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I.

LES MACHINES ELECTRIQUES TOURNANTES


1. Dfinition :
Une machine lectrique tournante permet de convertir lnergie
lectromagntique en nergie mcanique, ainsi que lnergie mcanique en
nergie lectrique. Elle est dite rversible
Exemple de machines lectriques tournantes :
- La machine courant continue : fonctionnement moteur et gnratrice
- Lalternateur synchrone triphas
- Le moteur asynchrone triphas
2. Les lois de llectromagntisme :
2.1. Loi dAmpre :
On peut crer un champ magntique avec du courant lectrique :

2.2. La loi de Laplace :


Un champ magntique subit une force mcanique. On peut dplacer des
circuits lectriques laide du champ magntique :

2.3. La loi de Faraday :


La force lectromotrice induite dans un circuit est proportionnelle la variation
du flux. On peut induire une puissance lectrique laide dun champ
magntique variable :

2.4. Loi de Lenz :


Les phnomnes dinduction agissent toujours de telle sorte quils sopposent
aux causes qui leur donnent naissance.
Dans la pratique, la loi de Lenz nous permet de fixer le sens positif des
grandeurs induites
3. Description dune machine lectrique tournante
3.1. Point de vue mcanique :
- Le stator : partie fixe de la machine
- Le rotor : partie de la machine qui en mouvement de rotation, lintrieur
du stator et li un arbre de transmission.
- Lentrefer : espace situ entre le rotor et le stator.
3.2. Point de vue lectrique :
- Circuit inducteur : crer le champ magntique inducteur = transfert de
lnergie lectrique entre le stator et le rotor.
- Circuit induit : sige de linduction lectromagntique = soumis au champ
inducteur.
- Lintensit du courant du circuit inducteur est souvent ngligeable devant
celui du circuit induit.
Remarques :
- Le circuit inducteur joue le rle du moteur o dun gnrateur. Il en va de
mme pour linduit.
- Selon les technologies de la machine, le stator et le rotor peuvent porter le
bobinage inducteur ou induit.
4. Le parc de machines lectriques :
Dans le domaine de traction (train, tramways) on utilise trois types de
machines lectriques :
- La machine courant continu (trs solide et fiables)
- La machine synchrone (machine courant alternatif dont le rotor tourne
la mme vitesse que le champ magntique
- La machine asynchrone (machine courant alternatif dont le rotor tourne
une vitesse diffrente de celle du champ magntique.)

On constate que plus une machine est facile fabriquer et entretenir


plus elle est difficile contrler.
Tous les types de machines ne sont pas adapts toutes les applications
5. Moteurs lectriques contre moteurs thermiques :
5.1. Choix dun moteur :
Pour une utilisation sdentaire : moteur lectrique car pas besoins de
ravitaillement contrairement au moteur thermique.
Pour une utilisation embarque : moteur thermique car le stockage et le
rechargement pour un moteur lectrique y sont problmatiques.
Cependant, il y a un fort intrt lutilisation dun moteur lectrique pour
une utilisation embarque : Son rendement lev, sa propret, sa
rversibilit, ses qualits mcaniques et son indpendance nergtique.
5.2. Grandeurs physiques

Concilier tous les avantages avec les machines hybrides :


Les alternateurs transforment lnergie mcanique en nergie lectrique.
Rendement = 100%
Il est donc possible et intressant de concilier tous les avantages des diffrents
moteurs en quipant les automobiles.
II. Gnralits sur les machines courant continu
1. Principe
Cest une machine tournante, elle est base sur les lois de linduction
lectromagntique (Lenz et Faraday). Par consquent, elle est rversible et elle
peut fonctionner soit en gnratrice ou en moteur

On utilise aujourd'hui essentiellement ces machines en moteur. La fonction


gnratrice est utilise pendant les phases de rcupration d'nergie (freinage)
Symbole

1.1. Production dune force lectromotrice


Le conducteur (AB) est en rotation dans un champ magntique uniforme, il sy
produit un f.e.m : e1 = B.l.v.sin ()

l : longueur dun conducteur actif et


V = R : vitesse de dplacement linaire et R : rayon de linduit.
La f..m e1 (t) est alternative, elle change de sens chaque fois que le
conducteur coupe laxe (X, X) dit ligne neutre. Si lon considre une spire
ralise par lassociation de deux conducteurs actifs (A, B) et (A, B).
Les deux f ..m e1 (t) et e2 (t) sont de mme sens lintrieur de la spire
et e(t) = e1(t) +e2( t ) est alternative

1.2. Redressement mcanique


La spire est relie aux lames tournantes qui frottent sur deux balais fixes
diamtralement opposs. Pendant la rotation de la spire, le balais bas est reli
(A)(polarit +) et le balai haut (A)(polarit -).Une fois (A) franchit la ligne
neutre , sa lame entre en contact avec le balai haut en mme temps que sa
polarit sinverse. En dfinitif les balais gardent leurs polarits en bas (+) et en
haut(-) et la sortie la tension sera redresse

Pour augmenter la f.e.m, on augmente le nombre de conducteurs actifs, et par


une disposition rgulire des conducteurs sur la priphrie de linduit on
diminue londulation de la tension entre balais.
1.3. COUPLE LECTROMAGNTIQUE
Deux conducteurs diamtralement opposs traverss par un courant d'intensit
I et placs dans un champ magntique B sont soumis un ensemble de deux
forces de Laplace formant un couple.

Pour une spire: moment du couple =2rF=2rIlB=SBI=I

La somme de tous les moments e ces couples de force constitue le moment de


couple lectromagntique Tem. en N.m

La puissance lectromagntique de la machine est Pem= E.I

Cette puissance lectromagntique est aussi la puissance dveloppe par le


couple lectromagntique Temtournant la vitesse angulaire .

Tem . = E. = Pem
Or E = K d'o Tem = K .I Tem = K ..I

Le moment de couple lectromagntique est indpendant de la vitesse de


rotation.
Le couple est rsistant lorsque la machine fonctionne en gnratrice et il est
moteur lorsqu'elle fonctionne en moteur.
1.4. MODE DE FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE
2. Ralisation industrielle
2.1. Constitution
La figure suivante prcise les lments qui constituent une machine courant
continu.
Linduit, partie tournante sige de la f.e.m induite ;
Linducteur, partie fixe produisant le flux ;
Les balais et le collecteur jouant le rle de redresseur

2.2. Linducteur
Cest lensemble producteur de flux magntique .Il comporte de 2p ples :
Ces ples sont dits ples principaux, constitus de noyaux massifs en acier
doux, ils sont termins par des panouissements polaires feuillets pour
rduire les pertes fer.
Les bobines inductrices produisent les ampres-tours qui magntisent les ples
sur lesquels sont montes (et par la suite la machine) ; elles sont identiques et
disposes de sorte que lorsquelles sont parcourues par le courant dexcitation
elles donnent des ples alterns : Nord-Sud ; Nord-Sud
a. Machine excitation indpendante
La figure suivante donne lexemple dune machine excitation indpendante.
On dispose dune source Ud de faible puissance laquelle est place en srie avec
Rh appel rhostat de champ ou dexcitation.
rd = rsistance de la bobine inductrice
Dans ce cas on constate que le courant dexcitation j dpend uniquement de U d

b. Gnratrices auto excites


Le courant dexcitation nexiste que si la tension de linduit est importante
(excitation shunt et compose) ou si la machine est en charge (excitation srie).

Gnratrice auto excite (a) : shunt ;(b) : srie et (c) : compose


Pour ces gnratrices, il apparat le problme damorage. En effet une
gnratrice est dite amorce, ce lorsquelle dlivre une tension utilisable (de
lordre de la tension nominale indique sur la plaque signaltique) vitesse
de rotation nominale.
Pour amorcer une gnratrice, il est ncessaire de runir 3 conditions :
- Existence de flux rmanent r
- Le sens du courant j dans linducteur cre un flux j de mme sens que r,
si non on inverse les connections entre induit et inducteur
- Vitesse de rotation suffisamment leve et rsistance du circuit inducteur
suffisamment faible.
2.3. Linduit
Cest le rotor, la disposition actuelle est dite induit en tambour, il comprend :
a. Un noyau cylindrique
- Disques dcoups dans des tles au silicium empils et isols entre eux.
- Sa surface extrieure comporte des encoches ou rainures pour recevoir le
bobinage de linduit.

b. Enroulement
Il ralise le couplage des conducteurs actifs en un circuit ferm.
- Lenroulement induit est log dans les encoches.
- Deux encoches spars dune distance polaire (p=/p) reoivent les
conducteurs actifs (AB) et (CD) relis par deux conducteurs inactifs pour
former une spire.
En rptant plusieurs fois ce circuit dans les deux mmes encoches on ralise
une section, les cots de la section sont appels faisceaux de conducteurs.
c. Le collecteur
Le collecteur appartient au rotor, il est tournant, cependant, les balais qui
frottent sur le collecteur sont fixes.
Plac en bout darbre, il est constitu de lames de cuivre isoles
lectriquement entre elles et isoles par rapport larbre.
Sur chacune des lames se trouve la soudure entre deux faisceaux de
conducteurs dinduit.
Il ya autant de lames que de sections.
Chaque paire de balais spare linduit en deux voies denroulement
d. Voies denroulement
les balais divise linduit en 2a voies denroulement, chaque voie
denroulement comporte donc N /2a conducteurs actifs (N : nombre total
de conducteurs dinduit).
Les voies denroulement sont considrer comme deux gnrateurs
identiques monts en parallle (mme f.e.m et mme courant= (I/2a)
courant dans la charge)
Exemple 1 : 2a=2

Soient :
N : nombre total de conducteurs dinduit ;
Ef : f.e.m par faisceau ;
Eb : f.e.m par brin actif de linduit ;:
2a : nombre de voies denroulement. :
E: f.e.m aux bornes dinduit
On a :

Exemple 2 : 2a=4

On a

Remarque :
Pour augmenter le courant dbit par une gnratrice, on doit
augmenter le nombre de voies denroulement
Pour avoir la f.e.m, la plus grande. On minimise le nombre de voies
denroulements (on prend 2a=2 et on augmente le nombre de
conducteurs actifs).
3. Expression de la f.e.m
Pour commencer, rappelons que la f.e.m vide peut tre mesure laide
dun voltmtre aux bornes de la gnratrice vide. Ev peut tre exprime en
fonction des paramtres de la machine

3.1. F.e.m moyenne dans un brin actif :


Supposons quun conducteur actif de linduit se dplace dun pas polaire
p=/p, il va donc couper un flux = ceci en un temps t=p/
Daprs la loi de Faraday, la f.e.m moyenne dans ce conducteur sera donne par
Eb= /t = (.p. )/
3.2. F.e.m aux bornes de linduit
Linduit est reparti sur voies denroulement identiques. Chaque voie comporte
N/2a conducteurs actifs, par consquent la f.e.m la sortie de la gnratrice
sera celle produite par voie denroulement

Gnralement la vitesse de rotation est exprime en (tr/mn).soit cette vitesse.


On peut crire la relation suivante

Avec :
p : nombre de paires de ples,
a : nombre de paires de voies denroulement,
N : nombre total de conducteurs actifs de linduit,
: flux utile par pole en [Wb],
n : vitesse de rotation de linduit et
E : f.e.m moyenne aux bornes de linduit.
Remarque
Si la vitesse est constante, on aura Ev= f (v) = K. v
Sachant que v est cre par le courant dexcitation j, do lallure de
Ev= f (j) n = constante appele caractristique vide

4. Expression du couple lectromagntique


La puissance lectromagntique est donne par :
Pem= Ech.Ia
Ech (V) : f.e.m en charge,
Ia (A) : courant induit et
Pem (W) : puissance lectromagntique
Et le couple lectromagntique sera donn par :

Donc flux constant, lallure de e = f (Ia) est une droite

5. Etude de linduit en charge


5.1. Raction magntique de linduit
On rappelle que linduit est le sige :
- E : f.e.m : dans le cas dune gnratrice ;
- E : f.c.e.m : dans le cas dun moteur
Dans les deux cas chaque conducteur actif de linduit sera travers par un
courant I/2a. Ces courants crent un flux magntique dinduit dit de raction
magntique de linduit (R.M.I) qui daprs (LENZ) soppose au flux vide. On
aura ainsi :
ch< v Ech< Ev (malgr quon maintient lexcitation constante)
Les modles quivalents de linduit lors dun fonctionnement gnrateur ou
moteur sont donns par les schmas suivants On note :
(I) = Ev- Ech : la chute de tension provoque par la raction
magntique de linduit ;
Ra () : la rsistance mesure entre bornes de linduit.
Par consquent, en charge, la loi des mailles applique linduit donne ;
U= Ech-Ra.Ia = Ev - (I) - Ra.Ia dans le cas de la gnratrice
U= Ech+Ra.Ia = Ev - (I) + Ra.Ia dans le cas du moteur

La raction magntique de linduit croit avec la charge


5.2. rpartition du flux magntique en charge
La raction magntique de linduit distorde les lignes de champ de telle sorte
que la ligne neutre magntique sera dcale :
- dans le sens de rotation pour une gnratrice ;
- dans le sens contraire pour un moteur
Ce dcalage est dautant plus important que la charge est plus intense. Il en
rsulte que les balais placs sur laxe inter polaire ne collectent plus une f.e.m
maximale car une partie des conducteurs auront de f.e.m opposes au reste de
conducteurs.
5.3. Compensation de la raction magntique de linduit :
Pour remdier aux problmes causs par la R.M.I, qui :
- en gnratrice, la diminution du flux provoque une chute de tension
- en moteur, la diminution du flux peut entraner lemballement de vitesse.
On peut :
Soit dcaler les balais et augmenter lentrefer la corne de la sortie. Cette
solution est valable pour les machines de faible puissance et ayant un seul
sens de rotation.
Soit utiliser un enroulement de compensation, placs dans des encoches
pratiques sur les pices polaires, qui travers par le courant induit produira
une force magntomotrice qui soppose aux ampres-tours de linduit.
5.4. Problme de commutation
On rappelle quentre deux lames conscutives, il ya toujours une section. La
commutation est linversion du courant dans une section. Lorsque la
gnratrice tourne, les lames se dplacent selon de la flche en pointill. Cette
inversion entrane des petits arcs, qui peuvent dtriorer les lames et les balais

Pour remdier contre cet inconvnient, on utilise des ples auxiliaires de


commutation (P.C), placs sur les lignes neutres thoriques (axes inter polaires),
ayant des noyaux de faible largeur, leurs enroulements sont traverss par le
courant induit et produisant des ples ayant le mme nom que leur ple
principal suivant dans le sens de rotation. Ces ples engendrent dans la section
en commutation une f.e.m de renversement croissante avec la charge et qui
soppose la f.e.m dauto-induction et aide le courant sinverser sans arcs.
Vue clate dune machine courant continu
III. le moteur courant continu excitation indpendante

Le circuit d'excitation (inducteur) de la machine est indpendant du circuit de


l'induit. L'induit est en convention rcepteur.
Exprimentalement, il faut deux alimentations: une pour l'inducteur et l'autre
pour l'induit. Les 4 grandeurs qui dterminent le fonctionnement du moteur
sont: , U, I et .