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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Mi ni s tre de l'Ens ei gnem ent S upri eur et de la Rec herc he S ci enti fi que
______________________________________
Universit Dr. Tahar Moulay de Sada
F ac ult de T ec hnologi e
Dpartement d E l e c t r o t e c h n i q ue

Projet de Fin de Cycle


En vue de lobtention du diplme de

Licence (LMD)
Spcialit : ELECTROTECHNIQUE

Filire : ELECTROTECHNIQUE

Intitul :

ETUDE ET MODELISATION DUN CONVERTISSEUR


triphas AC/DC COMMANDE PAR LA
TECHNIQUE MLI

Prsent par :

HADJI KHADIDJA
SMAIL SOMIA
Devant le jury :

Examinateur : Pr. Miloud Yahia

Prsident : Dr.Benyahia

Tuteur : Pr. HARTANI Kada

Soutenu le 05/06/2017

Promotion 2016-2017
Remerciements

Avant tous, Nous remercions Dieu, qui nous a clair le chemin de


la science et de la connaissance et nous a aids accomplir ce devoir
et nous accorde le succs l'achvement de ce travail
rencontres. Nous tenons, avant tout, exprimer notre profonde
gratitude Pr. HARTANI KADA, qui a assume la direction de ce
travail. Quelle veuille bien trouver ici lexpression de notre
reconnaissance pour sa patience, sa disponibilit, ses conseils et son
aide constante quil nous a apport tout au long de ce travail.
Nous remercions les membres de jury qui ont accept de juger ce
travail.
Nous adressons notre vif remerciement tous les enseignants qui,
par leur enseignement, leur encouragement et leur aide, ont
contribu notre formation.
Nos remerciements vont particulirement aussi tous ceux qui, par
leur encouragement ou leur amiti, ont contribu laboutissement
de ce travail.
Ddicace

Nous ddions ce travail :

nos pres et mres qui nous ont donn le jour et nous ont apport le soutien
financier et morals si ncessaires notre tude

A nos frres et surs

A tous nos enseignants,

tous les amis et tous ceux qui ont contribu de loin ou proximit
Finalement, Nous ddions ce travail toute la promotion ELT licence

2016-2017
Sommaire
Introduction gnrale --------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
Chapitre 1 : Pollution Harmonique des Rseaux Electriques
1.1 Introduction ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2
1.2 Problmatiques des harmoniques ------------------------------------------------------------------------------------------- 2
1.2.1. Notion des Charges----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4
1.2.2 Dfinition des harmoniques ------------------------------------------------------------------------------------------------ 5
1.2.2.1 Caractrisation des harmoniques --------------------------------------------------------------------------------------- 6
1.2.2.2 Dcomposition d'un courant distordu priodique en srie de Fourier ---------------------------------------- 8
1.2.3 Consquences nfastes des harmoniques ------------------------------------------------------------------------------ 9
1.3 Perturbations produites par les redresseurs commutation naturelle -------------------------------------------- 9
1.4 Solutions possibles pour rduire les harmoniques et damliorer la qualit de lnergie ------------------- 11
1.4.1 Solutions traditionnelles de dpollution ------------------------------------------------------------------------------- 11
1.4.2 Solutions modernes base dlectronique de puissance---------------------------------------------------------- 12
1.5 Conclusion ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 13

Chapitre 2 : Principales gnrations de redresseurs modernes dits non polluants


2.1 Introduction --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 14
2.1.1 Filtrage passif ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 14
2.1.2 Filtrage actif ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 16
2.1.2.1Filtre actif parallle-FAP -------------------------------------------------------------------------------------------------- 16
2.1.2.2 Filtre actif srie-FAS ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 17
2.1.2.3 Filtres actifs hybrides ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 17
2.2 Prlvement sinusodal ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 18
2.2.1 Correction du facteur de puissance (PFC) ----------------------------------------------------------------------------- 18
2.2.2 Redresseurs injection de courant ------------------------------------------------------------------------------------- 19
2.2.3 Redresseurs MLI ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 19
2.2.3.1. Redresseur MLI de courant ------------------------------------------------------------------------------------------ 20
2.2.3.2 Redresseur MLI de tension ------------------------------------------------------------------------------------------- 20
2.3 Conclusion ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 22

Chapitre 3 : Modlisation dun redresseur MLI triphas


3.1 Introduction --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 23
3.2 Description du circuit de puissance dun redresseur MLI ------------------------------------------------------------ 23
3.3 Modlisation du redresseur MLI ----------------------------------------------------------------------------------------- 24
3.3.2 Modlisation de Park du redresseur MLI ----------------------------------------------------------------------------- 25
3.4 Structure dorientation ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 27
3.4.1 Rgulation de la tension du bus continu ------------------------------------------------------------------------------- 27
3.5 Technique de commande MLI ---------------------------------------------------------------------------------------------- 28
3.5.1 Caractristiques de la MLI intersective--------------------------------------------------------------------------------- 28
2.5.2 Modlisation de la commande MLI intersective --------------------------------------------------------------------- 28
3.5.3 Les avantages de la technique MLI -------------------------------------------------------------------------------------- 29
3.6 Rsultats de simulation ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 29
3.6.1 Fonctionnement en rgime permanent (Normal) ------------------------------------------------------------------- 30
3.6.2 Application dun chelon de tension ----------------------------------------------------------------------------------- 31
3.6.3 Rponse un chelon de tension suivi de lapplication dune variation de la charge --------------------- 33
3.7 Conclusion ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 36
Conclusion gnrale ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 37
Rfrences bibliographiques ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 39
Liste des figures

Tableau 1.1. Vue d'ensemble sur les principaux phnomnes perturbateurs ---------------------------------------------------------- 1
Figure 1.1. Charge linaire ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
Figure 1.2. Charge non-linaire ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
Figure 1.3 : Les principaux convertisseurs statiques qui absorbent des courants non-sinusodaux ------------------------------ 1
Figure 1.4 : Dcomposition dun courant distordu en composantes harmoniques de rang 1 ,3 5, 7 et 9 ----------------------- 1
Figure 1.5 : Reprsentation dinter-harmoniques et dinfra-harmoniques -------------------------------------------------------------- 1
Figure 1.6 : Spectre de frquences dun courant non-sinusodal --------------------------------------------------------------------------- 1
Figure 1.7 Digramme de Fresnel des puissances pour le cas dune charge non linaire. -------------------------------------------- 1
Figure 1.8 : Pont redresseur triphas diodes. ------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
Figure 1.9 : Courants absorbs par le pont redresseur diodes et spectre associ. -------------------------------------------------- 1
Figure 1.10 : Diffrents types de filtres harmoniques passifs. ------------------------------------------------------------------------------ 1
Figure 1.11 Combinaison de filtres passifs pour redresseur thyristors. ---------------------------------------------------------------- 1
Tableau 2.1 : Rcapitulatifs des configurations de base des filtres actifs. -------------------------------------------------------- 1
Figure 2.1 : Topologie du filtre actif parallle de puissance.--------------------------------------------------------------------------------- 1
Figure 2.2 : Topologie du filtre actif srie de puissance. -------------------------------------------------------------------------------------- 1
Figure 2.3 : Topologie du filtre actif hybride. ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
Figure 2.4 : Structure et principe de commande dun convertisseur AC/DC avec PFC. ----------------------------------------------- 1
Figure 2.5 : Schma synoptique dun redresseur triphas injection de courant. ---------------------------------------------------- 1
Figure 2.6 : Schma de principe du redresseur MLI -------------------------------------------------------------------------------------------- 1
Figure 2.7 : Topologie dun redresseur MLI triphas de courant. ------------------------------------------------------------------------ 1
Figure 2.8. Topologie dun redresseur MLI triphas de tension. ------------------------------------------------------------------------ 1
Figure 2.12 Circuit quivalent du redresseur MLI absorption de courant sinusodal et principe du transit --------------- 1
bidirectionnel de la puissance active --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
Figure 3.1 : Schma du redresseur MLI --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
Figure 3.2 : Reprsentation des diffrents repres --------------------------------------------------------------------------------------------- 1
Figure 3.3 : Schma bloc de la rgulation de la tension de sortie v dc
-------------------------------------------------------------------- 1
Figure 3.4 : Principe de la commande MLI intersective---------------------------------------------------------------------------------------- 1
Tableau 3.1 : spcification des paramtres du systme -------------------------------------------------------------------------------------- 1
Figure 3.5 Rsultats de simulation du systme en fonctionnement normal ------------------------------------------------------------ 1
Figure 3.6 : les rsultats de simulation pour 2me essai ------------------------------------------------------------------------------------- 1
Figure 3.7 : les rsultats de simulation pour 3me essai ------------------------------------------------------------------------------------- 1
Introduction gnrale

Une des applications la plus ancienne mais aussi la plus importante du domaine de llectronique de
puissance lheure actuelle concerne la conversion dnergie, entre une source alternative et une source
continue. Plus les structures utilises sont diodes pour les plus simples o thyristors lorsquun rglage
de puissance transitant vers la charge est ncessaire. Quels que soient leurs types ces redresseurs se
comportent comme des charges non linaires vues du rseau alternatif. Ils absorbent des courants non
sinusodaux et consomment de la puissance ractive. Ces redresseurs perturbent le rseau dalimentation
en y injectant des courants harmoniques.

Dans ce contexte et depuis une dizaine dannes, des convertisseurs statiques non-polluants facteur
de puissance lev ont commenc apparatre sur le march concernant surtout la conversion AC/DC. En
effet, des changements ont t apports sur les ponts redresseurs conventionnels modifiant leur structure
ou leur systme de commande afin de rduire leur injection de courants harmoniques dans le rseau. Ces
nouveaux convertisseurs AC/DC se distinguent par leur structure et par la manire de grer les courants
absorbs, ils sont rpertoris sous lappellation de redresseurs absorption de courant sinusodal. Parmi
ces structures, les plus rpandues et les plus attractives se trouvent le redresseur MLI. Il est caractris par
un comportement quasi rsistif vis--vis du rseau dalimentation.

Outre sa capacit contrler les courants absorbs et fonctionner avec un facteur de puissance
proche de lunit, le redresseur MLI peut galement oprer sous deux modes : redressement et
rgnration. Il contrle ainsi lcoulement de puissance active et ractive dans les deux directions. Cet
avantage lui permet dtre exploit dans de multiples applications, plus particulirement celles
fonctionnant frquemment en mode de rgnration et ncessitant le contrle de flux de puissance
bidirectionnel (entranements vitesse variables par exemple). Ce convertisseur constitue actuellement un
thme de recherche cl pour les spcialistes du domaine.

Dans le cadre de ce travail, on sintressera un convertisseur AC/DC absorption sinusodale,


notamment le redresseur MLI triphas de tension. La commande de ce convertisseur est assure par la
technique MLI intersective qui semble le plus efficace, parce quelle est bien adapte pour une
implmentation numrique et montre des performances suprieures pour ce type de convertisseur.

De manire atteindre ces objectifs, ce mmoire est divis en trois chapitres : Le premier chapitre porte
sur la description de perturbations harmoniques engendres par les charges non linaires et sur les
principales topologies de redresseurs triphass non polluants pouvant intervenir dans un rseau lectrique
sans pollution harmonique. Le deuxime chapitre on se propose de prsenter Principales gnrations de
redresseurs modernes dits non polluants

Dans le dernier chapitre, on prsenter de redresseur MLI triphas et prsente les rsultats de
simulation obtenus par le logiciel Matlab/Simulink. Ces rsultats nous permettent de justifier lutilit de la
structure du redresseur triphas command par la technique MLI en vue dattnuer les courants
harmoniques et amliorer le facteur de puissance de la source dalimentation avec une puissance
relativement importante. Finalement, on termine ce mmoire par une conclusion gnrale.

1
CHAPITRE 1

Pollution Harmonique des Rseaux Electriques

1.1 Introduction

Depuis les dernires dcennies, il y a une forte augmentation des charges non-linaires connectes au
rseau lectrique telles que les : ordinateurs, tlcopieurs, lampes dcharge, fours arc, chargeur de
batterie, systmes de llectronique de puissance, alimentations lectroniques. [6]

Les consquences sur les systmes d'alimentation lectrique deviennent proccupantes du fait de
lutilisation croissante de ces quipements, mais aussi de l'utilisation des composants de l'lectronique
dans presque toutes les charges lectriques. En effet, une charge non-linaire impose au rseau un courant
discontinu, dform avec une amplitude trs importante et son fondamental est dphas par rapport la
tension du rseau. Cette discontinuit s'accompagne de deux inconvnients perturbant le rseau
d'alimentation:

- La consommation de lnergie ractive.


- Linjection sur le rseau de courants harmoniques.
Ce qui se traduit par un facteur de puissance trs faible de linstallation globale

La prsence de ces harmoniques gnre des effets ngatifs sur la quasi-totalit des composants du
systme lectrique, en crant de nouvelles contraintes dilectriques, thermiques et/ou mcaniques ainsi
que des perturbations lectromagntiques et acoustiques importantes.

Lobjectif de ce chapitre est de prsenter une tude sur la pollution harmonique dans le rseau
lectrique et les diffrents moyens de dpollution. Nous exposons dans un premier temps les bases
techniques et thoriques permettant d'effectuer une tude des harmoniques et des gnrateurs de
grandeurs lectriques harmoniques surtout celles produites par les redresseurs classiques commutation
naturelle (redresseurs). Nous prsentons ensuite les diffrentes solutions possibles face la problmatique
des harmoniques dans les rseaux lectriques et nous voquons aussi lutilit et le rle primordial de
l le t o i ue de puissa e da s la o stitutio et la ise e uv e des st u tu es ode es de
compensations.

1.2 Problmatiques des harmoniques

Depuis quelques annes, les mesures de puissance et de la qualit du rseau lectrique prennent
beaucoup d'importance. Paralllement, il existe un besoin croissant pour une meilleure qualit et une plus
grande fiabilit du rseau lectrique. Par consquent, l'utilisation accrue, dans l'industrie, des systmes
commands base d'lectronique de puissance provoque de plus en plus des problmes de perturbation
au niveau des rseaux lectriques, tels que les distorsions harmoniques, les dsquilibres, les coupures
brves, les creux de tension, les variations de frquence et de tension, et les surtensions transitoires. En
outre, comme ci-mentionn dans le tableau 1.1, ces perturbations peuvent gnrer des nuisances, pannes

2
ou des dgts par l'affectation d'un ou plusieurs paramtres, de la tension du rseau lectrique, suivants: la
frquence, l'amplitude, la symtrie des tensions triphases et la forme de l'onde. [5]

Tableau 1.1. Vue d'ensemble sur les principaux phnomnes perturbateurs [12]

Essentiellement, nous pourrons regrouper tous ces dfauts nfastes en quatre possibilits distinctes de
perturbations soit : [12]

- les fluctuations de la frquence 50/60 Hz : elles sont rares et ne sont observes que lors de
circonstances exceptionnelles, par exemple certains dfauts graves du rseau, au niveau de la production
ou de transport

- les variations de lamplitude : ce sont des diminutions rapides et brusques de plus de 10% de la valeur
nominale, sur une ou plusieurs phases, pendant un temps compris entre 10 ms et quelques secondes ;
- La modification de la forme d'onde de la tension : c'est lorsque l'onde est priodique, mais pas
sinusodale et elle peut tre reprsente par un ensemble de tensions sinusodales dont les frquences
sont des multiples entiers de la frquence fondamentale du rseau (50/60 Hz).
- La dissymtrie du systme triphas : que l'on appelle aussi dsquilibre. C'est la situation o les trois
tensions du systme triphas ne sont pas gales en amplitude ou ne sont pas dphases de 120 les unes
par rapport aux autres. Afin de bien connatre et d'analyser les pollutions des rseaux lectriques en basse
tension et par consquent, trouver les meilleures mthodes de dpollution, on dfinit deux types de
perturbations, savoir : les perturbations de tension comme les creux, les surtensions, les dsquilibres et
les harmoniques de tension qui trouvent gnralement leurs origines du rseau lectrique lui-mme, mais
parfois aussi de la charge et les perturbations de courants comme les courants harmoniques, les courants
dsquilibrs et la puissance ractive qui sont gnralement mises par des charges non linaires
(perturbatrices) production ou du transport.

3
1.2.1. Notion des Charges

Les rcepteurs peuvent tre classs en deux familles principales : [5]


- les rcepteurs linaires (ou charges linaires)
- les rcepteurs non-linaires (ou charges non-linaires)
Une charge est dite linaire si, alimente par une tension sinusodale, elle consomme un
courant sinusodal (rsistances, capacits et inductances). Cependant, le courant et la tension
peuvent tre dphass (figure 1.1).
Une charge est dite non-linaire lorsque la relation entre la tension et le courant nest plus linaire. Un
tel rcepteur aliment par une tension sinusodale, consomme un courant non-sinusodal. Figure 1.2.

Figure 1.1. Charge linaire Figure 1.2. Charge non-


linaire
Les principales sources dharmoniques sont :
Les uipe e ts i dust iels a hi es soude , fou a , ed esseu s, ;
Les variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones ou courant continu ;
Les appa eils do esti ues TV, fou , ;
Les onduleurs.
La Figure 1.3 montre les principaux convertisseurs statiques qui provoque la pollution harmonique
des rseaux lectriques.

(a). Gradateur de lumire ou de chauffage.

(b). Redresseur dalimentation dcoupage, par exemple: ordinateur, lectromnager.

4
(c). Redresseur triphas avec condensateur en tte, par exemple: variateur de vitesse pour moteur
asynchrone.

(d). Redresseur triphas avec inductance de filtrage en ct continu, par exemple: chargeur de batterie.

(e). Redresseur triphas avec inductance de lissage en ct alternatif, par exemple: ASI de forte puissance.
Figure 1.3 : Les principaux convertisseurs statiques qui absorbent des courants non-sinusodaux

1.2.2 Dfinition des harmoniques

Les harmoniques de courant, une fois injects par des charges non-linaires, se propagent travers le
rseau lectrique en affectant la forme donde des tensions aux diffrents points du rseau.

La distorsion harmonique est une forme de pollution du rseau lectrique, susceptible de poser des
problmes si la somme des courants harmoniques est suprieure certaines valeurs limites .
En gnral, les harmoniques pris en compte dans un rseau lectrique sont suprieurs 100 HZ et
infrieur 2500 HZ, cest--dire des rangs 2 50.

Lanalyse de Fourier a dmontr, que toute fonction priodique y(t) non sinusodale de frquence f peut
tre reprsente, selon la dcomposition harmonique sous la forme d'une somme de fonction compose
(Figure 1.4) :

- D'un terme sinusodal la frquence f de valeur efficace. Ce terme est appel fondamentale.

- Des termes sinusodaux dont les frquences sont gaux n fois la frquence du fondamental
et de valeurs efficaces. Ces frquences multiples du fondamental sont appeles harmoniques. D'une
ventuelle composante continue d'amplitude Y0.

5
Figure 1.4 : Dcomposition dun courant distordu en composantes harmoniques de rang 1 ,3 5, 7 et 9

Dans le cas o il y a des variations priodiques ou alatoires de la puissance absorbe par certains
rcepteurs, on notera quil existe dautres composantes harmoniques : [5]

Inter-harmoniques : Ce sont des composantes sinusodales dune grandeur qui ne sont pas des
frquences multiples entires de celle du fondamental : 130 Hz, 170 Hz, 220 Hz.
Infra-harmoniques : Ce sont des composantes sinusodales qui sont des frquences infrieures celle du
fondamental : 10 Hz, 20 Hz

La rpartition d'inter-harmoniques et d'infra-harmoniques est illustre sur la Figure 1.5. La prsence de ce


genre dharmoniques est due des variations priodiques ou alatoires de la puissance absorbe par
certains rcepteurs. Ces variations sont provoques par des machines telles que : fours arc, cyclo-
convertisseurs et les variateurs de vitesse.

Figure 1.5 : Reprsentation dinter-harmoniques et dinfra-harmoniques

1.2.2.1 Caractrisation des harmoniques

Pour chiffrer les perturbations des harmoniques nous allons dfinir dans ce qui suit, quelques
paramtres et grandeurs.
a) Taux Harmonique de Rang n :
Le taux harmonique (tension ou courant) est dfini par le rapport entre lamplitude de la
composante harmonique dordre n et lamplitude de la composante du terme fondamental.

= (1.1)
O : reprsente la composante harmonique de rang n
C1 reprsente la composante fondamentale

6
En gnral, la valeur de chaque harmonique est exprime par son taux individuel (en pourcentage
du fondamental) comme le montre la Figure (1.6).

Figure 1.6 : Spectre de frquences dun courant non-sinusodal

b) Taux Global de Distorsion Harmonique (Total Harmonic Distortion)

Le taux global de distorsion harmonique (Total Harmonic Distortion THD) reprsente le rapport de la valeur
efficace des harmoniques la valeur efficace du fondamental. Lorsque le THD est gal zro, on peut
conclure quil ny a pas dharmoniques sur le rseau. Il est dfini par la relation :


THD= (1.2)

Avec X : soit un courant ou une tension.

c) Facteur de Puissance

Normalement, pour un signal sinusodal le facteur de puissance est donn par le rapport entre la puissance
active P et la puissance apparente S
Les gnrateurs, les transformateurs, les lignes de transport et les appareils de contrle et de mesure sont
dimensionns pour la tension et le courant nominaux. Une faible valeur du facteur de puissance se traduit
par une mauvaise utilisation de ces quipements.

La prsence des harmoniques dans le rseau lectrique inclut la notion de puissance dformante D, do la
puissance apparente sera exprime sous la formule suivante :

= + + (1.3)

Dans le cas o la source de tension est considre comme parfaitement sinusodale (rseau de distribution
idal), lexpression de la puissance dformante est donne par :

= 3 = 3
= (1.4)

Daprs le diagramme de Fresnel des puissances reprsentes dans la Figure 1.7, le facteur de puissance
peut tre crit sous une autre forme :

= = . (1.5)
+ +

Pour un rseau de distribution idal, le facteur de puissance a pour expression :

7
= = . (1.6)
+

Figure 1.7 Digramme de Fresnel des puissances pour le cas dune charge non linaire.

Lquation (1.6) montre que le facteur de puissance la source se compose de deux termes:
Le premier terme = dsign sous le nom facteur de distorsion qui qualifie la qualit du courant
de source.
Le deuxime terme reprsente le facteur de dplacement qui donne une image sur la puissance
ractive consomme.

1.2.2.2 Dcomposition d'un courant distordu priodique en srie de Fourier

Le courant alternatif priodique dform absorb par une charge non-linaire peut tre dcompos en srie
de Fourier comme :

= +
= sin + cos (1.7)

Avec:a0 ,an,bn sont les coefficients de Fourier.



=
sin (1.8)


=
( 1.9)


= cos ( 1.10)

Lexpression du courant dune charge non-linaire est :

=
n= In sin + (1.11)

O : n est un nombre entier.

: est le dphasage de la composante harmonique linstant initial (t = 0). Dune autre manire :

i t = sin + +
= sin + (1.12)


= + et = tan (1.13)

Les harmoniques se distinguent par leur rang, de type pair ou impair. Les harmonique de rang pair (2,
, , , t s souve t gligea les e ilieu i dust iel, sannulent en raison de la symtrie du signal. Ils
nexistent quen prsence dune composante continue. Par contre les harmoniques de rang impair (3, 5, 7,
so t f ue e t e o t s su le seau le t i ue.

8
1.2.3 Consquences nfastes des harmoniques
La prsence dharmoniques de courant ou de tension conduit des effets nfastes sur le rseau de
distribution. [5]
La liste suivante donne une ide de limpact des harmoniques sur certains quipements usage frquent
qui font partie intgrante du rseau lectrique, tels que les :
alternateurs : pertes supplmentaires dans les enroulements statoriques et dans les amortisseurs
lies laugmentation de la valeur efficace du courant absorb. Ces pertes provoquent un
chauffement supplmentaire et rduisent galement le rendement de ces machines.
cbles lectriques : pertes Joule supplmentaires, surtout dans les cbles de retour du neutre o
circulent les courants harmoniques homopolaires et corrosion des cbles en aluminium sous leffet
de la circulation de courants harmoniques pairs associs une composante continue.
La prsence des harmoniques dans le rseau diminue aussi la capacit de transport en puissance
active des lignes.
transformateurs : ils sont les constituants les plus directement affects par les courants
harmoniques. Ces derniers produisent des pertes additionnelles dans les enroulements.
moteurs courant alternatif : la dformation de la forme donde de la tension du rseau, due
linteraction entre les courants harmoniques et limpdance quivalente du rseau, influe sur le
fonctionnement des machines lectriques courant alternatif en gnral et sur celui des moteurs
asynchrones en particulier (pertes supplmentaires dans le fer et les enroulements et pulsation du
couple).
condensateurs : ils sont aussi trs affects par les courants harmoniques. Les condensateurs
branchs en parallle sur les rseaux pour la compensation de la puissance ractive (correction du
facteur de puissance) ont des impdances dautant plus faibles que la frquence est leve.
Les courants harmoniques se superposent au courant fondamental et causent des pertes
supplmentaires qui peuvent excder la capacit thermique des condensateurs et rduire
considrablement leur dure de vie.
quipements base dlectronique de puissance : dysfonctionnement li la dformation de la
tension qui peut crer des faux passages par zro (perte de synchronisation)
ordinateurs : troubles fonctionnels lis la distorsion de la tension du rseau
rseaux de tlcommunication : gnration de bruits importants lis au couplage
lectromagntique entre les lignes de puissance et les circuits de communication.

1.3 Perturbations produites par les redresseurs commutation naturelle


Avant lapparition des convertisseurs statiques de llectronique de puissance, les courants de
magntisation des transformateurs, des machines lectriques et des ballasts constituaient lessentiel
des charges non linaires prsentes sur le rseau lectrique. Mais aujourdhui, avec le dveloppement
de llectronique de puissance, les convertisseurs statiques deviennent les sources dharmoniques les
plus rpandues sur le rseau. Les redresseurs non contrls diodes et contrls thyristors
fonctionnant en commutation naturelle, reprsentent la charge non linaire la plus usite. Ces
convertisseurs sont prsents dans de nombreux quipements industriels et domestiques ainsi que dans
les dispositifs de conversion de lnergie lectrique. Nous citons ci-dessous les applications les plus
courantes :

- variateurs de vitesse pour les moteurs alternatifs et courant continu.


- circuit dexcitation des alternateurs.
9
- chargeurs de batterie.
- liaison courant continu (HVDC).
- alimentation des systmes informatiques et audio visuels.
- dispositifs dclairage de nouvelle gnration.

Nous distinguons deux structures de redresseurs :

1. Ponts de diodes : constitue ltage de conversion dnergie AC/DC (alimentation du bus continu
des onduleurs pour les variateurs de vitesse des machines courant alternatif par exemple).
2. Ponts de thyristors : mme rle que le pont diodes avec la possibilit de contrler le niveau de
tension continue en sortie et lajout de la rversibilit du flux dnergie.
La Figure (1.8) reprsente le montage du pont redresseur triphas diodes. Celui du pont thyristors
est obtenu par substitution des diodes par des thyristors. Une inductance de couplage est souvent
place lentre du redresseur pour limiter les courants de courts-circuits entre phases pendant les
Commutations des semi-conducteurs dus aux phnomnes dempitement

Avec : ea,, eb, ec : tensions du rseau, ia, ib, ic : courants absorbs par le pont
vdc, Idc : tension et courant du bus continu
Ls,rs : inductance et rsistance de la ligne
C : capacit de sortie permettant de filtrer la tension continue de sortie.

Figure 1.8 : Pont redresseur triphas diodes.

La Figure 1.9 prsente lvolution des courants absorbs par le pont redresseur et le spectre dharmonique
de lun de ces courants.

Figure 1.9 : Courants absorbs par le pont redresseur diodes et spectre associ.

10
1.4 Solutions possibles pour rduire les harmoniques et damliorer la qualit de
lnergie
Afin de diminuer les perturbations en tension ou en courant, il est possible dagir deux niveaux :
1. du ct de la source en filtrant la tension du rseau ou en amliorant le rseau de transport et celui de
distribution.
2. du Plusieurs solutions ont t envisages pour limiter la propagation des harmoniques et amliorer la
qualit et la gestion de lnergie lectrique. Elles peuvent tre classes en deux catgories, traditionnelles
et modernes ( base de llectronique de puissance) en rendant le courant de ligne le plus sinusodal
possible.

1.4.1 Solutions traditionnelles de dpollution


Les moyens de dpollution traditionnels sont nombreux et se rsument dans les points suivants :
- inductance anti-harmonique de protection des condensateurs
- inductance de lissage des courants
- confinement des harmoniques
- lutilisation de transformateurs couplage appropri permettant de limiter la circulation des courants
harmoniques
- augmentation de lindice de modulation
- filtres passifs utilisant des lments ractifs en loccurrence des inductances et des condensateurs

Vue leur importance pratique, nous nous limiterons dans ce qui suit dtailler uniquement les filtres
passifs

Filtrage passif

Il sagit des premiers dispositifs utiliss pour llimination dharmoniques. Ils sont composs par
des lments passifs comme des inductances, des capacits et des rsistances. En gnral, les filtres
dharmoniques sont connects en parallle avec les charges injectant des courants harmoniques (les
redresseurs diodes ou thyristors, fours arcs lectrique, etc.). Diffrents types possibles de filtres
passifs destins compenser les courants harmoniques sont reprsents sur la figure 1.10.

Figure 1.10 : Diffrents types de filtres harmoniques passifs.

11
Le filtre harmonique passe-bande illustr sur la Figure 1.10 (a) est le plus simple et est largement
appliqu. Son avantage est limpdance presque nulle la frquence daccord, conduisant un filtre
presque parfait cette frquence.

La Figure 1.10 (b) montre le filtre harmonique passe-haut qui peut tre un compromis entre filtrer
une frquence bien cible et attnuer les harmoniques des frquences suprieures. Ce filtre est
gnralement ajust aux 7me ou 11me rangs harmoniques.

Le filtre harmonique de type C, illustr sur la figure 1.10 (c), a des caractristiques similaires au
filtre harmonique passe-haut, avec lavantage que la rsistance ne consomme pas de puissance la
frquence fondamentale du rseau. Il est souvent employ dans les applications de four arc o il
existe des inter harmoniques.

La Figure 1.10 (d) illustre le filtre harmonique de type Pi qui est essentiellement compos de deux
filtres passe-bande avec une rsistance connecte au point mdian. Lintrt principal de ce filtre est sa
bonne caractristique de filtrage aux deux frquences de rsonance.

Le choix le plus commun pour le redresseur thyristors de haute puissance consiste utiliser une
combinaison de plusieurs filtres rgls sur une seule frquence (sur les harmoniques 5, 7, 11 et 13) et un
filtre passe-haut du deuxime ordre rgl autour de la frquence de lharmonique 17 comme sur la Figure
(1.11).

Figure 1.11 Combinaison de filtres passifs pour redresseur thyristors.

1.4.2 Solutions modernes base dlectronique de puissance

Les progrs remarquables raliss dune part dans le domaine des composants semi-conducteurs,
comme les IGBT, IGCT, GTO et MOSFET, ainsi que la at ise de leu ise e uv e et dautre part
lexistence de nouvelles mthodes de traitement analogique et numrique du signal, ont permis
lmergence de moyens modernes et efficaces pour faire face aux diffrentes perturbations (harmoniques,
puissance ractive, fluctuations, creux de tension) affectant les systmes lectriques
Parmi ces moyens modernes, nous pouvons citer :

12
les filt es a tifs: pa all les, s ies, h ides et o i aiso s des st u tu es ;
les ali e tatio s sa s i te uptio ;
les dispositifs FACTS ;
les o ve tisseu s p l ve e t si usodal.

1.5 Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons expos le problme des harmoniques et des perturbations affectant
la tension du rseau et dgradant ainsi la qualit de lnergie lectrique. Aprs avoir recens les origines et
les consquences nfastes des harmoniques sur les diffrents lments constitutifs du rseau et sur les
rcepteurs raccords un rseau pollu, nous avons mis laccent sur les harmoniques produits par les
convertisseurs statiques, insistant sur les harmoniques gnrs par les redresseurs commutation
naturelle (pont de diodes). Ensuite, nous avons prsent les diffrents moyens, traditionnels et modernes,
de rduction des harmoniques. Enfin, nous avons pu mettre en vidence la contribution de llectronique
de puissance dans la lutte contre les harmoniques et lamlioration de la qualit de lnergie lectrique

13
Chapitre 2

Principales gnrations de redresseurs modernes dits non polluants

2.1 Introduction
Dans ce chapitre on se propose de prsenter les caractristiques gnrales d'une classe de convertisseurs
alternatif-continu de l'nergie lectrique, dits absorption sinusodale de courant ou, plus simplement, non
polluants. L'volution rapide de la technologie des semi-conducteurs et la multitude des applications
industrielles sont 1origine de la grande diversit de structures apportes cette famille de
convertisseurs. Le choix d'une de ces topologies est guid par les exigences imposes par l'utilisateur (prix,
taux de distorsion de courant admissible, rglage ou stabilisation de la tension de sortie autour d'une
rfrence fixe, performances dynamiques souhaites, robustesse vis--vis des variations paramtriques ou
oprationnelles, facteur de puissance, rendement nergtique, densit de puissance,... etc.). Dans ce qui
suit, on se limitera uniquement aux structures non polluantes, c'est--dire celles qui, tout en ralisant la
fonction de redressement, n'introduisent pas une dgradation notable de la qualit d'onde du rseau. Les
redresseurs non polluants peuvent tre classs suivant plusieurs catgories, selon le mode utilis pour la
mise en forme (ou le filtrage) des courants absorbs du rseau. On distinguera ainsi les topologies filtrage
passif, filtrage actif et les redresseurs prlvement sinusodal.

2.1.1 Filtrage passif

Un redresseur est dit filtrage passif lorsque le circuit destin filtrer ou mettre en forme les courants de
ligne ne contient aucun interrupteur commandable. Il est constitu principalement d'un bloc de conversion
alternatif-continu plac en aval d'un circuit de filtrage. Le bloc de conversion est gnralement un pont
diodes, tandis que le bloc de filtrage est souvent form soit de branches RL-C connectes en parallle (cas
d'un filtrage parallle), soit d'un transformateur d'interphase (cas d'un filtrage srie). Les filtres passifs qui
sont utiliss pour empcher les courants harmoniques de se propager dans les rseaux lectriques. Ils
peuvent aussi tre utiliss pour compenser la puissance ractive. Malgr leur large utilisation dans
lindustrie, ces dispositifs peuvent prsenter beaucoup dinconvnients : Manque de souplesse sadapter
aux variations du rseau et de la charge ; quipements volumineux ; Problmes de rsonance avec
limpdance du rseau. [11]

2.1.2 Filtrage actif

Pour diminuer les perturbations en tension ou en courant, il est possible dagir deux niveaux :
Du ct de la source en filtrant la tension du rseau ou en amliorant le rseau de transport et
celui de distribution.
Du ct du client en rendant le courant de ligne le plus sinusodal possible.
Diffrentes topologies appartenant cette classe sont dcrites dans le Tableau 2.1 [11].

14
Tableau 2.1 : Rcapitulatifs des configurations de base des filtres actifs.

Un filtre actif de puissance se compose dun onduleur command par modulation de largeur dimpulsion
(MLI/PWM), connect au rseau par lintermdiaire dun filtre passif, et dun bus continu. Ce filtre actif
peut avoir deux structures diffrentes en fonction de llment de stockage du bus continu. Le
convertisseur de type tension (onduleur de tension) ou VSC (Voltage Source Converter) utilise un
condensateur pour stocker lnergie au niveau du bus DC et impose ainsi la nature source de tension

15
lentre de londuleur. Le condensateur peut tre remplac par une inductance, qui joue alors le rle
dune. Source de courant continu. Dans ce cas, ce type de convertisseur prend la dnomination donduleur
de courant. La structure utilisant londuleur de tension reste relativement moins coteuse, les pertes sont
infrieures et elles peuvent tre utilise aisment dans des structures multiniveaux ou multicellulaires.
Cette topologie est assimilable une source de courant au point de raccordement ; lorsquelle est
connecte en parallle elle limine directement les perturbations en courants harmoniques en injectant
sur le rseau des courants en opposition de phase et de mme amplitude par rapport aux perturbations
existantes. En plus, ce type de filtre actif est en mesure de compenser non seulement la pollution
harmonique en courant mais aussi la puissance ractive et les dsquilibres en tension et en courant.
Le filtre actif offre de nombreux avantages par rapport aux filtres passifs :
il sadapte automatiquement lvolution des charges et du rseau
il peut alise u e o pe satio glo ale ou s le tive des o posa tes ha o i ues da s la
limite de sa bande passante
il y a aucun risque de surcharge lorsque le niveau de pollution harmonique compenser dpasse le
dimensionnement du filtre actif.
le is ue de so a e e t e filt e a tif et i p da e du seau est att u o t ai e e t au filtrage
passif)
la o pe satio si ulta e de la pollution harmonique et de la puissance ractive ou des dsquilibres
sont envisageables
le volu e ph si ue du filt e est plus duit.
Pourtant, ils possdent aussi quelques inconvnients :
leu ot lev a li it leu implantation dans lindustrie
les pertes sont lgrement plus leves.
En fonction de leur mode de connexion au rseau, les filtres actifs sont dissocis en deux familles : les
filtres actifs parallle et srie.

2.1.2.1Filtre actif parallle-FAP

Le filtre actif parallle, appel aussi compensateur shunt, prsent sur la Figure (2.1) permet, avec une
commande approprie, de neutraliser les courants harmoniques des charges polluantes et de compenser

Les dsquilibres et les courants ractifs

Figure 2.1 : Topologie du filtre actif parallle de puissance.


16
2.1.2.2 Filtre actif srie-FAS

Le filtre actif srie se comporte comme une source de tension qui soppose aux tensions perturbatrice
(creux, dsquilibre, harmoniques) venant de la source et galement celles provoques par la circulation
des courants perturbateurs travers limpdance de rseau. Il empche les courants harmoniques
consomms par la charge non linaire de remonter vers la source. Dans ce cas, il se comporte comme une
impdance leve aux frquences harmoniques et comme une impdance nulle la frquence
fondamentale. La tension aux bornes de la charge protger est purement sinusodale. Les perturbations
de tension dans le systme sont attnues en injectant la diffrence entre la tension dsire et la tension
relle comme le montre la figure (2.2).

Figure 2.2 : Topologie du filtre actif srie de puissance.

2.1.2.3 Filtres actifs hybrides

Les filtres actifs hybrides se scindent en deux grandes familles qui rsultent de combinaisons soit de filtres
actifs soit dassociations de filtres actifs et passifs. Dans le premier cas, cest lassociation des filtres actifs
types, savoir parallle et srie. Ainsi, lobjectif vis est la non pollution dun rseau par une charge
perturbatrice et simultanment le bon fonctionnement dune charge ou dun rseau sensible dans un
environnement pollu. Les combinaisons de ces structures hybrides sont nombreuses, nous pouvons citer
les associations les plus usites :

1- mise en parallle dun filtre actif shunt et dun filtre passif connect en drivation avec la charge
polluante.
2- filtre actif srie avec un filtre passif en parallle.
3- filtres passifs rsonnants en srie avec un filtre actif Figure (2.2)

Figure 2.3 : Topologie du filtre actif hybride.

17
2.2 Prlvement sinusodal

Laccroissement des quipements lectriques utilisant des convertisseurs statiques de type redresseur a
connu un essor important aussi bien sur le plan industriel que domestique. Cest ainsi que le rseau de
distribution BT est le sige de perturbations importantes que le distributeur a du mal enrayer. Sans
prcautions particulires, ces convertisseurs sont polluants et absorbent des courants harmoniques qui ne
sont pas sans effets sur londe de la tension dlivre. Devant ce constat, il apparat important de
dvelopper sur le plan industriel des dispositifs de filtrage actif au niveau curatif et une dmarche
prventive afin de concevoir des alimentations non polluantes, cest--dire dotes dune structure et dun
dispositif de commande rendant le courant prlev le plus sinusodal possible Le prlvement dun courant
sinusodal engendre une nouvelle structure de conversion AC/DC diffrente de la version classique, o le
courant peut tre contrl. Dans ce contexte, trois structures ont t prsentes dans la littrature, dont
deux structures incluent une inductance pour pouvoir contrler le courant absorb :

la p e i e utilise u ha heu l vateu de t pe BOOST en cascade avec un redresseur monophas


diodes, reconnue par lacronyme PFC (Power Factor Correction)
la deu i e st u tu e fait appel u o duleu MLI fonctionnant en redresseur, dsign sous le
nom redresseur modulation de largeur dimpulsion (MLI)
la t oisi e st u tu e est as e su linjection de courant dans le rseau. Elle est constitue dun
redresseur triphas diodes et de deux circuits auxiliaires, de modulation et de distribution.

2.2.1 Correction du facteur de puissance (PFC)

La structure de base du convertisseur AC/DC avec correction du facteur de puissance connect au rseau et
dot dun tage de correction plac entre la sortie du pont et la charge. Cet tage de correction du facteur
de puissance bas sur une structure dhacheur lvateur comprend une inductance, un interrupteur de
puissance double commande (TB, IGBT, MOSFET) et une diode de puissance. Cet ensemble est mis en
parallle avec le condensateur du bus continu. Le convertisseur AC/DC ainsi obtenu constitue une structure
lvatrice et non rversible, mettant en jeu un seul interrupteur commandable. Le principe de commande
sont illustrs sur la Figure 2.4. Il sagit dun redresseur en pont diodes. [11]

Figure 2.4 : Structure et principe de commande dun convertisseur AC/DC avec PFC.

18
Diverses stratgies de commande ayant toutes un objectif commun : la mise en forme des courants
prlevs sur le rseau, ont t proposes pour cette structure. Le principe de prlvement sinusodal
consiste forcer le courant circulant dans linductance suivre une rfrence sinusodale redresse, en
contrlant la fermeture et louverture de linterrupteur command de puissance.
Lamplitude de cette rfrence est fournie par la boucle dasservissement de la tension du bus continu,
tandis que la forme sinusodale est obtenue par lintermdiaire dune PLL synchronise avec le rseau
dalimentation. Cette solution garantit lobtention dun facteur de puissance unitaire pour le terme
fondamental au niveau du rseau.
Il convient aussi de noter que cette structure est ralise partir dun pont redresseur monophas.
Dans le cas dun rseau triphas, un seul interrupteur doit contrler les trois courants absorbs. Ceci rend
la commande trs complexe et beaucoup moins performante. Pour cette configuration, on privilgie
plutt lutilisation du redresseur injection de courant ou redresseur MLI.

2.2.2 Redresseurs injection de courant

Les redresseurs triphass injection de courant sont apparus au dbut des annes 1990, suite des
tentatives damliorer les performances des convertisseurs AC/DC dj prsents. Le schma synoptique de
cette structure est reprsent sur la Figure 2.5. Un circuit de modulation cre, par le procd de mise en
forme des courants la sortie du pont diodes, un courant qui est inject au rseau dalimentation laide
dun circuit de distribution. Linjection dun tel courant permet de compenser les paliers zro des courants
de ligne, inhrents au fonctionnement normal du pont diodes. Plusieurs variantes de ce type de
convertisseur existent actuellement ; elles ce distinguent par la nature des circuits de modulation et de
distribution qui peuvent tre soit passifs, soit actifs.

Figure 2.5 : Schma synoptique dun redresseur triphas injection de courant.

2.2.3 Redresseurs MLI

Les redresseurs MLI sont des onduleurs exploitant leurs rversibilits en courant dans le deuxime mode
de fonctionnement. Grce la commande MLI, ces convertisseurs peuvent prlever des courants sinusodaux
sur le rseau alternatif et assurent aussi un facteur de puissance unitaire. Selon le type donduleur utilis,
nous distinguons deux structures de redresseurs MLI : [1-2]

ed esseu MLI de courant


ed esseu MLI de tension

19
Figure 2.6 : Schma de principe du redresseur MLI

2.2.3.1. Redresseur MLI de courant

La topologie du redresseur MLI de courant est illustre sur la Figure (2.7). Il assure la conversion dnergie
entre une source de tension alternative et un rcepteur de courant continu. Les interrupteurs sont
unidirectionnels en courant mais bidirectionnels en tension. Lutilisation des techniques MLI conduit un
courant cot alternatif ayant une pollution harmonique contrle. Cette structure est souvent dote dun
filtre de second ordre LC du ct alternatif. [1-2]

Figure 2.7 : Topologie dun redresseur MLI triphas de courant.

2.2.3.2 Redresseur MLI de tension

Le redresseur MLI de tension est bas sur une structure donduleur de tension reprsent sur la Figure
(2.8). Chaque interrupteur est constitu dun IGBT (composant command lamorage et au blocage) et
dune diode en antiparallle. Cet interrupteur est unidirectionnel en tension et bidirectionnel en courant.
Ainsi ce convertisseur, de par sa structure, est rversible en courant. Il peut donc contrler de faon
instantane la forme donde des courants prlevs sur le rseau. Il alimente alors une charge (active ou
passive) en continu partir dun rseau alternatif, le courant absorb tant sinusodal et, ventuellement,
en phase avec la tension rseau correspondante. Ce redresseur MLI permet datteindre un facteur de
puissance trs proche de lunit et rgler, via la commande, la direction du flux de lnergie ractive :
absorbe ou fournie. [1-2]

20
Figure 2.8. Topologie dun redresseur MLI triphas de tension.

Parmi les moyens de dpollution harmonique prsents prcdemment, plus particulirement les
convertisseurs prlvement de courant sinusodal, on sintressera dans la suite de ce travail uniquement
la structure du redresseur MLI de tension. Elle constitue donc notre topologie pour dvelopper et
implanter des stratgies de commande permettant le prlvement de courants sinusodaux sur le rseau
alternatif et le fonctionnement avec un facteur de puissance unitaire.

Modes dopration redressement/rgnration [5]

Lavantage principal du redresseur de tension MLI, par rapport aux autres convertisseurs absorption de
courant sinusodal, vient de sa capacit fonctionner en mode redressement et en mode rgnration. En
effet, si la charge connecte au bus continu consomme de la puissance active, le convertisseur fonctionne
en mode redressement (il prlve au rseau de la puissance active). Si elle produit de la puissance active, le
convertisseur fonctionne en mode rgnration (il fournit de la puissance active au rseau). Lors de ces
deux modes de fonctionnement, la tension du bus continu est contrlable en changeant une partie de la
puissance transite pour charger ou dcharger le condensateur.

Le schma quivalent global du redresseur MLI triphas absorption de courant sinusodal,


illustrant les deux modes de son fonctionnement (redressement et rgnration), le processus de
chargement et de dchargement du condensateur et le diagramme de Fresnel correspondant est
reprsent sur la figure (2.12). Notons que pour un fonctionnement idal du redresseur, londuleur doit se
comporter comme une source de tension ct rseau et comme une source de courant ct charge. Le
respect de lquilibre des puissances ncessite le contrle des puissances fondamentales active et ractive
et de la minimisation de celles dues aux harmoniques. De plus, la composante continue de la tension du
bus continu doit tre contrlable quel que soit la nature de la charge connecte en sortie du redresseur,
linaire ou non linaire, passive ou active [5].

La premire application du redresseur MLI est dans le remplacement des redresseurs diodes constituant
ltage dentre des variateurs de vitesse. Il peut tre galement utilis dans le domaine de la production
dnergie olienne. Les deux cas les plus rpandues sont :

- Les machines asynchrones double alimentation, o le redresseur relie le rotor au rseau ;


- Les machines synchrones aimants permanents, o le redresseur est reli au stator.
Il est possible dimaginer dautres applications, comme celle de contrler la tension dun bus continu o
dautres systmes peuvent venir se connecter.

21
Figure 2.12 Circuit quivalent du redresseur MLI absorption de courant sinusodal et principe du transit
bidirectionnel de la puissance active

2.3 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons prsent les diffrents moyens, traditionnels et modernes, de rduction des
harmoniques Dans ce contexte, nous avons pu mettre en vidence la contribution de llectronique de
puissance dans la lutte contre les harmoniques et lamlioration de la qualit de lnergie lectrique.
Nous avons retenu galement que le prlvement sinusodal peut se faire de trois manires : par correction
du facteur de puissance dun pont redresseur diodes, en insrant un tage de correction base
dinterrupteur command lamorage et au blocage ; par injection de courant au rseau ou par une
nouvelle structure du redresseur commutation dure command en MLI. La chapitre suivant sera
consacre ltude et la modlisation dun redresseur MLI, plus particulirement de structure tension,
dont le but est de concevoir un convertisseur AC/DC command en MLI non polluant, qui prlev des
courants sinusodaux sur le rseau et fonctionne avec un facteur de puissance proche de lunit.

22
Chapitre 3

Modlisation dun redresseur MLI triphas

3.1 Introduction
Ltape de modlisation est trs importante. Il sagit de la description mathmatique de systme laide des
quations diffrentielles ou des fonctions de transfert. La modlisation des convertisseurs prsente un souci constant
des lectrotechniciens. Divers travaux ont t mens dans ce domaine. Nous pouvons distinguer plusieurs approches
tendant reprsenter soit lvolution fine des grandeurs lectriques, soit leurs valeurs moyennes. Nous avons opt
pour une mthode de modlisation topologie variable, celle-ci consiste considrer les semi-conducteurs comme
des interrupteurs idaux, possdant deux tats possibles : ferm et ouvert.

Lobjectif de ce chapitre est dtudier le circuit de puissance du convertisseur AC-DC, redresseur MLI, command par
la technique MLI intersective.

3.2 Description du circuit de puissance dun redresseur MLI


La partie puissance dun redresseur MLI comporte six transistors de puissance avec des diodes en antiparallle pour
assurer la conversion bidirectionnelle de la puissance ainsi que la gnration de la MLI, Figure (3.1). Largement dcrit
dans la littrature , les redresseurs MLI sont des onduleurs utiliss lenvers qui permettent de produire une tension
continue partir dun rseau alternatif (tension AC polyphase de frquence et damplitude fixes), comme les
redresseurs diodes munis des filtres, mais en absorbant sur le dit rseau des courants sinusodaux, facteur de
puissance unitaire. Ils sont entirement rversibles.

Il est construit base des composants semi-conducteurs bidirectionnels (conduisant le courant dans les deux
directions grce aux diodes en antiparallles) et commands louverture et la fermeture, tels que les IGBT pour de
petites puissances et moyennes puissances ou les GTO pour les grandes puissances [51]. Il est associ gnralement
deux tages passifs lun du ct continu et lautre du ct alternatif. Ltage passif du ct alternatif, a comme
fonction principale le filtrage. Celui du ct continu a une double fonction, le stockage dnergie et le filtrage de la
tension continue, cest des condensateurs qui assurent ces fonctionnalits [17].

La figure 3.1 montre le schma du redresseur MLI triphas de tension sur lequel est base notre tude.

Figure 3.1 : Schma du redresseur MLI

23
Outre labsorption de courant sinusodal et le fonctionnement avec un facteur de puissance proche de lunit, le
redresseur MLI peut aussi fonctionner dans deux types de mode : redressement et rgnration (fourniture de la
puissance active au rseau). Cet avantage provient de sa capacit contrler lcoulement de puissance active et
ractive dans les deux directions sur un large spectre harmonique. Pour cette raison, le redresseur MLI est prfr
pour les applications fonctionnant frquemment en mode de rgnration, telles que les entranements lectriques
surtout courant alternatif o le redresseur fait partie du variateur de vitesse (convertisseur de frquence). Il est aussi
is e uv e pou ali e te e te sio o tinue dautres types de charges.

3.3 Modlisation du redresseur MLI


Lobjectif de la modlisation est de trouver une relation entre les grandeurs de commande et les grandeurs
lectriques de la partie alternative et continue du redresseur. Dans cette tude, on considre le cas idal dun
redresseur triphas qui est modlis par des interrupteurs parfaits commutation instantane.
A partir du schma de la Figure 3.1, on peut dduire les quations du systme : [7-10]

Rseau
Le rseau lectrique triphas est modlis par une source de tension sinusodale triphase

v a V m sint

v b V m sint 2 3 (3.1)
v V sint 4 3
c m

Filtre
Le filtre est modlis par une inductance parfaite L en srie avec une rsistance R.

Redresseur MLI
Prenant une seule phase et en appliquant la loi des mailles :

di a
v a L dt Ri a v ra

dib
vb L Ri b v rb (3.2)
dt
v L di c Ri v
c dt
c rc

Les tensions vra , v rb , v rc sont relies avec la tension de sortie v dc par :


v ra S a S a S b S c v dc
1
3

v rb S b S a S b S c v dc
1
(3.3)
3

v rc S c 3 S a S b S c v dc
1

Ou sous la forme matricielle suivante :

v ra 2 1 1 S a
v v dc 1 2 1 S
rb b (3.4)
3
v rc 1 1 2 S c

Avec S i est ltat de linterrupteur K i , suppos parfait, telle que le i me bras de redresseur.

- S i 1 si linterrupteur en haut est ferm et linterrupteur en bas est ouvert.


24
- S i 0 si linterrupteur en haut est ouvert et linterrupteur en bas est ferm.

Le courant de sortie du redresseur est donn par :

i dc S a i a S b ib S c ic (3.5)

Do

di a 2S a S b S c
v a L dt Ri a 3
v dc

di a S a 2S b S c
v b L Ri b v dc (3.6)
dt 3
di c S a S b 2S c
v c L Ri c v dc
dt 3
me
Appliquant la 2 loi de Kirchhoff, on obtient :

i dc ic i L (3.7)

Ou

dv dc v
ic i dc i L C S a i a S b ib S c ic dc (3.8)
dt RL

Le modle du redresseur dans le repre ( a, b, c ) est donn par le systme dquation suivant :

di a S b S c 2S a
L dt v a Ri a 3
v dc

dib S a S c 2S b
L dt v b Ri b 3
v dc
di (3.9)
L c v c Ri c S a S b 2S c v dc
dt 3
dv v
C dc S a i a S b ib S c i c dc
dt RL

Ou sous la forme gnralise :

dil 1
L v l Ri l S l k a ,b,c S k v dc , l a, b, c
dt 3
(3.10)
C dv dc v dc
k a ,b , c S k i k

dt RL

Les pertes dans le convertisseur ne sont pas prises en compte pour ce modle, ce qui permet pas d'estimer le
rendement du convertisseur. [7-10]

3.3.2 Modlisation de Park du redresseur MLI

Dans ce paragraphe, nous prsenterons le modle de Park du redresseur MLI.

En repre ( d, q ), la transformation de Park permet de ramener le systme triphas dquations un systme diphas
dispos selon deux axes en quadrature, Figure 3.2.

Cette transformation suppose que les composantes homopolaires, X o nulles, ainsi que la conservation de la

puissance instantane. Elle fait intervenir l'angle dfini comme l'angle lectrique entre la phase a et l'axe d du
repre dq .

25
La transformation du Park est dfinie comme suit :

X dqo PX abc (3.11)


b

q d


c
Figure 3.2 : Reprsentation des diffrents repres

La matrice de transformation P est donne par :

cos cos( 2 / 3) cos( 4 / 3)


2
P sin sin( 2 / 3) sin( 4 / 3) (3.12)
3
1 2 1 2 1 2

dont la matrice inverse a pour forme :

cos sin 1 2
2
P 1
cos( 2 / 3) sin( 2 / 3) 1 2 (3.13)
3
cos( 4 / 3) sin( 4 / 3) 1 2

On remarque que : P PT
1

En appliquant la transformation (3.11) au systme (3.9), on aura :

did
L dt u d Ri d Liq u rd

diq
L u q Ri q Lid u rq (3.14)
dt
dv dc 3

C dt 2 S d id S q iq R
v dc

L

Avec

u rd S d .v dc
(3.15)
u rq S q .v dc

u rd , u rq et S d , S d : sont les tentions dentre du redresseur, les tats des interrupteurs dans le repre ( d, q ),
respectivement.

u d , u q et i d , i d : sont les tensions et courants du rseau dans le repre ( d, q ).

: est la frquence angulaire.

26
3.4 Structure dorientation

Le systme est dcrit par les lois de commande :



u rd u rd Liq u d
'
(3.16)
u rq u rq Lid u q
'

Substituant lquation (3.16) dans lquation (3.14), on obtient :


did
L Ri d u rd
'
dt
di (3.17)
L q Ri q u rq
'

dt

3.4.1 Rgulation de la tension du bus continu

Parmi les principaux objectifs du redresseur MLI est videmment dobtenir une tension continue contrle. Le rle de
la boucle de rgulation de la tension du bus continu est de maintenir cette tension une valeur de rfrence
constante, en contrlant le processus de chargement et de dchargement du condensateur. Les causes de sa variation
sont essentiellement les pertes dans les interrupteurs du convertisseur (en conduction et en commutation), dans les
inductances de couplage et la variation de la charge connecte au bus continu. [7-10]

La rgulation de la tension v dc du bus continu est assure par une gestion des changes de puissances entre le rseau
et llment stockeur dnergie (DC-Link Capacitor). En effet, rguler v dc revient rgler la puissance fournie la
charge. La tension v dc est rgule travers la boucle externe du bloc. La sortie de son rgulateur (IP) est le courant de
rfrence i d* (Il est limit de manire tenir compte des caractristiques des IGBT du redresseur). Le courant i d* est
compar la valeur de courant i d issue de la mesure des courantes relles. Lerreur sollicite lentre du rgulateur PI
'
dont la sortie est la tension de rfrence u rd .

En parallle avec cette boucle interne, on trouve une boucle de rgulation de i q . Le courant de rfrence i q* (courant
'
ractif absorb par le redresseur) est maintenu nul. La sortie de rgulateur i q donne la tension de rfrence u rq . Les
* * *
deux tensions de rfrences u rd et u rq sont alors transforme en grandeurs u ra , u rb , u rc .

Les courants i a , i b et i c sont mesures puis transforms et donnent i d et i q quon utilise pour la rgulation des
courants.
' '
Donc, le principe de rgulation des courants consiste reconstruire des tensions u rd et u rq la sortie des rgulateurs
de courants de manire sparer les boucles de rgulations daxe d et q comme montre la Figure 3.3.

id ud
L
vd* c id* u rd
IP PI
'
u rd
vd c Redresseur

' MLI
u rq
u rd
iq* 0 PI

iq L
uq

Figure 3.3 : Schma bloc de la rgulation de la tension de sortie v dc

27
3.5 Technique de commande MLI

Le bloc de commande du convertisseur reoit les tensions de rfrence pour les trois phases. Ces tensions sont
compares avec un signal triangulaire et, en fonction du signal d'erreur, on commande les semiconducteurs de
l'onduleur. Le mode de fonctionnement est trs simple :

Si vref v p : l'interrupteur suprieur du bras de pont conduit ;


Si vref v p : l'interrupteur infrieur du bras de pont conduit ;
O vref reprsente une des trois tensions de rfrence et v p reprsente le signal triangulaire ou l'onde porteuse. La
Figure 3.4 illustre le principe de base de cette technique.

v ref vp
commande

Signal de

Figure 3.4 : Principe de la commande MLI intersective

3.5.1 Caractristiques de la MLI intersective

Si la tension de rfrence est sinusodale, deux paramtres caractrisent la commande : l'indice de modulation m et
le taux de modulation r .
Indice de modulation
fp
m (3.18)
fr

O f r est la frquence de la tension de rfrence et f p est celle de la porteuse.

Taux de modulation
Vr
rm (3.19)
Vp

O Vr est l'amplitude de la tension de rfrence et V p est celle de la porteuse.

2.5.2 Modlisation de la commande MLI intersective

Equation de la porteuse

28
La porteuse est un signal triangulaire caractris par sa frquence f p et sa valeur de crte V p . On dfinit
l'quation de la porteuse dans sa priode [0, T p ] par :

t Tp
v p V p 1 4 si t 0,

Tp 2
(3.20)
t Tp

v p V p 3 4 T si t , T p

p 2

Equations des tensions de rfrence

La rfrence est un signal sinusodal d'amplitude Vr et de frquence f r . En triphas, les trois tensions
sinusodales de rfrence sont donnes par :


v Vr sin2f r t
ref _ a
2
v ref _ b Vr sin 2f r t (3.21)
3
4
v ref _ c Vr sin 2f r t
3

Equations des tats des interrupteurs

La commande MLI sinus triangle utilise la comparaison avec les trois composantes de la tension de rfrence afin
de calculer les tats S a , S b et S c des interrupteurs de l'onduleurs. Ceux-ci sont donns par l'quation 3.22
suivante:


1 si vref _ i v p 0
Si avec i a, b, c

0 si vref _ i v p 0 (3.24)

3.5.3 Les avantages de la technique MLI

La modulation de largeur dimpulsion est une mthode qui prsente des avantages trs importants :

- un spectre dharmonique minimal


- une facilit dimplantation et de mise en point
- un cot abordable
- une facilit de rglage de lamplitude et de frquence des ondes dentre
- elle repousse vers les frquences plus leves les harmoniques de la tension dentre ce qui facilite le filtrage
3.6 Rsultats de simulation

Afin davoir une ide sur le comportement du systme en boucle ferme, nous avons effectu des essais en
simulation. Les rsultats de simulation qui suivent reprsentent la simulation du redresseur triphas
aliment par un rseau lectrique (50Hz, 125 V), command par la technique MLI intersective. Les
paramtres du systme lusage de cette simulation sont donns par le Tableau 3.1.

Rseau lectrique V = 125 V / f = 50 Hz


Paramtres du filtre L = Mh , R = 0.
Rsistance de la charge RL = 500
Condensateur (DC- link capasitor) Cdc = 1100 F
Tension continue de sortie Vdc = 250 V
Tableau 3.1 : spcification des paramtres du systme

29
3.6.1 Fonctionnement en rgime permanent (Normal)

La rponse en tension est illustre par la Figure 3.5 (a). On remarque que la tension de sortie du redresseur
se stabilise la valeur 250 V environ au bout dun temps de rponse 0.135s, on dduit que la dynamique du
systme est rapide, car le temps de rponse est faible. On constate donc un fonctionnement satisfaisant
tant en rgime transitoire quen rgime permanent (erreur statique nulle). La Figure 3.5 (b) prsente le
courant circulant dans la charge. On peut constater qu'aprs l'installation rapide, le courant iL est maintenu
constant (0,5A). La forme donde de lvolution du courant id est illustre par la Figure 3.5 (c). Le courant id
atteint la valeur 10.2A, puis se fixe la valeur de 0,67A. Le courant iq est maintenu nul, Figure 3.6 (c). La
Figure 3.5 (d) reprsente les trois courants triphass correspondant au fonctionnement considr. Au
dmarrage le courant de ligne ct AC fait apparatre un transitoire de 8.1 A puis se stabilise 0,51 A
damplitude. On peut dcomposer ce courant en une onde fondamentale et des harmoniques laide dun
dveloppement en srie de Fourier. Le spectre des harmoniques est reprsent la Figure 3.5 (e). On
remarque que les harmoniques dont la frquence est un multiple de trois de la frquence du rseau
dalimentation sannulent. La Figure 3.5(f) donne les formes dondes des trois tensions triphases va, vb, vc.

vdc ef iL
r
250 0.6
vdc

0.5
200
0.4
courants [A]
Tension [V]

150
0.3
100
0.2

50 0.1

0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Temps [s] Temps [s]
(a) Tension continu Vdc ref Vdc (b) courant de charge iL

id ia
8
10 iq ib
9 6
ic
8 4
7
2
6
courant [A]

Courants

5 0
4
-2
3
2 -4
1 -6
0
-8
-1

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Temps [s] Temps [s]
(c) courant id iq (d) Courants de ligne ia ib ic

30
composantes de Fourier
200
vsa
0.4
150 vsb
vsc

100 0.3

AMPLITUDE
50
Tensions [V]

0
0.2

-50

0.1
-100

-150

0
-200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Temps [s] les ordre d' armonique
(e) Tensions triphases Vsa Vsb Vsc (f) Dcomposition spectrale du courant ia

Figure 3.5 Rsultats de simulation du systme en fonctionnement normal

3.6.2 Application dun chelon de tension

Dans cet essai, nous allons effectuer la simulation avec une tension de rfrence de 250V, ensuite, une
application dun chelon de consigne de la tension de 300V. La Figure 3.6 (a) reprsente lvolution de la
tension du bus continu. Nous remarquons daprs cette rponse que la tension Vdc est obtenue sans
dpassement et suit parfaitement sa rfrence. Le courant direct id prsente un transitoire lors de
lapplication de lchelon de tension et le courant iq est maintenu nul, Figure 3.6 (b). Les courants triphass
absorbs par le redresseur prsentent un transitoire lors de lapplication de l
puis ils se stabilisent 0,54A damplitude, Figure 3.6 (c) . La Figure 3.6 (d) reprsente lallure du courant de
charge iL on remarque quil suit la consigne lorsque la tension varier ainsi le courant iL varier.

La figure 3.6(e) reprsente le spectre des harmoniques de courant ia.

350
vdc ef iL
r
300 0.6
vdc

250 0.5

200 0.4
courants [A]
Tension [V]

150 0.3

100 0.2

50 0.1

0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Temps [s] Temps [s]

(a) Tension continu Vdc ref Vdc (b) courant de charge iL

31
id
10 8 ia
courant [A]
8
6 6 ib
4 ic
4
2
0 2

Courants
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Temps [s] 0
-16

3
x 10 -2

2
iq -4
-6
courant [A]

1
-8
0

-1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5


0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Temps [s] Temps [s]

(c) courant id iq (d) Courants de ligne ia ib ic

composantes de Fourier
200 0.4
vsa
150
vsb
100 vsc 0.3

AMPLITUDE
50
Tensions [V]

0 0.2

-50
0.1
-100

-150
0
-200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Temps [s] les ordre d' armonique

(e) Tensions triphases Vsa Vsb Vsc (f) Dcomposition spectrale du courant ia

Figure 3.6 : Rsultats de simulation du 2me essai

3.6.3 Rponse un chelon de tension suivi de lapplication dune variation de la charge

Lintroduction de la perturbation caractrise par une diminution de la rsistance de charge applique un


instant donne en rgime permanent provoque une augmentation du courant de charge iL, Figure 3.7 (c).
Lapplication de la perturbation modifie peu la tension (chute de lordre de 1,3 % pendant une dure de
0,08s), son annulation aussi, cela signifie que le rgulateur IP de la tension agit bien sur le rejet de la
perturbation. La rponse en courant est illustre par la Figure 3.7 (d). Le courant id fait apparatre un
transitoire de mme amplitude que celui de lessai 1, puis une augmentation rapide lors de la diminution de
la charge. Comme on peut constater que le courant iq est maintenu autour de zro. La Figure 3.7 (b)
reprsente les trois courants lentre du redresseur correspondant au fonctionnement considr. En
rgime transitoire le courant ia fait apparatre un transitoire de mme amplitude que celui de l'essai 1, puis
une augmentation rapide lors de l'application de la charge, Figure 3.7 (f).

32
1

Tension de bus continu [V]


iL
250

courant de charge [A]


0.8
200
0.6
150
0.4
100 vdcref

50 vdc 0.2

0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Temps [s] Temps [s]
(a) Tension continu Vdc ref Vdc (b) courant de charge iL

id 8 ia
10 iq ib
9 6

Courant de lignes [A]


ic
courant des ax d-q

8 4
7
6 2
5 0
4 -2
3
2 -4
1 -6
0
-8

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Temps [s] Temps [s]

(c) courant id iq (d) Courants de ligne ia ib ic

composantes de Fourier
200 0.5
vsa
150
vsb
0.4
100 vsc
AMPLITUDE

50 0.3
Tensions [V]

0
0.2
-50

-100 0.1
-150
0
-200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Temps [s] les ordre d' armonique

(e) Tensions triphases Vsa Vsb Vsc (f) Dcomposition spectrale du courant ia

Figure 3.7 : Rsultats de simulation du 3me essai

3.6 Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons prsent la structure du circuit de puissance, la modlisation de chaque bloc
constituant le convertisseur AC-DC et les quations analytiques rgissant le fonctionnement de lensemble
en vue de la simulation de tout lensemble. La modlisation du redresseur triphas a t dveloppe. Etant
donn que le redresseur peut tre considr comme un lment de connexion de la source continu avec la
source dalimentation triphas, et en se basant sur la mthode de modlisation topologie variable, les

33
semi-conducteurs ont t considrs comme des interrupteurs parfaits. Cependant, une mthode MLI
classique a t employe pour commander le redresseur triphas.
Dans la dernire partie de ce chapitre, nous avons conduit des simulations nombreuses pour analyser le
comportement du redresseur triphas command par la MLI sinus triangle vis--vis du changement de la
tension du bus continu et de la variation de la charge. Les rsultats de simulation obtenus sont donc
suffisants pour considrer la modlisation du redresseur MLI comme correcte.
Lavantage principal du redresseur MLI, par rapport aux autres convertisseurs absorption de courant
sinusodal, vient de sa capacit fonctionner en mode redressement et en mode rgnration. En effet, si
la charge connecte au bus continu consomme de la puissance active, le convertisseur fonctionne en mode
redressement (il prlve au rseau de la puissance active). Si elle produit de la puissance active, le
convertisseur fonctionne en mode rgnration (il fournit de la puissance active au rseau). Lors de ces
deux modes de fonctionnement, la tension du bus continu est contrlable en changeant une partie de la
puissance transite pour charger ou dcharger le condensateur.

Conclusion gnrale

Dans ce travail, une nouvelle gnration du convertisseur AC-DC de type MLI qui offre un facteur de
puissance presque unitaire et un courant de ligne sinusodale a t propose pour remplacer les
convertisseurs conventionnels.
Dans le premier chapitre, nous avons prsent une tude sur la pollution harmonique dans le rseau
lectrique et les diffrents moyens de dpollution. On a dmontr que ces diffrents redresseurs absorbent
des courants non sinusodaux; dont ils se comportent comme des gnrateurs de courants harmoniques.
On a prsent dans le deuxime chapitre les principales gnrations de redresseurs modernes dits
absorption sinusodale de courant ou, plus simplement, non polluants. On distinguera ainsi les topologies
filtrage passif, filtrage actif et les redresseurs prlvement sinusodal.
Dans le troisime chapitre, nous avons prsent la modlisation dun redresseur MLI triphas de tension et
les quations qui modlisent son fonctionnement en vue de la simulation de redresseur triphas. Une
technique de commande MLI intersective a t applique pour commander le redresseur triphas
A partir des rsultats prsents dans ce dernier chapitre, on constate que le redresseur MLI triphas
prlve au rseau un courant quasi sinusodal et il peut se comporter, vis--vis du rseau, comme une
charge rsistive. Le facteur de puissance est proche de lunit et les amplitudes des courants harmoniques
Sont faibles, contrairement aux redresseur classiques

34
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