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COURS ONDULEURS-GRADATEURS

LP MECATRONIQUE

CHAPITRE III : LES ONDULEURS AUTONOMES

Dfinition

Ce sont des convertisseurs statiques thyristors assurant la transformation continu-


alternatif quand du ct alternatif il ny a que des rcepteurs. Londuleur autonome
dtermine lui-mme la frquence et la forme donde de la tension alternative fournie
au rcepteur.

Fonction :
v1
V= = v2
f=0 ~
vn
Vm;f0
Applications :

onduleurs frquence fixe :


Aliments le plus souvent par une batterie daccumulateurs, ils jouent le rle
dalimentation de scurit

V rseau
objet

(1)

~
redresseur = onduleur

=
~

batterie
1
En labsence de coupure, la batterie est charge par le rseau laide dun
redresseur. Lorsque la tension de la batterie est bonne, on ouvre (1)

les onduleurs frquence variable :


Aliments partir du rseau industriel par lintermdiaire dun montage
redresseur, ils dlivrent la tension de frquence et de valeur variables
ncessaires pour faire tourner vitesse variable un moteur courant alternatif.

I. Onduleurs monophass :

Structure de base :

Pour obtenir une tension alternative partir dune tension continue avec deux
thyristors, il faut un point milieu :

ce point milieu peut tre ralis du ct sortie par un transformateur point


milieu, on utilise deux thyristors prise mdiane.
Le point milieu peut tre ralis lentre, grce une source point milieu,
on utilise deux thyristors en demi-pont.

Onduleur prise mdiane :(transformateur point milieu)


Schma de base :

T1 B
v0
E
D 1 v1
O charge
v2
T2
i
A

D2 2
Fonctionnement :

A t = t0, on ferme T1 ; si la charge est inductive (R,L), le courant ne peut varier


instantanment et cest D2 qui le conduit jusqu ce quil sannule. A ce moment,
v2 =E et v0 = -(2n2 /n1) *E.
Pendant que D2 conduit, T2 ne peut samorcer car la tension est ngative ses
bornes. Ds que i = 0 ( t2) on peut amorcer T2 [t1, t2] : phase de rcupration. Si
on amorce T2 ds que la tension ses bornes le permet, la commande est
adjacente.
Si on attend un certain temps aprs le passage par 0 du courant, la commande
est disjointe.

Vo

t
0 t0 t1 t2 T

D1 T1 D2 T2

Onduleur en demi-pont :
schma de base :

E
v T1 D1

charge

i T2 D2
E

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Fonctionnement : mme chose que prise mdiane ((2n2/n1)E :E)

Avec ces deux montages, on peut rgler la cadence douverture et de fermeture des
deux thyristors donc la frquence. Mais, il nest pas possible dagir sur le rapport de
transformation continu-alternatif.
En effet :
Pour londuleur prise mdiane : v0eff = (2n2/n1)E
Pour londuleur en demi-pont : v0eff = E

Avec quatre thyristors, on obtient un montage en pont qui permet de rgler le rapport
de transformation grce la commande dcale.
De plus, en pratique, la source continue est unique, ce qui conduit la structure des
onduleurs en pont.

Onduleur monophas en pont :


schma de principe :

D1 T1 D2 T1

E Rcepteur i
O O

v
D1 T1 D2 T2

Fonctionnement :

On envoie sur les gchettes des thyristors T1 et T1 des signaux complmentaires.


On envoie sur les gchettes des thyristors T1 et T1 des signaux complmentaires
dcals dun angle % aux prcdents.

A t = t0, i=0, v=E. de t0 t1 : T1 et T2 conduisent ; un courant positif circule dans la


charge et on a v=E.
4
V, i

t
0 t0 t1 t2 t3 t4

T1 T1 T1 T1

T2 D2 T2 D2
D1 D1
D2 D2

A t=t1, on amorce T2, D2 se met conduire le courant i (R,L) ; v=0.


A tout instant de cette phase, on peut passer louverture de T1. On ouvre T1
t=t1 + / (=t2) ; D1 se met conduire i (phase de rcupration) v=-E. Cette
phase se termine quand le courant i sannule.
Les thyristors T1 et T2 peuvent alors se fermer pour conduire un courant ngatif
avec v = -E.
A t = t4, on ouvre T2 ; D2 se met conduire (R,L) ; v = 0 (phase de roue libre).
A t = t4 + /, on ouvre T1 ; v = E.
On dispose donc dune tension qui dlivre E, 0, -E.

CHAPITRE IV : LES GRADATEURS

INTRODUCTION

Ce sont des convertisseurs statiques permettant de rgler la puissance change


entre une source alternative et une charge de mme nature.

I.TYPES DINTERRUPTEURS :

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I2
I1
V2 <V1
V1
Source Recepteur
dnergie dnergie

f1 f2= f1

Transfert
dnergie

Les interrupteurs doivent permettre :

-Linversion du courant
-Linversion de la tension
Do la ncessit de combinaisons dlments

triac

Les avantages de ces matriels sur les interrupteurs lectromcaniques rsident


dans la rapidit de fermeture et douverture.

Triac : caractristique statique :

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II. PRINCIPALES CARACTERISTIQUES DU TRIAC :

On peut le considrer comme deux thyristors monts tte-bche, mais avec une
seule gchette. Ses caractristiques statiques drivent de celles du thyristor :

- il peut supporter ltat ouvert des tensions directe et inverse leves


- il devient conducteur lorsque lon envoie un courant de gchette iG>0 ou iG<0.

Louverture ne peut tre que spontane.

II. GRADATEUR MONOPHASE :

T1
ich

L
T2
VS
R

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Les thyristors reoivent des signaux damorage retards de / sur les dbuts des
alternances de la tension sinusodale vs.
Le fonctionnement est analys sur les courbes :

Vs= V2 sin(t)

Le thyristor T1 reoit une impulsion de commande linstant /. T1 est polaris en


direct, samorce alors et :

Vs= V2 sin(t)= vch = Rich + Ldich/dt

Tout calcul fait,

Ich= V2/Z [sin(t-)- exp(/ - t/)*sin( - )]

Avec Z= (R2+(L)2) et tg = L/R


Ich sannule linstant t=/ tq sin( - ) = exp(/ - /) * sin ( - )
Deux cas peuvent se prsenter alors :

1. > :

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On obtient alors :

< + < + .
Donc le thyristor T1 se bloque ( avec un retard ) alors que T2 recevra (avec un
retard + ) une impulsion de commande. Les deux thyristors sont bloqus entre
/ et (+)/. La tension vch est alors nulle. Il sagt alors de la conduction
discontinue.

Vcheff = V2*[( - )/2 - (sin2 - sin2)/4]

2. < :

On obtient :

+<+<

T1 se bloque aprs que T2 a reu le signal damorage. S i le signal de commande


se rsume une seule impulsion, T2 ne samorce pas. T1 sera r enclench
lalternance positive suivante et on ralise une tension redresse. Pour produire une
tension alternative, il faut commander lamorage des thyristors par des signaux
larges susceptibles de provoquer lenclenchement ds que les conditions sont
runies. Ce type de fonctionnement est incorrect.

Cas critique : = donc = + = + :


Donc le fonctionnement correct correspond [ ; ].