)]1/2 , donde a = Addendum o (4,5 + 50).
Dudley, recomienda dejar aproximadamente un ngulo de avance de 6 por entrada o gua;
por ejemplo, un ngulo de avance de 30 requerir un tornillo sinfn de 5 guas de acuerdo con
esta regla; pero pueden ser convenientes 8 o ms por cualquier otra razn.
La anchura de cara de los dientes de la rueda es en parte una cuestin que afecta a la
adopcin corercta de proporciones, pero como la carga nunca se distribuye uniformemente en
toda la cara, el valor de la carga mxima interviene en la decisin. Cuanto ms ancha sea la cara,
mayor es la diferencia entre la carga mxima y la carga media; teniendo esto en cuenta,
Buckingham recomienda = 0.5 . Dudley recomienda un valor mn (Fig. 11) que est
definido por la interseccin de la circunferencia exterior de dimetro con una tangente a la
circunferencia primitiva del tornillo. Las ruedas pequeas para engranajes de tornillo sinfn
pueden ser de construccin maciza con un agujero para el eje (y chaveta).
Las proporciones de la Figura 11. Son intermedias, con alma maciza, de una sola pieza. En
ruedas ms grandes, el alma debe ser aligerada por medio de orificios. Tambin, para
dimensiones mayores, los costes pueden ser rebajados apreciablemente utilizando un ncleo
central de hierro fundido o de acero moldeado, al cual se une un anillo o corona de bronce en que
estn tallados los dientes; o bien, se pueden reducir el peso y la inercia fabricando el ncleo
central con aluminio o titanio. Un atributo importante de la rueda dentada del engranaje de
tornillo sinfn debe ser una buena rigidez lateral y de llanta; la llanta puede ser de espesor igual a

0.6 aproximadamente. Buckingham recomienda un alma del ncleo de forma cncava o
combada y propone el interesante diseo de cubo de la Figura 4. A continuacin:
Fig. 12. Diseo de cubo para rueda dentada de

gran dimetro.
Los orificios A y B deben ser completamente concntricos, con ajustes de presin sobre el
eje que contribuyen a la estabilidad lateral; estos agujeros son necesarios porque las ranuras no
son adecuadas para un buen centrado. A menudo las chavetas ordinarias no resultan
satisfactorias.
No hay razn alguna que obligue a adoptar las proporciones anteriormente propuestas;
algunas de ellas pueden ser favorables como puntos de partida. El factor fundamental para
determinar las dimensiones del tornillo sinfn es que el eje tenga el dimetro apropiado para
soportar la carga, tanto desde el punto de vista de la resistencia como de la deformacin; segn
esto, es un tornillo sinfn integral el dimetro de raz debe ser algo mayor que el del eje. En un
tornillo sinfn de manguito un dimetro exterior de cubo de 1,8 veces el dimetro interior ser
adecuado, con un dimetro de raz algo mayor Fig. 10.

11. OBSERVACIONES GENERALES ACERCA DEL DISEO DE LOS

ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN.
A causa de la curvatura de las superficies exteriores y de la forma consiguiente de las
superficies de contacto, la accin del diente es compleja. Los detalles de la forma del perfil
dependen del mtodo de talla de las guas, y los dientes de la rueda debe ser fresados mediante
una fresa madre cuyas dimensiones se adapten a las del tornillo sinfn. Por esta razn, en parte,
un punto de partida en el diseo suele ser la relacin de fresas madre (tamaos) disponibles,
procurando en todo lo posible emplear alguna de ellas. Los dientes no normalizados se pueden
tallar con fresas madre normalizadas. Para diseos altamente delicados con ngulo de accin
totalmente de salida.
Las transmisiones mediante tornillo sinfn se utilizan tpicamente cuando se desea una
relacin de velocidad relativamente grande, pero tambin se fabrican con relaciones de velocidad
bajas cuando es ventajosa o necesaria una disposicin en ngulo recto y se debe transmitir ms
potencia que la transmisible por medio de engranajes helicoidales cruzados (los engranajes de
tornillo sinfn tienen tericamente una lnea de contacto, en lugar del punto de contacto de los
engranajes helicoidales).
Hay situaciones en que se requiere una multiplicacin de velocidad, siendo la rueda dentada
la que impulsa al tornillo; para esta direccin del flujo de potencia, la fuerza de rozamiento de la
Figura Siguiente:

Fig. a. Fuerzas actuantes en un engranaje de tornillo sinfn. No es un cuerpo libre;

todas las fuerzas estn representadas tal como actan sobre el tornillo.
Acta en sentido contrario al representado (sentido opuesto de rotacin), lo que requiere
otro anlisis de fuerzas.
Si el tornillo sinfn es de acero y la rueda dentada es de bronce, los lubricantes EP no son tan
beneficiosos como cuando ambos elementos son de acero. El lubricante recomendado es un
aceite para cilindros de vapor o un aceite con 3 a 10% de grasa de sebo sin acidez u otra grasa
animal apropiada. El sistema de lubricacin habitual es sumergir la rueda en un bao de aceite,
pero si el aceite tiene que circular para la refrigeracin, debe estar dirigido en el retorno
precisamente a los puntos de engrane.

Hemos considerado nicamente el caso en que la rueda dentada envuelve el tornillo sinfn
(Fig. 11), pero tambin puede envolver el tornillo sinfn a la rueda, como en los engranajes tipo
cnico (Fig. 13)
Fig. 13. Tornillo sinfn de tipo cnico

(Cortesa de Michigan Tool Co., Detroit.)
En esta transmisin ambos engranajes tienen dientes de flancos rectos que proporcionan
contacto superficial.
12. PROCEDIMIENTO DE CLCULO.
Como las condiciones lmite varan ampliamente de uno a otro caso, no es posible
preconizar un solo procedimiento de clculo. Si el espacio de que se dispone es limitado.
Esto limita naturalmente el dimetro de la rueda y la distancia entre centros. Entonces se
puede calcular un dimetro del tornillo sinfn, prrafo 16.11 y proceder a base de esto. En
cualquier caso es inevitable la iteracin si la potencia transmitida es importante, las finalidades a
alcanzar son conseguir que la carga lmite de desgaste sea igual o mayor que la carga dinmica.
Que la resistencia de los dientes de la rueda sea adecuada y que el rendimiento sea bueno ( >
30). Puesto que nuestro clculo de la carga dinmica no es exacto, el clculo del diente puede

hacerse sin tener en cuenta el rendimiento en el clculo de , lo cual est en el lado de una
mayor seguridad. En este punto, es necesario conocer por lo menos aproximadamente el
dimetro del eje preciso para el tornillo sinfn. Dadas unas ciertas potencia y velocidad para el
tornillo sinfn, se puede proceder como sigue:
(a) suponer el nmero de guas (roscas) del tornillo y calcular , para una relacin de
velocidad dada.
(b) Expresar , , en funcin de .
(c) Como probablemente el desgaste es el factor determinante, si no hay calentamiento,
expresar, en funcin de . Aunque no siempre haya una razn evidente, en las ruedas
dentadas de engranajes de tornillo sinfn la anchura de la cara en funcin del paso circunferencial
es generalmente ms estrecha que para los engranajes cilndricos rectos; en primera
aproximacin, se prueba b = 2 , o menos. En la determinacin definitiva, b debe tener una
relacin satisfactoria con .
(d) Elegir los materiales y seleccionar . Igualar a considerando a como la
nica incgnita. Despejar (que ahora es un dato de partida), juzgar si es adecuado, elegir un
valor normalizado, y comprobar que las diversas proporciones son satisfactorias. Para esto se
necesita conocer el dimetro del tornillo sinfn. Obsrvese que el nmero de guas del tornillo
puede ser variado sin que esto afecte mucho a la capacidad de desgaste si y varan muy
poco (sin cambio de materiales), pero comprobar que los dientes no sean demasiado puntiagudos

(e) Los otros detalles del proceso de iteracin no se prestan a la normalizacin. Calcular el
rendimiento (o ) en primer lugar, a causa de que es un factor importante, y el aumento de
temperatura con ventilacin natural. Es necesario un juego completo de clculos que garantice la
eleccin final.
13. MATERIALES PARA ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN.
Los materiales preferidos por rueda de estos engranajes son los bronces, especialmente de
estao y de nquel estao (que pueden ser o no fundidos en coquilla, un proceso que produce
endurecimiento superficial), pero tambin se emplean frecuentemente otros bronce, por ejemplo,
el de plomo (para alta velocidad) y los de aluminio y silicio (para engranajes de baja velocidad y
carga pesada). Para reducir los costes, especialmente en ruedas grandes, se utiliza una llanta o
corona de bronce fijada a un ncleo central de hierro fundido o acero moldeado. Vase prrafo 4.

CONCLUSIONES:
El trabajo del proyectista en los casos en que los dientes no estn normalizados para los
engranajes del tornillo sinfn queda limitado por su conocimiento de geometra de la
evolvente y de la fabricacin de dientes de addendum desigual.
El juego muerto entre dientes se suele adoptar comnmente mayor en los engranajes de
tornillo sinfn que en los engranajes rector cilndricos, y esto se consigue reduciendo en el
tornillo el espesor de las guas.
Como tal la funcin principal de los engranajes es dar constancia de las velocidades
angulares, o proporcionalidad de la transmisin de potencia. Se desarrollaron de forma
lgica diversos aspectos importantes para el diseo de engranajes. Se hizo hincapi sobre
la geometra y la nomenclatura de los engranajes helicoidales y una variante importante,
el tornillo sinfn.
Es muy importante investigar los efectos sobre el juego de las diferencias de temperatura
o dilataciones sobre los distintos materiales con los que se disear. - Existen muchas
aplicaciones de los tornillos sinfn en que la potencia no es importante, como en los
instrumentos y servomecanismos, en consecuencia, los criterios de clculo no sern los
mismos.
Se observa que la aplicacin de los engranajes es inagotable, y se estima que el estudio
apropiado de los engranajes le permitir al estudiante de ingeniera abarcar y comprender
un aspecto fundamental en el diseo de ingeniera. Es el engranaje la piedra angular en
cuanto a transmisin de potencia se refiere, y bien sabido es lo importante que son los
engranajes en el diseo de mquinas.

Engranajes de tornillo sinfín: diseño y cálculo

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UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN

ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN.

Samuel Ticona Atencio 2010 34798

Curso de Elementos de Maquinas II

Ing. Vctor Malpartida Arrieta

En Ingeniera Mecnica se denomina Tornillo sinfn a un dispositivo que transmite el

"Tornillo" (con dentado helicoidal), y un engranaje circular denominado "corona".

desgaste, capacidad trmica y Proporciones para el tornillo sinfn en diferentes campos de la

ingeniera, manifestando as la importancia de estos dispositivos. Se presenta a continuacin un

cuenta para el diseo del mismo.

adems del clculo diferencial de la misma.

Los captulos 2 y 3 Muestran en consecuencia la resistencia y la carga dinmica en los

esfuerzos que soporta el tornillo sinfn, con la aplicacin de la Ecuacin de Lewis.

factores, presentes en cualquier sistema que utilice el tornillo sinfn.

UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN Pgina 2

La capacidad trmica, y el factor termodinmico tampoco se dejan de lado, La caja de

engranajes se calienta con calor provocado por el rozamiento del dispositivo.

UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN Pgina 3

UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN Pgina 4

paralelos al eje del rbol.

Es importante destacar que la gran duracin de las transmisiones con engranajes va

acompaada de un diseo, un anlisis y una fabricacin complejos.

En ingeniera mecnica se denomina engranajes de tornillo sinfn a un dispositivo que

piezas: el tornillo (con dentado helicoidal), y un engranaje circular denominado corona.

casi siempre perpendicularmente entre s. En un pequeo espacio se pueden obtener

satisfactoriamente relaciones de velocidad

comparativamente altas, aunque quiz a costa del

rendimiento en equiparacin con otros tipos de

engranajes. El contacto de impacto en el engrane de los

engranajes rectos y de otros tipos no existe en los de

tornillos sinfn. En vez de esto, los filetes deslizan en

Fig. 1 Tornillo Sinfn.

Fig. 2 .Tornillo Cnico Helicoidal y Recto.

silencioso si el diseo, la fabricacin y el funcionamiento son correctos.

Como el deslizamiento es mayor, a veces se originan dificultades por el calor debido al

rozamiento. En condiciones extremas de carga la caja o crter de engranajes se puede calentar.

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clculos no solo en lo relativo a la resistencia y desgaste sino tambin en lo que concierne al

La seccin de una gua o filete de tornillo sinfn

en un plano diametral axial es generalmente de

flancos rectos, ya que es la seccin de un diente de

cremallera envolvente. Si el tornillo sinfn se

moviese sin girar en direccin de una lnea recta

para que se adapte perfectamente.

perpendiculares entre si es el mismo que el paso circunferencial Pc en la rueda dentada de

rueda. Lo mismo que en los engranajes helicoidales.

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cmodo que el ngulo de la hlice w del tornillo

ngulo de avance varia.

avance y= ngulo de avance.

De la rueda, = ngulo de hlice de la rueda y y + = 90. Si el ngulo entre ejes es 90, el

ngulo de avance en el tornillo es = . Que es el ngulo de hlice de la rueda; adems w = y.

La ecuacin (b) se aplica a la rueda con estas modificaciones.

rendimiento. Cuando un tornillo sinfn gira una revolucin completa, un punto de la

tornillo y el nmero de dientes de la rueda Ny; mw = Ny/ Nt tambin la ecuacin que es mw

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)= sen ; de aqu , con impulsin a travs del tornillo sinfn.

PASOS NORMALIZADOS: En Norteamrica se consideran como normalizados los

siguientes pasos axiales en pulgadas (entre parntesis, equivalencia en centmetros): 1/4(0.635),

5/16(0.7938), 3/8(0.953), 1/2(1.270), 5/8(1.5875), 3/4(1.905), 1(2.540), 1 (3.175), 1 (3.810),

1 3/4(4.445) y 2 pulgadas (5.080). Tambin se utiliza pasos diametrales

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