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CNAM

Bases de Traitement du Signal

ELE 103, Partie II (draft version)

D. ROVIRAS
daniel.roviras@cnam.fr
Tel : 01 40 27 25 67
Accs 11, 2me tage
2015-2016 (version 15)

CNAM ELE 103 D. Roviras 1


Sommaire :

1. Introduction

2. Rappels sur le filtrage (C1)

3. Rappels sur la Srie de Fourier et la Transforme de Fourier (C2 C3)

4. Signaux dterministes nergie finie (C4)

5. Signaux dterministes puissance finie (C4)

6. Introduction aux probabilits (C5 C6 C7)

7. Signaux alatoires (C8 C9 C10)

8. Filtrage des signaux alatoires (C11)

9. Signaux bande troite (C12 C13)

10. Modulations (C14 C15)

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Signaux alatoires
1. Processus alatoire
2. Stationnarit et ergodicit
3. Densit spectrale de puissance
4. Notion de bruit blanc
5. Addition et multiplication de signaux alatoires

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Signaux alatoires
Processus alatoire

Exprience ou ralisation n 1 Signal gnr fonction du temps : x(t,1)

Gnrateur de
bruit t

Exprience ou ralisation n 2
Signal gnr fonction du temps : x(t,2)

Gnrateur de
bruit t

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Signaux alatoires
Processus alatoire

Processus alatoire : ensemble de fonctions x(t,k) o k


est le numro de la ralisation et t le temps.

x(t,4)
t

x(t,3)
t

x(t,2)
t

x(t,1)
t
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Signaux alatoires
Processus alatoire

x(t,4)
t

x(t,3)
t

x(t,2)
t

x(t,1)
t0 t1 t

VA X(t0) VA X(t1)

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Signaux alatoires
Processus alatoire

Facile caractriser car il suffit


de gnrer une seule ralisation
x(t,3)
t

x(t,2) Cest le signal


t dont on veut
x(t,1) connatre le
t0 t spectre
VA X(t0) Difficile caractriser car il faudrait
faire une infinit de ralisations

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Signaux alatoires
Processus alatoire
Un processus alatoire est dit stationnaire si les caractristiques
statistiques des diffrentes VA dfinies sont indpendantes de
lorigine des temps

t
x(t,2)
t
x(t,1)
t0 t1 t
VA X(t0) VA X(t1)

p X t0 p X t1 E X t0 E X t1 X t X t
0 1

RX t0 X (t1 ) RX (t0 , t1 ) RX (t0 , t0 ) RX ( ) etc...

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Signaux alatoires
Processus alatoire
Exemple de processus stationnaire
Ralisations n1 d'un bruit Gaussien
5
0
-5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Ralisations n2 d'un bruit Gaussien
5
0
-5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Ralisations n3 d'un bruit Gaussien
5
0
-5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Ralisations n4 d'un bruit Gaussien
5
0
-5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Ralisations n5 d'un bruit Gaussien
5
0
-5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

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Signaux alatoires
Processus alatoire
Exemple de processus non stationnaire
Ralisations n1 d'un bruit Gaussien
5
0
-5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Ralisations n2 d'un bruit Gaussien
5
0
-5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Ralisations n3 d'un bruit Gaussien
5
0
-5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Ralisations n4 d'un bruit Gaussien
5
0
-5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Ralisations n5 d'un bruit Gaussien
5
0
-5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

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Signaux alatoires
Processus alatoire
Un processus alatoire est dit stationnaire au sens large si :
E X t0 E X t1 E ( X )
X t X t X
0 1

RX t0 X (t1 ) RX (t0 , t1 ) RX (t0 , t0 ) RX ( )


t
x(t,2)
t
x(t,1)
t0 t1 t

VA X(t0) VA X(t1) Corrlation entre les VA


fonction de =t1-t0
seulement
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Signaux alatoires
Processus alatoire
Un processus alatoire est dit ergodique si les moyennes
temporelles et statistiques sont identiques

x(t,2) Signal temporel :


moyenne
t cart type
x(t,1)

t0 t

VA X(t0)

EX
X
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Signaux alatoires
Processus alatoire
Un processus alatoire est dit ergodique si les moyennes
temporelles et statistiques sont identiques

x(t,2) Signal temporel :


Autocorrlation
t
x(t,1) temporelle

t0 t
t1

VA X(t0) VA X(t1)

Autocorrl ation statistiqu e : RX ( )


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Signaux alatoires
Processus alatoire
Processus alatoire ergodique et stationnaire au sens large :

Temporel Statistique
T / 2
1
T T
Moyenne lim x(t )dt E ( X ) X
T / 2

T / 2
1
T T
Puissance lim X2 X2
2
x (t ) dt
T / 2

T / 2

RX ( ) E X (t ).X (t )
1
K x( ) lim (t)x(t )dt
*
x
T T
T / 2

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Signaux alatoires
Processus alatoire
Exemple de processus alatoire stationnaire au sens large et non ergodique :
Soit, X (x(t,k)) un processus alatoire stationnaire au sens large avec E(X)=0
Soit Y une VA de moyenne nulle et indpendante de X
Le processus Z=X+Y est stationnaire au sens large mais nest pas ergodique
car les moyennes statistiques et temporelles vont tre diffrentes.

x(t,2) Signal temporel :


y2 moyenne = y2
t

x(t,1)
t
y1

E X 0
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Signaux alatoires
Processus alatoire

Exemple de processus alatoire :

Soit, X un processus alatoire avec x(t,k)=sin(2.p.fo.t+fk), avec fk une phase


uniformment rpartie entre [0, p/2]. Montrer que ce processus est non
stationnaire.

Exemple de processus alatoire :

Soit, X un processus alatoire avec x(t,k)=A.sin(2.p.fo.t+fk), avec fk une phase


uniformment rpartie entre [0, 2.p]. Montrer que ce processus est
stationnaire au sens large :
Calculer E(X(to))
Calculer X (to )
2

Calculer RX(to,to)
Le processus est-il ergodique ?
Calculer FX(u) et pX(u)
Programme Matlab :
ELE103_TD7_EX1_PA_sinus.m CNAM ELE 103 D. Roviras 16
Signaux alatoires
Processus alatoire

Exemple de processus alatoire :

Soit, X un processus alatoire avec x(t,k)=A.sin(2.p.fo.t+fk), avec fk une phase


uniformment rpartie entre [0, 2.p].

2
A
Rx ( ) cos(2pfo )
2
2 2
f fo f fo
A A
Sx( f )
4 4

Programme Matlab :
ELE103_TD7_EX1_PA_sinus.m CNAM ELE 103 D. Roviras 17
Signaux alatoires
Proprits des PA rels ergodiques et stationnaires au sens large :

RX ( ) RX ( )
C X ( ) C X ( )
C X ( ) RX ( ) X2
RX (0) X2 X2
C X (0) X2
X (0) 1 X ( ) 1
RX ( ) RX (0)
C X ( ) C X (0)
X2 X2 RX ( ) X2 X2

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Signaux alatoires
Proprits des PA rels ergodiques et stationnaires au sens large :

Dpendance entre X(to) et X(to+)


RX ( ) RX ( ) identique celle entre X(t1-) et X(t1)
RX (0) X2 X2 RX(0)=E(X(to).X(to))=E(X2)


E X (t ) X (t ) 0
2

RX ( ) RX (0)
E X 2 (t ) X 2 (t ) 2 X (t ). X (t ) 0
2 RX (0) 2 E X (t ). X (t ) 0
RX ( ) RX (0)
Faire la mme chose avec un signe -
RX ( ) RX (0) et RX ( ) C X ( ) X2
C X ( ) C X (0) C X ( ) X2 C X (0) X2
C X ( ) C X (0)
Faire la mme chose avec RX()>-RX(0)

Signaux alatoires
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Proprits des PA rels ergodiques et stationnaires au sens large :

X2 X2 RX ( ) X2 X2 RX ( ) RX (0) X2 X2
C X (0) C X ( ) C X (0) X2 C X ( ) X2
X2 C X (0) RX ( ) X2 X2 RX ( )
RX()

X2

X2
X2

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Proprits des PA rels ergodiques et stationnaires au sens large :

RX()

X2

X2
X2

Si le PA est sans composante priodique, les VA X(to) et


X(to+) vont de moins en moins tre corrles et on aura
RX() qui va tendre vers la moyenne X2.

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Densit Spectrale de Puissance
Densit Spectrale de Puissance : cest la densit spectrale de
puissance moyenne

Temporel Frquentiel
x(t,3) Spectre(f,3)
t
f
x(t,2) Spectre(f,2)
t
f
x(t,1) Spectre(f,1)
t
f
Moyenne = Densit fo
spectrale de puissance
en f = fo
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Signaux alatoires
Densit Spectrale de Puissance
DSP : cest la limite quand T tend vers linfini de la moyenne de la
densit spectrale de puissance des fonctions tronques

x(t,2) xT(t,2)
t t
x(t,1) xT(t,1)
t Troncature t
T

Densit Spectrale Fonction dautocor.


de Puissance Sx(fo,T) ou |TF|2 : DSE

1/T.|XT(f,2)|2
|XT(f,2)|2
f
1/T.|XT(f,1)|2 f
|XT(f,1)|2
f
f
fo CNAM ELE 103 D. Roviras 23
Signaux alatoires
Densit Spectrale de Puissance
DSP : Illustration du calcul de la DSP dun signal alatoire

Gnrer des ralisations de dure T du PA


Faire la TF (numriquement)
Calculer le module au carr de la TF
Diviser par T
Faire la moyenne de toutes les TF en module au carr
On obtient une estimation de la DSP du PA
Cette mthode sappelle la mthode du priodogramme

Plus la dure T est grande, meilleure sera lestimation


de la DSP
Plus le nombre de ralisations est grand, meilleure
sera lestimation de la DSP
Programme Matlab :
ELE103_DSP_signaux_correlo_periodo.m CNAM ELE 103 D. Roviras 24
Signaux alatoires
Densit Spectrale de Puissance
DSP : Illustration du calcul de la DSP dun signal alatoire
Gnrer des ralisations de dure T du PA
Ralisations n1 du signal
2
0
-2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
Ralisations n2 du signal
2
0
-2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
Ralisations n3 du signal
2
0
-2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
Ralisations n4 du signal
2
0
-2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
Ralisations n5 du signal
2
0
-2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220

Programme Matlab : CNAM ELE 103 D. Roviras 25


ELE103_DSP_signaux_correlo_periodo.m
Densit Spectrale de Puissance
DSP : Illustration du calcul de la DSP dun signal alatoire
Faire la TF en module au carr des ralisations de dure T du PA
TF en module au carr ralisations n1 du signal
5000

0
0 50 100 150 200 250
TF en module au carr ralisations n2 du signal
10000
5000
0
0 50 100 150 200 250
TF en module au carr ralisations n3 du signal
10000
5000
0
0 50 100 150 200 250
TF en module au carr ralisations n4 du signal
10000
5000
0
0 50 100 150 200 250
TF en module au carr ralisations n5 du signal
10000
5000
0
0 50 100 150 200 250

Programme Matlab : CNAM ELE 103 D. Roviras 26


ELE103_DSP_signaux_correlo_periodo.m
Densit Spectrale de Puissance
DSP : Illustration du calcul de la DSP dun signal alatoire
Faire la moyenne des TF en module au carr des ralisations de dure T du PA (chelle linaire)

4
x 10 Densit spectrale de puissance, Priodogramme (chelle linaire)
16

14 100 ralisation
1000 points par ralisation
12

10

0
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Frquence entre -0.5.Fe et +0.5.Fe

Programme Matlab : CNAM ELE 103 D. Roviras 27


ELE103_DSP_signaux_correlo_periodo.m
Densit Spectrale de Puissance
DSP : Illustration du calcul de la DSP dun signal alatoire
Faire la moyenne des TF en module au carr des ralisations de dure T du PA (chelle log.)

Densit spectrale de puissance, Priodogramme (chelle log)


5
10
100 ralisation
4
10 1000 points par ralisation

3
10

2
10

1
10

0
10

-1
10

-0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5


Frquence entre -0.5.Fe et +0.5.Fe

Programme Matlab : CNAM ELE 103 D. Roviras 28


ELE103_DSP_signaux_correlo_periodo.m
Densit Spectrale de Puissance
DSP : Illustration du calcul de la DSP dun signal alatoire
Faire la moyenne des TF en module au carr des ralisations de dure T du PA (chelle linaire)

1000 ralisation
1000 points par ralisation

Programme Matlab : CNAM ELE 103 D. Roviras 29


ELE103_DSP_signaux_correlo_periodo.m
Densit Spectrale de Puissance
DSP : Illustration du calcul de la DSP dun signal alatoire
Faire la moyenne des TF en module au carr des ralisations de dure T du PA (chelle log.)

1000 ralisation
1000 points par ralisation

Programme Matlab : CNAM ELE 103 D. Roviras 30


ELE103_DSP_signaux_correlo_periodo.m
Densit Spectrale de Puissance
La mthode du priodogramme permet lestimation de la DSP du
PA mais ne permet pas davoir dexpression analytique.

Pour avoir une expression analytique de la DSP du PA on peut :

Regarder dans la littrature la DSP thorique


du PA (cest ce que fait lingnieur)

Calculer la DSP laide de thorme de


Wiener-Kintchine (cest ce que lon fait en ELE103)
Parfois le calcul analytique de la DSP sera trs compliqu et on
aura alors recours au priodogramme.

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Signaux alatoires
Densit Spectrale de Puissance
Pour un processus stationnaire au sens large, la densit spectrale
de puissance est la transforme de Fourier de la fonction
dautocorrlation statistique

S X (f ) R

X ( ) exp( 2pjf )d

Dmonstration Wiener Kintchine:

S xi (f , T )
1
T
1
Xi ( f , T ) TF K xi ( )
2

T

1 *

xi (t , T ) xi (t , T )dt exp( 2pjf )d
T
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Signaux alatoires
Densit Spectrale de Puissance
Dmonstration Wiener Kintchine:

1 *

S xi (f , T ) xi (t , T ) xi (t , T )dt exp( 2pjf )d
T

1
xi* (t )rect (t , T ) xi (t )rect (t , T ) exp( 2pjf )dtd
T
En calculant l' esprance sur les ralisatio ns i on a :
1

E S xi ( f , T ) E x (t )rect (t , T ) xi (t )rect (t , T ) exp(2pjf )dtd
*
i
T

1

E xi* (t ) xi (t ) rect (t , T )rect (t , T ) exp( 2pjf )dtd
T

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Signaux alatoires
Densit Spectrale de Puissance
Dmonstration Wiener Kintchine:



E S xi ( f , T )
1
T
i (t ) xi (t ) rect (t , T )rect (t , T ) exp(2pjf )dtd
E x *


E S xi ( f , T )
1
T R

X (t , t )rect (t , T )rect (t , T ) exp( 2pjf )dtd

RX (t , t ) RX ( ) car processus stationnaire au sens large



E S xi ( f , T )
1
T R

X ( )rect (t , T )rect (t , T ) exp( 2pjf )dtd


1

E S xi ( f , T ) RX ( ) rect (t , T )rect (t , T )dt exp(2pjf )d
T

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Signaux alatoires
Densit Spectrale de Puissance
Dmonstration Wiener Kintchine:


1

E S xi ( f , T ) RX ( ) rect (t , T )rect (t , T )dt exp(2pjf )d
T

E S xi ( f , T ) R X ( )tri ( , T )exp( 2pjf )d

1
tri( , T )

-T +T


S X ( f ) lim E S xi ( f , T ) R X ( ) exp( 2pjf )d TF RX ( )
T

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Signaux alatoires
Densit Spectrale de Puissance
Proprits de la fonction dautocorrlation et de la densit spectrale de puissance

RX ( ) S X ( f ) exp( 2pjf )df


RX (0) S X ( f )df Puissance totale du signal

SX ( f ) 0

S X ( f ) S X ( f ) dans le cas de signaux rels


f2 f1
Puissance du signal
dans la bande [f1, f2]
S
f1
X ( f )df S
f 2
X ( f )df

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Signaux alatoires
Densit Spectrale de Puissance
Estimation de la DSP dun signal alatoire :

Mesure de la DSP avec un analyseur de spectre

Mthode du priodogramme (TF de tranches du signal en


module au carr moyennes),

Mthode du corrlogramme (Estimation de la fonction


dautocorrlation temporelle et TF de celle-ci),

Calcul analytique de la DSP dun signal alatoire :

Calcul de la fonction dautocorrlation statistique (Wiener


Kintchine),

Programme Matlab :
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Signaux alatoires
ELE103_DSP_signaux_correlo_periodo.m
Densit Spectrale de Puissance
Analyseur de spectre
Df
v(t) H(f)
1 T
1
0
X2 T
t -fo fo f 0

Sv(f)
Df
Sv(fo).Df.2
1

-fo 0 fo f

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Signaux alatoires
Densit Spectrale de Puissance
Exemple de calcul de DSP dun processus alatoire :
Soit, X un processus alatoire avec comme pime ralisation le signal
suivant :
p
x(t , p) xk (t-kTs) * rect t , Ts xkp rect t-kTs, Ts
k k
Xk = suite des valeurs xkp = VA de moyenne et dcart type

On suppose que les valeurs prises dans deux intervalles Ts diffrents


sont indpendantes.

Montrer que le PA ainsi dfini nest pas stationnaire


Rendre le PA stationnaire
Calculer RX()
Calculer SX(f)
Vrifier les proprits de RX() et SX(f)
Programme Matlab : CNAM ELE 103 D. Roviras 39
ELE103_TD7_EX2_DSP_processus_aletoire.m
Densit Spectrale de Puissance

Application la DSP dun signal de type NRZ :

Un signal NRZ de priode Ts prend deux valeurs qui sont +V et V,


calculer sa DSP

Un signal NRZ de priode Ts prend deux valeurs qui sont +V et 0,


calculer sa DSP

Un signal NRZ de priode Ts prend quatre valeurs qui sont V1, V2,
V3, V4, calculer sa DSP

Programme Matlab : CNAM ELE 103 D. Roviras 40


ELE103_TD7_EX2_DSP_processus_aletoire.m
Densit Spectrale de Puissance

NRZ entre V1 et V2 de Dbit=1/T


2
sin(p . f .T )
SNRZ ( f ) x .T . x . ( f )
2 2

p . f .t
x 1 / 2.V1 1 / 2.V2
x 2 1 / 2.V12 1 / 2.V2 2 x 2
RZ entre 0 et +V de Dbit=1/T
V 2 .T T V 2
V 2
2.k 1
S RZ ( f ) . sin c f . . ( f ) 2
2
. f
2 16 4.p .(2.k 1) T
2
16

Raies en f= 0, +1/T,-1/T,+3/T,-3/T,+5/T,-5/T....

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Densit Spectrale de Puissance

Biphase entre +V et -V de Dbit=1/T

sin (p . f .T / 2)
4
S Biphase( f ) V .T .
2

(p . f .T / 2) 2

AMI entre +V et -V de Dbit=1/T

S AMI ( f ) V .T .sin (p . f .T ).sin c ( f .T )


2 2 2

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Densit Spectrale de Puissance
NRZ entre 0 et +V de Dbit=1/T

1 0 0 0 0 0 1 1 1 0

DSP du NRZ
0.5

0.4
NRZ
0.3

0.2

0.1

0
1/T 2/T
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Densit Spectrale de Puissance
RZ entre 0 et +V de Dbit=1/T
1 0 0 0 0 0 1 1 1 0

DSP du NRZ (rouge) et du RZ (bleu)


0.5

0.4
NRZ
0.3

0.2

0.1 RZ
0
1/T 2/T
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Densit Spectrale de Puissance
Biphase entre -V et +V de Dbit=1/T
1 0 0 0 0 0 1 1 1 0

DSP du NRZ (rouge) et du Biphase (bleu)

0.5 NRZ
0.4 Biphase
0.3
0.2
0.1
0
1/T 2/T
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Densit Spectrale de Puissance

AMI : (Alternate Mark Inversion) entre -V et +V de Dbit=1/T

1 0 0 0 0 0 1 1 1 0

+V +V

-V -V

DSP du NRZ (rouge) et du AMI (bleu)

0.5
0.4 AMI
0.3
0.2 NRZ
0.1
0
1/T 2/T
CNAM ELE 103 D. Roviras 46
Densit Spectrale de Puissance

1 0 0 0 0 0 1 1 1 0
NRZ

RZ

Biphase

AMI

CNAM ELE 103 D. Roviras 47


Densit Spectrale de Puissance
NRZ(b) RZ(r) Biphase(g) AMI(m)
9

2
NRZ
1
RZ
0 Biphase
AMI
-1
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Temps t/Ts
Programme Matlab :
ELE103codes_en_bande_de_base.m CNAM ELE 103 D. Roviras 48
Densit Spectrale de Puissance

NRZ(b) RZ(r) Biphase(g) AMI(m)


45
NRZ
40 RZ
Biphase
35 AMI

30

25

20

15

10

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Frquence f.Ts

Programme Matlab :
ELE103codes_en_bande_de_base.m CNAM ELE 103 D. Roviras 49
Densit Spectrale de Puissance
NRZ(b) RZ(r) Biphase(g) AMI(m)
2
10
NRZ
RZ
0 Biphase
10
AMI

-2
10

-4
10

-6
10

-8
10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Frquence f.Ts
Programme Matlab :
ELE103codes_en_bande_de_base.m CNAM ELE 103 D. Roviras 50
Bruit Blanc

Par dfinition, cest un processus alatoire dont la densit


spectrale de puissance est constante quelque soit f
No
S n ( f ) constante
2
No
Rn ( ) ( )
2
Modle thorique non physique (puissance infinie)

Pour les frquences de llectronique on peut considrer


les bruits (thermique et grenaille) comme tant blancs
CNAM ELE 103 D. Roviras 51
Addition de signaux alatoires

Soit x(t) et y(t) signaux alatoires et z(t)=x(t)+y(t)

Dans le cas gnral, si les signaux sont corrls, on na pas de


proprit remarquable

Si les signaux sont indpendants on a (rappel) :

p XY (u1 , u2 ) pX (u1 ). pY (u2 ) RXY X Y


2
X Y
2
X
2
Y C XY 0
pZ (u) p X (u) * pY (u)

CNAM ELE 103 D. Roviras 52


Addition de signaux alatoires

Si les signaux x et y sont indpendants on a avec


z(t)=a.x(t)+b.y(t)

RZ ( ) a RX ( ) b RY ( ) 2abX Y
2 2

S Z ( f ) a S X ( f ) b SY ( f ) 2abX Y ( f )
2 2

CNAM ELE 103 D. Roviras 53


Produit de signaux alatoires

Soient x(t) et y(t) deux signaux alatoires et z(t)=x(t).y(t)

Dans le cas gnral, si les signaux sont corrls, on na pas de


proprit remarquable

Si les signaux sont indpendants on a :

RZ ( ) RX ( ).RY ( )

SZ ( f ) S X ( f ) * SY ( f )
CNAM ELE 103 D. Roviras 54
Produit de signaux alatoires (dmonstration)

Soient x(t) et y(t) deux signaux alatoires et z(t)=x(t).y(t)


Si les signaux sont indpendants on a :

RZ ( ) E Z (to ).Z (to ) E X (to ).Y (to ). X (to ).Y (to )



u .u .u .u

1 2 3 4 p X (to ). X (to ).Y (to )Y (to ) (u1 , u2 , u3 , u4 )du1du2 du3 du4
Indpendance

u .u .u .u

1 2 3 4 p X (to ). X (to ) (u1 , u2 ) pY (to )Y (to ) (u3 , u4 )du1du2 du3 du4


u .u

1 2 p X (to ). X (to ) (u1 , u2 )du1du2 . u3 .u4 pY (to ).Y (to ) (u3 , u4 )du3 du4

RX ( ).RY ( )

CNAM ELE 103 D. Roviras 55


Densit Spectrale de Puissance de signaux chantillonns

Si x(t) est un signal dterministe caractris par sa Transforme de


Fourier X(f), on a :

X e ( f ) Fe. X f k.Fe
k

Si x(t) est un signal alatoire caractris par sa Densit Spectrale


de Puissance Sx(f), on a :

S xe ( f ) Fe . S x f k.Fe
2

CNAM ELE 103 D. Roviras 56


Densit Spectrale de Puissance de signaux alatoires chantillonns

Calcul de la DSP dun signal alatoire chantillonn :



xe(t ) x(t ). p(t ) avec p(t) t k.Te
k

Si on veut parler de Densit Spectrale de Puissance (DSP) il faut que le Processus


Alatoire (PA) dont une ralisation particulire est xe(t) soit stationnaire au sens
large
xe(t) est une ralisation dun PA stationnaire si x(t) et p(t) sont deux ralisations de
PA stationnaires
x(t) est une ralisation dun PA stationnaire admettant une DSP gale Sx(f)
p(t) est une ralisation dun PA stationnaire si chaque peigne de Diracs temporel
est affect dun retard alatoire uniformment rparti entre 0 et Te
Si le retard est indpendant de x(t), les deux PA sont INDEPENDANTS

Rxe ( ) Rx ( ).R p ( )
x(t) et p (t) indp endants
S xe ( f ) S x ( f ) * S p ( f )
CNAM ELE 103 D. Roviras 57
Densit Spectrale de Puissance de signaux alatoires chantillonns

Calcul de la DSP dun signal alatoire chantillonn :

Il faut calculer la fonction dautocorrlation de p(t) : Rp()


1/D
p(t)= lim D tend vers 0 de :
D/2 D/2 t
-Te 0
Te

1/D.Te
Rp()= lim D tend vers 0 de :
D D
-Te 0 Te

R p ( ) Fe. k.Te
k

CNAM ELE 103 D. Roviras 58


Densit Spectrale de Puissance de signaux alatoires chantillonns

Calcul de la DSP dun signal alatoire chantillonn :



Rxe ( ) Rx ( ). Fe. k .Te
k


S xe ( f ) S x ( f ) * Fe.Fe. f k .Fe
k

S xe ( f ) Fe . S x f k .Fe
2

CNAM ELE 103 D. Roviras 59


Filtrage des
signaux alatoires
1. Proprits dans le cas dterministe
2. Proprits dans le cas alatoire

CNAM ELE 103 D. Roviras 60


Signaux alatoires
Filtrage des signaux alatoires
Proprits des signaux dterministes

x(t ) SLIT y (t )
g(t)

K y ( ) K x ( ) * K g ( )

K xy ( ) K x ( ) * g ( )

S y ( f ) S x ( f ). G( f )
2

S xy ( f ) Sx( f ).G( f )
CNAM ELE 103 D. Roviras 61
Filtrage des signaux alatoires
Proprits des signaux alatoires

Ry ( ) Rx ( ) * K g ( )

Rxy ( ) Rx ( ) * g ( )
Lexpression prcdente peut servir lidentification de
SLIT avec bruit blanc en entre

S y ( f ) S x ( f ). G( f )
2

CNAM ELE 103 D. Roviras 62


Filtrage des signaux alatoires
S y ( f ) S x ( f ). G( f )
2
Dmonstration :
y(t) x(t) * g(t)


E y (t ) y (t ) E x(u ) g (t u )x* (v) g * (t v)dudv
*



g (t u)g
*
*

(t v).E x(u ) x (v) dudv g (t u)g
*
(t v).Rx (u v)dudv

en posant u - v on a :


Rx ( ) g (t u )g * (t u )du d


en posant t - u w et g(z) g * (-z) on a :



Rx ( ) g ( w)g ( w )dw d Rx ( ).g * g ( ) d
*




E y (t ) y (t )
*
R ( ).g * g ( )d R * g * g ( )
x x


S y ( f ) S x ( f ).TF (g * g ) S x ( f ).G ( f ).G * ( f ) S x ( f ). G ( f )
2

CNAM ELE 103 D. Roviras 63


Filtrage des signaux alatoires
Proprits des signaux alatoires

y xG(0)

y2 S y ( f )df x2G(0) 2

S xy ( f ) S x ( f ).G( f )

CNAM ELE 103 D. Roviras 64


Filtrage des signaux alatoires
Filtrage passe-bande : notion de retard de phase et de groupe

B |G(f)| B
1

-fo 0 fo f

Phase(G(f))
Pente -2.p.To

Fo
f
0
Fo

CNAM ELE 103 D. Roviras 65


Filtrage des signaux alatoires
Filtrage passe-bande : notion de retard de phase et de groupe
G( f ) rect ( f fo ), B exp jFo j 2pTo( f fo )
rect ( f fo ), B exp jFo j 2pTo( f fo )

x(t ) m(t ) cos2pfot Avec le support spectral de m(t) compris


entre B/2 et +B/2

x(t ) SLIT y (t )
g(t)

1 1
Y ( f ) X ( f )G ( f ) M ( f fo ) M ( f fo ).G ( f )
2 2
M ( f fo )rect ( f fo ), B exp jFo j 2pTo( f fo )
1
2
M ( f fo )rect ( f fo ), B exp jFo j 2pTo( f fo )
1
2
CNAM ELE 103 D. Roviras 66
Filtrage des signaux alatoires
Filtrage passe-bande : notion de retard de phase et de groupe

M ( f fo ) exp jFo j 2pTo( f fo )


1
Y( f )
2
M ( f fo ) exp jFo j 2pTo( f fo )
1
2
1
M ( f ). exp( j 2pTof )* ( f fo ) exp( jFo) ( f fo ) exp( jFo)
1
2 2
Y ( f ) TF m(t To)* TF cos(2pfot Fo)

y(t ) m(t To) cos(2pfot Fo)


Lenveloppe, m(t), du signal est retarde de To (temps de
propagation de groupe) et la porteuse est dphase de Fo
(retard de phase)
CNAM ELE 103 D. Roviras 67
Filtrage des signaux alatoires
Filtrage passe-bande : notion de retard de phase et de groupe

m(t)
m(t).cos(2pfot)
t

m(t-To)
m(t-To).cos(2pfot+Fo)
t

CNAM ELE 103 D. Roviras 68


Application :

Densit spectrale de
puissance de signaux
alatoires numriques
CNAM ELE 103 D. Roviras 69
Signaux alatoires
Calcul de la DSP dun signal en bande de base
Un signal numrique en bande de base peut tre modlis comme une
suite, a(t), dimpulsions de Dirac espaces de Ts avec des coefficients
multiplicatifs an. Cette suite de Dirac est filtre par un filtre (dit filtre
de mise en forme) de rponse impulsionnelle g(t).

Le calcul de la densit spectrale de puissance (DSP) se fait en deux


temps:
- Calcul de la DSP de a(t) a(t) g(t) v(t)
- Calcul de la DSP de v(t)

at an t nTs vt an g t nTs
n n

S v f S a f G f
2

CNAM ELE 103 D. Roviras 70


Calcul de la DSP dun signal en bande de base
Calcul la DSP des symboles a(t)

a1/D a0/D a1/D


a(t)= limite quand
D tend vers 0 de : D/2 D/2 t
-Ts
0 Ts
Le processus alatoire A est un ensemble de ralisations a(t),
chaque ralisation ayant un dcalage alatoire uniformment
rparti entre 0 et Ts.
Cela va rendre le PA A stationnaire au sens large
Triangle centr sur 0 entre - D et D
D Ra ( ) E (a .an ).
*

D
n
de hauteur 1/( .Ts)
D Ts D Ra ( ) 0
Triangle centr sur Ts , largeur 2.D
Ts D Ts D Ra ( ) E (an* .an 1 ).
de hauteur 1/( D.Ts)
CNAM ELE 103 D. Roviras 71
Calcul de la DSP dun signal en bande de base
Calcul la DSP des symboles a(t)
Triangle centr sur kTs , largeur 2.D
kTs D kTs D Ra ( ) E (a .an k ).
*

D
n
de hauteur 1/( .Ts)
Triangle centr sur kTs , largeur 2.D
Ra ( ) Ra (k ). avec Ra ( k ) E ( a *
n .an k )
de hauteur 1/( D.Ts)
Ra(-1)/D.Ts Ra(0)/D.Ts Ra(k)/D.Ts

Ra()= limite quand


D tend vers 0 de :
D D
-Ts 0 k.Ts

1
Ra ( ) E (an .an k ). t k.Ts
*

Ts k
CNAM ELE 103 D. Roviras 72
Calcul de la DSP dun signal en bande de base
Calcul la DSP des symboles a(t)

1
Ra ( ) n .an k ). t k .Ts
*
E ( a
Ts k
1
Sa( f ) TF Ra ( ) E ( a n .an k ). exp 2pjfkTs
*

Ts k

E an ma
2
E (an ) ma , a 2



E (an ma )* .(an k ma ) E (an* .an k ) ma
2

1 1
E (an .an k ). exp 2pjfkTs (ma a ) E (an* .an k ). exp 2pjfkTs
1
Sa( f )
* 2 2

Ts k Ts Ts k
k 0

1
Sa( f ) (ma a )
Ts
2 2 1

Ts k

2

E (an ma )* .(an k ma ) ma . exp 2pjfkTs
k 0

CNAM ELE 103 D. Roviras 73


Calcul de la DSP dun signal en bande de base
Calcul la DSP des symboles a(t)
1
Sa ( f ) (ma a )
Ts
2 2 1

Ts k
2

E (an ma )* .(an k ma ) ma . exp 2pjfkTs
k 0

1
Sa ( f ) (ma a )
Ts
2 2 1

Ts k
*

E (an ma ) .(an k ma ) . exp 2pjfkTs
1 2

Ts k
ma . exp 2pjfkTs
k 0 k 0

a2
Sa ( f )
1
Ts Ts k
*
1 2
E (an ma ) .(ank ma ) . exp 2pjfkTs Ts k ma . exp 2pjfkTs

k 0


On a (parit de la fonction d' autocorrlation) : E (an ma )* .(an k ma ) E (an ma )* .(an k ma )
a2 2 1
2


Sa ( f ) E (an ma ) .(an k ma ) . cos 2pjfkTs ma
*
exp 2pjfkTs
Ts Ts k 1 k
Ts

a2 2 1 k
2



Sa ( f ) E (an ma )* .(an k ma ) . cos 2pjfkTs ma 2 f Ts
Ts Ts k 1 Ts k

a2 2 1 k
2



Sa( f ) E (an ma )* .(an k ma ) . cos2pjfkTs ma 2 f
Ts Ts k 1 Ts k Ts
CNAM ELE 103 D. Roviras 74
Calcul de la DSP dun signal en bande de base
Calcul la DSP des symboles a(t) Proakis, Digital Coms
4me Ed. pp. 202-207

a2 2 a2 2
k
Sa f m

Ts Ts

k 1
a
'
k cos 2pfkTs
Ts
a
2 f
k Ts

Moyenne ma E an n
E an ma
2
a
2
n Variance
k
'
E an ma an k ma
*
n, k

a 2
a

Fonction dautocorrlation normalise


des symboles (centrs)
CNAM ELE 103 D. Roviras 75
Calcul de la DSP dun signal en bande de base

2 a2 a2 2
k
Sa f m

Ts Ts

k 1
a
'
k cos 2pfkTs
Ts
a
2 f
k Ts
1 2
Terme 1 nul si symboles indpendants.
Terme 2 nul si symboles qui-rpartis autour de 0

Calcul la DSP du signal v(t)


2
2
2 2 2
k k
Sv f G f G f a' k cos2pfkTs
m

2 2
a a a
G f
Ts Ts
2
Ts Ts k 1 Ts k

PSD Composantes
Continue Spectrales
Discrtes
CNAM ELE 103 D. Roviras 76
Calcul de la DSP dun signal modul

Modulations PAM, PSK, QAM

Les modulations PAM, PSK, QAM ont toutes la mme forme


(voir chapitre sur les signaux bande troite) :

j 2pf c t
M-PAM/ASK st Re An g t nTs e An A m , m 0,1,, M 1
n



j
M-PSK st Re e n g t nTs e j 2pf ct e j n e j m , m 0,1,, M 1
n

j 2pf t

j
M-QAM st Re An e g t nTs e c An e j n Am e j m , m 0,1,, M 1
n

CNAM ELE 103 D. Roviras 77


Calcul de la DSP dun signal modul

Gnration PAM/PSK/QAM

v(t)
GENERATION SIGNAL TRANSPOSITION
Bits s(t)
BANDE DE BASE EN FREQUENCE

t kT
k
k b a t nTs
n

cos 2pfct
n

Re
Paquet
Mapping
Bits Log2(M)
Anexp(jn) g(t) s(t)
bits
Im

sin2pfct
CNAM ELE 103 D. Roviras 78
Calcul de la DSP dun signal modul
Calcul de la DSP du signal modul s(t) :
Calcul de la PSD du signal bande de base v(t)
Calcul de la PSD du signal modul s(t) (voir chapitre sur les
signaux bande troite)
Sv(f)
j 2pf c t
st Re an g t nTs e
n

Re vt e j 2pf ct
Ss(f)
vt an g t nTs
n

S s f Sv f f c Sv f f c
1
4
CNAM ELE 103 D. Roviras 79
Fonction Q(z)

Annexe:
Fonction Q(z)
CNAM ELE 103 D. Roviras 80
Fonction Q(z)
0
Q(z) 10

-2
10

-4
10


1 u2 -6


10
Q( z) .exp( ). du
z 2.p 2 -8
10

-10
10

-12
10

-14
10

-16
10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
z
CNAM ELE 103 D. Roviras 81
Fonction Q(z)
z Q(z)
0.00 5.000e-001 z Q(z) z Q(z) z Q(z) z Q(z)
0.01 4.960e-001 0.21 4.168e-001 0.41 3.409e-001 0.61 2.709e-001 0.81 2.090e-001
0.02 4.920e-001 0.22 4.129e-001 0.42 3.372e-001 0.62 2.676e-001 0.82 2.061e-001
0.03 4.880e-001 0.23 4.090e-001 0.43 3.336e-001 0.63 2.643e-001 0.83 2.033e-001
0.04 4.840e-001 0.24 4.052e-001 0.44 3.300e-001 0.64 2.611e-001 0.84 2.005e-001
0.05 4.801e-001 0.25 4.013e-001 0.45 3.264e-001 0.65 2.578e-001 0.85 1.977e-001
0.06 4.761e-001 0.26 3.974e-001 0.46 3.228e-001 0.66 2.546e-001 0.86 1.949e-001
0.07 4.721e-001 0.27 3.936e-001 0.47 3.192e-001 0.67 2.514e-001 0.87 1.922e-001
0.08 4.681e-001 0.28 3.897e-001 0.48 3.156e-001 0.68 2.483e-001 0.88 1.894e-001
0.09 4.641e-001 0.29 3.859e-001 0.49 3.121e-001 0.69 2.451e-001 0.89 1.867e-001
0.10 4.602e-001 0.30 3.821e-001 0.50 3.085e-001 0.70 2.420e-001 0.90 1.841e-001
0.11 4.562e-001 0.31 3.783e-001 0.51 3.050e-001 0.71 2.389e-001 0.91 1.814e-001
0.12 4.522e-001 0.32 3.745e-001 0.52 3.015e-001 0.72 2.358e-001 0.92 1.788e-001
0.13 4.483e-001 0.33 3.707e-001 0.53 2.981e-001 0.73 2.327e-001 0.93 1.762e-001
0.14 4.443e-001 0.34 3.669e-001 0.54 2.946e-001 0.74 2.296e-001 0.94 1.736e-001
0.15 4.404e-001 0.35 3.632e-001 0.55 2.912e-001 0.75 2.266e-001 0.95 1.711e-001
0.16 4.364e-001 0.36 3.594e-001 0.56 2.877e-001 0.76 2.236e-001 0.96 1.685e-001
0.17 4.325e-001 0.37 3.557e-001 0.57 2.843e-001 0.77 2.206e-001 0.97 1.660e-001
0.18 4.286e-001 0.38 3.520e-001 0.58 2.810e-001 0.78 2.177e-001 0.98 1.635e-001
0.19 4.247e-001 0.39 3.483e-001 0.59 2.776e-001 0.79 2.148e-001 0.99 1.611e-001
0.20 4.207e-001 0.40 3.446e-001 0.60 2.743e-001 0.80 2.119e-001 1.00 1.587e-001
CNAM ELE 103 D. Roviras 82
Fonction Q(z)
z Q(z) z Q(z) z Q(z) z Q(z) z Q(z)
1.01 1.562e-001 1.21 1.131e-001 1.41 7.927e-002 1.61 5.370e-002 1.81 3.515e-002
1.02 1.539e-001 1.22 1.112e-001 1.42 7.780e-002 1.62 5.262e-002 1.82 3.438e-002
1.03 1.515e-001 1.23 1.093e-001 1.43 7.636e-002 1.63 5.155e-002 1.83 3.362e-002
1.04 1.492e-001 1.24 1.075e-001 1.44 7.493e-002 1.64 5.050e-002 1.84 3.288e-002
1.05 1.469e-001 1.25 1.056e-001 1.45 7.353e-002 1.65 4.947e-002 1.85 3.216e-002
1.06 1.446e-001 1.26 1.038e-001 1.46 7.215e-002 1.66 4.846e-002 1.86 3.144e-002
1.07 1.423e-001 1.27 1.020e-001 1.47 7.078e-002 1.67 4.746e-002 1.87 3.074e-002
1.08 1.401e-001 1.28 1.003e-001 1.48 6.944e-002 1.68 4.648e-002 1.88 3.005e-002
1.09 1.379e-001 1.29 9.853e-002 1.49 6.811e-002 1.69 4.551e-002 1.89 2.938e-002
1.10 1.357e-001 1.30 9.680e-002 1.50 6.681e-002 1.70 4.457e-002 1.90 2.872e-002
1.11 1.335e-001 1.31 9.510e-002 1.51 6.552e-002 1.71 4.363e-002 1.91 2.807e-002
1.12 1.314e-001 1.32 9.342e-002 1.52 6.426e-002 1.72 4.272e-002 1.92 2.743e-002
1.13 1.292e-001 1.33 9.176e-002 1.53 6.301e-002 1.73 4.182e-002 1.93 2.680e-002
1.14 1.271e-001 1.34 9.012e-002 1.54 6.178e-002 1.74 4.093e-002 1.94 2.619e-002
1.15 1.251e-001 1.35 8.851e-002 1.55 6.057e-002 1.75 4.006e-002 1.95 2.559e-002
1.16 1.230e-001 1.36 8.691e-002 1.56 5.938e-002 1.76 3.920e-002 1.96 2.500e-002
1.17 1.210e-001 1.37 8.534e-002 1.57 5.821e-002 1.77 3.836e-002 1.97 2.442e-002
1.18 1.190e-001 1.38 8.379e-002 1.58 5.705e-002 1.78 3.754e-002 1.98 2.385e-002
1.19 1.170e-001 1.39 8.226e-002 1.59 5.592e-002 1.79 3.673e-002 1.99 2.330e-002
1.20 1.151e-001 1.40 8.076e-002 1.60 5.480e-002 1.80 3.593e-002 2.00 2.275e-002

CNAM ELE 103 D. Roviras 83


Fonction Q(z)
z Q(z) z Q(z) z Q(z) z Q(z) z Q(z)
2.01 2.222e-002 2.21 1.355e-002 2.41 7.976e-003 2.61 4.527e-003 2.81 2.477e-003
2.02 2.169e-002 2.22 1.321e-002 2.42 7.760e-003 2.62 4.396e-003 2.82 2.401e-003
2.03 2.118e-002 2.23 1.287e-002 2.43 7.549e-003 2.63 4.269e-003 2.83 2.327e-003
2.04 2.068e-002 2.24 1.255e-002 2.44 7.344e-003 2.64 4.145e-003 2.84 2.256e-003
2.05 2.018e-002 2.25 1.222e-002 2.45 7.143e-003 2.65 4.025e-003 2.85 2.186e-003
2.06 1.970e-002 2.26 1.191e-002 2.46 6.947e-003 2.66 3.907e-003 2.86 2.118e-003
2.07 1.923e-002 2.27 1.160e-002 2.47 6.756e-003 2.67 3.793e-003 2.87 2.052e-003
2.08 1.876e-002 2.28 1.130e-002 2.48 6.569e-003 2.68 3.681e-003 2.88 1.988e-003
2.09 1.831e-002 2.29 1.101e-002 2.49 6.387e-003 2.69 3.573e-003 2.89 1.926e-003
2.10 1.786e-002 2.30 1.072e-002 2.50 6.210e-003 2.70 3.467e-003 2.90 1.866e-003
2.11 1.743e-002 2.31 1.044e-002 2.51 6.037e-003 2.71 3.364e-003 2.91 1.807e-003
2.12 1.700e-002 2.32 1.017e-002 2.52 5.868e-003 2.72 3.264e-003 2.92 1.750e-003
2.13 1.659e-002 2.33 9.903e-003 2.53 5.703e-003 2.73 3.167e-003 2.93 1.695e-003
2.14 1.618e-002 2.34 9.642e-003 2.54 5.543e-003 2.74 3.072e-003 2.94 1.641e-003
2.15 1.578e-002 2.35 9.387e-003 2.55 5.386e-003 2.75 2.980e-003 2.95 1.589e-003
2.16 1.539e-002 2.36 9.137e-003 2.56 5.234e-003 2.76 2.890e-003 2.96 1.538e-003
2.17 1.500e-002 2.37 8.894e-003 2.57 5.085e-003 2.77 2.803e-003 2.97 1.489e-003
2.18 1.463e-002 2.38 8.656e-003 2.58 4.940e-003 2.78 2.718e-003 2.98 1.441e-003
2.19 1.426e-002 2.39 8.424e-003 2.59 4.799e-003 2.79 2.635e-003 2.99 1.395e-003
2.20 1.390e-002 2.40 8.198e-003 2.60 4.661e-003 2.80 2.555e-003 3.00 1.350e-003

CNAM ELE 103 D. Roviras 84


Fonction Q(z)
z Q(z) z Q(z) z Q(z) z Q(z) z Q(z)
3.01 1.306e-003 3.21 6.637e-004 3.41 3.248e-004 3.61 1.531e-004 3.81 6.948e-005
3.02 1.264e-003 3.22 6.410e-004 3.42 3.131e-004 3.62 1.473e-004 3.82 6.673e-005
3.03 1.223e-003 3.23 6.190e-004 3.43 3.018e-004 3.63 1.417e-004 3.83 6.407e-005
3.04 1.183e-003 3.24 5.976e-004 3.44 2.909e-004 3.64 1.363e-004 3.84 6.152e-005
3.05 1.144e-003 3.25 5.770e-004 3.45 2.803e-004 3.65 1.311e-004 3.85 5.906e-005
3.06 1.107e-003 3.26 5.571e-004 3.46 2.701e-004 3.66 1.261e-004 3.86 5.669e-005
3.07 1.070e-003 3.27 5.377e-004 3.47 2.602e-004 3.67 1.213e-004 3.87 5.442e-005
3.08 1.035e-003 3.28 5.190e-004 3.48 2.507e-004 3.68 1.166e-004 3.88 5.223e-005
3.09 1.001e-003 3.29 5.009e-004 3.49 2.415e-004 3.69 1.121e-004 3.89 5.012e-005
3.10 9.676e-004 3.30 4.834e-004 3.50 2.326e-004 3.70 1.078e-004 3.90 4.810e-005
3.11 9.354e-004 3.31 4.665e-004 3.51 2.241e-004 3.71 1.036e-004 3.91 4.615e-005
3.12 9.043e-004 3.32 4.501e-004 3.52 2.158e-004 3.72 9.961e-005 3.92 4.427e-005
3.13 8.740e-004 3.33 4.342e-004 3.53 2.078e-004 3.73 9.574e-005 3.93 4.247e-005
3.14 8.447e-004 3.34 4.189e-004 3.54 2.001e-004 3.74 9.201e-005 3.94 4.074e-005
3.15 8.164e-004 3.35 4.041e-004 3.55 1.926e-004 3.75 8.842e-005 3.95 3.908e-005
3.16 7.888e-004 3.36 3.897e-004 3.56 1.854e-004 3.76 8.496e-005 3.96 3.747e-005
3.17 7.622e-004 3.37 3.758e-004 3.57 1.785e-004 3.77 8.162e-005 3.97 3.594e-005
3.18 7.364e-004 3.38 3.624e-004 3.58 1.718e-004 3.78 7.841e-005 3.98 3.446e-005
3.19 7.114e-004 3.39 3.495e-004 3.59 1.653e-004 3.79 7.532e-005 3.99 3.304e-005
3.20 6.871e-004 3.40 3.369e-004 3.60 1.591e-004 3.80 7.235e-005 4.00 3.167e-005

CNAM ELE 103 D. Roviras 85


Fonction Q(z)
z Q(z) z Q(z) z Q(z)
4.05 2.561e-005 5.05 2.209e-007 6.10 5.303e-010
4.10 2.066e-005 5.10 1.698e-007 6.20 2.823e-010
4.15 1.662e-005 5.15 1.302e-007 6.30 1.488e-010
4.20 1.335e-005 5.20 9.964e-008 6.40 7.769e-011
4.25 1.069e-005 5.25 7.605e-008 6.50 4.016e-011
4.30 8.540e-006 5.30 5.790e-008 6.60 2.056e-011
4.35 6.807e-006 5.35 4.398e-008 6.70 1.042e-011
4.40 5.413e-006 5.40 3.332e-008 6.80 5.231e-012
4.45 4.294e-006 5.45 2.518e-008 6.90 2.600e-012
4.50 3.398e-006 5.50 1.899e-008 7.00 1.280e-012
4.55 2.682e-006 5.55 1.428e-008 8.00 6.661e-016
4.60 2.112e-006 5.60 1.072e-008 9.00 1.10 e-019
4.65 1.660e-006 5.65 8.022e-009 10.0 7.62 e-024
4.70 1.301e-006 5.70 5.990e-009
4.75 1.017e-006 5.75 4.462e-009
4.80 7.933e-007 5.80 3.316e-009
4.85 6.173e-007 5.85 2.458e-009
4.90 4.792e-007 5.90 1.818e-009
4.95 3.711e-007 5.95 1.341e-009
5.00 2.867e-007 6.00 9.866e-010

CNAM ELE 103 D. Roviras 86