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PET - Engenharia Eltrica UFC Maro - 2014
Responsveis
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SUMRIO
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Criando um novo projeto
Com o PSIM devidamente instalado, inicie o arquivo PSIM, que ter estre smbolo . Este arquivo
pode ser acessado em:
Aps a inicializao do programa abrir uma pequena janela dando sugestes sobre o software. Feche a
janela clicando em Close como mostrado na Fig. 2.
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Figura 2 - Inicializando o PSIM
Para criar um novo projeto, acesse o Menu File, Submenu New, ou faa o comando Crtl+N ou clique na
caricatura de folha no espao superior assim como mostrado nas Fig. 4 e 5.
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Figura 4 - Criando um novo projeto
Imediatamente aps escolhida a opo new, a tela para trabalho ser mostrada e as opes que estavam
nas bordas inferiores e superiores sero liberadas para uso, como mostrado na Fig. 6
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Figura 6 - Tela inicial do projeto.
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Ambiente de Trabalho
Com o OrCAD Capture devidamente instalado, inicie o arquivo OrCAD Capture CIS. Este arquivo
pode ser acessado em:
O Ambiente de trabalho do PSIM, Fig. 7, a tela inicial do projeto do PSIM. Nele esto contidos os
principais menus, toolbars e atalhos para se iniciar um projeto.
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o Window: menu de janelas do PSIM.
o Help: menu de ajuda do PSIM.
Toolbars: menus com os principais atalhos para determinada atividade.
rea de Trabalho: rea de trabalho para o usurio inserir os circuitos do projeto.
Barra de Status: barra do status do projeto.
Barra de Rolagem: barra de rolagem vertical/horizontal da rea de trabalho.
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Esquemtico de um projeto
Depois de criado o projeto, pode-se, finalmente, comear a montar esquemticos de circuitos. Para se
adicionar componentes ao seu esquemtico, deve-se, primeiramente, clicar no menu Elements, e depois
escolher o componente a ser utilizado.
Na parte inferior da tela do PSIM, existe ainda uma barra de ferramentas onde mostrada uma lista com
os componentes usados mais frequentemente nos esquemticos de circuitos, a fim de facilitar no
momento de adicion-los rea de trabalho. Essa lista de componentes pode ser observada na Fig. 10.
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Para exemplificar a montagem de um esquemtico no PSIM, vamos montar um circuito retificador meia
onda. Primeiramente, devem ser adicionados os componentes que sero utilizados rea de trabalho. No
caso em questo, necessrio adicionar um diodo, representado por , um resistor, representado por
, e uma fonte de tenso senoidal, representada por . Adicione cada um desses componentes
utilizando a barra de ferramentas inferior ou procurando pelo menu Elements. Organize o esquemtico de
acordo como mostrado na Fig. 11. Caso queira girar o componente, basta apertar o boto presente
na barra de ferramentas superior.
Para se configurar qualquer um dos componentes adicionados, deve-se dar um duplo clique sobre os
mesmos. No caso do resistor, ser aberta a tela mostrada na Fig. 12.
Altere a resistncia para 10k e a amplitude da fonte senoidal para 311. Marcando-se o campo Display, o
parmetro configurado aparecer juntamente com o componente na rea de trabalho. H ainda a opo de
se mostrar a corrente que atravessa o componente colocando-se 1 em Currente Flag.
Agora que todos os componentes foram adicionados e configurados, deve-se adicionar a referncia do
circuito clicando no menu Elements, depois em Sources e, finalmente, em Ground. Como se pode ver na
Fig. 13, ainda podem ser adicionados outros tipos de referncia. Outra forma de se adicionar a referncia
clicando no boto presente na barra de ferramentas inferior.
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Figura 13 - Adio da referncia do circuito.
Finalmente, deve-se fazer a ligao dos componentes que foram adicionados. Para isso, clique no boto
na barra de ferramentas superior e faa as ligaes conforme mostrado na Fig. 14.
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Simulao
O PSIM um programa de simulao amigvel e cuja anlise da forma de onda semelhante tela de um
osciloscpio. Esse programa apresenta um grande potencial para a anlise de conversores de potncia,
malhas de controle e estudo de acionamento de motores. Alm disso, o simulador pode ser utilizado em
praticamente todos os tipos de circuitos, sejam eles digitais ou analgicos.
A primeira etapa foi descrita no tpico anterior dessa apostila. Considera-se agora a simulao de um
circuito. Para estudar esse caso, considere o seguinte circuito retificador monofsico de onda completa
sem filtro capacitivo, Fig. 15.
Observaes:
Adicione um sinal de tenso alternada (f= 60 hz, Tenso de pico= 310 V), componente Vsin.
Adicione um resistor de 1k.
Adicione ao circuito elementos de medio de tenso e corrente. Para adicionar o voltmetro que
mede a tenso de entrada da fonte de tenso em relao ao terra, siga esse procedimento:
Elements Other Probes Voltage Probe, ou ento clique diretamente na componente, que
se encontra na barra inferior do programa. Agora, faa o mesmo procedimento para o voltmetro
(node-to-node) que mede a tenso entre os terminais dos elementos do circuito e o ampermetro
(Current Probe).
Aps salvar o arquivo, preciso definir os parmetros de simulao do mesmo. Nesse caso, necessrio
incluir o controle de simulao, presente no menu Simulate Simulation Control. Em seguida, aparecer
uma tela para configurar os parmetros de simulao, Fig. 16.
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Figura 16 - Especifique os seguintes parmetros de simulao.
Aps especificar os parmetros de simulao, pode-se iniciar a simulao do circuito. Clique no cone
(barra de ferramentas superior). Aps o processamento da simulao, caso a opo Auto-run esteja
selecionada (Menu Options Auto-run SIMVIEW) automaticamente iniciar o programa Simview, caso
Visualizando os resultados
Executando o programa Simview, aparecer a Fig. 17, na qual est indicada todas as medidas as quais
podem ser mostradas (esses parmetros foram escolhidos adicionando os elementos de medio ao
circuito).
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Para estudar uma forma de onda, basta selecion-la e clicar no boto Add. Para retir-la, basta especific-
la e selecionar a opo Remove. Existe, tambm, a opo de realizar operaes matemticas nos sinais
mensurados. Como, calcular a potncia dissipada no diodo (Id * Vd). Para esse caso, basta selecionar a
varivel, em seguida, aperte o cone juntamente com a operao e selecionar a outra grandeza. Aps
esses passos, basta adicion-la a simulao.
Figura 19 - Realizando operaes matemticas nos sinais medidos no diodo (Vd * Id).
Caso exista a necessidade de estudar outro sinal, basta ir at o Menu Screen Add/Delete Curve. Ainda
h a possibilidade de adicionar outro grfico na simulao, basta selecionar o menu Screen Add
Screen.
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Figura 21 - Exemplo de adio de dois grficos.
Para melhorar a visualizao dos resultados obtidos, h a opo de modificar a escala dos eixos, para isso,
basta clicar nos cones . Em seguida aparecer a caixa de dilogo da Fig, 22.
Caso queira copiar o grfico para a rea de transferncia, basta clicar no menu Edit Copy to Clipboard.
Na parte superior do programa se encontra uma lista de menu de atalhos das opes que so descritos na
Tabela 2.
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Tabela 2 - Tabela de atalhos para o Simview.
Abrir Arquivo
Imprimir
Copiar para rea de transferncia
Compilar o arquivo atual
Aplicar Zoom
Por exemplo, para calcular o valor da tenso de pico sobre o diodo e o resistor, pressione o boto ,
em seguida, selecione o cone . Aparecer como resultado a Fig. 24. Observa-se que o resultado
simulado igual ao valor terico.
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Figura 24 - Resultado obtido para a medio.
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Transformadores
Ideal ou real;
Invertido ou no-invertido;
Com n enrolamentos;
Monofsico ou trifsico;
Elements>Power>Transformers
Ao clicar duas vezes no componente, podemos alterar suas propriedades, Fig. 26, que so:
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O nmero de enrolamentos tambm pode ser substitudo pela tenso em cada lado. No transformadores
ideal ou real invertido, identifica-se os terminais positivos do transformador pelas duas bolinhas nas
extremidades dos enrolamentos, Fig. 27.
Ao clicar duas vezes no componente, podemos alterar suas propriedades, Fig. 29, que so:
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Transformadores com n enrolamentos
No PSIM, pode-se adicionar transformadores com diferentes tipos de TAP, ou seja, vrios enrolamentos
seja no primrio, seja no secundrio. Na Fig. 30 esto dispostos os principais tipos de transformadores
com mais de um enrolamento primrio ou secundrio. Os parmetros desses transformadores so os
mesmos dos monofsicos reais.
Transformadores trifsicos
O PSIM possui tambm transformadores trifsicos em suas diversas configuraes, Fig. 31, como Y/Y,
/, Y/ e /Y. Os parmetros desses transformadores so os mesmos dos monofsicos reais.
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Fontes
No Psim, podem ser utilizados fontes de tenso ou de corrente dos mais diversos tipos, como:
Fonte DC
Fonte Senoidal monofsica ou trifsica
Fonte Triangular
Fonte Dente-de Serra
Fonte quadrada
Fonte Step
Fonte Controlada por Tenso ou Corrente
As fontes mais utilizadas em circuitos de simulao possuem atalhos na toolbar do PSIM, no entanto,
para incluir uma fonte no circuito de simulao, pode-se acessar:
Elements>Source
A seguir, esto dispostos os principais tipos de fontes e seus parmetros disponveis no software.
Fonte DC (DC)
Nas fontes DC, o nico parmetro a ser modificado, Fig. 32, :
cone na toolbar:
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Fonte Senoidal Monofsica (Sine) ou Trifsica (3-ph Sine)
A Fonte Senoidal Monofsica pode ser definida por Vo = Vp.sen(2..f.t + ) + Voffset.
cone na toolbar:
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Fonte Triangular (Triangular)
Nas fontes triangulares, os principais parmetros a serem modificados, Fig. 35, so:
cone na toolbar:
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Fonte quadrada (Square)
Nas fontes de ondas quadradas, os principais parmetros a serem modificados, Fig. 37, so:
cone na toolbar:
cone na toolbar:
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Fonte Controlada por Tenso ou Corrente
Existem quatro tipos bsicos de fontes dependentes no PSIM. So elas: fonte de tenso controlada por
tenso (voltage-controlled voltage source), fonte de tenso controlada por corrente (current-controlled
voltage source), fonte de corrente controlado por tenso (voltage-controlle current source) e fonte de
corrente controlada por corrente (current-controlled current source). Para todos esses tipos, o nico
parmetro a ser modificado, Fig. 39, :
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Transiente
Pode-se utilizar, por exemplo, as chaves Bi-directional Switch e Push Button Switch localizadas:
Bi-directional Switch:
Utilizando o circuito abaixo, pode-se fazer uma anlise de tenso do transitrio enquanto o capacitor
carrega. A Fig. 43 mostra o circuito e a Fig. 44 a forma de onda da tenso aplicada nos terminais do
capacitor.
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Fig. 43 - Circuito simulado no ORCAD
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Corrente Alternada Trifsica
O software PSIM no tem um dispositivo prtico para trabalhar com geradores trifsicos ou afins. O
dispositivo que o programa dispe uma fonte de tenso AC senoidal que tem parmetros ajustveis tais
como: valor de pico de tenso, OFFSET, defasamento em graus, entre outros. O artifcio utilizado para
utilizar geradores trifsicos a insero de trs fontes senoidais com mesmo valor de pico e defasadas de
120. O circuito da Fig. 45 mostra uma configurao possvel.
A configurao das fontes feita por meio da janela Sine, Fig. 46. Para inserir o defasamento basta alterar
o campo Phase Angle inserindo em uma fonte 0, na segunda fonte 120 e na terceira 240.
Caso sejam utilizados instrumentos de medio poderemos obter diferentes formas de onda de tenso e
corrente. A Fig. 47 o da corrente em funo do tempo em todas as trs fases do circuito da Fig. 45.
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Figura 47 - Grfico das correntes das fontes
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Exerccios
Ao adicionar o Param. Sweep (Elements >> Others >> Param Sweep), deve-se variar a resistncia R2 da
carga da forma da Fig. 50:
Basta inserir o nome do componente que se deseja variar, no caso a resistncia R2 da carga. J para
mostrar o grfico da mxima transferncia de potncia, basta inserir o voltmetro e o ampermetro nos
locais indicados na Fig. 50 e plotar o grfico da potncia dissipada multiplicando as duas variveis I1xV1
(como explicado anteriormente na sesso Simulao >>> Visualizao dos resultados). Desta forma
teremos o grfico da Fig. 51:
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Figura 51 - Curva de potncia, tenso e corrente.
Na curva central (rosa), tem-se a curva de potncia, onde pode-se observar seu mximo no eixo Y e o
valor da resistncia de carga, no eixo X, que devemos colocar para obt-la.
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2. Curva Caracterstica do Diodo
Para observarmos a curva caracterstica do diodo, devemos variar a tenso cc da fonte e analisar a tenso
no diodo pela corrente que circula nele. Para isso, preciso montar o circuto da Fig. 52
Agora o Param Sweep (Elements >> Others >> Param Sweet) ir variar o valor da fonte VDC 3 como
feito na Fig. 53:
O diodo tambm pode ser configurado no PSIM. Quando clicamos duas vezes com o boto esquerdo nele,
aparecer a janela da Fig. 54.
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Figura 54 - Parmetros do Diodo.
Desse modo pode-se configurar a tenso mxima antes do diodo entrar em regime de conduo. Assim,
simulando o circuito, obtem-se o grfico da Fig. 55.
Devemos notar que a escala da corrente est muito maior que a da tenso no diodo, dessa forma quando
chega em 0.7 V ele entra em regime de conduo e a corrente atinge valores elevadssimos, pois o diodo
funciona basicamente com uma chave, na qual permite passagem de corrente quando a tenso em seus
terminais superior a sua tenso de limiar,. Se a escala fosse reduzida teriamos praticamente uma curva
vertical.
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Reduzindo-se a escala, tem-se o grfico da Fig. 56, se aproximando do modelo Circuito equivalente
simplificado do diodo, onde a resistencia desprezada mas a tenso levada em considerao. No PSIM
possvel configurar todas as especificaes do diodo, inclusive sua resistncia interna.
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