Determinar el Kcu y el Tu por el mtodo de Ziegler-Nichols para primer orden

Kcu= 11 Tu= 6.7

PARMETROS Y RESPUESTAS DE CONTROLODARES P, PI Y PID:

1. CONTROLADOR P:

Kc= 5.5
2) CONTROLADOR PI:
Kc=5 ti=5.58

3) CONTROLADOR PID
Kc=6.47 ti=3.35 td= 0.84
Determinar el Kcu y el Tu por el mtodo de Ziegler-Nichols para segundo orden
Kcu= 11.1 Tu= 6.8

1) Controlador P

Kc= 5.55
2) Controlador PI

Kc= 5.045 ti=5.67

3) Controlador PID

Kc=6.53 ti= 3.4 td=0.85

Proceso de Sintonizacin del controlador PID

Kcu=7.12 ti=3.69 td=0.92

Kcu=7.12 ti=3.69 td=0.84

Kcu=7.12 ti=3.69 td=0.76

Kcu=6.47 ti=3.35 td=0.92

Kcu=6.47 ti=3.35 td=0.76

Kcu=5.82 ti=3.015 td=0.76

Kcu=5.82 ti=3.015 td=0.92

Kcu=5.82 ti=3.015 td=0.84

De primer orden con tiempo muerto

Kcu= 4.49 Tu= 12

Controlador PID

Kcu= 2.64 ti= 6 td=1.5

De segundor orden con tiempo muerto

Kcu=4.49

Controlador PID

Kcu= 2.64 ti= 6 td=1.5

Cambio oscilatorio