Vous êtes sur la page 1sur 25

UNIVERSIDAD FERMIN TORO

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE MANTENIMIENTO MECNICO

Introduccin y teoras bsicas.

PROFESOR:
ING. FRANCISCO J VARGAS
Qu es?

Es una especialidad de la ingeniera que combina, a su vez, distintas ramas, entre las
que destacan: sistemas de control, automatizacin, electrnica e informtica. Su principal
aplicacin y propsito es el anlisis, diseo y automatizacin de procesos de manufactura
de la mayor parte de las reas industriales: petrleo y gas, generacin de energa
elctrica, textil, alimentaria, automovilstica,...
Dnde se aplica?
Cmo se disea?
Definicin tcnica
Es el grupo de elementos que sirven para medir, convertir,
transmitir, controlar o registrar variables de un proceso con
el fin de optimizar los recursos utilizados en ste.
Bajo que principios trabaja?
Por la Teora de Control es un campo interdisciplinario de la
ingeniera y las matemticas, que trata con el comportamiento de
sistemas dinmicos. A la salida deseada de un sistema se le llama
referencia. Cuando una o ms variables de salida de un sistema
necesitan seguir cierta referencia sobre el tiempo, un controlador
manipula la entrada al sistema para obtener el efecto deseado en
la salida del sistema (re-alimentacin).
Qu es un instrumento, de
medicin?

Es un aparato que se usa para


comparar magnitudes fsicas mediante
un proceso de medicin.
Como unidades de medida se utilizan
objetos y sucesos previamente
establecidos como estndares
o patrones y de la medicin resulta un
nmero que es la relacin entre el objeto
de estudio y la unidad de referencia.
Qu caractersticas, debe
poseer?
Caractersticas Dinmicas.
Los instrumentos de medida, como
todos los sistemas, tienen un
comportamiento dinmico que puede
evaluarse en trminos de tiempo de
respuesta, tiempo de subida, constante
de tiempo, factor de amortiguamiento,
frecuencia natural, respuesta en
frecuencia,...
Caractersticas Estticas
Exactitud y Precisin.

Se dice que el valor de un parmetro es muy preciso cuando est muy bien
definido. Por otra parte, se dice que dicho valor es muy exacto cuando se
aproxima mucho al verdadero valor.
Error y correccin

La exactitud la medimos en funcin del error. El error se


define como la diferencia entre el valor indicado y el
verdadero, el cual est dado por un elemento patrn.
E=I-V
Donde
E= Error
I= Valor indicado
V= Valor verdadero

La correccin se define como la diferencia entre el valor


verdadero y el valor indicado, esto es
C=V-I
Como podemos observar, la correccin tiene signo
opuesto al error
Resolucin y Sensibilidad
La resolucin de un instrumento es
el menor incremento de la variable
bajo medicin que puede ser
detectado con certidumbre por
dicho instrumento.

La sensibilidad de un instrumento
es la relacin entre la respuesta
del instrumento (N de divisiones
recorridas) y la magnitud de la
cantidad que estamos midiendo.
Gama y Escala

La gama de un instrumento se
define como la diferencia entre la
indicacin mayor y la menor que
puede ofrecer el instrumento. La
gama puede estar dividida en
varias escalas o constar de una
sola.

Escala de medicin, es una


clasificacin acordada con el fin
de describir la naturaleza de la
informacin contenida dentro de
los nmeros asignados a los
objetos y, por lo tanto, dentro de
una variable.
Frecuencia y Eficiencia

Los instrumentos pueden estar


diseados para realizar mediciones
en rgimen continuo (DC), o sobre
seales alternas (AC), bien sea en
el rango de frecuencias alrededor
de 60 Hz, o en cualquier otro rango
de frecuencias.

La eficiencia de un instrumento se
define como la indicacin del
instrumento dividida por la potencia
que absorbe del circuito para poder
realizar la medicin, es decir, es la
relacin entre la energa til y la
energa invertida. Cuanto mayor sea
la eficiencia de un instrumento
menor ser su influencia sobre el
circuito en el cual se est realizando
la medicin.
Repetibilidad y Histresis

Es la capacidad de reproduccin
de las posiciones del ndice o de
la seal de salida del
instrumento al medir
repetidamente valores idnticos
de la variable en las mismas
condiciones de servicio y en el
mismo sentido de variacin,
recorriendo todo el campo.

Es la diferencia mxima que se


observa en los valores indicados
por el ndice para el mismo valor
cualquiera del campo de
medida, cuando la variable
recorre toda la escala en los dos
sentidos ascendente y
descendente. Se expresa en
tanto por ciento del alcance de
la medida.
Los instrumentos de medicin,
se clasifican?
Segn su funcin: Los instrumentos por
tipo de funcin pueden subdividirse en
los siguientes tipos:
Primarios.
Transmisores.
Indicadores locales.
Interruptores.
Convertidores.
Elementos finales de control (EFC).
Primarios y transmisores
Indicadores locales e Interruptores
Convertidores y ECF
Cmo se logra el control de procesos industriales?

Los sistemas de control deben


conseguir los siguientes objetivos:
1. Ser estables y robustos frente a
perturbaciones y errores en los
modelos.
2. Ser eficiente segn un criterio
preestablecido evitando
comportamientos bruscos e
irreales.
Control de Procesos
Cules son sus caractersticas?
1. Seal de Corriente de
Entrada
2. Seal de Corriente de
Salida
3. Variable Manipulada
4. Variable Controlada
5. Conversin
6. Variaciones Externas
7. Fuente de Energa.
8. Re-alimentacin
9. Variables de fase
Control de Procesos
Cmo se clasifican?
TODO O NADA
En este tipo de control, el elemento final de control
se mueve rpidamente entre una de dos
posiciones fijas a la otra, para un valor nico de la
variable controlada.
LAZO ABIERTO
Sistema en que solo acta el proceso sobre la
seal de entrada y da como resultado una seal
de salida independiente a la seal de entrada,
pero basada en la primera.
LAZO CERRADO

Sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de


salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un
resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia. El control
en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes
circunstancias:

1. Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.


2. Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el
hombre no es capaz de manejar.
3. Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y requiere
una atencin que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o
despiste, con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al
trabajador y al proceso.