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FISICA II

versin 1

Autor : Luis Rodrguez Valencia1


DEPARTAMENTO DE FISICA
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

28 de agosto de 2012

1 email: luis.rodriguez@usach.cl
II
Contenidos

Prlogo IX
0.0.1. Consejos para estudiar y para las pruebas . . . . . . . x

1. Cinemtica 1
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Concepto de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Concepto de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4. Movimiento rectilneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.1. Desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.2. Espacio recorrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.3. Velocidad media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.4. Velocidad instantnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.5. Rapidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.6. Aceleracin media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.7. Aceleracin instantnea . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.8. Interpretacin grfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.9. Movimiento uniformemente acelerado . . . . . . . . . . 8
1.4.10. Solucin grfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5. Movimiento en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.1. En coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.2. En coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.3. Movimiento circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.4. Caso particular. Movimiento circular uniforme. . . . . . 17
1.5.5. Caso particular. Aceleracin angular constante . . . . . 17
1.5.6. Notacin alternativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5.7. Derivadas de los vectores unitarios . . . . . . . . . . . 18
1.5.8. Velocidad y aceleracin en coordenadas esfricas . . . . 19
1.5.9. Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
IV CONTENIDOS

1.5.10. Aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.11. Vectores unitarios esfricos . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5.12. Coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5.13. Coordenadas intrnsecas . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.6. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.7. Movimiento de proyectiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.7.1. Anlisis del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.7.2. Ecuacin de la trayectoria . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.7.3. Angulo de disparo para dar en un blanco . . . . . . . . 26
1.7.4. Parbola de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.7.5. Formulacin alternativa (requiere ms matemticas) . . 28
1.7.6. Parbola de seguridad en forma polar . . . . . . . . . . 31
1.8. Movimiento relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.8.1. Traslacin de un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.8.2. Movimiento general de un sistema . . . . . . . . . . . . 35
1.9. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2. Dinmica de la partcula 97
2.1. Leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.1.1. Primera ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.1.2. Sistema inercial de referencia . . . . . . . . . . . . . . 98
2.1.3. Segunda ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.1.4. Principio de equivalencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.1.5. Sobre las fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.1.6. Fuerzas de accin a distancia . . . . . . . . . . . . . . 101
2.1.7. Fuerzas de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.1.8. La fuerza de roce esttica . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.1.9. Fuerza de roce cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.1.10. Tercera ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.1.11. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.2. Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.3. Parntesis matemtico. Derivadas y diferenciales . . . . . . . . 107
2.3.1. De una variable independiente . . . . . . . . . . . . . . 107
2.3.2. De ms variables independientes . . . . . . . . . . . . . 109
2.4. Fuerzas conservativas (C) y no conservativas (NC) . . . . . . 111
2.4.1. Concepto de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.4.2. Energas potenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.4.3. Fuerza peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
CONTENIDOS V

2.4.4. Fuerza elstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112


2.4.5. Fuerza gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.4.6. Fuerza electrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2.4.7. Teoremas sobre la energa . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.5. Sobre la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
2.5.1. La energa cintica de los asteroides . . . . . . . . . . . 117
2.5.2. Integracin de la ecuacin de movimiento . . . . . . . . 118
2.5.3. Fuerza constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
2.5.4. Fuerza dependiente del tiempo F (t) . . . . . . . . . . . 119
2.5.5. Fuerza dependiente de la posicin . . . . . . . . . . . . 119
2.5.6. Por ejemplo la fuerza elstica . . . . . . . . . . . . . . 120
2.5.7. Solucin ms simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
2.5.8. Movimiento unidimensional con fuerza viscosa . . . . . 122
2.6. Movimiento armnico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
2.6.1. Evaluacin de las constantes . . . . . . . . . . . . . . . 124
2.6.2. Energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
2.6.3. Amplitud del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . 125
2.6.4. Periodo y frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
2.7. Movimiento armnico amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . 127
2.7.1. Caso sub amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
2.7.2. Caso amortiguado crtico . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
2.7.3. Caso sobre amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
2.7.4. Movimiento amortiguado forzado . . . . . . . . . . . . 131
2.7.5. Una solucin particular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.7.6. Fenmeno de resonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
2.8. Dinmica del movimiento circular . . . . . . . . . . . . . . . . 133
2.9. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
2.9.1. Fuerzas constantes o dependientes del tiempo . . . . . 138
2.9.2. Fuerzas dependientes de la posicin o de la velocidad . 141
2.10. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
2.10.1. Dinmica unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
2.10.2. Movimiento armnico simple . . . . . . . . . . . . . . . 158
2.10.3. Dinmica en dos o tres dimensiones . . . . . . . . . . . 164
2.10.4. Trabajo y energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
2.10.5. Problemas que requieren ms matemticas . . . . . . . 181
VI CONTENIDOS

3. Sistema de Partculas 195


3.1. Ecuaciones de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
3.1.1. Ecuaciones de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . 197
3.1.2. Sobre el momentum angular . . . . . . . . . . . . . . . 201
3.1.3. Torque en punto arbitrario . . . . . . . . . . . . . . . . 204
3.1.4. Sobre la fuerza gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . 205
3.1.5. Teorema Energa Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . 206
3.1.6. Trabajo realizado por una fuerza . . . . . . . . . . . . 206
3.1.7. Trabajo realizado por una fuerza conservativa (C) . . . 208
3.2. Sistema de dos partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
3.2.1. La energa cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
3.3. Campo central de Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
3.3.1. Ecuacin diferencial para la rbita . . . . . . . . . . . 213
3.3.2. Excentricidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
3.3.3. Semi ejes de la elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
3.3.4. Ley de Kepler de los perodos . . . . . . . . . . . . . . 218
3.4. Choques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
3.4.1. Coeficiente de restitucin . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
3.4.2. Choques unidimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . 222
3.4.3. Choques bidimensionales de esferas . . . . . . . . . . . 223
3.4.4. Discusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
3.4.5. Consideraciones sobre la energa . . . . . . . . . . . . . 226
3.5. Sistemas de masa variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
3.5.1. Resumen de frmulas movimiento en un campo central
de fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
3.5.2. Lanzamiento desde la superficie terrestre . . . . . . . . 232
3.5.3. Energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
3.5.4. Momentum angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
3.5.5. Velocidad de escape desde la superficie . . . . . . . . . 233
3.5.6. Excentricidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
3.5.7. Ecuacin de la rbita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
3.5.8. Orientacin del semieje mayor (figura, caso (2)) . . . 234
3.5.9. Casos elpticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
3.5.10. Alcance mximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
3.6. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
3.7. Sistemas de Partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
3.7.1. Resumen de frmulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
3.7.2. Problema resueltos sistema de partculas . . . . . . . . 239
CONTENIDOS VII

3.7.3. Choques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255


3.7.4. Masa variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
3.7.5. Campo central. Orbitas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

4. Dinmica del cuerpo rgido 321


4.1. Cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
4.2. Cuerpo rgido continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
4.3. Cinemtica de un cuerpo rgido en el espacio . . . . . . . . . . 322
4.4. Cinemtica plana de un cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . . 322
4.4.1. Desplazamientos de un cuerpo rgido . . . . . . . . . . 322
4.4.2. Condicin de rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
4.4.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
4.4.4. Centro instantneo de rotacin . . . . . . . . . . . . . 326
4.4.5. Algunas relaciones entre velocidades y aceleraciones . . 327
4.4.6. Curvas rueda y riel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
4.4.7. Modelo continuo de un cuerpo rgido . . . . . . . . . . 331
4.4.8. Momentum angular y energa cintica . . . . . . . . . . 332
4.4.9. El momentum angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
4.4.10. Ejemplos de clculo de momentos de inercia . . . . . . 333
4.4.11. Momentum angular y momentum lineal . . . . . . . . . 334
4.4.12. La energa cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
4.4.13. Movimiento de rotacin y traslacin . . . . . . . . . . . 335
4.4.14. Movimiento en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
4.5. Dinmica de un cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
4.5.1. Ecuaciones de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . 338
4.5.2. Ecuaciones para el caso de movimiento plano . . . . . . 339
4.5.3. Momentos de Inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
4.5.4. Teorema de Steiner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
4.6. Ejemplos de dinmica plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
4.6.1. Dinmica de rotacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
4.6.2. Dinmica de rotacin y traslacin . . . . . . . . . . . . 346
4.6.3. Casos donde el movimiento de un punto es conocido . . 348
4.7. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
4.8. Ejercicios de cinemtica plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
4.9. Ejercicios de dinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
VIII CONTENIDOS
Prlogo

Este texto tiene el propsito de iniciarlos en una ciencia: la Fsica que nos
muestra una maravillosa relacin establecida entre la naturaleza y el ingenio
del cerebro humano.
Veremos cmo, a partir de observaciones y experimentos sencillos, se con-
sigue estructurar una teora slida que da cuenta de fenmenos de la natu-
raleza, algunos observables a simple vista y otros fuera del alcance de los
sentidos.
La Fsica siempre ha estado, est y estar formando parte de nuestro
entorno. A travs de ella es posible predecir lo qu suceder con el Universo
y, adems, nos da seales que permiten vislumbrar cmo comenz todo.
Desde Aristteles (384-322aC) hasta nuestros das los cientficos aportan
sus trabajos para beneficio de la humanidad, interactuando para el progreso
de la Ciencia y de la Tecnologa. Por ejemplo, avances en la Fsica contribuyen
al progreso de las Ciencias de la Ingeniera, y stas, a su vez, dan soporte
tcnico a la Medicina, mejorando la calidad de vida del hombre.
Este trabajo est dedicado a jvenes deseosos de aprender, mediante la
comprensin, razonamiento y deduccin, a partir de los conceptos fundamen-
tales y las leyes de la Fsica.
X Prlogo

Este texto, para el segundo semestre de Ingeniera, se presenta en la mis-


ma secuencia que ha sido programado el curso de Fsica II. Los requerimientos
de Matemticas necesarios para su desarrollo sern presentados de manera
gradual segn las necesidades del curso. Se comienza con la cinemtica, que
requiere de la herramienta matemtica llamada derivada. De manera pro-
gresiva se hace indispensable la adquisicin de ms elementos matemticos,
que son, en algunos casos aportados por el texto. En otros, se darn las de-
mostraciones como una ilustracin. De cualquier forma queremos enfatizar el
hecho, no discutido, de que las Matemticas son el lenguaje y la herramienta
fundamental de la Fsica.
Se han hecho importantes esfuerzos por el grupo de colaboradores para
minimizar los errores de cualquier ndole, pero esa es una tarea interminable,
de manera que nos ser muy grato considerar las crticas de los estudiantes
y colegas que deseen utilizar este texto.

Esta es la primera edicin del texto qus se usar (eso esperamos) duran-
te el segundo semestre del ao 2012. Se han hecho diversos cambios a las
versiones anteriores aplicada a los cursos anuales los aos 2001, 2002, 2003,
2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010 y 2011 en el desarrollo del curso de
Fsica Anual para Ingeniera Civil. Estos cambios son el resultado de la ex-
periencia acumulada en la aplicacin prctica de este texto. Se han agregado
problemas y reordenados de acuerdo a su temtica. Una versin en formato
PDF es colocada en la pgina WEB del curso. Todos los problemas del texto
estn resueltos..

0.0.1. Consejos para estudiar y para las pruebas


En general en las pruebas de este curso se pide resolver problemas.

Luego haga problemas. El nivel de los problemas de las pruebas corres-


ponden a los de menor complejidad matemtica.

En el desarrollo de las pruebas haga figuras de un buen tamao. Un


tercio de la hoja por lo menos.

Defina en su figura todas las letras que representen alguna propiedad


fsica que se usar en el desarrollo del problema.
XI

Explique su desarrollo. No basta colocar una secuencia de ecuaciones.


Ellas deben estar ligadas por palabras o frases tales como: por lo tanto,
se deduce de all que, de ah se calcula, etctera.

Sea ordenado. Si los problemas tienen partes (a), (b), (c), etctera.
Explique claramente cual parte est resolviendo.

Si usa lpiz grafito, procure que su calidad sea tal que se pueda leer
con claridad.

Los resultados indquelos con lpiz pasta, caso contrario no podr re-
clamar de la correccin.

En cada prueba se aceptarn reclamos que se justifiquen, es decir usted


deber indicar por escrito las razones de su reclamo.

A pesar que hay pautas de correccin, en ellas se indican solamente los


mximos por item. Si usted tiene errores, cada profesor corrector juzgar
cunto del mximo usted merece y en ello no hay reclamo. Este proceso de
correccin tiene algo de subjetividad y la claridad de su desarrollo puede
influir positivamente en su resultado.
XII Prlogo
Captulo 1

Cinemtica

1.1. Introduccin
La cinemtica estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar sus
causas. Como se explic en el primer captulo, muchos aos han pasado para
llegar a la descripcin actual de las caractersticas del movimiento. El estudio
lo separaremos en los casos en que el movimiento es en una lnea recta, un
caso llamado unidimensional, y cuando el movimiento es en el espacio, en
dos o tres dimensiones. Este estudio requiere de elementos de matemticas,
del clculo diferencial, que quizs usted an no conozca. Tenga confianza en
los resultados y deje por ltimo las demostraciones para una comprensin
futura. Primero analizaremos el movimiento de una partcula, cuerpo cuyas
dimensiones se pueden despreciar y considerar como un punto. El concepto
de movimiento est relacionado con los conceptos de posicin y de tiempo.
La posicin de un punto es un concepto relativo al sistema de referencia que
se utilice. Un sistema de referencia es precisamente un sistema respecto al
cual se especifican las posiciones de los puntos. Las posiciones se especifican
respecto a un determinado sistema de referencia mediante un conjunto de
coordenadas, de las cuales hay de diversos tipos, cartesianas, esfricas, pola-
res, cilndricas y muchas otras. El concepto de tiempo es un concepto com-
plicado relacionado con la ocurrencia de eventos o sucesos y con la cuestin
de cual ocurre antes, cual ocurre despus o si ocurrieron simultneamente.
El tiempo permite establecer un orden de ocurrencia de sucesos en el sentido
explicado recin. Para Newton el tiempo es un concepto absoluto, es decir
2 Cinemtica

para todos los observadores del Universo el tiempo transcurre de la misma


manera. Tal punto de vista tuvo un cambio asombroso a comienzos del siglo
veinte. En efecto, Albert Einstein tuvo xito en proponer una teora donde el
tiempo no es ms un concepto absoluto, su teora especial de la relatividad.
No ahondaremos en eso en este curso.

1.2. Concepto de movimiento


Se dice que una partcula o punto se mueve respecto a un determinado
sistema de referencia si sus coordenadas de posicin, todas o alguna de ellas,
cambian a medida que transcurre el tiempo. En lenguaje matemtico esto es
que sus coordenadas son funciones del tiempo. Si las coordenadas son todas
constantes diremos que el cuerpo est en reposo, respecto a este determinado
sistema de referencia. Desde un punto de vista Matemtico, es aparente que
la definicin de un sistema de referencia no tiene nada que ver con la materia
presente en el Universo. Sin embargo desde el punto de vista de la Fsica no
parece posible definir sistemas de referencia sin relacin a los objetos Fsicos
del Universo. En otras palabras si el Universo estuviera totalmente vaco
cmo podramos definir un sistema de referencia?
Como veremos la formulacin de las teoras Fsicas se hace en sistemas
de referencia que tienen estrecha relacin con la presencia de materia en
el Universo. Repetiremos una vez ms, el concepto de movimiento es un
concepto relativo, depende del sistema de referencia que se use. Carece de
sentido preguntar si algo est realmente en movimiento o realmente en reposo.

1.3. Concepto de tiempo


Para los filsofos y tambin cuando se formul por Newton, la Mecnica
Clsica, el concepto de tiempo es un concepto absoluto. Es decir para todos
los observadores, independientemente de su posicin o movimiento, el tiempo
transcurre de la misma forma. Esto significa entre otras cosas que el concepto
de simultaneidad es absoluto. Si dos sucesos ocurren simultneamente para
algn observador, entonces ellos ocurren simultneamente para todos. Hoy
da, la teora actual de la Fsica, le ha dado al tiempo un significado relativo.
Esos temas son tratados en la llamada teora de la relatividad.
1.4 Movimiento rectilneo 3

1.4. Movimiento rectilneo


Cuando una partcula se mueve en una lnea recta, su posicin est des-
crita por una sola coordenada. Los desplazamientos son entonces todos sobre
una misma lnea, y no es entonces necesario considerar el carcter vecto-
rial de ellos, lo cual simplifica el estudio del movimiento. Es en dos o tres
dimensiones donde los vectores se hacen necesarios para la descripcin del
movimiento.
Si usamos coordenadas cartesianas, la posicin de un punto mvil estar
determinada por su coordenada x la cual, si el punto se mueve, ser alguna
funcin del tiempo
x = x(t) m. (1.1)

Aqu x representa la coordenada y x(t) alguna funcin del tiempo general-


mente indicada con el mismo nombre que la coordenada.

1.4.1. Desplazamientos
El desplazamiento de la partcula en el intervalo de tiempo entre los ins-
tantes t1 y t2 se define por la diferencia entre sus coordenadas final e inicial

x = x(t2 ) x(t1 ) m. (1.2)

Este desplazamiento no dice nada realmente de que le ocurri al mvil du-


rante cada instante de tiempo ni del espacio que la partcula recorri durante
ese intervalo.

1.4.2. Espacio recorrido


El espacio recorrido por el mvil que ser denotado por s y que se expresa
en metros ( m) es la magnitud del desplazamiento si acaso el mvil no cambia
el sentido del movimiento. Si el mvil cambia el sentido del movimiento, el
espacio recorrido es la suma de las magnitudes de los desplazamientos que
ocurren entre sucesivos cambios de sentido del movimiento. Por ejemplo si
un mvil avanza una distancia L y luego se devuelve esa misma distancia, el
desplazamiento ser cero pero el espacio recorrido ser s = 2L.
4 Cinemtica

1.4.3. Velocidad media


La velocidad media cuando ocurre un desplazamiento x en un intervalo
de tiempo t = t2 t1 se define mediante
x
vm = m s1 . (1.3)
t

1.4.4. Velocidad instantnea


La velocidad instantnea o simplemente la llamada velocidad v(t) se defi-
ne como el lmite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende
a cero, es decir
x(t) x(t1 )
v(t) = lm . (1.4)
t1 t t t1
Una definicin equivalente es

x(t + t) x(t)
v(t) = lm . (1.5)
t0 t
Este lmite que permite levantar la indeterminacin tipo 0/0 que se produce,
se conoce como la derivada de x(t) respecto al tiempo y para denotarla hay
diversas notaciones
dx(t)
v(t) = = x(t) = x0 (t). (1.6)
dt
En matemticas, usualmente la variable independiente se denomina x, y las
funciones y(x) o f (x).En tal caso la derivada se indicar

dy(x) f (x + x) f (x)
= y 0 (x) = f 0 (x) = lm .
dx x0 x
La existencia de el lmite puede verse grficamente pues el corresponde a
la pendiente de la curva

1.4.5. Rapidez
La rapidez de una partcula en el instante de tiempo t se define como la
magnitud de la velocidad, en el caso unidimensional esto simplemente

|v(t)| m s1
1.4 Movimiento rectilneo 5

1.4.6. Aceleracin media


La aceleracin media de la partcula en el intervalo de tiempo de t1 a t2
se define mediante
v(t2 ) v(t1 )
am = m s2 ,
t2 t1
o bien
v
am = , (1.7)
t
donde t = t2 t1 y v = v(t2 ) v(t1 )

1.4.7. Aceleracin instantnea


La aceleracin instantnea de la partcula en el instante t se define como
el lmite de la aceleracin media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero,
es decir
v(t) v(t1 ) dv(t)
a(t) = lm = , (1.8)
t1 t t t1 dt
esto es la derivada de la velocidad respecto al tiempo
dv(t) d2 x
a(t) = = 2. (1.9)
dt dt
Las unidades SI de posicin, velocidad y aceleracin son respectivamente m,
m s1 , m s2 .
En las figuras que siguen se ilustran los grficos x(t), v(t), a(t) para un
ejemplo donde x(t) = t2 .
x

t
O

Figura 1.1: Posicin vs tiempo.

La velocidad resulta v(t) = dx/dt = 2t es decir una lnea recta


y la aceleracin a = dv/dt = 2 es constante
Este es un caso particular, un movimiento con aceleracin constante, con
velocidad inicial nula y posicin inicial nula.
6 Cinemtica

t
O

Figura 1.2: Velocidad vs tiempo.


a

t
O

Figura 1.3: Aceleracin vs tiempo.

1.4.8. Interpretacin grfica


Algunos de los conceptos descritos en las secciones anteriores admiten
una interpretacin grfica.

En un grfico x versus t la velocidad por ser la derivada dx/dt es en-


tonces la pendiente de la curva, o sea como se indica en la figura (1.4)
es la tangente del ngulo .

dx
v(t1 ) = = tan .
dt t=t1

De ese modo a simple vista puede deducirse donde la velocidad es


positiva, negativa o cero, lo cual es de utilidad para decidir el sentido
del movimiento del mvil.

En un grfico vx versus t, figura (1.5) el rea A bajo la curva entre dos


tiempos t1 y t2 es
Z t2
dx
A= dt = x(t2 ) x(t1 ),
t1 dt
1.4 Movimiento rectilneo 7


O t1 t

Figura 1.4:

vx

O t1 t2 t

Figura 1.5:
8 Cinemtica

y esto corresponde al desplazamiento entre esos dos tiempos. El despla-


zamiento no corresponde en general al espacio recorrido por el mvil.
Para determinar el espacio recorrido por un mvil hay que ser cui-
dadoso como se explica en la situacin siguiente. En la figura (1.6), el

vx

A1 A3
O t1 A2 t2
t

Figura 1.6:

desplazamiento entre t1 y t2 sigue siendo el rea bajo la curva, esto es

A1 + A2 + A3 = x(t2 ) x(t1 ),

pero si se calcula el rea A2 mediante integracin esta resulta negativa,


lo que significa que vx es negativa o sea el mvil se est devolviendo.
El espacio recorrido es la suma de las magnitudes de las reas, esto es

s = |A1 | + |A2 | + |A3 | ,

que en general ser mayor o igual al desplazamiento.

Nota 1.1 El rea bajo una curva es calculable mediante integrales, materia
que usted quizs an no conozca. Para situaciones simples donde la velo-
cidad vara linealmente con el tiempo, dichas reas podrn ser calculadas
geomtricamente.

1.4.9. Movimiento uniformemente acelerado


Se dice que un movimiento es uniformemente acelerado si la aceleracin
del mvil es constante. En general, si la aceleracin a es constante se tiene
1.4 Movimiento rectilneo 9

que
dv(t)
= a,
dt
expresin que podemos integrar dos veces obteniendo
Z t
v(t) v(0) = adt,
0

o sea
v(t) = v(0) + at, (1.10)
e integrando de nuevo
Z t Z t
x(t) x(0) = v(t)dt = (v(0) + at)dt,
0 0

luego, realizando la integral resulta


1
x(t) = x(0) + v(0)t + at2 . (1.11)
2
Aqu x(0) representa la posicin inicial y v(0) la velocidad inicial. Si despe-
jamos el tiempo de la primera y reemplazamos en la segunda se obtiene

v2 (t) v2 (0)
x(t) x(0) = , (1.12)
2a
que tiene importancia en ciertas situaciones. Por ejemplo si la aceleracin es
negativa (movimiento desacelerado), el espacio recorrido hasta detenerse ser

v 2 (0)
x(t) x(0) = .
2a
Nota 1.2 Se habla de movimiento desacelerado cuando la aceleracin tiene
signo contrario a la velocidad. En movimientos ms generales se dice que el
movimiento es desacelerado cuando la aceleracin tiene sentido contrario a
la velocidad.

1.4.10. Solucin grfica


En algunos casos simples la integral no es necesaria. Por ejemplo si la
aceleracin es constante, entonces el grfico velocidad tiempo es una lnea
10 Cinemtica

vx

vx(t2)

vx(t1)

O t1 t2 t

Figura 1.7:

recta. La figura siguiente lo ilustraLa aceleracin, es decir la pendiente de la


curva, es
v(t2 ) v(t1 )
a= ,
t2 t1

de donde
v(t2 ) v(t1 ) = a(t2 t1 ),

y el desplazamiento que es el rea ser (rea de un rectngulo ms rea de


un tringulo) resulta

1
A = x(t2 ) x(t1 ) = v(t1 )(t2 t1 ) + (v(t2 ) v(t1 ))(t2 t1 )
2
1 2
x(t2 ) x(t1 ) = v(t1 )(t2 t1 ) + a(t2 t1 ) ,
2
1
x(t2 ) = x(t1 ) + v(t1 )(t2 t1 ) + a(t2 t1 )2 ,
2

que generaliza el resultado anterior. Adems podemos obtener otro resultado


aplicable al clculo de la velocidad media. La velocidad media en el intervalo
de tiempo [t1 , t2 ] est definida mediante

x(t2 ) x(t1 )
vm = .
t2 t1
1.5 Movimiento en el espacio 11

Utilizando los resultados anteriores la podemos escribir

v(t1 )(t2 t1 ) + 12 a(t2 t1 )2 1


vm = = v(t1 ) + a(t2 t1 ),
t2 t1 2
1
vm = v(t1 ) + (v(t2 ) v(t1 )),
2
1
vm = (v(t1 ) + v(t2 )),
2
resultado vlido cuando la aceleracin es constante. Para aceleracin cons-
tante la velocidad media es el promedio aritmtico de las velocidades en los
extremos del intervalo.

1.5. Movimiento en el espacio


1.5.1. En coordenadas cartesianas
Los conceptos son anlogos al caso unidimensional. Se definen ahora

Trayectoria, es la curva que sigue el punto en el espacio al moverse.

El vector posicin del punto mvil en trminos de las coordenadas


cartesianas del punto, es el vector que va desde el origen a la posicin
del punto en el instante t. Usando coordenadas cartesianas este es

r(t) = x(t) + y(t)j + z(t)k. (1.13)

El desplazamiento del punto entre t1 y t2 se define mediante

r = r(t2 ) r(t1 ) m.

El intervalo de tiempo se llamar

t = t2 t1 s.

La velocidad media entre t1 y t2 se define mediante


r
vm (t1 , t2 ) = m s1
t
12 Cinemtica

Velocidad instantnea en un instante t. Esta se define mediante un


proceso lmite
r(t + t) r(t)
v(t) = lm .
t0 t
Este proceso lmite define la llamada derivada de la posicin

r(t + t) r(t) dr
v(t) = lm = .
t0 t dt

Aceleracin media entre t1 y t2 se define mediante

v(t2 ) v(t1 )
a(t) = .
t

Aceleracin instantnea en un instante t. Esta se define mediante un


proceso lmite
v(t + t) v(t)
a(t) = lm .
t0 t
Este proceso lmite define la llamada derivada de la velocidad

v(t + t) v(t) dv
a(t) = lm = .
t0 t dt

Al usar un sistema cartesiano fijo para describir el movimiento los vec-


tores unitarios , j, k son constantes y slo varan las coordenadas de
modo que la velocidad y aceleracin pueden expresarse en trminos de
las derivadas de las coordenadas solamente y resultan ser

dr
v = = x + yj + z k, (1.14)
dt
dv
a = = x + yj + z k
dt

esto es hay que sumar vectorialmente velocidades y aceleraciones en los


distintos ejes.
1.5 Movimiento en el espacio 13

r
k z

O j
Y
i x

X y
Hemos usado la notacin, comn en Fsica, de representar derivadas,
cuando ello sea claro, mediante puntos, por ejemplo
dx
x = ,
dt
d2 x
x = .
dt2

Rapidez. La rapidez de la partcula se define como la magnitud del


vector velocidad, es decir
p
v = |v| = x2 + y 2 + z 2 ,

que es siempre no negativa.

Consideraciones generales sobre trayectoria velocidad y aceleracinLa

Z
P
Q
v
r
a
O Y
R
X

Figura 1.8:
14 Cinemtica

trayectoria es la curva P QR seguida por la partcula. Cuando la par-


tcula est en Q, el desplazamiento r es una vector que va desde Q a
un punto cercano Q0 que no se muestra. Si el tiempo t 0 el punto
Q0 se acerca a Q. El desplazamiento r tiende a cero en magnitud.
Sin embargo la direccin y sentidos no son nmeros y obviamente no

tienden a cero. La direccin lmite del desplazamiento QQ0 es eviden-
temente la recta tangente a la curva en el punto Q. Por lo tanto, la
velocidad es tangente a la trayectoria en el punto Q y as en todos los
puntos de la trayectoria. Como veremos ms adelante porque es un poco
ms complicado, al restar dos velocidades para calcular la aceleracin
v(t + t) v(t) y luego hacer t 0, la direccin de la aceleracin
resultar una parte posiblemente tangente y otra parte normal a la
trayectoria hacia el llamado centro de curvatura. La excepcin es la
trayectoria rectilnea donde al restar dos velocidades sobre una misma
recta, resultar una aceleracin sobre la misma recta.

1.5.2. En coordenadas polares


Es posible utilizar muchos sistemas de coordenadas para describir un mo-
vimiento. En particular si el movimiento tiene lugar en un plano, las coorde-
nadas polares pueden ser apropiadas. La figura siguiente ilustra tal sistema.
Consiste en un eje, llamado eje polar, un origen O en el. Entonces los puntos
del plano tienen una posicin especificada por r la distancia al origen y el
llamado ngulo polar

Figura 1.9:

Los vectores unitarios son el vector unitario radial r y el vector unita-


rio transversal cuyo sentido se elige de acuerdo al sentido de crecimiento
del ngulo, como se indica en la figura. El eje polar puede estar orientado
1.5 Movimiento en el espacio 15

arbitrariamente pero en la prctica conviene elegirlo hacia donde est la par-


tcula inicialmente de manera de tener (0) = 0. Si una partcula se mueve,
entonces sern variables sus coordenadas polares r y . Esto es

r = r(t),
= (t),

Siendo r(t) y (t) funciones del tiempo. Adems, a diferencia del sistema
cartesiano, ahora son tambin variables los vectores unitarios r y . Ellos pue-
den expresarse en trminos de los vectores unitarios cartesianos constantes
de la siguiente forma

r = cos + sin j,
= sin + cos j.

Si el punto se mueve, el ngulo es funcin del tiempo. Derivando respecto


al tiempo se obtiene
dr
= ( sin + cos j) = ,
dt
d
= (cos + sin j) = r.
dt
De estas expresiones es posible obtener
dr
= k r,
dt
resultado que ser usado en la seccin siguiente para calcular derivadas de
vectores unitarios en casos ms complicados. En definitiva, el vector posicin
y la velocidad pueden expresarse de la siguiente forma

r = rr, (1.15)

v = rr + r. (1.16)
La aceleracin ser
dr d
a = rr + r + r + r + r ,
dt dt
= rr + r + r + r + r(r),
16 Cinemtica

o sea
2
a = (r r )r + (2r + r). (1.17)
Las componentes polares de la aceleracin son en consecuencia
2
ar = r r , (1.18)
a = 2r + r, (1.19)

componentes polares que llamaremos componentes radial y transversal res-


pectivamente. Hay casos particulares importantes que analizamos a conti-
nuacin.

1.5.3. Movimiento circular


En particular, si la partcula describe una circunferencia de radio R cons-
tante con centro en el origen, luego r = R y r = 0

v = R, (1.20)
2
a = R r + R. (1.21)

Las direcciones de los vectores unitarios son ahora: r normal a la circunfe-


rencia y tangencial a la circunferencia. Entonces la velocidad es tangente
a la circunferencia y la aceleracin siempre tiene una parte de la aceleracin
dirigida hacia el centro de la circunferencia, la aceleracin centrpeta, y en
general otra parte tangente a la circunferencia, la aceleracin tangencial.


r
P
a
R

Figura 1.10: Movimiento circular.


1.5 Movimiento en el espacio 17

A la primera derivada del ngulo respecto al tiempo se la denomina ve-


locidad angular y a la segunda derivada del ngulo respecto al tiempo, se
la denomina aceleracin angular es decir
= ,
= ,
y en trminos de stas se tiene
v = R , (1.22)
a = R 2 r + R. (1.23)

1.5.4. Caso particular. Movimiento circular uniforme.


Este caso ocurre si la rapidez es constante. Se tiene entonces que = 0
y luego
v = R = v , (1.24)
2
2 v
a = R r = r. (1.25)
R
Adems, como es constante
(t) = (0), (1.26)
y por integracin se obtiene
(t) = (0) + (0)t, (1.27)
es decir el ngulo crece linealmente con el tiempo.

1.5.5. Caso particular. Aceleracin angular constante


Este caso ocurre si la aceleracin angular es constante. En general, si la
aceleracin angular es constante (no nula) se obtendra por integracin
(t) = (0) + t, (1.28)
y adems
1
(t) = (0) + (0)t + t2 , (1.29)
2
que muestran que la rapidez angular vara linealmente con el tiempo y el
ngulo vara cuadrticamente con el tiempo.
18 Cinemtica

1.5.6. Notacin alternativa


Algunos prefieren la notacin (t) = y = , de manera que las
relaciones anteriores pueden escribirse

(t) = (0) + t, (1.30)


1
(t) = (0) + (0)t + t2 . (1.31)
2

1.5.7. Derivadas de los vectores unitarios


En muchos sistemas de coordenadas si el punto se mueve, los vectores uni-
tarios cambian de direccin y son por lo tanto vectores variables. Se mantiene
constante su magnitud solamente.

de/dt

Si un vector unitario e como el de la figura vara con el tiempo porque el


ngulo vara con el tiempo, entonces su derivada es la velocidad de su
punta. Si recuerda la ltima nota de la seccin anterior, la derivada puede
ser obtenida mediante el producto cruz n e o sea
de
= (n) e
dt
Si hay ms ngulos variables debemos sumar vectorialmente los cambios ob-
teniendo
de
= n + m + e = e (1.32)
dt
1.5 Movimiento en el espacio 19

Donde se denomina la velocidad angular del movimiento de e. Los vectores


unitarios n, m son perpendiculares a los planos donde se definen los ngulos.

1.5.8. Velocidad y aceleracin en coordenadas esfricas

Figura 1.11:

Las coordenadas esfricas son: r la distancia al origen, el ngulo polar


y el ngulo azimutal. Como el vector posicin es

r = rr,
el clculo de la velocidad y de la aceleracin requiere derivar los vectores
unitarios, lo cual es ms fcil realizar con lo explicado anteriormente, ecuacin
(1.32).
En efecto para coordenadas esfricas

= k +

y como
k = cos r sin
tenemos que

= (cos r sin ) + (1.33)


20 Cinemtica

luego

dr
= (cos r sin ) + r (1.34)
dt
d
= (cos r sin ) +
dt
d
= (cos r sin ) +
dt
y haciendo los productos cruz se obtiene

dr
= sin +
dt
d
= cos r
dt
d
= (cos + sin r)
dt

1.5.9. Velocidad

d
v = rr (1.35)
dt
= rr + r( sin + )
= rr + r sin + r

2 2
v2 = r2 + r2 sin2 + r2 (1.36)

1.5.10. Aceleracin
Omitimos los detalles, pero los resultados son los siguientes:

2 2
ar = r r r sin2 (1.37)
2
a = r + 2r r sin cos
a = 2r sin + 2r cos + r sin
1.5 Movimiento en el espacio 21

1.5.11. Vectores unitarios esfricos


Puede ser de inters relacionar con los vectores unitarios cartesianos. Para
ello la siguiente figura es ms apropiada

z
r

r
y

Los vectores r y tienen evidentemente proyecciones en el eje z y en la


direccin cos + sin j, de modo que resultan

r = sin (cos + sin j) + cos k,


= cos (cos + sin j) sin k,

y el otro tiene slo componentes en el plano xy

= sin + cos j.

1.5.12. Coordenadas cilndricas


Las coordenadas cilndricas son: la altura z sobre el plano OXY , la dis-
tancia de la proyeccin del punto en el plano OXY al origen y el ngulo
que forma la lnea del origen a la proyeccin con el eje OX.
Como hay un slo ngulo variable, la velocidad angular resulta

= k,

y el vector posicin es
r = + z k.
22 Cinemtica

Figura 1.12:

Calculemos las derivadas de los vectores unitarios

d
= k = ,
dt
d
= k = ,
dt

de modo que derivando el vector posicin resulta

d
v = ( + z k), (1.38)
dt
d
= + + z k,
dt
= + + z k,

y derivando el vector velocidad resulta para la aceleracin

d
a = ( + + z k) (1.39)
dt
d d
= + + + + + z k
dt dt
2
= + + + + z k
2

= + 2 + + z k.
1.5 Movimiento en el espacio 23

En resumen

v =
v =
vz = z
2
a =
a = 2 +
az = z

1.5.13. Coordenadas intrnsecas


Si una partcula se mueve sobre una curva dada, la posicin del punto
ser una funcin de la longitud de arco s medida desde un origen arbitrario
O0 en la curva hasta la posicin P del punto en tiempo t, es decir

r(t) = r(s(t)). (1.40)

Aqu

Z
O' s
P
T
r


O N Y
X

Figura 1.13:

T (s) representa al vector unitario tangente a la trayectoria en el lugar


donde est la partcula mvil.

N(s) representa al vector unitario normal a la trayectoria y hacia el


centro de curvatura,en el lugar donde est la partcula mvil
24 Cinemtica

Puede demostrarse (vea apndice) que la velocidad y aceleracin estn


dadas por
dr ds dr
v= = = sT = v T . (1.41)
dt dt ds
y
s2 dv v2
a = sT + N = T + N, (1.42)
dt
y para movimientos en un plano, es suficiente considerar
v
T = ,
v
y
N = k T ,
donde k es perpendicular al plano del movimiento y el signo debe elegirse
de modo que N resulte hacia el centro de curvatura. El llamado radio de
curvatura puede calcularse si se conoce la trayectoria en forma cartesiana
y = y(x) mediante
3/2
(1 + y 0 (x)2 )
= .
|y 00 (x)|

1.6. Resumen
Por su utilidad se presentan resumidamente los resultados para las com-
ponentes de la velocidad y aceleracin en los sistemas estudiados en la seccin
anterior
polares
vr = r v = r
2
ar = r r a = 2r + r
cilndricas
v = v = vz = z
2
a = a = 2 + az = z
esfricas
vr = r v = r v = r sin
2
ar = r r a = r + 2r a = 2r sin + 2r cos
2 2 2
r sin r sin cos +r sin
1.7 Movimiento de proyectiles 25

intrnsecas
vT = |v| = v vN = 0
aT = v aN = v 2 /

1.7. Movimiento de proyectiles


El movimiento de proyectiles en la vecindad de la superficie terrestre, es un
caso de movimiento con aceleracin constante. La aceleracin de gravedad
es de magnitud constante g = 9,8 m s2 , vertical y dirigida hacia abajo.
Entonces se tiene que
dv
a= = x + yj = gj, (1.43)
dt
donde el eje OY es vertical hacia arriba.

Nota 1.3 Se despreciarn efectos causados por el roce con el aire, los efectos
que produce la rotacin terrestre y la variacin de la gravedad con la altura.

1.7.1. Anlisis del movimiento


Si un objeto es lanzado desde una altura h del eje y con rapidez inicial
v0 formando un ngulo con la horizontal, ver figura 1.14, entonces se tiene
que la aceleracin del objeto est verticalmente dirigida hacia abajo. Si el
eje Ox es horizontal y el eje Oy es vertical dirigido hacia arriba, entonces en
componentes se tiene que

x = 0,
y = g,

de modo que por integracin definida entre 0 y t, se obtiene que las compo-
nentes de velocidad y posicin son

x(t) = v0 cos , (1.44)


x(t) = v0 t cos ,
y(t) = v0 sin gt,
1
y(t) = h + v0 t sin gt2 ,
2
26 Cinemtica

V0
y

x
O

Figura 1.14:

1.7.2. Ecuacin de la trayectoria


Despejando el tiempo de x y reemplazando en y, o sea eliminando el
tiempo entre las coordenadas de posicin se obtiene

gx2
y = h + x tan . (1.45)
2v02 cos2

que es la ecuacin cartesiana de una parbola que en general tiene un mximo


por ser el coeficiente de x2 negativo.

1.7.3. Angulo de disparo para dar en un blanco


Aqu responderemos la siguiente pregunta. Si un proyectil es disparado
desde un punto (0, h) con rapidez inicial dada v0 es posible pasar por un
punto de coordenadas (x, y)? Para dar en un blanco a un punto (x, y) debe-
mos averiguar si existe un ngulo de disparo adecuado. Este puede despejarse
de la trayectoria, escrita en la forma

gx2
y = h + x tan (1 + tan2 ). (1.46)
2v02
1.7 Movimiento de proyectiles 27

Son conocidos x, y, h, g, v0 por lo cual tenemos una ecuacin de segundo


grado para tan y cuya solucin es
p
v02 (v04 2gyv02 + 2ghv02 g 2 x2 )
tan = . (1.47)
gx

Aparentemente habran dos soluciones, pero la seccin siguiente lo explica


con detalles.

1.7.4. Parbola de seguridad


La existencia del ngulo de disparo depende del signo de la cantidad
subradical. Si ella es positiva, hay dos ngulos. Si ella es negativa, las solu-
ciones son complejas por lo que el punto (x, y) no es alcanzable. Si la cantidad
subradical en la expresin anterior es justo cero, estamos en la frontera de
la regin alcanzable por los disparos puesto que para puntos ms lejanos la
cantidad subradical es negativa. Entonces la ecuacin de esa curva frontera
ser
v04 2gyv02 + 2ghv02 g 2 x2 = 0,

de donde despejamos
v02 1 gx2
y =h+ . (1.48)
2g 2 v02

Esta es la ecuacin de una parbola, simtrica respecto al eje y, llama-


da parbola de seguridad. Para llegar a puntos en el lmite, o sea sobre la
parbola de seguridad, el ngulo de disparo estar dado por (la cantidad
subradical es cero)
v02
tan = . (1.49)
gx

Aqu, x es la abcisa del punto donde la trayectoria toca tangente a la parbola


de seguridad y es el ngulo adecuado de disparo. Note que todas las posibles
trayectorias (parbola de disparo) tocan en forma tangente a la parbola de
seguridad en algn punto.
28 Cinemtica

parbola de seguridad

parbola de disparo

O X

Los conceptos de esta seccin son especialmente tiles cuando se trata de


maximizar el alcance de un proyectil en cualquier direccin. Por ejemplo
para maximizar el alcance al nivel del suelo de un proyectil disparado desde
una altura h, basta hacer y = 0 en la parbola de seguridad
1 2 1g 2
h+ v x = 0,
2g 0 2 v02
de aqu el alcance mximo ser
s
v2 2gh
x= 0 1+ ,
g v02

y el ngulo para lograrlo ser


v02 1
tan = =q < 1, (1.50)
gx 1+ 2gh
v02

menor de 45o a menos que h = 0.

1.7.5. Formulacin alternativa (requiere ms matem-


ticas)
Para una dada posicin inicial del disparo y una dada rapidez, si variamos
los ngulos de disparo, tenemos una familia de trayectorias, las cuales se
muestran en la figura que sigue para varios ngulos de disparo

gx2
y(x, ) = x tan
2v02 cos2
1.7 Movimiento de proyectiles 29

y3

-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 x 6 8 10

Para realizar la grfica hemos tomado g = 10 m s2 y v0 = 10 m s1


La envolvente de esa familia de curvas, que es tangente a todas las curvas
de la familia, es la parbola de seguridad
v02 gx2
f (x) = .
2g 2v02

y3

-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 x 6 8 10

x2
f (x) = 5
20
x2
y(x, ) = x tan
20 cos2
Debe notarse que los puntos de tangencia en la parte positiva del eje x se
tienen para ngulos entre 0 y 90o . De hecho para = 0 el punto de tangencia
se tiene en x = . Para ngulos de disparo negativos, los puntos de tangencia
30 Cinemtica

se producen a la izquierda del origen, como lo ilustra esta figura, hecha para
los mismos valores de la anterior y con un angulo negativo.

-20 -10 10 20
0

-5

-10

-15

-20

Figura 1.15:

Matemticamente, encontrar la curva envolvente de una familia de curvas,


no es tan simple. La condicin matemtica es que donde se tocan la envol-
vente f (x) con alguna curva de la familia y(x, ), ellas all son tangentes, es
decir
y(x, ) = f (x),
y(x + dx, + d) = f (x + dx)
y(x, ) df (x)
= .
x dx
En la ltima ecuacin se ha usado el smbolo de derivada parcial para dejar
claro que se deriva slo respecto a x. Desarrollando mediante el teorema de
Taylor, la segunda, para valores pequeos de dx y da
y(x, ) y(x, ) df (x)
y(x, ) + dx + d = f (x) + dx.
x dx
Se cancelan los dos primeros y los dos segundos trminos quedando como
nica condicin
y(x, )
= 0.

Para nuestro caso
gx2
y = x tan 2 ,
2v0 cos2
1.7 Movimiento de proyectiles 31

luego
y(x, ) gx2
= x sec2 2 sin = 0
v0 cos3
debemos eliminar . De la ecuacin anterior reducimos
gx v02
0=1 tan tan = ,
v02 gx
reemplazamos en y obtenemos
gx2
y = x tan (1 + tan2 )
2v02
v2 gx2 v4
= 0 2 (1 + 2 0 2 ),
g 2v0 g x
esto es
v02 gx2
y= . (1.51)
2g 2v02
Hemos encontrado la ecuacin de la parbola de seguridad nuevamente.

1.7.6. Parbola de seguridad en forma polar


Recuerde que en coordenadas polares, la ecuacin de una curva se expresa
como r = r(). Si colocamos el origen donde esta el can y elegimos al eje
OX como eje polar, tendremos en coordenadas polares

x = r cos ,
y = r sin ,

y si reemplazamos en (1.51) se obtiene


v02 gr2 cos2
r sin = ,
2g 2v02
de donde podemos despejar r obteniendo (algo de lgebra)
v02
r= , (1.52)
g (1 + sin )
la forma polar de la parbola de seguridad. Esta forma es particularmente
til para encontrar el alcance mximo r en una determinada direccin .
32 Cinemtica

Y parbola seguridad

trayectoria

r

O X

x
Por ejemplo podemos relacionar el ngulo de disparo con el ngulo para
el alcance mximo r. Recuerde que

v02
tan = ,
gx
x = r cos ,

entonces
v02 v02 1 + sin
tan = = = .
gx gr cos cos
Esta expresin puede simplificarse porque existe la identidad

1 + sin 1 1
= tan + ,
cos 4 2
luego obtenemos algo muy simple

1 1
= + .
4 2

Esta expresin da los ngulos de disparo para maximizar el alcance en una


direccin arbitraria . Si = 0 entonces = 4 , si = 2 entonces = 2 .

Ejemplo 1.7.1 Un can emplazado al borde de un acantilado de altura h


dispara proyectiles con rapidez inicial v0 . En el mar un barco dispara pro-
yectiles con rapidez v00 . Establezca cuando al acercarse el barco al pie del
acantilado, cual can es capaz de alcanzar al otro primero.
1.7 Movimiento de proyectiles 33

y'

x' x

Solucin. Para el can del fuerte la parbola de seguridad es

v02 gx2
y =h+ ,
2g 2v02

El eje Ox est al nivel del mar. Para el can del barco la parbola de
seguridad es
v 02 gx02
y 0 = 0 02
2g 2v0
Supongamos que cuando la distancia horizontal es x = d, el fuerte es capaz
de alcanzar el barco, esto es la parbola de seguridad del fuerte, toca al barco,
es entonces y = 0
v 2 gd2
0 = h + 0 2,
2g 2v0
en ese caso la parbola de seguridad del barco cuando x0 = d da un y 0

v002 gd2
y0 = 02 ,
2g 2v0

ganar el fuerte si y 0 < h (el fuerte queda fuera de la parbola de seguridad


del barco) o sea
v 02 gd2
y 0 = 0 02 < h
2g 2v0
34 Cinemtica

eliminamos
v02
gd2 = (h + )2v02
2g
obteniendo
v002 v2 v2
(h + 0 ) 020 < h
2g 2g v0
reordenando y simplificando
1 02
h> (v v02 ).
2g 0
Ejemplo v00 = 700 m s1 , v0 = 696 m s1 , g ' 10 m s2 , ganar el fuerte si
7002 6962
h> = 279. 2 m
20
N

1.8. Movimiento relativo


Desde hace bastante tiempo (mucho antes de la teora de la relatividad) se
ha reconocido que el movimiento es relativo. Si hay dos sistemas de referencia
que se mueven uno respecto al otro, entonces los observadores en ambos
sistemas determinarn posiciones relativas distintas y velocidades relativas
distintas y relacionadas entre s segn cual sea el movimiento de un sistema
respecto al otro. Primero analizaremos que ocurre si un sistema se considera
fijo, y el otro se traslada sin rotaciones respecto al primero. Siguiendo a
Newton, supondremos que el tiempo es absoluto, o sea que transcurre igual
en ambos sistemas de referencia. (Desde Einstein, esto ha cambiado, vea
apndice)

1.8.1. Traslacin de un sistema


La figura ilustra como estn relacionadas las posiciones para sistemas dos
sistemas, figura (3.1), que se trasladan, uno respecto de otro, con velocidad
relativa vO0
r = rO0 + r0 , (1.53)
pero
rO0 = vO0 t,
1.8 Movimiento relativo 35

luego
r0 = vO0 t + r0 .

z z'

r
r y'
O'

O rO
y

x x'

Figura 1.16: transformacin de Galileo

De la relacin entre posiciones, derivando respecto al tiempo se obtiene

v = vO0 + v 0 , (1.54)
la llamada transformacin de Galileo de velocidades. En el apndice se dis-
cute porqu esta transformacin ha debido modificarse si las velocidades se
acercan a la velocidad de la luz.

1.8.2. Movimiento general de un sistema


En general para sistemas de referencia arbitrarios, admitiendo aceleraciones
y rotaciones de ellos respecto a uno supuesto fijo, las relaciones entre veloci-
dades y aceleraciones de partculas son ms complicadas. En el apndice se
demuestra que
v = vO0 + r 0 + v0 , (1.55)
a = aO0 + r 0 + 2 v 0 + ( r 0 ) + a 0 , (1.56)
siendo = d/dt. Debe observarse que la velocidad y aceleracin relativas
son las derivadas de los vectores posicin y velocidad relativos manteniendo
36 Cinemtica

fijas las direcciones de los ejes mviles, lo cual en algunos textos se indica
por
r 0 v rel
v rel = , a rel = .
t t
Estas son las expresiones necesarias para realizar el estudio dinmico de los
movimientos en sistemas de referencia que rotan. De hecho, nuestro propio
sistema de referencia, la Tierra, tiene una rotacin, respecto a su eje, prcti-
camente constante y afortunadamente no muy alta. Una vuelta por da. No
se preocupe demasiado por esto, esto no se preguntar.

1.9. Ejercicios resueltos


Ejercicio 1.1 La posicin de una partcula que se mueve sobre el eje OX
de un sistema de coordenadas est dada

x(t) = 1 + 8t 2t2 ,

donde la posicin est en metros y el tiempo en segundos. Determine

a) La velocidad en t = 5 s.

b) La aceleracin en t = 2 s.

c) El instante en que la partcula cambia su sentido de movimiento.

d) El desplazamiento de la partcula entre t = 0 y t = 4 s.

e) El espacio recorrido entre t = 0 y t = 4 s.

f) El espacio recorrido entre t = 0 y t = 5 s.

Solucin. Calculamos directamente


dx
a) v(t) = dt
= 8 4t que evaluada en t = 5 da v(5) = 12 m s1
dv
b) a(t) = dt
= 4 constante por lo tanto a(2) = 4 m s2

c) Cuando v(t) = 8 4t = 0 esto es cuando t = 2 s

d) x = x(4) x(0) = (1 + 8 4 2 42 ) 1 = 0 m
1.9 Ejercicios resueltos 37

e) Notemos que partcula cambia sentido del movimiento cuando v(t) =


8 4t = 0 es decir en t = 2 s, por lo tanto

s = x(2) x(0) + x(2) x(4) = 16 m

f) Similarmente

s = x(2) x(0) + x(2) x(5) = 26 m

Ejercicio 1.2 Una partcula se mueve a lo largo del eje OX de un sistema


de coordenadas con aceleracin constante. En el instante inicial pasa por la
posicin x(0) = 10 m con una velocidad v(0) = 20 m s1 y en t = 3 s su
posicin es x(3) = 52 m. Determine

a) La posicin de la partcula en funcin del tiempo x(t). (o ecuacin


itinerario)

b) El espacio recorrido por la partcula entre t = 3 s y t = 6 s.

c) La velocidad media entre t = 4 s y t = 7 s.

d) Los intervalos de tiempo en que la partcula se aleja del origen.

Solucin. Si a indica la aceleracin entonces


1
x(t) = x(0) + v(0)t + at2
2
1 2
= 10 20t + at
2
pero se sabe que x(3) = 52 por lo tanto
1
52 = 10 20 3 + a 32
2
de donde a = 4 m s2 . Ahora podemos calcular las respuestas

a)
x(t) = 10 20t + 2t2
38 Cinemtica

b) Para saber el espacio recorrido debemos saber cuando cambia el sentido


del movimiento
v(t) = 20 + 4t = 0 t = 5 s
que est dentro del intervalo (3, 6). Como inicialmente va hacia la iz-
quierda
s = x(3) x(5) + x(6) x(5) = 10 m
c) Tenemos que calcular
x(7) x(4)
vm (4, 7) = ,
74
pero podemos evaluar x(7) = 52 m y x(4) = 58 m luego
52 + 58
vm (4, 7) = = 2 m s1 .
74
d) La partcula comienza a moverse hacia la izquierda hasta alcanzar su
mnimo que ocurre en t = 5 s. Posteriormente cruza el origen nueva-
mente cuando
10 20t + 2t2 = 0 t = 10. 477 s
Por lo tanto la partcula se aleja del origen en los intervalos de tiempo
0 < t < 5 y t > 10,477 s
N
Ejercicio 1.3 El grfico siguiente ilustra la variacin de la velocidad v(t)
de una partcula que se mueve sobre el eje OX de un sistema de coordenadas
con el tiempo. Si en t = 0 la partcula est en el origen del sistema, deter-
mine
Vx m/s

30

15
2 3 4 5 6 7 9
O
1 8 t (s)
-15
1.9 Ejercicios resueltos 39

a) La aceleracin de la partcula en t = 1 s.

b) El desplazamiento de la partcula entre t = 0 s y t = 3 s.

c) La velocidad media de la partcula entre t = 4 s y t = 9 s.

d) La posicin de la partcula en funcin del tiempo x(t) (ecuacin itine-


rario) en el intervalo de t = 0 s a t = 2 s.

e) Los intervalos de tiempo en que la partcula se dirige hacia el origen.

Solucin. Es conveniente primero evaluar las aceleraciones (pendientes


del grfico dado) en los tres tramos. As resulta
45 15
a1 = m s2 , a2 = 0 m s2 , a3 = m s2
2 2
luego al utilizar la ecuacin
1
x(t) = x(0) + v(0)t + at2 ,
2
resulta x(t) para todo el recorrido
1 45
x(t) = x(0) + v(0)t + a1 t2 = 30t t2 para t 0 2
2 4
x(2) = 15 m
1
x(t) = x(2) + v(2)(t 2) + a2 (t 2)2 = 15 15(t 2) para 2 0 t 0 5
2
x(5) = 30 m
1
x(t) = x(5) + v(5)(t 5) + a3 (t 5)2
2
15
= 30 15(t 5) + (t 5)2 para 5 0 t
4
luego las respuestas sern:

a) a(1) = 45
2
m s2
40 Cinemtica

b) x = x(3) x(0) = 15 15(3 2) = 0

c)
15
x(9) x(4) 30 15(9 5) + 5)2 (15 15(4 2))
(9
vm = = 4
= 3 m s1
94 94

45 2
d) x(t) = 30t 4
t

e) la partcula parte alejndose del origen hacia la derecha hasta que


v(t) = 30 45 2
t = 0 o sea t = 43 s. Luego se mueve hacia la izquier-
da acercndose al origen hasta que x(t) = 15 15(t 2) = 0 o sea
hasta t = 3 s. Luego se alejar del origen nuevamente hasta que v = 0
y esto ocurre si t = 7 s. De ah se acercar hasta cuando lo cruce de
nuevo esto es cuando 30 15(t 5) + 15 (t 5)2 = 0, con solu-
4
cin t = 7 + 2 3 = 10. 464 1 s. En consecuencia se acerca al origen si
4
3
s < t < 3 s y 7 s < t < 10. 46 1 s

Ejercicio 1.4 En el grfico de la figura estn representadas las velocidades


de dos partculas A y B que se mueven a lo largo del eje OX de un sistema
de coordenadas. Determine
Vx m/s

40
A
30
20
10 1 2 3 5 6 7 8 9
O
4 t (s)
B

a) La aceleracin de B.
1.9 Ejercicios resueltos 41

b) Espacio recorrido por A desde t = 0 hasta cuando B alcanza la veloci-


dad vB = 30 m s1 .

c) El desplazamiento de B en el intervalo de t = 0 s a t = 10 s.

d) La posicin de la partcula A en funcin del tiempo t, si su posicin


inicial es x(0) = 8 m.

Solucin. La aceleracin de B es la pendiente de la curva vx vs t. Dado


que la curva es una recta ella resulta constante
vx 40
axB = = = 8 m s2 . (a)
t 8
La ecuacin de la recta es

vxB (t) = 40 8t.

De aqu se determina el instante en que el mvil B alcanza la velocidad


vB = 30 m s1 40 8t = 30 y de aqu t = 10 8
s = 1. 25 s. El espacio
recorrido por A en ese tiempo ser

xA = 30t == 37. 5 m. (b)

El desplazamiento de B es el rea bajo la curva (la integral de vx )


Z 10 Z 10
xB = vxB (t)dt = (40 8t)dt = 0. (c)
0 0

Si usted an no sabe integrar, el rea bajo la curva puede calcularla como la


suma de las reas de dos tringulos, una positiva y la otra negativa
1 1
xB = 40 5 40 5 = 0 m.
2 2
La posicin de la partcula A es simplemente

xA (t) = xA (0) + vxA t


= 8 + 30t. (d)

N
42 Cinemtica

Ejercicio 1.5 Dos partculas A y B se mueven con velocidad constante so-


bre un mismo eje OX en sentido contrario de manera que en t = 0 cuando
B pasa por Q su velocidad es vB (0) = 5 m s1 , A pasa por P con velocidad
vA (0) = 6 m s1 . La distancia entre los puntos P y Q es 142 m. Determine
las desaceleraciones constantes que deben aplicar ambas partculas para que
se detengan simultneamente justo antes de chocar.
P Q
142 (m)

Solucin. De acuerdo a los datos (colocando el origen en P)

1
xA (t) = 142 5t + aA t2 ,
2
vA (t) = 5 + aA t,
1
xB (t) = 6t aB t2 ,
2
vB (t) = 6 aB t

Note que los signos de las aceleraciones corresponden ambas a desaceleracio-


nes de magnitud a. Ellas se detienen simultneamente si

5 + aA t = 0,
6 aB t = 0,

y ellas deben justo estar en la misma posicin

xA = xB ,
1 1
142 5t + aA t2 = 6t aB t2
2 2
podemos reemplazar aA t = 5 y aB t = 6 obteniendo

1 1
142 5t + 5t = 6t 6t
2 2
de donde
284
t= = 25. 818 s,
11
1.9 Ejercicios resueltos 43

y luego
5
aA = = 0,193 m s2 ,
25. 818
6
aB = = 0,232 m s2
25. 818

Ejercicio 1.6 Una partcula se mueve en la direccin positiva del eje OX


con una rapidez constante de 50 m s1 durante 10 s. A partir de este ltimo
instante acelera constantemente durante 5 s hasta que su rapidez es 80 m s1 .
Determine:

a) La aceleracin de la partcula en los primeros 10 s.

b) La aceleracin de la partcula entre t = 10 s y t = 15 s.

c) El desplazamiento de la partcula entre t = 0 s y t = 15 s.

d) La velocidad media de la partcula entre t = 10 s y t = 15 s.

Solucin. Para el primer tramo

a) a = 0 m s2 .

b) Aqu a es constante
v 80 50
a= = = 6 m s2 .
t 5

El resulta
c) El desplazamiento es el rea bajo la curva (hgala) v(t).
1
x = 50 15 + 5 30 = 825 m.
2

d) Esta es (rea entre t = 10 hasta t = 15)

x(15) x(10) 50 5 + 12 30 5
vm = = = 65 m s1 .
5 5
44 Cinemtica

Ejercicio 1.7 Un cuerpo en movimiento rectilneo uniformemente acelera-


do, recorre en los dos primeros segundo un espacio de 16,72 m y durante los
dos segundos siguientes un espacio de 23,46 m. Determine

a) El espacio que recorre en los siguientes cuatro segundos.

b) La velocidad inicial.

c) La aceleracin del cuerpo.

Solucin. Por ser movimiento uniformemente acelerado colocando el ori-


gen en la posicin inicial

1
x(t) = v0 t + at2 .
2
Del enunciado

x(2) = 16,72 = 2v0 + 2a,


x(4) x(2) = 23,47 = 4v0 + 8a (2v0 + 2a) = 2v0 + 6a,

de donde se obtienen (b) y (c)

v0 = 6. 673 m s1 , a = 1. 688 m s2 ,

finalmente para calcular (a)

x(8) x(4) = 67. 204 m.

Ejercicio 1.8 Dos partculas A y B salen al mismo tiempo desde el ori-


gen de un sistema de coordenadas movindose en el sentido positivo del eje
OX. La partcula A tiene una velocidad inicial de vA (0) = 18 m s1 y una
aceleracin constante aA = 4 m s2 , mientras que la partcula B tiene una ve-
locidad inicial de vB (0) = 10 m s1 y una aceleracin constante aB = 8 m s2 .
Determine el instante en que las partculas se encuentran nuevamente.
1.9 Ejercicios resueltos 45

Solucin. Podemos escribir


1
xA (t) = 18t + 4t2 ,
2
1 2
xB (t) = 10t + 8t .
2
Las partculas se encuentran cuando xA = xB y de aqu

1 1
18t + 4t2 = 10t + 8t2
2 2
con soluciones t = 0, y t = 4 s, la segunda sirve.

Ejercicio 1.9 En una carrera de 100 m dos jvenes A y B cruzan la meta


empatados, marcando ambos 10,2 s. Si, acelerando uniformemente, A alcanza
su rapidez mxima a los 2 s y B a los 3 s y ambos mantienen la rapidez
mxima durante la carrera, determine:

a) Las aceleraciones de A y B.

b) Las rapideces mximas de A y B.

c) El que va adelante a los 10 s y la distancia que los separa en ese instante.

Solucin. En general si t0 es el tiempo que dura la aceleracin y V es la


velocidad constante final, tenemos que

1 2
x(t) = at , si t < t0 y
2
V = at0 ,

luego si X indica la distancia total a recorrer, el tiempo T que se emplea es

X 12 at02
T = t0 +
V
X 12 at02
T = t0 +
at0
46 Cinemtica

para nuestro caso, como llegan empatados tenemos

100 12 aA (2)2
T = (2) + = 10,2,
aA (2)
100 12 aB (3)2
T = (3) + = 10,2
aB (3)

de donde despejamos
aA = 5. 434 8 m s2 ,
aB = 3. 831 4 m s2 ,
as resulta adems

VA = aA t0A = 5. 434 8 2 = 10. 870 m s1 ,


VB = aB t0B = 3. 831 4 3 = 11. 494 m s1 ,

Para la etapa de velocidad constante tenemos que


1
xA (t) = aA (t0A )2 + VA (t t0A ),
2
1
xB (t) = aB (t0B )2 + VB (t t0B ),
2
y reemplazando valores numricos son

1
xA (t) = 5. 434 8(2)2 + 10. 870(t 2) = 10. 87 + 10. 87t,
2
1
xB (t) = 3. 831 4(3)2 + 11. 494(t 3) = 17. 241 + 11. 494t,
2
y para t = 10 s resultan

xA = 10. 87 + 10. 87t = 97. 83 m,


xB = 17. 241 + 11. 494t = 97. 699 m,

luego va adelante A y la distancia que los separa es

x = 97. 83 97. 699 = 0,131 m.


1.9 Ejercicios resueltos 47

Ejercicio 1.10 Una partcula que se mueve en movimiento unidimensional


sobre el eje OX parte del origen con una velocidad inicial v(0) = 5 m s1 y
desacelera constantemente con una aceleracin a = 10 m s2 . Determine
la posicin mxima que alcanza sobre el eje de movimiento y la velocidad
cuando pasa nuevamente por el origen.
Solucin. Tenemos que

x(t) = 5t 5t2 ,
v(t) = 5 10t,

ella cambia su sentido de movimiento (est en un mximo) cuando 510t = 0


y de aqu t = 0,5 s. Para ese instante calculamos

xmaximo = 5(0,5) 5(0,5)2 = 1. 25 m.

Cuando pasa nuevamente por el origen x = 0 y de aqu 5t 5t2 = 0, con


solucin t = 1 s. Para ese instante v(1) = 5 10 = 5 m s1 .

Ejercicio 1.11 Si una partcula en que se mueve en movimiento unidimen-


sional sobre el eje OX parte del origen con velocidad nula y aceleracin cons-
tante a, demuestre que las distancias recorridas en cada segundo aumentan
en la proporcin
1 : 3 : 5 : 7 :
Solucin. Basta considerar que
1
x(t) = at2 ,
2
As la distancia recorrida entre t = n y t = n + 1 ser
1 1 1
xn = a(n + 1)2 an2 = a(2n + 1)
2 2 2
o sea estn en la proporcin 1 : 3 : 5 : 7 :

N
48 Cinemtica

Ejercicio 1.12 Si una partcula que se mueve en movimiento unidimen-


sional sobre el eje OX parte del origen con velocidad V0 y desacelera con
aceleracin constante a, demuestre que la partcula regresar al origen en
un tiempo
2V0
t= .
a
Solucin. Tenemos que
1
x = V0 t at2 ,
2
luego haciendo x = 0 resulta V0 t 12 at2 = 0, y de aqu
V0
t=2 .
a
N

Ejercicio 1.13 Dos partculas A y B que se mueven en movimiento unidi-


mensional sobre el eje OX parten del origen. La partcula A parte en t = 0
con velocidad VA (0) = 10 m s1 . La partcula B parte en t = 1 s con velo-
cidad VB (1) = 10 m s1 . Ambas desaceleran con aceleracin de magnitud
a = 6 m s2 . Determine la mxima distancia entre ellas antes que se crucen.
Solucin. Para t > 1 tendremos

xA (t) = 10t 3t2 ,


xB (t) = 10(t 1) + 3(t 1)2 .

Note que desaceleraciones significan aceleraciones contrarias a la velocidad


inicial. La distancia que las separa es xA xB es decir

x = 10t 3t2 (10(t 1) + 3(t 1)2 ) = 26t 6t2 13.

Su mximo se logra derivando x respecto al tiempo e igualando a cero

26 12t = 0,

de donde t = 2. 166 7 s y para ese tiempo el mximo ser

x = 26t 6t2 13 = 15. 167 m.


1.9 Ejercicios resueltos 49

Ejercicio 1.14 Desde el origen de un sistema de coordenadas se lanza una


partcula con rapidez v0 formando un ngulo de 37o con la horizontal y cho-
ca al cabo de 3 s con una pared en el punto (x, y). Si se cambia el ngulo de
lanzamiento a 53o con la horizontal, manteniendo la misma rapidez de lanza-
miento v0 , la partcula impacta la pared en el punto (x, y + 7). a) Determinar
el tiempo que demora el proyectil lanzado a 53o sobre la horizontal en llegar
a la pared. b)Determine la rapidez de lanzamiento de la partcula.
Solucin. Recordando que

x = v0 t cos
1
y = v0 t sin gt2 ,
2
la condicin del problema puede escribirse

x = 3v0 cos 37
1
y = 3v0 sin 37 10(3)2 ,
2
y

x = v0 t cos 53
1
y + 7 = v0 t sin 53 10t2 ,
2
Eliminando x e y se obtiene

v0 t cos 53 = 3v0 cos 37,


3v0 sin 37 38 = v0 t sin 53 5t2 .

De la primera
3 cos 37
t= = 3. 98 4 s,
cos 53
y de la otra

38 5t2
v0 =
3 sin 37 t sin 53
= 30. 0 m s1
50 Cinemtica

Ejercicio 1.15 Por un tubo de dimetro despreciable ubicado en el suelo,


sale un chorro de agua en un ngulo de 45o con la horizontal (dentro del tubo
las partculas de agua tienen distintas velocidades). El grueso del agua forma
en el suelo un charco aproximadamente circular de radio 2,2 m cuyo centro
se encuentra ubicado a 12,2 m del origen. Determine entre que valores vara
la rapidez con que sale el grueso del agua por el tubo despreciando las fuerzas
viscosas.
Solucin. De

x = v0 t cos
gx2
y = x tan ,
2v02 cos2

cuando y = 0 (punto de cada) se obtiene

2v02 sin cos


x= .
g
Si = 45o ello se simplifica a
v02
x= ,
g
o bien

v0 = gx.
Pero de los datos se sabe que 12,2 2,2 < x < 12,2 + 2,2 y para los extremos

v0 = 10 10 = 10 m s1 ,
p
v0 = 10 14,4 = 12,0 m s1

Ejercicio 1.16 Una partcula en t = 0 pasa por el origen de un sistema de


coordenadas fijo en el espacio con velocidad v0 = 2 k m s1 movindose
en el espacio con una aceleracin que en cualquier instante est dada por la
expresin a(t) = t j m s2 . Determine en t = 2 s: a) Los vectores posicin
y velocidad de la partcula. b) Las componentes tangencial y normal de la
aceleracin.
1.9 Ejercicios resueltos 51

Solucin. De
a(t) = t j,
integrando dos veces se deduce que

t2
v(t) = 2 k + ( tj),
2

t3 t2
r(t) = (2 k)t + ( j),
6 2
si t = 2

4 16
r(2) = (2 k)2 + ( 2j) = ( , 2, 2),
3 3
v(2) = 2 k + (2 2j) = 4 2j k = (4, 2, 1)

Para evaluar las componentes tangencial y normal, determinemos

v (4, 2, 1)
T (2) = =
v 21

por lo tanto
aT = a(2) T (2),
pero a(2) = (2, 1, 0), calculando resulta

10
aT = = 2. 18 m s2 ,
21
y
q p
aN = a2 a2T = 5 2,182 = 0,49 m s2

Ejercicio 1.17 Un tanque se desplaza con velocidad constante de 10 m s1


por una llanura horizontal. Cuando t = 0, lanza un proyectil que da en el
blanco a 9 km. Si la inclinacin del can respecto de la horizontal es 37o ,
determine la rapidez con que sale el proyectil respecto del can.
52 Cinemtica

Solucin. Podemos escribir (g = 10 m s2 )

x = 9000 = (v0 cos 37 + 10)t,


y = v0 t sin 37 5t2 = 0,

de la segunda
v0 sin 37
t= ,
5
reemplace en la primera

v0 sin 37
9000 = (v0 cos 37 + 10)
5
tomando sin 37 = 0,6, y cos 37 = 0,8

9000 = 0,096 v02 + 1. 2v0

cuya solucin positiva es v0 = 300,0 m s1

Ejercicio 1.18 Desde el origen de un sistema de coordenadas se lanza un


proyectil en direccin de un objeto situado en la posicin (2h; h). Al momento
de lanzar el proyectil, se suelta el objeto que cae por efecto de la gravedad.
Determine en funcin de h la separacin entre el proyectil y el objeto cuando
el proyectil haya recorrido horizontalmente una distancia h.

Solucin. Para el proyectil

xP = v0 t cos
1
yP = v0 t sin gt2 ,
2

donde tan = 1/2. Para el objeto

xO = 2h,
1
yO = h gt2 .
2
1.9 Ejercicios resueltos 53

Cuando xP = v0 t cos = h, entonces

xP = h,
1 h2
yP = h tan g( 2 ),
2 v0 cos2
xO = 2h,
1 h2
yO = h g( 2 )
2 v0 cos2
p q
la distancia ser d = (xP xO ) + (yP yO ) = h2 + ( h2 )2 = 12 5h
2 2

Ejercicio 1.19 Desde un barco que se mueve a 20 km h1 se ve a otro barco


que est a 20 km cruzando su trayectoria perpendicularmente con una rapidez
de 15 km h1 . Despus de cunto tiempo la distancia que separa los barcos
es mnima?
Solucin. Respecto a un sistema cartesiano, las coordenadas de los dos
barcos pueden escribirse

x1 = 0,
y1 = 20t,
x2 = 15t,
y2 = 20,

de modo que la distancia en funcin del tiempo ser

p p
d = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 = (15t)2 + (20t 20)2
p
= 5 (25t2 32t + 16)

Un polinomio de segundo grado tiene un mnimo en el punto medio entre


sus races que son
16 12 16 12
t1 = + i, t2 = i,
25 25 25 25
o sea el tiempo es
16
t= = 0,64 h
25
54 Cinemtica

Ejercicio 1.20 Una partcula A es lanzada sobre una lnea recta horizontal
con cierta velocidad. Su aceleracin es constante. Un segundo ms tarde y
desde el mismo lugar otra partcula B es lanzada tras la primera con una
velocidad igual a la mitad de la de A y una aceleracin el doble de A. Cuando
B alcanza a A, las rapideces son 22 m s1 y 31 m s1 respectivamente. Calcule
la distancia que las partculas han viajado.
Solucin. Suponiendo el movimiento sobre el eje OX tenemos
1
xA = vt + at2 ,
2
1 1
xB = ( v)(t 1) + (2a)(t 1)2 ,
2 2
vA = v + at,
1
vB = ( v) + (2a)(t 1).
2
Al igualar las distancias y simplificar
1 1 1
vt = v + at2 2at + a
2 2 2
adems

vA = v + at = 22
1
vB = ( v) + (2a)(t 1) = 31
2
Es un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas cuyas soluciones son
a = 5,0 m s2 , t = 4,0 s, v = 2,0 m s1 y la distancia resulta
1
d = vt + at2 = 48,0 m
2
N

Ejercicio 1.21 La velocidad de una partcula en el movimiento rectilneo


decrece desde 15 m s1 a una velocidad que tiende a cero, cuando x = 30 m
tal como lo muestra la figura. Demuestre que la partcula nunca alcanzar los
30 m y calcule la aceleracin cuando x = 18 m.
1.9 Ejercicios resueltos 55

Vx m/s

15

30
O
x (m)

Solucin. La funcin lineal del grfico corresponde a


vx x
+ = 1,
15 30
de donde tenemos
dx 1
+ x = 15,
dt 2
Z x
dx
t= = 2 ln 30 2 ln (30 x) ,
0 15 12 x
que tiende a infinito si x 30. Cuando x = 18
t = 2 ln 30 2 ln (30 18) = 1. 83 s,
la rapidez resulta
1
vx = 15 18 = 6 m s1 ,
2
y la aceleracin ser (derivando)
1
ax = vx = 3 m s2 .
2
N

Ejercicio 1.22 Una partcula se mueve a lo largo de la curva r = 3 tal


que = 2t3 donde t se mide en segundos, r en metros y en radianes.
Determine la velocidad y la aceleracin de la partcula en coordenadas polares
para = 0,2 rad.
56 Cinemtica

Solucin. Sabemos que

v = rr + r,
2
a = (r r )r + (2r + r),

siendo r = 6t3 , r = 18t2 , r = 36t, = 6t2 , = 12t y el tiempo dado de

2t3 = 0,2,
t = 0,464 s

t = 0,464
r = 18t2 = 3. 87
r = (6t3 )(6t2 ) = 0,77

v = 3,875r + 0,774
2
(r r ) = 36t (6t3 )(6t2 )2 = 15. 704
(2r + r) = 2(18t2 )(6t2 ) + 6t3 (12t) = 13. 349

a = 15. 704r + 13. 349

Ejercicio 1.23 Desde una altura de 20 m, con respecto al eje X de un sis-


tema de coordenadas ubicado en Tierra, se lanza una partcula A con una
rapidez de 50 m s1 y formando un ngulo de 30o con la horizontal. Simul-
tneamente y desde la posicin X = 200 m se dispara verticalmente hacia
arriba un proyectil B de modo que cuando la partcula A llega a Tierra, el
proyectil B est en su altura mxima. Calcular: a)el tiempo transcurrido para
que la distancia que separa A de B sea mnima; b)la velocidad relativa de A
respecto a B en m s1 .
Solucin. Usando g = 10 m s2 de

xA = 50t cos 30 = 25 3t
yA = 20 + 50t sin 30 5t2 = 20 + 25t 5t2 ,
xB = 200,
yB = vB (0)t 5t2 .
1.9 Ejercicios resueltos 57

El tiempo para que la partcula A llegue a la Tierra (yA = 0) se obtiene de


20 + 50t sin 30 5t2 = 0
y resulta t = 5. 70 s. Para ese tiempo debe ser vB (t) = 0, entonces
vB (0) 10t = vB (0) 10 5,70 = 0
de donde
vB (0) = 57,0 m s1 .
Luego
yB (t) = 57t 5t2 .
La distancia entre los dos objetos ser
p
d = (xA xB )2 + (yA yB )2
y reemplazando las coordenadas

xA xB = 25 3t 200,
yA yB = 20 + 25t 5t2 (57t 5t2 )
= 20 32t
luego
q
d = (25 3t 200)2 + (20 32t)2
q

= 2899t2 10 000 3t + 40 400 1280t.

El mnimo ocurre en el punto medio entre las races de 2899t2 10 000 3t +
40 400 1280t = 0, que son: t = 3. 208 + 1. 909i y
t = 3. 208 1. 909i, de modo que el tiempo es t = 3,21 s. En este instante
las velocidades son

vA = (25 3, 25 10t)

= (25 3, 25 32,1)
vB = (0, 57 32,1)
y la velocidad relativa resulta

vA vB = 25 3, 32,0 = (43. 30, 32,0)
58 Cinemtica

Ejercicio 1.24 Un can est montado sobre un promontorio de altura h.


Se dispara un proyectil con una rapidez v0 y ngulo de elevacin . Demuestre
que el alcance horizontal d, distancia a lo largo del plano horizontal que pasa
por la base del promontorio, es:
q
v0 cos 2 2
d= v0 sin + v0 sin + 2gh .
g
Solucin. La ecuacin de la trayectoria es
gx2
y = h + x tan ,
2v02 cos2
y cuando y = 0 debemos despejar x de una ecuacin de segundo grado,
resultando

q
4gh
tan tan2 + 2v02 cos2
x = d= g
v02 cos2
s
v02 2
cos 2gh
= (tan tan2 + )
g cos2 v02
q
v0 (cos )
= (v0 sin v02 sin2 + 2gh )
g
N

Ejercicio 1.25 Un can es montado sobre un promontorio de altura h. Se


dispara un proyectil con una rapidez de salida v0 . Demuestre que el alcance
horizontal d es mximo cuando el ngulo de elevacin es:
s
v02
= sin1 .
2v02 + 2gh

Solucin. La ecuacin de la parbola de seguridad es

v02 gx2
y =h+ ,
2g 2v02
1.9 Ejercicios resueltos 59

y para llegar a puntos sobre la parbola de seguridad

v02
tan = .
gx

Luego, el alcance mximo x al nivel del suelo se despeja haciendo y = 0 de


modo que

v 2 gx2
0 = h+ 0 2,
2g 2v0
q
v0
x = (v02 + 2gh) ,
g

resultando
v02 v2 v0
tan = = p 2 0 v
=p 2 ,
gx g (v0 + 2gh) g0
(v0 + 2gh)

y
q v0
( 2
v0 +2gh) v0
sin = q =p 2 ,
v02 (2v0 + 2gh)
1+ v02 +2gh

que prueba el resultado.

Ejercicio 1.26 Una partcula es lanzada al espacio de modo que su alcance


sobre el plano horizontal es R y su mxima altura h. Demuestre que el, alcance
horizontal mximo, con la misma rapidez de salida v0 , es:

R2
2h + .
8h
Solucin. Sabemos que el alcance horizontal y altura mxima son

2v02 cos sin


R = ,
g
v02 sin2
h = ,
2g
60 Cinemtica

y que el mximo alcance horizontal es


v02
Rmax = .
g
Debemos eliminar entre las dos primeras, as
s
2gh
sin = ,
v02

reemplazamos en la primera
2v02 cos sin
R = =
g
s v s
u
2
2v0 2gh t u 2gh 2
= 2
1( )
g v0 v02
s
v02
= 2 2 h 2h ,
g

luego
R2 v2
= 0 2h,
8h g
y finalmente
v02 R2
Rmax = = 2h + .
g 8h
N

Ejercicio 1.27 Se monta un can sobre la base de un plano inclinado que


forma un ngulo con la horizontal. Este can dispara un proyectil hacia la
parte superior del plano, siendo el ngulo que forma la velocidad de salida
del proyectil con el plano. Calcule el ngulo de elevacin del plano para que
el proyectil impacte sobre el plano inclinado paralelamente a la horizontal.
Solucin. La ecuacin de la trayectoria es con 0 ngulo de disparo res-
pecto a la horizontal
gx2
y = x tan 0 ,
2v02 cos2 0
1.9 Ejercicios resueltos 61

y cuando
y = x tan ,
impacta al plano inclinado. En esa coordenada debe ser
dy gx
= tan 0 2 = 0.
dx v0 cos2 0
De las dos primeras resulta
gx
tan 0 = tan .
2v02
cos2 0
De la tercera despejamos x y reemplazamos en la ltima
v02 cos 0 sin 0
x= ,
g
luego

0 g v02 cos 0 sin 0


tan 2 = tan ,
2v0 cos2 0 g
1
tan 0 = tan .
2
Pero 0 = + de manera

tan( + ) = 2 tan ,
tan + tan
= 2 tan
1 tan tan
de donde q
1 2
tan = 1 (1 8 tan ) .
4 tan

Hay solucin slo si 8tan2 < 1, por ejemplo para tan = 1/ 8, resulta

= 0,339 8, tan = 48 = 12 2 = 0,707,
= 0,615, 0 = 0,339 8 + 0,615 = 0,9548.
N

Ejercicio 1.28 Un proyectil se dispara con rapidez inicial v0 , y ngulo de


inclinacin variable. Para qu ngulo el alcance del proyectil ser mximo
a lo largo de la recta y = x tan ?.
62 Cinemtica

Solucin. Tenemos la ecuacin de la parbola de seguridad

v02 gx2
y= ,
2g 2v02

y para llegar a puntos sobre la parbola de seguridad

v02
tan = .
gx
Adems debe ser
y = x tan .
De la primera y la tercera

v02 gx2
= x tan ,
2g 2v02

de donde q 2
v
x = tan + (tan + 1) 0 ,
2
g
y luego

v02 1
tan = = p = tan + sec ,
gx tan + (tan2 + 1)

que prueba el resultado. Sin embargo hay un resultado ms simple. En


efecto de la identidad
1 cos
tan =
2 sin
resulta
+ 2 1 + sin
tan = = tan + sec ,
2 cos
luego
+ 2
tan = tan ,
2
de donde

= + .
4 2
Por ejemplo si = 0 = 4 , = 2 = 2 .

1.9 Ejercicios resueltos 63

Ejercicio 1.29 Un aeroplano que vuela horizontalmente a 1 km de altura


y con una rapidez de 200 km h1 , deja caer una bomba contra un barco que
viaja en la misma direccin y sentido con una rapidez de 20 km h1 . Pruebe
que la bomba debe soltarse cuando la distancia horizontal entre el avin y el
barco es de 705 m (considere g = 10 m s2 ).
Solucin. Colocando el origen al nivel del mar, bajo el avin en el instante
5
de soltar la bomba, tenemos (1 km h = 1000/3600 = 18 = 0,278 m s1 )

1000
xP = 200 t,
3600
yP = 1000 5t2 ,
1000
xB = d + 20 t,
3600
yB = 0.

Para dar en el blanco, igualamos


1000 1000
200 t = d + 20 t,
3600 3600
1000 5t2 = 0,

de la ltima
t= 200 s
y de la anterior
1000 1000
d = (200 20 ) 200 = 707,1 m
3600 3600
N

Ejercicio 1.30 Se deja caer una pelota verticalmente sobre un punto A de


un plano inclinado que forma un ngulo de 20o con un plano horizontal. La
pelota rebota formando un ngulo de 40o con la vertical. Sabiendo que el
prximo rebote tiene lugar en B a distancia 10 m de A ms abajo del plano,
calcule:

a) el mdulo de la velocidad con la cual rebota la pelota en A,


64 Cinemtica

b) el tiempo transcurrido desde que la pelota rebota en A hasta que la


pelota rebota en B.

Solucin. De acuerdo a la figura tenemos


y 100 m/s

40

50 x
20

10 m B

gx2
y = x tan 50 ,
2v02 cos2 50
poniendo la condicin que pase por B con coordenadas xB = 10 cos 20, yB =
10 sin 20, debemos despejar v0

g(10 cos 20)2


10 sin 20 = 10 cos 20 tan 50 ,
2v02 cos2 50
s
5g(cos 20) sec2 50
v0 = .
(tan 50 + tan 20)
El tiempo lo obtenemos de xB = v0 (cos 50)tB resultando
s s
10 cos 20 10 cos 20 (tan 50 + tan 20) (tan 50 + tan 20)
tB = = 2
= 10 cos 20
v0 (cos 50) (cos 50) 5g(cos 20) sec 50 5g

Ejercicio 1.31 Si el alcance mximo horizontal de un proyectil es R, calcu-


lar el ngulo que debe usarse, con la misma rapidez de lanzamiento, para
que el proyectil impacte en un blanco situado al mismo nivel de lanzamiento
y a una distancia R/2.
1.9 Ejercicios resueltos 65

Solucin. Sabemos que

2v02 cos sin v2


R= , Rmax = 0 ,
g g

Si Rmax = R/2 entonces

1
sin 2 = , 2 = 30o , = 15o .
2
N

Ejercicio 1.32 Una partcula se mueve a lo largo de una parbola y = x2


de tal manera que para todo instante se cumple que vx = 3 m s1 . Calcule la
velocidad y aceleracin de la partcula cuando x = 2/3 m.
Solucin. Este problema requiere de conocimientos de clculo. En efecto
sabemos que
dx
= 3, y = x2 ,
dt
derivando la segunda
dy dx
= 2x = 6x,
dt dt
derivando de nuevo,
d2 x d2 y dx
2
= 0, 2
=6 = 18,
dt dt dt
la aceleracin ha resultado constante

a = (0, 18) m s2 .

Para x = 2/3 resulta y = 4/9 y la velocidad

v = (3, 12/3) = (3, 4) m s1 .

Ejercicio 1.33 Una partcula se mueve en el plano XY de acuerdo a la ley:


ax = 4 sin t; ay = 3 cos t. Se sabe que cuandot = 0, x = 0; y = 3; vx = 4;
vy = 0. Encuentre la expresin cartesiana de la trayectoria y adems calcule
la velocidad cuando t = /4. Exprese sus magnitudes en unidades SI.
66 Cinemtica

Solucin. Tenemos que

d2 x d2 y
= 4 sin t, = 3 cos t,
dt2 dt2
integrando dos veces con las condiciones iniciales dadas resulta

dx
= 4 + 4(cos t 1) = 4 cos t,
dt
dy
= 3 sin t,
dt

x = 4 sin t,
y = 3 3(cos t 1) = 6 3 cos t,

Eliminando el tiempo resulta la ecuacin de la trayectoria

x2 y6 2
+( ) = 1.
16 3
La velocidad es
v = (4 cos t, 3 sin t)
y en t = /4
3
v = (2 2, 2) = (2. 83, 2. 12) m s1
2
N

Ejercicio 1.34 Una partcula se mueve sobre el plano XY de manera que


sus coordenadas estn dadas por x = t; y = t3 /6, siendo t la variable inde-
pendiente tiempo. Determine para t = 2 s la magnitud de la aceleracin, las
componentes normal y tangencial de la aceleracin y el radio de curvatura
de la trayectoria en dicho instante.
Solucin. Tenemos
t3
x = t, y = ,
6
derivando dos veces
t2
vx = 1, vy = ,
2
1.9 Ejercicios resueltos 67

ax = 0, ay = t,
El vector unitario tangente es
2
v (1, t2 )
T = = q .
v 1 + t4
4

En t = 2 s calculamos

vx = 1, vy = 2,
ax = 0, ay = 2,
(1, 2)
T =
5
luego

a = 2 m s2 ,

v = 5 m s1
2
aT = a T = ay Ty = 2 = 1. 79 m s2 ,
5
q
2
aN = a2 a2T = 5 = 0,89 m s2 ,
5
v2 5
= = 5 = 5. 59 m.
aN 2
N

Ejercicio 1.35 Una partcula se mueve describiendo una circunferencia de


acuerdo a la ley s = t3 + 2t2 , donde s se mide en metros
y t en segundos. Si
la magnitud de la aceleracin de la partcula es 16 2 m s2 cuando t = 2 s,
calcule el radio de la circunferencia.
Solucin. De los datos

s = R = t3 + 2t2 ,

de donde
3t2 + 4t 6t + 4
= , =
R R
68 Cinemtica

La aceleracin en polares tiene las dos componentes


2 (3t2 + 4t)2
a = (R , R) = ( , 6t + 4),
R
si t = 2 s
400
a= , 16 ,
R
y se sabe que la magnitud es
r
4002
2
+ 162 = 16 2,
R
de donde
R = 25 m.
N

Ejercicio 1.36 (1) Una partcula describe una trayectoria dada por las si-
guientes ecuaciones paramtricas: x = t; y = t2 /2. Determinar la curva y el
radio de curvatura.
Solucin. Elimine el tiempo y se obtiene la curva
1
y = x2 .
2
El radio de curvatura es
3/2
(1 + y 02 )
= = (1 + x2 )3/2 = (1 + t2 )3/2 .
|y 00 |
N

Ejercicio 1.37 Dada la curva: x =t; y = t2 ; calcular:a) la curvatura K,


b) el radio de curvatura en el punto ( a; a)) .
Solucin. Similarmente resulta
y = x2 ,
3/2 3/2
(1 + y 02 ) (1 + 4x2 )
= = ,
|y 00 | 2
1 2
K = = ,
(1 + 4x2 )3/2
1.9 Ejercicios resueltos 69


y en x = a
(1 + 4a)3/2
= .
2
N

Ejercicio 1.38 Demuestre que la curvatura de la elipse x2 /a2 + y 2 /b2 = 1


es:
a4 b
K= 3 .
[a2 (a2 x2 ) + b2 x2 ] 2
Solucin. Es conveniente derivar en forma implcita
x yy 0
+ = 0,
a2 b2
b2 x
y0 = ,
a2 y
b2 b2 x b2 b2 x b2 x
y 00 = 2 + 2 2 y0 = 2 2 2 2
ay ay ay ay ay
2 4 2
b bx
= 2 4 3.
ay ay
Luego
|y 00 |
K =
(1 + y 02 )3/2
b2 b4 x2
a2 y
+ a4 y3 a2 b2 (a2 y 2 + b2 x2 )
= b4 x2 3/2
= 3
(1 + a4 y 2
) (a4 y 2 + b4 x2 ) 2
pero
x2 /a2 + y 2 /b2 = 1 = b2 x2 + a2 y 2 = a2 b2 ,
luego
a4 b4 a4 b
K= 3 = 3 .
(a4 y 2 + b4 x2 ) 2 (a2 (a2 x2 ) + b2 x2 ) 2
N

Ejercicio 1.39 (1) La aceleracin de una partcula es: a = 2et + 5 cos t j.


En el instante t = 0 se encuentra en el punto P (1; 3) siendo su velocidad
v = 4 3j. Encuentre su posicin y velocidad para cualquier instante t > 0.
70 Cinemtica

Solucin. Tenemos que


dv
= 2et + 5 cos t j,
dt
integrando con las condiciones iniciales dadas
v = 4 3j + 2(1 et ) + 5 sin t j

= 6 2et + (5 sin t 3) j.
Integrando de nuevo

r = + 3j + 6t 2(1 et ) + (5(1 cos t) 3t) j
= (2et + 6t 1) + (8 5 cos t 3t)j.
N

Ejercicio 1.40 Una partcula se mueve sobre una trayectoria tal que su
2
vector de posicin en cualquier instante es: r = t + t2 j + tk . Determine:
a)la velocidad, b)la rapidez c)la aceleracin, d)la magnitud de la aceleracin
tangencial y e)la magnitud de la aceleracin normal.
Solucin. De
t2
r = t + j + tk,
2
derivando dos veces
v = + tj + k = (1, t, 1),

v = 2 + t2 ,
a = j.
El vector unitario tangente es
v (1, t, 1)
T = = ,
v 2 + t2
por lo tanto
t
aT = a T = ,
2 + t2
q r r
t2 2
aN = a2 a2T = 1 = .
2 + t2 2 + t2
1.9 Ejercicios resueltos 71

Ejercicio 1.41 Una partcula se mueve en el plano XY de tal manera que:


ax = 4pe4t y vy = 2q cos 2t donde p y q son constantes positivas. Cuando
t = 0; x = p/4; y = 0; vx = p. Determinar: a)el vector posicin, el vector
velocidad y el vector aceleracin de la partcula en funcin del tiempo; b)la
trayectoria de la partcula.
Solucin. Tenemos que
dvx
ax = = 4pe4t ,
dt
dy
vy = = 2q cos 2t.
dt
Para la aceleracin derivamos la segunda
ay = 4 2 q sin 2t,
luego
a = (4pe4t , 4 2 q sin 2t).
Para la velocidad debemos integrar la primera
Z t
vx = p + 4pe4t dt = pe4t ,
0

por lo tanto la velocidad es


v = (pe4t , 2q cos 2t).
Integramos de nuevo
p 1 1 1
r = + ( pe4t p, q sin 2t) = ( pe4t , q sin 2t).
4 4 4 4
Para obtener la trayectoria debemos eliminar t entre
1
x = pe4t ,
4
y
y = q sin 2t,
obteniendo
4x
y = q sin( ln )
2 p
72 Cinemtica

Ejercicio 1.42 Una partcula se mueve en el plano XY describiendo la cur-


va y = ln x; calcule: a) la rapidez en funcin de x y x , b) la magnitud de
la aceleracin en funcin de x , x y x , c)si x = c , calcule en x = a, las
magnitudes de la aceleracin tangencial y normal.

Solucin. De
y = ln x,
se obtiene
1
y = x,
x
1 1
y = x 2 x2 ,
x x
de modo que
r r
p 1 1
v = x2 + y 2 = x2 + ( x)2 = x 1 + 2 .
x x
r
p 1 1
a = x2 + y 2 = x2 + ( x 2 x2 )2 .
x x
Si x = c entonces x = 0 y sabemos que x = a. Por lo tanto
r
1
v = c 1 + 2,
x
dv x22 x
aT = =c q
dt 2 1+ 1 x2

22 c2
= c2 q x = p
2 1+ 1 a (a2 + 1)
x2

Adems
r
1 1 x2 c2
a = x2 + ( x 2 x2 )2 = 2 = 2 ,
x x x a
s
q
c4 c4 c2
aN = a2 a2T = = p .
a4 a2 (a2 + 1) a2 (a2 + 1)
1.9 Ejercicios resueltos 73

N
Ejercicio 1.43 Una partcula se mueve de modo que sus coordenadas car-
tesianas estn dadas como funciones del tiempo por
x = 3t
y = 2t 5t2
Determine a)Las componentes cartesianas de la velocidad y de la aceleracin.
b) Las componentes polares de la velocidad y de la aceleracin. c)Las com-
ponente normal y tangencial de la velocidad y aceleracin. d)La ecuacin de
la trayectoria en coordenadas cartesianas. e)La ecuacin de la trayectoria en
coordenadas polares.
Solucin.
x = 3t
y = 2t 5t2
a) vx = 3, vy = 2 10t, ax = 0, ay = 10,
2 )j 2 )
b) r = 3t+(2t5t
2 2 2
, = k r = 3tj(2t5t
2 2 2
9t +(2t5t ) 9t +(2t5t )

9t + (2t 5t2 )(2 10t)


vr = v r = p
9t2 + (2t 5t2 )2
3t(2 10t) (2t 5t2 )3
v = v = p
9t2 + (2t 5t2 )2
(10)(2t 5t2 )
ar = ar = p
9t2 + (2t 5t2 )2
(10)3t
a = a = p
9t2 + (2t 5t2 )2
c) T = v
v
= 3+(210t)j2 , N = T k =
3j+(210t)
2
entonces
9+(210t) 9+(210t)
p
vT = v T = v = 9 + (2 10t)2
vN = 0
10(2 10t)j
aT = a T = p
9 + (2 10t)2
30
aN = a N = p
9 + (2 10t)2
74 Cinemtica

d)
2 5
y = x x2
3 9
e) Sera necesario expresar r = r() donde
p
r = 9t2 + (2t 5t2 )2
y 2 5t
tan = =
x 3
de donde
2 3
t= tan
5 5
y luego con algo de lgebra resulta
q
3
r = (2 3 tan ) (1 + tan2 )
5
N

Ejercicio 1.44 Una partcula se mueve sobre una elipse de semi ejes a y
b centrada en el origen de un sistema de coordenadas con rapidez constante
v0 , siendo la ecuacin de la elipse:

x2 y 2
+ 2 =1
a2 b
a) Determine la magnitud de la aceleracin de la partcula en los puntos ms
alejado y ms cercano de la partcula al centro. b) El tiempo que emplea la
partcula en recorrer toda la elipse. c) La determinacin de la ecuacin para-
mtrica de la trayectoria con parmetro tiempo es un problema complicado,
pero explique el mtodo a seguir.
Solucin. De la elipse
x2 y 2
+ 2 =1
a2 b
deseamos obtener el radio de curvatura. Derivando implcitamente obtenemos

yy 0 x
2
= 2
b a
0 b2 x 00 b2 1 b2 x 0 b4
y = 2 , y = 2 + 2 2y = 2 3
a y a y a y ay
1.9 Ejercicios resueltos 75

entonces
4 2
(1 + y 02 )3/2 (1 + ab 4 xy2 )3/2 (a4 y 2 + b4 x2 )3/2
= = b4
=
|y 00 | a2 y 3
a4 b4

b2
Si a > b el punto ms alejado es x = a, y = 0, = a
. El punto ms cercano
2
es x = 0, y = b, = ab
a) ( 2
v0 a
v02 b2
a= = v02 b
a2

b) La rapidez constante significa que


ds
= v0 ,
dt
de donde
p dx
1 + (y 0 )2 = v0
dt
1p
dt = 1 + (y 0 )2 dx
v0
junto a
x2 y 2
+ 2 = 1
a2 b
1 b
y0 = p x
(a2 x2 ) a
s
11 b2 x2 + a4 a2 x2
dt = dx
v0 a a2 x2

si la ltima expresin pudiera integrarse se tendra t = t(x) y problema


resuelto.
N

Ejercicio 1.45 La ecuacin de una elipse en coordenadas polares puede


escribirse como
c
r=
1 e cos
76 Cinemtica

siendo c y e constantes. Si el ngulo vara proporcionalmente al tiempo t


con constante de proporcionalidad , determine las componentes polares de
la velocidad y de la aceleracin en funcin del tiempo.
Solucin. Aqu
c
r= , = t
1 e cos
las componentes polares estn dadas por
ec sin t
vr = r =
(1 e cos t)2
c
v = r =
1 e cos t
2
ar = r r = r r2

e cos t 2e2 sin2 t 2 c
= + 1
(1 e cos t) (1 e cos t)2 1 e cos t
2
2e c sin t
a = 2r + r = 2r =
(1 e cos t)2
N

Ejercicio 1.46 Una partcula se mueve sobre una circunferencia de radio R


con aceleracin angular constante partiendo del reposo. Si la partcula realiza
n vueltas completas a la circunferencia en el primer segundo, determine la
aceleracin angular de la partcula. Determine adems el nmero de vueltas
que realiza la partcula durante el siguiente segundo del movimiento.
Solucin. Aqu
1
= t2
2
entonces
1
2n = , = 4n
2
y durante el siguiente segundo realiza
(2) (1)
= n(22 12 ) = 3n
2
vueltas.
N
1.9 Ejercicios resueltos 77

Ejercicio 1.47 Desde lo alto de un edificio, se lanza verticalmente hacia


arriba una pelota con una rapidez de 12,5 m s1 . La pelota llega a tierra 4,25 s,
despus. Determine: a) La altura que alcanz la pelota respecto del edificio.
b)La rapidez de la pelota al llegar al suelo.
Solucin. La altura en funcin del tiempo ser
1
y = h + v0 t gt2
2
luego, tomando g = 10 m s2

y = h + 12,5t 5t2

siendo
a) h + 12,5(4,25) 5(4,25)2 = 0, h = 37. 19 m
b) vy = 12,5 10t = 12,5 10(4,25) = 30,0 m s1

Ejercicio 1.48 Se deja caer un cuerpo desde una altura inicial de 33 m, y


simultneamente se lanza hacia abajo otro cuerpo con una rapidez inicial de
1 m s1 . Encontrar el instante en que la distancia entre ellos es de 18 m.
Solucin.

y1 = 33 5t2
y2 = 33 t 5t2

y1 y2 = t
entonces la distancia entre ellos es 18 m a los 18 s.

Ejercicio 1.49 Un cuerpo que cae, recorre en el ltimo segundo 68,3 m.


Encontrar la altura desde donde cae.
Solucin. Suponiendo que se solt del reposo

y = h 5t2
78 Cinemtica

q
h
el tiempo en que llega al suelo es t = 5
la distancia recorrida en el ltimo
segundo ser
r r
h h
y( 1) y( )
r 5 r 5
h 2 h
= 5( ) 5( 1)2 = 68,3
5 5

y resolviendo
h = 268. 6 m

Ejercicio 1.50 Desde lo alto de un acantilado, se deja caer una piedra.


Desde la misma altura se lanza verticalmente hacia abajo una segunda pie-
dra, 2 s ms tarde, con una rapidez de 30 m s1 . Si ambas golpean el piso
simultneamente, encuentre la altura del acantilado.

Solucin.

y1 = h 5t2
y2 = h 30(t 2) 5(t 2)2

siendo al mismo tiempo

y1 = h 5t2 = 0
y2 = h 30(t 2) 5(t 2)2 = 0

de aqu t = 4 s,
h = 80 m

Ejercicio 1.51 Desde el piso, se lanza hacia arriba una pelota con una
rapidez de 40 m s1 . Calcule el tiempo transcurrido entre los dos instantes en
que su velocidad tiene una magnitud de 2,5 m s1 y la distancia respecto al
piso que se encuentra la pelota en ese instante.
1.9 Ejercicios resueltos 79

Solucin.
1
y = v0 t gt2
2
vy = v0 gt

de aqu

vy = v0 gt1 = 2,5
vy = v0 gt2 = 2,5

de donde
5
t2 t1 = = 0,5 s
g
Adems de
40 gt1 = 2,5
despejamos
37,5
t1 = = 3,75 s
10
y por lo tanto
y1 = 40(3,75) 5(3,75)2 = 79. 69 m

Ejercicio 1.52 Una roca cae libremente recorriendo la segunda mitad de


la distancia de cada en 3 s. Encuentre la altura desde la cual se solt y el
tiempo total de cada.
Solucin.
1
y = h gt2
2
q
h
el tiempo en que alcanza h/2 es t1 = g
y el tiempo en que h = 0 es
q
t2 = 2h g
a) por lo tanto el tiempo empleado en la segunda parte de recorrido es
s s
2h h
= 3 = h = 524. 6 m
g g
80 Cinemtica

b) s r
2h 524. 6
t= = = 10,2 s
g 5

Ejercicio 1.53 Se dispara un proyectil desde la cima de una colina de 150 m


de altura con una rapidez de 180 m s1 y formando un ngulo de 30o con la
horizontal. Calcule: a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamien-
to y el punto de cada del proyectil. b) La altura mxima del proyectil con
respecto al suelo. c) La componente normal y tangencial de la aceleracin al
salir en el punto de disparo.
Solucin.

x = 180(cos /6)t
y = 150 + 180(sin /6)t 5t2

a) Punto de cada 150 + 180(sin /6)t 5t2 = 0, t = 19. 5 s

x = 180(cos /6)(19,5) = 3039. 8 m

b) Tiempo para la altura mxima 180(sin /6)10t = 0, t = 9,0 s entonces


ymax = 150 + 180(sin /6)(9) 5(9)2 = 555,0

ymax = 555,0 m

c) El vector unitario tangente es

v
T = = cos /6 + j sin /6,
v
a = 10j

entonces

aT = a T = 10 sin /6 = 5 m s2
q
aN = a2 a2T = 100 25 = 8,66 m s2

N
1.9 Ejercicios resueltos 81

Ejercicio 1.54 Un can de artillera lanza proyectiles con una rapidez de


300 m s1 . El artillero debe darle a un blanco que se encuentra a 8640 m detrs
de un cerro cuya altura es de 1000 m ubicado a 1200 m del can. Demuestre
que es posible darle al blanco y determine el ngulo de elevacin para cumplir
el objetivo.
Solucin. Supondremos que damos en el blanco entonces

gx2
y = x tan
2v02 cos2
5(8649)2
0 = 8649 tan
(300)2 cos2
que tiene dos races reales

1 = 53. 03o
2 = 36. 97o

debemos verificar que el disparo pasa sobre el cerro, para ello evaluamos en
ambos ngulos y(1200)

y1 (1200) = 1373,0 m
y2 (1200) = 777,95 m

siendo la altura del cerro excedida en el primer caso.


N

Ejercicio 1.55 Se dispara un proyectil de modo que su alcance horizontal


es igual al triple de la altura mxima. Encuentre el ngulo de lanzamiento.
Solucin. Sabemos que

v02 sin 2
xmax =
g
v sin2
2
ymax = 0
2g
entonces
v02 sin 2 v02 sin2
=3
g 2g
82 Cinemtica

entonces 2 cos = 3 sin


2
tan = , = = 33,69o
3
N

Ejercicio 1.56 Un lanza granadas tiene un alcance mximo de 300 m. Para


dar en un blanco que se encuentra a una distancia de 400 m del lanza granada,
determine: a) La altura mnima que debe subirse el lanza granada. b) La
rapidez de lanzamiento. c) El ngulo de lanzamiento.

Solucin. La ecuacin de la parbola de seguridad es

v02 gx2
y =h+
2g 2v02

Sabemos tambin que para h = 0 la distancia mxima alcanzable es

v02
x(0) = = 300
g

y para una altura h la distancia horizontal mxima ser


q
v0
x(h) = (v02 + 2hg) = 400 m
g

de la primera
a)
v0 = 3000 = 54. 77 m s1
p
y de ((54. 77)2 + 2h10) 54.1077 = 400
b)
h = 116. 701 m
c) El ngulo de lanzamiento cuando el blanco est sobre el lmite de la
parbola de seguridad est dado por tan = v02 /gx entonces

= 36,87o

N
1.9 Ejercicios resueltos 83

Ejercicio 1.57 Se dispara a un objeto que se encuentra sobre un plano


inclinado en ngulo . El disparo se hace desde un punto del plano inclinado
con rapidez inicial v0 . Determine la mxima distancia sobre el plano inclinado
alcanzable por el disparo y el ngulo de lanzamiento para lograrlo.
Solucin. Este problema es parecido a otro anterior. Denotaremos por
0
el ngulo del disparo respecto a la horizontal. Tenemos la ecuacin de la
parbola de seguridad
v 2 gx2
y = 0 2,
2g 2v0
y para llegar a puntos sobre la parbola de seguridad
v02
tan 0 = .
gx
Adems debe ser
y = x tan .
De la primera y la tercera
v02 gx2
= x tan ,
2g 2v02
de donde q 2
v
x = tan + (tan2 + 1) 0 ,
g
luego la distancia sobre el plano ser
p p
d = x2 + y 2 = x 1 + tan2 = x sec
q 2
v
= sec tan + (tan + 1) 0 .
2
g
El clculo del ngulo:
v02 1
tan 0 = = p
gx tan + (tan2 + 1)
= tan + sec .

que prueba el resultado. Sin embargo hay un resultado ms simple. En


efecto de la identidad
1 cos
tan =
2 sin
84 Cinemtica

resulta
+ 2 1 + sin
tan = = tan + sec ,
2 cos
luego
+ 2
tan 0 = tan ,
2
de donde

0 = + .
4 2
N

Ejercicio 1.58 Un atleta lanza la bala desde una altura h con rapidez inicial
v0 . Determine el mximo alcance horizontal a nivel del suelo y el ngulo de
disparo necesario para ese alcance.
Solucin. En la ecuacin de la parbola de seguridad

v02 gx2
y =h+ ,
2g 2v02

hacemos y = 0 obteniendo
q
v0
xmax = (v02 + 2gh),
g
y de
v02
tan = ,
gx
se obtiene
v0
tan = p 2 ,
(v0 + 2gh)
menor de 45o .

Ejercicio 1.59 Un cazador que no sabe que los proyectiles caen, dispara
directamente a un mono que est sobre un rbol. El mono que tampoco sabe
fsica, se deja caer justo cuando el cazador dispara. Pruebe que el disparo
llega justo al mono.
1.9 Ejercicios resueltos 85

Solucin. Sea h la altura inicial del mono, d su distancia horizontal al


cazador. Entonces el ngulo de disparo est dado por
h
tan = .
d
Las ecuaciones de movimiento del proyectil (P ) y mono (M) son

xP = v0 t cos , xM = d,
1 1
yP = v0 t sin gt2 , yM = h gt2 ,
2 2
de modo que cuando xP = xM resulta
d
v0 t cos = d = t = ,
v0 cos
para ese tiempo comparemos las alturas
1 1
yP = v0 t sin gt2 = d tan gt2 ,
2 2
1 2
yM = h gt ,
2
que son iguales porque d tan = h.
N

Ejercicio 1.60 En una feria de diversiones, se dispara al blanco sobre una


hilera de blancos que pasan frente al que dispara, a una distancia d con una
rapidez u0 . Los disparos salen con una rapidez v0 . Determine el ngulo en
adelanto en que hay que apuntar para dar en el blanco al objeto que pasa
justo frente al que dispara.
Solucin. Sea ese ngulo. Debe cumplirse que
u0 t
tan = ,
qd
v0 t = d2 + u20 t2 ,
despeje el tiempo de la segunda y obtenga
u0
tan = p 2 .
v0 u20
86 Cinemtica

Ejercicio 1.61 Una piedra se deja caer a un pozo de profundidad descono-


cida. El ruido del impacto en el fondo se escucha un tiempo T despus de
soltada la piedra. Si la rapidez del sonido es uS determine en trminos de T,
us y g, la profundidad del pozo.
Solucin. Sea t1 el tiempo de cada de la piedra y t2 el tiempo que demora
el sonido en llegar. Entonces

1 2
gt = h,
2 1
uS t2 = h,

luego s
2h h
T = t1 + t2 = + ,
g uS
y despeje h
r !2
u2 2gT
h= S 1+ 1 .
2g uS

Ejercicio 1.62 Una pelota se deja caer desde una altura h y en cada rebote
contra el suelo, la rapidez del rebote es un factor e de la rapidez que tena
justo antes de chocar contra el suelo (e < 1). Determine el tiempo que demora
la pelota en quedar en reposo y la distancia total recorrida por la pelota.
Solucin. Sea h una de las alturas. El tiempo en llegar al suelo es
s
2h
t= ,
g

llega con velocidad p


v = gt = 2gh,
luego rebota con velocidad p
v0 = e 2gh,
1.9 Ejercicios resueltos 87

y sube hasta una nueva altura dada por


1 02
mv = mgh0
2
v02
h0 = = e2 h.
2g

Luego la secuencia de alturas alcanzadas es h, e2 h, e4 h, y los tiempos


viajados (una vez la primera altura, dos veces las siguientes) dan un total de
s s s !
2h 2
2e h 2e4 h
T = +2 + +
g g g
s s
2h 2h 1 + e
= (1 + 2e + 2e2 + e3 + ) = ( ),
g g 1e

y la distancia total recorrida es

1 + e2
s = h + 2(e2 h + e4 h + e6 h + ) = h
1 e2
N

Ejercicio 1.63 Una persona lanza un objeto con rapidez inicial v0 forman-
do un ngulo respecto a la horizontal. Determine la aceleracin constante
con que debe correr la persona, partiendo del reposo, para justo alcanzar el
objeto al mismo nivel de lanzamiento.
Solucin. Tenemos

x = v0 t cos
1
y = v0 t sin gt2 ,
2
en y = 0, t = 2v0 sin /g, y debe tenerse
1
v0 t cos = at2 ,
2
o bien
a = g cot .
88 Cinemtica

Ejercicio 1.64 Un automvil viaja hacia el norte con una rapidez de 60 km h1


en una carretera recta. Un camin viaja en direccin opuesta con una rapi-
dez de 50 km h1 . (a) Cul es la velocidad del automvil respecto al camin?
(b) Cul es la velocidad del camin respecto al automvil?
Solucin. Si el norte corresponde al sentido positivo, entonces
a) 60 (50) = 110 km h1 b)50 60 = 110 km h1
N

Ejercicio 1.65 Un automovilista viaja hacia el oeste sobre la Ruta Inter


estatal a 80 km h1 y es seguido por un auto patrulla que viaja a 95 km h1 .
(a) Cul es la velocidad del automovilista respecto al auto patrulla? (b)
Cul es la velocidad del auto patrulla respecto al automovilista?
Solucin. Similarmente si el Oeste indica el sentido positivo entonces
a)80 95 = 15 km h1 b) 95 80 = 15 km h1
N

Ejercicio 1.66 Un ro tiene una rapidez uniforme de 0,5 m s1 . Un estu-


diante nada corriente arriba una distancia de 1 km y regresa al punto de
partida. Si el estudiante puede nadar con una rapidez de 1,2 m s1 en aguas
tranquilas, cunto dura el recorrido? Compare este resultado con el tiempo
que durara el recorrido si el agua estuviera tranquila.
Solucin. La rapidez absoluta (respecto a la ribera) cuando nada co-
rriente arriba es 1,2 0,5 = 0. 7 y cuando nada corriente abajo es 1,2 + 0,5 =
1. 7 entonces el tiempo de ida y vuelta ser
1000 1000
t= + = 2016. 81 s = 0,56 h
0,7 1,7
N

Ejercicio 1.67 Dos remeros en idnticas canoas ejercen el mismo esfuer-


zo remando en un ro, uno corriente arriba (y se mueve corriente arriba),
mientras que el otro rema directamente corriente abajo. Un observador, en
reposo sobre la orilla del ro, determina sus rapideces que resultan ser de V1
y V2 respectivamente. Determine en trminos de los datos la rapidez de las
aguas del ro.
1.9 Ejercicios resueltos 89

Solucin. Sea W la rapidez del ro y u la rapidez de los botes respecto


al agua, (igual en ambos), entonces

V1 = u W, V2 = u + W

de modo que
V2 V1
W = .
2
N

Ejercicio 1.68 Un bote cruza un ro que mide de ancho D y cuya corriente


fluye con una rapidez uniforme de u. El botero mantiene una orientacin (es
decir, la direccin en la cual apunta el bote) perpendicular al ro y al motor
fijo para dar una rapidez constante de v m s1 con respecto al agua. De
acuerdo a los datos Cul es la velocidad del bote respecto a un observador
detenido en la orilla? Hasta dnde estar el bote, medido corriente abajo
paralelamente al ro, desde la posicin inicial hasta cuando alcance la orilla
opuesta?
Solucin. Sea x paralelo al ro e y perpendicular al ro de ancho w.
Entonces sea v la velocidad del bote respecto al ro, u la velocidad del ro, V
la velocidad absoluta del bote (respecto a tierra). Luego
a)
V = u + vj
b) La componente de la velocidad absoluta perpendicular al ro determine
el tiempo de cruce de acuerdo a
w
t=
v
por lo tanto el bote avanza paralelamente al ro una distancia
u
d = ut = w
v
N

Ejercicio 1.69 Un comprador que est en una tienda puede caminar so-
bre una escalera mecnica en 30 s cuando est detenida. Cuando la escalera
mecnica funciona normalmente, puede llevar al comprador sin caminar al
90 Cinemtica

siguiente piso en 20 s. Cunto tiempo le tomara al comprador al subir ca-


minando con la escalera mecnica en movimiento? Suponga que el comprador
hace el mismo esfuerzo al caminar sobre la escalera mecnica en movimiento
o cuando est parada.
Solucin. Sea L el largo de la escalera. Entonces la velocidad de la per-
sona respecto a la escalera es
L
v0 = .
30
Sea ve la velocidad de la escalera. Ella corresponde a la de la persona cuando
no camina, es decir
L
ve =
20
Si la escalera funciona y la persona camina, entonces

L L L
v = ve + v0 = + =
20 30 t
de donde el tiempo ser
t = 12 s

Ejercicio 1.70 Un avin va dirigindose hacia el oeste. La rapidez del


avin respecto al aire es de 150 km h1 . Si existe un viento de 30 km h1
hacia el norte, calcule la velocidad del avin respecto a la Tierra.
Solucin.
v

O (y)

vv

N (x)
1.9 Ejercicios resueltos 91

La velocidad del viento es vv = 30 y la rapidez del avin respecto al aire es


v 0 = 150, en magnitudes. Pero

v = vj = 30 + v 0

de donde
v 0 = vj 30
y si tomamos magnitudes

150 = v 2 + 302

de donde
v = 146. 969 km h1

Ejercicio 1.71 El piloto de un avin desea volar hacia el oeste en presencia


de un viento que sopla hacia el sur a 50 km h1 . Si la rapidez del avin cuando
no sopla el viento es de 200 km h1 , a) en qu direccin debe dirigirse el
avin? b) cul debe ser su rapidez respecto a la Tierra?
Solucin. Usaremos la figura anterior pero ahora la velocidad del viento
est hacia el Sur. Ahora la velocidad del viento es vv = 50 y la rapidez del
avin respecto al aire es v 0 = 200, en magnitudes. Pero

v = vj = 50 + v0

y similarmente resulta
v0 = 200 = v2 + 502
de donde
b)
v = 193. 65 km h1
a)
v0 = 50 + 193. 65j
da la direccin en que debe dirigirse el avin.

N
92 Cinemtica

Ejercicio 1.72 Un automvil viaja hacia el Este con una rapidez de 50 km h1 .


Est lloviendo verticalmente con respecto a la Tierra. Las marcas de la llu-
via sobre las ventanas laterales del automvil forman un ngulo de 60o con
la vertical, calcule la velocidad de la lluvia con respecto al automvil y con
respecto a la Tierra.

Solucin. La velocidad relativa v 0 de la lluvia forma un ngulo de 60o


con la vertical y la velocidad v de la lluvia con respecto a la Tierra es vertical.
Entonces de
v = vA + v 0 ,

tenemos que

vA v 0 sin 60 = 0,
v0 cos 60 = v,

de donde la velocidad de la lluvia respecto al auto tiene magnitud

vA 50 100
v0 = = 1 = km h1
sin 60 2
3 3

y la velocidad de la lluvia respecto a la tierra tiene magnitud

50
v = v 0 cos 60 = km h1 .
3

Ejercicio 1.73 Un nio en peligro de ahogarse en un ro est siendo llevado


corriente abajo por una corriente que fluye uniformemente con una rapidez
de 2,5 km h1 . El nio est a 0,6 km de la orilla y a 0,8 km corriente arriba
de un embarcadero cuando un bote de rescate se pone en camino. a)Si el bote
procede a su rapidez mxima de 20 km h1 con respecto al agua, cul es la
direccin, relativa a la orilla, que deber tomar el conductor del bote? b)
Cul es el ngulo que hace la velocidad v del bote con respecto a la orilla?
c) Cunto tiempo le tomar al bote para alcanzar al nio?
1.9 Ejercicios resueltos 93

Solucin.
y

0.6 km

0.8 km
Para el nio

x = 2,5t
y = 0,6

para el bote

x = 0,8 + vx t
y = vy t

el bote encuentra al nio cuando

2,5t = 0,8 + vx t
0,6 = vy t

pero la velocidad absoluta est dada por

v = 2,5 + v0
(vx 2,5) + vy j = v0

siendo v 0 = 20 de modo que si tomamos mdulo de v0 resultar

(vx 2,5)2 + vy2 = 400

si reemplazamos aqu vx 2,5 = 0,8


t
y vy = 0,6
t
resultar
0,8 2 0,6
( ) + ( )2 = 400
t t
de donde
94 Cinemtica

c)
t = 0,0 5 h
b) Ahora podemos calcular vx , vy

0,8 0,8
vx = 2,5 = 2,5 = 13,5,
t 0,05
0,6
vy = = 12.
0,05

O sea, como se supuso en la figura, el bote va corriente arriba formando un


ngulo con la orilla determinado de
12
tan = , = = 41,63o .
13,5

a) El conductor del bote debe dirigirlo segn

v 0 = (vx 2,5) + vy j = 16 + 12j,

o sea formando un ngulo 0 respecto a la orilla aguas arriba dado por


12
tan 0 = = 0 = 36,87o .
16
N

Ejercicio 1.74 Desde el techo del carro de un tren que est acelerando
hacia el norte a una razn de 2,5 m s2 se suelta y cae un perno. Cul es
la aceleracin del perno con respecto a: (a) el carro del tren? (b) la estacin
de tren estacionaria?
Solucin. Si y es la vertical hacia arriba y x es la direccin de la acele-
racin del tren, hacia el norte, entonces
a)
a0 = 2,5 9,8j.
b)
a = 9,8j.

N
1.9 Ejercicios resueltos 95

Ejercicio 1.75 Un estudiante de la Facultad de Ingeniera est parado so-


bre el vagn de un tren que viaja a lo largo de una va horizontal recta a una
rapidez constante de V m s1 . El estudiante lanza una pelota al aire a lo largo
de una trayectoria que inicialmente forma un ngulo de con la horizontal
y est en lnea con la va. El profesor del estudiante, que est parado cerca
sobre la tierra, observa que la pelota sale verticalmente. Qu altura subir
la pelota?
Solucin. Si V 0 es la rapidez relativa al tren inicial de lanzamiento,
entonces en la direccin del movimiento x tenemos

Vx = V 0 cos V = 0

porque el Profesor observa que sale verticalmente. Entonces


V
V0=
cos
entonces
0
Vy = V y = V 0 sin = V tan
y como sabemos subir una altura h dada por

V 2 tan2
h=
2g
N
96 Cinemtica
Captulo 2

Dinmica de la partcula

El propsito de la dinmica es predecir el comportamiento futuro de un


sistema, en particular de una partcula cuando son conocidas las fuerzas y
las restricciones que actan sobre ella y se conoce el presente. Este conoci-
miento se da en la forma llamada condicin inicial. Para una partcula este
se expresa en suponer conocidas la posicin y velocidad inicial de ella, r(0) y
v(0). Como veremos este propsito es logrado mediante la llamada Mecnica
Clsica, salvo excepcionalmente para sistemas que tienen comportamiento
catico y que estn fuera del alcance de este curso. Para estudiar el movi-
miento de un cuerpo puede escogerse algn sistema de referencia arbitrario
y entonces el estudio es relativo a ese sistema de referencia. Para hacer di-
nmica, la eleccin del sistema de referencia adecuado no es arbitraria, en
necesario utilizar sistemas inerciales de referencia, concepto que se explica
ms adelante.

2.1. Leyes de Newton


Desde los tiempos de Galileo se ha reconocido que no es necesario aplicar
fuerzas para mantener el movimiento de los cuerpos. Esto evidentemente cho-
ca con lo observado diariamente puesto que si se dejan de aplicar fuerzas, los
cuerpos se detienen. El problema est en que en realidad no se han dejado de
aplicar todas las fuerzas. Normalmente existen fuerzas, llamadas de roce que
estn presentes y cuya tendencia es frenar los cuerpos. Es dificil eliminarlas,
pero si se logra, entonces el movimiento se mantiene. Sin embargo hay otros
98 Dinmica de la partcula

detalles. Se mantiene pero respecto a qu sistema de referencia?

2.1.1. Primera ley de Newton


La primera ley de Newton suele enunciarse as. Si un cuerpo no est
sometido a fuerzas, se mueve con velocidad constante o permanece en reposo.
El problema que es que as enunciada, no puede estar correcta. Si ello es
cierto en algn sistema de referencia, inmediatamente deja de ser cierto si el
observador est en un sistema acelerado respecto al primero, ver figura. Por
ello, para mantenerla, se han definido sistemas de referencia especiales donde
ella es cierta.
Y'
Y

F=0
a a=0
F=0

a=0

X'
X

Figura 2.1:

2.1.2. Sistema inercial de referencia


En la formulacin de la dinmica clsica, se supone la existencia de al me-
nos un sistema privilegiado de referencia, un Sistema inercial de referencia.
Por definicin, un sistema inercial de referencia es aquel (hipottico) sistema
relativo al cual una partcula libre, es decir no sometida a fuerza, tiene veloci-
dad constante o en particular nula. Como consecuencia de la transformacin
de Galileo, todo sistema que se traslade con velocidad constante respecto a
uno inercial de referencia, es tambin sistema inercial de referencia. La e-
xistencia de uno por lo menos, sera materia de validacin experimental, con
las obvias dificultades que ello presenta. Se acepta que al menos aproximada-
mente, el marco de las estrellas fijas, lo es. Esta es una materia hoy en da de
2.1 Leyes de Newton 99

acuerdo internacional. En efecto en Agosto de 1997, la Unin Astronmica


Internacional (IAU) decidi que a partir del primero de Enero de 1998, el
IAU sistema de referencia celestial sea el sistema (ICRS), en reemplazo del
sistema FK5. Hay abundantes referencias sobre este tema en la WEB, por
ejemplo vea http://rorf.usno.navy.mil/ICRF/.
La definicin de un sistema inercial reemplaza la primera ley de Newton,
puesto que su validez: la aceleracin respecto a un sistema es nula cuando la
fuerza es nula, define lo que se denomina un sistema inercial de referencia.
As entonces Newton formulas sus leyes respecto a un sistema de referencia
absoluto o inercial. Si el Universo estuviera vaco uno puede preguntarse que
podra ser tal sistema. No existe aparentemente diferencia alguna entre un
sistema .acelerado.o un sistema rotante"si no hay nada respecto a lo cual
establecer la realidad de la .aceleracin.o de la rotacin". Sin embargo Newton
crea firmemente que el espacio mismo existe como algo absoluto, real como
una entidad fsica, respecto al cual los conceptos de aceleracin o de rotacin
podran definirse. As Newton dice que un objeto est acelerando cuando lo
hace respecto al espacio absoluto.
Pero a mediados de los 1800 un filsofo y fsico Ernst Mach lleg con
nuevas ideas que adems, entre otras cosas, tuvieron un profundo impacto
en el pensamiento de Albert Einstein. Las ideas de Mach se entienden del
anlisis de un balde que contiene agua en su interior. Si el balde se mantiene
suspendido y quieto, la superficie del agua permanece plana. Si se hace rotar
el balde respecto a la cuerda que lo sostiene, la superficie del agua adquirir
una forma cncava. Respecto a qu sistema el balde rota?
Si vamos ms lejos y nos imaginamos flotando en el espacio interestelar,
si uno mira el cielo y ve las estrellas estacionarias uno podra decir que est
en reposo y no experimenta fuerza alguna. Justo entonces un compaero de
viaje, se acerca y le da un impulso de modo que comienza a rotar. Seguro
que se notarn dos efectos: las estrellas parecern girar en grandes crculos en
torno a uno, y uno experimentar fuerzas que tendern a separar sus brazos
y piernas. Si repetimos la misma situacin pero en un espacio absolutamente
vaco, sin estrellas, galaxias, slo una total oscuridad, sentiremos esa fuerza si
alguien nos coloca en rotacin? Segn Mach, no. En un universo totalmente
vaco no puede haber diferencia entre aceleracin o no aceleracin. Entre
rotacin y no rotacin. De manera que, segn Mach, si cuesta una fuerza
acelerar un cuerpo, ello se debe a la existencia de todas las galaxias del
Universo.
Posteriormente, Albert Einstein, al desarrollar la teora general de la re-
100 Dinmica de la partcula

latividad introduce el concepto de espacio tiempo, un concepto que tiene


existencia real y con propiedades que se ajustan segn sea la distribucin de
masa y energa del Universo. El espacio tiempo es algo absoluto respecto al
cual pueden definirse los movimientos de los cuerpos. Sin embargo la teora
de Einstein no confirma totalmente las ideas de Mach. En un Universo vaco,
el espacio tiempo no est curvado, est plano, pero existe. De manera que
una persona rotando en un Universo vaco, s sentira fuerza que tendera a
separarle sus brazos y piernas. Podra decirse que las ideas de Mach provo-
caron de alguna manera el desarrollo de la Teora general de la relatividad
pero la teora que se desarroll, no confirm las ideas que la inspiraron. Una
excelente discusin sobre este tema la puede encontrar en el libro de Brian
Greene, "The fabric of the Cosmos". En la actualidad el espacio tiempo es
el sistema absoluto de referencia y los observadores inerciales son los que se
mueven libremente, es decir no sometidos a fuerzas elctricas, magnticas u
otras. Es decir los observadores inerciales son los observadores que estn en
cada libre.

2.1.3. Segunda ley de Newton


En un sistema inercial de referencia (el espacio absoluto de Newton) las
fuerzas son las causas de las aceleraciones en la forma que estableci Newton.
En los sistemas de referencia no inerciales, las aceleraciones no son necesa-
riamente causadas por fuerzas. Respecto a un sistema inercial de referencia
la aceleracin es causada por la fuerza resultante F de acuerdo a

F
a= , (2.1)
m
o bien
F = ma. (2.2)

siendo a la aceleracin, F la fuerza resultante que acta sobre la partcula,


la cual se expresa en Newtons [ N] y m la masa inercial de la partcula. La
masa inercial es entonces alguna propiedad que distingue las partculas en
cuanto a la dificultad que ofrecen ellas a ser aceleradas. Es necesario aclarar
que conceptualmente existe otra propiedad que distingue a las partculas,
consecuencia de su masa gravitacional mg , esto es, la masa gravitacional da
cuenta de la magnitud con que se atraen dos partculas por efecto de la fuerza
2.1 Leyes de Newton 101

gravitacional. De acuerdo a la ley de gravitacin universal de Newton


m1g m2g
F =G , (2.3)
d2
siendo aqu m1g y m2g las masas gravitacionales de las partculas. Si usted lee
el libro recin recomendado de Greene ( y muchos otros) se encontrar que,
desde el punto de vista moderno, la fuerza gravitacional no es una fuerza.
Sin embargo en este libro se desarrollar la teora clsica de la Mecnica de
Newton solamente.

2.1.4. Principio de equivalencia


De acuerdo a los experimentos de Galileo, todos los cuerpos en la vecindad
de la tierra, despreciando el roce del aire, caen con la misma aceleracin de
magnitud
g = 9,8 m s2 . (2.4)
Si se utiliza la segunda ley de Newton donde la fuerza es la fuerza gravita-
cional resulta
m1g mT g
m1 g = G ,
R2
es decir la masa inercial m1 es proporcional a la masa gravitacional m1g .
En la ltima expresin R es el radio terrestre y mT g es la masa gravitacional
terrestre. Si las unidades se eligen adecuadamente (iguales), entonces tenemos
el principio de equivalencia
m = mg .

2.1.5. Sobre las fuerzas


Las fuerzas, las que permiten acelerar los cuerpos, en general pueden
clasificarse en dos tipos, fuerzas de accin a distancia y fuerzas de contacto.
Las fuerzas de contacto realmente no existen porque la materia est formada
por tomos y cargas de igual signo no pueden juntarse. Sin embargo, si la
distancia de interaccin es del orden de magnitudes atmicas, hablamos de
fuerzas de contacto.

2.1.6. Fuerzas de accin a distancia


Son ejercidas por los cuerpos a distancia. Son en general conocidas como
campos de fuerza y de ellas son bien conocidas la fuerza gravitacional, la
102 Dinmica de la partcula

fuerza electrosttica, la fuerza magntica y otras. En estos apuntes la ms


importante de ellas ser la fuerza gravitacional que ejerce la tierra sobre
los objetos cerca de su superficie, dirigida verticalmente hacia abajo y de
magnitud
m1 mT
F =G = m1 g,
R2
donde
mT
g=G 2, (2.5)
R
es la aceleracin de gravedad.

2.1.7. Fuerzas de contacto


Son ejercidas recprocamente cuando dos cuerpos se tocan. Si se descom-
pone la fuerza de contacto en su parte paralela y en su parte normal a la
superficie en contacto, esas componentes se denominan fuerza de roce f y
fuerza normal N. Tambin existen fuerzas que actan sobre un cuerpo cuan-
do ste se mueve en el interior de un fluido (lquidos o gases). Estas fuerzas
se denominan fuerzas de roce viscosas y son funciones complicadas de la ra-
pidez del cuerpo, de la forma del cuerpo y de propiedades de la superficie del
cuerpo y del fluido.

2.1.8. La fuerza de roce esttica


Cuando no hay movimiento relativo entre dos cuerpos que estn en con-
tacto, la fuerza de roce se denomina fuerza de roce esttica. Considere un
bloque en reposo sobre una superficie horizontal que es tirado por una fuerza
horizontal F como se indica en la figura

F
N

f
mg

Figura 2.2: Fuerza de roce.


2.1 Leyes de Newton 103

Como el cuerpo tiene aceleracin nula entonces

F f = 0,
N mg = 0,

es decir la fuerza de roce es igual a la fuerza aplicada F . Si se aumenta F


aumenta la fuerza de roce de la misma manera. Pero eso tiene un lmite. La
fuerza de roce no puede crecer indefinidamente. Este lmite tiene que ver con
propiedades de las superficies en contacto y con el grado en que las superficies
estn apretadas entre s. El modelo que utilizaremos es

f max = s N, (2.6)

donde s se denomina coeficiente de roce esttico entre las superficies.

2.1.9. Fuerza de roce cintica


Si la fuerza aplicada supera al mximo valor de la fuerza de roce o si el
cuerpo est en movimiento relativo, la fuerza de roce, llamada ahora fuerza
de roce cintica, est dada por

f = k N, (2.7)

donde k se denomina coeficiente de roce cintico. Normalmente k < s que


pone de manifiesto que cuesta menos mantener el movimiento que iniciarlo.

2.1.10. Tercera ley de Newton


La tercera ley de Newton, suele enunciarse as: si un cuerpo ejerce una
fuerza sobre otro, entonces el segundo hace una fuerza de igual de magnitud
y de sentido contrario sobre el primero y ambas fuerzas estn sobre la misma
lnea de accin.
Esta ley se supone vlida para fuerzas de contacto y para fuerzas de accin
a distancia. Sin embargo, en el segundo caso, hay problemas. Difcilmente
pueden las fuerzas de accin y reaccin ajustarse en forma instantnea a
nuevas posiciones de los cuerpos porque la informacin de uno al otro no
puede propagarse con velocidad infinita. Eso sin embargo, es tema de otro
curso.
104 Dinmica de la partcula

2.1.11. Definiciones
Daremos de inmediato definiciones de otras propiedades fsicas de los cuer-
pos que tienen que ver con su masa y con su velocidad. La utilidad de estas
definiciones descansa en que hay relaciones o teoremas que las involucran y
que pueden en consecuencia escribirse de manera ms simplificada.

concepto unidad
m .. ....... masa partcula. kg
r .. ....... vector posicin partcula. m
v = dr/dt.. velocidad partcula. m s1
ai = dvi /dt aceleracin partcula. m s2
F .. ....... fuerza resultante actuando sobre N
la partcula.
p = mv Momentum lineal de la partcula. kg m s1
1
K = 2
mv 2 Energa cintica de la partcula. J
L0 = mr v Momentum angular de la partcula kg m2 s1
respecto a O.
O = rF Torque resultante respecto a O. Nm
V .. ....... Energa potencial. J
E = K +V Energa mecnica. J
Rf
Wif = i
F dr Trabajo realizad por F desde i a f . J

La descripcin del movimiento de los cuerpos y las definiciones de velo-


cidad y aceleracin se hicieron en el captulo de cinemtica

2.2. Teoremas
Pueden entonces demostrarse los siguientes teoremas que involucran las
definiciones anteriores:

I Teorema 2.1
Variacin del momentum lineal:

dp
= F. (2.8)
dt
2.2 Teoremas 105

Demostracion 1 Este teorema sigue inmediatamente de la segunda Ley de


Newton que puede escribirse

dv dmv dp
F = ma = m = = , (2.9)
dt dt dt
si la masa es constante.
I Teorema 2.2
Variacin del momentum angular. Un torque resultante respecto a algn
origen produce cambios en el momentum angular respecto a ese mismo origen
de acuerdo a
dlO
= O . (2.10)
dt
Demostracion 2 Si la segunda ley de Newton es multiplicada vectorial-
mente por r resulta
dv
mr = r F, (2.11)
dt
pero el lado izquierdo puede modificarse a

d
(mr v) = r F , (2.12)
dt
si la masa es constante, esto es

dlO
= O . (2.13)
dt
I Teorema 2.3
Teorema de conservacin del momentum lineal. Si una componente de la
fuerza resultante se anula, es decir Fx = 0, entonces

px = constante.

y similarmente para otras componentes.

Demostracion 3 Este teorema sigue directamente de

dp
F = ,
dt
106 Dinmica de la partcula

que si es proyectada en una direccin fija, OX por ejemplo da


dpx
= Fx ,
dt
luego si Fx = 0 se tiene
px = constante.
I Teorema 2.4
Teorema de conservacin del momentum angular. Si O = 0 entonces

lO = constante.

Demostracion 4 Este teorema sigue directamente de

dlO
= O
dt

de manera que si O = 0 entonces se tiene que

lO = constante.
I Teorema 2.5
Teorema de conservacin de una componente del momentum angular. Si
Ox = 0, entonces
lOx = constante,
y similarmente para otras componentes.

Demostracion 5 Este teorema sigue directamente de

dlO
= O ,
dt
que si es proyectada en una direccin fija, digamos OX da
dlOx
= Ox ,
dt
de manera que si Ox = 0 se obtiene

lOx = constante.
2.3 Parntesis matemtico. Derivadas y diferenciales 107

I Teorema 2.6
Teorema energa cinticatrabajo
Kf Ki = Wif.
Demostracion 6 De la segunda ley de Newton podemos escribir
dv
m = F,
dt
de donde multiplicando escalarmente por un vector desplazamiento infinit-
simo dr se obtiene
dr = dx + jdy + kdz,
y sigue que
dv
m dr = F dr,
dt
y el lado izquierdo puede modificarse a
dv dr 1
m dr = mdv = mv dv = d( mv 2 ),
dt dt 2
de manera que tenemos un teorema
1
d( mv 2 ) = F dr,
2
dK = F dr = dW,
y finalmente hemos obtenido el teorema energa cintica trabajo
Kf Ki = Wif , (2.14)
donde Z f
Wif = F dr (2.15)
i

2.3. Parntesis matemtico. Derivadas y di-


ferenciales
2.3.1. De una variable independiente
Los pasos de la seccin anterior requieren de considerar la derivada como
un cuociente y ello merece una explicacin. La derivada de una funcin f (x)
108 Dinmica de la partcula

de una variable independiente es la pendiente de la curva y = f (x). En la


figura que sigue se ha definido el llamado diferencial de la funcin

dy = df (x),

como el cateto del tringulo dibujado, cuya hipotenusa es tangente a la curva.


Entonces la derivada es
dy
f 0 (x) = ,
x
o
dy = f 0 (x)x
En particular para la funcin lineal y = f (x) = x resultar

y
y=f(x)

y
dy

O x
x x+x

Figura 2.3:

dx = x,

o sea

dy = f 0 (x)dx,
dy
= f 0 (x),
dx
lo que significa que la derivada es el cuociente entre dos cantidades finitas
dy y dx, que son llamadas diferenciales de y, x. Note que las diferenciales
no son necesariamente cantidades pequeas. Tambin puede notarse que en
general dy 6= y como se ilustra en la figura, a menos que la curva sea una
lnea recta.
2.3 Parntesis matemtico. Derivadas y diferenciales 109

2.3.2. De ms variables independientes


Para dos variables independientes considere una funcin f (x, y). Similar-
mente se define su diferencial por
f f
df = x + y,
x y
donde f
x
y f
y
son las llamadas derivadas parciales de la funcin, respecto
a x e y respectivamente y donde de nuevo para las variables independientes
dx = x, dy = y de manera que
f f
df = dx + dy,
x y
y similarmente para funciones de ms variables. Aqu, una expresin de la
forma
P (x, y)dx + Q(x, y)dy
no es necesariamente la diferencial de alguna funcin. Para este efecto existe
un teorema
I Teorema 2.7
La forma P (x, y)dx + Q(x, y)dy es la diferencial de alguna funcin de x, y si
y solo s
Q P
= (2.16)
x y
Demostracion 7 Deber ser
f f
df = dx + dy = P (x, y)dx + Q(x, y)dy,
x y
o bien como las variables son independientes
f
= P (x, y),
x
f
= Q(x, y),
y
pero para funciones bien comportadas
f f
= ,
y x x y
y de all sigue el teorema.
110 Dinmica de la partcula

Ejemplo 2.3.1 Determine una funcin F cuya diferencial sea

dF = y 2 dx + 2xydy.

Primero identifiquemos

P = y2,
Q = 2xy,

y calculemos sus derivadas parciales

Q
= 2y,
x
P
= 2y,
y

que resultan iguales. Entonces tenemos derecho a escribir

F F
dF = dx + dy
x y

y luego

F
= y2,
x
F
= 2xy.
y

Integrando la primera respecto a x resulta

F = y 2 x + C(y)

donde C es una funcin arbitraria de y. Reemplazando en la segunda

2yx + C 0 (y) = 2xy

o sea C 0 (y) = 0 o sea C(y) = C es constante y finalmente

F = y 2 x + C.
2.4 Fuerzas conservativas (C) y no conservativas (NC) 111

2.4. Fuerzas conservativas (C) y no conserva-


tivas (NC)
2.4.1. Concepto de trabajo
El trabajo realizado por una fuerza F escrita en componentes cartesianas

F = Fx + jFy + kFz , (2.17)


se define como Z f
Wif = F dr, (2.18)
i

y como el desplazamiento infinitesimal dr es

dr = dx + jdy + kdz,

resulta Z Z
f f
Wif = F dr = (Fx dx + Fy dy + Fz dz). (2.19)
i i

Este trabajo ser independiente del camino si el integrando es la diferencial


de alguna funcin, es decir si

Fx dx + Fy dy + Fz dz = dV.

El signo menos es convencional. La existencia de esa funcin V llamada


energa potencial define a lo que se denomina una fuerza conservativa. Para
estas fuerzas se tiene que

V
Fx = , (2.20)
x
V
Fy = ,
y
V
Fz = ,
z
y su trabajo ser en este caso
Z f
C
Wif = (Fx dx + Fy dy + Fz dz) = (Vf Vi ). (2.21)
i
112 Dinmica de la partcula

que es obviamente independiente del camino. Este resultado es comple-


tamente general y aplica a todas las fuerzas conservativas. El trabajo que
realiza una fuerza conservativa es igual a la disminucin de la energa po-
tencia asociada a esa fuerza. Se deduce entonces que si el sistema regresa al
punto inicial, el trabajo realizado por la fuerza conservativa en un camino
cerrado tiene que ser cero.

2.4.2. Energas potenciales


Para algunas fuerzas conservativas importantes, se listan a continuacin
sus energas potenciales.

2.4.3. Fuerza peso


Para la fuerza constante peso, si el eje OY es vertical hacia arriba, ella
puede escribirse
F = mgj
y la energa potencial asociada al peso es

V = mgy. (2.22)

2.4.4. Fuerza elstica


Para la fuerza elstica, donde x representa la deformacin del resorte

F = kx, (2.23)

la energa potencial resulta ser

1
V = kx2 . (2.24)
2

2.4.5. Fuerza gravitacional


Para la fuerza gravitacional, donde r representa la distancia entre los dos
cuerpos
Gm1 m2
F = r, (2.25)
r2
2.4 Fuerzas conservativas (C) y no conservativas (NC) 113

sus componentes son

Gm1 m2
Fx = x,
r3
Gm1 m2
Fy = y,
r3
Gm1 m2
Fz = z,
r3
donde p
r= x2 + y 2 + z 2 .
Pero es simple establecer que

1 x
= 3,
x r r
1 x
= 3,
y r r
1 x
= 3,
y r r

luego las componentes de la fuerza gravitacional pueden escribirse

Gm1 m2
Fx = ( ),
x r
Gm1 m2
Fy = ( ),
y r
Gm1 m2
Fz = ( )
z r
de donde identificamos la energa potencial

Gm1 m2
V = . (2.26)
r

2.4.6. Fuerza electrosttica


Para la fuerza electrosttica
1 q1 q2
F = r, (2.27)
40 r2
114 Dinmica de la partcula

la energa potencial resulta ser


1 q1 q2
V = , (2.28)
40 r
con explicacin similar dada para la fuerza gravitacional.

Nota 2.1 Para el lector que domine matemticas ms avanzadas. Hemos


buscado energa potenciales mediante un mtodo que podramos llamar de
simple inspeccin. Sin embargo existe un mtodo ms general. La fuerza es
conservativa si F = 0. Luego, si ese es el caso, se tiene que

Zr
F dr = (V (r) V (r1 ),
r1

para cualquier camino de r1 r. Como la fuerza es conocida esa integral


puede hacerse y se obtiene

Zr
V (r) = V (r1 ) F dr.
r1

Si r1 se elige adecuadamente como punto de referencia puede tomarse V (r1 ) =


0.

2.4.7. Teoremas sobre la energa


Por su importancia se agrupan aqu los teoremas relativos a la energa y
al trabajo.
I Teorema 2.8
Teorema energatrabajo. Si E = K + V representa la energa mecnica de
la partcula entonces
NC
Ef Ei = Wif . (2.29)
o en palabras: El cambio de la energa mecnica E de un sistema es igual
al trabajo realizado por la fuerza no conservativa. El cambio puede ser una
ganancia o prdida de energa. Si la fuerza no conservativa es el roce, contrario
al desplazamiento, tendremos prdida de energa.
2.4 Fuerzas conservativas (C) y no conservativas (NC) 115

Demostracion 8 Se ha demostrado que


Kf Ki = Wif ,
si la fuerza se separa en sus posibles partes conservativas y no conservativas
entonces
C NC NC
Wif = Wif + Wif = (Vf Vi ) + Wif ,
luego se obtiene
NC
Kf Ki = (Vf Vi ) + Wif ,
NC
Kf + Vf (Ki + Vi ) = Wif ,
que prueba el teorema.
I Teorema 2.9
Teorema de conservacin de la energa cintica. Si Wif = 0 entonces
Ki = Kf .
O en palabras, si el trabajo de la fuerza resultante es cero, entonces la energa
cintica no cambia de valor.

Demostracion 9 Este teorema sigue directamente de


Kf Ki = Wif , (2.30)
haciendo Wif = 0
I Teorema 2.10
Teorema de conservacin de la energa mecnica. Si las fuerzas no conserva-
NC
tivas no realizan trabajo, es decir si Wif = 0, entonces
Ei = Ef ,
la energa permanece constante.

Demostracion 10 Este teorema sigue directamente de


NC
Ef Ei = Wif , (2.31)
NC
haciendo Wif = 0. Debe remarcarse que la energa se conservar en to-
dos los casos donde no hay fuerzas no conservativas o bien si existen, ellas
no realizan trabajo. Por ejemplo, las reacciones normales que son fuerzas
no conservativas, no realizan trabajo por ser el desplazamiento del cuerpo
perpendicular a la fuerza.
116 Dinmica de la partcula

2.5. Sobre la energa


En general, el hombre desea poner en movimiento las cosas para satisfacer
diferentes necesidades. En otras palabras se desea que los cuerpos adquieran
energa cintica. De acuerdo a lo explicado, una forma de lograrlo es median-
te una fuerza que realice algn trabajo. Pero obtener una fuerza que realice
trabajo no es tan simple. Por ejemplo para mover un automvil, un tren, un
avin o simplemente mover un motor, de donde sacar la fuerza que lo haga.
De acuerdo al teorema de conservacin de energa, que se supone vlido en
esta discusin, si un cuerpo gana energa, entonces otro la pierde. Afortu-
nadamente existen en la Tierra muchas fuentes de energa. Estas en general
son sistemas que tienen energa potencial acumulada. Por ejemplo una can-
tidad de agua a cierta altura tiene energa potencial acumulada. Los ncleos
de los tomos tienen energa elctrica almacenada. Los combustible fsiles
tienen energa potencial acumulada, de naturaleza qumica. Otra pregunta
surge. Quin realiz el trabajo necesario para acumular esas cantidades de
energa? Casi sin excepcin la respuesta es: nuestro Sol. La enorme energa
liberada por el Sol y parcialmente recibida en la Tierra, causa a lo largo del
tiempo esas acumulaciones de energa potencial. Los rboles crecen, se trans-
forman eventualmente en Carbn que posee una enorme cantidad de energa
acumulada. O, los mares se evaporan, llueve sobre la cordillera y all tene-
mos una enorme cantidad de energa potencial acumulada. Hay una enorme
cantidad de otros ejemplos: la energa del viento, la energa de las mareas del
mar, la energa de las tempestades, etctera.
Mencin aparte recibe la energa acumulada en los ncleos atmicos. Fue
necesario vencer la enorme repulsin elctrica de los protones para formar los
ncleos de los tomos, que al formarse, tienen una enorme cantidad de energa
acumulada. Al final, la fuerza responsable de que eso haya ocurrido largo
tiempo atrs en alguna estrella, es la enorme fuerza gravitacional presente
en los ncleos de las estrellas como consecuencia de su enorme masa. Sin
embargo para que esa energa quede acumulada, se requiere de algo que
mantenga al ncleo unido. La fuerza responsable de que ello ocurra es la
fuerza nuclear.
Utilizar esas energas acumuladas ha sido posible gracias al gran desarrollo
de la tecnologa.
El desafi actual consiste en tratar de utilizar la mayor de las fuerzas
conocidas por el hombre para estos fines: la fuerza nuclear. La fuerza nuclear
es la responsable de la estabilidad de los ncleos atmicos, es siempre atrac-
2.5 Sobre la energa 117

tiva, de enorme magnitud y de muy corto alcance y se manifiesta entre los


componentes del ncleo atmico, protones y neutrones.
De manera que para que la fuerza nuclear se manifieste y realice algn
trabajo, se hace necesario acercar protones a muy corta distancia, tarea muy
dificil porque ellos se repelen y muy intensamente cuando se tratan de acercar.
Los intentos de realizar este proceso en la Tierra en forma controlada han
avanzado, pero no hay certeza de cuando se lograr. Este proceso, llamado de
fusin nuclear, es logrado en los centros de las estrellas y el agente responsable
es la enorme presin que ejerce la masa de la estrella sobre su centro producto
de la fuerza gravitacional.

2.5.1. La energa cintica de los asteroides


Hace aproximadamente 65 millones de aos atrs un asteroide de alrede-
dor de R = 20 km de radio y una velocidad del orden v = 20 km s1 impact
la Tierra y caus el fin de la mayor parte de la vida en la Tierra. Si supo-
nemos una densidad del orden de = 5000 kg m3 (5 veces la del agua) su
energa cintica ser
1 1
K = ( R3 )v 2 = 8. 38 1024 J,
2 3
y como 1 megaton equivale a 4,2 1015 J esa energa es aproximadamente
K = 2 109 megatones,
quizs la explosin de todo el arsenal nuclear actual. La bomba atmica lan-
1
zada en Hiroshima fue del orden 60 megaton.
118 Dinmica de la partcula

2.5.2. Integracin de la ecuacin de movimiento


La mecnica clsica es determinista, es decir conocida la posicin y veloci-
dad inicial de un cuerpo, la fuerza permite determinar la posicin y velocidad
futura del cuerpo. El propsito de la dinmica es ese. Dadas las condiciones
iniciales de un sistema y las fuerzas, determinar mediante la segunda ley de
Newton las posicin y velocidad futura del sistema. La segunda ley de New-
ton, tambin llamada ecuacin de movimiento, determina la aceleracin del
sistema a = d2 r/dt2 . Este es un problema matemtico. Conocida la fuerza
resultante deberemos integrar la ecuacin de movimiento y obtener la veloci-
dad v(t) y posicin r(t) si se conocen las condiciones iniciales del movimiento,
es decir la velocidad y posicin iniciales v(0) y r(0). Como veremos depen-
diendo de las fuerzas actuando, la integracin de la ecuacin de movimiento
es ms o menos simple.
Para el caso de la dinmica de un cuerpo la fuerza podra depender del
tiempo, de su posicin y de su velocidad, es decir la ecuacin que resulta es

d2 r(t)
m = F (t, r, v), (2.32)
dt2
que en general no puede integrarse directamente porque el lado derecho, la
fuerza, depende precisamente de la incgnita r(t) y de su derivada v(t). En el
apndice se profundiza ms sobre diversos casos integrable y aqu nos limita-
mos a los principales. En el captulo de sistemas de partculas se explican las
dificultades adicionales que se presentan en el caso de la dinmica de varios
cuerpos.
Como posiblemente los alumnos de este curso an no dominan el tema de
las integrales y menos el de las ecuaciones diferenciales, deje para ms adelan-
te la comprensin de todos los pasos intermedios, pero analice los resultados
y sus aplicaciones.

2.5.3. Fuerza constante


Este es el caso ms simple. Como veremos se volvern a obtener los re-
sultados conocidos del movimiento con aceleracin constante. De la segunda
ley
2.5 Sobre la energa 119

F
a= ,
m
es inmediato obtener por dos integraciones sucesivas

F
v(t) = v(0) + t, (2.33)
m
F 2
r(t) = r(0) + v(0)t + t.
2m
Estos resultados coinciden con lo establecido en la seccin de cinemtica para
el caso en que la aceleracin es constante.

2.5.4. Fuerza dependiente del tiempo F (t)


Aqu se puede dejar expresado

Z t
1
v(t) = v(0) + F (t0 )dt0 , (2.34)
m 0
Z Z 00
1 t 00 t
r(t) = r(0) + v(0)t + dt F (t0 )dt0 ,
m 0 0

donde las integrales se podrn hacer cuando la fuerza sea dada en forma
explcita.

2.5.5. Fuerza dependiente de la posicin


En movimiento unidimensional. Si F = F (x) tenemos que

d2 x
m 2 = F (x), (2.35)
dt
que constituye una ecuacin donde est la incgnita x y su segunda deri-
vada. Es una ecuacin diferencial. Ella no puede integrarse inmediatamente
respecto a t porque x es una funcin del tiempo an no determinada. Una
forma de resolverla es usando la identidad
1 d 2
x = x ,
2 dx
120 Dinmica de la partcula

de modo que se tiene una ecuacin diferencial

1 d 2 1
x = F (x),
2 dx m
que ahora si podemos integrarla una vez respecto a x porque se supone la
fuerza es una funcin conocida de x. As resulta
1 2 1
dx = F (x)dx,
2 m
Z x(t) Z
1 2 1 x(t)
dx = F (x)dx
2 x(0) m x(0)
Z
2 2 2 x(t)
x (t) x (0) = F (x)dx,
m x(0)

o bien s Z x(t)
2 dx
x(t) = x2 (0) + F (x)dx = . (2.36)
m x(0) dt
Tenemos ahora una primera derivada. Se puede finalmente separar variables
en la forma
dx
dt = q R x(t) ,
2 2
x (0) + m x(0) F (x)dx

e integrar por segunda vez


Z x(t)
dx
t= q Rx . (2.37)
2
x(0) x2 (0) + m x(0)
F (x)dx

El problema estara resuelto si dada F (x), la integral la realizamos y es


posible de all despejar x(t). Tarea no necesariamente simple. Lo anterior
puede simplificarse o calcularse para casos especficos de fuerzas.

2.5.6. Por ejemplo la fuerza elstica

F (x) = kx,
2.5 Sobre la energa 121

se obtiene
Z x(t)
dx
t = q Rx
2
x(0) x2 (0) m x(0)
kxdx
Z x(t)
dx
= q .
k
x(0) x2 (0) m
(x2 x2 (0))

Sin perder demasiado podemos suponer que x(0) = 0 de modo que


Z x(t)
dx
t = q
k 2
0 x2 (0) m x
r Z x(t)
m dx
= pm
k 0 k
x2 (0) x2
r
m 1 x
= sin p m
k k
x(0)

de modo que finalmente


r r
m k
x(t) = x(0) sin t. (2.38)
k m

Ms detalles sern dados al estudiar ms adelante el llamado movimiento


armnico simple.

2.5.7. Solucin ms simple


Para el ltimo caso particular, existe un mtodo alternativo ms fcil. En
efecto de
mx = kx,
y si se define
k
2 = ,
m
tenemos que
x + 2 x = 0,
122 Dinmica de la partcula

y usted puede fcilmente comprobar, si tiene alguna experiencia, que una


solucin general es de la forma
x(t) = C cos(t + ).
La evaluacin de las constantes C y segn sean las condiciones iniciales
x(0), x(0), se har ms adelante al estudiar el movimiento armnico simple.

2.5.8. Movimiento unidimensional con fuerza viscosa


Consideraremos el efecto que produce la presencia de una fuerza contraria
y proporcional a la velocidad de la forma
Fx = mx.
Este tipo de fuerza se manifiesta cuando un cuerpo se mueve en el interior
de un fluido, lquido o gas.
La ecuacin de movimiento ser
mx = mx, (2.39)
o bien si llamamos v = x
dv
= v,
dt
de donde es trivial separar variables
dv
= dt,
v
y se puede integrar
v(t)
ln = t,
v(0)
v(t) = v(0)et ,
que puede integrarse por segunda vez
v(0)
x(t) = x(0) + (1 et ). (2.40)

Note que la velocidad tiende a cero y la posicin alcanza un mximo
v(0)
xmax = x(0) + .

2.6 Movimiento armnico simple 123

2.6. Movimiento armnico simple


El movimiento de un cuerpo sometido la accin de una fuerza elstica
da lugar a un movimiento conocido como movimiento armnico simple. Esta
fuerza se manifiesta cuando un cuerpo oscila unido a un resorte ideal. Un
resorte ideal tiene dos caractersticas, su longitud natural l0 que es su longitud
sin estar sometido a fuerzas y su constante elstica k. La deformacin del
resorte es proporcional a la fuerza aplicada segn

F = k(l l0 ), (2.41)

donde l es la longitud del resorte deformado, como se indica en la figura


l0 l
F F

Figura 2.4:

Si una partcula de masa M se mueve en una dimensin, digamos el eje


OX sometido a una nica fuerza restauradora elstica de la forma, conviene
medir la coordenada de posicin x a partir de la longitud natural del resorte
de manera que
F = k(l l0 ) = kx, (2.42)
entonces la segunda ley de Newton nos da

l F

l0

Figura 2.5:

M x = kx, (2.43)
x + 2 x = 0,
124 Dinmica de la partcula

donde se ha definido
k
2 = . (2.44)
M
La coordenada x satisface la clebre ecuacin del movimiento armnico
simple (MAS) cuya solucin puede escribirse en trminos de dos constantes
A y como
x(t) = A cos(t + ). (2.45)
La constante A se conoce como la amplitud del movimiento y se conoce
como la fase inicial.

2.6.1. Evaluacin de las constantes


Si las condiciones iniciales son conocidas

x(0) = x0 ,
x(0) = v0 ,

entonces al imponer dichas condiciones en (2.45) y su primera derivada re-


sulta

x0 = A cos , (2.46)
v0 = A sin ,

de donde
r
v2
A = x20 + 02 , (2.47)

v0
tan = . (2.48)
x0

2.6.2. Energa
La fuerza elstica restauradora es

F = kx,

y su nica componente puede escribirse


d 1 2
Fx = ( kx ),
dx 2
2.6 Movimiento armnico simple 125

de modo que la energa potencial elstica ser


1
V = kx2 . (2.49)
2
Si no hay otras fuerzas actuando o ellas no realizan trabajo entonces la energa
total E se conserva, esto es
1 1
E = M x2 + kx2 = constante. (2.50)
2 2

2.6.3. Amplitud del movimiento


La constante A se conoce como la amplitud del movimiento. Se caracteriza
que cuando x tiene ese valor, entonces la partcula se detiene e invierte su
movimiento. Si usamos la conservacin de la energa podemos relacionar la
posicin con la velocidad en la forma
1 1 1
E = M x2 + kx2 = kA2 . (2.51)
2 2 2
Esta ltima relacin entre velocidad y posicin puede escribirse con v = x

x2 + 2 x2 = 2 A2 , (2.52)
v 2 x 2
+ = 1, (2.53)
A A
que es la ecuacin de una elipse sobre la cual se destacan las velocidades
mximas v = A y desplazamientos mximos x = A.

2.6.4. Periodo y frecuencia


Evidentemente la funcin

x(t) = A cos(t + ).

es peridica con periodo T dado por

T = 2, (2.54)

de modo que el periodo del movimiento es


r
2 M
T = = 2 , (2.55)
k
126 Dinmica de la partcula

-A A
x

Figura 2.6:

y la frecuencia, es el recproco del periodo, es decir


r
1 1 k
f= = . (2.56)
T 2 M
La frecuencia angular ser
r
2 k
= 2f = = . (2.57)
T M
Como veremos en el ejemplo que sigue, movimientos armnico simples pueden
darse en variadas situaciones, an sin resortes.

Ejemplo 2.6.1 Considere una barra de masa M que se apoya en dos cilin-
dros que giran en sentido contrario como se indica en la figura. El coeficiente
de roce cintico entre la barra y los cilindros es y la distancia entre los
centros es L. Demuestre que el movimiento horizontal de la barra es un mo-
vimiento armnico simple y determine su frecuencia angular.
Solucin. Si el centro C de la barra se desplaza x hacia la derecha, las
reacciones normales se hacen distintas de acuerdo a
N1 + N2 = Mg,
L L
N1 ( + x) = N2 ( x),
2 2
de donde se obtienen ellas
1 L + 2x 1 L 2x
N2 = Mg , N1 = Mg .
2 L 2 L
2.7 Movimiento armnico amortiguado 127

N1 N2

f1 x f2

Figura 2.7:

La fuerza resultante horizontal ser


2Mg
Fx = f1 f2 = (N1 N2 ) = x,
L
que es del tipo de una fuerza elstica con
2Mg
k= ,
L
y la frecuencia angular ser
r r
k 2g
= = .
M L
N

2.7. Movimiento armnico amortiguado


En nuestro mundo siempre existe roce de manera que el tratamiento del
movimiento armnico simple no refleja exactamente lo que ocurre. Por ejem-
plo si el movimiento se realiza en presencia de aire y suponemos que adems
de la fuerza elstica acta una fuerza de roce viscosa contraria a la velocidad
de la forma
f = 2 x, (2.58)
con alguna constante, la ecuacin de movimiento ser
128 Dinmica de la partcula

Figura 2.8:

M x = kx 2 x,

o bien
2 k
x + x + x = 0. (2.59)
M M
Ahora llamaremos
k
20 =
,
M
de modo que la ecuacin para el movimiento amortiguado es

2
x + x + 20 x = 0. (2.60)
M
La solucin de esta ecuacin se obtiene suponiendo una solucin exponencial
de la forma
x(t) = Aept ,
que al ser sustituida conduce a

2
p2 + p + 20 = 0
M
es decir, hay a lo ms dos valores de p para los cuales hay una solucin. Estos
valores son
s
2
p= 20
M M2
La naturaleza de las soluciones depende crucialmente del signo de la cantidad
subradical. As distinguimos tres casos:
2.7 Movimiento armnico amortiguado 129

2.7.1. Caso sub amortiguado


Si el roce es pequeo, en forma ms precisa si

2
20 < 0,
M2
y definimos
s
2
= 20 2, (2.61)
M
la solucin puede escribirse en trminos de dos constantes A y as

x(t) = Ae M t cos(t ), (2.62)

es decir hay oscilaciones cada vez de menor amplitud. El movimiento se


denomina cuasi peridico y el cuasi perodo est dado por

2 2
T = =q . (2.63)
2
20 M2

Este es el nico caso donde el cuerpo efecta oscilaciones pero de amplitudes


cada vez ms pequeas, como se ilustra en la figura

4
y
2
5 10 x 15 20 25
0

-2

-4

-6

Figura 2.9: movimiento oscilatorio amortiguado


130 Dinmica de la partcula

2.7.2. Caso amortiguado crtico


Aqu
2
20 = 0,
M2
los dos valores de p son iguales y la solucin es

x(t) = (A + Bt)e M t ,
donde dependiendo de los signos de las constantes A y B puede haber a
lo ms una oscilacin y luego la amplitud decae asintticamente a cero. La
figura ilustra un caso donde M = 1, = 0,1 e inicialmente x(0) = 1,5 m,
x(0) = 0,5 m s1 de donde puede obtenerse
x(t) = (1,5 0,35t)e0,1t
donde el cuerpo cruza una sola vez la posicin de equilibrio del resorte (x = 0)

y1

0 5 10 15 20 25 30 35
t

-1

-2

Figura 2.10: x(t) vs t

y despus el resorte se aproxima asintticamente a su longitud natural o sea


con x = 0.

2.7.3. Caso sobre amortiguado


Si el roce es grande, es decir si
2
20 > 0, (2.64)
M2
2.7 Movimiento armnico amortiguado 131

los dos valores de p son reales y distintos luego las soluciones son
s
2 2
p= 0 ,
M M2

y luego
r r
2 2

M t 20 t 20 t
M2 M2
x(t) = e (Ae + Be ), (2.65)
la coordenada cae exponencialmente a cero sin que se cruce ni una vez la
coordenada x = 0.

2.7.4. Movimiento amortiguado forzado


Si se agrega una fuerza externa forzadora de la forma F (t), la ecuacin
de movimiento ser
2 k
x + x + x = F (t). (2.66)
M M
Esta es una ecuacin lineal de segundo orden, no homognea. Un teorema
de las matemticas nos informa que la solucin es la suma de una solucin
particular de esa ecuacin ms la solucin de la parte homognea, que co-
rresponde a la encontrada en la seccin anterior. La solucin de la parte
homognea, en cualquiera de los tres casos explicados a la larga decae a ce-
ro, luego si nos olvidamos de los transientes iniciales, el cuerpo terminar
movindose de acuerdo a la solucin particular.

2.7.5. Una solucin particular


Si la fuerza forzadora es peridica de la forma

F (t) = A cos t,

es conveniente darse cuenta que con i = 1 se tiene

F (t) = A cos t = Re(Aeit ),

y resolver la ecuacin
2
x + x + 20 x = Aeit ,
M
132 Dinmica de la partcula

en el entendido que en la solucin que encontremos debemos quedarnos con


la parte real. (repase lgebra de nmeros complejos)
La solucin puede adivinarse de la forma

x(t) = Ceit ,

que si es sustituida conduce a

2
2 C + iC + 20 C = A,
M
de donde
A
C= 2i
,
20 2 + M

es la amplitud de la respuesta del sistema. Finalmente la solucin puede


escribirse
!
A it
x(t) = Re e ,
20 2 + 2i
M

donde Re(z) indica la parte real del nmero complejo z. Si usted repasa sus
conocimientos de nmeros complejos podr escribirla en la forma

A
x(t) = q cos(t ). (2.67)
2 2 2 2 2
(0 ) + ( M )

Una caracterstica de esta solucin es que es una funcin que tiene la perio-
dicidad de la fuerza forzante y que su amplitud presenta un mximo para un
cierto valor de como se explica a continuacin.

2.7.6. Fenmeno de resonancia


Puede observarse que el movimiento forzado que ha resultado, despus que
terminan los transientes iniciales, es de la frecuencia de la fuerza forzadora,
con alguna diferencia de fase con la fuerza, y lo ms destacable es que su
amplitud
A
q , (2.68)
( 20 2 )2 + ( 2
M
)2
2.8 Dinmica del movimiento circular 133

tiene un mximo cuando la frecuencia de la fuerza forzadora sea

s
2 2
= 20 2 (2.69)
M

y si el roce es pequeo es casi la frecuencia natural 0 del sistema. Las


matemticas permiten demostrar que el denominador de la amplitud tiene
un mnimo si
d 2 2
(( 20 2 )2 + ( ) ) = 0,
d M

o sea

2 2
20 2 = 0,
M2

y de ah sigue lo establecido.

2.8. Dinmica del movimiento circular

Para el movimiento circular es conveniente expresar las ecuaciones de mo-


vimiento en coordenadas polares con origen en el centro de la circunferencia,
de modo que la segunda ley de Newton

F = ma,

y recordando lo establecido en el captulo de Cinemtica

v = R, (2.70)
2
a = R r + R, (2.71)
134 Dinmica de la partcula

se tiene que
Fr

m r

F
R

v2 2
Fr = m = m(R ), (2.72)
R
F = mR. (2.73)
Aqu Fr representa la componente radial (o normal) de la fuerza resultante
y F la parte tangente de la fuerza resultante. Existen diversas posibilidades
para el tipo de movimiento circular, dependiendo de las fuerzas que acten,
cuestin que se plantea en los ejercicios. Si la fuerza es puramente radial,
F = 0, de lo cual se deduce que el movimiento es circular uniforme, es decir
es constante. En los desplazamientos de la partcula la componente Fr por
ser perpendicular al desplazamiento no realiza trabajo. Si la componente F
es una fuerza conservativa la energa ser constante
1
E = mv 2 + V = constante. (2.74)
2
Si existe roce, entonces al menos una parte de la fuerza tangencial es no
conservativa y entonces la energa disminuir.

Ejemplo 2.8.1 Una partcula de masa m puede moverse por el interior de


una superficie circular lisa de radio R cuyo plano est vertical. Inicialmente
la partcula parte del punto ms bajo con una rapidez inicial v0 . Analice las
diversas posibilidades que tiene el movimiento de la partcula en funcin de
la rapidez inicial.
2.8 Dinmica del movimiento circular 135

Solucin. La figura ilustra las dos fuerzas que actan sobre la partcula
mientras ella permanezca en contacto con la superficie. Antes de plantear
nada matemtico usted debe darse cuenta de las posibilidades y luego que eso
est claro, proceder a un anlisis ms detallado. Es ms o menos evidente que
si la rapidez inicial es pequea, la partcula efectuar oscilaciones. Si ella es
ms grande, la partcula puede perder el contacto pasado los noventa grados.
Si es mayor an, podr dar vueltas completas. Las ecuaciones generales se

r
N

R mg

m
v0

Figura 2.11:

reducen en este caso a

2
Fr = N mg sin = m(R ), (2.75)
F = mg cos = mR, (2.76)
Ei = Ef , (2.77)
1 2 1 2
mv0 = mR2 + mg(R + R sin ). (2.78)
2 2

De la tercera
v02 2
2g(1 + sin ) = R
R
136 Dinmica de la partcula

2
De la primera, eliminando se obtiene
v02
N = mg sin + m( 2g(1 + sin )),
R
mv02
N = mg(3 sin + 2).
R
de la primera
2
N mR = mg sin (2.79)
Vueltas completas. La partcula realizar vueltas completas si N per-
manece positiva para todo . Observando la expresin para N es caso
ms desfavorable ocurre si = , luego la condicin ser
mv02
+ mg(3 2) = 0,
R
o sea p
v0 = 5gR.
Oscilaciones. Para que esto ocurra la partcula debe detenerse antes
que la normal se anule. Esto significa que = 0 antes que N se anule.
Pero si > 0 la ecuacin (2.79) indica que
2
N mR = mg sin < 0,
2
N < mR ,
o sea no puede anularse primero. Luego pueden haber oscilaciones
slo si = 0 para < 0, y eso requiere que
v02
2g(1 + sin ) = 0 para < 0,
R
de donde p p
v0 = 2gR(1 + sin ) 6 2gR.
Despegues. Para que la partcula despegue, pierda el contacto, debe ser
N = 0 con 0 < < /2 luego
mv02
0 = mg(3 sin + 2),
pR
v0 = gR(2 + 3 sin ),
p p
2gR < v0 < 5gR.
2.8 Dinmica del movimiento circular 137

v'0
/2

v0

Figura 2.12:

Anlisis del despegue y siguiente punto de impacto Sea > 0 el ngulo


2
del despegue. De N mR = mg sin para N = 0 podemos evaluar
p
v00 = R = gR sin ,
y usando las ecuaciones de los proyectiles
x = R cos v00 t cos(/2 ),
1
y = R sin + v00 t sin(/2 ) gt2 ,
2
reduciendo
p
x = R cos gR sin t sin ,
p 1
y = R sin + gR sin t cos gt2 ,
2
calculemos
p 1
x2 + y 2 = R2 g gR sin t3 cos + g 2 t4
4
y para x2 + y 2 = R2 que caracteriza al punto de cada, se obtiene el
tiempo s
R
t=4 sin cos
g
138 Dinmica de la partcula

y as evaluamos las coordenadas del punto de cada resultando despus


de algunas simplificaciones

x = R cos 3 = R cos(3),
y = R sin 3 = R sin(3).

Esto es el punto de cada se produce en el ngulo 3.

2.9. Ejemplos
2.9.1. Fuerzas constantes o dependientes del tiempo
Ejemplo 2.9.1 Un cuerpo de masa 10 kg, se encuentra sobre una superficie
horizontal spera, de coeficiente de friccin esttico y cintico s = 0,2 y k =
0,1, respectivamente. Si sobre el cuerpo se aplica una fuerza horizontal de
magnitud 60 N que acta slo durante 10 s, determine la posicin y velocidad
en tiempo t.

Solucin. La fuerza de roce esttica mxima es

fsmax = s N = s mg = 0,2 10 9,8 = 19. 6 N,

luego el bloque acelera. Hay que hacer el anlisis por tramos.

0 < t 5 10

ma = F k mg,
60 0,2 10 9,8
a = = 4. 04 m s2 .
10
Entonces
1 2
x(t) = at = 2,02t2 ,
2
v(t) = 4,04t.
2.9 Ejemplos 139

10 < t 5 tmax . El tiempo mximo es cuando el bloque se detiene y se


sabr luego. Ahora
ma = k mg,
0,2 10 9,8
a = = 1. 96 m s2 .
10
La posicin y velocidades iniciales son las finales del primer intervalo
x(10) = 2,02 (10)2 = 202 m,
v(10) = 4,04 10 = 40,4 m s1 ,
luego
v(t) = v(10) + a(t 10) = 40,4 1. 96(t 10) = 60,0 1. 96t m s1 ,
1
x(t) = x(10) + v(10)(t 10) + a(t 10)2
2
1
= 202 + 40,4 (t 10) 1. 96(t 10)2
2
2
= 300,0 + 60,0t 0,98t .
El instante en que la velocidad es nula da
60,0
tmax = = 30. 61 s.
1. 96
N
Ejemplo 2.9.2 Sobre un bloque de masa m que se encuentra sobre un plano
horizontal liso e inicialmente en reposo acta una fuerza constante F durante
un tiempo T , luego la fuerza se invierte y acta otro intervalo de tiempo T ,
luego la fuerza no se aplica ms. Determine la posicin y velocidad en todo
tiempo.
Solucin. En los diferentes intervalos de tiempo la segunda ley nos dice
que
F
a= .
m
Integramos por tramos considerando que las posiciones y velocidades finales
son las iniciales del siguiente tramo.
1F 2
x(t) = t , 0 < t 6 T,
2m
F
v(t) = t, 0 < t 6 T,
m
140 Dinmica de la partcula

1F
x(t) = x(T ) + v(T )(t T ) (t T )2 , T < t 6 2T,
2m
F
v(t) = v(T ) (t T ), T < t 6 2T,
m
ahora la aceleracin es nula
v(t) = v(2T ), 2T < t,
x(t) = x(2T ) + v(2T )(t 2T ), 2T < t.
Procediendo a los reemplazos resulta
1F
x(t) = (4T t t2 2T 2 ), T < t 6 2T,
2m
2T t
v(t) = F , T < t 6 2T,
m

v(t) = v(2T ) = 0, 2T < t,


F
x(t) = x2 (2T ) = T 2 , 2T < t.
m
N

Ejemplo 2.9.3 Sobre un bloque de masa m que se encuentra sobre un plano


horizontal liso e inicialmente en reposo acta una fuerza F = F0 cos 2t
T
.
Determine la posicin y velocidad en todo tiempo.
Solucin. Este ejemplo tiene un parecido con el ejemplo anterior en el
sentido que a fuerza va cambiando de signo peridicamente, pero es ms fcil.
En efecto basta integrar dos veces
dv 2t
m = F0 cos ,
dt T
luego Z
F0 t 2t F0 T 2t
v(t) = cos dt = sin ,
m 0 T m 2 T
integramos de nuevo
Z t 2
F0 T 2t F0 T 2t
x(t) = sin dt = (1 cos ).
0 m 2 T m 2 T
N
2.9 Ejemplos 141

2.9.2. Fuerzas dependientes de la posicin o de la ve-


locidad
En estos casos la segunda ley ser de la forma
dv
m = F (v),
dt
y la tcnica que permite integrar se denomina separacin de variables. Basta
reordenar la ecuacin en la forma
dv
m = dt,
F (v)
y es inmediato poder integrar una vez
Z v(t) Z t
dv
m = dt = t.
v(0) F (v) 0

Si F (v) no es demasiado compleja quizs usted pueda hacer la integral. Des-


pus deber despejar v(t) e integrar por segunda vez.
Alternativa: Si se multiplica la segunda ley por dx resulta
dv
mdx = dxF (v),
dt
reordenando
dv
mv = dx,
F (v)
que se puede integrar para obtener la relacin entre velocidad y posicin
Z v(x) Z x
dv
m v = dx = x.
v0 F (v) 0

Ejemplo 2.9.4 Una partcula de masa m, se lanza con rapidez inicial v0


sobre un plano horizontal liso. El aire ejerce sobre la partcula una fuerza
resistente proporcional a la velocidad con constante de proporcionalidad k.
Calcule la posicin y la velocidad de la partcula en funcin del tiempo.
Solucin. La segunda ley ser
dv
m = kv,
dt
142 Dinmica de la partcula

separando variables
dv k
= dt,
v m
integrando
Z v(t) Z t
dv k
= dt,
v0 v 0 m
v(t) k
ln = t,
v0 m
despejando v(t)
k
v(t) = v0 e m t ,
que muestra que la partcula se detiene en t . Integramos por segunda
vez Z t
k mv0 k
x(t) = v0 e m t dt = (1 e m t ),
0 k
que muestra que la partcula recorre una distancia mxima
mv0
xmax = ,
k
a pesar que no se detiene nunca.
Alternativa:
En este caso podemos tambin escribir
dv
mdx = kvdx,
dt
luego
mvdv = kvdx,
k
dv = dx,
m
que es integrable
Z v(t) Z x
k
dv = dx,
v0 m 0
luego
kx
v(t) = v0
,
m
que indica como vara la velocidad de la partcula con su posicin hasta que
se detenga.
2.9 Ejemplos 143

Ejemplo 2.9.5 Una partcula de masa m, se lanza con rapidez inicial v0


sobre un plano horizontal liso. El aire ejerce sobre la partcula una fuerza
resistente proporcional al cuadrado de la rapidez con constante de proporcio-
nalidad k. Calcule la posicin y la velocidad de la partcula en funcin del
tiempo.
Solucin. Ahora
dv
m = kv 2 ,
dt
separando variables
dv k
2
= dt,
v m
integrando
Z v(t) Z t
dv k
= dt,
v0 v2 0 m
1 1 kt
+ = ,
v(t) v0 m
despejando v(t)
v0
v(t) = ,
1 + ktv
m
0

que muestra que la partcula se detiene en t . Integramos por segunda


vez Z t
v0 m ktv0
x(t) = ktv0
dt = ln 1 + ,
0 1+ m k m
ahora la partcula recorre una distancia infinita.
Alternativa:multiplique por dx la segunda ley
dv
mdx = kv 2 dx,
dt
reordenando
mvdv = kv 2 dx,
dv k
= dx,
v m
integrando
v(t) kx
ln = ,
v0 m
144 Dinmica de la partcula

o sea la relacin entre velocidad y posicin es


kx
v(t) = v0 e m .

Ejemplo 2.9.6 Una partcula de masa m est sometida a una fuerza els-
tica kx, e inicia su movimiento con rapidez inicial v0 y x = 0 sobre un
plano horizontal liso. El aire ejerce sobre la partcula una fuerza resistente
proporcional al cuadrado de la rapidez con constante de proporcionalidad .
Calcule la velocidad de la partcula en funcin de la posicin mientras avanza
hacia la derecha.
Solucin. Ahora
dv
m = kx v 2 ,
dt
donde el signo menos aplica cuando la partcula se mueve hacia la derecha
y el ms cuando se mueve hacia la izquierda. Ahora no es trivial separar
variables. Pero existe la identidad
dv dx dv dx dv dv
= = =v ,
dt dx dt dt dx dx
lo cual permite dejar dos variables, v y x
dv
m = kx v 2 ,
dt
o
mvdv v 2 dx = kxdx.
Veamos si al multiplicar ambos miembros por alguna funcin g(x) que hay
que determinar para que el lado izquierdo sea la diferencial de alguna funcin
de x y v. (El llamado factor integrante)

mvg(x)dv + v 2 g(x)dx = g(x)kxdx.

Como se explic, vea (2.16) debe ser



mvg(x) = v2 g(x),
x v
o sea

m g(x) = 2g(x),
x
2.10 Ejercicios resueltos 145

de donde
2x
g(x) = e m ,
luego
2x 2x 2x
mvdve m + v2 dxe m = kxdxe m ,
1 2x 2x
d( mv 2 e m ) = kxdxe m ,
2
integrando

1 2 2x 1 x
mv e m = kx2 e2 m + C,
2 2
1 2 1 2 2x
mv + kx = Ce m ,
2 2
en t = 0
1 2
mv = C,
2 0
1 2 1 2 1 2 2x
mv + kx = mv e m
2 2 2 0
finalmente r
2x k 2
v= v02 e m x.
m
N

2.10. Ejercicios resueltos


2.10.1. Dinmica unidimensional
Ejercicio 2.1 Un cuerpo de masa 16 kg, se encuentra sobre una superficie
horizontal spera, de coeficiente de friccin esttico y cintico s = 0,3 y
k = 0,25, respectivamente. Si sobre el cuerpo se aplica una fuerza horizontal
F , determine: a) La fuerza resultante sobre el bloque si F = 45 N. b)La
magnitud mnima de F para poner en movimiento al cuerpo. c) La distancia
horizontal que recorre el cuerpo, hasta llegar a detenerse, si F = 80 N y acta
slo durante 4 s.
146 Dinmica de la partcula

Solucin. Calculemos fSmax = S N = S mg = 0,3 16 10 = 48,0 N.


Luego la fuerza de 45 N es insuficiente para colocar en movimiento el cuerpo,
entonces
P
a) F = 0. Adems
b) Fmn = 48,0 N.
Para F = 80 N, la segunda ley da

F K mg = ma1 , t < 4 s,
K mg = ma2 , t > 4 s.

De aqu
80 0,25 16 10
a1 = = 2. 5 m s2
16
0,25 16 10
a2 = = 2. 5 m s2 .
16
En 4 s la posicin y velocidad alcanzadas son
1 2 1
x = a1 t = 2,5(4)2 = 20 m,
2 2
v = a1 t = 10,0 m s1 ,

y se detendr en un tiempo adicional tal que


10
0 = 10 + a2 t = t = = 4 s,
2,5
recorriendo una distancia adicional
1
x = vt + a2 t2
2
1
= 10 4 2,5(4)2 = 20,0 m,
2
luego en total recorre 40 m.
N

Ejercicio 2.2 Dos bloques A y B de masa mA = 14 kg y mB = 10 kg, estn


unidos por una cuerda cuya masa total es m = 8 kg como se indica en
la figura. Si se aplica al bloque superior A una fuerza vertical F de mdulo
2.10 Ejercicios resueltos 147

480 N, se pide calcular:

a) La aceleracin del sistema. b)La tensin en los extremos superior e inferior


de la cuerda.
Solucin. Si T1 y T2 indican las magnitudes de la tensin en los extremos
superior e inferior respectivamente, tenemos

F T1 mA g = mA a,
T1 T2 mg = ma,
T2 mB g = mB a,

sumando las tres

F (mA + m + mB )g = (mA + m + mB )a,

de donde
480 320
a= = 5,0 m s2
32
y de aqu

T2 = mB (g + a) = 150 N,
T1 = T2 + mg + ma = 270 N.

Ejercicio 2.3 Un disco de hockey abandona el palo de un jugador con una


rapidez de 5 m s1 y desliza 36 m antes de detenerse. Demuestre que el coefi-
ciente de roce entre el disco y el hielo es 0,035.
148 Dinmica de la partcula

Solucin. De
ma = K mg,
resulta
a = K g,
y se detiene en tiempo t dado por
v0
v0 K gt = 0 = t = ,
K g

y la distancia recorrida es

1 v02
x = v0 t at2 = ,
2 2K g
entonces
v02 25
K = = = 0,035.
2xg 2 36 10
N

Ejercicio 2.4 Una partcula de masa m se mueve sobre el eje X de un


sistema de coordenadas, sometido a una fuerza de atraccin hacia el origen
de magnitud k/x2 , donde k es una constante positiva. Si la partcula parte
del reposo en x = a, demuestre que ella llegar al origen en un tiempo t ,
dado por r
a ma
t= .
2 2k
Solucin. La segunda ley de Newton da

k
mx = ,
x2
con condiciones iniciales x(0) = a, x(0) = 0. Como

1 d 2
x = x ,
2 dx
podemos integrar
1 2 k 1 1
x = ( ),
2 m x a
2.10 Ejercicios resueltos 149

de donde r
2k 1 1
x = ( ),
m x a
separe variables e integre
Z 0
r
dx 1 ma
t= q = a .
a 2k 1 1
( a) 2 2k
m x

Ejercicio 2.5 Sobre una partcula de masa m, inicialmente en reposo, ac-


ta una fuerza F de magnitud: F = Fo [1 (t T )2 /T 2 ] durante un intervalo
de tiempo0 < t < 2T . Pruebe que la rapidez de la partcula al final del inter-
valo es: v = 4Fo T /3m
Solucin. De la segunda ley de Newton
dv
m = Fo 1 (t T )2 /T 2 ,
dt
integramos Z
Fo 2T 4 Fo
v= 1 (t T )2 /T 2 dt = T.
m 0 3m
N

Ejercicio 2.6 Una partcula de masa 1 kg, se mueve a lo largo del eje X
bajo la accin de una fuerza cuya magnitud es: F = 42 sin 8t , donde F
est medido en N y t en s. Cuando t = 0 s, la rapidez de la partcula es
40 m s1 . Calcule: a) La rapidez de la partcula cuando t = 0,2 s. b) Si en
t = 0 s, x = 0 m, determine la posicin de la partcula en t = 0,2 s.
Solucin.
dvx
= 4 2 sin 8t, vx (0) = 40 m s1 , x(0) = 0 m.
dt
Integramos dos veces
Z t
1 1
vx (t) = 40 + 4 2 sin 8tdt = 40 + (cos 8t) ,
0 2 2
150 Dinmica de la partcula

integre de nuevo
1 1
x(t) = (40 + )t sin 8t,
2 16
si evaluamos para t = 0,2 s

vx = 41. 085 m s1 , x = 8. 37 m

Ejercicio 2.7 Una partcula de masa m, que est inicialmente en reposo en


el origen, queda sujeta a la accin de una fuerza resultante, cuya magnitud
est dada por F = kt2 . Demuestre que:

x t
= .
vx 4

Solucin. Tenemos
dvx
m = kt2 ,
dt
si integramos
1
mvx = kt3 ,
3
integrando de nuevo
1 4
mx = kt ,
12
de manera que
x t
= .
vx 4
N

Ejercicio 2.8 Un globo cuyo peso total es W , incluyendo el lastre, est


sujeto a la accin de una fuerza ascendente vertical constante P . En un
determinado instante, el globo comienza a descender con una aceleracin
constante de magnitud a . Qu cantidad de lastre debe arrojarse fuera
del globo para que ste se eleve con aceleracin constante de magnitud a? No
considere la resistencia del aire.
2.10 Ejercicios resueltos 151

Solucin. Bajando
W
P W = a,
g
Para que suba debemos disminuir el peso de manera que

W0
P W0 = a,
g

Eliminemos a
P W W P
0
= 0 = W 0 = W
P W W 2W P
o sea debe botar
P P W
W W0 = W W = 2W .
2W P P 2W
La solucin en realidad depende de cuales sean los datos. Si se desconoce
la fuerza ascendente P, la solucin en trminos de a se logra eliminando P,
es decir restando las dos primeras ecuaciones

W0 W
W W0 = a + a,
g g

de donde
ga
W0 = W ,
g+a
y finalmente se debe botar
a
W W 0 = 2W .
g+a
N

Ejercicio 2.9 Sobre una partcula que se mueve sobre el eje X, acta una
fuerza dada por: F = vkx . Se sabe que en t = 0, x0 = a , x0 = v0 . Calcule:
a) x en funcin de t y b) x en funcin de x.
Solucin. De nuevo, la segunda ley de Newton

dvx k
m = , vx (0) = v0 , x(0) = a.
dt vx
152 Dinmica de la partcula

Esta puede integrarse de la forma


1
vx dvx = kmdt = (vx2 v02 ) = kmt,
2
de aqu se despeja q
vx (t) = v02 2kmt.
Para obtener x en funcin de x, la segunda ley puede escribirse
dvx k
m dx = dx,
dt vx
esto es
1 k
mdvx vx2 = kdx = (vx3 v03 ) = (x a),
3 m
de donde despejamos
r
3 3k
vx (x) = v03 (x a).
m
N

Ejercicio 2.10 La fuerza neta que acta sobre una partcula de masa 26 kg,
tiene la direccin sobre el eje de las X de un sistema de coordenadas y est
dada por la expresin:
F = At3 + Bect
en que A = 216 N s3 , B = 1 N, c = 1 s1 y t est expresado en segundos.
Si en el instante t = 0, la partcula est pasando por el origen movindose
a 3 m s1 en el sentido positivo del eje X, determine: a) La velocidad de la
partcula en el instante t = 3 s. b) Su distancia al origen en ese instante.
Solucin. La segunda ley ser, reemplazando nmeros
26ax = 216t3 + et , x(0) = 0, vx (0) = 3 m s1 .
De aqu, integrando dos veces
Z t
216t3 + et
vx (t) = 3 + dt,
0 26
= 3. 038 5 + 2. 077t4 0,038 6e1,0t ,
Z t
x = (3. 038 5 + 2. 077t4 0,038 6e1,0t )dt
0
= 3. 038 5t + 0,415 4t5 + 0,038 6e1,0t 0,038 6
2.10 Ejercicios resueltos 153

que si se evalan en t = 3 s dan

vx = 171. 274 m s1 ,
x = 110. 02 m.

Ejercicio 2.11 Una partcula de masa m , parte del reposo desde el origen
de un sistema de coordenadas bajo la accin de una fuerza neta cuya magnitud
es F = f0 kt2 , en que f0 y k son constantes positivas. a) Encuentre las
expresiones para la velocidad y para el itinerario de la partcula (x(t)) en
funcin del tiempo. b) Si m = 800 kg, f0 = 1500 N, k = 15 N s2 y el tiempo
est dado en segundos, determine en qu instante se detiene la partcula y a
qu distancia del origen.
Solucin. Tenemos que
dv
800 = 1500 15t2 ; x(0) = v(0) = 0.
dt
Integrando dos veces
Z t
1500 15t2
v(t) = dt
0 800
15 1 3
= t t,
8 160
y

Z t
15 1 3
x(t) = t ( t )dt
0 8 160
15 2 1 4
= t t,
16 640
luego la partcula se detiene cuando
15 1 3
t t = 0 = t = 10 3 s.
8 160
y su posicin es
1125
x= = 140. 625 s.
8
154 Dinmica de la partcula

Ejercicio 2.12 Una partcula de masa m se mueve en una lnea recta (en
el eje X) sometida a una fuerza elstica Kx y a una fuerza de roce vis-
cosa de la forma 2 x. Si inicialmente la velocidad es V y la posicin es
x = 0, determine las expresiones para la posicin de la partcula en funcin
del tiempo, en los tres casos: sub amortiguado, amortiguado crtico y sobre
amortiguado.
Solucin. La ecuacin de movimiento es

mx + kx + 2 x = 0

siendo la ecuacin caracterstica

mp2 + 2p + k = 0

con soluciones
r r
k 2 k
p= + ( )2 , p = ( )
m m m m m m
k 2
a)Sub amortiguado m
(m ) = 2 > 0

x = e m t (A cos t + B sin t)
k 2
b) amortiguado crtico m
(m ) =0

x = e m t (A + Bt)
2 k
c) sobre amortiguado ( m ) m >0

k
k
2 2
x = e m t (Ae ( m ) m t + Be ( m ) m t ),

donde al considerar las condiciones iniciales x(0) = 0, x(0) = V permite


obtener
a)
V
x = e m t sin t)

b)

x = V e m t t
2.10 Ejercicios resueltos 155

c)
V
2 k 2 k
x= q e m t (e ( m ) m t e ( m ) m t )
2 k
2 (m ) m

Ejercicio 2.13 Una partcula descansa sobre una plataforma horizontal ini-
cialmente en reposo. Si la plataforma comienza a moverse verticalmente de
modo que su desplazamiento es:

y = A sin t

siendo A y constantes y t el tiempo. Determine la condicin que deben


cumplir esas constantes para que durante el movimiento de la plataforma la
partcula se despegue de ella.
Solucin. Mientras la partcula permanezca apoyada sobre la plataforma,
la reaccin normal actuando sobre ella, hacia arriba N, est dada por

my = N mg

con
y = A sin t
derivando dos veces
y = A2 sin t
de la primera sale que

N = m(g A 2 sin t).

Entonces la partcula no despegar si N > 0 para todo t lo cual requiere que

A 2 < g

o bien la partcula despegar si

A 2 > g.

N
156 Dinmica de la partcula

Ejercicio 2.14 Un cuerpo se ata a un extremo de un hilo inextensible y el


otro extremo del hilo tiene movimiento armnico simple vertical de amplitud
a, realizando n oscilaciones completas por segundo. Demuestre que el hilo
permanecer tenso siempre que
g
n2 .
4 2 a

Solucin. Si T indica la tensin e y la altura de la partcula tenemos

my = T mg.

Como y corresponde a un movimiento armnico simple con = 2n y am-


plitud a
y = a sin(2nt)
entonces

T = mg my
= mg + m4n2 a sin 2nt,

Para que el hilo permanezca tenso debe ser

T = mg + m4n2 a sin 2nt > 0

y entonces
mg > m4n2 a,
o
g
n2 < .
4a
N

Ejercicio 2.15 Un cuerpo de masa m = 1 kg es empujado por una fuerza


horizontal F de mdulo 15 N, desde el pie de un plano inclinado en 37o
respecto a la horizontal y cuyo coeficiente de roce cintico es 0,2. Si la fuerza
F acta durante tres segundos solamente, determine: la distancia que alcanza
a subir por el plano y el tiempo que demora en volver al punto de Partida.
2.10 Ejercicios resueltos 157

Solucin. Aqu m = 1 kg, F = 15 N, k = 0,2, = 37o


N
f
F

g
37
mg
= 37

Tomando el eje x paralelo al plano inclinado e y normal, tenemos


X
Fx = F cos f mg sin = ma
X
Fy = N F sin mg cos = 0
f = k N
entonces
f = k (F sin + mg cos )
F cos k F sin k mg cos mg sin
a=
m
F (cos sin )mg( cos +sin )
k k
si t < 3
a m
g(k cos + sin ) si t > 4
calculemos numricamente

2. 56 si t < 3
a
7. 62 si t > 3
as resulta para t = 3, s = 12 (2. 56) 32 = 11. 52 m y v = 2,56 (3) = 7.
68 m s1 . Pasado este tiempo el cuerpo empieza a frenar y
v = 7. 68 7,62t,
1
s = 11,52 + 7,68t 7,62t2 ,
2
a) El cuerpo sube hasta que v = 0, o sea 7. 68 7,62t = 0, con solucin
t = 1. 01 s y por lo tanto la distancia que ha subido es
1
s = 11,52 + 7,68(1. 01) 7,62(1. 01)2 = 15. 39 m.
2
158 Dinmica de la partcula

En la bajada la fuerza de roce cambia de sentido luego la aceleracin de


bajada hay que calcularla
+k mg cos mg sin
a = ,
m
= +k g cos g sin
= 3. 622 m s2
37 37
0,3 10 cos 180 10 sin 180 =
b) La bajada desde el punto ms alto se inicia a t = 4,01 s con velocidad
inicial cero, luego hacemos
1
0 = 15. 39 3. 622 (t 4,01)2 ,
2
de modo que el tiempo es
t = 6. 93 s.

2.10.2. Movimiento armnico simple


Ejercicio 2.16 Si un cuerpo se suspende de un resorte de longitud natural
l0 y constante elstica k, en la posicin de equilibrio esttico el resorte queda
estirado con un largo

k
l0 + mg/k

mg
l0 +
k
Si se perturba, determine la ecuacin de movimiento para el desplazamiento
y.
2.10 Ejercicios resueltos 159

Solucin. Coloquemos el eje y hacia abajo. En esa direccin y sentido la


segunda ley de Newton da
mg
my = mg k l0 + + y l0 ,
k
se cancelan dos trminos y se obtiene

my + ky = 0.

O sea el peso no influye ms que en bajar el origen del centro de la oscilacin


y el cuerpo efectuar un movimiento armnico simple.
N

Ejercicio 2.17 Un cuerpo cuya masa es m = 2 kg est suspendido de un


resorte cuya constante elstica es K = 5 N m1 . Inicialmente el cuerpo est
en la posicin de equilibrio esttico colgando con el resorte vertical, y se
la imprime una velocidad hacia debajo de magnitud 0,5 m s1 . Determine la
posicin del cuerpo respecto a su posicin de equilibrio esttico, en funcin
del tiempo.
Solucin. De acuerdo al problema anterior tenemos
k
y + y = 0,
m
q q
k 5
o sea = m
= 2
y la solucin ser

y(t) = A cos(t ),

con condiciones iniciales

y(0) = A cos() = 0,
y(0) = A sin() = 0,5,

luego r
5 1
= , A=
2 2 2
finalmente r
1 5
y(t) = 10 sin t
10 2
160 Dinmica de la partcula

Ejercicio 2.18 Dos resortes S1 y S2 de longitudes iguales a 0,5 m, pero con


diferentes constantes elsticas K1 = 50 N m1 y K2 = 100 N m1 , estn uni-
dos a dos soportes A y B, que se encuentran a la misma altura. Un cuerpo C
de masa 2,5 kg, est entre los dos resortes y es estirado hacia abajo hasta que
la longitud de los resortes se duplica. Cul es la aceleracin que adquiere
el cuerpo C cuando se deja libre?
A B

S1 S2

Solucin. Tendremos

F = k1 (1 0,5) + k2 (1 0,5) mg = ma,

de donde
25 + 50 25
a= = 20,0 m s2
2,5
N

Ejercicio 2.19 Se tiene el sistema de la figura donde un bloque de masa M


se mueve unida a dos resortes iguales de largo natural l0 y constante elstica
K. Si el sistema se coloca en movimiento, x indica el desplazamiento respecto
a la posicin de equilibrio. Determine la frecuencia y periodo del movimiento
del bloquea partcula. No hay roce.
l0 l0

x
2.10 Ejercicios resueltos 161

Solucin. Note que si el cuerpo se desplaza en x, ambas fuerzas elsticas


estn hacia la izquierda y son de igual magnitud kx, luego la segunda ley de
Newton es simplemente
mx = kx kx,
de donde
2k
2 = ,
m r
1 2k
f = = ,
2 2
r m
1 m
T = = 2 .
f 2k
N

Ejercicio 2.20 Una partcula de masa m = 2 kg tiene un movimiento ar-


mnico simple de modo que su desplazamiento respecto a la posicin de equi-
librio est dado por

x(t) = 3 cos( t ) m
3 3
Determine: a) La frecuencia del movimiento en oscilaciones por segundo.
b) La amplitud del movimiento en (m). c) La energa mecnica E en (J).
d) La mxima magnitud de la aceleracin de la partcula en m s2 . e) La
mxima magnitud de la velocidad de la partcula en m s1 .
Solucin. De la ecuacin dada identificamos (a) y (b)

1
f = = 3 = Hz,
2 2 6
A = 3 m.
La velocidad y aceleracin se obtienen derivando

v = sin( t ) m s1 ,
3 3
2
a = cos( t ) m s2 ,
3 3 3
luego los mximos son (d) y (e)
vmax = m s1 ,
2
amax = m s2 .
3
162 Dinmica de la partcula

Resta calcular la energa. Tenemos que


r
k 1
= , E = kA2 ,
m 2
luego
1 2
E = m 2 A2 = 2 32 = 2 J.
2 3
N

Ejercicio 2.21 Un bloque de masa m = 2 kg parte del reposo en A ubicado a


2 m de altura y baja deslizando sobre una curva que a nivel del suelo contina
en lnea recta. Hay roce solamente en el tramo CB donde K = 0,5 . Pasado
el tramo con roce el bloque comienza a comprimir un resorte de longitud
natural 2 m y constante
A
m = 2 kg
k = 10 N/m K = 0.5
2m

O
C B
2m
3m
1
elstica k = 10 N m hasta detenerse e invertir su sentido de movimiento.
Determine: a) La rapidez de la partcula en el punto B. b) La rapidez de la
partcula en el punto C. c) La longitud mnima que alcanza el resorte. d) La
ubicacin del punto entre C y B donde finalmente se detiene el bloque.

Solucin. Tomamos cero la energa potencial gravitacional al nivel del


suelo. En A la energa es puramente gravitacional E = mghA = 2 10 2 =
40 J. Esa energa en B es puramente cintica luego
r
1 2 80
mvB = 40 (a) vB = = 6. 325 m s1 .
2 2
En cada pasada por el tramo con roce, la partcula pierde energa igual al
trabajo realizado contra el roce esto es

E = K mgd = 0,5 2 10 3 = 30 J.
2.10 Ejercicios resueltos 163

Luego a la salida del tramo con roce tiene energa

EC = 40 30 = 10 J,

que es puramente cintica, luego


r
1 2 20
mv = 10 (b) vC = = 3. 162 m s1 .
2 C 2
El resorte transforma toda esa energa en elstica luego
1
k(l0 lmn )2 = 10,
2
de donde
(c) lmn = (2 2) = 0,586 m.
La energa es todava E = 10 J. Suficiente para recorrer un tercio del tramo
con roce luego se detiene a 1 m a la derecha de C.

Ejercicio 2.22 Una partcula de masa 8 kg oscila con movimiento arm-


nico simple unida a un resorte.
Vx (m/s)
10

x (m)

-20 20

-10

La figura muestra la variacin de la componente vx de la velocidad con res-


pecto al alargamiento x. Si en t = 0 s, la partcula pasa por la posicin de
equilibrio, x(0) = 0, movindose hacia la izquierda con cierta rapidez, deter-
mine a) La ecuacin itinerario x(t). b) La energa mecnica del sistema E.
Solucin. Como es movimiento armnico simple entonces en general

x(t) = A cos(t + ).
164 Dinmica de la partcula

De la figura identificamos

A = xmax = 20 m,
10
vmax = 10 = A = = = 0,5 m.
20
Falta identificar la fase inicial . Para ello se sabe que en t = 0

x(0) = 20 cos() = 0,
x(0) = 10 sin() < 0,

que tiene nica solucin = + 2 , luego

1 1
x(t) = 20 cos( t + ) = 20 sin( t).
2 2 2
N

2.10.3. Dinmica en dos o tres dimensiones


Ejercicio 2.23 Un cuerpo de masa 8 kg, describe una trayectoria cuyas
ecuaciones paramtricas son: x = 2 + 5t 2t2 m e y = t2 m. Determine la
fuerza aplicada sobre el cuerpo en t = 2 s.
Solucin. Calculemos a
d
v = (2 + 5t 2t2 , t2 ) = (5 4t, 2t),
dt
d
a = v = (4, 2),
dt
luego
F = ma = 8(4, 2) = (32, 16) N.

Ejercicio 2.24 Una partcula de masa 25 g se hace girar, de modo que des-
criba una trayectoria circular en un plano vertical, mediante una cuerda de
largo 40 cm. Si la rapidez angular es constante y de magnitud 30 rad s1 ,
calcule: a) La aceleracin centrpeta en el punto ms alto de la trayectoria.
b)La tensin en el punto ms bajo de la trayectoria.
2.10 Ejercicios resueltos 165

Solucin. La aceleracin centrpeta es en este caso de magnitud cons-


tante
v2
aC = = L2 = 0,40 (30)2 = 360,0 m s2 ,
L
y en el punto ms bajo
T mg = maC ,
de donde
T = m(g + aC ) = 0,025 370 = 9. 25 N

Ejercicio 2.25 Un anillo P de masa m, est engarzado en un alambre li-


so, que forma una circunferencia fija de plano vertical y radio R como se
indica en la figura. Bajo la accin de una fuerza tangencial F de magnitud
desconocida, el anillo describe la circunferencia con rapidez angular igual a:
r
2g 1
= 1 sin
R 2

determine:
F

P
R

a) La magnitud de la fuerza F en funcin de . b)La reaccin normal del


alambre sobre el anillo.
Solucin. La segunda ley de Newton en polares da

F mg cos = mR,
2
N + mg sin = mR ,
166 Dinmica de la partcula

es dado y puede calcularse de acuerdo a


1 d 2 g 1
= = (1 sin ) cos ,
2 d R 2
luego

g 1
F = mg cos + mR cos + cos sin
R 2
1
= mg cos sin ,
2
y
2
2g 1
N = mg sin + mR 1 sin
R 2
1
= mg(2 3 sin + sin2 ).
2
N

Ejercicio 2.26 Un bloque de masa 5 kg, descansa sobre un plano inclinado


30o con la horizontal,
unida a un eje vertical eje mediante una cuerda de
longitud 10/ 3 m. El plano gira junto con el bloque en torno a un eje vertical
con rapidez angular = 1 rad s1 . Calcule:
Y

g

30

a) La tensin en la cuerda; b) La velocidad angular para la cual el bloque


pierde contacto con el plano.
Solucin. En el sentido del eje OY no hay aceleracin por lo cual

T sin 30 mg + N cos 30 = 0,
2.10 Ejercicios resueltos 167

y
T cos 30 N sin 30 = maC = mL()2 cos 30,
de donde podemos despejar T y N

T = m g sin 30 + L 2 cos2 30 ,

N = m g L 2 sin 30 cos 30.

Calculando
T = 46. 65 N
y para que despegue, N = 0 da
r
g
= = 1. 86 rad s1 .
L sin 30
N

Ejercicio 2.27 Una pelota de peso W est unida a una cuerda de longitud L
y est movindose como pndulo cnico. Es decir, est girando en un crculo
horizontal con rapidez constante v0 . Sea el ngulo formado por la cuerda y
la vertical. Despreciando el peso de la cuerda, determinar: a) La tensin de
la cuerda. b) La rapidez v0 en funcin de g, L y .
Solucin. La componente vertical de la segunda ley es

T cos mg = 0,

y la componente hacia el centro de giro es

v2 v2
T sin = m =m 0 ,
R L sin
de la primera
mg W
T = = ,
cos cos
y de la segunda

T L sin2 sin2
v02 = = gL = gL sin tan ,
p m cos
v0 = gL sin tan .
168 Dinmica de la partcula

Ejercicio 2.28 Demuestre que la ecuacin de movimiento de un pndulo


simple, formado por una partcula de masa m suspendida de un hilo liviano
de largo L, es :
g
+ sin = 0
L
Solucin. Hay varios caminos. Si usamos conservacin de energa, con
energa potencial definida como cero en el punto ms bajo, tenemos que
1 2
E = mL2 + mgL(1 cos )
2
que si se deriva respecto al tiempo da

mL2 + mgL sin = 0

o bien
g
+ sin = 0.
L
N

Ejercicio 2.29 Una partcula da vueltas por el interior de un aro liso verti-
cal de radio R que tiene su plano vertical, sometida a su peso y a la reaccin
normal. Determine la velocidad mnima que debe tener la partcula en el pun-
to ms bajo para que la partcula realice vueltas completas sin perder contacto
con el aro.
Solucin. Para la figura

mg
2.10 Ejercicios resueltos 169

la segunda Ley de Newton, radial y tangencial da

v2
m = N mg cos ,
R
dv
m = mg sin
dt
o bien la segunda se puede escribir como
2
mR d
mR = = mg sin
2 d
Si llamamos v0 = R0 la rapidez en el punto ms bajo, donde = 0, podemos
integrar la ltima ecuacin obteniendo
2 2 2g
0 = (cos 1)
R
o bien
v02 v2 = 2gR(1 cos )
y de all podemos calcular N que resulta ser

v2
N = m + mg cos
R
m 2
= (v 2gR(1 cos )) + mg cos
R 0
m 2
= v + mg(3 cos 2)
R 0
Para que la partcula realice vueltas completas debe ser
m 2
N= v + mg(3 cos 2) > 0
R 0
entonces, en el caso ms desfavorable =
m 2
v + mg(3 2) > 0
R 0
entonces p
v0 > 5gR

N
170 Dinmica de la partcula

Ejercicio 2.30 Respecto a la situacin del problema anterior, si la velo-


cidad en el punto ms bajo es la 3/4 de la mnima calculada, determine el
punto donde se pierde el contacto.
Solucin. Si en el problema anterior colocamos
3p
v0 = 5gR
4
entonces
m 2
N = v + mg(3 cos 2),
R 0
m 9
= 5gR + mg(3 cos 2),
R 16
13
= mg( + 3 cos ),
16
13
que se anula donde 16
+ 3 cos = 0, o sea en: = 105,7o y all se pierde el
contacto.
N

Ejercicio 2.31 Respecto a la situacin del problema anterior, si la rapidez


en el punto ms bajo es v0 determine la reaccin normal N en funcin de .
Solucin. Sigue siendo vlido que
1 2 1
mv0 mgR = mv 2 () mgR cos ,
2 2
de donde
v02 2gR(1 cos ) = v 2 ().
En un punto arbitrario, la ecuacin radial es
v2 v 2 2gR(1 cos )
N mg cos = m =m 0 ,
R R
despejamos N
v02 2gR(1 cos )
N = mg cos + m ,
R
v2
= mg cos + m 0 m2g(1 cos ),
R
v2
= mg(3 cos 2) + m 0 .
R
2.10 Ejercicios resueltos 171

R mg

Figura 2.13:

Ejercicio 2.32 Una partcula de masa m se coloca en el punto ms alto


de un hemisferio liso de radio R y se perturba levemente de modo que ella
comienza a caer deslizando. Determine el punto sobre el hemisferio donde la
partcula pierde el contacto con l.
Solucin. Considere la figurala componente radial de la segunda Ley de
Newton es
v2
m = N + mg cos ,
R
y conservacin de energa
1 2
mv + mgR cos = mgR,
2
o sea
v2 = 2gR(1 cos ),
que sustituida en la primera da

N = mg cos 2mg(1 cos ),


= (3 cos 2)mg,
2
que se anula donde cos = 3
o sea el punto de despegue es = 48,19o .
N

Ejercicio 2.33 Se tiene un pndulo constituido por una partcula de masa


m unida por un hilo de largo L a un punto fijo. Si la rapidez de la partcula
172 Dinmica de la partcula

en el punto ms bajo es v0 determine la energa mecnica de la partcula con-


siderando que en el punto ms bajo la energa potencial es cero. Determine
adems la ecuacin diferencial que satisface el ngulo .

mg

Solucin. Si tomamos como nivel de referencia de la energa potencial el


punto ms bajo, entonces

1 1 2
E = mv02 = mL2 + mgL(1 cos ).
2 2

Si adems derivamos respecto al tiempo se obtiene

mL2 + mgL(sin ) = 0,

o sea
g
+ (sin ) = 0.
L

Ejercicio 2.34 Un pndulo cnico que se ilustra en la figura, se mueve


manteniendo el ngulo constante siendo m la masa de la partcula, L el
largo del hilo.
2.10 Ejercicios resueltos 173

mg

Determine a) La rapidez angular . b) La tensin del hilo.


Solucin. No hay movimiento vertical de manera que

T cos = mg.

En la direccin hacia el centro de giro


2 2
T sin = mR = m(L sin ) .

Eliminando T se obtiene
2
L sin
= tan ,
g
y finalmente r
g
= .
L cos
N

2.10.4. Trabajo y energa


Ejercicio 2.35 Un proyectil de masa m = 1 kg, se lanza desde el origen de
un sistema de coordenadas, con rapidez v0 = 100 m s1 , formando un ngulo
= 37o con la horizontal. Si se desprecia la resistencia del aire, calcule:
a) La energa mecnica del proyectil despus del lanzamiento. b) El trabajo
174 Dinmica de la partcula

realizado por la fuerza neta que acta sobre el proyectil, desde que se lanza
hasta que adquiere la altura mxima. c) La energa cintica del proyectil en
el punto de impacto contra el suelo.
Solucin. Si el nivel de referencia para la energa potencial corresponde
al punto de lanzamiento, entonces la energa mecnica (que es constante) es

1 1
E = mv02 = 1(100)2 = 5000 J.
2 2
La altura mxima se calcula de
v02
ymax = sin2 = 164. 62 8 m.
2g
El trabajo realizado por la fuerza neta, el peso, es igual a menos la variacin
de la energa potencial, es decir

W = mg(ymax 0) = 1646,28 J,

y la energa en el punto de llegada es la misma que al salir.

Ejercicio 2.36 Un bloque de masa m = 10 kg se encuentra en reposo com-


primiendo a un resorte de constante elstica k = 2000 N m1 en 1 m respecto
a su largo natural como se indica en la figura. Si el cuerpo se suelta comienza
a subir por el plano inclinado liso que se ilustra en la figura.

20 m
10 kg

30

Determine la mxima altura que sube el bloque respecto a su altura inicial.


No hay roce.
2.10 Ejercicios resueltos 175

Solucin. La energa inicial es puramente elstica y es


1 1
E = k(l)2 = 2000(1)2 = 1000 J.
2 2
Hagamos la hiptesis de que se detiene sobre el plano inclinado

E = 1000 = mgh = 100h,

de donde h = 10 m.Pero 20 sin 30 = 10, de modo que el bloque subi justo


10 m justo hasta el punto ms alto del plano inclinado.
N

Ejercicio 2.37 Una partcula de masa m se mueve en el plano XY tal que:

r = a cos t + bj sin t,

donde a y b son constantes positivas. a) Encuentre la trayectoria de la part-


cula. b) Calcule la fuerza que acta sobre la partculas. c) Demuestre que la
fuerza es conservativa. d) Cul es la energa potencial en x = a e y = b? e)
Calcule el trabajo realizado por la fuerza cuando la partcula se mueve de A
hacia B. f) La energa total de la partcula.
Solucin. Del vector posicin,

x = a cos t, y = b sin t,

de donde
x2 y 2
+ =1 (a),
a2 b2
(es una elipse). Adems

F = ma = m 2 r (b),

se trata de una fuerza conservativa porque es evidente que


1
F = m2 r2 ,
2
y luego la energa potencial es
1 1
U = m2 r2 = m2 (x2 + y 2 ).
2 2
176 Dinmica de la partcula

Las coordenada de los puntos son A(a, 0) y B(0, b) de manera que

1 1
UA = m 2 a2 , UB = m2 b2 (d),
2 2
de modo que el trabajo es

1
W = (UB UA ) = m 2 (b2 a2 ) (f ).
2
La energa total de la partcula ser

1 2
E = mv + U
2
1 1
= m 2 (a2 sin2 t + b2 cos2 t) + m2 r2
2 2
1 1
= m 2 (a2 sin2 t + b2 cos2 t) + m2 (a2 cos2 t + b2 sin2 t)
2 2
1
= m 2 (a2 + b2 ).
2
N

Ejercicio 2.38 Una partcula de masa m, se mueve por la accin de una


fuerza conservativa cuyo potencial es U(x). Si en t1 la partcula est en x1 y
en t2 est en x2 , demuestre que: a)

p Zx1
dx
t2 t1 = m/2 p
E U(x)
x2

donde E es la energa total. b) Si U (x) = 12 kx2 y en t = 0, x = a, x = 0


. Demuestre que:
r
k
x = a cos t.
m
Solucin. Tenemos que

1
E = mx2 + U(x),
2
2.10 Ejercicios resueltos 177

de donde
r
2
x = (E U(x))
m
r
dx 2
= (E U(x))
dt m
dx
dt = q ,
2
m
(E U(x))

integrando
r Z x2
m dx
t2 t1 = p .
2 x1 E U(x)
Si U(x) = 12 kx2
r Z x
r Z x
m dx m dx
t= q = q ,
2 a 1
E 2 kx2 k a 2E
x2
k

pero E = K + U = 12 ka2 de manera que


rZ
m x dx
t =
k a a2 x2
r
m x
= (sin1 ),
k a 2

y finalmente
r r
k k
x(t) = a sin( t + ) = a cos( t).
m 2 m
N

Ejercicio 2.39 En la parbola y = x2 /a que est colocada verticalmente


segn la figura, adems del peso, de la fuerza de reaccin normal, acta sobre
la argolla una fuerza dada por:

F = y xj.
178 Dinmica de la partcula

Inicialmente, la argolla est en A y su rapidez es nula.


Y

X
O
x=a
a) Determinar el trabajo que hace la fuerza F cuando la argolla se mueve
desde A hasta O. b) Calcule la rapidez de la argolla cuando pasa por O.
Solucin. Calculemos su trabajo directamente
Z O Z O
WF = F dr = (ydx xdy)
A A
Z 0 2 Z 0
x 2xdx
= dx x
a a a a
2 2
a 2 a
= + a2 = .
3 3 3
Usamos ahora el teorema energa trabajo
a2
EO EA = ,
3
1 2 a2
mvO (mgyA ) = ,
2 3
1 2 a2
mvO (mga) = ,
2 3
de modo que finalmente
r
1 p 2a2
vO = 6 (ma (a + 3mg)) = 2ag + .
3m 3m
N

Ejercicio 2.40 Una partcula de masa m, se lanza con rapidez inicial v0


sobre un plano horizontal liso. El aire ejerce sobre la partcula una fuerza
2.10 Ejercicios resueltos 179

resistente proporcional a la velocidad con constante de proporcionalidad k.


Calcule: a) La distancia total que recorre la partcula. b) La energa cintica
de la partcula en la mitad del recorrido. c) El trabajo total que realiza la
fuerza resistente.
Solucin. Tenemos
dv
m = kv,
dt
separando variables e integrando
Z v Z
dv k t v kt
= dt = ln = ,
v0 v m 0 v0 m
de donde
kt
v(t) = v0 e m ,
integrando nuevamente
Z t
kt mv0 kt
x(t) = v0 e m dt = (1 e m ).
0 k
como la partcula se detiene cuando t , resulta que la distancia recorrida
es
mv0
x= (a).
k
En la mitad del recorrido el tiempo ser dado por
1 mv0 mv0 kt m
= (1 e m ) = t = (ln 2) ,
2 k k k
y la energa cintica ser
1 2 1 2 2 kt
K = mv = mv0 e m
2 2
1 21 1
= mv0 = mv02 . (b)
2 4 8
Por ltimo segn el teorema energa trabajo, el trabajo total que realiza
la fuerza resistente es
1
Wf = Kf Ki = mv02 . (c)
2
N
180 Dinmica de la partcula

Ejercicio 2.41 Sobre una partcula de masa m = 2 kg, acta una fuerza
F desconocida. La partcula se mueve sobre un plano horizontal spero, de
acuerdo a la ecuacin itinerario x = 3 + t2 donde x est en metros y t
en segundos. El coeficiente de roce cintico entre el plano y la partcula es
k = 0,3. Calcule: a) La energa cintica de la partcula en el instante t = 3 s.
b) El trabajo realizado por la fuerza F en el intervalo 0 3 s.
Solucin. Tenemos que la rapidez es
dx
vx = = 2t.
dt
La energa cintica en t = 3 s ser
1 1
K = mv 2 = 2(36) = 36 J.
2 2
La fuerza de roce realiza un trabajo

W = k Mg(x2 x1 )
= 0,3 2 10(12 3) = 54,0 J.

El trabajo total es la variacin de la energa cintica, es decir

WF 54,0 = 36,

de donde
WF = 90 J.

Ejercicio 2.42 Un bloque de masa m = 4 kg, inicialmente en reposo, as-


ciende a lo largo de un plano inclinado spero de largo 1 m e inclinacin
respecto de la horizontal = 53o , debido a la accin de una fuerza horizontal
constante de magnitud 60 N. Si al trmino del recorrido el bloque tiene una
rapidez de 1,2 m s1 , calcule: a) El trabajo realizado por la fuerza de roce. b)
El trabajo neto resultante. c) El coeficiente de roce cintico entre el bloque y
el plano.
Solucin. La normal es N = mg cos 53 = 24. 073 N, la altura que sube
es h = 1 sin 53 = 0,798 6 m, el desplazamiento horizontal del bloque es
2.10 Ejercicios resueltos 181

x = 1 cos 53 = 0,601 8 m. Podemos entonces calcular los siguientes trabajos


y el cambio de la energa cintica

WN = 0,
Wmg = 4 10 0,798 6 = 31. 944 J,
WF = 60 0,601 8 = 36. 108 J,
1
K2 K1 = 4(1,2)2 = 2. 88 J (trabajo neto resultante)
2
El trabajo Wf realizado por la fuerza de roce satisface

Wf + WF + Wmg = K2 K1 ,

de manera que el trabajo realizado por el roce ser

Wf = 2. 88 36,108 + 31,944 = 1. 284 J,

y finalmente el coeficiente de roce lo despejamos de

Wf = K NL,

o sea
1. 284
K = = 0,053 .
24. 073
N

2.10.5. Problemas que requieren ms matemticas


Problemas de este tipo no se colocarn en pruebas. Sin embargo el ha-
cerlos, contribuye fuertemente a su formacin.

Ejercicio 2.43 Una partcula de masa m movindose en una lnea recta


est sometida a una resistencia que produce una fuerza de retardo kv 3 , donde
v es la velocidad y k es una constante. Muestre que la velocidad v y el tiempo
t estn dados en trminos de la distancia s mediante las ecuaciones
u
v = ,
1 + kmsu
s 1
t = + kms2 .
u 2
donde u es la velocidad inicial.
182 Dinmica de la partcula

Solucin. La ecuacin de movimiento ser


dv
m = kv 3
dt
siendo
ds
v= .
dt
La primera puede escribirse como
ds dv
m = kv 3 ,
dt ds
dv
mv = kv 3 ,
ds
dv
m = kv 2 ,
ds
que puede integrarse, siendo u la velocidad inicial, como sigue
Z v Z s
dv
2
= km ds,
u v 0
1 1
= kms,
u v
entonces
a)
u
v= ,
1 + kmsu
Adems
b)
ds u
= ,
dt 1 + kmsu
que puede integrarse
Z Z
(1 + kmsu)ds = udt,
1
s + kmus2 = ut,
2
o bien
s 1
t= + kms2 .
u 2
2.10 Ejercicios resueltos 183

Ejercicio 2.44 Una partcula se mueve en una lnea recta bajo la accin
de una fuerza de roce de la forma kv n+1 donde v es la velocidad a tiempo t.
Muestre que, si u es la velocidad en t = 0

m 1 1
kt = ,
n vn un

y obtenga una frmula correspondiente para el espacio en trminos de v.


Solucin. La segunda ley da

dv
m = kv n+1 ,
dt
o
dv
v = kv n+1 ,
ds
Si integramos la primera
Z v
dv
m = kt,
u v n+1

de donde
m 1 1
= kt.
n v n un
Similarmente si integramos la segunda forma
Z v
dv
m n
= ks,
u v

m 1 1
ks = .
n 1 vn1 un1
N

Ejercicio 2.45 Una bala disparada con una velocidad horizontal de 800 m s1
viaja con una velocidad de 500 m s1 al final de un segundo. Suponiendo v-
lido el modelo del problema anterior con m = 1/2, calcule k y el espacio
recorrido en el primer segundo, despreciando el efecto de la gravedad.
184 Dinmica de la partcula

1
Solucin. Para el problema anterior, se tiene ahora m = 2
y u = 800, y
para t = 1, v = 500. Entonces

1 1 1
k= = 0,0 187 32.
(1/2) 5001/2 8001/2
Entonces
1 1 1
s = ( m1 m1 )
k(m 1) v u
1 1 1
= ( 1/2
) = 632. 457 m
(0,0 187 32)(1/2) 500 8001/2
N

Ejercicio 2.46 Se dispara verticalmente hacia arriba una piedra en un me-


dio que ofrece una resistencia por unidad de masa proporcional a la velocidad
(kv) cuando la rapidez es v. Si v0 es la rapidez del disparo, pruebe que la pie-
dra vuelve al punto inicial despus de un tiempo t1 , donde

(g + kv0 ) 1 + ekt1 = gkt1 .
Solucin. Aqu
dv
= kv g,
dt
de donde
g + ekt C1 k
v(t) = ,
k
pero
g + C1 k
v0 = ,
k
de modo que
v0 k + g
C1 = ,
k
y
g v0 k + g kt
v(t) = + e ,
k k
entonces
Z t
g v0 k + g kt
y(t) = + ( e )dt
0 k k
gt v0 k + g
= + (1 ekt )
k k2
2.10 Ejercicios resueltos 185

De aqu, haciendo y = 0 en t = t1 resulta


gt1 v0 k + g
0 = + 2
(1 ekt1 ),
k k
gkt1 = (v0 k + g)(1 ekt1 ).

Ejercicio 2.47 Una partcula se lanza hacia arriba con velocidad inicial u
y se mueve en un medio que ofrece una resistencia por unidad de masa kv 2 .
Pruebe que la partcula vuelve al punto de partida despus de un tiempo
1
( + ln (sec + tan )) ,
kg
donde s
k
tan = u .
g
Solucin. Aqu, para la subida
dv
= kv 2 g, (2.80)
dt
y debemos calcular la altura mxima y el tiempo empleado en subir. Podemos
integrar
Z v
dv
t = 2
,
u kv + g
arctan v k + arctan u k
(gk) (gk)
= p
(gk)
en el punto ms alto v = 0, por lo tanto el tiempo de subida es
1 k
ts = p arctan u p .
(gk) (gk)
Para saber la altura mxima, modificamos la ecuacin (2.80) de modo que
dv
= kv 2 g,
dt
vdv = (kv 2 g)dy,
186 Dinmica de la partcula

entonces Z v
vdv
y= .
u kv 2 + g
Como nos interesa solamente ymax hacemos v = 0, entonces

1 g + ku2
ymax = ln .
2k g

Para la bajada, con v(0) = 0 y y(0) = ymax

dv
= kv 2 g, (2.81)
dt
entonces
Z v
dv
t = ,
0 g kv 2
1 k
= p arctanh v p ,
(gk) (gk)

adems modificando la ecuacin (2.81)

vdv = (kv 2 g)dy,

entonces Z v
vdv 1 g kv 2
y ymax = = ln ,
0 kv 2 g 2k g
luego la velocidad de llegada vf al suelo (y = 0) estar dada por

1 g kvf2
ymax = ln ,
2k g
1 g + ku2
= ln ,
2k g
de donde
g kvf2 g
= ,
g g + ku2
o bien r
g
vf = u,
g + u2 k
2.10 Ejercicios resueltos 187

finalmente, el tiempo de bajada estar dado por


1 k
tb = arctanh v ,
gk gk
r
1 g k
= arctanh 2
u ,
gk g+u k gk

y el tiempo total ser


r
1 k 1 g k
t = arctan u + arctanh 2
u ,
gk gk gk g+u k gk
q
si llamamos tan = u kg
r
1 1 1
t = arctan(tan ) + arctanh tan ,
gk gk 1 + tan2
1
= ( + arctanh sin ),
gk
pero existe la identidad
1 1+
arctanh = ln ,
2 1
de modo que el tiempo ser
r
1 1 + sin
t = ( + ln ),
gk 1 sin
s
1 (1 + sin )2
= ( + ln ),
gk 1 sin2
1 1 + sin
= ( + ln ),
gk cos
1
= ( + ln(sec + tan )).
gk

(Este problema no ser colocado en pruebas!!)

N
188 Dinmica de la partcula

Ejercicio 2.48 Una partcula de masa m se lanza verticalmente hacia arri-


ba ( en el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una fuerza de
roce viscosa de la forma 2 y . Determine las expresiones para la posicin
y velocidad de la partcula en funcin del tiempo.
Solucin. Aqu, la ecuacin de movimiento ser

my = mg 2 y

o bien

y + 2y = g
m
con soluciones particular y homogneas las siguientes
mg
yp = t
2

yh = A + Be2 m t

de modo que la solucin general es


mg
y(t) = t + A + Be2 m t
2

siendo y(0) = 0, y(0) = V de modo que

A+B = 0
mg
2 B = V
2 m
o sea
1 mg + 2V
B= m
4 2
y finalmente

mg 1 mg + 2V
y(t) = t+ 2 (1 e2 m t )
2 4
mg 1 mg + 2V 2 t
v(t) = + e m.
2 2 m
N
2.10 Ejercicios resueltos 189

Ejercicio 2.49 Una partcula de masa m se suelta desde una altura h so-
metida a su peso y a una fuerza de roce viscosa de la forma y. Determine
las expresiones para la posicin y velocidad de la partcula en funcin del
tiempo.
Solucin. Mientras la partcula baja

my = mg y, y(0) = h, y(0) = 0.

Reordenemos

y + y = g
m
que tiene solucin particular
mg
yP = t,

y la ecuacin homognea es
t
yh = A + Be m ,

la solucin general es
mg t
y(t) = t + A + Be m ,

debiendo ser

y(0) = A + B = h,
mg
y(0) = B = 0,
m
de donde se obtiene
g 2 g
B = m2 2, A = h + m ,
2
luego
mg g t
y(t) = h t + m2 2 (1 e m ),

mg t
y(t) = (1 e m ).

190 Dinmica de la partcula

Ejercicio 2.50 Una partcula de masa m se lanza verticalmente hacia arri-


ba ( el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una fuerza de
roce viscosa proporcional al cuadrado de la rapidez, de la forma 2 y 2 . De-
termine las expresiones para la posicin y velocidad de la partcula en funcin
del tiempo. Considere que debe elegirse el signo adecuadamente para la subida
y la bajada de la partcula.
Solucin. Mientras la partcula sube

my = mg 2 y 2

y mientras baja
my = mg + 2 y 2
puesto que la fuerza resistente es contraria a la velocidad. Si llamamos a
v = y tenemos
a) para la subida
dv 2 2
= g v
dt m
dv
dt =
g + 2m
v2
Z v(t)
dv
t = 2 2
v(0) g + m v

b) para la bajada
dv 2 2
= g + v
dt m
dv
dt = ,
g 2m
v2
Z v(t)
dv
t = 2 2
v(0) g m v

Las integrales podran hacerse de tablas, pero no vale la pena porque son
expresiones complicadas.
N
2.10 Ejercicios resueltos 191

Ejercicio 2.51 Sea

F = (y 2 z 3 6xz 2 ) + 2xyz 3 j + (3xy 2 z 2 6x2 z)k.

Encuentre la funcin potencial escalar asociada a F.


Solucin. Debemos verificar primero que F = 0. Calcule entonces

j k
F =
x

y

z

y 2 z 3 6xz 2 2xyz 3 3xy 2 z 2 6x2 z
= (6xyz 2 6xyz 2 ) +
= (0, 0, 0).

Sea entonces V (0, 0, 0) = 0. Adems sabemos que


Z
V (x, y, z) = F dr,

y como camino tomamos tres segmentos a lo largo de los ejes. C1 : y = 0,


z = 0, x : 0 x; C2 : z = 0, x = constante, y : 0 y; C3 : x, y = constantes,
z : 0 z. Entonces
Z
V (x, y, z) = (y 2 z 3 6xz 2 )dx + 2xyz 3 dy + (3xy 2 z 2 6x2 z)dz
Z Z Z
= (0) (0) (3xy 2 z 2 6x2 z)dz
C1 C2 C3
2 2 2 2
= xy z + 3x z .

Ejercicio 2.52 Se deja caer una bolita de masa m desde una altura h. So-
bre la bolita, adems del peso, acta una fuerza resistiva proporcional a la
velocidad de la forma F = kyj , calcule la rapidez de la bolita cuando ha
transcurrido un tiempo t = m/k.
Solucin. Si el eje OY es hacia arriba entonces

dvy
m = mg kvy ,
dt
192 Dinmica de la partcula

para integrar con y(0) = k, vy (0) = 0, separe variables


dvy
k
= dt,
g+m vy

de donde
Z vy
dvy
t = k
0 g+m vy
m mg + kvy
= ln ,
k mg
y despejando
kt
1 e m
vy = mg ,
k
para t = m/k resulta
mg
vy = (1 e1 ).
k
N

Ejercicio 2.53 Un cuerpo de masa 4 kg, es lanzado verticalmente hacia


arriba con una rapidez inicial de 60 m s1 . La fuerza resistente del aire es:
3
F = 100 v (unidades en el Sistema Internacional). Calcule el tiempo que
demora el cuerpo en alcanzar la altura mxima y el valor de la altura mxima.
Solucin. Similarmente al problema anterior
dvy 3
4 = 40 vy ,
dt 100
para integrar con y(0) = 0, vy (0) = 60 m s1 , separe variables e integre
Z vy
dvy
3 = t,
60 10 + 400 vy

400 4000 + 3vy
t = ln ,
3 4180
despejando
dy 4180 3 t 4000
vy = = e 400 .
dt 3 3
2.10 Ejercicios resueltos 193

De aqu el tiempo para llegar a la altura mxima satisface


4180 3 t 4000
e 400 = 0 = t = 5. 86 9 s.
3 3
La altura mxima ser
Z 5. 86 9
4180 3 t 4000
ymax = ( e 400 )dt = 174. 8 m.
0 3 3
N
194 Dinmica de la partcula
Captulo 3

Sistema de Partculas

3.1. Ecuaciones de movimiento


Esta parte de la Mecnica trata del movimiento de varios cuerpos cuyas
dimensiones permitan considerarlos como partculas. An con esta simpli-
ficacin la existencia de las fuerzas de interaccin hacen de este un tema
complejo. Se muestran las principales definiciones y relaciones cinemticas,
as como las ecuaciones clsicas de movimiento para un sistema de partculas
puntuales. Se supondr que las fuerzas de interaccin cumplen el principio
de accin y reaccin, la llamada tercera ley de Newton. Esto es, si una part-
cula hace una fuerza sobre otra, la segunda hace una fuerza igual y contraria
sobre la primera. Esta es una concepcin clsica donde se supone que por
alguna razn una partcula puede efectuar una fuerza sobre otra que est a
cierta distancia. Tambin se supone aqu que esta fuerza se manifiesta instan-
tneamente, esto es s las posiciones de las partculas cambian, la fuerza de
interaccin cambia instantneamente. Ambas fuerzas, que son llamadas de
accin y reaccin, estn sobre la lnea que une las partculas. Las definiciones
de cantidades Fsicas cinemticas, que involucran las masas, las posiciones,
las velocidades, tales como la energa cintica, momentum lineal, momentum
angular, son naturalmente relativas al sistema de referencia que se escoja
porque las velocidades y posiciones lo son. Por lo tanto, las relaciones que
existan entre esas cantidades fsicas para dos sistemas que se trasladan uno
respecto al otro con velocidad constante, se desprendern de las transforma-
ciones de Galileo para dos sistemas, que se trasladan, sin rotar, uno respecto
196 Sistema de Partculas

del otro, con velocidad constante v. Suponiendo que los orgenes coinciden
cuando t = 0, se tiene que rO0 = vt y por lo tanto de la figura (3.1) se tiene

r = rO0 + r0 . (3.1)

z z'

r
r y'
O'

O rO
y

x x'

Figura 3.1:

Por otro lado, para sistemas de referencia arbitrarios, admitiendo acele-


raciones y rotaciones de ellos respecto a uno supuesto fijo, las relaciones
entre velocidades y aceleraciones de partculas son ms complicadas. Las
relaciones generales entre velocidades y aceleraciones para sistemas que rotan
y se trasladan son (ver apndice)

v = vO0 + r 0 + v rel
, (3.2)

a = aO0 + r 0 + 2 v rel
+ ( r 0 ) + a rel
, (3.3)
siendo el llamado vector velocidad angular del sistema que rota y =
d/dt la llamada aceleracin angular. Debe notarse que la velocidad y la
aceleracin relativas, son las derivadas de los vectores posicin y velocidad
relativos manteniendo fijas las direcciones de los ejes mviles, lo cual en
algunos textos se indica por

rel r 0 rel v rel


v = , a = . (3.4)
t t
Definiciones y notacin
3.1 Ecuaciones de movimiento 197

Respecto a un sistema de referencia inercial, ver figura(3.2), haremos las


siguientes definiciones

i ndice i = 1, 2, 3 N
N entero nmero de partculas del sistema.
mi .. ............. masa partcula i.
ri = x + yj + z k vector posicin partcula i.
vi = dri /dt = x + yj + z k velocidad partcula i en sistema cartesiano.
ai = dvi /dt = x + yj + z k aceleracin partcula i en sistema cartesiano.
Fi .. ............. fuerza externa actuando sobre partcula i.
fij .. .............
X fuerza que partcula j ejerce sobre la partcula i.
P = mi vi Momentum lineal del sistema.
X i
1
K = 2
mi vi2 Energa cintica del sistema.
X i
L0 = mi ri vi Momentum angular del sistema respecto a O.
Xi
F ext = Fi Fuerza externa resultante.
Xi
ext
O = ri Fi Torque resultante externo respecto a O.
Xi
M = mi masa total sistema.
Xi
rG = mi ri /M posicin del centro de masa.
i
Las sumatorias son todas desde i = 1 hasta i = N es decir para todas las
partculas del sistema.

La figura siguiente ilustra algunas partculas de un sistema que estn ac-


tuadas por fuerzas externas y fuerzas de interaccin. Las fuerzas externas son
por ejemplo los pesos de las partculas y las fuerzas que aparecen por posibles
contactos de las partculas con cuerpos exteriores al sistema considerado.

3.1.1. Ecuaciones de movimiento


Con respecto a un sistema inercial de referencia, cada una de las N par-
tculas cumple con la llamada segunda ley de Newton
X
mi ai = Fi + fij , i = 1, 2, N. (3.5)
j6=i
198 Sistema de Partculas

z
Fi
mi sistema
fij

ri
mj
rj
O y

Figura 3.2: Sistema de partculas

Las fuerzas externas Fi pueden ser los pesos de las partculas, reacciones
causadas por superficies en contacto con las partculas, fuerzas ejercidas ex-
ternamente mediante cuerdas, etctera. Las fuerzas de interaccin pueden
ser, atraccin gravitacional, fuerza elctrica si las partculas tienen cargas
elctricas, fuerzas de contacto entre las partculas, etctera. El trmino de
la sumatoria es sobre i, es para todos los valores del ndice i pero excluyen-
do a i = j. La notacin fij representa la fuerza que acta sobre i y que es
producida por j.
Ms adelante se aplicarn estas ecuaciones al sistema de dos cuerpos con
interaccin gravitacional entre ellos, el caso soluble ms notable. El sistema
de ecuaciones (3.5) tiene como gran dificultad matemtica al hecho de que
las fuerzas de interaccin fij dependen de las posiciones de las dos partculas,
esto es
fij = fij (ri , rj ).
Esa dificultad es tal que se ha demostrado que no hay solucin general ana-
ltica de tal sistema de ecuaciones si el nmero de partculas es mayor de
dos. Sin embargo hay casos particulares donde si hay solucin. Soluciones
numricas siempre sern posibles de encontrar.
Si las fuerzas de interaccin fij satisfacen la llamada ley de accin y
reaccin, es decir que son fuerzas iguales y contrarias y estn sobre la lnea
que une las partculas, o sea en trminos matemticos

fij + fji = 0, y fij (ri rj ) = 0,


3.1 Ecuaciones de movimiento 199

pueden demostrarse, a partir de las N ecuaciones de movimiento, las siguien-


tes dos importantes ecuaciones o teoremas
I Teorema 3.1

dP
= F ext , (3.6)
dt
o equivalentemente
MaG = F ext , (3.7)

Demostracion 11 Simplemente sume todas las ecuaciones de movimiento


X X XX
mi ai = Fi + fij ,
i i j6=i

PP
pero de acuerdo a la tercera ley de Newton la sumatoria doble fij es
j6=i
cero porque se estn sumando todas las fuerzas de interaccin y las de accin
y reaccin suman cero, luego
X X
mi ai = Fi ,
i i
d X
mi vi = F ext ,
dt i

que prueba el teorema.


El teorema (3.7) establece que el movimiento del centro de masa de un
sistema depende exclusivamente de las fuerzas exteriores y no depende de las
interacciones. Su validez est basada en la validez de la tercera ley de Newton.
Por ejemplo en el sistema solar el movimiento de los diversos planetas, de
los satlites, del sol, es un tema complicado. Sin embargo la fuerza externa
que acta sobre el sistema solar completo es prcticamente nula, lo cual trae
la simple consecuencia de que el centro de masa del sistema solar va hacia
alguna parte con velocidad prcticamente constante.
Si el centro de masa de un sistema est en reposo no es posible acelerarlo
ejerciendo fuerzas interiores. Cmo entonces puede acelerar un cohete en el
espacio vaco? Expulsando masa a gran velocidad hacia atrs. El centro de
masa del sistema permanece donde mismo pero una parte de l, el cohete,
acelera hacia adelante.
200 Sistema de Partculas

Si se dispara un proyectil, como sabemos el sigue una trayectoria para-


blica. Qu sucede si en algn punto de la trayectoria el proyectil explota
y se divide en varios fragmentos? La fuerza externa no ha cambiado, sigue
siendo el peso del proyectil original, por lo tanto el centro de masa de los
fragmentos debe continuar movindose sobre la misma parbola.

I Teorema 3.2

dLO
= ext
O . (3.8)
dt

Demostracion 12 Para demostrarlo, basta considerar que


XX XX
ri fij = rj fji ,
j6=i j6=i

porque los nombres de los ndices de suma son irrelevante y se han intercam-
biado. Entonces
XX 1 XX 1 XX 1 XX
ri fij = ri fij + rj fji = (ri rj )fij = 0,
j6=i
2 j6=i 2 j6=i 2 j6=i

donde para obtener la ltima igualdad se ha usado fij = fji . Luego si se


multiplican las ecuaciones de movimiento ri y se suman todas se obtiene
X X XX
mi ri ai = ri Fi + ri fij ,
i i j6=i

la ltima sumatoria doble es cero luego


X X
mi ri ai = ri Fi ,
i i
d X X
mi ri vi = ri Fi ,
dt i i

que prueba el teorema.


3.1 Ecuaciones de movimiento 201

3.1.2. Sobre el momentum angular


La ecuacin (3.8) nos dice que el momentum angular de un sistema puede
cambiar solamente si se efecta un torque externo sobre el sistema. El signi-
ficado del momentum angular o la cantidad de movimiento angular no es tan
simple de explicar como lo es la cantidad de movimiento lineal. En situacio-
nes simples podemos buscar una interpretacin. Por ejemplo si dos partculas
iguales de masa m giran en torno a su centro de masa en reposo con rapidez
v unidas por una cuerda liviana inextensible de longitud L entonces
LG = mr1 v1 + mr2 v2 ,
pero en esta situacin v1 = v2 = v luego
LG = m(r1 r2 ) v,
que es perpendicular al plano del movimiento y tiene magnitud
LG = mLv.
Las ecuaciones (3.6) y (3.8) son, en general, insuficientes para determinar
las posiciones de las partculas, siendo la excepcin ms notable un sistema
rgido de partculas, que tiene justamente 6 grados de libertad, o en otras
palabras, que su posicin puede especificarse con solo 6 coordenadas o par-
metros. Existen otros teoremas relativos al momentum angular y a la energa
cintica que consideran dos sistemas de referencia, uno inercial con origen en
O y otro no necesariamente inercial con origen en el centro de masa G y tal
que sus ejes no roten, como se ilustra en la figura.Ahora se tiene que

r = rG + r0 ,
v = vG + v0 ,
que permite relacionar expresiones dependientes de las velocidades y posi-
ciones, cantidades cinemticas, en ambos sistemas. Esas relaciones son los
siguientes teoremas.
I Teorema 3.3
(Koenig)
LO = MrG vG + LG . (3.9)
X
donde ahora LG = mri0 vi0 involucra posiciones y velocidades respecto
a un sistema con origen en G tal que sus ejes no roten.
202 Sistema de Partculas

z z'

r
r y'
G

O rG
y

x x'

Figura 3.3:

Demostracion 13 Tenemos que


ri = rG + ri0 ,
vi = vG + vi0 ,
de donde sigue que
X X
LO = mi ri vi = mi (rG + ri0 ) (vG + vi0 ),

desarrollando
X X X X
LO = mi rG vG + mi rG vi0 + mi ri0 vG + mi ri0 vi0 ,

pero X
mi ri0
0
= rG = 0,
M
lo cual causa que el segundo y tercer trmino de la expansin de L0 se anulen
probando entonces que

LO = MrG vG + LG . (3.10)
I Teorema 3.4

dLG
= ext
G . (3.11)
dt
3.1 Ecuaciones de movimiento 203

Demostracion 14 Derivamos el teorema anterior respecto al tiempo obte-


niendo
d d d
LO = M (rG vG ) + LG ,
dt dt dt
o
d d d d
LG = LO M (rG vG ) = LO M(rG aG ),
dt dt dt dt
usando teoremas anteriores
d
LG = ext
O rG F
ext
,
dt X X
= ri Fi rG Fi
i i
X X
= (ri rG ) Fi = ri0 Fi = ext
G ,
i i

que prueba el teorema.

I Teorema 3.5
(Koenig)
1 2
K = MvG + KG , (3.12)
2
siendo KG la energa cintica relativa al sistema con origen en G.

Demostracion 15 La demostracin sigue de

1X 1X 1X
K = mi vi2 = mi vi vi = mi (vG + vi0 ) (vG + vi0 )
2 2 2
1X 1X 1X 1X
= mi (vG ) (vG ) + mi (vG ) (vi0 ) + mi (vi0 ) (vG ) + mi (vi0 ) (vi0 ),
2 2 2 2
donde la segunda y tercera sumatoria son nulas, luego

1X 1X
K = mi (vG )2 + mi (vi0 )2 ,
2 2
1 2
= MvG + KG ,
2
que prueba el teorema.
204 Sistema de Partculas

3.1.3. Torque en punto arbitrario


En general, si se considera otro sistema con origen en un punto A, cuyos
ejes no roten, definimos el momentum angular respecto a ese sistema con
origen en A mediante
X d
LA = mi (ri rA ) (ri rA ), (3.13)
dt
entonces demostraremos el siguiente teorema.
I Teorema 3.6

dLA
= ext
A M AG aA , (3.14)
dt
Demostracion 16 Derivando (3.13) tenemos

dLA X d2
= mi (ri rA ) 2 (ri rA )
dt X dt
= mi (ri rA ) (ai aA )
X X
= mi ri (ai aA ) mi rA (ai aA )
dL0 X
= MrG aA rA Fiext + MrA aA
Xdt
= (ri rA ) Fiext + M(rA rG ) aA .

que prueba el teorema


Sigue entonces que, la relacin entre la derivada del momentum angu-
lar y torque, es vlida para puntos (A) que cumplan una de las siguientes
condiciones:

A = G, aA = 0, aA paralela a AG.
La tercera condicin es de utilidad en algunos problemas de la dinmica del
cuerpo rgido, como se ilustra en ese captulo, cuando se tiene informacin
sobre el movimiento de un punto determinado. Vea la publicacin de Luis
Rodriguez V, Torque and the rate of change of angular momentum at an
arbitrary point. Am.J.Phys. 71, 1201 (2003), donde se ilustra la aplicacin
de (3.14) para ciertos sistemas.
Tambin podemos demostrar otro teorema
3.1 Ecuaciones de movimiento 205

I Teorema 3.7
En general se tiene

LO = MrA vG + M AG vA + LA .
Demostracion 17 En efecto
X
LO = mi (ri 0 + rA ) (vi 0 + vA )
X
= mi ( ri 0 vi 0 + rA vi 0 + ri 0 vA + rA vA ),
X
= mi ( ri 0 vi 0 + rA vi 0 + ri 0 vA + rA vA ),
siendo ahora
X
mi ri 0 = M AG,
X
mi vi 0 = M(vG vA ),
de modo que
X
LO = LA + MrA vG + mi (rA vi 0 + ri 0 vA ) (3.15)

= LA + MrA vA + MrA (vG vA ) + M AG vA

= LA + MrA vG + M AG vA .

3.1.4. Sobre la fuerza gravitacional


La fuerza gravitacional entre partculas en posiciones r1 y r2 siempre est
presente y de acuerdo a Newton ella est dada por
m1 m2
f12 = G (r2 r1 ).
|r2 r1 |3
A pesar de lo bien que ella aplica a la explicacin del sistema Solar, tema
que se presenta ms adelante, su expresin deja de manifiesto un defecto
que varios haban notado. Si r2 o r1 , cambian, esa fuerza cambia instant-
neamente. O sea la informacin del cambio viaj de una partcula a la otra
con velocidad infinita. Albert Einstein con su formulacin de su teora de la
relatividad especial establece que no hay cuerpos o seales que puedan viajar
a ms velocidad que la luz, por lo que se propuso construir una nueva teora
de la gravitacin que no tuviera ese problema. Despus de algn tiempo lo
logra al construir una de las ms hermosas teoras de la Fsica, la teora de
la relatividad general.
206 Sistema de Partculas

3.1.5. Teorema Energa Trabajo


Fuerzas conservativas y no conservativas
En el captulo de dinmica se present este tema de un punto de vista
ms elemental. Como se explic algunas fuerzas que dependen de la posicin
y que se llaman fuerzas conservativas, F (r) tienen componentes que pueden
escribirse en la forma
V
Fx = , (3.16)
x
V
Fy = ,
y
V
Fz = ,
z
o bien
F (r) = V (r), (3.17)
con

= + j + k ,
x y z
el llamado operador "Nabla". Si eso se cumple, la fuerza se llama conservativa
y la funcin escalar V (r) se denomina la energa potencial asociada a esa
fuerza. De las matemticas se sabe es necesario que la fuerza satisfaga

F (r) = 0,

o, en otras palabras, que su circulacin para contornos cerrados arbitrarios


sea nula I
F (r) dr = 0.

Las fuerzas que no satisfagan el anterior requisito se denominan fuerzas no


conservativas.

3.1.6. Trabajo realizado por una fuerza


El trabajo infinitsimo realizado por una fuerza F cuando ella tiene un
desplazamiento infinitsimo dr, se define mediante

dW = F dr. (3.18)
3.1 Ecuaciones de movimiento 207

Debe destacarse que ese trabajo es una cantidad infinitesimal porque el des-
plazamiento lo es. Excepcionalmente cuando la fuerza es conservativa, ese
trabajo es una diferencial exacta. Tambin es un caso especial cuando la
fuerza es constante y se desplaza una distancia d sobre su lnea de accin, el
trabajo es

W = F d.

En general ser necesario integrar la expresin (3.18) lo cual requiere conocer


como vara la fuerza a lo largo del camino de integracin entre un punto
inicial (i) y un punto final (f ). Note como se indica en la figura (3.4) que dr
es tangente al camino C y la fuerza F no lo es necesariamente

Z f
Wif = F dr,
i

F
C

dr
r
O y

Figura 3.4:
208 Sistema de Partculas

3.1.7. Trabajo realizado por una fuerza conservativa


(C)
La ltima afirmacin puede establecerse de la siguiente forma. Si F (r) =
V (r) entonces ese trabajo que llamaremos dW C se reduce como se indica

dW C = F dr = V (r) dr,
V V V
= dx dy dz,
x y z
= dV,

y para un desplazamiento finito se tiene


Z f
C
Wif = dV = (Vf Vi ) = V, (3.19)
i

que es evidentemente independiente del camino por ser la resta de una funcin
evaluada en el punto final y en el punto inicial.
De las ecuaciones de movimiento es posible escribir una primera integral,
donde, sin perder generalidad, se separarn las fuerzas externas en sus posi-
bles partes conservativa y no conservativa. Adems se supone que las fuerzas
de interaccin son conservativas, es decir son derivables de un potencial de
interaccin dependiente de la distancia entre las dos partculas y posiblemen-
te de parmetros propios de ellas dos (masas, cargas, etc.). En el caso de un
sistema rgido de partculas, la ltima suposicin no es necesaria, por cuan-
to el trabajo que realizan las fuerzas de interaccin es nulo, al mantenerse
constantes las distancias entre partculas. Este teorema es:

I Teorema 3.8

(K + V + V int ) = W12
NC
, (3.20)
o
NC
E = W12
Aqu el trabajo no conservativo (NC) externo (ext) es la integral de lnea

Z2
NC
W12 = F ext,NC dr, (3.21)
1
3.1 Ecuaciones de movimiento 209

V es la energa potencial asociada a la posible parte conservativa de la fuerza


externa y V int la energa potencial de interaccin. La energa mecnica E se
ha definido mediante
E = K + V + V int .
Si el lado derecho, que representa el trabajo realizado por la posible parte
no conservativa de la fuerza exterior es cero, entonces se conserva la energa
mecnica total del sistema. En el caso importante de un sistema rgido de
partculas, al no variar las distancias entre las partculas, puede tomarse
V int = 0.

Demostracion 18 De las ecuaciones de movimiento (3.5) multiplique dri


y sume todas las ecuaciones
X X XX
mi ai dri = Fi dri + fij dri ,
i i j6=i

pero el lado izquierdo puede modificarse a


X X dvi X dri
mi ai dri = dri =
mi mi dvi
i i
dt i
dt
X 1X
= mi dvi vi = d mi vi2 = dK.
i
2 i

Adems
X X C X NC
Fi dri = Fi dri + Fi dri
i i i
= dV + dW N C .

Supondremos adems que las fuerzas de interaccin son conservativas de mo-


do que XX
fij dri = dV int ,
j6=i

luego se tiene
dK = dV + dW NC dV int ,
e integrando
(K + V + V int ) = W12
NC
.
210 Sistema de Partculas

La suma de las energa cintica y potenciales se denomina energa mecnica


del sistema E
E = K + V + V int ,
luego el teorema energa trabajo es
NC
E = W12

3.2. Sistema de dos partculas


El sistema de dos partculas interactuando a travs de una fuerza conser-
vativa es un caso soluble de sistemas de partculas. Tomando en cuenta la
validez del principio de accin y reaccin, las dos ecuaciones para ese caso
son

m1 a1 = f (r1 r2 ) (3.22)
m2 a2 = f (r1 r2 ). (3.23)

Este sistema de ecuaciones diferenciales


d2 r1
m1 2 = f (r1 r2 ) (3.24)
dt
d2 r2
m2 2 = f (r1 r2 ). (3.25)
dt
no es posible integrarlo directamente pues si la primera intentamos integrarla,
all est r2 que no es conocida y similar problema existe si intentamos inte-
grar la segunda. Para desacoplar estas ecuaciones conviene utilizar nuevas
variables la posicin del centro de masa
m1 r1 + m2 r2
rG = , (3.26)
m1 + m2
y la posicin relativa
r = r1 r2 (3.27)
resultando

MaG = 0,
a = f (r),
3.2 Sistema de dos partculas 211

siendo la masa reducida del sistema de dos partculas, es decir


m1 m2
= . (3.28)
m1 + m2
Entonces, el problema se ha reducido a resolver el problema de una part-
cula de masa reducida en presencia de una fuerza central, con centro de
fuerza en una de las partculas. Este resultado es sorprendentemente simple
considerando que el origen (la posicin de una de las partculas) est acelera-
do. Si se determinan rG y r, las ecuaciones (3.26) y (3.27) pueden invertirse
obteniendo
m2
r1 = rG + r,
M
m1
r2 = rG r. (3.29)
M

3.2.1. La energa cintica


La energa cintica del sistema
1 1
K = m1 v12 + m2 v22 ,
2 2
puede escribirse en trminos de la velocidad del centro de masa y de la
velocidad relativa entre ellas. Derivando las dos ecuaciones anteriores
m2
v1 = vG + v,
M
m1
v2 = vG v,
M
y resulta
1 m2 2 1 m1 2
K = m1 (vG + v) + m2 (vG v)
2 M 2 M
1 2 1
= MvG + v 2 , (3.30)
2 2
donde M = m1 + m2 . Como vG permanece constante consideremos slo la
parte variable
1
K = v 2 . (3.31)
2
212 Sistema de Partculas

3.3. Campo central de Fuerza


Consideraremos una partcula de masa sobre la cual acta una fuer-
za central conservativa cuya direccin es paralela al vector posicin r. Ms
adelante, consideraremos ms en detalle la presencia de los dos cuerpos y
la transformacin entre coordenadas relativas y coordenadas del laboratorio
Por ahora, el vector posicin r representar el vector posicin relativo entre
las dos partculas. Si escribimos la fuerza central como

dV (r)
f (r) = r, (3.32)
dr
la ecuacin de movimiento sera
dV (r)
a = r, (3.33)
dr
y se deducen de aqu
I Teorema 3.9
Se conserva el momentum angular lO = r v.

Demostracion 19 Basta darse cuenta que

O = r f = 0,

y entonces por un teorema ya demostrado

lO = constante.
I Teorema 3.10
La trayectoria est sobre un plano fijo, perpendicular al vector constante lO .

Demostracion 20 Si

r v = lO = constante,

entonces evidentemente
lO r = 0,
que corresponde a la ecuacin de un plano que pasa por el origen y es per-
pendicular a lO .
3.3 Campo central de Fuerza 213

Por lo tanto, es suficiente utilizar coordenadas polares (r, ) en el plano del


movimiento. En esas coordenadas, las ecuaciones de movimiento sern
2
dr 2 dV (r)
2
r = (3.34)
dt dr
y
lO = r2 = constante. (3.35)
Eliminando es posible escribir una ecuacin radial para r(t) y su primera
integral que corresponde a la conservacin de la energa E. Es decir
2 2

dr lO dV (r)
2
2 3 =
dt r dr
y
1 2 l2
r + O 2 + V (r) = E = constante. (3.36)
2 2r
Si llamamos potencial efectivo para la coordenada radial a
2
lO
U ef = + V (r), (3.37)
2r2

resulta que este es diferente de cero incluso para una partcula libre. El efecto
del primer trmino es siempre repulsivo lo cual se puede entender, para el
caso de una partcula libre que se mueve en lnea recta, simplemente porque
la distancia r al origen pasa siempre por un mnimo. Para potenciales V (r)
atractivos pueden haber mximos y mnimos de la distancia r, los llamados
puntos de retorno.

3.3.1. Ecuacin diferencial para la rbita


La dependencia de las variables polares en el tiempo es compleja. Es
ms simple encontrar la dependencia de la distancia con el ngulo, es decir
encontrar la rbita. En efecto, haciendo uso de la conservacin del momentum
angular, es posible eliminar el tiempo de la ecuacin radial (3.34) mediante
2
d d d lO d
= = 2 ,
dt dt d r d
214 Sistema de Partculas

resultando para s = 1/r la siguiente ecuacin diferencial (ecuacin de Binet):

d2 s dV (1/s)
2 +s = 2 . (3.38)
d lO ds
Para un campo de fuerza inverso al cuadrado de la distancia, la integracin
de la ltima ecuacin es simple. Es decir si
K
V (r) = ,
r
siendo la constante de proporcionalidad (no confundir con energa cintica)
K > 0 para el caso atractivo y K < 0 para el caso repulsivo. Entonces la
ecuacin se reduce a
d2 s
2 + s = 2 K,
d lO
cuya solucin general, en trminos de dos constantes e y es
K
s= 2
(1 e cos( )),
lO
o bien
2
lO 1
r= , (3.39)
K 1 e cos( )
con e la excentricidad de la rbita y la orientacin del semi-eje mayor
de la cnica resultante, que son constantes por determinar en trminos de
condiciones fsicas conocidas inicialmente o en un punto de la trayectoria. Si
se considera la definicin de una cnica en trminos de un foco y su distancia
a la directriz p, como el lugar geomtrico de los puntos del plano tales que la
razn de las distancias al foco y a la directriz es una constante e, la llamada
excentricidad de la cnica, se obtiene una ecuacin de la misma forma. En
efecto, con respecto a la figura (3.5), puede obtenerse
r pe
= e = r = .
p + r cos 1 e cos
En el caso atractivo, K > 0, la trayectoria es una elipse si 0 e < 1,
una parbola si e = 1 y una hiprbola si e > 1. Valores de e negativos no
son necesarios de considerar, pues ello correspondera simplemente a rotar la
rbita en 180 grados, lo cual es preferible hacer con un valor adecuado de ,
ver figura.(3.6).
3.3 Campo central de Fuerza 215

directriz
p+r cos()
P

eje polar
O

p foco

Figura 3.5: seccin cnica


O O O
eje polar eje polar eje polar

elipse parbola hiperbola

Figura 3.6: tres tipos de cnicas


216 Sistema de Partculas

En el caso repulsivo, K < 0, la solucin debera escribirse


2
lO 1
r= , (3.40)
|K| e cos( ) 1

es decir, en este caso, las trayectorias son hiprbolas.

3.3.2. Excentricidad
Demostraremos que la excentricidad e en trminos de la energa E est a
dada por
2
2 2ElO
e =1+ . (3.41)
mk 2

Nota 3.1 Si si se trata de un satlite artificial de masa m en rbita respecto


a un cuerpo mucho ms masivo de masa M la masa reducida

1 1 1 1
= + ' ' m,
m M m

resulta ser prcticamente la masa m del satlite.

Para esta situacin , la ecuacin de la rbita es

l02 1
r= ,
k 1 e cos
con

l0 = r2 ,
1 2 k
E = (r2 + r2 ) ,
2 r
2
1 l k
= (r2 + 20 2 )
2 r r

Si evaluamos la energa en el punto ms cercano r1 con = , all por


tratarse de una distancia mnima, r = 0 resulta

l02 1
r1 = ,
k 1 + e
3.3 Campo central de Fuerza 217

1 l2 k
E = ( 20 2 )
2 r1 r1
2
1 l0 k k 1 1 e2
= ( )( 2 (1 + e))2 k( 2 (1 + e)) = k2 2 ,
2 l0 l0 2 l0
de donde sigue el resultado

2El02
e2 = 1 + . (3.42)
k 2
A pesar que la energa E es negativa para rbitas cerradas, el lado derecho
de la frmula anterior no es negativo. De anlisis anterior

1 l2 k 1 l2 k
E = (r2 + 20 2 ) ( 20 2 ) .
2 r r 2 r r
Pero la ltima expresin tiene un mnimo cuando

l02 k l02
( ) + = 0 = r = ,
r3 r2 k
y el mnimo resulta

1 l2 k k 2
( ( 20 2 ) )mn = 2 ,
2 r r 2l0
entonces
k 2
E . (3.43)
2l02
O sea la energa puede ser negativa, pero tiene una cota inferior, a menos
que el momentum angular sea cero. Esto prueba el resultado.

3.3.3. Semi ejes de la elipse


Para el caso de rbita elptica, demostraremos que los semi-ejes mayor y
menor de la elipse estn dados respectivamente por
2 2
lO 1 lO 1
a= , b= . (3.44)
k 1 e2 k 1 e2
218 Sistema de Partculas

La ecuacin de la rbita es
l02 1
r= ,
k 1 e cos
de manera que

2a = r(0) + r() =
l02 1 1
a = ( + )
2k 1 e 1 + e
l02 1
= .
k 1 e2
Por otro lado
b = (r sin )max ,
o sea debemos maximizar
l02 sin
y= ,
k 1 e cos
derivando e igualando a cero, el mximo ocurre cuando

cos = e,

y de all sigue

l02 sin l02 1 e2 l02 1
b= = = .
k 1 e cos k 1 e2 k 1 e2

3.3.4. Ley de Kepler de los perodos


Demostraremos la ley de Kepler de los periodos, es decir que el periodo
T en el caso de movimiento elptico est dado por
r
3
T = 2 a2 . (3.45)
k

Considere que

l0 = |r v| = r2 = constante.
3.4 Choques 219

El rea barrida en un intervalo de tiempo dt es

1 l0
dA = |r v| dt = dt,
2 2

de manera que

A 2
T = l0
= ab,
2m
l0
2
4 2 2 2
T2 = ab,
l02

pero ya sabemos que


l04 1 l02
b2 = = a,
2 k2 1 e2 k
entonces
42 2 2 l02
T2 = 2
a a = 42 a3 , (3.46)
l0 k k
que prueba el resultado. Adems si los cuerpos tienen masas m y M, k =
GMm, luego

mM 4 2
T 2 = 4 2 a3 = a3 , (3.47)
GMm(M + m) G(M + m)

la forma ms conocida de la tercera ley de Kepler.

3.4. Choques
Por choques entenderemos la interaccin impulsiva o impulso, que ocurre
cuando dos cuerpos slidos se colocan en contacto animados de alguna velo-
cidad, y como consecuencia de esa interaccin, las velocidades experimentan
cambios finitos en un intervalo de tiempo muy corto que, en una aproxima-
cin ideal, consideraremos infinitesimal. Si F indica la fuerza de interaccin
que acta sobre uno de los cuerpos, el impulso J se define por
Z t2 Z t2
J= F dt = madt, (3.48)
t1 t1
220 Sistema de Partculas

para el intervalo de tiempo que dura la interaccin. Podemos integrar la


expresin anterior y escribir

J = m(v(t2 ) v(t1 )), (3.49)

es decir el impulso que acta sobre un cuerpo es igual al cambio de la cantidad


de movimiento del cuerpo.
En los choques idealizados, que duran un instante infinitesimal de tiem-
po, se conserva la cantidad de movimiento lineal del sistema entre el instante
inmediatamente anterior al choque y el inmediatamente posterior al choque.
Esto es una consecuencia de despreciar otras fuerzas exteriores que se mantie-
nen pequeas respecto a la fuerza de interaccin impulsiva que alcanza una
magnitud muy grande en ese pequesimo lapso de tiempo. Entonces una
simple aplicacin de la ley de accin y reaccin para el intervalo de tiempo
que dura el choque nos da
dv1
m1 = F,
dt
dv2
m2 = F ,
dt
donde F es la fuerza de interaccin y en consecuencia
d
(m1 v1 + m2 v2 ) = 0.
dt
de aqu se deduce que en un choque se conserva la cantidad de movimiento
lineal P . Si las velocidades de las partculas (1) y (2) se distinguen colocando
una (0) a sus valores inmediatamente despus del choque entonces se tiene

P = m1 v 01 + m2 v 02 = m1 v1 + m2 v2 . (3.50)

Adems si los cuerpos tienen superficies suaves y continuas, se conserva la


velocidad tangencial a la superficie de contacto pues, para la direccin tan-
gencial, la fuerza de interaccin es nula. Entonces, si distinguimos mediante
un subndice T a las componentes tangenciales, se tiene que
dv1T
m1 = FT = 0,
dt
dv2T
m2 = FT = 0,
dt
3.4 Choques 221

de donde
0
v1T = v1T , (3.51)
0
v2T = v2T .
Nota 3.2 Dos cuerpos materiales no pueden en realidad ponerse en con-
tacto. La realidad es que cuando dos cuerpos relativamente rgidos parecen
chocar o ponerse en contacto, lo que se manifiesta es la enorme fuerza de
repulsin elctrica de los electrones superficiales de un cuerpo con los del
otro. A pesar de esto, idealizaremos la situacin a la aparicin de una fuerza
de contacto cuando dos cuerpos chocan.

3.4.1. Coeficiente de restitucin


Cuando dos cuerpos chocan, aun cuando la duracin sea muy corta, exis-
ten dos etapas. Primero existe una etapa en que los cuerpos se comprimen,
etapa que llamaremos de compresin y en segundo lugar, existe una etapa
donde los cuerpos se dilatan en cierta medida, etapa que llamaremos de res-
titucin. De la misma forma separaremos la fuerza impulsiva o impulso que
se desarrolla, en dos parte: el impulso de compresin JC y el impulso de res-
titucin JR . Es un hecho experimental que el impulso de restitucin es de
magnitud menor o igual al de compresin, cuestin que define el coeficiente
de restitucin e mediante
JR = eJC ,
con 0 e 1. Adems, la direccin del impulso J ocurre en la direccin
normal, de modo que podemos analizar lo que ocurre con las componentes
normales de las velocidades de los cuerpos. Notemos que cuando termina la
etapa de compresin, las componentes normales de las velocidades de los dos
cuerpos son iguales. De la tercera ley de Newton se tiene que los impulsos J1
y J2 que actan sobre las partculas cumplen
J1 = J2 .
Aplicando la ecuacin 3.49 a cada partcula y a cada etapa tenemos para
las componentes normales que
JC1 = m1 (vN v1N ),
JC2 = m2 (vN v2N ),
0
JR1 = m1 (v1N vN ),
0
JR1 = m2 (v2N vN ),
222 Sistema de Partculas

donde vN indica la componente normal de velocidad comn a ambos cuer-


pos al fin de la etapa de compresin y al inicio de la etapa de restitucin.
De acuerdo a la definicin del coeficiente e y a la tercera ley, las ecuaciones
anteriores se pueden escribir como

JC1 /m1 = vN v1N ,


JC1 /m2 = vN v2N ,
0
eJC1 /m1 = v1N vN ,
0
eJC1 /m2 = v2N vN .

Restando las dos primeras y las dos ltimas se obtiene


1 1
JC1 ( + ) = v2N v1N ,
m1 m2
1 1 0 0
eJC1 ( + ) = v1N v2N ,
m1 m2
de donde resulta
0 0
v1N v2N = e(v2N v1N ), (3.52)
que indica la forma en que varan las componentes relativas normales de las
partculas como resultado de un choque.
Se pueden distinguir tres casos segn sea el valor del coeficiente de resti-
tucin:

a) Choque plstico e = 0.

b) Choque inelstico 0 < e < 1.

c) Choque elstico e = 1.

3.4.2. Choques unidimensionales


En un choque frontal, las velocidades permanecen sobre una misma lnea
antes e inmediatamente despus del choque no siendo entonces necesario
considerar ms que la direccin normal, es decir se trata de una situacin
unidimensional donde en particular aplicarn

P = m1 v10 + m2 v20 = m1 v1 + m2 v2 , (3.53)


v10 v20 = e(v2 v1 ). (3.54)
3.4 Choques 223

de donde se pueden despejar las velocidades resultantes en la forma

m1 v1 + m2 v2 em2 (v2 v1 )
v10 = + , (3.55)
m1 + m2 m1 + m2
m1 v1 + m2 v2 em1 (v1 v2 )
v20 = + .
m1 + m2 m1 + m2
Si el choque es elstico, e = 1, las ecuaciones anteriores se reducen a
(m1 m2 )v1 + 2m2 v2
v10 = , (3.56)
m1 + m2
(m2 m1 )v2 + 2m1 v1
v20 = .
m1 + m2
y si las masas son iguales m1 = m2

v10 = v2 , v20 = v1 .

3.4.3. Choques bidimensionales de esferas


Considere una esfera (2) inicialmente en reposo y otra (1) que se acerca
con una cierta velocidad de magnitud v1 de manera que ellas salen en ngulos
y como se indica en la figura. La direccin normal, que es la direccin del
impulso, queda determinada por la direccin de la velocidad adquirida por
la esfera que parti del reposo.
V '1
T m1
V2= 0
m1 V1

m2 V '2
N
m2
Esto es, la esfera (2) por estar en reposo antes del choque, fue golpeada en la
direccin en que ella sale. Esa es entonces la direccin normal N. La direccin
tangente T est a 90o de la direccin normal. Entonces podemos escribir
la ecuacin de conservacin del momentum P , en componentes normales y
tangenciales
224 Sistema de Partculas

Normal
m1 v1 cos = m1 v10 cos( + ) + m2 v20 , (3.57)

Tangencial
m1 v1 sin = m1 v10 sin( + ), (3.58)

La definicin del coeficiente de restitucin da

ev1 cos = v20 v10 cos( + ). (3.59)

Entre la primera y tercera eliminemos v20

(m1 em2 )v1 cos = (m1 + m2 )v10 cos( + ),


y si dividimos por la tercera se obtiene

(m1 em2 ) cot = (m1 + m2 ) cot( + ), (3.60)

que establece una relacin entre los ngulos. En el caso particular donde las
masas son iguales y el choque es elstico, resulta

cot( + ) = 0,

es decir la suma de los ngulos es /2, tpicamente lo que sucede en el Billar.

3.4.4. Discusin
Las tres ecuaciones 3.57, 3.58, 3.59 pueden ser consideradas tres ecuacio-
nes lineales y homogneas para las rapideces v1 , v10 y v20 . La relacin entre los
ngulos es en realidad la condicin de determinante nulo, para que existan
soluciones no triviales para las rapideces.

m1 v1 cos m1 v10 cos( + ) m2 v20 = 0,


m1 v1 sin m1 v10 sin( + ) = 0,
ev1 cos + v10 cos( + ) v20 = 0,

donde al igualar a cero el determinante de la matriz de los coeficientes



m1 cos m1 cos( + ) m2
sin sin( + ) 0
e cos cos( + ) 1
3.4 Choques 225

conduce a
(m1 em2 ) cos sin ( + ) = sin cos ( + ) (m1 + m2 ).
Con la condicin de determinante satisfecha, podemos calcular v10 y v20 en
trminos de v1
v10 sin
= = 0,
v1 sin( + )
v20 m1
= (cos sin cot( + ))
v1 m2
m1 (m1 em2 )
= (1 ) cos
m2 m1 + m2
m1
= (1 + e) cos = 0
m1 + m2
O sea

< .
2
Esto lo saben todos los que juegan pool. Es imposible que la esfera en reposo
salga a 90o de la direccin de la esfera incidente. De la relacin entre ngulos
(3.60) se deduce que cot( + ) tiene el mismo signo que m1 em2 . Hay en
consecuencia tres casos
Si m1 em2 = 0 se tiene que + = /2.
Si m1 em2 > 0 se tiene que + < /2.
Si m1 em2 < 0 se tiene que + > /2.
Si 0, choque casi rasante, entonces cot 0 y eso significa que
2 y v20 0.
Si ambas velocidades antes del choque son dadas, y si se trata de choque
de esferas, las direcciones normales y tangenciales pueden ser determinadas
haciendo consideraciones geomtricas.
Por ejemplo, vea la figura (3.7)
Si la esfera de radio R2 se acerca a otra de radio R1 que est en reposo
siendo p la distancia entre las lneas que contienen los centros en la direccin
de la velocidad de la esfera incidente, entonces el ngulo que da la direccin
de la normal, queda determinado geomtricamente por
p
sin = .
R1 + R2
226 Sistema de Partculas

R2
p R1

Figura 3.7: Choque esferas

Esto es el ngulo queda determinado por p y los radios y el ngulo ser


determinado de acuerdo a

(m1 em2 ) cot = (m1 + m2 ) cot( + ). (3.61)

3.4.5. Consideraciones sobre la energa


Como veremos cuando ocurren choques en general se pierde energa. Fue
demostrado al estudiar el problema de dos cuerpos que la energa cintica
del sistema es

1 2 1
K = MvG + v 2 . (3.62)
2 2
Donde es la masa reducida del sistema
m1 m2
= .
m1 + m2

El choque no afecta la velocidad del centro de masa, luego la variacin de la


energa cintica que ocurre en un choque es

1 1
K 0 K = v 02 v 2 .
2 2
Aqu, v es la rapidez relativa entre las partculas

v 2 = (v2T v1T )2 + (v2N v1N )2 ,


v02 = (v2T
0 0
v1T )2 + (v2N
0 0
v1N )2
3.5 Sistemas de masa variable 227

pero las componentes tangenciales no son afectadas, luego


v 02 v 2 = (v2N
0 0
v1N )2 (v2N v1N )2
= (e2 1)(v2N v1N )2
= (1 e2 )(v2N v1N )2 ,
es decir en general, hay una prdida de energa cintica dada por
1 m1 m2
K0 K = (1 e2 )(v2N v1N )2 . (3.63)
2 m1 + m2
Hay conservacin de Energa solamente en el caso de choque elstico e = 1.
El caso v2N v1N = 0 se descarta porque eso significa que no hay choque.

3.5. Sistemas de masa variable


Con algunas consideraciones pueden tratarse sistemas que ganan o pier-
den masa en forma continua. Para ello considere un anlisis diferencial de lo
que ocurre cuando un sistema de masa inicial m(t) con una velocidad v(t) y
sobre el que acta una fuerza externa F (t), incorpora una cantidad infinite-
simal de masa dm la cual tiene, justo antes de incorporarse, una velocidad
u(t). Transcurrido un tiempo dt, la masa del sistema es m(t) + dm. La cues-
tin es: cunto ha variado la velocidad del sistema en este proceso?
t t+dt

v(t)
u v(t+dt)
dm
m(t) m(t)+dm
F(t)

Para este efecto considere que el sistema total es de masa constante, por lo
tanto podemos usar el hecho que el cambio de la cantidad de movimiento
total es producido por la fuerza F (t) solamente, es decir
F (t)dt = (m(t) + dm)(v(t) + dv(t)) (u(t)dm + m(t)v(t)),
de aqu, despreciando infinitsimos de segundo orden, se establece el resultado
dv(t) dm(t)
F (t) = m(t) (u(t) v(t)) . (3.64)
dt dt
228 Sistema de Partculas

Aun cuando el anlisis ha sido hecho para sistemas que ganan masa, el mismo
resultado se obtiene para sistemas que pierden masa, pero en este ltimo
caso u(t) representar la velocidad de los elementos de masa justo despus
de abandonar el sistema.
Note que (u(t) v(t)) representa la velocidad relativa de los elementos
de masa dm con respecto al sistema de masa m(t).
La ecuacin 3.64 tambin puede escribirse
dv(t) dm(t)
F (t) = m(t) + (v(t) u(t)) , (3.65)
dt dt
siendo en este caso (v(t) u(t)) la velocidad relativa del sistema de masa
m(t) con respecto a los elementos de masa dm.

Ejemplo 3.5.1 Una cadena flexible de longitud total L y de masa total M


se suspende de modo que su extremo inferior est justo al nivel del suelo y
se suelta. Determine la reaccin que ejerce el suelo sobre el montn que se
acumula mientras la cadena cae. (Se supone que los eslabones son infinitesi-
males y que no rebotan en el suelo).
Solucin. Sea el sistema de masa variable el montn acumulado, de modo
que, en la direccin vertical
M1 2
v(t) = 0, u(t) = gt, F (t) = R(t) mg, m= gt .
L2
Por lo tanto, la ecuacin (3.64) nos da
dm
R(t) mg = u ,
dt
y finalmente
3M 2 2
R(t) = g t.
2L
N

Ejemplo 3.5.2 Una cadena flexible de longitud total L y de masa total M


viene deslizando sobre una superficie horizontal lisa con rapidez vo , en la di-
reccin positiva del eje OX. Al llegar al origen se encuentra con un bloque
de masa M inicialmente en reposo. Determine la posicin del bloque en fun-
cin del tiempo mientras la cadena se acumula contra l. (Se supone que los
eslabones son infinitesimales y que no rebotan en el bloque).
3.5 Sistemas de masa variable 229

Solucin. Sea x la coordenada del bloque. La masa total del sistema,


bloque ms trozo acumulado ser
M
m(t) = M + (v0 t x),
L
adems u(t) = v0 , v(t) = x, F (t) = 0, de modo que la ecuacin (3.64) conduce
a la siguiente ecuacin diferencial

M M
0 = M + (v0 t x) x (v0 x)2 ,
L L
o bien, en trminos de una variable auxiliar z = L + v0 t x
0 = z z + z 2 ,
con condiciones iniciales z(0) = L, z(0) = v0 . Integrando dos veces se obtiene
Lv0 1 2 1 2
z = , z = L + Lv0 t,
z 2 2
y finalmente
p
x = L + v0 t L2 + 2Lv0 t, si t < L/v0 .
Ms tarde, el sistema contina movindose con la rapidez constante alcanzada
al agotarse la cadena. (Ello ocurre cuando (v0 tx)M/L = M, o bien z = 2L)
N

Ejemplo 3.5.3 Una cadena flexible de masa distribuida uniformemente kg m1


est amontonada en el suelo y se aplica a uno de sus extremos, una fuerza
constante hacia arriba F . Determine la altura de la cadena levantada en
funcin del tiempo.
Solucin. Sea y la altura. Aqu u = 0, v = y, m = y, de modo que la
ecuacin de movimiento ser

2 1 dy 2 2
F yg = y y + y = y + 2y
2 dy
la cual puede ser integrada mediante un factor integrante y. As resulta
d 2 2
2F y 2y 2 g = (y y ),
dy
230 Sistema de Partculas

entonces F 23 yg = y 2 de donde se obtiene


r Z y
F 2 dy
y = yg, t= q ,
3 0 F
23 yg

y finalmente r
F 1
y=t gt2 .
6
Aunque parezca paradojal, la rapidez p inicial del extremo de la cadena despus
de aplicada la fuerza no es cero, es F/ cuestin que se explica pues se
ha aplicado una fuerza finita, a un elemento infinitsimo de masa lo cual
causa ese repentino cambio de velocidad. Adems puede observarse que la
cadena se detiene cuando F = 23 yg, y para ese instante el largo levantado
tiene un peso yg = 32 F , que es mayor que la fuerza aplicada. Naturalmente
despus bajar hasta que finalmente sea yg = F . Es un buen problema
de investigacin explicar las sucesivas oscilaciones de la cadena hasta que se
detenga en su posicin de equilibrio final.

Ejemplo 3.5.4 Un depsito cilndrico de masa despreciable con base circu-


lar de radio R tiene lquido (agua por ejemplo) inicialmente hasta una altura
h0 . Al nivel del suelo liso se hace un pequeo agujero circular radio r por el
cual sale agua horizontalmente. Determine la aceleracin del depsito pro-
ducto de la prdida de masa.

Solucin. Sea h(t) la altura del agua en el depsito y su densidad.


Si suponemos que la aceleracin no afecta demasiado la superficie del agua
podemos estimar la forma en que decrece la masa del lquido en el recipiente
si r R, para el depsito estacionario.La rapidez de salida por el orificio
(relativa al recipiente)
ser de magnitud 2gh, de modo que el caudal msico
de salida ser 2gh r2 . Entonces la masa del lquido disminuye de la forma

dm p
= 2gh r2 ,
dt
pero
m = R2 h
3.5 Sistemas de masa variable 231

luego
dh p r2
= 2gh 2
dt R
de donde integrando se obtiene

p p r2
2 h 2 h0 = 2g 2 t.
R
Ahora planteamos la ecuacin de movimiento suponiendo que la velocidad
relativa del agua que sale es
p
u v = 2gh

as resulta

dv(t) p dm(t)
0 = m(t) 2gh ,
dt dt
dv(t) p p
0 = R2 h 2gh ( 2gh r2 )
dt
simplificando
dv(t) 2gr2
a= = 2
dt R
mientras quede lquido en el recipiente. Si el recipiente tiene una masa M el
nico cambio que se produce es

2 dv(t) p p
0 = (M + R h) 2gh ( 2gh r2 )
dt
de donde
dv hr2
a= = 2g ,
dt M + R2 h
donde ahora influye la altura que es funcin del tiempo
r
p g r2 2
h(t) = ( h0 t) .
2 R2

N
232 Sistema de Partculas

3.5.1. Resumen de frmulas movimiento en un campo


central de fuerza

k
F = r.
r2
El lgebra de esta materia puede resultar tediosa y muy repetida en diversos
problemas, por lo cual se dan aqu las principales frmulas para hacer refe-
rencias a ellas en las soluciones. En lo que sigue k = GMm es la constante
de la ley de Fuerza, no la confunda con la energa cintica

l02 1
r= ,
k 1 e cos( )

l02 1
b= ,
k 1 e2

d2 u F ( u1 )
+u= 2 2 ,
d2 l0 u

l0 = |r v| = r2 ,

2El02
e2 = 1 + ,
k 2
1 k 1 2 k
E = v 2 = (r2 + r2 ) ,
2 r 2 r

3.5.2. Lanzamiento desde la superficie terrestre


Aqu preferimos usar M masa tierra, m masa proyectil o satlite

k = GMm,
' m.

Si un proyectil se lanza de la superficie terrestre, formando un ngulo con


la horizontal, como se indica en la figura, que es materia de varios problemas,
preferimos deducir aqu todas las relaciones.
3.5 Sistemas de masa variable 233

(3)


(1)
(2)
Q V0

R P

Figura 3.8:

3.5.3. Energa

1 GMm 1
E = V02 = m(V02 Ve2 ).
2 R 2

3.5.4. Momentum angular

l0 = mRV0 cos .

3.5.5. Velocidad de escape desde la superficie


r
2GM
Ve = .
R

3.5.6. Excentricidad

2El02
e2 = 1 +
m(GMm)2
4(V02 Ve2 )V02 cos2
= 1+ .
Ve4
234 Sistema de Partculas

3.5.7. Ecuacin de la rbita

l02 1
r =
m(GMm) 1 e cos( )
2V02 R cos2
r = .
Ve2 1 e cos( )

3.5.8. Orientacin del semieje mayor (figura, caso


(2))
Si r = R en = 0, se deduce que
2V02 cos2
1 = =
Ve2 1 e cos
2V02
1 Ve2
cos2
cos = q
V02 V02
1 4(1 )
Ve2 Ve2
cos2
V2
2 V02 cos sin
sin = q e

V2 V02
1 4 V02 (1 Ve2
) cos2
e

3.5.9. Casos elpticos


Si V0 < Ve y > 0 casos (1) y (2) de la figura, el proyectil cae de nuevo
a la Tierra, y el alcance angular de P a Q est dado por
2

3.5.10. Alcance mximo


Deseamos obtener una expresin para el ngulo de lanzamiento que da
un alcance mximo para una rapidez inicial dada V0 < Ve . La inclinacin del
semi eje mayor est dada por
2V02
1 Ve2
cos2
cos = q .
V02 V02
1 4(1 )
Ve2 Ve2
cos2
3.5 Sistemas de masa variable 235

Sean, para simplificar la notacin

V0
= sin , cos2 = u
Ve

de modo que

1 2u sin2
cos = p .
1 4u cos2 sin2

Es una buena tarea probar que hay un extremo de cos cuando

1
u = = cos2 =
2 cos2
1 1
cos = = q
2 cos V02
2 1 Ve2

(Note que si V0 es muy pequeo, el ngulo de disparo ptimo ser = /4)


Podemos entonces calcular para ese ngulo de disparo

1 2u sin2
cos max = p
1 4u cos2 sin2
p
(1 + 2 cos2 )
= si cos > sin
cos2


Esta ltima condicin puede escribirse V0 < Ve 2 y para este caso (ms
lgebra)
V02
Ve2 V02
sin max = V2
= 2 2
si V0 < Ve 2
1 V02 Ve V0
e
236 Sistema de Partculas

3.6. Ejercicios resueltos


3.7. Sistemas de Partculas
3.7.1. Resumen de frmulas
Movimiento en un campo central de fuerza

k
F = r.
r2
El lgebra de esta materia puede resultar tediosa y muy repetida en diversos
problemas, por lo cual se dan aqu las principales frmulas para hacer refe-
rencias a ellas en las soluciones. En lo que sigue K = GMm es la constante
de la ley de Fuerza, no la confunda con la energa cintica
l02 1
r= ,
k 1 e cos( )

l02 1
b= ,
K 1 e2
d2 u F ( u1 )
+u= 2 2 ,
d2 l0 u
l0 = |r v| = r2 ,
2El02
e2 = 1 + ,
K 2
1 K 1 2 K
E = v 2 = (r2 + r2 ) ,
2 r 2 r

Lanzamiento desde la superficie terrestre


Aqu preferimos usar M masa tierra, m masa proyectil o satlite
K = GMm,
' m.
Si un proyectil se lanza de la superficie terrestre, formando un ngulo con
la horizontal, como se indica en la figura, que es materia de varios problemas,
preferimos deducir aqu todas las relaciones.
3.7 Sistemas de Partculas 237

(3)


(1)
(2)
Q V0

R P

Figura 3.9:

Energa

1 GMm 1
E = V02 = m(V02 Ve2 ).
2 R 2

Momentum angular

l0 = mRV0 cos .

Velocidad de escape

r
2GM
Ve = .
R

Excentricidad

2El02
e2 = 1 +
m(GMm)2
4(V02 Ve2 )V02 cos2
= 1+ .
Ve4
238 Sistema de Partculas

Ecuacin de la rbita

l02 1
r =
m(GMm) 1 e cos( )
2V02 R cos2
r = .
Ve2 1 e cos( )

Orientacin del semieje mayor (figura, caso (2))


Si r = R en = 0, se deduce que

2V02 cos2
1 = =
Ve2 1 e cos
2V02
1 Ve2
cos2
cos = q
V02 V02
1 4(1 )
Ve2 Ve2
cos2
V2
2 V02 cos sin
sin = q e

V2 V02
1 4 V02 (1 Ve2
) cos2
e

Casos elpticos
Si V0 < Ve y > 0 casos (1) y (2) de la figura, el proyectil cae de nuevo
a la Tierra, y el alcance angular de P a Q est dado por

Alcance mximo
Deseamos obtener una expresin para el ngulo de lanzamiento que da
un alcance mximo para una rapidez inicial dada V0 < Ve . L inclinacin del
semi eje mayor est dada por
2V02
1 Ve2
cos2
cos = q .
V02 V02
1 4(1 )
Ve2 Ve2
cos2
3.7 Sistemas de Partculas 239

Sean, para simplificar la notacin

V0
= sin , cos2 = u
Ve

de modo que

1 2u sin2
cos = p .
1 4u cos2 sin2

Es una buena tarea probar que hay un extremo de cos cuando

1
u = 2
= cos2 =
2 cos
1 1
cos = = q
2 cos V02
2 1 Ve2

(Note que si V0 es muy pequeo, el ngulo de disparo ptimo ser = /4)


Podemos entonces calcular para ese ngulo de disparo

1 2u sin2
cos max = p
1 4u cos2 sin2
p
(1 + 2 cos2 )
= si cos > sin
cos2

Esta ltima condicin puede escribirse V0 < Ve 2 y para este caso (ms
lgebra)
V02
Ve2 V02
sin max = V2
= si V0 < Ve 2
1 V02 Ve2 V02
e

3.7.2. Problema resueltos sistema de partculas


Ejercicio 3.1 La figura muestra una polea fija de masa despreciable y sin
roce de la cual penden 2 partculas de masas m1 y m2 (m2 > m1 ), unidas por
una cuerda liviana e inextensible. Calcule la aceleracin de cada partcula y
la aceleracin del centro de masa del sistema de partculas.
240 Sistema de Partculas

Solucin. Suponiendo que m2 > m1 el sistema se mover en el sentido


de los punteros del reloj y si T indica la tensin tendremos

m2 g T = m2 a2 ,
T m1 g = m1 a1,

como a1 = a2 se tiene sumando

(m2 m1 )g = (m1 + m2 )a2 ,

de donde sigue
m2 m1 m2 m1
a1 = gj, a2 = gj.
m1 + m2 m1 + m2
La aceleracin del centro de masa ser
m1 a1 + m2 a2
acm =
m1 + m2
m1 (m2 m1 ) m2 (m2 m1 )
= 2
gj gj
(m1 + m2 ) (m1 + m2 )2
(m2 m1 )2
= gj
(m1 + m2 )2
(m2 m1 )2
= g.
(m1 + m2 )2
N
3.7 Sistemas de Partculas 241

Ejercicio 3.2 Tres partculas de igual masa m, unidas por barras rgidas
de largo L y masa despreciable, estn obligadas a moverse sobre los ejes tal
como lo muestra la figura. Si la partcula de la derecha tiene la velocidad
v = v0 , determine la velocidad del centro de masa, el momento angular del
sistema respecto del centro de masa y respecto del origen O.
Y

V0
O
X
L

Solucin. Si indica el ngulo que la barra forma con la vertical, tenemos


que

x = L sin ,
y = L cos ,

de donde derivando

x = L cos = v0 ,
v0
y = L sin = L sin = v0 tan .
L cos
Luego

2mv0 + mv0 tan j


vcm = ,
3m
1
= (2v0 , v0 tan ).
3
Las velocidades de las partculas son paralelas a los vectores posicin, luego
evidentemente
L0 = 0.
242 Sistema de Partculas

El vector posicin del centro de masa es

mL sin + m(L + L sin ) mL cos j


rcm = ,
3m
podemos finalmente calcular

Mrcm vcm =
mLv0
= (1 + 2 sin , cos ) (2, tan )
3
1 sin + 2
= mLv0 k.
3 cos
El momentum angular relativo al centro de masa se obtiene del teorema de
Koenig
L0 = Mrcm vcm + Lcm = 0,
de donde

1 sin + 2
Lcm = mLv0 k.
3 cos
sin +2
Nota : tan + 2 sin tan + 2 cos = cos

Ejercicio 3.3 Las posiciones de dos partculas A y B de masa ma = 1 kg


y mb = 2 kg son respectivamente ra = (4 t; 3t2 ) y rb = (5 2t t2 ; 10).
Determine en t = 4 s la fuerza neta exterior sobre el sistema de partculas, el
momentum angular y torque respecto del origen del sistema de coordenadas.
Solucin. Tenemos
d2 2

4 t; 3t = Fa ,
dt2
d2
2 (5 2t t2 ; 10) = Fb ,
dt2
de donde

Fa = (0; 6) ,
Fb = (4; 0),
3.7 Sistemas de Partculas 243

la fuera neta ser


F = Fa + Fb = (4; 6) N.
El momentum angular ser

L0 = 4 t; 3t2 (1; 6t) + 2(5 2t t2 ; 10) (2 2t; 0)
= (64t 3t2 + 40)k

evaluando en t = 4 s
L0 = 248k J s.
El torque es la derivada del momentum angular, es decir

0 = (64 6t)k = 40k J

Ejercicio 3.4 La figura muestra un sistema formado por dos partculas cu-
yas masas son m1 = 10 kg, m2 = 6 kg. Las fuerzas netas que actan sobre
cada una de ellas respectivamente F1 = 8 N y F2 = 6j N . Inicialmente el
sistema se encuentra en reposo. Calcule en funcin del tiempo las coordena-
das del centro de masa y el momentum lineal total.
Y

F1

3m F2
X

O
4m

Solucin. Tenemos

(m1 + m2 )acm = F1 + F2 ,
dP
= F1 + F2 = (8, 6),
dt
16acm = F1 + F2 = (8, 6).
244 Sistema de Partculas

Integrando la segunda
P = (8t, 6t).
Integrando la tercera dos veces
1
vcm = (4t, 3t),
8
1
rcm = rcm (0) + (4t2 , 3t2 ),
16
donde la posicin inicial del centro de masa es

10(0, 3) + 6(4, 0) 3 15
rcm (0) = = , ,
16 2 8
finalmente
3 1 15 3
rcm = ( + t2 , + t2 ).
2 4 8 16
N

Ejercicio 3.5 Tres partculas de igual masa m descansan sobre una super-
ficie horizontal lisa, unidas mediante cuerdas de largo a sin masa, ubicadas
en la lnea recta que la une tal como se muestra en la figura. Inicialmente, a
las partculas de los extremos se les da una velocidad inicial perpendicular a
la cuerda de magnitud V0 mientras la partcula del centro contina en reposo.
Determine:
Y
V0

X
O

a
V0
3.7 Sistemas de Partculas 245

a) La velocidad del centro de masa en cualquier instante,

b) La velocidad de las partculas en el instante que chocan las partculas


extremas,

c) El momentum angular del sistema de partcula respecto al origen del


sistema.

Solucin. El momentum lineal en la direccin OX se conserva as como la

energa cintica. Si x1 = x es la coordenada de la partcula central, tenemos

x2 = x3 = x + a cos ,
y2 = y3 = a sin ,
x2 = x3 = x a sin ,
y2 = y3 = a cos ,

de manera que

Px = mx + 2m(x a sin ) = 2mV0 ,


1 2 1
K = mx + 2 m(x2 2ax sin + a2 2 ) = mV02 .
2 2
La velocidad del centro de masas en cualquier instante ser,

P 2mV0 2V0
vcm = = = .
M 3m 3
Cuando chocan las partculas extremas, = 0 y entonces

3x = 2V0 ,
3 2
x + a2 2 = V02 ,
2
de donde
2
x = V0 ,
3r
3 2 1
a = V02 ( V0 )2 = 3V0 ,
2 3 3
246 Sistema de Partculas

de aqu sale que la velocidad de la partcula central es


2
v = ( V0 , 0),
3
y las otras
2 1
v = ( V0 , 3V0 ).
3 3
Por razones de simetra, L0 es evidentemente cero.
N

Ejercicio 3.6 Tres partculas de masa m1 = 2 kg, m2 = 3 kg y m3 =


5 kg, se mueven bajo la influencia de un campo de fuerza de modo que sus
posiciones relativas a un sistema de coordenadas son:
r1 = 2t 3j + t2 k m
r2 = (t + 1) + 3tj 4k m
r3 = t2 tj + (2t 1)k m
Calcule:

a) El momentum angular total del sistema,


b) El torque total externo aplicado al sistema respecto del origen,
c) El momento angular total y el torque respecto al centro de masa.

Solucin. Similarmente
v1 = 2 + 2tk,
v2 = + 3j,
v3 = 2t j + 2k,
entonces
L0 = m1 r1 v1 + m2 r2 v2 + m3 r3 v3
= 2(2t 3j + t2 k) (2 + 2tk) +
3((t + 1) + 3tj 4k) ( + 3j) +
5(t2 tj + (2t 1)k) (2t j + 2k)

= 31 12t, 12 10t + 6t2 , 21 + 5t2 .
3.7 Sistemas de Partculas 247

El segundo resultado sigue de

dL0
0 = = (12, 10 + 12t, 10t) .
dt
Necesitamos calcular
m1 r1 + m2 r2 + m3 r3
rcm =
m1 + m2 + m3
2r1 + 3r2 + 5r3
=
10
2(2t 3j + t2 k) + 3((t + 1) + 3tj 4k) + 5(t2 tj + (2t 1)k)
=
10
7 3 1 2 3 2 1 17
= ( t+ + t ) + ( + t)j + ( t2 + t)k,
10 10 2 5 5 5 10
entonces
7 2 2
vcm = ( + t) + ( )j + ( t + 1)k,
10 5 5
entonces

Lcm = L0 Mrcm vcm ,


d
cm = Lcm .
dt
(Trabajo para usted)

Ejercicio 3.7 Una granada inicialmente en reposo, estalla en 3 pedazos de


masas m1 , m2 y m3 cuyas velocidades son respectivamente:

v1 = 6 + 4j + 5k,
v2 = 5 7j 8k,
v3 = 8 + 2j + k

Determine la relacin entre sus masas.


Solucin. Aqu P se conserva, luego

P = m1 v1 + m2 v2 + m3 v3 = 0,
248 Sistema de Partculas

podemos igualar a cero las componentes obteniendo


6m1 5m2 8m3 = 0,
4m1 7m2 + 2m3 = 0,
5m1 8m2 + m3 = 0,
si eliminamos m3 entre la primera y la segunda
m1 3
22m1 33m2 = 0 = = ,
m2 2
si eliminamos m1 entre la segunda y la tercera
m2
3m2 + 6m3 = 0 = = 2,
m3
luego
m1 : m2 : m3 = 3 : 2 : 1.
N

Ejercicio 3.8 Si cada partcula de un sistema es atrada hacia un punto


fijo 0 con una fuerza proporcional a su masa y a su distancia al punto 0,
demuestre que el centro de masa se mueve como si fuera una partcula del
sistema.
Solucin. Para cada partcula
mi ai = Kmi ri
es decir que cada partcula se mueve de acuerdo a
ai = Kri .
Pero P
mi ri
rCM =
PM
mi ai
aCM =
M
de modo que si sumamos todas las ecuaciones, obtenemos
MaCM = KMrCM
o sea
aCM = KrCM
misma ecuacin de movimiento que la de cada partcula.
3.7 Sistemas de Partculas 249

Ejercicio 3.9 Un conjunto de partculas de masas m, puede deslizar libre-


mente sobre alambres paralelos, atrayndose unas a otras con fuerzas propor-
cionales al producto de sus masas y distancias. Demuestre que las partcu-
las efectan oscilaciones armnicas del mismo perodo relativas a un plano
perpendicular a los alambres y que pasa por el centro de masa supuesto en
reposo.
Solucin. Supongamos que las correderas estn en direccin OX y con-
sidere dos de ellas de ndices i, j. La ecuacin de movimiento de la mi en la
direccin OX ser X
mi xi = Kmi mj dij cos ij
j6=i

donde dij indica la distancia entre las de ndice i, j, y ij es el ngulo que


forma la lnea de la fuerza con el eje OX.

x
j

j
di j
i i j
x
i
Entonces podemos escribir
X
xi = Km (xj xi ).
j6=i

Por otro lado la posicin X del centro de masas es


P P
mi xi xi
xCM = = ,
M N
entonces incluyendo i = j se tiene
X
xi = Km (xj xi )
j
= KmNxCM KmNxi ,
250 Sistema de Partculas

es decir
xi + KmN(xi xCM ) = 0,
prueba lo pedido, porque
2 = KmN
es independiente de i.
N

Ejercicio 3.10 Dos partculas iguales se atraen con una fuerza inversamen-
te proporcional al cuadrado de su distancia. Si las partculas deslizan sobre
correderas lisas en ngulo recto, demuestre que el centro de masa describe
una cnica con su foco en la interseccin de las correderas.
Solucin. Considere la figura. Sea x = d cos , y = d sin entonces tene-
mos por aplicacin de la segunda Ley de Newton que
Y
N
F
CM

d F
X

O

k k
mx = F cos = 2
cos = 3 x
d d
k k
my = F sin = 2 sin = 3 y
d d
por otro lado xCM = x
2
y yCM = y2 , rCM = d
2
entonces podemos escribir
k
xCM = 3
xCM ,
8mrCM
k
yCM = 3
yCM ,
8mrCM
3.7 Sistemas de Partculas 251

que equivale a
k
aCM = 3
rCM .
8mrCM
O sea el centro de masas es atrado hacia el origen con una fuerza inversa-
mente proporcional al cuadrado de su distancia al origen. Problema que se
estudia en campo central de fuerzas y se demuestra all que la trayectoria es
necesariamente una seccin cnica.
N

Ejercicio 3.11 Dos partculas de igual masa deslizan sobre correderas lisas
perpendiculares que se interceptan en 0. Demuestre que si las partculas se
atraen y ellas parten desde el reposo desde posiciones cualquiera sobre las
correderas, ellas llegarn simultneamente a la interseccin.
Solucin. Con una figura anloga a la del problema anterior, tenemos
que
x
m1 x = F cos = F
d
y
m2 y = F sin = F
d
de donde
m1 xy m2 yx = 0.
Como las masas son iguales entonces
xy yx = 0,
d
(xy yx) = 0.
dt
Entonces xy yx es constante e igual a cero porque las partculas partieron
del reposo, o sea
xy yx = 0,
o bien
x y
=
x y
que puede integrarse dando
ln y = ln c + ln x,
y = cx
o sea si x = 0 entonces simultneamente y = 0.
252 Sistema de Partculas

N
Ejercicio 3.12 Dos partculas de masa m cada una se mueven sobre las
correderas lisas perpendiculares OX y OY y se atraen con una fuerza propor-
cional a su distancia, siendo K la constante de proporcionalidad. Si inicial-
mente:
x(0) = a, y(0) = a,
x(0) = V0 , y(0) = 0,
a) Determine x(t) , y(t) y b) Determine la ecuacin cartesiana de la trayec-
toria del centro de masa del sistema.
Solucin. Similarmente tendremos
mx = F cos = Kd cos = Kx
my = F sin = F d sin = Ky
de modo que
x(t) = A cos t + B sin t,
y(t) = C cos t + D sin t,
x(t) = (A sin t + B cos t),
y(t) = (C sin t + D cos t)
y colocando las condiciones iniciales dadas
a = A,
a = C,
V0 = B,
0 = D
entonces
a)
V0
x(t) = a cos t sin t,

y(t) = a cos t.
b) Las coordenadas del centro de masas son
x 1 V0
xCM = = a cos t sin t,
2 2 2
y 1
yCM = = a cos t,
2 2
3.7 Sistemas de Partculas 253

de donde debemos eliminar t, obteniendo


s 2
V0 2yCM
xCM = yCM 1 ,
2 a
que se puede escribir as
V0 2 V0
y 2 (1 + ( ) ) 2yx + x2 = ( )2 .
a 2
Esto es se trata de una elipse.
N

Ejercicio 3.13 Dos partculas de igual masa estn unidas por un resorte de
constante k y largo natural a. Adems acta entre ambas partculas una fuerza
amortiguadora proporcional a la rapidez de la variacin de la distancia entre
ellas. El sistema se coloca en movimiento dndole a una de las partculas una
velocidad V0 perpendicular a la lnea que une las partculas. Determine V0 si
despus de un tiempo muy largo, el largo del resorte es 2a.
Solucin. Mirado desde el centro de masas, que por viajar a velocidad
constante vG = 12 V0 es un sistema inercial, tenemos que las partculas al
comienzo y al final (una vez que las oscilaciones terminan) giran en circun-
ferencias alrededor de el. As al comienzo
1 a 1 a
LG = m V0 + m V0
2 2 2 2
1
= mV0 a.
2
Al final, si V son las rapideces respecto a G, entonces

LG = mV a + mV a = 2mV a.

Como el momentum angular es constante


1
V = V0 .
4
Adems, para el movimiento circular de cada partcula
V2
m = K(2a a),
a
254 Sistema de Partculas

luego r
Ka2
V =
m
y finalmente r
K
V0 = 4V = 4a .
m
N

Ejercicio 3.14 Tres partculas iguales estn inicialmente en lnea recta,


igualmente espaciadas sobre un plano horizontal liso y unidas por dos hilos
de largos a. La partcula del medio est inicialmente est en reposo, y a las
partculas externas se les da una velocidad V0 perpendicular a la lnea que
las une. Calcule la velocidad con que chocan las partculas.
Solucin. Al partir si x es la direccin perpendicular a la lnea que une
las partculas entonces
Px = 2mV0
1 1
K = mV02 + mV02
2 2
= mV02 .
Justo antes del choque, Las tres partculas tienen la misma componente de
velocidad en x, llammosla u, y dos partculas tienen la misma rapidez v en
el eje y entonces
Px = 3mu
1 1
K = 3 mu2 + 2 mv 2 .
2 2
Conservacin de Px y K implica
2
u = V0
3
y
3 2 2
( V0 ) + v 2 = V02
2 3
entonces
1
v= 3V0 .
3
N
3.7 Sistemas de Partculas 255

3.7.3. Choques
Ejercicio 3.15 Una partcula de masa M se encuentra en reposo mientras
que otra partcula de masa m se acerca con rapidez v y la choca frontalmente
siendo e el coeficiente de restitucin. Determine las velocidades resultantes
del choque.
Solucin. Tenemos que
0 0
MvM + mvm = mV,
0 0
vM vm = eV
de donde se despeja
0 Me m 0 1+e
vm = V , vM =Vm .
M +m M +m
N

Ejercicio 3.16 Una partcula de masa M se encuentra en reposo mientras


que otra partcula de masa m se acerca con rapidez v y la choca frontal-
mente siendo e = 0 el coeficiente de restitucin. Determine las velocidades
resultantes del choque.
Solucin. Es igual pero con e = 0 de manera que
0 m 0 m
vm =V , vM =V .
M +m M +m
N

Ejercicio 3.17 Una partcula de masa m se suelta desde una altura h y


los choques que ocurren contra el suelo son con coeficiente de restitucin e.
Determine el tiempo total que demoran en ocurrir todos los choques.
Solucin. Si la partcula se suelta desde una altura h1
1
y = h1 gt2
2
vy = gt
q q
2h1 2h1
llega al suelo en un tiempo t1 = g
con rapidez g g
= 2gh1

y rebota con velocidad e 2gh1 . Ahora con esa velocidad inicial de subida
llegar hasta una altura gh2 = 12 e2 2gh1 o sea
h2 = e2 h1 .
256 Sistema de Partculas

O sea la secuencia de
q alturas queqocurren es q h1 , e2 h1 , e4 h1 y los tiempos
empleados son t1 = 2hg 1 , t2 = 2 2hg 2 , t3 = 2 2hg 3 y el tiempo total ser
r
2 p p p
t = h1 + 2 h2 + 2 h3 +
g
r
2 p p
2
p
= h1 + 2e h1 + 2e h1 +
g
s
2h1
= 1 + 2e + 2e2 +
g
s
2h1 2e
= 1+
g 1e
s
2h1 1 + e
=
g 1e

Ejercicio 3.18 Respecto a la situacin del problema anterior, determine la


distancia total recorrida por la partcula.
Solucin. La distancia total recorrida d ser

d = h1 + 2h2 + 2h3 +

esto es

d = h1 + 2e2 h1 + 2e4 h1
2
d = h1 (1 + ).
1 e2
N

Ejercicio 3.19 Una partcula de masa m = 1 kg est en reposo mientras


que otra de masa m = 3 kg se acerca con rapidez 5 m s1 por la izquierda y
la choca con coeficiente de restitucin e = 0,5. La partcula que estaba en
reposo se coloca en movimiento y choca frontalmente contra una pared fija
con coeficiente de restitucin e = 1, devolvindose. Determine las velocidades
finales una vez que todos los choques terminen.
3.7 Sistemas de Partculas 257

Solucin. m1 = 3, v1 = 5, m2 = 1, v2 = 0, e = 0,5. De las frmulas


resultar
m1 v1 + m2 v2 + m1 e(v1 v2 )
v20 = = 5. 625
m1 + m2
m1 v1 + m2 v2 m2 e(v1 v2 )
v10 = = 3,125
m1 + m2

la partcula (2) choca con la pared y se devuelve con rapidez v200 = 5,625.
Tenemos un nuevo choque donde ahora las velocidades antes del segundo
choque entre las partculas son v1 = 3,125, v2 = 5,625, e = 0,5. As resul-
tarn
m1 v1 + m2 v2 + m1 e(v1 v2 )
v20 = = 4. 218 75
m1 + m2
m1 v1 + m2 v2 m2 e(v1 v2 )
v10 = = 0. 156 25
m1 + m2

habr un tercer choque entre ellas donde inicialmente v1 = 0,15625, v2 =


4,21875, resultando finalmente

m1 v1 + m2 v2 + m1 e(v1 v2 )
v20 = = 0. 35
m1 + m2
m1 v1 + m2 v2 m2 e(v1 v2 )
v10 = = 1. 68
m1 + m2

La partcula (2) chocar nuevamente con la pared pero no pilla ms a la


partcula (1), de modo que las velocidades finales son

v20 = 0. 35 m s1
v10 = 1. 68 m s1

Ejercicio 3.20 Una partcula de masa m (una bala) se acerca horizontal-


mente con rapidez V y se incrusta en un saco de arena de masa M que cuelga
de un cordel de longitud L. Por efecto del choque el sistema saco + bala ,
sube una altura h, respecto a su altura inicial. Determine en trminos de m,
M, L, h la velocidad de la bala.
258 Sistema de Partculas

1+2
2
1 2

Solucin. El saco ms bala adquiere una velocidad V 0 determinada por

mV = (m + M)V 0
m
V0 = V.
m+M

Por conservacin de energa del movimiento siguiente se tiene

1 02
V = gh
2

o sea

m p
V = 2gh
m+M
m+Mp
V = 2gh.
m

Ejercicio 3.21 La figura muestra el choque de dos bolas de billar. La bola


2 se encuentra inicialmente en reposo y la bola 1, antes del choque, tiene una
velocidad de V1 en la direccin que se indica. Despus del choque la bola 2
sale en la direccin indicada con una rapidez de V20 . Determine la mnima
rapidez posible V20 .
3.7 Sistemas de Partculas 259

1'

V'2

2 2'

V1
30
1

Solucin. La direccin normal al choque es la direccin de V20 , luego


conservacin de la cantidad de movimiento en las direcciones N y T dan
(m1 = m2 )

V1 cos 30 = V20 + V10 cos ,


V1 sin 30 = V10 sin ,

y para el coeficiente de restitucin

V20 V10 cos = e(V1 cos 30)

si las reordenamos
1
V20 + V10 cos = V1 3,
2
1
V10 sin = V1
2
1
V20 V10 cos = eV1 3.
2
Sumamos la primera y la tercera y se obtiene
1
V20 = V1 3 (1 + e)
4
de donde el mnimo que corresponde a e = 0 es
1
(V20 )mn = V1 3
4
N
260 Sistema de Partculas

Ejercicio 3.22 Respecto a la situacin del problema anterior si V1 = 4 m s1


y e = 0,5 determine la rapidez V20 y el ngulo .

1'

V'2

2 2'

V1
30
1

Solucin. Las ecuaciones son las mismas.


1
V20 + V10 cos = V1 3 = 2 3,
2
0 1
V1 sin = V1 = 2,
2
1
V20 V10 cos = eV1 3 = 3.
2
Similarmente
1 3
V20 = V1 3 (1 + e) = 3 m s1
4 2
Restamos la primera menos la tercera y se obtiene
1 1
V10 cos = (1 e)V1 3 = 3,
4 2
dividimos por la segunda

3
cot = ,
4
= 66. 59o .

Ejercicio 3.23 Una pelota de 0,5 kg incide sobre una superficie horizontal
rgida con una rapidez de 50 m s1 en un ngulo de = 60o con la vertical,
ver figura. Si el coeficiente de restitucin de la pelota con el suelo es e = 0,6,
3.7 Sistemas de Partculas 261

determine el valor absoluto del cambio de momentum lineal experimentado


por la tierra en el intervalo de tiempo que dura el choque y el ngulo con
que rebota la pelota.

Solucin. El coeficiente de restitucin es


V 0 cos V 0 cos
e= = 0,6 = ,
V cos 50 cos 60
y supondremos que la componente tangencial es conservada es decir

V 0 sin = 50 sin 60,

de aqu resulta
50 sin 60
tan = = = 70. 891o .
0,6 50 cos 60
El cambio de la cantidad de movimiento de la pelota ser de magnitud

P = m(V cos + V 0 cos ) = 20,0 kg m s1 ,

igual al cambio del momentum de la Tierra.

Ejercicio 3.24 Una esfera de masa m1 , en reposo, cuelga de una cuerda


inextensible de largo L. Otra esfera masa m2 , unida a una cuerda de igual
longitud, se suelta del reposo como se muestra en la figura. Determine en
trminos de m1 , m2 , l y la altura a que vuelve a subir m2 respecto a la po-
sicin inicial de m1 si el choque es: (a) elstico (b) plstico y (c) inelstico
con coeficiente de restitucin e.
262 Sistema de Partculas


L
L

m2
m1

Solucin. Sea el ngulo inicial que forma la cuerda con la vertical,


conservacin de energa da la rapidez de m2 justo antes de chocar
p
v2 = 2g(L L cos ).

Luego tenemos

m2 v2 = m2 v20 + m1 v10 ,
v10 v20 = e(v2 ),

de donde
m1 e m2
v20 = v2
m2 + m1
luego subir una altura dada por

v202 1 m1 e m2 2
h = = v22 ( )
2g 2g m2 + m1
m1 e m2 2
= (L L cos )( ).
m2 + m1
Usted puede escribir lo que ocurre si e = 0, e = 1.

Ejercicio 3.25 Una partcula de masa m1 y velocidad v1 choca con otra


partcula de masa m2 en reposo. El choque no es elstico de modo que 0 <
e < 1. Despus del choque la masa m1 se mueve perpendicularmente a la
direccin de incidencia. Si Q es la energa disipada durante el choque y K1
3.7 Sistemas de Partculas 263

la energa cintica de m1 antes del choque, demostrar que la energa cintica


K10 de m1 despus del choque es:

0 m2 (m2 m1 )
K1 = K1 Q
m1 + m2 m2
Determine adems, el calor disipado Q en funcin del coeficiente de restitu-
cin e.
Solucin. Sean v1 = v1 , v10 = v10 j, v20 = v20 N, entonces

m1 v1 = m1 v10 + m2 v20 N,

La energa cintica disipada durante el choque ser


1 1 1
Q = m1 v12 ( m1 v102 + m2 v202 )
2 2 2
1
= K1 (K10 + m2 v202 )
2
pero
m21
v202 = (v1 v11 )2 ,
m22
como los vectores estn a 90o , entonces
m21 2
v202 = (v + v102 )
2 1
m2
m21 2K1 2K10
= ( + ),
m22 m1 m1
entonces Q se reduce a
1 m2 2K1 + 2K10
Q = K1 K10 m2 12 ( ),
2 m2 m1
1 m1
Q = K1 K10 (2K1 + 2K10 ),
2 m2
de donde
m2 (m2 m1 )
K10 = K1 Q
m1 + m2 m2
N
264 Sistema de Partculas

Ejercicio 3.26 Una partcula (2) de masa m est en reposo y otra de la


misma masa (1) se acerca con rapidez V y la choca lateralmente de manera
que la que estaba en reposo sale en = 30o respecto a la direccin de in-
cidencia de la primera. Si el choque es con coeficiente de restitucin e < 1
determine el ngulo de desviacin de la partcula incidente. Suponga que
la velocidad relativa tangencial no es afectada por el choque.
V '1
m1

m1 V1 V2= 0

m2

V '2
m2

Solucin. Sean = 30o y por determinar, los ngulos en que se desvan


las partculas respecto a la direccin de incidencia. Se tiene entonces
0 0
v1n + v2n = v1n + v2n
0 0
v1t + v2t = v1t + v2t
0 0
v2n v1n = e(v1n v2n )
0 0
v2t v1t = v2t v1t
0
pero aqu v2 es normal, luego v2t = 0 y v2n = v2t = 0 , luego
0 0
v1n + v2n = v1n
0
v1t = v1t
0 0
v2n v1n = e(v1n )
0
v1t = v1t
0
pero v1n = v10 cos(30 + ), v1t
0
= v10 sin(30 + ), v1n = V cos 30, v1t = V cos
de modo que

v10 cos(30 + ) + v2n0


= V cos 30
0 0
v2n v1 cos(30 + ) = eV cos 30
v10 sin(30 + ) = V cos
3.7 Sistemas de Partculas 265

restando las dos primeras

2v10 cos(30 + ) = (1 e)V cos 30


v10 sin(30 + ) = V cos

y dividiendo
(1 e) cos 30
cot(30 + ) =
2 cos
ecuacin que determina .

Ejercicio 3.27 Demuestre que en el choque lateral y elstico de dos part-


culas de la misma masa una de las cuales estaba en reposo, los ngulos en
que se desvan las partculas respecto a la direccin de incidencia de la mvil,
suman 90 grados, es decir que + = /2.
Solucin. De un problema anterior tenemos
0 0
v1n + v2n = v1n
0
v1t = v1t
0 0
v2n v1n = e(v1n )

pero si e = 1, se tiene
0 0
v1n + v2n = v1n
0 0
v2n v1n = v1n

de donde
0
v1n =0
es decir v10 es tangente, y por lo tanto est a 90o de v20 que es normal.

Ejercicio 3.28 Una partcula (2) de masa m2 est en reposo y otra de ma-
sa m1 (1) se acerca con rapidez V1 y la choca lateralmente de manera que la
que estaba en reposo sale en un ngulo respecto a la direccin de incidencia
de la primera. Si el choque es con coeficiente de restitucin es e < 1 deter-
mine la suma + en trminos de m1 , m2 , e y . Suponga que la velocidad
266 Sistema de Partculas

relativa tangencial no es afectada por el choque.


V '1
m1

m1 V1 V2= 0

m2

V '2
m2

Solucin. La direccin normal es la direccin de v20 de manera que las


ecuaciones sern

m1 V1 cos = m2 V20 + m1 V10 cos( + ),


m1 V1 sin = m1 V10 sin( + ),
eV1 cos = V20 V10 cos( + ).

Multiplicamos la tercera por m2 y restamos con la primera

(m1 m2 e)V1 cos = (m1 + m2 )V10 cos( + ),

dividimos por la tercera

(m1 m2 e) cot = (m1 + m2 ) cot( + ),

de donde
(m1 m2 e)
tan( + ) = tan .
(m1 + m2 )
N

3.7.4. Masa variable


Ejercicio 3.29 Una gota de agua de masa 0,1 g se deja caer desde cierta
altura en un ambiente de vapor de agua. El vapor de agua se condensa en ella
a razn constante de 0,001 g s1 . Considerando en reposo el vapor, determine
la rapidez de la gota al cabo de 10 s.
3.7 Sistemas de Partculas 267

Solucin. La masa de la gota en funcin del tiempo y en gramos ser

m(t) = 0,1 + 0,001t.

Si el agua que se condensa tiene velocidad nula (u = 0), entonces

dv dm
F = m (u v) =
dt dt
d
mg = mv,
dt

que puede ser integrada


Z t
mv = g mdt,
0
Z t
g
v(t) = mdt
m 0
Z t
g
= (0,1 + 0,001t)dt
0,1 + 0,001t 0
10 (0,1t + 0,000 5t2 )
=
0,1 + 0,001 t

y cuando t = 10 s

v = 95. 455 m s1

Ejercicio 3.30 Un carro con arena de masa 100 kg parte del reposo rodan-
do sobre rieles inclinados en = 30o respecto de la horizontal. Debido a
cierto dispositivo, del carro sale un chorro de arena a una tasa constante de
2 kg s1 con una velocidad relativa al carro de 1 k m s1 como se muestra en
la figura. Despreciando efectos disipativos, determine en t = 10 s la fuerza
neta que acta sobre el sistema.
268 Sistema de Partculas

Solucin. En la direccin del movimiento, eje X

Fx = mg sin = (m(0) t)g sin

adems
dm
Nz = uz = uz = 2 N.
dt
En t = 10 s
Fx = (100 2 10)10 sin 30 = 400 N,
de manera que la fuerza neta ser

F = 400 + 2k.

Ejercicio 3.31 Un cohete de lanzamiento vertical, sube con una acelera-


cin de g/7 m s2 . Si la velocidad relativa de los gases respecto del cohete
es constante y de valor absoluto 800 m s1 , determine la masa del cohete en
funcin del tiempo si su masa inicial, incluido el combustible es de 4000 kg.
Solucin. La ecuacin de movimiento OZ vertical hacia arriba es
dv dm
mg = m (u v) ,
dt dt
donde u v = 800 m s1 , g = 10 m s2 , dv/dt = g/7 de manera que

10 dm
10m = m + 800 ,
7 dt
3.7 Sistemas de Partculas 269

o sea
dm 10 + 10
7 1
= dt = dt,
m 800 70
que si se integra da
t
m(t) = m(0)e 70 .
N

Ejercicio 3.32 La figura muestra un mvil de masa 1000 kg, inicialmente


en reposo, que contiene adems 200 kg de combustible. Su motor quema el
combustible a razn constante 10 kg s1 . El mvil puede desplazarse sobre una
superficie horizontal lisa. Si la velocidad relativa del mvil respecto de los ga-
ses quemados es de 20 m s1 , determine la velocidad del mvil transcurridos
15 s.

Solucin. De los datos

m(t) = 1200 10t,

la ecuacin para el eje del movimiento ser


dv dm
0 = m (u v)
dt dt
dv dm
= m + 20
dt dt
o sea
dm
dv = 20 ,
m
integrando
1200
v(t) = 20 ln ,
1200 10t
y a los 15 s
v = 2. 67 m s1 .
N
270 Sistema de Partculas

Ejercicio 3.33 Un cohete de prueba de masa M0 , incluido el combustible,


desliza por una rampla horizontal sin roce con una rapidez v0 . Con el fin de
frenarlo, expulsa gases en sentido opuesto al movimiento a razn constante
de kg s1 . Si la rapidez del cohete en funcin del tiempo es:
M0 v0 Kt
v=
(M0 t)
calcule:
a) La magnitud de la velocidad absoluta con que se expelen los gases,
b) La distancia que recorre (horizontalmente) el cohete hasta detenerse.
Solucin. Aqu
m = M0 t,
la ecuacin de movimiento en el sentido del movimiento es
dv dm
0 = m (u v) ,
dt dt
pero
M0 v0 Kt
v = ,
(M0 t)
mv = M0 v0 Kt
debemos despejar u
d
dt
mv K
u= dm
= = K.
dt

Como sabemos que
dx M0 v0 Kt
= ,
dt (M0 t)
se detiene cuando
M0 v0
M0 v0 Kt = 0 = t = ,
K
y el espacio recorrido ser
Z M0 v0
M0 v0 Kt
K
x = dt =
0 (M0 t)
1 + ( vK0 1) ln(1 vK0 )
= M0 v0

3.7 Sistemas de Partculas 271

Ejercicio 3.34 Un balde de masa m est siendo tirado hacia arriba por
una cuerda la cual ejerce una fuerza de magnitud constante F. Inicialmente
el balde contiene una masa m0 de agua, pero pierde agua a razn constante
de kg s1 de modo que despus de cierto tiempo, el balde queda vaco.

a) Cul es la velocidad del balde justo cuando queda vaco?

b) Se conserva la cantidad de movimiento y la energa mecnica del sis-


tema?

Solucin. Haremos la suposicin que la velocidad relativa de salida del


agua es cero, de manera que para la direccin vertical hacia arriba
dv dm
F mg = m (u v)
dt dt
dv dv
F mg = m = (m0 + mb t) ,
dt dt
el balde queda vaco cuando t = m0 / y la rapidez en ese instante ser
Z m0 /
F dt F m0 + mb m0 g
v= ( gdt) = ln .
0 (m0 + mb t) mb
N

Ejercicio 3.35 Una cadena de densidad de masa kg m1 , posee en un


extremo un cuerpo de masa M, El sistema se encuentra apilado en el suelo.
En el instante t = 0 se aplica una fuerza F vertical sobre el cuerpo de masa
M para levantar el conjunto con velocidad constante v . Calcule la magnitud
v
de la fuerza cuando haya transcurrido un tiempo igual a 2g .
Solucin. La masa del sistema ser

m = M + y = M + vt,

donde y es la longitud de cadena levantada. Si v es constante


dm
F mg = (u v) ,
dt
272 Sistema de Partculas

pero u es la rapidez de los eslabones en el suelo, u = 0, de manera que


dm
F = mg + v ,
dt
F = (M + vt)g + vv,
entonces cuando el tiempo sea
v
t= ,
2g
resulta
v
F = (M + v )g + v2
2g
3 2
= v + Mg.
2
N

Ejercicio 3.36 Una cadena de longitud L y masa total M se suspende ver-


ticalmente de modo que su extremo inferior est justo a nivel del suelo. Si
la cadena se suelta, determine la reaccin del suelo, mientras la cadena se
deposita cayendo por su propio peso.
Solucin. Tenemos para el eje Y vertical
dv dm
Fy = m (u v) .
dt dt
Si tomamos el montn depositado como sistema, entonces los eslabones que
se incorporan tienen una velocidad
u = gt,
la masa m(t) despus de transcurrido un tiempo t ser
M1 2
m = gt ,
L2
dm M
= gt,
dt L
y entonces, dado que v = 0 (trozo amontonado est en reposo)
dm
N mg = u
dt
3.7 Sistemas de Partculas 273

luego
M1 2 2 M 2 2
N = g t + g t
L2 L
3M 2 2
= g t.
2L
N

Ejercicio 3.37 Una cadena de longitud L y masa total M est amontonada


sobre el suelo. Si la cadena se levanta de un extremo aplicando una fuerza
constante F hacia arriba, determine la altura que sube la cadena en funcin
del tiempo. Discuta sobre la altura mxima que alcanza la cadena, supuesta-
mente muy larga de tal modo que siempre queda cadena depositada.
Solucin. La densidad lineal de masa de la cadena es
M
= .
L
Sea y el trozo levantado en tiempo t. Tenemos
dv dm
F mg = m (u v) ,
dt dt
siendo u = 0, m = y, de manera que
dmv
F mg =
dt
d
F yg = (y y).
dt
Para integrar, multiplique por ydy, resultando
1
F ydy y 2 gdy = y yd(y y) = d( y 2 y 2 ),
2
que al ser integrada da
y 2 gy 3 1
F = y 2 y 2 ,
2 3 2
simplificando
2gy
F = y 2 ,
3
274 Sistema de Partculas

o bien r
dy F 2gy
=
dt 3
y finalmente
q q
Z y 3 F
3 3F 2gy
dy
t= q =
0 F
2gy g
3

de donde se despeja
p
6 (F ) gt
y = t
r 6 !
F gt
= t.
6

La altura mxima corresponde a y = 0 lo que da


3F
ymax = .
2g
N

Nota 3.3 Usted puede extraarse que el peso p mximo levantado es mayor
que la fuerza aplicada y adems que y(0) = F/ a pesar que la cadena
parti del reposo. Hay una singularidad pues en el instante inicial, una fuerza
finita F es aplicada a un elemento infinitsimo de masa y ello provoca un
cambio repentino de velocidad. Adems por la inercia, la cadena sobrepasa
la posicin de equilibrio.

Ejercicio 3.38 Una gota esfrica de agua atraviesa una capa de nube en
reposo. Suponiendo que se condensa agua por unidad de tiempo sobre la gota,
proporcionalmente a su superficie con constante de proporcionalidad K cono-
cida, determine como crece el radio de la gota con el tiempo y como vara la
altura de ella a medida que transcurre el tiempo.
Solucin. Sea R el radio de la gota, S su superficie, m su masa. Tenemos
dm
= KS.
dt
3.7 Sistemas de Partculas 275

Si es la densidad tenemos
4 3
m = R ,
3
dm dR
= 4R2 = K4R2 ,
dt dt
entonces
dR K
= ,
dt
si el radio inicial R0 es despreciable, entonces
Kt
R(t) = .

La ecuacin de movimiento de la gota que cae, con u = 0, ser
dv dm d
mg = m (u v) = (mv),
dt dt dt
donde la masa es conocida pues
4 Kt 4 K 3 t3
m(t) = ( )3 = 2 ,
3 3
de manera que se puede integrar
Z t
4 K 3 t3 1 K3
mv = 2 gdt = 2 gt4 ,
0 3 3
de donde se obtiene
1
v = gt.
4
As resulta finalmente
1
y = y(0) gt2 .
8
N

Ejercicio 3.39 Un carrito, inicialmente de masa M y en reposo sobre un


plano horizontal liso, comienza a moverse debido a que es impulsado por un
chorro continuo de masa que se le va incorporando. Dichas masas salen desde
el punto de partida (como de una ametralladora) con rapidez U0 y a razn de
unidades de masa por unidad de tiempo y se incrustan en el carrito cuando
lo impactan. Determine la forma en que varan la aceleracin, la velocidad y
la posicin del mvil con el tiempo.
276 Sistema de Partculas

Solucin. Supongamos que el carrito parti del origen con rapidez nula
y sea x lo que recorre. La masa del carrito est dada por

t
m = M+ (U0 t x)
U0 t

= M + (U0 t x).
U0

(El chorro de masa tiene una masa total t y tendra una longitud U0 t,
pero todo lo que exceda x se ha incrustado).
La ecuacin de movimiento es
dv dm
0 = m (U0 v)
dt dt
dv
= (M + (U0 t x)) (U0 v) (U0 v).
U0 dt U0

Preferible dejar una ecuacin para la masa porque


m = (U0 v)
U0
dv
m = ,
U0 dt

luego

U0 U0
0 = m m m2 ,

mm + m2 = 0,

ecuacin que es fcil integrar

d 1 2
m m = m2 =
dm 2
dm2 dm
2
= 2 ,
m m
de donde
m2 m
ln 2 = 2 ln
M
3.7 Sistemas de Partculas 277

o sea
m M
= ,
m
mdm = dt,
m M 2 = 2t
2

y luego

m=M+ (U0 t x) = M 2 + 2t,
U0
y as

p
(M 2 + 2t)
M + t
x = U0 ,
p
dx (M 2 + 2t) 1
v = = U0 p .
dt (M 2 + 2t)
N

Ejercicio 3.40 Un cohete de masa total M, de la cual f M, con f menor


que uno, es de combustible, descansa verticalmente antes de encender los
motores. Si se encienden los motores, que arrojan masa a razn constante
( = dm/dt) con rapidez relativa al cohete de magnitud U0 , establezca la
condicin que debe cumplirse para que el cohete comience a despegar de in-
mediato. Para este caso, determine la mxima altura que alcanza, suponiendo
aceleracin de gravedad constante y despreciando el roce con el aire.
Solucin. Tenemos
m(t) = M t.
Si el cohete no ha despegado, existe una reaccin normal en el suelo y adems
la velocidad es nula. Entonces
dm
N mg = (u v)
dt
= (U0 )()

o sea
N = mg U0 .
278 Sistema de Partculas

Si queremos que el cohete despegue en t = 0, debe ser N = 0 en ese instante


lo que lleva a
U0 = Mg.

Si se cumple, entonces el cohete acelera siendo ahora

dv
mg = m (U0 )(),
dt
o sea
dv
m = Mg mg,
dt
con m = M t de lo cual

dv Mg
= g,
dt M t

que puede integrarse


Z t
Mg Mg M
v(t) = dt gt = ln gt,
0 M t M t
siendo esto vlido hasta
fM
t= ,

para ese tiempo

f ln (1 f )
v = gM .

Despus sigue con la aceleracin de gravedad y se deja para el lector su
continuacin.

Ejercicio 3.41 Una cadena de largo total M y longitud L, flexible, es sos-


tenida colgando de modo que su extremo inferior est justo al nivel del suelo.
Si el extremo superior de la cadena se suelta, determine la reaccin del suelo
contra la parte depositada, en funcin del tiempo.
3.7 Sistemas de Partculas 279

Solucin. Sea y la distancia recorrida por el extremo superior y el sistema


de mas variable es el montn depositado. Como eslabones van en cada libre
1 2
y = gt ,
2
u = gt,
1 2M
m = gt ,
2 L
dm M
= gt
dt L
luego, si R es la reaccin
dv dm
R mg = m (u v) , v = 0, =
dt dt

dm
R = mg u
dt
1 2 2M M 3M 2 2
= g t + g2 t2 = g t.
2 L L 2L
N

Ejercicio 3.42 Una cadena flexible tiene masa total M y longitud L. La


cadena est inicialmente amontonada en el suelo. Una cuerda se hace pasar
sobre una polea lisa, uno de los extremos unido a un extremo de la cadena
y el otro extremo de la cuerda a un partcula de masa M. Si la partcula se
suelta partiendo del reposo

a) escriba la ecuacin de movimiento para el extremo de la cadena.

b) determine la rapidez del extremo de la cadena en funcin de su posicin.

Solucin. Sea y la longitud levantada por la tensin T producida por la


partcula. Tenemos que
M
m = y,
L
dm M
= y,
dt L
u = 0,
280 Sistema de Partculas

de manera que
dv dm
T mg = m +v ,
dt dt
dv
Mg T = M ,
dt
sumando las dos
dv dm
Mg mg = (M + m)
+v ,
dt dt
M M dv M
Mg yg = (M + y) + y 2 ,
L L dt L
o sea la ecuacin de movimiento es

gL gy = (L + y)y + y 2 .

Para integrarla hay que hacer algn truco. Como usted sabe
1 d 2
y = y ,
2 dy
entonces multiplique por L + y
1 d 2
g(L2 y 2 ) = (L + y)2 y + (L + y)y 2 ,
2 dy
que es la derivada de un producto
d 1
g(L2 y 2 ) = (L + y)2 y 2 ,
dy 2

como inicialmente y(0) = y(0) = 0 integramos

1 y3
(L + y)2 y 2 = g(L2 y )
2 3
y finalmente s
3
2g(L2 y y3 )
y = .
(L + y)2
N
3.7 Sistemas de Partculas 281

3.7.5. Campo central. Orbitas.


Note que en problemas donde una masa m es mucho menor que la del
otro cuerpo M se ha tomado la masa reducida ' m.

Ejercicio 3.43 Un satlite de masa m describe rbitas circulares alrededor


de la tierra, a una distancia r = 2R del centro de fuerza. Determine en
funcin de G, M y R: a) la rapidez del satlite, b) su perodo de revolucin,
c) la aceleracin de gravedad que acta sobre el satlite y comprela con el
valor g en la superficie terrestre.
Solucin. Para rbitas circulares
r r
v2 GMm GM GM
m = = v = = .
r r2 r 2R
Su periodo de revolucin ser
r
2r 2R
T = = 4R .
v GM
La aceleracin de gravedad a esa altura ser
F GM GM
g= = 2 = ,
m r 4R2
mientras que a nivel del suelo
GM
g0 = .
R2
N

Ejercicio 3.44 Calcule la rapidez mnima con que debe lanzarse vertical-
mente una partcula de masa m, para que abandone la superficie terrestre
sin retornar a ella (velocidad de escape). Adems, calcule el tiempo requerido
para que esta partcula llegue a una altura igual al radio terrestre sobre la
superficie de la Tierra.
Solucin. Para que la partcula escape, segn una rbita parablica, con
excentricidad e = 1, la energa debe ser cero, es decir
r
1 2 GMm 2GM
E = mv = 0 = v = .
2 R R
282 Sistema de Partculas

Despus de ser lanzada con esa velocidad, la energa es (mismo valor)

1 2 GMm
mr = 0,
2 r
de modo que r
2GM
r = ,
r
Al nivel r = R esta es r
2GM
v= .
R
Para integrar podemos separar variables

rdr = 2GMdt,

e integrar
2 3/2 2 3/2
r R = 2GMt,
3 3
y el tiempo para que sea r = 2R, ser
r
1 2 2 2 R3
t= ( (2R)3/2 R3/2 ) = (23/2 1).
2GM 3 3 3 2GM
N

Ejercicio 3.45 Demuestre que la ecuacin de la energa se puede escribir


de la forma:
2
du 2(E U )
+ u2 = ,
d mh2
l0
siendo u = 1r , h = m
.
Solucin. En coordenadas polares la energa es
1 2
E = m(r2 + r2 ) + U (r),
2
y el momentum angular es de magnitud

l0 = |mr v| = mr2 ,
3.7 Sistemas de Partculas 283

si eliminamos
l0 h
= 2
= 2,
mr r
podemos escribir
1 1 h2
E = mr2 + m 2 + U(r),
2 2 r
pero
dr dr d h dr du
r = = = 2 =h ,
dt d dt r d d
de manera que

1 du 1 h2
E = m(h )2 + m 2 + U(r),
2 d 2 r
1 du 1
= mh2 ( )2 + mh2 u2 + U(r),
2 d 2
2 du
2
(E U ) = ( )2 + u2 ,
mh d
que prueba el resultado.

Ejercicio 3.46 Se lanza un proyectil de masa m desde la superficie de la


Tierra hacia el espacio, con rapidez inicial v0 . Desprciese la resistencia del
aire y determine: a) la rapidez a una altura h sobre la superficie terrestre y
b) la menor rapidez con que debe ser lanzado el proyectil para que no retorne
a Tierra.
Solucin. La segunda pregunta ya ha sido contestada en problemas an-
teriores. Para la primera sigue de la conservacin de la energa

1 GMm 1 2 GMm
E = mv02 = mv ,
2 R 2 R+h
de donde despejando v sigue el resultado
r
2GM 2GM
v = v02 + .
R+h R
N
284 Sistema de Partculas

Ejercicio 3.47 Una partcula que se mueve en un campo central de fuerzas


definido por F = kr2 r . Si parte del reposo de un punto de una circunfe-
rencia de radio a, demuestre que cuando llega al punto de una circunferencia
de radio b su rapidez ser
r
2k(a3 b3 )
v= .
3m
Solucin. La energa potencial asociada a la fuerza dada es
1
U = kr3 ,
3
de modo que la energa es
1 1 1
E = ka3 = mv 2 + kb3 ,
3 2 3
de donde sigue el resultado
r
2k 3
v= (a b3 ).
3m
N

Ejercicio 3.48 Una partcula de masa m, se mueve sobre un plano hori-


zontal sometida a una fuerza que la atrae hacia un punto O fijo del plano,
siendo la magnitud de la fuerza proporcional a la distancia de la partcula
al punto 0 (k > 0, constante de proporcionalidad). Cuando la partcula se
encuentra en P con OP = 2a, qla velocidad de la partcula es perpendicular a
OP y su magnitud es v = 12 a m k
, determine la distancia mnima al punto
O, que puede alcanzar la partcula.
Solucin. Aqu
1
F = kr = U (r) = kr2 .
2
La energa y el momentum angular son conservados, es decir
1 2 1 2
E = mv + kr ,
2 2
2
l0 = mr .
3.7 Sistemas de Partculas 285

Sus valores iniciales son


r
1 1 k 2 1 17
E = m( a ) + k(2a)2 = Ka2 ,
2 2 rm 2 8
1 k
l0 = m2a a = a2 mk.
2 m
Entonces r
a2 k
= 2
r m
La energa cintica en polares es
1 2 1 2 2 2 1 2 a4 k
mv = m(r + r ) = m(r + 2 ).
2 2 2 r m
En un mximo o mnimo de r, r = 0 por lo tanto
1 a4 k 1 17
m( 2 ) + kr2 = ka2 ,
2 r m 2 8
de donde podemos despejar r
1
r = a.
2
N

Ejercicio 3.49 Una partcula est en rbita circular de radio a en torno


a la tierra, supuesta esfrica, en reposo, de masa total M, de radio R, y
sin considerar roce con el aire. Demuestre que si la velocidad de la partcula
es repentinamente cambiada por un factor f , la excentricidad de la rbita
resultante es
e = f 2 1 .
Solucin. En una rbita circular
r
k
v= .
ma
Si la cambiamos en un factor f la nueva energa y momentum angular son
1 2k k
E = f ,
2 ar a
k
l0 = maf ,
ma
286 Sistema de Partculas

si reemplazamos en
2 2El02
e =1+ ,
mk 2
se obtiene
2( 12 f 2 ka ka )ma2 f 2 ka
e2 = 1 + = 1 + f 4 2f 2 ,
mk 2
de donde
e = f 2 1 .

Ejercicio 3.50 Respecto a la situacin del problema anterior, determine el


factor f para que la partcula pase tangente a la superficie terrestre.
Solucin. Falta encontrar la rbita en el problema anterior. Para ello
calculamos
k
l02 m2 a2 f 2 ma
= = af 2 ,
mk mk
por lo tanto
af 2
r= .
1 |f 2 1| cos( )
Sin duda debe ser f < 1, por lo tanto

af 2
r= .
1 (1 f 2 ) cos( )

Si el cambio de la rapidez se hizo en = 0, debe ser

af 2
a= = = 0,
1 (1 f 2 ) cos
y
af 2
r= .
1 (1 f 2 ) cos
Sea R < a el radio terrestre. Busquemos la solucin para r = R, resulta

R af 2
cos = .
R (1 f 2 )
3.7 Sistemas de Partculas 287

Deseamos que en ese punto la trayectoria sea tangente a la superficie terrestre.


Esto significa que para ese valor de debe ser r = 0. Debemos derivar
dr dr d
= = 0,
dt d dt
lo que requiere
dr
= 0.
d
Pero, paciencia, resulta
dr af 2 (1 + f 2 ) sin
= = 0,
d 1 2 cos + 2 (cos ) f 2 + cos2 2 (cos2 ) f 2 + (cos2 ) f 4
por lo cual = y
r
R af 2 2R
cos = = 1 = f = .
R (1 f 2 ) a+R
N

Ejercicio 3.51 Una partcula describe una rbita circular en un campo de


fuerzas dado por
k
F (r) = 2 .
r
Demostrar que si k disminuye bruscamente a la mitad de su valor inicial, la
rbita de la partcula se hace parablica.
Solucin. Sea k0 el valor inicial de la constante. Para una rbita circular
v2 k0
m = 2,
r r
1 2 k0 k0
E = mv = < 0.
2 r 2r
Si k disminuye a la mitad, la energa cintica queda igual
k0
K= ,
2r
y la energa potencial sera
k0
V = ,
2r
luego la energa es cero, por lo tanto la rbita es parablica.
288 Sistema de Partculas

Ejercicio 3.52 Calcular explcitamente la media temporal (o sea, la media


en un periodo completo) de la energa potencial de una partcula que se mueve
sobre una rbita elptica en un campo central en el que la fuerza obedece la ley
inversa del cuadrado de la distancia. Expresar el resultado en funcin de la
constante de proporcionalidad de la fuerza y del semi-eje mayor de la elipse.
Efectuar un clculo similar para la energa cintica.

Solucin. Tenemos

l02 1
r = ,
mk 1 e cos
l0 = mr2 .

Adems

k
V= ,
r
1 1 1 2
K = (mv 2 ) = mr2 + mr2
2 2 2
2
1 dr 2 1 2
= m + mr2
2 d 2
!
2
1 1 dr 1 l02
= + 2
2 r4 d r m

pero

dr l02 e sin
=
d mk (1 e cos )2
mk
= 2 e sin r2
l0


1 m2 k2 2 2 1 l02
K= 4
e sin + 2
2 l0 r m
3.7 Sistemas de Partculas 289

entonces
Z Z
1 T 1 2 V
< V >= V dt = d
T 0 T 0
Z
mk 2
= rd
T l0 0
Z
l0 2 1 l0 2
= d = .
T 0 1 e cos T 1 e2

Similarmente para la energa cintica resulta


Z
1 2 K 1 l0 2
< K >= d =
T 0 2 T 1 e2
N

Ejercicio 3.53 Dos partculas iguales que se mueven bajo la influencia de


la atraccin gravitacional mutua, describen rbitas circulares una en torno
de la otra con un perodo . Si repentinamente se detienen y caen una sobre
la otra, demostrar que chocarn despus de un tiempo

.
4 2
Solucin. Si k representa la constante de la ley de fuerza, y 2a la distancia
inicial, entonces inicialmente

v2 k
m = ,
a 4a2
r
k
v = ,
4ma
de modo que el periodo es
r
2a 4ma
= = 2a .
v k
Si se detienen, caen una hacia la otra de manera que
k
mr = , r(0) = 0, r(0) = a.
4r2
290 Sistema de Partculas

Podemos integrar porque


1 d 2
r = r ,
2 dr
luego

1 k 1 1
m r2 = ,
2 4 r a
s
k 1 1
r = ,
2m r a

separamos variables
dr
q 1 = dt,
k 1
2m r
a

entonces Z a
dr
t= q 1 ,
k 1
0
2m r
a
sea r = az
r Z 1
2ma dz
t = a q
k 0 1
1
z
Z 1
dz
= q
2 2 0 1
1
z

= = .
2 2 2 4 2
N

Ejercicio 3.54 Dos masas que se atraen, m1 y m2 (m1 + m2 = M), estn


separadas una distancia r0 y se las suelta a partir del reposo. Demostrar que
cuando la distancia sea r menor que r0 , las velocidades sern
r
2G 1 1
v1 = m2 ( ),
M r r0
r
2G 1 1
v2 = m1 ( ).
M r r0
3.7 Sistemas de Partculas 291

Solucin. Tenemos, para un origen en el centro de masa

Gm1 m2
m1 r1 = ,
r2
Gm1 m2
m2 r2 = ,
r2
donde r = r1 + r2 y
m2 m1
r1 = r, r2 = r,
M M
de manera que las dos ecuaciones se reducen a una sola

GM
r = ,
r2
como
1 d 2
r = r ,
2 dr
integramos la ultima obteniendo
s
1 1
r = 2GM ,
r r0

y de aqu se obtiene
s s
m2 m2 1 1 1 1 2G
r1 = r = 2GM = m2 ,
M M r r0 r r0 M
s s
m1 m1 1 1 2G 1 1
r2 = r = 2GM = m1 ,
M M r r0 M r r0

que prueban el resultado.

Ejercicio 3.55 Estudiar el movimiento de una partcula repelida por un


centro de fuerzas de acuerdo con la ley F (r) = kr. Demostrar que la rbita
slo puede ser hiperblica.
292 Sistema de Partculas

Solucin. Aqu conviene usar coordenada cartesianas

mx = kr cos = kx,
my = kr sin = ky.

Ambas pueden integrarse siendo k/m = p en la forma

x = Aept + Bept ,
y = Cept + Dept .

Para determinar la trayectoria, debemos eliminar t entre esas dos ecuaciones.


Para ello las escribimos

Ae2pt xept + B = 0,
Ce2pt yept + D = 0,

y resolviendo ecuaciones de segundo grado tenemos


p
pt x + x2 4AB y + y 2 4CD
e = = ,
2A 2C
y haciendo algo de lgebra
p
x y y 2 4CD x2 4AB
= ,
2A 2C 2C p 2A p
1 xy D 1 (y 2 4CD) (x2 4AB) B
= ,
2 AC C 2 C A A
reordenando
p p
2BC + 2AD xy = (y 2 4CD) (x2 4AB)

elevando al cuadrado y reordenando

4ABy 2 + 4CDx2 4(BC + AD)xy = 4 (AD BC)2 ,


que es la ecuacin de una hiprbola porque el lado derecho es negativo.

N
3.7 Sistemas de Partculas 293

Ejercicio 3.56 Una partcula se mueve bajo la influencia de una fuerza


central dada por
k
F (r) = n .
r
Demuestre que si la rbita es circular y pasa por el centro de fuerzas, entonces
n = 5.
Solucin. La ecuacin de Binet para u = 1/r es

d2 u mF ( u1 )
+ u = .
d2 l02 u2
Si la partcula describe una circunferencia de radio R donde est el centro de
fuerza, la ecuacin puede escribirse

r = 2R cos ,

o sea
1
u= ,
2R cos
derivando
du 1
= sin ,
d 2R cos2
d2 u 1 1
2 = + 3
sin2
d 2R cos R cos
1 1 cos2
= +
2R cos R cos3
1 1
= +
2R cos R cos3
= u + 8R2 u3 ,

de aqu sigue
2 3 mF ( u1 )
8R u = 2 2 ,
l0 u

1 8R2 l02 5
F( ) = u,
u m
8R2 l02
F (r) = .
mr5
294 Sistema de Partculas

Ejercicio 3.57 Suponga un cometa que describe una rbita parablica en el


mismo plano que la rbita terrestre. Si la menor distancia del cometa al Sol
es RT donde RT es el radio de la rbita de la Tierra (supuesta circular)
y < 1, demostrar que el tiempo que el cometa pasa dentro de la rbita
terrestre viene dado por
p
2(1 )(1 + 2)/3 aos

Solucin. La ecuacin de la rbita del cometa ser de la forma (una


parbola)
c
r= ,
1 cos
pero debe ser
c
rmn = = RT ,
2
o sea
2RT
r= .
1 cos
Los puntos (1 y 2 1 ) donde la rbita del cometa cruza la rbita terrestre
estn dados por
2RT
RT = ,
1 cos 1
de donde
cos 1 = 1 2.
Por otro lado, el elemento de rea barrida por el cometa es
1 l0
dA = |r v| dt = dt,
2 2m
donde
l02
= 2RT ,
mk
y
1
dA = r2 d,
2
de modo que
1 2 l0
r d = dt,
2 2m
3.7 Sistemas de Partculas 295

de aqu sigue
m 2 l3 1
dt = r dt = 0 2 ( )2 d,
l0 mk 1 cos
luego el tiempo ser
Z
l3 21
1 l03 1 1 + 3 tan2 21 1
t = 02 ( 2
) d =
mk 1 1 cos mk 2 3 tan3 21 1
El factor que multiplica lo anterior est relacionado con el perodo terrestre.
En efecto
l02 p
= 2RT = l0 = mk2RT ,
mk
entonces r r
l03 m2RT 2RT
2
= 2RT = 2RT ,
mk k GMS
y el periodo terrestre est dado por
2RT p
TT = RT ,
GMS
luego
p TT 1 1 + 3 tan2 21 1
t= 2
3 tan3 21 1
pero r r
1 1 cos 1 2
cos 1 = 1 2, tan = =
2 1 + cos 1 2 2
y reemplazando tan 21 resulta finalmente
p
2(1 )
t = TT (1 + 2) .
3
N

Ejercicio 3.58 Estudiar el movimiento de una partcula en un campo de


fuerzas centrales que sigue la ley de proporcionalidad inversa del cuadrado de
la distancia, si adems se superpone otra fuerza de magnitud inversamente
proporcional al cubo de la distancia entre la partcula y el centro de fuerzas.
Es decir,
k
F (r) = 2 3
r r
con k > 0.Demuestre que la trayectoria es una elipse que rota o precesa.
296 Sistema de Partculas

Solucin. La ecuacin de Binet para la rbita ser

d2 u mF ( u1 ) m
2 + u = 2 2
= 2 2 (ku2 + u3 )
d l0 u l0 u
mk m
= + 2 u.
l02 l0
De aqu sigue
d2 u m mk
2 + (1 2 )u =
d l0 l02
cuya solucin es
s
1 mk m
u= = 2 + A cos (1 ),
r (l0 m) l02

y si m
l02
1 corresponde a una curva parecida a una elipse pero que no se
cierra en una vuelta completa.
N

Ejercicio 3.59 Determine la expresin de la fuerza de un campo central


que permita a una partcula describir una rbita espiral dada por r = k,
siendo k una constante.
Solucin. De nuevo, la ecuacin de Binet es la clave

d2 u mF ( u1 )
+ u = ,
d2 l02 u2
siendo
1 1
u = = ,
r k
du 1
= 2,
d k
2
du 2 2 3
2 = 3 = 2k u ,
d k
por lo tanto
mF ( u1 )
= 2k2 u3 + u,
l02 u2
3.7 Sistemas de Partculas 297

despejando
1 l2
F ( ) = 0 (2k2 u5 + u3 ),
u m
l02 2k2 1
F (r) = ( 5 + 3 ).
m r r
N

Ejercicio 3.60 Determine la expresin de la fuerza de un campo central


que permita a una partcula describir una rbita espiral logartmica dada por
r = Kea siendo k y a constantes.
Solucin. Es anlogo, donde ahora
1 1
u = = ea ,
r K
du a a
= e
d K
2 2
du a a
2 = e = a2 u,
d K
por lo tanto
mF ( u1 )
2 2 = a2 u + u,
l0 u
despejando
1 l2
F ( ) = 0 (a2 + 1)u3 ,
u m
l2 1
F (r) = 0 (a2 + 1) 3 .
m r
N

Ejercicio 3.61 Una partcula de masa unidad se desplaza desde el infinito


a lo largo
de una recta que, de seguir, hara que la partcula pasase a una
distancia b 2 de un punto P. Si la partcula es atrada haciaP con una fuerza
proporcional a rk5 y el momento angular respecto de P es k/b , demuestre
que la trayectoria est dada por

r = b coth(/ 2).
298 Sistema de Partculas

Solucin. La ecuacin de Binet ser


d2 u mF ( u1 )
+ u =
d2 l02 u2
ku5
= k 2 = b2 u3 ,
b2
u
o sea
d2 u
+ u b2 u3 = 0.
d2
O la resolvemos, problema dificil, o comprobamos que
1
u = tanh(/ 2),
b
es solucin. Comprobaremos:
du 1 1
= (1 tanh2 (/ 2)) = (1 b2 u2 ),
d b 2 b 2
d2 u 1 1
2 =
(2bu) (1 b2 u2 ) = u 1 + b2 u2 ,
d 2 b 2
que prueba que se trata de una
solucin. Faltara probar que la asntota de
la trayectoria pasa a distancia b 2 del origen. Notemos que r = = u = 0
o sea la asntota es una recta paralela al eje OX (el eje polar). La distancia
al origen de esa recta se obtiene haciendo = /2, donde

r = b coth(/2 2) = 1. 023 803 943b

(Este valor no es b 2; se aceptan comentarios o correcciones)
N

Ejercicio 3.62 Una partcula es atrada hacia un centro fijo de fuerzas con
una fuerza proporcional a la distancia de la partcula al centro. Demuestre
que la trayectoria es una curva plana que puede ser representada por las
ecuaciones:
x = A cos(nt + ),
y = B sin(nt + )
La constante n est relacionada con la masa de la partcula y la constante
de proporcionalidad de la fuerza.
3.7 Sistemas de Partculas 299

Solucin. Las ecuaciones de movimiento en coordenadas cartesianas se-


rn

mx = kx,
my = ky,

que tienen soluciones de la forma dada si k/m = n2 .

Ejercicio 3.63 Una partcula es atrada hacia un centro fijo de fuerza 0 por
una fuerza de forma k/r2 . La partcula es lanzada desde un punto P con una
velocidad. de magnitud V0 en un ngulo respecto de OP . Demuestre que la
rbita es una elipse si OP 2k/(mV02 ). Determine adems, en trminos de
m, k, V0 , , y OP = r0 la excentricidad de la rbita y la inclinacin del eje
mayor respecto de OP .

Solucin. Evaluamos segn las condiciones iniciales

1 k
E = mV02 ,
2 r0
l0 = mr0 V0 sin .

La excentricidad es
2El02
e2 = 1 +
mk 2
2( 1 mV02 k 2
)l
r0 0
= 1+ 2 .
mk 2
La rbita ser una elipse si E < 0, es decir si

1 k 2k
( mV02 ) < 0 = r0 < .
2 r0 mV02

Si adems reemplazamos l0 se obtiene


s
2( 1 mV02 k
)mr02 V02 sin2
e= 1+ 2 r0
.
k2
300 Sistema de Partculas

La ecuacin de la rbita es

l02 1
r =
mk 1 e cos( )
mr02 V02 sin2 1
= ,
k 1 e cos( )

y el ngulo queda determinado de

mr02 V02 sin2 1


r0 = ,
k 1 e cos()

que es una ecuacin que dejamos planteada por si alguien quiere resol-
verla.

Ejercicio 3.64 Admitiendo que la tierra es una esfera fija de radio R y


despreciando la resistencia del aire, considere el lanzamiento de un proyectil
con rapidez inicial V0 formando un ngulo 0 con la vertical del lugar. Si

2GM
Ve2 = ,
R

donde G es la constante de gravitacin, M la masa terrestre y V0 < Ve ,


demuestre que la excentricidad y la ecuacin de la trayectoria del proyectil
son:
q
e = 1 sin2 (2) sin2 ( 0 ),
(1 e cos( ))
R/r =
2 sin2 () sin2 ( 0 )

siendo

sin = V0 /Ve ,
sin = sin2 sin(2 0 )/e
3.7 Sistemas de Partculas 301

Solucin. Podemos usar los resultados del problema anterior pero colo-
cando k = GMm, = 0 y r0 = R. As tenemos
s
2( 12 mV02 k
r0
)mr02 V02 sin2
e = 1+
k2
s
2( 12 mV02 GMm
R
)mR2 V02 sin2 0
= 1+
G2 M 2 m2
s
4(V02 2GM
R
)R2 V02 sin2 0
= 1+
4G2 M 2
s
4(V02 Ve2 )V02 sin2 0
= 1+
Ve4
s
V02 V02 2
= 1 4(1 ) sin 0
Ve2 Ve2
q
= 1 4(1 sin2 ) sin2 sin2 0
q
= 1 sin2 2 sin2 0 .

..........Pura lgebra. Adems

l02 2R2 V02 sin2 0


=
mk 2GM
2RV02 sin2 0
=
V2
= 2R sin2 sin2 0 ,

por lo cual la ecuacin de la trayectoria ser

2R sin2 sin2 0
r=
1 e cos( )

Aqu representa la inclinacin del semi eje mayor de la cnica.


Para = 0, r = R
2 sin2 sin2 0
1= =
1 e cos
302 Sistema de Partculas

1 2 sin2 sin2 0 = e cos


1 2 sin2 sin2 0
cos = p
1 sin2 2 sin2 0
(1 2 sin2 sin2 0 )2
sin2 = 1
1 sin2 2 sin2 0
1 sin2 2 sin2 0 (1 2 sin2 sin2 0 )2
=
e2
bastante lgebra =
4 sin4 sin2 0 cos2 0
= ,
e2
sin2 sin2 2 0
sin =
e
N

Ejercicio 3.65 Una partcula de masa m se mueve en una rbita circular


de radio R con rapidez V0 atrada hacia el centro con una fuerza inversa-
mente proporciona al cuadrado de la distancia de la partcula al centro. Si
repentinamente la rapidez se reduce a la mitad, determine en trminos de R0
y V0 : la ecuacin de la nueva rbita, su excentricidad y la distancia mnima
de la partcula al centro durante el movimiento siguiente.
Solucin. Para la rbita circular
v02 k
m = 2,
R0 R0

entonces r
k
v0 =
mR0
que reducida a la mitad implica

1 1 k k
E = m
2 4 mR0 R0
7 k
=
8 R0
r
1 k 1p
l0 = mR0 = mR0 k,
2 mR0 2
3.7 Sistemas de Partculas 303

luego
2
2( 78 Rk0 ) 14 mR0 k 9 3
e =1+ 2
= = e = ,
mk 16 4
y
1
l02 mR0 k 1
= 4 = R0 ,
mK mk 4
luego la nueva rbita es (tomando = 0)

1 1 R0
r = R0 3 = .
4 1 4 cos 4 3 cos

Ejercicio 3.66 Una partcula de masa m = 1 es atrada por una fuerza


inversamente proporcional al cuadrado de su distancia a un punto fijo 0 y se
mueve describiendo la elipse:
100
r= .
1 12 cos

Si en el punto ms alejado de su trayectoria, la rapidez de la partcula es


V = 1, determine la constante de la ley de fuerza. Si en el punto ms alejado,
la rapidez de la partcula es duplicada, determine la ecuacin de la nueva
rbita.
Solucin. Aqu como m = 1

l02
= 100,
k
el punto ms alejado es
100
rmax = = 200,
1 12

luego

l0 = |mr v| = 200 =
(l0 )2 2002
k = = = 400.
100 100
304 Sistema de Partculas

Si en el punto ms alejado la rapidez se hace V = 2,calculamos

l0 = |mr v| = 200 2 = 400,


1 2 k 1 400
E = mv = 4 =0
2 r 2 200
e = 1,
2
l0 (400)2
= = 400,
mk 400
de modo que la nueva rbita es
400
r= ,
1 cos( )
una parbola. Para determinar el ngulo consideramos que en = 0,
r = 200 de modo que
400
200 =
1 cos()
de donde = y finalmente
400
r= .
1 + cos()
N

Ejercicio 3.67 Una partcula de masa m se mueve en una rbita circular


de radio R0 con rapidez V0 atrada haca el centro con una fuerza inversa-
mente proporcional al cuadrado de la distancia de la partcula
al centro. Si
repentinamente la rapidez de la partcula se aumenta a V = V0 siendo
> 1, demuestre que si 2 la partcula se aleja hasta el infinito. En
cambio si < 2 , determine la ecuacin de la nueva rbita en trminos de
R0 , V0 y .
Solucin. Tenemos para la rbita circular
r
k
V0 = ,
mR0
la nueva rapidez r
k
V = ,
mR0
3.7 Sistemas de Partculas 305

1 k k
E = ,
2 R0 R0
r
k
l0 = mR0 .
mR0
La excentricidad es
q
2( 12 Rk0 k
R0
)(mR0 k
mR0
)2
2
e =1+ = ( 1)2 .
mk 2
Entonces
e = 1,
que es una parbola o hiprbola si 2. Si < 2 resultar

l02 1
r =
mk 1 ( 1) cos
R0
= .
1 ( 1) cos
N

Ejercicio 3.68 Determine las posibles leyes de fuerza central si una part-
cula describe bajo su accin una circunferencia, con el centro de fuerzas en
el interior del crculo.
Solucin. Si el origen est sobre un dimetro a distancia d del centro, la
ecuacin de la circunferencia ser (teorema del coseno)

R2 = r2 + d2 2dr cos ,

de
dr dr
0 = r + dr sin d cos ,
d d
dr dr sin
= ,
d d cos r
d2 r d dr sin
2 =
d d d cos r
p
r = d cos + (d2 cos2 + R2 d2 ),
306 Sistema de Partculas

de aqu
1 1
u= = p
r d cos + (d cos2 + R2 d2 )
2

Lo dejaremos hasta aqu, por ser demasiada el lgebra necesaria. Calcule


du d2 u
, ,
d d2
exprselas en trminos de u y reemplace en la ecuacin de Binet.
N

Ejercicio 3.69 Considere una partcula que se mueve en un campo central


atractivo k/r2 con k < 0. Demuestre que para un momentum angular dado,
la mnima energa que puede tener la partcula es:
mk 2
E= .
2l2
Solucin. La energa es
1 2 k
E = m(r2 + r2 ) ,
2 r
reemplazando del momentum angular
l0
= ,
mr2
resulta
1 1 l02 k 1 l02 k
E = mr2 + 2
= 2
,
2 2 mr r 2 mr r
pero
1 l02 k
2
,
2 mr r
tiene un mnimo que se encuentra derivando
l02 k l02
+ = 0 r = ,
mr3 r2 mk
para el mnimo, luego
1 l02 k 1 mk 2
E= = .
2 mr2 r 2 l02
3.7 Sistemas de Partculas 307

Ejercicio 3.70 Una partcula de masa m se mueve en una rbita circular


de radio R0 con rapidez V0 atrada hacia el centro con una fuerza inversa-
mente proporcional al cuadrado de la distancia de la partcula al centro. Si
repentinamente la velocidad se reduce a la mitad, determine en trminos de
R0 y V0 la ecuacin de la nueva rbita.
Solucin. Sabemos que
r
k
V0 = ,
mR0
luego
k = mR0 V02 ,
la nueva energa ser
1 1 mR0 V02 7
E = m V02 = mV02 ,
2 4 R0 8
el nuevo momentum angular
V0
l0 = mR0 ,
2
luego
V2
2 7 mV02 m2 R02 40 9
e =1+ 4 2 2 4
= ,
m(m R0 V0 ) 16
luego
(mR0 V20 )2 1
r = 2 2 3
m R0 V0 1 4 cos
1
R
4 0
= 3 .
1 4 cos
N

Ejercicio 3.71 Un satlite est en rbita ecuatorial geo estacionaria, es


decir permanece en el mismo punto relativo a la tierra que rota. Dados, la
masa terrestre M, la constante de gravitacin G, la velocidad angular
terrestre, determine la ecuacin de la nueva rbita si la rapidez absoluta del
satlite es repentinamente aumentada al doble.
308 Sistema de Partculas

Solucin. Si denota la velocidad angular terrestre entonces rbita geo


estacionaria significa
v0 = r0
adems de (problema anterior)
r
GM
v0 =
r0
con estas se puede obtener:
1p3
r0 = (GM),

p
v0 = 3 (GM).
q
Sea por un momento v0 = 2 GM
r0
la velocidad inicial. Entonces

1 GM GMm
E = m4
2 r0 r0
Mm
= G
r0
r
GM
l0 = mr0 2
r0
entonces
2
2G Mm
r0
4m2 r02 GM
r0
e =1+ =9
mG2 M 2 m2
entonces
4m2 r02 GM
r0 1
r =
mGMm 1 3 cos( )
4r0
=
1 3 cos( )
Si el ngulo polar se mide desde donde cambi la velocidad entonces debe
ser = y finalmente
4r0
r =
1 + 3 cos
4p3 1
= (GM)
1 + 3 cos
3.7 Sistemas de Partculas 309

Ejercicio 3.72 Un satlite de masa m est en rbita circular de radio 2R


en torno a la tierra supuesta esfrica, de masa M y radio R, en reposo y sin
atmsfera. Si la velocidad se altera en un punto de la rbita en un factor f ,
determine: a) la ecuacin de la nueva rbita. b) el rango de valores de f para
los cuales el satlite chocar con la tierra. c) el rango de valores de f para los
cuales el satlite se aleja indefinidamente.
Solucin. Para la rbita circular
r
GM
v= ,
2R
la nueva rapidez es r
GM
v=f ,
2R
la nueva energa es
1 GM GMm 1 f2 2
E = mf 2 = GMm ,
2 2R 2R 4 R
el nuevo momentum angular es
r
GM
l0 = m(2R)f ,
2R
la excentricidad ser dada por
2El02 2 2
e2 = 1 + = f 1 ,
m(GMm)2
de donde
e = f 2 1 .
adems q
l02 (m(2R)f GM
2R
)2
= = 2Rf 2 ,
mk mGMm
de manera que la nueva rbita es
2Rf 2
r= .
1 |f 2 1| cos( )
310 Sistema de Partculas

Si el cambio de la rapidez ocurre en = 0 debe ser


2Rf 2
2R = ,
1 |f 2 1| cos()
de donde


1 f 2 1 cos() = f 2 ,
1 f2
cos = .
|1 f 2 |
Si f < 1 = cos = 1 entonces
2Rf 2
r= .
1 (1 f 2 ) cos
Si f > 1 = cos = 1 entonces
2Rf 2
r= .
1 + (f 2 1) cos
El satlite puede chocar con la Tierra slo si f < 1 y para saberlo hay que
ver si la ecuacin
2Rf 2
r= = R,
1 (1 f 2 ) cos
tiene o no solucin. Esta es
2f 2 = 1 (1 f 2 ) cos ,
despejando
1 2f 2
cos = > 1,
1 f2
debe ser

1 2f 2 > f 2 1
de donde r
2
f< .
3
Para este caso, el satlite chocar con
la Tierra. Por ltimo, el satlite no
2
regresa si e = |f 1| > 1 o sea si f > 2.
3.7 Sistemas de Partculas 311

Ejercicio 3.73 Un satlite est en rbita ecuatorial geo estacionaria, es


decir permanece en el mismo punto relativo a la tierra que rota. Dados, la
masa terrestre M, la constante de gravitacin G, la velocidad angular te-
rrestre, determine la ecuacin de la nueva rbita si la rapidez absoluta del
satlite es repentinamente reducida a la mitad.
Solucin. Es casi igual al problema 7,91 pero ahora
1 1 GM GMm
E = m
2 4 r0 r0
7 GMm
=
8 r0
r
1 GM
l0 = mr0
2 r0
entonces
2( 78 GMm
r0
) 14 m2 r02 GM
r0 9
e2 = 1 + =
mG2 M 2 m2 16
entonces
m2 r02 14 GM
r0 1
r = 3
mGMm 1 cos( ) 4
1 1
= r0 3
4 1 4 cos( )
1p 3 1
= (GM)
4 3 cos
N

Ejercicio 3.74 Considere la tierra como esfrica, en reposo de masa M y


radio R, sin atmsfera. Se lanza un proyectil con rapidez inicial V0 formando
un ngulo respecto a la horizontal. Determine el arco que el proyectil recorre
hasta llegar al suelo (si lo hace). Discuta las condiciones bajo las cuales el
proyectil cae nuevamente al suelo. La constante de gravitacin es G.
Solucin. La energa es
1 GMm
E = mV02 ,
2 R
312 Sistema de Partculas

el momentum angular es
l0 = mRV0 cos ,
la excentricidad ser

2 2( 12 mV02 GMm
R
)m2 R2 V02 cos2
e = 1+
m(GMm)2
(V 2 2GM )R2 V02 cos2
= 1+ 0 R
,
(GM)2

l02 m2 R2 V02 cos2 R2 V02 cos2


= = ,
mk mGMm GM
de modo que la trayectoria es
R2 V02 cos2 1
r= .
GM 1 e cos( )
Para la notacin, introducimos la velocidad de escape
r
2GM
Ve = ,
R
de manera que
4(V02 Ve2 )V02 cos2
e2 = 1 ,
Ve4
l02 2RV02 cos2
= ,
mk Ve2
de modo que la trayectoria es
2RV02 cos2 1
r= 2
.
Ve 1 e cos( )
Si r(0) = R hay necesariamente dos puntos donde la trayectoria intersecta a
la superficie de la Tierra. Esos ngulos son = 0 y = 2, adems de e < 1.
Entonces
2RV02 cos2 1
R = 2
,
Ve 1 e cos
2RV02 cos2 1
R = ,
Ve2 1 e cos(1 )
3.7 Sistemas de Partculas 313

de donde se deduce que


1 = = 1 = 2,
y de cualquiera de las anteriores
2V02 cos2
1 e cos = ,
Ve2
o sea
2V02 cos2
1 Ve2
cos =
e
2V02 cos2
1 Ve2
cos = q .
4(V02 Ve2 )V02 cos2
1 Ve4

Esta expresin la hemos visto de diversas forma en otros problemas. Si


z = V02 /Ve2
entonces
1 2z cos2
cos = p ,
1 4(1 z)z cos2
que puede escribirse
1 2z cos2
cos = p
(1 2z cos2 )2 + z 2 sin2 2
1 2z cos2 1
= 2
q .
|1 2z cos | 1 + z2 sin2 2
(12z cos2 )2

Hay dos casos


a) Si 1 2z cos2 > 0, o sea
1
z< ,
2 cos2
ngulos de disparo grandes, entonces
1
cos = q .
z 2 sin2 2
1+ (12z cos2 )2
314 Sistema de Partculas

b) Si 1 2z cos2 < 0, o sea

1
1>z>
2 cos2

ngulos de disparo pequeos, entonces


1
cos = q .
z 2 sin2 2
1+ (12z cos2 )2

Note que si 1 2z cos2 = 0

cos = 0,

esto es el semi-eje mayor est a 90o del punto de lanzamiento, y el


proyectil cae diametralmente opuesto por la Tierra al punto de lanza-
miento.

Ejercicio 3.75 Un cuerpo de masa pequea se acerca a la Tierra en una


rbita parablica. En el punto mas cercano a la Tierra se debe cambiar la
velocidad en un cierto factor para que la rbita continue circular. Determine
ese factor.
3.7 Sistemas de Partculas 315

Solucin. Para la rbita parablica tomando la masa reducida como la


masa del cuerpo m
l2 1
r= 0 .
mk 1 cos
En el punto ms cercano = , r = r1 , v = v1 , l0 = mr1 v1 de manera que

m2 r12 v12 1
r1 = ,
m(GMm) 2

de donde la rapidez que traa el cuerpo es


r
2GM
v1 = .
r1

Para rbita circular e = 0, r = r1 , v = v10 , l0 = mr1 v10 de manera que

m2 r12 v102
r1 = ,
m(GMm)
de donde la rapidez necesaria ser
r
GM
v10 = ,
r1

por lo cual el factor es 1 es decir


2

1
v10 = v1
2

Ejercicio 3.76 Un cuerpo de masa pequea se acerca a la Tierra en una


rbita parablica. En el punto mas cercano a la Tierra se debe cambiar la
velocidad en un cierto factor para que la rbita continue elptica de excen-
tricidad conocida e con ese punto el ms cercano de la elipse a la Tierra.
Determine ese factor.
316 Sistema de Partculas

Solucin. La diferencia con el problema anterior est en la segunda parte.


Para la rbita parablica tomando la masa reducida como la masa del cuerpo
m
l2 1
r= 0 .
mk 1 cos
En el punto ms cercano = , r = r1 , v = v1 , l0 = mr1 v1 de manera que
m2 r12 v12 1
r1 = ,
m(GMm) 2
de donde la rapidez que traa el cuerpo es
r
2GM
v1 = .
r1
Para la rbita elptica e < 1, r = r1 , v = v10 , l0 = mr1 v10 de manera que

m2 r12 v102 1
r1 = ,
m(GMm) 1 + e
de donde la rapidez necesaria ser
s
GM(1 + e)
v10 = ,
r1
3.7 Sistemas de Partculas 317


1+e
por lo cual el factor es
2
es decir

1+e
v10 = v1
2
N

Ejercicio 3.77 Una nave orbita alrededor de la tierra en una trayectoria


circunferencial de radio 2R. En cierto instante se le aplica una fuerza im-
pulsora que cambia la rapidez de manera tal que queda orbitando en una
rbita elptica cuyo distancia mxima al centro de la Tierra 6R. Determine
la excentricidad de la rbita y la razn entre los momentum angular antes y
despus del impulso.
Solucin. Para la rbita circunferencial
r
GM
v1 = ,
2R
para la rbita eliptica en =
r
GM(1 + e)
v10 = ,
2R
de donde r
GM(1 + e)
l00 = m(2R) ,
2R
y la ecuacin de la elipse es

l002 1 1
r= = 2R(1 + e) ,
mk 1 e cos 1 e cos
para = 0 se obtiene
1
6R = 2R(1 + e) ,
1e
de donde e = 12 . La razn entre el momentum angular antes y despus del
impulso ser q
l0 m2R GM 2R 1
= q = .
l00 GM(1+e) 1 + e
m2R 2R
318 Sistema de Partculas

Ejercicio 3.78 Un satlite de masa m gira alrededor de la tierra de masa


1
M con una energa mecnica de E = 16 mv02 . Con el eje polar coincidiendo
con el eje mayor. Cuando = 90o su distancia al centro de la tierra es 3R .
Determine en funcin de M, R y v0 el momentum angular y los valores de
las distancias mximas y mnimas del satlite al centro de la tierra.
Solucin. Como la energa es negativa, la bita es una elipse. La ecuacin
de la rbita es
l2 1
r= 0 .
mk 1 e cos
Para = 90o
l2 l02
3R = 0 = ,
mk GMm2
de donde la magnitud del momentum angular resulta

l0 = 3RGMm2 .

La excentricidad puede calcularse

2El02 3 v02 R
e2 = 1 + = 1 .
m(GMm)2 8 GM

Las distancias mxima y mnima sern

l02 1 3R
rmn = = q ,
mk 1 + e 2
3 v0 R
1+ 1 8 GM
l02 1 3R
rmax = = q .
mk 1 e 2
3 v0 R
1 1 8 GM

Ejercicio 3.79 Desde una altura R sobre la superficie terrestre se lanza


horizontalmente un proyectil de tal forma que cae justo en el lado opuesto
de la tierra. Determine
q la rapidez de lanzamiento en funcin de la velocidad
de escape ve = 2GM R
a nivel del suelo. Considere despreciable la resistencia
con el aire. (Utilice las cantidades conservadas)
3.7 Sistemas de Partculas 319

Solucin. En el lanzamiento v0 . En el lado opuesto v. Conservacin de


momentum angular

m(2R)v0 = mRv v = 2v0 .

Conservacin de energa
1 GMm 1 2 GMm
E = mv02 = mv ,
2 2R 2 R
reemplazando v y despejando v0
r
GM 1
v0 = = ve .
3R 6
Aumque no se pide, se puede calcular la rbita. Las cantidades constantes
son
1 GM GMm 1 M
E = m = mG ,
2 3Rr 2R 3 R
GM
l0 = m2R ,
3R
de donde q
23 mG M
R
(m2R GM 2
3R
) 1
2
e =1+ = ,
m(GMm)2 9
q
GM 2
(m2R 3R
) 1 4R
r= 1 = .
mGMm 1 cos
3
3 cos

Nota 3.4 La verdad es que el proyectil no ae"en el lado opuesto. Simple-


mente pasa tangente a la superficie Terrestre.

Ejercicio 3.80 Un satlite es lanzado paralelamente a la superficie terrestre


quna posicin r0 > R siendo R el radio Terrestre con una rapidez dada
desde
por 3GM 2r0
. Determine la separacin mxima del satlite respecto del centro
de la tierra en funcin de r0 .
320 Sistema de Partculas

Solucin. Las cantidades conservadas son


r
3GM
l0 = mr0 ,
2r0
1 3GM GMm 1 GMm
E = m = .
2 2r0 r0 4 r0
La excentricidad ser
q
2El02 12 GMm
r0
(mr0 3GM 2
2r0
) 1
2
e =1+ =1+ = .
m(GMm)2 m(GMm)2 4

De la ecuacin de la rbita
q
3GM 2
l02 1 (mr0 1 2r0
)
rmax = = 1 = 2r0 .
m(GMm) 1 e m(GMm) 1 4

N
Captulo 4
Dinmica del cuerpo rgido

4.1. Cuerpo rgido


Un cuerpo rgido no es ms que un sistema de partculas donde las dis-
tancias entre ellas permanecen invariable, por lo tanto aplica todo lo de un
sistema de partculas que ya se estudi. La descripcin del movimiento de un
cuerpo rgido en el espacio, es materia de otro curso (Mecnica racional). Por
ahora nos limitaremos a la descripcin del movimiento plano de un cuerpo
rgido, es decir cuando todas las velocidades son paralelas a un plano fijo. Co-
mo se explicar, la novedad respecto a un sistema de partculas, es la forma
especfica como se calculan el momentum angular y la energa cintica del
cuerpo, no habiendo ms cambios de fondo. La cinemtica del cuerpo rgido
es una cuestin previa que debe ser explicada. La rigidez del cuerpo introduce
simplificaciones a la descripcin del movimiento de ese sistema de partcula
pues no es necesario conocer las posiciones ni el movimiento de cada una de
ellas, sino que el movimiento de unas pocas determina el de todas.

4.2. Cuerpo rgido continuo


Este es un concepto idealizado donde nos olvidamos de las partculas rea-
les que componen el cuerpo, los tomos o molculas, y el cuerpo es reemplaza-
do por un continuo de masa donde las partculas son elementos infinitsi-
mos de volumen dV que tiene alguna cantidad de masa tambin infinitesimal
que llamaremos dm. La rigidez se establece aqu manteniendo constantes las
322 Dinmica del cuerpo rgido

distancias entre los puntos de este cuerpo. Esta es otra idealizacin porque
en la vida real no existen cuerpos rgidos. Todos loscuerpos son deformables
en alguna medida.

4.3. Cinemtica de un cuerpo rgido en el es-


pacio
Un cambio arbitrario de posicin de un cuerpo rgido en el espacio puede
siempre ser reducido a una traslacin paralela seguida de una rotacin en
torno a un eje fijo. Sin embargo este hecho no es tan simples entender. La
cinemtica y dinmica de un cuerpo rgido en el espacio es normalmente
un tema dificil de comprender por los alumnos. Por esa razn en este curso
nos limitaremos a analizar la dinmica y cinemtica de un cuerpo rgido en
dos dimensiones. Cuando un cuerpo tal como una lmina se mueve sobre un
plano fijo, el ngulo que el cuerpo gira se define entre alguna lnea fija en el
cuerpo con alguna lnea fija en el plano.

4.4. Cinemtica plana de un cuerpo rgido


4.4.1. Desplazamientos de un cuerpo rgido
Para desplazamientos de un cuerpo rgido en un plano, las cuestiones
son ms simples pues es bastante evidente que un cambio de posicin de un
cuerpo rgido en un plano, puede ser logrado de modo equivalente mediante

una traslacin paralela AA0 seguida de una rotacin en torno a un eje fijo,
perpendicular al plano del movimiento, punto fijo, o bien la rotacin primero
seguida de la traslacin. Lo mismo es cierto en tres dimensiones, pero su
demostracin es ms engorrosa. La figura siguiente muestra lo que acontece

cuando en la traslacin paralela AA0 un punto, digamos A pasa a ocupar su
posicin final A0 mediante esa traslacin paralela. Los otros puntos no estn
an en su posicin final. Basta entonces rotar el cuerpo en un cierto ngulo
en torno al punto A0 para que el cuerpo quede en su posicin final. Es decir

hay que girar A0 P 0 en un ngulo .
Si el tiempo transcurrido es infinitsimo dt entonces todos los desplaza-
4.4 Cinemtica plana de un cuerpo rgido 323

Y
P'
P''
P

A'
A

O
X

Figura 4.1: Desplazamiento plano de un cuerpo

mientos sealados son infinitsimos. Llamemos



rP (t) = OP ,

rP (t + dt) = OP 00 ,

rA (t) = OA,

rA (t + dt) = OA0 .

Para relacionar las cosas necesitamos evaluar P 0 P 00 . Pero ese desplazamiento
es circunferencial con centro en A0 luego puede evaluarse mutiplicando la
velocidad tangencial por dt. Adems el vector unitario tangencial es

k AP
T = ,
AP

luegp
000
0 0


P P = A P T dt = AP T dt = k AP dt.
Considere ahora que
00 0 000
OP = OP + P P + P P ,
324 Dinmica del cuerpo rgido


y considerando que P P 0 = AA0 = vA dt obtendremos

rP (t + dt) = rP (t) + vA dt k AP dt,

de manera que
rP (t + dt) rP (t)
= vA k AP ,
dt
y se obtiene la relacin fundamental de la cinemtica de un cuerpo rgido

vP = vA + AP , (4.1)

donde se ha definido
d
= k, (4.2)
dt
la llamada velocidad angular del cuerpo. El signo colocado frente a est de
acuerdo a la definicin del ngulo y a la regla de la mano derecha. Lo que la
relacin (4.1) establece es que la velocidad de un punto P es la velocidad de
traslacin del cuerpo con la velocidad del punto A ms lo que resulta de la
rotacin de P en torno de A. Para el movimiento plano la velocidad angular
tiene como magnitud la derivada del ngulo que gira el cuerpo, direccin
perpendicular al plano de movimiento y sentido de acuerdo a la regla de la
mano derecha de acuerdo al crecimiento del ngulo definido.

4.4.2. Condicin de rigidez


De la relacin (4.1) se deduce que

vP AP = vA AP (4.3)

que se conoce como condicin de rigidez pues establece que ambos puntos
tienen las mismas componentes de velocidad en la lnea que une los dos
puntos. En otras palabras eso significa que la distancia entre los dos puntos
no vara.

4.4.3. Ejemplos
Algunas figuras ayudarn a entender lo explicado.
4.4 Cinemtica plana de un cuerpo rgido 325

a) Disco que rueda sin deslizar. Por definicin de "no deslizamiento", el


punto de contacto I con el suelo tiene velocidad nula y en la figura se
muestran como resultan las velocidades de puntos del disco que estn
sobre las rectas IP e IQ. Para este caso la relacin anterior con vI = 0
se reduce a

v = IP

I

o sea velocidades
perpendiculares
a IP y de magnitudes proporcionales

a la distancia IP . El punto del disco en contacto con el suelo tiene
velocidad instantnea nula, pero acelera hacia arriba y luego se mover
en una curva que se denomina cicloide.
b) Disco que avanza girando y su punto de contacto resbala con velocidad
vI 6= 0. Ahora ser

v = vI + IP ,
de modo que ahora todos los vectores velocidad de la figura anterior es
necesario agregarles vI . Si hacemos

vI = QI,
donde Q es un cierto punto cuya ubicacin se muestra en la figura que
sigue. Entonces ser

v = vI + IP = QI + IP = QP ,
lo cual significa que los puntos del disco tienen velocidades tal como si
el disco rodara sin resbalar sobre una lnea ubicada ms abajo del suelo
a distancia
|vI |
d= ,
||
326 Dinmica del cuerpo rgido

cuestin que se ilustra en la figura que sigue


P

En el espacio la demostracin es ms complicada pero sigue siendo cierto


que todo cambio de posicin de un cuerpo puede ser logrado equivalentemente
mediante una traslacin paralela seguida de una rotacin en torno a un eje
fijo. Ese punto Q se denomina centro instantneo de rotacin y en la seccin
que sigue, se generaliza.

4.4.4. Centro instantneo de rotacin


En el movimiento plano de un cuerpo rgido se tiene el siguiente teorema:
I Teorema 4.1
En el movimiento plano de un cuerpo rgido, siempre existe un punto de
l (o de una extensin rgida de l) que tiene velocidad instantnea nula y
en consecuencia el movimiento equivale a una pura rotacin instantnea del
cuerpo en torno de ese punto. Tal punto se conoce como centro instantneo
de rotacin.

Demostracion 21 Como

vP = vA + AP
entonces si existe un punto A = I con velocidad nula debe ser

vP = IP (4.4)

entonces vP es perpendicular a IP , o bien IP est sobre una recta en el
plano de movimiento que es perpendicular a vP . En consecuencia si se co-
nocen las velocidades (no paralelas) de dos puntos de un cuerpo vA y vB , el
4.4 Cinemtica plana de un cuerpo rgido 327

centro instantneo estar donde se intersecten las perpendiculares a esas dos


velocidades. La excepcin la constituyen los cuerpos que tienen traslaciones
puras, es decir cuando el cuerpo se traslada paralelamente y entonces = 0.
En estos casos se podra decir que el centro instantneo est en el infinito.

La posicin del centro instantneo tambin puede determinarse si se co-


noce una velocidad y la velocidad angular del cuerpo. En efecto de (4.4) se

puede despejar P I. para ello multiplique y desarrolle

vP = ( IP ) ,

= 2 IP (IP ),

pero (IP ) = 0 porque son vectores perpendiculares. Entonces si 2 6= 0
se deduce que
vP
PI = . (4.5)
2

4.4.5. Algunas relaciones entre velocidades y acelera-


ciones
En diversas aplicaciones existen relaciones debidas a la presencia de cuer-
das inextensibles, cuerdas apoyadas o enrolladas en poleas, cuerpos que no
resbalan y otras. En las siguiente figura se ilustra una situacin donde hay
diversas velocidades lineales (v), velocidades angulares (), aceleraciones li-
neales (a) y angulares () que estn relacionadas de alguna manera entre s.
Esas relaciones son necesarias cuando deben determinarse las aceleraciones
de los sistemas.
1 1
2 2
D
C
R1 R2
no desliza
no desliza
3

E F
se desenrrolla R3
Hay un disco que rueda sin deslizar, una cuerda que pasa por una polea sin
328 Dinmica del cuerpo rgido

deslizarse y otro disco baja desenrrollando la cuerda. Primero, la velocidad


de C estar dada por
vC = 1 R1 .

Adems por pertenecer a una cuerda, la velocidad de C y D son iguales de


donde se deduce que
1 R1 = vC = vD = R2 2 .

Por la misma razn el punto D tiene la misma velocidad (en magnitud) que
el punto E, de modo que
vE = vD = vC.

El punto F tiene una velocidad adicional debida a la rotacin de ese disco


respecto al punto E, 3 de modo que

vF = vE + R3 3 = R2 2 + R3 3 .

Si usted necesita relacionar aceleraciones, derive las relaciones anteriores res-


pecto al tiempo obteniendo las siguientes relaciones

aC = 1 R1 ,
1 R1 = 2 R2 ,
aF = R2 2 + R3 3 .

Existen muchsimas posibilidades ms de modo que trate de comprender


cabalmente este ejemplo.

Ejemplo 4.4.1 La figura ilustra una barra que se desliza apoyada en el suelo
y sobre una semicircunferencia y en ella se muestra la ubicacin del centro
instantneo I.Por las condiciones de apoyo, hay dos puntos de la barra que
tienen direcciones conocidas y eso determina la posicin de I. Como usted
puede comprender, las velocidades de todos los puntos de la barra son, en
el instante mostrado, perpendiculares a la lnea que va desde I al punto que
sea.
4.4 Cinemtica plana de un cuerpo rgido 329


X'
Y
Y'

R
O O' X

4.4.6. Curvas rueda y riel


Como se explic, en el movimiento plano de un cuerpo rgido siempre
existe un punto de l, o de una extensin rgida del cuerpo, que tiene ve-
locidad instantnea cero. Esto significa que en todo instante el cuerpo est
movindose como si solamente rotara respecto a ese punto. pero ese punto en
general se mueve, de manera que el centro instantneo describe una curva.
El movimiento de ese punto puede ser mirado desde un sistema fijo y en ese
caso la curva que describe se denomina curva riel. Si el movimiento de ese
punto es observado desde un sistema de referencia fijo al cuerpo, la curva
que se observa, se denomina curva rueda. El caso ms simple es el de un
disco que rueda sin deslizar sobre un plano horizontal, como en la figura. Las
velocidades de los puntos son perpendiculares a la lnea que va del punto
de contacto al punto y crecen proporcionalmente a su distancia al punto de
contacto.
P

Como se observa, a medida que el cuerpo se mueve, el punto I se mueve en


330 Dinmica del cuerpo rgido

lnea recta sobre el suelo de manera que la curva riel es la lnea horizontal
sobre la cual el disco rueda. Si se observa el movimiento de I desde el cuerpo,
ese punto permanece a distancia el radio R del disco de su centro, por lo cual
la curva rueda coincide con el permetro del disco, de all su nombre.
Cualquiera que sea la forma del cuerpo que se mueve ocurre algo parecido..
La clave para esta descripcin es comprender que I est donde se in-
tersectan las perpendiculares a dos velocidades de direcciones conocidas del
cuerpo. En las dos figuras que siguen se explica esto para el caso de una
barra que se mueve apoyada en dos paredes. El centro instantneo I resulta
estar donde est indicado porque las velocidades de los extremos de la barra
son paralela a la pared vertical y paralela al suelo. Por razones geomtricas
simples I resulta estar a distancia constante del origen y respecto de la barra
I permanece sobre una semicircunferencia donde la barra es su dimetro.
De manera que la curva riel es la circunferencia con centro en el origen y la
cura rueda es la semicircunferencia cuyo dimetro es la barra.
curva rueda
I I
curva riel

Note que todos los puntos del semicrculo cuyo dimetro es la barra son
aqu considerados una extensin rgida de la barra.

Ejemplo 4.4.2 Una barra se mueve de manera que uno de sus extremos
se mueve sobre una lnea horizontal y adems permanece apoyada sobre un
tarugo a altura h sobre el suelo. Determine las ecuaciones de las curvas rueda
y riel.

Solucin. Considere la figura


4.4 Cinemtica plana de un cuerpo rgido 331

I
X'

Y

Y'

h
O O' X

Las coordenadas del centro instantneo sern

x = OO0 = h cot ,
y = O0 I = h + x cot ,

y eliminando se determina la ecuacin de la curva riel


x2
y =h+ .
h
Las coordenadas relativas al cuerpo x0 , y 0 sern
h
x0 = ,
sin
h h cos
y 0 = x0 cot = cot =
sin sin2
donde debemos eliminar . As resulta
x0 p 0 2
y0 = (x ) h2 ,
h
la ecuacin de la curva rueda.
N

4.4.7. Modelo continuo de un cuerpo rgido


Como se explic, an cuando un cuerpo rgido sea un sistema de partcu-
las, resulta preferible en la mayora de los casos olvidarse de ello y suponer
que el cuerpo es un continuo de masa donde las distancias entre sus puntos
permanecen constantes. Las partculas del cuerpo son entonces reemplazadas
332 Dinmica del cuerpo rgido

por elementos de volumen dV los cuales tienen masa dm. Las sumatorias so-
bre partculas pasarn entonces a ser integrales sobre el volumen del cuerpo,
esto es X Z
mi dm

lo cual es en general ms fcil de realizar sobre todo cuando el nmero de


partculas reales del cuerpo es muy grande.

4.4.8. Momentum angular y energa cintica


Como las velocidades de dos puntos de un cuerpo rgido estn relacionadas
de acuerdo a 4.1, es una tarea ms o menos simple establecer expresiones
que permiten el clculo de la energa cintica y del momentum momentum
angular. Deberemos distinguir dos casos. Cuando en el movimiento del cuerpo
se mantiene un punto fijo y cuando no. Cuando hay un punto que se mantiene
fijo el movimiento se denomina rotacional.

Movimiento rotacional
Si el cuerpo puede moverse manteniendo un punto O fijo, entonces el
movimiento del cuerpo es se llama rotacional. Si plano de movimiento es el
plano OXY entonces el eje de rotacin es el eje OZ. Si el ngulo que describe
la rotacin del cuerpo lo llamamos , y su aumento corresponde segn la regla
de la mano derecha al eje OZ, entonces

= k,

dado que vO = 0 las velocidades de los otros puntos del cuerpo sern

v = OP , (4.6)
= r.

con esto evaluaremos el momentum angular y la energa cintica.

4.4.9. El momentum angular


Todas las partculas del cuerpo, los elementos de masa dm, tienen mo-
vimiento circunferencial con centro en O y podemos calcular el momentum
angular como sigue
4.4 Cinemtica plana de un cuerpo rgido 333

X Z
LO = mi ri vi dm(r v),
Z
= dm(r ( r)),

desarrollando el doble producto cruz


r ( r) = r2 (r )r, (4.7)
donde para movimiento plano el segundo trmino se anula, luego
Z
LO = ( r2 dm).

En esta expresin se ha separado el factor que tiene que ver con el movimiento
con otro factor que slo tiene que ver con la distribucin de masa del cuerpo
Z
IO = r2 dm, (4.8)

luego tenemos
LO = IO , (4.9)
LO = IO k. (4.10)
Aqu IO se conoce como el momento de inercia en el punto O del cuerpo
respecto al eje OZ . Si miramos a la integral como una sumatoria entonces
el momentum angular es "la suma de las masas por sus distancias al cuadrado
al eje de la rotacin".

4.4.10. Ejemplos de clculo de momentos de inercia


Los momentos de inercia sern dados pero es conveniente entender como
se calculan.
Para una barra de largo L y de masa M en un extremo. Si se elige el
eje OX a lo largo de la barra entonces como la densidad lineal de masa
es ML
M
dm = dx,
L
Z L
M 1
IO = x2 dx = ML2 .
0 L 3
334 Dinmica del cuerpo rgido

Para una barra de largo L y de masa M en su centro de masa. Si se elige


el eje GX a lo largo de la barra entonces respecto al clculo anterior,
los lmites de la integral son otros
M
dm = dx,
L
Z L/2
M 1
IG = x2 dx = ML2 .
L/2 L 12

Para un disco de masa M y radio R en su centro. Ahora podemos


tomar como elemento de masa la masa entre r y r + dr. La densidad
M
superficial de masa es R 2 de modo que

M
dm = 2rdr,
R2
resultando Z R
M 1
IG = r2 2
2rdr = MR2 .
0 R 2
Aro de masa M y radio R en su centro. Ahora todas las masas estn
a distancia R de modo que
Z
IG = R2 dm = MR2 .

4.4.11. Momentum angular y momentum lineal


Para comprender mejor sobre el significado del momento de inercia, com-
paremos las expresiones para el momentum lineal P y el momentum angular
LO es decir

P = MvG ,
LO = IO ,

y las respectivas ecuaciones de movimiento sobre las cuales se profundizar


ms adelante

MaG = F ext ,
IO = ext
O ,
4.4 Cinemtica plana de un cuerpo rgido 335

donde = d/dt es la aceleracin angular.


Se puede entonces comprender que la cantidad de movimiento lineal es
proporcional a la velocidad de traslacin vG y la constante de proporcionali-
dad es la masa. Similarmente resulta que la cantidad de movimiento angular
es proporcional a la velocidad angular y la constante de proporcionalidad
es el momento de inercia. O sea el momento de inercia juega el rol de la masa
cuando hay rotaciones. Similarmente se pueden comparar los roles dinmi-
cos. A una dada fuerza, el cuerpo acelera menos a mayor masa. A un dado
torque un cuerpo acelera angularmente menos a mayor momento de inercia.

4.4.12. La energa cintica


Haciendo un clculo similar para la energa cintica, resultar

X Z
1
K = mi vi2 v2 dm =
2
Z Z
1 1
= r rdm = r ( r)dm,
2 2
1
= LO , (4.11)
2
pero
LO = IO ,
de modo que
1 1 2
K = IO 2 = IO , (4.12)
2 2
que nuevamente puede compararse con la energa cintica cuando hay pura
traslacin
1 2
K = MvG . (4.13)
2

4.4.13. Movimiento de rotacin y traslacin


Si el cuerpo se mueve en el plano OXY sin restricciones, entonces el
cuerpo tiene simultneamente movimiento de traslacin y de rotacin. El
cuerpo se desplaza y adems gira un ngulo , por lo tanto nuevamente

= k.
336 Dinmica del cuerpo rgido

Entonces el momentum angular respecto al centro de masa G resultar


LG = IG k, (4.14)
y el teorema de Koenig determina el momentum angular respecto a O que
resulta ser
LO = Mr vG + IG k. (4.15)
La energa cintica ser, de acuerdo al teorema de Koenig, la suma de las
energas cinticas traslacional y rotacional
1 2 1 2
K = MvG + IG . (4.16)
2 2
El trmino IG se denomina momento de inercia del cuerpo en el centro de
masa respecto al eje GZ y est dado por
Z
IG = (x02 + y 02 )dm. (4.17)

donde x0 , y 0 son coordenadas de los elementos de masa respecto al centro de


masa G. La expresin (4.16) muestra que la energa cintica es la suma de la
parte traslacional 12 MvG2
ms la parte rotacional en torno al centro de masa
1 2
I .
2 G

4.4.14. Movimiento en el espacio


An cuando este tema no ser profundizado en este texto, explicaremos
algo de lo que ocurre cuando un cuerpo rgido se mueve libremente en el es-
pacio, esto es en tres dimensiones. Ahora su velocidad angular no permanece
con direccin fija y en general tendremos
= x + y j + z k,
siendo las componentes de la velocidad angular funciones de las derivadas de
los ngulos de orientacin del cuerpo.
Si el cuerpo mantiene un punto fijo, entonces sigue siendo vlido que
v = r,
de manera que igualmente se obtiene
Z Z
LO = dm(r v) = dm(r ( r)).
4.4 Cinemtica plana de un cuerpo rgido 337

Si desarrollamos el doble producto cruz se obtiene


Z
LO = dm(r2 ( r)r).

Ahora, a diferencia del movimiento plano,

r 6= 0,

luego debemos desarrollar


Z
LO = dm((x2 + y 2 + z 2 ) (x x + y y + z z )r). (4.18)

Si tomamos las componentes cartesianas de esta ecuacin se obtienen tres


ecuaciones
Z
LOx = dm((y 2 + z 2 ) x xy y xz z ),
Z
LOy = dm((x2 + z 2 )y yxx yz z ),
Z
LOz = dm((x2 + y 2 ) z zxx zy y ).

Al usar notacin de matrices, estas ecuaciones lineales en x , y y z pueden


escribirse

LOx Ixx Ixy Ixz x
LOy = Iyx Iyy Iyz x , (4.19)
LOz Izx Izy Izz x
donde los elementos de la diagonal de la matriz indicada, denominados mo-
mentos de inercia respecto a los ejes, estn dados por
Z
Ixx = dm((y 2 + z 2 ), (4.20)
Z
Iyy = dm(x2 + z 2 ),
Z
Izz = dm(x2 + y 2 ),
338 Dinmica del cuerpo rgido

y los elementos de fuera de la diagonal, denominados productos de inercia,


estn dados por
Z
Ixy = Iyx = xydm, (4.21)
Z
Ixz = Izx = xzdm,
Z
Iyz = Izy = yzdm.

Esta matriz 3 3 la denotaremos por HO y se conoce como la matriz de


inercia del cuerpo en el origen O, es decir

Ixx Ixy Ixz
HO = Iyx Iyy Iyz , (4.22)
Izx Izy Izz
y la relacin fundamental entre cantidad de movimiento angular y velocidad
angular, puede escribirse
LO = HO , (4.23)
en el entendido que tanto LO como son matrices columna con las compo-
nentes de los respectivos vectores como sus elementos. Similarmente, para la
energa cintica puede demostrarse que
1 1
K = LO = HO . (4.24)
2 2
No ahondaremos ms en este tema en estos apuntes porque el curso se
limitar a casos de dos dimensiones solamente.

4.5. Dinmica de un cuerpo rgido


4.5.1. Ecuaciones de movimiento
Las ecuaciones de movimiento para un cuerpo rgido son las mismas que
se indicaron en el captulo de sistemas de partculas, es decir

MaG = F ext , (4.25)


d d
LG = ext
G o LO = ext
O . (4.26)
dt dt
4.5 Dinmica de un cuerpo rgido 339

Adems para un punto arbitrario A se tiene la relacin general

dLA
= ext
A M AG aA , (4.27)
dt
que es de utilidad en ciertos problemas donde el movimiento de un punto A
es conocido.

4.5.2. Ecuaciones para el caso de movimiento plano


Cuando el movimiento es plano, las ecuaciones anteriores pueden escri-
birse

MaG = F ext , (4.28)


d d
IG = ext
G o IO = ext
O . (4.29)
dt dt
El resultado
d
LO = ext
O
dt
nos dice que la derivada del momentum angular, esto es el cambio del mo-
mentum angular, est en la direccin del torque. En la figura que sigue se
ilustra el curioso efecto que el peso que acta hacia abajo sobre un disco que
gira sobre su eje. El torque del peso est en un plano horizontal y luego el
cambio de tambin o est. O sea el efecto del torque del peso har que el
sistema tienda a girar respecto a la vertical en vez de a caer. La explicacin
del movimiento de un trompo tiene que ver con este efecto.




Mg
340 Dinmica del cuerpo rgido

Estas complejidades del movimiento en tres dimensiones no estn presen-


tes en los problemas de dinmica en un plano. En efecto, cuando el movi-
miento es plano, tanto la velocidad angular como el torque estn en direccin
perpendicular al plano de movimiento, digamos el eje z, de manera que

LO = IO k,
O = O k,

y luego resultar
IO = O ,
o si llamamos = a la aceleracin angular

IO = O ,

de modo que el nico efecto del torque ser causar una aceleracin angular
= .

4.5.3. Momentos de Inercia


El clculo de momentos de Inercia requiere realizar integraciones. Ade-
ms el clculo debe ser en algn origen especfico del cuerpo y para ejes
determinados. Normalmente se encuentran los momentos de Inercia para or-
genes coincidiendo con el centro de masa y para ejes que coinciden con ejes
de simetra, cuando los hay. Se darn algunos ejemplos de clculo, pero ahora
daremos los resultados para los cuerpos de formas ms simples.

Eje Eje
Eje Eje

I = MR I = 2 /5MR
I = 1 /12ML I = 1 /3ML

R L
L

cilindro esfera barra delgada en su centro barra delgada en su extremo


4.5 Dinmica de un cuerpo rgido 341

Eje

Eje
I = MR
R

I = MR
I = 1 /4MR

Eje
disco
aro delgado disco

4.5.4. Teorema de Steiner


Conocido el momento de inercia para un eje que pasa por el centro de masa
G, se puede calcular el momento de inercia para otro eje paralelo al anterior
en un punto A mediante la relacin conocida como teorema de Steiner

IA = IG + Md2 ,

donde d es la distancia entre esos dos ejes. Para demostrarlo considere ejes
GX 0 Y 0 Z 0 con origen en G, y ejes paralelos AXY Z con origen en A. Considere-
mos solamente momentos de inercia respecto al eje Z, porque la demostracin
para los otros es anloga. Entonces tenemos
Z
IG = dm(x02 + y 02 ),
Z
IA = dm(x2 + y 2 ),

pero las coordenadas estn relacionadas. De

r = rG + r0

se obtienen

x = xG + x0 ,
y = yG + y 0 ,
z = zG + z 0 ,
342 Dinmica del cuerpo rgido

y luego

x2 + y 2 = (xG + x0 )2 + (yG + y 0 )2
= x02 + y 02 + 2xG x0 + 2yG y 0 + x2G + yG
2
,

de manera que
Z Z
IA = dm(x + y ) = dm(x02 + y 02 + 2xG x0 + 2yG y 0 + x2G + yG
2 2 2
)
Z Z
= IG + dm(2xG x0 + 2yG y 0 ) + (x2G + yG
2
) dm.

Pero Z Z
0
dm(x ) = dm(y 0 ) = 0,
p
porque son coordenadas relativas al centro de masa y (x2G + yG
2
) = d es la
distancia entre los ejes Z. Ha resultado entonces

IA = IG + Md2 , (4.30)

o sea entre dos ejes paralelos, uno que pasa por el centro de masa y otro que
pasa por el punto A estando ambos eje a una distancia d, al momento de
inercia en el centro de masa hay que agregarle Md2 para obtener el momento
de inercia en A. Por ejemplo considere una barra donde el momento de inercia
respecto a un eje perpendicular que pasa por su centro es
1
IG = ML2 ,
12
entonces respecto a su extremo ser
1 L 1
I= ML2 + M( )2 = ML2 .
12 2 3

4.6. Ejemplos de dinmica plana


4.6.1. Dinmica de rotacin
El caso ms simple ocurre cuando el cuerpo puede solamente girar en
torno a un eje fijo. Si llamamos O al punto del cuerpo por donde pasa el eje
4.6 Ejemplos de dinmica plana 343

de rotacin, nuestra relacin fundamental entre torque y momentum angular


es
IO = O ,
la energa cintica del cuerpo es
1 2
K = IO ,
2
que pueden tambin escribirse

IO = O ,
1
K = IO 2 .
2
Ejemplo 4.6.1 Un disco de masa M y radio R puede rotar respecto a un
eje fijo que pasa por su centro. Mediante un hilo enrollado se sostiene otro
cuerpo de masa m que cuelga. Si el sistema se libera y comienza a moverse,
determine la aceleracin angular del disco y la altura que baja el cuerpo que
cuelga en funcin del tiempo transcurrido.

Solucin. Si llamamos T a la tensin del hilo, tenemos:

I = = T R,

y para el cuerpo que baja


mg T = ma.
Pero lo que baja el cuerpo est relacionado con lo que gira el cilindro en la
forma (y hacia abajo)
y = R,
344 Dinmica del cuerpo rgido

de manera que
a = y = R.
1
Si colocamos adems I = 2
MR2 , se obtiene
1
MR = T,
2
mg T = mR,
o bien
1
mg MR = mR,
2
de donde se obtiene la aceleracin angular del disco
m g
= 1 .
2
M +mR
Esto es simple de integrar dos veces y se obtiene
m g
= 1 t,
2
M +mR
m g 2
= 1 t,
2
M + m 2R
y luego lo que baja el cuerpo es
m g 2
y = R = 1 t.
2
M +m2
N

Nota 4.1 Es interesante comprobar que la energa se conserva. En efecto la


energa cintica es
1 2 1 2 1 2 1 2
K = I + mv = MR2 + mR2
2 2 4 2
2
1 1 2 1 m
= ( M + m)R2 = g 2 t2
2 2 2 ( 12 M + m)
y la energa potencial es
1 m2
V = mgy = 1 g2 t2 ,
2 2M + m
esto es
K + V = 0.
4.6 Ejemplos de dinmica plana 345

Nota 4.2 Si un cuerpo rota respecto a un eje fijo y el torque es nulo,


entonces
d
IO = 0,
dt
entonces se conserva el momentum angular
IO = constante.
Si IO es constante el ltimo resultado dice simplemente que la velocidad an-
gular es constante. Si el momentum angular vara, entonces vara la velocidad
angular.

Ejemplo 4.6.2 Colapso de una estrella. Este es un ejemplo de la astrofsi-


ca, donde se establece que la ltima forma estable de una estrella que tiene
suficiente masa y que a terminado su energa, es en la forma de estrella
neutrnica, donde toda la materia de ella se ha transformado en neutrones,
uno al lado del otro y de un tamao bien pequeo y de muy alta densidad.
Supongamos entonces que la estrella tena antes del colapso un radio del or-
den de nuestro Sol R 7 105 km y que da una revolucin cada 10 das.
Si al transformarse en estrella neutrnica su radio se reduce a R0 = 10 km,
determine su nueva velocidad angular.
Solucin. De acuerdo a la ltima nota (conservacin del momentum
angular) tenemos que
0
IO = IO0 ,
o bien
2 2 0
MR2 = MR02
5 5
de donde
0 R2 7 105 2
= = ( ) ,
R02 10
2
pero = 10243600 rad/ s y calculando se obtiene
0
= 35633. 8 rad/ s
o bien una frecuencia de
0

0
f = = 5671. 3 Hz,
2
un valor enorme de vueltas por segundo.
346 Dinmica del cuerpo rgido

Nota 4.3 No tome demasiado en serio este clculo. La velocidad radial re-
sultara v = 10000 35633. 8 = 3. 563 38 108 m s1 mayor que la velocidad
de la Luz (?). En realidad esta situacin pertenece al mbito de la relatividad
general, cuestin que escapa a este curso.

4.6.2. Dinmica de rotacin y traslacin


En estos casos el cuerpo se traslada y adems rota respecto a un eje per-
pendicular al plano de movimiento. En estos casos es conveniente considerar
las rotaciones respecto a un eje que pasa por el centro de masa porque se
cumple que
d
IG = extG (4.31)
dt
o bien para la componente perpendicular al plano del movimiento

d
IG = ext
G , (4.32)
dt
IG = ext
G , (4.33)

adems de
MaG = F ext . (4.34)

Puede ser til la energa cintica, cuya expresin es

1 2 1
K = MvG + IG 2 , (4.35)
2 2

siendo la primera parte 12 MvG


2
llamada energa cintica de traslacin y la
1 2
segunda parte 2 IG energa cintica de rotacin.

Ejemplo 4.6.3 Un disco de masa M y radio R baja rodando sin deslizar


sobre un plano inclinado un ngulo respecto a la horizontal. Determine
(a) la aceleracin angular del disco, (b) la aceleracin lineal de G, (c) la
fuerza de roce.
4.6 Ejemplos de dinmica plana 347

y

G N
x
R
f

Mg

Solucin. Aqu est hacia adentro del papel al igual que el torque de
f respecto de G, de manera que tenemos

d
IG = Rf,
dt
adems de la ecuacin para el eje X

Mg sin f = MaG ,

pero como no hay deslizamiento lo que avanza el disco est relacionado con
el ngulo que gira de la forma

x = R

de donde se deduce que


d
.
aG = R
dt
Combinando estas ecuaciones podemos obtener

IG d
= f,
R dt
d
Mg sin f = MR ,
dt
o bien
d
MgR sin = (IG + MR2 )
dt
348 Dinmica del cuerpo rgido

o sea la aceleracin angular es


d MgR sin
= ,
dt IG + MR2
la aceleracin lineal es
d MgR2 sin
aG = R = ,
dt IG + MR2
y la fuerza de roce es
IG d IG
f= = Mg sin .
R dt IG + MR2
Faltara solamente reemplazar IG = 12 MR2 . Si se hace los resultados son

d 2g sin
= ,
dt 3R
2g sin
aG = ,
3
1
f = Mg sin .
3
N

4.6.3. Casos donde el movimiento de un punto es co-


nocido
En varios ejemplos se ilustra la potencia de la relacin
dLA
= ext
A M AG aA . (4.36)
dt
entre torque y derivada del momentum angular en un punto arbitrario. Como
se explica esta relacin es particularmente til cuando el movimiento o la
aceleracin del punto A es conocida. El movimiento dado del punto A y por
lo tanto su aceleracin es causada por alguna fuerza desconocida aplicada en
A, por lo cual conviene considerar el torque respecto a ese punto porque esa
fuerza no produce torque respecto a ese punto. En los ejemplos que siguen
es una buena tarea para el lector intentar llegar a los mismos resultados sin
usar la relacin (4.36) como se muestra en un ejemplo con soluciones (a) y
(b).
4.6 Ejemplos de dinmica plana 349

Ejemplo 4.6.4 Pndulo de longitud L, masa M cuyo punto de suspensin


A oscila verticalmente de la forma yA = a sin t. Determine la aceleracin
angular .
Y

A
a sin(t)

aA
X

Figura 4.2: Pndulo cuyo punto de suspensin oscila

Solucin. Para este caso tenemos


L
IA = Mg sin M(rG rA ) aA k,
2
pero puede fcilmente verse que (rG rA ) aA k = L2 a 2 sin t sin
obteniendo en dos pasos
L L
IA = Mg sin + M a 2 sin t sin .
2 2
N
Ejemplo 4.6.5 Pndulo de longitud L, masa M cuyo punto de suspensin
A oscila horizontalmente en la forma xA = a sin t.Determine la aceleracin
angular .
Solucin. Para este caso
L
IA = Mg sin M(rG rA ) aA k,
2
pero similarmente (rG rA ) aA k = L2 a 2 sin t cos entonces obtenemos
en dos pasos
L L
IA = Mg sin + M a2 sin t cos .
2 2
350 Dinmica del cuerpo rgido

a sin(t)
A X

aA

Figura 4.3: Pndulo forzado

Ejemplo 4.6.6 Pndulo de longitud L, masa M cuyo punto de suspensin A


se mueve sobre una circunferencia vertical de radio R con velocidad angular
constante .
Solucin. Para este caso tenemos
L
IA = Mg sin M(rG rA ) aA k,
2

pero (rG rA ) aA k = L2 a 2 sin( 2 t + ) obteniendo

L L
IA = Mg sin + M a2 cos(t ).
2 2
N

Ejemplo 4.6.7 Movimiento de rodadura de una rueda excntrica (su centro


de masa est desplazado de su centro geomtrico), de radio R y masa M
sobre un plano horizontal. En este caso la aceleracin del punto de contacto
2
A del cuerpo con el suelo es de magnitud aA = R hacia arriba. Determine
la aceleracin angular .
4.6 Ejemplos de dinmica plana 351

A
aA

t X
G
R

Figura 4.4: Problema de barra

C h
G

aA
X
A

Figura 4.5: Disco que rueda


352 Dinmica del cuerpo rgido

solucin (a). Suponiendo que el centro de masas est a distancia h del


centro geomtrico, tenemos
2
(rG rA ) aA k = |rG rA | R sin ,
pero
sin sin
= ,
h |rG rA |
entonces
2
(rG rA ) aA k = R h sin ,
y finalmente
2
IA = Mgh sin MRh sin .
El momento de inercia puede ser obtenido mediante el teorema de Steiner
IA = IG + M(h2 + R2 2hR cos ).
solucin (b). El torque respecto a G debido a la fuerza de roce f
(supuesta hacia la derecha) y la normal N son es
G = f |rG rA | sin(90 )k Nh sin k,
LG = IG k,
xG = R + h sin ,
yG = R h cos ,
de modo que las ecuaciones de movimiento sern
d2
f = M (R + h sin ),
dt2
d2
N Mg = M 2 (h cos ),
dt
IG = f |rG rA | sin(90 ) Nh sin ,
IG = f (R h cos ) Nh sin ,
en la ltima reemplazamos N y f obteniendo (con bastante lgebra)
d2
IG = M(R h cos ) (R + h sin )
dt2
d2
(Mg + M(h cos ))h sin ,
dt2
2
(IG + M(R2 + h2 2hR cos )) = Mgh sin MhR sin ,
4.6 Ejemplos de dinmica plana 353

que es la misma ecuacin que habamos obtenido


2
IA = Mgh sin MRh sin .

Ejemplo 4.6.8 El mismo ejemplo anterior, pero ahora acta sobre la rue-
da una fuerza horizontal constante de magnitud F aplicada en su centro.
Determine la aceleracin angular .

C
F
R h
G

aA
X

Figura 4.6: Rueda tirada con una fuerza.

Solucin. Simplemente agregamos el torque de F obteniendo


2
IA = Mgh sin F R MR h sin .

Ejemplo 4.6.9 Movimiento de rodadura de una rueda excntrica de radio a


sobre un cilindro fijo de radio R. Determine la aceleracin angular .
Solucin. En este caso, demuestre primero que la aceleracin del punto
A del cuerpo en contacto con el cilindro es de magnitud aA = aR 2 /(R +
a) hacia el centro de la rueda. Aqu la velocidad angular de la rueda est
354 Dinmica del cuerpo rgido

a
C h
G

A
R

Figura 4.7: Rueda sobre cilindro.

relacionada con el ngulo mediante = (R + a)/a y R = a. Si el centro


de masa est a distancia h del centro geomtrico, podemos obtener
(rG rA ) aA k = aA h sin
aR2
= h sin ,
R+a
entonces
aR 2
IA = Mg(h sin( + ) a sin ) M h sin ,
R+a
2
R+a R aR (R + a)2 R
IA = Mgh sin(1 + ) + Mga sin M h 2
sin ,
a a R+a a a
2
a R+a Mga sin 2 R
IA = Mgh sin + MR h sin ,
R+a a (R + a) a
N

Ejemplo 4.6.10 Movimiento de rodadura de una rueda de masa M y radio


R, sobre una plataforma que oscila de la forma a sin t.
Solucin. Aqu la aceleracin del punto A tiene dos componentes, a 2 sin t,
2
R pero solo la primera importa, dando por simple inspeccin (rG rA )
aA k = Ra 2 sin t lo cual conduce a
IA = MRa 2 sin t.
4.7 Ejercicios resueltos 355

G
R
aA

a sin(t) A
X

Figura 4.8: Rueda sobre plataforma mvil.

Problema 4.6.1 Repita los ejemplos anteriores, pero calculando el torque


respecto del centro de masa, es decir haciendo uso de la ecuacin

dLG
= ext
G .
dt

4.7. Ejercicios resueltos

4.8. Ejercicios de cinemtica plana

Ejercicio 4.1 Una barra de longitud L tiene un extremo fijo y ella rota en
un plano fijo respecto a ese extremo de manera que el ngulo que ella forma
con un eje fijo en el plano del movimiento es = 0 t siendo 0 una cons-
tante. Determine la velocidad y aceleracin del centro de masa de la barra.
356 Dinmica del cuerpo rgido

y

G



r
x

Solucin. Como es fcil comprender, G tiene movimiento circunferencial


con radio L/2 de modo que simplemente podemos usar las expresiones para
coordenadas polares

v = R,
2
a = (R) (R )r,

pero ahora = 0 y = 0 de manera que resultar

1
vG = L0 ,
2
L
aG = ( 20 )r,
2
y en coordenadas cartesianas

1
vG = L( cos 0 t j sin 0 t),
2
L
aG = ( 2 )( sin 0 t + j cos 0 t).
2
N

Ejercicio 4.2 Una barra de longitud L tiene se mueve en un plano vertical


de manera que su extremo inferior A desliza sobre un eje OX horizontal con
velocidad de magnitud vA constante y el ngulo que ella forma con la vertical
OY es = 0 t siendo 0 una constante. Determine la velocidad y acelera-
cin del centro de masa de la barra.
4.8 Ejercicios de cinemtica plana 357

O
A x

Solucin. Aqu
= k = 0 k,
de manera que
L
vG = vA + AG = vA + (0 k) ( sin 0 t + j cos 0 t)
2
0L
= vA + (j sin 0 t + cos 0 t).
2
Para la aceleracin simplemente derivamos respecto al tiempo y resulta

20 L
aG = (j cos 0 t sin 0 t).
2
N

Ejercicio 4.3 Para la situacin del problema anterior, determine la posi-


cin del centro instantneo en funcin del desplazamiento xA del extremo A,
de 0 y de vA .
Solucin. Podemos usar

vA
AI = . (4.37)
2

con = 0 k y vA = vA de manera que


k vA vA
AI = = j,
0 0
vA
o sea est debajo del punto A a distancia 0
de l.
358 Dinmica del cuerpo rgido

Ejercicio 4.4 Una barra de longitud L se mueve apoyada sobre un semi-


crculo de radio R y centro en O y su extremo derecho A desliza sobre un eje
OX que coincide con la base del semicrculo con rapidez vA . Si indica el
ngulo que la barra forma con el eje OX, determine:
I


X'
Y
Y'

R
O O' X

a) La posicin del centro instantneo en funcin del ngulo .


b) La rapidez del centro de masa de la barra en funcin del ngulo .
Solucin. Por las razones explicadas el centro instantneo est en I y
se indica en la figura. Su posicin podemos especificarla en trminos de sus
coordenadas que pueden calcularse por geometra
R
xI = ,
sin
R
yI = xI cot = cot .
sin
N

Ejercicio 4.5 Para la situacin del ejercicio anterior, determine las ecua-
ciones de las curvas rueda y riel.
Solucin. La mitad est resuelta, porque del problema anterior lo que se
obtuvo son las ecuaciones paramtricas de la posicin de I. Para obtener la
ecuacin cartesiana debemos eliminar . Para ello use
p
cos 1 sin2
yI = xA cot = xA = xA ,
sin sin
4.8 Ejercicios de cinemtica plana 359

con
R
sin = ,
xI
de modo que resulta
q
cos xI
yI = xI cot = xI = x2I R2 ,
sin R
la ecuacin de la curva riel.
Para la curva rueda debemos encontrar las coordenadas relativas a la
barra x0I = AB, yI0 = BI por geometra. As se obtiene

x0I = R cot ,
x0I
yI0 = = R cot2 ,
tan
y la ecuacin cartesiana ser (eliminando cot )

(x0I )2
yI0 = .
R
N

Ejercicio 4.6 Una lmina rgida se mueve en el plano OXY de manera


de dos puntos de ella A = (1, 2, 0) y B = (2, 1, 0) tienen velocidades vA =
(2, 3, 0) y vB = (0, 1, 0).

a) Compruebe que esos puntos tienen velocidades compatible con la con-


dicin de rigidez (4.3).

b) Determine la velocidad angular del cuerpo en ese instante.



Solucin. Construimos AB = (2, 1, 0) (1, 2, 0) = (1, 1, 0), y calcula-
mos

vA AB = (2, 3, 0) (1, 1, 0) = 1,

vB AB = (0, 1, 0) (1, 1, 0) = 1,
que resultan iguales. Ahora debe ser

vB = vA + AB,
360 Dinmica del cuerpo rgido


que la multiplicamos AB resultando

(vB vA ) AB = ( AB) AB = (AB 2 ) ( AB)AB


pero por ser el movimiento plano AB = 0 de manera que

(vB vA ) AB (2, 2, 0) (1, 1, 0)
= 2
= = (0, 0, 2) .
(AB) 2

Ejercicio 4.7 Un disco de radio R rueda sin deslizar apoyado sobre un


semicilindro de radio igual R. Si es el ngulo que forma la lnea que une
los centros con una lnea fija, demuestre que la velocidad angular del disco
tiene magnitud
= 2.

C'
P'

P
R

Solucin. Como el disco no ha resbalado, los arcos destacados son iguales,


las recta C 0 P 0 estaba vertical en CP y luego el ngulo que ha girado esa lnea
que pertenece al disco es 2, luego la velocidad angular tiene magnitud

= 2.

N
4.9 Ejercicios de dinmica
361
4.9. Ejercicios de dinmica

Ejercicio 4.8 Un disco de masa M y radio R se apoya sobre un plano hori-


zontal spero de modo que puede rodar si resbalar con su plano vertical. Si se
tira del centro del disco con una fuerza horizontal constante F, determine:

C
F

a) La aceleracin del centro de masa del disco.

b) La aceleracin angular del disco.

c) La fuerza de roce.

Solucin. Sea f la fuerza de roce, de sentido contrario a F . As tenemos


con k hacia adentro del papel

F f = MaCM ,
LCM = ICM ,
d d d
LCM = ICM = ICM (k),
dt dt dt
CM = Rf (k),

como ICM = MR2 /2 tenemos

1 d
MR2 = Rf,
2 dt
1 d
f = MR ,
2 dt
362 Dinmica del cuerpo rgido

pero el disco rueda sin resbalar de manera que


d
aCM = R ,
dt
y las dos ecuaciones que tenemos se reducen a
1
f =MaCM ,
2
F f = MaCM ,

de donde salen los resultados


2F
aCM = ,
3M
d 2 F
= = ,
dt 3 MR
1
f = F.
3
N

Ejercicio 4.9 Un disco de masa M y radio 2R se apoya sobre un plano


horizontal spero de modo que puede rodar sin resbalar con su plano vertical.
El disco tiene un reborde de radio R como se indica en la figura, en el cual
se enrolla una cuerda que se tira con una fuerza horizontal constante F, de-
termine:

C
R
2R

a) La aceleracin del centro de masa del disco.


b) La aceleracin angular del disco.
4.9 Ejercicios de dinmica
363

c) La fuerza de roce.

Solucin. Similarmente sea f la fuerza de roce, de sentido contrario a


F . As tenemos con k hacia adentro del papel

F f = MaCM ,
LCM = ICM ,
d d d
LCM = ICM = ICM (k),
dt dt dt
CM = (2Rf + RF )(k),

como ICM = Mr2 /2 = 2MR2 tenemos


d
2MR2 = (2Rf + RF ),
dt
d F
f = MR ,
dt 2
pero el disco rueda sin resbalar de manera que
d
aCM = 2R ,
dt
y las dos ecuaciones que tenemos se reducen a
F 1
f+ = MaCM ,
2 2
F f = MaCM ,

de donde salen los resultados


F
aCM = ,
M
d aCM F
= = = ,
dt 2R 2MR
f = F MaCM = 0.

Ejercicio 4.10 Un disco de masa M y radio R tiene enrollada una cuerda


en su periferia y cae partiendo del reposo mientras la cuerda que se sostiene
de su extremo se desenrolla. Determine:
364 Dinmica del cuerpo rgido

R
CM

a) La aceleracin de bajada del disco.

b) La tensin de la cuerda.

Solucin. Si T es la tensin en la cuerda tenemos

Mg T = MaCM ,
1 d 1 d
MR2 = RT = MR =T
2 dt 2 dt
d
aCM = R ,
dt
de donde se obtiene
1
Mg MaCM = MaCM ,
2
de donde
2
aCM = g,
3
1
T = Mg.
3
N

Ejercicio 4.11 Un disco de masa 10 kg y de radio 2 m puede rodar sin


resbalar sobre un plano inclinado en 30o respecto a la horizontal y es tirado
por una fuerza horizontal de magnitud 100 N aplicada en su centro, como se
indica en la figura.
4.9 Ejercicios de dinmica
365


G F

30

Determine:

a) La aceleracin del centro del disco.

b) La fuerza de roce.

Solucin. Indicando las fuerzas en la figura

G F

30

f
mg
30

tenemos que

F cos 30 mg sin 30 f = ma,


N mg cos 30 F sin 30 = 0,
G = f R = IG ,

donde adems
a 1
= , IG = mR2 .
R 2
366 Dinmica del cuerpo rgido

Reemplazando y colocando valores numricos



50 3 50 f = 10a,

N 50 3 50 = 0,
f = 5a,
de donde
50 3 50 10 10
a= = 3 = 2. 440 17 m s2 ,
15 3 3
50 50
f= 3 = 12. 201 N.
3 3
N
Ejercicio 4.12 Un disco de masa 10 kg y de radio 2 m puede rodar sin
resbalar sobre un plano inclinado en 30o respecto a la horizontal y es tirado
por una fuerza horizontal de magnitud 100 N aplicada en el punto P, como
se indica en la figura.
F
P

30
Determine:
a) La aceleracin del centro del disco.
b) La fuerza de roce.
Solucin. La nica diferencia respecto al problema anterior es que ahora
F tambin hace torque respecto a G, de manera que
F cos 30 mg sin 30 f = ma,
N mg cos 30 F sin 30 = 0,
G = fR + F R = IG ,
4.9 Ejercicios de dinmica
367

de manera que

50 3 50 f = 10a,

N 50 3 50 = 0,
f + 100 = 5a,
luego
50 3 50 + 100 10 10
a= = 3+ = 9. 107 m s2 ,
15 3 3
y
50 250
f = 5a 100 = 3 = 54. 466 N,
3 3
el signo significa que la fuerza de roce acta hacia arriba.
N

Ejercicio 4.13 Una barra de largo 2L y masa M est articulada en un ex-


tremo a un punto fijo O, inicialmente en reposo y horizontal. Si ella se suelta,
comienza a rotar respecto a la articulacin bajo el efecto del peso de la barra.
Determine la reaccin en la articulacin y la velocidad angular de la barra
en funcin del ngulo que ella ha girado.
y

Solucin. Sea N la reaccin vertical en la articulacin. Conviene usar


conservacin de energa, esto es
1 2 4
E = I0 MgL sin = 0, I0 = ML2 ,
2 3
de donde r
3g
= sin ,
2L
368 Dinmica del cuerpo rgido

es la magnitud de la velocidad angular de la barra. La reaccin vertical sale


de
d2
N Mg = M 2 (L sin ),
dt
la derivada se puede hacer porque se conoce y resulta
d2
N = Mg ML sin ,
dt2
donde damos slo el resultado
5 9
N = Mg Mg cos2 .
2 4
N

Ejercicio 4.14 Una barra de longitud 2L y masa M se coloca verticalmen-


te sobre un plano horizontal liso, en reposo. Si ella es perturbada levemente
comienza a caer. Determine la velocidad del centro de masa de la barra justo
cuando ella se coloca horizontal.
y

Solucin. Como no hay fuerzas horizontales, el movimiento del centro


de masa ocurre slo en la direccin vertical, por lo tanto podemos tomar

xCM = 0,
yCM = L cos ,

conservacin de energa da
1 2 1 1 2
E = MvCM + ( ML2 ) + MgL cos = MgL,
2 2 3
4.9 Ejercicios de dinmica
369

donde
vCM = yCM = L sin ,
entonces
2 1 2 2g
sin2 + = (1 cos ),
3 L
y
2 2g (1 cos )
= ,
L sin2 + 13
cuando la barra se pone horizontal = /2 y luego
r
3g
= ,
2L
y la velocidad del centro de masas en este instante es
r
3gL
vCM = L = .
2
N

Ejercicio 4.15 Una barra de longitud 2L y masa M se coloca sobre un pla-


no horizontal liso. Si la barra es tirada por una fuerza constante F, inicial-
mente perpendicular a la barra y aplicada en un extremo, la barra comienza a
moverse sobre el plano. La fuerza se mantiene aplicada a ese mismo extremo
manteniendo su direccin original. Determine una ecuacin para el ngulo
que gira la barra en funcin del tiempo.
y

x
L

F F
370 Dinmica del cuerpo rgido

Solucin. Sea xCM e yCM las coordenadas del centro de masas sobre el
plano horizontal. Si la fuerza est aplicada en la direccin OX la coordenada
yCM no vara y puede tomarse cero. Entonces tenemos
F = M xCM ,
CM = F L cos = ICM ,
la ltima es la que interesa y si reemplazamos ICM = ML2 /3 se obtiene
ML2
F L cos = ,
3
o sea
3F
=cos ,
ML
es la ecuacin diferencial que determina el ngulo .
N

Ejercicio 4.16 Una barra de longitud L y masa M puede oscilar libremente


en torno a uno de sus extremos que se mantiene fijo, bajo la accin de su
peso. Escriba la ecuacin diferencial para el ngulo que ella gira.
y

Solucin. Conservacin de energa da


1 2 L
E = I Mg cos ,
2 2
es constante. Luego si derivamos
L
I + Mg sin = 0,
2
4.9 Ejercicios de dinmica
371

de donde
L
I + Mg
sin = 0,
2
y si reemplazamos I = ML2 /3 resulta
3g
+ sin = 0,
2L
es la ecuacin diferencial solicitada.

Ejercicio 4.17 Una semiesfera homognea de radio a est en reposo so-


bre un plano horizontal liso con su base paralela a una pared vertical lisa,
sobre la cual la superficie semi esfrica se apoya. La semiesfera comienza a
moverse partiendo del reposo, deslizando sobre el piso horizontal y la pared,
ambas sin roce. Demuestre, adems que cuando la base alcanza la posicin
horizontal, laq rapidez angular y la rapidez del centro de masas de la semies-
fera son = 15 8
g/a, v = 38 a respectivamente. Demuestre adems, durante
el movimiento siguiente, que el ngulo entre la base y la horizontal no excede
45
de cos1 ( 128 ).

Solucin. El centro de masa del cuerpo est a distancia 3a/8 del centro.
Mientras no despega, el cuerpo mantiene su centro fijo, y la nica fuerza que
realiza torque respecto a ese punto es el peso. Si en la segunda figura es el
ngulo que ha girado la lnea que contiene el centro de masa, entonces
3
IC = Mg a cos ,
8
372 Dinmica del cuerpo rgido

donde el momento de inercia es I = 2Ma2 /5, luego

2Ma2 3
= Mg a cos ,
5 8
o sea
15 g
= cos ,
16 a
que podemos integrar porque

1 d 2
= ,
2 d
obteniendo
1 2 15 g
= sin ,
2 16 a
y cuando la base se coloca horizontal = /2 resultando
r
15 g
= = ,
8 a
y
3
vCM = a.
8
Puede probarse que en esta posicin el cuerpo despega y tiene una energa
inicial (respecto a la posicin inicial del centro)

1 2 3
E = I Mg a = 0,
2 8
y su momentum en la direccin horizontal es
r
3 3 15 g
Px = M a = M a .
8 8 8 a
Esas dos cantidades son conservadas, pero ahora todo el cuerpo se traslada y
rota, de manera que la coordenada x del centro de masa vara. As la energa
se puede escribir

1 2 1 2 3a
E = MvCM + ICM Mg cos = 0,
2 2 8
4.9 Ejercicios de dinmica
373

adems
r
3 15 g
M x = M a ,
8 8 a
3a
yCM = cos ,
8
3a
yCM = sin .
8

Cuando sea un extremo, = 0, y en ese caso, yCM = 0 y la ecuacin de


energa da r
1 3 15 g 2 3a
M( a ) Mg cos = 0
2 8 8 a 8
que se reduce a
45
cos = ,
128
o sea = 69. 417 o .

Ejercicio 4.18 Un disco uniforme de radio a que est rotando con rapidez
angular inicial alrededor de su eje, se coloca sobre un plano horizontal don-
de el coeficiente de roce cintico es . Si la superficie se apoya uniformemente
sobre el suelo, demuestre que el disco se detendr en un tiempo 34 a/(g).

Solucin. Supondremos que la normal que es el peso se distribuye uni-


formemente de manera que su densidad superficial es

Mg
= .
a2
Considere un anillo entre r y r + dr. La fuerza de roce en ese anillo produce
un torque retardador dado por

d = (2rdr)r
Mg
= 2 2r2 dr
a
2Mg 2
= 2 r dr,
a
374 Dinmica del cuerpo rgido

e integrando
Z a
2Mg 2
= r dr
0 a2
2Mga
= .
3
De manera que
2Mga
I = ,
3
1 2Mga
Ma2 = ,
2 3
4g
= ,
3a
y como la condicin de frenado es
0 = + t,
resulta
3a
t= .
4g
N

Ejercicio 4.19 Una barra de masa M y largo 2a se mueve apoyada en


superficies lisas OY vertical y OX horizontal. Inicialmente la barra estaba
vertical con = /2 y se perturb levemente. Determine y las reacciones
en funcin de .
Solucin. Respecto a la figura, tenemos que
Y

G V


O X
Mg

xG = a cos , yG = a sin , vG = a,
4.9 Ejercicios de dinmica
375

y la energa es constante

1 2 1 2 1 2 1 1 2
E = Mga = MvG + IG +Mga sin = Ma2 + ( Ma2 ) +Mga sin ,
2 2 2 2 3
de donde r
3g
= (1 sin ),
2a
donde el signo se debe a que est disminuyendo. Para determinar las reac-
ciones utilizamos F = MaG que en componentes es

d2
H = M a cos ,
dt2
d2
V Mg = M 2 a sin ,
dt
en el apndice se explica como hacer estas segundas derivadas con facilidad
y resulta

1 d 3
H = Ma ( sin )2 = Mg (3 sin 2) cos ,
2 sin d 4
1 d 1
V = Mg + Ma ( cos )2 = Mg 10 9 cos2 6 sin .
2 cos d 4
Note que la barra pierde el contacto con la pared cuando sin = 2/3 es decir
cuando = 41,81o .

Ejercicio 4.20 Una semiesfera de masa M y radio R se coloca apoyada


sobre una superficie horizontal con roce de modo que la semiesfera slo puede
rodar sin resbalar. Inicialmente la base est paralela al plano horizontal.
C

Si se le da a la esfera una velocidad angular inicial (0) = sin que el cuerpo


resbale, determine en funcin de .
376 Dinmica del cuerpo rgido

Solucin. La figura de anlisis es


C

f
V

Pueden calcularse CG = 38 R y IC = 25 MR2 . A pesar que hay roce como el


punto de contacto no desliza, se conserva la energa
1 2 1 2
E = MvG + IG + Mg(R CG cos ).
2 2
Las coordenada de G sern (el centro C avanza R por no haber deslizamien-
to)
xG = R CG sin ,
yG = R CG cos ,
de donde evaluamos
xG = R CG cos ,
yG = CG sin ,
2 2 2 2
vG = R2 2R CG cos + CG2 ,
1 2 2
= R (73 48 cos ) ,
64
reemplazando en E
1 1 2 2 12 2 3
E = M R (73 48 cos ) + MR2 + Mg(R R cos )
2 64 25 8
1 2 3
= MR2 (493 240 cos ) + MgR(1 cos )
640 8
1 3
= MR2 (493 240 cos ) 2 + MgR(1 )
640 8
de all despejamos
s
g 1 cos
= 2 493 .
R 240 cos
N