Termofluidos 1 Sistemas de Tuberas 1

1 SISTEMAS DE TUBERIAS
Prcticamente todos los sistemas trmicos constan de una red de ductos dentro de los cuales se
mueve un fluido de trabajo, el cual puede pasar por uno o ms intercambiadores de calor. El
movimiento del fluido puede ser simplemente por gravedad, aunque generalmente ser
producido o ayudado por bombas (en el caso de los lquidos) o ventiladores (para gases).
El sistema debe ser primeramente diseado. El proceso incluye numerosas actividades que van
desde la deteccin de la necesidad (por parte del cliente) y definicin completa del problema (por
parte del diseador en conjunto con el cliente) hasta la entrega del trabajo, pasando por la
especificaciones de las restricciones ingenieriles (costo, tamao, temperaturas disponibles o
alcanzables, combustibles a usar, disponibilidad de equipos en el mercado, existencia o no de agua
de enfriamiento, etc.) y de las restricciones externas (cumplimiento de ordenanzas municipales,
declaracin de impacto ambiental, seguridad del pblico y trabajadores, etc.), elaboracin de la
propuesta, organizacin del proyecto, plazos, desarrollo de las actividades (que pueden o no
incluir la implementacin o construccin fsica de la solucin propuesta) y rediseo si es necesario.
El ingeniero tambin se enfrentar frecuentemente con solicitudes para analizar sistemas trmicos
existentes con el objeto de evaluar su funcionamiento y proponer mejoras.
La solucin de los problemas ingenieriles rara vez es nica. Muchas posibilidades existirn, cada
una con sus respectivas ventajas y desventajas. Por lo tanto, las actividades de diseo y anlisis
generalmente requerirn un proceso iterativo en busca de la mejor solucin.
Para el adecuado diseo de un sistema trmico se necesita, en primer lugar, dominar las
ecuaciones que rigen el movimiento de un fluido dentro de tuberas. Es sta la materia del
presente captulo. Con l esperamos alcanzar la primera competencia de este curso: quedar
capacitado para calcular cadas de presin en sistemas de tuberas.

1.1 Ecuaciones de conservacin en mecnica de fluidos

Se aplican siempre y nicamente sobre un volumen de control (VC) delimitado por una superficie
de control (SC).

d

 (Velocidad)

SC

VC
Termofluidos 1 Sistemas de Tuberas 2

a) Conservacin de masa

E=S+A A + S E = 0

  = d a travs de d

 d  ,
 = 0
 d
Ntese que 

  d +  

 VC SC positivo si
 apuntan en la misma
 y d
direccin.

b) Conservacin de energa

E=A+S


 =  +  

 d
   d +   
 + 
 d +
 VC SC SC


Energa por unidad de volumen Potencia necesaria para Convencin de

insertar d dentro del VC signos

 
 =  + 
 d
   d +    +

 VC SC 

c) Conservacin de momentum

 donde las velocidades son medidas respecto


! =  d +  

 


 d
 VC SC a un sistema de referencia inercial y 
! es la
fuerza sobre el VC

Esta ecuacin permite, por ejemplo, evaluar las fuerzas sobre los soportes de los ductos. Su
deduccin es algo ms complicada y no ser vista en este curso pues no nos ser de utilidad.

1.2 La ecuacin de Bernoulli 1

La ecuacin de Bernoulii es una aplicacin directa
de la ecuacin de conservacin de la energa a un
VC constituido por las paredes de una tubera de
forma y tamao arbitrarios ms las dos secciones 2
rectas de los extremos.
Termofluidos 1 Sistemas de Tuberas 3

Restringimos la atencin a: flujo adiabtico  = 0

estado estacionario /  = 0


Queda
 =    + 
 d


SC 

  
= + +  d
  
 d

 +    +

 d
1  2 

Definimos valores medios

( 1  * = 1,2
( ( + =

   +  d
( )(   (

d 

Queda
# $
 = # # +

  d + $ $ +   

d
# # $ $

Continuamos restringiendo la atencin a fluido incompresible (# = $ = ) y aplicamos la

conservacin de masa:

   +  

d

d = 0    =  

d  = 

d (caudal)
# $ $ #

Queda
$ #
 =   ,$ + # + -
 

donde
  =  (flujo msico)
#
( = .( + / 0( +
( $ (valores medios en cada seccin)
$

 =  1 , donde 1 es el trabajo por unidad de masa, positivo cuando entra al ducto

ademas

1 $ 1 #
Queda
1 = .$ + / 0$ +
$ $ + .# + / 0# +
# $ +
2  2 

En cualquier sustancia, la energa interna es slo funcin de la temperatura. Si el flujo es

adiabtico y sin friccin % no cambia, por lo tanto tampoco cambia la energa interna. Luego, para
flujo incompresible, adiabtico y sin friccin, se tiene la ecuacin de Bernoulli:

1 $ 1 #
1 = .$ + / 0$ +
$ $ + .# + / 0# +
# $ +
2  2 
Termofluidos 1 Sistemas de Tuberas 4

La ecuacin de Bernoulli es tambin vlida para gases si el nmero de Mach es menor a 0,3. Por
ejemplo, para aire Ma = 340 m/s, luego la ecuacin de Bernoulli se aplica a aire cuando la
velocidad es menor a 100 m/s, la cual no se alcanza en la mayora de los sistemas trmicos salvo
aplicaciones muy especiales.
Las fuerzas de friccin producen aumentos en la temperatura, de modo que la energa interna va
aumentando en la direccin del flujo. Esto se toma en cuenta escribiendo
1 # 1 $
1 + / 0# +
# $ + / 0$ +
$ $ + = .
2  2 

donde . es un trmino estrictamente positivo, el cual se conoce como prdida de energa.

Alternativamente, multiplicando por la densidad, queda
1 1
 1 +  / 0# + 
# $ + #  / 0$ + 
$ $ + $ = 3
2 2

donde nuevamente 3 es un trmino estrictamente positivo, el cual se conoce como prdida de

presin. Este nombre no es muy adecuado, pues induce a pensar que $ es siempre menor a # ,
lo cual no es necesariamente efectivo. Pero es el nombre que se le da en la literatura, por lo cual
lo mantendremos aqu.
La ecuacin anterior se conoce como ecuacin de Bernoulli extendida (en la ecuacin de
Bernoulli corriente el trmino 3 es cero). Ser la base de los dos primeros captulos de este
curso. En el presente captulo la usaremos en trechos del ducto en los cuales no hay bombas o
ventiladores, y por lo tanto el trabajo 1 es cero. Queda entonces

1
 / 0# 0$  + 6
# $
$ $ 7 +  # $  = 3
2

1.3 Prdidas de presin

Por conveniencia las prdidas de presin se dividen tradicionalmente en dos tipos: distribuidas y
localizadas.
a) Prdidas distribuidas
En este caso el trmino 3 se debe a la acumulacin de la friccin a lo largo del ducto. Si ste es
de largo 4 y dimetro 5, se escribe

1 4
3 = 8 
$
2 5
Termofluidos 1 Sistemas de Tuberas 5

donde 8 se llama factor de friccin de Darcy

Darcy-Weisbach. Este factor es adimensional, y es funcin
del nmero de Reynolds y de la rugosidad de la tubera
tubera dividida por el dimetro:
?
8 = 8 >Re, @
5

5  A : viscosidad, unidad Pa s
donde
Re
A

Para flujo laminar (Re < 2100),

2100), el factor de friccin no depende de la rugosidad. La expresin
correspondiente puede deducirse analticamente, y es
64
8
Re

Para flujo turbulento (Re = 4500) 8 se obtiene de diagrama de Moody:

Este diagrama es emprico, y fue construido despus de mltiples experimentos. Para clculos
computacionales es mejor ocupar la ecuacin
e de Colebrook-White (CW):
1 2
2,51 ?
2 log#H I  M
D8 Re
ReD8 3,7 5
Termofluidos 1 Sistemas de Tuberas 6

por lo tanto debe resolverse numricamente para 8 dados Re y ?/5.

Esta ecuacin se ajusta perfectamente al diagrama de Moody. Su problema es que es implcita, y

Hay varias alternativas explcitas a la ecuacin de CW, de exactitud perfectamente aceptable. Por
ejemplo:
Chen:
1 ? 5,0452 5,8506 1 ? #,#HQP
2 log#H N  log#H I H,PQP#  > @ MR
D8 3,7065 5 Re Re 2,8257 5

Churchill:
#/$ W# #Y
8 #$
1 8 H,Q
?
8 8 N  R  U2,457 ln N  R X
Re   ST/$ Re 3,7 5

37 530 #Y
S 
Re

Haaland:
6,9 ? #,## W$
8 Z0,782 ln N  R\
Re 3,7 5

Se han propuesto muchas otras ecuaciones similares.

b) Prdidas localizadas
Estas prdidas se denominan menores, aunque no necesariamente lo son en comparacin a las
prdidas distribuidas. Ocurren abruptamente en elementos a travs de los cuales el flujo
experimenta cambios de direccin (codos, bifurcaciones, juntas), obstrucciones (vlvulas) o
cambios bruscos o graduales en la seccin recta de la tubera (acoplamientos, entradas, salidas).

En un sistema que contiene muchos componentes de este tipo en un trecho relativamente corto,
las prdidas menores pueden ser mayores que las distribuidas.
Termofluidos 1 Sistemas de Tuberas 7

Swing
check valve
Operacin check valves

Disc check
valve
Ball valve

Globe valve

Gate valve

Butterfly
valve

Angle
valve
Termofluidos 1 Sistemas de Tuberas 8

Las prdidas menores se calculan mediante:

1
3 ] 9 
$
2

donde ] se llama coeficiente de prdida de carga. La biblia para la obtencin de ] parece ser el

publicacin se especifica que, independientemente de Re y del material del elemento, ] se calcula

Crane Technical Paper No. 410 Flow of Fluids Through Valves, Fittings, and Pipe. En dicha

mediante

] ^ 8_

donde para ^ de dan frmulas y 8_ es el factor se da en la tabla a continuacin, el cual depende

del dimetro que corresponda al elemento. En algunos casos se toma ] 8_ , por ejemplo en

aparece la manera de calcular ].

entradas y salidas de ductos. En archivo separado se dan las pginas A-26 a A-29 del TP410, donde

Para simplificar los clculos, a veces se toma ] como dependiendo slo del elemento y no de su
dimetro. Lamentablemente sobre dicho valor no parece haber acuerdo en la literatura. Los
siguientes ejemplos muestran las diferencias (E.T: http://www.engineeringtoolbox.com/minor-
loss-coefficients-pipes-d_626.html , Janna: tabla 3.2 pp. 105-107, sin referencias. )

TP410

Janna
E.T.
Termofluidos 1 Sistemas de Tuberas 9

TP410

E.T.

Janna

Janna

TP410

E.T. no da valores

1.4 Tuberas en serie

Para una tubera adiabtica en estado estacionario, flujo incompresible con entrada e, salida s y
diversos elementos intermedios donde hay prdidas localizadas, la ecuacin de Bernoulli queda

1
 / 0a  0b   6
a $ 
b $ 7   a  b  3
2

1 4( 1
donde
3 c 8( 9 
( $  c ]d 9 
d $
2 5( 2
( d
Termofluidos 1 Sistemas de Tuberas 10

Sin embargo, como en ducto sin bifurcaciones o uniones el flujo msico  es independiente de la
posicin y por lo tanto (si la densidad es constante) el caudal  es tambin independiente de la
posicin, es ms conveniente usar la siguiente variante de la ecuacin de Bernoulli

8  $ 1 1
 a  b    / 0a  0b   I f  f M 3
e $
5a 5b

La cual se obtiene despejando la velocidad de la expresin para el caudal

e 5 $
 


4

Del mismo modo

8  $ 4( ]d
3 gc 8( h  c f i
e $
5( 5d
( d

As, en cada trecho de igual dimetro hay 5 variables: 3 , , 5, 4, 8

y debe cumplirse
?
8 8 >Re, @
5

4  
donde

Re
e 5 A

Normalmente se dan 4 variables y la quinta debe

encontrarse. La rugosidad depende del material de la
tubera. Valores tpicos se dan en la tabla 3.1 (Janna).
Se distinguen dos tipos de problema: de solucin
directa (tipo I) e iterativa (tipo II).
Termofluidos 1 Sistemas de Tuberas 11

1.5 Tuberas en paralelo

Para una situacin como la que se ilustra,
1
nuevamente
e
8  $ 1 1
 a b  +  / 0a 0b  + I f f M = 3
e $
5a 5b

donde

s 8  j $ 4(j ]dj
3 = gc 8 + c i
k e$ (j
5(j h 5dj f
( d
y

 = c j
j

Es decir, la cada de presin entre e y s es la misma para cada uno de los trechos en paralelo. El
caudal en e y s es el mismo, e igual a la suma de los caudales en cada trecho.

1.6 Redes de tuberas

Las redes de tuberas pueden ser en general ms complejas, como por ejemplo:

Estableceremos un procedimiento que nos permitir obtener los caudales en cada lnea dados los
caudales que entran y salen. Para ello asociamos:
Nmeros a las lneas
Letras a los nodos
Nmeros romanos a los circuitos cerrados
Adems asignamos direcciones arbitrarias a los caudales desconocidos. Con esto establecemos:
Los balances de masa en cada nodo (ecuaciones de continuidad)
Las cadas de presin en cada circuito deben ser cero
Termofluidos 1 Sistemas de Tuberas 12

Ejemplo: red con cuatro nodos, 5 caudales desconocidos y dos circuitos. Se conocen tres de los
caudales de entrada o salida (QA, QB, QC, QD). El cuarto se calcula de QA + QD = QB + QC. El
objetivo es calcular Q1 a Q5.
A 1 B

I
4 2
5
II

D 3 C

Continuidad:
A: p #  f

B: #  $ h  q

C: T $  r

D: s  f  h T

Tramo AB :
8  # $ 1 1
 m  n   / 0m  0n   I f M = ^# #
$
e $
5#m f
5#n

donde

8  4(# ]d#
^# = gc 8(# +c i
e $
5(# h
5d# f
( d

Ntese que ^# no es constante, pues los factores de friccin dependen del caudal.

mismo dimetro (5#m 5#n , etc.). De este modo, para los tres tramos del circuito I:
Simplificacin: consideraremos solamente el caso en que los extremos de cada tramo tienen el

 m n  +  / 0m 0n  = ^# # $

 n t  +  / 0n 0t  = ^h h $

 m t  +  / 0m 0t  = ^f f $

Sumando las dos primeras y restando la tercera queda

^# # $ + ^h h $ ^f f $ = 0
Similarmente, para el circuito II
Termofluidos 1 Sistemas de Tuberas 13

6^$ $ $ + ^T T $ + ^h h $ 7 = 0

Por lo tanto los 5 caudales desconocidos deben cumplir con 4 ecuaciones de continuidad y 2
ecuaciones de circuito. Esto da 6 ecuaciones para cinco incgnitas.

verse despejando cualquiera de los flujos conocidos del balance global p  s q  r y

Lo que sucede es que no todas las ecuaciones de continuidad son independientes. Esto puede

sustituyendo en resultado en la ecuacin de continuidad en la cual aparece ese flujo. Por ejemplo:

r = p + s q

En la ecuacin del nodo C :

T = $ + r = $ + p + s q

T = $ + r = $ + # + f  + T f h  # + $ h  = T

Se obtiene una identidad.

Esto significa que una de las ecuaciones de continuidad es linealmente dependiente de las otras y
puede eliminarse. Quedan entonces 5 ecuaciones para las 5 incgnitas.

1.7 El mtodo de Hardy-Cross para redes complejas

cuadrado, sino tambin porque los factores de friccin dependen de los  a travs de los nmeros
La ecuaciones de circuitos son altamente no lineales, no slo porque los caudales estn al

de Reynolds en la ecuacin de Colebrook-White (o una de sus aproximaciones explcitas). Luego, la

solucin directa es imposible. El mtodo de Hardy-Cross propone una solucin iterativa.

ejemplo, # y $, pero no h). Esta restriccin no es absolutamente necesaria, pero

1. Seleccionamos un flujo incgnita en cada circuito, pero evitando las lneas comunes (por

simplifica la solucin. Asignamos valores arbitrarios (pero razonables) a dichos flujos.

2. Resolvemos los flujos restantes utilizando las ecuaciones de continuidad (manteniendo
slo un sub conjunto linealmente independiente).
3. Calcular los Re. Para esto deben emplearse los valores absolutos de los caudales, pues
algunos de ellos pueden resultar negativos (lo que implica que en la realidad van en
sentido contrario a la direccin supuesta).
4. Calcular los factores de friccin y las constantes ], si corresponde. De esta manera se
calculan los trminos ^ en cada una de las ecuaciones de circuito.
5. Verificar si se cumplen las ecuaciones de circuito.
Termofluidos 1 Sistemas de Tuberas 14

Como en el quinto paso se encontrarn discrepancias, es necesario corregir los valores asignados

anterior y supongamos que # es el caudal seleccionado en el paso 1, cuyo valor se ha supuesto.

en el paso 1. Para ilustrar el clculo de las correcciones consideremos el circuito I del ejemplo

A 1 B

I
4 2
5
II

D 3 C

En el quinto paso se llegar a

!# = ^# # $ + ^h h $ ^f f $ 0
Hacemos entonces
# u = # + #

donde # es una correccin a calcular, de modo que

!#u  = ^# #u $ + ^h h u $ ^f f u $
sea ms cercano a cero que !#  . En esta expresin, h u y f u son calculados en la nueva
iteracin usando las ecuaciones de continuidad. Para que !#u  sea aproximadamente igual a
cero usamos expansin de Taylor:
d!
!#u  = !# + #  !#  + #
d#

de modo que haciendo !# u  = 0 tenemos

!# 
# =
d!/d#

El numerador de esta expresin est ya calculado. Se requiere ahora obtener la derivada en el

denominador.
d! dh df
= 2^# # + 2^h h 2^f f
d# d# d#

De las ecuaciones de continuidad vemos que

f = p # df
= 1
d#
h = # + $ q dh
= +1
d#
Termofluidos 1 Sistemas de Tuberas 15

d!
Luego
= 2^# # + ^h h + ^f f 
d#

y por lo tanto
^# # $ + ^h h $ ^f f $
# =
2^# # + ^h h + ^f f 

De manera ms general, puede demostrarse que si la ecuacin de un circuito es

c ^( ( $ = 0

Entonces la ecuacin para la correccin del caudal seleccionado en ese circuito es

^( ( $
 =
2 ^( (

Una vez calculadas las correcciones para los caudales seleccionados en el paso 1 se calculan todos
los nuevos caudales (paso 2) y se contina con los pasos 3 al 5, iterando hasta convergencia.
De este modo, en cada iteracin se cumplen siempre las ecuaciones de continuidad, acercndose
al cumplimiento de las ecuaciones de circuito.
Sin embargo, como veremos mediante ejemplos, para asegurar la convergencia en realidad las
correcciones deben calcularse como
^( |( |(
 = x
2 ^( |( |

donde x es 1 si el circuito se recorre en el mismo sentido del caudal elegido y +1 en caso

contrario.
El mtodo de Hardy-Cross no agota el estudio de redes de tuberas. En efecto, el mismo aplica a
casos donde toda la geometra est dada, al igual que todos los caudales de entrada y salida. Slo
resta entonces determinar los caudales en cada una de las lneas. Los problemas reales pueden ser
mucho ms complejos: por ejemplo, establecer los dimetros de las lneas de tal manera que en
ellas circulen caudales prefijados. Tales problemas no sern considerados en este curso.