Capitulo I: Seales de tiempo continuo

En General son funciones Reales (o Complejas) de una variable Real (tiempo)

de la forma
x: ( ) / t x(t )
Normalmente representan magnitudes fsicas que varan en el tiempo tal como
tensin o corriente elctrica, presin acstica, etc.
A veces se usan representaciones idealizadas para facilitar el clculo las
cuales no son no necesariamente continuas ni derivables en sentido estricto

Existe una serie de operaciones comunes que se realizan sobre la amplitud de

la seal, generalmente efectuadas mediante circuitos elctricos o
predominantemente electrnicos

Amplificacin Atenuacin - Inversin

Se cambia la Amplitud de la seal
x(t ) Ax(t )
A 1 Amplificacion
A 1 Atenuacion
sign( A) 1 Inversion

Cambio de nivel
Se le suma una constante
x(t ) x(t ) C
Se sube o se baja la seal segn el signo de C

Compresin Logartmica
Atenuacin no lineal
x(t ) Log x(t )
Se usa para Comprimir el Rango Dinmico (relacin entre el valor mximo y
mnimo) en seales que presentan alta variacin, por ejemplo seales de audio
antes de ser digitalizadas.

Funciones especiales
No son funciones en el sentido estricto, pero resultan muy convenientes para
expresar seales de forma compacta, efectuar derivacin de seales
discontinuas, etc.

Funcin Delta de Dirac

Sea la funcin P(t) dibujada, se define la funcin impulso unitario como
(t ) Lim P(t )
e0
Que es una funcin que toma amplitud infinita y duracin nula pero cuya rea

es unitaria (t )dt 1 y se denota con una flecha en el origen

 1, t 0
Se define simplificadamente como (t )
0, t 0

en general para un cierto to se puede poner

1, t to
(t to)
0, t to

Goza de la llamada propiedad de modulacin

x(t ) (t to) x(to) (t to)

Escalon Unitario
Es una funcin discontinua tambin llamada de Heaviside y se define como:

1 si t 0
u (t )
0 si t0

Goza de la propiedad de anulacin parcial de una funcin al estar multiplicada

por ella, es decir

x(t ), t t0
x(t )u (t t0 )
0, t t0
Un pulso cuadrado se puede escribir en forma de suma de escalones

x(t ) u(t a) u(t b)

Esto permite confinar una seal arbitraria a una ventana desde a a b y se

denomina de duracin finita.

Relacin entre escaln e impulso

 d
1) (t ) u (t )
dt
Esto permite derivar funciones con discontinuidades asignndoles impulsos
de valor igual al salto de la seal en el instante de salto, esta propiedad puede
facilitar el clculo de la serie de Fourier de algunas seales por el llamado
mtodo de la derivada, por ejemplo para el pulso cuadrado de altura A se tiene
d
x(t ) Au (t a) u (t b) x(t ) A (t a) A (t b)
dt
t
2) u (t ) ( )d

Problema:
Dada la seal x(t ) dibujada y asumiendo que todos los valores son unitarios

x(t)

a) Expresar como sumatoria de escalones ponderados por funciones

x(t ) (t 2) u(t 2) u(t 1) t u(t 1) u(t ) u(t ) 2u(t 1) u(t 2)

dx(t )
b) Obtener y (t ) en trminos de una funcin que contiene Impulsos
dt
Analizando de forma intuitiva por tramos puede verse que en el primer tramo la
derivada es unitaria positiva, en el segundo la misma pero negativa, luego tiene
una discontinuidad de tipo salto hacia arriba de una unidad que se modela con
un impulso unitario, luego es cero, a continuacin un salto hacia abajo de 2
unidades lo cual es un impulso negativo de magnitud 2, siendo de nuevo nula y
por ultimo un impulso positivo unitario, tal como se observa en la figura

y(t)

Expresando matemticamente
 dx(t )
y(t ) u (t 2) u (t 1) u (t 1) u (t ) (t ) 2 (t 1) (t 2)
dt
Y de forma ms compacta
dx(t )
y(t ) u (t 2) 2u (t 1) u (t ) (t ) 2 (t 1) (t 2)
dt

c) Volver a obtener x(t ) por integracin

Considerando que
t

Au( t )d A(t t ) u(t t ) Atu(t t ) At u(t t ) se puede escribir

0 0 0 0 0 0

x(t ) (t 2)u(t 2) (2t 2)u(t 1) tu(t ) u(t ) 2u(t 1) u(t 2)

Separando trminos y considerando que (2t 2) (t 2) t
x(t ) (t 2)u(t 2) (t 2)u(t 1) tu(t 1) tu(t ) u(t ) 2u(t 1) u(t 2)
Y reordenando
x(t ) t u(t 2) u(t 1) t u(t 1) u(t ) u(t ) 2u(t 1) u(t 2)

Duracin y lateralidad
Una seal es de Duracin Finita cuando
M , N / x(t ) 0 para t N y t M

Una seal se denomina Unilateral Derecha cuando en la definicin anterior

M
Y Unilateral Izquierda cuando
N
Se denomina Bilateral cuando tanto
N, M

Problema
Grafique cada una de las siguientes seales y diga si son de duracion fnita,
lateral izquierda, derecha o bilateral
a) x(t ) u(t 3) u(t 3)

b) x(t ) et u (t )

c) x(t ) et u (t )
t
d) x(t ) e , t

Se puede reescribir como x(t ) et u(t ) et u (t ) que es la suma de b) y c)

 a) Duracin Finita b) Lateral derecha

c) Lateral izquierda d) Bilateral

exp(t) heaviside(-t) exp(-abs(t))

1
1
0.9

0.8 0.8

0.7
0.6 0.6

0.5
0.4
0.4

0.3
0.2
0.2

0 0.1

-0.2 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-4 -3 -2 -1 0 1
t
t

Transformaciones del dominio

Es una nueva seal en la cual se transforma el dominio t (t )
x(t ) x (t )
La seal en su nuevo argumento permanece inalterada
La nueva escala del dominio se grada en trminos de la variable
original t (t ) para lo cual (t ) debe ser invertible
1

Operaciones simples

Desplazamiento:
x(t ) x(t t0 )
aqu si
t0 0 retardo
t0 0 adelanto
Se recomienda chequear donde va a parar el evento que sucede en el tiempo 0

Escaleo
x(t ) x(at )
aqu si
a 1 Compresion
a 1 Expansion

Reflexin:
x(t ) x(t )
es una reflexin sobre el eje vertical y es un caso particular de escaleo con
a 1 . Se recomienda chequear un punto distinto del tiempo 0, el cual no es
afectado

Operaciones Combinadas
Se puede combinar ambas operacin de escaleo (con o sin inversin) y
desplazamiento, pero teniendo en cuenta que segn la forma en que estn
expresadas debe ser el orden de las transformaciones, el cual no es
conmutativo, en general hay 2 formas
b
x(t ) x(at b) at b t
a
Se desplaza primero y se escalea despus

x(t ) x a(t b) a(t b) t b
a
Se escalea primero y se desplaza despus

Como regla prctica se debe actuar primero sobre la constante que NO afecta
directamente a t, y es conveniente verificar algunos puntos singulares de la
seal obtenida (de ser posible)

Problema
Para x(t) de la figura, grafique las seales resultantes de las operaciones:

x(t)

a) x(1 t )u(t 1) u(t 2) 2

1
-4-4
b) x(1 t )[u(t 1) u(2 3t )]
1 t 2 / 3
u (2 3t )
0 t 2 / 3
-4 -1 2/3

Problema
Dadas las siguientes seales x(t) y h(t) grafique lo pedido:
a) x(t-1) f) h(t+3)
b) x(3t) g) h(1-2t)
c) x(-t) h) 5 h(t/5)
d) x(2-t) i) h(t/2) (t+1)
e) x(1-t/3) j) 1/2 h(t) u(t) + h(-t) u(t)
x(t) h(t)

t t

k) Grafique los productos x(t).h(t) y x(t).h(-t)

a) x(t 1)
retraso x 1
b) x(3t )
compresin x 3

c) x(t )
reflexin

d)
x(2 t )
adelanto x 2 y
reflexin
o
x[(t 2)]
reflexin y
atraso x 2
e) x(1 t / 3)
adelanto x 1
reflexin
expansin x 3
o x[1/ 3(t 3)]
atraso x 3
inversin y
expansin x 3

f) h(t 3)
desplazamiento

g) h(1 2t )
adelanto x 1
compresin x 2
y reflexin
o h[2(t 1/ 2)]
compresin x 2
reflexin y
atraso 1/2

h) 5h(t / 5)
escalado y
compresin
5

5
i) h(t / 2) (t 1) 3/ 2 (t 1)
expansin x 2
y muestreo

j) 1/ 2h(t )u(t ) h(t )u(t )

Anular la parte
izquierda
atenuacin x 2
reflexin
anular izquierda
suma

k) Aqu hay que dividir en intervalos parciales y calcular el producto en cada

intervalo

1) x(t )h(t )
t 2, h(t ) 0 x (t ) h(t ) 0
2 t 1, x (t ) 2, h(t ) t 2
x (t ) h(t ) 2t 4
1 t 0, x (t ) 2t , h(t ) t 2
x (t ) h(t ) 2t 2 4t
0 t 1, x (t ) 2, h(t ) 2 x(t ) h(t ) 4
1 t 2, x (t ) 2t 4, h(t ) 2
x (t ) h(t ) 4t 8
2 t 2.5, x (t ) 2t 4, h(t ) t 4
x (t ) h(t ) 2t 2 12t 16
2.5 t 4, x (t ) 1, h(t ) t 4
x (t ) h(t ) t 4
4 t , x (t ) 0, h(t ) 0 x (t ) h(t ) 0
 t 3, x (t ) 0 x (t ) h( t ) 0
3 t 2, x (t ) 2, h ( t ) t 4
x (t ) h( t ) 2t 8
2 t 1, x (t ) 2, h( t ) 2
x (t ) h( t ) 4
1 t 0, x (t ) 2t , h( t ) 2
x (t ) h( t ) 4t
0 t 1, x (t ) 2, h( t ) t 2
x (t ) h(t ) 2t 4
1 t 2, x (t ) 2t 4, h (t ) t 2
x (t ) h( t ) 2t 2 8t 8
2 t , h( t ) 0 x (t ) h( t ) 0

Periodicidad
Una clase muy importante de seales son las peridicas, es decir se repiten
exactamente a intervalos regulares de tiempo, tienen la ventaja de poder
analizar lo que pasa en un periodo y extrapolarlo a la seal entera. Solo las
seales Bilaterales pueden ser peridicas.

Definicion:
Una seal es peridica si existe T 0 (mayor estricto) tal que
x(t T ) x(t ), t
Propiedades:
Si es peridica con periodo T es peridica con periodo kT , k 1, 2,3,.....
El menor valor posible de T se denomina periodo fundamental T0 y tiene
2 rad 1
asociada una frecuencia angular 0 seg y una f 0 T Hz por lo
T0 0

que 0 2 f0
Una seal constante x(t ) C, t es peridica trivialmente pero su periodo es
indeterminado, si bien por razones tcnicas se considera infinito para que la
frecuencia asociada sea cero

Suma La suma de peridicas con periodos T1 , T2 es peridica solo si la relacin

de periodos es T1 / T2 es un numero Racional (cociente de enteros) y el periodo
fundamental ser el mnimo comn mltiplo (m.c.m.) de ambos
En el caso de suma de una constante se considera la invariancia ante cmabio
de nivel y el periodo es el mismo

Producto: el producto de peridicas es peridico bajo las mismas condiciones

que la suma, pero no se puede afirmar nada sobre el periodo fundamental
resultante

Exponencial compleja:
Sea
jt
x(t ) e
haciendo
j (t T ) jt jT jT
x(t T ) e e e e x(t )
jT
por lo tanto para que se cumpla la igualdad debe ser e 1 lo cual se
2 k
cumple para T 2k T luego con

2
k 1 T0

que es el periodo fundamental
Por las frmulas de Euler las funciones seno y coseno son tambin peridicas
Invariancia:
La periodicidad es invariante ante multiplicacin por una constante y ante la
suma de un valor fijo y su periodo es el mismo
Tambin lo es ante un desplazamiento e inversin
Ante una compresin o expansin sigue siendo peridica pero cambia su
periodo fundamental
Sea x(t ) peridica con periodo fundamental T0 entonces se cumple que
x(t T0 ) x(t ) , ahora sea y(t ) x(at ) luego hay que probar
y(t T0 y ) x a(t T0 y ) x(at aT0 y ) llamando T0 y a T0 se cumple que
y(t a T0 ) y(t ) y su periodo fundamental es T0 y a T0 , es decir si es una
expansin aumenta el periodo y disminuye la frecuencia y si es una compresin
exactamente lo contrario

Problema:
Sea x(t ) cos[x (t x ) x ]
Determine la frecuencia en Hertz y el perodo de x(t) para cada uno de los
siguientes casos:
x x x
1) /3 0 2
2) 3 /4 1/2 /4
3) 3/4 1/2 1/4

x(t ) cos[x (t x ) x ] puede ser puesto como

x(t ) cos[xt x x x ] cos[xt x ] con x x x x ngulo inicial:
x(0) cos x x cos1 x(0)
x(t T ) cos[x (t T ) x ] cos[x (t ) x ] x(t )
como cos( ) cos( ) 2k , K 0,1, 2,.... si
haciendo x (t T ) x , x (t ) xT x xT 2k para
2
k 1, T T0 T0 periodo fundamental, la frecuencia es su inversa:
x
1
f ( Hz ) dependen solo de x y no de los otros coeficientes entonces
T0
2 2 2
1) T0 6, f 1/ 6 2) T0 8 / 3, f 3/ 8 3) T0 8 / 3, f 3/ 8
/3 3 / 4 3/ 4

Problema

Con x(t) = cos [x (t + x) + x] e y(t) = cos [y (t + y) + y], determine para cada una
de las siguientes combinaciones cuando x(t) es igual a y(t) para todo t.
x x x y y y
1) /3 0 2 /3 1 -/3
2) 3/4 1/2 /4 11/4 1 3/8
3) 1/2 1/4 3/4 1 3/8
Definiendo
(t ) x (t x ) x , (t ) y (t y ) y x(t ) cos (t ), y(t ) cos (t ) para que
sean iguales los argumentos deben cumplir (t ) (t ) 2k , K 0,1, 2,....
como en este caso (t ) (t ) (x y )t (x x y y ) x y o sea primero
debe ser independiente de t lo que implica que deben tener la misma
frecuencia x y y luego diferencia de fase cero o mltiplo entero de 2

1)

t 2
3
2 x(t ) y(t ) coinciden

t t
3 3 3 3
2) Tienen distinta frecuencia luego no coinciden
3 3 1 3 5
t t
4 8 4 4 8
3) Tienen la misma frecuencia hay que ver la fase
3 3 3 3 9
t t
4 4 8 4 8
1
No coinciden: tienen la misma frecuencia pero distinta fase inicial
2

Problema 6
Dadas las seales:
x(t ) cos(2 t / 3) 2sen(16 t / 3)
y(t ) sen( t )
Mostrar que z(t ) x(t ) y(t ) es peridica y calcular su priodo fundamental.
x(t ) x1 (t ) x2 (t ), x1 (t ) cos(2 t / 3), x2 (t ) 2sen(16 t / 3) Ambas son peridicas
con T1 3, T2 3/ 8 la relacin es racional: es peridica con T0 3
 y(t ) sen( t ) T0 2
z(t ) sen( t )cos(2 t / 3) 2sen( t )sen(16 t / 3) llamando t , 2 t / 3 y
usando la identidad 2sen cos sen( ) sen( )
1
sen( t ) cos(2 t / 3) sen cos sen( t / 3) sen(5 t / 3)
2
haciendo t , 16 t / 3 y usando 2sen sen cos( ) cos( )
2sen( t )sen(16 t / 3) cos(13 t / 3) cos(19 t / 3) se tiene que
1
z (t ) sen( t / 3) sen(5 t / 3) cos(13 t / 3) cos(19 t / 3) la suma de cuatro
2
circulares con periodos 6, 6/5, 6/13, 6/19 relacin racional: es peridica con
T0 6

Debe observarse que si bien el periodo de y(t) es 2 y el de x(t) es 3, en este

caso coincide que el m.c.m es 6, pero no significa que sea un resultado
generalizable

Problema
Determinar si es peridica y calcular el periodo fundamental de
x(t ) sen(t / 6)
2

Se puede expresar como x(t ) sen(t / 6) sen(t / 6) que es el producto de

2 senoidales peridicas con periodo 2
1
sabiendo que 2sen2 ( ) 1 cos(2 ) x(t ) 1 cos(2t / 3) la constante es
2
peridica (trivialmente) con periodo indeterminado, la cosenoidal es periodica
con T que es la mitad de la senoidal es decir el periodo del producto no es
necesariamente el m.c.m. de los periodos, lo cual se ilustra en la figura
Simetria
Una seal es Par (P) si se cumple que
x p (t ) x p (t )
Y es Impar (I) si
xi (t ) xi (t )
La ltima condicin obliga a que si es continua xi (0) 0
Propiedades
Integracion con Lmite simtrico
M M M

M
x p (t )dt 2 x p (t )dt
0

M
xi (t )dt 0

Esta ltima propiedad de las seales impares puede evitar muchos clculos
innecesarios
Producto
P PI I P P I I PI
Parte par e impar
x(t ) x(t )
x p (t )
2
x(t ) x(t )
xi (t )
2
x(t ) xi (t ) x p (t )
Suma P P P I I I

La Simetra vara con el desplazamiento y es Invariante a la amplificacin,

reflexin, compresin y expansin
La Imparidad vara con el nivel de continua, la paridad no ya que una
constante es Par

Ejemplos
sen(t ) : impar
sen(t / 4) : ninguna
sen(t / 2) cos(t ) : par
1 sen(t ) : ninguna
1 cos(t ) : par
 2

1
seno
1.5
seno desp
coseno
0.5
1

0 0.5

0
-0.5

-0.5
-1

-1
-3 -2 -1 0 1 2 3 -3 -2 -1 0 1 2 3
t t

Problema
Para cada una de las siguientes seales, determine si es par, impar o ninguna:
(a) (b) (c)

x(t ) x(t ) : par x(t ) x(t ) : impar

x(t ) x(t ), x(t ) x(t ) : nada
Obsrvese que la seal (c) es la (b) desplazada

Problema
Determinar la parte par e impar de la seal (c) del problema anterior

1/2 1/2

-1/2
Parte Par Parte Impar

Potencia y Energa
Se define la Energa de una seal Real o Compleja como
T /2

T T/2
E Lim
2
x(t ) dt

Si el lmite existe se dice que es una seal de Energa. para que ello ocurra
debe
Estar acotada en modulo
 Ser de duracin finita (es decir que sea no nula en un periodo finito) o
bien tender a cero para t

En general las seales peridicas no son de energa finita excepto la

seal idnticamente nula
Se define la Potencia promedio de una seal como su energa por unidad de
tiempo, es decir
T /2
1
T T T/2
P Lim
2
x(t ) dt

Si el lmite existe se dice que es una seal de Potencia, para ello solo es
necesario que este acotada en modulo
Si una seal es de Energa finita ser de potencia nula
Suma de seales: La suma de seales de energa es de energa y la
suma de seales de potencia tambin lo es
Invariancia: La Energa y Potencia son invariantes a las transformaciones de
dominio: desplazamiento, reflexin, compresin y expansin
2
Si las seales fueran Reales simplemente se sustituye x(t ) por x(t )2

Potencia de Seales Peridicas

Para seales peridicas se define la Potencia Total como
1
P
2
x(t ) dt
T T
Donde T significa integracin a lo largo de un periodo independientemente
de los lmites, para ser de Potencia es necesario que este acotada
Ejercicio
Calcular Energa y Potencia de

a) x(t ) et , t
exp(-t) exp(-t) heaviside(t)

250 1

0.9

200 0.8

0.7

0.6
150
0.5

0.4
100
0.3

0.2
50
0.1

0
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
t
t

la seal et , t la integral diverge luego no es de energa


T /2 T /2
t dt Lim e2t dt
2
1 1
T T T/2 T T T/2
P Lim e

T /2
1 1 2t 1 T 1 T
P Lim e LimT 2T e 2T e
T T 2 T /2

eT TeT
Pero como Lim Lim la seal tampoco es de
T T T 1
potencia
T /2

T T/2
b) x(t ) Au(t ) E Lim A2u (t )dt

Pero por las propiedades de la seal escaln el lmite inferior pasa a ser cero
T /2
E A2 Lim dt A LimT t
2 T /2

T 0
0

1 T /2 A2
P Lim A2 t 0
T T 2

c) x(t ) et u (t )
T /2
e2t u (t )dt
T T/2
E Lim

Pero por las propiedades de la seal escaln como antes

T /2
1 2t
T /2
e2t dt Lim
1
E Lim
T
0
e
T 2
0

2
Es de energa finita y potencia nula ya que
T /2
1 1 2t
P Lim e 0
T T 2 0

d) x(t ) sen(t )
2
Es peridica con periodo T luego

T T T
1 1 1
P
T0 sen(t )2 dt
2T
T
dt
2T cos(2t )dt
T

1 2
1 2 1
P sen(2t )0 sen(4 )
2 T 2 2 2
La cual no depende de la frecuencia, es invariante a expansin y compresin,
al integrar sobre un periodo tambin es invariante al desplazamiento
 sin(t) tan(t)

6
1

0.5
2

0
0

-2

-0.5
-4

-1 -6

-3 -2 -1 0 1 2 3
-6 -4 -2 0 2 4 6
t
t

e) x(t ) tg (t )
Esta seal es peridica con periodo (no 2 como pareciera a priori) ya que
es el cociente entre el seno y el coseno y no est acotada al anularse el coseno
en (2k 1)

1 1 tg ( )
tg (t ) dt tg (t ) t

P 2
2
0
0
2
La Integral se realiz con Matlab simblico segn el cdigo
syms t
int(tan(t)^2)
No es una seal de potencia

Valores Caractersticos de seales Peridicas

Valor medio
1
T T
X x(t )dt

X 2 se denomina Potencia de Continua por equivalencia con seales elctricas

Varianza
1 2
x(t ) X dt
2
X CA
T T
Se denomina Potencia de Alterna
Valor Eficaz o RMS
1
x(t )2dt
2
X EF
T T
Este valor coincide con la Potencia Total ya vista y su significado fsico es que
una seal constante de valor igual el eficaz desarrollara la misma potencia
sobre una resistencia que la seal original, un ejemplo tpico es la tensin
elctrica de red monofsica que se denomina de 220 Voltios siendo este el
valor eficaz, si se la observa con un osciloscopio el valor de pico o mximo es
de 220 2 311 V
Adems se puede demostrar que
2
X EF X CA
2
X2
Lo cual significa que la potencia total es la suma de la de continua y la de
alterna, la demostracin es sencilla y se basa en desarrollar el cuadrado dentro
de la definicin de varianza y luego integrar.
Problema
Hallar el valor Eficaz o RMS de una onda cuadrada de amplitud A y periodo T y
de una senoidal de la misma amplitud
Cuadrada
1
A2 dt A2 X EF A
2
X EF
T T
Senoidal: ya se obtuvo en un problema anterior para amplitud unitaria, luego
multiplicndola por A su valor eficaz vale
A2 A
X 2
EF X EF
2 2
Nota: no todos los instrumentos de medicin son True RMS, la mayora de los
multmetros sencillos en modo AC lo que hacen es obtener por rectificacin y
filtrado el pico A de la seal y luego dividirla por 2 considerando que la forma
de onda es senoidal por defecto, por ejemplo si se le presenta una onda
cuadrada de igual amplitud el valor obtenido no sera correcto.