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Simulation de Mannequin

D. Chablat

29/01/2014 D. Chablat
Ateliers de DELMIA
Utilisation des 5 ateliers de Delmia relatifs lhumain
virtuel
Cration dhumain / Human Builder
Analyse de lactivit humaine / Human Activity Analysis
Analyse de postyres humaines / Human Posture Analysis
Edition des paramtres humains / Human Measurements
Editor
Simulation de tches humaines / Human Task Simulation

Difficile de tout faire en 4 heures


29/01/2014 D. Chablat
Plan du TP
Dcouverte de lenvironnement
Utilisation du mannequin
Programmation du mannequin
Evaluation de lergonomie

29/01/2014 D. Chablat
CATIA/DELMIA
Utilisation de la souris
Translation -> Bouton du milieu
Rotation -> Bouton du milieu + droit ou gauche
Zoom -> Bouton du milieu + un clique droit
Commande nodale: double clique
Gestion de larbre: clique sur ligne blanche

29/01/2014 D. Chablat
CATIA/DELMIA
Atelier courant
Boussole pour dplacer des
objets
Nom des fichiers
CatPart: pices
CatProduct: assemblage de pices
CatProcess: simulation

29/01/2014 D. Chablat
Personnalisation

29/01/2014 D. Chablat
Cration et modification
dun mannequin
Human Builder

29/01/2014 D. Chablat
Mannequin
Crer un nouveau produit
Fichier->Nouveau-> Product

Activer latelier
Human Builder

29/01/2014 D. Chablat
Mannequin
Cration du mannequin
Insert an new mannequin
Slectionner un produit
Dfinir un nom et ses proprits

29/01/2014 D. Chablat
Mannequin
Dfinir les options

Observer les diffrences en fonction de la


population et du percentile

29/01/2014 D. Chablat
Modification du mannequin
Open the Human Measurements Editor
Workbench
Slectionner le mannequin
Modification possible de tous les
paramtres
Il est possible de sauvegarder les
proprits
Puis sortir de latelier

29/01/2014 D. Chablat
Animation du mannequin
Objectif: utiliser le modle gomtrique directe
et inverse
Posture editor
Forward kinematics
Inverse kinematics
Reach (position only et position & orientation)
Standard pose

29/01/2014 D. Chablat
Animation du mannequin
Postures mmorises
Modle gomtrique directe : dplacement des
articulations
Attention : une articulation peut avoir plusieurs degrs de
libert.(MGD)
Utilise le bouton contextuel pour changer le degr de libert
pilot
Modle gomtrique inverse : dplacement partir des
mains, des pieds... (MGI)
Attention : par dfaut le tronc est fixe
Attraction seulement en position ou avec orientation
Utiliser l'diteur IK behavour pour ajouter de la mobilit au
mannequin.

29/01/2014 D. Chablat
Animation du mannequin
Bloquer une extrmit (pied, main, tte) en
utilisation la touche CTRL

29/01/2014 D. Chablat
Gestion de lquilibre
Il est possible de connatre la position du centre
de gravit, de savoir si le mannequin est en
quilibre et son rfrentiel de contrle

29/01/2014 D. Chablat
Gestion de lquilibre dans les
mouvement
Les options du MGI permettent dintroduire
lquilibre dans les dplacements
En dplacement la tte, le
corps bouge

29/01/2014 D. Chablat
Gestion de lquilibre: influence de la
charge
Ajouter un poids sur chaque main
Dterminer la limite dquilibre en fonction de la
posture

29/01/2014 D. Chablat
Postures prdfinis
Explorer les diffrentes postures
tudier les paramtres des poses par rapport au
mannequin
Voir cours, slides 59 61

29/01/2014 D. Chablat
Proprits de la vision
Activer la vision
Rduire la taille de la fentre
(scale =0,2)
Activer le point de focale
Activer le rendu raliste dans
view mode

29/01/2014 D. Chablat
Evaluation de lergonomie
Aller dans latelier Human activity analysis
Slectionner RULA analysis
Activer coloring dans profiles

29/01/2014 D. Chablat
Mannequin dans un
environnement

29/01/2014 D. Chablat
Cration d'un environnement de
travail
Donnes
www.irccyn.ec-antes/~chablat/MoSyP/Delmia
Crer un nouveau Process
Insrer un produit
exemple_office
Insrer une ressource
marcheur

29/01/2014 D. Chablat
Placement du mannequin sur le sol
Place mode (z only)
Slectionner le sol puis le
mannequin

29/01/2014 D. Chablat
Cration d'une tche
Exemples
Dplacer une partie du corps
Marcher
Prendre un objet / dposer un objet
Monter des escaliers

29/01/2014 D. Chablat
Cration dun programme
Create a task for a selected mannequin

Create a move to posture activity


Utiliser le MGD pour dplacer le
mannequin

29/01/2014 D. Chablat
Cration dun programme
Dplacer une ou plusieurs articulations puis faire
create activity
En double cliquant sur
une action MoveToPosture ,
il est possible de modifier la posture
Attention: Ne ma oublier de faire
Modify activity
Il est possible de copier la posture
du bras droit vers le bras gauche
29/01/2014 D. Chablat
Faire un dplacement de type marcher
Slectionner un mannequin
Dfinir le chemin
Dfinir le type de pas
Dfinir le mouvement des bras
Cliquer sur le bouton droit pour
finir le chemin
Activer la dtection de collisions
Gnrer les postures

29/01/2014 D. Chablat
Prendre un objet
Faire un dplacement MoveToPosture
Utiliser la fonction Reach position and
orientation
Slectionner la surface sur lobjet puis la main

29/01/2014 D. Chablat
Prendre un objet
Utiliser Standard posture
Dfinir le type de prise
Utiliser Auto grasp

29/01/2014 D. Chablat
Prendre un objet
Crer une Pick activity
Noter le liens vers le poids
de lobjet
Faire un mouvement vers le
haut du bras pour vrifier la
prise.

29/01/2014 D. Chablat
Comment simuler lactivit ?
Simulation du procd
Slectionner un programme et utiliser la barre de
commande

Il est possible de faire une simulation plus raliste


en utilisant la commande activer/dsactiver la
simulation automatique en temps rels

29/01/2014 D. Chablat
Sauvegarde des positions
Aprs toute simulation, revenir ltat initial
Il est possible de sauvegarder la position des
produits et des ressources
Il est possible de faire une sauvegarde complte
ou partielle

29/01/2014 D. Chablat
Faire un Gantt avec les activits
Gestion des Process
Insrer la bibliothque dactivit Human.act
(il ne se passe rien)
Insrer une activit sur le Process

29/01/2014 D. Chablat
Faire un Gantt avec les activits
Faire du copier coller pour avoir
plusieurs processus

Organiser les processus


Ouvrir la vue PERT
Crer des liens entre les activits

29/01/2014 D. Chablat
Assigner des ressources aux processus
On peut simuler plusieurs ressources
dans le mme environnement
Pour chaque Process, il faut assigner
une ressource
Pour chaque ressource, il faut
assigner un programme

29/01/2014 D. Chablat
Faire la simulation
Simuler avec tous les processus
Ouvrir le GANTT

29/01/2014 D. Chablat
Activit libre: Gnrer une tche
complte Prendre un objet
Dfinir une squence de dplacement
Marcher vers l'objet
Pauser la main sur l'objet
Crer un action pour prendre l'objet (spcifier la
main)
Soulever l'objet
Activer la vision pour suivre l'objet
Activer l'option dans paramtre IKB

29/01/2014 D. Chablat

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