Mdulo MGR

Mdulo MGR (FDG)

Qual a funo do mdulo MGR ?

Clculo e gerenciamento dos pontos de reduo de velocidade.

 Mdulo MGR (FDG)

Jumper de diviso [2,4,8,16]

 Mdulo MGR (FDG)
Jumpers de Configurao

Jumper Atuao Posio do Jumper Seleo Como proceder

1-2 ES Sempre posicionar este jumper na

JP1 Seleo do tipo de encoder
2-3 EC posio 2-3.
1-2 422 No h necessidade de colocar este
JP2 Seleo do tipo de serial jumper.
2-3 485
Este jumper deve ser colocado em
Com jumper Pulsos x 2
situaes em que se necessite
JP3 Multiplicador de pulsos multiplicar por dois o nmero de
Sem jumper Normal
pulsos do encoder.

Com jumper Subindo Permite adequar o sentido de

JP4 Inversor de direo contagem de pulsos com o do
Sem jumper Descendo movimento do elevador.

1-2 DIV Na posio DIV, a contagem de

JP5 Seleo de pulso pulsos pode ser dividida.
2-3 PUL
A 2 Divide pulsos por 2
B 4 Divide pulsos por 4
Divisores Grau de diviso
C 8 Divide pulsos por 8
D 16 Divide pulsos por 16
 Mdulo MGR (FDG)
Situaes onde o mdulo MGR utilizado

Velocidade Nmero de Gerncia de reduo de Velocidade

m/s m/min Velocidades MCP MGR

0,75 45 1V 1V -------

1 60 1V 1V -------

1,5 90 1V, 2V 1V, 2V -------

1,75 105 1V, 2V 1V, 2V -------

Gold

2 120 1V, 2V, 3V 2V 1V, 3V

2,5 150 1V, 2V, 3V, 4V 2V, 3V 1V, 4V

3 180 1V, 2V, 3V, 4V 2V, 3V 1V, 4V

Gearless

3,5 210 1V, 2V, 3V, 4V, 5V 2V, 3V 1V, 4V, 5V

4 240 1V, 2V, 3V, 4V, 5V 2V, 3V 1V, 4V, 5V

 Mdulo MGR (FDG)
Distncias de desacelerao

Os pontos de
1200mm
1V desacelerao de 2V e
1980mm 3V, so gerados pelo
3m 2V mdulo MCP7 que
2650mm efetua contagem de
3V pulsos a partir do
sinal de placa virtual
de reduo de 4V,
gerado pelo mdulo
5200mm
4V MGR.
3m

3m

5V 9200mm
Parmetros do Mdulo MGR (FDG)

Ponto de conexo no
mdulo MGR

Mdulo TLS
 Parmetros do Mdulo MGR (FDG)

Somente Somente Verificao Verificao

verificao verificao e alterao e alterao
 Parmetros do Mdulo MGR (FDG)

Pressionando 0Ent
possvel monitorar
outro sinal
Tela fica alternando entre
0Ent e 8esc

Sinal Descrio
AJU Sinal de auto-ajuste (Ponto 11 enviado pela MCP ponto 84)
DIR Sinal de direo (este sinal gerado a partir da informao do encoder)
PUL Pulsos do encoder (Conector K6)
P40 Limite de reduo de 1Velocidade de subida (ponto 7)
P42 Limite de reduo de 1Velocidade de descida (ponto 8)
PRD Sinal de aproximao de parada (ponto 9 enviado pela MCP7 ponto 83)
P23 Sinal da placa de parada (ponto 6)
SOS Sinal de velocidade zero (ponto 1)
POS Posio do elevador no poo (varia de 0 NP-1)
NP Nmero de paradas do elevador (Calculada no auto-ajuste)
 Parmetros do Mdulo MGR (FDG)

Quantidade de
pulsos entre os
pavimentos.
(cada pulso
representa 1mm)

De que forma efetuado o mapeamento de distncia de cada pavimento ?

 Parmetros do Mdulo MGR (FDG)

Placa de parada

Chave
eletrnica

Mdulo MGR calcula a distncia real

Distncia entre de pulsos, acrescentando 400 mm
pavimentos (P23) (200 mm de cada placa).

400 mm
Parmetros do Mdulo MGR (FDG)

As distncias de
desacelerao podem
ser alteradas se houver
necessidade.

Ex: Distncia de
desacelerao coincide
com a chave eletrnica
passando em uma
placa de parada.

As tela Salvar Dados

aparecer somente se
algum parmetro for
alterado.
Parmetros do Mdulo MGR (FDG)

O nmero de pulsos do
encoder deve estar de acordo
com a diviso de pulsos
selecionada pelo jumper
Divisores
Procedimento para encontrar a diviso adequada de pulso no Modulo MGR

Aplicar formula para a encontrar diviso adequada dos pulsos

Velocidade(m / min) 1000

CONSTANTE =
n o pulsos _ encoder( MGR) RPM (motor )

O resultado (CONSTANTE) dever ficar entre 0,3 e 0,5, caso contrrio faz-se
a diviso dos pulsos e calcula-se novamente, conforme exemplo a seguir:
 EXEMPLO DE CALCULO

DADOS DO ELEVADOR:
VELOCIDADE= 150 m/min
ENCODER= 1024 pulsos
RPM MOTOR= 1175

150 1000 150000

CONSTANTE = = = 0,12466755...
1024 1175 1202300

Portanto como o valor esta abaixo de 0,3, faz-se a diviso por dois, no MGR e se recalcula,

1024
Encode( MGR ) = = 512
2

150 1000 150000

CONSTANTE = = = 0,24933510...
512 1175 601600

Como o valor ainda no esta dentro da faixa tolervel divide-se os pulsos na MGR novamente e se recalcula

1024
Encode( MGR ) = = 256
4

150 1000 150000

CONSTANTE = = = 0,49867021...
256 1175 300800

Portanto temo que fazer a diviso de pulsos no MGR por 4

 Procedimento para executar a diviso de pulso no Modulo MGR

Para executar a diviso de pulsos no MGR, proceder da seguinte maneira:

1. Colocar o Jamper JP5 na posio 1-2;

2. Colocar o Jamper DIVISORES na posio (A ou B ou C ou D) conforme o

grau de diviso utilizado respectivamente (2 ou 4 ou 8 ou 16);

3. No Menu Parmetros do Elevador sub-menu Pulso Enc colocar o

numero de pulsos do encoder aps diviso.
Parmetros do Mdulo MGR (FDG)

Neste menu, pode ser

configurada uma velocidade
diferente para um percurso
em pavimento longo.
Parmetros do Mdulo MGR (FDG)

1
1U 1D 4U 4D 5U 5D
Parmetros do Mdulo MGR (FDG)
 Parmetros do Mdulo MGR (FDG)

8 7

7 6

6 5

5 4

4 3

3 2

2 2vel

Quando o pavimento longo est programado na MCP-7 em 1vel

um dos extremos (ex.: Longo 2vel), devemos instruir o
mdulo MGR para que assuma a mesma velocidade neste 1 1
pavimento (ex.: Longo 2vel).
1U 1D 4U 4D 1U 1D 4U 4D
Parmetros do Mdulo MGR (FDG)

3
O mdulo MGR
deve ser
instrudo a gerar
2 esta placa virtual
(4V) para que o
MCP-7 possa
Pavimento Longo 2vel gerar a placa
virtual de 2V

1
1U 1D 2U 4U 4D 5U 5D
 9

9 8

8 7

7 6

6 5

5 4

4 3

3 2

2 5vel

1vel

1 1
1U 1D 4U 4D 5U 5D 1U 1D 4U 4D 5U 5D
Parmetros do Mdulo MGR (FDG)