1.

Objetivo general:

Verificar que el motor cambia de velocidad de acuerdo al potencimetro

2. Objetivo especfico:

Comprobar que el motor gire ms lento si el potencimetro tiene una

resistencia alta.
Comprobar que el motor gire ms rpido si el potencimetro tiene una
resistencia alta.
Comprobar el parpade del led incorporado al circuito

3. Fundamento terico:

El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie

de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa
que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus
entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que
un conversor digital-analgico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos
procedentes de sistemas lgicos.

Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetitividad en cuanto
al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de
frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y
motores controlados digitalmente.

Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia

variable, el motor de magnetizacin permanente, y el motor paso a paso hbrido.

Secuencia de funcionamiento

Obsrvese como la variacin de la direccin del campo magntico creado en el

estator producir movimiento de seguimiento por parte del rotor de imn
permanente, el cual intentar alinearse con el campo magntico inducido por las
bobinas que excitan los electroimanes (en este caso A y B). Vcc es la alimentacin
de corriente continua (por ejemplo 5V, 12V, 24V...)

Control de las bobinas

Para el control del motor paso a paso de este tipo (bipolar), se establece el
principio de "Puente H", si se activan T1 y T4, permiten la alimentacin en un
sentido; si cambiamos el sentido de la alimentacin activando T2 y T3,
cambiaremos el sentido de alimentacin y el sentido de la corriente.

1
Topologa de "puente en H" para las bobinas A y B

variacin de la alimentacin de corriente de la bobina A segn los transistores T1,

T2, T3, T4
Velocidad de rotacin

La velocidad de rotacin viene definida por la ecuacin:

Donde:

f: frecuencia del tren de impulsos

n: n de polos que forman el motor

2
Si bien hay que decir que para estos motores, la mxima frecuencia admisible
suele estar alrededor de los 625 Hz, en caso de que la frecuencia de pulsos sea
demasiado elevada, el motor puede reaccionar en alguna de las siguientes
maneras:

No realizar ningn movimiento en absoluto.

Comenzar a vibrar pero sin llegar a girar.
Girar errticamente.
Girar en sentido opuesto.
Perder potencia

Como ayuda es recomendable que tambin se coloque a disposicin un simulador

o circuito para probar estos motores paso a paso para descartar fallas en ello.

Tipos de motores paso a paso

El motor de paso de rotor de imn permanente: Permite mantener un par

diferente de cero cuando el motor no est energizado. Dependiendo de la
construccin del motor, es tpicamente posible obtener pasos angulares de 7.5,
11.25, 15, 18, 45 o 90. El ngulo de rotacin se determina por el nmero de polos
en el esttor.

El motor de paso de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor multipolar de

hierro y un esttor devanado laminado, y rota cuando los dientes del rotor son
atrados a los dientes del esttor electromagnticamente energizados. La inercia
del rotor de un motor de paso de reluctancia variable es pequea y la respuesta es
muy rpida, pero la inercia permitida de la carga es pequea. Cuando los
devanados no estn energizados, el par esttico de este tipo de motor es cero.
Generalmente, el paso angular de este motor de paso de reluctancia variable es
de 15.

El motor hbrido de paso: Se caracteriza por tener varios dientes en el esttor y

en el rotor, el rotor con un imn concntrico magnetizado axialmente alrededor de
su eje. Se puede ver que esta configuracin es una mezcla de los tipos de
reluctancia variable e imn permanente. Este tipo de motor tiene una alta precisin
y alto par y se puede configurar para suministrar un paso angular tan pequeo
como 1.8.

Motores paso a paso Bipolares: Estos tienen generalmente 4 cables de salida.

Necesitan ciertos trucos para ser controlados debido a que requieren del cambio
de direccin de flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia
apropiada para realizar un movimiento.

Motores paso a paso unipolares: estos motores suelen tener 5 o 6 cables de

salida dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser
ms simple de controlar, estos utilizan un cable comn a la fuente de alimentacin

3
y posteriormente se van colocando las otras lineas a tierra en un orden especfico
para generar cada paso, si tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tiene un
comn separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas tiene un solo
comn; un motor unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor bipolar si
se deja las lineas del comn al aire

4. Materiales requeridos para el experimento:

Circuito integrado 555

Circuito integrado 4017
Capacitor de 10 uf
6 resistencias de 1 K
4 transistores de 2N2222
4 diodos 1N4007
1 Resistencia de 27
Cables conectores
Un led
Protoboard
1 motor paso a paso de 5 cables
Una fuente de 5 V

5. Procedimiento:
Se arm el circuito esquematizado en la figura 1

Se comprob que el led parpadeaba con una frecuencia de acuerdo al valor

resistivo del potencimetro.
Se comprob que el motor paso a paso tena una velocidad de giro
inversamente proporcional al valor resistivo del potencimetro

6. Anexos:
Tabla de orden de fases. En este caso concreto el motor tendr un paso angular de 90 y un
semipaso de 45 (al excitarse ms de una bobina)
Terminal 1 Terminal 2 Terminal 1 Terminal 2
Paso Imagen
Bobina A Bobina A Bobina B Bobina B

4
Paso 1 +Vcc -Vcc

(Semi-
+Vcc -Vcc +Vcc -Vcc
)Paso 2

Paso 3 +Vcc -Vcc

(Semi-
-Vcc +Vcc +Vcc -Vcc
)Paso 4

Paso 5 -Vcc +Vcc

(Semi-
-Vcc +Vcc -Vcc +Vcc
)Paso 6

5
 Paso 7 -Vcc +Vcc

(Semi-
+Vcc -Vcc -Vcc +Vcc
)Paso 8

7. Conclusiones:

Para la primera prueba pareca que el circuito haba entrado en corte
lo cual no fue culpa del armado o de los materiales fue la fuente la
que se encontraba en el estado de corte, luego de cambiar de fuente
se pudo comprobar el parpade del led en dicho circuito en esta
segunda prueba el motor no tena la capacidad de hacer un giro
completo debido a que los cables de conexin para dicho motor se
encontraban cruzados una vez arreglado se evidencio con
satisfaccin que el motor tena una velocidad de giro inversamente
proporcional a la resistencia del potencimetro es decir mientras ms
bajo el valor del potencimetro mayor la velocidad de giro del motor
8. Bibliografa:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/electronica/elec_basica/tema3/Paginas/Pagina1.htm

http://www.asifunciona.com/electrotecnia/motorElectrico 1.htm

http://www.asifunciona.com/electrotecnia/girode un motor /ke_conduct_1.htm

https://es.wikipedia.org/wiki/Motorpasoapaso

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 Escuela industrial Superior Pedro Domingo Murillo

Motor paso a paso

Carrera: Informtica Industrial

Asignatura: Electrnica general y laboratorio EGL
Tema del laboratorio: Motor paso a paso (Driver Control)
Docente: Ing. Edgar Mendoza Fernndez
Integrantes:
Villegas Flores Horacio Pedro
Valentin Choquehuanca Yupanqui
Fecha: 13/6/17