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Modulacin y Demodulacin
Por razones que se explican ms adelante, no es prctico propagar
energa electromagntica de baja frecuencia por la atmsfera de la
tierra. Por lo tanto, con las comunicaciones de radio, es necesario
superponer una seal de inteligencia de frecuencia relativamente baja
a una seal de frecuencia relativamente alta para la transmisin. En
los sistemas de comunicaciones electrnicas analgicas, la
informacin de la fuente (seal de inteligencia) acta sobre o modula
una seal senoidal de frecuencia nica.
Modular simplemente significa variar, cambiar o regular. Por lo
tanto, la informacin de la fuente de frecuencia relativamente baja
se llama seal de modulacin, la seal de frecuencia relativamente
alta, sobre la cual se acta (modulada) se llama la portadora, y la
seal resultante se llama la onda modulada o seal. En esencia, la
informacin de la fuente se transporta a travs del sistema sobre la
portadora.
Con los sistemas de comunicaciones analgicas, la modulacin es
el proceso de variar o cambiar alguna propiedad de una portadora
analgica de acuerdo con la informacin original de la fuente.
Recprocamente, la demodulacin es el proceso de convertir los
cambios en la portadora analgica a la informacin original de la
fuente. La modulacin se realiza en el transmisor, en un circuito
llamado modulador, y la demodulacin se realiza en el receptor, en un
circuito llamado demodulador. La seal de informacin que modula la
portadora principal se llama seal de banda base o simplemente banda
base. La banda base es una seal de informacin, como un canal
telefnico sencillo, y la seal de banda base compuesta es la seal
para la informacin total, como varios cientos de canales
telefnicos. Las seales de banda base se convierten a partir de su
banda de frecuencia original a una banda ms adecuada para
transmisin a travs del sistema de comunicaciones. Las seales de
banda base se convierten en frecuencia alta en el transmisor y se
convierten en frecuencia baja en el receptor. La traslacin de
frecuencia es el proceso de convertir una frecuencia sencilla o una
banda de frecuencias a otra ubicacin en el espectro de la frecuencia
total.
El trmino canal es comnmente utilizado, cuando se refiere a una
banda especfica de frecuencias distribuidas, para un servicio en
particular o transmisin. Por ejemplo, un canal estndar de banda de
frecuencia para voz ocupa un ancho de banda de 3 kHz y se utiliza
para la transmisin de seales de voz de calidad. Un canal de RF se
refiere a una banda de frecuencias usadas para propagar seales de
radiofrecuencia, tal como un canal sencillo y comercial de emisin FM
que ocupa, aproximadamente, una banda de frecuencias de 200 kHz
dentro de la banda total de 88 a 108 MHz asignada para la transmisin
comercial de FM.
La ecuacin 1-1 es la expresin general para una onda senoidal
variante con el tiempo de voltaje, tal como una portadora analgica.
Tres propiedades de una onda senoidal pueden ser variadas: la
amplitud (V), la frecuencia (f), la fase (0), o cualquier combinacin
de dos o ms de estas propiedades. Si la amplitud de la portadora es
variada proporcionalmente a la informacin de la fuente, resulta la
amplitud modulada (AM) Si la frecuencia de la portadora vara
proporcionalmente a la informacin de la fuente, resulta la
frecuencia modulada (FM) Si la fase de la portadora vara
proporcionalmente a la informacin de la fuente, resulta la fase
modulada (PM)
El Espectro Electromagntico
El propsito de un sistema de comunicaciones electrnico es
comunicar informacin entre dos o ms ubicaciones (generalmente
llamadas estaciones) Esto se logra convirtiendo la informacin de la
fuente original a energa electromagntica y despus transmitiendo la
energa a uno o ms destinos, en donde se convierte de nuevo a su
forma original. La energa electromagntica puede propagarse en
varios modos: como un voltaje o una corriente a travs de un cable
metlico, como ondas de radio emitidas por el espacio libre o como
ondas de luz por una fibra ptica. La energa electromagntica est
distribuida a travs de un rango de frecuencias casi infinito. El
espectro de frecuencias electromagnticas total que muestra las
localizaciones aproximadas de varios servicios dentro de la banda se
ensea en la figura 1-3. Puede verse que el espectro de frecuencias
se extiende desde las frecuencias subsnicas (unos cuantos hertz) a
los rayos csmicos, (10^22 Hz) Cada banda de frecuencias tiene una
caracterstica nica que la hace diferente de las otras bandas.-
Cuando se trata de ondas de radio, es comn usar las unidades de
la longitud de onda en vez de la frecuencia. La longitud de onda es
la longitud que un ciclo de una onda electromagntica ocupa en el
espacio (es decir, la distancia entre los puntos semejantes en una
onda repetitiva) La longitud de onda es inversamente proporcional a
la frecuencia de la onda y directamente proporcional a la velocidad
de propagacin (la velocidad de propagacin de la energa
electromagntica
en el espacio libre se asume que sea la velocidad de la luz, 3 X
10^8 m/s).
Frecuencias de Transmisin
El espectro total de la frecuencia electromagntica est dividido
en subsectores o bandas.
Cada banda tiene un nombre y lmites. En Estados Unidos, las
asignaciones de frecuencias para la propagacin de radio en espacio
libre, son asignadas por la Comisin Federal de Comunicaciones (FCC),
en Venezuela es regida por la Comisin Nacional de Telecomunicaciones
(CONATEL). Por ejemplo, la banda de radiodifusin de FM comercial se
extiende de 88 a 108 MHz. Las frecuencias exactas asignadas a
transmisores especficos funcionando en las diversas clases de
servicios estn constantemente actualizndose y alterndose, para
cubrir las necesidades de comunicaciones de la nacin. Sin embargo,
la divisin general del espectro de frecuencia totalmente utilizable
se decide en las Convenciones Internacionales de Telecomunicaciones,
las cuales son realizadas aproximadamente cada 10 aos.
El espectro de frecuencia de radio (RF) totalmente utilizable se
divide en bandas de frecuencia mas angostas, las cuales son asignadas
con nombres descriptivos y nmeros de banda. Las designaciones de
banda del Comit Consultivo Internacional de Radio (CCIR), se
mencionan en la tabla 1-1. Varias de estas bandas se dividen en
diversos tipos de servicios, tales como una bsqueda a bordo de un
barco, microondas, satlite, bsqueda mvil basada en tierra,
navegacin de barco, aproximacin de aeronaves, deteccin de
superficie de aeropuerto, clima desde aeronaves, telfono mvil y
muchos ms.
Modos de Transmisin
Los sistemas de comunicaciones electrnicas pueden disearse para
manejar la transmisin solamente en una direccin, en ambas
direcciones pero slo uno a la vez, o en ambas direcciones al mismo
tiempo. Estos se llaman modos de transmisin. Cuatro modos de
transmisin son posibles:
Simplex (SX): Con la operacin simplex, las transmisiones pueden
ocurrir slo en una direccin. Los sistemas simplex son, algunas
veces, llamados sistemas de un sentido, slo para recibir o slo para
transmitir. Una ubicacin puede ser un transmisor o un receptor, pero
no ambos. Un ejemplo de la transmisin simplex es la radiodifusin de
la radio comercial o de televisin; la estacin de radio siempre
transmite y el usuario siempre recibe.
Half-duplex (HDX): Con una operacin half-duplex, las
transmisiones pueden ocurrir en ambas direcciones, pero no al mismo
tiempo. A los sistemas half-duplex, algunas veces se les llaman
sistemas con alternativa de dos sentidos, cualquier sentido, o cambio
y fuera. Una ubicacin puede ser un transmisor y un receptor, pero no
los dos al mismo tiempo. Los sistemas de radio de doble sentido que
utilizan los botones oprima para hablar (PTT), para operar sus
transmisores, como los radios de banda civil y de banda policiaca son
ejemplos de transmisin half-duplex.
Full-duplex (FDX): Con una operacin full-duplex, las
transmisiones pueden ocurrir en ambas direcciones al mismo tiempo. A
los sistemas de full-duplex algunas veces se les llama lneas
simultnea de doble sentido, duplex o de ambos sentidos. Una
ubicacin puede transmitir y recibir simultneamente; sin embargo, la
estacin a la que est transmitiendo tambin debe ser la estacin de
la cual est recibiendo. Un sistema telefnico estndar es un ejemplo
de una transmisin full-duplex.
Full/full-duplex (F/FDX): Con una operacin full/full-duplex, es
posible transmitir y recibir simultneamente, pero no necesariamente
entre las mismas dos ubicaciones (es decir, una estacin puede
transmitir a una segunda estacin y recibir de una tercera estacin
al mismo tiempo) Las transmisiones full/full-duplex se utilizan casi
exclusivamente con circuitos de comunicaciones de datos. El Servicio
Postal es un ejemplo de una operacin full/full-duplex.
Codificacin de Seales
Tanto la informacin analgica como la digital pueden ser
codificadas mediante seales analgicas o digitales. La eleccin de
un tipo particular de codificacin depender de los requisitos
exigidos, del medio de transmisin, as como de los recursos
disponibles para la comunicacin. Los desafos son los siguientes:
Definiciones Bsicas
Bipolar-AMI
0 = no hay seal
1 = nivel positivo o negativo, alternante
Pseudoternario
0 = nivel positivo a negativo, alternante
1 = no hay seal
Manchester
0 = transicin de alto a bajo en mitad del intervalo
1 = transicin de bajo a alto en mitad del intervalo
Manchester diferencial
Siempre hay una transicin en mitad del intervalo
0 = transicin al principio del intervalo
1 = no hay transicin al principio del intervalo
B8ZS
Igual que el bipolar-AMI, excepto que cualquier cadena de ceros
se reemplaza por una cadena que tiene dos violaciones de cdigo.
HDB3
Igual que el bipolar-AMI, excepto que cualquier cadena de cuatro
ceros se remplaza por una cadena que contiene una violacin de
cdigo.
Fig 1-9 Una seal puede ser transportada en una onda AM o FM.
Aplicaciones tecnolgicas de la AM
Una gran ventaja de AM es que su demodulacin es muy simple y,
por consiguiente, los receptores son sencillos y baratos, todo esto
gracias a Robert Herzenbert que en 1932 patent el trmino AM; un
ejemplo de esto es la radio a galena. Otras formas de AM como la
modulacin por Banda lateral nica o la Doble Banda Lateral son ms
eficientes en ancho de banda o potencia pero en contrapartida los
receptores y transmisores son ms caros y difciles de construir, ya
que adems debern reinsertar la portadora para conformar la AM
nuevamente y poder demodular la seal trasmitida.
La AM es usada en la radiofona, en las ondas medias, ondas
cortas, e incluso en la VHF: es utilizada en las comunicaciones
radiales entre los aviones y las torres de control de los
aeropuertos. La llamada "Onda Media" (capaz de ser captada por la
mayora de los receptores de uso domstico) abarca un rango de
frecuencia que va desde 535 a 1705 kHz.
= Seal modulada
Demodulacin de AM
O lo que es lo mismo:
De lo ltimo se desprende que la onda portadora consumir dos
tercios de la potencia total, dejando un tercio para ambas bandas
laterales.
Frecuencia modulada
La frecuencia modulada (FM) o modulacin de frecuencia es una
modulacin angular que transmite informacin a travs de una onda
portadora variando su frecuencia (contrastando esta con la amplitud
modulada o modulacin de amplitud (AM), en donde la amplitud de la
onda es variada mientras que su frecuencia se mantiene constante). En
aplicaciones analgicas, la frecuencia instantnea de la seal
modulada es proporcional al valor instantneo de la seal moduladora.
Datos digitales pueden ser enviados por el desplazamiento de la onda
de frecuencia entre un conjunto de valores discretos, una modulacin
conocida como FSK.
La frecuencia modulada es usada comnmente en las
radiofrecuencias de muy alta frecuencia por la alta fidelidad de la
radiodifusin de la msica y el habla (vase Radio FM). El sonido de
la televisin analgica tambin es difundido por medio de FM. Un
formulario de banda estrecha se utiliza para comunicaciones de voz en
la radio comercial y en las configuraciones de aficionados. El tipo
usado en la radiodifusin FM es generalmente llamado amplia-FM o W-FM
(de la siglas en ingls "Wide-FM"). En la radio de dos vas, la banda
estrecha o N-FM (de la siglas en ingls "Narrow-FM") es utilizada
para ahorrar banda estrecha. Adems, se utiliza para enviar seales
al espacio.
Fig 1-11. Una seal moduladora (la primera) puede transmitirse
modulando una onda portadora en AM (la segunda) o FM (la tercera),
entre otras.
La frecuencia modulada tambin se utiliza en las frecuencias
intermedias de la mayora de los sistemas de vdeo analgico,
incluyendo VHS, para registrar la luminancia (blanco y negro) de la
seal de video. La frecuencia modulada es el nico mtodo factible
para la grabacin de video y para recuperar de la cinta magntica sin
la distorsin extrema, como las seales de vdeo con una gran
variedad de componentes de frecuencia - de unos pocos hercios a
varios megahercios, siendo tambin demasiado amplia para trabajar con
equalisers con la deuda al ruido electrnico debajo de -60 dB. La FM
tambin mantiene la cinta en el nivel de saturacin, y, por tanto,
acta como una forma de reduccin de ruido del audio, y un simple
corrector puede enmascarar variaciones en la salida de la
reproduccin, y que la captura del efecto de FM elimina a travs de
impresin y pre-eco. Un piloto de tono continuo, si se aade a la
seal - que se hizo en V2000 o video 2000 y muchos formatos de alta
banda - puede mantener el temblor mecnico bajo control y ayudar al
tiempo de correccin.
Dentro de los avances ms importantes que se presentan en las
comunicaciones, la mejora de un sistema de transmisin y recepcin en
caractersticas como la relacin seal ruido, sin duda es uno de
los ms importantes, pues permite una mayor seguridad en las mismas.
Es as como el paso de Modulacin en Amplitud (A.M.), a la Modulacin
en Frecuencia (F.M.), establece un importante avance no solo en el
mejoramiento que presenta la relacin seal ruido, sino tambin en la
mayor resistencia al efecto del desvanecimiento y a la interferencia,
tan comunes en A.M.
La frecuencia modulada tambin se utiliza en las frecuencias de
audio para sintetizar sonido. Est tcnica, conocida como sntesis
FM, fue popularizada a principios de los sintetizadores digitales y
se convirti en una caracterstica estndar para varias generaciones
de tarjetas de sonido de computadoras personales.
Dentro de las aplicaciones de F.M. se encuentra la radio, en
donde los receptores emplean un detector de FM y el sintonizador es
capaz de recibir la seal ms fuerte de las que transmiten en la
misma frecuencia. Otra de las caractersticas que presenta F.M., es
la de poder transmitir seales estereofnicas, y entre otras de sus
aplicaciones se encuentran la televisin, como sub-portadora de
sonido; en micrfonos inalmbricos; y como ayuda en navegacin area.
Fig 1-12. Un ejemplo de modulacin de frecuencia. El diagrama
superior muestra la seal moduladora superpuesta a la onda portadora.
El diagrama inferior muestra la seal modulada resultante.
Edwin Armstrong present su estudio: "Un Mtodo de reduccin de
Molestias en la Radio Mediante un Sistema de Modulacin de
Frecuencia", que describi por primera vez a la FM, antes de que la
seccin neoyorquina del Instituto de Ingenieros de Radio el 6 de
noviembre de 1935. El estudio fue publicado en 1936.
La FM de onda larga (W-FM) requiere un mayor ancho de banda que
la modulacin de amplitud para una seal moduladora equivalente, pero
a su vez hace a la seal ms resistente al ruido y la interferencia.
La modulacin de frecuencia es tambin ms resistente al fenmeno del
desvanecimiento, muy comn en la AM. Por estas razones, la FM fue
escogida como el estndar para la transmisin de radio de alta
fidelidad, resultando en el trmino "Radio FM" (aunque por muchos
aos la BBC la llam "Radio VHF", ya que la radiodifusin en FM usa
una parte importante de la banda VHF).
Los receptores de radio FM emplean un detector para seales FM y
exhiben un fenmeno llamado efecto de captura, donde el sintonizador
es capaz de recibir la seal ms fuerte de las que transmitan en la
misma frecuencia. Sin embargo, la desviacin de frecuencia o falta de
selectividad puede causar que una estacin o seal sea repentinamente
tomada por otra en un canal adyacente. La desviacin de frecuencia
generalmente constituy un problema en receptores viejos o baratos,
mientras que la selectividad inadecuada puede afectar a cualquier
aparato.
Una seal FM tambin puede ser usada para transportar una seal
estereofnica (vea FM estreo) No obstante, esto se hace mediante el
uso de multiplexacin y demultiplexacin antes y despus del proceso
de la FM. Se compone una seal moduladora (en banda base) con la suma
de los dos canales (izquierdo y derecho), y se aade un tono piloto a
19 kHz. Se modula a continuacin una seal diferencia de ambos
canales a 38 kHz en doble banda lateral, y se le aade a la
moduladora anterior. De este modo se consigue compatibilidad con
receptores antiguos que no sean estereofnicos, y adems la
implementacin del demodulador es muy sencilla.
Una amplificacin de conmutacin de frecuencias radiales de alta
eficiencia puede ser usada para transmitir seales FM (y otras
seales de amplitud constante). Para una fuerza de seal dada (medida
en la antena del receptor), los amplificadores de conmutacin
utilizan menos potencia y cuestan menos que un amplificador lineal.
Esto le da a la FM otra ventaja sobre otros esquemas de modulacin
que requieren amplificadores lineales, como la AM y la QAM.
Otras aplicaciones
La modulacin de frecuencia encuentra aplicacin en gran cantidad
de sistemas de comunicacin. Aparte de la FM de radiodifusin, entre
87 y 108 MHz, la separacin entre dos canales adyacentes es de 200
kHz y la desviacin de frecuencia f=75 kHz. la FM se viene
utilizando principalmente en las siguientes aplicaciones:
Televisin:
o Subportadora de sonido: La informacin de sonido modula en
frecuencia la subportadora de sonido, que posteriormente se une a las
restantes componentes de la seal de TV para modular en AM la
portadora del canal correspondiente y se filtra para obtener la banda
lateral vestigial. El sonido NICAM es digital y no sigue este
proceso.
o SECAM: El sistema de televisin en color SECAM modula la
informacin de color en FM.
Micrfonos inalmbricos: Debido a la mayor insensibilidad ante
las interferencias, los micrfonos inalmbricos han venido utilizando
la modulacin de frecuencia.
Ayudas a la navegacin area. Sistemas como el DVOR (VOR
Doppler), simulan una antena giratoria que, por efecto Doppler,
modula en frecuencia la seal transmitida.
Modulador de FM
La modulacin de una portadora sobre FM, aunque se puede realizar
de varias formas, resulta un problema delicado debido a que se
necesitan dos caractersticas contrapuestas: estabilidad de
frecuencia y que la seal moduladora vare la frecuencia. Por ello,
la solucin simple de aplicar la seal moduladora a un oscilador
controlado por tensin (VCO) no es satisfactoria.
Modulacin del oscilador. En oscilador estable, controlado con
un cristal piezoelctrico, se aade un condensador variable con la
seal moduladora (varactor). Eso vara ligeramente la frecuencia del
oscilador en funcin de la seal moduladora. Como la excursin de
frecuencia que se consigue no suele ser suficiente, se lleva la seal
de salida del oscilador a multiplicadores de frecuencia para alcanzar
la frecuencia de radiodifusin elegida.
Moduladores de fase. Un modulador de FM se puede modelar
exactamente como un modulador de PM con un integrador a la entrada de
la seal moduladora.
Modulador con PLL. Vuelve a ser el VCO, pero ahora su salida se
compara con una frecuencia de referencia para obtener una seal de
error, de modo que se tiene una realimentacin negativa que minimiza
dicho error. La seal de error se filtra para que sea insensible a
las variaciones dentro del ancho de banda de la seal moduladora,
puesto que estas variaciones son las que modulan la salida del VCO.
Este mtodo se ha impuesto con la llegada de los PLL integrados ya
que ha pasado de ser el ms complejo y costoso a ser muy econmico.
Presenta otras ventajas, como es poder cambiar de frecuencia para
pasar de un canal a otro y mantiene coherentes todas las frecuencias
del sistema.
Demodulador de FM
Tambin es ms complejo que el de AM. Se utilizan sobre todo dos
mtodos:
Discriminador reactivo. Se basa en llevar la seal de FM a una
reactancia, normalmente bobinas acopladas, de forma que su impedancia
vare con la frecuencia. La seal de salida aparece, entonces,
modulada en amplitud y se detecta con un detector de envolvente.
Existan vlvulas especficas para esta tarea, consistentes en un
doble-diodo-trodo. Los dos diodos forman el detector de envolvente y
el trodo amplifica la seal, mejorando la relacin seal/ruido.
Detector con PLL. La seal del PLL proporciona la seal
demodulada. Existen muchas variaciones segn la aplicacin, pero
estos detectores suelen estar en circuitos integrados que, adems,
contienen los amplificadores de RF y frecuencia intermedia. Algunos
son una radio de FM completa (TDA7000).
Ecuacin caracterstica
Ancho de banda
Al contrario que en el caso de Amplitud Modulada, que se
concentra en la frecuencia portadora y dos bandas laterales, el ancho
de banda de una seal de FM se extiende indefinidamente teniendo como
una amplitud estndar o de rango de transferencia de 58kHz con 6
canales de transferencia, cancelndose solamente en ciertos valores
de frecuencia discretos. Cuando la seal moduladora es una sinusoide
el espectro de potencia que se tiene es discreto y simtrico respecto
de la frecuencia de la portadora, la contribucin de cada frecuencia
al espectro de la seal modulada tiene que ver con las funciones de
Bessel de primera especie Jn.
A travs de la regla de Carson es posible determinar el ancho de
banda que se requiere para transmitir una seal modulada en FM (o
PM). Mientras que la frecuencia Am contiene una amplitud del espectro
de transferencia 38kHz y un ancho de banda de 56KB/s conteniendo 5
canales de transferencia.