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Filtres passifs
1 Les diagrammes de Bode
1.1 Fonction de transfert
De nombreux circuits lectriques peuvent tre reprsents par des quadriples. Une
caractristique importante dun quadriple est sa rponse en frquence. Un circuit dont la
rponse en fonction de la frquence nest pas constante est un filtre. En rgime sinusodal, on
le caractrise par sa fonction de transfert complexe qui est le quotient de la tension de sortie
vS* par la tension dentre vE* :
H*(j) = vS* /vE* H*(j) = G().ej()
G est la norme du gain en tension : G() = vS/ vE
est le dphasage : () = Arg(vS*) Arg(vE*)
Un filtre passif rel dissipe toujours de lnergie et la puissance disponible la sortie est
toujours infrieure la puissance applique lentre.

1.2 Dcibels
En acoustique physiologique, on constate que la sensation est proportionnelle au
logarithme de la pression acoustique. Ceci a conduit la dfinition dchelles logarithmiques
pour la mesure des gains. Les gains en dcibels sont dfinis par :
" Gain en tension : G()dB = 20.Log10(G()).
" Gain en puissance : P()dB = 10.Log10(P()).

VALEURS REMARQUABLES :
Soit G un gain en puissance gal 2. Le gain G correspondant en dcibels est :
G = 10.Log10(2) = 3,01 dB 3 dB.
Si G = 4, G = 6,02 dB 6dB.
Si G = , G = 3 dB
Une multiplication du gain par 2 correspond une augmentation de 3 dB.
Une division du gain par 2 correspond une diminution de 3 dB.
Soit G un gain en puissance gal 10. G = 10.Log10(10) = 10 dB.
6
Si G = 10 , G = 60 dB.
3
Si G = 10 , G = 30 dB...
Pour les tensions, une multiplication du gain par 2 correspond + 6 dB.

INTERET :
Les gains en tension sont souvent trs petits et lutilisation des dcibels permet de
manipuler des nombres plus grands.
Soient deux tages en cascade de gains G1 = P1/P0 et G2 = P2/P1 ; le gain total G = P2/P0
est donc gal au produit G1.G2 des gains des tages. Si les gains sont exprims en dcibels,
le gain total est la somme des gains :
G = G1 + G2
1.3 Frquence de coupure
On dfinit la frquence de coupure C dun systme comme tant celle pour laquelle le
gain maximum en tension est divis par 2 .
G( C) = GMax / 2
Or Log( 2 ) = 0,1505 3/20. On peut donc aussi dfinir la frquence de coupure comme la
frquence qui correspond une diminution de 3 dB du gain maximum.
G( C) = GMax 3 dB

1.4 Diagrammes de Bode

La gamme des frquences appliques aux montages lectriques tant trs large, lors du
trac des fonctions de transfert, on utilise une chelle logarithmique pour laxe des
frquences. Soit f0 une frquence caractristique dun systme (par exemple une frquence de
coupure). Les diagrammes de Bode de ce systme sont les courbes du gain (en dB) et de la
phase de la fonction de transfert, en fonction de Log(f/f0) = Log(/ 0).
La reprsentation de Bode utilise donc pour les abscisses une chelle logarithmique en
coordonnes rduites et pour les ordonnes une chelle en dcibels.
Le trac rigoureux dune fonction de transfert est souvent une opration fastidieuse et dans
de nombreux cas une reprsentation approximative est suffisante. Les courbes sont en gnral
traces sous leur forme asymptotique.

0
1
Fig. 1
Les diagrammes de Bode prsentent galement un autre intrt. Partant dune fonction de
transfert donne, on la modifie pour lcrire sous la forme du produit H(j) = A.H1(j).H2(j)
dans lequel A est une constante et H1(j), H2(j) des fonctions simples dont le graphe de Bode
est connu. Les expressions du gain et de la phase deviennent :
G( dB) = Log( A ) + G1(dB) + G 2( dB) + ...
= A + 1 + 2 + ...
Le terme gnral tant la somme des termes de la dcomposition, il suffit pour obtenir le
graphe du systme tudi deffectuer la somme des divers graphes qui correspondent ces
termes. Comme dans beaucoup de cas, il est possible de dcomposer la fonction de transfert
du systme en un produit de fonctions de transfert du premier ordre, nous allons examiner
celles-ci en dtail.

2 Fonctions de transfert du premier ordre

2.1 Filtres lmentaires
Filtres passe-bas
Pour le circuit non charg, la rsistance et le condensateur se
comportent comme un diviseur de tension idal et :
Vs 1
S =
Ve 1 + jRC
E

On pose C = 1/RC et x = / C.
Fig. 2
La fonction de transfert du quadriple devient :
 VS 1 1
= =
VE 1 + j( / C ) 1 + jx

On retrouve rapidement ce rsultat en remarquant que pour une frquence nulle le

condensateur a une impdance infinie : le gain vaut 1. Pour une frquence infinie, son
impdance est nulle : le gain vaut 0.

Vs 1
G= = . Si x = 1 alors G = 1 / 2
Ve 1 + x2
fc = 1/2RC est donc la frquence de coupure de ce circuit
qui attnue les hautes frquences.
= ArcTg(x). Si x = 1 alors = 45
Pour x = 0,1, = 6
Pour x = 10, = 84
Pour le diagramme asymptotique, on considre que la phase
varie de 0 90 sur deux dcades.
Fig 3
En remplaant la rsistance par une inductance L, le condensateur par une rsistance et en
posant c = R/L, on obtient la mme fonction de transfert.
Filtres passe-haut
Pour le circuit non charg, on a :
Vs jRC
=
Ve 1 + jRC
On pose c = 1/RC et x = / c.
Fig 4

VS j( / C ) jx 1
La fonction de transfert devient : = = =
VE 1 + j( / C ) 1 + jx 1 j / x

En remplaant la rsistance par une inductance L, le condensateur par une rsistance R et en

posant c = R/L, on obtient la mme fonction de transfert.
On obtient cette fois un filtre qui attnue les basses frquences. A frquence nulle
limpdance du condensateur est infinie : le gain est nul. Il est gal 1 pour une frquence
infinie.
2.2 Fonctions de transfert du premier ordre
Un systme est dit du premier ordre si sa fonction de transfert ne contient que des
constantes et la premire puissance de . Pour caractriser laxe des frquences, on utilise
soit la dcade soit loctave.
Une dcade correspond une multiplication de la frquence par 10.
Une octave correspond un doublement de la frquence.
Rampe
Cest la plus simple des fonctions de transfert du premier :
H(j) = j/ C G = / c et = /2.
Son diagramme de Bode est une droite dont la pente est 20 dB par dcade.
En effet si 10 alors G10 = G + 20 dB.
Cette pente vaut aussi 6 dB par octave (G2 = G + 6 dB).
 Filtre passe-bas
Si x = / c la fonction de transfert est :
1
H( j) = H( jx ) =
1 + jx
Pour x << 1 G(x) = 1.
Pour x >> 1 G(x) = 1/x.
Le diagramme asymptotique se limite deux droites
de pentes 0 et 20 dB par dcade.
La phase varie de 0 pour x = 0,1 90 pour x = 10.
Elle est gale 45 pour la frquence de coupure.

Fig 5
Filtre passe-haut
En posant x = / c , la fonction de transfert scrit :
jx 1
H( j) = H( jx ) = =
1 + jx 1 j / x
Pour x << 1 G(x) = x
Pour x >> 1 G(x) = 1.

Fig 6
Le diagramme asymptotique se limite deux droites de pentes 0 et + 20 dB par dcade. La
phase varie de 90 pour x = 0,1 0 pour x = 10. Elle est gale 45 pour la frquence de
coupure.

3 Fonctions de transfert du second ordre

Pour les systmes du second ordre, la fonction de transfert contient des termes en . On
trouve trois fonctions fondamentales :
1
La fonction passe-bas : H b ( j) = A
1 + jx / Q + ( jx) 2
( jx) 2
La fonction passe-haut : H h ( j) = A
1 + jx / Q + ( jx ) 2
jx / Q
La fonction passe-bande : H B ( j) = A
1 + jx / Q + ( jx ) 2
Q est le coefficient de surtension et x = / 0 avec 0 la pulsation propre.
Un phnomne de rsonance apparat, dautant plus marqu que Q est grand et les courbes
de gain peuvent scarter sensiblement des formes asymptotiques au voisinage de = 0.
Ainsi pour le filtre passe-bas (Fig 7), la forme asymptotique nest utilisable que pour les
valeurs de Q infrieures 0,5. Dans ce cas, on a :
pour x << 1, G(x) A (0 dB si A = 1)
pour x >> 1, G(x) A/x (pente de 40dB/dcade).
La phase vaut 90 pour x = 1 et varie de 0 pour x= 0 180 pour x infini.
Pour les amortissements trs forts, H(j) peut se dcomposer en un produit de fonctions de
transfert du premier ordre. Le systme se comporte comme une cascade de cellules du
premier ordre ayant des frquences de coupures diffrentes.
 Q = 0,05

Q=1

Fig 7
La courbe de rponse du filtre passe-haut est symtrique de la courbe du passe-bas par
rapport la droite x = 1. A titre dexercice, tracer la courbe asymptotique du gain pour un
filtre passe-bande du second ordre quand Q est petit et vrifier que les asymptotes ont des
pentes de +20 dB et 20 dB.
Filtre passe-bande bande large
Pour de nombreux systmes, la fonction de transfert peut scrire sous la forme :
j M
H ( j ) = A .
m + j M + j
j / m 1
H ( j ) = A .
1 + j / m 1 + j / M
La fonction de transfert est le produit de trois
fonctions.
Le gain moyen A (constant).
Un passe-haut (coupure m).
Un passe-bas (coupure M).
La bande passante est donc : M m

Fig. 8
Le diagramme asymptotique est construit par addition de trois droites de pentes + 20 dB
par dcade, 0 et 20 dB par dcade. La partie horizontale du diagramme correspond au gain
moyen qui vaut 20.Log(A).
Si la frquence de coupure haute M est beaucoup plus grande que la frquence de coupure
basse m alors la bande passante est gale M.

4 Mthodes dtudes des filtres

4.1 Mthode gnrale
Un certain nombre de filtres peuvent se dcomposer en quadriples lmentaires mis en
cascade : il est alors possible de calculer la matrice de transfert (T) du filtre et den dduire la
fonction de transfert. Pour les quadriples passifs, on a (T) = 1. La fonction de transfert du
filtre charg par limpdance ZU est alors donne par :
ZU
H=
Z U .T22 + T12

Si ZU = (quadriple non charg) alors : H = 1 / T22.

 Si cette mthode est particulirement bien adapte au calcul numrique des filtres, elle est
souvent trs lourde mettre en uvre pour la dtermination de la forme littrale de la fonction
de transfert et on prfre souvent utiliser les mthodes utilises pour ltude des rseaux.
4.2 Exemple : filtres en treillis
On va montrer que ces deux structures de filtres sont quivalentes en calculant leurs matrices
impdances.
I1 A B I2 I1 A Z1 B I2
Z1 Z1
Z2 Z1 Z2 Z2
V1 2 V2 V1 V2
C D C Z1 D
fig 9
Circuit en T :
Le courant qui circule dans limpdance (Z2 Z1) est I1 + I2.
Dans le circuit dentre, on a : V1 = Z1I1 + (Z2 Z1).( I1 + I2)
Dans le circuit de sortie, on a : V2 = Z1I2 + (Z2 Z1).( I1 + I2)
1 Z1 + Z 2 Z 2 Z1
On tire : [Z] =
2 Z 2 Z1 Z1 + Z 2
Treillis
er
1 mthode.

I1 I2
Pour ce quadriple I1 = I2 et V1 + Z2.I1 V2 + Z2.I1 = 0
Soit I1 = (V1 + V2)/2Z2.
Z2 Z2
V1 V2 I1 1 1 1 V1
Et donc : = 1 1 V
2
I 2 Z 2 2
Pour le second quadriple, on a :
I1 Z1 I2 I1 = I2 et V1 + Z1.I1 + V2 + Z1.I1 = 0
Lexpression de sa matrice admittance est :
1 1 1 V1
V1 V2
I1
Z1 = 1 V
2
I 2 Z 1 1 2
fig 10
En reliant les deux quadriples en parallle, on obtient le treillis. La matrice admittance du
treillis est dont gale la somme des matrices admittances des deux quadriples associs soit :
1 1 1 1
+
Z1 + Z 2 Z 2 Z1
[Y ] = 1 Z11 Z12 Z 2 Z1
[Z] = [Y]1 = 1
2
1
+
1 2 Z 2 Z1 Z1 + Z 2
Z 2 Z1 Z1 Z 2
1 Z 22 Z
Vrifier que lexpression de la matrice de transfert est : [T ] =
Z12 1 Z11
On peut voir sur cet exemple que la mthode matricielle est lourde utiliser.
e
2 mthode.
On redessine le treillis sous la forme dun pont.
 Si I3 est le courant entre A et B, le courant entre A et C est
I1 A (I1 I3), le courant entre Cet D est (I1 I3 I2).
Z1 Z2 Entre B et D le courant est I3 + I2 .
I3 La ddp entre A et D scrit :
B I2 C
(en passant par C) V1 = Z2. (I1 I3) + Z1.(I1 I3 I2)
V1 V2 (en passant par B) V1 = Z1.I3 + Z2.(I3 + I2)
On tire : 2.I3 = I1 I2
Z2 Z1
D Et : V1 = (Z1 + Z2).I1 + (Z2 Z1).I2
V2 = VB VC = (VB VA) + (VA VC) =
Z1.I3 + Z2.(I1 I3)
fig 11

V2 = .Z1.( I1 I2) + .Z2.( I1 + I2) V2 = .(Z2 Z1).I1 + .(Z1 + Z2).I2

Les deux quadriples ayant la mme matrice impdance sont quivalents.
4.3 Filtres en T
Lapplication de la mthode gnrale donne ici :

I1 Z1 Z3 I2 [T ] = 10
1
Z1
1
[T ] = 1
2 1
0
1
Z2
U1 U2
Z2 Z3 ZZ
1 + Z Z1 + Z 3 + 1 3
T1 T2 T3 TEq = [ ] 2 Z2

Fig. 12 1 1+
Z1
Z 2 Z2
Il faut noter que pour un filtre en T non charg, la valeur et la nature de Z3 est sans effet.
Si Z1 et Z3 sont des condensateurs et Z2 une rsistance, le filtre est un passe-haut.
Si Z1 et Z3 sont des rsistances et Z2 un condensateur, le filtre est un passe-bas.
Cliquer ici pour accder au programme de visualisation des fonction de transfert.
4.4 Filtres en Pi
I1 Z2 I2 [T ] = 1
1 1
0
1
[T ] = 10
2
Z2
1
Z1
Z1 Z3
Z
U1 U2
1+ 2 Z2
[TEq ] =
Z1

T1 T2 T3 1
+
1
+ 2
Z
1+
Z2
Fig. 13 Z 3 Z1 Z1 Z3 Z 3
Remarques :
Le thorme de Kennelly permet de transformer le circuit en T (toile) en Pi (triangle) et
rciproquement.
Si Z1 est infinie, on obtient un filtre en L.
1 Z2
Vrifier que la matrice de transfert dun filtre en L est gale : TEq = 1

Z
1+ 2
[ ]
Z3 Z3
4.5 Filtres en double L
On associe en cascade deux cellules du premier ordre :
deux passe-bas : on obtient un passe-bas du second ordre.
deux passe-haut : on obtient un passe-haut du second ordre.
 un passe-bas et un passe-haut : on obtient un passe-bande. Dans ce cas montrer que lordre
des deux filtres nest pas indiffrent.
Vrifier que pour le double L, la matrice de transfert est :
I1 I2 Z Z1 Z3
Z1 Z3
1+ 3 Z1 + Z 3 +
U1 Z2 Z4 U2 [TEq ] =
1 1
Z2
1 Z1
Z2
Z1 Z 3

+ + + 1 + 1 +
Fig. 14 Z
2 Z4 Z 2 Z4 Z 4 Z 2 Z 4

Il est souvent plus simple de faire le calcul direct de la fonction de transfert.

Etudier pour des filtres non chargs les cas suivants :
Z1 = R, Z2 = C1, Z3 = C2, Z4 = R.
Z1 = C1, Z2 = R, Z3 = R, Z4 = C2.
Envisager les deux cas si C1 = C2, C1 >> C2 et C1 << C2.
Cliquer ici pour accder au programme de visualisation des fonction de transfert.

On peut aussi envisager de mettre en cascade N =2, 3, cellules en L identiques. On obtient

alors des filtres dordre N.
Par exemple on considre N cellules passe-bas identiques du premier ordre en cascade. On
pose x = RC. La fonction de transfert de chaque cellule est H = 1/(1 + jx). La fonction de
N N
transfert total est HN = 1/(1 + jx) . On en dduit que G = 1/(1 + x) . La frquence de
coupure de lensemble se produit pour x = 21 N 1 .

4.6 Filtres en T pont

Avec le thorme de Kennelly, on peut transformer le triangle Z1, Z3, Z4 en toile (fig 15-b)
En posant Z0 = Z1 + Z2 + Z4, on trouve :
Z1 Z 4 Z3 Z4 Z1Z 3
ZA = ZB = ZC =
Z0 Z0 Z0
On peut aussi transformer ltoile Z1, Z2, Z3 en triangle (fig 15-c).
On retrouve soit la configuration en T soit celle en Pi.
A
I1 I2 I1 Z4 I2
Z4 za zb C
I1 Z1 Z3 I2 zc zb
U1 U2 za zc
U1 a Z2 U2 b Z2 U1 c U2
B

Fig. 15
Montrer que la configuration ou que Z4 est une inductance (L,r) ; Z1 et Z3 sont des
condensateurs et Z2 est une rsistance donne un filtre coupe bande. (faire ltude pour le filtre
non charg).
On considre le filtre de la figure 15-b charg par une impdance ZU. Pour calculer le gain en
tension, on peut utiliser le thorme de Thvenin. Pour obtenir la fem du gnrateur, on
Z2 + ZC
dconnecte ZU. On tire : E Th = U1 . Limpdance du gnrateur est donne
Z A + Z2 + ZC
Z .(Z + Z C ) ZU
par : Z Th = Z B + A 2 . La tension de sortie est donc : U 2 = E Th
ZA + Z2 + ZC Z U + Z Th
4.7 Filtres en double T pont
ze
z4 z5 I2
I1 I2 I1
z1 z3 zb
U1 z6
z2 U2 U1 zd za zc zf
U2

Fig. 16
Avec le thorme de Kennelly, on peut transformer ltoile Z1, Z2, Z3 en un triangle ZD, ZE,ZF
puis transformer ltoile Z4, Z5, Z6 en un triangle ZA, ZB,ZC. En remplaant les paires ZA-ZD,
ZB-ZE, ZC-ZF par les impdances quivalentes, on obtient finalement un Pi simple.
4.8 Filtres de structure Hartley-Colpitts
Dans les deux cas Z1 est une rsistance.
I1 Z1 Z3 I2 Pour le filtre de Colpitts, Z2 est une inductance L, Z3 et Z4
deux condensateurs de capacits C1 et C2.
U1 Z2 Z4 U2 On pose :
C = C1C2/(C1 + C2), K = C/C2, 0 = 1/LC, Q = RC 0.
Fig. 17 K
Vrifier que : H =
1 + jQ( / 0 0 / )
Pour le filtre de Hartley, Z2 est une capacit C, Z3 et Z4 deux inductances L1 et L2.
On pose :
L = L1 + L2, K = L2/L, 0 = 1/LC, Q = RC 0. Vrifier que lexpression de la fonction de
transfert est identique celle du filtre de Colpitts.
4.9 Filtre de structure Wien
On pose : x = RC. Montrer que la fonction de transfert est :
jx jx
I1 R I2 H= =
C
1 + 3 jx x 2 (1 + jk1 x )(1 + jk 2 x )
U1 C R U2
on a : k1k2 = 1 = P et k1 + k2 = 3 = S.
Fig. 18 k1 et k2 sont solution de lquation u - Su +P = 0.
( )
On tire : k1 = 1 2 3 + 5 , k 2 = 1 2 3 5 ( )
On peut dcomposer la fonction de transfert de ce filtre (passe-bande du second ordre)
comme le produit dune fonction passe-bas 1/(1 + jk1x) par une fonction passe-haut jx/(1 +
jk2x). Les frquences de coupures basse et haute sont donnes par 1/k1RC et 1/k2RC.
Cliquer ici pour accder au programme de visualisation des fonction de transfert.

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