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Contrle dimensionnel de bacs de stockage au sein

du groupe ptrolier TOTAL E&P

PFE prsent par : Jean-Baptiste GELDOF


Socit daccueil : TOTAL E&P - dpartement DEV/TEC/GEO
Directeur de PFE : M. Arnaud VIDAL
Correcteurs : M. Jacques LEDIG et M. Guillaume KIEHL

1. Prsentation

TOTAL Exploration & Production possde 4 principaux terminaux ptroliers rpartis travers le
monde. Il sagit du terminal du Cap-Lopez au Gabon, de Djeno au Congo, de Rio Cullen en Argentine
et de Balikpapan en Indonsie. Ceux-ci stockent quotidiennement les hydrocarbures extraits en mer
afin de les charger priodiquement sur des bateaux ptroliers.
Les bacs de stockage sont construits sur une dalle de bton circulaire appele longrine, visible sur la
figure 1.1. La robe du bac est simplement pose sur la longrine. Elle est constitue de plusieurs
viroles en acier soudes entre elles.

Viroles
Robe
3, 4, 5

Merlon

Longrine
Cuvette de rtention

Figure 1.1 : Photographie du bac RB8, terminal de Djeno au Congo

La majorit des bacs concerns ont t construits dans les annes 1970, ils font 80m de diamtre
pour une hauteur de 20m. Le liquide contenu est protg par un toit flottant coulissant lintrieur de
la robe.
Les tassements des fondations, la corrosion de lacier ainsi que les conditions de charge/dcharge
des bacs entranent des dformations pouvant provoquer un coincement du toit dans la robe, puis la
ruine de la structure dans le liquide. Certains bacs subissent dimportantes altrations au niveau de la
premire virole, engendrant des fuites dhydrocarbures puis la ruine totale de la robe.
Enfin, de nombreuses normes comme les API et les CODRES rgissent la construction puis la
maintenance des bacs. Des critres de dformations maximales y sont renseigns, elles constitueront
donc une rfrence laquelle tous les travaux topographiques devront se conformer.

2. Objectifs

Les objectifs de ltude sont les suivants:


- Recenser les normes en vigueur, les diffrents acteurs ainsi que les besoins de lE&P.
- Etudier lapport du scanner laser et/ou de la photogrammtrie. Ltude sera mene en termes
de prcision, de pertinence des rsultats fournis, de cots et de faisabilits de mise en uvre.
- Etablir une mthode de suivi mtrologique prenne et adapte aux ouvrages, rgie par des
documents de rfrence internes.

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La forme et le contenu des rsums sont de la responsabilit de ltudiant qui en est lauteur
3. Etude technique

Tassements en pied de bac


Suite un effondrement du toit dans la robe du bac RB8 du terminal de Djeno au Congo, plusieurs
campagnes de mesures ont t entreprises. Les rsultats de ces mesures ont t utiliss pour
comprendre le comportement structurel de louvrage.

Ltude dune corrlation entre les tassements de la


Longrine-tle annulaire = 0.8
longrine, la tle annulaire et la premire virole entre le bac
Tle annulaire-virole = -0.2
plein et le bac vide a t ralise. Des courbes de
Virole-Longrine = 0.1
tassements ont t cres et les coefficients de corrlation
de la figure 3.1 ont t analyss. Figure 3.1 : Coefficients de corrlations

On constate que la premire virole na pas le mme


comportement structurel que les autres parties du pied de
bac. Un schma explicatif est prsent figure 3.2. On
montre que lors du chargement, la tle annulaire se plaque
sur la longrine, tandis que la premire virole se dforme, en
se tassant lgrement moins que les autres parties du pied
de bac. Les diffrences maximales atteignent 4mm.
Figure 3.2 : dformations en pied de bac
Une autre tude ralise par les spcialistes gnie-civilistes du groupe a consist modliser
entirement la robe du bac par lments finis afin dtudier les effets des tassements sur les
dformations de la robe. La modlisation informatique montre que des tassements de quelques
millimtres peuvent entraner des dformations de plusieurs centimtres sur de rayon de la robe.

Rotondit et dformations locales de la robe


Des mesures tachomtriques ont t prises sur la robe depuis lextrieur du bac, le long de profils
verticaux. La comparaison de deux sries de mesures prises avec des distances entre profils
diffrentes (3 et 10m) a t effectue. Ces mesures ont t ralises avant et aprs lincident survenu
sur le bac RB8, intervalle de deux ans, dans des conditions de temprature atmosphrique et de
remplissage du bac similaires.
A partir des rsultats obtenus, le rayon moyen du bac peut tre dtermin, tout comme le rayon du
cercle inscrit lintrieur de la robe, correspondant au rayon maximal du toit flottant du bac. On
montre que la srie la moins dense, prise avant lincident, surestime le rayon maximal du toit flottant
de 44mm, soit 68% de lespace annulaire entre le toit et la robe.
Ds lors seulement 8mm diffrenciaient le rayon maximal du toit flottant mesur aprs lincident, du
rayon thorique du toit. Le rayon thorique tant encore diffrent du rayon tel que construit, lanalyse
aurait permit de dceler la dformation trop importante et darrter lexploitation du bac. Cette tude
montre que les mesures de rotondit et de dformations locales doivent tre les plus denses
possibles.

Prcisons de mesures
La lecture des normes et guides sur les bacs de stockage, lanalyse base sur les rapports de
mesure prcdents et les nombreux retours dexprience des spcialistes rencontrs ont permis de
fixer les prcisions exiges pour chaque type de contrle. Dune manire gnrale, une prcision de
0.3mm 1 sera impose pour les mesures de tassements et une prcision 3mm 1 sera
demande pour les mesures tridimensionnelles sur la robe.

Comparaison de la photogrammtrie, la lasergrammtrie et la tachomtrie


Un tableau comparatif mettant en avant les diffrents points forts et points faibles de chacune des
trois techniques a t ralis. Il en ressort que la photogrammtrie nest pas adapte ce type de
contrle dans la mesure o lemploi de cibles permanentes serait indispensable, et que la prcision
obtenue ne serait pas suffisante.
La lasergrammtrie se distingue par la trs grande densit de points obtenus. Cette densit est
particulirement recherche lors de lanalyse des dformations. Dautant plus quavec les rcentes
volutions des scanners 3D, la prcision de 3mm recommande est tout fait atteignable.
Nanmoins, la plupart des entreprises locales ne matrisent pas cette technologie, ce qui obligerait
TOTAL E&P faire appel des socits occidentales pour raliser ce type de chantiers. Ceci allant
lencontre de la politique de local content soutenue par TOTAL.

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4. Tests de mesures

Objectifs
Des tests de mesures ont t effectus sur le site de production de Lacq (64). Lentreprise TRIMBLE
sest associe ces tests en fournissant le matriel de mesure, les donnes brutes recueillies et les
logiciels de traitements appropris.
Lobjectif principal tant de tester la prcision des mesures obtenues par lasergrammtrie et
tachomtrie, valider certains protocoles dacquisition au dtriment dautres mthodes juges
inappropries. Ces tests ont galement t loccasion dutiliser les diffrentes fonctions proposes par
TRIMBLE RealWorks, logiciel de post-traitement des nuages de points, dans le but de dmontrer la
pertinence de lanalyse de dformations base sur des donnes issues de la lasergrammtrie.

Protocole de mesure
La consolidation a t effectue laide de cibles sphriques rparties sur le bac. Un
gorfrencement indirect partir de cibles plates scannes depuis une station TRIMBLE FX, puis
releves au tachomtre TRIMBLE VX a t entrepris. Un total de 8 stations a t ncessaire. Les
mesures ont t prises avec un pas angulaire de 27 lignes par degr, ce qui permet davoir une
densit denviron 2 points par cm sur la robe, avec 50% de recouvrement.
Enfin, la mesure dun profil particulier t ralise par tachomtrie depuis deux directions, radiale
et tangente afin de pouvoir comparer les diffrentes mesures tachomtriques avec les rsultats
obtenus par scanner laser 3D.

Traitements effectus
La consolidation t calcule simultanment avec le gorfrencement par un calcul en bloc. Les
rsidus sur les coordonnes des cibles et des stations sont tous strictement infrieurs 2mm.
Une segmentation base sur lintensit retour du rayon capt par le scanner a permis disoler la robe
de la tle annulaire et de la cuvette de rtention. Enfin, un r-chantillonnage selon lintensit de
retour a t effectu afin de supprimer les points dont lintensit de retour est infrieure un certain
seuil. Le recouvrement des nuages scanns a permis dliminer 30% des points initiaux en gardant
une densit suprieure 1 point par cm sur lensemble du bac.

Analyse dimensionnelle
Les tassements diffrentiels ont pu tre analyss en calculant les carts de la tle annulaire par
rapport son plan moyen. En calculant linclinaison du cylindre moyen, linclinaison gnrale du bac a
t mise en vidence. Les carts de la robe par rapport ce cylindre moyen fournissent lanalyse de
la rotondit et des dformations locales de la robe. Ces dformations sont illustres par la figure 4.1.

Figure 4.1 : Dformations de la robe, recales dans le nuage de points mesur


Comparaison des mthodes
Une cohrence est constate entre les mesures lasergrammtriques et tachomtriques en vise
radiale 2mm prs, alors que les vises tangentielles sous-estiment les dformations vers lintrieur
du bac. Les sous-estimations maximales atteignent 10mm derreur avec les vises tangentielles.
Ds lors, les mthodes de mesure lasergrammtrique et tachomtrique en vise radiale sont
valides en terme de prcision. Les mthodes danalyse de dformations menes sur les nuages de
point scanns sont approuves par les spcialistes de la compagnie.
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5. Mthodes et suivi dimensionnel

Mthodes topographiques
La mise en place dun rseau de base prenne avec 4 bornes godsiques situes aux 4 coins de la
cuvette de rtention dun bac a t impose. Ce rseau interne stable servira de rfrence pour tous
les travaux topographiques effectus sur le bac, et permettra dassurer le suivi des dformations.
Concernant les mesures sur la robe, les recommandations suivantes ont t arrtes :
- Imposition du scanner laser terrestre pour le contrle des bacs neufs,
- Mesures par tachomtrie radiale pour linspection,
- Prcision de mesure fixe 3mm 1.
Les mesures de tassements devront respecter les consignes suivantes :
- Nivellement direct de haute prcision,
- Prcision de mesure fixe 0.3mm 1.

Suivi des dformations


Afin de mettre en place une dmarche de suivi prenne et adapte aux ouvrages, des logigrammes
bass sur les recommandations des normes ont t crs. Un extrait est prsent figure 5.1.

Figure 5.1 : Logigrammes prcisant les contrles effectuer et les articles des normes correspondant

Le suivi des tassements sera assur en comparant les courbes de nivellement entre elles. Les
mesures tachomtriques sur la robe pourront tre compares ltat zro de rfrence, mesur par
lasergrammtrie avec des logiciels de type CloudCompare.

6. Conclusion

Ltude technique, base sur les retours dexprience, les mission Lacq et au Gabon et les
rapports des inspections passes a permis de comprendre efficacement le comportement structurel
des bacs de stockage, et de prconiser des mthodes de suivi des dformations adaptes
louvrage.
Un document de rfrence interne t crit. Il permet de capitaliser toutes les connaissances
acquises lors de ltude, tout en uniformisant les mthodes de mesures dans le but dassurer un suivi
des dformations.
Enfin, il est important de rappeler que ce projet t conduit en collaboration avec des spcialistes
du gnie-civil, de la corrosion et de linspection, ce qui illustre le fait que la topographie sinscrit
parfaitement dans des domaines plus larges comme celui de lnergie.

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