Peru Implementation - EV3 (ESP)

HAY UN NUEVO
ROBOT EN EL AULA
Impulsado por LEGO MINDSTORMS Education
Ciencia de Computacin Ciencia Tecnologa Ingeniera - Matemticas
LEGO, the LEGO logo and MINDSTORMS are trademarks of the/sont des marques de commerce
de/som marcas registradas Confidential
de LEGO Group. 2012 |The
information LEGOThe
2012 Group.
LEGO Group | All rights reserved | November 2012 | Page 1
Set Core
Confidential information | 2012 The LEGO Group | All rights reserved | November 2012 | Page 2
Set Core
Caja negra - mismo tamao que la actual
Bandeja de distribucin roja cambio de color
541 elementos
ms que actualmente.
Exclusiva rueda pelota precisin y facilidad de contruccin
Nuevas pistas.
Muchas ms vigas
Nuevas ruedas para nuevas y mejores experiencias.
Piezas de estructuras para construcciones sencillas
4 atractivos modelos.
Gyro boy
Colour Sorter (ordenador de color)
Robot Arm H25 (Brazo Robtico)
Puppy (cachorro)
Set Core
Inventario
Inventario
Inventario
Inventario
Inventario
Hardware
El Hardware ms poderoso jams hecho para MINDSTORMS
EV3
ARM 9
LINUX
16 MB FLASH
64 MB RAM
Mini SD hasta 32 GB
Comunicacin USB de gran velocidad
USB host
Bluetooth
SOPORTA WIFI
4 salidas- 4 entradas
parlante mejorado
interface de 3 colores 6 botones
pantalla blanco y negro de alta
resolucin
1000 muestras por segundo
7 esclavos
Compatibilidad Apple y Android
MOTOR MS GRANDE
160 170 RPM

Tacmetro, 1 grado de resolucin
Torque de funcionamiento 20 Ncm,
Torque de parada 40 Ncm
Auto ID soportado
Motor Mediano
240 250 RPM

Tacmetro, 1 grado de resolucin
Torque de funcionamiento 8 Ncm,
Torque de parada 12 Ncm
Auto ID soportado
Sensor Gyro
Modo ngulo
ngulo acumulado
Precisin: +/- 3 grados en 90 grados
Gyro mode
Salida mxima 440 grados/sec
ngulo y modo gyro
Retorna ambos valores: ngulo y
gyro
Reinicia el valor del ngulo acumulado
Se auto-calibra al conectar la energa
Rango de muestreo: 1 KHz
Suporta Auto ID
Sensor de contacto
Funcionalidad: Presionado / sin presionar
Soporta Auto-ID
Sensor Ultrasnico
Distancia Cm
Medicin de distancia 3-250 cm
Incluye resolucin de 1 dgito
Precisin: +/- 1 cm ( a 22 grados Celcius)
Distancia Pulgadas
Medicin de distancia 1-100 pulgadas
incluye resolucin de 1 dgito
Precisin: +/- 0,394 pulgadas (at 72 grados Fahrenheit)
Escucha
Retorna verdadero si reconoce otro sonido ultrasnico
Luz alrededor de los transductores
Constante al medir distancia
intermitente mientras escucha
Soporta Auto ID
Sensor de Color
Modo reflejado
Mide la luz roja reflejada
Cancela la luz de fondo
Valor de salida 0-100
Luz de ambiente
Mide la luz del ambiente (de oscuro a soleado)
Valor de salida 0-100
Deteccin de Color
Mide 8 colores distintos
(sin color, negro, azul, verde, amarillo, rojo, blanco, marrn)
Cancela la luz de fondo
Detecta la diferencia entre negro y sin color
Rango de muestreo: 1 KHz
Soporta Auto ID
Batera recargable
Batera de In de Litio
Capacidad: 2050mAh
Luz de indicacin de estado
Cargando
Lista
Los mismos conectores de carga del
MINDSTORMS NXT, versin DC
Mejora en la capacidad de construccin
por la batera
Carga
Usa el mismo cargador de LEGO que
el MINDSTORMS NXT, cargador DC
Tiempo de carga
Mximo 3-4 horas
Sensor de Temperatura
-20 120 grados Celcius

Soporta Auto id
Retro Compatibilidad
El mensaje importante de transmitir
Muestra que nos importa la inversin realizada en NXT
Caractersticas clave:
El EV3 utiliza el mismo sistema de construccin LEGO
Technic que el NXT puede reutilizar todas sus piezas
EV3 es compatible hacia atrs con sensores y motores
sensores y motores NXT trabajan con EV3
EV3 usa el mismo transformador DC que el NXT
- La batera es distinta pero resa el transformador
El software EV3 software programa el NXT
- Sin embargo no todas las caractersticas de software
soportan al NXT
No se puede conectar el NXT al EV3 -
La tecnologa entre ladrillos es diferente
no se puede reutilizar su batera recargable
- La forma ha cambiado para mejorar el interface de
construccin
Fuera de la caja
Mucho aprendizaje sin la computadora
caractersticas clave:
Listo y funcionando en 45 minutes
Programa DEMO que hace que su robot cobre vida
Programa App integral de ladrillo
Migrar programa de ladrillo a software EV3
Construccin ms rpida de modelo Bsico
Fuera de la caja Manos en accin:
1. Construye la Base de Manejo (pp 7 38)

2. Ejecuta el programa DEMO (p. 39)
3. Crea el Programa de Ladrillo como me muestra en la pgina 40
4. Construye el mdulo Sensor de color Base de manejo (pp 69-71)
5. Crea y prueba esos programas usando la programacin de Ladrillo:
1. Conduce a travs de una serie de obstculos
2. Haz que tu robot siga la lnea
Es bueno saber sobre el programa de aplicacin del Ladrillo:
ARRIBA: agrega un nuevo bloque

CENTRO: inserta el bloque de una plancha Y abre los parmetros del Bloque Y
ejecuta programas
ATRAS: Regresa al boton Inicio (Start)
Los bloques de salida necesitan una duracin!!
Demostracin de Programacin
del Ladrillo
Programacin del Ladrillo
Seguir la lnea
Programando Bloque de movimiento de Tanque
Una de tres maneras de desplazar el robot en el aula.

Controla cada motor independientemente dando control total.
Caractersticas clave:
Enciende numero de rotaciones, grados o segundos.
Permanece encendido hasta nueva orden.
Control independiente de ambos motores.
Auto ID de motores conectados.
Pausa o parada luego de la ejecucin.
Todas las variables estn seleccionadas en el bloque.
Registro de Datos
El registro de datos ha sido mejorado para apoyar la
secundaria.
Los Rangos de muestreo son ahorav1000 muestras por
segundo. (1 kHz).
Se han expandido las herramientas de formula.
Se han agregado clculos de grupo de datos.
La programacin grfica aumenta el entusiasmo y ensea
ejemplos de ingeniera de la vida real.
Ms memoria para incrementar la duracin del experimento.
Registro en vivo por USB, Bluetooth o WiFi
Software de registro de datos integrado, no en ventana
separada.
Vista del Puerto Hands On
Use el EV3 como instrumento para obtener
datos del programa y llevar registro manual de
resultados.
Caractersticas Incluye:-
Feedback de datos instantneo
Gran cantidad de informacin clara
Auto ID de sensores y motores
Valores cerca de todos los puestos
Vista del Puerto Manos en accin
Conecte el sensor de color al
Puerto 3.
Navegue por el puerto y note la
lectura.
En el men de configuracin
cambie el sensor a modo
ambiente.
Tome medicin del ambiente.
Compare con otras reas del
cuarto.
Cambie los valores a luz reflexiva y
mida la mesa para compararla con
la cinta.
Vista de Puerto- Resumen
Feedback instantneo de los puertos incluyendo

las salidas.
Los Motores se conectan a los Puertos A,B,C & D.
Poderosa Aplicacin para encontrar valores lmite.
Importante aplicacin para probar el deslizamiento
en el sensor de Gyro.
Registro de Datos del Ladrillo
Habilidad de registro de datos con la
computadora
Caractersticas que incluye:-

Feedback instantneo
Eleccin del rango de muestreo
Grfico en pantalla
Clculo dinmico de mnimo, mximo y media
Habilidad de nombrar bases de datos
Habilidad descargar y analizar en la PC
Set de expansin
Expansion Set
Caja negra
Bandeja superior
853 elementos
ms que actualmente
Elementos exclusivos de friccin de goma para uso con pistas
Nuevos elementos externos (shell elements)
Elementos de vestido/disfraz
tornamesas y elementos estructurales.
Elementos de manejo divertido.
6 atractivos modelos
Znap
Elephant
Stair Climber
Tankbot
Spinner Factory
Remote Control
Set de Expansin

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El Hardware ms poderoso jams hecho para MINDSTORMS

160 170 RPM

240 250 RPM

-20 120 grados Celcius

1. Construye la Base de Manejo (pp 7 38)

Es bueno saber sobre el programa de aplicacin del Ladrillo:

ARRIBA: agrega un nuevo bloque

Los bloques de salida necesitan una duracin!!

Una de tres maneras de desplazar el robot en el aula.

Feedback instantneo de los puertos incluyendo

Caractersticas que incluye:-

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