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SISTEMAS DE COORDENADAS RECTAGULARES EN TRES DIMENSIONES

Extensin a ms de dos dimensiones

Tres dimensiones

El sistema de coordenadas polares puede extenderse a tres dimensiones con dos sistemas de
coordenadas diferentes: el sistema de coordenadas cilndricas y el sistema de coordenadas esfricas. El
sistema de coordenadas cilndricas aade una coordenada de distancia, mientras que el sistema de
coordenadas esfricas aade una coordenada angular.

Coordenadas cilndricas

Un punto representado en coordenadas cilndricas.


Artculo principal: Coordenadas cilndricas.

El sistema de coordenadas cilndricas es un sistema de coordenadas que extiende al sistema de


coordenadas polares aadiendo una tercera coordenada que mide la altura de un punto sobre el plano,
de la misma forma que el sistema de coordenadas cartesianas se extiende a tres dimensiones. La tercera
coordenada se suele representar por h, haciendo que la notacin de dichas coordenadas sea (r, , h).

Las coordenadas cilndricas pueden convertirse en coordenadas cartesianas de la siguiente manera:


Coordenadas esfricas

Un punto representado en coordenadas esfricas.


Artculo principal: Coordenadas esfricas.

Las coordenadas polares tambin pueden extenderse a tres dimensiones usando las coordenadas
(, , ), donde es la distancia al origen, es el ngulo con respecto al eje z (medido de 0 a
180), y es el ngulo con respecto al eje x (igual que en las coordenadas polares, entre 0 y 360)
Este sistema de coordenadas es similar al sistema utilizado para denotar la altitud y la latitud de un
punto en la superficie de la Tierra, donde se sita el origen en el centro de la Tierra, la latitud es el
ngulo complementario de (es decir, = 90 ), y la longitud lviene dada por 180.12

Las coordenadas esfricas pueden convertirse en coordenadas cartesianas de la siguiente manera:

Las coordenadas polares en el espacio tienen especial inters cuando los ngulos determinan la
funcin, como en el caso de la hlice.
n dimensiones

Es posible generalizar estas ampliaciones de forma que se obtenga un sistema de


representacin para 4 o ms dimensiones. Por ejemplo, para 4 dimensiones se obtiene
VECTORES EN TRES DIMENSIONES

VECTORES EN EL ESPACIO
En el espacio de tres dimensiones en el que vivimos, podemos construir un sistema de coordenadas
rectangulares utilizando tres ejes mutuamente ortogonales. El punto en el que estos ejes se cortan se
llama Origen.
El Sistema de coordenadas rectangulares utilizado en vectores espaciales es el siguiente:

Las coordenadas de este sistema son (0,0,0)


En este sistema de coordenadas, a un punto en el espacio se le asocia con una tercia de nmeros (a,b,c),
y a los nmeros a, b, c se les denomina " las coordenadas cartesianas " del punto P.
En este sistema, las coordenadas rectangulares son (1,2,3)
Este punto se localiza en la interseccin de los planos x = a, y = b, z = c.
Las coordenadas de este sistema so (3,2,1)
Octantes
Cada par de ejes coordenados determina un plano coordenado. El eje x y el eje y determinan el
plano xy, el eje x y el eje z determinan el plano xz, y el eje z y el eje y determinan el plano yz.
Estos planos coordenados dividen al espacio en ocho regiones llamadas octantes. El octante en el que
las tres coordenadas de un punto son positivas se denomina primer octante. No hay un acuerdo para
denominar a los otros siete octantes.

PRODUCTO ESCALAR

El producto escalar de dos vectores es un nmero real que resulta

al multi plicar el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman .

Ejemplo
Expresin analti ca del producto escalar

Ejemplo

Expresin analti ca del mdulo de un vector

Ejemplo

Expresin analti ca del ngulo de dos vectores

Ejemplo
Condicin analti ca de la ortogonalidad de dos vectores

Ejemplo

Interpretacin geomtrica del producto escalar

El producto de dos vectores no nulos es igual al mdulo de uno de ellos por la

proyeccin del otro sobre l.

Ejemplo

Hallar la proyeccin del vector = (2, 1) sobre el vector = (3, 4).


Propiedades del producto escalar
1Conmutati va

2 Asociati va

3 Distributi va

El producto escalar de un vector no nulo por s mismo siempre es positi vo.

PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial de dos vectores es

otro vector cuya direccin es perpendicular a los dos vectores y susenti do sera igual

al avance de un sacacorchos al girar de u a v. Su mdulo es igual a:


El producto vectorial se puede expresar mediante un determinante:

Ejemplos

Calcular el producto vectorial de los vectores = (1, 2, 3) y = (1, 1, 2).

Dados los vectores y , hallar el producto

vectorial de dichos vectores. Comprobar que el vector hallado es ortogonal a y .


El producto vectorial de es ortogonal a los vectores y .

rea del paralelogramo

Geomtricamente, el mdulo del producto vectorial de dos vectores coincide

con el rea del paralelogramo que ti ene por lados a esos vectores.

Ejemplo

Dados los vectores y , hallar el rea del

paralelogramo que ti ene por lados los vectores y

rea de un tringulo
Ejemplo

Determinar el rea del tringulo cuyos vrti ces son los puntos A(1, 1, 3), B(2,

1, 5) y C(3, 3, 1).

Propiedades del producto vectorial

1. Anti conmutati va

x = x

2. Homognea
( x ) = ( )x = x ( )

3. Distributi va

x( + )= x + x

4. El producto vectorial de dos vectores paralelos en igual al vector nulo.

x =

5. El producto vectorial x es perpendicular a ya .

ANGULOS DIRECTORES

Angulos Directores

CLCULO VECTORIAL

NGULOS DIRECTORES

Los ngulos directores de un vector no nulo son los tres ngulos que tienen la menor medida en radianes
no negativa [pic] medidas desde los ejes positivos x, y, y z, respectivamente, a la representacin de
posicin del vector.
La medida en radianes de cada ngulo director de un vector es mayor que o igual a 0 y menor que o
igual a .

[pic]

[pic]

PROPIEDADES:

Los cosenos directores son las componentes del vector unitario que definen la direccin de
aquel vector.

[pic]

[pic]

EJEMPLO 1:

Dado A = (3, 2, -6), encontrar la magnitud y los cosenos directores de A

Solucin:

[pic]

De las Ecuaciones, obtenemos:

[pic] [pic] [pic]

EJEMPLO 2:
Encuentre los cosenos directores y los ngulos directores del vector coordenado A = (3, 3, 4).

Solucin:
[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

y los ngulos directores del vector A son


[pic]

[pic]

[pic]

EJEMPLO 3:

Determinar los cosenos directores del vector (1, 2, 3).

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

EJERCICIOS

1. Dados los vectores [pic], hallar sus mdulos, su suma y los ngulos y cosenos directores
del vector suma. Obtener un vector unitario en la direccin y sentido del vector suma.

SOLUCIN

[pic]

[pic]

[pic]

[pic] ( [pic] ( [pic]

De aqu:

[pic]=2832'35" , [pic] =11813'49" y [pic]=867'31".

[pic]

[pic][pic]

2. El mdulo de un vector es 18 y sus cosenos directores son proporcionales a los nmeros 2, -2 y 1.


Hallar la suma [pic] si el vector [pic]. Hallar tambin unvector unitario en la direccin y sentido
del vector suma.
SOLUCIN

Sea [pic] el vector buscado. Al ser los cosenos directores proporcionales a los nmeros 2,-2 y 1,
podremos escribir:

[pic]

cos[pic]=2K, cos =-2K, cos[pic]= K (1)

donde [pic]

Utilizando la frmula [pic] resulta: 4K2+4K2+K2=1

De donde 9K2=1 y K= 1/3.

COSENOS DIRECTORES

Cosenos Directores de un vector [Problema resuelto]

Se llaman Cosenos directores del vector a los cosenos de los ngulos que forman cada uno de los ejes
coordenados. En un plano tridimensional se representan:

Se identifican 3 ngulos en la imagen (Alpha = , Beta = , Gamma = ) Y sus formulas para saber el
tamao del ngulo son:

Coseno de Alpha = Vector Ax / Modulo del vector |A|

Coseno de Beta = Vector Ay / Modulo del vector |A|

Coseno de Gamma = Vector Az / Modulo del vector |A|


Para saber el modulo del vector A se usa la formula:

EJEMPLO
Mediante los cosenos directores determinar los angulos de , , del vector (4, 5, 3)
Paso 1. Se hace la grafica

Paso 2. Se obtiene el modulo del vector con la formula

Paso 3. Sustituir el modulo del vector en la formula correspondiente a su eje.


Paso 4. Representar los ngulos en la grafica.