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Vecteurs et scalaires

VECTEURS ET SCALAIRES

Le premier cours Analyse vectorielle a t publi par Wilson et Gibbs, en 1901. Ce


cours reposait sur les travaux de Hamilton, Cauchy, Grassman et Maxwell. Ds lors,
les quations qui dcrivent de nombreux phnomnes physiques, scrivent sous une
forme ramasse. Llectromagntisme en est un bel exemple dapplication prsent
au chapitre 6.

VECTEUR. Cest une grandeur possdant la fois un module, une direction et un


sens. Un vecteur se reprsente par une flche dfinissant module direction et sens.
Le point O est lorigine, le point P est lextrmit.

Selon les ouvrages, un vecteur OP est


r r P
reprsent soit par A , soit par A, son A ou A
r
module est reprsent par A .

SCALAIRE. Cest une grandeur sans direction, note avec les caractres habituels de
lalgbre.

ALGEBRE VECTORIELLE. Les oprations daddition, de soustraction etc


stendent lalgbre des vecteurs. Quelques dfinitions fondamentales :

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Vecteurs et scalaires

1 Deux vecteurs A et B sont gaux sils


ont mme module, mme direction,
mme sens. A B
A=B

2 Un vecteur de sens oppos a celui de A A


mais ayant mme module et mme -A
direction se note A

3 La somme des vecteurs A et B est un


vecteur C obtenu en effectuant la A B
construction ci-contre.

C=A+B
4 La diffrence des vecteurs A et B est le
vecteur C qui, ajout B donne le
vecteur A

5 Le produit dun vecteur A par un


scalaire m est un vecteur mA de module
|m| multipli par |A|.

PROPRIETES DE LALGEBRE VECTORIELLE.

Laddition est : Commutative : A+B = B+A


Associative : A+(B+C)=(A+B)+C
La multiplication est : Commutative : mA=Am
Associative : m(n)A=mnA
Distributivit : (m+n)A=mA+nA

VECTEUR UNITAIRE. Un vecteur unitaire est un vecteur de module = 1. Si A est


un vecteur de module |A| # 0, alors le rapport A/|A| est un vecteur unitaire de mme
direction et de mme sens que A.
Un vecteur A peut donc tre reprsent par un vecteur unitaire a dirig selon
A et multipli par le module de A. A=a|A|

VECTEURS UNITAIRES ORTHOGONAUX i, j, k. Ce sont les vecteurs


unitaires dirigs selon les axes x, y, z positifs qui sont les axes dun systme de
coordonnes en 3 dimensions. Ces trois vecteurs unitaires sont respectivement
appel : i, j, k.

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Vecteurs et scalaires

SYSTEME DIRECT. Dans un repre C


orthogonal direct, le fait deffectuer une
rotation vissant de laxe Ox vers laxe Oy,
fait avancer dans le sens positif sur laxe
des z.

COMPOSANTES DUN VECTEUR.


Tout vecteur A se dcompose selon 3
composantes comme indiqu sur la
figure ci-contre. Les vecteurs A1i, A2j,
A3k sont les vecteurs composantes dans
les directions x,y,z. La somme (ou
rsultante) des trois composantes est le
vecteur A
r r r r
A = A1i + A2 j + A3 k
Son module rsulte du thorme de
Pythagore :
A = A = A12 + A22 + A32
En gnral, le vecteur de position dun
point M situ aux coordonnes x, y, z,
est :
r r r
r = xi + yj + zk
De module :

COSINUS DIRECTEURS Les angles


que fait le vecteur r avec les
directions positives des axes de
cordonnes sont tels que :
x y z
cos = cos = cos =
r r r

r = r = x2 + y2 + z2

cos 2 + cos 2 + cos 2 =1

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Vecteurs et scalaires

DISTANCE ENTRE DEUX POINTS


P et Q de coordonnes connues.
Soit P(x1, y1, z1) et Q(x2, y2, z2) les
coordonnes des points P et Q.
r r r
Vecteur position de P : r1 = x1i + y1 j + z1k
Vecteur position de Q:
r r r
r2 = x 2 i + y 2 j + z 2 k
PQ = r2 r1
r r r r r r
PQ = ( x1i + y1 j + z1 k ) - ( x 2 i + y 2 j + z 2 k )
r r r
PQ = ( x 2 x1 )i + ( y 2 y1 ) j + ( z 2 z1 )k

Le module de PQ est :

PQ = ( x 2 x1 ) 2 + ( y 2 y1 ) 2 + ( z 2 z1 ) 2
Cest la distance entre les points P et Q

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Vecteurs et scalaires

PRODUIT SCALAIRE, PRODUIT VECTORIEL.

PRODUIT SCALAIRE. Le produit


scalaire de deux vecteurs A et B, not A
A.B est le produit :
A.B = A.B cos .

La Projection de A sur B, A.cos , est Acos = Ab B


gale A.b o b est un vecteur unitaire
dirig selon B (voir exercice)

Proprits du produit scalaire

Commutativit du produit scalaire A.B = B.A


Distributivit A.(B+C) = A.B+A.C
m (A.B) = (mA).B = A.(m.B) = (A.B)m

Si A=A1i+A2j+A3k, et B=B1i+B2j+B3k, Alors : A.B = A1B1+ A2 B2+ A3


B3
A.A = A2=A12+A22+A32
B.B = B2=B12+B22+B32

Si A.B = 0, et si A et B sont des vecteurs non nuls, alors les deux vecteurs sont
perpendiculaires

i.i = j.j = k.k = 1


i.j = j.k = k.i = 0

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Vecteurs et scalaires

PRODUIT VECTORIEL.
Le produit vectoriel de deux vecteurs A
et B not A B est le produit :
A B = A.B sin u

u est un vecteur unitaire donnant le sens


et la direction du vecteur C = A B

Proprits du produit vectoriel.


Non commutativit A B=-B A
Distributivit A (B+C) = A B + A C
m(A B) = (mA) B = A (m.B) = (A B)m
i i = j j = k k = 0
i j = k, j k = i, k i = j
i j k
A B = A1 A2 A3
B1 B2 B3

VECTEURS RECIPROQUES. Les vecteurs a, b, c et a, b, c sont dits


rciproques si :
a.a = b.b = c.c = 1
a.b = a.c = b.a = b.c = c.a = c.b = 0

Cet ensemble de vecteurs est rciproque si et seulement si :

bc ca ab
a' = b' = c' =
a.b c a.b c a.b c
O : a.b c 0

CHAMP SCALAIRE Si tout point (x, y, z) dune rgion de lespace correspond un


scalaire (x,y,z), sappelle une fonction scalaire.
Exemple : La temprature T(x, y, z, t) un instant prcis, en tout point de la terre,
dfinit un champ scalaire.

CHAMP VECTORIEL Si tout point (x, y, z) dune rgion de lespace correspond


un vecteur E(x,y,z), E sappelle une fonction vectorielle..
Exemple : Le champ lectrique E T(x,y,z,t) un instant prcis, en tout point de la terre, dfinit
un champ vectoriel.
Un champ indpendant du temps est dit champ stationnaire.

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Vecteurs et scalaires

EXERCICES

r Solution.
r
1/ Pour quelles Les deux vecteurs A et B sont perpendiculaires si le
valeurs de a les deux r r
vecteurs : produit scalaire A.B = 0
A=ai-2j+k et r r r r r r r r
B=2ai+aj-4k A.B = (ai 2 j + k )(2ai + aj 4k ) = 2a 2 2a + 4
sont-ils perpendiculaires ?
Do les deux valeurs de a qui satisfont la condition
a1 = 2
demande :
a 2 = 1

r r r Solution.
r r r r
2/ Etant donns les vecteurs : r1 = R = r1 + r2 + r3 = 4i 4 j + 0k
3i-2j+k, r2 = 2i-4j-3k, r3 = - r
i+2j+2k R =4 2
Trouver le module de la somme des
trois vecteurs.

Solution.
3/ Trouver un vecteur unitaire parallle
la rsultante R des vecteurs : Le vecteur unitaire // de R est
r
r R
r1 = 2i+4j-5k, r2 = i+2j+3k donn par : u = r
R
r r r r r
R = 3 i + 6 j 2k R =7
r r r
r 3 i 6 j 2k
u= +
7 7 7
r r
u est orient selon R , on vrifie que
son module vaut 1

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Vecteurs et scalaires

r r
Calcule de A B

1re mthode
r r r r r r
i j k i j k
r r r
A B = A1 A 2 A3 = 2 3 1 = 10 i
B1 B 2 B3 1 4 2
4/ Soit les deux vecteurs : A = 2i+3j-k,
calculer A B et B A 2me mthode
r r
( r r r
) ( r r
A B = 2 i 3 j k i + 4 j 2k
r
)
( ) ( )
r r r r r r r r r
= 2 i i + 4 j 2k - 3 j i + 4 j 2k k

5/ Un poids P de 75 kilogrammes est


suspendu au milieu dune corde comme le
montre le schma ci contre. Quelle est la
tension exerce sur chaque brin de la
corde ?

Par construction : F1=F2=75kg 120


P
Par calcul : F =
2 cos / 2 F F

75kg

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Vecteurs et scalaires

6/ Trouver langle form par les deux A


vecteurs : A = 2i+2j-k, B = 6i-3j+2k.

Vrifier que la projection orthogonale


de A sur B conduit A cos = A.b.
b tant le vecteur unitaire de B.
A cos = A.b B

Acos est la projection orthogonale de


Solution r r
A sur B
r r r r 4 4
A = 2 i + 2 j k r r A cos = 3 =
r r r r A = 3 et B =7 21 7
r
B = 6 i 3 j + 2 k Le vecteur unitaire selon B est
r
r B 6r 3r 2r
b= r = i j+ k
B 7 7 7
Pour calcul langle , il faut utiliser les
deux proprits : Le produit
r r r
rr B 6 r 3 r 2 r r
( )
r r 4
1 / A B = A B cos = 21cos Ab = r = i j + k 2 i + 2 j k =
r r B 7 7 7 7
2 / A B = A1B1 + A 2 B 2 + A 3 B3 = 4
rr
4 Donc : A cos = Ab
= Arc cos = 80
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