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Anales de Mecnica de la Fractura 25, Vol.

2 (2008)

DETECCIN DE DAO EN ACERO ESTRUCTURAL SOMETIDO A DIFERENTES ESTADOS DE CARGA


MEDIANTE TERMOGRAFA POR INFRARROJOS

C. Gmez, M. Canales, S. Calvo, J.L. Nez

rea de Investigacin, Desarrollo y Servicios Tecnolgicos


Instituto Tecnolgico de Aragn (ITA)
Mara de Luna, 8. 50018. Zaragoza, Espaa. Tfno.- 976-71-60-50 Fax.- 976-71-62-01
e-mail.- crgomez@ita.es

RESUMEN

La Termografa por Infrarrojos se presenta como un mtodo no destructivo para la deteccin de dao mecnico, a partir
del anlisis de la evolucin de la temperatura superficial externa del material. En el caso de materiales sometidos a
cargas cclicas esta metodologa experimental, basada en la determinacin del mapa trmico superficial de una probeta,
posibilita la obtencin de su lmite de fatiga.
El presente estudio analiza la aplicacin de esta metodologa al acero S355 J2G3, sometido a cargas axiales y
torsionales, estticas y cclicas. Inicialmente se describen el material, las condiciones de ensayo y se comprueba el
incremento de temperatura que ocurre en el material sometido a cargas estticas, colocando adicionalmente, termopares
en la superficie de las probetas y observando la influencia de la velocidad de ensayo. Posteriormente, se analiza y
compara los resultados del lmite a fatiga obtenidos al aplicar este mtodo con los resultados procedentes de ensayos de
fatiga de curvas S-N, comprobando la validez de dicha tcnica como mtodo alternativo a los tradicionales.

ABSTRACT

The Thermography by Infrared is shown as a non-destructive method to determinate the mechanic damage, from the
analysis of the external temperature evolution in the material. In case of materials under cyclic loads this experimental
methodology, based on the surface thermal maps determination on the specimen, it is possible to obtain the fatigue limit
of these materials.
The main scope of this study consist of applying this methodology to the S355 J2G3 structural steel, under axial and
torque, static and cyclic loads. Initially, material and test conditions are described and the temperature increased that
reach the material under static load, are checked additionally by means of putting thermocouples on the specimen
surface. Once date are analysed and the fatigue limit results, obtained from this method, are compared with the others
from S-N curves of fatigue tests, this technique can consider validated as an alternative method to the classic ones.

PALABRAS CLAVE: acero, termografa, fatiga axial y torsional.

1. INTRODUCCIN [3] explica un anlisis similar que incluye un modelo


de dao para aceros inoxidables.
La termografa es una tcnica de medida de no
contacto que permite determinar rangos de temperatura En este trabajo se ha estudiado, adems de la
o mapas trmicos en zonas superficiales como solicitacin esttica axial y torsional [4,5], la
consecuencia de la aplicacin de incrementos de solicitacin a fatiga [4,5,6,7] en ambas direcciones, con
tensiones, segn distintas formas de mecanismos de el objetivo de determinar el grado de deteccin del
fractura. Desde 1921, se han aplicado tcnicas trmicas dao mediante dicha tcnica. En futuros trabajos se
tales como termopares colocados en la superficie del estudiar la deteccin del lmite de fatiga como
material para detectar cambios en la temperatura. resultado de la combinacin simultnea de ambas
Durante las ltimas dcadas del siglo XX y al inicio del cargas, axial y torsional.
siglo XXI, varios autores han utilizado las tcnicas
termogrficas para predecir la vida a fatiga (uniaxial) Inicialmente se describirn el material y las
por medio de diferentes metodologas. Luong [1] en condiciones de ensayo utilizados para el clculo de la
1998 propuso la tcnica de termografa por infrarrojo amplitud de tensin axial y tangencial que definir el
para evaluar el lmite de fatiga en metales y Risitano lmite de fatiga en ambas direcciones. Posteriormente,
[2] en el 2000 estableci una metodologa para la se analizarn los resultados obtenidos con el objetivo
determinacin rpida del lmite de fatiga en materiales de validar esta tcnica tras comparar con los resultados
y componentes industriales. Actualmente, Meneghetti procedentes de ensayos de fatiga S-N consultados en

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diversa bibliografa bajo condiciones de ensayo y junto con un sistema continuo de adquisicin de datos
materiales similares [8]. MG-Plus de HBM, segn se muestra en la figura 1.

2. MATERIAL DE ENSAYO Mquina de ensayo

El material utilizado para la aplicacin de esta tcnica


es el acero S355 J2G3 de composicin qumica: 0.23%
max C, 1.70% max Mn, 0.60% max Si, 0.045% max P Probeta de ensayo
y 0.045% max S, cuyas propiedades monotnicas y
cclicas vienen indicadas en la tabla 1. Cmara termogrfica

Se mecanizaron probetas tubulares [7] a partir de una


barra maciza de 30 mm de dimetro de acero calmado.
El hueco interior se mecaniz mediante un mandrinado
consiguiendo niveles de rugosidad superficiales
exteriores e interiores entre 1-5 m. Previo al ensayo
se procedi a un pulido en torno para eliminar
cualquier marca superficial procedente del mecanizado.

Tabla 1. Propiedades monotnicas y cclicas del acero


S355 J2G3

Propiedade monotnicas
Tensin de fluencia, p0.2 386.0 MPa Equipo de adquisicin datos
Resistencia ltima, u 639.54 MPa de Temperatura: termopares

Tensin de rotura, t 536.31 MPa


Mdulo elstico, E 206.03 GPa
Figura 1. Montaje de ensayo con cmara termogrfica
Mdulo de cortadura, G 77.71 GPa
y termopares.
Propiedades cclicas uniaxiales
Debido al hecho de que se trabaja con probetas
Coeficiente de resistencia, K 720.94 MPa
metlicas, fue necesario pintar la superficie con pintura
Exponente de endurecimiento, n 0.1258
negra mate para evitar reflejos en la captura de la
Resistencia de fluencia cclica, 'y 330.0 MPa
imagen termogrfica y por lo tanto, evitar la
Coeficiente de resistencia de fatiga, 'f 525.31 MPa posibilidad de obtener una medida errnea del valor de
Exponente de resistencia de fatiga, b -0.0521 la temperatura.
Coeficiente de ductilidad de fatiga, 'f 0.0662
Exponente de ductilidad de fatiga, c -0.3987 Para la aplicacin de esta metodologa no se precisa
una probeta por nivel de ensayo sino que, la misma
Propiedades cclicas torsionales probeta es sometida a distintos niveles de tensin de
Coeficiente de resistencia, K 518.44 MPa amplitud constante, de forma secuencial en orden
Exponente de endurecimiento, n 0.1390 ascendente y a frecuencia constante. La seleccin de
Resistencia de fluencia cclica, 'y 220 MPa los niveles de ensayo se realiz segn los resultados
Coeficiente de resistencia de fatiga, 'f 386.49 MPa obtenidos en estudios anteriores [4,5]. En todos los
Exponente de resistencia de fatiga, b -0.05034 ensayos cclicos, el nivel de tensin media tanto axial
como tangencial fue cero.
Coeficiente de ductilidad de fatiga, 'f 0.0814
Exponente de ductilidad de fatiga, c -0.3317
El criterio de fin de ensayo para pasar al siguiente nivel
de tensin, consisti en ciclar la probeta hasta
conseguir una estabilizacin de la temperatura de la
3. MTODO EXPERIMENTAL
misma, o una disminucin del 80% en la amplitud de
desplazamiento (axial o angular respectivamente)
Los ensayos propuestos se llevaron a cabo en una
respecto al inicial.
mquina servohidrulica INSTRON biaxial 8850 de
capacidad 100 kN axial y 750 Nm de par. Durante los
Los ensayos estticos a realizar tanto en direccin axial
ensayos realizados, la temperatura en la superficie de la
(traccin) como torsional se plantearon segn criterio
probeta se adquiri de forma simultnea mediante: una
de rotura, ya que el objetivo era determinar el
cmara termogrfica (TerCAMTM E45 de FLIR
calentamiento que se produce en la superficie de la
Systems) de +2C de resolucin y dos termopares de
probeta bajo dicho tipo de solicitacin.
tipo k, colocados en dos puntos opuestos de la probeta,

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4. ANLISIS Y DISCUSIN DE RESULTADOS 0.20deg/s, siendo evidente a 0.40 deg/s. En este caso,
no ha sido posible ensayar la probeta hasta rotura,
4.1 Deteccin del dao mecnico para cargas debido a la limitacin de la mquina de ensayos, por lo
estticas. Influencia de la velocidad de ensayo para que est pendiente corroborar la posible aparicin de
carga torsional. un mximo de temperatura en el momento de la rotura
del material.
Las curvas de carga e incremento de temperatura que
aparecen en las figuras 2 a 4 muestran claras Ensayo esttico de torsin: 0.40 deg/s AEXP070037-09

Incremento de T: -09
diferencias en el comportamiento trmico del material 0 50 100
Tiempo (s)
150 200

cuando est sometido a cargas estticas de traccin o 450 4.5

torsin. 400 4

350 3.5

Ensayo esttico de traccin: 0.05 mm/s AEXP070037-07 300 3

Tiempo (s) AEXP070037-03

Tensin (MPa)
250 2.5
0 50 100 150 200 250 Incremento de T: 300
-03

T (K)
500 8
Incremento de T: -07
200 2
450
7
150 1.5
400
6
100 1
350

5 50 0.5
300
Tensin (MPa)

T (K)

250 4 0 0
0 20 40 60 80 100 120
Desplazamiento angular ( deg)
200
3

150
2
100

1
Figura 4. Evolucin de la tensin y del T superficial
50
en ensayo de torsin a velocidad de ensayo 0.40deg/s.
0 0
0 2 4 6 8 10 12 14
Desplazamiento (mm)
La figura 5 muestra un ejemplo de las imgenes
termogrficas obtenidas, en este caso durante el ensayo
Figura 2. Evolucin de la tensin y del T superficial de traccin, de modo que se puede apreciar la zona de
en ensayo de traccin hasta rotura. estriccin de la probeta en su zona central desde los
24.80C iniciales, hasta los 36.40 C en la rotura.
En el caso de los ensayos de traccin a una misma
velocidad de actuacin, 0.05 mm/s se observa un
incremento de la temperatura lineal acorde con la zona
elstica del material. Dicho incremento de temperatura
comienza a estabilizarse en el momento en el que la
probeta empieza a plastificar hasta un mximo
coincidente con el momento de rotura.

AEXP070037-08
Inicio 24.80 C 26.40 C
Ensayo esttico de torsin: 0.05 deg/s - 0.20 deg/s
Incremento de T: -08
Tiempo (s)
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
400 3.5

350
3
Incremento en la
velocidad
300
2.5

250
Tensin (MPa)

2
T (K)

200
31.40 C Rotura 36.40 C
1.5
150

100
1
Figura 5. Mapas trmicos de la probeta durante el
50
0.5
ensayo de traccin.
0
0 20 40 60 80 100 120
0
El incremento de temperatura observado en ambos
Desplazamiento angular ( deg)
tipos de ensayos estticos es del mismo orden de
magnitud, siendo el de traccin ligeramente superior y
Figura 3. Evolucin de la tensin y del T superficial teniendo en cuenta que en el ensayo torsional no se
en ensayo de torsin, a velocidad de ensayo entre 0.05 alcanz la rotura de la probeta.
y 0.20 deg/s.
4.2 Deteccin del dao mecnico para cargas cclicas
Sin embargo, las curvas procedentes de los ensayos de axial y torsional.
torsin informan que la velocidad de actuacin de la
carga tiene una clara influencia en el incremento de A continuacin se presentan en la tabla 2 los resultados
temperatura observado. Dicho incremento comienza a del incremento de temperatura obtenido para cada uno
ser significativo a partir de una velocidad de de los niveles de amplitud de tensin ensayados:

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Tabla 2 Mximo T en la probeta a diferentes niveles La tabla 3 indica los parmetros de definicin para la
de tensin cclica para fatiga axial y torsional. correcta adquisicin de la temperatura mediante la
tcnica por infrarrojos. El software de tratamiento de
imgenes utilizado fue el ThermaCAMTM QuickView de
T (K) T (K)
FLIR Systems Ver.1.1+. La figura 6 presentan los
a a
Nivel mapas trmicos, capturados en la superficie de la
(MPa) AEXP07 (MPa) AEXP07 probeta, correspondientes a un ensayo de fatiga axial
0037-01 0037-02 con diferentes valores de tensin y ciclos. La captura
1 250 2.282 118 0.247 de imgenes se realiz de forma manual, de modo que
para disponer de los datos de temperatura superficial
2 255 2.758 148 0.518 de la probeta on-line se colocaron dos termopares tal
3 260 3.332 177 24.116 y como se indicaba en la Figura 1.
4 265 3.976 180 108.01
5 270 5.309 182 119.91
6 280 10.294 183 120.99
7 290 37.890 188 144.98
8 295 63.490 192 111.82

Para la obtencin del incremento de temperatura, se max=260 MPa,


Inicio, Tf = 25.50 C Tf =29.50C
fij un nmero determinado de ciclos, en este caso
5.000 ciclos, para cada uno de los niveles de carga. Se
seleccion este nmero de ciclos ya que para los casos
de a ms bajos, la estabilizacin del T se alcanzaba
prximo a dicho valor.

Los resultados obtenidos en los ensayos de fatiga


muestran que, en valores de tensin prximos al lmite a=290 MPa, 5000 ciclos, a=290 MPa, 15000 ciclos,
de fatiga del material, se produce un incremento de Tf = 49.1 C Tf = 61.3 C
temperatura brusco respecto a niveles inferiores en
ambos tipos de solicitaciones, axial y torsional. Este
fenmeno, detectado durante el ensayo por la
disminucin de amplitud de desplazamiento (criterio
establecido como identificador del fallo de la probeta
en un ensayo controlado por carga), informa desde el
punto de vista estructural de la prxima prdida de a=295 MPa, 5000 ciclos, a=295 MPa, 10000 ciclos,
rigidez de la probeta.
Tf = 90.90 C Tf = 120.20 C
El calentamiento significativo de la superficie de la
Figura 6. Mapas trmicos en el ensayo cclico axial.
probeta se origina cuando se produce un proceso de
plastificacin del material y una contribucin
En el ltimo nivel de tensin (295 MPa), la probeta
importante del trabajo generado por esta deformacin
rompi a los 14.398 ciclos, tal y como se observa en la
plstica se convierte en calor. Este trabajo por unidad
figura 7.
de volumen se puede evaluar por integracin de la
curva de histresis del material siendo este trmino,
denominado disipacin intrnseca de energa, el que se
detecta con la termografa por infrarrojos en materiales
metlicos[1, 9].

Tabla 3. Parmetros de la cmara termogrfica FLIR.

2MUES070037 2MUES070037
Probetas
-01 -06
Emisividad 0.88 0.89
Treflejada(C) 25.50 24
Tatmsfera(C
25.50 24
)
Humedad (%) 47 48
Distancia (m) 0.5 0.5 Figura 7. Aspecto de la grieta tras rotura de la
probeta 2MUES070037-01 tras ensayo de fatiga axial.

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La figura 8 muestra la evolucin de la T respecto al Una simplificacin en el mtodo puede ser la


ciclado axial a + 295 MPa (14.398 ciclos) hasta fallo. interseccin directa entre la segunda pendiente y el eje
Este nivel se ensay a lo largo de 2 das de forma de abscisas, tal y como se observa en la figura 10, ya
interrumpida; por esta razn en el grfico se observa que a niveles por debajo del lmite de fatiga los
una brusca disminucin hasta cero del incremento de incrementos de temperatura son muy pequeos.
temperatura a los 5.323 ciclos. Asimismo, el lmite de fatiga tambin se puede obtener
considerando un segundo criterio, a partir de la tasa de
Deteccin del incremento de temperatura en la caracterizacin del lmitede fatiga en material
metlico por termografa: + 295 MPa
incremento de temperatura respecto de la variacin de
Incremento T Posicin-max Posicin-min ciclos, es decir, T/ N [2, 3] frente a los niveles de
140
Rotura de la probeta:
-60
tensin cclica ensayados. En los casos analizados, las
120
14398 ciclos
-60 diferencias entre considerar uno u otro criterio al
-61 determinar el lmite a fatiga axial son inferiores al 1%.
100

Desplazamiento (mm)
-61
80 Adicionalmente, la obtencin del lmite de fatiga axial
T (K)

-62

60
a partir de ensayos realizados sobre probeta plana de 3
-62
mm de espesor [6], proporcion un valor que difiere en
40
-63 un 0.15 % respecto al calculado en probeta tubular.
20
-63

0 -64
Deteccin del lmite de fatiga uniaxial
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000
100 0.014
Ciclos

90 y = 3.434x - 952.91
AEXP070037-01, DT 2
R = 0.9719 0.012

Figura 8. Evolucin de la temperatura superficial de 80


AEXP070037-01, DT/DN y = 0.0006x - 0.1746
2
R = 0.7401 0.010
la probeta AEXP070037-01 durante el ciclado axial. 70

T / N (K/ciclos)
60
0.008
277.50 MPa
T (K)

Anlogamente, la figura 9 muestra el aspecto de la 50

279 MPa
grieta resultante, tras la realizacin de un ensayo 40
0.006

cclico torsional hasta el nivel de amplitud de tensin 30


0.004

tangencial de 192 Mpa hasta el fallo a los 964 ciclos. 20

Al igual que en la caracterizacin cclica torsional [5], 10


0.002

se observa un crecimiento de grieta longitudinal 0 0.000


respecto al eje de la probeta y en sus extremos, la 245 250 255 260 265 270 275 280 285 290 295 300

Amplitud de tensin (MPa)


divisin de sta en una bifurcacin de 45 respecto a
dicho eje caracterstica en este tipo de solicitacin.
Figura 10. Lmite de fatiga axial del acero S355 J2G3,
T y T/N vs. a., probeta AEXP070037-01.

Para el caso de fatiga torsional, en la figura 11 se


muestra los resultados de la probeta segn ambos
criterios: T vs. a y T/N vs. a. En este caso, las
diferencias en los valores del lmite de fatiga torsional
considerando ambos criterios son inferiores al 0.5%.

Deteccin del lmite de fatiga torsional

Figura 9. Aspecto de la grieta tras rotura de la 200 0.035

probeta AEXP070037-02 tras ensayo de fatiga 175


0.030
AEXP070037-02: DT y = 10.517x - 1813.2
torsional. 150
2
R = 0.7527

0.025
AEXP070037-02: DT/DN y = 0.0025x - 0.4325
2
R = 0.8191
4.3 Obtencin del lmite de fatiga del material.
T / N (K/Ciclos)

125

0.020

Comparativa y discusin. 172.40 MPa


T (K)

100

0.015

75
Una vez obtenidos los mximos incrementos de
173 MPa 0.010
temperatura para cada uno de los niveles de amplitud 50

de tensin, tal y como se muestra en la tabla 2, la 25


0.005

metodologa para determinar el lmite de fatiga del


material, consiste en representar los incrementos de 0
100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 165 170 175 180 185 190 195
0.000

temperatura, T [1, 2, 3] para cada uno de los niveles.


Amplitud de tensin (MPa)

La interseccin entre las dos rectas, definidas por el


cambio drstico observado en el grfico resultante, Figura 11. Lmite de fatiga torsional del acero S355
determinar el valor del lmite de fatiga. J2G3, T y T/N vs. a., probeta AEXP070037-02.

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En una primera aproximacin terica, se puede significativas obtenidas en la determinacin del lmite
determinar el valor del lmite de fatiga axial de un de fatiga, del orden del 28%.
material como la mitad del valor de su tensin de
rotura t, obtenida de la curva monotnica de un Futuros trabajos se estn orientando hacia el anlisis de
ensayo de traccin. La tabla 4 muestra los valores del la aplicabilidad de este mtodo en material sometido a
lmite de fatiga expresado como mxima amplitud de cargas biaxiales, axial y torsional.
tensin aplicable bajo solicitacin cclica para cada una
de las condiciones analizadas, comparados con los AGRADECIMIENTOS
valores obtenidos de la aproximacin terica [4,5]. Los
valores del lmite de fatiga difieren en menos de un 5% Este artculo se enmarca dentro del Programa
de su aproximacin terica para el caso axial, mientras Estratgico de Materiales que est desarrollado el rea
que en el caso torsional las diferencias son de Investigacin, Desarrollo y Servicios Tecnolgicos
sustancialmente mayores, del orden del 28%. del ITA, y ha sido financiada parcialmente por el
MCyT, dentro del proyecto Estimaciones de vida en
Tabla 4. Valores del lmite de fatiga axial y torsional fatiga multiaxial con cargas de amplitud variable
del acero S355 J2G. (DPI2002-02581).
Criterio de Lmite de
Lmite de fatiga
deteccin por fatiga axial REFERENCIAS
torsional (MPa)
termografa (MPa)
T vs. a 277.50 172.40 [1] Minh Phong Luong. Fatigue limit evaluation of
metals using an infrared thermographic technique,
T/N vs. a 279.00 173.00 Mechanics of Materials 28 (1998), 155-163.
Aprox. terica 268 135
[2] G. La Rosa, A. Risitanno. Thermographic
La tabla 5 muestra los datos de un acero S355 J2G3 methodology for rapid determination of the fatigue
(BS4360-50D) procedentes de ensayos de fatiga limit of materials and mechanical components,
realizados sobre barra maciza [8] cuyo lmite de fatiga International Journal of Fatigue 22 (2000), 65-73.
axial es 255 MPa. El lmite de fatiga es inferior al
obtenido en este estudio, debido principalmente a la [3] Meneghetti, G. Analysis of the fatigue strengh of a
calidad del material y tensin ltima indicada. stainless steel based on the energy dissipation,
International Journal of Fatigue (2006).
Tabla 5. Parmetros del material S355 J2G3 (BS4360-
50D) ensayado a fatiga por Ilzhfer y cols. [4] M. Canales, L.A. Men, C. Gmez, Ensayos de
Yield Strength R p0,2 = 355 MPa fatiga uniaxial en acero S355 J2G3,
2INFO040032.
Ultimate Tensile Strength R m = 510 MPa
Fatigue Limit S BW = 255 MPa [5] M. Canales, C. Gmez, Ensayos de fatiga torsional
Young s Modulus E = 210 MPa -N (deformacin-vida) en acero S355 J2G3,
2340_I059025.
Poisson s Ratio = 0,3
[6] M. Canales, C. Gmez, Deteccin del lmite de
5. CONCLUSIONES fatiga en acero S355 J2G3 mediante termografa
por infrarrojos: pruebas preliminares,
En el presente trabajo se ha analizado la aplicabilidad 2340_I069017.
de la termografa por infrarrojos, como un mtodo de
deteccin del dao, sobre probetas tubulares de acero [7] Norma ASTM E 2207-02: Standard Practice for
S355 J2G3 sometido a cargas estticas y cclicas, Strain-Controlled Axial-Torsional Testing with
axiales y torsionales. Thin-Walled Tubular Specimens.

En el caso de cargas cclicas, esta metodologa [8] B. Ilzhfer, O. Mller, P. Hussler, D. Emmrich &
experimental ha permitido la obtencin del lmite de P. Allinger. Shape Optimization Based on
fatiga axial con errores inferiores al 5%, utilizando un Parameters from Lifetime Prediction, NAFEMS
nmero muy limitado de probetas en un tiempo corto Seminar: Fatigue Analysis. November 8-9, 2000,
de ensayo, por lo que se presenta como una tcnica Wiesbaden, Germany.
alternativa frente a las tcnicas tradicionales, basadas
en la obtencin de curvas de Whler. [9] T. Boulanger, A Chrysochoos, C. Mabru, A.
Galtier. Calorimetric analysis of dissipative and
Parece necesario profundizar en el comportamiento thermoelastic effects associated with the fatigue
trmico del material sometido a cargas de torsin: tanto behaviour of steels, International Journal of Fatigue
estticas bajo diferentes velocidades de actuacin, por 26 (2004), 221-229.
su posible influencia, como cclicas, por las diferencias

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