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INGENIERIA MECANICA
Romao Alleri Cruz
1 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos
TABLA DE CONTENIDO
MODULO 1
Introduccin............................................................................................................. 04
MODULO 2
Sistema Hidrulico Piloto ................................................................................ 42
MODULO 3
Bombas Hidrulicas Principales y Controles......................................................... 60
MODULO 4
Grupo de Vlvulas de Control PrincipaL................................................................. 91
MODULO 5
Circuitos: boom, stick y bucket................................................................................ 114
MODULO 5
Sistema de Rotacin (SWING)................................................................................ 152
MODULO 6
Sistema de Desplazamiento (TRAVEL) .............................................................. 183
CONCLUSION......................................................................................................... 210
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Sistemas Oleohidrulicos
OBJETIVOS ESPECFICOS
1. Identificar la mayora de los componentes y controles de las excavadoras
hidrulicas de la serie 300D.
2. Hacer una inspeccin visual alrededor de la mquina y mantencin diaria.
3. Identificar los componentes y explicar la operacin del sistema piloto de las
excavadoras serie 300D
4. Diagnosticar problemas en el sistema piloto.
5. Identificar los componentes y explicar la operacin de las bombas hidrulicas
principales y controles de las excavadoras.
6. Diagnosticar problemas en las bombas hidrulicas principales y controles.
7. Identificar los componentes y explicar la operacin del grupo de vlvula de control
principal de la serie 300D y sistema de retorno
8. Diagnosticar problemas en el grupo de vlvula de control principal y sistema de
retorno.
9. Identificar la correcta operacin del boom, stick y bucket en las excavadoras serie
300D
10. Diagnosticar problemas en los circuitos del boom, stick y bucket.
11. Identificar la correcta operacin del sistema de rotacin de las excavadoras serie
300D
12. Diagnosticar problemas en el sistema de rotacin
13. Identificar la correcta operacin del sistema de desplazamiento de las excavadoras
serie 300D.
14. Diagnosticar problemas en el sistema de desplazamiento.
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INTRODUCCIN
La gama abarca de: 320D, 321D, 323D, 324D, 325D, 328D, y 330D, con algunos modelos
teniendo varios arreglos adicionales de la mquina.
Las mquinas tienen una nueva cabina para mayor comodidad del operador. La cabina
provee al operador una visibilidad excelente del equipo y otros vehculos. La cabina, las
consolas, y las palancas de mando se han mejorado para proporcionar un mejor acceso y
comprensin de todas las funciones.
NOTA: La mayor parte de las ilustraciones de las estructura en esta presentacin ser de
las excavadoras 325D y 330D. Los otros modelos sern configurados semejantemente,
pero las localizaciones de componentes pueden ser diferentes. Algunas ilustraciones
pueden mostrar una estructura piloto en vez de la estructura de produccin.
Las diferencias ms significativas estarn relacionadas con el compartimiento del motor
debido a los tres diversos motores que son utilizados en esta serie de mquinas as como
dos de los modelos que son de radio compacto (CR).
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Las mquinas se pueden configurar con una amplia gama de trenes de traccin adems
del estndar, incluyendo largo (l) y de largo y anchura estrecha (LN).
Para algunos modelos se incluyen letras adicionales en la nomenclatura, por ejemplo:
mquina forestal (FM), manipulador de material (MH) trabajo pesado (HD), y manipulador
de residuos (WH), para sealar la aplicacin de la mquina.
Los 321D y los 328D estn solamente disponibles como mquinas de radio compacto
(RC).
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El 321D CR y los 328D LCR son mquinas de radio compacto (CR). Con las mquinas
CR, la mquina est dentro de la anchura del tren de traccin (dependiendo de la anchura
de pista).
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Esta carta exhibe las semejanzas y las diferencias entre la serie 300D y las excavadoras
hidrulicas de la serie 300C. Las nuevas y mejoradas caractersticas incluyen:
Motor: Las mquinas de la serie D se equipan con motores ACERTTM Tier III. El motor
C6.4 se utiliza en el 320D, el 321D, y el 323D. El motor C7 se utiliza en el 324D, 325D, y
el 328D. El motor C9 se utiliza en el 330D.
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Product Link: Esta opcin proporciona todos los tipos de informacin y parmetros
de trabajo a travs de una conexin satelital entre una computadora a bordo y la
mquina. El Product Link proporciona una gestin de flota ms fcil y mejora el
mantenimiento preventivo. PL121 y PL321 estn disponibles.
Circuito de funcin nica - adecuado para las herramientas que requieren flujo
unidireccional con una o ambas bombas, tales como martillos y compactadores
vibratorios.
Circuito de funcin doble - adecuado para las herramientas que requieren flujo de
dos vas, utilizando el flujo de una o dos bombas, tales como pulgares, garfios no-
rotacionales, o cizallas.
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En general la operacin principal del sistema hidrulico de los implementos para la serie
300D es igual que la serie 300C. La serie de D contina usando muchas de las
caractersticas de la excavadora serie C , tales como prioridades automticas y sistemas
de control de herramienta.
Las mquinas utilizan un sistema hidrulico de tipo flujo negativo. La vlvula de control
principal y las bombas son similares a la serie C. Cada uno de los modelos puede tener
los componentes situados en diferentes localizaciones debido al tamao de la mquina o
del tipo de bastidor.
El 330D est equipado con nuevos diseos para las bombas hidrulicas principales y es
el nico modelo equipado de un sistema de ventilador hidrulico.
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- El sistema 16 - proporciona flujo de dos bombas en una sola direccin, tiene un sistema
de retorno directo al tanque hidrulico, e incluye una vlvula de alivio de lnea mecnica
para herramientas ms bajos PSI (funcin nica).
- El sistema 17 (de mltiples funciones) - proporciona uno o dos flujos de bomba en uno o
dos direcciones (funcin nica o accin doble) y tiene un sistema de retorno directo al
tanque hidrulico. El sistema 17 tiene controles electrnicos completos.
Un circuito de presin media independiente est disponible con el sistema 17 para ser
utilizados en aplicaciones tales como un garfio giratorio o un bucket de limpieza de zanja.
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Stick (1)
Boom (2)
Estacin del operador (3)
Puerta de acceso al filtro de aire y al compartimiento de batera (4)
Cubierta de acceso del motor (5)
Puerta de acceso al compartimiento del radiador (6)
Contrapeso (7)
NOTA: El 325D y el 330D sern utilizados en las pginas siguientes para demostrar
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El compartimiento detrs del puesto del operador incluye los componentes siguientes:
ECM de la mquina (1)
Condensador del aire acondicionado y receptor (2)
Interruptor de desconexin principal y disyuntores (3)
Elemento dual, filtro de aire de sello radial (4)
Bateras (5)
Interruptor de apagado del motor (6) (en las mquinas con un elevador vertical de
cabina)
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El compartimiento del acceso al radiador est situado delante del contrapeso. La puerta
se abisagra a la derecha y tiene un cierre de fijacin en el lado izquierdo para mantenerlo
cerrado. Esta puerta proporciona el acceso para la limpieza de algunos de los
componentes del sistema de refrigeracin.
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El mltiple de piloto de la serie 300D es igual que el mltiple piloto de la serie 300C. El
mltiple piloto es accesible quitando la tapa debajo de la mquina, detrs del rodamiento
de rotacin. El mltiple est situado justo debajo de la vlvula de control principal. Los
componentes visibles del manifold piloto son:
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El grupo de la vlvula de control principal recibe las seales piloto de aceite de los
controles de operador en la cabina.
Cada seal piloto entonces hace que la vlvula de control apropiada cambie de posicin
en la direccin correcta.
Cuando una vlvula de control cambia de puesto, el aceite fluye de las bombas
hidrulicas principales al cilindro hidrulico apropiado o un motor hidrulico para realizar el
trabajo. El grupo principal de la vlvula de control de la serie 300D es similar al grupo de
vlvula de la serie 300C. Las vlvulas son:
Stick 2 (2)
Boom 1 (3)
Bucket (4)
Stick 1 (11)
Boom 2 (12)
Desplazamiento a la derecha (6)
Vlvula de alivio de NFC lado derecho (1)
Vlvula de alivio principal de etapa dual (8)
Desplazamiento a la izquierda (9)
Oscilacin (10)
Accesorio (5)
Vlvula auxiliar para el control de la herramienta (13)
Vlvula de desplazamiento en lnea recta (7)
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La 325D tiene un motor del rotacin (1) que recibe el aceite de la vlvula de control
rotacin. La vlvula de control de rotacin recibe el aceite la bomba izquierda. El nivel de
aceite de la impulsin de oscilacin se puede comprobar con la varilla graduada (2).
Los motores del desplazamiento (no mostrados) impulsan a los mandos finales tipo
planetario (3).
Una amplia gama de opciones de tren de rodaje (4) est disponible para cubrir las
necesidades de la aplicacin de la mquina.
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NOTA: El compartimiento del motor de las excavadoras 320D, 321D, y 323D ser
levemente diferente debido al uso del motor C 6.4.
El ventilador del motor en la 325D es mecnicamente comandado en el frente del motor.
NOTA: Las 320D, 321D, 323D, 324D, 325D y las 328D utilizan un ventilador de mando
viscoso como se muestra arriba. Las 330D utilizan un ventilador hidrulico.
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La 330D tiene un motor de rotacin (1) que recibe aceite desde la vlvula de control de
rotacin. La vlvula de control de rotacin recibe aceite desde la bomba izquierda. Los
componentes adicionales ilustrados en la foto son:
lnea de alivio de presin del freno de rotacin (2) varilla de nivel de aceite del mando de
rotacin (3) fine swing solenoide arns (4) vlvulas de alivio crossover (5)
La 330D est equipada con un motor C9 ACERT (1). Este proporciona 200 Kw. (268
hp) a 1800 rpm. La tecnologa ACERT proporciona mejor economa de combustible y
un desgaste reducido.
Tambin en la ilustracin:
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El aceite de drenaje de caja desde el motor del ventilador es combinado con el drenaje de
caja desde los motores de desplazamiento y rotacin. El aceite de retorno desde el motor
del ventilador es enviado hacia los filtros de retorno y hacia el tanque hidrulico.
Una vlvula makeup interna en el motor del ventilador, es usada para prevenir la
cavitacin cuando el flujo de la bomba del ventilador se detiene.
La direccin del motor del ventilador puede ser revertida en mquinas equipadas con la
opcin de ventilador reversible. La rotacin del ventilador puede ser cambiada desde el
monitor. La reversin del motor, es usada para limpiar las partculas o escombros y la
suciedad desde el radiador y enfriador del aceite hidrulico.
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La palanca de activacin del sistema hidrulico (1) ha sido rediseada para los nuevos
modelos, sin embargo el propsito de sta es el mismo. Con la palanca en la posicin
abajo (ilustracin), el solenoide de la activacin del sistema hidrulico est en la posicin
desactivada. Ninguna funcin hidrulica est disponible con la palanca en la posicin
demostrada.
El interruptor de parada de emergencia a nivel de piso (2) est localizado en la parte baja
del asiento. El interruptor apagar el motor sin necesidad de subir a la cabina. Una vez
que el interruptor es accionado y despus desaccionado, la llave de arranque debe ser
puesta en la posicin OFF y despus en ON para operar nuevamente.
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Todas las funciones del operador estn incorporadas en la parte derecha de la estacin
del operador.
Estas son:
Interruptor rotatorio de velocidad del motor (1)
Interruptor de arranque (2)
Encendedor (3)
Panel de interruptores blandos (4)
Interruptores (5)
Controles HVAC (6)
Radio (7)
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-la segunda etapa reduce las rpm del motor a aproximadamente 1300 rpm despus que
no hay demanda hidrulica despus de tres segundos adicionales.
-el espacio de tiempo de la segunda etapa del AEC, y las rpm, pueden ser cambiadas
usando el monitor o el Caterpillar Electronic Technician (Cat ET).
Cancelacin de la alarma de desplazamiento (3): el interruptor de cancelacin de la
alarma de desplazamiento es un interruptor de dos posiciones momentneas.
-la alarma suena cuando el desplazamiento del equipo es detectado -la alarma se detiene
inmediatamente si el interruptor es presionado.
-el interruptor de cancelacin de la alarma se reinicia cada vez que el switch de presin de
desplazamiento est abierto.
Interruptor de la herramienta de trabajo (4): el interruptor har aparecer en el monitor la
herramienta seleccionada. Presione el interruptor repetidamente para cambiar la
herramienta seleccionada. Cuando la herramienta deseada aparece en el monitor,
presione el botn "OK" en el monitor para seleccionar la herramienta mostrada.
Luces de trabajo (5): el interruptor de las luces de trabajo cambia entre las diferentes
combinaciones de luces.
- patrn 1 luces de trabajo de chasis y luces de cabina
- patrn 2 luces de trabajo de chasis, luces de cabina y luces de trabajo del boom.
Limpiaparabrisas de la ventana superior (6): este interruptor cambia entre los
siguientes modos de limpiaparabrisas:
- espacio de tiempo de seis segundos
- espacio de tiempo de tres segundos
- operacin continua
- apagado
Lava parabrisas superior (7): el interruptor para el fluido del limpiaparabrisas es un
interruptor ON/OFF.
Levante pesado (8): el modo de levante pesado puede ser seleccionado para
incrementar la capacidad de levante y mejorar el control de cargas muy pesadas.
- cuando es activado, la presin mxima de la vlvula de alivio principal se incrementa
desde 5080 psi a 5225 psi, haciendo posible operar a alta presin.
- en este modo, la velocidad mxima del motor es limitada al dial 6 (1510 90 rpm).
- la potencia mxima de salida es reducida a 60%.
El panel de interruptores contiene interruptores para controlar funciones adicionales:
Control de traba de acople rpido (1): el interruptor de control es centrado por resorte
- la posicin hacia arriba traba el acople rpido.
- la posicin hacia abajo desbloquea el acople rpido.
Control fino de rotacin (2): el interruptor de control fino de la rotacin es de dos
posiciones.
- la posicin hacia arriba activa el control. Esto mejora el control de la rotacin durante la
desaceleracin de la rotacin.
- la posicin hacia abajo, desactiva el control.
Lava parabrisas trasero (3): el interruptor para el fluido limpia parabrisas es de dos
posiciones.
- la posicin hacia arriba activa el mecanismo para el fluido limpiaparabrisas.
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El panel de fusibles (1) ha sido relocalizado en el lado izquierdo de la mochila del asiento
en la parte trasera del operador.
Una etiqueta (3) en la cubierta, identifica el circuito de cada fusible o rel que es parte del
sistema.
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En la ilustracin se muestra:
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El monitor contiene ocho botones para controlar la navegacin en la pantalla del monitor.
Los cuatro botones direccionales son:
izquierda (1)
arriba (2)
abajo (3)
derecha (4)
Los botones direccionales navegan a travs de varias pantallas. Los cuatro botones de
navegacin son:
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Cat ET o el sistema de monitoreo, pueden ser usados para hacer un test o calibracin en
la mquina. Intervalos extensos de cambio de fluidos estn disponibles con el
procedimiento apropiado SOS. Los intervalos de mantencin de varios componentes y
sistemas de la mquina estn programados en el monitor.
El operador puede acceder a los intervalos de mantencin de los componentes y ver las
horas restantes antes de la prxima mantencin. Algunos de los tems de mantencin
son:
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Una bomba de engranajes de pilotaje (1) proporciona flujo de aceite al sistema piloto. La
bomba piloto est mecnicamente conectada a la bomba de mando (derecha).
El aceite suministrado desde la bomba piloto fluye a travs del filtro del aceite piloto (2) y
dentro de los componentes del sistema piloto.
La vlvula de alivio piloto (3) est localizada en la base del filtro del aceite piloto. La
vlvula de alivio limita la presin en el sistema piloto, y es ajustable.
La presin del sistema piloto puede ser monitoreada en el puerto (4) en el lado derecho
de la base del filtro. Al lado del puerto de prueba, est el puerto para el sistema de toma
de muestra de aceite SOS (5).
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El elemento filtrante en el filtro del aceite piloto, remueve los contaminantes desde el
aceite piloto.
Si el aceite piloto est extremadamente fro, o si el flujo del aceite empieza a restringirse
debido a la contaminacin en el filtro, el aceite fluye por otro camino, distinto al filtro, a
travs de la vlvula de alivio bypass.
La vlvula de alivio bypass est construida dentro de la base del filtro del aceite piloto. El
aceite piloto fluye desde la bomba piloto hacia el puerto de entrada. Cuando la presin en
el sistema piloto alcanza la presin de ajuste de la vlvula de alivio piloto, parte del flujo
de aceite, retorna al tanque hidrulico.
La presin del aceite del sistema piloto en las lneas de salida, es igual a la presin de
ajuste de la vlvula de alivio piloto.
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Mltiple piloto
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El aceite desde la bomba piloto, entra al mltiple piloto para ser distribuido hacia los varios
componentes de la mquina. Algo del flujo de aceite es dirigido a la vlvula de prioridad
de la rotacin, hacia el solenoide de desplazamiento de dos velocidades, y hacia el
solenoide de desplazamiento directo. El resto del flujo del aceite piloto fluye por la vlvula
check.
Vlvula Check: el mltiple piloto tambin contiene una vlvula check. sta mantiene la
presin en el acumulado en el circuito de pilotaje cuando el motor no est corriendo. Ya
que mantiene la presin piloto (por un tiempo limitado), cuando el motor es detenido, los
implementos pueden ser bajados a tierra con seguridad.
Acumulador piloto: ste acumulador es usado para liberar el freno de la rotacin y para
bajar el boom y stick en el evento de una prdida de presin en el sistema piloto o un
motor que ha fallado. El acumulador tambin ayuda a amortiguar los picos de presin en
el sistema piloto, lo que aumenta la estabilidad en el sistema de control de la mquina.
El acumulador almacena presin de piloto para ser usado en las vlvulas de control
principal. Durante algunas operaciones, el sistema necesita ms aceite debido al
insuficiente flujo desde la bomba piloto.
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Vlvula solenoide del freno de la rotacin: sta vlvula solenoide se energiza para
liberar los frenos de la rotacin que son aplicados por resorte y liberados por presin. El
freno de la rotacin es automticamente liberado cuando un joystick es usado por el
operador para alguna funcin. Cuando la vlvula solenoide est desenergizada, el freno
de la rotacin est aplicado por medio de resortes.
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Cuando la vlvula solenoide de bloqueo del sistema hidrulico de los implementos est
energizada, el aceite piloto es dirigido para mover hacia abajo la vlvula de activacin
hidrulica. El aceite piloto fluye por la vlvula de activacin hacia la vlvula solenoide de
freno de rotacin, los joysticks derecho e izquierdo, y las vlvulas piloto de
desplazamiento. La vlvula de activacin del sistema hidrulico suministra tambin, aceite
piloto para la vlvula solenoide del levante pesado.
El acumulador piloto (flecha) provee presin de aceite al sistema piloto cuando el flujo de
la bomba de pilotaje es muy bajo o la bomba se ha detenido.
Un bajo flujo de aceite piloto al sistema puede ser causado por las siguientes dos
razones:
El motor no correr a menos que la palanca de activacin del sistema hidrulico est en la
posicin BLOQUEO.
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Los joysticks y/o pedales de desplazamiento no pueden mover ninguna vlvula de control
en el grupo de vlvulas de control principal cuando la palanca de activacin del sistema
hidrulico est en la posicin BLOQUEO.
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Los joysticks en la ilustracin estn equipados con todos los controles electrnicos para
un sistema de control de herramientas.
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El bloque resolver (1) est localizado bajo la cabina. Este bloque resolver permite
juntar las lneas piloto hacia el joystick y las vlvulas de control principal, y tambin censa
cuando un implemento, o rotacin, es activado.
Los interruptores son entradas para el ECM de la mquina. El ECM de la mquina usa
estas entradas para decir cundo una funcin hidrulica ha sido activada.
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El ECM de la mquina har que las rpm del motor aumenten a la posicin ajustada por el
interruptor dial.
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Cuando la palanca del joystick es accionada, el joystick hace contacto con el vstago y lo
empuja en contra de su resorte. El vstago har contacto con el carrete y lo mover en
contra de su resorte. Dependiendo de cun lejos es accionada la palanca, determina
cuanto lejos se mueve el carrete.
Como el carrete baja, cerrar el pasaje de drenaje para el aceite de la vlvula de control y
la medida de la presin del aceite piloto a la vlvula de control hace que el carrete (no
mostrado) se accione. Mientras ms grande el flujo de aceite piloto, ms lejos se mover
el carrete de control.
Cuando aumenta la presin en la lnea piloto hacia la vlvula de control, la presin mueve
el carrete hacia arriba hacia una posicin de balance venciendo el resorte dosificador para
mantener una presin constante en la lnea piloto. Esta accin mantendr la posicin del
carrete de control en la vlvula de control hasta que el joystick es movido.
Cuando el operador suelta el joystick, este retorna a la posicin NEUTRAL debido a que
la fuerza del resorte de retorno mueve al carrete de vuelta. Cuando esto ocurre, el aceite
piloto es bloqueado por el carrete y no fluye a las vlvulas de control, y el aceite piloto en
los carretes es hacia el tanque.
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La vlvula de control piloto del desplazamiento, opera de forma similar a las vlvulas
piloto de los implementos.
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El circuito del accesorio es controlado por vlvula solenoides proporcionales. Las vlvulas
reciben una seal PWM desde el ECM de la mquina para energizar el solenoide.
El aceite piloto es dirigido hacia y desde el circuito del accesorio para controlar la posicin
del carrete de control del accesorio.
NOTA: Las vlvulas solenoide tambin actan como unas vlvulas reductoras de presin
variable. En vez de usar un resorte para controlar la presin, la corriente es variada hacia
el solenoide para controlar la presin desde el carrete de control.
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Cuando lo joysticks son operados, las vlvulas de control piloto envan el aceite de la
bomba piloto a travs de las lneas piloto a los puertos piloto (flechas) hacia el grupo de
vlvulas de control principal para accionar los carretes en la vlvula de control principal.
Lneas piloto adicionales estn localizadas debajo del control principal para accionar los
carretes de control en la posicin opuesta.
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El aceite piloto entra a una vlvula de control desde cualquier extremo para mover el
carrete de control principal.
Para algunos circuitos, vlvulas solenoide proporcionales son usadas para dirigir el aceite
piloto para accionar el carrete de control.
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La principal diferencia entre todas las bombas es el flujo mximo de la bomba para cada
modelo. La bomba derecha y la bomba izquierda tienen vlvulas de control individuales
para controlar el flujo de cada bomba.
Desde la excavadora 320D hasta la 328D usan el mismo tipo de vlvula de control de la
bomba. La vlvula de control de la bomba 330D es igual que el control de la bomba
utilizado en la 345C.
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La bomba piloto suministra al solenoide power shift PRV el aceite piloto. El ECM de la
mquina supervisa la velocidad del motor seleccionada (desde el dial de la velocidad del
motor), la velocidad del motor real (del sensor de rpm del motor y ECM del motor), y las
presiones de la salida de la bomba (de los sensores de la presin de la salida). El
solenoide power shift PRV regula la presin del aceite power shift dependiendo de la
seal del ECM de la mquina.
Cuando el dial de la velocidad del motor est en la posicin 10, el ECM de la mquina
vara la presin power shift en relacin a la velocidad real del motor.
La presin power shift se ajusta a los valores fijos especficos dependientes de la posicin
del dial de la velocidad del motor. Las presiones fijas power shift asisten a la presin
Cross sensing (deteccin cruzada) con control constante de los caballos de fuerza.
Cuando la dial de la velocidad del motor est en la posicin de trabajo 10 y una carga
hidrulica se genera en el motor, hace que la velocidad del motor disminuya debajo de las
RPM deseadas del motor.
Cuando ocurre esta disminucin, el ECM de la mquina enva una seal al solenoide
power shift para enviar una presin incrementada a las vlvulas de control de la bomba.
La seal incrementada a las bombas las desactiva, y reduce la demanda de caballos de
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fuerza exigidos al motor. Con una carga disminuida de las pompas hidrulicas la
velocidad del motor aumenta. Esta funcin se llama control de baja velocidad del motor.
El control de baja velocidad del motor evita que el motor entre una condicin de stall
donde los caballos de fuerza del motor no pueden cubrir las demandas de las bombas
hidrulicas. La seal power shift a las vlvulas de control de la bomba permite a la
mquina mantener una velocidad deseada para la productividad mxima.
La presin power shift tiene el efecto siguiente en las bombas hidrulicas principales:
La presin power shift asegura que las bombas puedan utilizar todos los caballos de
fuerza disponibles del motor siempre sin exceder la salida del motor.
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La vlvula de reduccin proporcional mandada por solenoide para la presin power shift,
est situada a la derecha la vlvula de control de la bomba derecha. La vlvula de
reduccin proporcional recibe el aceite desde la bomba piloto.
El solenoide recibe una seal modulada (seal de PWM) del ECM de la mquina. La
seal de PWM enviada del ECM de la mquina hace a la vlvula de reduccin
proporcional regular la presin piloto hacia las vlvulas de control de la bomba a una
presin reducida.
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El movimiento del carrete hacia abajo bloquea el flujo de aceite al tanque. Ms aceite de
la presin power shift ahora se dirige a la vlvula de control de la bomba. La presin PS
incrementada acta en la vlvula de control de la bomba derecha y la vlvula de
control de la bomba izquierda.
Si la velocidad del motor est sobre las RPM deseada, el ECM de la mquina disminuye
la presin PS para aumentar el flujo de la bomba.
Mientras que la fuerza magntica del solenoide se convierte en menos que la fuerza del
resorte, el carrete se levanta.
El movimiento ascendente del carrete restringe el flujo del aceite piloto hacia el pasaje
power shift y conecta este con drenaje. As la presin power shift es reducida.
Dependiendo de cul circuito es activado, la bomba derecha y/o la bomba izquierda se
activarn como resultado de una disminucin de la presin power shift.
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La bomba derecha suministra el aceite a la mitad derecha del grupo principal de la vlvula
de control y de las vlvulas siguientes:
La bomba izquierda suministra el aceite a la mitad izquierda del control principal y a las
siguientes vlvulas:
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El solenoide power shift PRV (1) proporciona una presin comn para ambas bombas. El
solenoide power shift PRV es controlado por el ECM de la mquina.
Los sensores de presin de salida de bomba (2) sealan al ECM de la mquina la presin
de la salida de cada bomba. El ECM de la mquina utiliza la presin de la salida de la
bomba, la velocidad del motor, y la velocidad del motor deseada para determinar la
presin power shift. Los sensores de presin tambin sealan al ECM de la mquina
cancelar los ajustes del AEC si la presin de la bomba aumenta sobre 1100 PSI y las rpm
del motor todava est en un ajuste del AEC.
Los tornillos de ajuste de potencia (3) ajustan la salida de potencia hidrulica de cada
bomba. El tornillo del ngulo mximo (4) limita el flujo mximo de cada bomba.
El puerto de presin (5) sobre el solenoide power shift PRV se puede utilizar para
comprobar la presin de la seal de PRV. El puerto de presin (6) justo sobre el sensor de
presin se puede utilizar para comprobar la presin de la fuente de la bomba derecha.
Otros puertos de presin (no mostrado) se pueden utilizar para comprobar la presin de la
bomba izquierda. El CAT ET puede tambin ser utilizado para comprobar estas dos
presiones.
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Sistemas Oleohidrulicos
Cada bomba tiene una vlvula de control que detecta las tres seales de control
siguientes:
Una seal de control de flujo negativo (NFC) desde el grupo de vlvula de control
principal
Una presin comn de seal power shift generada por el power shift PRV
Una seal de presin cruzada (cross sensing) comn e la salida de las dos
bombas principales
El flujo de la bomba derecha alimenta a la mitad derecha del grupo principal de la vlvula
de control, y tiene una seal correspondiente de NFC para la bomba. El flujo de la bomba
66 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos
izquierda alimenta la mitad izquierda del grupo principal de la vlvula de control, y tiene
una seal correspondiente de NFC para la bomba.
Las vlvulas de centro abierto en el grupo principal de la vlvula de control permiten que
el flujo de la bomba fluya sin restriccin. Un orificio en la vlvula de NFC crea una
restriccin a la bomba que aumenta la presin de NFC. La presin de NFC entonces
seala a la vlvula de control correspondiente de la bomba. Cada bomba permanecer en
STAND BY mientras una presin de seal de NFC est presente.
La presin de la seal de NFC pasa por encima al resto del control de las pompas
hidrulicas principales.
La salida de cada bomba fluye respectivamente a las mitades izquierdas y derechas del
grupo principal de la vlvula de control. La salida de cada bomba tambin fluye a los
orificios de deteccin cruzada. La presin sobre el lado de la vlvula de control de la
bomba de los orificios de deteccin cruzada es un promedio de la presin de la salida de
las dos bombas, y se llama presin de deteccin cruzada.
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Dado una seal fija de NFC, la presin cruzada regula la salida de las bombas hidrulicas
principales.
NOTA: la potencia hidrulica es una funcin del flujo y la presin de salida de la bomba.
Cuando aumenta el flujo o la presin de la bomba la demanda de potencia aumenta.
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Sistemas Oleohidrulicos
Las bombas principales estarn en STAND BY cuando el motor est funcionando y todas
las vlvulas de control estn en la posicin NEUTRAL. Bajo estas condiciones la seal de
la presin de NFC a las vlvulas de control de la bomba es alta. La bomba no puede
ACTIVARSE hasta que se reduzca la presin de la seal de NFC.
La alta presin de la seal de NFC hace que el pistn del control de NFC se mueva a la
izquierda contra la fuerza del resorte de NFC a la derecha. Cuando el pistn del control de
NFC se mueve a la izquierda entra en contacto con el hombro en el pistn piloto, que
hace que el pistn piloto mueva al carrete del control de potencia contra fuerza del
resorte.
El pasaje entre el carrete de control de potencia y la camisa est abierto ahora al tanque,
haciendo que el extremo derecho del actuador est abierto al tanque. El actuador se
mueve a la derecha, moviendo la placa oscilante a un ngulo mnimo, haciendo que el
flujo de salida de la bomba sea el mnimo.
NOTA: Con las bombas S.B.S., la presin de sistema desactiva las bombas, mientras que
la presin de la seal vara la activacin las bombas.
Las bombas deben tener una reduccin en la presin de NFC para activarse desde la
posicin STAND BY. La ilustracin muestra las vlvulas de control de la bomba activando
la bomba debido a una disminucin de la presin de la seal de NFC. Como se muestra,
no hay presin de la seal de NFC, indicando que por lo menos una vlvula de control se
ha cambiado de posicin completamente.
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Sistemas Oleohidrulicos
Con el carrete de control de potencia cambiado de puesto a la derecha, los pasajes entre
la camisa y el carrete del control de potencia se cierran al tanque y se permite que la
presin de salida de la bomba fluya al lado derecho del actuador. Ya que el lado derecho
del actuador es ms grande que el lado izquierdo, la mayor fuerza generada por la
presin en el lado derecho hace que el actuador se mueva a la izquierda y active la
bomba.
Como las bombas se activan, el movimiento del actuador hace que el acoplamiento de
control mueva la camisa alrededor del carrete del control de potencia. La camisa se
mueve a la derecha mientras que el actuador se mueve a la izquierda. Debido a la
geometra del acoplamiento de control, un movimiento grande del actuador mueve la
camisa una pequea cantidad (vase la DD de la seccin).
El movimiento pequeo de la camisa hace que los pasajes, entre la manga y el carrete de
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Sistemas Oleohidrulicos
Debido a las diversas cargas y a las condiciones de funcionamiento, esta salida fija se
mantiene raramente durante mucho tiempo. Cuando las condiciones de funcionamiento
cambian, la bomba se ACTIVA O DESACTIVA.
Las tres cosas que pueden causar que las bombas se DESACTIVEN son:
Esta ilustracin muestra el sistema bajo carga hidrulica pesada. Como la presin de
suministro aumenta debido a la carga pesada, la seal de deteccin de presin cruzada
se eleva como un promedio de la presin de salida de las bombas izquierda y derecha.
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Sistemas Oleohidrulicos
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El grupo de bomba es diferente al usado en la 330C, sin embargo, esta contina usando
el sistema de control NFC. Este grupo de bombas es similar a las usadas en el equipo
345C.
La bomba de mando (derecha) (2) es comandada por el motor por medio de un acople
flexible. La bomba izquierda (3) es comandada directamente por la bomba de mando.
Un control de potencia PRV (4) est montado sobre la cubierta del grupo de bombas. El
control de potencia PRV usa aceite del sistema piloto y lo enva hacia las vlvulas de
control de las bombas principales como una seal de presin. La presin de cambio de
potencia es medida en el puerto (5).
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Sistemas Oleohidrulicos
(6), ajustador del ngulo mnimo del plato oscilador de la bomba izquierda (7) y la vlvula
de control de la bomba izquierda (8).
La bomba piloto (9) es comandada por la bomba izquierda y la bomba del fan (10) es
comandada por la bomba de mando.
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Sistemas Oleohidrulicos
Cada bomba recibe cuatro diferentes seales para controlar el flujo de salida de las
bombas:
Presin Power Shift: El power shift PRV recibe una seal de control desde el ECM. El
ECM enva una seal elctrica hacia el power shift PRV para regular la presin power shift
en relacin a la velocidad del motor.
La seal power shift enviada a las vlvulas de control permite mantener la velocidad
deseada del motor para una productividad mxima.
75 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos
Si el ECM de la mquina detecta que el motor tiene una velocidad ms baja que la
deseada debido a la alta carga hidrulica desde las bombas principales, el ECM de la
mquina incrementar la presin power shift. La velocidad deseada es la carga plena para
la velocidad de un motor sin carga. (La nueva velocidad sin carga es tomada 2.5
segundos despus que los switch de presin, de los implementos/rotacin y de
desplazamiento, estn abiertos cuando los joystick y palancas de control piloto son
retornados a NEUTRAL).
Como la presin power shift aumenta, las vlvulas de control de las bombas llevan al
mnimo de flujo de las bombas. Esto reduce la carga en el motor, y consecuentemente
permite al motor mantener la velocidad deseada.
Si la velocidad del motor est por encima de la velocidad deseada, el ECM de la mquina
disminuir la presin power shift, haciendo que las bombas se activen y enven ms flujo.
Presin de control Cross-sensing: Cada vlvula de control tiene una presin de control
cross-sensing desde el sistema de presin de la otra bomba.
Control de Flujo Negativo (NFC): NFC es la seal de control primario para la salida de
las bombas principales. La seal NFC a la vlvula de control de la bomba principal es
generada en el grupo de vlvula de control principal. La seal NFC es entregada a las
vlvulas de control de la bomba derecha e izquierda desde las mitades derecha e
izquierda del grupo de la vlvula de control principal, respectivamente.
Cuando las vlvulas de control principal reciben una seal alta de NFC desde las vlvulas
de control principal, las bombas permanecen con un flujo de salida stand by en o cerca
del desplazamiento mnimo de la bomba.
Esto reduce la seal NFC hacia la vlvula de control de la bomba principal y el flujo de
salida se incrementa proporcionalmente. Cuando la vlvula de control est totalmente
accionada, entonces la presin NFC est reducida para la vlvula check de retorno lento.
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El uso del sistema hidrulico NFC maximiza la eficiencia de la mquina ya que slo
produce flujo desde las bombas cuando se necesita.
NOTA: Una presin alta de NFC siempre superar al control de potencia y disminuir el
flujo de las bombas al mnimo.
Esta ilustracin muestra las bombas en la condicin STAND BY. Cada vlvula de control
de las bombas detecta la seal de control de flujo negativo (NFC), la presin power shift,
la presin cross sensing, y la presin del sistema para esa bomba.
Cuando uno o ms circuitos son activados, las vlvulas de control de las bombas
activarn o desactivarn las bombas para mantener el flujo de las bombas dependiendo
de las cuatro presiones en las vlvulas de control de la bomba.
La vlvula de control de la bomba, controla la presin de aceite hacia el lado izquierdo del
actuador. Esto controla el ngulo del plato oscilador de la bomba. Las bombas hidrulicas
del 330D estn siempre intentando activarse para aumentar el flujo de salida. Las vlvulas
de control de las bombas variarn la presin de aceite, usada para desactivar las bombas.
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Esta ilustracin muestra las tres secciones de control del grupo de control de la bomba.
Las partes individuales son mostradas tambin. Las tres secciones de control estn
conectadas con una serie de pasadores y acoplamientos. Las secciones separadas del
control trabajan juntas para regular el flujo de la bomba de acuerdo a la demanda y
requerimiento de potencia hidrulica.
La seccin de control de potencia dirige la presin del sistema hacia y desde el extremo
del pistn actuador grande del ngulo mnimo.
La seccin de control de torque trabaja en conjunto con el control de potencia para regular
el flujo de la bomba mientras que los circuitos hidrulicos son actuados.
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Sistemas Oleohidrulicos
La presin completa del sistema de bomba es dirigida hacia el pistn actuador pequeo
del ngulo mximo de la bomba. Una seal de presin regulada es dirigida al pistn
actuador grande para llevar al mnimo la bomba.
Los orificios grandes permiten un control individual desde la palanca de control de torque
y de la palanca del NFC.
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Esta ilustracin muestra la porcin del NFC de control de la bomba. Cuando todas las
vlvulas de control hidrulico estn en la posicin NEUTRAL, una gran presin NFC es
dirigida hacia el extremo izquierdo del carrete. La presin NFC empuja al carrete NFC
hacia la derecha en contra de la fuerza del resorte.
El tornillo de ajuste del NFC cambia el efecto de la presin NFC en el carrete NFC.
Girando el tornillo en el sentido del reloj, hace que la presin NFC aumente ms antes
que el carrete NFC pueda moverse. Esta condicin hace que la bomba se active ms
rpidamente (menos modulacin) cuando una vlvula de control es activada.
Girando el tornillo hacia fuera (contrario al reloj) hace que el carrete NFC se mueva con
menos presin NFC. Esta condicin hace que la bomba se active retardadamente (ms
modulacin) cuando una vlvula de control hidrulico es activada.
En la condicin STAND BY, el carrete de control de potencia dirige una presin de seal,
la cual es parte de la presin del sistema, hacia el extremo del pistn actuador del ngulo
mnimo.
Este incremento en la presin mueve el pistn actuador hacia la derecha en contra del
tornillo de tope del ngulo mnimo. El flujo de la bomba permanece constante hasta que la
presin NFC desde la vlvula de control disminuya.
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Sistemas Oleohidrulicos
Esta ilustracin muestra el control de la bomba que est empezando a aumentar el flujo
de salida, lo que fue causado por la disminucin de la presin NFC.
Cuando una vlvula de control hidrulico en la vlvula de control principal, es accionada,
la presin NFC disminuye. Debido a la presin NFC reducida, la fuerza del resorte mueve
el pistn NFC hacia la izquierda.
El pistn NFC mueve el extremo inferior de la palanca NFC hacia la izquierda, es el punto
de pivote. Cuando el extremo inferior de la palanca NFC se mueve a la izquierda, el
orificio grande a travs de la palanca tambin se mueve a la izquierda.
Como el orificio grande se mueve a la izquierda, la fuerza del resorte saca el carrete del
control de potencia y el extremo superior de la palanca de retroalimentacin hacia la
izquierda, ya que el pasador de la palanca de retroalimentacin est permitiendo que se
mueva a la izquierda.
El pistn actuador del ngulo mnimo est abierto hacia el drenaje de caja a travs del
orificio derecho en la camisa de control de potencia y el extremo derecho del carrete de
control de potencia. La presin del sistema empuja al pistn actuador del ngulo mximo
hacia la izquierda para activar la bomba.
El ngulo del plato oscilador permanece constante hasta que la presin NFC cambie otra
vez.
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Sistemas Oleohidrulicos
Para propsitos de estudio, se asume que la presin power shift permanece constante.
- La presin Power shift desde el PRV entra al control de la bomba y empuja en el tapn
en el extremo izquierdo del pistn de control de torque.
- La presin del sistema desde esta bomba, entra al control de la bomba y va hacia el
rea del hombro derecho en el pistn de control de torque.
- La seal de presin cross-sensing desde la otra bomba va hacia el rea del hombro
izquierdo en el pistn de control de torque.
- La combinacin de la presin power shift y las dos presiones del sistema empujan al
pistn de control de torque hacia la derecha en contra de la fuerza del ajuste del resorte
del control de potencia.
- El carrete de control de potencia dirige una presin de seal hacia el extremo del pistn
actuador del ngulo mnimo para desactivar la bomba hidrulica.
El tornillo grande de ajuste de potencia, regula la presin o punto que la bomba empieza a
desactivarse. El tornillo de ajuste pequeo regula la proporcin con que la bomba de
desactiva.
Cuando la presin del sistema y la presin power shift empujan al pistn del control de
torque hacia la derecha:
- El vstago del control de torque se mueve a la derecha comprimiendo los resortes de
control de potencia.
- El vstago del control de torque mueve el extremo izquierdo de la palanca de control de
torque hacia la derecha con el pasador fijado en el extremo superior de la palanca de
control de torque como pivote.
- La palanca de control de torque saca el pasador de la palanca de retroalimentacin en el
extremo superior de la palanca de retroalimentacin hacia la derecha.
- La palanca de retroalimentacin saca el carrete de control de potencia hacia la derecha
en contra de la fuerza del resorte.
- La presin del sistema es dirigida alrededor del carrete del control de potencia a travs
del orificio central de la camisa del control de potencia hacia el extremo del pistn
actuador del ngulo mnimo.
- El incremento en la presin en el pistn del ngulo mnimo mueve al pistn actuador
para desactivar la bomba.
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Sistemas Oleohidrulicos
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El sistema hidrulico principal es controlado por un Flujo Negativo (NFC) que suministra
potencia a alta presin y alto flujo para desarrollar trabajo. Dos bombas principales
suministran aceite hacia el grupo de vlvula principal. Los circuitos hidrulicos individuales
son controlados por vlvulas en el grupo de vlvula principal.
Rotacin
Stick
Desplazamiento izquierdo y derecho
Bucket
Accesorio
Boom
El aceite de retorno desde estos circuitos fluye de vuelta a travs del sistema de retorno
hacia el tanque hidrulico.
85 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos
El grupo de vlvula de control principal recibe seales de aceite piloto desde los controles
del operador en la cabina.
Cada seal piloto causa, entonces, que la vlvula de control que corresponde se mueva
en la direccin correcta.
Cuando una vlvula de control se acciona, el aceite fluye desde las bombas principales
hacia el cilindro hidrulico o motor hidrulico que corresponde para desarrollar trabajo. La
vlvula de control principal de la serie 300D es similar a la vlvula de la serie 300C.
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Rotacin (10)
Bucket (4)
Stick 1 (11)
Accesorio (5)
Boom 2 (12)
Desplazamiento derecho (6)
Vlvula auxiliar para control de herramienta (13)
Vlvula de desplazamiento en lnea recta (7)
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El grupo de vlvula de control principal est construido con dos bloques que estn
conectados juntos.
La bomba derecha provee flujo de aceite para el lado derecho del grupo de vlvula de
control principal. La bomba izquierda provee flujo de aceite para el lado izquierdo del
grupo de vlvula de control principal.
Las vlvulas de control, accionadas por pilotaje y de centro abierto, tienen un diseo de
alimentacin paralela. Ya que el grupo de vlvulas de control principal usa una porcin del
centro abierto del control de vlvulas para generar la seal NFC para las bombas, el
aceite debe tener otra trayectoria para entregar aceite a los puertos de trabajo. Esto es
realizado a travs del pasaje de alimentacin paralela. El pasaje de alimentacin paralela
trabaja en paralelo al camino del centro abierto y suministra aceite al puerto de trabajo de
cada vlvula de implemento.
Cuando todos los joysticks y pedales estn en la posicin NEUTRAL, el flujo de la bomba
derecha va a travs del puerto de entrada de la bomba derecha hacia la mitad derecha
del grupo de la vlvula de control principal. Una vez ah, el aceite fluye en dos direcciones;
hacia el pasaje central bypass, y hacia los pasajes alimentadores paralelos.
El aceite en los pasajes centrales bypass, fluye en serie a travs del pasaje central
bypass de la vlvula de desplazamiento, accesorio, el bucket, el boom1, y la vlvula del
sitck2, hacia el orificio de control NFC.
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Sistemas Oleohidrulicos
El orificio de control del NFC permite hace que el aceite que retorna al tanque tenga una
restriccin. Esta restriccin en la seal NFC que es detectada en la bomba de mando para
mantener a la bomba en el ngulo mnimo. El circuito NFC y estos componentes sern
discutidos con ms detalle luego en esta presentacin.
El aceite en el pasaje alimentador paralelo fluye por las vlvulas del accesorio, bucket el
boom1, y la vlvula del stick2. Ya que todas las vlvulas estn en NEUTRAL, el aceite en
el pasaje alimentador paralelo es bloqueado por los carretes de las vlvulas, y el aceite
debe fluir a travs del pasaje central bypass hacia el tanque.
El aceite desde la bomba izquierda fluye de forma similar a travs de la mitad izquierda de
la vlvula de control cuando todas las vlvulas estn en la posicin NEUTRAL.
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Sistemas Oleohidrulicos
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Sistemas Oleohidrulicos
Con el carrete inicialmente accionado, el pasaje central bypass est parcialmente cerrado.
Este movimiento hace que la presin NFC disminuya, lo cual seala a la bomba que
empiece a trabajar.
El movimiento del carrete abre parcialmente un pasaje permitiendo al aceite del puerto B
trabajar con el resorte de la vlvula check de carga para mantener la vlvula check de
carga cerrada.
La fuerza combinada de la presin del puerto B y la fuerza del resorte sobre la vlvula
check de carga es mayor que la presin de suministro de la bomba, causando que la
vlvula check de carga permanezca cerrada.
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Sistemas Oleohidrulicos
Cuando el operador mueve el joystick ms lejos, la presin piloto en el extremo del carrete
aumenta.
Todo el aceite ahora fluye a travs del pasaje alimentador paralelo. El incremento de la
presin de aceite supera la fuerza del resorte de la vlvula check de carga y la presin del
puerto B, lo que hace que la vlvula check de carga se abra. El aceite fluye fuera del
puerto B.
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Sistemas Oleohidrulicos
Todas las otras vlvulas de control del lado izquierdo estn en la posicin NEUTRAL, y el
pasaje central bypass est abierto. Todo el flujo desde la bomba izquierda fluye por el
pasaje central bypass al orificio NFC. Ya que todo el aceite desde la bomba izquierda
tiene restriccin por el orificio NFC, la presin NFC est al mximo. La presin NFC fluye
a travs de la lnea de control hacia la vlvula de control de la bomba izquierda.
El carrete de control del bucket est totalmente accionado por el aceite piloto cuando el
joystick est totalmente movido desde su posicin. El flujo desde la bomba derecha va
dentro del lado derecho de la vlvula de control principal y dentro del pasaje central
bypass hacia la vlvula de control del bucket. Debido a que el carrete de control del
bucket est totalmente accionado, todo el aceite fluye desde la bomba derecha hacia el
cilindro del bucket. Nada de aceite fluye hacia el orificio de control NFC, y no se genera la
presin NFC. Como no hay presin de seal NFC hacia la vlvula de control de la bomba,
la vlvula de control de la bomba mueve la bomba hacia el ngulo mximo. El flujo de
salida de la bomba derecha aumenta.
El circuito individual del grupo de vlvula de control principal ser cubierto con ms detalle
ms adelante.
93 Romao A.C
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El movimiento parcial del carrete de control, abre parcialmente un pasaje al puerto B. Este
movimiento del carrete de control tambin bloquea parcialmente el pasaje central bypass,
lo que divide el flujo desde un mando dentro de dos caminos de flujo. Una porcin de la
salida de la bomba fluye a travs del pasaje central bypass hacia el orificio NFC a una
presin reducida.
El resto del flujo de salida de la bomba derecha fluye a travs del pasaje alimentador
paralelo y pasajes internos hacia el puerto B. Como el aceite que fluye desde el pasaje
central al orificio NFC disminuye, la presin a la vlvula de control de la bomba derecha
disminuye.
La presin NFC reducida, hace que la bomba derecha se mueva hacia el ngulo mximo.
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Sistemas Oleohidrulicos
Componentes Adicionales
La vlvula de alivio principal (1) est localizada en la mitad izquierda del grupo de vlvula
de control principal. La vlvula de alivio principal limita la presin de operacin mxima del
circuito hidrulico y de desplazamiento. Esta vlvula tiene dos ajustes, uno es el estndar
y otro ajuste es para el levante pesado (Heavy Lift).
Cuando se energiza el solenoide del levante pesado o heavy lift, enva una seal piloto a
travs de la lnea (2) en la parte superior de la vlvula de alivio para incrementar el ajuste
de la presin de la vlvula de alivio principal.
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Sistemas Oleohidrulicos
El solenoide de levante pesado (3) est localizado cerca del tanque hidrulico y bajo el
grupo de vlvulas de control principal.
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Sistemas Oleohidrulicos
El aceite de ambas bombas es dirigido a los pasajes que corresponde por la vlvula de
desplazamiento en lnea recta.
Las vlvulas check aseguran que solo la presin ms alta desde la bomba derecha o
izquierda fluya a la vlvula de alivio principal. Las vlvulas check tambin aseguran que el
flujo desde el circuito de presin ms alta no entre al otro circuito donde la presin es ms
baja.
Por ejemplo. Si el bucket estaba siendo cerrado a alta presin y no hubo otra funcin
activa, la vlvula check ms baja cerrara. La vlvula check podra prevenir que el aceite
de la bomba derecha fluya por el pasaje bypass central por el circuito izquierdo. Esto
asegura que la presin de alivio ocurre en condicin de stall.
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Sistemas Oleohidrulicos
A presiones bajas del sistema la vlvula poppet es fijada en contra del asiento por la
fuerza del resorte.
La presin del sistema en el pasaje fluye por el orificio dentro de la cmara del resorte
sobre el carrete de descarga (dump spool). Cuando la fuerza aplicada por la presin del
sistema es menor que el valor del resorte superior, la poppet permanece cerrada,
haciendo que la presin del aceite en la cavidad del resorte inferior sea igual a la presin
del sistema. La fuerza combinada del resorte inferior y la presin del sistema, fija el
carrete de descarga hacia abajo.
Cuando la presin del sistema est cerca del ajuste de la vlvula de alivio principal, la
fuerza de sistema en la cmara de resorte inferior vence la fuerza del resorte superior.
Esto hace que la poppet salga de su asiento, permitiendo al aceite del sistema fluir
alrededor de la poppet al pasaje de retorno.
La presin del sistema vence la fuerza de la presin de aceite en la cmara del resorte y
el resorte, haciendo que el carrete de descarga (dump) se mueva hacia arriba. Cuando el
98 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos
carrete se mueve hacia arriba, la presin de aceite del sistema puede fluir al pasaje de
retorno.
El levante pesado (Heavy Lift) aumenta la presin mxima del sistema. Cuando es
activado, el solenoide es energizado enviando aceite hidrulico piloto hacia el extremo
superior de la vlvula de alivio principal.
El aceite piloto empuja al pistn hacia abajo comprimiendo el resorte de la vlvula poppet
aumentado la presin mxima de sistema.
Para ajustar la presin mxima del sistema, gire la tuerca de ajuste hacia adentro o
afuera.
Para ajustar la presin de ajuste de levante pesado, el eje rotativo (spindle) debe ser
girado hacia dentro o afuera. La presin del levante pesado debe ser ajustada primero y
despus debe ser ajustada la presin de alivio normal.
99 Romao A.C
Sistemas Oleohidrulicos
Cuando la presin del sistema est cerca del ajuste de la vlvula de alivio de lnea, la
fuerza de la presin del sistema en la cmara del resorte inferior vence la fuerza del
resorte superior.
Esto hace que la vlvula poppet se abra, permitiendo al aceite del sistema fluir alrededor
de la vlvula poppet hacia el pasaje de retorno. Cuando el aceite en la cmara del resorte
inferior fluye a travs de la vlvula poppet, presin adicional del sistema fluye por el
orificio en el pistn desde la cmara del resorte inferior a una presin reducida.
La presin del sistema vence la fuerza de la presin de aceite en la cmara del resorte
inferior, haciendo que el carrete interior se mueva hacia arriba. Como el carrete interno se
mueve hacia arriba, el aceite a presin del sistema puede fluir hacia el pasaje de retorno.
La cantidad de fuerza del resorte actuando en la poppet, determina la presin de ajuste de
la vlvula de alivio de lnea. Los ajustes son hechos cambiando la fuerza del resorte
superior. La posicin del tornillo de ajuste determina la fuerza del resorte sobre el resorte
superior.
Si la presin del circuito hidrulico empieza a ser ms baja que la presin de retorno, la
presin en la cmara del resorte es reducida. La presin de retorno rodea el carrete, y
crea una fuerza en el paso del carrete externo. Esta fuerza abre el carrete externo y el
aceite fluye desde el sistema de retorno hacia el circuito hidrulico de baja presin.
Una vlvula de alivio NFC y orificio, estn localizados en la cubierta a cada extremo de la
vlvula de control principal. La vlvula de alivio NFC en la mitad derecha del grupo de
vlvula de control principal controla la seal NFC hacia la bomba derecha. La vlvula en la
mitad izquierda, controla la seal hacia la bomba izquierda. Ambas vlvulas trabajan de
forma similar.
El aceite entra al orificio NFC desde el pasaje bypass central. El aceite de retorno fluye
por el orificio hacia el pasaje de retorno cuando el sistema est en la posicin STAND BY.
Los orificios restringen el flujo de retorno al tanque, lo que provoca un incremento en la
presin a travs del pasaje bypass central.
La vlvula de alivio NFC est normalmente cerrada por la fuerza del resorte. Esta vlvula
no es ajustable.
La vlvula de alivio NFC solo abre cuando hay subidas de presin repentina en el sistema
de retorno, lo que ocurrira si la bomba fue totalmente accionada y la vlvula de control es
repentinamente retornada a NEUTRAL.
Una subida de presin repentina en el sistema de retorno causara un alto flujo por el
pasaje bypass central. El alto volumen de aceite podra no fluir lo suficientemente rpido
por el orificio NFC hacia el sistema de retorno. La alta presin generada en el pasaje
bypass central abrira la vlvula de alivio NFC, lo que aliviara la presin que sube
repentinamente. La vlvula retornara con la fuerza del resorte hacia la posicin cerrada
una vez que el orificio permita que fluya la cantidad adecuada de aceite haciendo que la
presin en el pasaje de retorno disminuya.
La vlvula de retorno lento y la vlvula check bypass, estn en el grupo de vlvula bypass
de enfriamiento (flecha).
La vlvula check de retorno lento restringe al aceite fluyendo desde la vlvula de control
principal, lo que mantiene una presin constante contrapresin en el sistema de retorno.
La contrapresin asegura que hay aceite disponible cuando es necesario para la funcin
makeup en los circuitos hidrulicos de la mquina.
La vlvula check bypass regula el retorno de aceite fluyendo por el enfriador hidrulico.
El aceite de retorno desde la vlvula de control principal, fluye desde la lnea de retorno
dentro de la cubierta de la vlvula check de retorno lento como se muestra en la
ilustracin. El aceite de retorno fluye hacia la vlvula check de retorno lento y a la lnea
makeup para el motor de la rotacin. La contrapresin creada por la vlvula check de
retorno lento asegura que haya aceite makeup para el motor de la rotacin y las varias
vlvulas makeup en los sistemas hidrulicos.
Despus de fluir por la vlvula check de retorno lento, el aceite fluye a la lnea de entrada
del enfriador y la vlvula check bypass. A bajas temperaturas, la alta viscosidad del aceite
fluyendo por el enfriador del aceite hidrulico hace que la presin aumente. Esta presin
aumentada hace que la vlvula check bypass se abra. La mayora del aceite fluye por la
vlvula check bypass.
Ya que solo una pequea cantidad de aceite fluye por el enfriador, la temperatura del
aceite aumenta. Cuando la temperatura aumenta, la vlvula check bypass empieza a
cerrar y una porcin ms grande de aceite fluye por el enfriador. La vlvula check bypass
mantiene al aceite a una temperatura de operacin ptima.
El tapn localizado en la lnea makeup para el motor de rotacin, puede ser removido
para instalar un retorno de contrapresin para algn accesorio, tal como un martillo
hidrulico.
El enfriador del aceite hidrulico (1) es parte del grupo de enfriamiento (2) en el lado
izquierdo de la parte trasera de la mquina.
El enfriador del aceite hidrulico reduce la temperatura del aceite hidrulico en el sistema.
El aceite entra al enfriador desde la vlvula check de retorno lento. Despus de pasar a
travs del enfriador, el aceite es entregado al filtro de retorno del aceite hidrulico.
El flujo de aceite de retorno desde el enfriador fluye dentro el filtro de retorno (1), el que es
montado en la parte trasera del tanque hidrulico en las mquinas ms chicas. En
mquinas ms grandes, el filtro est dentro del tanque hidrulico. El filtro de retorno
contiene una vlvula bypass que dirige el aceite de retorno hacia el tanque hidrulico si el
filtro empieza a taparse.
Esta presentacin cubre en ms detalle cada circuito de los implementos usados para las
Excavadoras Hidrulicas serie 300D. Los circuitos de estudio son:
Boom
Stick
Bucket
La bomba izquierda entrega aceite a la vlvula de control del boom 2 y stick 1. La bomba
derecha provee flujo hacia las vlvulas de control del bucket, boom 1, y stick 2.
Las vlvulas de control del boom, stick, y bucket, son accionadas por aceite piloto desde
las vlvulas piloto cuando los joysticks son accionados.
El circuito del boom usa dos vlvulas de control para operar el boom, boom 1 (1) y
boom 2 (2). Ambos carretes se accionan juntos cuando es requerido un
movimiento rpido del boom. Ambas bombas entregan flujo hacia el boom en esta
condicin. La vlvula del boom 1 solamente entrega flujo de una bomba, siempre
que el boom se acciona suave o lentamente.
El circuito del stick tambin usa dos vlvulas de control para la operacin del stick,
stick 1 (3) y stick 2 (4). Ambos carretes se accionan juntos cuando es requerido un
movimiento rpido del stick.
El circuito del boom y stick usan vlvulas de regeneracin y vlvulas reductoras de
corrimiento (drift). Las vlvulas de regeneracin (no mostradas) proveen una
mejora en la eficiencia y menos requerimiento de la potencia del motor para bajar
el boom y entrar el stick.
Las vlvulas reductoras de corrimiento (drift), reducen el balanceo del cilindro
cuando el boom o stick estn en la posicin NEUTRAL.
Solo una vlvula de control es requerida para controlar el bucket. El circuito del
bucket, solo tiene suministro de aceite de la bomba derecha.
Los dos joysticks en la cabina, son usados para controlar los movimientos del boom, stick,
rotacin y bucket.
Joystick derecho (1) para controlar el bucket y el boom Joystick izquierdo (2) para
controlar la rotacin y el stick
Carrete del Boom 1: controla el flujo de aceite desde la bomba derecha. El carrete del
boom 1 recibe una seal piloto en la parte de abajo para SUBIR BOOM, y una seal piloto
en la parte superior para BAJAR BOOM.
Carrete del Boom 2: controla el flujo de aceite desde la bomba izquierda. El carrete del
boom 2 recibe seal piloto desde el joystick en la parte superior del cuerpo de la vlvula
para SUBIR BOOM, cuando se activa. El carrete del boom 2 no opera durante la
operacin de BAJAR BOOM. Este carrete no est provisto para retornar aceite desde los
cilindros del boom.
Cilindros del Boom: los cilindros del boom trabajan en paralelo para controlar el
movimiento de subir y bajar el boom. Cuando el aceite es suministrado al extremo de
cabeza de los cilindros, el boom sube. Cuando el aceite es suministrado al extremo de
vstago, el boom baja.
Vlvula de reduccin de corrimiento del boom (drift): sta vlvula previene que el
aceite se filtre desde el extremo de cabeza del cilindro. Cuando el boom baja, el aceite
En NEUTRAL el carrete de la vlvula permite fluir al aceite sin restriccin a travs del
pasaje bypass, lo que dirige una gran presin de seal NFC hacia la vlvula de control de
la bomba. Esta presin NFC hace que la bomba trabaje en la condicin standby.
Cuando el joystick del boom es movido menos que la mitad del recorrido para SUBIR
BOOM, una baja presin piloto es suministrada a la vlvula de control del boom 1 y la
vlvula de control del boom 2.
La fuerza del resorte de centrado en la vlvula de control del boom1 es menor que la
fuerza del resorte de centrado de la vlvula de control del boom2. Cuando el boom es
subido a baja velocidad, la vlvula de control del boom1 se abre y la vlvula del boom2
permanece cerrada debido a la baja presin de aceite piloto.
La bomba derecha suministra el flujo de aceite que pasa por la vlvula del boom1 y abre
la vlvula check, en la vlvula de reduccin de corrimiento (drift), y fluye hacia el extremo
de cabeza los cilindros del boom.
Con la vlvula del boom parcialmente accionada, menos aceite es dirigido hacia la vlvula
de alivio del NFC. Menos aceite en la vlvula de alivio NFC resulta en una seal reducida
de NFC hacia la bomba de mando. La vlvula de control de la bomba de mando (bomba
derecha) hace que la bomba se active para entregar flujo y as operar el boom.
Cuando el operador comienza a mover el joystick para accionar la vlvula de control del
boom1, la medida de presin de aceite piloto hace que la vlvula de control se mueva
ligeramente.
Cuando el operador mueve el joystick ms lejos, la presin piloto en el extremo del carrete
aumenta. Este incremento hace que el carrete del boom1 se mueva ms lejos a la
derecha.
El pasaje central bypass est ahora cerrado, lo que bloquea el flujo de aceite al puerto de
seal NFC en la vlvula de control de la bomba derecha. Cuando la seal NFC es
reducida, la bomba se activa y el flujo se incrementa. El incremento de flujo ya no puede
retornar a tanque a travs del pasaje bypass central. Ahora todo el aceite fluye a travs
del conducto alimentador paralelo.
El aceite de retorno desde el extremo de vstago de los cilindros, fluye pasando por el
carrete y hacia el tanque.
El flujo de aceite piloto acciona la vlvula de control del boom2. La bomba izquierda
suministra aceite en el pasaje alimentador paralelo pasando la vlvula check y fluye hacia
el extremo de cabeza de los cilindros del boom.
El aceite de retorno desde el extremo de vstago de los cilindros del boom fluye a la
vlvula de control del boom1 y entonces al tanque. La vlvula de control del boom2 no
tiene relacin con el flujo del circuito de retorno del boom.
NOTA: para ENTRAR STICK, la vlvula de regeneracin del circuito del stick, se
accionar para dirigir el aceite de retorno desde el extremo de vstago del cilindro del
stick hacia el extremo de cabeza de los cilindros.
Cuando el joystick del stick es movido a la posicin ENTRAR STICK, una porcin del
aceite piloto, desde la vlvula de control piloto para el stick, fluye a travs de la vlvula
reductora de presin para la prioridad del boom hacia la vlvula de control del stick2.
Una porcin del aceite piloto para la vlvula de control del stick2 desde la vlvula de
control piloto del stick es restringido por la vlvula de prioridad del boom. La presin de
aceite piloto que acta en la vlvula de control del stick2 disminuye.
La vlvula de control del sitck2 se mueve hacia la posicin NEUTRAL. La cantidad de flujo
de aceite desde las bombas principales, hacia el circuito hidrulico del stick, disminuye.
Este cambio hace que una porcin mayor de flujo de aceite, desde las bombas
principales, fluya hacia el extremo de cabeza de los cilindros del boom.
Ya que la presin de aceite piloto, desde la vlvula de control piloto del boom, est
directamente relacionada con la posicin o movimiento del joystick del boom, ocurre un
cambio gradual en la prioridad del boom.
Por lo tanto, la prioridad del boom es controlada por la posicin del joystick del boom y la
prioridad del boom se activa automticamente cuando el joystick alcanza cierta posicin
durante la operacin de SUBIR BOOM.
NOTA: si los joystcicks son totalmente accionados hacia la posicin SUBIR BOOM y
ENTRAR STICK, la presin piloto para entrar el stick en la parte de debajo del boom2
cancela la presin piloto para subir el boom en la parte superior de carrete del boom2. Al
mismo tiempo la vlvula de prioridad del boom previene que la presin piloto de entrar
stick vaya hacia la vlvula de control del stick2.
Estas dos acciones resultan en que la bomba derecha suministra aceite hacia los cilindros
del boom y la bomba izquierda suministra aceite a los cilindros del stick.
Para BAJAR BOOM solo la vlvula de control del boom1 es usada. La bomba de mando
(derecha) se activa parcialmente para entregar flujo al extremo de vstago de los cilindros
del boom.
Cuando el joystick es accionado, aceite piloto mueve el carrete de control del boom1
hacia abajo, la vlvula de regeneracin a la derecha y desbloquea la vlvula reductora de
corrimiento (drift). Cuando el carrete de control del boom1 es totalmente accionado, la
vlvula bypass central nunca est totalmente cerrada. Al no cerrar el pasaje central, hay
una seal NFC hacia la bomba derecha. La bomba derecha nunca est totalmente
accionada.
Debido a la fuerza de gravedad, con la vlvula de bloqueo desbloqueada, el peso del
boom y la carga del boom, fuerzan al aceite del extremo de cabeza a retornar hacia la
vlvula de regeneracin y la vlvula de control del boom1.
La vlvula de control del boom1 restringe el flujo de aceite de retorno. Cada vez que la
presin de aceite de retorno es ms grande que la presin de suministro en el extremo de
vstago de los cilindros, el aceite de retorno desde el extremo de cabeza de los cilindros
abre la vlvula check sobre la vlvula de regeneracin.
El aceite de retorno desde el extremo de cabeza entra al pasaje de suministro del extremo
de vstago para ayudar a llenar los cilindros y prevenir la cavitacin. La vlvula de
regeneracin permite a la excavadora operar ms eficientemente. El suministro de aceite
de las bombas principales no es requerido para bajar el boom y est disponible para
operar otros circuitos.
El aceite piloto para el boom fluye desde accionar el carrete de control del boom hacia la
izquierda en contra de la fuerza del resorte de centrado. El aceite de suministro desde la
bomba derecha en el pasaje alimentador paralelo, fluye pasando la vlvula check de
carga hacia el extremo de vstago de los cilindros del boom.
Algo del aceite en el pasaje bypass central, fluye pasando la parte central para entregar
una seal NFC reducida. Esta seal hace que la bomba derecha est solamente
parcialmente accionada.
Parte del aceite de retorno desde el extremo de cabeza de los cilindros del boom, fluye
hacia la vlvula de reduccin de corrimiento (drift).
Cuando el boom se baja lentamente, la baja presin piloto no puede mover la vlvula de
regeneracin hacia abajo, entonces el aceite de retorno desde el extremo de cabeza de
los cilindros del boom, no puede fluir hacia el extremo de vstago de los cilindros.
Vlvula reductora de corrimiento (Boom Drift Reduction Valve): sta vlvula previene
que el aceite se fugue desde el extremo de cabeza de los cilindros. Est localizada en el
grupo de vlvula de control principal. La vlvula reductora de corrimiento tiene los
siguientes componentes:
En NEUTRAL, la vlvula shuttle y la vlvula check estn cerradas por la fuerza del
resorte. El aceite es bloqueado entre la vlvula de control del boom y los cilindros del
boom.
Para SUBIR BOOM, la vlvula shuttle est cerrada por la fuerza del resorte. Cuando est
cerrada, permite al aceite de las vlvulas de control del boom actuar sobre un extremo de
la vlvula check.
La presin de aceite desde las vlvulas de control del boom acta en el otro extremo de la
vlvula check. La vlvula check abre (debido a la presin diferencial en la vlvula check)
para permitir un flujo de aceite hacia el extremo de vstago de los cilindros del boom.
Para BAJAR BOOM, la vlvula shuttle es abierta mediante aceite piloto desde el joystick.
Esto permite que el aceite desde el extremo del resorte se drene a tanque.
La presin de aceite desde el extremo de cabeza de los cilindros abre la vlvula check. La
vlvula check permite que el aceite fluya desde el extremo de cabeza de los cilindros para
retornar a la vlvula de control del boom.
Previenen que el boom caiga sin control en caso de la falla de una lnea
Proporciona control al SmartBoom para bajar el boom (si se equipa)
Previene el corrimiento del boom (desplazamiento indeseado)
Las vlvulas de control de bajada estn equipadas con vlvulas de alivio de lnea del
extremo de cabeza (3) para proteger a los cilindros de golpes externos repentinos.
Una lnea piloto (4) dirige aceite piloto para desbloquear la vlvula de control de bajada,
entonces el boom puede ser bajado.
El tubo (5) provee suministro de aceite desde la vlvula de control del boom. Una
manguera (6) conecta ambas vlvulas de control de bajada. La lnea sirve para ecualizar
las presiones en el extremo de cabeza de los cilindros cuando el boom est siendo subido
o bajado, para un movimiento ms parejo.
Alivio de lnea de extremo de cabeza del boom: protege de daos al circuito del
extremo de cabeza cuando la presin de ajuste de la vlvula es excedido.
Vlvula Check: mantiene la alta presin en el extremo de cabeza del cilindro del boom y
evita fugas. Debido al propio peso, el boom, stick y herramientas de trabajo, estn
siempre aplicados en contra del extremo de cabeza del cilindro. La vlvula check es
necesaria para prevenir que la alta presin se fugue, haciendo que el boom tenga un
movimiento indeseado. La vlvula check tambin provee un camino sin restriccin para la
alta presin/alto flujo de aceite desde la vlvula de control principal que va al extremo de
cabeza del cilindro del boom durante SUBIR BOOM.
Carrete de la vlvula de control de bajada de boom: esta vlvula de infinitas
posiciones, controla el flujo de aceite saliendo del extremo de cabeza del cilindro del
boom. La parte superior del carrete recibe presin de aceite piloto desde el joystick de
bajada del boom. Cuando la vlvula se abre, el aceite fluye desde el extremo de cabeza
de vuelta a la vlvula de control principal. Ya que la vlvula es de infinitas posiciones y
controlada por la presin piloto de bajada del boom, la velocidad de bajada del boom es
controlada mediante el carrete de la vlvula de control de bajada.
Orificio: las vlvulas de control de bajada del boom, estn conectadas en cada cilindro a
una pequea lnea. Esta lnea asegura que la presin es siempre igual en ambos
cilindros. El orificio en cada vlvula de control de bajada, restringe la cantidad de aceite
que fluye desde un cilindro a otro. La restriccin creada por el orificio permitir un control
sobre el boom en el evento que una lnea se rompa. Bajo una operacin normal el orificio
no juega ninguna funcin en la operacin del boom.
Bajada Manual: permite al boom ser bajado si el motor no funcionara. La vlvula permite
que la presin de aceite en el extremo de cabeza del cilindro se dirija al tanque.
NEUTRAL: cuando no se utiliza ninguna funcin del boom, la vlvula de bajada del boom
est en la posicin neutral. En la posicin NEUTRAL, no hay flujo de aceite hacia o desde
los cilindros del boom, y el boom no se mueve.
En NEUTRAL, la vlvula check est cerrada por la combinacin de la fuerza del resorte y
la alta presin de aceite en el extremo de cabeza en los cilindros del boom.
Las vlvulas de control de bajada del boom no tienen efecto en el flujo de aceite desde y
hacia el extremo de vstago de los cilindros del boom.
Cuando SUBIR BOOM es usado, la vlvula de control de bajada permite al aceite pasar
desde la vlvula de control principal hacia el extremo de cabeza de los cilindros del boom.
La alta presin de aceite desde la vlvula de control principal entra a la vlvula de control
de bajada del boom en el lado derecho.
Cuando la presin de suministro aumenta, la vlvula check se abre y permite al aceite fluir
hacia el extremo de cabeza del cilindro del boom.
La vlvula de control de bajada del boom permanece cerrada producto de la fuerza del
resorte en la parte izquierda del carrete.
El alivio de lnea del extremo de cabeza asegura que la presin mxima en el extremo de
cabeza del cilindro del boom, no exceda las especificaciones.
Para BAJAR BOOM completamente, la vlvula de control de bajada del boom permite que
el aceite fluya con una pequea restriccin desde el extremo de cabeza de los cilindros
del boom hacia el sistema de retorno.
La seal para bajar completamente el boom desde el joystick del operador, entra a la
vlvula de control de bajada sobre el carrete de la vlvula de control de bajada del boom.
El aceite piloto mueve el carrete totalmente hacia abajo en contra de la fuerza del resorte.
El movimiento del carrete abre completamente el pasaje permitiendo el flujo desde los
cilindros del boom.
El flujo del extremo de cabeza hacia el tanque pasa por la vlvula de control de bajada del
boom. Este flujo de aceite hace que el boom baje rpidamente.
Carrete del Stick 1: controla el flujo de aceite desde la bomba izquierda. El carrete del
stick 1, recibe la seal piloto para ENTRAR STICK en la parte de debajo de la vlvula, y la
seal piloto para SACAR STICK, en la parte superior de la vlvula.
Carrete del Stick 2: controla el flujo de aceite desde la bomba derecha. El carrete del
stick 2, recibe la seal piloto desde el joystick para ENTRAR STICK, en la parte de abajo
del cuerpo de vlvula y la seal piloto para SACAR SITCK desde el joystick en la parte
superior del cuerpo de vlvula.
Cilindro del Stick: cuando el aceite es suministrado al extremo de cabeza del cilindro, el
stick se retraer para ENTRAR STICK. Cuando el aceite es suministrado al extremo de
El suministro de aceite desde la bomba derecha fluye a travs del pasaje alimentador
paralelo en el grupo de vlvula de control principal hacia la vlvula de control del stick2. El
suministro desde la bomba izquierda fluye a travs del pasaje bypass central en el grupo
de vlvula de control principal hacia la vlvula de control del stick1.
Cuando el joystick es movido a la posicin SACAR STICK, el aceite piloto fluye desde la
vlvula de control piloto hacia la vlvula de control del stick1 y sitck2. El aceite piloto
acciona el carrete de las vlvulas stick1 y stick2. El suministro de aceite es dirigido desde
ambos carretes hacia la vlvula de reduccin de corrimiento. La vlvula check se acciona
en la vlvula reductora de corrimiento y el flujo combinado de las bombas fluye hacia el
extremo de vstago del stick para retraer el cilindro.
El aceite de retorno desde el extremo de cabeza de los cilindros fluye de vuelta hacia las
vlvulas de control del stick1 y stick2 y hacia el tanque.
Para ENTRAR STICK lento, la seal piloto es reducida y accionar solo parcialmente el
carrete del stick1.
La vlvula de control del stick2 puede o no puede ser accionada. El aceite piloto acciona a
la vlvula de regeneracin hacia la izquierda, lo que permite al aceite de retorno ser
detectado en la vlvula check.
La vlvula de regeneracin tambin permite que el aceite bajo presin desde la bomba
sea detectado en la vlvula de descarga. La vlvula de descarga no se acciona debido a
que la presin de suministro est bajo el ajuste del resorte de la vlvula de descarga.
Una seal reducida NFC es detectada en la bomba izquierda, y la bomba se acciona para
entregar flujo. La mayora del aceite de suministro desde la bomba izquierda es dirigido al
extremo de cabeza del cilindro del stick a travs del carrete de control del stick1.
El carrete del stick1 restringe el aceite de retorno desde el extremo de vstago del stick.
Esta restriccin crea una contrapresin en el circuito del extremo de vstago del cilindro
del stick. Debido a que el stick est siendo movido lentamente, la contrapresin es
relativamente baja.
La presin del extremo de cabeza del cilindro del stick o la presin de suministro de la
bomba es detectada por la vlvula de descarga del stick. Debido a la baja presin en el
extremo de cabeza, la vlvula permanece cerrada, lo que bloquea el pasaje de drenaje.
Cuando la vlvula check se abre, el aceite de retorno se suma al suministro de aceite que
va hacia el extremo de vstago del cilindro del stick.
El aceite de retorno fluye hacia la vlvula check entre los circuitos del extremo de vstago
y el extremo de cabeza. La presin de aceite retornando supera la fuerza combinada del
resorte de la vlvula check y el suministro de la bomba, y la vlvula check se abre. El
aceite retornando desde el extremo de vstago del cilindro del stick ahora es redirigido
hacia el extremo de cabeza del cilindro del stick.
La presin del extremo de cabeza del cilindro del stick es detectada por la vlvula de
descarga. Debido a la baja presin en el extremo de cabeza, la vlvula permanece
cerrada, lo que bloquea el pasaje de retorno.
La descarga del Stick ocurre cuando el stick est en posicin vertical con respecto a la
tierra y se mueve lejos con respecto a la mquina. Un alza de presin ocurre lo que ayuda
a abrir la vlvula de descarga rpidamente para rpidamente reducir la presin en el
extremo de vstago. Cuando la vlvula de descarga se abre, el flujo de aceite hacia el
cilindro del stick es desde las bombas.
Nada de aceite de retorno entra al pasaje del extremo de cabeza. Cuando la presin en el
extremo de cabeza del cilindro aumenta, la presin mueve la vlvula de descarga hacia
abajo.
Cuando la vlvula de descarga se mueve, la mayora del aceite de retorno desde el
extremo de vstago del cilindro retorna al tanque pasando por la vlvula de descarga en
vez de pasar por la vlvula de control del stick1. La regeneracin y la descarga del stick
no se activan al mismo tiempo.
Resumen de la funcin de regeneracin del stick: la carencia del pasaje de la vlvula
del stick2 para drenar el aceite y la restriccin del flujo de aceite a travs de la vlvula del
stick1 mantiene una contrapresin en el extremo de vstago cuando se est operando la
funcin de ENTRAR STICK.
Esta contrapresin mantiene presin en el cilindro del stick, lo que previene que ocurra un
balanceo en el stick. La regeneracin permite combinar el aceite de retorno desde el
extremo de vstago con el flujo de las bombas principales para mover el cilindro hacia
afuera
La vlvula e descarga permite relevar la contrapresin desde el retorno del extremo de
vstago cuando el aceite ya no es necesario para la regeneracin.
En la posicin NEUTRAL, la vlvula shuttle y la vlvula check estn cerradas por la fuerza
de resorte. El aceite es bloqueado entre la vlvula de control del stick y el cilindro del
stick.
Para SACAR STICK, la vlvula shuttle no se acciona. La vlvula shuttle permite que el
aceite desde las vlvulas de control del stick acte en un extremo de la vlvula check.
La presin de aceite desde las vlvulas de control del stick acta en el otro extremo de la
vlvula check. La vlvula check se abre (debido a la presin diferencial de la vlvula
check) para permitir el flujo de aceite hacia el extremo de vstago del cilindro del stick.
Para ENTRAR STICK, la vlvula shuttle es movida hacia abajo por la presin piloto del
joystick.
La vlvula shuttle permite que el aceite en la cmara del resorte de la vlvula check fluya
a tanque.
El retorno de aceite desde el extremo de vstago del cilindro del stick mueve a la vlvula
check en contra de la fuerza del resorte. La vlvula check abierta, permite el flujo de
aceite desde el extremo de vstago del stick a la vlvula de control del stick1 y a la vlvula
de regeneracin.
El bucket tiene solo suministro de la bomba derecha. El aceite piloto desde el joystick es
dirigido hacia la vlvula de control del bucket para accionar el carrete de control.
Para CERRAR BUCKET, el aceite de retorno desde el extremo de vstago del cilindro es
restringido por el carrete de control de para as controlar la velocidad del bucket.
Cilindros
El boom, stick, y bucket usan cilindros de actuacin dual. El boom tiene un amortiguador
(snubber) para el extremo de vstago, mientras que el stick usa amortiguadores en el
extremo de vstago y el extremo de cabeza.
Los amortiguadores disminuyen la velocidad del cilindro cuando el cilindro llega al final de
la carrera.
La vlvula de control de la rotacin se mueve mediante el aceite piloto desde las vlvulas
piloto de los joysticks.
El aceite piloto desde la bomba fluye tambin por la vlvula reductora para la prioridad de
la rotacin y mueve la vlvula completamente hacia arriba.
El sistema de rotacin usa solo una vlvula de control (1) en el grupo de la vlvula de
control principal (2) para controlar la operacin de rotacin.
La vlvula check de retorno lento es parte del grupo del mltiple bypass del enfriador y
vlvula check de retorno lento (3).
La vlvula de control de rotacin dirige aceite a y desde el motor de rotacin (1). Los
componentes adicionales mostrados son:
La vlvula solenoide del freno de rotacin (1) es parte del mltiple piloto (2). El mltiple
est localizado directamente bajo la vlvula de control principal. El solenoide de activacin
del sistema hidrulico (3) debe energizarse para comandar la vlvula de activacin del
sistema hidrulico (4). Si la vlvula de activacin no es accionada, no hay aceite piloto en
la vlvula solenoide del freno de rotacin. El Freno de rotacin no puede ser desaplicado.
Adems, no hay aceite piloto disponible para las vlvulas piloto de los joysticks si la
vlvula de activacin del sistema hidrulico no se ha accionado.
La vlvula reductora de presin para la prioridad de la rotacin (5) est localizada debajo
del grupo de la vlvula de control principal. La vlvula de prioridad de la rotacin (no se
muestra) est localizada en el grupo de la vlvula de control principal, cerca del carrete
del boom II.
La vlvula de prioridad para la rotacin variable, est fija hacia arriba en la posicin de la
vlvula check por la presin de aceite piloto desde el mnifold piloto.
Si el circuito del 1 est empezando a operar al mismo tiempo que una rotacin parcial, el
flujo desde la bomba derecha saca de su asiento a la seccin de la de la vlvula de
prioridad de rotacin variable y es dirigida al cilindro del stick.
La velocidad del cilindro del stick est determinada por cun lejos se mueve el carrete del
stick. La vlvula de control del stick II no es afectada por la vlvula de prioridad de la
rotacin variable.
La presin de aceite piloto desde el mltiple piloto y desde la vlvula piloto de rotacin no
puede superar el resorte de la vlvula reductora de presin para la prioridad de la rotacin
para mover la vlvula hacia abajo.
Con la vlvula de prioridad variable fijada hacia arriba, la vlvula de prioridad no restringe
el aceite hacia la vlvula de control del stick I.
La vlvula check de carga se saldr de su asiento cuando la presin de suministro de la
bomba derecha en el pasaje alimentador paralelo exceda la presin del puerto de trabajo
del stick.
El flujo sin restriccin desde la bomba derecha est disponible en la vlvula de control del
sitck I para operar el stick.
Este incremento gradual en la presin piloto, hace que haya un cambio gradual en la
vlvula reductora de presin para la prioridad de la rotacin. La vlvula reductora cambia
y empieza a restringir ms el aceite piloto desde el mltiple piloto hacia la vlvula de
prioridad de la rotacin variable.
Para una rotacin mxima, el aceite piloto es bloqueado y el pasaje hacia la vlvula de
prioridad de la rotacin variable es drenado a tanque.
vlvula de prioridad de rotacin variable y no por cun lejos est el carrete del sitck I.
Para ENTRAR STICK, solo la vlvula de control del sitck I se mueve. Debido a la vlvula
de regeneracin, la velocidad del stick no es afectada a menos que el stick haya
alcanzado la posicin vertical y la vlvula de descarga se haya abierto.
Sin la prioridad de la rotacin, durante ENTRAR STICK al mximo, el circuito del stick
recibira ms si no es que todo el flujo de la bomba derecha.
La vlvula de prioridad de rotacin variable se mueve hacia abajo debido a la fuerza del
resorte. Con la vlvula fijada hacia abajo, el suministro de aceite a la vlvula de control del
stick I es restricto. La velocidad del cilindro del stick es reducida.
Cuando una operacin de rotacin comienza, el aceite piloto desde la vlvula solenoide
del freno de rotacin es dirigido hacia el pistn del freno de rotacin. Cuando la presin
piloto aumenta, el pistn del freno se mueve en contra del resorte para desaplicar el freno
de rotacin.
Esta caracterstica modula el movimiento del pistn hacia la izquierda para gradualmente
comprimir el resorte de la vlvula de alivio para incrementar el ajuste de la vlvula de
alivio.
Los platos de friccin son ranurados y conectados al barril de cilindro. Los platos
separadores son ranurados y conectados a la cubierta del motor.
Cuando los joysticks son movidos desde la posicin NEUTRAL, el switch de presin de
los implementos/rotacin (AEC), censa el aumento en la presin de aceite piloto. El switch
de presin se cierra y enva una seal de entrada hacia el ECM de la mquina. El ECM de
la mquina energiza la vlvula solenoide del freno de rotacin.
Cuando la vlvula solenoide del freno es energizado, el carrete se mueve hacia abajo en
contra de la fuerza del resorte. El aceite piloto fluye hacia el centro del carrete y hacia
afuera del motor de rotacin.
El aceite piloto ahora, entra a la cmara del pistn. La presin de aceite piloto hace que el
pistn del freno se mueva hacia arriba en contra de la fuerza del resorte del freno. Los
platos separadores y platos de friccin ya no estn juntos y el motor puede rotar
libremente.
Cuando los joysticks son girados a la posicin NEUTRAL, el suministro de aceite, desde
la bomba derecha, hacia el motor de rotacin es detenido.
El carrete es movido hacia arriba por la fuerza del resorte en la vlvula solenoide. El
carrete bloquea el flujo de aceite piloto para el freno de rotacin. El aceite en el pistn del
freno de rotacin es conducido hacia el tanque a travs del carrete del freno de rotacin.
El resorte del freno mueve el pistn del freno hacia abajo presionando los platos
separadores y los platos de friccin juntos, para aplicar el freno de rotacin.
Dos vlvulas de alivio de doble etapa estn localizadas en la carga del motor de rotacin.
Estas vlvulas de alivio limitan la presin mxima en el circuito de rotacin hacia la
izquierda y hacia la derecha.
Las vlvulas de alivio de dos etapas, se abren inicialmente a una baja presin para reducir
los movimientos bruscos e inesperados en el circuito de rotacin cuando la rotacin
comienza y cuando se detiene, o la manipulacin rpida con picos de presin.
Las vlvulas de alivio tambin, permiten una presin del circuito de rotacin mayor, para
incrementar la fuerza de la rotacin. El ajuste ms alto de las vlvulas de alivio es
modulado hacia arriba para el mximo ajuste.
El alivio de la lnea se abre y permite al aceite en el lado de alta presin, entrar a la lnea
de retorno hacia la vlvula check de retorno lento. La vlvula check de retorno lento, crea
una presin de respaldo y ayuda a abrir la vlvula makeup en la lnea de presin baja del
grupo de rotacin.
La presin de respaldo creada por la vlvula check de retorno lento, asegura que aceite
makeup est presente para el motor de rotacin y varias vlvulas makeup en el sistema
hidrulico.
Despus de fluir a la vlvula check de retorno lento, el aceite fluye hacia la entrada del
enfriador y la vlvula check bypass.
A bajas temperaturas, la alta viscosidad del aceite fluyendo por el enfriador hidrulico,
hace que la presin aumente. La subida de presin causa que la vlvula check bypass se
abra.
La mayora del aceite fluye por la vlvula check bypass. Por qu solo una pequea
cantidad de aceite fluye a travs del enfriador de aceite hidrulico la temperatura del
aceite aumenta. Como la temperatura del aceite aumenta, la vlvula check bypass
empieza a cerrar y una porcin ms grande de aceite fluye por el enfriador hidrulico.
El tapn localizado bajo la lnea makeup hacia el motor de rotacin, puede ser removido
para instalar un retorno de presin de respaldo para algn accesorio hidrulico.
Ambos mbolos (plungers) en las vlvulas antireaccin son fijados hacia abajo por los
resortes grandes. El resorte pequeo sobre las vlvulas superiores fijan estas vlvulas
hacia abajo en contra de los mbolos.
Debido a la disminucin de la presin, el resorte grande mueve los mbolos hacia abajo y
los resortes pequeos mueven las vlvulas hacia abajo.
Ya que el aceite de retorno desde el motor est bloqueado por la vlvula de control de
rotacin, la presin aumenta rpidamente en el lado izquierdo del motor.
El alivio de la lnea se abre para liberar algo de la presin y frenar la rotacin. Una de las
vlvulas makeup se abre tambin, para prevenir la cavitacin en el motor. La vlvula
check de retorno lento ayuda a la vlvula makeup a abrirse.
Vlvula izquierda anti-reaccin: La presin en el lado izquierdo del motor de rotacin va
a travs del centro de la vlvula anti-reaccin izquierda hacia la cmara sobre el pistn.
Cuando la presin aumenta en la cmara, el pistn permanece abajo y el mbolo se
mueve hacia arriba en contra del resorte grande.
El mbolo tambin, se mueve hacia arriba. Como la vlvula se mueve hacia arriba, el
aceite makeup se drena dentro de la cmara dampening bajo la vlvula.
Vlvula derecha anti-reaccin: La presin en el lado izquierdo del motor de rotacin
tambin va a travs de un pasaje interno hacia la cmara del resorte grande para la
vlvula anti-reaccin derecha.
La presin en el resorte grande empuja al mbolo, el pistn, y la vlvula superior hacia
arriba. Cuando la vlvula se mueve hacia arriba, el aceite makeup es drenado dentro de la
cmara dampening bajo la vlvula.
Cuando la presin es relevada en el lado izquierdo del motor de rotacin, la vlvula de
alivio se cierra y el motor se detiene. Cuando el motor se detiene, la mayor presin en el
lado izquierdo que en el lado derecho, hace que el motor empiece a contra-rotar.
Cuando el motor de rotacin contra-rota, la presin aumenta en el lado derecho del motor
y disminuye en el lado izquierdo. La vlvula de alivio de lnea opuesta se abre para limitar
el incremento de presin en el lado derecho del motor.
Vlvula anti-reaccin derecha: La presin sobre la vlvula en la vlvula anti-reaccin
derecha, es ahora mayor que la presin bajo la vlvula. La bola se mueve hacia abajo y
las dos presiones de aceite se combinan en la vlvula anti-reaccin derecha.
Vlvula izquierda anti-rotacin: La presin sobre la vlvula en la vlvula antireaccin
izquierda, es ahora menor que la presin bajo la vlvula. La bola se mueve hacia arriba,
debido a la mayor presin censada bajo la vlvula, cerrando la vlvula izquierda anti-
reaccin.
El flujo reducido del motor resulta en una velocidad ms lenta en la rotacin. Como la
velocidad de la rotacin es reducida, el operador tiene un control ms preciso de la
rotacin.
El mando de la rotacin est apernado a la estructura superior. Los dientes del pin del
eje de salida de la rotacin, engancha con el engranaje del rodamiento del rodamiento de
la rotacin.
El eje pin rota alrededor del engranaje rodamiento. Esta rotacin hace que la mquina
rote. El engranaje rodamiento est fijado a la estructura inferior.
- El primer grupo suministra una doble reduccin de la velocidad del motor. Los
componentes de la primera etapa de reduccin son el engranaje solar primario,
engranajes planetarios primarios, engranaje anular y porta planetario primario.
Los componentes de la segunda etapa de reduccin son el engranaje solar
secundario, planetarios secundarios, engranaje anular y porta planetarios secundario.
- El segundo grupo reduce la velocidad de salida del motor. Los componentes del
segundo grupo son lo rodamientos de rodillo y el eje pin. Los rodamientos de rodillo
estn instalados en la cubierta y soporte del eje pin.
La velocidad de rotacin es reducida por una proporcin de dientes en el engranaje solar
versus los dientes del eje anular mediante la reduccin planetaria. Ya que el engranaje
solar est dentro de engranaje anular, el mando de la rotacin es ms compacto que una
unidad de reduccin con dientes externa.
El eje de salida del motor de rotacin es ranurado y conectado al engranaje solar primario.
Los engranajes planetarios primarios del porta planetarios primario se acoplan con el solar
primario.
Cuando el solar primario rota en sentido contrario al reloj, los planetarios primarios rotan
en el sentido del reloj.
Las ranuras en la circunferencia interior del porta planetarios primario enganchan con las
ranuras del engranaje solar secundario.
Este enganche, hace que el engranaje solar secundario gire en contra del sentido del reloj
cuando el porta planetarios primario rota.
Los engranajes planetarios secundarios giran en el sentido del reloj en sus ejes. Los
engranajes planetarios secundarios se mueven en contra del sentido del reloj alrededor
del engranaje anular.
El porta planetario secundario gira en contra del sentido del reloj alrededor del engranaje
anular. Las al interior de la circunferencia del porta planetario secundario enganchan con
las ranuras del eje pin.
Cuando el porta planetario secundario gira en el sentido del reloj, el eje pin rota en el
sentido contrario al reloj.
Cuando el eje pin rota en sentido contrario del reloj, el eje pin se mueve en el sentido
del reloj alrededor del engranaje rodamiento.
La estructura superior tambin rota en el sentido del reloj alrededor del engranaje
rodamiento. Esta rotacin hace que la estructura superior rote hacia la derecha (rotacin
en el sentido del reloj).
SISTEMA DE DESPLAZAMIENTO
El sistema de desplazamiento incluye los siguientes componentes.
pedales/palancas de desplazamiento
vlvulas piloto de desplazamiento
vlvulas de control de desplazamiento derecha e izquierda
solenoide y vlvula de desplazamiento en recta
dos motores de desplazamientos
freno de estacionamiento del desplazamiento
vlvulas solenoide de desplazamiento de dos velocidades
Ambas bombas son usadas, la bomba de mando y la bomba derecha, para suministrar
flujo al sistema de desplazamiento.
El aceite de retorno desde las bombas, crea las seales NFC usadas para disminuir el
flujo desde las bombas.
Vlvulas de alivio Crossover: Estas vlvulas amortiguan los picos de presin en el sistema
de desplazamiento cuando sea que es detenido. Las vlvulas tambin, previenen o
reducen la cavitacin del motor de desplazamiento.
Vlvula check de retorno lento: La presin de respaldo creada por el retorno lento de la
vlvula check asegura que el aceite makeup est presente en el motor de desplazamiento
y las varias vlvulas makeup en el sistema hidrulico.
La vlvula check de retorno lento es parte de del mltiple de la vlvula check de retorno
lento y bypass del enfriador (4).
Cada eslabn est comandado por el motor de desplazamiento (1). Una vlvula de
contrapeso (2) previene la sobre velocidad mientras que la mquina est avanzando en
bajada, previene golpes en el sistema cuando se detiene el desplazamiento, y ayuda a
prevenir la cavitacin en el motor.
Los alivios Crossover (3 & 4) son usados para proteger el motor de desplazamiento de
picos de presin.
La lnea de suministro superior (5) dirige el suministro de aceite hacia el motor para el
desplazamiento en reversa, mientras que la lnea inferior (6) dirige el suministro de aceite
al motor para el desplazamiento hacia delante.
El mando final est compuesto de una reduccin planetaria de tres etapas para reducir la
velocidad del motor para comandar a la cadena. El tapn de llenado (8) y el de drenaje (9)
estn en la cubierta externa.
Si la vlvula de activacin hidrulica no est accionada, no hay aceite piloto hacia las
vlvulas piloto de desplazamiento.
La vlvula de control piloto de desplazamiento, opera de forma similar a las piloto de los
implementos.
El aceite bajo el pistn es presurizado. Una vlvula check y orificio, permite que el aceite
Tambin, debido a la vlvula de contrapeso, las lneas hacia el motor estn drenando a
tanque cuando se est en NEUTRAL, pasando por el extremo del carrete. La vlvula de
contrapeso bloquea el aceite en los motores para que no drenen a tanque.
Debido a que las vlvulas de desplazamiento son las primeras vlvulas de control en
recibir e suministro de aceite, las vlvulas reciben el suministro directamente fuera del
pasaje bypass central.
Algo del suministro de aceite hacia los motores es enviado por la vlvula de cambio de
desplazamiento al pistn actuador en la derecha y drena al pasaje hacia al actuador en la
izquierda.
Dos pistones actuadores del plato oscilador, controlan el ngulo del plato oscilador del
motor. Los pistones son controlados mediante la vlvula de cambio de desplazamiento.
El ngulo del plato oscilador limitar la velocidad mxima. Cuando la vlvula de cambio de
desplazamiento no est accionada, el plato oscilador est en el rango de baja velocidad.
Para que el motor gire, el freno de estacionamiento debe estar desaplicado. Para
desaplicar el freno algo del aceite de suministro es usado para accionar el pistn del freno
de estacionamiento en contra del resorte del freno de estacionamiento.
Con el ngulo del plato oscilador disminuido, los pistones del motor desplazarn menos
flujo cuando el conjunto de barril y pistn est girando.
El motor ahora girar ms rpido, con menos torque que en baja velocidad.
Cuando ambas palancas o pedales son accionadas, y al menos uno de los implementos o
la rotacin se est accionando, ambos interruptores de presin de desplazamiento (AEC)
y el switch de presin de implementos estn cerrados.
La vlvula check piloto del freno, se mueve hacia la derecha. El orificio en la vlvula
check, permite que el aceite detrs del pistn fluya lentamente al drenaje de caja del
motor.
El resorte del freno mueve el resorte del freno hacia la izquierda para presionar los platos
separadores y los platos de friccin juntos para aplicar el freno de estacionamiento del
desplazamiento.
Las vlvulas check y orificio estn dentro del carrete del de contrapeso.
Algo del suministro de aceite, fluye a travs de la vlvula check y orificio hacia el extremo
derecho para mover la vlvula de contrapeso hacia la izquierda.
La presin de suministro saca de su asiento a una de las vlvulas check y fluye pasando
la vlvula check hacia el motor. El aceite de retorno desde el motor, fluye alrededor de la
vlvula de contrapeso, hacia la vlvula de control de desplazamiento y de vuelta al
tanque.
Cuando se est viajando cuesta abajo, el peso de la mquina causar que la mquina
trate de girar el motor de desplazamiento ms rpido que lo que el flujo de las bombas le
pueden suministrar.
Cuando esto ocurre, la presin cae en el pasaje de suministro del motor. Cuando la
presin cae, la vlvula de contrapeso se mover para restringir el aceite de retorno hacia
el tanque.
Una de las vlvulas de alivio crossover puede abrir para enviar la alta presin de retorno
hacia dentro del pasaje de suministro para prevenir la cavitacin del motor.
La vlvula crossover se abre para amortiguar el golpe de la parada, y enva algo de la alta
presin en el pasaje de retorno hacia el pasaje de suministro para prevenir la cavitacin
del motor.
Las vlvulas de alivio crossover, proveen un efecto de colchn cuando ellas operan,
similar a las vlvulas de alivio de la rotacin.
La vlvula inicialmente abre a baja presin para manejas los picos de presin de corta
duracin y para reducir los movimientos inesperados en la partida del desplazamiento.
Neutral: en neutral los pistones son movidos en contra del tope por los resortes grandes.
Los resortes grandes tambin, asientan las vlvulas de descarga. Al mismo tiempo las
vlvulas de alivio estn en su mnimo ajuste del resorte.
Arranque del desplazamiento: cuando el desplazamiento comienza, la alta presin de
aceite en el lado de suministro es detectado en la vlvula de alivio a la izquierda. La
vlvula de descarga se mueve hacia la izquierda en contra del resorte grande para
permitir que algo de aceite en el lado de suministro, fluya dentro del pasaje de retorno
para amortiguar los picos de presin. La vlvula de alivio se abre con el ajuste de baja
presin.
Como los picos de presin son de corta duracin, el aceite detectado a travs del vstago
en el extremo izquierdo de la vlvula de alivio izquierda, no aumenta suficientemente para
mover el pistn hacia la izquierda y comprimir el resorte para aumentar el ajuste de la
presin de la vlvula de alivio.
Desplazamiento en Stall: la vlvula crossover est tambin disponible para manipular los
incrementos de alta presin.
La presin en el lado del retorno es muy alta. Mientras que la presin en el lado de
suministro es muy baja.
La alta presin es detectada en la vlvula de alivio derecha. El aceite detectado por el
vstago en el extremo derecho de la vlvula de alivio puede mover el pistn hacia la
izquierda para comprimir parcialmente el resorte debido a la presin ms alta en el
sistema con respecto al comienzo del desplazamiento.
Al mismo tiempo las vlvulas de descarga derechas se mueven a la derecha y se abren
para permitir que la alta presin de aceite en la pista de retorno fluya al lado de baja
presin.
Debido a la presin de respaldo que es creada por la vlvula check de retorno lento, la
vlvula check en la vlvula de contrapeso puede salir de su asiento y permitir que el
aceite de retorno entre al lado de baja presin de la bomba.
La vlvula de alivio crossover tambin abrir para enviar aceite en el lado de alta presin
hacia el lado de baja presin del motor de desplazamiento para reducir la cavitacin del
motor.
El suministro de la bomba de mando fluye dentro del pasaje bypass central derecho y
alrededor de carrete de desplazamiento en recta hacia el pasaje alimentador paralelo
derecho. El suministro de la bomba de mando es tambin detectado en la vlvula check
izquierda superior.
El suministro desde la bomba derecha fluye dentro del pasaje bypass central izquierdo y
alrededor del carrete de desplazamiento en lnea recta hacia e pasaje alimentador
paralelo izquierdo. El suministro de la bomba derecha tambin es detectado en la vlvula
check izquierda inferior.
La presin de suministro ms alta sacar de su asiento a una de las vlvulas check y ser
detectado en la vlvula de alivio principal.
El carrete de desplazamiento en lnea recta se mueve hacia abajo en contra del resorte en
la cmara pequea.
Swivel
El swivel (flecha) est montado justo en el frente del motor de rotacin y detrs del boom.
Como la estructura inferior no rota y la estructura superior s lo hace, el swivel es
requerido para dirigir el aceite desde y hacia los motores de desplazamiento.
CONCLUSIN