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1. Introduccin
Dentro de la amplia gama de la maquinaria de excavacin que se utiliza en el avance de tneles
y galeras se encuentran las rozadoras, que son tambin conocidas por otros nombres como
minadores, mquinas de ataque puntual, etc.
La primera aplicacin de las rozadoras tuvo lugar a finales de los aos 40 en la preparacin y
explotacin de minas de carbn. Aquellas mquinas eran de poco peso y potencia y, por
consiguiente, de uso limitado.
La necesidad de encontrar respuesta a diferentes requerimientos como: alcanzar producciones
o rendimientos instantneos de corte elevados, arrancar econmicamente rocas duras, realizar
distintos tipos secciones (abovedadas, circulares, etc) que permitieran avanzar galeras y tneles
en zonas con grandes presiones o malas condiciones de techo llev a nuevas concepciones, tanto
en lo referente al principio de corte de las rocas como al diseo del propio minador, dando lugar
a la aparicin y rpida evolucin de nuevos equipos, que han extendido su empleo tanto a la
minera como a la obra pblica.
Fig. 1. Vista general de una rozadora con cabeza de corte tipo ripping
(Dosco Mining and civil tunnelling machines)
1.1. mbito de utilizacin
Hoy en da la excavacin de tneles con rozadoras o minadores se realiza generalmente en
terrenos de resistencia media-blanda y obras de longitudes pequeas, inferiores a los dos
kilmetros, donde no son rentables los sistemas de seccin completa por la reducida dimensin
de los proyectos, y en zonas de rocas medias-duras, en competencia con la perforacin y
voladura, cuando existen restricciones ambientales que impiden la aplicacin de ese mtodo.
En ocasiones, constituye un complemento adecuado a las mquinas de seccin total, para
conseguir secciones finales de determinadas obras, por ejemplo una caverna, imposibles de
conseguir a seccin completa por razones de coste.
Fig. 2. Vista de una rozadora actuando sobre el frente (Dosco Mining and civil tunnelling
machines)
2. Caractersticas generales
Las rozadoras son mquinas excavadoras que tienen un diseo modular, como consecuencia de
que en muchos casos es preciso su montaje o reparacin en espacios cerrados de dimensiones
reducidas.
Bsicamente, realizan su trabajo mediante una cabeza giratoria, provista de herramientas de
corte que inciden sobre la roca, y que va montada sobre un brazo monobloque o articulado.
Adems cuenta con un sistema de recogida y transporte de material que lo evacua desde el
frente de arranque hacia la parte trasera de la mquina. Todo el conjunto va montado sobre un
chasis mvil de orugas.
A continuacin se describen los componentes principales de una rozadora
Fig. 4. Diseo de un brazo cortador de roca dura (Dosco Mining and civil tunnelling machines)
2.3. Equipo elctrico
El equipo elctrico comprende los motores, el dispositivo de mando, los cables y la instalacin
de alumbrado. Puede ser en muchos modelos de tipo normal o anti-gris.
La potencia de los motores elctricos es transmitida a los distintos rganos de la rozadora por
medio de reductores, que determinan la velocidad de funcionamiento de los mismos
(velocidades de giro de la cabeza, de los brazos de recogida, del transportador de racletas y
velocidad de desplazamiento).
Los motores son robustos y suelen ir refrigerados por agua. Segn el fabricante, los minadores
disponen de motores elctricos independientes que accionan cada rgano o funcin de la
mquina o, por el contrario, un nmero reducido proporciona la potencia necesaria para el
accionamiento de todas las funciones de la mquina.
En las rozadoras de brazo o de ataque puntual, donde toda la potencia del motor de corte y el
peso de la propia mquina se aplican a un nico til de corte, se distinguen dos sistemas de
trabajo, segn la configuracin geomtrica del movimiento de la cabeza de corte:
La fuerza de corte se aplica lateralmente, por lo que no se aprovecha todo el peso del
equipo como fuerza de reaccin. En rocas duras se debe disponer de unos gatos o
cilindros hidrulicos de apoyo para absorber los momentos de giro producidos por el
brazo de corte.
En los modos de trabajo ascendente y descendente, una pica individual describir una
cicloide. Sin embargo, en el modo de trabajo en arco, la trayectoria descrita ser una
espiral.
El par de corte es proporcionado por el motor que acciona la cabeza de corte. La fuerza
horizontal se ejerce con el giro del brazo y la fuerza vertical con el peso de la rozadora.
El par de corte y la fuerza vertical aplicados en las picas realizan los surcos en la roca,
mientras que la fuerza horizontal provoca la rotura de la misma entre ellos. Si la roca es
blanda, las picas penetran con facilidad y varios tiles cortan simultneamente,
consiguindose un rendimiento elevado. Si la roca es muy dura, en cada instante
solamente una pica est en contacto con el frente, aprovechando as toda la potencia
del motor de corte, todo el peso de la mquina como fuerza de reaccin y toda la fuerza
de giro del brazo.
Debido a la forma diferente de corte, cada tipo de cabeza presenta una serie de ventajas e
inconvenientes. Desde el punto de vista de la estabilidad, en las cabezas transversales no existe
casi empuje lateral, la reaccin precisa para el corte, que tiende a limitar al equipo en dicha
direccin. Si no es suficiente la proporcionada por la propia friccin del tren de rodaje con las
orugas ser necesario, por ejemplo, disponer de cilindros hidrulicos estabilizadores, que anclen
la mquina a los hastiales. Por este motivo, si no se cuenta con esos cilindros horizontales, los
equipos de cabeza axial requieren un 20% ms de peso que los de cabeza transversal para la
misma potencia de corte.
El perfilado de las excavaciones es mucho ms perfecto con las cabezas axiales que con las
transversales, ya que stas producen pequeas sobreexcavaciones por la propia geometra de
las cabezas y, consecuentemente, un contorno menos regular, Fig. 5
Fig. 5. Perfiles de excavacin de ambos tipos de cabezas de corte
Con cabezas transversales la penetracin es ms difcil, por lo que no se suele superar los 2/3 de
dimetro de las mismas. As, el rendimiento de ambos tipos de equipos, a igualdad de dimetro,
es normalmente mayor con cabezas axiales, salvo que estas unidades tengan que anclarse.
Los sistemas de recogida y carga del material rocoso arrancando del frente son distintos en las
diferentes mquinas rozadoras que existen, pero bsicamente se dispone de cuatro tipos:
Discos giratorios: Consisten en dos discos con nervaduras que al girar en sentido
contrario envan al material suelto hacia el transportador. Sus aplicaciones son las
mismas que las del sistema de ruedas giratorias con brazos, (Fig. 7c).
La mayora de los sistemas de carga van montados sobre una plataforma o rampa de carga, que
puede ser subida y bajada hidrulicamente, e incluso en algunos modelos avanzarse
hidrulicamente.
Los transportadores de cadenas, uno o dos, suelen ir montados en el centro o en los laterales de
las mquinas y estn accionados por reductores colocados en el extremo de descarga.
Algunas unidades disponen de hasta cuatro modos de operacin: manual, que permite el corte
fuera del perfil requerido por la seccin del tnel; semiautomtico, en el que cual el ordenador
de abordo evita cortar por fuera del perfil establecido; automtico, en el cual el ordenador
realiza el acabado del corte del perfil y el corte programado, en el cual el ciclo es optimizado a
partir de datos obtenidos en un sistema de almacenamiento de memoria.
3. Herramientas de corte
Las herramientas de corte o picas son las encargadas de efectuar la rotura o desgarramiento de
la roca, al aplicar en un punto de la misma la energa desarrollada por la mquina.
Las picas estn compuestas por un vstago o mango de acero, con formas diferentes segn los
tipos, que es la parte que se introduce en el bloque portapicas, y por la punta, en el extremo
opuesto, que es el elemento de metal duro que va a estar en contacto con la roca.
Centrndose en las picas cnicas, su posicin sobre las cabezas de corte y su relacin con la
superficie de roca a cortar queda definida por los siguientes ngulos:
Por otro lado, es interesante analizar la influencia de estos ngulos sobre el corte y la fuerza de
impulso transversal producida por la mquina. La experiencia demuestra que el consumo de
corriente elctrica es mnimo cuando el ngulo de ataque es de 45, incluso para diferentes
ngulos de oblicuidad. Tambin se ha constatado que la fuerza de accionamiento transversal de
la mquina (giro del brazo), tiene su valor mnimo cuando el ngulo de ataque es de 45 y el
ngulo de oblicuidad est comprendido entre 5 y 10.
Con respecto al nmero de picas con que ha de estar equipada una cabeza de corte, en general,
se puede decir que debe ser el menor posible, pero con el mejor desarrollo, es decir, tantas picas
como sean necesarias para obtener una forma de corte uniforme por utillaje y un
funcionamiento suave y continuado de la mquina. El aumento del nmero de picas ocasiona
un descenso en el rendimiento de corte y propulsin, as como una mayor generacin de polvo,
mientras que la disminucin en el consumo de picas es mnima. Por otra parte, una reduccin
importante del nmero de picas tiene como consecuencia un mayor esfuerzo especfico para las
restantes, una reduccin de su vida de servicio y la produccin de vibraciones perjudiciales en la
cabeza de corte y en el minador.
La longitud normal de cabeza de la pica (calibre) es de 64 a 68 mm. Este calibre ha demostrado
su eficacia en condiciones difciles de corte (resistencia no inferior a 100 MPa); en condiciones
ms blandas, una extensin del calibre de 13 mm aproximadamente resulta ms ventajosa para
obtener un rendimiento de corte mayor.
Por otro lado, en la Fig. 10 se muestra de forma esquemtica la relacin entre el consumo de
picas y resistencia de la roca con respecto a la eficacia de corte, utilizando para ello distintos
dimetros de punta de carburo. La trayectoria de las curvas est trazada de forma aproximada
y solamente est destinada a mostrar la tendencia. Resulta muy difcil prever el rendimiento de
corte y el consumo de picas, dado el cambio constante de factores, tales como las caractersticas
geolgicas, la resistencia de la roca, su tenacidad, el contenido en minerales abrasivos, diaclasas
y fisuracin.
Tambin tienen importancia las caractersticas del propio minador empleado y la experiencia del
operario que lo maneja.
Si se usan puntas de carburo de menor dimetro, al aumentar la resistencia de la roca, el
consumo de picas aumenta rpidamente, mientras que el rendimiento de corte slo se reduce
moderadamente. Por el contrario, si se emplean puntas mayores de carburo, al aumentar la
resistencia de la roca, el consumo de picas aumenta ligeramente, mientras que el rendimiento
muestra una mayor tendencia a la disminucin.
Segn esto, se puede decir que, en general, resulta ms econmico utilizar puntas de carburo
de menor dimetro al disminuir la resistencia de la roca. Debido a la escasa resistencia a la
penetracin, el rendimiento de corte se mantiene alto y el consumo de picas resulta soportable.
Por otra parte, es aconsejable emplear puntas de carburo de mayor dimetro al aumentar la
resistencia de la roca, ya que la vida de las picas en servicio es ms crtica desde el punto de vista
econmico que la disminucin del rendimiento de corte.
Fig. 10.
Relacin entre el consumo de picas y rendimiento de corte con la resistencia de la roca
(Garca, 1997)
3.4. Portapicas
Los portapicas son elementos que, soldados a la cabeza de corte, permiten fijar a la misma el
utillaje de corte. Las picas se pueden colocar, por medio de sus mangos, con anillos de retencin
o por medio de grapas anulares de montaje rpido.
Con objeto de reducir el desgaste en los orificios de sujecin de los portapicas, tambin se
fabrican stos con casquillos insertados de acero de gran resistencia y tenacidad.
Con el fin de reducir el polvo generado durante la excavacin, las cabezas de corte van provistas
de sistemas de pulverizacin o aspersin de agua.
En la actualidad, los chorros de agua juegan un papel mltiple importante, ya que han
demostrado ser muy eficientes:
Los diseos de los dispositivos de aspersin han evolucionado con el tiempo, llegndose a la
tercera generacin de los mismos en los que se trabaja a altas presiones, entre 20 y 70 MPa.
En la Fig. 11 puede verse un esquema de uno de estos dispositivos dentro del cuerpo de un
portapicas. Cuando la pica entra en contacto con la roca su mango acta sobre una vlvula, que
al abrirla permite el paso de agua para que salga un chorro por detrs del punto de contacto de
la pica.
Este sistema tiene la ventaja de que slo se consume agua cuando las picas entran en contacto
con la roca a cortar.
4. Tipos de rozadoras
La continua evolucin en el diseo de las rozadoras para dar respuesta a los diferentes trabajos
de arranque, tanto en minera como en obra civil, ha dado lugar a diferentes grupos de
mquinas, que se describen a continuacin.
Estas mquinas estn dotadas de un brazo rozador mvil, en cuyo extremo est montada la
cabeza de corte o pia, portadora de las herramientas de corte. El otro extremo va acoplado a
un dispositivo o torreta giratoria que permite movimientos del brazo a izquierda y derecha,
mientras que con unos cilindros hidrulicos se realiza la elevacin y el descenso del mismo. La
combinacin de ambos movimientos permite a la cabeza de corte barrer todo el frente.
Fig. 12. Minador de brazo (Dosco Mining and civil tunnelling machines)
En estos equipos el rgano de corte es un cilindro horizontal, tambor de corte, que gira alrededor
de un eje paralelo al frente, y sobre el que va acoplada una hlice portadora de picas.
La fuerza necesaria para la penetracin, que se efecta en el techo, es conseguida mediante las
orugas, que empujan a toda la mquina contra el macizo rocoso. Una vez conseguida esa
penetracin, se arranca en descenso, tirando del tambor hacia abajo con los cilindros hidrulicos
principales.
El empleo de estas mquinas est muy extendido en la minera de rocas blandas: carbn, potasa,
hierro, etc.
4.3. Rozador de cadenas
En estos minadores la cabeza de corte est constituida por un cuerpo portador de una serie de
cadenas de corte sobre las que estn colocados los elementos portapicas. Va montada sobre un
carro impulsado hidrulicamente que desliza sobre el chasis y proporciona el empuje necesario
para efectuar la penetracin en el frente.
Primero se arranca el muro, permaneciendo el minador fijo sobre sus orugas, y posteriormente
se excava en sentido ascendente. Completada la roza vertical, el carro retrocede y mediante un
dispositivo giratorio de accionamiento hidrulico se coloca la cabeza al lado de la roza anterior
para iniciar un nuevo ciclo. Mediante sucesivas pasadas se cubre toda la seccin definida para el
avance.
La evolucin de estas mquinas se detuvo hace varias dcadas, al haber sido superadas sus
prestaciones por los otros tipos de rozadoras.
En el mercado existen rozadoras especiales diseadas para realizar trabajos especficos. Entre
stos se pueden citar los pequeos minadores con brazo articulado y giratorio (ver Fig. 14),
destinados a la apertura de galeras muy pequeas con anchura entre 2.5 y 4.5 m y alturas entre
2 y 3.4 m.
Tambin, en diferentes proyectos, se usan mquinas constituidas por una excavadora hidrulica
y un brazo cortador, Fig. 15. En estos casos, al no disponer de un sistema de carga, es preciso
contar con un equipo cargador del escombro (Fig. 16).
Fig. 14. Miniminador (Miliarium.com)
Por ltimo, existen algunos diseos especiales en los que por ejemplo se han montado un brazo
rozador a una pala LHD sin el cazo, y se ha complementado con dos gatos hidrulicos de apoyo
para mejorar la estabilidad del equipo durante el trabajo, Fig. 17.
Fig. 16. Sistema de carga con equipo de desescombro (Garca, 1997)
1. Geometra de la excavacin
2. Caractersticas de las rocas a excavar. Rendimiento de corte y consumo de picas.
3. Otros factores.
El glibo del tnel o galera a excavar determina las dimensiones mximas de las rozadoras que
se pueden emplear.
Si la excavacin se realiza en una sola fase, la rozadora deber elegirse de modo que la altura
mxima de corte sea igual o menor que la altura de la seccin a excavar. No obstante, cuando la
excavacin se realiza por fases o a seccin partida intervendr en la eleccin el glibo de la fase
con seccin mnima.
Para una primera estimacin de la potencia mnima instalada en la cabeza de corte puede usarse
la siguiente expresin:
La potencia disponible en la cabeza de corte para producir el giro de sta en el arranque es una
condicin necesaria, pero no suficiente.
Por otro lado, es habitual que entre la potencia de la cabeza de corte en kW y el peso de la
mquina en T exista una relacin entre 2 y 4 veces.
Para llevar a cabo un estudio completo de las caractersticas de las rocas, con el fin de determinar
su rozabilidad o facilidad del corte, es preciso conocer los siguientes parmetros:
Existen distintos mtodos para calcular el rendimiento, pero no es objetivo del presente
documento desarrollarlos, con lo que nos limitaremos a darlos a conocer. Son los siguientes:
Frente a las mquinas integrales de excavacin (topos y escudos) presentan las siguientes
ventajas:
7. Operatividad
A continuacin se describen las formas de trabajo habitual durante la excavacin de distintos
tipos de materiales y clases de rozadoras.
Las cabezas de corte de tipo transversal al cortar el frente dejan un ncleo central entre las dos
mitades de la cabeza cortadora. Por consiguiente, la mquina se mueve hacia delante por pasos,
desplazando transversalmente el brazo al mismo tiempo. Dependiendo del tipo de material, el
socavado se hace en la mayora de casos a la altura del piso, y slo en circunstancias ideales y
con material fcil de cortar resulta ventajoso hacerlo en la parte superior.
Para las cabezas axiales la mquina se desplaza hacia adelante con el cabezal en la posicin
central, la fuerza disponible se aplica sobre un nmero menor de picas, y pequeos movimientos
circulares pueden servir de ayuda en condiciones difciles. Debido a la posicin central del brazo,
las mquinas axiales son ms estables durante la excavacin.
En rocas duras, el arranque es ms difcil para la cabeza transversal ya que la cabeza de corte ha
de penetrar en una superficie ms grande y es difcil conseguir una penetracin adecuada para
dos cabezales al mismo tiempo. En la Fig. 18 se representan los diversos modos en que se ataca
el frente, sea con rozadoras axiales o transversales.
Se entiende por rocas blandas un material que se corta fcilmente, dando un producto seco bien
fragmentado, por ejemplo pizarras blandas. Los materiales hmedos y plsticos (arcilla) o
tenaces (talco o yeso) poseen unas caractersticas de corte distintas. La mayora de los
materiales blandos tienen una resistencia a compresin inferior a los 50 MPa, o presentan
muchas fracturas que permiten obtener un tamao pequeo de fragmentacin, menor de 200
mm.
Las rozadoras axiales efectan normalmente un corte limitado en la parte central del frente,
para ensancharlo luego en todo el ancho el tnel. Los rendimientos instantneos de corte sern
ligeramente inferiores a los de la rozadora transversal debido al menor tamao y velocidad del
cabezal.
En lo relativo a las rozadoras axiales slo se utiliza esfuerzo de traccin para el socavado inicial,
y despus la accin de corte depende de la estabilidad de la mquina. Generalmente, despus
del socavado se hace corte poco rebajado transversalmente en el centro del frente, el cul se va
agrandando a continuacin. La rozadora axial puede dar las pasadas en cualquier direccin.
7.4. Perfilado
Debido al eje de rotacin de las cabezas transversales y al tamao de las mismas, existe cierta
dificultad para conseguir un perfilado preciso. Si la rozadora avanza por pasos de un metro, se
formaran aristas salientes en el techo y en el suelo. Estos resaltes se pueden eliminar allanando
hacia atrs.
Con el minador axial se puede adaptar el ngulo de cono de la cabeza de corte al tamao del
tnel, produciendo un perfil recto que no exija allanado alguno.
Si una mquina axial no est excavando el tnel desde una posicin central, entonces puede ser
necesario disponer de dos ngulos cnicos en la cabeza de corte para conseguir el perfil exacto
en toda la obra. En este caso, el ngulo cnico ms grande estar en la parte posterior.
Un perfilado deficiente ocasionar problemas en el movimiento de vehculos sobre los pisos
irregulares, y mayores costes de revestimiento en las paredes laterales y el techo.
Department of the Army. U.S. Army Corps of Engineers, Washington DC. Engineering
and Design Tunnels and Shafts.
Direccin: http://www.usace.army.mil/inet/usace-docs/eng-manuals/em1110-
22901/toc.htm