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INDICE
1.1.1 BASTIDOR...................................................................................................................................... 4
2 BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................................... 17
EQUIPOS MOVILES
1 EQUIPOS DE CARGUIO CON ACARREO MINIMO
Los cargadores frontales ofrecen una alternativa al uso de palas elctricas o hidrulicas. Presentan
grandes ventajas, tales como su mayor movilidad y la posibilidad de manejar grandes volmenes de
material (los ms grandes superan las 50 yd3). Estos equipos deben maniobrar para descargar en el
camin y para acceder a la frente de trabajo, a diferencia de las palas con base fija, que rotan en
torno a s misma. Los cargadores permiten mayor flexibilidad en la produccin pues pueden
desplazarse con relativa facilidad y rapidez de una frente de trabajo a otro. ptimamente, sin
embargo, el acarreo debe ser mnimo. Se utilizan en mediana y gran minera, tanto para minerales
industriales como metlicos.
Las palas cargadoras son unidades que operan sobre neumticos o tambin sobre cadenas, dotadas
de un cucharn en su parte delantera y articuladas en su centro de giro (traccin por ruedas). Son
equipos muy mviles, verstiles y utilizados en las funciones de carga y transporte
fundamentalmente, tanto en las obras pblicas como en la minera de cielo abierto y de interior,
usando en este ltimo caso un bajo perfil y un equipo de captacin de gases.
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Existen en el mercado distintos fabricantes, con una gama muy amplia de capacidades de cucharon
y potencias en las palas cargadoras frontales destinadas a las diferentes tareas por realizar y con
caractersticas que se adaptan para cada tipo de material a excavar. Las capacidades de cucharn,
varan desde 2 hasta 18.3 m3, una referencia se proporciona en la siguiente tabla.
Compiten con las excavadoras de cables e hidrulicas en base a su mayor rapidez, movilidad y por
su gran versatilidad, aunque su capacidad de arranque o penetracin es ms limitada, utilizndose
en las formaciones menos consolidadas o pilas de material suelto, pero en el caso de carga de
material volado requieren la ayuda de un tractor empujador, para suplir su debilidad estructural para
arrancar, ya que bsicamente son cargadoras.
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En general no tienen otro inconveniente que su debilidad de arranque y un mayor coste por tonelada
cargada con relacin a las excavadoras por su mayor consumo energtico y de neumticos, pero con
la ventaja de una menor inversin de capital a costa de una menor vida util.
Aun cuando se introdujeron hace unos cuarenta aos en la minera a cielo abierto han logrado poco
a poco entrar tambin la minera subterrnea con alguna modificacin de perfil y con captacin
cataltica de los gases de escape, al tiempo que requieren una ventilacin mayor en el tajo.
Las cargadoras de ruedas han seguido en su evolucin al tamao de los volquetes. Mientras que las
mquinas de la Categora II se emplean fundamentalmente como unidades de carga asociadas al
arranque mediante tractores y con volquetes, comprendidos entre las 35 y 50 t, que es la gama
ms utilizada en los movimientos de tierra de obra pblica los equipos de la categora III, que
pueden llegar a tener cucharas de hasta 25 m3, se utilizan slo en los grandes proyectos y,
fundamentalmente, en la minera a cielo abierto, ya que pueden cargar volquetes con capacidades
superiores a 85 t. En las explotaciones mineras tienen una doble misin, ya que actan como
mquinas de carga y como equipos auxiliares.
Bastidor.
Sistema de potencia.
Tren de rodaje.
Otros componentes.
rganos de trabajo.
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1.1.1 BASTIDOR.
Como en todas las mquinas constituye la espina dorsal de las cargadoras, debiendo poseer una
rigidez tal que no le permita deformaciones en su estructura durante el trabajo de la mquina. Como
elemento ms diferenciador del resto de los bastidores est la trrela de los mecanismos de carga.
En las cargadoras sobre ruedas el bastidor puede ser rgido o articulado, mientras que las cargadoras
sobre cadenas, cuentan prcticamente con dos bastidores, el bastidor principal y el bastidor de
rodillos.
El bastidor generalmente est construido en chapa de acero soldada en seccin en caja y con
refuerzos en las zonas de mximas solicitaciones.
1.1.2.1 TRANSMISIN
Las palas excavadoras utilizan motores disel como fuente de energa primaria. En estas mquinas
se pueden utilizarse dos tipos de transmisin: mecnica o elctrica.
Transmisin mecnica
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Transmisin elctrica
El sistema de transmisin elctrica dispone de un motor que gira a velocidad constante y que est
acoplado a un generador de corriente alterna y a una caja reductora. A estas van conectadas las
bombas del circuito hidrulico de elevacin y de direccin.
Rectificador de corriente
Motores de traccin de corriente continua en cada rueda.
Sopladores de refrigeracin de motores, circuito hidrulico, generador, filtros de aire,
frenos, etc.
Ejes planetarios en cada rueda.
Frenos de disco accionados hidrulicamente.
El sistema incluye circuitos integrados para controlar los parmetros de operacin, tales como
control de traccin de las ruedas para eliminar el deslizamiento y el frenado dinmico, as como los
circuitos de iluminacin.
Se elimina la transmisin mecnica y con ello los desgastes de los engranajes y ejes
articulados.
La transmisin de energa entre el grupo motor y el grupo propulsor a travs de cables
permite aumentar el ngulo de articulacin total hasta 90 (2 x 45).
Menor desgaste de los neumticos al adaptar automticamente el par motor a la adherencia
del terreno.
Frenado ms eficiente, pues la energa cintica de la mquina se convierte en los motores
de las ruedas en corriente elctrica y sta se devuelve en parte al generador (20%) y el resto
se disipa en un conjunto de resistencias diseado a tal fin. El empleo del frenado dinmico
reduce el desgaste de los frenos de servicio y suele ser suficiente para parar la mquina en
terreno horizontal.
El sistema hidrulico de accionamiento de la cuchara est regulado electrnicamente,
pudiendo aumentar la velocidad de elevacin y descarga.
Por el contrario, los inconvenientes que presentan este tipo de mquinas son:
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El circuito hidrulico de una excavadora acciona los cilindros de la cuchara, los cilindros de
elevacin y los cilindros de la articulacin, todos ellos de doble efecto. La circulacin del aceite se
realiza por la accin de una bomba de Pistones de Caudal Variable, que proporcionan el caudal
suficiente a la presin necesaria, para las diferentes operaciones.
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La bomba que acciona los cilindros de la articulacin debe producir la presin de aceite suficiente
para controlar la pala, incluso cuando el motor de la mquina funciona a bajo rgimen. Igualmente,
cuando se produce la excavacin y carga, y el motor se encuentra al rgimen mximo, debe existir
un exceso en la capacidad del circuito de la articulacin para aumentar la del circuito de carga.
Cuando se produce el mximo rgimen del motor, un sensor de velocidad manda aceite del circuito
de la articulacin al circuito principal que acciona el cucharon y el brazo de la mquina. Un sensor
de presin controla el caudal en el circuito principal, consiguindose la potencia mxima del sistema
cuando se empuja en la pila de escombro durante la carga y, cuando la presin baja, al elevar el
cucharon mandando aceite al circuito de la articulacin para conseguir un ciclo rpido.
En los Cargadores de ruedas pequeos el sistema elctrico que tienen, trabaja a una tensin de 12
voltios. Proporcionados por una o dos bateras conectadas en una conexin en PARALELO.
En los cargadores de ruedas medianos y de mayor tamao (Grandes) el sistema elctrico trabaja con
una tensin de 24 voltios. Proporcionados por dos bateras conectadas en una conexin en SERIE.
1.1.2.4 NEUMTICOS
Se estima que entre un 10% y un 20% de los costes de mantenimiento de una pala cargadora estn
relacionados con los neumticos, por lo que debe prestarse una gran atencin a este elemento.
De lonas sesgadas.
Radiales.
Beadless.
Los neumticos "Beadless" consisten en un elemento tubular de caucho, con aire o nitrgeno en su
interior, al que se adapta mediante una nervadura una banda de tejas.
La ventaja de este tipo de neumticos son: mayor duracin, menor desgaste y mayor estabilidad
debido a su mayor anchura.
Por el contrario, los inconvenientes que presentan son: mayor inversin y niveles de ruido, y mayor
fatiga del operador por los elementos de rodadura ms rugosos.
Los neumticos de un cargador de ruedas cuando son nuevos se usan sin cmara. Son
exclusivamente para mquinas de carga y levantamiento, utiliza neumticos de traccin. De acuerdo
a su modelo y tamao, los cargadores llevan diferentes medidas de neumticos, por ejemplo:
17.5" x25
23.5" x 25"
29.5 x 25"
55.5 x 57
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Donde el primer trmino (17.5), es la longitud del ancho de la banda de rodadura y el segundo
trmino (25 ") el dimetro del aro.
Actualmente se recomienda inflar los neumticos con N2 (Nitrgeno Seco), porque proporciona las
siguientes ventajas:
1.1.2.5 CADENAS
Est formado por dos conjuntos de carros de orugas clsicos de cada uno de ellos, con su bastidor
soporte de los rodillos de sustentacin de pestaa doble o sencilla, la rueda gua con dispositivo de
tensado de la cadena, la rueda cabilla impulsora y los rodillos superiores de soporte de cadena. Las
tejas suelen llevar triple garra de altura baja, pues como la mquina tiene que girar continuamente,
las garras altas dificultaran la maniobra y sufriran gran desgaste.
La mayora de los fabricantes usan los carros del tipo rgido al chasis, con lo que la marcha del
vehculo por terreno accidentado es muy incmodo. Otros llevan ballestn o punto oscilante en la
parte delantera de los carros, para su unin al chasis. Con ello se atenan estos inconvenientes. Sin
embargo, deben reforzar extraordinariamente los bastidores de los carros para que no se deformen
longitudinalmente con los esfuerzos a que continuamente estn sometidos en las maniobras de
trabajo.
1.1.3.1 CABINA
Las cabinas en las cargadoras han ido avanzando en cuanto a su emplazamiento dentro del chasis,
buscando mayores ngulos de viabilidad e incrementando el confort.
La cabina va colocada normalmente encima de la articulacin y puede formar parte del cuerpo
delantero o trasero.
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De acuerdo a la seguridad que ofrece la cabina, esta puede tener las siguientes configuraciones:
FOPS son las siglas del ingls: Falling Object Protective Structure 'Estructura de proteccin
contra cada de objetos (proteccin del techo)
ROPS son las siglas del ingls: Roll Over Protective Structure 'Estructura de proteccin en
caso de vuelco' (proteccin contra vuelcos)
Nunca debe efectuarse modificaciones en la cabina como, por ejemplo, reducciones de la altura del
techo, perforaciones, soldaduras en soportes para Instalar un extintor, una antena de radio u otros
equipos.
El primero de los mecanismos est formado por los brazos de elevacin, que son de acero de alta
resistencia, estn unidos por un puente central que garantiza la solidez del conjunto, y son
accionados por cilindros hidrulicos, para subirlos y bajarlos.
En un extremo estn unidos al chasis mediante bulones y en el otro va colocado el cucharon, tambin
mediante bulones que actan de bisagra en el volteo del cucharon.
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Ambos mecanismos definen la trayectoria del cucharon, amplifican las fuerzas ejercidas por los
cilindros hidrulicos y actan sobre el volteo del cucharon en el posicionamiento y en el vaciado. Si
el diseo es adecuado, se mejorar el coeficiente de llenado de la cuchara, se disminuir la presin
del fluido en el circuito y se evitarn los calentamientos del aceite.
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Estos ciclos automticos ajustables se denominan: "lift-kick-out, que detienen la elevacin cuando
el cucharon alcanza la altura de descarga, "Dump kick-out, que finalizan la accin cuando el
cucharon ha girado hacia delante totalmente, y "Return to dig", para posicionar el cazo en el suelo
con el ngulo de excavacin deseado.
Tales sistemas reducen los ciclos de trabajo, disminuyen la fatiga del operador y evitan daos a las
mquinas.
En cuanto a los cucharones, se disean con una anchura algo mayor que la de las mquinas, de forma
que al introducirlos en las pilas de escombro no se produzcan daos en los neumticos.
Estas anchuras hacen que los cucharones tengan una estructura ms dbil que los de las excavadoras
de cables e hidrulicas, con una relacin anchura/volumen ms baja. Como adems se debe
maximizar la carga til, se deben construir con el menor peso posible. Por esta razn las fuerzas de
arranque de las palas de ruedas son mucho menores que en las excavadoras.
Cuando ms ancha es una cuchara menor es su fuerza de arranque y obviamente cuando ms grande
mayor es la capacidad de carga. Debido a esto, dadas las caractersticas de esta mquina
fundamentalmente utilizada como mquina de carga, las cucharas son mucho mayores
proporcionalmente a las cucharas de las excavadoras. Por otro lado al ser una mquina que se
desplaza durante el ciclo de trabajo, las cucharas deben ser ms anchas que la pisada de la propia
mquina y as poder mantener el suelo libre de piedras y desigualdades.
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Adems de la capacidad (llega a definir muchas veces a la propia cargadora), el otro factor que
define la cuchara es su configuracin o forma siendo de diferentes tipos segn el trabajo especfico
que realice. La cuchara convencional puede tener el borde recto o en V para facilitar el arranque.
Siendo el tipo ms comn la cuchara de dientes.
Van montados sobre dos fuertes brazos articulados en los castilletes del chasis y accionados por
potentes cilindros hidrulicos.
Los cucharones suelen voltear sobre sus uniones a los brazos y este movimiento est gobernado por
uno o dos cilindros hidrulicos montados sobre los brazos.
Hay otros cucharones con movimientos de volteo lateral, y otros de usos mltiples, en los que las
mandbulas y laterales pueden girar sobre la parte superior de la pared que forma el fondo. De esta
manera puede utilizarse el fondo como una hoja o pala de empuje y tambin puede descargarse la
pala sin voltearse.
Los cucharones se clasifican en diferentes tipos, segn los materiales con que se vaya a trabajar:
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Por otro lado, de acuerdo al material que se pretende cargar o mover, se han desarrollado varios
tipos de accesorios, los cuales reemplazan al cucharon y son diseados para aplicaciones muy
particulares, segn el trabajo a desarrollarse
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Especial atencin debe prestarse al material de desgaste: portadientes, dientes, cuchillas, labios y
cantoneras, existiendo gran variedad de diseos que permiten, adems del recambio rpido, la
seleccin ms idnea en funcin del material a cargar.
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2 BIBLIOGRAFIA
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