Fsica II

CLASE 7

Profesor: Dr. Renato Zamora Jofr

rzamorajofre@gmail.com

29-12-2015

Dr. Renato Zamora Jofr

 COORDENADAS POLARES
Las coordenadas polares consiste en un eje, llamado eje polar, un origen
O. Por lo tanto, cualquier punto del plano tiene una posicin especificada
por r (distancia al origen) y q el llamado ngulo polar.

Los vectores unitarios r tongo y theta tongo se pueden expresar en

los vectores unitarios cartesianos como:

Dr. Renato Zamora Jofr

 COORDENADAS POLARES

Podemos derivar respecto al tiempo los vectores unitarios,

obteniendo:

Por lo tanto, el vector posicin y la velocidad se puede expresar como

dr drr dr dr
v r r rr rqq
dt dt dt dt

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 COORDENADAS POLARES
Del mismo modo, podemos encontrar la aceleracin, realizando la
derivada de la velocidad con respecto al tiempo, obteniendo:

Por lo tanto, cada componente polar de la aceleracin es:

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 COORDENADAS POLARES

v rr rqq

En el caso de un movimiento circular de radio R se cumple que:

Por lo tanto, la velocidad y la aceleracin son:

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 COORDENADAS POLARES

Las direcciones de los vectores unitarios son ahora: r tongo normal a la

circunferencia y tongo tangencial a la circunferencia. Entonces la
velocidad es tangente a la circunferencia y la aceleracin siempre tiene una
parte de la aceleracin dirigida hacia el centro de la circunferencia, la
aceleracin centrpeta, y en general otra parte tangente a la circunferencia,
la aceleracin tangencial.

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 COORDENADAS POLARES
A la primera derivada del ngulo respecto al tiempo se la denomina
velocidad angular y a la segunda derivada del ngulo respecto al
tiempo, se la denomina aceleracin angular es decir:

En trminos de estas variables se obtiene:

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 SISTEMA DE DOS PARTCULAS

El sistema de dos partculas interactuando a travs de una fuerza

conservativa es un caso soluble de sistemas de partculas. Tomando en cuenta
la validez del principio de accin y reaccin, las dos ecuaciones para ese caso
son:

Lo podemos escribir en su forma diferencial:

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 SISTEMA DE DOS PARTCULAS

Estas ecuaciones se pueden desacoplar utilizando nuevas variables: la

posicin del centro de masa y la posicin relativa, que respectivamente son:

Obteniendo:

Siendo m la masa reducida, definida como:

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 SISTEMA DE DOS PARTCULAS

Entonces, el problema se ha reducido a resolver el problema de una partcula

de masa reducida en presencia de una fuerza central, con centro de
fuerza en una de las partculas. Si se determinan rG y r, podemos invertir las
ecuaciones anteriores, obteniendo

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 SISTEMA DE DOS PARTCULAS
ENERGA CINTICA
La energa cintica del sistema es:

puede escribirse en trminos de la velocidad del centro de masa y de la

velocidad relativa entre ellas.

Obteniendo:

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 SISTEMA DE DOS PARTCULAS
ENERGA CINTICA

donde M = m1 + m2. Como vG permanece constante consideremos slo

la parte variable

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 CAMPOS CENTRALES
Se denomina campo central a aquel campo vectorial tal que, en cada punto,
el vector campo va dirigido hacia un punto fijo y su mdulo solamente
depende de la distancia a este punto, llamado centro del campo.

Matemticamente se ve:

Donde V(r) es el campo, y r es la distancia a la fuente del campo.

Si consideramos una partcula de masa m sobre la cual acta una

fuerza central conservativa cuya direccin es paralela al vector
posicin r, la ecuacin de movimiento ser:

Dr. Renato Zamora Jofr

 CAMPOS CENTRALES
Una propiedad muy importante del movimiento en un campo central es
que el momento angular (respecto al centro del campo) se conserva, es
decir, esa magnitud es una constante del movimiento:

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 CAMPOS CENTRALES
Recordemos la ecuacin la de movimiento:

Por lo tanto, es suficiente utilizar coordenadas polares (r, ) en el plano

del movimiento. En esas coordenadas, las ecuaciones de movimiento
sern

Adems recordemos que el momento angular es constante:

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 CAMPOS CENTRALES

(1)

(2)

Despejando teta punto de (2) y reemplazando en (1), obtenemos una

ecuacin solamente que depende del radio:

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 CAMPOS CENTRALES

Tambin se conserva la energa:

1
m(rr rqq)2 V (r) E
2
1 2 2 2
m(r r q ) V (r) E
2

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 ECUACIN DIFERENCIAL PARA LA RBITA
Como hemos visto la dependencia de las variables polares en el tiempo es
compleja. Es ms simple encontrar la dependencia de la distancia con el
ngulo, es decir encontrar la rbita. En efecto, haciendo uso de la
conservacin del momentum angular, es posible eliminar el tiempo de la
ecuacin radial que hemos obtenido:

Utilizamos que:

Y definiendo s=1/r, obtenemos la siguiente ecuacin diferencial,

llamada ecuacin de Binet:

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 ECUACIN DIFERENCIAL PARA LA RBITA

(1)

Si tenemos un campo de fuerza del tipo:

Donde K es una constante de proporcionalidad, donde K>0 es un caso

atractivo y K<0 es repulsivo. La ecuacin (1) toma la forma:

Dr. Renato Zamora Jofr

 ECUACIN DIFERENCIAL PARA LA RBITA

Cuya solucin general, en trminos de dos constantes e y a es:

O en trminos de r como:

con e la excentricidad de la rbita y a la orientacin del semi-eje mayor

de la cnica resultante, que son constantes por determinar en trminos de
condiciones fsicas conocidas inicialmente o en un punto de la trayectoria.

Dr. Renato Zamora Jofr