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Filtres passifs
1 Les diagrammes de Bode
1.1 Fonction de transfert
De nombreux circuits lectriques peuvent tre reprsents par des quadriples. Une
caractristique importante dun quadriple est sa rponse en frquence. Un circuit dont la
rponse en fonction de la frquence nest pas constante est un filtre. En rgime sinusodal, on
le caractrise par sa fonction de transfert complexe qui est le quotient de la tension de sortie
vS* par la tension dentre vE* :
H*(j) = vS* /vE* H*(j) = G().ej()
G est la norme du gain en tension : G() = vS/ vE
est le dphasage : () = Arg(vS*) Arg(vE*)
Un filtre passif rel dissipe toujours de lnergie et la puissance disponible la sortie est
toujours infrieure la puissance applique lentre.
1.2 Dcibels
En acoustique physiologique, on constate que la sensation est proportionnelle au
logarithme de la pression acoustique. Ceci a conduit la dfinition dchelles logarithmiques
pour la mesure des gains. Les gains en dcibels sont dfinis par :
" Gain en tension : G()dB = 20.Log10(G()).
" Gain en puissance : P()dB = 10.Log10(P()).
VALEURS REMARQUABLES :
Soit G un gain en puissance gal 2. Le gain G correspondant en dcibels est :
G = 10.Log10(2) = 3,01 dB 3 dB.
Si G = 4, G = 6,02 dB 6dB.
Si G = , G = 3 dB
Une multiplication du gain par 2 correspond une augmentation de 3 dB.
Une division du gain par 2 correspond une diminution de 3 dB.
Soit G un gain en puissance gal 10. G = 10.Log10(10) = 10 dB.
6
Si G = 10 , G = 60 dB.
3
Si G = 10 , G = 30 dB...
Pour les tensions, une multiplication du gain par 2 correspond + 6 dB.
INTERET :
Les gains en tension sont souvent trs petits et lutilisation des dcibels permet de
manipuler des nombres plus grands.
Soient deux tages en cascade de gains G1 = P1/P0 et G2 = P2/P1 ; le gain total G = P2/P0
est donc gal au produit G1.G2 des gains des tages. Si les gains sont exprims en dcibels,
le gain total est la somme des gains :
G = G1 + G2
1.3 Frquence de coupure
On dfinit la frquence de coupure C dun systme comme tant celle pour laquelle le
gain maximum en tension est divis par 2 .
G( C) = GMax / 2
Or Log( 2 ) = 0,1505 3/20. On peut donc aussi dfinir la frquence de coupure comme la
frquence qui correspond une diminution de 3 dB du gain maximum.
G( C) = GMax 3 dB
0
1
Fig. 1
Les diagrammes de Bode prsentent galement un autre intrt. Partant dune fonction de
transfert donne, on la modifie pour lcrire sous la forme du produit H(j) = A.H1(j).H2(j)
dans lequel A est une constante et H1(j), H2(j) des fonctions simples dont le graphe de Bode
est connu. Les expressions du gain et de la phase deviennent :
G( dB) = Log( A ) + G1(dB) + G 2( dB) + ...
= A + 1 + 2 + ...
Le terme gnral tant la somme des termes de la dcomposition, il suffit pour obtenir le
graphe du systme tudi deffectuer la somme des divers graphes qui correspondent ces
termes. Comme dans beaucoup de cas, il est possible de dcomposer la fonction de transfert
du systme en un produit de fonctions de transfert du premier ordre, nous allons examiner
celles-ci en dtail.
On pose C = 1/RC et x = / C.
Fig. 2
La fonction de transfert du quadriple devient :
VS 1 1
= =
VE 1 + j( / C ) 1 + jx
Vs 1
G= = . Si x = 1 alors G = 1 / 2
Ve 1 + x2
fc = 1/2RC est donc la frquence de coupure de ce circuit
qui attnue les hautes frquences.
= ArcTg(x). Si x = 1 alors = 45
Pour x = 0,1, = 6
Pour x = 10, = 84
Pour le diagramme asymptotique, on considre que la phase
varie de 0 90 sur deux dcades.
Fig 3
En remplaant la rsistance par une inductance L, le condensateur par une rsistance et en
posant c = R/L, on obtient la mme fonction de transfert.
Filtres passe-haut
Pour le circuit non charg, on a :
Vs jRC
=
Ve 1 + jRC
On pose c = 1/RC et x = / c.
Fig 4
VS j( / C ) jx 1
La fonction de transfert devient : = = =
VE 1 + j( / C ) 1 + jx 1 j / x
Fig 5
Filtre passe-haut
En posant x = / c , la fonction de transfert scrit :
jx 1
H( j) = H( jx ) = =
1 + jx 1 j / x
Pour x << 1 G(x) = x
Pour x >> 1 G(x) = 1.
Fig 6
Le diagramme asymptotique se limite deux droites de pentes 0 et + 20 dB par dcade. La
phase varie de 90 pour x = 0,1 0 pour x = 10. Elle est gale 45 pour la frquence de
coupure.
Q=1
Fig 7
La courbe de rponse du filtre passe-haut est symtrique de la courbe du passe-bas par
rapport la droite x = 1. A titre dexercice, tracer la courbe asymptotique du gain pour un
filtre passe-bande du second ordre quand Q est petit et vrifier que les asymptotes ont des
pentes de +20 dB et 20 dB.
Filtre passe-bande bande large
Pour de nombreux systmes, la fonction de transfert peut scrire sous la forme :
j M
H ( j ) = A .
m + j M + j
j / m 1
H ( j ) = A .
1 + j / m 1 + j / M
La fonction de transfert est le produit de trois
fonctions.
Le gain moyen A (constant).
Un passe-haut (coupure m).
Un passe-bas (coupure M).
La bande passante est donc : M m
Fig. 8
Le diagramme asymptotique est construit par addition de trois droites de pentes + 20 dB
par dcade, 0 et 20 dB par dcade. La partie horizontale du diagramme correspond au gain
moyen qui vaut 20.Log(A).
Si la frquence de coupure haute M est beaucoup plus grande que la frquence de coupure
basse m alors la bande passante est gale M.
I1 I2
Pour ce quadriple I1 = I2 et V1 + Z2.I1 V2 + Z2.I1 = 0
Soit I1 = (V1 + V2)/2Z2.
Z2 Z2
V1 V2 I1 1 1 1 V1
Et donc : = 1 1 V
2
I 2 Z 2 2
Pour le second quadriple, on a :
I1 Z1 I2 I1 = I2 et V1 + Z1.I1 + V2 + Z1.I1 = 0
Lexpression de sa matrice admittance est :
1 1 1 V1
V1 V2
I1
Z1 = 1 V
2
I 2 Z 1 1 2
fig 10
En reliant les deux quadriples en parallle, on obtient le treillis. La matrice admittance du
treillis est dont gale la somme des matrices admittances des deux quadriples associs soit :
1 1 1 1
+
Z1 + Z 2 Z 2 Z1
[Y ] = 1 Z11 Z12 Z 2 Z1
[Z] = [Y]1 = 1
2
1
+
1 2 Z 2 Z1 Z1 + Z 2
Z 2 Z1 Z1 Z 2
1 Z 22 Z
Vrifier que lexpression de la matrice de transfert est : [T ] =
Z12 1 Z11
On peut voir sur cet exemple que la mthode matricielle est lourde utiliser.
e
2 mthode.
On redessine le treillis sous la forme dun pont.
Si I3 est le courant entre A et B, le courant entre A et C est
I1 A (I1 I3), le courant entre Cet D est (I1 I3 I2).
Z1 Z2 Entre B et D le courant est I3 + I2 .
I3 La ddp entre A et D scrit :
B I2 C
(en passant par C) V1 = Z2. (I1 I3) + Z1.(I1 I3 I2)
V1 V2 (en passant par B) V1 = Z1.I3 + Z2.(I3 + I2)
On tire : 2.I3 = I1 I2
Z2 Z1
D Et : V1 = (Z1 + Z2).I1 + (Z2 Z1).I2
V2 = VB VC = (VB VA) + (VA VC) =
Z1.I3 + Z2.(I1 I3)
fig 11
I1 Z1 Z3 I2 [T ] = 10
1
Z1
1
[T ] = 1
2 1
0
1
Z2
U1 U2
Z2 Z3 ZZ
1 + Z Z1 + Z 3 + 1 3
T1 T2 T3 TEq = [ ] 2 Z2
Fig. 12 1 1+
Z1
Z 2 Z2
Il faut noter que pour un filtre en T non charg, la valeur et la nature de Z3 est sans effet.
Si Z1 et Z3 sont des condensateurs et Z2 une rsistance, le filtre est un passe-haut.
Si Z1 et Z3 sont des rsistances et Z2 un condensateur, le filtre est un passe-bas.
Cliquer ici pour accder au programme de visualisation des fonction de transfert.
4.4 Filtres en Pi
I1 Z2 I2 [T ] = 1
1 1
0
1
[T ] = 10
2
Z2
1
Z1
Z1 Z3
Z
U1 U2
1+ 2 Z2
[TEq ] =
Z1
T1 T2 T3 1
+
1
+ 2
Z
1+
Z2
Fig. 13 Z 3 Z1 Z1 Z3 Z 3
Remarques :
Le thorme de Kennelly permet de transformer le circuit en T (toile) en Pi (triangle) et
rciproquement.
Si Z1 est infinie, on obtient un filtre en L.
1 Z2
Vrifier que la matrice de transfert dun filtre en L est gale : TEq = 1
Z
1+ 2
[ ]
Z3 Z3
4.5 Filtres en double L
On associe en cascade deux cellules du premier ordre :
deux passe-bas : on obtient un passe-bas du second ordre.
deux passe-haut : on obtient un passe-haut du second ordre.
un passe-bas et un passe-haut : on obtient un passe-bande. Dans ce cas montrer que lordre
des deux filtres nest pas indiffrent.
Vrifier que pour le double L, la matrice de transfert est :
I1 I2 Z Z1 Z3
Z1 Z3
1+ 3 Z1 + Z 3 +
U1 Z2 Z4 U2 [TEq ] =
1 1
Z2
1 Z1
Z2
Z1 Z 3
+ + + 1 + 1 +
Fig. 14 Z
2 Z4 Z 2 Z4 Z 4 Z 2 Z 4
Fig. 15
Montrer que la configuration ou que Z4 est une inductance (L,r) ; Z1 et Z3 sont des
condensateurs et Z2 est une rsistance donne un filtre coupe bande. (faire ltude pour le filtre
non charg).
On considre le filtre de la figure 15-b charg par une impdance ZU. Pour calculer le gain en
tension, on peut utiliser le thorme de Thvenin. Pour obtenir la fem du gnrateur, on
Z2 + ZC
dconnecte ZU. On tire : E Th = U1 . Limpdance du gnrateur est donne
Z A + Z2 + ZC
Z .(Z + Z C ) ZU
par : Z Th = Z B + A 2 . La tension de sortie est donc : U 2 = E Th
ZA + Z2 + ZC Z U + Z Th
4.7 Filtres en double T pont
ze
z4 z5 I2
I1 I2 I1
z1 z3 zb
U1 z6
z2 U2 U1 zd za zc zf
U2
Fig. 16
Avec le thorme de Kennelly, on peut transformer ltoile Z1, Z2, Z3 en un triangle ZD, ZE,ZF
puis transformer ltoile Z4, Z5, Z6 en un triangle ZA, ZB,ZC. En remplaant les paires ZA-ZD,
ZB-ZE, ZC-ZF par les impdances quivalentes, on obtient finalement un Pi simple.
4.8 Filtres de structure Hartley-Colpitts
Dans les deux cas Z1 est une rsistance.
I1 Z1 Z3 I2 Pour le filtre de Colpitts, Z2 est une inductance L, Z3 et Z4
deux condensateurs de capacits C1 et C2.
U1 Z2 Z4 U2 On pose :
C = C1C2/(C1 + C2), K = C/C2, 0 = 1/LC, Q = RC 0.
Fig. 17 K
Vrifier que : H =
1 + jQ( / 0 0 / )
Pour le filtre de Hartley, Z2 est une capacit C, Z3 et Z4 deux inductances L1 et L2.
On pose :
L = L1 + L2, K = L2/L, 0 = 1/LC, Q = RC 0. Vrifier que lexpression de la fonction de
transfert est identique celle du filtre de Colpitts.
4.9 Filtre de structure Wien
On pose : x = RC. Montrer que la fonction de transfert est :
jx jx
I1 R I2 H= =
C
1 + 3 jx x 2 (1 + jk1 x )(1 + jk 2 x )
U1 C R U2
on a : k1k2 = 1 = P et k1 + k2 = 3 = S.
Fig. 18 k1 et k2 sont solution de lquation u - Su +P = 0.
( )
On tire : k1 = 1 2 3 + 5 , k 2 = 1 2 3 5 ( )
On peut dcomposer la fonction de transfert de ce filtre (passe-bande du second ordre)
comme le produit dune fonction passe-bas 1/(1 + jk1x) par une fonction passe-haut jx/(1 +
jk2x). Les frquences de coupures basse et haute sont donnes par 1/k1RC et 1/k2RC.
Cliquer ici pour accder au programme de visualisation des fonction de transfert.
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