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PR Erick Carlier Mcanique des sols Licence 3 Gnie Civil

Chapitre III. Etats de contraintes dans les sols

I. Contrainte dans un sol et relation de Mohr.


Un sol soumis une force F externe peut se dformer sans se casser (comportement plastique ou ductile comme
largile satur en eau) ou se casser (comportement fragile). Evidemment, cette force doit tre suffisamment
importante pour engendrer de tels comportements. Toute force externe F engendre lintrieur du sol des
contraintes que nous allons exprimer mathmatiquement.

1.1 Contrainte interne engendre par une force verticale (uniaxiale).


En considrant la figure ci-dessous, nous allons exprimer les contraintes n = FN/SS (contrainte normale la
surface SS) et = FT/SS (contrainte tangentielle ou cisaillante la surface SS) en fonction de 1 = F/A
(appele contrainte principale). Sur la figure suivante les lettres en gras sont des vecteurs.
F
A

FT
FN
F

F = FN + FT
FN= F. cos et FT = F. sin . et A = SS . cos
n = FN/SS = FN. Cos /A = F. cos 2 /A= 1. cos 2
=FT/SS = F. sin . cos /A = 1 sin2 /2
comme cos2 = cos2 sin2 = cos2 (1-cos2)
donc cos 2 = (1+cos2) /2
on en dduit les relations :
1 1
n = + .cos 2
2 2
sin 2
= 1.
2
On remarque que la contrainte cisaillante est maximum pour =/4 ; on sattend donc ce que la rupture se
fasse selon deux plans 45 par rapport la face externe A. Or, cest inexact, on le verra plus tard (critre de
rupture de Mohr-Coulomb, la contrainte normale nest pas minimum)
En effet, la contrainte normale tend assurer la cohsion des deux parties et soppose leur dplacement relatif,
alors que la contrainte cisaillante tend dplacer les deux blocs. La rupture idale se produit quand est
maximum et n est minimum. Dans notre cas de figure, n est nul quand est gal 90 mais attention, la
formule pour nest plus valable. Elle donne une valeur nulle ce qui nest pas le cas. En fait, =F/B et on ne peut
plus utiliser la relation A=SS cos . Les plans de rupture qui apparaissent sur le terrain (roches en carrire) et
en laboratoire sont verticaux.
F
A

F=Ft
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1.2 Contrainte interne engendre par deux forces perpendiculaires


Nous cherchons exprimer n = FN/SS et = FT/SS en fonction de 1 = F1/A et 3 = F3/B (contraintes
principales). Sur la figure suivante les lettres en gras sont des vecteurs.
F1
A

FT F3
FN
F
B

F=F1 + F3 = FN+FT
FN=F1N + F3N (F1N et F3N colinaires et de mme sens : les modules sajoutent)
FT = F1T +F3T (F1T et F3T colinaires et de sens opposs : les modules se soustraient)

FN = F1 cos + F3 sin
FT= F1 sin F3 cos
Attention au signe car F3 se projette sur SS en sens oppos la projection de F1 sur SS.

n= FN/SS = FN. Cos /A = F1 cos 2 /A + F3 sin . cos /A


Pour F3, en exprimant SS par B/sin plutt que par A/cos, on obtient :
= F1 cos 2 /A + F3 sin 2 /B = 1 cos 2 + 3 sin 2
on linarise cette expression avec cos 2 = (1+cos 2. )/2 et sin2 = (1- cos 2.)/2
n= (1 + 3)/2 + (1-3) cos 2 /2

= FT/SS = FT cos /A = F1 sin . cos /A - F3 cos 2 /A


= F1 sin . cos /A F3 sin. Cos /B = (1 3). Sin. Cos
= (1 3). Sin 2. /2

1 +3 1 3
n = + .cos 2
2 2
1 3
= .sin 2
2
Ce sont les relations de Mohr.
En prenant comme angle langle entre F1 et SS, on peut visualiser sur un graphique les expressions obtenues.
Pour quelle valeur de la contrainte tangentielle ( cisaillante) est maximum ?

on fait la transformation = /2 - ; les relations deviennent :


1 + 3 1 3
n = .cos 2
2 2
1 3
= .sin 2
2
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(13)/2
2 2

3 n (1+3)/2 1

la contrainte est maximum pour 2 = /2 donc pour = /4


La reprsentation graphique est appele cercle de Mohr.

Etudions linfluence de la contrainte 3 sur la rupture potentiel selon la surface SS. La composante cisaillante
de F3 sur SS soppose la composante cisaillante de F1 sur SS. Si F3 = F1 alors le cisaillement sur SS est nul.
Cela signifie que si la roche se fracture pour une force F1 donne et une force F3 faible ou nul ; en augmentant
F3, on inhibe la rupture et que celle-ci ne pourra se produire quen augmentant son tour la force F1.
A trs grande profondeur, pour les roches et non les sols, la pression est de type hydrostatique (1=3), cest un
point sur laxe des . Au plus on est en profondeur, au plus cette pression est forte :
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la diffrence (1-3) est appele contrainte diffrentielle. Les diffrence 1 (1+3)/2 et 3 (1+3)/2 sont
appeles contraintes dviatoriques. Considrons la pression lithostatique 3 qui agit en tout point dun
chantillon de sol, et que sajoute une contrainte horizontale sismique , alors la contrainte horizontale totale est
1 = +3 soit =1-3 :

1.3 Cas gnral


Dans les paragraphes 1.1 et 1.2, nous avons pris comme repre des axes correspondant aux contraintes
principales 1 et 3 agissant sur des faces o les contraintes cisaillantes sont nulles. Nous allons considrer le
cas o les axes sont relatifs deux faces perpendiculaires pour lesquelles les contraintes cisaillantes sont non
nulles :

FN =x.FB sin +y.EB cos +xy FB cos +xy EB sin


= FN/EF = x. sin2 +y. cos2 +xy cos sin +xy EB sin cos

FT = - x.FB cos +y.EB sin +xy FB sin -xy EB cos


= FT/EF= -x. cos sin +y. sin cos +xy sin2 -xy cos2

Soit ;

y + x y x
n = ( )+( ) cos 2 + xy sin 2
2 2
y x
n = ( ) sin 2 xy cos 2
2
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Lorientation du plan des contraintes principales est telle que que n =0, soit : 2 xy
tan 2 =
y x
Soit deux solutions : 1 et 2 = 1 + 90

Le cercle de Mohr ci-dessous permet de visualiser les diffrents paramtres de la formule de Mohr dans le cas
gnral (dans lexemple ci-dessous x>y) :

y + x y x
n = ( )+( ) cos 2 + xy sin 2
2 2
y x
n = ( ) sin 2 xy cos 2
2

En liminant langle entre ces deux quations, on obtient lquation dun cercle de rayon :

y x
2

R = + xy 2
2

En effet, en crivant lquation prcdente de la faon suivante :


y + x y x
n = .cos 2 + xy sin 2
2 2
y x
= .sin 2 xy cos
2
En levant au carr et en additionnant membre membre, on obtient:
+x x
2 2

n y + 2 = y + xy 2 = R 2
2 2
Rappel :
Tout point dun cercle a pour coordonnes :
=
=
Soit + =
Cette relation est valable si lorigine des axes du repre est le centre du cercle. Tout point de coordonnes

y x
et xy
2

y x
2

est situ sur un cercle de rayon + xy 2 = R
2
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y x
2
x,xy R = +xy2
2

y,-xy

Les contraintes principales agissent sur des faces perpendiculaires pour lesquelles la contrainte cisaillante est
nulle ; elles correspondent aux deux extrmits horizontales du cercle :

y + x ( y x )
2

1 = + + xy2
2 2
y + x ( y x )
2

3 = + xy
2

2 2

Il faut bien comprendre que ces deux faces sont lintrieur du paralllpipde (ou du cube) ; sur ces deux faces,
la contrainte tangentielle est nulle alors que sur les faces externes du paralllpipde ou du cube, la contrainte
tangentielle xy existe !

Comment se reprsentent les contraintes n et sur le cercle ?


Convention : Contrainte normale >0 si compression, Contrainte de cisaillement >0 si antihorlogique (cest la
convention en mcanique des sols, cest linverse en mcanique des roches ou des composites)

Sur la face AB, agit y et xy (signe car sens horaire ) ; on trace partir du point B cette face, soit une
horizontale et on obtient le point P appel ple.
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y x
2

R = +xy2
x,xy
2 C

P y,-xy

A partir de P, on trace la face EF qui fait un angle avec AB et on obtient un point C du cercle de coordonnes
n et (l'angle au centre fait 2)
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R reprsente ltat de contraintes sur le plan AD : en effet, PR est normale MP qui reprsente AB
donc PR reprsente AD ; les coordonnes de R sont x et xy
M reprsente ltat de contraintes sur le plan AB
Si on trace la droite p-3, cette droite est parallle au plan sur lequel agit 3 (normale) et o nagit
aucune contrainte cisaillante. De mme, la droite P-1 est le plan perpendiculaire la contrainte 1.
Une autre faon de sexprimer : p-3 reprsente la direction de 1 et p-1 reprsente la direction de 3.

Applications :
1.

Un chantillon de sol est soumis un systme de contraintes indiqu par la figure a ci-dessus. Dterminer:
a. la contrainte normale et la contrainte cisaillante sur le plan P et le plan Q perpendiculaire P
b. les valeurs et directions des contraintes principales majeure et mineure
c. langle alpha que fait le plan P avec lhorizontale si les contraintes principales sont prises comme repre
de rfrences
a.

y + x y x
n = ( )+( ) cos 2 + xy sin 2
2 2
y x
n = ( ) sin 2 xy cos 2
2
100 + 50 100 50
pn = + cos 120 + 20. sin 120 = 79.8 kPa
2 2
100 50
p = . sin 120 20. cos 120 = 31.6 kPa
2
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100 + 50 100 50
Qn = + cos 300 + 20. sin 300 = 70.2 kPa
2 2
100 50
q = . sin 300 20. cos 300 = 31.6 kPa
2
la figure b montre les contraintes normale et cisaillante sur les plans P et Q

y + x ( y x )
b. 2

1 = + + xy2
2 2
y + x ( y x )
2

3 = + xy
2
100 + 50 100 50
2

1 = + + 20 = 107 kPa
2 2 2
2 2
100 + 50 100 50
2

3 = . + 20 = 43kPa
2

2 2
Lorientation du plan des contraintes principales est telle que que n =0, soit :
2 xy
tan 2 =
Soit deux solutions : 1 et 2 = 1 + 90
y x

Soit =19.33 avec lhorizontale dans le sens trigonomtrique


Langle que fait le plan P avec le plan perpendiculaire la contrainte principale majeure est : 60-19.33 =40.67
(cest langle que fait le plan P avec la contrainte principale mineure) (voir figure C ci-dessus)
Lensemble des contraintes et leur orientation est reprsent sur la figure d.

Constructions gomtriques :

Centre : (100+50)/2 = 75 kPa

Rayon :

100 50
2

R= + 20 = 32 kPa
2

2
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Lecture des contraintes principales:

100 + 50 100 50
2

1 = + + 20 = 107 kPa
2

2 2
100 + 50 100 50
2

3 = . + 20 = 43kPa
2

2 2

Le plan P fait 60 avec lhorizontale:

Sur lhorizontale, agit le systme de contraintes (100 kPa, -20 kPa). On reporte ce point (point c)
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On trace le plan horizontal partir de C et on obtient le ple P :


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On trace, partir de P, le plan faisant un angle de 60 par rapport lhorizontale ; on obtient le point D :

On lit (80 kPa et 32 kPa)

On avait trouv par le calcul :


100 + 50 100 50
pn = + cos 120 + 20. sin 120 = 79.8 kPa
2 2
100 50
p = . sin 120 20. cos 120 = 31.6 kPa
2
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Pour le plan Q, perpendiculaire au plan P , il fait par rapport lhorizontale, un angle de 60+90=150 ; on trace
la perpendiculaire PD et on obtient le point E :

On lit (70 kPa et- 32 kPa)

On avait trouv par le calcul :


100 + 50 100 50
Qn = + cos 300 + 20. sin 300 = 70.2 kPa
2 2
100 50
q = . sin 300 20. cos 300 = 31.6 kPa
2
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Pour trouver lorientation des plans o agissent les contraintes principales majeure et mineure :
Pour le plan sur lequel agit la contrainte principale majeure 1 (point B), on trace la droite PB et on lit langle
que fait cette droite avec lhorizontale PC, soit 19,33. PB reprsente le plan perpendiculaire la contrainte
principale majeure 1, il reprsente donc aussi la direction de la contrainte principale mineure 3. La
perpendiculaire PB, soit PF, reprsente le plan perpendiculaire 3, soit la direction de 1. Sur ces deux plans
la contrainte tangentielle cisaillante est nulle.

On avait trouv par le calcul :

100 + 50 100 50
2

1 = + + 20 = 107 kPa
2

2 2
100 + 50 100 50
2

3 = . + 20 = 43kPa
2

2 2
Lorientation du plan des contraintes principales est telle que que n =0, soit :
2 xy
tan 2 =
Soit deux solutions : 1 et 2 = 1 + 90
y x

Soit =19.33 avec lhorizontale dans le sens trigonomtrique


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Langle que fait le plan P avec le plan perpendiculaire la contrainte principale majeure est : 60-19.33 =40.67
(cest langle que fait le plan P avec la contrainte principale mineure)
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Exercice :
Les contraintes principales sont 1=450 MPa and 3=120 MPa
Dterminer les contraintes normale et tangentielle agissant sur les plans dont les normales sont inclines, par
rapport 1: 0, 45, 60 et 90. On rpondra par le calcul et par approche gomtrique.