COLGIO CEST

CURSO TCNICO DE INSTRUMENTAO

E AUTOMAO INDUSTRIAL

Jhonatan Gomes
Weverton Arruda
Pedro Bragana
Rodrigo Pinto
Ricardo
Ramon

SISTEMA DE CONTROLE DISTRIBUIDO (SDCD)

Ipatinga/MG
Maro de 2011

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 COLGIO CEST

CURSO TCNICO DE INSTRUMENTAO

E AUTOMAO INDUSTRIAL

Jhonatan Gomes
Weverton Arruda
Pedro Bragana
Rodrigo Pinto
Ricardo
Ramon

SISTEMA DE CONTROLE DISTRIBUIDO (SDCD)

Relatrio apresentado ao curso tcnico

de instrumentao e automao
industrial, como avaliao da disciplina
de SDCD. Professor orientador:
Flamarion.

Ipatinga/MG
Maro de 2011

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 SUMRIO

1 Introduo......................................................................................................4
1.1 Objetivos..............................................................................................4
2 Diferenas entre SDCD x PLC...................................................................5
2.1 PLC x SDCD.........................................................................................6
3 PLC Hbrido.............................................................................................8
4 SDCD Foxboro......................................................................................10
4.1 Foxboro Sistema De Controle Distribudo- I / Srie A e I/O.......................11
4.2 - Controlador CP270S............................................................................12
4.3Principais benefcios.............................................................................13
4.4 SDCD 2200 da Foxboro......................................................................13
4.5 Principais benefcios............................................................................14
4.6 Sistemas de controle...................................................................................15
4.7 Principais recursos de composio......................................................15
5 - Concluso..................................................................................................16
6- Bibliografia.................................................................................................17

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 1-INTRODUO

Este trabalho que ser apresentado buscara informa sobre o sistema digital de controle
distribudo ou SDCD; apresentando sua finalidade na automao industrial; mostrando
como funo primordial do SDCD; o controle de processos de forma que nos permita a
automatizao da produtividade industrial.
Este trabalho tambm aborda como tema o PLC; trazendo as diferenas entre o SDCD
e o PLC. E conceitua o que PLC hbrido. Espera se que os conceitos, orientaes e
recomendaes aqui contidas, possam representar uma ferramenta e um referencial
para que estudantes e tcnicos da rea de controle de processos industriais possam
compreender sobre os SDCDs e os PLCs.
Principalmente compreenderem sobre o SDCD FOXBORO; que o SDCD que ser
abordado neste trabalho; apresentando sua descrio; arquitetura de controle,
especificao de sistema, e todos os seus componentes e softwares.

1.1 Objetivos
- Mostrar o objetivo de se utilizar o SDCD no controle de processos industriais.
-Caracterizar o que SDCD e o que PLC.
- A diferena entre SDCD e PLC.
- Descrever sobre o sistema digital de controle distribudo produzido pela Foxboro.

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 2 DIFERENAS ENTRE SDCD X PLC
Um Controlador Lgico Programvel ou Controlador Programvel, conhecido tambm
por suas siglas CLP ou CP e pela sigla de expresso inglesa PLC (Programmable Logic
Controller), um computador especializado, baseado num microprocessador que
desempenha funes de controle de diversos tipos e nveis de complexidade.
Geralmente as famlias de Controladores Lgicos Programveis so definidas pela
capacidade de processamento de um determinado numero de pontos de Entradas e/ou
Sadas (E/S). Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), um
equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes
industriais. Segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers Association), um
aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar
internamente instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica,
seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de
mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos.

Figura 1: controlador lgico programvel (PLC)

J o SDCD (Sistema digital de controle distribudo) um equipamento da rea de

automao industrial que tem como funo primordial o controle de processos de forma
a permitir uma otimizao da produtividade industrial, estruturada na diminuio de
custos de produo, melhoria na qualidade dos produtos, preciso das operaes,
segurana operacional, entre outros. Ele composto basicamente por um conjunto
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integrado de dispositivos que se completam no cumprimento das suas diversas funes
- o sistema controla e supervisiona o processo produtivo da unidade. Utilizam-se
tcnicas de processamento digitais (discreto) em oposio ao analgico (contnuo), com
o objetivo de proporcionar uma manuteno no comportamento de um referido
processo na planta da indstria, dentro de parmetros j estabelecidos. O sistema
dotado de processadores e redes redundantes e permite uma descentralizao do
processamento de dados e decises, atravs do uso de unidades remotas na planta.
Alm disso, o sistema oferece uma interface homem-mquina (IHM) que permite o
interfaceamento com controladores lgicos programveis (CLP), controladores PID,
equipamentos de comunicao digital e sistemas em rede. atravs das Unidades de
Processamento, distribudas nas reas, que os sinais dos equipamentos de campo so
processados de acordo com a estratgia programada. Estes sinais, transformados em
informao de processo, so atualizados em tempo real nas telas de operao das
Salas de Controle.

Figura 2: Sistema digital de controle de distribudo (SDCD)

2.1 PLC x SDCD

PLC era usado para aplicaes com muita lgica, intertravamento e seqencial.
SDCD era usado para o controle PID do processo contnuo.
SDCD fazia o controle regulatrio do processo e o PLC fazia o controle de
alarme e intertravamento do processo.

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 SDCD comearam a incorporar atividades de controle liga desliga nos seus
sistemas.
CLP tambm incorporaram o bloco PID em sua configurao e usando a estao
de operao de um CP, roda aplicativos de controle supervisores.
CLP pode fazer tudo o que o SDCD pode fazer.
O que o usurio deve decidir como custa para cada sistema satisfazer as
exigncias do sistema de controle.

Figura 3: SDCD - Estao de operao

Figura 4: PLC- Controlador lgico programvel

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 3- PLC HBRIDO

Quando se fala em automao de variveis discretas (liga/desliga) com grande nmero

de pontos de entrada e sada e ciclos de execuo na ordem de milissegundos,
executado em mquinas como: mquinas de envase, robs usados na indstria
automobilstica, prensas, etc., tradicionalmente a soluo usar um CLP.

Em processos onde h transformao contnua de matrias-primas em produtos, que

geralmente envolve reaes qumicas, so controlados por variveis analgicas como
vazo, nvel, temperatura, presso, PH, entre outras. Podemos citar como exemplos,
fabricao de lcool, fabricao de sucos, etc., que at ento eram controlados por
sistemas bastante caros, os SDCDs. A arquitetura desses sistemas de controle era
centralizada, montados em uma nica sala climatizada. Sensores e atuadores estavam
localizados a vrios metros de distncia do SDCD, o que exigia o uso de sinais de
controle em corrente alternada e cabos grossos para vencer as grandes distncias.
Alm disso, havia um nmero excessivo de cabos chegando ao SDCD, gerando assim
grandes dificuldades durante a fase de montagem e condicionamento do sistema.

Hoje, com o desenvolvimento das redes de comunicao de campo e dos instrumentos

inteligentes, que possibilitam ao operador no apenas ter informaes sobre controle
do processo, mas tambm da performance da planta, comum encontrarmos
estruturas de entradas e sadas (E/S) distribudas. Nelas, a CPU do controlador fica
acomodada em uma sala climatizada e os mdulos de E/S so instalados no campo ao
lado dos sensores e atuadores, apenas colhendo dados do processo e enviando-os via
rede de comunicao at a CPU; ou simplesmente os sensores e atuadores enviando
dados atravs das redes de comunicao de campo at a sala de controle como, por
exemplo, a rede Foundation Fieldbus.A tendncia agora o sistema hbrido ou Hybrid
Control System destinado ao controle de processos onde possa existir uma

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predominncia tanto de sinais analgicos quanto de sinais discretos. A questo
distribuir a inteligncia pelo processo. O Controlador Hbrido Universal foi projetado
para incorporar as tradicionais funes discretas de automao de variveis discretas
(liga/desliga), tarefas de automao, controle de processo regulatrio contnuo e
controle por batelada. Um controlador hbrido dispe de capacidade lgica e tem a
velocidade de um CLP tradicional, alm das caractersticas de controle e a potncia de
um SDCD. A plataforma de hardware dos Controladores Hbridos altamente verstil
devido variedade de mdulos de E/S e de comunicao com o campo para as
principais redes industriais, combinada com um grande conjunto de blocos de funo
programveis e elementos lgicos. A variedade de mdulos de E/S estimulada pela
necessidade das diversas aplicaes. Conforme se precise de mais E/S, mdulos
especficos para comunicao, acrescenta-se mdulos adicionais, tornando-o
suficientemente flexvel para atender aplicaes de pequeno at grande porte,
facilitando enormemente as ampliaes futuras. Os PLCS de maior capacidade muitas
vezes se confundem com os DCS, sendo por isso denominados Hbridos.OS PLC
hibrido mantm a flexibilidade e a facilidade de programao de seus irmos menores
ao mesmo tempo que chegam a apresentar desempenho equivalente aos sistemas
DCS para algumas aplicaes de mdio porte.O PLCs Hbridos apresentam ainda a
possibilidade da integrao vertical e horizontal das informaes em tempo real,
tratando cada elemento ou equipamento controlado pelo sistema como um objeto
aspecto, que passa a conter inmeras informaes atreladas a ele, como estado,
posio, medio,nmero de operaes,desgaste, manual de operao,quantidade de
sobressalentes em estoque etc. Na verdade, o sistema hbrido um controlador de
processos que tem tanto a capacidade de executar funes lgicas quanto o controle
de processos contnuos ou de batelada.

4- SDCD FOXBORO

Os SDCD se tornaram famosos em virtude da crescente disponibilidade de

microcomputadores e da proliferao de microprocessadores no mundo do controle de
processos. Os computadores j estavam sendo usados na automao de processos

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por algum tempo na forma tanto de controle digital direto (DDC, direct digital control)
quanto controle por setpoint. No comeo dos anos 70, a companhia Taylor Instruments
desenvolveu o sistema 1010, e a FOXBORO desenvolveu o sistema FOX1 e Bailey
controls o sistema 1055. Todas essas eram aplicaes de SDCD implementada com
mini-computadores (DEC PDP 11, Variam Data Machines, MODCOMP etc.) e
conectados a hardware de I/O. O controle era sofisticado (para poca) tanto continuo
quanto em lotes, foi implementada dessa forma uma aproximao mais conservadora,
foi o controle de setpoint, aonde computadores supervisionavam cluster de
controladores analgicos. Uma estao de trabalho com monitor CRT disponibilizava
visibilidade ao processo, usando rsticos grficos de caractere. A disponibilidade de
uma interface grfica (GUI) completamente funcional ainda estava bem distante.
Central ao modelo de SDCD foi incluso de controle por blocos de funo (diagrama
de blocos) pela FOXBORO e por outras fabricantes de SDCD da dcada de 70. Os
blocos de funo evoluram dos conceitos bsicos e primitivos do DDC de software
baseado em tabelas. Uma das primeiras aparies do conceito de software orientando
o objeto, os blocos de funo eram blocos de cdigo que emulavam componentes de
controle (hardware) e realizavam tarefas que eram essenciais ao controle, como por
exemplo, a execuo de algoritmos PID. Blocos de funo continuam a ser o mtodo de
controle predominante por parte dos fornecedores de SDCD, e so suportados por
tecnologias-chave como a Field bus Foundation.
Na dcada de 80 fornecedores comearam a adotar redes baseadas em ENTHERNET
com suas camadas de protocolo proprietrio. O uso da Ethernet tornou possvel
programar as primeiras instancias de gerencia de objeto e tecnologia de acesso global
a dados. Na dcada de 80 surgem os primeiros CLPs integrados a infra-estrutura do
SDCD. O primeiro fornecedor a adotar UNIX e tecnologias de rede ethernet foi a
FOXBORO, que introduziu aos SDCDs o sistema I/A series em 1987.
Nos equipamentos da srie I/A, Inteliggent Automation, tais como medidores de vazo e
sistemas de indicao de nvel, esto uma parte integral do sistema, permitindo a
verificao da manuteno, capacidade de diagnostico e de configurao atravs do
console do sistema. Mais ainda, a comunicao digital contnua entre os transmissores
e o sistema fornece acesso para tal informao.

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Como as medies primrias, medies de temperatura por transmissor, diagnsticos,
falha segura, ajustes de amortecimento, unidades de engenharia, localizao fsica e
data da ultima calibrao. Pela integrao dos trs domnios do controle - continuo
seqencial e lgico - em um nico sistema operacional, a srie I/A permite as opes de
desempenho, tais como partida e desligamento automticos de unidades continuas e
intertravamento integrados em sistemas de batelada. A srie I/A oferece um sistema de
gerenciamento da informao do tipo relacional projetado para ser capaz de tratar com
informao de tempo real da planta. Esta base de informao, junto com ferramentas
de aplicao de alto nvel, fornece capacidade de soluo de tempo real.

4.1- Foxboro Sistema De Controle Distribudo- I / Srie A e I/O

Os I / Srie A sistema de controle distribudo da Foxboro, mensurvel melhora as
operaes em toda a fabrica, o desempenho e a utilizao dos ativos na empresa de
hoje manufatura moderna. Uma componente chave do sistema de infuso Enterpise
Control, o I / O sistema series oferece a maior gama de capacidades para proporcionar
um timo desempenho para os operadores, engenheiros e pessoal de manuteno.
Maximizando o desempenho da planta, aumentando a operao de negcios em tempo
real, permitindo um timo controle de lucro.
O I / O e infundido com as ultimas tecnologias, mantendo sempre a interoperabilidade
com as geraes anteriores. Isto assegura uma atualizao fcil, reduz
significativamente o custo total de propriedade tornando-o competitivo em indstrias em
desenvolvimento.

4.2 Controlador CP270S

O controlador CP270S ultima gerao de I /A srie de controladores pode coexistir e
migrar desde as primeiras geraes de I / hardware de uma serie. O CP270S fornece o
dobro da capacidade e trs vezes o desempenho dos controladores mais antigos, da
melhoria da rentabilidade em aplicaes exigentes. O CP270S opcionalmente
tolerante a falhas e executar a lgica, regulamentar, calendrio e controle seqencial,
bem como aquisio de dados,deteco de alarmes e notificao.

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 Figura 5: SDCD Foxboro- controlador CP270S

Possuindo tolerncia a falhas. Proporcionando maior disponibilidade de qualquer

sistema na indstria de processo, I / A de hardware series projetado para operao
non-stop. Tolerncia a falha reside em todos os nveis do sistema, dos controladores de
processo de redes de campo redundantes e mdulos de Fieldbus. Com embalagens
indstrias industriais inovadoras e de proteo do ambiente robusto, com capacidades
opcionais intrinsecamente seguras, o controle I / O oferece soluo e confiabilidade
inigualvel para o processo. I / A serie de controladores I / O funcionam em ambientes
quentes no cho da fabrica com ate 60 C de temperatura ambiente. Utiliza-se de cabos
de fibra eliminando o rudo e os problemas de aterramento.
Projetado para aplicaes altamente distribudas, ao sistema I / O que possui locais
mais adequados para a aplicao, na sala de controle ou as unidades de processo. As
embalagens compactas fazem com que se reduza o espao fsico necessrio na sala
de controle.

4.3-Principais Benefcios:

Menores custos de fiao de campo

Alto desempenho, alta preciso, atualizaes mais rpidas

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 Reduo do nmero de componentes, para ultra-alta confiabilidade e
qualidade.

4.4- SDCD 2200 da Foxboro

O SDCD 2200 foi projetado para operar remotamente em ambientes agressivos e que
podem ser facilmente configurados para aplicaes SCADA tais como:

Produo de petrleo e gs, incluindo plataformas offshore

Tambm utilizado em processos de gs mido e alto nvel de controle de poos e
aplicaes
Petrleo e gs meios de transportes mais gasodutos
gua e estaes de tratamento de guas residuais
gua e redes de distribuio de aquecimento

Figura 6: SDCD 2200 da Foxboro

Necessidade de aplicaes especifica de jogo, o SCD2200 suporta varias opes

modular plug-and-play. Por exemplo, baixa densidade e alta densidade de mdulos I/O,
CPU redundante, fontes de alimentao redundantes, as linhas de comunicao,
interfaces com os meios de comunicao tpica de comunicao e tcnicas de
transmisso otimizada de dados linhas de baixa velocidade, esto disponveis.
Baseado em um processador de 166MHZ alto desempenho, memria flash e extensa, o
SCD2200 executa uma vasta gama de funes de controle, de aquisio de dados

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simples aos sofisticados algoritmos, em circuito fechado, atravs de um user-friendly
programa configurador.

4.5-Principais Benefcios:

Toda a programao e aplicativos em conformidade com IEC 61131-3 e IEC

61499 normas para a facilidade da portabilidade de engenharia e aplicao.
Fcil instalao, controle de carregador de bateria e fornecer circuito de
alimentao e sobrecarga de baixa potncia.

4.6-Sistema de Controle:
I / O oferece soluo e confiabilidade inigualvel para o processo Projetado para
aplicaes altamente distribudas, ao sistema I / O que possui locais mais adequados
para a aplicao, na sala de controle ou as unidades de processo. As embalagens
compactas fazem com que se reduza o espao fsico necessrio na sala de controle.

4.7-Principais Recursos de composio:

Comunicao DNP3-RTU
Protocolo Moldbus
Usurio de controle do programa de comunicao e lgica de seqenciamento
IEC 61131 blocos funcionais Foxboro
AGA Standard blocos de funo
TCP / IP e comunicao serial / diagnstico
Controle redundante processador, processador de comunicao e alimentao
Hot Swap mdulo
Escalavel de um a 64 mdulos I / O.

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 5- CONCLUSO

O SDCD e o PLC possuem diferenas e vantagens equivalentes, sendo que o PLC

realiza todas as funes de um SDCD, sendo assim fica a cargo do usurio decidir qual
dos dois equipamentos ira atenderem melhor todo o processo. O trabalho tambm
conclui, que o sistema hbrido na verdade um controlador de processos que tem tanto
a capacidade de executar funes lgicas quanto o controle de processos contnuos ou
de batelada.
Graas evoluo da tecnologia a Foxboro criou um equipamento que pode atender
processos que operam remotamente em ambientes agressivos e que podem ser
facilmente configurados para aplicaes SCADA, o SDCD 2200 da Foxboro.
Cujo um dos seus principais benefcios, est na Fcil instalao, controle de carregador
de bateria e fornecer circuito de alimentao e sobrecarga de baixa potncia.

6 BIBLIOGRAFIA

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Fontes utilizadas para elaborao do trabalho:

http://pt.wikipedia.org/wiki/SDCD
http://www.ebah.com.br/relarorio-sdcds-7-doc-a78036.html
http://www.control.com/thread/1277363261
http://www.premiersystem.com/files/SS%20Fox%20to%20CLX
%20Conversion.pdf
http://pt.wikipedia.org/wiki/Sistema_digital_de_controle_distribu%C3%ADdo
http://www.thecassandraproject.org/archive/OPC_Service_Manual-v1.7.pdf
http://iom.invensys.com/EN/Pages/Foxboro.aspx
http://www.em.ufop.br/cecau/monografias/2009/Edson%20G%20Junior.pdf
http://www.dca.ufrn.br/~affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part3.pdf
http://www.cexi.com/Manuals/Foxboro43AP.pdf

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