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C6
MODELADO Y SIMULACIN DE PROCESOS BATCH:
SECCIN DE CRISTALIZACIN DE UNA AZUCARERA
Garca Garca, Anabel
Centro de Tecnologa Azucarera. Universidad de Valladolid
C/ Real de Burgos. Edificio Alfonso VIII. Planta baja s/n. 47011. Valladolid. Espaa
Telfono:983 42 35 63. FAX: 983 42 36 16. anabel@cta.uva.es
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Figura 2. Esquema de una Tacha Siembra. En esta etapa se produce la siembra de los
cristales de sacarosa, disueltos en una solucin
2.1.2 Etapas del proceso alcohlica, que en las etapas posteriores iniciarn
su crecimiento para convertirse en el producto final
En el proceso de una tacha se distinguen las de la tacha. Hasta esta etapa se supone que no ha
siguientes etapas: existido ningn proceso de formacin y de
crecimiento de cristales en la tacha. La masa de
Tacha Preparada. El objetivo es tener la tacha lista sacarosa sembrada es muy pequea (unos 10
para el comienzo de la operacin. La tacha se gramos) y los cristales tienen un tamao de unos 5
encuentra vaca y se establece una referencia de micrmetros (5 m). Tericamente, el nmero total
presin en la cmara de 0,20-0,25 bares. Le de cristales sembrados permanece constante hasta
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el final del proceso. Finaliza al terminar el proceso tamao actual de los cristales, o en su defecto, la
de siembra. cantidad de masa cristalizada existente en un
momento en la tacha. La sobresaturacin de la miel
Estabilizacin. El objetivo es garantizar unas madre se obtiene a partir de una medida de la
condiciones de estabilidad en los primeros conductividad de la misma. Adems, en cada tacha
momentos del crecimiento cristalino. Ello se se dispone de una curva que proporciona la
consigue manteniendo parcialmente cerrada la sobresaturacin adecuada para cada valor del nivel
vlvula de suministro de vapor de modo que alcanzado en la tacha. Conocida esta curva, se mide
predomine la cristalizacin sobre la evaporacin y el nivel actual de la tacha y se ajusta el caudal de
manteniendo constante la sobresaturacin en su entrada para que la medida de la sobresaturacin en
valor principal controlando el caudal de entrada. la tacha (obtenida a partir de la medida de la
Finaliza cuando el tamao medio de los cristales conductividad de la miel madre) est acorde con el
alcanza los 200 micrmetros (0,2 mm). Sin valor proporcionado por la curva.
embargo, este criterio no se puede automatizar,
pues depende de la observacin visual de los Existen dos condiciones de finalizacin: La primera
cristales a cargo del operario. que se alcance el nivel mximo de la tacha. En este
caso se pasa directamente a la siguiente etapa
Coccin. La etapa de coccin es la ms importante (Apretado). La segunda es que se alcance un
del proceso. En ella se produce el crecimiento de la determinado brix total en la tacha (90,4). Este dato
masa cristalina hasta alcanzar su tamao final (unos indica que el tamao de los cristales es el tamao
0,5 mm). La cristalizacin retira sacarosa de la miel final deseado, y est relacionado con el contenido
madre hacia los cristales, disminuyendo la total de cristales de la tacha y con la concentracin
concentracin del entorno de los cristales. Para de la miel madre. Si se alcanza primero la
reponerla, se introduce jarabe estndar, del cual, al condicin del brix total, se salta la etapa de
estar subsaturado, se deber retirar la cantidad apretado, pasando directamente a la etapa de
adecuada de agua mediante evaporacin. El ajuste Espera.
del caudal de jugo estndar que entra a la tacha
debe ser tal que garantice el mantenimiento de unas Apretado. Esta etapa slo est presente en el caso
condiciones de sobresaturacin en la miel madre que no se haya alcanzado el brix total requerido en
adecuadas para el crecimiento cristalino. Adems, la etapa de coccin. El objetivo es permitir que los
como el objetivo es obtener la mayor cantidad cristales crezcan hasta su tamao final. Se cierra
posible de masa cristalizada, se debe procurar que totalmente la vlvula de jarabe estndar para
los cristales alcancen su tamao final cuando se estimular el crecimiento de los cristales al
llegue al mximo nivel de la tacha. incrementarse la sobresaturacin por la evaporacin
de agua. Con ello se pierde nivel en la tacha.
Tanto si los cristales alcanzan su tamao final antes
de que se llene la tacha, como si se llena la tacha Se produce la finalizacin de la etapa cuando se
antes de que los cristales alcancen su tamao final, alcanza un brix total de 90,4 (criterio de
el nivel de la tacha en la descarga es menor que el consistencia), lo cual corresponde a un determinado
mximo (en este ltimo caso se debe esperar a que valor de la medida de la conductividad, lo que a su
los cristales crezcan hasta el tamao final, vez corresponde con el tamao final de grano
evaporando agua sin introducir jarabe, con lo que el deseado en los cristales de azcar.
nivel desciende).
Espera. Tras la obtencin de la masa cocida,
Por tanto, se tienen dos condiciones a la hora de pueden darse situaciones en las que halla que
regular el caudal de jarabe estndar: primero, esperar para realizar el proceso de descarga. En este
mantener una determinada concentracin en la miel caso se entra en la etapa de espera, que consiste en
madre y, segundo, intentar alcanzar el nivel la introduccin de agua a la tacha y su evaporacin
mximo de la tacha coincidiendo con el tamao debido al calor que proporciona la calandria. Esto
ptimo de los cristales. Dependiendo de las es necesario ya que no se puede desactivar la
caractersticas de la tacha (sobre todo de la calandria pues ello supondra una disminucin de la
capacidad de evaporacin de la calandria y del temperatura y el consiguiente aumento de la
ritmo de crecimiento de los cristales), ambos sobresaturacin, seguido de una cristalizacin
objetivos sern compatibles o no. En caso de que lo masiva. De este modo, se intenta que los
sean, se debe ajustar el caudal de entrada para parmetros de la tacha permanezcan constantes, sin
hacerlo factible. que se produzca el crecimiento de los cristales.
Finaliza por decisin del operario segn las
Para regular eficazmente el proceso de acuerdo a necesidades de la planta.
los objetivos anteriores, sera necesario conocer
tanto la sobresaturacin de la miel madre como el
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Ruptura de vaco. El objetivo es restablecer la Tambin en la cmara tenemos una cierta cantidad
presin atmosfrica en la tacha para poder de masa de vapor de agua (mV), que est en
descargar la masa cocida. Para preparar y facilitar relacin con la presin y la temperatura.
la descarga de la masa cocida, se elimina el vaco
introduciendo vapor de agua por la vlvula de Relaciones empricas de inters:
ruptura de vaco hasta que la presin en la cmara
se diferencia en menos de un 10% de la presin Brix, porcentaje en masa del soluto disuelto en la
atmosfrica. Finaliza cuando en la cmara se disolucin.
alcanza la presin de 0,9 bares.
m
bx = 100 SOL (4)
Descarga. En esta etapa se deja caer la masa cocida mJ
en uno de los malaxadores disponibles. El proceso Pureza de la disolucin, porcentaje en masa de la
se detiene cuando la masa cocida que queda en la sacarosa disuelta con respecto a la masa total de
tacha ocupa menos de un 6% del volumen total de soluto disuelto.
la misma. Finaliza cuando el volumen de masa m
cocida en la tacha sea menor que el 6% del px = 100 S (5)
m SOL
volumen de la tacha.
Limpieza / Lavado. El objetivo es eliminar los El contenido de azcar de la masa cocida (WC),
restos de masa cocida adheridos a las paredes de la tanto por ciento en masa de los cristales de sacarosa
tacha. Para ello se introduce por la vlvula de respecto del total.
limpieza vapor de agua a 90C, lo que provoca la
disolucin de los restos. Finaliza despus de un mC 100
WC = 100 = (bx t bx) (6)
tiempo prefijado. mT 100 bx
Tacha preparada. El objetivo es preparar la tacha Brix total de la masa cocida, residuo seco
para otro ciclo. Para ello se cierra la vlvula de obtenido de 100g de masa cocida.
descarga. Por decisin del operario se pasa de esta
etapa a la de carga, comenzando otro ciclo. Finaliza
m SOL + mC bx
al iniciar un nuevo ciclo. bxt = 100 = bx + (1 )WC (7)
mT 100
2.1.3 Modelo matemtico de la Tacha
Concentracin de la disolucin, gramos de
La masa cocida (caracterizada por la masa total, sacarosa disueltos por cada 100g de agua.
mT) consta de dos fases, los cristales y el jarabe
(caracterizados por la masa de cristales, mC y la
masa de jarabe, mJ). mS
C = 100 (8)
mA
El jarabe consta de agua, sacarosa e impurezas
disueltas. Por lo tanto, para caracterizar el estado de
Relacin de Impurezas-Agua, correccin de la
la tacha necesitamos cuatro magnitudes, las
cantidades de masa de cada especie existente en un concentracin de saturacin debida a las impurezas.
momento dado:
mI
Rn = (9)
Masa de agua(m A ) mA
Masa de Jarabe(mJ ) Masa de sacarosa disuelta(m S )
Masa cocida(m T ) Masa de soluto(m SOL ) Masa de impurezas disueltas(m )
I
Masa de cristales de sacarosa(m ) CORRIENTES DE FLUIDOS
C
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bx
q eA = 1 e q e (13) Denominamos WCf, bxf y pxf a las relaciones
100 msicas finales.
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0
Etapas anteriores Para determinar la relacin entre el volumen y la
dmC m C0
= Etapa de siembra (31) medida de nivel en la tacha, L, vamos a suponer
dt tS
que la forma de la tacha es la de un cilindro de
3 C KV
K G (Y ,T ,...) AC Etapas posteriores superficie constante, rematado en ambos extremos
S
por dos conos. Podemos dividir las tachas en
Durante la etapa de siembra, el crecimiento se hace distintas partes:
gradual para que al finalizar la masa de cristales sea
igual a la de siembra, mC0. tS representa el tiempo Zona de volumen mnimo, que corresponde a
que dura la etapa. la zona muerta no contemplada en la zona de
nivel
BALANCE DE JARABE
La zona siguiente es donde se encuentra la
dm J dmC calandria. El volumen de la masa cocida que
= q e Fev (32) cubre el pie de tacha menos el volumen
dt dt mnimo se denomina volumen del pie de tacha.
En esta zona hay que tener en cuenta el
BALANCE DE MASA TOTAL volumen de la calandria para el clculo de
nivel. El nivel cuando se cubre la calandria se
dmT denomina pie de tacha.
= qe Fev (33)
dt
En la parte superior de la tacha ya no existe
MEDIDA DE LA SOBRESATURACIN volumen ocupado por la calandria.
Concentracin de Saturacin para disoluciones Por ltimo, el volumen de la tacha que nunca
puras(34): se ocupa por la masa cocida se denomina
volumen residual y es el volumen mnimo de
gases donde se lleva a cabo la dinmica de la
p
C sat (T) = 181.5 + 0.602319T + 0.014362T 2 + 9.142 10 5 T 3
evaporacin del jarabe.
Concentracin de saturacin que tiene en cuenta el Esto se muestra en las figuras (3) y (4):
efecto de las impurezas (35)
[
C sat (T, R n ) = 0.82 + 0.178R n + 0.18e 2.1Rn C sat
p
(T ) ]
La ecuacin de sobresaturacin:
C
y= (36)
C sat
mJ m
V= + C (37)
J (T , bx) C
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caractersticas similares a las de la calandria, pero en la cmara vendr dada por la presin de
con las siguientes diferencias: equilibrio de una disolucin de jarabe con un brix
determinado y a una temperatura dada:
El volumen de la cmara Vcam, no es constante,
al contrario de la calandria, sino que vara con Pcam=Peq=f(Ts) (44)
le nivel de la tacha. Sin embargo, su variacin
es muy lenta en comparacin con la de los Condiciones de no saturacin.
procesos de la cmara, por lo que se puede Se dan cuando la masa cocida no posee la
considerar despreciable su derivada respecto al temperatura necesaria para mantener la ebullicin.
tiempo. Si aplicramos el esquema anterior, al ser la
temperatura de la masa cocida apreciablemente
Al estar en contacto directo la cmara con la menor que la temperatura de ebullicin a la presin
masa cocida, se dan las condiciones apropiadas de los condensadores baromtricos, nos dara una
para que exista equilibrio trmico entre ambas, presin de la cmara menor que la de los
por lo que se puede suponer que la temperatura condensadores, lo que producira un flujo de vapor
de la cmara es igual a la de la masa cocida, o de sentido inverso, es decir, desde los
sea: Tcam=T. condensadores a la cmara. Las ecuaciones
trmicas tambin reflejaran un flujo entrante de
Tambin, al ser la dinmica de la cmara, calor debido a la condensacin de vapor procedente
podemos suponer que el flujo de salida del de los condensadores.
vapor hacia el condensador, Fvc, ser igual al
flujo de vapor evaporado, Fev, exceptuando Esto no es fsicamente aceptable. Lo que sucede en
perodos transitorios de restablecimiento de este caso es que el flujo de evaporacin es
presiones que tendrn una duracin de despreciable, y la presin de la cmara alcanza
segundos. Se va a dividir el estudio de la rpidamente el equilibrio con la presin de los
dinmica de la cmara en dos situaciones condensadores baromtricos. Esta situacin se
distintas: cuando estamos en condiciones de mantiene hasta que la temperatura alcanza el valor
saturacin(existe flujo neto de evaporacin), y de la temperatura de ebullicin a esa presin, lo que
no saturacin(en las primeras etapas, cuando la viene indicado porque la presin de equilibrio
calandria no est activada). En la figura (7) supera a la de los condensadores.
podemos observar un esquema de los procesos
que tienen lugar en la cmara. La variacin de la masa de vapor ser igual a:
dmv
= Fev Fvc = Fvc (45)
dt
dPcam RT dmv RT
= = Fvc (46)
dt MVcam dt MVcam
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Msico
Mcf= Mc*(1-Rcmp- Rcmr) +Mbe*(1- Rbemr -Rbemp) (56)
Materia seca
Mcf*Brixcf= Mc*(1-Rcmp- Rcmr)*Brixc (57)
Figura 8. Turbina sin separacin de mieles
Azcar
Mcf*Polcf= Mc*(1-Rcmp- Rcmr)*Polc (58)
Veamos los balances msicos:
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100 Rc R
W mms = W agc + W mme + W ace d (65)
100 100 3 IMPLEMENTACIN DEL
MODELO EN ECOSIMPRO
Rc 100 R d
W acs = W mme + W ace (66)
100 100 Se ha realizado la implementacin en EcosimPro
del modelo matemtico de cada uno de los equipos
La primera ecuacin refleja: que intervienen en la unidad de proceso (Tachas,
que todo el agua aadida a la masa de entrada Malaxadores, Centrfugas Continuas y
estar en la miel de salida. Discontinuas, Cristalizadores y Depsitos), se ha
que un porcentaje de azcar que estaba en la construido una librera de propiedades fsicas de los
miel de entrada ha cristalizado y por tanto ya compuestos qumicos implicados(PROPIEDADES
no estar en la miel de salida FISICAS) y se ha elaborado unos elementos de
conexin especiales. Despus, se ha construido un
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CONTINUOUS
1. = SUM (j IN Mix EXCEPT setofElem(Mix,4); C[j])
La sentencia WHEN se utiliza para expresar EXPAND(j IN Mix EXCEPT setofElem(Mix,4)) Wi[j] = C[j] *
eventos discretos. Es necesaria para el modelado de W*(1-cc/100.)
cambio de etapa en las tachas, y en las centrfugas. W=SUM(j IN Mix;Wi[j])
Tambin es de inters porque nos permite la cc=C[cristales]*100.
Pol = (Pureza/100.) * (Brix/100.)
simulacin de ciclos, por ello es una sentencia Pol = C[sacarosa]
indispensable para el modelado de procesos batch. Brix = 100 * (C[sacarosa]+C[impz])
.Por ejemplo: Brixt=Brix+(1-Brix/100.)*cc
Rho=Den_masacocida(T, Brix, Brixt, Pureza)
H=Entalpia_masacocida(T, Brix, Brixt,Pureza)
WHEN(Ma>=0.00050 AND etapa==7) THEN f_energ=W*H
--Apretado-------->Descarga W=F*Rho
M_tc=M_t
M_solc=M_sol END PORT
M_cc=M_c
etapa=8 El puerto cristal se usa a la salida de las centrfugas,
END WHEN donde se produce la separacin de las mieles y el
azcar:
-------------------------------------------------------------------
3.2 CONEXIN: LOS PUERTOS --Puerto cristal
--------------------------------------------------------------------
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-10000 TIME
1. = SUM (j IN Mix; C[j])
EXPAND(j IN Mix EXCEPT setofElem(Mix,3)) Wi[j] =
C[j]*W Figura 9. Evolucin de las masas en la tacha A en
W=SUM(j IN Mix;Wi[j]) dos ciclos
Brix=(C[cristales]+C[impz])*100.
C[impz]=(100./Pureza-1)*C[cristales]
H=Entalpia_cris(T)
f_energ=W* H En la figura (10) se representa la evolucin del brix
Rho=Den_cris(T) y el brix total, dentro de las Tachas de Primera. Se
W=F*Rho
observa como el brix total es mayor que el brix a
END PORT
partir de la etapa de concentracin debido a que
tiene en cuenta la formacin de cristales. Se
grafican dos ciclos.
4 DIFICULTADES
La cristalizacin como cualquier otra operacin 100
batch presenta grandes dificultades para una 90
10
procesos continuos. Aparece un nmero elevado de
0
variables(6.426 variables reales, 28 variables 0 5000 10000 15000 20000 25000
90
En la figura (9) se representa la evolucin de la Tacha18_1.T
Tacha18_1.Tcal
masa (total, de sacarosa, de impurezas, de agua y de 80
Tacha18_1.Tcon
60
0 5000 10000 15000 20000 25000
TIME
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Agradecimientos
En la figura (12) se representa la evolucin flujo de
entrada, flujo de descarga de miel pobre, flujo de Este trabajo se enmarca dentro del proyecto
descarga de miel rica y flujo de descarga de Simulacin de factoras azucareras para
cristales en las Turbinas de Primera. Se puede ver optimizacin del proceso y entrenamiento de
la duracin de un ciclo de turbinado y como en la personal(FEDER TAP 1FD97-1450) realizado en
grfica se muestran tres ciclos. el Centro de Tecnologa Azucarera de la
70
Universidad de Valladolid. Agradecimientos a
todas las personas implicadas en el mismo.
60
50
Referencias
40
Wd_c
Wd_mp [1] Consuegra, Ramn-Alfonso, Manuel-Riesgo,
30 Wd_mr
We Jos-Mayo, Orestes. Modelizacin
20 matemtica de la masa cocida final. Revista
Cuba Azcar, Octubre-Diciembre, 1984, p15-
10
20.
0 [2] Consuegra del Rey, Ramn-Llompart Ruiz,
0 100 200 300 400 500 600 700 800
TIME Ovidio. La modelizacin matemtica del
proceso de coccin y su vinculacin con la
automatizacin de la operacin. Control,
Figura 12. Evolucin del flujo de entrada, flujo de [3] Daz , T-Freedman, P. Modelo matemtico
descarga de miel pobre, flujo de descarga de miel de un tacho de azcar crudo. Parte I. Revista
rica y flujo de cristales en las turbinas de primera, Cuba Azcar, N10-12, p 34-38.
en tres ciclos. [4] Gros, H., Model for vacuum pan
Crystallizers. Computers & Chemical
Engineering. Vol 3. Pp. 523-526,
6 CONCLUSIONES 1979.Ciberntica y Automatizacin N4-Ao
XXI-1987.
Se resumen las aportaciones de este proyecto: [5] Lang, Yi-Dong-M.Cervantes, Arturo y
T.Biegler, Lorenz. Dynamic modelling and
Se ha presentado un modelo dinmico del optimization of batch crystallization
cuarto de azcar, como el ms realista para la processes. Disponible en
simulacin del comportamiento de la misma. http://dynopt.cheme.cmu.edu/general/Cr_ml_
Este modelo matemtico, ha sido 6.pdf
implementado en un lenguaje de simulacin [6] Lauret, P.-Boyer, H.-Gatina, J.C. Hybrid
orientado a objetos, EcosimPro. modelling of a sugar boiling process. Control
Se ha llevado a cabo la simulacin del proceso Engineering Practice 8 (2000), p 299-310.
y se ha comprobado su adecuado [7] Tavare, Narayan S. Industrial Crystallization.
comportamiento. Process Simulation, Analysis and Design.
Se ha analizado la respuesta del mismo frente a Plenum Press, New York, 1995.
perturbaciones en distintas variables de entrada [8] Vaca Rodrguez, Csar. Modelado,
del proceso. simulacin y Regulacin de un Cristalizador a
vaco. Departamento de Ingeniera de
Por lo que se dispone de una herramienta a partir de Sistemas y Automtica, Facultad de Ciencias,
la cual se puede desarrollar un trabajo futuro: Universidad de Valladolid. Proyecto de
Tesina.
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j_in3 j_in3
j_in3 j_in3
j_in2 v_in j_in2
v_in v_in v_in
j_in2 j_in2
j_in1 j_in1
j_in1 j_in1
c_out c_out
c_out c_out
mc_out mc_out
niv niv
Deposito1 Deposito1
f_out f_out
Figura 13. Conexin de los equipos integrantes de la seccin primera del cuarto de azcar.
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