ISSN: 1692-7257

Revista Colombiana de
Tecnologas de Avanzada

DESIGN AND IMPLEMENTATION OF CONTROL SYSTEMS FOR

UNDERGROUND MINES IN NORTE DE SANTANDER

CREACIN Y APLICACIN DE SISTEMAS DE CONTROL PARA

MINAS SUBTERRANEAS EN NORTE DE SANTANDER

Camilo Ernesto Villamizar Solano, Andres Betancour

Universidad de Pamplona

Abstract: Tunneled underground mining or operates below the

surface through underground workings. In comparative terms, the
machinery used in underground mining is much smaller than that used
in the open, due to the limitations imposed by the size of the galleries
and other work. The work features of this operating system are:
tunnels, caverns, adit or tunnel mouth, barracks, gallery, well, fireplace,
etc. There are different methods of operation which are divided into
supported by pillars, supported by both filling and sinking. The world's
largest underground mine in Chile's El Teniente.

Resumen: La minera subterrnea o de socavn desarrolla su actividad por debajo de la

superficie a travs de labores subterrneas. En trminos comparativos, la maquinaria que
se usa en la minera subterrnea es mucho ms pequea que la que se utiliza a cielo
abierto, debido a las limitaciones que impone el tamao de las galeras y dems labores.
Las labores caractersticas de este sistema de explotacin son los: tneles, cavernas,
bocamina o emboquille, cuartel, galera, pozo, chimenea, etc. Existen distintos mtodos
de explotacin que se dividen en soportados por pilares, soportado por relleno y de
hundimiento. La mina subterrnea ms grande del mundo es El Teniente en chile.

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Ilustracin 1 Mina el teniente Chile

1. INTRODUCION agua, la formacin de polvo y la emisin de

En este trabajo vamos a hablar sobre la minera
subterrnea vamos a tener un poco de su historia
y de cmo son los diferentes procesos que la
conforman.
Tambin se plantear y se disear un sistema de
control para la mina subterrnea enfocada el
Norte de Santander, Colombia. Estos diseos
sern especficamente de lazos de control para el
proceso de obtencin del material, ventilacin de
la mina, y el control de los gases que estas
generan.
ruido dependen tanto del mineral como de la
roca, de la profundidad de la mina y del uso de
maquinaria.
La ubicacin de las explotaciones subterrneas
depende siempre de la presencia de las vetas de
materias primas. La explotacin subterrnea se
realiza en todas las zonas climticas, tanto en
lugares remotos como bajo grandes ciudades, en
el fondo ocenico y en regiones montaosas. El
volumen de extraccin diario puede ser inferior a
1 tonelada o superar las 15.000 toneladas. La
profundidad de extraccin va desde unos cuantos
metros hasta ms de 4 kilmetros.

2. OBJETIVOS 3.1 Ventilacin (El aire en las Minas)

Indagar sobre el funcionamiento de

minas subterrneas y plantear diferentes
soluciones a problemas que presentan
normalmente por falta de una adecuada
ingeniera.
Disear un grfico donde se plantee la
extraccin del mineral de una forma
automatizada.
Disear un lazo de control de la
aireacin y control de gases donde se Ilustracin 2 Ventilacin de una mina
indiquen cada uno de los elementos. subterrnea

El aire atmosfrico normal consta de 21% de

oxgeno y 78% de nitrgeno, en volumen,
.3. FUNCIONAMIENTO DE LAS MINAS contiene, adems, gas carbnico, gases raros,
SUBTERRANEAS vapor de agua en porcentajes variables.
Tabla 1 Composicin del aire atmosfrico
La minera subterrnea incluye todas las labores normal
asignadas a explotar materias primas por modos
tcnicos. Adems de la extraccin y el transporte, COMPONEN % UNID
comprende las actividades de sondeo y TE ADE
exploracin, como el equipamiento de S
infraestructura, as como las medidas de N2 78 VOL
seguridad de los mineros. Estas actividades O2 20,86 VOL
incluyen: CO2 0,20 VOL
Arranque ARGON 0,93 VOL
Carga OTROS 0,01 VOL
Extraccin GASES
Desage
Ventilacin Vapor de agua 0.05% hasta 4%, en promedio 1%,
La minera subterrnea genera espacios bajo este porcentaje no influye en la relacin oxigeno
tierra en los cuales trabajan seres humanos que - nitrgeno. Fuera de estos componentes
son los destinados a obtener el material deseado. normales el aire de las minas contiene otras
Tienen ciertas condiciones de trabajo en las que impurezas que son provenientes de:
se incluyen la humedad que tiene la mina, la Humo y gases de voladuras
temperatura del aire, la presencia de radiaciones Gases de las mismas formaciones
nocivas o de gases explosivos, la presencia de (minas)

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Polvo proveniente de las mismas
labores mineras
Los principales contaminantes del aire son:
monxido de carbono (CO), gas carbnico
(CO2), metano (CH4), gases nitrosos (NO +
NO2), anhdrido sulfuroso (SO2), los polvos de
rocas y en los casos de los minerales
radioactivos, el Radn y el Torno que son los
istopos radioactivos, de vida corta, provenientes
de la desintegracin de los istopos de radio
pertenecientes a las familias de actinio y del
torio. Estos componentes del aire pueden
representar un peligro, tanto por su propia
nocividad como por la disminucin de oxigeno
que ocasionen.
Teniendo en cuenta los gases frecuentes en las
minas de carbn, hierro y calizas, como son: el
CO, CO2, CH4, (NO + NO2), los estudiramos
desde el punto de vista de su peso especfico
respecto del aire, algunas propiedades fsicas y
qumicas, efectos fisiolgicos de acuerdo al
grado de concentracin, limite permisible en la
corriente de ventilacin de la mina, su origen en
los trabajos subterrneos y los aparatos que nos
permiten descubrirlos y medirlos. Por ser el O2 y
el N2, componentes principales del aire
atmosfrico comenzaremos la parte de estudio,
adicionalmente con ellos.
A la final del estudio de los gases,
complementaria a esta tabla estamos presentado
otra tabla con el resumen de las caractersticas de
los gases, que puede servir al lector para que con
ellas se tenga una nocin resumida de esta
problemtica.
Tabla 2 Carta de Gases (la ubicamos en la parte
final del documento porque es muy grande)
Las metas que debe llenar la ventilacin son:
Aprovisionamiento de los trabajos
mineros con la suficiente cantidad de
aire limpio.
Disolucin por aire y eliminacin de
diversos gases explosivos y txicos
contenidos en el aire de las labores
subterrneas.
Disminucin de la a temperatura del
aire en las minas profundas y hmedas.
De acuerdo con la clase de mineral expulsado
prevalece uno u otro factor, as: en las minas
grisutuosas, la cantidad de gris que se
desprende, en las minas metlicas el consumo de
explosivos y la cantidad de polvo suspendido en
el aire.
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Los mtodos de clculo de caudal de aire
dependen, entonces, de:
La cantidad de gases que se desprende
en la mina o frente bajo tierra.
La produccin diaria.
El mayor nmero de personas que se
encuentran al mismo tiempo en las
labores subterrneas y el polvo
resultante del arranque de carbn en el
avance de vas.
Generalmente, el clculo de aire se hace para
toda la mina en su conjunto. El clculo segn la
incidencia del factor de temperatura se hace
exclusivamente para las minas de profundidad
mayor de 800 a 900m.
4. ESTADO DEL ARTE
El arranque con herramientas es el ms antiguo y
el menos rentable, econmicamente hablando.
En las minas de cobre de Texeo (en Riosa,
Asturias, Espaa), de hace aproximadamente
4.500 aos, los 'mineros' utilizaban como
herramienta cuernos de cabra para arrancar el
mineral. Actualmente se emplea el martillo
(hidrulico o neumtico) y el zapapico como
herramientas manuales. En las primeras minas la
carga se realizaba a mano, con la ayuda de palas.
Las maquinas ms usadas para realizar la carga
son las palas cargadoras, para el exterior y Scoop
Tram o palas de bajo perfil para las subterrneas.
Un caso especial de carga es cuando se dispone
fsicamente el medio de transporte debajo del
mineral a arrancar. En este caso la carga se
realiza con ayuda de la gravedad. Un mtodo
como este se aplica en minera subterrnea
cuando el nivel de explotacin (de donde se
extrae el mineral) est sobre el nivel de
transporte. En el pasado, la minera se daba cerca
de la superficie donde estaban disponibles la luz
y la ventilacin naturales. Las fogatas eran
utilizadas para introducir el aire fresco dentro de
la mina y haba la necesidad de ventilar el humo
caliente fuera de la mina. Mucho antes de que el
carbn fuera minado en Norteamrica, las minas
de carbn en Europa fueron diseadas con
entradas duales; una mediante la cual el aire
limpio del exterior fluyera hacia el interior de la
mina y otra mediante la cual se expulsara este
mismo aire viciado o contaminado con los gases
naturales de la extraccin. Inicialmente, la
ventilacin de las minas fue asistida por hornos
subterrneos, que utilizaron el principio prctico
de la corriente area ascendente derivada de un
fuego causa una succin del aire de la mina y
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este aire era substituido por el aire exterior que

era inyectado dentro al terrapln o la boca mina,
este mtodo era especialmente peligroso debido a Ilustracin 5 Extraccin del material de
los gases explosivos que se acumulaban dentro manera automatizada
de la mina.
La presencia de estos gases hizo necesario que la
ventilacin apropiada est asegurada en
instalaciones subterrneas. Cabe hacer notar que
las concentraciones de gas metano cerradas son
altamente explosivas al contacto del oxgeno por
lo que la ventilacin se debe dar de forma precisa
y controlada. En otro tiempo los canarios solan
haber sido utilizados para detectar el gas en
minas de carbn en los primeros tiempos de las i. Arranque: Por arranque se entiende el
minas. Este pjaro que es extremadamente conjunto de operaciones necesarias para
sensible al medio ambiente era colocado en los separar la roca del macizo rocoso donde
tneles y si est falleca, los mineros saldran se encuentra. En la mayora de las
inmediatamente de la mina. ocasiones es necesario, adems, romper
Sin embargo, antes de 1870, los encargados y las la roca en trozos suficientemente
personas calificadas utilizaban rusticas lmparas pequeos para facilitar los procesos
de seguridad para detectar el gas, este mtodo posteriores.
pronto fue remplazado por las lmparas de Para este trabajo una de las maquinas
petrleo lo que les permita a los trabajadores que suelen utilizar es una perforadora
iluminar el rea de extraccin, jumbo de dos brazos.
as mismo comenzaron a rociar las paredes con
caliza para evitar la ignicin del carbn en los
tneles. Pronto, los ventiladores fueron utilizados
para extraer fuera de la mina el gas contenido en
los lugares de trabajo y transportado en
corrientes de aire principales al exterior. Las
puertas de las trampas de succin fueron
colocadas estratgicamente como parte del
sistema de ventilacin para dirigir el flujo del
aire desde reas seleccionadas, sin embargo, al
fijar las trampas de succin situadas en las
puertas ms ocupadas que se abran para permitir
el paso del carbn, de los materiales y de los Ilustracin 3 perforadora jumbo de dos
hombres, las corrientes del aire fueron cortadas brazos
con frecuencia a travs del carbn y de la roca,
provocando accidentes. En los aos 20 los ii. Carga: Por carga se entiende la recogida
ventiladores antiguos fueron substituidos por los de la roca arrancada del suelo, y su
ventiladores pequeos elctricos de turbina. Los traslado hasta un medio de transporte.
ventiladores grandes del tipo de la succin Un ejemplo de maquinaria utilizada
fueron colocados en la superficie y aumentados para este tipo de trabajo es alimentador
gradualmente de tamao con el paso del tiempo. delantal.
El aire de los compresores superficiales fue
transportado mediante tubos en la mina a la
maquinaria que provee de energa y ayuda en el
proceso de ventilacin

5. EXTRACCION DEL MINERAL EN UNA

FORMA AUTOMATIZADA

. ARRANQUE CARGA Ilustracin 4 Alimentador delantal para minas

subterrneas

iii. Extraccin: La extraccin es necesaria

si la carga no cumple la labor de llevar
EXTRACCIO TRANSPORT
N E

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el material (carbn arrancado) hasta el

medio de transporte directamente.
Un ejemplo de maquinaria que hace esta
labor es la pala cargadora de tipo frontal
sobre ruedas.

Ilustracin 8 Volqueta de carga para minas

Ilustracin 6 Pala cargadora de tipo frontal

sobre ruedas

iv. Transporte: El transporte es la operacin

por la que se traslada el mineral 6. LAZO DE CONTROL PARA
arrancado hasta el exterior de la mina. VENTILACIN Y CONTROL DE GASES
El transporte dentro de una mina puede
ser continuo, discontinuo o una mezcla
de ambos. El transporte continuo utiliza Lazo de ventilacin
medios de transporte que estn
continuamente en funcionamiento.
Dentro de este tipo de transporte se
utilizan cintas transportadoras,
transportadores blindados y el
transporte por gravedad, en pozos y
chimeneas. En el transporte discontinuo
los medios de transporte realizan un
movimiento alternativo entre el punto
de carga y el de descarga. En este grupo
se utiliza el ferrocarril y los camiones.

Ilustracin 9 lazo de control de un sistema de

ventilacin

Ilustracin 7 Locomotora elctrica para minas

subterrneas

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Lazo del control de gases

Ilustracin 10 lazo de control de un sistema de

manejo de gases

7. CUADRO COMPARATIVO

Tipo de proceso Arranque, carga, transporte Ventilacin y control de gases

Ventajas Desventajas Ventajas Desventajas

Automatizado Menor tiempo, Ms costoso Es ms seguro, Ms costoso,

Mayor cantidad Elimina los gases sin Los sensores se
de materia obtenida, afectar casi al medio deben cambiar con
Mayor seguridad. ambiente. tiempo.

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Ms barato, Menos seguro, Ms econmico Mayor

Mejor eficacidad Mayor tiempo de Contaminacin al
para minas pequeas minado, medio ambiente,
No Automatizado Mayor posibilidad Mayor posibilidad
de accidentes. de enfermedad por
. gases toxicos.

Sensores electroqumicos (2010)

http://www.academiatesto.com.ar/cms/s
ensores-electroquimicos
Drger. (2009). Introduccin a los
sistemas de control de
gases.http://www.draeger.com/sites/ass
ets/PublishingImages/Segments/ES/Ch
emical-
8. CONCLUCIONES Industry/Welcome/9046703_Infoflip_G
DS_es_L3.pdf
1. El Sistema de Control de Ventilacin y Rijalba. P, F. (2016)
control de Gases, propuesto ac, slo AUTOMATIZACIN DE MINAS:
constituye una primera etapa dentro de Sistema de propsito general para la
un gran Sistema de Control con un Monitorizacin, Control y
mayor grado de Automatizacin al que Automatizacin de Minas Subterrneas,
toda mina subterrnea debera tener. GRUPO SPS del Per: Geo minero y
2. Al automatizar el proceso de excavacin Ambiental, SAC
de la mina para la obtencin del
material se aumentan costos por la
maquinaria utilizada, pero se reduce el
tiempo de extraccin del material lo que
nos da mayores ganancias.
3. Controlando la extraccin de gases
evitamos mayor contaminacin al
medio ambiente y posibles
enfermedades a los trabajadores de la
mina ya que estos gases pueden ser muy
txicos.
4. Trae mayor beneficio automatizar una
mina subterrnea porque nos da un
rango ms amplio de seguridad y nos
ahorra tiempo y dinero.

9. BIBLIOGRAFA

Carreo, C. (2010). Mtodo para el

control automatizado de los parmetros
de ventilacin y seguridad en una mina
subterrnea de carbn en Boyac,
Universidad Pedaggica y Tecnolgica
de Colombia
http://fenalcarbon.org.co/fenalcarbon_2
012/memorias/f3_gente.pdf

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CARACTERS METANO MONOXIDOI DE ACIDO GAS NITROGENO OXIGENO

TICA CARBONO SULFHIDRI CARBONICO
CO
FORMULA CH4 CO H2S CO2 N2 O2
QUIMICA
GRAVEDAD 0.555 0.967 1.191 1.5291 0.967 1.105
ESPECIFICA
INCIDENCIA * * * 0.03 78.10 20.93
EN EL AIRE %
ESCOMBUSTI SI SI SI NO NO NO
BLE?
ES SOPORTE NO NO NO NO NO SI
DE LA
COMBUSTION?
ES NO SI SI NO NO NO
VENENOSO?
COMO SE LAMPARA DE MULTIDETECTOR MULTIDETEC ANALISIS ANALISIS ANALISIS
DETECTA? SEGURIDAD ANALISIS QUIMICO TOR QUIMICO QUIMICO QUIMICO
MULTIDETECTOR ANALISIS LAMPARA DE LAMPARA DE MULTIDETECTO
QUIMICO SEGURIDAD SEGURIDAD R
TUBO DE LAMPARA DE
CONTROL SEGURIDAD
RANGO 5 A 15% 12.5 A 73% 4.3 A 46% NINGUNO NINGUNO NINGUNO
EXPLOSIVO EN
EL AIRE
TEMPERATURA 593 a749 593 371 NINGUNA NINGUNA NINGUNA
DE IGNICION
EN C
ORIGEN Ocluido en el Combustin En aguas de Combustin Es encontrado Se encuentra
carbn y mantos incompleta; mantos de completa; en forma naturalmente
de arcilla; Fuegos de mina; carbn; en pequeas natural en el en el aire
Descomposicin explosiones de formaciones cantidades son aire; la
de materia metano y en de sal lneas encontradas en oxidacin de
vegetal en el voladuras con de tubera forma natural carbn libera
agua dinamitas tuberas en en el aire nitrgeno
lugares
pobremente
ventilados
CUAL ES Causa la muerte 0.10% en el aire 0.07% causa Causa la Causa la Necesario para
EL EFECTO por sofocacin causa un colapso la muerte en muerte por muerte por la vida
SOBRE LA si es respirado completo; excluye una hora; sofocacin; sofocacin;
VIDA? en altas el oxgeno de la muy reemplaza el reemplaza el
concentraciones; sangre venenoso; oxgeno de la oxgeno de la
el efecto pasa al destruye el sangre; sangre
refrescarse en nervio del respiracin
aire limpio de olfato difcil
metano

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