Projeto Mecatrnico Aplicado

Relatrio de Atividade de Laboratrio

Csar Augusto Mota da Silva

Daniele Caroline Lima da Silva
Weidson de Oliveira Feitoza

FILTROS PASSIVOS DE 1 ORDEM

MANAUS

Agosto 2017
FILTROS PASSIVOS DE 1 ORDEM

Relatrio de atividade de laboratrio da

disciplina Projeto Mecatrnico Aplicado do
curso de Engenharia de Controle e
Automao - IFAM.

Orientador: Prof. Dr. Flvio Jos A. Soares

MANAUS
2017

2
 RESUMO

Neste relatrio consta a teoria e aplicao de filtros passivos passa-

baixa e passa-alta RC de 1 ordem que foi projetado a partir da frequncia de
corte de 4kHz, aplicou-se uma faixa de frequncia entre 10Hz a 50kHz para
averiguar como cada filtro se comporta. Como resultado obteve-se os valores
da amplitude de entrada, amplitude de sada, a fase e a relao entre sada e
entrada de cada filtro. E em seguida traou-se o diagrama de Bode a partir da
funo de transferncia e dos dados medidos experimentalmente no
laboratrio. Realizou-se a comparao entre o experimental e o simulado e o
resultado apesar de ter pequenas divergencias entre o prtico e simulado,
ainda se encontra dentro de uma faixa aceitvel e condiz com a teoria.

3
 LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Circuito eltrico do filtro passa-baixa elaborado no software Proteus. ............. 9

Figura 2. Sintonizao do Gerador de sinais. ........................................................................ 9
Figura 3. Simulao da montagem do circuito. ..................................................................... 9
Figura 4. Resultado aps realizada as ligaes. ................................................................. 10
Figura 5. Dados observados do osciloscpio. ..................................................................... 10
Figura 6. Circuito eltrico do filtro passa-alta elaborado no software Proteus. .............. 11
Figura 7. Simulao da montagem do circuito. ................................................................... 12
Figura 8. Resultado das ligaes do Filtro passa alta. ....................................................... 12
Figura 9. Diagrama de Bode do filtro passa-baixa elaborado no software Matlab. ....... 14
Figura 10. Diagrama de Bode do filtro passa-alta elaborado no software Matlab. ........ 15
Figura 11. Circuito do filtro passa-faixa elaborado no software Proteus. ........................ 15
Figura 12. Representao do filtro rejeita-banda. ............................................................... 16
Figura 13. Circuito eltrico do filtro rejeita-banda elaborado no software Proteus. ....... 16
Figura 14. Sinal de Entrada e Sada do Filtro Passa-Baixa para Frequncia de 100Hz.
Sinal em Amarelo: Entrada; Sinal em Azul: Sada. ............................................................. 17
Figura 15. Sinal de Entrada e Sada do Filtro Passa-Alta para Frequncia de 3900Hz.
Sinal em Amarelo: Entrada; Sinal em Azul: Sada .............................................................. 17
Figura 16. Sinal de Entrada e Sada do Filtro Passa-Alta para Frequncia de 50000Hz.
Sinal em Amarelo: Entrada; Sinal em Azul: Sada .............................................................. 18
Figura 17. Diagrama de Bode simulado do filtro passa-baixa. ......................................... 20
Figura 18. Diagrama de Bode do filtro passa-baixa a partir das amostras obtidas em
laboratrio. ................................................................................................................................. 21
Figura 19. Sinal de Entrada e Sada do Filtro Passa-Alta para Frequncia de 10Hz.
Sinal em Amarelo: Entrada; Sinal em Azul: Sada. ............................................................. 22
Figura 20. Sinal de Entrada e Sada do Filtro Passa-Alta para Frequncia de 4kHz.
Sinal em Amarelo: Entrada; Sinal em Azul: Sada. ............................................................. 22
Figura 21. Sinal de Entrada e Sada do Filtro Passa-Alta para Frequncia de 50kHz.
Sinal em Amarelo: Entrada; Sinal em Azul: Sada. ............................................................. 22
Figura 22. Diagrama de Bode simulado do filtro passa-alta. ....................................... 24
Figura 23. Diagrama de Bode do filtro passa-alta a partir das amostras obtidas em
laboratrio. ................................................................................................................................. 25

LISTA DE TABELAS

Tabela 1. Lista de materiais. ..................................................................................................... 8

Tabela 2. Lista de equipamentos. ............................................................................................ 8
Tabela 3. Dados de medies para o Filtro Passa-Baixa. ................................................. 18
Tabela 4. Dados das medies do Filtro Passa-Alta .......................................................... 23

4
 SUMRIO

1 Introduo ....................................................................................................... 6
2 Objetivos ......................................................................................................... 7
2.1 Objetivo desta atividade em laboratrio ......................................... 7
3 Procedimentos experimentais................................................................... 7
3.1 Materiais ................................................................................................... 8
3.2 Equipamentos......................................................................................... 8
3.3 Metodologia............................................................................................. 8
3.3.1 Projeto Filtro passa-baixa ............................................................... 8
3.3.2 Projeto Filtro passa-alta................................................................. 11
3.3.3 Discusso sobre filtro passa-banda ............................................ 13
3.3.4 Discusso sobre filtro de rejeio de banda .............................. 15
4 Resultados e discusses .......................................................................... 17
4.1 Filtro passa-baixa ................................................................................ 17
4.2 Filtro Passa-Alta................................................................................... 21
4.3 Comparao entre os filtros ............................................................. 26
5 Referncias ................................................................................................... 27

APNDICE A Cdigo no Matlab para auxiliar na elaborao dos

grficos do filtro passa-baixa. ................................................................................ 28

APNDICE B Cdigo no Matlab para auxiliar na elaborao dos

grficos do filtro passa-alta..................................................................................... 29

5
1 Introduo

Neste trabalho pretende-se realizar a prtica em laboratrio de filtros passivos de

primeira ordem onde os quais so empregados para eliminar do sinal de sada
algumas das frequncias indesejadas presentes no sinal de entrada. Porem neste
experimento sero construdos e testados apenas os filtros passa-alta e passa-baixa.
Partindo de que os filtros passa-alta tm a funcionalidade de complementar, ou
seja, rejeitam as baixas frequncias do sinal de entrada e deixam passar as altas
frequncias. J nos filtros passa-baixa ocorrem o inverso, pois as frequncias acima
da chamada frequncia de corte so eliminadas deixando passar apenas as
frequncias abaixo da frequncia de corte.
Neste mbito utilizou-se a funo de transferncia no domnio da transformada
de Laplace com o intuito de obter a representao do diagrama de amplitude e do
diagrama de fase possibilitando assim a anlise completa do comportamento do filtro.

6
2 Objetivos

2.1 Objetivo desta atividade em laboratrio

1. Compreender a teoria e a aplicao de filtros em circuitos;

2. Projetar, construir e testar circuitos de filtros passivos passa-baixa;
3. Projetar, construir e testar circuitos de filtros passivos passa-alta;
4. Se familiarizar com a instrumentao de bancada para a medida dos sinais
de entrada e de sada dos filtros e verificar o comportamento esperado.

3 Procedimentos experimentais
Projetar e construir um filtro passa-baixa e um filtro passa-alta com uma
frequncia de corte de = 4,0 e obter os valores adequados de R e C.
1. Sintonizar o gerador de sinais para fornecer uma senide com amplitude de
5V pico-a-pico
2. Conectar um canal de osciloscpio na entrada e outro na sada do filtro
passa-baixa. Variar o sinal de frequncia de 10Hz a 10kHz, a partir disso
medir a tenso de sada para cada sinal de frequncia selecionada. Medir a
tenso de entrada e sada para cada valor de frequncia do sinal de
entrada. Verificar o deslocamento de fase entre o sinal de entrada e de
sada para cada valor de sinal de frequncia de entrada. Criar uma tabela
com trs colunas (frequncia, amplitude, fase);
3. Obter as imagens da tela do osciloscpio comparando os sinais de
amplitude de tenso de entrada e de sada para cada filtro, no domnio do
tempo. Obter as imagens da tela do osciloscpio comparando a fase dos
sinais de entrada e de sada;
4. Obter a funo de transferncia do filtro passa-baixa e obtenha o diagrama
de Bode, ou seja, a variao da resposta de amplitude e ngulo de fase em
funo da frequncia. Transformar as tabelas em grficos e comparar com o
resultado previsto pela teoria.
5. Repetir o procedimento para o filtro passa-alta.
6. Comparar as curvas de entrada/sada dos filtros passa-baixa e passa-alta.
Descrever as diferenas;
7. Discutir como pode ser possvel construir um filtro passa-banda utilizando
um filtro passa-baixa e um filtro passa-alta;
8. Discutir como pode ser possvel construir um filtro de rejeio de banda
utilizando um filtro passa-baixa e um filtro passa-alta.

7
3.1 Materiais
Na Tabela 1 tm-se a descrio da lista de materiais utilizados na realizao
desta atividade.

Tabela 1. Lista de materiais.

Quantidade Material Especificao

1 Resistores 22

1 Capacitores 18nF

Cabos para
3
conexes

1 Matriz de contatos 14x210

3.2 Equipamentos
Na Tabela 2, tm-se a descrio da lista de equipamentos utilizados na realizao
desta atividade.
Tabela 2. Lista de equipamentos.

Quantidade Material Especificao

Tektronix DPO
1 Osciloscpio Digital
2002B
Agilent 33220A
1 Gerador de sinais
20MHz

1 Computador pessoal

3.3 Metodologia
3.3.1 Projeto Filtro passa-baixa
Com o intuito de projetar o filtro passa baixa com a frequncia de corte de 4kHz e assim
obter os valores corretos de R e C, utilizou-se a frmula do filtro, o qual corresponde
amplitude do sinal de sada que 0,707 vezes a amplitude do sinal de entrada, com o filtro
operando em regime permanente. Podendo definir sendo o ponto no qual o sinal de
entrada possui uma atenuao de 3dB. A equao mostrada abaixo.
1 1
= = 4 = (1)
2 42

Adotando = 2,2 tem se = 18 (2)

8
 Aps definido os valores do capacitor e resistor, montou-se o circuito eltrico na matriz
de contato de acordo com o esquemtico abaixo.

Figura 1. Circuito eltrico do filtro passa-baixa elaborado no software Proteus.

Com o circuito devidamente montado sintonizou-se o gerador de sinais de modo que o
mesmo fornecesse uma amplitude de 5V pico a pico conforme mostrado na Figura 2.
Considera-se que no necessrio alimentar o circuito com um potencial eltrico, pois o sinal
de entrada j suficiente para excitar o circuito, uma vez que se trata de um filtro passivo.

Figura 2. Sintonizao do Gerador de sinais.

Figura 3. Simulao da montagem do circuito.

A Figura 3 uma ilustrao das ligaes realizadas, onde o terminal positivo do cabo de
conexo ligado ao Gerador de Sinais colocado no contato no compartilhado do resistor e o
terminal negativo no contato no compartilhado do capacitor. Em seguida realiza-se as

9
conexes do osciloscpio, fazendo necessrio a utilizao de dois canais sendo que o
primeiro canal responsvel pela anlise do sinal de sada e o segundo pelo sinal de
entrada . O terminal positivo do cabo de conexo ligado ao canal 1 colocado no contato
comum do capacitor e resistor e o terminal negativo na trilha de terra comum, j o terminal
positivo do canal 2 colocado na entrada, ou seja, no contato no compartilhado do resistor.
O resultado na prtica dessas ligaes realizadas em laboratrio mostrado na Figura 4.

Figura 4. Resultado aps realizada as ligaes.

Feita esta ligao corretamente, variou-se o sinal de frequncia de 10Hz a 50kHz com o
sinal de teste senoidal com o intuito de observar as devidas respostas no osciloscpio e
abstrair dados como o valor de tenso de entrada e sada para cada valor de frequncia do
sinal de entrada, o deslocamento de fase entre o sinal de entrada e de sada para cada valor
de sinal de frequncia de entrada e a partir desses dados criar uma tabela. Tal procedimento
mostrado na Figura abaixo.

Figura 5. Dados observados do osciloscpio.

10
 Atravs do circuito eltrico do filtro passa baixa mostrado na Figura 1 obteve-se a
funo de transferncia da sada pela entrada e a partir da mesma o diagrama de Bode, ou
seja, a variao da resposta de amplitude e ngulo de fase em funo da frequncia. Tais
equaes deduzidas so apresentadas abaixo.
1
() = () (3)
0

Aplicando a transformada de Laplace, tm-se:

1
() = () () = () (4)

A corrente que percorre o circuito no domnio do tempo dada por:

() ()
() = [()] = () = (5)

Igualando as equaes (4) e (5) tm-se

() 1
= (6)
() + 1

Substituindo os valores de capacitor e resistor da equao (2), obteve-se:

() 1
= (7)
() 39,6 + 1

Com a funo de transferncia, elaborou-se o cdigo de programao indicado no

Apndice A que resultar nos grficos de Bode.

3.3.2 Projeto Filtro passa-alta

Os valores de resistor e capacitor so os mesmos mostrados na equao (2), o
esquema eltrico do filtro passa-alta indicado na Figura 6.

Figura 6. Circuito eltrico do filtro passa-alta elaborado no software Proteus.

Utilizou-se a mesma sintonizao no gerador de sinais, 5V pico a pico. Em seguida

conectou-se um canal do osciloscpio na entrada e outro na sada do filtro passa-alta.

11
 Figura 7. Simulao da montagem do circuito.

A Figura 7 uma ilustrao das ligaes realizadas, onde o terminal positivo do cabo de
conexo ligado ao Gerador de Sinais colocado no contato no compartilhado do capacitor
e o terminal negativo na trilha de terra comum. Em seguida realizou-se as conexes do
osciloscpio, fazendo necessrio a utilizao de dois canais sendo que o primeiro canal
responsvel pela anlise do sinal de sada e o segundo pelo sinal de entrada . O
terminal positivo do cabo de conexo ligado ao canal 1 do osciloscpio colocado no
contato comum do capacitor e resistor e o terminal negativo na trilha de terra comum, j o
terminal positivo do canal 2 colocado na entrada, ou seja, no contato no compartilhado do
capacitor. O resultado na prtica dessas ligaes realizadas em laboratrio mostrado na
Figura 8.

Figura 8. Resultado das ligaes do Filtro passa alta.

12
 Feitas as ligaes corretamente, variou-se o sinal de frequncia de 10Hz a 50kHz com o
sinal de teste senoidal com o intuito de observar as devidas respostas no osciloscpio e
abstrair os dados para se construir a tabela.
Atravs do circuito eltrico do filtro passa-alta mostrado na Figura 6 obteve-se a funo
de transferncia da sada pela entrada e a partir da mesma o diagrama de Bode. Tais
equaes deduzidas so apresentadas abaixo.
A tenso atravs do capacitor no domnio do tempo dada por:
1
() () = () (8)
0

Aplicando a transformada de Laplace, tm-se:

1
() () = () (9)

A corrente que percorre o circuito no domnio do tempo dada por:
()
() = (10)

Substituindo a equao (10) em (9) tm-se
()
= (11)
() + 1

Trocando os valores de capacitor e resistor da equao (2), obteve-se:

() 39,6
= (12)
() 39,6 + 1
Com a funo de transferncia, elaborou-se o cdigo de programao que resultar nos
grficos de Bode o qual mostrado no Apndice B.
3.3.3 Discusso sobre filtro passa-banda
Atravs da combinao de um filtro passa-baixa e um passa-alta pode-se construir um
filtro passa-banda de 1 ordem, onde pode-se tomar por exemplo o projeto de um filtro para
que a faixa 5kHz a 15kHz passe por ele e atenue as outras faixas.
Projeta-se primeiramente o filtro passa baixa, de modo que ao aplicar a frequncia de
15KHz na equao (1) obtm-se a frequncia de corte na equao (13), valores de capacitor
e resistor na equao (14) e, por conseguinte a funo de transferncia equao (15).
1 1
= = 15 = (13)
2 152

Adotando = 32 tem se = 0,33 (14)

13
 () 1
= (15)
() 10,56 + 1

Figura 9. Diagrama de Bode do filtro passa-baixa elaborado no software Matlab.

O grfico de resposta do filtro passa baixa mostrado na Figura 9, sendo nele
identificado a frequncia de corte quando a magnitude decai -3dB (decibis). Portanto essa
frequncia convertida para Hertz de aproximadamente 15kHz, ou seja, esse filtro deixa
passar frequncias abaixo desse valor e as superiores so atenuadas.
Projetando ento o filtro passa-alta, cuja frequncia de corte de 5kHz, atravs das
equaes pode-se obter os dados necessrios.
1 1
= = 5 = (16)
2 52

Adotando = 14,5 tem se = 2,2 (17)

() 32
= (18)
() 32 + 1

14
 Figura 10. Diagrama de Bode do filtro passa-alta elaborado no software Matlab.

O grfico de resposta do filtro passa-alta mostrado na Figura 10, indicando a

magnitude em -3dB (decibis) e a frequncia de corte que ao ser convertida de
aproximadamente 5kHz. Deixando passar as frequncias acima de 5kHz.
Tendo por fim esses dois filtros obedecendo a suas faixas de operao, ao uni-los em
serie temos o filtro passa-faixa conforme mostrado na Figura 11.

Figura 11. Circuito do filtro passa-faixa elaborado no software Proteus.

Sabe-se que o filtro passa-baixa deixar passar frequncias abaixo de 15kHz, o

segundo filtro conectado em serie a ele ir receber apenas essas frequncias. O filtro passa-
alta por sua vez, deixar passar frequncias acima de 5kHz, resultando que na sada final
desses dois filtros passar somente as frequncias entre 5kHz e 15kHz, estabelecendo uma
faixa.

3.3.4 Discusso sobre filtro de rejeio de banda

Atravs da combinao de um filtro passa-baixa e um passa-alta pode-se construir um
filtro de rejeio de banda de 1 ordem, onde sua funo atenuar uma ou vrias gamas de
frequncias limitadas, seja superior ou inferior. Os princpios de construo desse filtro a
partir do passa-baixa e passa-alta trata-se de estabelecer duas passagens alternativos entre

15
o terminal de entrada e o terminal de sada do filtro. Conforme ilustrado pelos diagramas de
bloco abaixo.

Figura 12. Representao do filtro rejeita-banda.

Conforme a Figura 12, o filtro rejeita-banda feito atravs da associao em paralelo

dos filtros passa-baixa e passa-alta. Toma-se o exemplo do item anterior 3.3.3 que
estabelece a faixa de 5kHz a 15kHz, portanto o filtro rejeita-banda atenuar as frequncias
presentes nessa faixa e deixar passar as inferiores e superiores. O circuito eltrico deste
filtro mostrado na figura abaixo.

Figura 13. Circuito eltrico do filtro rejeita-banda elaborado no software Proteus.

16
4 Resultados e discusses
4.1 Filtro passa-baixa
Aps a teoria abordada, foi construdo o filtro passa-baixa em laboratrio, constitudo
por um circuito RC em srie onde a tenso de sada est sobre o capacitor. Algumas
medidas foram realizadas e exemplos das mesmas so observadas a seguir.

Figura 14. Sinal de Entrada e Sada do Filtro Passa-Baixa para Frequncia de 100Hz. Sinal em
Amarelo: Entrada; Sinal em Azul: Sada.
Para ondas senoidais de frequncias baixas, a reatncia capacitiva assume valores
altos em comparao ao valor da resistncia [ref]. O comportamento do capacitor tende a
um circuito aberto. Na Figura 14 foi colocado uma frequncia de entrada de 100Hz e
observou-se o comportamento da amplitude de sada em relao entrada, onde o filtro
deixou passar a frequncia, pelo motivo de estar abaixo da frequncia de corte.

Figura 15. Sinal de Entrada e Sada do Filtro Passa-Alta para Frequncia de 3,9kHz. Sinal em
Amarelo: Entrada; Sinal em Azul: Sada

17
 A Figura 15 apresenta uma frequncia de entrada prxima ao valor da frequncia de
corte. possvel observar que nesse ponto o filtro comea a funcionar atenuando os valores
de sada.

Figura 16. Sinal de Entrada e Sada do Filtro Passa-Alta para Frequncia de 50kHz. Sinal em
Amarelo: Entrada; Sinal em Azul: Sada
Para sinais de alta frequncia o capacitor apresenta baixa reatncia, concluindo seu
funcionamento como curto-circuito. Assim, maior parte da tenso de entrada estar sobre
resistor e a tenso de sada sobre o capacitor ser muito pequena, desta forma, nota-se o
impedimento da passagem de sinais de alta frequncia. Na Figura 16, nota-se que na
utilizao da frequncia de 50kHz a amplitude de sada foi bem pequena.
Por meio da variao da frequncia de entrada, foi construda uma tabela com dados de
frequncias variando de 100Hz at 50kHz.
Tabela 3. Dados de medies para o Filtro Passa-Baixa.

Frequncia Frequncia Amplitude Amplitude Fase() Relao Relao

de Entrada de de de Sada/Entrada Sada/Entrada
(rad/s) Entrada(Hz) Entrada(V) Sada(V) (dB)
62,83185307 10 4,96 4,88 0,383 0,98 -0,14123709
125,6637061 20 4,96 4,88 1,968 0,98 -0,14123709
188,4955592 30 4,96 4,96 -1,348 1,00 0
251,3274123 40 4,96 4,96 -1,256 1,00 0
314,1592654 50 4,96 4,96 -0,345 1,00 0
376,9911184 60 5,04 4,96 1,323 0,98 -0,1389772
439,8229715 70 4,96 4,96 -0,685 1,00 0
502,6548246 80 4,96 4,96 -0,553 1,00 0
565,4866776 90 4,96 4,96 -1,244 1,00 0
628,3185307 100 4,96 4,96 -2,017 1,00 0
1256,637061 200 4,96 4,96 -3,365 1,00 0
1884,955592 300 4,96 4,96 -4,854 1,00 0

18
2513,274123 400 4,96 4,96 -6,071 1,00 0
3141,592654 500 4,96 4,96 -7,67 1,00 0
3769,911184 600 4,96 4,96 -9,524 1,00 0
4398,229715 700 4,96 4,96 -10,61 1,00 0
5026,548246 800 4,96 4,8 -11,77 0,97 -0,28480878
5654,866776 900 4,96 4,8 -13,92 0,97 -0,28480878
6283,185307 1000 5,04 4,8 -14,21 0,95 -0,42378598
12566,37061 2000 4,96 4,4 -28,55 0,89 -1,04058
18849,55592 3000 4,96 3,84 -36,35 0,77 -2,22300904
19477,87445 3100 4,96 3,84 -38 0,77 -2,22300904
20106,19298 3200 4,96 3,76 -42,04 0,76 -2,40587663
20734,51151 3300 4,96 3,68 -39,8 0,74 -2,59267716
21362,83004 3400 4,96 3,68 -39,93 0,74 -2,59267716
21991,14858 3500 4,88 3,68 -40,39 0,75 -2,45144007
22619,46711 3600 4,96 3,52 -42,1 0,71 -2,97878026
23247,78564 3700 4,96 3,6 -44,72 0,73 -2,78358351
23876,10417 3800 4,96 3,52 -45,95 0,71 -2,97878026
24504,4227 3900 4,96 3,44 -46,24 0,69 -3,17846468
25132,74123 4000 4,96 3,336 -46,2 0,67 -3,44511269
31415,92654 5000 4,88 2,96 -51,79 0,61 -4,34256222
37699,11184 6000 4,96 2,64 -56,99 0,53 -5,47755499
43982,29715 7000 4,96 2,32 -61,3 0,47 -6,59987383
50265,48246 8000 4,96 2,08 -61,68 0,42 -7,54836683
56548,66776 9000 4,88 1,84 -63,37 0,38 -8,47203998
62831,85307 10000 4,96 1,68 -67,22 0,34 -9,4034479
125663,7061 20000 4,96 0,92 -75,66 0,19 -14,633877
188495,5592 30000 4,96 0,68 -76,81 0,14 -17,2594553
251327,4123 40000 4,96 0,52 -76,46 0,10 -19,5895667
314159,2654 50000 4,96 0,376 -83,36 0,08 -22,4058766

A Tabela 3 apresenta valores de medies feitas variando a frequncia de entrada do

gerador de funes. Os outros valores da tabela foram obtidos em consequncia dessa
medida e pode ser observada na mesma.
Por meio de simulaes e aplicaes prticas do circuito de filtro passa-baixa, foram
obtidos diagramas de Bode atravs da funo de transferncia descrita na Equao 7 e dos
valores da frequncia de entrada, relao sada/entrada e da fase, medidas em laboratrio,
contidos na Tabela 3.
O diagrama de Bode consiste em uma forma de caracterizar sinais no domnio da
frequncia. Composto de pela amplitude e fase, os grficos gerados compem a resposta
do sistema.

19
 Figura 17. Diagrama de Bode simulado do filtro passa-baixa.
Os grficos da Figura 17 podem ser divididos em partes de baixa frequncia e alta
frequncia, tanto para o ganho quanto para a fase. Para frequncias que esto abaixo da
frequncia de corte, possvel observar que o ganho ser de 0 dB, ou seja, a amplitude da
tenso no capacitor ser prxima da amplitude da tenso da fonte, e a fase estar prxima
de 0. Para frequncias acima da frequncia de corte, a fase apresentada tende a valores
prximos de 90, assim a tenso no capacitor consiste em uma senide atrasada em
relao tenso de entrada. No grfico do ganho, sempre que a frequncia de corte for
multiplicada por um fator de 10 a curva apresenta uma queda de 15dB, aproximadamente.
De fato, a curva apresenta comportamento de filtro passa-baixa onde as senides de
frequncia maiores que a frequncia de corte so cortadas na transferncia de entrada e
sada, ou seja, fortemente atenuadas.

20
 Figura 18. Diagrama de Bode do filtro passa-baixa a partir das amostras obtidas em laboratrio.

As curvas geradas no diagrama de Bode so do ganho (dB) e fase (grau) em funo da

frequncia (rad/s) em escala logartmica. Usando essas escalas possvel fazer um esboo
razovel do diagrama atravs de amostras, como da Tabela 3, mostrado na Figura 18.
Por meio da utilizao do vetor de amostras da relao de sada/entrada e fase em
funo da frequncia de entrada, foi possvel plotar um diagrama de bode aproximado da
simulao para ganho e fase do mesmo. Notou-se que a quantidade limitada de amostras
culminou em um grfico limitado e impreciso, como mostra a Figura 18. Porm, possvel
observar que o circuito desenvolvido em laboratrio condiz, aproximadamente, ao que dito
na teoria e na simulao, onde as frequncias abaixo da frequncia de corte, a tenso
alta, enquanto as que esto acima, a tenso baixa.

4.2 Filtro Passa-Alta

O circuito apresentado na Figura 6, funciona como um filtro passa-alta, pois nas baixas
frequncias, o capacitor se comporta como uma resistncia alta (Xc >> R), fazendo com que
a tenso sobre o resistor de sadas seja muito pequena.
J, nas altas frequncias, o capacitor comporta-se como uma resistncia baixa (Xc<<R),
fazendo com que a tenso de sada seja muito alta.
Para verificar esse comportamento na prtica, foi medido no osciloscpio os sinais de
entrada e sada do filtro com uma variao de frequncia de 10Hz a 50kHz.

21
 As seguintes figuras mostram os sinais de entrada e sada para a frequncia de 10Hz,
4KHz e 50KHz respectivamente.

Figura 19. Sinal de Entrada e Sada do Filtro Passa-Alta para Frequncia de 10Hz. Sinal em
Amarelo: Entrada; Sinal em Azul: Sada.

Figura 20. Sinal de Entrada e Sada do Filtro Passa-Alta para Frequncia de 4kHz. Sinal em
Amarelo: Entrada; Sinal em Azul: Sada.

Figura 21. Sinal de Entrada e Sada do Filtro Passa-Alta para Frequncia de 50kHz. Sinal em
Amarelo: Entrada; Sinal em Azul: Sada.
Aps realizar todas as medies obteve-se a seguinte tabela como resultado:

22
 Tabela 4. Dados das medies do Filtro Passa-Alta.
Frequncia Frequncia Amplitude Amplitude Fase Relao Relao
de Entrada de Entrada de Entrada de Sada () Sada/Entrada Sada/Entrada
(rad/s) (Hz) (V) (V) (dB)

62,832 10 5,04 0,012 89,31 0,0024 -52,465

125,664 20 4,96 0,025 89,86 0,0050 -45,951
188,496 30 4,96 0,038 87,72 0,0077 -42,314
251,327 40 4,96 0,05 86,96 0,0101 -39,930
314,159 50 4,96 0,062 88,62 0,0125 -38,062
376,991 60 4,96 0,076 88,34 0,0153 -36,293
439,823 70 4,96 0,088 88,55 0,0177 -35,020
502,655 80 4,96 0,102 86,96 0,0206 -33,738
565,487 90 4,96 0,114 87,7 0,0230 -32,772
628,319 100 5,04 0,126 88,69 0,0250 -32,041
1256,637 200 4,96 0,248 87,1 0,0500 -26,021
1884,956 300 4,96 0,376 84,4 0,0758 -22,406
2513,274 400 4,96 0,504 82,87 0,1016 -19,861
3141,593 500 5,04 0,62 82,65 0,1230 -18,201
3769,911 600 4,96 0,74 80,67 0,1492 -16,525
4398,230 700 4,96 0,88 81,29 0,1774 -15,020
5026,548 800 4,96 1 77,42 0,2016 -13,910
5654,867 900 4,96 1,12 77,1 0,2258 -12,925
6283,185 1000 4,96 1,24 75,15 0,2500 -12,041
12566,371 2000 4,96 2,24 60,51 0,4516 -6,905
18849,556 3000 4,96 2,96 51,22 0,5968 -4,484
19477,874 3100 4,96 2,96 49,93 0,5968 -4,484
20106,193 3200 4,96 3,04 50,86 0,6129 -4,252
20734,512 3300 4,96 3,12 47,22 0,6290 -4,027
21362,830 3400 4,96 3,12 47,23 0,6290 -4,027
21991,149 3500 4,96 3,28 46,15 0,6613 -3,592
22619,467 3600 5,04 3,28 46,8 0,6508 -3,731
23247,786 3700 4,96 3,36 47,05 0,6774 -3,383
23876,104 3800 4,96 3,36 45,72 0,6774 -3,383
24504,423 3900 4,96 3,44 43,99 0,6935 -3,178
25132,741 4000 4,96 3,52 43,69 0,7097 -2,979
31415,927 5000 4,96 3,76 36,41 0,7581 -2,406
37699,112 6000 4,96 4 31,94 0,8065 -1,868
43982,297 7000 4,88 4,16 29,76 0,8525 -1,387
50265,482 8000 4,96 4,32 25,44 0,8710 -1,200
56548,668 9000 4,96 4,4 22,5 0,8871 -1,041
62831,853 10000 4,88 4,56 20,28 0,9344 -0,589
125663,706 20000 4,96 4,8 11,29 0,9677 -0,285
188495,559 30000 4,96 4,8 7,604 0,9677 -0,285
251327,412 40000 4,88 4,8 5,639 0,9836 -0,144
314159,265 50000 4,96 4,8 4,896 0,9677 -0,285

23
 Por meio de simulaes e aplicaes prticas do circuito de filtro passa-alta, foram
obtidos diagramas de Bode atravs da funo de transferncia descrita na Equao 12 e
dos valores da frequncia de entrada, relao sada/entrada e da fase, medidas em
laboratrio, contidos na Tabela 4.

Figura 22. Diagrama de Bode simulado do filtro passa-alta.

Os grficos da Figura 22 podem ser divididos em partes de baixa frequncia e alta

frequncia, tanto para o ganho quanto para a fase. Para frequncias que esto acima da
frequncia de corte, possvel observar que o ganho ser de 0 dB, ou seja, a amplitude da
tenso no capacitor ser prxima da amplitude da tenso da fonte, e a fase estar prxima
de 0 ou seja a tenso de sada est em fase com a entrada. Para frequncias abaixo da
frequncia de corte, a fase apresentada tende a valores prximos de 90, assim a tenso no
capacitor consiste em uma senide atrasada em relao tenso de entrada. No grfico do
ganho, sempre que a frequncia de corte for multiplicada por um fator de 10 a curva
apresenta uma queda de 15dB, aproximadamente.

24
 De fato, a curva apresenta comportamento de filtro passa-alta onde as senides de
frequncia menores que a frequncia de corte so cortadas na transferncia de entrada e
sada, ou seja, fortemente atenuadas.

Figura 23. Diagrama de Bode do filtro passa-alta a partir das amostras obtidas em laboratrio.

As curvas geradas no diagrama de Bode so do ganho (dB) e fase (grau) em funo da

frequncia (rad/s) em escala logartmica. Usando essas escalas possvel fazer um esboo
razovel do diagrama atravs de amostras, como da Tabela 4, mostrado na Figura 23.
Por meio da utilizao do vetor de amostras da relao de sada/entrada e fase em
funo da frequncia de entrada, foi possvel plotar um diagrama de bode aproximado da
simulao para ganho e fase do mesmo. Notou-se que a quantidade limitada de amostras
resultou em um grfico limitado e impreciso, como mostra a Figura 23. Porm, possvel
observar que o circuito desenvolvido em laboratrio condiz, aproximadamente, ao que dito
na teoria e na simulao, onde as frequncias abaixo da frequncia de corte, a tenso
baixa e a fase tende a ter uma defasagem de 90, enquanto as que esto acima, a tenso
alta e a sada tende a ficar em fase com a entrada.

25
4.3 Comparao entre os filtros
Por meio dos resultados obtidos, nota-se visivelmente e teoricamente as diferenas
entre o filtro passa-baixa e o passa-alta. Constatou-se que no caso do filtro passa-baixa a
reatncia capacitiva possui valores altos se comparados com a resistncia, dessa forma a
tenso de sada ser praticamente igual de entrada. Para frequncias acima da
frequncia de corte, a reatncia capacitiva composta de valores baixos se comparados
com a resistncia, atenuando o valor da sada para um valor praticamente nulo. Desta
maneira, o filtro permite a passagem de baixas frequncias e atenua as altas. Diferente do
filtro passa-baixa, no filtro passa-alta a reatncia capacitiva possui valores baixos se
comparados com a resistncia. Assim, a tenso de sada ser praticamente a mesma que
a da sada. No caso de frequncias abaixo da frequncia de corte, a reatncia capacitiva
possui valores altos, atenuando a tenso de sada para prximo de zero. Portanto, o filtro
permite a passagem de sinais com alta frequncia.

26
5 Referncias

[1] Experincia 5: Filtro Passa-Baixa e Passa-Alta Disponvel em: <

http://professor.pucgoias.edu.br/SiteDocente/admin/arquivosUpload/17303/material/La
b.%205%20-%20Filtros%20passa-baixa%20e%20passa-alta.pdf> Acesso em 02 ago.
2017.

[2] MOECKE, M. Filtros em Telecomunicaes. Santa Catarina: IFSC, 2006.

Disponvel em:
<http://www.sj.ifsc.edu.br/~saul/principios%20de%20sistemas%20de%20telecomunica
coes/Filtros_2014.pdf> Acesso em 02 ago. 2017.

27
 APNDICE A Cdigo no Matlab para auxiliar na elaborao dos grficos
do filtro passa-baixa.

% Este programa serve para gerar o grfico do diagrama de

bode
% para um Filtro Passa Baixa
% IFAM - CMDI - ECAT 82 - Projeto Mecatrnico Aplicado
% Autor: Weidson de Oliveira / Csar Mota / Daniele
Caroline
% Data: 01/08/2017
% Aula de Laboratrio 1 - Filtros Passivos de 1 Ordem
clc
%% Filtro Passa-Baixa
%Dados do Filtro
R = 2.2*10^3;
C = 18*10^-9;
%Funo de Transferncia
s = tf('s');
Gpa = 1/(1+R*C*s)
figure (1)
bode(Gpa)
grid
%Construo do diagrama a partir dos dados do laboratrio
%Importar os valores da Tabela 3
figure (2)
subplot (2,1,1)
semilogx(FrequnciadeEntradarads,RelaoSadaEntadadB)
title('Diagrama de Bode')
ylabel('Magnitude (dB)')
axis([1000 1000000 -35 0])
grid
subplot(2,1,2)
semilogx(FrequnciadeEntradarads,Fase1)
ylabel('Fase (grau)')
xlabel('Frequncia (rad/s)')
axis([1000 1000000 -90 0])
grid

28
 APNDICE B Cdigo no Matlab para auxiliar na elaborao dos grficos
do filtro passa-alta.

% Este programa serve para gerar o grfico do diagrama de

bode
% para um Filtro Passa Alta
% IFAM - CMDI - ECAT 82 - Projeto Mecatrnico Aplicado
% Autor: Weidson de Oliveira / Csar Mota / Daniele
Caroline
% Data: 01/08/2017
% Aula de Laboratrio 1 - Filtros Passivos de 1 Ordem
clc
%% Filtro Passa-Alta
%Dados do Filtro
R=2.2*10^3;
C=18*10^-9;
%Funo de Transferncia
s=tf('s');
G=(R*C*s)/(1+R*C*s)
figure(1)
bode(G)
grid
%Construo do diagrama a partir dos dados do laboratrio
%Importar os valores da Tabela 4
figure(2)
subplot(2,1,1)
semilogx(FrequnciadeEntradarads,RelaoSadaEntadadB)
grid
title('Diagrama de Bode')
ylabel('Magnitude (dB)')
axis([1000 1000000 -35 0])
subplot(2,1,2)
semilogx(FrequnciadeEntradarads,Fase)
grid
ylabel('Fase (grau)')
xlabel('Frequncia (rad/s)')
axis([1000 1000000 0 90])

29