1

AULA
Movimento em uma dimenso
Metas da aula
Discutir a equao diferencial que descreve o movimento de uma partcula
em uma dimenso sob a ao de uma fora geral, o mtodo de soluo numrica,
e o papel das condies iniciais; apresentar mtodos simples
de soluo desta equao quando a fora depende somente do
tempo ou somente da velocidade; mostrar a utilidade das
expanses em sries nas aproximaes e anlise de resultados.
objetivos

Esperamos que, aps o estudo do contedo desta aula, voc

seja capaz de:
resolver a equao do movimento para foras do tipo
F(t) e F(v);
usar a srie de Taylor para obter solues aproximadas
simples a partir das solues analticas exatas.
Mecnica | Movimento em uma dimenso

POR QUE MAIS MECNICA?

Vamos dar incio ao nosso curso de Mecnica Clssica com algumas

observaes gerais sobre seus objetivos. Voc vai ser professor de Fsica
para alunos do Ensino Mdio e nas disciplinas Fsica I e Fsica II j estudou,
provavelmente, mais do que vai poder ensinar de Mecnica para seus
alunos. Ento, qual a relevncia de um aprofundamento maior ainda
nos seus estudos? Primeiro, porque voc vai ser um professor e no um
mero repetidor e no h como ensinar sem um conhecimento slido dos
fundamentos do contedo do que est sendo ensinado. Voc dever ter uma
noo clara das aproximaes envolvidas nas aplicaes que apresentar
aos seus alunos, assim como ser capaz de analisar situaes novas que
certamente surgiro. Depois, importante saber situar a Mecnica Clssica
no contexto da Fsica Moderna e conhecer os limites de validade dos seus
resultados. Com o seu maior e melhor conhecimento, acima de tudo voc
tambm ser mais capaz de motivar seus futuros alunos.
Para concretizar esses objetivos, esperamos trein-lo neste curso
a pensar sobre fenmenos fsicos em termos matemticos. Isso no quer
dizer que voc deva abandonar uma abordagem qualitativa, guiada por
sua intuio do fenmeno mecnico, mas que voc desenvolva uma igual
intuio para a formulao matemtica de problemas fsicos e para a
interpretao fsica de solues matemticas.

O PROBLEMA GERAL DO MOVIMENTO EM UMA DIMENSO

Comearemos estudando o movimento de uma partcula de massa

m ao longo de uma linha reta, que vamos tomar como sendo o eixo
x. A partcula move-se sob a ao de uma fora F dirigida ao longo
do eixo x. O movimento da partcula, como voc j aprendeu, dado
pela segunda lei de Newton,

F = ma (1.1)
onde a a acelerao
d2x (1.2)
a= =x
&&
dt 2

8 CEDERJ
 MDULO 1
A fora F em geral depende do que a partcula est fazendo. Para

1
saber o que a partcula est fazendo, preciso conhecer sua posio

AULA
e sua velocidade x(t) = dx(t)/dt num dado instante de tempo t. Logo,
em geral, a fora F alguma funo de x(t), x& ((t)
t0 )e t, ou seja, F(x, x& (,tt).
0)

Ento, a segunda lei de Newton assume a seguinte forma:

d2x
m = F(x, x& , t) (1.3)
dt 2

Exerccio 1.1. D exemplos de foras: (a) constantes; (b) que dependem da

posio; (c) que dependem da velocidade; (d) que dependem do tempo.

A Equao (1.3) uma equao diferencial de segunda ordem

porque ela envolve uma derivada segunda e nenhuma outra derivada
de ordem superior. Uma equao diferencial de segunda ordem para x
tem, em geral, um nmero infinito de solues que podem ser rotuladas
pelos valores de x e x& (tnum
0) dado tempo, digamos, no instante em que
comeamos a observar o movimento. Estas condies que especificam a
soluo so chamadas condies iniciais. Uma vez dadas as condies
iniciais, ou seja, a posio inicial e a velocidade inicial, a soluo da
equao diferencial estar completamente especificada.
Exemplo 1.1. Considere o problema mais simples da mecnica que
o de encontrar o movimento de uma partcula movendo-se em uma
linha reta sob a ao de uma fora constante. Neste caso, F(x, x& (,tt)
0 ) = F0

e a Equao (1.3) fica

d 2 x F0
= = const (1.4)
dt 2 m

Mas d 2 x dt 2 = dx& dt = dv dt e assim,

F0
dv = dt (1.5)
m
Integrando

v F0 t

v0
dv =
m t0
dt (1.6)
ou

dx F
v= = v0 + 0 (t t0 ) (1.7)
dt m

CEDERJ 9
Mecnica | Movimento em uma dimenso

Integrando novamente

x t F0
x0
dx = dt (v0 +
t0 m
(t t0 )) (1.8)
ou

F0
x x0 = v0 (t t0 ) + (t t0 )2 (1.9)
2m

A soluo geral da Equao (1.4) , portanto,

F0
x(t) = (t t0 )2 + x& (t0 )(t t0 ) + x(t0 ) (1.10)
2m

Dados os valores de x(t0 ) e x& (t0 ) no instante inicial t0 , a soluo x(t) estar
completamente especificada e ser nica.

RESOLVENDO A EQUAO DO MOVIMENTO

NUMERICAMENTE

Se voc tiver uma fora complicada, dependendo de x, x& (,te0 )t, voc
no poder, na maioria das vezes, encontrar uma soluo em termos de
funes conhecidas. No entanto, voc sempre poder resolver a Equao
(1.3) numericamente. O modo de resolver seria assim: se voc conhece a
posio x(t0 ) e a velocidade x& (t0 ) no instante inicial t0, voc pode usar
esta informao para determinar a posio da partcula em um tempo
muito curto t0 + t posterior (ou anterior) atravs da expresso

x(t0 + t) = x(t0 ) + x& (t0 )t (1.11)

Esta expresso vem da definio de derivada e tanto mais acurada

quanto menor for t. Ns queremos iterar este procedimento e achar
x(t0 + nt), o que significaria achar x(t) (pelo menos aproximadamente)
em toda uma seqncia de tempos futuros (ou passados). Na etapa
seguinte equao (1.11), isto , para n = 2, teremos:

x(t0 + 2t) = x(t0 + t) + x& (t0 + t)t (1.12)

10 CEDERJ
 MDULO 1
Note que agora precisamos de x& (t0 + t) que no dado pela

1
condio inicial. Aqui entra em cena a segunda lei de Newton. Como

AULA
x& (t0 + t) = x& (t0 ) + x
&&(t0 )t , (1.13)

&&(t0 ) . Mas a segunda

para prosseguir precisamos saber qual o valor de x
&&(t0 ) dado dividindo-se a fora no instante t0 pela
lei de Newton diz que x
massa da partcula

1
&&(t0 ) =
x F(x(t0 ), x& (t0 ), t0 ) (1.14)
m

Pondo este valor da acelerao na Equao (1.13), obtemos a

velocidade no instante t0 + t que, por sua vez, substitudo na Equao
(1.12), permite encontrar x(t0 + 2t). Note que a acelerao necessria
em um passo sempre dada em termos dos valores de x, x& (j
t0 )calculados
no passo anterior. Na prxima etapa, temos de calcular x(t0 + 3t),
e assim por diante.

Exerccio 1.2. Escreva os passos necessrios para calcular x, x& (t0 )

em t0 + 3t.

O mtodo numrico deixa muito claro o papel da segunda lei de

Newton e descreve a estrutura da soluo do problema do movimento
da partcula em uma forma extremamente simples. Quando precisamos
do valor da acelerao em um dado instante, a segunda lei nos diz para
tomar o valor da fora naquele instante e dividir pela massa. Nada
mais simples. Por outro lado, a Equao (1.11), que apresentamos como
conseqncia da definio de derivada, tambm pode ser vista como
obtida a partir da definio da velocidade mdia

x (t0 + t) x(t0 )
x& (t0 ) = (1.15)
t

Quando t 0 as duas coisas coincidem. O mesmo comentrio vale

para a Equao (1.13): vem da definio de acelerao mdia. Voc
j deve estar pensando: no h nada neste mtodo numrico que no
possa ser ensinado a um aluno do ensino mdio. At certo ponto isto
verdade. Voc ver este tema abordado nas aulas de Informtica para o

CEDERJ 11
Mecnica | Movimento em uma dimenso

Ensino do Professor C.E. M. de Aguiar. Veja tambm a prxima aula,

na qual voc ter como exerccio resolver numericamente o problema
do oscilador harmnico unidimensional.
Uma outra coisa interessante do mtodo numrico diz respeito
s condies iniciais e unicidade da soluo da equao diferencial.
Observando as Equaes (1.11), (1.13) e (1.14) vemos que duas condies
iniciais bastam para especificar como a partcula se move, ou seja, para
fixar a soluo da equao diferencial. Isto porque a equao que descreve
o movimento uma equao diferencial de segunda ordem. Para uma
equao diferencial de primeira ordem evidente que precisaramos de
somente uma condio inicial. Uma equao diferencial de terceira ordem
iria requerer trs condies iniciais: x(t0 ) , x& (t0 ) , x
&&(t0 ) . A derivada terceira
seria dada pela equao diferencial. E assim por diante. A nossa partcula,
por sua vez, est se movendo somente em uma dimenso. Se o movimento
fosse em trs dimenses, teramos uma equao do movimento para cada
dimenso e seriam necessrias seis condies iniciais.
O nmero de graus de liberdade de um sistema igual ao nmero
de modos independentes no qual o sistema pode se mover. Assim,
precisamos de duas condies iniciais por grau de liberdade para dizer
como um sistema se move.

FORA APLICADA DEPENDENTE DO TEMPO

Para comear a desenvolver nossa intuio na soluo de problemas

mais complicados, interessante resolver problemas que possam ser
tratados por mtodos simples e que tenham soluo analtica.
O exemplo mais simples de uma lei de fora para a qual a Equao
(1.3) pode ser resolvida formalmente por integrao uma fora que
depende somente de t, F(t). Como a(t) = dv(t) dt = d 2 x dt 2 , escrevemos
a Equao (1.3) como

d 1
v(t) = F(t) (1.16)
dt m

Integrando ambos os lados da Equao (1.16), obtemos

1 t
m t0
v (t) = dt F (t ) + v (t0 ) (1.17)

12 CEDERJ
 MDULO 1
onde usamos a condio inicial x& (t0 ) = v(t). Como v(t) = dx(t)/dt,

1
repetindo o procedimento, temos para x(t)

AULA
t
x (t) = x (t0 ) + dt v(t ) (1.18)
t0

Ento, substituindo a Equao (1.17) na (1.18),

t 1 t
x(t) = x(t0 ) + dt v (t0 ) + dt F(t ) (1.19)
t0
m 0
t

ou
1 t t
x (t) = x (t0 ) + v(t0 )(t t0 ) +
m 0
t
dt dt F(t )
t 0
(1.20)

Esta a soluo procurada, x(t), em termos de duas integrais

que podem ser calculadas quando a fora F(t) dada. Uma integral
definida pode sempre ser calculada. Se uma frmula explcita no puder
ser encontrada, ento ela pode ser computada por mtodos numricos
com a preciso que for desejada. Os termos na soluo (1.20) so fceis
de entender. O primeiro onde a partcula comeou, a posio inicial.
O segundo termo descreve um movimento com velocidade constante v(t0),
que o que a partcula teria feito se no houvesse uma fora atuando
sobre ela. E o ltimo termo o efeito da fora.

Exerccio 1.3. Faa F(t) = F0 na soluo (1.20) e recupere a Equao (1.10).

Exemplo 1.2. Como uma aplicao menos trivial da Equao (1.20),

considere uma fora do tipo

F(t) = F0 cos(t + ) (1.21)

Esta poderia ser a fora sobre uma partcula livre carregada

quando submetida a um campo eltrico oscilante ao longo da direo
x, de freqncia angular . A primeira integral na (1.20) d, tomando
o instante inicial como sendo igual a zero,

F0 t F
m 0
dt cos( t + ) = 0 [ sen ( t + ) sen ]
m
(1.22)

CEDERJ 13
Mecnica | Movimento em uma dimenso

Fazendo a segunda integral obtemos

1 t t F0 t (1.23)
m 0 0 m 0
dt dt F (t ) = dt [sen ( t + ) sen ]

F cos F sen F
= 0 2 0 t 0 2 cos( t + )
m m m
O resultado final para x(t), supondo, por simplicidade, que a partcula
est inicialmente em repouso em x = 0,

F0 cos F0 sen F
x (t) = t 0 2 cos(t + ) (1.24)
m 2
m m

Deixamos para voc, como exerccio, explicar a origem do termo

constante e do termo linear em t na Equao (1.24) em termos da fase
da fora no instante inicial.

EXEMPLOS DE FORAS DEPENDENTES DE VELOCIDADE

Considere uma fora dependente da velocidade, F(v), aplicada a

uma partcula que se move em uma dimenso. A segunda lei de Newton,
F = ma, toma a forma

d2x
m = F(v) (1.25)
dt 2

Usando v = dx/dt, podemos reescrev-la

dv
m = F (v) (1.26)
dt

Para integrar esta equao, conveniente express-la como

dv
dt = m (1.27)
F(v)

Agora integramos os dois lados

t dv
v (t )
t0
dt = t t0 = m
v (t0 ) F (v )
(1.28)

onde, como de costume, colocamos uma linha nas variveis do integrando

para distingui-las dos limites de integrao.
A Equao (1.28) determina implicitamente v(t) em termos de
(t t0) e da condio inicial v(t0). Uma vez determinado, podemos integrar

14 CEDERJ
 MDULO 1
para obter x(t) usando a outra condio inicial x(t0). Vejamos como isso

1
funciona em dois casos envolvendo uma fora dissipativa dependente da

AULA
velocidade, a fora de arrasto: (a) F = v, (b) F = mv.
Antes, diremos o que uma fora de arrasto. Se voc apaixonado
por carros esportivos provavelmente j leu ou ouviu citarem coeficientes
de arrasto para realar as qualidades aerodinmicas de um carro. Ento
o que significa isso?

r ur
Figura 1.1: Van de seo reta S movendo-se atravs do ar com velocidade v. F
r ur
v F a fora de arrasto.

A Figura 1.1 mostra uma van (que tem uma forma nada
aerodinmica mas simplifica nossos argumentos) movendo-se com
velocidade v. A van est sujeita a uma fora de arrasto de intensidade
dada por
1
F= CA Sv 2 (1.29)
2

onde S a rea da seo reta da van, CA 2o<coeficiente

1 (adimensional)
de arrasto e a densidade do ar. A fora (1.29) tem uma interpretao
simples. A quantidade
(1.30)
p = Sv 2 t

o momento de um cilindro de ar de seo reta S movendo-se com

velocidade v e de comprimento vt. Se supomos que este momento
completamente transferido do ar para o carro no tempo t, ns obtemos
a fora f = p t = Sv 2 . A presena na Equao (1.29) do fator extra
CA 2 < 1 sugere que somente uma frao desse momento transferida.

CEDERJ 15
Mecnica | Movimento em uma dimenso

Pode-se mostrar que, para um escoamento incompressvel,

o coeficiente de arrasto uma funo de um parmetro adimensional
chamado nmero de Reynolds, Re,
(1.31)
CA = CA (Re)

O nmero de Reynolds definido por

Lv
Re = (1.32)

onde L um comprimento caracterstico, digamos, S1/2, e o coefi-

ciente de viscosidade do fluido. Voc vai ter que esperar at a Aula 12
para saber mais sobre o nmero de Reynolds.

Figura 1.2: Coeficiente de arrasto CA em funo do nmero de Reynolds Re. A linha

cheia o resultado de medidas realizadas em tneis de vento. A linha tracejada
corresponde frmula de Stokes (fora de arrasto proporcional velocidade).

A Figura 1.2 mostra um grfico tpico de medidas precisas do

coeficiente de arrasto em funo de Re. Na regio onde Re pequeno
(velocidades baixas em um gs denso ou lquido), CA (Re) Re 1 e
a fora de arrasto fica ento proporcional velocidade. Para valores altos
do nmero de Reynolds (velocidades altas), o coeficiente de arrasto
praticamente constante e a fora de arrasto proporcional ao quadrado
da velocidade. Temos, portanto, dois regimes de foras para o objeto
movendo-se no fluido, F = v = mv e F = mv, onde o sinal menos
utilizado para indicar que a fora tem sentido oposto ao da velocidade.

16 CEDERJ
 MDULO 1
Exerccio 1.4. Quais so as dimenses dos parmetros , e ?

1
AULA
Agora que explicamos a origem das foras dissipativas dependentes
de velocidade, as foras de arrasto, passemos soluo da equao do
movimento em cada caso.
(a) Caso em que F = v = mv
Substituindo esta fora na Equao (1.28),

t v (t ) dv
t0
dt = t t0 =
v (t0 ) v
(1.33)

Efetuando a integral, obtemos:

v (t)
(t t0 ) = ln v (t) + ln v(t0 ) = ln (1.34)
v (t0 )
ou

v(t) = v(t0 ) e (t t0 ) (1.35)

Antes de prosseguir, bom verificar se a Equao (1.35) faz

sentido. Voc encontrou acima que tem dimenso de 1/T e, portanto,
a exponencial adimensional como deveria ser. Em seguida, note que
no limite 0, onde a fora desaparece, a velocidade vai para um valor
constante, como deveria ser. Para diferente de zero, o objeto estar
perdendo energia, sua velocidade gradualmente diminui.

Figura 1.3: Grfico mostrando a diminuio exponencial da velocidade, medida em

unidades de v0, em funo do tempo, medido em unidades de .

CEDERJ 17
Mecnica | Movimento em uma dimenso

Na Figura 1.3 temos um grfico da velocidade como funo do tempo

mostrando a diminuio exponencial de v.
Agora vamos encontrar x(t) integrando a Equao (1.35)

t
x (t) = x (t0 ) + dt v (t )
t0 (1.36)
t
= x (t0 ) + v(t0 ) dt e (t t0 )
t0

Se voc no se lembra como calcular a integral da funo exponencial, faa

uma mudana de varivel de t' para u = e (t t0 ) . Assim, du = e (t t0 )dt
e ento,
t 1 (t t0 ) 1
t0
dt e (t t0 ) =
1
du = (1 e (t t0 ) )
(1.37)

Substituindo este resultado na (1.36), encontramos

v(t0 )
x(t) = x(t0 ) + (1 e (t t0 ) ) (1.38)

Figura 1.4: Grfico do deslocamento em funo do tempo. A linha reta a extrapo-

lao linear da velocidade inicial.

18 CEDERJ
 MDULO 1
Na Figura 1.4 temos um grfico do deslocamento da partcula,

1
x = x x0 (em unidades de v0 / ) em funo do tempo (em unidades

AULA
de 1/).

(t t0 )
Exerccio 1.5. A expresso matemtica limt e 0 nos leva a
concluir da Equao (1.38) que o objeto leva um tempo infinito para
percorrer uma distncia finita v(t0)/. Analise esta concluso com base
no intervalo de tempo caracterstico 1/.

Para uma funo f(t) suave (e a maioria das funes em Fsica so

suaves) podemos usar a expanso de Taylor:

1
f (t) = f (t0 ) + (t t0 )f (t0 ) + f (t0 ) + ... (1.39)
2!

A expanso de Taylor, ou srie de Taylor, uma das frmulas matemticas

mais importantes na Fsica e voc vai us-la com muita freqncia. Para
a funo exponencial,

1 2
e (t t0 ) = 1 (t t0 ) + (t t0 )2 + ... (1.40)
2

Para intervalos de tempo muito curtos, ou seja, (t t0)<<1,

voc s precisa usar at o primeiro termo da expanso (1.40). Ento,
(t t0 )
substituindo e = 1 (t t0 ) na (1.38) obtemos

v (t0 )
x(t) = x(t0 ) + (1 (1 (t t0 )) (1.41)

ou
x(t) = x(t0 ) + v(t0 )(t t0 ) (1.42)

que a aproximao linear da Figura 1.4. Vamos dizer isto de outra forma:
Quando os efeitos da viscosidade do fluido podem ser desprezados, o objeto
se move, na ausncia de outras foras, em movimento retilneo uniforme.
Exemplo 1.3. Considere que o objeto movendo-se no fluido viscoso esteja
tambm sob a ao de uma fora constante, F0. A fora total sobre o
objeto ento F(v) = F0 mv, que substituindo na Equao (1.28) e
integrando, obtemos
F0
v(t) = v(t0 ) e (t t0 ) + (1 e (t t0 ) ) (1.43)
m

CEDERJ 19
Mecnica | Movimento em uma dimenso

Veja que, quando (t t0) >> 1/, qualquer que seja sua velocidade
inicial v(t0), a velocidade do objeto tende ao valor vT = F0 / m chamado
velocidade terminal. No grfico da Figura 1.5 ilustramos esse fato.

Figura 1.5: Grfico da velocidade em unidades de F0 m . Na curva superior,

fizemos v0 = 3(F0 m) . Na curva inferior, a velocidade inicial v0 = 0. O tempo
est em unidades de 1/.

Note que o objeto atinge a velocidade terminal em um tempo da

ordem de 1/. Uma vez atingido este regime estacionrio, a fora exercida
por quem est empurrando o objeto satisfaz a relao F0 = mvT, ou seja,
proporcional velocidade com que o objeto est se movendo.
Imagine um meio muito viscoso. A fase transiente poderia ser to
rpida que as pessoas nem percebessem. Para elas a fora seria proporcional
velocidade e no acelerao como diz a segunda lei de Newton.

Exerccio 1.6. Faa uma estimativa do valor de para que a fase

transiente no possa ser percebida visualmente. Sugesto: aqui vai uma
dica: um filme uma seqncia de fotos. O nmero de fotos (quadros) por
segundo tal que seu crebro no percebe a passagem de uma seqncia
para a seguinte, dando a impresso de um fluxo contnuo.

Os antigos gregos achavam que um corpo s poderia se mover

se estivesse sob a ao de uma fora (eles ainda no tinham descoberto
a lei da inrcia). Eles tambm achavam que a velocidade com que um
corpo se move era proporcional fora aplicada. Como professor de
Fsica voc vai notar que muitos alunos, antes de aprenderem as leis de
Newton, pensam muito parecido com os gregos antigos.
(b) Caso em que F = mv

20 CEDERJ
 MDULO 1
Esta a fora de arrasto que atua em uma bola de futebol quando

1
ela est se deslocando no ar.

AULA
Exerccio 1.7. Calcule o nmero de Reynolds para velocidades tpicas
de uma bola de futebol. Depois, na Figura 1.2 (a que corresponde a
uma esfera muito semelhante) veja como se comporta o coeficiente
de arrasto.

Substituindo a fora F = mv na (1.28), agora temos,

t v (t ) dv
t0
dt = t t0 =
v (t0 ) v 2
(1.44)

que fica mais bem escrita na forma

t v (t ) dv
dt = (t t0 ) = (1.45)
t0 v (t0 ) v 2

Fazendo a integral, obtemos:

1 1
(t t0 ) = (1.46)
v(t) v(t0 )
ou
v(t0 )
v(t) = (1.47)
1 + v(t0 )(t t0 )

Integrando novamente para obter x(t) chegamos ao resultado

1
x (t) = x (t0 ) + l n (1 + v(t0 )(t t0 )) (1.48)

Observe como as condies iniciais aparecem nas Equaes (1.47)

e (1.48). Ns vamos deixar para voc como problema a anlise desses
resultados.
Na prxima aula, daremos continuidade ao nosso estudo
tratando as foras dependentes somente de posio. Em particular,
estudaremos as foras conservativas que, voc j deve saber, podem ser
derivadas de um potencial. Naquele ponto voltaremos novamente a falar
das foras dissipativas dependentes de velocidade que estudamos aqui.
Para encerrar, acho que voc pode ter ficado um pouco assustado
com o nmero de frmulas. Para cada lei de fora, uma frmula diferente.
Aqui vai um conselho muito til: no decore frmulas. Isso s vai
confundir voc. Concentre-se em compreender as derivaes.

CEDERJ 21
Mecnica | Movimento em uma dimenso

RESUMO

Nesta aula nos restringimos a estudar o movimento da partcula em uma dimenso,

onde a segunda lei de Newton, F = ma, fornece a seguinte equao diferencial
do movimento:
d2x
m = F (x, x& , t) (1.49)
dt 2

Vimos que esta equao sempre pode ser resolvida numericamente e que, dadas as
condies iniciais, isto , a posio inicial e a velocidade inicial, sua soluo nica.
Depois, mostramos como proceder para tentar resolv-la analiticamente nos casos
em que a fora aplicada uma funo somente do tempo, F = F(t), ou uma funo
somente da velocidade, F = F(v). Nos casos em que a soluo analtica existe, vimos
a utilidade da expanso em sries de Taylor para a anlise dos resultados.

22 CEDERJ
 MDULO 1
PROBLEMAS

1
AULA
1.1. Suponha que a fora atuando sobre uma partcula possa ser
fatorada em uma das seguintes formas:
F (x, x& , t) = f (x) g(t) (1.50)
F (x, x& , t) = f (x& ) g(t) (1.51)
F (x, x& , t) = f (x) g(x& ) (1.52)

Para que casos so integrveis as equaes do movimento?

1.2. Uma partcula de massa m est sujeita a uma fora

F(t) = mebt. A posio inicial e a velocidade inicial so iguais a zero.
Encontre x(t).
1.3. Considere uma partcula de massa m cujo movimento parte
do repouso em um campo gravitacional constante. Se a fora de arrasto
for proporcional ao quadrado da velocidade (isto , F = mv2),
(a) Calcule a velocidade e a posio da partcula em um instante t.
Tome v(0) = 0. Qual a velocidade terminal da partcula?
(b) Mostre que a distncia s que a partcula cai ao acelerar de v0
a v1 dada por
1 g v02
s (v0 v1 ) = ln (1.53)
2 g v12

1.4. Uma partcula lanada verticalmente para cima em um

campo gravitacional constante com uma velocidade inicial v0. Considere
a fora de resistncia do ar como sendo proporcional ao quadrado da
velocidade instantnea da partcula. Tomando a direo y positiva para
cima, a fora resistiva ser ento mv 2 quando a partcula estiver se
movendo para cima, e + mv 2 quando a partcula estiver se movendo
para baixo.
(a) Mostre que, no movimento para cima, a velocidade da partcula
varia com a altura de acordo com a expresso

v 2 = vt2 + (vt2 + v02 ) e 2 y (1.54)

onde y o deslocamento medido a partir do ponto de lanamento e

vt = g / a velocidade terminal.

CEDERJ 23
Mecnica | Movimento em uma dimenso

(b) Mostre que no movimento para baixo, a velocidade da

partcula varia com a altura de acordo com a expresso

v 2 = vt2 vt2 e 2 y (1.55)

onde agora y o deslocamento medido a partir do ponto mais alto da
trajetria.
(c) Usando os resultados dos itens anteriores mostre que quando a
partcula atinge o ponto de lanamento no seu retorno, sua velocidade

v0 vt
(1.56)
( v + vt2 )
2 1/ 2
0

1.5. Um bloco de metal de massa m desliza sobre uma superfcie

horizontal que foi lubrificada com um leo pesado fazendo com que
o bloco sofra uma fora resistiva que varia com a potncia 3/2 da
velocidade:
Fr = m v 3 / 2 (1.57)

As condies iniciais so x (t = 0) = 0 e v (t = 0) = v0 .
(a) Resolva a equao do movimento do bloco para encontrar v(t)
(b) Integre v(t) para obter x(t).
(c) Usando a regra da cadeia,

dv dv dx dv
= =v (1.58)
dt dx dt dx

obtenha v(x) para esse bloco.

(d) Mostre que, quando t , o deslocamento do bloco tende
assintoticamente a 2v01 / 2 / .

1.6. Foguetes so impulsionados pela reao taxa de variao do

momento dos gases expelidos. Desde que os gases tm origem na reao dos
combustveis carregados pelo foguete, a massa do foguete no constante,
mas decresce proporo que os gases so ejetados. Mostre que a equao do
movimento de um foguete, lanado verticalmente para cima em um campo
gravitacional uniforme e desprezando a resistncia da atmosfera, :

dv dm
m = ve mg (1.59)
dt dt

24 CEDERJ
 MDULO 1
onde m a massa do foguete e ve a velocidade de escape dos gases em

1
relao ao foguete. Integre esta equao para obter v em funo de m,

AULA
supondo uma taxa temporal constante de perda de gs.

1.7. Uma gota de gua comea a formar-se na atmosfera, em torno

de um ncleo de condensao, que uma partcula de poeira de raio
e que tem uma velocidade inicial v0. A gota cai atravs da atmosfera,
que, vamos supor, est saturada de vapor de gua, e vai aumentando de
volume pela condensao. A gota esfrica e adquire massa a uma taxa
igual a kA, onde k uma constante positiva e A a rea de sua seo
reta. Suponha que no h fora resistiva e mostre (a) que o raio da gota
cresce linearmente com o tempo, e (b) que se r0 desprezvel, ento a
velocidade da gota cresce linearmente com o tempo.

1.8. Um barco, com velocidade inicial v0 , perde velocidade devido

a uma fora de atrito

F = be v (1.60)

(a) Encontre seu movimento.

(b) Quanto tempo ele leva para parar e que distncia ele percorre?

Solues:
1.1. No texto da Aula 1, ns estudamos situaes nas quais a
fora aplicada depende somente do tempo t, ou somente da velocidade
x& .(t0Na
) prxima aula veremos foras que dependem somente da
posio x. Este problema considera foras que dependem de duas das
variveis, x, x& ,(tt,
0)
porm, a dependncia fatorada. Queremos saber se
nesse caso a equao do movimento integrvel.

(a) F(x, x& ,(tt)

0 ) = f(x)g(t)

A equao do movimento para uma fora deste tipo seria:

dv
m = f (x) g(t) (1.61)
dt

CEDERJ 25
Mecnica | Movimento em uma dimenso

que podemos escrever como

m
f (x) dv = g(t) dt (1.62)

O lado direito da Equao (1.62) claramente integrvel para uma

funo g(t) bem comportada. O lado esquerdo, porm, no integrvel
genericamente.
(b) F (x, x& , t) = f (x& ) g(t)
A equao do movimento para esta fora

dv
m = f (v) g(t) (1.63)
dt
ou,

m
f (v) dv = g(t) dt (1.64)

Para funes f(v) e g(t) bem comportadas, os dois lados da Equao

(1.64) so integrveis.
(c) F (x, x& , t) = f (x) g(x& )

A equao do movimento para esta fora

dv
m = f (x) g(v) (1.65)
dt

Agora, usamos a regra da cadeia para transformar a derivada em relao

ao tempo em uma derivada em relao posio:

dv dv dx dv
m =m = mv (1.66)
dt dx dt dx

Substituindo este resultado na Equao (1.66), podemos escrever

mv
g(v) dv = f (x) dx (1.67)

Novamente, ambos os lados da Equao (1.67) so integrveis

para funes f(x) e g(v) bem comportadas. O resultado das integraes
d uma equao para a velocidade em funo da posio, v(x), que pode
de novo ser separada e integrada para achar x(t).

26 CEDERJ
 MDULO 1
1.2. Da segunda lei de Newton segue que

1
AULA
&& = e bt
x
(1.68)
Integrando esta equao em relao ao tempo, achamos

e bt
v(t) = +A
b (1.69)
Integrando novamente d

e bt
x(t) = + At + B (1.70)
b2
1
A condio inicial, v(0) = 0, d A = . A condio inicial, x(0) = 0 , d
1 b
B= . Assim,
b2

e bt t 1 (1.71)
x(t) = +
b2 b b2

1.3. (a) Vamos escolher a direo positiva apontando para baixo.

A equao do movimento da partcula caindo

dv
m = mg m v 2 (1.72)
dt

Passando toda a dependncia em v para o lado esquerdo e a

dependncia no tempo para o lado direito, temos,

dv v dv t
= dt = dt (1.73)
g v 2 0 g v 2 0

A integral pode ser encontrada em uma tabela, ou calculada em

seu computador usando Maple, Mathematica, ou equivalente, e d

1
arctanh v = t (1.74)
g g

de onde tiramos que

v (t) =
g

tanh ( gt ) (1.75)

A partir da velocidade, integramos e obtemos a posio:

t g t
x (t) x(0) = v (t ) dt =
0
tanh gt dt (1.76)
0

CEDERJ 27
Mecnica | Movimento em uma dimenso

o que d
1
x(t) = x0 + ln cos h gt (1.77)

(b) A distncia viajada entre os instantes t0 e t1 dada pela

diferena
1 1
x (t1 ) x(t0 ) = ln cosh( g t1 ) ln cosh( g t1 )
(1.78)
1 cosh( g t1 )
= ln
cossh( g t0 )

Para colocar o resultado na forma pedida, primeiro escrevemos

1 cos h ( g t1 )
2
s (t0 t1 ) = x (t1 ) x(t0 ) = ln (1.79)
2 cos h2 ( g t0 )

Depois, da Equao (1.75), escrevemos

2
v = tan h2 ( gt) = 1 sec h2 ( gt) (1.80)
g

Ento, g
cos h2 ( gt) =
g v2 (1.81)

que, substituindo na Equao (1.79), d, finalmente,

1 g v0
s (t0 t1 ) = ln (1.82)
2 g v1

Uma forma alternativa de resolver o presente problema usar a

regra da cadeia para mudar a derivada em relao ao tempo, para uma
em relao a x, como fizemos na parte (c) do problema 1.1. Este mtodo
leva ao mesmo resultado, mas no d a dependncia explcita no tempo
vista na Equao (1.77). Fazemos

dv dv dx dv
m =m = mv = mg m v 2 (1.83)
dt dx dt dx

de onde escrevemos

vdv v1 vdv x1
= dx = dx (1.84)
g v 0 g v
2 v 2 x0

28 CEDERJ
 MDULO 1
o que imediatamente leva ao resultado desejado:

1
AULA
1 g v0
s (t0 t1 ) = ln (1.85)
2 g v1

1.4. (a) Quando a partcula est se movendo para cima, sua

equao do movimento

dv
m = mg m v 2 (1.86)
dt

e, usando a regra da cadeia, ns temos

dv dv dy dv
= =v = g v2 (1.87)
dt dy dt dy

Integrando, d
v vdv
y y0 =
v0 g + v2
1 v d(v 2 ) (1.88)
2 v0 g + v 2
=

1 g + v2
= ln
2 g + v02

Tomando o ponto de lanamento como sendo v0 = 0, mul-

tiplicando ambos os lados por 2y e tomando a exponencial, d

g + v2
= e 2 y (1.89)
g + v0
2

Resolvendo para v, ns temos

g g
v2 = + + v02 e 2 y (1.90)

ou,

v 2 = vt2 + (vt2 + v02 ) e 2 y (1.91)

onde vt = (g / )
1/ 2
a velocidade terminal da partcula.

(b) Durante o movimento para baixo, a equao do movimento

da partcula
dv (1.92)
m = mg + m v 2
dt

CEDERJ 29
Mecnica | Movimento em uma dimenso

Seguindo o mesmo procedimento da parte (a), ns encontramos

1 g + v2
y y0 = ln (1.93)
2 g + v02

Fazendo y0 = 0 , agora o ponto mais alto da trajetria, v0 = 0

(a velocidade zero no ponto mais alto), obtemos

g + v2
= e 2 y (1.94)
g

e, resolvendo para v, temos

g g 2 y (1.95)
v2 = e

ou,
v 2 = vt2 vt2 e 2 y (1.96)

(c) Seja h a altura mxima atingida pela partcula. Ento, do

resultado da parte (a), podemos escrever

0 = vt2 + (vt2 + v02 ) e 2 h (1.97)

e, da parte (b), a velocidade com a qual a partcula retorna ao ponto
de partida ser
v 2 = vt2 vt2 e 2 h (1.98)

Eliminando h das Equaes (1.97) e (1.98), obtemos

vt2
v 2 = vt2 vt2 (1.99)
v02 + vt2
ou,

v0 vt
v=
v02 + vt2 (1.100)

1.5. (a) A equao do movimento do bloco

dv (1.101)
m = m v 3 / 2
dt

30 CEDERJ
 MDULO 1
Integrando esta equao, obtemos

1
AULA
v
1 v dv 1 v 1 / 2 2
v0 v 3 / 2
t= = = (v 1 / 2 v01 / 2 )
1 / 2 v (1.102)
0

onde v0 a velocidade em t = 0. Resolvendo para v, d

2
t
v (t) = + v01 / 2 (1.103)
2

(b) Integrando v em relao ao tempo, achamos para x:

2 1 t 1
t t t 2t 2 v01 / 2 2 t
x x0 = vdt = + v01 / 2 dt = + v01 / 2 = + + v01 / 2
0 0
2 2 0
2
2 1 t 1
2t 1 / 2 2v 1/ 2
2t 1 / 2 (1.104)
dt = + v0 = + + v0
2 0

2 0
2

(c) Usando a regra da cadeia,

dv dv
=v = v 3 / 2 (1.105)
dt dx

que, separando e integrando, d a posio

v
1 v dv 1 v1 / 2 2 (v01 / 2 v1 / 2 )
x x0 =
v0 v 1 / 2
=
1/ 2 v
=

(1.106)
0

(d) Podemos ou tomar o limite t no resultado do item (b)

ou fazer v = 0 no resultado do item (c) e obter que o deslocamento do
bloco tende assintoticamente para

2v01 / 2
x x0 (1.107)

1.6. Este um problema tpico daqueles em que a segunda lei de

Newton deve necessariamente ser colocada na forma

dp (1.108)
=F
dt
(Aqui, como estamos tratando do movimento em uma dimenso, no
precisamos explicitar o carter vetorial de p e F). Como a massa
varivel, dp / dt mdv / dt.

CEDERJ 31
Mecnica | Movimento em uma dimenso

Do ponto de vista de um observador na Terra vendo o foguete subir,

h somente duas foras atuando sobre o foguete, a gravidade e a propulso
dos gases sendo expelidos. Essa fora de propulso dada por

dN
mg v g (1.109)
dt

onde dN / dt o nmero de molculas de gs sendo expelidas por

unidade de tempo, mg a massa de uma molcula e vg a velocidade
do gs expelido em relao Terra. Isto d para a fora total atuando
sobre o foguete:
dm
F = mg + dt
vg (1.110)

dp dv dm dm (1.111)
=m + v = mg + vg
dt dt dt dt
ou,

dv dm
m = mg (v v g ) (1.112)
dt dt

Sendo v a velocidade do foguete em relao Terra, vemos que

ve = v v g a velocidade com que os gases escapam em relao ao foguete
e depende s do tipo de motor e do combustvel usado. Chegamos, portanto,
seguinte equao para o movimento do foguete:

dv dm
m = mg ve (1.113)
dt dt

Seja = dm / dt a quantidade positiva que d a taxa com que

a massa do foguete est variando. Quando constante, ento,
m (t) = m0 t t = (m0 m) / . Agora, a equao do movimento
do foguete pode ser escrita na forma conveniente para integrao:

dm
dv = gdt ve (1.114)
m
o que d

m
v = gt + ve ln 0 (1.115)
m

32 CEDERJ
 MDULO 1
Substituindo o valor de t, encontramos finalmente,

1
AULA
m g
v = ve ln 0 (m0 m) (1.116)
m

Note que nesta expresso, medida que o foguete usa sua massa,
a velocidade parece divergir logaritmicamente. Antes disso, como voc
sabe, a Mecnica Clssica deixa de valer.
1.7. (a) Seja r o raio da gota no instante t. O problema diz que a
taxa de crescimento da massa da gota

dm
= k r 2
dt
(1.117)
Se a densidade da gota, ento
4 3
m= r
3 (1.118)
de modo que
dm dr
= 4 r 2 = k r 2
dt dt (1.119)
Portanto,

dr k
= (1.120)
dt 4
ou,

k
r = r0 + t (1.121)
4

Logo, r cresce linearmente com o tempo.

(b) A massa muda com o tempo e, portanto, a equao do
movimento
dp dv dm (1.122)
=m +v = mg
dt dt dt

Usando as Equaes (1.117) e (1.118) na Equao (1.122), temos

4 3 dv 4 3
r + vk r 2 = r g (1.123)
3 dt 3
ou,
dv 3k
+ v = g (1.124)
dt 4 r

CEDERJ 33
Mecnica | Movimento em uma dimenso

Substituindo a (1.121) nesta equao, ficamos com

dv 3k v
+ = g
dt 4 r + k t (1.125)
0
4
Fazendo B = k / 4 , reescrevemos a Equao (1.125) como

dv 3B
+ v = g (1.126)
dt r0 + Bt

Uma equao diferencial de primeira ordem tem a forma padro

dv
+ P(t)v = Q(t) (1.127)
dt
cuja soluo

P (t )dt P(t )dt Q(t) dt + C

v (t) = e e (1.128)

onde C uma constante. No caso da nossa equao,

3B
P(t) = , Q(t) = g (1.129)
r0 + Bt
Agora,

3B
P(t)dt = r dt = 3 ln ( r0 + Bt ) = ln ( r0 + Bt )
3
(1.130)
0 + Bt

Portanto,

e = ( r0 + Bt )
Pdt 3
(1.131)
e assim,
v (t) = ( r0 + Bt ) ( r0 + Bt ) gdt + C
3 3

3 g (1.132)
= ( r0 + Bt ) ( r0 + Bt ) + C
4

4B
A constante pode ser determinada fazendo v (t = 0) = v0 :

g 4
C = v0 r03 r0 (1.133)
4B
Ento, ns temos

3 g g 4
v (t) = ( r0 + Bt ) ( r0 + Bt ) v0 r03
4
r0
4B 4B (1.134)

34 CEDERJ
 MDULO 1
ou,

1
1 g 3
4B ( Bt ) + O(r0 )
4
v(t) = (1.135)

AULA
( Bt )
3

3
onde O(r0 ) significa termos da ordem de r30 ou superior. Para r0
suficientemente pequeno, podemos desprezar esses termos e
g (1.136)
v (t) = t
4
Curiosamente, neste caso o movimento da gota uniformemente
acelerado.

1.8. (a) A equao do movimento do barco

dv (1.137)
m = be v
dt

Colocando o que depende de v de um lado da equao e o que depende

de t do outro e integrando, temos

v b t
v0
e v dv =
m 0
dt (1.138)
Fazendo as integrais,

1 v b b v0

(
e e v0 =
m
)
t e (v v0 ) = 1 +
m
e
(1.139)
de onde segue que

1 b v0
v = v0 ln 1 + e (1.140)
m

Integrando v, obtemos a posio do barco

t 1 t b v0
x (t) = v(t) dt = v0t ln 1 + e t dt (1.141)
0 0
m
t
1 m v0 b v0 b v0
= v0 t e 1 + e t ln 1 + e t t
b m m 0
ou seja,

m v0 b v0 b v0 t
x (t) = v0t e 1 + e t ln 1 + e t+ (1.142)
2b m m

supondo que x(0) = 0 .

CEDERJ 35
Mecnica | Movimento em uma dimenso

(b) Se o barco pra no instante ts, ento, v(ts ) = 0 . Aplicando

esta condio Equao (1.140), encontramos

m
ts =
b
(
1 e v0 ) (1.143)

Note que 1 + ( b / m) e v0 ts = e v0 e, portanto, ln(1 + ( b / m) e v0 t s ) = v0

ln(1 + ( b / m) e v0 t s ) = v0 . Com esses resultados, substitumos ts na Equao (1.142) e
encontramos para a distncia percorrida pelo barco antes de parar:

m (1.144)
xs = (1 e v0 v0 e v0 ).
b
2

36 CEDERJ