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Advance Design (Dynamique temporelle)

Cette partie a pour but dexpliciter les principales dmarches effectues lors dune tude en
dynamique temporelle.

Cas trait : les tudes en dynamique porte de manire gnrale sur linteraction dune machine
vibrante avec le reste de la structure. Pour cela nous allons nous appuyer sur le cas suivant :
Les appuis sur lesquels la machine repose sont les 4 points bleus (charges ponctuelles).
Les caractristiques techniques de la machine vibrante sont figes et sont :

- Poids Propre de la Machine 500 Kg/ Pied


- Charges permanentes de plancher 400Kg/m
- Surcharge Vibrante Verticale descendante 1000Kg/Pied
- Surcharge Vibrante Horizontale suivant X 200Kg/Pied
- Cadence doscillation de la machine 5t/s=31.4rad/s (priode 0.2s, frquence 5Hz)

I) Analyse modale.

La matrice de masse (Hypothses/Analyses modale/Modes) est compose de lensemble des


charges permanentes (PPstructure + PPmachine+CPplancher)
On fait une analyse sur 5 modes (on prendra soin dimposer un maillage rgulier de sorte que les
masses soient correctement rparties.
Masse totale excite
Centre de masse Composantes
Xm Ym Zm MX MY MZ
(m) (m) (m) (T) (T) (T)
3.50 2.25 2.92 11.24 11.24 11.24

Grandeurs des modes propres


Mode Pulsation Priode Frquence nergie Amortissement
N (Rad/s) (s) (Hz) (J) (%)
1 11.47 0.55 1.83 65.80 5.00
2 17.47 0.36 2.78 152.55 5.00
3 19.67 0.32 3.13 193.47 5.00
4 27.14 0.23 4.32 368.25 5.00
5 30.21 0.21 4.81 456.24 5.00
Total 1236.30

A l'issue du calcul, on peut vrifier la cohrence de la position du centre de masse et de la matrice


de masse partir de la somme des actions statiques appliqus par les charges permanentes

Somme des actions aux appuis et blocages des noeuds (repre global)
Cas Centre de pousse Forces rsultantes
N X (m) Y (m) Z (m) FX(kN) FY(kN) FZ(kN)
1 3.50 2.25 0.00 -0.00 0.00 -110.79

On peut galement rcuprer les dforme modales des modes 1 et 2, qui sont les modes
prpondrants pour les oscillations structurels respectivement Y et X globale
II) Paramtrage du cas temporel.

(Se rfrer la FAQ du 4 Aout 2011)

Sur la fiche de proprits de l'analyse temporelle, les champs Dbut , Fin et Intervalle
permettent de dfinir les temps de l'tude dbut et fin de l'tude. L'intervalle permet de dfinir le
prcision souhaitez. Si vous voulez affiner les rsultats, le champ Subdivision de temps peut tre
dfini et divise l'intervalle si celui-ci est dfini par l'diteur de fonction (fichier texte)
Vous pouvez slectionner le type de calcul de rsultat sous la rubrique Cas statique quivalent .

Il y a 3 options :
Max des dplacements : seuls les rsultats correspondant aux dplacements maximum seront affichs,
Instant impos : seuls les rsultats correspondant l'instant impos seront affichs,
Intervalle rgulier : les rsultats sont sauvegards rgulirement suivant l'intervalle dfini.

III) Etude de la rponse de la structure.

L'tude peut s'accompagner d'une analyse spectrale pour dterminer les modes propres
indpendamment des considrations graphique vue plus haut

Grandeurs des modes propres


Mode Pulsation Priode Frquence nergie Masses modales Amorti
N (Rad/s) (s) (Hz) (J) X Y Z sseme
T (%) T (%) T (%) nt (%)
1 11.47 0.55 1.83 65.80 0.00 ( 0.00) 10.34 ( 92.04) 0.00 ( 0.00) 5.00
2 17.47 0.36 2.78 152.55 10.60 ( 94.32) 0.00 ( 0.00) 0.00 ( 0.00) 5.00
3 19.67 0.32 3.13 193.47 0.00 ( 0.00) 0.00 ( 0.00) 0.00 ( 0.00) 5.00
4 27.14 0.23 4.32 368.25 0.00 ( 0.00) 0.00 ( 0.00) 0.00 ( 0.00) 5.00
5 30.21 0.21 4.81 456.24 0.00 ( 0.00) 0.00 ( 0.00) 0.00 ( 0.00) 5.00
6 32.05 0.20 5.10 513.56 0.00 ( 0.00) 0.77 ( 6.82) 0.00 ( 0.00) 5.00
7 32.63 0.19 5.19 532.21 0.25 ( 2.19) 0.00 ( 0.00) 0.00 ( 0.00) 5.00
8 41.19 0.15 6.55 848.13 0.00 ( 0.00) 0.00 ( 0.00) 5.61 ( 49.88) 5.00
9 41.41 0.15 6.59 857.23 0.00 ( 0.00) 0.00 ( 0.00) 0.26 ( 2.31) 5.00
10 46.56 0.13 7.41 1084.04 0.00 ( 0.00) 0.00 ( 0.00) 0.00 ( 0.00) 5.00
rsiduel 0.39 ( 3.48) 0.13 ( 1.14) 5.37 ( 47.81)
Total 5071.48 11.24 (100.00) 11.24 (100.00) 11.24 (100.00)
Etudions successivement la dformation de la structure sous un chargement statique 3, avec les 4
charges ponctuelle lmentaire Fx=2KN et Fz=-10KN, puis les mmes charges dans le cas temporel
prcdemment dfini 2.
On constate que les dplacements sont augments par l'effet dynamique de la charge. Comparons
maintenant les sollicitations My sous les 2 cas prcdemment dfinis.

On constate encore une fois que les sollicitations sont augmentes par rapport au cas statique. De
plus, il faut tre prudent sur le dimensionnement car les efforts relevs ne sont pas obtenues que
pour le temps qui donne le plus de dplacements, mme s'il y a une concordance entre les deux.
Etudions maintenant la variation avec le temps du dplacement D = (Dx+Dy+Dz)0.5 du point
milieu d'une des solives charge.

Slectionnons donc le nud 57

Dans les courbes de rsultats, slectionnons le temps en abscisse et pour grandeurs le dplacement
D, dans le bouton d'options de rsultats.

On peut, toujours avec les courbes de rsultats pour le mme noeud demandez les Dz, et en
prolongeant l'tude jusqu' 5 secondes, on s'aperoit qu'ont arrive une stabilisation 1.08
centimtre en rgime permanent, alors que le maxi pour cette valeur t=0.35s tait de 1.48cm
Il est galement possible de rcuprer les acclrations, ou les vitesses, il faut pour cela que
Acclration soit demand dans les type de rsultats au lieu de dplacement dans le paramtrage du
cas temporel
IV) Etude de la rsonance.

Pour toute machine fonctionnement cyclique, il convient de vrifier que les modes propres
doscillations de la structure diffrent de celui de la machine. On se place dans les conditions
suivantes :
Soit fo la frquence propre de rsonance de la structure, f la frquence impose doscillation de la
machine.

2 < f < fo*


Il faut que fo/ 2.

On lance une tude sismique dans le ou les sens de fonctionnement du dispositif, qui pour seul but
la rcupration des modes propres de la structure suivant ces directions. On obtient
(en demandant les caractristiques modales dans Documents\Notes dtailles\Gnrer Note
Standard)

Mode Pulsation Priode Frquence Masses modales


N (Rad/s) (s) (Hz) X Y Z
T (%) T (%) T (%)
8 41.19 0.15 6.55 0.00 ( 0.00) 0.00 ( 0.00) 5.61 ( 49.88)

Le mode propre de vibration vertical de la structure porteuse est le mode 8, on peut constater les
dforms obtenues par ce mode:

La pulsation propre de la structure suivant Z est donc de 41.19Hz, si on accorde alors la pulsation
de la machine, les dplacements sont alors trs amplifis.
V) Risques induits par la rsonance

Nous allons tester les 3 cas dcrit ci-dessous :

Nous nous intresserons la sollicitation dans la direction horizontale X :

La machine vibrera successivement :

- f 1= 6.55Hz soit = 14.19 rad/s (frquence de rsonance) CAS 1


- f 2 =2*f1 = 9.26Hz soit = 51.18 rad/s (frquence hors BP) CAS 2
- f 3= F1/2 = 4.63Hz soit = 20.09 rad/s (frquence hors BP) CAS 3

On analysera le dplacement dun nud particulier en fonction du temps pour chaque cas.

CAS 1
On a une croissance continue du dplacement suivant X et une valeur maximale obtenue en fin de
test de 4.51 cm (voir diag ci-dessus)

CAS 2
On a une relative stabilit du dplacement avec en pointe (durant la phase transitoire) 1.37 cm
0.27s et (durant la phase permanente) 0,8 cm.
CAS 3
Le cas 3 donne sensiblement les mmes rsultats que le cas statique (convergence raisonnable des
dplacements).

Si cela a une influence sur les dplacements, bien-entendu, cela sera le cas aussi des efforts et
contraintes dans la structure.
Mme en dehors de la plage de rsonance, laffectation dun coefficient de majoration dynamique
est applique en raison de ce phnomne.
1
Comme = 2
, ce coefficient permet en quelque sorte de donner une
f quivalence statique un effort dynamique.
1
f0
O :
f0 frquence propre de la structure
f frquence de la machine
Dans notre cas, pour une vibration verticale: 1/[1-(5/6.55)]=2.39

Le dplacement sous le cas temporel donne (au maximum), des dplacements et des efforts environ
2.4 fois plus important que les mmes charges appliques statiquement.
Ainsi, effectivement
si f est voisin de f0, la valeur de donne ci-dessus tend vers linfini, do
rsonnance.
si f tend vers 0, la valeur de donne ci-dessus tend vers 1, on reproduit le cas
statique.
si f tend vers l'infini, la valeur de donne ci-dessus tend vers 0, l'effet statique est
trs diminu.

Structures Structures
souples rigides

Grandeur du
1 cas statique

f
0.7f0 f0
VI) Axes dinvestigations possibles :

Le paramtrage du modle porte sur les trois critres suivants :


- la matrice de masse (Hypothses/ Analyses modales)
- la rigidit des lments (choix des profils)
- la rigidit des liaisons (articulation/ encastrement)

Les vrifications porteront sur les frquences des modes propres prpondrants, les dplacements et
les acclrations des cas de charges temporelles uniquement.

Modifications frq Mode du frq du Mode Dplacement


prpondrant suivant prpondrant suivant Y vertical maxi (cm)
X (Hz) (Hz)
On fait varier la On augmente les charge 2.58 1.83 1.48
matrice de masse propre 11T 22T pour la
matrice de masse.
1.96 1.33 3.27

On modifie la On augmente la rigidit 2.58 1.83 1.48


rigidit des des profils.
lments.
3.37 1.99 0.39

NB : A priori, il existe une norme ISO 2631/1, limitant lacclration en fonction de la dure dexposition.
Par exemple, pour une personne travaillant dans un voisinage de la machine pendant 8H journalire, on ne
peut accepter une acclration A suprieure 0.9ms-2, si la priode dexposition est rduite 4heures, la
tolrance sera de 1.5ms-2 en phase permanente. (Les valeurs sont donnes titre indicative, je nai pas cette
norme).

VII) Autre fonction du temps:

Par l'diteur de fonction, nous crons une fonction montant linairement d'une intensit de 0 1 pour un
temps allant de 0 1.6seconde, puis constamment 1 jusqu' un temps de 10s
On retrouve bien qu' un temps infini, dplacement maxi, les dplacement du cas dynamique est le mme
que celui du cas statique, nous diterons ci-dessous les courbes de rsultats classique sur l'lment filaire en
dplacement vertical Dz pour le cas statique 3 et la cas dynamique pour le dplacement maxi.

Si on demande la courbe de rsultat sur nud 57, avec en abscisse le temps, alors on obtient le diagramme
ci-dessous.