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EQUIPOS MOVILES APUNTES DE INGENIERIA MECANICA

Ttulo: EQUIPOS MOVILES


Subttulo PALAS CARGADORAS I
Fecha de realizacin: 31/03/2017
Grupo: DISEO Y SELECCION DE MAQUINAS
Tema: MAQUINAS MINERAS
Cdigo: DIS-MIN-EMO-05-01

INDICE

1 EQUIPOS DE CARGUIO CON ACARREO MINIMO ........................................................................................ 1

1.1 PALAS CARGADORAS......................................................................................................................... 1

1.1.1 BASTIDOR...................................................................................................................................... 4

1.1.2 SISTEMA DE POTENCIA Y TREN DE RODAJE. ................................................................................. 4

1.1.3 OTROS COMPONENTES. ............................................................................................................... 9

1.1.4 EQUIPOS DE TRABAJO ................................................................................................................ 10

2 BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................................... 17

Fecha Autor Observaciones


31/03/2017 Ing. Juan Carlos Miranda Rios Documento Base
Rev.01
Rev.02
EQUIPOS MOVILES APUNTES DE INGENIERIA MECANICA

EQUIPOS MOVILES
1 EQUIPOS DE CARGUIO CON ACARREO MINIMO

1.1 PALAS CARGADORAS

Los cargadores frontales ofrecen una alternativa al uso de palas elctricas o hidrulicas. Presentan
grandes ventajas, tales como su mayor movilidad y la posibilidad de manejar grandes volmenes de
material (los ms grandes superan las 50 yd3). Estos equipos deben maniobrar para descargar en el
camin y para acceder a la frente de trabajo, a diferencia de las palas con base fija, que rotan en
torno a s misma. Los cargadores permiten mayor flexibilidad en la produccin pues pueden
desplazarse con relativa facilidad y rapidez de una frente de trabajo a otro. ptimamente, sin
embargo, el acarreo debe ser mnimo. Se utilizan en mediana y gran minera, tanto para minerales
industriales como metlicos.

Las palas cargadoras son unidades que operan sobre neumticos o tambin sobre cadenas, dotadas
de un cucharn en su parte delantera y articuladas en su centro de giro (traccin por ruedas). Son
equipos muy mviles, verstiles y utilizados en las funciones de carga y transporte
fundamentalmente, tanto en las obras pblicas como en la minera de cielo abierto y de interior,
usando en este ltimo caso un bajo perfil y un equipo de captacin de gases.

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Existen en el mercado distintos fabricantes, con una gama muy amplia de capacidades de cucharon
y potencias en las palas cargadoras frontales destinadas a las diferentes tareas por realizar y con
caractersticas que se adaptan para cada tipo de material a excavar. Las capacidades de cucharn,
varan desde 2 hasta 18.3 m3, una referencia se proporciona en la siguiente tabla.

Las caractersticas generales de diseo son:

Chasis articulado (en modelos de ruedas)


Accionamiento disel, o disel-elctrico y potencias de hasta unos 1.000 KW. Actualmente
han aparecido grandes modelos de unos 2000 HP, como la CAT-994
Cubas con capacidades entre los 2 y 20 metros cbicos

Compiten con las excavadoras de cables e hidrulicas en base a su mayor rapidez, movilidad y por
su gran versatilidad, aunque su capacidad de arranque o penetracin es ms limitada, utilizndose
en las formaciones menos consolidadas o pilas de material suelto, pero en el caso de carga de
material volado requieren la ayuda de un tractor empujador, para suplir su debilidad estructural para
arrancar, ya que bsicamente son cargadoras.

Su capacidad de arranque depende fundamentalmente de la velocidad con que se desplaza la


mquina, del diseo de la cinemtica del equipo de carga y de las dimensiones del cucharon, todo
lo cual conlleva un mayor consumo energtico por unidad producida.

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En general no tienen otro inconveniente que su debilidad de arranque y un mayor coste por tonelada
cargada con relacin a las excavadoras por su mayor consumo energtico y de neumticos, pero con
la ventaja de una menor inversin de capital a costa de una menor vida util.

Aun cuando se introdujeron hace unos cuarenta aos en la minera a cielo abierto han logrado poco
a poco entrar tambin la minera subterrnea con alguna modificacin de perfil y con captacin
cataltica de los gases de escape, al tiempo que requieren una ventilacin mayor en el tajo.

De acuerdo con la capacidad de la cuchara, se establecen tres categoras de palas cargadoras:

CATEGORIA CAPACIDAD (m3)


I Pequeas <4
II Medianas 48
III - Grandes >8

Las palas cargadoras sobre orugas se construyen dentro de la Categora I, utilizndose


fundamentalmente como maquinaria auxiliar y como cargadora en situaciones favorables.

Las cargadoras de ruedas han seguido en su evolucin al tamao de los volquetes. Mientras que las
mquinas de la Categora II se emplean fundamentalmente como unidades de carga asociadas al
arranque mediante tractores y con volquetes, comprendidos entre las 35 y 50 t, que es la gama
ms utilizada en los movimientos de tierra de obra pblica los equipos de la categora III, que
pueden llegar a tener cucharas de hasta 25 m3, se utilizan slo en los grandes proyectos y,
fundamentalmente, en la minera a cielo abierto, ya que pueden cargar volquetes con capacidades
superiores a 85 t. En las explotaciones mineras tienen una doble misin, ya que actan como
mquinas de carga y como equipos auxiliares.

Las cargadoras, en forma general, constan de los siguientes elementos comunes:

Bastidor.
Sistema de potencia.
Tren de rodaje.
Otros componentes.
rganos de trabajo.

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1.1.1 BASTIDOR.

Como en todas las mquinas constituye la espina dorsal de las cargadoras, debiendo poseer una
rigidez tal que no le permita deformaciones en su estructura durante el trabajo de la mquina. Como
elemento ms diferenciador del resto de los bastidores est la trrela de los mecanismos de carga.

En las cargadoras sobre ruedas el bastidor puede ser rgido o articulado, mientras que las cargadoras
sobre cadenas, cuentan prcticamente con dos bastidores, el bastidor principal y el bastidor de
rodillos.

El bastidor generalmente est construido en chapa de acero soldada en seccin en caja y con
refuerzos en las zonas de mximas solicitaciones.

1.1.2 SISTEMA DE POTENCIA Y TREN DE RODAJE.

1.1.2.1 TRANSMISIN

Las palas excavadoras utilizan motores disel como fuente de energa primaria. En estas mquinas
se pueden utilizarse dos tipos de transmisin: mecnica o elctrica.

Transmisin mecnica

Existen tres sistemas de transmisin mecnica:

Mecanismo de regulacin de la velocidad del motor. El motor acciona un convertidor de


par convencional.
Mecanismo de regulacin por modulacin de potencia, situado entre el motor y el
convertidor de par. La velocidad del motor y de la bomba hidrulica permanece constantes.

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Mecanismo de regulacin variable, con varios convertidores de par. Los convertidores de


par regulan la velocidad de traslacin manteniendo la velocidad del motor en un rgimen
constante.

Transmisin elctrica

El sistema de transmisin elctrica dispone de un motor que gira a velocidad constante y que est
acoplado a un generador de corriente alterna y a una caja reductora. A estas van conectadas las
bombas del circuito hidrulico de elevacin y de direccin.

El resto de los componentes principales son:

Rectificador de corriente
Motores de traccin de corriente continua en cada rueda.
Sopladores de refrigeracin de motores, circuito hidrulico, generador, filtros de aire,
frenos, etc.
Ejes planetarios en cada rueda.
Frenos de disco accionados hidrulicamente.

El sistema incluye circuitos integrados para controlar los parmetros de operacin, tales como
control de traccin de las ruedas para eliminar el deslizamiento y el frenado dinmico, as como los
circuitos de iluminacin.

Las ventajas del sistema de transmisin elctrica pueden resumirse en:

Se elimina la transmisin mecnica y con ello los desgastes de los engranajes y ejes
articulados.
La transmisin de energa entre el grupo motor y el grupo propulsor a travs de cables
permite aumentar el ngulo de articulacin total hasta 90 (2 x 45).
Menor desgaste de los neumticos al adaptar automticamente el par motor a la adherencia
del terreno.
Frenado ms eficiente, pues la energa cintica de la mquina se convierte en los motores
de las ruedas en corriente elctrica y sta se devuelve en parte al generador (20%) y el resto
se disipa en un conjunto de resistencias diseado a tal fin. El empleo del frenado dinmico
reduce el desgaste de los frenos de servicio y suele ser suficiente para parar la mquina en
terreno horizontal.
El sistema hidrulico de accionamiento de la cuchara est regulado electrnicamente,
pudiendo aumentar la velocidad de elevacin y descarga.

Por el contrario, los inconvenientes que presentan este tipo de mquinas son:

Necesidad de especialistas elctricos y electrnicos para las reparaciones y el


mantenimiento.
Mayor nmero de averas en los motores elctricos en ambientes de polvo y humedad.

1.1.2.2 SISTEMAS HIDRULICOS

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El circuito hidrulico de una excavadora acciona los cilindros de la cuchara, los cilindros de
elevacin y los cilindros de la articulacin, todos ellos de doble efecto. La circulacin del aceite se
realiza por la accin de una bomba de Pistones de Caudal Variable, que proporcionan el caudal
suficiente a la presin necesaria, para las diferentes operaciones.

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La bomba que acciona los cilindros de la articulacin debe producir la presin de aceite suficiente
para controlar la pala, incluso cuando el motor de la mquina funciona a bajo rgimen. Igualmente,
cuando se produce la excavacin y carga, y el motor se encuentra al rgimen mximo, debe existir
un exceso en la capacidad del circuito de la articulacin para aumentar la del circuito de carga.

Cuando se produce el mximo rgimen del motor, un sensor de velocidad manda aceite del circuito
de la articulacin al circuito principal que acciona el cucharon y el brazo de la mquina. Un sensor
de presin controla el caudal en el circuito principal, consiguindose la potencia mxima del sistema
cuando se empuja en la pila de escombro durante la carga y, cuando la presin baja, al elevar el
cucharon mandando aceite al circuito de la articulacin para conseguir un ciclo rpido.

1.1.2.3 SISTEMA ELECTRICO

En los Cargadores de ruedas pequeos el sistema elctrico que tienen, trabaja a una tensin de 12
voltios. Proporcionados por una o dos bateras conectadas en una conexin en PARALELO.

En los cargadores de ruedas medianos y de mayor tamao (Grandes) el sistema elctrico trabaja con
una tensin de 24 voltios. Proporcionados por dos bateras conectadas en una conexin en SERIE.

1.1.2.4 NEUMTICOS

Se estima que entre un 10% y un 20% de los costes de mantenimiento de una pala cargadora estn
relacionados con los neumticos, por lo que debe prestarse una gran atencin a este elemento.

Existen tres tipos de neumticos aplicables a las palas de ruedas:

De lonas sesgadas.
Radiales.
Beadless.

Los neumticos "Beadless" consisten en un elemento tubular de caucho, con aire o nitrgeno en su
interior, al que se adapta mediante una nervadura una banda de tejas.

La ventaja de este tipo de neumticos son: mayor duracin, menor desgaste y mayor estabilidad
debido a su mayor anchura.

Por el contrario, los inconvenientes que presentan son: mayor inversin y niveles de ruido, y mayor
fatiga del operador por los elementos de rodadura ms rugosos.

Los neumticos de un cargador de ruedas cuando son nuevos se usan sin cmara. Son
exclusivamente para mquinas de carga y levantamiento, utiliza neumticos de traccin. De acuerdo
a su modelo y tamao, los cargadores llevan diferentes medidas de neumticos, por ejemplo:

17.5" x25
23.5" x 25"
29.5 x 25"
55.5 x 57

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Donde el primer trmino (17.5), es la longitud del ancho de la banda de rodadura y el segundo
trmino (25 ") el dimetro del aro.

Actualmente se recomienda inflar los neumticos con N2 (Nitrgeno Seco), porque proporciona las
siguientes ventajas:

1. No hay peligro de que fomente fuego en el reventn de un neumtico caliente.


2. Conserva en mejor estado el jebe interno de los neumticos.
3. Por ser un gas inerte no produce oxidacin, por lo tanto facilita el desenllantado.

1.1.2.5 CADENAS

Est formado por dos conjuntos de carros de orugas clsicos de cada uno de ellos, con su bastidor
soporte de los rodillos de sustentacin de pestaa doble o sencilla, la rueda gua con dispositivo de
tensado de la cadena, la rueda cabilla impulsora y los rodillos superiores de soporte de cadena. Las
tejas suelen llevar triple garra de altura baja, pues como la mquina tiene que girar continuamente,
las garras altas dificultaran la maniobra y sufriran gran desgaste.

La mayora de los fabricantes usan los carros del tipo rgido al chasis, con lo que la marcha del
vehculo por terreno accidentado es muy incmodo. Otros llevan ballestn o punto oscilante en la
parte delantera de los carros, para su unin al chasis. Con ello se atenan estos inconvenientes. Sin
embargo, deben reforzar extraordinariamente los bastidores de los carros para que no se deformen
longitudinalmente con los esfuerzos a que continuamente estn sometidos en las maniobras de
trabajo.

1.1.3 OTROS COMPONENTES.

1.1.3.1 CABINA

Las cabinas en las cargadoras han ido avanzando en cuanto a su emplazamiento dentro del chasis,
buscando mayores ngulos de viabilidad e incrementando el confort.

La cabina va colocada normalmente encima de la articulacin y puede formar parte del cuerpo
delantero o trasero.

Las ventajas de la ubicacin en el cuerpo delantero son:

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Mejor visin del operador durante la operacin.


Aislamiento de la cabina de los ruidos y vibraciones producidas por el motor.

Las ventajas de la situacin trasera, que es la ms utilizada, son:

Mayor confortabilidad debido a los giros ms pequeos de la parte trasera.


Mayor seguridad en la operacin.
Circuitos hidrulicos y elctricos ms simples.

De acuerdo a la seguridad que ofrece la cabina, esta puede tener las siguientes configuraciones:

FOPS son las siglas del ingls: Falling Object Protective Structure 'Estructura de proteccin
contra cada de objetos (proteccin del techo)

ROPS son las siglas del ingls: Roll Over Protective Structure 'Estructura de proteccin en
caso de vuelco' (proteccin contra vuelcos)

Nunca debe efectuarse modificaciones en la cabina como, por ejemplo, reducciones de la altura del
techo, perforaciones, soldaduras en soportes para Instalar un extintor, una antena de radio u otros
equipos.

1.1.4 EQUIPOS DE TRABAJO

El equipo de trabajo est constituido por el mecanismo de elevacin, el mecanismo de volteo y la


cuchara.

El primero de los mecanismos est formado por los brazos de elevacin, que son de acero de alta
resistencia, estn unidos por un puente central que garantiza la solidez del conjunto, y son
accionados por cilindros hidrulicos, para subirlos y bajarlos.

En un extremo estn unidos al chasis mediante bulones y en el otro va colocado el cucharon, tambin
mediante bulones que actan de bisagra en el volteo del cucharon.

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En cuanto al mecanismo de volteo existen dos configuraciones. Actualmente, la ms utilizada es la


que se conoce como "Cinemtica en Z", que multiplica la fuerza y velocidad de volteo gracias a su
mejor geometra. Este mecanismo est accionado por uno o dos cilindros hidrulicos, segn los
modelos.

Ambos mecanismos definen la trayectoria del cucharon, amplifican las fuerzas ejercidas por los
cilindros hidrulicos y actan sobre el volteo del cucharon en el posicionamiento y en el vaciado. Si
el diseo es adecuado, se mejorar el coeficiente de llenado de la cuchara, se disminuir la presin
del fluido en el circuito y se evitarn los calentamientos del aceite.

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Los requerimientos bsicos son los siguientes:

Resistencia estructural adecuada.


Articulacin en lnea sellada.
Mnimo nmero de elementos y articulaciones.
Peso reducido.
Alto grado de giro hacia atrs del cucharon para minimizar los derrames en las maniobras.
Elevado giro hacia adelante para descargar el cucharon por completo.
Deceleracin del cucharon para minimizar impactos al finalizar la descarga.
Control de la orientacin del cucharon cuando se eleve y se baje.

Despus de llenar la cuchara, el operador debe concentrarse en las maniobras de la mquina y


posicionar sta para descargar. De igual manera, despus de descargar el material, debe maniobrar
hacia el tajo de carga. Los movimientos del cucharon pueden automatizarse durante los periodos en
los que debe reposicionarse para la segunda fase. Esto se consigue con un diseo adecuado del
equipo y secuenciando las acciones hidrulicas para, en esencia, completar las acciones iniciadas
por el operador.

Estos ciclos automticos ajustables se denominan: "lift-kick-out, que detienen la elevacin cuando
el cucharon alcanza la altura de descarga, "Dump kick-out, que finalizan la accin cuando el
cucharon ha girado hacia delante totalmente, y "Return to dig", para posicionar el cazo en el suelo
con el ngulo de excavacin deseado.

Tales sistemas reducen los ciclos de trabajo, disminuyen la fatiga del operador y evitan daos a las
mquinas.

En cuanto a los cucharones, se disean con una anchura algo mayor que la de las mquinas, de forma
que al introducirlos en las pilas de escombro no se produzcan daos en los neumticos.

Estas anchuras hacen que los cucharones tengan una estructura ms dbil que los de las excavadoras
de cables e hidrulicas, con una relacin anchura/volumen ms baja. Como adems se debe
maximizar la carga til, se deben construir con el menor peso posible. Por esta razn las fuerzas de
arranque de las palas de ruedas son mucho menores que en las excavadoras.

1.1.4.1 CUCHARAS DE EXCAVACIN Y CARGA

Cuando ms ancha es una cuchara menor es su fuerza de arranque y obviamente cuando ms grande
mayor es la capacidad de carga. Debido a esto, dadas las caractersticas de esta mquina
fundamentalmente utilizada como mquina de carga, las cucharas son mucho mayores
proporcionalmente a las cucharas de las excavadoras. Por otro lado al ser una mquina que se
desplaza durante el ciclo de trabajo, las cucharas deben ser ms anchas que la pisada de la propia
mquina y as poder mantener el suelo libre de piedras y desigualdades.

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Adems de la capacidad (llega a definir muchas veces a la propia cargadora), el otro factor que
define la cuchara es su configuracin o forma siendo de diferentes tipos segn el trabajo especfico
que realice. La cuchara convencional puede tener el borde recto o en V para facilitar el arranque.
Siendo el tipo ms comn la cuchara de dientes.

Van montados sobre dos fuertes brazos articulados en los castilletes del chasis y accionados por
potentes cilindros hidrulicos.

Los cucharones suelen voltear sobre sus uniones a los brazos y este movimiento est gobernado por
uno o dos cilindros hidrulicos montados sobre los brazos.

Hay otros cucharones con movimientos de volteo lateral, y otros de usos mltiples, en los que las
mandbulas y laterales pueden girar sobre la parte superior de la pared que forma el fondo. De esta
manera puede utilizarse el fondo como una hoja o pala de empuje y tambin puede descargarse la
pala sin voltearse.

Los cucharones se clasifican en diferentes tipos, segn los materiales con que se vaya a trabajar:

De uso general - para la mayora de los materiales, como ser


roca fragmentada y materiales de construccin, con varias
opciones de cuchillas y dientes.

Para material suelto diseados para trabajar con


materiales de bajo peso especfico, ejemplo nieve, virutas de
madera, heno, carbn, etc. Aade una mandbula superior
controlada independientemente para materiales como heno,
malezas, forraje o abono.
Tipo V Este cucharon es usado para escarbar y cargar roca
fragmentada o roca triturada de operaciones de chancado.
Posee una forma en punta, lo cual le proporciona mayor rigidez
y mayor resistencia al desgaste

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De servicio severo Este cucharon es usado para escavar y


cargar roca fragmentada en montculo de escombros y rocas
provenientes de operaciones de chancado. Posee dientes de
una resistencia mayor y placas antidesgaste de mayores
dimensiones en los bordes de esquinas, guardas laterales y
protectores de derrame
De servicio ligero - Este es un cucharon mayor tamao usado
para cargar materiales sueltos con baja gravedad especfica
[abajo 0,55 t/m3 (930 lb/cu.yd)], tales como virutas y granos.
El respaldo y la parte superior estn hechos de una malla de
alambre para reducir el peso.
Tipo esqueleto - Este cucharon es usado para escavar y cargar
roca fragmentada en montculo de escombros y rocas
provenientes de operaciones de chancado. Tiene una estructura
de celosa que le permite tamizar el suelo y las pequeas rocas,
permitindole seleccionar slo los materiales de roca.
De descarga lateral - descargan hacia adelante o hacia la
izquierda... son ideales en lugares de espacio reducido o para
disminuir el tiempo de giro.

Multipropsito Es una cuchara muy verstil que permite


realizar el raspado, nivelacin y varios otras tareas de
excavacin y carga. Es especialmente adecuado para trabajos
de nivelacin y el transporte de material.

Por otro lado, de acuerdo al material que se pretende cargar o mover, se han desarrollado varios
tipos de accesorios, los cuales reemplazan al cucharon y son diseados para aplicaciones muy
particulares, segn el trabajo a desarrollarse

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De acuerdo a su uso pueden llevar labios antidesgaste y/o llevar dientes.

Especial atencin debe prestarse al material de desgaste: portadientes, dientes, cuchillas, labios y
cantoneras, existiendo gran variedad de diseos que permiten, adems del recambio rpido, la
seleccin ms idnea en funcin del material a cargar.

Asimismo, es necesario reforzar la estructura interior y exterior de los cucharones que se va


desgastando y debilitando con el uso.

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Borde de corte atornillado - Este borde est diseado


para ser utilizado en la carga de arena suelta y tierra, o
para la carga almacenada de materiales. Est
atornillado al borde delantero de los cucharones de
propsito general y puede ser separado e invertido.
Los bordes de corte se fabrican especialmente con
aceros de alta resistencia tratados trmicamente, y
como son reversibles, ambos bordes pueden ser
usados, lo cual efectivamente duplica su vida laboral.
Dientes atornillados - Estos dientes son adecuados
para cargar o excavar pilas de tierra o arena, roca, y
los trabajos en el campo que implican excavar en el
lado de laderas. El tratamiento trmico especial que
recibe la aleacin de acero asegura que su desgaste sea
ms lento y tenga una larga vida til.

Puntas de encaje - Estas puntas de dientes, se unen a


un adaptador que est soldado o atornillado al borde del
cubo. Esto significa que estas puntas son
intercambiables, siendo que la punta del diente, absorbe
el desgaste y protege el borde del cubo, ofreciendo un
mayor rendimiento. Da excelentes resultados cuando se
maneja roca fragmentada, pilas de tierra y tareas
similares de trabajo pesado.
Puntas de encaje (larga vida) Estos dientes son ms largos que los dientes normales y
proveen una mayor resistencia al desgaste, por lo que son adecuados de ser usados con
materiales muy abrasivos.
Puntas de encaje (punta fina) En este tipo, la punta es ms aguda que las normales. Son
adecuados para el manejo de bloques de roca suave o para trabajos de arranque

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2 BIBLIOGRAFIA

Mquinas para movimiento de tierras Jean Costes


Manual de Arranque, Carga y Transporte en Mineria a Cielo Abierto Instituto Tecnolgico
Geominero de Espaa
Maquinaria de Obras Publicas II Maquinaria y Equipo Pedro Barber Lloret
Carguio y Transporte Departamento de Ingeniera de Minas, Facultad de Ingeniera,
Universidad de la Serena Alejandro Cruzat G.
https://es.slideshare.net/orosco_catt/manual-de-cargador-frontal-tec-oroscocatt-14185733

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