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Tres dimensiones
El sistema de coordenadas polares puede extenderse a tres dimensiones con dos sistemas de
coordenadas diferentes: el sistema de coordenadas cilndricas y el sistema de coordenadas esfricas. El
sistema de coordenadas cilndricas aade una coordenada de distancia, mientras que el sistema de
coordenadas esfricas aade una coordenada angular.
Coordenadas cilndricas
Las coordenadas polares tambin pueden extenderse a tres dimensiones usando las coordenadas
(, , ), donde es la distancia al origen, es el ngulo con respecto al eje z (medido de 0 a
180), y es el ngulo con respecto al eje x (igual que en las coordenadas polares, entre 0 y 360)
Este sistema de coordenadas es similar al sistema utilizado para denotar la altitud y la latitud de un
punto en la superficie de la Tierra, donde se sita el origen en el centro de la Tierra, la latitud es el
ngulo complementario de (es decir, = 90 ), y la longitud lviene dada por 180.12
Las coordenadas polares en el espacio tienen especial inters cuando los ngulos determinan la
funcin, como en el caso de la hlice.
n dimensiones
VECTORES EN EL ESPACIO
En el espacio de tres dimensiones en el que vivimos, podemos construir un sistema de coordenadas
rectangulares utilizando tres ejes mutuamente ortogonales. El punto en el que estos ejes se cortan se
llama Origen.
El Sistema de coordenadas rectangulares utilizado en vectores espaciales es el siguiente:
PRODUCTO ESCALAR
al multi plicar el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman .
Ejemplo
Expresin analti ca del producto escalar
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Condicin analti ca de la ortogonalidad de dos vectores
Ejemplo
Ejemplo
2 Asociati va
3 Distributi va
PRODUCTO VECTORIAL
otro vector cuya direccin es perpendicular a los dos vectores y susenti do sera igual
Ejemplos
con el rea del paralelogramo que ti ene por lados a esos vectores.
Ejemplo
rea de un tringulo
Ejemplo
Determinar el rea del tringulo cuyos vrti ces son los puntos A(1, 1, 3), B(2,
1, 5) y C(3, 3, 1).
1. Anti conmutati va
x = x
2. Homognea
( x ) = ( )x = x ( )
3. Distributi va
x( + )= x + x
x =
ANGULOS DIRECTORES
Angulos Directores
CLCULO VECTORIAL
NGULOS DIRECTORES
Los ngulos directores de un vector no nulo son los tres ngulos que tienen la menor medida en radianes
no negativa [pic] medidas desde los ejes positivos x, y, y z, respectivamente, a la representacin de
posicin del vector.
La medida en radianes de cada ngulo director de un vector es mayor que o igual a 0 y menor que o
igual a .
[pic]
[pic]
PROPIEDADES:
Los cosenos directores son las componentes del vector unitario que definen la direccin de
aquel vector.
[pic]
[pic]
EJEMPLO 1:
Solucin:
[pic]
EJEMPLO 2:
Encuentre los cosenos directores y los ngulos directores del vector coordenado A = (3, 3, 4).
Solucin:
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
EJEMPLO 3:
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
EJERCICIOS
1. Dados los vectores [pic], hallar sus mdulos, su suma y los ngulos y cosenos directores
del vector suma. Obtener un vector unitario en la direccin y sentido del vector suma.
SOLUCIN
[pic]
[pic]
[pic]
De aqu:
[pic]
[pic][pic]
Sea [pic] el vector buscado. Al ser los cosenos directores proporcionales a los nmeros 2,-2 y 1,
podremos escribir:
[pic]
donde [pic]
COSENOS DIRECTORES
Se llaman Cosenos directores del vector a los cosenos de los ngulos que forman cada uno de los ejes
coordenados. En un plano tridimensional se representan:
Se identifican 3 ngulos en la imagen (Alpha = , Beta = , Gamma = ) Y sus formulas para saber el
tamao del ngulo son:
EJEMPLO
Mediante los cosenos directores determinar los angulos de , , del vector (4, 5, 3)
Paso 1. Se hace la grafica