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Projeto Mecatrnico Aplicado

Relatrio de Atividade de Laboratrio

lvaro de Azevedo Peres Neto


Neandra Paulino Ferreira
Tatiane Pinto dos Santos

Aula de Laboratrio 1: Filtros Passivos de 1 ordem

MANAUS
Agosto - 2017
Aula de Laboratrio 1: Filtros Passivos de 1 ordem

Relatrio de atividade de laboratrio da disciplina


Projeto Mecatrnico Aplicado do curso de
Engenharia de Controle e Automao - IFAM.

Orientador: Prof. Dr. Flvio Jos A. Soares

MANAUS
2016
RESUMO

O resumo deve ser a ltima parte do relatrio a ser escrito. O que voc fez,
como fez e que resultados obteve. Deve evidenciar de modo claro e suscinto: o
problema abordado; os objetivos da prtica; a forma como foi abordado; ou seja, a
metodologia e finalmente deve indicar a qualidade do resultado obtido. Pode-se
incluir pontos seguidos, mas no pontos pargrafos, de modo a compor um nico
pargrafo.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Filtros passivos (a) passa-baixa e (b) passa-alta.. ................................................ 8
Figura 2 Sinais de entrada e sada com frequncia de 1kHz para o filtro passa-baixa. .....10
Figura 3 Sinais de entrada e sada com frequncia de 50Hz para o filtro passa-alta. ........11

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Dados das medies feitas para o filtro passa-baixa. .......................................... 9


Tabela 2 - Dados das medies feitas para o filtro passa-alta. .............................................10
SUMRIO

1. Introduo .................................................................................................................. 6

2. Objetivos: ................................................................................................................... 7

3. Procedimentos Experimentais: ................................................................................... 7

3.1. Materiais:...................................................................................................... 8

3.2. Equipamentos:.............................................................................................. 8

3.3. Metodologia: ................................................................................................. 8

4. Resultados e discusses: ......................................................................................... 11

5. Referencias: ............................................................................................................. 12

6. Anexo ....................................................................................................................... 13
6

1. Introduo:

Os filtros consistem em circuitos que apresentam um comportamento tpico em funo


da frequncia do sinal a ele aplicado, permitindo a passagem de sinais com certas
frequncias, enquanto supre sinais com outras frequncias. Conforme Mussoi (2004) os
filtros so compostos por impedncias interligadas onde o comportamento deste circuito
depende do valor das resistncias, capacitncias e indutncias envolvidas e da maneira
como so interligadas.

A classificao dos filtros feita de acordo com a tecnologia e componentes


empregados na sua construo e quanto funo que dever ser executada por ele em um
circuito eletrnico. Os filtros podem ser classificados quanto funo executada como: filtro
Passa-Baixa, filtro Passa-Alta, filtro Passa-Banda e filtro Rejeita-Banda. Quanto tecnologia
emprega os filtros podem ser classificados como filtros passivos, ativos e digitais.

De acordo com Capuano (2005), o filtro Passa-Baixa constitudo por um circuito RC-
srie em que a tenso de sada a do capacitor. Para ondas senoidais de frequncias
baixas, a reatncia capacitiva assume valores altos em comparao com o valor da
resistncia. Desta forma a tenso de sada ser praticamente igual tenso de entrada. Para
frequncias altas, a reatncia capacitiva assume valores baixos em comparao com o valor
da resistncia, atenuando a tenso de sada para um valor praticamente nulo, desta forma,
o filtro permite a passagem de sinais de frequncias baixas. Para filtros Passa-Alta, o que
ocorre semelhante aos filtros Passa-Baixa, porm de forma contrria, onde para ondas de
frequncias altas, a reatncia capacitiva assume valores baixos em comparao ao valor da
resistncia e para frequncias baixas, a reatncia capacitiva assume valores altos em
comparao ao valor da resistncia, atenuando dessa forma a tenso de sada para um valor
praticamente nulo, ou seja, filtro Passa-Alta permite a passagem de sinais de frequncias
altas.

Para Capuano (2005), os filtros passivos so circuitos construdos apenas com


elementos passivos, como resistores, capacitores e indutores, de modo que sejam capazes
de selecionar determinadas faixas de frequncias usando apenas estes componentes, o
ganho desses tipos de filtro geralmente menor ou igual a um.

Portanto, este relatrio consiste no projeto e construo de filtros Passivos Passa-


Baixa e Passa-Alta de acordo com especificaes da frequncia de corte e faixa de variao
do sinal de frequncia exigida, alm da verificao da possibilidade de criar filtros Passa-
Banda e Rejeita-Banda utilizando os filtros projetados.
7

2. Objetivos:

O intuito deste experimento consiste em projetar filtros passa-baixa e passa-alta para


verificao do comportamento dos sinais de entrada e sada e comparar o grfico obtido a
partir dos dados anotados com o diagrama de Bode resultante da simulao realizada no
software Matlab.

3. Procedimentos Experimentais:

Os procedimentos experimentais que foram necessrios para a execuo deste


trabalho so descritos como:

1. Projetou-se e construiu-se um filtro passa-baixa e um passa-alta com uma


frequncia de corte igual a 10kHz, de modo que foram obtidos os valores
adequados para a resistncia e a capacitncia sejam ajustadas para tal
frequncia de corte.

2. Foi sintonizado o gerador de sinais para fornecer uma onda senoidal com
amplitude de 5Vpp.

3. Foi conectado um canal do osciloscpio na entrada do filtro passa baixa e outro


na sada do mesmo.

4. Foi variado o sinal da frequncia de 50 Hz a 15kHz e medidas as amplitudes e as


fases das tenses de entrada e sada para cada sinal de frequncia com o
objetivo de traar uma tabela com a relao entre a entrada e a sada do circuito.

5. Foi obtida a funo da transferncia do filtro passa-baixa e obtida o diagrama de


Bode terico para um filtro passa-baixa ideal.

6. Foi repetido os passos 1 a 5 para o filtro passa-alta.

7. Foram comparados as curvas de entrada e sada dos filtros passa-baixa e passa-


alta e descritas as diferenas.

8. Foi discutido sobre a possibilidade de se construir um filtro passa-banda e um de


rejeio de banda a partir dos filtros passa-baixa e passa-alta mostrados neste
trabalho.
8

3.1. Materiais:
Os materiais utilizados para a execuo dos experimentos consistem em:
Resistor de 120;
Resistor de 39;
Capacitor de 100;
Protoboard;

3.2. Equipamentos:
Para a anlise dos sinais de entrada e para a alimentao dos circuitos projetados
foram utilizados os seguintes equipamentos:

Osciloscpio Tektronix DPO2002B;


Gerador de Sinais;
Notebook Itautec Intrl Core i3-3110M CPU 2.40 GHz;

3.3. Metodologia:
Para o projeto dos filtros passivos passa-baixa e passa-alta foram calculados os
valores dos resistores e capacitores, a partir da equao (1), de modo que a frequncia de
corte fosse igual a 10kHz, frequncia essa escolhida pelo professor. Os circuitos dos
filtros montados mostrado na Figura 1.

(a) (b)
Figura 1 Filtros passivos (a) passa-baixa e (b) passa-alta. Adaptado de Cetinkunt (2015).

1
c
2RC (1)

Para o clculo da frequncia de corte, foi fixado um valor para o capacitor igual a 0.1nF,
por conta de ter uma menor faixa de valores, e calculado o valor do resistor para a frequncia
de corte desejada de 159k, o que na prtica foi substitudo por uma associao em srie
de dois resistores de 120k e 39k.
9

Foi ajustada a amplitude da tenso de entrada do gerador de funes para 5Vpp e


medido no osciloscpio as tenses de entrada y(t) e de sada u(t), nos ns mostrados na
Figura 1, tanto para o filtro passa-baixa quanto o passa-alta, a partir da variao da
frequncia do gerador de 50Hz a 15kHz, a fase e amplitude. A partir dessas medies foi
montada uma tabela para cada um dos filtros, mostradas na Tabela 1 e na Tabela 2,
respectivamente nesta ordem. A Figura 2 e a Figura 3 mostram as ondas de entrada e sada
que so lidas no osciloscpio para uma onda de entrada de 1kHz para o filtro passa-baixa e
as ondas de entrada e sada que so lidas no osciloscpio para uma onda de entrada de
50Hz para o filtro passa-alta.

Tabela 1 Dados das medies feitas para o filtro passa-baixa.


Amplitude da Amplitude da
Frequncia Fase do Sinal de
Tenso de Sada Tenso de Entrada
(Hz) Sada()
(V) (V)
50 4.92 4.9 0
500 4.88 4.9 -3.525
1000 4.84 5 -6.083
3000 4.60 5 -19.08
5000 4.24 5 -29.22
7500 3.72 5 -39.25
8000 3.64 5 -42.52
8500 3.52 5 -43.46
9000 3.36 5 -44.77
9500 3.32 5 -46.89
10000 3.24 5 -49.69
10500 3.08 5 -50.60
11000 3.04 5.08 -51.75
11500 2.92 5.08 -53.36
12000 2.84 5.08 -53.45
12500 2.76 5.08 -54.72
13000 2.72 5.08 -55.90
14000 2.60 5.08 -57.27
14500 2.52 5.08 -58.83
15000 2.44 5.08 -59.83
Fonte: Autoria Prpria.
10

Tabela 2 - Dados das medies feitas para o filtro passa-alta.


Amplitude da Amplitude da
Frequncia Fase do Sinal de
Tenso de Sada Tenso de Entrada
(Hz) Sada()
(V) (V)
50 0.12 5 120
500 0.24 5 90
1000 0.48 5 85.17
3000 1.4 5 70.83
5000 2.12 5 59.66
7500 2.8 5.08 49.28
8000 2.88 5.08 47.76
8500 2.92 5.08 44.56
9000 3.08 5.08 43.76
9500 3.16 5.08 42.37
10000 3.24 5.08 41.03
10500 3.32 5.08 39.68
11000 3.36 5.08 39.11
11500 3.44 5.08 37.27
12000 3.48 5.08 38.35
12500 3.52 5.08 35.05
13000 3.6 5.08 33.75
14000 3.68 5.08 31.45
14500 3.72 5.08 31.09
15000 3.76 5.08 30.55
Fonte: Autoria Prpria.

Figura 2 Sinais de entrada e sada com frequncia de 1kHz para o filtro passa-baixa.
Fonte: Autoria prpria.
11

Figura 3 Sinais de entrada e sada com frequncia de 50Hz para o filtro passa-alta.
Fonte: Autoria prpria.

4. Resultados e discusses:
12

5. Referencias:
Capuano, Francisco Gabriel; Marino, Maria Aparecida M. Laboratrio de Eletricidade
e Eletrnica - Teoria e Prtica. - 23 edio - So Paulo: Editora rica, 2005.
Cetinkunt S. Mechatronics with Experiments. Second Edition. University of Illinois, Chicago.
USA. 2015. Disponvel em: < https://goo.gl/qsfMSk>. Acesso em: 01 de Agosto de
2017.de Sousa, D. R., & de Souza, D. J. (2012). Desbravando o PIC24 - Conhea os
Microcontroladores de 16 Bits. So Paulo: rica.
Dos Santos JR, C. P. (2013). Metodologia de Projeto de um Sistema Embarcado para
Identificao da Condio de Ressonncia em Embarcaes. Manaus: IFAM.
Kreyszig, E. (2013). Matemtica Superior para Engenharia - Volume III - 9a Edio. Rio de
Janeiro / RJ: LTC.
Moon, T. K. (2005). Error Correction Coding - Mathematical Methods and Algorithms. New
Jersey: Wiley-Interscience.
13

Penedo, S. M. (2014). Sistemas de Controle - Matemtica Aplicada a Projetos. So Paulo:


rica.
Ruggiero, M. G., & Lopes, V. d. (1996). Clculo Numrico - Aspectos Tericos e
Computacionais. So Paulo: Makron Books.
Souza, V. A. (2010). DSPIC33 Programao em C - Baseado no Compilador C30. Rio de
Janeiro: Cerne Tecnologia e Treinamento.

6. Anexo

%% Filtro Passa-Baixa
% Autores: lvaro de Azevedo
% Neandra Paulino
% Tatiane Santos

clear all,close all,clc

%% Declarao das Variaveis para o Diagrama de Bode


R=159e3;
C=1e-10;

num = 1; % num = 1
den = [R*C 1]; % den = RCs+1
w=logspace(1,5); % Atribui como tempo do diagrama de bode,
% um intervalo de 10^1 (valor menor que 50Hz)
% a 10^5 (valor maior que 15kHz)

h=freqs(num,den,w); % h = os nmeros complexos referentes a G(jw) =


Num(jw)/Den(jw)
% nos intervalos de 10 a 10^5

f=w/(2*pi);
mag=20*log10(abs(h)); % Calcula a magnitude de G(jw) e transforma
para decibel
phase = angle(h)*180/pi; % Calcula a fase de <G(jw) e transforma para

%% Declarao das medidas da prtica


medidas =
[50,500,1000,3000,5000,7500,8000,8500,9000,9500,10000,10500,11000,11500,
12000,12500,13000,14000,14500,15000];
magnitude =
[4.92,4.88,4.84,4.60,4.24,3.72,3.64,3.52,3.36,3.32,3.24,3.08,3.04,2.92,2
.84,2.76,2.72,2.60,2.52,2.44];
magnitude = 20*(log10(magnitude/5));

fase = [0,-3.525,-6.083,-19.08,-29.22,-39.25,-42.52,-43.46,-44.77,-
46.89,-49.69,-50.60,-51.75,-53.36,-53.45,-54.72,-55.90,-57.27,-58.83,-
59.08];

subplot(2,1,1);
semilogx(medidas,magnitude,'-bo',f,mag,'r')
ylabel('Magnitude (dB)');
14

axis([50 15000 -7 1]);


title('Filtro Passa Baixa');
legend('Dados Medidos','Diagrama de Bode Matlab','Location','Best');
grid on

subplot(2,1,2);
semilogx(medidas,fase,'-bo',f,phase,'r')
xlabel('Frequncia (Hz)');
ylabel('Fase ()');
axis([50 15000 -60 0]);

saveas(gcf,'FiltroPassa-Baixa.bmp');
grid on

%% Filtro Passa-Alta
% Autores: lvaro de Azevedo
% Neandra Paulino
% Tatiane Santos

clear all,close all,clc

%% Declarao das Variaveis para o Diagrama de Bode


R=159e3;
C=1e-10;

num = [R*C 0]; % num = RCs


den = [R*C 1]; % den = RCs+1
w=logspace(1,5); % Atribui como tempo do diagrama de bode,
% um intervalo de 10^1 (valor menor que 50Hz)
% a 10^5 (valor maior que 15kHz)

h=freqs(num,den,w); % h = os nmeros complexos referentes a G(jw) =


Num(jw)/Den(jw)
% nos intervalos de 10 a 10^5

f=w/(2*pi);
mag=20*log10(abs(h)); % Calcula a magnitude de G(jw) e transforma
para decibel
phase = angle(h)*180/pi; % Calcula a fase de <G(jw) e transforma para

%% Declarao das medidas da prtica


medidas =
[50,500,1000,3000,5000,7500,8000,8500,9000,9500,10000,10500,11000,11500,
12000,12500,13000,14000,14500,15000];

magnitude =
[0.12,0.24,0.48,1.4,2.12,2.8,2.88,2.92,3.08,3.16,3.24,3.32,3.36,3.44,3.4
8,3.52,3.6,3.68,3.72,3.76];
magnitude = 20*(log10(magnitude/4.9));
15

fase =
[120,90,85.17,70.83,59.66,49.28,47.76,44.56,43.76,42.37,41.03,39.68,39.1
1,37.27,38.35,35.05,33.75,31.45,31.09,30.55];

subplot(2,1,1);
semilogx(medidas,magnitude,'-bo',f,mag,'r')
ylabel('Magnitude (dB)');
title('Filtro Passa Alta');
legend('Dados Medidos','Diagrama de Bode Matlab','Location','Best');
axis([50 15000 -50 0]);
grid on

subplot(2,1,2);
semilogx(medidas,fase,'-bo',f,phase,'r')
xlabel('Frequncia (Hz)');
ylabel('Fase ()');
axis([50 15000 25 120]);

grid on