MQUINAS ELTRICAS

Prof.: Edgar R. Braga Mquinas Sncronas 1 estgio Perodo: 2017.1

1) Conceitos preliminares:
Para uma excitao constante: quando os eixos magnticos estiverem alinhados
(coincidentes) o acoplamento mximo. Isto ocorre em 0, para o mximo positivo e
em 180 para o mximo negativo.
A funo que representa o acoplamento mtuo um cosseno, pois 1 em 0 e -1 em
180.
Mquina lisa ou cilndrica toda aquela que no possui diferena significativa de
relutncia entre o rotor e o estator (o entreferro constante -> a permencia magntica
constante).

A corrente If a corrente de excitao, que gera o campo magntico que induzir a

tenso na armadura Ea. A armadura, por sua vez, possui uma resistncia intrnseca (Ra)
e, ao conectar-se uma carga nos terminais da mquina, surgir uma corrente na
armadura Ia. A tenso nos terminais dada por Vt.
Em uma mquina com P-polos, um ciclo de fora eletromotriz girante produzida em
cada enrolamento conforme uma par de polos passa pelo estator. Ento, para uma volta
completa do rotor, P/2 ciclos de fora eletromotriz so gerados no enrolamento. Em to
a frequncia da onda de tenso (uma onda variante no tempo) dada por:

ou
Em que n a quantidade de rotaes do rotor por minuto (rpm).

1
 Uma corrente senoidal em qualquer fase de um enrolamento AC produz uma Fmm
pulsante no espao cuja amplitude varia senoidalmente com o tempo.

As harmnicas da Fmm so distribudas aleatoriamente num enrolamento

distribudos e ainda so reduzidas em amplitude se enrolamentos short-pitched
forem usados.

Considerando que todas as trs fases de um enrolamento AC esto carregando

correntes alternadas conforme descrito abaixo:

3 ondas pulsantes de Fmm sero formadas no gap de ar entre o rotor e o estator, com
uma diferena de fase de 120 entre elas.

Como os eixos magnticos esto localizados a 120 um do outro no espao, ento as

trs Fmm podem ser escritas como:

2
 A Fmm resultante constitir na soma de Fa, Fb e Fc. Aps simplificaes matemticas,
encontramos que a Fmm resultante ser:

2) Definies:
Todas as mquinas geradoras em estaes de potncia so do tipo sncrono e so
conhecidas como geradores sncronos ou alternadores.
Um gerador sncrono quando abastecendo uma carga isolada funciona como uma fonte
de tenso cuja frequncia determinada pela velocidade do seu primeover.
Geradores sncronos geralmente so utilizados em paralelo conectados em linhas de
transmisso de longas distncias.
O sistema (sistema de potencia) projetado de forma a manter o sincronismo
independente de perturbaes eltricas ou mecnicas. Esse tipo de sistema oferece a
vantagem da continuidade do fornecimento de energia, bem como economia de custos
de capital e operao.
Motores sncronos so utilizados na indstria sempre que uma velocidade constante
necessria.
Outra vantagem dos motores sncronos que seu fator de potncia pode ser alterado
simplesmente variando o valor da corrente do seu campo de excitao.
por isso que na maioria das grandes instalaes industriais uma parte da carga
geralmente administrada por motores sncronos que so operados em um fator de
potncia adiantado para compensar o alto fator de potncia geral da instalao como
um todo.

3) Modelo bsico de uma mquina sncrona:

Considerando o vetor espacial Ff visto do eixo do enrolamento aa no estator.
Conforme Ff gira, a uma velocidade sncrona, ele aparenta estar variando
senoidalmente no tempo em ws = 2pif eletivos rad/s.

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 Alm disso, quando o mximo valor positivo de Ff encontra-se alinhado com o eixo
do enrolamento aa, o fluxo gerado no enrolamento tambm ter seu valor
mximo. Dessa forma, pode ser considerado que o campo girante Ff visto do estator
um fasor no tempo em fase com o fasor do fluxo.

A fem induzida no enrolamento aa de N voltas dada por:

Sempre que uma estrutura magntica de uma mquina sncrona de rotor liso
submetido a um vetor fmm girante, visto do estator como uma fasor com seu
fasor de fluxo em fase, enquanto que o fasor representando a fase da fem induzida
est atrasado desses dois fasores em 90.

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 Quando um estator trifsico est conectado a uma carga equilibrada, ele gera seu
prprio vetor Far (senoidalmente distribudo no espao), chamado de reao de
armadura, girando a uma velocidade sncrona na mesma direo que o rotor.
O circuito magntico agora est submetido a dois vetores girantes Ff e Far, ambos
girando a uma velocidade sncrona com um certo ngulo entre eles.
Quando a mquina opera como gerador, a fem e acorrente tem a mesma direo
positiva.

3.1 Ef em fase com Ia:

Considere o caso quando a corrente Ia fornecida pelo enrolamento aa est em fase

com a fem Ef. Significa que no instante de tempo quando a fem mxima positiva
no enrolamento aa, sua corrente tambm tem mximo valor positivo. A fem no
enrolamento aa ser mxima positiva quando o vetor de campo da fmm Ff for 90
a frente do eixo do enrolamento. Simultaneamente Far est direcionada sobre o
eixo do enrolamento aa, que possui corrente mxima positiva nesse instante.
Da mesma forma, Ff est 90 a frente de Far quando Ef e Ia esto em fase.

Percebe-se que Fr est atrasado em relao a Ff por um ngulo delta.

O vetor da fmm resultante, Fr, produz um fasor para o fluxo no gap de ar, que por
sua vez induz uma fem Er em fase com a e atrasada de 90 de Fr.
A fase da fem induzida na mquina, Er, est atrasada de Ef (fem induzida por
Ff atuando sozinho) por um um ngulo delta, que o mesmo ngulo o qual
Fr est atrasado com relao a Ff. Ef conhecido como a fem de excitao
ou tenso de excitao.

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3.2 Ef atrasado de Ia por um ngulo w

Para o caso de Ef estar atrasado com relao a Ia por um angulo w, a corrente

positiva mxima no enrolamento aa ir ocorrer um ngulo w depois, de
forma que agora Ff encontra-se (90 + y) a frente de Far.
O ngulo de fase entre Er e Ia indicado por teta o ngulo do fator de
potncia dado, assumindo que a resistncia e as reatncias de disperso da
armadura so zero, ento a tenso nos terminais da mquina :

Os campos dos plos esto a um ngulo delta a frente da fmm resultante. O

torque eletromagntico desenvolvido nessa mquina tenta alinhar os
campos dos plos com o campo resultante e est, portanto, na direo
indicada abaixo.

Percebe-se imediatamente que o torque nos campos dos polos est na

direo oposta da rotao da mquina, o que significa que potncia
mecnica est sendo absorvida pela mquina.
Isso condiz com a condio de gerador assumida: corrente positiva na
direo positiva na fem.
Pode-se concluir que na condio de gerador, os polos do campo esto
adiantados da resultante do fluxo por um ngulo delta como consequncia
da ao adiantada do torque.

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 A magnitude do torque dada por:

O torque tambm pode ser reescrito em termos das tenses:

Onde Er a fem induzida na mquina na condio em vazio e Ef a fem induzida pelo

campo Ff atuando sozinho, conhecida como tenso de excitao.

3.3 Corrente positiva em oposio com a fem induzida

Quando a mquina sncrona funciona como motor, a corrente positiva flui

em sentido oposto fem induzida. O fasor de reao de armadura Far dever
ter sua fase invertida (180).

Percebe-se que Ff e Ef esto agora atrasadas de Fr e Er respectivamente por

um ngulo delta.
O torque de origem eletromagntica atua nos campos dos polos na direo
de rotao de forma que a potncia mecnica a sada, significando assim
uma ao de motor.
Se a tenso Vt nos terminais mantida igual a Er e sua frequncia mantida
constante por uma fonte trifsica externa, chamado de barramento infinito,
a mquina pode operar tanto no modo de gerador como de motor, a
depender das suas condies mecnicas de operao.

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 Para a situao em vazio (sem carga), no h corrente no estator e o rotor
comea a rotacionar em uma velocidade sncrona devido a foras externas.
Se essa potncia mecnica da fora externa aumentada, o campo dos polos
(rotor) se adiantam, causando uma corrente a ser injetada no barramento.
Sob condies de regime permanente, os campos dos polos esto
adiantados da resultante do fluxo por um ngulo delta criando um torque
eletromagntico em oposio direo de rotao do rotor.
Aqui Ia a corrente de gerao considerada positive na direo da fem
induzida da mquina Er.
Se acrescentada uma carga a mquina operando em vazio, o campo dos
polos se atrasam em relao ao campo resultante do fluxo criando um
torque eletromagntico na direo de rotao e, portanto, entregando
potncia mecnica. A entrada eltrica de potncia sendo 3 Vt (= Er)Ia cos q,
onda Ia a corrente do motor considerada positiva em relao ao oposto
da direo positiva de Er.

Os pontos de operao como motor e gerador esto indicados por g e m

na curva acima, correspondendo especifica condio de carga.
As caractersticas exibem, tanto na gerao como na operao do motor,
um torque mximo em d = 90 , denominado torque de pull-out para

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 alm do qual a ligao sncrona entre os plos de campo e a onda de
fluxo resultante cortada e a mquina perde o sincronismo.
O torque mdio da mquina desenvolvido agora se torna zero e,
portanto, a energia eltrica mdia alimentada pela mquina geradora
para o barramento, (infinito) ou a energia eltrica mdia extrada pela
mquina (operando como motor) do barramento se reduz a zero.
A mquina geradora acelera e, portanto, exagera (a potncia
primemover assumida como permanecendo constante) e a mquina
como motor desacelera e pra.
4) Mquinas Realsticas:
As mquinas sncronas reais possuem uma resistncia Ra e uma reatncia de
disperso Xl por armadura, por fase.

Considerando a corrente de armadura Ia na mesma direo de Er, podemos

escrever as tenses nominais como sendo:

5) Regulao de tenso
A regulao de tenso de um gerador sncrono definida em linhas semelhantes
s de um transformador.
Considere o gerador que fornece corrente de carga total em um fator de
potncia especificado e tenso nominal do terminal, Vt (nominal). medida que

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 a carga descartada, mantendo a corrente de campo constante, a tenso do
terminal sobe para

O percentual da regulao de tenso definido por:

6) Modelo de circuito para uma mquina Sncrona

Sendo Fr = Ff + Far e assumindo a linearidade, obtemos:

Como a fem induzida proporcional ao fluxo/polo e est atrasado de 90 do

fasor do fluxo, ento equao fasorial da fem pode ser escrita como:

Como fluxo Phiar est em fase com Ia (no modo de gerador) e proporcional a
ela, ento a fem Ear proporcional a Ia e est atrasada em relao a ela de 90.

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 Se Xar for conhecido para uma mquina, pode-se trabalhar em termos de
tenses e correntes sem precisar representar fluxos no diagrama fasorial.
O circuito pode ser reduzido ento, se considerarmos o equivalente das
reatncias em serie e permitidno que a identidade de Er seja perdida. Desta
forma, a reatncia total sncrona dada por:

E, portanto, a impedncia sncrona da mquina ser dada por:

A formatao final do circuito equivalente ser dada por:

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7) Caractersticas de Ensaios

7.1 Resistncia hmica:

Sensvel variao de temperatura
Aplica-se uma tenso varivel conhecida nos terminais de duas fases quaisquer,
e aps a leitura da corrente que circula pelos terminais ou pela tenso medida
nos terminais, possvel determinar a resistncia hmica das fases. Em seguida,
divide-se o valor por 2 e encontra-se o valor da resistncia em ohms/fase.
A medio a quente considerada a ltima medio de resistncia depois que
a mquina passou algum tempo em operao e aqueceu.
A informao da resistncia encontrada na placa do motor est normalizada a
75C.
Para se fazer uma estimativa da temperatura nos enrolamentos (temperatura
para calcular R quente) a partir da temperatura ambiente, temos:

2 = 1 + ( ) (234,5 1 )

Em que T1 a temperatura ambiente (25C), T2 a temperatura estimada no enrolamento, Rf
a mdia das medies de resistncia a frio e Rq a mdia das medies a quente.

A Resistncia normalizada a 75C pode ser encontrada a partir da seguinte

expresso:

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 75 2
75 = + ( )
234,5 + 2

7.2 Circuito Aberto

Relao entre uma fora magnetomotriz e uma eletromotriz;
Neste teste, a mquina executada por um primemover na velocidade sncrona
ns para gerar tenso na freqncia nominal, enquanto os terminais da armadura
esto abertos.
As tenses nas fases devem ser variadas at um limiar de 50% acima da tenso
nominal de fase;

As leituras da tenso de linha de circuito aberto, VOC = 3 Ef, so tomadas para

vrios valores de If, a corrente do campo do rotor.
Esses dados so traados como CA, o que, de fato, a caracterstica de
magnetizao, ou seja, a relao entre o componente fundamental do espao
do fluxo de ar e o mmf / polo que atua no circuito magntico.
O ponto de operao da mquina corresponde ao ltimo ponto da regio
linear da curva caracterstica de circuito-aberto da mquina.
A curva CA exibe o fenmeno de saturao do ferro na mquina. A valores baixos
de If, quando o ferro est no estado insaturado, a curva CA quase linear e o
mmf aplicado consumido principalmente no estabelecimento de fluxo no
espao livre, sendo a relutncia do caminho de ferro quase insignificante.

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 A parte de linha reta da curva AC chamada de linha de ar-gap e de fato seria a
curva AC se o ferro no se saturar.

7.3 Curto-Circuito
Relao entre duas foras magnetomotriz (armadura e rotor).
Linear
O valor de Icc para um Vt utilizado para calcular a impedncia sncrona Zs.
A caracterstica de curto-circuito da mquina obtida por meio do teste de
curto-circuito realizado de acordo com o diagrama de circuito abaixo quando a
chave S (da figura anterior) fechada. Enquanto o rotor est girando a
velocidade sncrona ns, o campo do rotor mantido sub-excitado para comear.

A excitao de campo ento aumentada gradualmente at que a corrente da

armadura seja igual a cerca de 150% do seu valor nominal.
A corrente de curto-circuito Icc por fase tida como a mdia da leitura dos 3
ampermetros.
Deve notar-se que a mquina no deve ser curto-circuitada em condies
excitadas com uma tenso quase nominal. Isso pode gerar correntes transitrias
intolerantemente grandes na mquina.
Considerando a resistncia de armadura Ra = 0, obtemos o seguinte diagrama
fasorial:

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 A corrente de curto-circuito est atrasada de 90 com relao a tenso Er uma
vez que o circuito da armadura considerado puramente indutivo.
O fasor de reao da armadura Far est em oposio direta a Ff, ou seja, a reao
da armadura possui um efeito puramente desmagnetizante.
O valor de Xs correspondente a corrente do campo, que gera a tenso nominal
no circuito aberto, definida por:

O valor de Xs (ajustado) inferior a Xs (insaturado). Obviamente, Xs (ajustado)

renderia os nmeros de desempenho da mquina mais prximos dos obtidos em
operao real.

8) Determinao da reatncia sncrona

Com a hiptese de um circuito magntico linear, o modelo de circuito (por
fase) de uma mquina sncrona, se Ra negligenciado, :

Para uma dada corrente de campo na condio de curto-circuito (Ia = Icc,

Vt=0).

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 Mas Ef = Vca (tenso de circuito aberto), pela condio de linearidade:

Onde Voc = Vac = tenso de circuito aberto e Isc = Icc = corrente de curto circuito, ambos
por fase.

9) A relao de curto-circuito (RCC)

A relao de curto-circuito (RCC ou SCR Short circuit ratio) definida como a
proporo entre corrente de campo necessria para produzir tenso nominal em
circuito aberto e a corrente de campo necessria para produzir corrente de
armadura nominal com os terminais da armadura em curto enquanto a mquina
executada mecanicamente a velocidade sncrona.
A relao de curto-circuito dada por:

A partir da relao de curto circuito, pode-se determinar muitas caractersticas

importantes da mquina sncrona, como a reatncia sncrona, por exemplo.

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 A reatncia sncrona ajustada dada por:

As retas k1 e k2, de circuito aberto e curto-circuito respectivamente, so dadas

por:

Portanto, a relao de curto-circuito fornece indiretamente a reatncia sncrona

ajustada da mquina. Para isso, temos:

O desenvolvimento acima significa que a RCC o recproco de Xs (ajustado) em

pu. Portanto, um baixo valor de SCR implica um grande valor de Xs (ajustado)
(pu) e vice-versa.

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10) Caractersticas de Cargas:

2 = 2 + 2 + ( )2

10.1 Carga resistiva (fator de potncia unitrio)

Cos = 1 -> = 0
2 2
2 = 2 + 2 + ( )2 + =1
2 2 2

A expresso acima comporta-se como uma elipse.

Exploraremos apenas o primeiro quadrante.
A tenso diminui com o aumento da corrente porque a fora magnetomotriz de
reao da armadura tem uma componente desmagnetizante do capo e tende a
diminuir Ff e por consequncia tende a diminuir a tenso.
Se a mquina se encontra isolada e com excitao constante, a variao de
tenso resultado da ao desmagnetizante da fem de reao da armadura.

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10.2 Carga Indutiva (fator de potncia adiantado)

Cos = 0 -> = 90
2 = 2 + 2 + ( )2 + =
A expresso acima comporta-se como duas retas paralelas.
Ao desmagnetizante bem maior

10.3 Carga Capacitiva (fator de potncia atrasado)

Cos = 0 -> = -90

2 = 2 + 2 + ( )2 =
A expresso acima comporta-se como uma reta com Vt = Ef para Ia = 0.
11) Caractersticas de Excitao
11.1 Gerador
Ia(Ef) x Ef, f e Vt constantes e o fator de potencia dado.
Eq. Geral: 2 = 2 + 2 + ( )2
a. Carga Resistiva (Cos = 1)
A equao geral se reduz, em funo da fem, a:
2 = 2 + ( )2 2 ( )2 = 2
2 2
2 2 =1

( )

Vt se mantem constante pelas variaes de Ia e If (compensao do

efeito desmagnetizante).
b. Carga Indutiva (Cos = 0)
A equao geral se reduz, em funo da fem, a:
2 = 2 + ( )2 + =
c. Carga Resistiva (Cos = 0)
A equao geral se reduz, em funo da fem, a:
2 = 2 + ( )2 =
Esse caso mais raro de acontecer.

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11.2 Motor
Observe que uma elevao da corrente de campo aumenta o mdulo de
EA, mas no afeta a potncia ativa fornecida pelo motor. A potncia
fornecida pelo motor muda somente quando o conjugado de carga no
eixo varia. Como uma mudana em IF no afeta a velocidade no eixo nm
e, como a carga acoplada ao eixo no se altera, a potncia ativa fornecida
no muda.
Naturalmente, VT tambm constante, porque ela mantida assim pela
fonte de potncia que alimenta o motor. Os comprimentos proporcionais
potncia no diagrama fasorial (EA sen e IA cos ) devem, portanto,
ser constantes.
Quando a corrente de campo aumentada, a tenso EA deve crescer,
mas ela s pode fazer isso seguindo a linha de potncia constante.
Desta forma,

=

Observe que, quando o valor de EA aumenta, o mdulo da corrente de

armadura IA primeiro diminui e em seguida cresce novamente. Com
valores baixos de EA, a corrente de armadura est atrasada e o motor
uma carga indutiva. Ele est funcionando como uma combinao de
indutor e resistor, consumindo potncia reativa Q.

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 Quando a corrente de campo aumentada, a corrente de armadura
acaba alinhando-se com V e o motor aparecer como uma resistncia
pura.
Quando a corrente de campo for novamente aumentada, a corrente de
armadura torna-se adiantada e o motor torna-se uma carga capacitiva.
Agora, ele est funcionando como uma combinao de capacitor e
resistor, consumindo potncia reativa negativa -Q ou, alternativamente,
fornecendo potncia reativa Q ao sistema.
A partir da, podemos obter a curva V:

H diversas curvas V desenhadas, correspondendo a diferentes nveis de

potncia ativa.
Para cada curva, a corrente de armadura mnima ocorre com o fator de
potncia unitrio, quando somente potncia ativa est sendo fornecida
ao motor. Em qualquer outro ponto da curva, alguma potncia reativa
tambm estar sendo fornecida para ou pelo motor.
Para correntes de campo menores do que o valor que corresponde a IA
mnima, a corrente de armadura est atrasada, consumindo Q.
Para correntes de campo maiores do que o valor que corresponde a IA
mnima, a corrente de armadura est adiantada, fornecendo Q ao
sistema de potncia, como um capacitor.

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