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UNIVERSIDADE FEDERAL DO ABC

Alex Francisco de Sousa Ferreira 11075015

Caio Marinelli Teixeira 11004814

Camila Padilha Batista 21080914

Daniel Silveira 11111612

Joo Victor Contin 11077614

Mtodos Experimentais em Engenharia


Experimento 3 - Coeficiente de Restituio
Projeto - Determinao do coeficiente de restituio atravs de aplicativo para
dispositivo mvel

Profa Dra Ana Paula Romani

So Bernardo do Campo
2017
SUMRIO

1 RESUMO E CONTEXTUALIZAO 2

2 DESCRIO EXPERIMENTAL E METODOLOGIA 3


2.1 Materiais e equipamentos 3
2.2 Metodologia 3
2.2.1 Medidas do coeficiente de restituio de diferentes materiais 3
2.2.2 Obteno do coeficiente de restituio a partir do grfico (tn x n) 5
2.3 Cuidados experimentais 5
2.4 Grandezas de influncia 6
3 RESULTADOS E DISCUSSES 7

4 DETERMINAO DO COEFICIENTE DE RESTITUIO ATRAVS DE


APLICATIVO PARA DISPOSITIVO MVEL 12
4.1 Materiais e equipamentos 12
4.2 Metodologia 12
4.3 Grandezas de influncia 12
4.4 Resultados e discusso 13
5 CONCLUSO 14

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 15

APNDICE I - FRMULAS UTILIZADAS 16

APNDICE II - QUESTES 17

APNDICE III - FIGURAS 20

APNDICE IV - TABELAS 25

1
1 RESUMO E CONTEXTUALIZAO

Diante de choques mecnicos, materiais distintos deformam de formas


diferentes e se comportam conforme a capacidade que possuem de transformar
energia cintica em outras formas de energia, determinada pelo Coeficiente de
Restituio [1]. O objetivo do experimento foi determinar o Coeficiente de Restituio
de duas esferas compostas por materiais diferentes, a partir do intervalo de tempo
entre dois choques sucessivos e tambm o tempo at o primeiro impacto. Para
tanto, foram utilizados dois mtodos, ambos compostos por uma base de granito na
qual as esferas se chocaram e um tubo plstico para orientar o movimento vertical.
Utilizou-se um cronmetro para medir t0 (tempo para primeiro impacto) e um
osciloscpio, medindo o intervalo entre os impactos a partir de um sinal acstico. Os
resultados obtidos para o Coeficiente de Restituio foram real = (0,69 0,05),
terico = (0,75 0,02) e para trs colises = (0,75 0,05) para a bola de ao e (0,89
0,05) para a de ping pong. Os mtodos utilizados, tanto com o osciloscpio quanto
com o aplicativo usado no projeto mostraram-se eficazes devido s incertezas
associadas aos instrumentos e aos erros na operao.

2
2 DESCRIO EXPERIMENTAL E METODOLOGIA

2.1 Materiais e equipamentos


Osciloscpio Agilent technologies DSOX - 2024 A;
Caixa contendo dois circuitos amplificadores, cada um deles conectado a um
microfone de eletreto;
Fonte de alimentao (+3V);
Multmetro digital porttil;
2 cabos de conexo banana/banana
2 cabos de conexo banana/jacar;
Cilindro de Plstico (cerca de 50 cm de altura e 22 cm de dimetro);
Base de granito;
Cronmetro Vollo VL-510 com resoluo de 0,01s;
Rgua Indstria Bandeirante Ref: 1006 com fundo de escala de 50 cm e
resoluo de 1 mm.
Esferas: Bola de ao, Bola de gude (vidro) e Bola de ping pong (material
sinttico).

2.2 Metodologia

2.2.1 Medidas do coeficiente de restituio de diferentes materiais


O procedimento experimental seguiu o fluxograma apresentado na figura 1.
A partir do esquema apresentado da figura 2 foi medida a altura H e sua
incerteza com uma rgua milimtrica. Soltou-se a esfera a ser avaliada do topo do
cilindro em queda livre (V0=0) e mediu-se, com um cronmetro, o tempo entre soltar
a esfera e o primeiro choque com a base de mrmore.
Para comparao foi estimado o t0 a partir da expresso (1):


2H
t0 = g
(1)

3
Figura 1: Fluxograma Parte 1 do Experimento.

Figura 2 Aparato para a coleta do sinal acstico e visualizao do sinal eltrico amplificado

Mediante o sinal de impacto acstico captado pelo microfone de eletreto,


amplificado e apresentado na tela do osciloscpio, foram medidos intervalos de
tempo entre impactos sucessivos (t).
Utilizou-se as equaes (1) e (2) para o clculo do coeficiente de restituio
usando o valor de t0 calculado a partir da altura H.

tn = tn tn1 = 2t0 n (2)

Calculou-se tambm o coeficiente de restituio atravs da equao (3), a


partir de dois intervalos de tempo sucessivos envolvendo trs colises, isto , tn+1 e
tn.
tn+1
= tn
(3)

4
2.2.2 Obteno do coeficiente de restituio a partir do grfico (tn x n)
Para a bola de ping pong, mediu-se os valores de tn em funo de n, com os
cursores do osciloscpio a partir da imagem formada na tela, com n 10. A figura 3
mostra o procedimento experimental utilizado.
O grfico construdo foi ajustado para escala logartmica utilizando um
aplicativo com ajuste de funes (curvas) a partir de dados experimentais ento
determinado o valor do coeficiente de restituio e do tempo t0, com suas
respectivas incertezas.

Figura 3: Fluxograma Parte 2 do Experimento.

2.3 Cuidados experimentais


Antes de conectar o microfone ao amplificador, ajustar a tenso da fonte entre
3V e 3,5V evitando a despolarizao do instrumento.
Garantir que o cilindro esteja na vertical e que a base no apresente
nenhuma inclinao em relao ao cilindro, permitindo que os corpos de teste
realizem os movimentos de queda livre e lanamento vertical sem nenhum grau de
inclinao (e possivelmente colidir com o cilindro).
Certificar-se de que a esfera parta do mesmo ponto em todas as repeties (o
raio inferior deve estar nivelado com o topo do cilindro), deste modo H ser igual a
altura do cilindro j medido. No exercer nenhuma fora para baixo, apenas soltar as
bolas com Vo=0m/s. Usar n colises>10 para a bola de ping-pong.
Ajustar a ponta de prova do osciloscpio e a correspondente configurao do
canal 1 para (x1). Ajustar a amplitude com o modo autoset. Ajustar a escala de
tempo para 50 ou 100 ms/diviso.
Utilizar traje adequado de acordo com as normas de segurana para os
laboratrios.

5
2.4 Grandezas de influncia
Medida (altura) do cilindro
Posio inicial da esfera
Posio do cilindro
Incerteza do cronmetro
Tempo de reflexo do operador (cronmetro)
Incerteza do osciloscpio
Rudo
Imperfeies nas superfcies das esferas

6
3 RESULTADOS E DISCUSSES
A altura do cilindro de plstico medida foi de (500 1) mm. Utilizando a
equao (1) e a constante da gravidade g = 9,8m/s2, obteve-se t0 = (0,319 0,001) s,
onde a incerteza foi calculada com a frmula (4) de multiplicao por uma constante
(Apndice I).
A esfera sorteada pelo grupo foi a de ao. Na primeira etapa do experimento
foram cronometrados 5 medidas para o t0 (Tabela
1), para a incerteza relacionada ao
instrumento e ao operador utilizou-se a Tabela A com um desvio padro do tempo
de reflexo de todos dos operadores de 0,03s, disponvel no Apndice IV.

Tabela 1: Clculo de t0 com o cronmetro

Medida t0 (s)

1 0,34

2 0,25

3 0,28

4 0,31

5 0,25

Mdia 0,29

Desvio Padro mdio 0,02

Desvio Padro de 0,03


Reflexo

Incerteza combinada 0,04

Portanto o t0 obtido
a partir da medida com cronmetro foi de (0,29 0,04) s.
Foram realizadas as medidas na tabela 2 com o osciloscpio.

Tabela 2: Medidas de t0 e t1 com osciloscpio

Medida t0 (ms) t1 (ms)

1 333 482

2 330 482

7
3 333 460

4 383 490

5 359 488

A partir dos valores mdios de t0 e t1 obteve-se t0 =


(0,348 0,023) s e t1

= (0,480 0,013) s, utilizando a equao (2), o real = (0,69 0,05) e o terico = (0,75
0,02). Para o clculo das incertezas foram utilizadas a resoluo do osciloscpio e
a equao (5).
Comparando os valores de t0 obtidos a partir do cronmetro e o terico
verifica-se uma diferena considervel devido a incerteza associada ao uso do
cronmetro.
Para o clculo do coeficiente com 3 colises foram obtidos os valores de t1 e
t2 utilizando-se
os cursores do osciloscpio e observando onde ocorreram os picos
(tabela 3).

Tabela 3: Medio de dois intervalos de tempo consecutivos envolvendo trs


colises sucessivas

Medida t1 (s) t2 (s)


1 0,478 0,372

2 0,458 0,331

3 0,468 0,340

4 0,480 0,364

Com a equao (3) e as mdias da tabela 3, t1 = (0,471 0,01) s e t2 =


(0,352 0,02) s, 3colises = (0,75 0,05).
Apesar do t0 calculado a partir da frmula (1) ter uma incerteza pequena
(devido ao fato de ter apenas uma grandeza de influncia na incerteza propagada, a
altura) seu valor difere fora dos limites da incerteza do valor de t0 calculado com o
osciloscpio (que seria o mais confivel dado a incerteza do instrumento e o nmero
de repeties do experimento). Um dos fatores considerveis o fato da frmula (1)
no considerar a resistncia do ar, o que pode ser um fator quando se trata de

8
tempo de queda em milissegundos. Alm do fato de que nem todas as repeties
tiveram a bolinha solta a exatos 500 mm, uma vez que o apoio de soltura da bolinha
no auxiliava nessa preciso. Os resultados de t0 obtidos a partir do cronmetro
tiveram a menor resoluo e a maior incerteza devido ao aparelho de medio e ao
mtodo de medio respectivamente.
Os valores de real = (0,69 0,05) e terico = (0,75 0,02) se encontram em
0,73 e 0,74 considerando suas incertezas, ou seja, apesar de diferentes, no esto
muito dispersos, o que indica preciso nas medidas.
Para determinar o coeficiente de restituio da bola de ping-pong foram
coletadas as variaes de tempo apresentadas na tabela 4 e montado um grfico
com o ajuste de curva logartmica (figura 4).

Tabela 4: tn para clculo do coeficiente de restituio da bola de ping-pong

Tempo (ms)
Medida
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10

1 540 456 382 326 277 244 220 198 182 172

2 552 472 408 360 332 294 276 256 232 206

3 540 470 420 360 320 290 260 240 210 200

4 534 478 408 350 300 264 232 222 210 184

Mdia 541,5 469 404,5 349 307,2 273 247 229 208,5 190,5

Desvio 8 9 16 16 24 24 26 25 21 15

9
Figura 4: Ajuste logartmico de curva de tn x n realizado no Excel.

Com a funo obtida a partir da linha de tendncia do grfico y = -0,1156x -


0,5546 possvel calcular o coeficiente de restituio da bola de ping-pong, onde ln
( pingpong ) = -0,1156 e sua respectiva incerteza com a equao (6). A grande

importncia de ajustar a curva linearizar, pois esse processo facilita a


determinao de leis fsicas geradas pelo experimento [2].
Obteve-se t0 =
(0,555 0,004)s e pingpong = (0,89 0,05).

A tabela 5 resume os valores obtidos para a esfera de ao e a tabela 6 o erro


normalizado (equao 7) para cada par de valores.

Tabela 5: Coeficientes obtidos para a bola de ao

Coeficiente de Restituio Incerteza

real 0,69 0,05

terico 0,75 0,02

3colises 0,75 0,05

Tabela 6: Erro normalizado dos coeficientes de restituio

terico real terico 3colises real 3colises

Erro normalizado 0,06 0 -0,06

10
Os valor dos erros normalizados indicam que os mtodos so compatveis,
tendo esta hiptese suportada pelo valor comparativo dos coeficientes obtidos que
resultaram E menores que 1. A semelhana entre os resultados indicam que os
mtodos adequados.
As imagens obtidas a partir do osciloscpio so encontradas no Apndice III.

11
4 DETERMINAO DO COEFICIENTE DE RESTITUIO ATRAVS DE
APLICATIVO PARA DISPOSITIVO MVEL

4.1 Materiais e equipamentos


Esfera de ao
Base de granito
Cilindro
Rgua milimtrica
Celular Lenovo K5
Aplicativo Lab4Physics

4.2 Metodologia
Antes de iniciar a montagem, importante obter as medies dos
componentes que sero utilizados. Para este experimento, deve-se medir (e
anotar o valor, com sua respectiva incerteza) a altura do cilindro com uma
rgua milimetrada.
Realizar a montagem do sistema, posicionando o microfone do smartphone
prximo base de granito na qual ocorrem os choques.
Depois de realizadas as etapas acima, posicionar a esfera de ao no topo do
cilindro e solt-la, ao mesmo tempo em que se inicia a gravao do som no
aplicativo. (Para iniciar a gravao do som no aplicativo necessrio acessar
sonometer->new measurement->go!).
Analisar os dados salvos para clculo dos valores de restituio e suas
respectivas incertezas.

4.3 Grandezas de influncia


Medida (altura) do cilindro
Posio inicial da esfera
Posio do cilindro
Rudo
Imperfeio na superfcie da esfera

12
4.4 Resultados e discusso
Da mesma maneira que o primeiro experimento, foi medida a altura do cilindro
com sua respectiva incerteza (500 1) mm, e portanto, os lanamentos ocorreram
da mesma altura. Porm, neste experimento, o foco foi obter as medidas de t1 e t2
usando o aplicativo ao invs do osciloscpio para calcular o coeficiente de
restituio da esfera de ao.
Analisando as vinte medies apresentadas no Apndice IV, tabela B, foram
calculados o valor mdio e as incertezas destas medidas, resultando em: t1 =
(0,47

0,03) s e t2 = (0,32 0,03) s. Essas incertezas foram calculadas a partir do desvio


padro da mdia destes valores localizados na tabela B presente no Apndice IV.
Com estes resultados, foi calculado o valor do coeficiente de restituio da
esfera de ao ( ) a partir da equao 3 e sua incerteza a partir da equao 5,

ambas localizadas no apndice I. Assim, obteve-se = (0,68 0,08).

Notou-se uma grande preciso do aparelho utilizado neste experimento,


devido a grande quantidade de casas decimais apresentadas, mas o resultado
obtido ficou muito prximo quando comparado com o valor do experimento com a
utilizao do osciloscpio para captar os momentos de choque da esfera com a base
de granito, apenas com uma certa variao no valor da incerteza.
Como as grandezas de influncia de ambos experimentos so praticamente
as mesmas, apenas variando o aparelho utilizado para a mesma funo, era
esperado esta pequena diferena de valores.
Quando so analisados os trs coeficientes obtidos: real = (0,69 0,05),

obtido com o uso do osciloscpio, terico = (0,75 0,02), calculado com a frmula

de queda livre e real = (0,68 0,08), obtido com o uso do aplicativo, vemos que o

valor mdio foi um pouco abaixo do esperado, porm, quando as incertezas so


consideradas, foi notado que o valor experimental se encaixa perfeitamente no valor
esperado, mostrando que o experimento vlido.
Outro ponto a ser considerado que todo material (esfera de ao e granito)
possui imperfeies em suas superfcies por conta de defeitos de fabricao e
defeitos da prpria estrutura do material, podendo influenciar na variao dos
resultados.

13
5 CONCLUSO

A partir do experimento, pode-se concluir que existe uma grande influncia do


material perante o comportamento das bolinhas no momento de queda livre e ps
choque. Isso mostrou que dimenses, massas, susceptibilidade desvios de
trajetria durante a descida, irregularidades e distribuio de massa so grandezas
que impactam diretamente no bom funcionamento do experimento. Esses dados
podem ser comprovados pela comparao entre o distanciamento do valor de t0
terico e aquele obtido pela bolinha de ping pong.
Outro fator de influncia nos resultados obtidos foi a escolha do mtodo
utilizado. O cronmetro alm de possuir erro associado ao instrumento maior do que
o osciloscpio, mais propcio ao erro ao realizar as medidas, devido falta de total
sincronia entre o operador e os momentos exatos nos quais o aparelho deveria ter
sido acionado.
Em relao ao mtodo proposto pelo grupo, o mesmo se mostrou ainda mais
preciso que o osciloscpio, porm com um dispositivo mvel no fabricado para este
fim e mais sensvel a sons ambientes diminui-se a confiabilidade no mtodo.
O Coeficiente de Restituio pode ser aplicado em diversas funes da
Engenharia, dada a prpria fabricao de bolas com finalidade esportiva profissional.
Para tanto, faz-se necessrio escolher mtodos com maiores chances de preciso,
alm de atentar-se para capacidade de reduo ao mximo o impacto das
grandezas de influncia sobre a realizao de medidas.

14
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] ROMERO, J. F.; CONSONNI, D.; TEIXEIRA, J. C.; ESCOTE, M. T.; MALMONGE,
S. M. Roteiro: Experimento #3 Coeficiente de restituio. Universidade Federal do
ABC. Edio do quadrimestre 2017.2.

[2] Linearizao de grficos. Departamento de Fsica / UFPR. Disponvel em:


<http://fisica.ufpr.br/graff/linearizacao%20grafica.pdf>. Acesso em 27 de julho de
2017.

[3] Estudo do coeficiente de restituio de uma bola de tnis de mesa em diversas


superfcies, disponvel em: <ead.liberato.com.br/~mitza/rlt05_2t_1s.pdf>. Acesso em
27 de julho de 2016.

[4] B. Wolfgang, D. Gary, H.D. Westfall, Fsica para Universitrios - Mecnica, 1a


ed., Mc Graw Hill, captulo 7.

[5] Disponvel em: <https://www.academia.edu/10038828/Momentum_and_Impact


_Lab_report>.Acesso em 27 de julho de 2017.

15
APNDICE I - FRMULAS UTILIZADAS

1 Tempo inicial de impacto



2H
t0 = g

2 tn = tn tn1 = 2t0 n Variao de tempos de impacto

3 tn+1 Coeficiente de Restituio


= tn

4 Incerteza multiplicao por constante

5 Incerteza diviso

6 Incerteza do coeficiente de restituio


utn 2 tn ut
u = 1n
2t0
( n
) +( t0 n
0
)2 para a bola de ping pong

7 |a b| Erro normalizado
En =
ua 2 + ub 2
8 d = (g*t^2)/2 Queda livre

9 t = v/g Torricelli

16
APNDICE II - QUESTES

Questo 1: Como voc espera que variem as medidas de t0 (tempo de queda at o


primeiro impacto), obtidas para diversas bolas? Em teoria, estes valores deveriam
ser diferentes? Comente.
O tempo de queda em presso atmosfrica influenciado pelo atrito com o
ar, por isso bolas constitudas de diferentes materiais e formatos, possuem t0
distintos. Em teoria, estes tempos deveriam ser iguais, j que a equao do
movimento de queda livre possui como grandezas de influncia distncia de
lanamento (d), a qual no experimento foi a mesma para todas as bolas e gravidade
(g).
d = (g*t^2)/2 (equao 8)

O t0 tambm pode ser determinado pela Equao 9 abaixo, onde as grandezas de


influncia so a velocidade (v) e a gravidade (g). A velocidade pode ser obtida por
Torricelli, onde as grandezas envolvidas novamente so deslocamento e gravidade.
t = v/g (equao 9)

Isso faz com que, teoricamente, o primeiro tempo de queda seja igual para as
diferentes bolas, o que seria possvel apenas em condies de vcuo.

Questo 2: Comente sobre as principais fontes de incertezas nos procedimentos de


medio do coeficiente de restituio.
Paralaxe - adquirida atravs da impreciso com que as alturas nas quais as
bolinhas atingem so vistas pelos operadores e tambm no momento em que essas
bolinhas so posicionadas em um ponto de partida determinado inicialmente no
experimento. Essas medidas possuem incertezas devido relao que possuem
com o ponto de observao do operador, influenciando diretamente no valor real da
medida.
Rgua - a graduao desenhada no tubo plstico guia das esferas foi feita
com o auxlio de uma rgua, portanto o erro atribudo essa medida foi a metade do

17
menor valor da escala do aparelho de medida (neste caso; a natureza da rgua 1
mm e a incerteza, portanto, 0,5mm).
Cronmetro - a preciso com que o operador aciona o cronmetro tem
impacto direto na medida do tempo real com que as bolinhas atingem seus mximos
e tambm existe a dificuldade de iniciar o aparelho no mesmo momento em que a
bolinha solta da mo do operador.
Osciloscpio - o sinal acstico gerado pelo impacto entre as esferas e a
superfcie de granito corre o risco de sofrer interferncias por sons alheios ao
experimento. Alm disso, o erro na medida de tempo de (0.01% do valor de
leitura + 0.4% da escala s/div + 0.4 ns).

Questo 3: Faa uma tabela comparativa dos valores de coeficiente de restituio


obtidos atravs dos diferentes mtodos utilizados. Avalie se, com as incertezas
estimadas, os mtodos utilizados so compatveis. Utilize o conceito de erro
normalizado (equao 7) para esta comparao:
Vide tabelas 5 e 6 e discusso

Questo 4: Comente o efeito da base de granito no ensaio. Ela afeta os resultados?


Sua massa afeta os resultados?
A base de granito tem papel fundamental no experimento em questo, pois,
ela o objeto o qual as bolinhas se chocavam, ou seja, participara diretamente na
variao do momentos destas. A placa de granito, devido a sua rigidez realiza
colises elsticas, pois absorve pouca energia dos materiais que incidem sobre ela,
assim, aps cada coliso, as bolinhas perdem pouca energia devido ao granito e em
maior parte devido a sua composio.
A massa da base no altera o resultado, pois ela se mantm em repouso
aps a coliso.

Questo 5: Pesquise na literatura valores para os coeficientes de restituio dos


materiais avaliados, e comente eventuais diferenas entre estes valores e aqueles
obtidos no experimento.
Para a bola de ping pong, na literatura, foi encontrado o coeficiente de

18
restituio de 0,870 [3]. Verifica-se que os valores obtidos pelo experimento so
muito prximos dos valores tericos para o osciloscpio.
Para a bola de ao o coeficiente da literatura 0,597 [4]. Os valores obtidos
no experimento possuem uma variao considervel em comparao o da literatura,
porm os erros normalizados indicam que existe uma possibilidade dos mtodos
serem compatveis, tendo esta hiptese suportada pelo valor comparativo dos
coeficientes terico, real e das trs colises.
As diferenas entre os valores obtidos e os valores tericos se do
basicamente pela rotao da esfera durante as quedas, deformaes na base de
mrmore e na esfera, erros na leitura da medio por parte do operador e
deslocamento lateral dentro do tubo de plstico.

Questo 6: Descreva trs exemplos de aplicaes industriais para o procedimento


descrito neste experimento.
Como exemplo de aplicao industrial para os procedimentos descritos neste
experimento pode-se citar a fabricao de bolas diversas para praticar esportes
(bola de basquete, ping pong, bola de golf). Na realizao de jogos oficiais essas
bolas devem respeitar especificaes de qualidade, e para isso ser possvel testes
do coeficiente de restituio devem ser realizados.
Outras aplicaes para o coeficiente de restituio: fabricao de armas e
tambm na indstria automotiva [5].

19
APNDICE III - FIGURAS
Imagens do osciloscpio
Medidas realizadas com a bola de ao

20
Medidas realizadas com a bolinha de ping-pong

21
Imagens do aplicativo Lab4Physics

Medida 1 Medida 2 Medida 3

Medida 4 Medida 5 Medida 6

Medida 7 Medida 8 Medida 9

22
Medida 10 Medida 11 Medida 12

Medida 13 Medida 14 Medida 15

Medida 16 Medida 17 Medida 18

23
Medida 19 Medida 20

24
APNDICE IV - TABELAS
Incerteza Operador

Para mensurar a incerteza associada ao cronmetro foi realizado o tempo de


reao de cada integrante do grupo (Tabela A). Foi determinado o desvio padro
amostral para ser utilizado como incerteza do Cronmetro, uma vez que o
instrumento possui uma incerteza instrumental mais baixa.
Desvio Padro Amostral = 0,03(s)

Tabela A - Tempo de reao (Cronmetro)

Medida Tempo (s)

1 0,19

2 0,14

3 0,11

4 0,18

5 0,17

Mdia 0,16

Medio com o Aplicativo Lab4Physics

Tabela B - Tempos de impacto obtidos com aplicativo de dispositivo mvel


Medio to (s) t1 (s) t2 (s) t3 (s) t1 (s) t2 (s)
1 0,19791 0,69073 1,03501 1,26426 0,49282 0,34428
2 0,15916 0,65045 0,9715 1,19639 0,49129 0,32105
3 0,17909 0,61288 0,90261 1,10009 0,43379 0,28973
4 0,14637 0,59592 0,86415 1,03107 0,44955 0,26823
5 0,23918 0,74104 1,07791 1,30844 0,50186 0,33687
6 0,18002 0,65515 0,94107 1,11755 0,47513 0,28592
7 0,20261 0,69218 1,03143 1,25449 0,48957 0,33925
8 0,21705 0,71039 1,07190 1,31370 0,49334 0,36151
9 0,23730 0,72286 1,04585 1,25794 0,48556 0,32299
10 0,32349 0,70941 0,95327 1,10914 0,38592 0,24386
11 0,23862 0,71000 1,01336 1,21993 0,47138 0,30336
12 0,28018 0,73837 1,04324 1,24968 0,45819 0,30487

25
13 0,30018 0,79268 1,12834 1,34016 0,49250 0,33566
14 0,29567 0,78190 1,12290 1,32263 0,48623 0,34100
15 0,27118 0,71519 1,00651 1,20209 0,44401 0,29132
16 0,31395 0,80132 1,12880 1,34594 0,48737 0,32748
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20 0,35240 0,83567 1,18220 1,41966 0,48327 0,34653

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