Vous êtes sur la page 1sur 23

Le moteur asynchrone triphas.

Principe de fonctionnement
Liaison au rseau lectrique
Protection du moteur
Variation de vitesse

1) Gnralits

Le moteur asynchrone triphas est largement utilis dans l'industrie, sa simplicit de construction
en fait un matriel trs fiable et qui demande peu d'entretien. Il est constitu d'une partie fixe, le
stator qui comporte le bobinage, et d'une partie rotative, le rotor qui est bobin en cage d'cureuil.
Les circuits magntiques du rotor et du stator sont constitus d'un empilage de fines tles
mtalliques pour viter la circulation de courants de Foucault.

2) Principe de fonctionnement

Le principe des moteurs courants alternatifs rside dans lutilisation dun champ magntique tournant produit
par des tensions alternatives

La circulation d'un courant dans une bobine cre un champ magntique B. Ce champ est dans l'axe
de la bobine, sa direction et son intensit sont fonction du courant I. C'est une grandeur
vectorielle.
Si le courant est alternatif, le champ magntique varie en sens et en direction la mme frquence
que le courant.

Si deux bobines sont places proximit l'une de l'autre, le champ magntique rsultant est la
somme vectorielle des deux autres.

Dans le cas du moteur triphas, les trois bobines sont disposes dans le stator 120 les unes des autres, trois
champs magntiques sont ainsi crs. Compte tenu de la nature du courant sur le rseau triphas, les trois
champs sont dphass (chacun son tour passe par un maximum). Le champ magntique rsultant tourne la
mme frquence que le courant soit 50 tr/s.
Les 3 enroulements statoriques crent donc un champ magntique tournant, sa frquence de rotation est
nomme frquence de synchronisme. Si on place une boussole au centre, elle va tourner cette vitesse de
synchronisme.

Le stator est constitu de barres d'aluminium noyes dans un circuit magntique. Ces barres sont
relies leur extrmit par deux anneaux conducteurs et constituent une "cage d'cureuil". Cette
cage est en fait un bobinage grosse section et trs faible rsistance.

Cette cage est balaye par le champ magntique tournant. Les conducteurs sont alors traverss
par des courants de Foucault induits. Des courants circulent dans les anneaux forms par la cage,
les forces de Laplace qui en rsultent exercent un couple sur le rotor. D'aprs la loi de Lenz les
courants induits s'opposent par leurs effets la cause qui leur a donn naissance. Le rotor tourne
alors dans le mme sens que le champ mais avec une vitesse lgrement infrieure la vitesse de
synchronisme de ce dernier.

Le rotor ne peut pas tourner la mme vitesse que le champ magntique, sinon la cage ne serait plus balaye
par le champ tournant et il y aurait disparition des courants induits et donc des forces de Laplace et du couple
moteur. Les deux frquences de rotation ne peuvent donc pas tre synchrones d'o le nom de moteur
asynchrone.

Prenons l'exemple d'un moteur dont la frquence de rotation nominale releve sur la place signaltique est de
2840 tr/mn, ce moteur tant aliment en courant de 50Hz, la frquence de rotation du champ magntique est
dons de 50 tr/s soit 3000 Tr/mn. Le rotor est donc balay par un champ magntique qui tourne une frquence
de rotation relative de 3000-2840=160 tr/mn.

2) Caractristique du moteur asynchrone

Le couple varie avec la frquence de rotation pour le moteur et pour la charge entrane. Les
caractristiques du moteur et de la charge se croisent au point de fonctionnement pour lequel les
couples moteur et rsistant sont identiques.
3) Le bobinage

Les bobines sont loges dans les encoches du stator. S'il y a une paire de ples magntique pour
chacune des trois phases, la frquence de synchronisme est alors de 3000 tr/mn. si on augmente
le nombre de paires de ples, il est possible d'obtenir des moteurs avec des frquences de rotation
diffrentes.

1 paire de ples => 3000 tr/mn


2 paires de ples => 1500 tr/m
4) Branchement toile ou triangle

Il y a deux possibilits de branchement du moteur au rseau lectrique triphas. Le montage en toile et le


montage en triangle. Avec un branchement en toile, la tension aux bornes de chacune des bobines est d'environ
230V. Dans le montage en triangle, chacune des bobines est alimente avec la tension nominale du rseau
(400V). On utilise le montage toile si un moteur de 230V doit tre reli sur un rseau 400V ou pour dmarrer un
moteur puissance rduite dans le cas d'une charge avec une forte inertie mcanique.
Le branchement des bobines sur le rseau se fait au niveau de la plaque borne situe sur le
dessus du moteur. On dispose ainsi de 6 connexions, une pour chacune des extrmits des trois
bobines. Les bornes sont relies aux bobines selon le schma ci-contre.

5) Puissance et rendement

La puissance consomme sur le rseau en triphas est

Le du moteur est une caractristique indiqu sur la plaque signaltique.

Bilan des puissances


6) Liaison avec le rseau EDF

Le moteur est reli au rseau par un certain nombre de dispositifs de scurit et de commande.

Le sectionneur d'isolement avec fusibles permet de dconnecter le moteur du rseau pour des
oprations de maintenance par exemple. Il protge galement le dispositif en aval contre les risques de
court circuit grce aux fusibles.
Le contacteur permet l'alimenter le moteur avec une commande manuelle ou automatique avec un
automate programmable.
Le relais thermique protge le moteur contre les surcharges de courant, l'intensit maximale admissible
est rglable. Son action diffrentielle permet de dtecter une diffrence de courants entre les phases en
cas de coupure d'une liaison par exemple.
Le transformateur abaisse la tension secteur une valeur de 24V pour garantir la scurit des
utilisateurs sur la partie commande.

Sectionneur
Contacteur

Relais thermique

NB : Pour modifier le sens de rotation d'un moteur asynchrone triphas, il suffit de


permuter deux des trois phases.
7) La variation de vitesse

Malgr sa conception ancienne, le moteur asynchrone reste toujours d'actualit car l'lectronique permet
maintenant de faire varier sa frquence de rotation. Pour faire varier celle-ci, il faut modifier la frquence de
rotation du champ magntique et donc la frquence du courant d'alimentation. Les variateurs de vitesse sont des
variateurs de frquence.

Ils permettent
Une gamme de vitesses de 5% 200% de la vitesse nominale
Une conservation du couple sur toute la gamme de vitesses
Des rampes d'acclration et de dclration
Deux sens de rotation

La consigne de vitesse est en gnral fournie sous forme d'une tension de 0 10V par exemple
Une protection du moteur est intgre au variateur.

Le courant lectrique issu du rseau est dans un premier temps converti en courant continu, il est ensuite
reconverti en courant alternatif par un onduleur mais avec une frquence diffrente. Il est ainsi possible de
convertir du monophas en triphas si c'est ncessaire.

L'onduleur travaille en hacheur, il va moduler le courant par largeur d'impulsions (PWM), le courant
rsultant est proche d'une sinusodale.

Schma interne d'un variateur


8) Chane d'nergie avec variateur et moteur asynchrone

L'automate programmable industriel (API) de la chane d'information envoie une consigne analogique sous forme
d'une tension continue au variateur. Le variateur alimente le moteur avec une frquence de courant
proportionnelle cette consigne. L'automate doit tre quip d'un module de conversion numrique/analogique.

Vitesse de synchronisme: c'est la vitesse angulaire du champ magntique tournant. Elle


s'exprime en rad.s-1. Elle est relie la pulsation du courant triphas et au nombre de paires de
ples du moteur: La vitesse angulaire de synchronisme est:
p est sans unit

Rappelons la relation entre la pulsation et la frquence du courant::

Si la frquence du courant est 50 Hz, alors vaut 314 rad.s-1.

Rappelons galement les relations entre vitesse angulaire et frquence de rotation ns

si ns est en tr.min-1

ou

si ns est en tr.s-1

Pour du courant triphas de frquence 50 hertz, cela fait les valeurs possibles suivantes:

si le moteur est

bipolaire. 2 ples p=1


ttrapolaire. 4 ples p=2
hexapolaire. 6 ples p=3
octopolaire. 8 ples p=4

Glissement g: le rotor ( cage d'cureuil ) du moteur tourne toujours un peu moins vite que le
champ tournant.On dit qu'il y a glissement. Le glissement traduit une drive entre le rotor et le
champ. Le glissement est dfini par:

g est un nombre positif, sans unit et infrieur 1. On l'exprime en %. par exemple si g =


0,06, on crira g = 6 %.
2910, 1440, 930, 720 tr.min-1 sont des valeurs possibles pour la rotation d'un moteur
asynchrone possdant respectivement 2, 4, 6, 8 ples. Le glissement vaut alors
respectivement: 3%, 4%, 7%, 4%.

Bilan des puissances:

Puissance absorbe (lectrique) ou reue par le stator (en watts: W):

U est la tension compose du rseau triphas. C'est la plus grande des 2 tensions. Si une seule
tension est donne, c'est elle.

I est le courant en ligne.

Rappelons la relation entre tension simple V et tension compose U, toutes les 2 en volts (V):

Rappelons galement la relation entre le courant de ligne I et le courant de branche J, tous les
2 en ampres (A).

Puissance transmise au rotor (en watts):

T est le couple (en newton-mtre: N.m) transmis au rotor:

elle prend donc en compte les pertes dans le stator (pertes Joule et pertes fer).

Puissance disponible au rotor (en watts):

il faut enlever la prcdente les pertes Joule dans le rotor:


Rappelons l'expression des pertes Joule dans le rotor:

Puissance utile (mcanique):

o Tu est le couple utile en N.m et Pmec les pertes mcaniques.

Rendement:

avec:

est un nombre positif, sans unit, compris entre 0 et 1 et que l'on exprime en %. Par exemple
si = 0,86, on crira:

= 86%.

Note: la valeur maximale du rendement est = 1 - g.


Un moteur excitation indpendante constante tourne la frquence de rotation de 1 400
tr/min quand il absorbe un courant de 30 A sous une tension de 115 V qui reste constante. Les
pertes Joule dans l'inducteur sont de 150 W et les pertes constantes de 220 W. La rsistance de
l'induit est R = 0,3 .

Dterminer pour les courants induits suivants: 10 A, 20 A, 30 A.

1 La f..m.

2 La frquence de rotation.

3 La puissance absorbe.

4 La puissance utile.

5 Le rendement.

6 Le couple lectromagntique.

Formules I = 10 A
1 E = 112 V

2 n = 1 480 tr/min n=

3 Pa = 1 300 W P

4 Pu = 900 W P

6 Tem = 7,2 N.m Te

Correction

1) Pour alimenter une installation lectrique on dispose d'un rseau triphas 220/380V, 50Hz. Le rseau est
utilis pour alimenter une installation lectrique comprenant:
- 60 lampes de 500W chacune (cos = 1), rparties de faon quilibrer les trois phases;
- un groupe moteur aux bornes duquel la mthode des deux wattmtres a donn les indications
suivantes:
P1 = 200 kW P2 = 60 kW;
- un four thermique absorbant une puissance 1500 W;
1) Quelles sont les puissances active, ractive et apparente absorbes par le groupe moteur
2) Quels sont l'intensit du courant et le facteur de puissance l'entre de la drivation du groupe moteur.
3) Quels sont l'intensit du courant et le facteur de puissance en tte de rseau.

On dispose de trois condensateurs ayant chacun une capacit de C = 150 F. Afin de diminuer le courant sur le
rseau et d'augmenter le facteur de puissance on les connecte en triangle.

4) Justifier le choix de la connection.


5) Calculer la puissance ractive fournie par cette batterie de condensateurs.
6) En dduire les nouvelles valeurs de courant et de facteur de puissance en tte de rseau.
7) La mesure des puissances en tte de rseau tant faite par la mthode des deux wattmtres, quelles sont les
indications des wattmtres dans ce cas.
Correction

_______________________________________

2) On considre l'installation suivante : un rcepteur triphas est aliment sous 400 V, 50 Hz. Il est constitu
par :
- 10 moteurs triphass absorbant une puissance active totale de 95000 W; cos 1 = 0,6
(inductif);
- 2 fours thermiques absorbant une puissance active totale de 42400 W; cos 2 = 1;
- 3 condensateurs identiques monts en triangle et fournissant une puissance ractive totale
de 9700 VAR.

Calculer:
1) la puissance active totale absorbe par le rcepteur.
2) la puissance ractive totale absorbe par le rcepteur.
3) le courant dans un fil de phase.
4) le facteur de puissance du rcepteur.
5) la capacit d'un condensateur (en F).

3) Sur un secteur 220/380 V, 50 Hz, on monte en toile avec neutre trois rcepteurs:
- entre la phase 1 et le neutre Z1 = 55 cos 1 = 0,8 (charge inductive);
-entre la phase 2 et le neutre Z2 = 44 cos 2 = 1 (charge rsistive);
- entre la phase 3 et le neutre Z3 = 110 cos 3 = 0 (charge capacitive).

Calculer les courants qui traversent les rcepteurs ainsi que le fil neutre.

4) Sur un secteur 220/380 V, 50 Hz, on monte en triangle entre:


- 1 et 2, une rsistance de 95 ;
- 2 et 3, une rsistance r de 168 en srie avec une self L de 0,32 H;
- 3 et 1, une rsistance R' de 725 en parallle avec une capacit C de 4 F.

Calculer les courants dans chacun des rcepteurs ainsi que les trois courants en ligne.

5) Le secondaire d'un transformateur triphas, branch en toile, dlivre trois tensions simples sinusodales:
V1 = Vm cos (t)
V2 = Vm cos (t + 2 /3)
V3 = Vm cos (t + 4 /3) ; avec Vm = 360 V et = 120 .

1) a) Dterminer:
- la valeur efficace V de la tension simple;
- la valeur efficace U de la tension entre fils de ligne;
- la frquence f de la tension.
b) Donner une reprsentation vectorielle des tensions simples.
2) Le rseau alimente trois impdances Z = 7,6 + j5,7 couples en triangle.
a) Dterminer:
- le courant J dans les impdances;
- le courant I dans les fils de ligne;
- la puissance active P et la puissance ractive Q absorbes par l'ensemble des impdances.
b) On place deux wattmtres pour dterminer la puissance suivant la mthode des deux wattmtres. Le
wattmtre 1 mesure P1. Son circuit tension est branch entre la phase 1 et la phase 3. Le wattmtre 2 mesure P2.
Son circuit tension est branch entre la phase 2 et la phase 3. Faire apparatre sur le diagramme les tensions et
courants concerns, et en dduire l'expression et les valeur respectives de P1 et P2.

3) Le rseau alimente maintenant un rcepteur constitu par trois impdances Z1, Z2, Z3 montes en toile dont le
point commun est reli au neutre par un conducteur d'impdance ngligeable.
On prendra: Z1 = 44 ; Z2 = 44 (0,8 + j0,6) ; Z3 = 44 (0,5 - j ) .
V1 est le nombre complexe reprsentatif de la tension V1.

a) Donner les expressions complexes V2 et V3 en fonction de V1.


b) Dterminer les expressions complexes I1, I2 et I3 des courants en fonction de V1.
c) Dterminer la valeur efficace du courant IN dans le fil de neutre.

6) Dans le schma de la figure a, les trois rsistances RA, RB, RC sont montes en triangle (ou en ), alors que
dans celui de la figure b, R1, R2, R3 sont montes en toile (ou en T).

Figure a

Figure b

1) Rduire, dans les deux cas, les circuits leurs gnrateurs quivalents de Thvenin et en dduire les relations
suivantes:
- RA = f(R1, R2, R3);
- RB = f(R1, R2, R3);
- RC = f(R1, R2, R3).
7)

Figure 1

On considre le montage de la figure 1.


1) Trouver la relation matricielle : [e] = [z].[i]
2) En dduire la condition d'quilibre du pont sur les impdances.

8) Une installation alimente par le secteur 220/380 V, 50 Hz comprend:


- un moteur triphas (M1): PA = 5 kW, cos 1 = 0,7;
- un moteur triphas (M2): PA = 8 kW, cos 2 = 0,8.

1) Calculer les courants dans les fils de ligne quand les deux moteurs fonctionnent en mme temps.
2) Calculer le facteur de puissance de l'ensemble.
3) Dterminer les indications de chaque wattmtre suivant la mthode des deux wattmtres.
4) Calculer la valeur des capacits, montes en triangle, permettant de relever le facteur de puissance 0,9 quand
les deux moteurs fonctionnent

9)
1) Dmontrer la formule Z(triangle) = 3*Z(toile).
2) Dterminer les courants en ligne I et les facteurs de puissance des montages suivants aliments sous 220/380
V 50 Hz:
a- R = 30 1/(C ) = 16 .

b- R = 30 L =10
_______________________________________

10) Une installation lectrique triphase (U = 380 V - f = 50 Hz) comporte :


- 3 rsistances montes en toile, absorbant chacune une puissance de 44000 W;
- 3 impdances montes en triangle : Z = R + jL absorbant au total une puissance de 100 000 W et une
puissance ractive de = 85 603 VAR;
- 3 moteurs triphass de caractristiques nominales : P = 56 000 W Q = 202 405 VAR (pour un moteur).

1) Calculer R et L.
2) Quelles sont les valeurs des intensits dans une phase de chacun des circuits ?
3) Quel est le facteur de puissance global de l'installation?
4) Calculer le courant de l'installation lorsque tous les appareils fonctionnent.
5) On mesure les puissances actives et ractive par la mthode des deux wattmtres. Quelles seront les
indications releves?

11) On considre un rseau triphas 440 V / 60 Hz, charg par trois impdances
Z = 38 (0,8 +j 0,6) montes en triangle.

1) Quel est le courant I1 dans les fils de ligne?


2) Quel est le facteur de puissance cos 1 du rcepteur?
3) Quelles sont la puissance active et la puissance ractive absorbes par la charge ?
4) Quelle est l'admittance cyclique complexe Y1 du rcepteur?

On dispose de condensateurs fournissant 900 VAR chacun sous 254 V 60 Hz.

5) Quelle puissance ractive fournirait chaque condensateur?


6) Quelle est l'admittance complexe Y2 de ces condensateurs?

Trois de ces condensateurs sont branchs en toile sur le rseau en parallle sur le rcepteur prcdent. En
dduire:

7) L'admittance cyclique complexe Y de l'ensemble.


8) Le courant absorb I de l'ensemble.
9) Le facteur de puissance cos de l'ensemble.

On utilise maintenant 3 capacits branches en triangle et mises en parallle sur le rcepteur constitu des 3
impdances Z en triangle.

10) Dterminer la valeur des capacits utiliser pour que le facteur de puissance de l'ensemble soit gal 1.
12) Une installation lectrique sans neutre alimente par le rseau triphas U = 380 V, 50 Hz comprend:
- 3 moteurs triphass de caractristiques nominales: PM = 10 kW QM = 3 kVAR
- 3 impdances Z montes en triangle : PZ = 5 kW QZ = 3,2 kVAR (pour les trois impdances)
- 3 rsistances montes en toile : PZ = 1 k (par rsistance).

1) Faire un schma de l'installation.


2) Quelles sont les intensits dans une phase de chacun des circuits?
3) Quel est le courant dans l'installation lorsque tous les appareils fonctionnent ?
4) Quel est le facteur de puissance global de l'installation?
5) On mesure les puissances active et ractive fournies par l'installation au rseau en utilisant la mthode des
deux wattmtres. Quelles seront les indications releves sur les appareils de mesure?

Bilan nergtique du moteur asynchrone

1. Un ampremtre aiguille possde 100 divisions. L'aiguille dvie de 76 divisions et le


calibre utilis est 10 mA. Calculer l'intensit du courant.

2. Un voltmtre de 150 divisions, utilis sur le calibre 1,5 V, voit son aiguille dvier de 108
divisions Que vaut la tension lectrique?

3. Un courant de 125 mA circule pendant 30 minutes. Calculer la charge lectrique transporte


par ce courant. Combien cela reprsente-t-il d'lectrons, sachant que chacun a une charge e = -
1,6.10-19 C?

4. Dans le circuit suivant, combien y a t-il de noeuds, de branches, de mailles?

On mesure les courants I1 et I3. On trouve: I1 = 234 mA et I3 = 94 mA. Calculer I2 et I4 .

5. Calculer l'intensit qui manque l'arrive ou au dpart des 4 noeuds suivants et indiquer le
sens du courant I6 dans le dernier de ces 4 cas:
6. Dterminer les tensions marques par un point d'interrogation.

7. On ralise le montage suivant:


Les appareils de mesure indiquent les valeurs:

u(V) 2 4 6 8 10 12
i ( mA ) 13 27 40 55 66 80

Tracer la caractristique de la rsistance tudie. Calculer sa rsistance et sa conductance.

Dterminer graphiquement puis par le calcul les valeurs qui manquent dans le tableau suivant:

Donnes: u =3V i = 20 mA u = 6,5 V i = 100 mA


Graphiquement: i= mA u= V i= mA u= V
Par le calcul: i= mA u= V i= mA u= V

8. La caractristique d'une rsistance est reprsente par la courbe suivante:


Tracer la droite reprsentative de la caractristique de cette rsistance. Dterminer la pente de
cette droite puis calculer la conductance de la rsistance.