2017

MQUINAS DE INDUO BIFSICAS E

MONOFSICAS

Andressa Morais
Brena Barros
Danilo Farias
Natlia Santana
Rayane Cirilo
Luis R. Rosales Montero
01/04/2017
 3

MQUINAS DE INDUO BIFSICAS E

MONOFSICAS

Andressa Morais 1
Brena Barros1
Danilo Farias1
Natlia Santana1
Rayane Cirilo 1

Luis Reyes Rosales Montero2

1Graduandos do curso de Engenharia de Minas,
danillorsfarias@gmail.com (Lder do grupo)

2
Professor da Unidade Acadmica de Engenharia Eltrica da UFCG,
professorluisreyes@hotmail.com
 FICHA BIBLIOGRFICA
Ttulo:
Mquinas de induo bifsicas e monofsicas

Andressa Natanyela Henrique de Morais Pereira

Graduanda em Engenharia de Minas
Unidade Acadmica de Minerao e Geologia UAMG
Campina Grande Paraba Brasil

Brena Barros Cavalcante

Graduanda em Engenharia de Minas
Unidade Acadmica de Minerao e Geologia UAMG
Campina Grande Paraba Brasil

Danilo Roberto da Silva Farias

Graduando em Engenharia de Minas
Unidade Acadmica de Minerao e Geologia UAMG
Campina Grande Paraba Brasil

Natlia da Silva Santana

Graduanda em Engenharia de Minas
Unidade Acadmica de Minerao e Geologia UAMG
Campina Grande Paraba Brasil

Rayane de Lima Cirilo

Graduanda em Engenharia de Minas
Unidade Acadmica de Minerao e Geologia UAMG
Campina Grande Paraba Brasil

01/04/2017
 5

nossos Professores, Pais e demais familiares.

Sumrio
1. INTRODUO .......................................................................................................................................... 4
1.1. Geladeira ........................................................................................................................................ 4
1.2. Compressores ................................................................................................................................ 5
2. MOTORES MONOFSICOS ...................................................................................................................... 7
2.1. Motores Monofsicos De Induo ................................................................................................. 8
2.2. Motores Monofsicos Sncronos ................................................................................................... 8
2.3. Motores Monofsicos Srie (Ou Universal) ................................................................................... 8
3. CIRCUITOS EQUIVALENTES DE UM MOTOR MONOFSICO INDUTIVO................................................... 8
3.1. Mquinas De Induo .................................................................................................................... 8
3.1.1. Lmina ................................................................................................................................... 9
3.1.2. Material ............................................................................................................................... 10
3.1.3. Desenho da Lmina ............................................................................................................. 13
3.1.4. Rotor Esttico ...................................................................................................................... 14
3.1.5. Rotor em Movimento .......................................................................................................... 15
3.1.6. Escorregamento .................................................................................................................. 17
3.1.7. Torque Pulsante .................................................................................................................. 18
3.1.8. Altura do Rotor .................................................................................................................... 20
3.1.9. Anel de curto ....................................................................................................................... 20
3.1.10. ngulo De Hlice ................................................................................................................. 21
3.1.11. Injeo do Alumnio............................................................................................................. 21
3.2. Estator .......................................................................................................................................... 21
3.2.1. Altura do Estator ................................................................................................................. 22
3.2.2. Bobinas ................................................................................................................................ 23
3.3. Motores na Atualidade ................................................................................................................ 23
3.4. Funcionamento ............................................................................................................................ 25
3.4.1. Teoria Dos Campos Cruzados .............................................................................................. 26
3.4.2. Teoria De Duplo Campo Girante ......................................................................................... 27
4. CIRCUITOS EQUIVALENTES DE UM MOTOR MONOFSICO INDUTIVO ................................................ 27
5. PARTIDA DE MOTORES DE INDUO MONOFSICA ............................................................................. 34
6. CLASSIFICAO DOS MOTORES ............................................................................................................. 35
6.1. Motores De Fase-Dividida ............................................................................................................ 36
6.2. Motor A Capacitor De Partida ...................................................................................................... 36
6.3. Motores A Capacitor Com Movimento Contnuo ........................................................................ 37
6.4. Motores Capacitor De Partida E Capacitor Com Movimento Contnuo ................................ 38
6.5. Motores Plos Ocultos.............................................................................................................. 39
7. CARACTERSTICAS E APLICAES TPICAS ............................................................................................. 40
7.1. TABELA ......................................................................................................................................... 40
7.2. Projeto Do Enrolamento De Partida ............................................................................................ 41
7.3. Torque De Partida ........................................................................................................................ 41
 5

7.4. Projeto De Motores De Fase Dividida (Resistncia De Partida) ................................................... 43

7.4.1. Torque Mximo De Partida ................................................................................................. 43
7.4.2. Projeto De Um Motor A Capacitor De Partida .................................................................... 45
7.4.3. Mximo Torque de Partida por Ampre da Corrente de Partida ........................................ 46
7.5. Circuito Equivalente De Um Motor A Capacitor Com Movimento Contnuo. ............................. 51
7.5.1. Torque ................................................................................................................................. 53
7.6. Motores Srie Monofsicos (Universal) ....................................................................................... 57
7.6.1. Excitao CC. ....................................................................................................................... 57
7.6.2. Excitao CA ........................................................................................................................ 58
7.6.3. Excitao CC versus CA ........................................................................................................ 59
7.6.4. Motor Compensado ............................................................................................................ 60
7.6.5. Projeto alternativo para bobina compensada ..................................................................... 61
7.7. Motores Sncronos Monofsicos ................................................................................................. 63
7.7.1. Motores De Relutncia ........................................................................................................ 63
7.7.2. Motores De Histerese ......................................................................................................... 64
7.8. Controle De Velocidade ............................................................................................................... 65
8. CONCLUSO .......................................................................................................................................... 67
9. BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................................ 68
Apresentao Sistemas mono, bi e trifsico referem-se corrente alternada, com forma
de onda senoidal. Existem hoje 2 tipos de motores bifsicos: os tradicionais, que so os
motores monofsicos alimentados com Fase-Fase, ao invs de Fase-Neutro, e os motores
bifsicos usados em controle - esses so bifsicos verdadeiros, pois tm um enrolamento
para cada fase, e so alimentados com duas fases em quadratura - defasadas de 90.

Palavras-chave: Motores, Bifsicos, corrente

 4

1. INTRODUO

Este trabalho tem como objetivo a modelagem e simulao numrica do

comportamento em regime transitrio do Motor de Induo Monofsico (MI) com foco
na sua aplicao em compressores hermticos.

A fonte de energia ou o corao do compressor o motor de induo (MI).

Conhecer bem as caractersticas e o funcionamento do compressor extremamente
importante para um bom projeto do motor, principalmente na hora da especificao.

A motivao desse trabalho foi a criao de um modelo completo de simulao

dos compressores. No modelo de compressores algumas variveis so dependes do MI e
ento fica extremamente necessria a modelagem dinmica destes motores. A simulao
pode ajudar a compreender o comportamento do MI durante transitrios e auxiliar no
projeto de motores.

A simulao do MI importante, pois diminui o investimento em prottipos e

aumenta o rendimento e eficincia do sistema projetado. Num mundo to competitivo,
que exige rapidez dos fabricantes, uso de novas tecnologias e uso racional dos recursos,
os compressores devem ser cada vez mais aperfeioados de tal forma a melhorar seu
rendimento e eficcia, ficando mais baratos, reduzindo o consumo de energia eltrica,
entre outros. A simulao consegue agilizar esses processos, e apesar de ser difcil
reproduzir exatamente o comportamento de um motor real, temos um modelo que
fornece resultados similares (para motores) e permite anlises que dificilmente seriam
realizadas atravs de prottipos.

1.1. Geladeira

A geladeira um equipamento mundialmente conhecido e muito utilizado em

residncias e indstrias para refrigerao. Na geladeira ocorre todo ciclo de
refrigerao, sendo o compressor a pea que realiza trabalho [1].

Os sistemas de refrigerao so compostos de vrios elementos: evaporador,

condensador, linha de suco, filtro secador, tubo capilar e compressor. Todos esses
elementos se encontram dentro da geladeira [1]. Dentro dos tubos, capilares, condensador,
evaporador e compressor circula um gs que auxilia no ciclo de refrigerao. Esse gs
chamado de gs refrigerante ou fluido refrigerante [1].

O sistema de refrigerao tem uma inrcia muito grande, isso significa que a
resposta do sistema lenta (bem diferente de mquinas eltricas que tem resposta
rpida) [1].
 5

Antes de iniciar os estudos de MI alguns aspectos dos compressores devem ser

explicados.

1.2. Compressores

O compressor o principal componente do sistema de refrigerao. Ele

responsvel pelas transformaes fsicas, evaporaes e condensao, que ocorrem no
fludo refrigerante, transformaes estas que culminam no fenmeno da refrigerao [1].
Compressor, do latim compressor oris, definido como mquina alternativa ou rotativa
que se usa para comprimir um fluido. Hermtico, do francs hermtique, com origem do
grego hermes, perfeitamente selado para impedir a entrada e sada do ar [1].

Os compressores so responsveis pela movimentao e pelo aumento da presso

do gs em um sistema frigorfico. A aplicao de compresso res bastante ampla,
abrangendo refrigerao domstica e instalaes industriais [1 ].

A quase totalidade dos fabricantes de refrigeradores domsticos utiliza

compressores de deslocamento positivo no qual o conjunto motor-compressor
hermeticamente selado numa carcaa de ao soldada, sendo, portanto chamado de
compressor hermtico ou compressor alternativo [1].

Os compressores hermticos normalmente so acionados por motores de induo

(do tipo gaiola) de dois polos, embora motores de quatro polos tambm possam ser
usados. Os motores so projetados de acordo com a capacidade frigorfica (potncia
trmica) do compressor, custo e eficincia requeridos.

Por esse motivo que o estudo do motor aplicado em compressores hermticos se

torna to interessante. Existem algumas cargas frigorficas ou mesmo situaes no ciclo
do compressor que exigem um grande esforo do motor. Isso significa que existem
situaes onde o torque realmente elevado. Analisando os resultados da simulao
podem-se definir quais motores so mais adequados e econmicos para cada situao.

A partida o momento mais crtico para o motor eltrico, pois exige mais corrente
para o motor e, o mesmo, tem que iniciar o ciclo sobre torques iniciais que dependem das
condies da carga (no caso, a capacidade frigorfica do refrigerador). Quando esse MI se
encontra em regime, e por qualquer motivo, h um aumento de carga, para ele ser capaz
de suportar isso, o torque dessa condio deve ser sempre menor que o torque mximo do
motor (tambm chamado Breakdown torque).
Um esquema de compressor alternativo ilustrado na figura abaixo, incluindo sistema
de acionamento, pisto, cilindro, sistema de vlvulas e as cmaras de suco e descarga.
 6

Figura 1 Esquema de um compressor alternativo

A compresso do gs realizada pelo deslocamento linear e movimento alternado

do pisto. As vlvulas de suco e de descarga so responsveis respectivamente pela
reteno e passagem do fluido refrigerante da cmara de suco para o cilindro e do
cilindro para a cmara de descarga. O correto dimensionamento do sistema de vlvulas
fundamental para uma eficincia elevada do compressor.

De forma geral, o projetista busca vlvulas com resposta rpida, tanto na abertura
como no fechamento, que produzam uma perda de carga pequena e que restrinjam ao
mximo o refluxo do gs [1].

Para obter compressores mais eficientes so levadas em considerao: a aplicao

correta do compressor, ou seja, os compressores so dimensionados para determinadas
capacidades frigorficas, regies geogrficas; o uso ou no de ventilao forada; a
dimenso correta dos componentes eltricos do compressor como estator e rotor (o motor
de induo); entre outros. A Figura 2 mostra o compressor com vista explodida, e nela
temos a oportunidade de ver o estator, o rotor e os outros equipamentos dentro do
compressor.

Devido crise energtica e a preocupao ambiental, cada vez mais importante

o estudo e o desenvolvimento de novos projetos para a obteno de compressores mais
eficientes. Com isso os mercados mundiais, usando como uma das justificativas as
polticas ecolgicas, pressionam os fabricantes de compressores por produtos cada vez
mais eficientes, com um nmero de resduos de produo cada vez menores e s em a
possibilidade para aumentar o custo. Para chegar aos melhores MI sem a necessidade de
 7

fabricar prottipos, a simulao computacional usada e esse o principal interesse

deste projeto.

Figura 2 - Compressor tpico em vista explodida (fonte: Tecumseh do Brasil Ltda.)

2. MOTORES MONOFSICOS

Motores Monofsicos so pequenos motores, fabricados comumente com taxas

fracionarias de potncias. Estes motores so usados em muitos tipos de equipamentos
nos lares, escritrios, lojas e fbricas. Eles fornecem a potncia motiva para mquinas de
lavar, ventiladores, ferramentas manuais, centrfugas e muito mais. A mdia dos lares
americanos usam uma dzia ou mais de motores monofsicos. De fato, o nmero de
motores monofsicos (potncia fracionria) excede e muito o nmero de motores de
potncia integral de todos os tipos.
 8

Os motores monofsicos so relativamente simples de se fabricar. Entretanto, eles

no so simples de se analisar. Por causa da grande demanda, a fabricao competitiva
e os projetistas usam truques para se livrar dos custos.
Os motores monofsicos so de trs tipos:

2.1. Motores Monofsicos De Induo

A maioria dos motores de potncia fracionria so do tipo indutivos. Eles so

classificados de acordo com o mtodo usado para as suas partidas e so nomeados de
acordo com os mtodos empregados para estas. Os tipos mais comuns so resistncia-
partida (meia fase), capacitor-partida, capacitor a movimento contnuo e plo oculto.

2.2. Motores Monofsicos Sncronos

Motores do tipo sncrono movimentam-se com velocidade constante e so
utilizados em aplicaes tais como relgios e pratos de vitrola onde uma velocidade
constante requerida. Dois tipos de motores monofsicos sncronos so os mais
comuns: tipo relutncia e do tipo histerese.

2.3. Motores Monofsicos Srie (Ou Universal)

Motores do tipo serial podem ser usados tanto com uma fonte CA ou com uma
fonte CC. Estes motores fornecem grandes torques de partida e podem operar com altas
velocidade. Eles so comumente utilizados em equipamentos de cozinha, ferramentas
manuais e aspiradores de p, onde altas velocidades de operao permitem altas
potncias por unidade de dimenso do motor.
Neste captulo sero descritas as operaes de motores monofsicos descritas.
Mtodos de anlise para determinar suas caractersticas de partidas e de movimento sero
esboados e em alguns casos, equaes sero deduzidas para ajudar a obter certas
caractersticas desejveis

3. CIRCUITOS EQUIVALENTES DE UM MOTOR MONOFSICO INDUTIVO

3.1.Mquinas De Induo

Esse captulo apresenta alguns aspectos construtivos e o princpio de

funcionamento do motor de induo monofsico. Em particular, analisa-se o mecanismo
de partida destes motores. Do ponto de vista construtivo, discorre-se principalmente
sobre a fabricao do MI para aplicao em compressores hermticos. Em particular,
estudam-se as lminas de ao para fins eltrico (tambm chamado de ao eltrico) [2]
utilizadas na construo do rotor e do estator.
Depois dos comentrios sobre os aspectos construtivos e do processo de
fabricao destes motores, apresentam-se os tipos de motores existentes e suas diversas
aplicaes. Por fim, explica-se o funcionamento do MI, e finalmente, apresenta-se a
MODELAGEM no item 4.
 9

Ao excitar a bobina principal (que se encontra no estator) do MI monofsico, ela

produzir uma corrente e essa corrente gerar um campo magntico (lei de induo de
Faraday) [3]. A Figura 3 mostra as linhas de campo magntico no motor de induo
quando uma corrente aplicada

Figura 3 Linhas de campo magntico

O campo magntico no rotor induz nas barras do roto uma tenso. Como as
barras do rotor esto curto-circuitadas por um anel de curto, a tenso induzida produz
uma corrente nas barras do rotor. O campo magntico gerado pela bobina do estator
girante. O rotor gira devido interao do campo magntico girante com a corrente do
rotor produzindo um torque (item 4.5).
importante ressaltar que as decises em projetos de engenharia envolvem
compromisso entre diversos fatores tais como eficincia e custo. Foram estudadas
influncias como a altura do pacote de lminas, o dimetro do rotor, tamanho do
entreferro, tamanho do anel de curto, o nmero de espiras da bobina principal e bobina
auxiliar. Para cada anlise que se faz das influncias sempre tem que pesar o custo para
implementao e o seu benefcio.

3.1.1. Lmina

Primeiramente segue a explicao da influncia do material e o desenho das

lminas no comportamento do MI. A Figura 4 mostra uma lmina j cortada no formato
do estator e rotor.
 10

Figura 4 Lmina do estator e rotor

3.1.2. Material

O material que se utiliza para fazer as lminas de estator e rotor o ao eltrico de

gros no-orientados, semi-processado ou totalmente processado [2]. Uma anlise que se
faz a potncia perdida para se magnetizar uma quantidade do ao. Quanto menor for
essa perda, maior ser a eficincia do motor. Uma caracterstica tambm favorvel ao
desempenho do motor a permeabilidade ser alta, (permeabilidade uma constante que
depende do material e informa quanto de corrente necessrio para magnetizar o
material. Se este valor for alto, ento uma corrente menor ser necessria para magnetizar
amostra como pode ser visto na Figura 5).
Existem dois aos eltricos classificados quanto ao tipo de gro: gros orientados
e gros no-orientados. Aos de gro orientado so para grandes mquinas e
transformadores onde as perdas devem ser controladas e o fluxo magntico
unidirecional na lmina.
Na aplicao de mquinas de pequeno porte utilizado o ao de gros no-
orientados, a isotropia das propriedades do material no plano da chapa tem que ser
buscada para responder a esse percurso caracterstico do fluxo magntico [2].
 11

O ao silcio de gro no-orientado pode ser classificado em trs grupos de aos

eltricos:
a) Totalmente processados, com silcio so fornecidos j com baixo porcentual
de carbono e tambm com recozimento definitivo, estando prontos para o processo de
estampagem [2].
b) Semi-processados, com ou sem silcio o processo de tratamento trmico feito
pelo comprador, onde ocorrer o crescimento do gro [2].
c) Aos 1006/1008, com 0,06 a 0,08% de Carbono apesar de no serem
produzidos especificamente para aplicaes eletromagnticas, so bastante usados pelo
seu baixo custo. Processos posteriores de recozimento, geralmente s o efetuados, no
sentido de reduzir os teores de carbono para valores abaixo de 0,003% e consequente
melhoria nas propriedades magnticas. Apesar da possibilidade dessa reduo dar-se
durante o refino, quando do estado lquido do ao, ela no muito utilizada, pois esse
processo acentua o efeito de textura cristalogrfica, prejudicando-o para a aplicao qual
se destina [2].

Tambm, existe outro tipo de classificao, efetuada a partir das perdas magnticas
a 1,0T, 60Hz, que :
a) Ao de alto rendimento, com perdas magnticas em torno de 1,0 W/kg,
b) Ao de mdio rendimento, com perdas magnticas por volta de 2,0 W/kg,
c) Ao de baixo rendimento, com perdas magnticas ao redor de 4,0 W/kg.

Quando se deseja obter um ao para aplicao em eletricidade, como

condutor/amplificador de linhas de fluxo magntico, deve-se considerar,
principalmente, as suas propriedades magnticas, tais como: perdas e permeabilidade
magntica, grandezas estas, fundamentais para o critrio de seleo dos aos para fins
eltricos.

Se for estabelecida como referncia a intensidade de campo magntico em A/m,

atingem-se maiores valores de densidade de fluxo magntico em Teslas, nos aos de gro
orientado, seguidos pelos de gro no-orientado e p elos de baixo carbono. Esse outro
fator importante, alm dos citados, a ser levado em considerao nos projetos
eletromagnticos.
O efeito da magnetizao cclica do ferro (campos magnticos alternados) sobre
um ncleo de material ferromagntico, a transformao de parte da energia eltrica em
calor, seja pela alterao do estado de energia nos domnios (perdas histerticas), seja
pelas correntes induzidas no ferro (perdas por correntes parasitas), e o seu valor
conhecido como perda no ferro ou perda magntica total [2].
Quando se utiliza um ao eltrico em mquinas eltricas ou transformadores, faz-se
necessrio determinar essa perda total, que caracteriza a qualidade do ao. Seu valor
definido em unidades de potncia sobre peso (W/kg). Quanto menor a potncia das perdas,
usualmente mais caro esse material. Portanto, deve-se levar em considerao no projeto
de motores de induo todos esses aspectos.
 12

Em dispositivos de converso eletromecnica de energia, a importncia dos

materiais magnticos dupla. Com seu uso, possvel obter densidades elevadas de fluxo
magntico com nveis relativamente baixos de fora magnetizante [4]. Como as foras
magnticas e a densidade de energia elevam-se com o aumento da densidade de fluxo,
esse efeito exerce um papel enorme no desempenho dos dispositivos de converso de
energia [4].
Alm disso, os materiais magnticos podem ser usados para delimitar e direcionar
os campos magnticos, dentro de caminhos bem definidos. Em transformadores, so
usados para maximizar o acoplamento entre os enrolamentos, assim como diminuir a
corrente de excitao requerida para operar o transformador. Em mquinas eltricas, os
materiais magnticos so usados para dar forma aos campos de modo que o conjugado
(torque) desejado seja produzido e as caractersticas eltricas especficas nos terminais
sejam obtidas [3].
Os materiais ferromagnticos, tipicamente compostos de ferro e de ligas de ferro
com cobalto, tungstnio, nquel, alumnio e outros metais, so de longe os materiais
magnticos mais comuns. Ainda que esses materiais sejam caracterizados por uma ampla
faixa de propriedades, os fenmenos bsicos responsveis por suas propriedades so
comuns a todos eles [3].

Figura 5 Curva de magnetizao e permeabilidade relativa do ferro

comercial
 13

3.1.3. Desenho da Lmina

Alm do material temos tambm o desenho das lminas como chave para um
motor com desempenho melhor.

A prensa equipamento que punciona (corta) o ao nos formatos da Figura 6 e

da Figura 7 formando a lmina unitria do estator e rotor. Se, por exemplo, um dente for
danificado, o fluxo que iria passar por aquele dente tambm ser menor que em um dente
sem problema. Os defeitos nas lminas refletem diretamente no desempenho final do
motor [5].

Busca-se um formato de ranhura que privilegie o circuito magntico (para

aumentarmos a eficincia e torque), mas que tambm no gere muitos resduos na sua
produo, ou seja, no gere muita rebarba (a rebarba um fator de qualidade do produto,
e se no estiver dentro do padro elas so descartadas) [5].

Existe um grande nmero de fatores que se inter-relacionam, e este trabalho visa

apresentar alguns destes, porm cabe ao projetista saber qual a importncia de cada
aspecto em qualidade, custo e eficincia.

Figura 6 Desenho do estator

 14

Figura 7 Desenho do rotor

3.1.4. Rotor Esttico

Primeiro, consideremos que o rotor est estacionrio e o enrolamento do estator

conectado a uma fonte CA monofsica. Uma fmm pulsante, onde um fluxo pulsante s,
como mostrado na fig. 7.1b, estabelecido na maquina ao longo do eixo do enrolamento
do estator. Este fluxo pulsante do estator induz corrente pela transformao no circuito, o
qual por seu turno produz um fluxo pulsante r agindo ao longo do mesmo eixo do fluxo
do estator s. Pela lei de Lenz, estes dois fluxos tendem a serem opostos. Dado que o
ngulo entre estes fluxos zero, nenhum torque de partida desenvolvido.

Figura 7.1 - Motor monofsico. (a) Esquema. (b) Fluxo no rotor e estator.
 15

3.1.5. Rotor em Movimento

Vamos considerar que o rotor esta em movimento. Isto pode ser feito tanto pelo
giro do rotor como pelo uso de circuitos secundrios. Os motores monofsicos de induo
podem desenvolver torque quando eles esto nas condies de movimento, cujas
explicaes sero expostas a seguir.
Uma fonte pulsante (fmm ou Fluxo) equivalente a dois campos girantes de meia
magnitude mas girando numa mesma velocidade sncrona em direes opostas. Isto pode
ser provado tanto analiticamente como graficamente.
Consideremos dois vetores de igual magnitude OP, f movendo-se para frente no
sentido contrrio ao movimento dos ponteiros do relgio e b movendo-se na direo dos
ponteiros do relgio como mostrado na fig. 7.2. Eles giram com a mesma velocidade com
direes opostas. Seus conjuntos de vetores OR se alternam com magnitude entre + 20P -
20P e sempre se estendem ao longo da mesma linha reta. Contudo, OR uma funo
senoidal no tempo se os vetores giram com a mesma velocidade constante. Entretanto, a
fonte pulsante (representada por OR) produzida pela corrente nos enrolamentos do estator
pode ser observada como resultante de duas fontes girantes (representadas por f e b) de
mesma magnitude mas girando em direes opostas. O fluxo pulsante do estator s ,
pulsando ao longo do eixo dos enrolamentos do estator, equivalente a dois fluxos,
rotativos f e b como mostrado na fig. 7.2.b.
Matematicamente, para um enrolamento com distribuio senoidal, a fmm ao longo
da posio como mostrado na fig. 7.3..

F ( ) = N i cos

Onde N o numero efetivo de enrolamentos do estator .

Tomando i = I m xCost. . Entretanto,

F ( , t ) = N Im x Cos Cos t
N Im x N Im x
= 2 Cos ( t ) + Cos (t + )
2
= Ff + Fb

Onde Ff representa uma fmm girante na direo de e de f b representam um fmm

girante em direo oposta. Ambas fmm girantes produzem um torque no motor de
induo, entretanto em direes opostas. Estes componentes do troque e o torque
resultante so mostrados na fig. 7.4. Na parada, estes dois torques, adiantado e atrasado,
so iguais em magnitude e no entretanto o torque resultante de partida zero. Em qualquer
outra velocidade, os dois torques so diferentes e o torque resultante induz o motor a girar
na direo da sua rotao
 16

Figura 7.3 - Corte do motor monofsico de induo

Figura 7.4 -Caracterstica torque-velocidade do motor monofsico de induo

baseado em ondas de fluxo constante adiantada e atrasada.
 17

3.1.6. Escorregamento

Supondo que o motor est girando na direo do avano do campo girante com
uma velocidade de n rpm e sua velocidade sncrona n s rpm.
O escorregamento com respeito ao campo adiantado
ns n
sf s (7.1)
ns
O rotor gira em direo oposta ao campo atrasado. Entretanto, o escorregamento
com relao ao campo retardado :
ns n

ns
ns n 2ns ns n
sb
ns ns
2s (7.2)
O circuito do motor para o fluxo de campo adiantamento ou retardado do so
mostrados na fig. 7.5. Na parada; as impedncia so iguais e tambm as correntes
(I 2f I 2b ) . Os seus efeitos de fmm igualmente (oposto) ao fmm do estator e entretanto os
fluxos girantes adiantado e atrasado no entreferro so iguais em magnitude. Contudo,
quando o rotor gira, as impedncias do circuito do rotor (fig. 7.5) so desiguais e a
corrente do rotor I 2 b maior (e tambm com um baixo fator de potncia) do que a corrente
do rotor I 2 f . Suas fmm cuja oposio a fmm do estator resultar numa reduo do fluxo
girante defasado. Conseqentemente, como a velocidade cresce; o fluxo adiantado crescer
enquanto o fluxo atrasado decrescer ; mas o fluxo resultante permanecer essencialmente
constante para uma tenso

Figura 7.5 - Circuito equivalente do rotor. (a) para uma onda de fluxo girante
adiantado . (b) Para uma onde de fluxo girante atrasada.

Conseqentemente, como a velocidade cresce; o fluxo adiantado crescer enquanto

o fluxo atrasado decrescer mas o fluxo resultante permanecer essencialmente constante
 18

para uma tenso induzida nos enrolamentos do estator, enquanto sempre a mesma para
uma dada tenso aplicada, se a tenso decai prxima da resistncia do enrolamento e a
reatncia de sada negligenciada. Logo com o rotor em movimento, o torque adiantado
cresce e o torque atrasado decai comparando com o mostrado na fig. 7.4. A atual
caracterstica torque - velocidade aproximadamente aquela mostrada na fig. 7.6.

3.1.7. Torque Pulsante

Figura 7.6 - Caracterstica do torque atual de um motor de induo monofsico

tomada de acordo com as mudanas do fluxo adiantado e atrasado.

Num motor monofsico, a potncia instantnea pulsa em ambas fontes de

freqncia como mostrado na fig. 7.7. Conseqentemente, existem pulsaes de torque no
dobro da freqncia do estator. O torque pulsante est presente somado ao torque
mostrado na fig. 7.6. O torque mostrado na curva do torque - velocidade da fig. 7.6 o
tempo mdio do torque instantneo. O torque pulsante resultante da interao do fluxo
girante oposto e da fmm, na qual cada uma no dobro dessa velocidade sncrona -
semelhantemente, como a interao do fluxo adiantado com o fmm atrasado do rotor e do
fluxo atrasado com o fmm adiantada do rotor. A interao do fluxo adiantado com a fmm
adiantada do rotor e do fluxo atrasado com a fmm atrasada do rotor produz um torque
constante.
 19

Figura 7.7 - Forma de onda da tenso, corrente e potncia de uma mquina de induo
monofsico.

Um torque pulsante no produz variao de torque mas contudo produz um

zumbido caracterstico e que torna os motores monofsicos mas barulhentos que os
motores polifsicos. Os efeitos do torque pulsante podem ser minimizados pelo uso de
engastes elsticos, calos de borracha e assim por diante.
Para formar o rotor necessrio formar um pacote de lminas. O pacote de
lminas, a princpio, o conjunto de lminas sobrepostas. Porm, esse pacote, no
formado com as ranhuras das lminas alinhadas, existe um dispositivo mecnico que
imprimi certo ngulo s barras do rotor (esse ngulo chamado de ngulo de inclinao e
serve para minimizar harmnicos ver item 3.2.3). Esse dispositivo de ngulo de
inclinao s necessrio quando as lminas so soltas. Existem alguns pacotes que s o
formados na prpria mquina de puno chamados corepack. A diferena entre lminas
soltas e corepack a economia de um processo na montagem.
Dependendo do tipo de material escolhido (processado ou semi-processado) pode
ou no existir uma etapa entre a formao do pacote e injeo do alumnio. Se o
material for GNO (gros no-orientados) do tipo processado o pacote est pronto para a
injeo, caso seja semi-processado, o pacote ainda passa pelo forno (especfico para
tratamento desse material) para aumentar os gros, diminuir as perdas e aumentar a
permeabilidade magntica. Depois de formado o pacote (sendo este lmina solta ou
corepack), e esse tratado (ou no) pelo forno a etapa posterior ser a injeo do Alumnio.
A injeo do alumnio o processo que leva o alumnio fundido e injeta no pacote para
preencher as barras, o formato dos anis de curto dado por uma pea mecnica (chamada
coquilha) tambm na injeo. Depois da injeo o Rotor vai para um forno para ser
azulado (O azulamento o aquecimento do ao at a formao de um xido ferroso de
cor azulada, este xido isolante. Esse processo tambm conhecido como blueing [2]).
A Figura 8 mostra o Rotor completo, em corte e sua lmina. E com essa figura temos uma
idia de como este Rotor formado. Nota-se que a cor da lmina mais clara que o Rotor
completo ou em corte, mas isso se deve ao tratamento no forno.

Figura 8 O rotor, um corte longitudinal no rotor e uma lmina de rotor.

 20

3.1.8. Altura do Rotor

Na Figura 9 a letra H significa altura do pacote. Como dito anteriormente, o

pacote formado por lminas sobrepostas com certo ngulo de hlice. A altura do
pacote do Rotor deve estar ligada a altura do pacote do estator. Existem diferenas finais
nessa altura devido compresso do pacote que a injeo promove no rotor.

Figura 9 Rotor mostrando a altura do pacote e anel de curto

3.1.9. Anel de curto

O anel de curto formado no momento da injeo do rotor (Figura 9). A coquilha

uma pea mecnica que colocada na injetora e fornece os contornos do anel. no
formato dessa pea que aumentamos ou diminumos o anel de curto. O anel de curto no
motor de induo do tipo gaiola curto-circuita as barras do rotor. Ele curto-circuita no
lado inferior e superior do Rotor como pode ser visto na Figura 9.

O anel de curto pode oferecer mais ou menos resistncia (dependendo do projeto e

do seu objetivo como visto em todo o item 7). Para mais resistncia rotrica usual
diminuir o tamanho do anel porque assim diminui sua seco, e o contrrio tambm vale,
menos resistncia maior o tamanho do anel.
 21

3.1.10. ngulo De Hlice

O ngulo de hlice o ngulo de inclinao da barra. Essa inclinao dada de

forma com que a barra comece numa ranhura (na parte inferior do rotor) e termine na
ranhura subsequente (na parte superior). Esse passo que dado na ranhura do rotor
nas barras elimina da corrente as harmnicas de ordem alta, tais como 23, 25 e 27 [6].

Existe uma estrutura mecnica chamada dispositivo d e ngulo de hlice que

imprimi esse ngulo nos pacotes em lmina solta.

3.1.11. Injeo do Alumnio

O processo de injeo algo complexo e que influencia muito na qualidade do

rotor. Por esse motivo existe um nmero muito grande de estudos que so realizados
nesse ramo. A injeo o processo no qual as ranhuras do rotor so preenchidas pelo
alumnio e o alumnio preenche a coquilha para formar os anis de curto.

notvel pelo tamanho das barras que qualquer defeito na solidificao do

alumnio reflete na qualidade das barras. Existem dois tipos de processos mais
difundidos para esse tipo de aplicao; o primeiro envolve a injeo com disparo, onde o
Alumnio lquido injetado pelo disparo de um pisto que pressiona o liquido com um a
alta presso para dentro do pacote. Esse disparo pode ser feito na horizontal ou na
vertical, ou seja, o pacote pode estar disposto horizontalmente ou verticalmente. Ambos
so feitos com alta presso que provoca turbulncia do lquido (alumnio fundido)
quando o disparo realizado, essa turbulncia leva gases e sujeira para dentro das barras
e anel de curto do rotor.

O segundo tipo de injeo por centrifugao, onde o rotor centrifugado e o

alumnio lquido preenche a coquilha e as barras do rotor. Esse processo praticamente
no tem turbulncia e ajuda com que as barras fiquem descoladas (essa uma
expresso usada para dizer que o alumnio no se aderiu ao pacote de ao) das paredes do
pacote. Esse descolamento entre barra e pacote ajuda a aumenta r a resistncia entre
barras e assim diminui a fuga de corrente. Isso implica em mais corrente fluindo pela
barra. Com esse tipo de injeo as barras e os anis ficam praticamente sem
contaminantes e incluses.

3.2. Estator

O estator a parte do motor onde entra o maior nmero de variveis. tambm a

parte de maior complexidade na montagem. O projeto do estator ir objetivar as
melhores relaes entre os parmetros para o projeto especificado.

Como visto anteriormente a prensa faz as lminas de estator e rotor. No caso do

estator, aps empilhadas para formar o pacote, este vai para um forno de tratamento. Os
pacotes so feitos com uma determinada altura e esse aspecto ser discutido no item
3.3.1. Com o pacote de lminas de estator formados, estes so fixados para ser feito a
 22

insero dos isoladores e das bobinas (auxiliar e principal). Para a fixao do pacote so
utilizados, em algumas indstrias, solda ou resina. soldado os quatro cantos do estator
para fixao. A resina envolve todo o pacote e chamado de bonderizao. No tem
efeito considervel no campo magntico.
Existem algumas mquinas que j fazem esse processo usando os isoladores para
fixar. A partir das lminas soltas do estator essa mquina fixa o pacote inserindo
isoladores. E eles conseguem fixar o pacote at a insero das bobinas principal e
auxiliar (aps a insero as bobinas fixam o pacote mecanicamente como pode ser visto
na Figura 10).

3.2.1. Altura do Estator

Figura 10 Altura do estator

A Figura 10 mostra representada pela letra H a altura do pacote. Ela tem uma
relao aproximadamente direta com a curva de Torque. Isso significa que se
aumentarmos a altura do pacote aumentamos a curva de Torque. Ao aumentarmos o
comprimento do pacote reduzimos a influncia da reatncia de disperso.
 23

3.2.2. Bobinas

Figura 11 Corte do estator mostrando as bobinas e os isoladores

A Figura 11 mostra as bobinas dentro das ranhuras. Nas legendas mostra a

disposio das bobinas auxiliar e principal. A bobina auxiliar fica a 90 da bobina
principal.

3.3. Motores na Atualidade

No campo de acionamentos industriais, estima-se que de 70 a 80% da energia

eltrica consumida pelo conjunto de todas as indstrias seja transformada em energia
mecnica atravs dos motores eltricos. Isto significa que, admitindo-se um rendimento
mdio da ordem de 80% do universo de motores em aplicaes industriais, cerca de 15%
da energia eltrica industrial transforma-se em perdas nos motores [7].
O processo de especificao de um motor eltrico corresponde escolha de um
motor industrialmente disponvel que possa atender a pelo menos trs requisitos do
consumidor:
Caracterstica da rede de alimentao: (tipo, tenso, frequncia, simetria, equilbrio,
etc.);
Caractersticas do ambiente: (altitude, temperatura, agressividade, etc);
Caractersticas da carga acionada (potncia, rotao, esforos mecnicos,
configurao fsica, conjugados requeridos, etc.).
 24

O processo no envolve somente a coleta de informaes para a definio das

caractersticas construtivas e de desempenho do motor, mas tambm visa otimizar a
escolha sob a tica da economia e da confiabilidade.
O espao a ser preenchido entre o fabricante e o consumidor a perfeita
interligao entre estas reas de modo que determinada aplicao seja coroada de xito.

Figura 12 - Classificao dos motores de corrente alternada [7]

O Motor de Induo Monofsico um dispositivo de converso eletromecnica de

energia que muito usado, seja em atividades urbanas, em residncias, no comrcio e na
indstria, seja em atividades rurais onde no haja disponibilidade de alimentao trifsica
de energia eltrica. Um caso especfico de uso que de grande foco e motivao de
estudo e na indstria de refrigerao, onde este produto utilizado dentro de
compressores.
O motor que iremos modelar no item 4 chamado motor de induo bifsico
assimtrico pode ser encontrado na Figura 12 pelas seguintes classificaes: Motor CA-
Monofsico Assncrono Gaiola de Esquilo. chamado bifsico assimtrico porque
tem dois enrolamentos a 90 no estator com diferentes nmeros de espiras, porm ambos
os enrolamentos so alimentados com a mesma tenso (ou seja, uma tenso monofsica).
Os motores monofsicos assncronos podem ser classificados conforme seu arranjo
quanto a ligao da bobina auxiliar.

Split-phase O MI parte com a bobina auxiliar ligada depois ela desligada (rel
ou PTC);
Capacitor de Partida O MI parte com a bobina auxiliar e um Capacitor de
Partida (Cs), o capacitor de partida sai do sistema aps certa velocidade;
Capacitor Permanente ou Capacitor de Regime O MI tem um Capacitor de
Regime ligado na sua bobina auxiliar, o capacitor de regime continua no sistema
aps a partida;
Capacitores de dois Valores O MI parte com um Capacitor de Partida depois
troca para outro Capacitor de Regime.
 25

3.4. Funcionamento

Em termos de operao, sabido que com apenas um enrolamento de fase no

estator no criado o campo girante, por isso necessrio lanar mo de algum artifcio
para o motor apresentar torque de partida e, ento, girar inicialmente.
O MIM (motor induo monofsico) possui um enrolamento chamado de
principal ou de marcha, que sozinho no permite que o motor parta, j que no h campo
magntico girante, apenas uma onda estacionria de FMM (fora magneto-motriz),
quando ele est submetido a uma corrente alternada.
Qualquer dispositivo auxiliar de partida deve permitir, juntamente com o
enrolamento principal, que o MIM apresente torque, ou conjugado, de partida e se
movimente no sentido de rotao que for definido. O dispositivo auxiliar mais comum
o enrolamento auxiliar, que localizado no estator, junto com o enrolamento principal,
numa posio a 90 eltricos, ou seja, meio passo polar, em relao a este. O
enrolamento auxiliar do mesmo tipo do enrolamento principal, denominado
concntrico ou espiral, sendo distribudo em partes nas mesmas ranhuras do estator e em
algumas ranhuras exclusivas.
O enrolamento principal acomodado no fundo das ranhuras e o auxiliar
acomodado no topo das mesmas, resultando disso que o principal apresenta maior valor
de reatncia de disperso que o auxiliar, relativamente ao enrolamento do rotor, que
a gaiola, como mostrado na Figura 10. No corte feito na Figura 11 pode-se observar
que dentro das ranhuras existe uma faixa branca conhecido como isolador, ele isola a
bobina principal da bobina auxiliar.
Na maior parte das configuraes do MI monofsico apenas o enrolamento
principal mantido alimentado aps o processo de partida, sempre conduzindo a
corrente eltrica de carga, devendo ento ser construdo com um condutor compatvel
com tal corrente, ou seja, de maior bitola, comparando com a do condutor do
enrolamento auxiliar, que conduz corrente com menor intensidade e, mesmo com
nmeros de espiras nos dois enrolamentos bem diferentes, a resistncia eltrica do
principal marcadamente menor que a do auxiliar.
Considerando, ento, as impedncias de ambos os enrolamentos, teremos uma
diferena sensvel entre elas e, consequentemente para uma mesma tenso alternada
alimentando-as, teremos, tambm, correntes com diferentes defasagens de natureza
temporal em relao tal tenso e entre si, de modo que a corrente do auxiliar seja sempre
adiantada em relao do principal, o que permite a obteno de um campo girante
bifsico mal-comportado, j que o ngulo de defasagem espacial entre as bobinas do
principal e do auxiliar (90 eltricos) claramente diferente da defasagem temporal entre
as correntes, configurando um motor de induo bifsico desequilibrado e com
alimentao assimtrica. Com a presena deste campo girante, analogamente ao caso do
motor de induo trifsico, a gaiola ser acelerada e o MI monofsico gira no sentido da
onda estacionria que passa pelo mximo primeiro (auxiliar), para a onda estacionria que
passa pelo mximo em seguidas (principal). O MI monofsico na Figura 13 est numa
configurao onde chamado de motor de induo monofsico de fase dividida, ou em
ingls split-phase. O Grfico 13 do item 0 mostra a curva Torque versus escorregamento,
incluindo a comutao de Marcha mais auxiliar para apenas Marcha.
 26

Figura 13 Circuito eltrico para motor de induo tipo split-phase

Existem duas teorias para explicar a operao do motor de induo

monofsico: a de campos cruzados (cross-field theory) e de duplo campo girante
(double-revolving field theory). Elas surgiram, historicamente, como teorias
complementares [6].

3.4.1. Teoria Dos Campos Cruzados

Essa teoria baseia-se na existncia de duas tenses: uma chamada tenso de

velocidade, que induzida no rotor devido sua rotao em relao ao campo
pulsante do estator e outra chamada tenso de transformador que gerada tambm no
rotor por ao de transformador devido variao no tempo do campo do estator.
Cada uma dessas tenses induzidas dar origem a uma corrente. A freqncia da
corrente do rotor, relativa tenso de velocidade elevada, pois proporcional
velocidade do rotor; sendo assim, a reatncia do rotor ser elevada, podendo o mesmo
ser visto como um elemento praticamente indutivo. Desse modo, as correntes geradas
pela tenso de velocidade estaro em quadratura com as correntes devido tenso de
transformador. A corrente gerada pela tenso de velocidade dar origem a um campo
pulsante e ortogonal ao campo do estator. A ao combinada desses dois campos gera
um campo resultante girante de amplitude quase constante, obtendo-se as condies
necessrias para o funcionamento do motor [8]. Como a tenso de velocidade s existe
quando o motor est em movimento, para a partida (velocidade nula) necessrio
utilizar alguma tcnica de partida, como por exemplo, a colocao do enrolamento
auxiliar.

Dois trabalhos clssicos representativos desta teoria so o de H. R. West [9] e

o de F. Puchstein e T.C. Lloyd [10].

West, atravs de mtodos puramente numricos mostra que a teoria de campos

cruzados apresenta bons resultados do desempenho do motor. A partir das expresses
de corrente obtidas das equaes de Kirchoff so desenvolvidas expresses para o
campo do estator, cujo eixo denominado de transformador, e para o campo devido
tenso de velocidade, tendo seu eixo chamado de eixo de campo. O conjugado
desenvolvido ser a resultante da composio dos dois componentes: um devido a
interao entre a corrente de rotor segundo o eixo transformador e o campo no sentido
 27

do eixo de campo; e o outro devido interao da corrente do rotor segundo o eixo de

campo e o campo do eixo transformador.
Puchstein e Lloyd, de maneira similar a West, aplicam a teoria dos campos
cruzados para analisar o motor monofsico com capacitor. Sustentam que a teoria de
campos cruzados facilita os estudos dos efeitos de saturao e perd as no ncleo,
enquanto a teoria de duplo campo girante facilita o estudo dos efeitos do conjugado
pulsante sobreposto ao conjugado mdio (Torque mdio).

3.4.2. Teoria De Duplo Campo Girante

Esta teoria estabelece que a fora magneto-motriz (f.m.m.) estacionria e

pulsante produzida pela excitao do enrolamento monofsico do estator pode ser vista
como a resultante da soma de duas f.m.m que giram na velocidade sncrona e em
direes opostas. Estas f.m.m produziro dois fluxos que giram velocidade sncrona
em direes opostas e induzem correntes no rotor. Dessa forma, so produzidos dois
conjugados opostos associados a cada um desses fluxos. Quando o motor est parado os
fluxos girantes tero a mesma amplitude e produziro, desse modo, conjugados de
mesma amplitude. Nesta condio o conjugado resultante ser nulo e o motor
permanecer parado. No caso do motor estar em movimento, o fluxo que gira na mesma
direo do rotor (forward) ser maior do que o fluxo que gira na direo contrria
(backward) [4] e [11]. Sendo assim, o conjugado gerado na direo forward ser maior
do que o conjugado da direo backward; dando um conjugado resultante no nulo e na
direo de rotao do rotor. A teoria de duplo campos girantes a mais adotada por se
constituir em uma extenso dos conceitos aplicados aos motores de induo polifsicos.
Um dos primeiros trabalhos representativos de aplicao dessa teoria o de
Morril [12] que faz a anlise dos motores de fase dividida split(-phase) e a capacitor.
Das duas teorias apresentadas acima verifica-se que ambas demonstram a
existncia das condies para a produo de um conjugado que possa garantir o
movimento do motor somente em condies aps a partida. Atravs das duas teorias
prova-se que um nico enrolamento de estator no poder criar um campo girante. Por
isto, indispensvel o uso de tcnicas apropriadas para se produzir um conjugado de
partida. O meio mais comum usado em motores monofsicos de induo a fase
auxiliar, com ou sem capacitor, que d ao motor uma caracterstica semelhante ao de
um motor bifsico durante a partida.

4. CIRCUITOS EQUIVALENTES DE UM MOTOR MONOFSICO

INDUTIVO

Como dito anteriormente, quando um estator de um motor monofsico de

induo conectado em uma fonte de potncia, a corrente do estator produz em fmm
pulsante que equivalente a duas ondas fmm de amplitude constante girando em
direes opostas velocidade sncrona. Em cada um destas ondas giratrias induzem
correntes no circuito do rotor e produz no motor de induo uma ao similar ao da
mquina polifsica. Esta teoria dos campos girantes duplos pode ser usada para anlise
avaliada e qualitativa da performance dos motores monofsicos de induo.
Vamos considerar primeiro que o rotor est estacionrio e o enrolamento do
estator est excitado por uma fonte monofsica. Isto equivalente a um transformador
 28

com seu secundrio curto-circuitado. O circuito equivalente est mostrado na fig. 7.8
Onde:
R 1 = Resistncia do enrolamento do estator;
X 1 = Reatncia de sada do enrolamento do estator;
X mag = Reatncia de magnetizao;
X' 2 = Reatncia de sada do rotor referido no estator;
R' 2 = Resistncia do rotor referida ao estator;
V 1 = Fonte de tenso;
E = Tenso induzida no enrolamento de estator (ou no entreferro) por um fluxo de
onda estacionrio pulsante no entreferro produzido por efeitos combinados da
corrente do estator e rotor.
e
E = 4,44 f N (7.3)

Figura 14 - Circuito equivalente de um motor de induo de 1. (a) e (b) rotor na

parada. (c) e (d) Rotor girando com um escorregamento s.

Onde o fluxo do entreferro

De acordo com a teoria dos campos girante duros, o circuito equivalente pode
ser dividida em duas partes, como mostrado na fig. 7.8b, representado os efeitos das
fontes adiantadas e atrasadas.
 29

E f = 4,44 f N f (7.4)
E b = 4,44 f N b (7.5)
Na parada, como f = b (estes sendo os fluxos girantes do entreferro), E f =
Eb
Agora considere que o motor est se movendo com a mesma velocidade na
direo do campo girante adiantado, o escorregamento sendo s . A corrente induzida do
rotor pelo campo adiantado possui freqncia sf, onde f a freqncia do estator. No
motor polifsico, a fmm do rotor gira numa rpm de escorregamento com respeito ao
rotor e numa rpm sncrono com respeito ao estator. A resultante da fmm do estator
adiantado e da fmm do rotor produz um fluxo adiantado no entreferro que induz uma
tenso E f . O circuito do rotor como refletido no estator possui impedncia
R'
j0,5X'2 0,5 s2 como mostrado na fig. 7.8c.
Agora consideremos que o campo girante se encontra atrasado, o qual induz uma
corrente no circuito do rotor com freqncia de escorregamento de (2s) f. A fmm do
rotor correspondente gira no entreferro com velocidade sncrona na direo atrasada. A
resultante fmm do estator atrasado e a fmm do rotor produz um fluxo atrasado no
entreferro, o qual induz uma tenso E b . O circuito do rotor refletido tem impedncia
0,5R'
j0,5X'2 (2 s2) como mostrado na fig. 7.8c. No pequeno escorregamento, a forma de
onda da corrente do rotor apresentar uma componente de alta freqncia [ de (2s)f
2f ] prpria do campo atrasado, superpondo uma componente de baixa freqncia (de s
f ) prpria do campo adiantado.

obvio que o circuito equivalente em condies de movimento, zf > zb > Ef >

Eb, e contudo o fluxo adiantado do entreferro f ser maior do que o fluxo atrasado do
entreferro b .
Os parmetros do circuito da fig. 7.8 c podem ser obtido pela execuo de dois
testes no motor monofsico de induo, como ilustrada no exemplo 7.1. Este circuito
equivalente pode ser usado para avaliar a performance do motor atravs da corrente do
estator , potncia de entrada, torque produzido, eficincia e assim por diante para uma
velocidade particular, como ilustrada pelo exemplo 7.2. Para simplificar os clculos, o
circuito equivalente simplificado da fig. 7.8d pode ser utilizado.

j 0.5X mag (j 0.5 X'2 + 0.5 R '2 / s)

Z f = R f + jX f =
0.5 R '2 / s + j 0.5 (X mag + X'2 )

j 0.5 X mag [ j 0.5 X'2 + 0.5 R '2 / (2 s)

Zb = R b + j Xb =
0.5 R '2 / (2 s) + j 0.5 (X mag + X'2 )

As potncias do entreferro prpria do campo adiantado e atrasado so:

Pgf = I12 R f (7.6)

Pgf = I12 R b (7.7)

 30

Os torques correspondentes so:

Pqf
Tf = W
Sin
(7.8)
Pgb
Tb = W (7.9)
Sin
O torque resultante :

I12
T Tf Tb (R f R b ) (7.10)
Sin

A potncia mecnica desenvolvida ser :

P = Tm (7.11)
mec
= Tsin (1 s) (7.12)

= I12 (R f R b ) (1 s) (7.13)

= (Pgf Pgb ) (1 s) (7.14)

A potncia de sada ser:

PSada = PMec PGiro
Onde PGiro inclui perdas por atrito e nos enrolamento, e supondo que as perdas
do cobre esto includas nas perdas de giro. Os dois campos do entreferro produz duas
correntes no circuito do rotor em freqncias diferentes. Contudo as perdas do cobre do
rotor (que I 2 R de perda) o conjunto numrico de perdas de perdas produzida por
cada campo.
As perdas do cobre no rotor produzido pelo campo adiantado :
P2f = sPgf (7.16)
e a que produzida pelo campo atrasado ser:
P2b = (2 s) Pgb (7.17)
A perda total do cobre do rotor :
P2 = sPgf + (2 s) Pgb (7.18)
A potncia total do entreferro o conjunto numrico das potncias do entreferro
absolvidas pelo estator atravs das duas componentes dos campos do entreferro.
Logo:
Pg = Pgf + Pgb (7.19)

EXEMPLO 1.
Os dados do seguinte teste so obtidos de um: hp, 1 , 120V, 60Hz, 1730
rpm. de um motor de induo.
A resistncia dos enrolamentos do estator (principal) = 2,9
 31

O teste do rotor bloqueado (parado): O rotor est impedido de girar,

V = 43V, I = 5A, P = 140 W.
O teste descarregado: o motor est movendo-se livremente,
V = 120 V, I = 3,5 A, P = 125 W.
A) Obter o circuito equivalente do campo girante duplo do motor.
B) Determine as perdas de rotao.
OBS.: O motor monofsico de induo tem um enrolamento principal e um enrolamento
secundrio no estator. O enrolamento secundrio para partida (discutido na seo
7.1.3). Para o teste de parada do rotor o enrolamento secundrio desconectado e
apenas o enrolamento principal conectado a uma fonte CA. Para o teste de
descarregamento, ambos os enrolamentos principal e secundrio so usados na partida
do motor, mas nas condies de movimento o enrolamento secundrio
automaticamente desconectado da fonte. Entretanto, em ambos os testes de parada
descarregamento, apenas o enrolamento principal est operando quando os dados do
testes so fornecidos.

Figura 15
Soluo
a) Na parada, S = 1 e o circuito equivalente mostrado na fig. 7.8b. Numa mquina de
induo monofsica.
j0, 5X'2 + 0,5R '2 << 0,5 X mag
O circuito equivalente aproximado na parada mostrado na fig. 7.1.a
 32

R1 = 2,9
PBL 52( 2,9 R2' ) 140W ,
ento
R'2 2,7
ZBL 43 / 5 8,6
8,62 ( 2,9 2,7 )2 ( X1 X 2' )2
X1 X 2' 6,53
Assuma X1 X 2' 6,53 / 2 3,26

No descarregamento, o escorregamento muito pequeno. Para o circuito

mostrado na fig. 7.8c,
0,5R'2
j0,5X s 0,5Xmag
'
2

0,5R'
j0,5X'2 (2 s2) 0,5Xmag j0,5X'2 0,25R'2 0,5Xmag

O circuito equivalente aproximado para o descarregamento mostrado na fig.

E7.1b. Note que a resistncia R rot mostrada no circuito, levando em conta as perdas
rotacionais.
PNL I2 ( R1 R rot 0,25R'2 )
I2 R NL
125 3,52 R NL
125
R NL 2 10,2
3,5
A impedncia de descarregamento ZNL da fig. E7.1b ,
1
ZNL R 2
NL (0,5Xmag X1 0,5X )
' 2 2
2
1
120

3,5 34,3 10,2 (0,5Xmag 3,26 1,63)
2 2
2

Xmag 55,72

O circuito equivalente com os valores dos parmetros mostrado na fig. E7.1c.

b) Do circuito equivalente de descarregamento (fig. E7.1b),

P = I2 (R1 0,25R'2 ) Prot 125W

Prot 125 35
, 2 (2,9 0,625)
81,2W

Exemplo 2.
Para o motor de induo monofsico do exemplo 7.1, determine a corrente de
entrada, a potncia, o fator de potncia, o torque desenvolvido, a potncia de sada,
 33

eficincia do motor, potncia do entreferro, perdas do cobre no rotor se o motor est

movendo-se numa velocidade nominal quando conectada a uma fonte de 120 V.

Soluo
Na velocidade nominal,
1800 l730
s 1800 0,039
Da fig. E7.1c,
Zf R f jXf
j27,86 (1,35 / 0,039) j1,63
1,35 / 0,039 j(27,86 1,63)
13 jl6,79
Zb R b jXb
j27,86 1,35 / (2 0,039) j1,63
1,35 / (2 0,039) j(27,86 1,63)
0,61 j155
,
Zent ( R1 R f R b ) j( X1 Xf Xb )
(2,9 13 0,61) j(3,26 16,79 155
, )
16,51 j21,60 27,19 52,61 o

120
Ient 27,19 52,61o 4,41 52,61o A
Fator de pot ncia = cos52,61o = 0,61 atrasado
Pent VI cos
120 4,41 0,61
322,81 W

A velocidade sncrona :
sin 1800x2x( / 60)
188,5rad / s.

Da eq. 7.10, o torque desenvolvido ,

I2
T = (Rf Rb )
sin
4.412 (13 0,61)
188,5
1,28 N.m
Da eq. 7.12, a potncia mecnica desenvolvida :
 34

Pmec Tsen (1 s)
1,28 188,5 (1- 0,039)
23187
, W
Psada Pmec Prot
150,67 W
P 150,67
Eficiencia = Psada 322,81
ent
46,67 %
Das eqs. 7.6 e 7.7 a potncia prpria do entreferro, para os campos girantes adiantado e
atrasado:
Pgf I2Rf 4,412 x13 252,83W
Pgb 4,412 x0,61 1186
, W
A potncia do entreferro ser :

Pg 252,83 1186
, 264,69W
Da eq. 7.18 as perdas do cobre do rotor so:
P2 0,039x252,83 (2 0,039)1186
,
9,86 23,26
3312
, W

5. PARTIDA DE MOTORES DE INDUO MONOFSICA

Como explicado anteriormente, o motor de induo monofsico com um

enrolamento de estator inerentemente no produz torque de induo. No momento de
fazer o motor girar, algumas medidas so requeridas para que o motor produza um
torque de partida. Na condio de rotao, naturalmente, o motor produzir torque com
apenas um enrolamento de estator.
O mtodo mais simples de partida de um motor de induo monofsico
fornecer um enrolamento secundrio sobre o estator para o enrolamento principal e
comear o motor como uma mquina bifsica. Os dois enrolamentos so localizados no
estator com seus eixos dispostos formando 90 graus entre si. As impedncias dos dois
circuitos so tais que as correntes nos enrolamentos principal e secundrio, cujas fases
so deslocadas entre si. O motor equivalente a um motor bifsico desbalanceado.
Entretanto, o resultado um campo rotativo do estator que pode produzir um torque de
partida. Os dois enrolamentos podem ser propriamente projetado para fazerem o motor
se comportar como um motor bifsico balanceado. Este caso ilustrado no exemplo 7.3.
Na condio de movimento, um motor de induo monofsico pode desenvolve
um torque com apenas o enrolamento principal. Todavia, como a velocidade do motor
cresce, o enrolamento secundrio pode ser suprimido do circuito. Na maioria dos
motores isto 75% da velocidade sncrona, a chave centrfuga opera e desconecta o
enrolamento secundrio da fonte.

EXEMPLO 3.
As correntes nos enrolamentos principal e secundrio so as seguintes:
 35

im 2Im cost
ia 2Ia cos (t a )
O nmero efetivo de espiras para os enrolamentos principal e secundrio so
respectivamente N m e N a .
Os enrolamentos esto em quadratura.

A) Obter as expresses para a onda fmm do girante estator.

B) Determine a amplitude e a fase da corrente do enrolamento secundrio para produzir
um sistema bifsico balanceado.

Soluo
a) A fmm do estator ao longo da posio definida pelo ngulo (onde = 0 define o
eixo do enrolamento principal) contribudo por ambos os enrolamentos.

F(, t) Fm (, t) Fa (, t)
F(, t) fm (, t) Fa (, t)
N mim cos N aia cos( 90o )
N m 2I m cos t cos N a 2Ia cos(t a ) cos( 90o )
2 N mI m cos t cos 2 N aIa sen cos(t a )
2 N mI m cos t cos 2 N aIa sen cos t cos a sen t sen a
2 N mI m cos t cos 2 N aIa cos a cos t sen 2 N aIa sen a sen t sen
N mI m cos(t ) cos(t ) N aIa cos a sen(t ) sen(t )
1 1

2 2
N aIa sen a cos(t ) cos(t )
1

2
F(, t)
1
2
(N mIm NaIa sen a ) cos(t ) (NaIa cosa ) sen(t )

1
(N mIm NaIa sen a ) cos(t ) (NaIa cosa ) sen(t )
2

Termos com cos(t - ) e sen(t - ) do campo girante adiantado.

Termos com cos(t + ) e sen(t + ) do campo girante atrasado.

b) Se N mI m N a I a e a 90o (isto , a diferena de fase entre I m e I a 90o ) ,

conforme a eq. 7.20 a fmm girante atrasada do campo desaparece, e a fmm da rotao
adiantada :
Ff (, t ) 2N mI m cos(t )

6. CLASSIFICAO DOS MOTORES

 36

Os motores de induo monofsico so conhecidos por vrios nomes. Os nomes

so descritos de acordo com os mtodos usados para produzir a diferena de fase entre
as correntes nos enrolamentos principal e secundrio. Alguns dos tipos comumentes
usados de motores de induo monofsicos so descritos aqui.

6.1.Motores De Fase-Dividida

O diagrama esquemtico do motor de fase dividida mostrado na fig. 7.9a. A

razo entre a resistncia e a reatncia do enrolamento secundrio muito maior do que
o do enrolamento principal, ento as duas correntes esto defasadas como mostra a fig.
7.9b. A grande razo resistncia/reatncia usualmente obtida pelo uso de fios finos no
enrolamento secundrio. Isto possvel, porque o enrolamento secundrio est no
circuito apenas durante o momento de ignio. A chave centrfuga corta dele fora cerca
de 75% da velocidade sncrona.
A tpica caracterstica Velocidade-Torque deste motor mostrado na fig. 7.9c.
Esse motor possui baixa para um torque moderado de partida, o qual depende das duas
correntes e do ngulo de fase entre elas (eq. 7.27). O torque de partida pode ser
incrementado pela insero de uma resistncia em srie no enrolamento secundrio.

6.2.Motor A Capacitor De Partida

Grandes torques de arranque podem ser obtidos se o capacitor conectado em

srie com um enrolamento secundrio como mostrado na fig. 7.10. Este incremento de
ngulo de fase entre as correntes de enrolamento como mostra a fig. 7.10b. A
caracterstica Velocidade x Torque mostrado na fig. 7.10c. O capacitor um custo
adicional. O valor tpico para um motor de 0,5 hp 300 F. Porque o capacitor est no
circuito apenas durante o perodo de arranque , ele pode ser do tipo eletroltico de valor
barato. Um grande torque de arranque uma importante caracterstica desta disposio.
 37

Figura 16 : Motor de induo fase dividida (Resistncia de partida)

6.3.Motores A Capacitor Com Movimento Contnuo

Este um motor como mostrado na fig. 7.11a, o capacitor que conectado com
o enrolamento secundrio no desconectado depois de dada a partida, permanecendo
no circuito todo o tempo. Isto simplifica sua construo e decrscimo de custo por no
ser necessria a chave centrfuga. O fator de potncia, torque pulsante e eficincia so
tambm melhoradas porque o motor funciona como motor bifsico. O motor funcionar
mais suavemente.
O valor do capacitor est na ordem de 20-50 F e porcausa disto ele opera
continuamente, ele um tipo CA de papel untado com oleo. O capacitor tem um
compromisso entre a melhor partida e os valores de deslocamento e entretanto o torque
de partida sacrificado. A caracterstica torque x velocidade mostrado na fig. 7.11b.
 38

Figura 17 - Motor de induo a capacitor de partida

Figura 18 - Motor de induo a capacitor com movimento contnuo.

6.4.Motores Capacitor De Partida E Capacitor Com Movimento

Contnuo

Dois capacitores, um para a partida e um outro para o movimento, pode ser

usado, como na fig. 7.12a. Teoricamente, a melhor performance entre a partida e o
funcionamento podem ser implementados com dois capacitores. O capacitor C s de
partida maior em valor e do tipo eletroltico. O capacitor de funcionamento C r ,
permanentemente conectado em srie com o enrolamento de partida, tem o valor menor
e do tipo papel untado com leo. Os valores tpicos desses capacitores para um motor
de 0,5 hp so Cs 300F, C r 40F. A caracterstica torque x velocidade mostrado
na fig. 7.12b. Este motor, naturalmente, comparado com os outros mais caro;
entretanto, ele produz uma melhor performance.
 39

6.5.Motores Plos Ocultos

Estes motores tem uma construo de plos salientes. Uma banda oculta
consistindo de uma espira de cobre curto-circuitada, conhecida como Shading-coil
(Espira de uma s volta), usada em uma poro de cada plo, como mostrado na fig.
7.13a. O enrolamento monofsico principal enrolado nos plos salientes. O resultado
que a corrente induzida na banda oculta causa um fluxo na poro oculta do plo para
atrasar o fluxo na poro no oculta do polo. Contudo o fluxo na poro oculta atinge o
mximo depois que a poro no oculta atinge o maximo. Isto equivalente a um
deslocamento progressivo do fluxo da parte no oculta para a parte oculta do plo. Isto
similar a um campo girante movendo-se da posio no oculta para a oculta do plo.
Como resultado, o motor produz um torque de partida.

Figura 19 - Motor de induo a capacitor de partida e a capacitor de movimento

contnuo

Figura 20 - Motor de induo a plo oculto

 40

Uma tpica caracterstica torque x velocidade mostrada na fig. 7.13b. Os

motores plo oculto so os mais baratos dos motores de potncia fracionada e
geralmente so construdo para pequenas fraes de potncia abaixo de 1/20 hp.

7. CARACTERSTICAS E APLICAES TPICAS

As aplicaes mais importantes de um motor de induo monofsico esto

resumidas na tabela 7.1. Note que para aplicaes abaixo de 1/20 hp, motores de plo
oculto so invariavelmente usados. Entretanto, para aplicaes acima de 1/20 hp a
escolha do motor depende primariamente do torque de partida e da operao com baixa
trepidao. Se baixo rudo desejado, um pequeno torque de partida adequado como
para mover ventiladores ou ventoinhas, motores capacitores com movimento contnuo
podem ser a melhor escolha. Se baixo rudo deve ser combinado com um grande torque
de partida como seria requerido para um compressor ou refrigerador, ento o caro motor
capacitor de partida e capacitor com movimento contnuo o melhor. Se o
compressor est localizado num ambiente ruidoso, a escolha deve ser o motor
capacitor de partida pois economicamente mais barato.

7.1.TABELA
Motor de induo monofsico: caractersticas e aplicaes
Tipo de Torque como % Carregamento Potncia Valo Aplicaes
motor do torque estimado estimada r
estimado (hp) apro
x
Fator (%)
Partida Parada de pot Eficincia

Meia-fase Ventiladores, mq. de lavar,

ventoinhas etc.Carregamento
(resistncia
que requer baixo torque de
de partida) 100-250 acima de 50-65 55-65 1/20-1 100 partida
300
capacitor Compressores, refrigeradores,
de partida 250-400 acima de 50-65 55-65 1/8-1 125 maq. de lavar e outros com
forte torque de partida
350
capacitor Ventiladores ventoinhas etc.
de 100-200 acima de 75-90 60-70 1/8-1 140 Aplicaes de baixo rudo
movimento 250
contnuo
capacitor Compressores, refrig. etc.
de mov. Aplicaes com alto torque de
contnuo e partida
capacitor de 200-300 acima de 75-90 60-70 1/8-1 180
partida 250
Ventiladores , ferramentas,
etc. Carregamentos que
 41

requerem baixo torque de

Plo oculto 40-60 140 25-40 25-40 1/200- 60
partida
1/20

7.2. Projeto Do Enrolamento De Partida

O principal propsito de um enrolamento de partida (secundrio) desenvolver

um torque de partida. Entretanto, o enrolamento de partida pode ser projetado para gerar
o torque de partida mximo ou otimizar o torque de partida por ampre de uma corrente
de partida. Nessa seo o procedimento de um projeto exposto para atingir estes
objetivos. Primeiro uma expresso para o torque de partida deduzida.

7.3. Torque De Partida

Considere a partida do motor de induo monofsico. Os dois enrolamentos do

estator e as correntes que fluem em ambos so mostradas na fig. 7.14a. O rotor de gaiola
pode ser representado por um enrolamento bifsico equivalente, representado pelas
bobinas a-b e c-d. Suponha que cada uma dessas bobinas tenha um nmero efetivo de
espiras N 2 , resistncia R2 e reatncia X 2 ( na frequncia do estator f ). A corrente
que flui sobre o enrolamento principal produz um fluxo que induz uma tenso e2 m (
pela ao de transformao) e a corrente i 2 m na bobina a-b do rotor. A corrente i 2 m flui
na direo oposta a m . Similarmente o fluxo a no enrolamento secundrio induz a
tenso e2a e a corrente i2a na bobina c - d do rotor.

E2m 4,44fN2m (7.21)

E2a 4,44fNea (7.22)

A corrente i 2 m est atrasada da tenso e2 m e i2a esta atrasada de e2a, de um

ngulo 2 , onde:
R2 R
cos2 1 Z2
(R22 X )
2 2
2
2

(7.23)

Os vrios fluxos, correntes e tenses so mostrados no diagrama fasorial da fig.

7.14b. Note que um torque desenvolvido sobre a interao de m e I 2a e eles giram na
direo dos ponteiros do relgio. O torque tambm desenvolvido sobre a interao de
a e I2m no sentido anti - horrio. Nenhum torque desenvolvido da interao de
m e i2m ou a e i2a .
 42

Tm mI2a cos m , I2a

mI2a cos(90 2 )
O torque desenvolvido por a e I2m
Ta aI2 m cos a , I2 m
aI2mcos(90 + 2 + )
Logo, o torque de partida :
Ts {mI2a cos(90 2 ) aI2 m cos(90 2 )}
mas,
m E2 m I2 m
a E2a I2a
ou,
mI2a aI2 m
 43

Entretanto,
Ts I 2ma sen cos 2 (7.24)
Da eq. 7.22,
E2a I Z
a 2a 2 (7.25)
4,44 fN 2 444 fN 2
Das eqs. 7.23, 7.24, e 7.25,
I I R sen
Ts 2m 2a 2
4,44 fN 2
Da teoria do transformador, I 2m proporcional a I m e I 2a proporcional a I a . Entretanto,
Ts I m I a sen (7.26)
ou
Ts KI m I a sen (7.27)

Esta uma expresso muito usual. Ela indica que o torque de partida depende da
amplitude da corrente no enrolamento principal e secundrio e a diferena de fase entre
essas correntes. Uma expresso para o torque de partida ser deduzida mais tarde ( Eq.
7.51 ) baseado na teoria dos campos girantes duplos e no circuito equivalente.

7.4. Projeto De Motores De Fase Dividida (Resistncia De Partida)

Nos motores de fase dividida, o enrolamento principal projetado para

satisfazer a operao de funcionamento do motor, visto que o enrolamento secundrio
projetado para operar em conjunto com enrolamento principal, produzindo o torque de
partida desejado sem a excessiva corrente de partida. Um valor aproximado conveniente
para supor um nmero de espiras para um enrolamento de partida e calcular o valor da
resistncia do enrolamento de partida para o torque de partida desejado. Se isto no
produz um timo projeto para o torque e corrente de partida, uma faixa de valores para
as espiras do enrolamento de partida pode ser tentado at um timo projeto ser obtido.

7.4.1. Torque Mximo De Partida

Se o nmero de espiras ( N a ) para o enrolamento de partida especificado, a

resistncia no enrolamento secundrio pode ser determinada tal que maximize o torque
de partida. Para as condies de parada o motor pode ser representado conforme a fig.
7.15a onde:
Zm R m jXm , impedncia do enrolamento primrio
Za Ra jXa , impedncia do enrolamento secundrio
O diagrama do fasor para as condies de parada mostrada na fig. 7.15b. O
fasor I m ( 0A) atrasado de V por m . Para um valor particular de
Ra , I a AC e I = I m Ia OC. Note que I m mantm-se fixo e I a mudar se R a
mudar. Se R a infinitamente grande, I a zero, e a corrente de entrada a mesma que a
Va
corrente I m . Se R a zero, I a estar defasado de 90 com relao a V como
Xa
 44

representado pelo fasor AB na fig. 7.15b. O local de I a e a corrente de entrada I um

semi-ciclo cujo dimetro AB V / Xa .
Pela eq. 7.26, desde que I m seja fixo,
Ts I a sen
comprimento CK na fig. 7.15.b
Para o torque mximo de partida, o ponto de operao D, a mdia entre A e E,
para o qual I a Sen( DK ' ) mximo. O diagrama de fasor para a mxima condio
de partida est mostrado na fig. 7.15c.

Fig. 22 - Motor de induo a fase dividida em condies de partida

Obviamente, AD = DE, AK = KE, e

a 2m
entretanto,

Cota Cot 2m
Cos( / 2)
Sen(m / 2)
m
1 Cosm
Sen
m

X
Ra X a (Rm Zm (7.28)
m
2
Na
N m ( R m Zm ) (7.29)

A corrente do enrolamento de partida :

 45

V
Ia
( R X2a )1/ 2
2
a
V

[( Na / N m ) ( R m Zm )2 ( Na / N m )4 X2m ]1/ 2
4

V
(7.30)
[( Na / N m )2[( R m Zm )2 X2m ]1/ 2

Para um valor particular de espiras N a , para um enrolamento de partida, a

equao 7.29 (ou 7.28) nos d um valor de R a para o torque mximo de partida e a eq.
7.30 nos d a corrente do enrolamento de partida. Uma faixa de valores para N a pode
ser tentado e um timo projeto pode ser conseguido. Se I a cresce, I I m Ia tambm
crescer, como visto na fig. 7.15b ou 7.15c.

7.4.2. Projeto De Um Motor A Capacitor De Partida

Para condies de partida, o motor a capacitor de partida (fig. 7.10) pode ser
representado pelo circuito da fig. 7.16a. O diagrama fasorial para as condies de
parada mostrada na fig. 7.16b. A corrente do enrolamento principal Im = (OA)
defasada de V por m . A corrente do enrolamento secundrio Ia (= CA) atrasa V por a .
A corrente de partida I= Im + Ia = OC. Se Xc infinitamente grande, Ia = 0 e I = Im =
V
OA. Se Xc = Xa , Ia mxima, igual
R a , e esta em fase com a fonte de tenso V
como representado pela linha vertical AB na fig. 7.16b. O local de Ia o semicrculo
V
ACB cujo dimetro AB =
Ra .

Desde que Im fixo,

TS IA sen
l arg ura CK na fig. 7.16b

1 cos 2
2
Tana 1 cos 2a
a

1 cos(90 )
1/ 2
1 cos(90 m )
m

1 ( X m / Zm ) Zm X m
1/ 2 1/ 2

Z X
1 ( X m / Zm ) m m
Rm
(7.31)
Zm X m
se,
 46

Xc Xa
Tana Ra (7.32)

Das eqs.7.31 e 7.32,

1 Ra R m
Xc C Xa ou,
Zm X m
1
C= (7.33)
Ra R m
Xa
Zm X m

Para um dado enrolamento de partida, o valor de C, dado pela equao 7.33,

quando conectada em serie com o enrolamento de partida produzir o mximo torque de
partida.

7.4.3. Mximo Torque de Partida por Ampre da Corrente de

Partida

Se a maximizao do torque de partida dada pelo critrio de base, o valor do

capacitor C pode ser selecionado pelo uso da equao 7.33. Entretanto, isto pode no ser
o melhor projeto para o motor. Maximizar o torque de partida por ampre da corrente de
partida contudo o critrio mais desejado.
O diagrama fasorial para as condies de partida mostrado na fig. 7.17.
A corrente de partida representada por OC e o torque de partida representado
por CK. A razo CK/OC ( torque de partida por ampre da corrente de partida )
mxima quando OC tangencial ao crculo ACBD, a qual est localizada em Ia e I.
Observe que o diagrama fasorial da figura 7.17 plotado para as condies em que OC
tangente ao crculo ACBD cujo centro F.Agora,
OCF 90
OAF 180m
I OC2
2

OF2 AF2
OA 2 AF2 20A AF cosOAF AF2
 47

OA 2 20A AF cosm
2 V R
I m 2 I m 2R Rm
a a
2 R
I m 1 Rm
a

R R
2
I
2 aR m (7.34)
Im a

se,
V
Im Z
m
V
Ia Z
a
Z Z
I I m Ia V Za Z m
a m

ento
I Za Zm
I m Za
2
I
2
Za Zm
2 2 (7.35)
Im Za
Das equaes 7.34 e 7.35,
2
Ra R m Za Zm
Ra Z 2
a

Ra Rm 2 (Xm Xa )2
(7.36)
R2a X2a
XA Xc Xa
 48

A equao 7.36 uma equao quadrtica em X A . Para ela, o seguinte resultado

obtido:
X m R a Zm R a ( R a R m )
XA Rm
Se I A possui a mesma direo de V, a reatncia de malha do enrolamento de
partida X A pode ser positivo. Onde,
X m R a Zm R a ( R a R m )
XA Xc Xa Rm
1 X m R a Zm R a ( R a R m )
Xc C Xa Rm (7.37)

O valor de C pode ser obtido da eq. 7.37 e maximizar o torque pela corrente de
partida em ampere.

EXEMPLO 4.

Um motor de induo de 4 plos, monofsico, 120 v, 60 Hz dando as seguintes

impedncias de parada no teste na faixa de freqncia.

Enrolamento principal Z m 14
, j4,0
Enrolamento secundrio Za 3 j6,0

a) determine o valor da resistncia externa que deve ser inserida em srie com o
enrolamento secundrio par obter o mximo torque de partida como um motor de fase
dividido a resistor.
b) Determine o valor do capacitor que pode ser inserido em srie com o enrolamento
secundrio para obter o mximo torque de partida com um motor a capacitor de partida
c) Determine o valor do capacitor que deve ser inserido em srie com o enrolamento
secundrio para obter o mximo torque por ampere da corrente de partida de um motor
capacitor de partida.
d) Compare os torques de partida e as correntes de partida nas partes (a), (b), e (c)
expressas por unidade de torque de partida sem nenhum elemento externo no circuito
secundrio, quando estiver operando em 120 V, 60 Hz.
 49

Soluo

(a) Da eq. 7.28,

X
R a X a ( R m Zm )
m
6
4 (15
, 15 , 2 42 )
8,66

A resistncia externa que deve ser adicionada 8,66 ,66

(b) Da equao 7.33,
1
C 106 F
3 15
,
2606
4 15, 2 42
= 405F
(c) Da equao 7.37,

4 3 15
, 2 42 3 3 + 1,5
Xc 6 1,5
12 15,69
= 6+ 15
,
= 8,46
1
C = 260 8,46 106 F 313,54F

(d) Se I m fixado, o torque de partida :

Ts Ia sin KIa sin
Motor de fase dividida sem resistncia externa
120
Ia 3 j6
= 17,88 63,43
120
I m 15, j4
= 28,1 69,44
= 69,4463,43
= 6,01
Ts = KIa sin K17,88 sen 6,01 187
, K
I 28,169,44 17,8863,43
45,9267,1 A
 50

Motor com fase dividida com resistncia externa:

120
Ia 8,66 j6,0
11,3934,72 A
69,4434,72
34,72
Ts KIa sen K11,39 sen 34,72 6,49K
I 28,169,4411,3934,72 38,0259.6 A
Motor a capacitor de partida com C = 405F:
Xc 1 / (2 60 405 106 )
6,55
120
Ia 3 j6 j6,55
39,3410,4
69,44 10,4 79,84
Ts KIa sen K39,34 sen 79,84 38,72K
I 28,169,4439,3410,4 52,222156, A

Motor a capacitor de partida com C=313,54 F:

Xc 1 / (2 60 313,54 106 )
8,46
120
Ia 3 j6 j8,46
3039,35
69,44 39,35 108,79
Ts KIa sen K30 sen 108,79 28,4K
I 28,169,443039,35 33,8612,43 A
A comparao mostrada na seguinte tabela

Tipo I (A) Ts Ts (pu) I (pu) Ts /l

1. Fase dividida sem elemento externo 45,9 1,87 K 1 1 1
2. Fase dividida com resistncia para
mximo torque de partida 38 6,49 K 3,47 0,83 4,2

3. Capacitor de partida para o torque 52,2 38,72 K 20,71 1,14 18,2

mximo de partida
4. Motor capacitor de partida para o torque 33,9 28,4 K 15,19 0,74 20,5
mximo de partida por ampere da corrente
de partida
 51

7.5. Circuito Equivalente De Um Motor A Capacitor Com Movimento

Contnuo.

Foi mostrado na seo 7.1.4 que h 3 tipos de motores capacitor : Capacitor de

partida, capacitor de movimento continuo, e capacitor de partida com capacitor de
movimento contnuo. Nos dois ltimos tipos, o enrolamento secundrio fica em
operao todo o tempo e o motor opera com o motor de induo bifsico. Um circuito
equivalente pode ser obtido para o motor capacitor com movimento contnuo baseado
na teoria dos campos girantes duplos.
Os enrolamentos principal e secundrio so excitados por uma corrente i m e i a ,
como mostrado na fig. 7.18. O fluxo m do enrolamento principal pode ser determinado
atravs de dois campos girantes fm (girante adiantado) e bm (girante atrasado).
Similarmente, o fluxo a do enrolamento secundrio determinado atravs dos dois
fluxos girante fa e ba . Estes quatros fluxos girantes induzem todas as tenses nos dois
enrolamentos.
 52

O enrolamento principal pode ser representado pelo circuito equivalente

mostrado na fig. 7.19a, onde E fm e E bm so as tenses induzidas por seus prprios
fluxos fm e bm , respectivamente. A tenso induzida, jEfa / a e
jEba / a (a Na / Nm, no enrolamento principal pelos seus respectivos fluxos fa e ba
do enrolamento secundrio so mostrado como tenses internas.
O fluxo girante fa adiantado do enrolamento secundrio, induz uma tenso E fa
no enrolamento secundrio. Da fig. 7.18 este fluxo fa tambm induzir uma tenso no
enrolamento principal, que ir atingir rad mais tarde. Se a a razo entre as espiras
do enrolamento principal e secundrio, a tenso induzida jE fa / a , onde -j representa
o defasamento de / 2 rad. Similarmente, o fluxo ba induzir uma tenso E ba no
enrolamento secundrio e uma tenso j E ba /a no enrolamento principal que atingir
/ 2 rad aproximamente.
O enrolamento secundrio equivalente ao circuito como mostrado na fig.
7.19b, onde a tenso interna jaE fm e jaE bm so as tenses induzidas no
enrolamento secundrio pelos fluxos girantes fm e bm do enrolamento principal.
As seguintes equaes de tenso e corrente para os dois enrolamentos:
 53

E E
Vm I m ( ZIm Zf Zb ) j afa j aba (7.38)
Va Ia ( Zc Z1a aZf a2 Zb ) jaE fm jaE bm (7.39)
Vm Va (7.40)
Is I m Ia Corrente de entrada (7.41)

Onde: Z1m R1m jX1m a impedncia de sada do enrolamento principal

Z1a R1a jX1a a impedncia de sada do enrolamento secund rio
Zc jXc a impedancia do capacitor conectada em serie ao
enrolamento secundrio
Agora,
E fa Iaa 2 Zf (7.42)
E ba Iaa Zb
2
(7.43)
E fm I mZf (7.44)
E bm I mZb (7.44)

Para as eqs. 7.45 , 7.38 e 7.39,

Vm (Z1m + Zf + Z b )I m - ja(Zf - Z b )I a (7.46)
Va ja( Z f I Zb )I m ( Zc Z1a a 2 Z f a 2 Zb ) (7.47)

As equaes 7.36 e 7.47 podem ser resolvidas pela obteno da corrente de

enrolamento Im e Ia .

7.5.1. Torque
O torque desenvolvido pela mquina expresso como a diferena entre o torque
adiantado e o torque atrasado.
Pgf Pgb
T Tf Tb sin (7.48)
Da fig. 7.19
Pgf Re( E f I*m jaE f I*a )
Pgb Re[ E bI*m jaE bI*a )
Pgf Pgb Re [(E f E b )I*m ja( E f E b )I*a (7.49)
A equao 7.49 pode ser simplificada da seguinte forma:
2 2
Pgf Pgb ( I m aIa )( R f R b ) 2a Ia I m (R f R b ) sen(a m ) (7.50)
Onde,
I m = I m m
Ia = Ia a

Note que a anlise anterior vlida para a partida e outras condies de

operao de um motor monofsico de induo ao longo dos enrolamentos principal e
secundrio que esto em operao.
 54

Na partida, o escorregamento S = 1 e R f R b . Das equaes 7.48 e 7.50 o

torque de partida
2a Ia Im (Rf Rb )
Tst sen Sen(a m) (7.51)
KIaImSen (7.52)

Note que a eq. 7.52 a mesma como a eq. 7.27 deduzida a pouco.

EXEMPLO 5.

Um motor a capacitor com movimento contnuo, monofsico, com quatro plos,

120 V, 60 Hz tem os seguintes parmetros do circuito equivalente:

X1m 2,0 ; R1m 15 , ; R '2 2,0

X1a 2,0 ; R1a 15, ; X'2 2,0
X mag 48
Capacitor de funcionamento contnuo C 30F
N
Razo entr e espiras a a 1
Nm
a) Desenhe o circuito equivalente baseado na teoria dos campos girantes duplos com o
motor funcionando com escorregamento de 0 a 0,5.
b) Determine a corrente total de partida e o torque de partida para a tenso dada .
c) Determine o valor do capacitor de partida que deve ser inserido em paralelo com o
capacitor C para maximizar o torque de partida por amperes da corrente de partida.
d) Determine o mximo torque de partida por ampere.

Soluo

(a) O circuito equivalente para um escorregamento de 0,05 mostrado na fig. E7.5a.

1 106
b) Xc 2fc 260 30 88,4
Para s 1.
Zf Zb j24 / (0,75 j1,0)
0,69 j0,98
1,2 54.85
 55

Figura E7.5

Tambm Ebm Efm e Efa Eba . O circuito equivalente para uma condio de
partida mostrado na fig.E7.5b. Entretanto,
V
Im Z Z z
1m f b
120 0
15
, j2 2(0,69 j0,98)
24,5 54 A
V
Im
Z1a jXc a 2 ( Zf zb )
120 0
2,5 j2 j88,4 2(0,69 j0,98)
1,4287,4 A

A corrente de partida

Is 24,5 54 + 1,42 87,4

23,4 51,82 A

Da eq. 7.51 o torque da partida :

 56

2 I m Ia (R f R b ) sen(a m )
Ts sen
2(24,5)(1,42)2 0,69 Sen(87,4 + 54)
1800 2 / 60
0,318 N.m
c) A Equao 7.37 ser usada para determinar a capacitncia total.
Zm R m jXm impedncia de entrada do enrolamento principal na partida
Z1m Zf Zb
15
, j2 2(0,69 j0,98)
2,88 j3,96
4,954
Za Ra jXa impedncia de entrada do enrolamento principal (capacitor excludo)
na partida
2,5 j2,0 2(0,69 j0,98)
3,88 j3,96

Da eq. 7.37
3,96 3,88 4,9 (3,88 + 2,88)3,88
Xc 3,98
2,88
7,34
1 106
C = X 377 7,34 F
c
3615, F

O capacitor externo C que deve ser adicionado com o capacitor de movimento

Cs = 361,54 30 = 331,54 F

d) Como o capacitor de partida e o capacitor para o movimento contnuo esto em

serie com o enrolamento secundrio,

V
Ia Z jX ( total)
a c
120 0
3,88 + j3,96 j7,34
23,33 41 A
I m 24,5 54 A

A corrente de partida

Is 24,5 5423,33 41
32,33 8 A
 57

Da eq. 7.51, o torque de partida

2(24,5)(23,33)2(0,69 Sen(41+54 )
Ts 1800 2 / 60
8,35 N.m
O torque mximo de partida por ampere da corrente de entrada :
8,35
32,33 0,258 N.m / A

7.6. Motores Srie Monofsicos (Universal)

Motores monofsicos sries podem ser usados tanto com uma fonte CC como
uma fonte CA monofsica e entretanto eles so chamados motores universais. Eles so
comumente usados em faixa de potncias fracionarias em muitas aplicaes domsticas
tais como: ferramentas portteis, fornos, exaustor, liquidificador, aspirador de p e so
usualmente leves e operam com altas velocidades (1500 a 10000 rpm). Grandes motores
serie na faixa de 500 hp so usados para aplicaes de trao.
Motores universais so comumente operados com fontes CA monofsica.
Entretanto, a estrutura do estator e rotor so feitas de ao laminado para reduzir as
perdas no ncleo e perdas por correntes parasitas.
A fig. 7.20 mostra um diagrama esquemtico do motor srie . A corrente de
armadura ia flui atravs do campo srie produzindo um fluxo d no eixo q. Se a
corrente parasita desprezada, ambos, d e q esto em fase com ia .

7.6.1. Excitao CC.

O comportamento com excitao CC foi discutido na seo 4.4.2 .O torque

desenvolvido e ateno induzida so dados por:
T KadIa (7.53)
Ea Kadm (7.53a)
se a amplitude linear suposta

T Ksr I2a (7.54)

Ea Ksr Iam (7.54a)

A caracterstica torque velocidade mostrada na fig. 4.55, indicando para um

alto torque uma baixa velocidade e para um baixo torque uma alta velocidade.
 58

Figura 23 - Motor srie CA

7.6.2. Excitao CA

Se os efeitos da corrente parasita so negligenciados, a corrente ia e o fluxo d

esto em fase. Onde:
ia IamCost (7.55)
d dmCost (7.55a)
a fem atrasada
Ea Kadmm KadmmCost (7.56)
o valor de rms da fem atrasado
dm
Ea Ka m Kadm (7.56a)
2
onde d o valor rms no eixo d do fluxo. Note das eqs. 7.55 e 7.56 que e a e ia
esto em fase. O torque instantneo

T Kadia Kad mIam cos2 t

d
T Ka 2m Iam (1 cos 2t) (7.57)

A figura 7.21 mostra a variao de ia , d, ea e T com o tempo. Note ainda que

a corrente reversa no semiciclo alternado, o torque instantneo unidirencional e
entretanto faz o motor deslocar-se na direo do giro. O torque instantneo, entretanto,
varia com o dobro de freqncia da fonte e o torque flutuante faz o motor operar de
maneira ruidosa.
 59

Figura 24 - Forma de onda da tenso, corrente, fluxo e torque

Da Eq. 7.57 o desenvolvimento do torque mdio :

dmIam
T Ka 2 KadIa (7.58)

Onde d o valor do fluxo no eixo d e Ia o valor da corrente do motor.

Se a linearidade magntica assumida.
T KsrIa2 (7.58a)
Ea KsrIam (7.58b)
a potncia eletromagntica (ou mecnica) desenvolvida :
Pmec EaIa (7.59)
O torque desenvolvido pode tambm ser obtido como:
EI
T a a (7.60)
m

A equao da tenso para excitao CA :

V Ia (Rf Ra ) Ia j(Xf Xa ) Ea

O diagrama de fasor mostrado na fig. 7.22

7.6.3. Excitao CC versus CA

Se for assumido que a corrente de armadura como excitao CC o valor RMS

da corrente de armadura com excitao CA, so as mesmas, a razo da fem atrasada :
Ea(dc) Kad (dc)m(dc) m(dc)
Ea(ac) Kad (ac)m(ac) m(ac) (7.61)
 60

Note que se a saturao magntica ocorre com a excitao CA, d (ac) pode ser
ligeiramente menor que d ( dc) .Agora
Ea (dc) V Ia ( R f R a )
Ea (ac) V cos Ia ( R f Ra )
1 (I / V)( R R )
cos a(I / V)(fR aR )
a f a

Desde que
Ia (R f Ra ) / V 1,
Ea(dc) 1

Ea(ac) cos (7.62)
>1 (7.63)
Podemos concluir da eq. 7.63 que para a mesma tenso no terminal e a mesma
corrente de armadura (mesmo torque) a velocidade ser menor para uma excitao CA.
A caracterstica torque x velocidade para ambas as excitaes CA e CC so mostradas
na fig. 7.23. Note que a excitao CA produz um torque pulsante, e um pobre fator de
potncia e baixa velocidade. Os ltimos dois efeitos indesejveis so causados pela
queda de tenso reativa produzida por Xf e Xa .

7.6.4. Motor Compensado

A bobina de compensao (fig.7.24) pode ser conectada em srie com a

armadura e produzir um fluxo em oposio ao fluxo do eixo-q produzido por ia que
flui na armadura. A indutncia da rede do enrolamento de armadura e do enrolamento
de compensao :
Leff La Lc 2M
onde: La a indutncia do enrolamento de armadura
Lc a indutncia do enrolamento de compensa o
M a indutncia m tua entre La e Lc
 61

Figura 25 - Caracterstica torque-velocidade do motor srie

Figura 26- Compensador do motor srie

possvel fazer Leff La . O diagrama fasorial do motor srie quando

compensado mostrado na fig. 7.25.Note que o enrolamento de compensao adiciona
uma resistncia R c no circuito. Entretanto, ele reduz enormemente o efeito da reatncia
de armadura Xa . A rede resultante incrementa E a . (mesma velocidade), decrementa o
ngulo de fator de potncia (mesmo fator de potncia incrementado), e aumenta a
eficincia. Como discutido na seo 4.3.5, o decrscimo do fluxo no eixo-q contribui
para compensar o melhoramento da corrente de comutao.

7.6.5. Projeto alternativo para bobina compensada

Como mostrado na fig. 7.26, uma pequena bobina de compensao pode ser
instalada no eixo-q, tal que induz uma corrente nessa bobina que pode opor-se ao eixo-q
produzido por ia . Esta bobina predominantemente indutiva ( alta razo L/R). A
compensao pelo uso desse arranjo possvel apenas com excitao ca.

Exemplo 6.

Um motor universal com 120 V, 60 Hz, hp movimenta-se com 2000 rpm. e

produz 0,6 A, quando conectado a uma fonte CC de 120 V. Determine a velocidade, o
torque e o fator de potncia para um motor, quando conectado a uma fonte de 120 V, 60
Hz e carregado para produzir 0,6 A (rms) de corrente.
 62

Figura 27 - Compeno Indutiva

A resistncia e a indutncia medidas nos terminais da mquina so 20 e 0,25

H, respectivamente.

Soluo

Operao CC:
Ea dc 120 06
. 20 108 V
Excitao CA:
X 2fL 260 025
. 9425
.
Do diagrama fasorial mostrado na fig. E7.6
Ea ac Ia R V2 (Ia X)2

Ea ac 0.6 20 1202 (0.6 94.25)2

= 12 15084
.
9384
. V
 63

Figura 28

Assumindo o mesmo fluxo e a mesma corrente (i. ,. 0.6 A cc e 0.6 A rms),

Ea dc rpmdc ndc

Ea ac rpmac nac
9384
.
nac 2000 108
1737.78 rpm
Fator de potncia,
Ea Ia R a
Cos V
93,84 12
120
0,88 (defasado)
A potncia mecnica desenvolvida :
PMec EaIa 9384
, 0,6 56,3 W
O torque desenvolvido
P 563
.
T Mec 1737,78 2 / 60 0,309 N.m
m

7.7. Motores Sncronos Monofsicos

Os motores trifsicos sncronos discutido no capitulo 6 so usualmente grandes

mquinas na ordem de vrias centenas de kwatts ou Mwatts. Entretanto, muitas
aplicaes de baixa potncia requer velocidade constante. Motores sncronos
monofsicos de pequena classe so idealmente usados em algumas aplicaes como
relgios, timers e prato giratrio. Dois tipos de pequenos motores sncronos mais
comumentes usados so, motores de reatncia e motores de histerese. Estes motores no
requerem uma fonte cc de excitao, nem usam ims permanentes. Contudo eles so
simples de projetar.

7.7.1. Motores De Relutncia

O motor monofsico de relutncia sncrona essencialmente idntico ao motor

monofsico de indutncia discutido na seo 7.1 exceto pela mesma salincia
introduzida na estrutura do rotor pela remoo de alguns dentes do rotor em lugares
 64

apropriados para produzir o numero de plos desejado. A fig. 7.27a mostra a estrutura
quadripolar de um rotor para um motor sncrono do tipo reativo quadripolar. As barras
da gaiola-esquilo e o fim das argolas permanece intactas a esquerda de modo que o
motor de relutncia possa funcionar como motor de induo. Na seo 6.9.1 foi
mostrado que se o motor gira com uma velocidade sncrona, a salincia do motor
causar um torque de relutncia a ser desenvolvido. Este torque cresce quando o rotor
tende a auto alinhar-se com o campo girante.
O estator do motor monofsico de relutncia possui um enrolamento principal e
secundrio (partido). Quando o estator esta conectado a uma fonte monofsica, o motor
funciona como um motor monofsico de induo numa velocidade de cerca de 75 % da
velocidade sncrona onde uma chave centrifuga desconecta um enrolamento secundrio
e o motor continua funcionando como um motor monofsico com o enrolamento
principal em operao. Quando a velocidade est prxima da velocidade sncrona o
rotor tende a alinhar-se com a onda do fluxo do entreferro girante de modo sncrono e
eventualmente ocorre um rudo brusco no sincronismo e continua a girar numa
velocidade sncrona. A performance do rotor pode ser afetada, entretanto, pelo torque
do campo girante atrasado, e este efeito ser similar a uma flecha carregada. A fig.
7.27b mostra a caracterstica tpica de velocidade por torque de um motor de relutncia
monofsica.
Motores de relutncia de grande potncia na faixa de hp, so invariavelmente do
tipo trifsico. O motor de relutncia tem um baixo fator de potncia porque ele requer
uma grande quantidade de corrente reativa para esta situao. A ausncia de excitao
cc no rotor reduz enormemente o torque mximo, como discutido na seo 6.9.1. O
motor de relutncia entretanto muitas vezes maior que o motor sncrono com
excitao cc tendo mesma potncia e faixa de velocidade. Entretanto nas mesma
aplicaes estas desvantagens podem ser superadas, pela simplicidade de construo
(sem anel de escorregamento, sem escovas e sem rolamento de fonte cc), baixos custos
e baixos custos de manuteno.

Figura 29 -Caracterstica torque - velocidade do motor de relutncia

7.7.2. Motores De Histerese

Motores de histerese usam as propriedades de histerese de materiais magnticos

para produzir torque. O rotor tem um anel de material magntico especial como ao
magneticamente duro, cobalto ou cromo montado num cilindro de alumnio ou outro
material no magntico. Os enrolamentos do estator so distribudos de forma a
produzir uma distribuio senoidal espacial do fluxo . Os enrolamentos do estator so
 65

normalmente do tipo capacitor para movimento contnuo. O capacitor escolhido de

modo a fazer os dois enrolamentos do estator se comportar como um sistema bifsico
balanceado tanto quanto possvel. Quando os enrolamentos do estator so conectados a
uma fonte monofsica um campo girante produzido, movendo-se numa velocidade
sncrona. Esse campo girante induz uma corrente adicional no rotor, e por causa da
histerese, a magnetizao do rotor atrasa prxima ao campo girante induzido. Na fig.
7.28a o eixo SS e RR do fluxo de onda do rotor e estator so deslocados pelo
desfasamento do ngulo de histerese . To distante quanto a velocidade do rotor
menor que a velocidade sncrona, o material do rotor submetido a um ciclo repetitivo
de histerese na freqncia de escorregamento. O ngulo depende do loop de histerese
e ele independe na faixa na qual o material do rotor est submetido a este loop de
histerese. Um torque constante , entretanto, desenvolvido na velocidade sncrona,
como mostrado na fig. 7.28b. Logo que o rotor se aproxima da velocidade sncrona , a
freqncia das correntes adicionais decrescem, e na velocidade sncrona o material do
rotor torna-se permanentemente magnetizado em uma direo, como resultado da alta
condutividade do material do rotor.

Figura 30- Motor de Histerese. (a) Campo do estator e rotor. (b) caracterstica T- n.

A caracterstica constante torque x velocidade uma das desvantagens do motor

de histerese por causa desta disposio ele pode ser sincronizado sem carregamento que
pode acelerar, no importando o tamanho da inrcia. Por outro lado, o motor de
relutncia deve estalarpara entrar em sincronismo tendo uma caracterstica velocidade
x torque de um motor de indutncia. O motor de histerese funciona de maneira suave
por causa da propriedade do rotor de mover-se suavemente. Entretanto, um motor de
histerese de grande torque de boa qualidade muito mais caro do que um motor de
relutncia para a mesma faixa de potncia.

7.8. Controle De Velocidade

Em muitas aplicaes dos motores monofsicos a velocidade deve variar sobre

uma certa faixa. Por exemplo, a velocidade de uma centrfuga, liqidificadores e
ferramentas manuais so sempre variadas. Uma maneira conveniente e econmica de
executar o controle de velocidade controlar a tenso aplicada nos terminais do motor.
No mtodo clssico, mostrado na fig. 7.29a, a velocidade mudada pela mudana no
valor de uma resistncia externa conectada em srie com o motor. Este mtodo fcil
de implementar, mas h perdas na resistncia, suas dimenses fsicas, e o problema de
durabilidade e manuteno da resistncia so algumas das desvantagens deste mtodo.
Recentemente, um controlador de estado-slido, como mostrado na fig. 7.29b, tem sido
comumente usado para variar a velocidade. Por isso a maioria dos motores monofsicos
(induo ou srie) so de potncia fracionria na faixa de hp, um triac (fig. 7.30a) pode
 66

ser usado para controle de tenso nos ciclos positivos e negativos. Se o ngulo de
conduo mudado, ele muda o valor da tenso rms aplicada nos terminais do motor,
(veja Cap. 10, Seo 10.3, Em controladores de tenso CA).

FIGURA 31- Controle de velocidade usando triacs (a)Circuito. (b) Formas de ondas
 67

Este processo ilustrado pelas formas de onda na fig. 7.30b. Para baixas tenses
nos terminais do motor, o ngulo de conduo grande e a corrente de sada muito
destorcida (altamente no-senoidal) como mostrado na fig. 7.30b. A corrente harmnica
alimenta o aquecimento do motor.

8. CONCLUSO
Inicialmente mostrada uma breve introduo ao tipo de carga e ambiente de
funcionamento do motor. O funcionamento tambm descrito detalhadamente para
realar a importncia da compreenso e estudo do projeto do m otor de induo em
compressores. Com isso temos a clareza para dizer no que a simulao do motor
essencial para a simulao do prprio compressor.

O Trabalho explica o conceito de MI bifsico assimtrico, e inclusive, explica

alguns fatores no muito comuns de serem trabalhados e ent endidos (principalmente da
parte de fabricao).

Conclui-se tambm que os simuladores conseguem ser fiis ao modelo de

equaes, e representa satisfatoriamente o MI monofsico. Cada simulao tem uma
particularidade e vantagem; o MATLAB foi usado uma configurao grfica onde fica
fcil de ver o que acontece e quais as interaes entre os parmetros (principalmente
fluxo e corrente); j o PSPICE relaciona o motor de induo a circuitos eltricos e
podemos tratar como um problema de circuitos.

A anlise dos resultados conseguiu alinhar o conhecimento prtico de processo

de fabricao e projeto de motores eltricos com os dados e valores de simulao. Com
isso temos certeza de que o simulador est funcionando e que sua utilidade (pelo menos
didtica) est garantida. A anlise tambm explica como a mudana de parmetros afeta
os resultados.
 68

9. BIBLIOGRAFIA

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