Universidad Tcnica de Manab

Facultad de Ciencias Matemticas, Fsicas y

Qumicas
Carrera de Ingeniera Qumica

Nivel VI E
Informe

Control Automtico Procesos II

Tema:
SISTEMAS DINAMICOS DE PRIMER ORDEN: PROCESO
TERMICO

Integrantes:
lava Pilligua Bryan Daniel
Bone Navia Xavier Alexander
Garca Velsquez Jefferson Fernando
Loor Vlez Daniel Enrique
Macas Menndez Francisco Antonio
Rivera Moreira Jeremy Joseph

Docente
Ing. Llosas Albuerne Yolanda Eugenia
Abril 2017 Septiembre 2017
 SISTEMAS DINAMICOS DE PRIMER ORDEN

Proceso trmico: Tanque de agitacin continua (CSTR)

Proceso trmico: CSTR no adiabtico

PROCESO TRMICO: TANQUE DE AGITACIN CONTINUA (CSTR)

Cmo vara T(t) ante cambios en Ti(t) ?

Por balance de energa:
(()
() =

hi, h = entalpas, J/kg u = energa/masa
En funcin de la temperatura:
( ()
() () =

(Ec. Diferencial lineal ordinaria de primer orden)

, = densidades del lquido, kg/m3

, = capacidad calorfica del lquido a presin constante, J/kg-C

V = volumen del lquido en el tanque, m3

= capacidad calorfica del lquido a volumen constante, J/kg-C
Si los flujos, la densidad y la capacidad calrica = ctes. El lquido se mezcla bien y el
proceso es adiabtico.

dT
C qrCpTi (t) - qrCpT (t) = VrCV (2)
dt

dT
En estado estacionario: qrCp i - qrCp = VrCV dt = 0 (3)

Restando las dos Ec. anteriores:

d[T(t) T]
qrCp [Ti (t) - i ]- qrCp [T (t) - ]= VrCV (4)
dt

(t) = T (t) T (5)

Definiendo como variables de desviacin: {
i (t) = Ti (t)
T (6)

dT(t)
La Ec. (4) queda [igual forma a (2)] c qrCpTi (t) - qrCpT(t) = VrCV (7)
dt

De donde: + () = ()

Si = (8) ( = )

Entonces:
Aplicando Laplace: sT(s) - T(0) + T(s) = Ti(s)
() 1
Como T(0)=0 (variable de desviacin); entonces; = (11)
() +

Si Ti(t) es un escaln de amplitud A, entonces Ti(s) = A/s, y T(t) es:

T(t) = A(1- e-t /t) (12) o T (t) = T + A(1- e-t /t) (13)

PROCESO TRMICO: CSTR NO ADIABTICO

Consideremos un CSTR, pero el proceso no es adiabtico, entonces hay escape de calor

y la Ec. de balance de energa del sistema (segn Ec. 7) es:

dT(t)
qrCpTi (t) - Q(t) - qrCpT (t) = VrCV o
dt

dT(t)
qrCpTi (t) -UA[T (t) - Ts (t)]- qrCpT (t) = VrCV (14)
dt
U = coeficiente global de transferencia de calor, J/m2-K-s A = rea de transferencia del
calor, m2

Ts = temperatura ambiente, C, que es una variable de entrada

En funcin de variables de desviacin, (14) queda:

dT(t)
qrCpTi (t) -UA[T(t) - Ts (t)]- qrCpT(t) = VrCV (14)
dt

Reordenando la ecuacin anterior:

d(t)
()+ = () + ()
+ dt + +

d(t)
O () = 1 () + 2 ()
dt

= cte. de tiempo, segundos

K1 = ganancia 1, C/C adimencional

K2 = ganancia 2, C/C adimensional

Se tienen dos funciones de forzamiento o entradas: Ti(s) y Ts(s)

Aplicando la transformada de Laplace a (19) y reordenando:

1 2
() = () + ()
+ +

Si la temperatura ambiente es constante, Ts(t) = s y Ts(s) = 0

1
() = () (24)
+

Si la temperatura del lquido entrante es constante, Ti(t) = i y Ti(s) = 0

2
() = ()
+
Si Ti(t) es un escaln de amplitud A, Ti(s) = A/s, y T(t) es, entonces segn la ecuacin
(24):

T (t) = K 1A(1- e-t/r) (26)

O T (t) = + K1A(1- e-t/r) (27)