Presentacin del tema: "Motores elctricos Son mquinas

elctricas que transforman en energa mecnica, la energa

elctrica que absorben por sus bornas. Atendiendo al tipo de."
Transcripcin de la presentacin:
0 Unidad 11. Motores elctricos
Estudiaremos: Motores elctricos. Motores asncronos trifsicos. Tipos y sistemas de
arranque. Motores asncronos monofsicos. Proteccin de los motores elctricos. Medidas
elctricas en las instalaciones de motores elctricos de corriente alterna.

1 Motores elctricosSon mquinas elctricas que transforman en energa mecnica, la

energa elctrica que absorben por sus bornas.Atendiendo al tipo de corriente utilizada para su
alimentacin, se clasifican en: Motores de corriente continua De excitacin independiente
De excitacin serie De excitacin (shunt) o derivacin De excitacin compuesta (compund)
Motores de corriente alterna Motores sncronos Motores asncronos

2 Todos los motores de corriente continua as como los sncronos de corriente alterna tienen
una utilizacin y unas aplicaciones muy especficas.Los motores de corriente alterna
asncronos, tanto monofsicos como trifsicos, son los que tienen una aplicacin ms
generalizada gracias a su facilidad de utilizacin, poco mantenimiento y bajo coste de
fabricacin.Se da el nombre de motor asncrono al motor de corriente alterna cuya parte mvil
gira a una velocidad distinta a la de sincronismo.Velocidad de sincronismoAunque a
frecuencia industrial la velocidad es fija para un determinado motor, hoy da se recurre a
variadores de frecuencia para regular la velocidad de estos motores.

3 Esttor y rotor de motor elctrico

Constitucin del motor asncrono de induccinUn motor elctrico est constituido por un
circuito magntico y dos elctricos, uno colocado en la parte fija (esttor) y otro en la parte
mvil (rotor).Motor elctricoEl circuito magntico est formado por chapas apiladas en forma
de cilindro en el rotor y en forma de anillo en el esttor.Esttor y rotor de motor elctrico3

4 Seccin de motor elctrico

El cilindro se introduce en el interior del anillo y, para que pueda girar libremente, hay que
dotarlo de un entrehierro constante.El anillo se dota de ranuras en su parte interior para
colocar el bobinado inductor y se envuelve exteriormente por una pieza metlica con soporte
llamada carcasa.El cilindro se adosa al eje del motor.El eje se apoya en unos rodamientos de
acero para evitar rozamientos y se saca al exterior para transmitir el movimiento, y lleva
acoplado un ventilador para refrigeracin. Los extremos de los bobinados se sacan al exterior
y se conectan a la placa de bornesSeccin de motor elctrico

5 Comprobacin del campo magntico giratorio

B. Campo magntico giratorioEl campo magntico creado por un bobinado trifsico alimentado
por corriente alterna es de valor constante pero giratorio y a la velocidad de sincronismo. Este
fenmeno se puede comprobar con el estudio de las posiciones que va ocupando la resultante
del flujo atendiendo a los sentidos de corriente que van tomando los conductores en el
bobinado.Comprobacin del campo magntico giratorio5
6 C. Principio de funcionamiento
El funcionamiento del motor asncrono de induccin se basa en la accin del flujo giratorio
generado en el circuito estatrico sobre las corrientes inducidas por dicho flujo en el circuito
del rotor.El flujo giratorio creado por el bobinado estatrico corta los conductores del rotor, por
lo que se generan fuerzas electromotrices inducidas.La accin mutua del flujo giratorio y las
corrientes existentesen los conductores del rotor originan fuerzas electrodinmicas sobre los
propios conductores que arrastran al rotor hacindolo girar (Ley de Lenz).6

7 2. Motores asncronos trifsicos. Tipos y sistemas de arranque

Los motores asncronos de induccin son aquellos en los que la velocidad de giro del rotor es
algo inferior a la de sincronismo.A. Motores trifsicosSon motores en los que el bobinado
inductor colocado en el esttor est formado por tres bobinados independientes desplazados
120 elctricos entre s y alimentados por un sistema trifsico de corriente alterna.Los
podemos encontrar de dos tipos: Rotor en cortocircuito (jaula de ardilla). Rotor bobinado.7 7

8 Tensiones e intensidades en el esttor de los motores trifsicos

Todo bobinado trifsico se puede conectar en estrella (todos los finales conectados en un
punto comn, alimentando el sistema por los otros extremos libres) o bien en tringulo
(conectando el final de cada fase al principio de la fase siguiente, alimentando el sistema por
los puntos de unin).En la conexin estrella, la intensidad que recorre cada fase coincide con
la intensidad de lnea, mientras que la tensin que se aplica a cada fase es 3 menor que la
tensin de lnea.En la conexin tringulo la intensidad que recorre cada fase es 3 menor que
la intensidad de lnea, mientras que la tensin a la que queda sometida cada fase coincide con
la tensin de lnea.Conexiones en los bobinados trifsicos:a) conexin estrella y b) conexin
tringulo.8 8

9 B. Motor de rotor en cortocircuito

El motor de rotor en cortocircuito es el de construccin ms sencilla, de funcionamiento ms
seguro y de fabricacin ms econmica.Su nico inconveniente es el de absorber una elevada
intensidad en el arranque a la tensin de funcionamiento.En el momento del arranque este
motor acoplado directamente a la red presenta un momento de rotacin de 1,8 a 2 veces el de
rgimen, pero la intensidad absorbida en el arranque toma valores de 5 a 7 veces la
nominal.9 9

10 Para facilitar el conexionado en la placa de bornes del motor los extremos del bobinado
inductor se disponen como muestra la Figura.Distribucin de los extremos de los bobinados en
la placa de bornes y sus denominacionesPlaca de bornes de motor trifsicoSu puesta en
marcha se realiza de una forma simple y sencilla mediante un interruptor manual tripolar.Estos
interruptores han de estar diseados para la intensidad del motor.Arranque directo de un
motortrifsico de forma manualInterruptores trifsicos para distintas intensidades10 10

11 El Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin (REBT) en su instruccin ITC-BT-47 regula

la relacin que debe existir entre las intensidades de arranque y plena carga de los motores
alimentados desde una red pblica de alimentacin en funcin de su potencia. De dicha
relacin de proporcionalidad se desprende que los motores de potencias superiores a 0,75 kW
que no cumplan la relacin de intensidades expuesta en la tabla, han de disponer de un
sistema de arranque que disminuya esa relacin.Relacin de intensidad de arranque y plena
carga admisible sen los motores de corriente alterna para su puesta en marcha segn
REBT11 11
12 Arranque estrella tringulo ( )
Es el procedimiento ms empleado para el arranque de motores trifsicos de rotor en
cortocircuito.Consiste en conectar el motor en estrella durante el periodo de arranque y, una
vez lanzado, conectarlo en tringulo para que quede conectado a la tensin nominal.Para ello,
se hace necesario intercalar entre el motor y la lnea un conmutador manual especial que
realiza las conexiones de los extremos del bobinado del motor, sin realizar los puentes sobre
la placa de bornes.12 12

13 Este conmutador posee tres posiciones: la inicial de desconexin, la siguiente que

conecta los bobinados del motor en estrella y la tercera que conecta los bobinados en
tringulo. La parada se hace de forma inversa.Arranque estrella tringulo de un motor trifsico
mediante arrancador manualEn el mercado podemos encontrar distintos modelos de
conmutadores y para distintas intensidades.Arrancador estrellatringulo manual13 13

14 Arranque mediante autotransformador

Es un procedimiento que se utiliza para motores de gran potencia y consiste en intercalar
entre la red de alimentacin y el motor un autotransformador.Este tiene distintas tomas de
tensin reducida, por lo que, en el momento del arranque, al motor se le aplica la tensin
menor disminuyendo la intensidad y se va elevando de forma progresiva hasta dejarlo
conectado a la tensin de la red.Arranque de un motor trifsico mediante
autotransformador14 14

15 Arranque con resistencias en serie con el bobinado del esttor

Es un procedimiento poco empleado que consiste en disponer un restato variable en serie
con el bobinado estatrico.La puesta en marcha se hace con el restato al mximo de
resistencia y se va disminuyendo hasta que el motor queda conectado a la tensin de
red.Arranque de un motor trifsico mediante resistencias en serie con el esttor15 15

16 C. Motor de rotor bobinado y anillos rozantes

En este tipo de motores, el rotor va ranurado igual que el esttor, y en l se coloca un
bobinado normalmente trifsico similar al del esttor conectado en estrella y los extremos
libres se conectan a tres anillos de cobre, aislados y solidarios con el eje del rotor.Despiece
del motor de rotor bobinado16 16

17 Sobre los anillos, se colocan los portaescobillas, que a su vez se conectan a la placa de
bornes del motor. Por eso, en la placa de bornes de estos motores aparecen nueve
bornes.Placa de bornes de motortrifsico de rotor bobinadoPara realizar la puesta en marcha,
es necesaria la conexin de un restato de arranque conectado en serie con el bobinado del
rotor, y una vez alcanzada la velocidad de rgimen, se puentean los anillos en
estrella.Arranque de un motor trifsico de rotor bobinado mediante restato conectado en serie
con el rotor17 17

18 D. Sentido de giro de los motores trifsicos

Para comprobar el campo magntico giratorio, se tena en cuenta el sentido de circulacin de
la corriente por las tres fases del bobinado. En l se ve que la resultante del flujo tiene el
sentido de giro de las agujas del reloj (sentido horario), por lo que el rotor es arrastrado en el
mismo sentido de giro.Cuando necesitamos que el giro sea al contrario (sentido antihorario),
basta con permutar dos fases de alimentacin del motor, con lo que el motor gira en sentido
opuesto.Esquema de conexiones para el cambio de giro en motores18 18
19 Cuando una mquina ha de girar en ambos sentidos, necesitamos un conmutador
(inversor) que realice la permuta de la alimentacin sin tener que manipular las
conexiones.Estos conmutadores han de estar dimensionados para la intensidad del motor y
poseen tres posiciones, con el cero en el medio para conseguir que la inversin no se realice a
contramarcha.Inversores de giro manualesEsquema de conexiones para la inversin de giro
de un motor trifsico de corriente alterna mediante conmutador manual19 19

20 3. Motores asncronos monofsicos

Los motores monofsicos son muy parecidos a los trifsicos, con el inconveniente de que su
rendimiento y factor de potencia son inferiores. A igual potencia, el monofsico es ms
voluminoso que el trifsico y, siempre que las condiciones lo permitan, se utilizarn
trifsicos.Los ms utilizados son: Motor monofsico con bobinado auxiliar de arranque. Motor
de espira en cortocircuito. Motor universal.20 20

21 A. Motor monofsico con bobinado auxiliar de arranque, constitucin y principio de

funcionamiento
Est formado por un circuito magntico y dos elctricos.El circuito magntico est formado por
el esttor, donde se coloca el bobinado inductor y el rotor que incorpora el bobinado
inducido.Utiliza un solo bobinado inductor, recorrido por una corriente alterna que crea un flujo
tambin alterno, pero de direccin constante que, pors solo, no es capaz de hacer girar al
rotor.Si el rotor se encuentra ya girando, en los conductores del bobinado rotrico se generan
fuerzas electromotrices que hacen que por el bobinado rotrico circulen corrientes, que a su
vez generan un flujo de reaccin desfasado 90 elctricos respecto del principal.La interaccin
entre estos dos flujos hace que el motor se comporte como un motor bifsico y el rotor
contine girando.21 21

22 Los bobinados se conectan en paralelo a la placa de bornes.

Para realizar la desconexin del bobinado auxiliar, se utilizan los interruptores centrfugos
acoplados en el eje del motor.Los bobinados se conectan en paralelo a la placa de bornes.El
motor monofsico tiene un rendimiento, par de arranque y factor de potencia algo bajos. Para
compensar dichos valores, se recurre a conectar en serie con el bobinado auxiliar un
condensador electroltico, con lo que se consiguen valores de rendimiento y par de arranque
mucho mejores.Esquema de motor monofsico con bobinado auxiliarEsquema de motor
monofsico conbobinado auxiliar y condensadorMotor monofsico con condensador22 22

23 La puesta en marcha se realiza mediante un interruptor bipolar manual adecuado a la

intensidad del motor.Para invertir el sentido de giro, es necesario invertir las conexiones de
uno de los bobinados del motor en la placa de bornes del motor.Esquema de conexiones para
invertir el sentido de giro de un motor monofsico con bobinado.Esquema de conexiones para
la puesta en marcha de un motor monofsico de corriente alterna de forma manualNo
confundir con invertir las conexiones de la alimentacin ya que, en ese caso, el motor sigue
girando en el mismo sentido.23 23

24 Existe una forma ms sencilla de invertir el giro, para estos motores.

En los motores actuales, las bobinas de arranque se conectan con la red a travs de un
condensador en serie que, a la frecuencia de la red y la velocidad nominal del motor, produce
un desfase tal entre las corrientes de los devanados de arranque y servicio que se hace
innecesario desconectarlas, por lo que estos motores ya no necesitan incorporar el interruptor
centrfugo simplificando su constitucin y funcionamiento.Existe una forma ms sencilla de
invertir el giro, para estos motores.Esquema de conexiones para invertir el sentido de giro de
un motor monofsico con bobinado auxiliar de funcionamiento permanente24 24
25 B. Motor monofsico de espira en cortocircuito, constitucin y principio de
funcionamiento
El motor de espira en cortocircuito est constituido por un esttor de polos salientes y un rotor
de jaula de ardilla. En la masa polar se incorpora una espira en cortocircuito que abarca un
tercio aproximadamente del polo.Esquema de conexiones para invertir el sentido de giro de un
motor monofsico con bobinado auxiliar de funcionamiento permanente25 25

26 Al alimentar las bobinas polares con una corriente alterna se produce un campo
magntico alterno en el polo que por s solo no es capaz de poner en marcha el motor. El flujo
que atraviesa la espira genera en esta una fuerza electromotriz inducida que hace que circule
una corriente de elevado valor por la espira. Esto a su vez crea un flujo propio que se opone al
flujo principal. En estas condiciones se obtiene un sistema de dos flujos en el que el flujo
propio estar en retraso respecto del flujo principal, haciendo que el motor gireFlujos creados
en el motorde espira en cortocircuitoDado que estos motores tienen un rendimiento muy bajo,
su utilizacin se limita a pequeas potencias de hasta 300 W y para trabajos de ventilacin,
bombas de desages de electrodomsticos, etc.Motor monofsico de espira en cortocircuito
para bomba de desage de lavadora26 26

27 C. Motor universal, constitucin y principio de funcionamiento

Es un motor monofsico que puede funcionar tanto en corriente continua como alterna.Su
constitucin es esencialmente la del motor serie de corriente continua, y sus caractersticas de
funcionamiento son anlogas.El motor serie de corriente continua se caracteriza por tener un
fuerte par de arranque y su velocidad est en funcin inversa a la carga, llegando a embalarse
cuando funciona en vaco.El motor universal es, sin duda, el ms utilizado en la industria del
electrodomstico. Tienen la ventaja de poder regular la velocidad sin grandes
inconvenientes.Esquema de conexiones del motor universal27Motor monofsico universal
para un taladro elctrico27

28 4. Proteccin de los motores elctricos

Cada vez que se sobrepasa la temperatura normal de funcionamiento, los aislamientos se
desgastan prematuramente. Los efectos negativos no son inmediatos, con lo que el motor
sigue funcionando aunque a la larga estos efectos pueden provocar averas. Por ello, las
protecciones utilizadas para motores elctricos suelen ser:Proteccin contra contactos directos
e indirectosLa proteccin contra contactos directos e indirectos se realiza mediante la
colocacin de interruptores diferenciales complementados con la toma de tierra.28 28

29 Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos

Para proteger las sobrecargas y cortocircuitos se hace uso de los fusibles y los interruptores
magnetotrmicos.Los interruptores magnetotrmicos han de ser del mismo nmero de polos
que la alimentacin del motor. Para la proteccin de motores y transformadores con puntas de
corriente elevadas en el arranque estarn dotados de curva de disparo tipo D en la que el
disparo trmico es idntico a los dems y el disparo magntico se sita entre diez y veinte
veces la intensidad nominal (In).De esta forma, pueden soportar el momento del arranque sin
que acte el disparo magntico. En caso de producirse una sobrecarga durante el
funcionamiento del motor, actuara el disparo trmico desconectando toda la instalacin.29 29

30 La proteccin mediante fusibles es algo ms complicada, sobre todo en los motores

trifsicos, ya que estos proporcionan una proteccin fase a fase, de manera que en caso de
fundir uno solo, dejan el motor funcionando en dos fases y provocan la sobrecarga.Por eso, no
se montan en soportes unipolares, sino que se utilizan los seccionadores portafusibles que, en
caso de disparo de uno de ellos, cortan de forma omnipolar desconectando toda la
instalacin.Los fusibles adecuados para proteger instalaciones que alimentan motores
elctricos son los del tipo gG.Seccionador fusible trifsico y su representacin30 30

31 El disyuntor magntico incorpora para su funcionamiento un

Con objeto de simplificar y mejorar las protecciones en los accionamientos manuales de
motores elctricos, aparecen los disyuntores, que pueden proteger contra cortocircuitos
(disyuntores magnticos) o contra cortocircuitos y sobrecargas (disyuntores
magnetotrmicos).El disyuntor magntico incorpora para su funcionamiento uncorte magntico
similar al del interruptor magnetotrmico, dotando a la instalacin de una proteccin contra
cortocircuitos ms eficaz que los fusibles, ya que cortan la instalacin en un tiempo menor, si
bien hay que dotar a la instalacin de otra proteccin contra las sobrecargas.Disyuntor
magntico trifsico y su representacin.31 31

32 El disyuntor magnetotrmico, tambin llamado disyuntor motor, aporta una proteccin

mucho ms eficaz a las instalaciones de alimentacin de motores elctricos, ya que
proporciona el corte magntico para proteger los posibles cortocircuitos.Adems, incorpora un
corte trmico similar al del interruptor magnetotrmico pero, a diferencia de este, el disyuntor
motor tiene la posibilidad de ajustar la intensidad de corte por sobrecarga.Estos aparatos
simplifican enormemente los accionamientos de motores y agrupan en un solo aparato las
protecciones contra las averas ms frecuentes. Tambin aportan la ventaja de poder realizar
la reposicin del servicio de forma cmoda y rpida una vez solucionada la avera.Distintos
modelos de disyuntores magnetotrmicos trifsicos y su representacin32 32

33 En los siguientes esquemas se representa el accionamiento de un motor trifsico de

corriente alterna mediante disyuntor magntico y mediante disyuntor magnetotrmico.El
primero hay que dotar a la instalacin de un seccionador fusible para la proteccin de las
sobrecargas.Esquema de conexionado para la puesta en marcha de un motor trifsico
mediante disyuntormagntico trifsico yseccionador fusibleEsquema de conexionado para
lapuesta en marcha de un motor trifsico mediante disyuntor magnetotrmicotrifsico33 33

34 5. Medidas elctricas en las instalaciones de motores elctricos

En las instalaciones encargadas de alimentar motores elctricos, es necesario el control y la
medida de algunas magnitudes elctricas para garantizar el buen funcionamiento de estas, y
en caso de avera, poder localizarlas.Las ms frecuentes durante el funcionamiento suelen ser
las medidas de intensidad, tensin, frecuencia y potencia, mientras que para localizar averas,
suelen ser las de continuidad de los bobinados y la de resistencia de aislamientos.34 34

35 Medida de intensidadEl control de la intensidad elctrica es la mejor forma de conseguir el

buen funcionamiento tanto de la instalacin como de los motores.La medida se puede realizar
mediante aparatos fijos (de cuadros) o mediante porttiles.Cuando realizamos la medida
mediante aparatos fijos, se usan aparatos de cuadros intercalados en la lnea de alimentacin,
o bien se hace uso de los conmutadores de medidas para no tener que aumentar el nmero
de aparatos.Esquema de conexionadopara la medida de intensidades en la lnea de
alimentacin del motor35 35

36 En muchos casos, los motores son de mediana y gran potencia, con lo que las
intensidades toman valores considerables. En estos casos, se recurre a la medida de esta
mediante transformadores de intensidad.Esquema de conexionado para la medida de
intensidades en la lnea mediante transformador de intensidadMedida de tensinTambin es
importante conocer las tensiones aplicadas a los motores, ya que la intensidad absorbida ser
proporcional a estas, adems de indicarnos la falta de fase cuando esta se produce. Es por
ello que en los cuadros de alimentacin es conveniente incorporar aparatos de medidas de
forma similar a como se ha expuesto para las intensidades.Esquema de conexionado para la
medida de tensiones en la lnea de alimentacin del motor36 36

37 Medida de potencia y factor de potencia

Medida de frecuenciaLa frecuencia es otra de las magnitudes que, en determinadas
ocasiones, nos puede servir para determinar el funcionamiento del motor, sobre todo cuando
se utilizan convertidores de frecuencia. Su conexin, se realiza en paralelo con la lnea.Medida
de potencia y factor de potenciaEn las instalaciones de motores elctricos, la medida de
potencia nos puede servir para descartar anomalas, aunque no sea una medida que se haga
de forma regular.Para realizarla es conveniente tener en cuenta que existen vatmetros
trifsicos con un solo circuito medidor o con varios circuitos medidores.37 37

38 Los primeros se pueden aplicar en circuitos equilibrados, mientras que para los circuitos
no equilibrados hay que utilizar los segundos.En estas instalaciones, s es conveniente
conocer el factor de potencia de la instalacin. Para ello se hace uso de los fasmetros
trifsicos que no se suelen realizar con frecuencia, pero s para aquellos casos en los que
necesitemos detectar anomalas de funcionamiento.Esquema de conexionadopara la medida
de potencia en la lnea de alimentacin del motorEsquema de conexionadopara la medida del
factor de potencia en la lnea de alimentacin del motor38 38

39 Continuidad y resistencia de aislamiento

Estas medidas se utilizan para comprobar el buen estado del motor y se realizan con ste
desconectado de la instalacin.Para comprobar la continuidad de los bobinados, se utiliza el
polmetro en la escala de hmetro midiendo el valor de la resistencia de cada fase y se
comparan los resultados, ya que estos han de ser idnticos.De no ser as, el motor presenta
algn defecto.Otra comprobacin necesaria para descartar posibles averas es la de
resistencia de los aislamientos del motor ya que van a sufrir constantes cambios de
temperatura, que son la principal causa de su deterioro y puede provocar su mal
funcionamiento.Por ello, es conveniente realizar dicha comprobacin que se realiza con el
megger.39 39

40 Habr que comprobar la resistencia de aislamiento entre las tres fases del motor, as
como entre cada fase y la carcasa metlica (conductor de proteccin).Esquema de
conexionado para la medida de la resistencia de aislamiento del motor
Presentacin del tema: "Introduccin Automatismo se entiende
como el funcionamiento de un mecanismo, sistema o proceso por
si mismo, sin la intervencin obligada de la mano del."
Transcripcin de la presentacin:
0 Unidad 12. Accionamiento automtico de motores elctricos de corriente alternade motores
elctricos de corriente alternaEstudiaremos: El contactor. Rel trmico de sobreintensidad.
Elementos de mando y sealizacin. Elementos auxiliares de mando. Automatizaciones
bsicas de motores monofsicos y trifsicos.

1 IntroduccinAutomatismo se entiende como el funcionamiento de un mecanismo, sistema o

proceso por si mismo, sin la intervencin obligada de la mano del hombre.El automatismo
minimiza el fallo humano.Los automatismos en el campo elctrico han evolucionado
considerablemente y lo podemos realizar de dos formas: una convencional o cableada y otra
programable.En el automatismo convencional se trabaja fundamentalmente con elementos
que accionan y protegen los receptores de consumo (contactores y rels de proteccin), y
elementos de mando y sealizacin (pulsadores, temporizadores, detectores, finales de
carrera, etc.), que son los encargados de realizar las distintas maniobras.1 1

2 2. El contactorPodemos definir un contactor como un interruptor de corriente cuyas

operaciones de conexin y desconexin se realizan de forma no manual.Basa su
funcionamiento en la accin ejercida por el campo magntico creado por un electroimn que
atrae a los contactos, cerrndolos cuando esta sometido a tensin y abrindolos una vez
desconectado de tensin por la accin de los muelles antagonistas.Esta constituido por:
Soporte. Circuito magntico. Bobina. Contactos principales. Contactos auxiliares. Sistema
de soplado.

3 Distintos modelos de contactores

Soporte del contactorEs la carcasa que envuelve todos los elementos constitutivos del
contactor aislndolos entre ellos y del exterior.Se construye de material aislante poco
absorbente y con buena resistencia a los golpes.Todas las conexiones se sacan al exterior
mediante tornillos o terminales.Distintos modelos de contactores3 3

4 Constitucin del contactor

4Constitucin del contactor4

5 Circuito magnticoEl circuito magntico esta formado por dos partes: la culata o parte fija y
el martillo o parte mvil. La culata suele tener forma de E y en su columna central se aloja la
bobina que cuando se somete a tensin genera un campo magntico que atrae a la armadura
(parte mvil).Circuito magntico del contactorEl circuito magntico de los contactares esta
constituido por un ncleo de acero dulce si es para corriente continua, y por chapa magntica
aislada y apilada, para reducir el magnetismo remanente, si es para corriente alterna.5 5

6 Como en los motores elctricos, entre la columna central y la armadura queda un espacio
de aire que se denomina entrehierro, y tiene como misin evitar que el contactor quede
cerrado una vez que cesa la alimentacin de la bobina a causa del magnetismo
remanente.Los contactores de corriente alterna incorporan en las columnas exteriores de la
culata unas espiras en cortocircuito, tambin llamadas espiras de sombra, cuya misin es
producir un flujo de reaccin, como se expuso en el motor de espira en cortocircuito, que hace
que el circuito magntico permanezca cerrado en los instantes en que la corriente pasa por el
valor 0.Detalle de las espiras de sombra del contactor de corriente alterna.6 6

7 BobinaEs el elemento que utilizamos para controlar el contactor a distancia.La bobina esta
constituida por un arrollamiento en espiral de hilo esmaltado de pequea seccin sobre un
carrete aislante, que se aloja en la columna central de la culata.Se fabrican para distintas
tensiones de funcionamiento tanto para corriente continua como alterna.Bobinas de
contactor7 7

8 Contactos principales
Pueden ser unipolares, bipolares, tripolares o tetrapolares y estn formados por dos partes,
una fija y otra mvil. Esta ultima es la que arrastra el martillo del contactor haciendo que se
una a la parte fija del contacto cuando se acciona.Representacin esquemticade los
contactos de un contactorEstos contactos se suelen fabricar de plata con xidos de cadmio,
materiales que presentan una buena continuidad a la vez que los dota de una gran resistencia
a la oxidacin, al arco elctrico y a los choques mecnicos.Han de estar dimensionados para
permitir el paso de la intensidad nominal sin calentamiento anormal.Contactos principales de
un contactor8 8

9 Contactos auxiliaresPueden ser tanto abiertos como cerrados, as como bloques

temporizados.Han de estar diseados solo para la intensidad de consumo de las bobinas de
los contactores.Normalmente los contactores incorporan un contacto auxiliar abierto (N.A.) y
otro cerrado (N.C.).Si se necesitan mas contactos, se suelen acoplar al contactor bloques de
contactos para aumentar el numero.Tambin es posible usar rels o contactores auxiliares
que llevan solo contactos auxiliares.Su bobina se conecta en paralelo con la del contactor de
forma que estos contactos quedan asociados al contactor.Bloques de contactos auxiliares
para ampliar el nmero y bloque temporizado para contactor9 9

10 Sistema de sopladoPara evitar que el contactor se deteriore rpidamente es necesario

que est dotado de sistemas de soplado del arco.Se emplean varios sistemas: por
autoventilacin, por soplado magntico o, el mas utilizado, de cmaras desionizadoras o
cmaras apagachispas.Estas ultimas estn constituidas por unas aletas metlicas colocadas
cerca del contacto que hacen que cuando aparece el arco, este se desve hacia las aletas y
los contactos, reduciendo el tiempo de enfriado y como consecuencia la desaparicin del
arco.Representacin esquemtica del apagachispas de un contactor.10 10

11 Funcionamiento del contactor

Cuando aplicamos tensin a la bobina del electroimn, ste se activa y la armadura unida a
los contactos es atrada, los contactos normalmente abiertos (N.A.) se cierran y los
normalmente cerrados (N.C.) se abren.Al cortar la tensin a la bobina del electroimn, se
desactiva.La armadura vuelve a reposo por la accin de unos muelles antagonistas y los
contactos vuelven a su posicin de reposo.11 11

12 Accionamiento del contactor mediante pulsadores

Lo que nos interesa es que el contactor se accione o se pare mediante impulsos de corriente y
no de una forma permanente como se hace mediante interruptores.Si pulsamos S1 el contacto
1-2 se cierra, y la lmpara se enciende, si dejamos de pulsar la lmpara se apagar.
13 Para mantener la lmpara encendida, aadimos un contacto auxiliar abierto del contactor,
en paralelo con el pulsador S1. Al pulsar S1, la bobina del contactor cierra los contactos 1-2 y
13-14, con lo que el contactor permanece conectado porque se realimenta a travs del
contacto aunque dejemos de pulsar S1.

14 Para poder apagar la lmpara, conectamos en serie con el circuito un pulsador S2

normalmente cerrado por delante del pulsador S1. Si damos un pulso a S1, el contactor se
activa cerrando los contactos y 1-2. La lmpara se enciende y permanecer encendida hasta
que demos un pulso a S2, con lo que desconectamos la bobina del contactor y este a su vez
desconecta los contactos y 1-2. La lmpara se apaga y permanecer apagada hasta que
volvamos a pulsar S1.

15 Los contactores presentan ventajas frente a los interruptores manuales, como son:
Seguridad de los operarios en los accionamientos. No actuamos sobre el elemento de corte
del motor directamente que, en caso de avera del motor en su puesta en marcha, repercute
sobre el interruptor manual mientras lo accionamos.Proporciona un gran ahorro en
conductores. Para conectar un motor mediante interruptores manuales, llevamos los tres
conductores de alimentacin del motor desde la lnea de alimentacin pasando por el
interruptor y llegando al motor. Si usamos contactores, colocamos el contactor cercano al
motor y a la lnea, llevando para el accionamiento solo tres conductores de pequea seccin
para conectar los pulsadores,Se acciona el motor a distancia. El operario no tiene que situarse
cerca del motor ni de la lnea de este. El alejamiento se realiza con unos costes mnimos.

16 Categoras de empleo de los contactores

A la hora de elegir un contactor, hay que tener en cuenta algunas caractersticas de la
instalacin que ha de controlar, como son el tipo de corriente, el tipo de receptor que va a
alimentar, as como la potencia de los receptores.Categora de empleo para contactores
segn IEC

17 B. Averas ms frecuentes del contactor

Categora de empleo de los contactos y contactores auxiliaresCategora de empleo para
contactos y contactores auxiliares segn IECB. Averas ms frecuentes del contactorLas
averas mas frecuentes en los contactores suelen deberse a las siguientes
causas:Calentamiento excesivo o soldadura de los contactos: puede estar originado por mala
eleccin del contactor o por avera en el receptor que alimenta.Fallos de la bobina:
normalmente producidos por excesivo calentamiento de esta o por corte del hilo.Fallos por
problemas en el circuito electromagntico: son los provocados por el deterioro o desgaste de
las piezas del contactor debido a un excesivo numero de maniobras, por vibraciones o por el
excesivo calentamiento del contactor.17 17

18 3. Rel trmicoEl rel trmico es el elemento utilizado en automatismos para proteger los
motores elctricos contra sobrecargas y desequilibrios o faltas de fase.El uso de
automatismos permite realizar la proteccin de forma mas eficaz y a la vez mas
econmica.Para ello, se hace uso de los rels trmicos.Puede ser trmico de sobreintensidad
o trmico diferencial.Pueden utilizarse tanto en corriente continua como alterna.. Distintos
modelos de relstrmicos de sobreintensidad18 18

19 A. Rel trmico de sobreintensidad

Estos rels son los mas utilizados y protegen a los motores elctricos contra las sobrecargas
prolongadas.Basan su funcionamiento en la curvatura que experimenta un bimetal como
consecuencia del calentamiento.Sobre el bimetal se arrolla un hilo calefactor conectado en
serie con cada fase.Comportamiento de un bimetal ante un calentamiento19Constitucin del
bimetal19

20 Los rels suelen estar formados por tres bimetales, uno por fase.
Estn unidos por una regleta que se desplaza solidaria con los bimetales. La intensidad
absorbida calienta el arrollamiento calefactor, haciendo que las laminas bimtalicas se
deformen en mayor o menor grado en funcin de dicha intensidad.A la hora de elegir un rel,
habr que conocer la intensidad nominal del motor y elegir uno en el que el margen de
regulacin incluya la intensidad de este.Como en los disyuntores magnetotrmicos, la
intensidad de corte se ajusta a la intensidad nominal del motor mediante un mecanismo de
regulacin incorporado al rel, as como un pulsador de parada y otro para resetearlo en caso
de corte.20 20

21 El contacto cerrado se acopla en serie con la bobina del contactor.

Cuando la deformacin es suficiente, acta sobre el elemento de disparo, que suele ser un
contacto auxiliar. Puede ser cerrado, abierto o, como en la mayora de los casos, incorporar
los dos.Representacin esquemticadel disparo de un rel trmicoEl contacto cerrado se
acopla en serie con la bobina del contactor.En caso de abrir por calentamiento, desconecta el
motor.El contacto abierto se suele usar para la sealizacin de la anomala.21 21

22 Esquema de conexin de un motor trifsico mediante contactores; a) funcionamiento

normal y sealizacin;b) parada por sobrecarga y sealizacin

23 B. Rel trmico diferencial

Cuando, adems de las sobrecargas, necesitamos proteger de forma eficaz el desequilibrio de
fases (diferencia de valor de las intensidades de fases) o bien la falta de una de las fases, ya
sea por falta de esta o porque haya fundido un fusible, recurrimos al rel trmico diferencial.En
esencia, es igual que el trmico, pero incorpora dos regletas en vez de una, cuyo movimiento
solidario con los bimetales controla el desplazamiento.Representacin esquemticadel
funcionamiento del rel trmico diferencial23 23

24 El rel trmico diferencial no se debe utilizar en circuitos desequilibrados o circuitos

trifsicos que alimenten receptores monofsicos, ya que el mismo circuito hara cortar al
rel.Para poder utilizarlo en un circuito monofsico bastara con poner en serie dos
bimetales.Forma de utilizacin de unrel trmico diferencial con receptores monofsicos24 24

25 4. Elementos de mando y sealizacin

Los dispositivos de mando son muy numerosos. Su eleccin se realiza teniendo en cuenta las
condiciones de utilizacin as como el tipo de intervencin, que puede ser de:Mando por
intervencin humana (manual): pulsadores, conmutadores, pedal, maneta, etc.Mando
automtico: mando de contacto, roldana, presostato, temporizador, detector de proximidad,
etc.Tanto en un caso como en el otro, los elementos de mando incorporan en su interior unos
contactos abiertos, cerrados o conmutados, que son los encargados de intervenir sobre el
circuito de mando de la instalacin para realizar las distintas maniobras.25 25

26 A. Mando manual El mando manual puede ser permanente o instantneo.

El permanente es aquel en que el dispositivo mantiene la posicin hasta que se acta de
nuevo sobre el elemento.Son los denominados biestables, que, como se ha explicado
anteriormente, suelen ser los interruptores, conmutadores, selectores, etc.Elementos de
mando permanente26 26
27 Los elementos de mando instantneos (monoestables) son los que recuperan la posicin
de reposo una vez que cesa la fuerza ejercida sobre ellos. Encontramos en este grupo los
pulsadores y los finales de carrera. Estos elementos se utilizan tanto para accionar (incorporan
contacto abierto) como para detener (incorporan contacto cerrado).Elementos de mando
instantneo(finales de carrera)Elementos de mandoinstantneo (pulsadores)27 27

28 Un pulsador especial es el de parada de emergencia.

No es mas que un pulsador normalmente cerrado, que en algunos casos incorpora
enclavamiento para mantener la posicin de abierto una vez accionado.Es del tipo saliente y
su impulsor tiene forma de seta, de ah que reciba el nombre de seta de emergencia por su
similitud con los hongos.Se inserta en el circuito de mando de las distintas maquinas o de la
instalacin en su totalidad para desconectar de forma rpida en caso de anomala
grave.Elementos de mando instantneo (finales de carrera)28 28

29 B. Mando automticoEl mando automtico aprovecha los cambios de algunas magnitudes

fsicas, como pueden ser la presin, el nivel, la temperatura, la iluminacin, etc.Estos cambios
fsicos, asociados mediante el mecanismo adecuado a unos contactos, los utilizamos en el
control de los contactores que alimentan las distintas maquinas de una instalacin.Los
contactos asociados a los elementos se insertan en los circuitos de mando de los contactores
haciendo que las maquinas se pongan en funcionamiento o se paren segn se haya
previsto.En el mercado podemos encontrar una gran variedad de elementos de mando
automtico.29 29

30 Detector de proximidad
Son elementos de mando que realizan funciones parecidas a las de los contactos por mando
mecnico, aunque son estticos y no contienen piezas en movimiento.Se basan en el disparo
de un circuito electrnico cuya seal de salida es similar a la del contacto electromecnico de
apertura o cierre.Detectores de proximidad.Los mas utilizados son los siguientes: Inductivos:
detectan cualquier objeto o material conductor. Capacitivos: detectan cualquier tipo de objeto
o material sean o no conductores. De ultrasonidos: tambin detectan cualquier tipo de objeto.
Tienen la ventaja de poder ajustar el campo de deteccin.30 30

31 Detector fotoelctrico
Los detectores fotoelctricos constan de un emisor y un receptor de luz, esta luz puede ser de
tipo visible o invisible, normalmente infrarrojos.Cuando un objeto se interpone en el haz
luminoso y modifica la cantidad de luz que llega al receptor, provoca el cambio de estado de la
salida. Permite la deteccin de todo tipo de objetos y es de gran aplicacin en el campo
industrial.Distintos modelos de detectores fotoelctricos31 31

32 De los sistemas existentes, los de mas aplicacin son los siguientes:

Normalmente llevan incorporado un contacto conmutado libre de tensin que cambia de
posicin cuando un objeto corta el haz.De los sistemas existentes, los de mas aplicacin son
los siguientes: Sistema de barrera Sistema rflex Sistema de proximidadRepresentacin
esquemtica de los sistemas de deteccin fotoelctrica32 32

33 PresostatoSon elementos de mando encargados de controlar la presin tanto de gases

como de lquidos.Su funcionamiento se basa en una membrana que se pone en contacto con
el medio a controlar que, a su vez, arrastra un contacto.PresostatoPodemos encontrar
presostatos de mxima, de mnima o diferenciales. En los de mxima presin, el contacto abre
al llegar a la presin regulada.En los de mnima, el contacto cierra al llegar a la presin
regulada.El presostato diferencial controla tanto la presin mxima como la mnima, el mismo
contacto cierra con la presin mnima y abre conla presin mxima.33 33

34 Interruptor de nivelEstos elementos supervisan el nivel de liquido de los depsitos,

arrancando o parando de forma automtica las electrobombas para mantener el nivel del
deposito.Los podemos encontrar de tipo flotador libre o de flotador fijo.El primero lleva en el
interior del flotador un contacto de ampolla de mercurio que abre desconectando el circuito
cuando el flotador esta en posicin vertical con el contrapeso abajo.El de flotador fijo incorpora
un contacto mecnico que abre cuando el flotador esta en el nivel alto y, mediante una leva,
empuja al contacto desconectando el circuito.Interruptor de nivel, flotador libreInterruptor de
nivel, flotador fijo34 34

35 C. Elementos de sealizacin
En las instalaciones elctricas se suele recurrir a elementos de sealizacin que nos indican
en todo momento el estado de funcionamiento de la misma.Para ello se recurre a lmparas de
sealizacin o elementos acsticos, o ambos combinados.La norma UNE EN establece el
cdigo de colores que deben tener estos indicadores: el verde para funcionamiento normal, el
rojo para alarma y el mbar para alguna alerta.Pilotos de sealizacin.La sealizacin en
automatismos se suele realizar mediante pilotos, que incorporan talcos de colores para las
distintas indicaciones.Estos colores estn normalizados tanto para los pilotos de sealizacin
como para los pulsadores.35 35

36 La sealizacin acstica se realiza mediante sirenas, silbatos, bocinas, etc.

Se utilizan para alertar de avisos o anomalas que requieren atencin temprana o en recintos
de gran extensin. Bocina y sirena para sealizacinLa sealizacin ptico-acstica se suele
utilizar para indicar maquinas en movimiento y evitar los golpes imprevistos.En muchos casos
es necesario vigilar los parmetros de la instalacin con mayor precisin, como pueden ser
intensidad, temperatura, presin, nivel de programa, etc. En estos casos, se recurre a
visualizadores numricos o alfanumricos que presentan sobre una pantalla o display la
informacin de una manera mas exhaustiva de la que nos pueden aportar los anteriormente
expuestos.36 36

37 5. Elementos auxiliares de mando

Cuando en la realizacin de un automatismo se nos presenta la necesidad de realizar
maniobras cclicas o repetitivas que no necesiten la intervencin del operario, recurrimos a
otros elementos.En unos casos, requerimos que estos elementos realicen la maniobra en un
tiempo determinado; en otros, dada la complejidad del automatismo, necesitamos mas
contactos de los que incorporan los propios contactores. Recurrimos a elementos auxiliares
que nos solucionan estas tareas.37 37

38 A. Rel auxiliarPara ampliar el numero de contactos o realizar maniobras adicionales en

una instalacin de automatismos, recurrimos a los rels auxiliares.Su constitucin y
funcionamiento es idntico al del contactor, aunque menos voluminoso, y sus contactos estn
diseados para soportar las intensidades de los circuitos de maniobras.Rels auxiliares de
mando.Los podemos encontrar de tipo compacto o de tipo enchufable.Los podemos encontrar
para distintas tensiones en corriente alterna o continua.Pueden incorporar uno o varios
contactos libres de tensin, que pueden ser abiertos, cerrados o conmutados, para utilizarlos
segn convenga.38 38

39 B. Rel temporizadoEn automatismos se presentan maniobras que han de realizarse a

partir de un tiempo desde la maniobra anterior o hay que realizar maniobras cclicas.Para
estos casos se recurre a los rels temporizados.Estos elementos estn constituidos por un
circuito electrnico temporizador que acta sobre la bobina de un rel auxiliar que, a su vez,
incorpora uno o varios contactos auxiliares libres de tensin.Rels temporizadosEl tiempo que
son capaces de regular puede ser desde impulsos hasta de horas.Este tiempo no es de valor
fijo, sino que puede regular un tramo de tiempo, que ajustamos sobre un potencimetro
incorporado al aparato.39 39

40 C. Reloj horarioCuando la carga a controlar supera a la que pueden soportar los

contactos, estos actan sobre la bobina de un contactor activando el circuito de potencia para
accionar la carga.Cuando los tiempos a regular afectan a das, semanas o aos, se utilizan los
relojes.En esencia, es un reloj electrnico que a la hora programada activa un rel interno que
abre o cierra uno o varios contactos. Pueden ser analgicos o digitales.Relojes
horariosPermiten hacer conexiones, desconexiones y pulsos de corriente para realizar
maniobras de corto espacio de tiempo o, en otros casos, de horas.Se conecta a la red para
alimentar el sistema de relojera que, por lo general, tiene una reserva de tiempo para seguir
funcionando en el caso de quedarse sin suministro elctrico.Permiten maniobras cclicas
diarias, semanales o anuales.40 40

41 D. Interruptor crepuscular
Es un dispositivo elctrico que controla el accionamiento de una instalacin de alumbrado
cuando el nivel de iluminacin natural que incide sobre el no alcanza el establecido.Dispone
de una resistencia de valor variable (LDR) que, con la luz que recibe, asociada a un sistema
comparador, va midiendo la seal recibida por la LDR y la compara con un valor prefijado en
el interruptor crepuscular.Dependiendo de dicho valor, abre o cierra sus contactos a travs de
un rel.El contacto suele accionar la bobina del contactor para cerrar el circuito de
potencia.Incorpora un mecanismo retardador para que entre la conexin y la desconexin no
se realicen conmutaciones repetidamente, o para que no le afecte una luz
fugaz.41Interruptores crepusculares41

42 6. Automatizaciones bsicas de motores monofsicos y trifsicos

Cuando se disea una maniobra con automatismos, tenemos que utilizar distintos elementos,
como pueden ser aparatos de proteccin, contactores, elementos de mando, sealizacin, etc.
Para agrupar y conectar todos estos elementos, se recurre a los cuadros de maniobras, que
centralizan todos los elementos y se conectan con la lnea de alimentacin y los receptores
mediante borneros de conexin.Borneros de conexin de los cuadros de automatismos.42 42

43 Los cuadros de mando son armarios que pueden ser tanto metlicos como de
polister.
Incorporan en su interior una placa extrable sobre la que se coloca la instalacin y los
borneros de conexin al exterior.La puerta se mecaniza para situar los elementos de mando y
sealizacin.Cuadro de mando de cabina de pintura para vehculos. Vista exterior (izquierda),
vista interior (derecha).43 43

44 Para la identificacin de los elementos, suelen ir acompaados por

Cuando diseamos un automatismo, lo primero es realizar el esquema de conexiones de
dicho automatismo.Generalmente, se suele diferenciar en dos esquemas, uno para el circuito
de fuerza o potencia y otro para el circuito de maniobra.Los esquemas se han de realizar
mediante smbolos normalizados, para que cualquier tcnico pueda interpretar y en su caso
montar el circuito deautomatismo.En las Tablas siguiente se recoge la simbologa de los
elementos mas utilizados en automatismos.Para la identificacin de los elementos, suelen ir
acompaados poruna o dos letras seguidas de un numero que los relaciona entre ellos.44 44
45 45Simbologa de automatismos45

46 Simbologa de automatismos (continuacin)

46 46

47 Simbologa de automatismos (continuacin)

47 47

48 Simbologa de automatismos (continuacin)

48 48

49 Esquema de conexin para motor trifsico con inversin de giro mediante finales de
carrera

50 Esquema de conexin para motor trifsico con arranque en estrella tringulo

51 Esquema de conexin para motobomba de agua trifsica mediante presostato

rof: Jorge Patio04/13/2017Todos los motores de corriente continua as como los sncronos de
corriente alterna tienen una utilizacin y unas aplicaciones muy especficas.Los motores de
corriente alterna asncronos, tanto monofsicos como trifsicos, son los que tienen una
aplicacin ms generalizada gracias a su facilidad de utilizacin, poco mantenimiento y bajo
coste de fabricacin.Rotor Jaula de ArdillaSe da el nombre de motor asncrono al motor de
corriente alterna cuya parte mvil gira a una velocidad distinta a la de sincronismo.Aunque a
frecuencia industrial la velocidad es fija para un determinado motor, hoy da se recurre a
variadores de frecuencia para regular la velocidad de estos motores.Campo Magntico
GiratorioVelocidad de sincronismoCurso de Maquinas (Taller V)

3 Esttor y rotor de motor elctrico

Prof: Jorge Patio04/13/2017Constitucin del motor asncrono de induccinUn motor elctrico
est constituido por un circuito magntico y dos elctricos, uno colocado en la parte fija
(esttor) y otro en la parte mvil (rotor).Motor elctricoEl circuito magntico est formado por
chapas apiladas en forma de cilindro en el rotor y en forma de anillo en el esttor.Esttor y
rotor de motor elctrico3Curso de Maquinas (Taller V)

4 Seccin de motor elctrico

Prof: Jorge Patio04/13/2017El cilindro se introduce en el interior del anillo y, para que pueda
girar libremente, hay que dotarlo de un entrehierro constante.El anillo se dota de ranuras en su
parte interior para colocar el bobinado inductor y se envuelve exteriormente por una pieza
metlica con soporte llamada carcasa.El cilindro se adosa al eje del motor.El eje se apoya en
unos rodamientos de acero para evitar rozamientos y se saca al exterior para transmitir el
movimiento, y lleva acoplado un ventilador para refrigeracin. Los extremos de los bobinados
se sacan al exterior y se conectan a la placa de bornesSeccin de motor elctricoCurso de
Maquinas (Taller V)

5 Comprobacin del campo magntico giratorio

Prof: Jorge Patio04/13/2017B. Campo magntico giratorioEl campo magntico creado por un
bobinado trifsico alimentado por corriente alterna es de valor constante pero giratorio y a la
velocidad de sincronismo. Este fenmeno se puede comprobar con el estudio de las
posiciones que va ocupando la resultante del flujo atendiendo a los sentidos de corriente que
van tomando los conductores en el bobinado.Comprobacin del campo magntico
giratorio5Curso de Maquinas (Taller V)

6 Principio de Funcionamiento del Motor asncrono Trifsico

Prof: Jorge Patio04/13/2017C. Principio de funcionamientoEl funcionamiento del motor
asncrono de induccin se basa en la accin del flujo giratorio generado en el circuito
estatrico sobre las corrientes inducidas por dicho flujo en el circuito del rotor.El flujo giratorio
creado por el bobinado estatrico corta los conductores del rotor, por lo que se generan
fuerzas electromotrices inducidas.La accin mutua del flujo giratorio y las corrientes existentes
en los conductores del rotor originan fuerzas electrodinmicas sobre los propios conductores
que arrastran al rotor hacindolo girar (Ley de Lenz).Principio de Funcionamiento delMotor
asncrono Trifsico6Curso de Maquinas (Taller V)

7 2. Motores asncronos trifsicos. Tipos y sistemas de arranque

Prof: Jorge Patio04/13/20172. Motores asncronos trifsicos.Tipos y sistemas de
arranqueLos motores asncronos de induccin son aquellos en los que la velocidad de giro del
rotor es algo inferior a la de sincronismo.A. Motores trifsicosMotores asncronos trifsicosSon
motores en los que el bobinado inductor colocado en el estator est formado por tres
bobinados independientes desplazados 120 elctricos entre s y alimentados por un sistema
trifsico de corriente alterna.Los podemos encontrar de dos tipos: Rotor en cortocircuito (jaula
de ardilla). Rotor bobinado.7Curso de Maquinas (Taller V)7

8 Tensiones e intensidades en el estator de los motores trifsicos

Prof: Jorge Patio04/13/2017Tensiones e intensidades en el estator de los motores
trifsicosTodo bobinado trifsico se puede conectar en estrella (todos los finales conectados
en un punto comn, alimentando el sistema por los otros extremos libres) o bien en tringulo
(conectando el final de cada fase al principio de la fase siguiente, alimentando el sistema por
los puntos de unin).En la conexin estrella, la intensidad que recorre cada fase coincide con
la intensidad de lnea, mientras que la tensin que se aplica a cada fase es 3 menor que la
tensin de lnea.En la conexin tringulo la intensidad que recorre cada fase es 3 menor que
la intensidad de lnea, mientras que la tensin a la que queda sometida cada fase coincide con
la tensin de lnea.Conexiones en los bobinados trifsicos:a) conexin estrella y b) conexin
tringulo.8Curso de Maquinas (Taller V)8

9 B. Motor de rotor en cortocircuito .

Prof: Jorge Patio04/13/2017B. Motor de rotor en cortocircuito .El motor de rotor en
cortocircuito es el de construccin ms sencilla, de funcionamiento ms seguro y de
fabricacin ms econmica.Su nico inconveniente es el de absorber una elevada intensidad
en el arranque a la tensin de funcionamiento.Rotor en cortocircuito .En el momento del
arranque este motor acoplado directamente a la red presenta un momento de rotacin de 1,8
a 2 veces el de rgimen, pero la intensidad absorbida en el arranque toma valores de 5 a 7
veces la nominal.9Estator y Rotor Jaula de Ardilla.Curso de Maquinas (Taller V)9

10 Prof: Jorge Patio04/13/2017Para facilitar el conexionado en la placa de bornes del motor

los extremos del bobinado inductor se disponen como muestra la Figura.Distribucin de los
extremos de los bobinados en la placa de bornes y sus denominacionesPlaca de bornes de
motor trifsicoSu puesta en marcha se realiza de una forma simple y sencilla mediante un
interruptor manual tripolar.Estos interruptores han de estar diseados para la intensidad del
motor.Arranque directo de un motortrifsico de forma manualInterruptores trifsicos para
distintas intensidades10Curso de Maquinas (Taller V)10
11 Prof: Jorge Patio04/13/2017El Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin (REBT) en su
instruccin ITC-BT-47 regula la relacin que debe existir entre las intensidades de arranque y
plena carga de los motores alimentados desde una red pblica de alimentacin en funcin de
su potencia. De dicha relacin de proporcionalidad se desprende que los motores de
potencias superiores a 0,75 kW que no cumplan la relacin de intensidades expuesta en la
tabla, han de disponer de un sistema de arranque que disminuya esa relacin.Relacin de
intensidad de arranque y plena carga admisible en los motores de corriente alterna para su
puesta en marcha segn REBT11Curso de Maquinas (Taller V)11

12 Arranque estrella tringulo ( )

Prof: Jorge Patio04/13/2017Arranque estrella tringulo ( )Es el procedimiento ms
empleado para el arranque de motores trifsicos de rotor en cortocircuito.Consiste en conectar
el motor en estrella durante el periodo de arranque y, una vez que haya alcanzado cierta
velocidad, conectarlo en tringulo para que quede conectado a la tensin total nominal de la
lnea.Para ello, se hace necesario intercalar entre el motor y la lnea un conmutador manual
especial que realiza las conexiones de los extremos del bobinado del motor, sin realizar los
puentes sobre la placa de bornes.Tablero Arranque estrella tringulo12Curso de Maquinas
(Taller V)12

13 Prof: Jorge Patio04/13/2017Este conmutador posee tres posiciones: la inicial de

desconexin, la siguiente que conecta los bobinados del motor en estrella y la tercera que
conecta los bobinados en tringulo. La parada se hace de forma inversa.Arranque estrella
tringulo de un motor trifsico mediante arrancador manualEn el mercado podemos encontrar
distintos modelos de conmutadores y para distintas intensidades.Arrancador estrellatringulo
manual13Curso de Maquinas (Taller V)13

14 Arranque mediante autotransformador

Prof: Jorge Patio04/13/2017Arranque mediante autotransformadorEs un procedimiento que
se utiliza para motores de gran potencia y consiste en intercalar entre la red de alimentacin y
el motor un autotransformador.Este tiene distintas tomas de tensin reducida, por lo que, en el
momento del arranque, al motor se le aplica la tensin menor disminuyendo la intensidad y se
va elevando de forma progresiva hasta dejarlo conectado a la tensin de la red.Arranque de
un motor trifsico mediante autotransformador14Curso de Maquinas (Taller V)14

15 Arranque con resistencias en serie con el bobinado del esttor

Prof: Jorge Patio04/13/2017Arranque con resistencias en serie con el bobinado del esttorEs
un procedimiento poco empleado que consiste en disponer un restato variable en serie con el
bobinado estatrico.La puesta en marcha se hace con el restato al mximo de resistencia y
se va disminuyendo hasta que el motor queda conectado a la tensin de red.Arranque de un
motor trifsico mediante resistencias en serie con el esttor15Curso de Maquinas (Taller V)15

16 C. Motor de rotor bobinado y anillos rozantes

Prof: Jorge Patio04/13/2017C. Motor de rotor bobinado y anillos rozantes En este tipo de
motores, el rotor va ranurado igual que el esttor, y en l se coloca un bobinado normalmente
trifsico similar al del estator conectado en estrella y los extremos libres se conectan a tres
anillos de cobre, aislados y solidarios con el eje del rotor.Despiece del motor de rotor
bobinado16Curso de Maquinas (Taller V)16

17 Prof: Jorge Patio04/13/2017Sobre los anillos, se colocan los porta escobillas, que a su
vez se conectan a la placa de bornes del motor. Por eso, en la placa de bornes de estos
motores aparecen nueve bornes.Placa de bornes de motortrifsico de rotor bobinadoPara
realizar la puesta en marcha, es necesaria la conexin de un restato de arranque conectado
en serie con el bobinado del rotor, y una vez alcanzada la velocidad de rgimen, se puentean
los anillos en estrella.Arranque de un motor trifsico de rotor bobinado mediante restato
conectado en serie con el rotor17Curso de Maquinas (Taller V)17

18 D. Sentido de giro de los motores trifsicos

Prof: Jorge Patio04/13/2017D. Sentido de giro de los motores trifsicosPara comprobar el
campo magntico giratorio, se tena en cuenta el sentido de circulacin de la corriente por las
tres fases del bobinado. En l se ve que la resultante del flujo tiene el sentido de giro de las
agujas del reloj (sentido horario), por lo que el rotor es arrastrado en el mismo sentido de
giro.Cuando necesitamos que el giro sea al contrario (sentido anti horario), basta con permutar
dos fases de alimentacin del motor, con lo que el motor gira en sentido opuesto.Esquema de
conexiones para el cambio de giro en motores18Curso de Maquinas (Taller V)18

19 Prof: Jorge Patio04/13/2017Cuando una mquina ha de girar en ambos sentidos,

necesitamos un conmutador (inversor) que realice la permuta de la alimentacin sin tener que
manipular las conexiones.Estos conmutadores han de estar dimensionados para la intensidad
del motor y poseen tres posiciones, con el cero en el medio para conseguir que la inversin no
se realice a contramarcha.Inversores de giro manualesEsquema de conexiones para la
inversin de giro de un motor trifsico de corriente alterna mediante conmutador
manual19Curso de Maquinas (Taller V)19

20 3. Motores asncronos monofsicos

Prof: Jorge Patio04/13/20173. Motores asncronos monofsicosLos motores monofsicos son
muy parecidos a los trifsicos, con el inconveniente de que su rendimiento y factor de potencia
son inferiores. A igual potencia, el monofsico es ms voluminoso que el trifsico y, siempre
que las condiciones lo permitan, se utilizarn trifsicos.Los ms utilizados son:Motor
monofsico con bobinado auxiliarde arranque.(Fase Partida)Motor de arranque con
condensador.Motor con doble condensador.Motor de polo sombreado.Motor
universal.20Curso de Maquinas (Taller V)20

21 Motor monofsico con bobinado auxiliar de arranque.

Prof: Jorge Patio04/13/2017Motor monofsico con bobinado auxiliar de
arranque.Constitucin y principio de funcionamientoEst formado por un circuito magntico y
dos elctricos.El circuito magntico est formado por el esttor, donde se coloca el bobinado
inductor y el rotor que incorpora el bobinado inducido. Utiliza un solo bobinado inductor,
recorrido por una corriente alterna que crea un flujo tambin alterno, pero de direccin
constante que, por s solo, no es capaz de hacer girar al rotor. Si el rotor se encuentra ya
girando, en los conductores del bobinado rotorico se generan fuerzas electromotrices que
hacen que por el bobinado rotorico circulen corrientes, que a su vez generan un flujo de
reaccin desfasado 90 elctricos respecto del principal.La interaccin entre estos dos flujos
hace que el motor se comporte como un motor bifsico y el rotor contine girando.Esquema
de motor monofsico con bobinado auxiliar.21Curso de Maquinas (Taller V)21

22 Motor monofsico de arranque por condensador.

Prof: Jorge Patio04/13/2017Motor monofsico de arranque por condensador.El motor
monofsico tiene un rendimiento, par de arranque y factor de potencia algo bajos. Para
compensar dichos valores, se recurre a conectar en serie con el bobinado auxiliar un
condensador electroltico, con lo que se consiguen valores de rendimiento y par de arranque
mucho mejores.Para realizar la desconexin del bobinado auxiliar, se utilizan los interruptores
centrfugos acoplados en el eje del motor.Los bobinados se conectan en paralelo a la placa de
bornes.Esquema de motor monofsico conbobinado auxiliar y condensadorMotor monofsico
con condensador22Curso de Maquinas (Taller V)22

23 Prof: Jorge Patio04/13/2017La puesta en marcha se realiza mediante un interruptor

bipolar manual adecuado a la intensidad del motor.Para invertir el sentido de giro, es
necesario invertir las conexiones de uno de los bobinados del motor en la placa de bornes del
motor.Esquema de conexiones para la puesta en marcha de un motor monofsico de corriente
alterna de forma manualEsquema de conexiones para invertir el sentido de giro de un motor
monofsico con bobinado.No confundir con invertir las conexiones de la alimentacin ya que,
en ese caso, el motor sigue girando en el mismo sentido.23Curso de Maquinas (Taller V)23

24 Prof: Jorge Patio04/13/2017En los motores actuales, las bobinas de arranque se

conectan con la red a travs de un condensador en serie que, a la frecuencia de la red y la
velocidad nominal del motor, produce un desfase tal entre las corrientes de los devanados de
arranque y servicio que se hace innecesario desconectarlas, por lo que estos motores ya no
necesitan incorporar el interruptor centrfugo simplificando su constitucin y
funcionamiento.Esquema de conexiones para invertir el sentido de giro de un motor
monofsico con bobinado auxiliar de funcionamiento permanenteExiste una forma ms
sencilla de invertir el giro, para estos motores. (ver esquema al lado).24Curso de Maquinas
(Taller V)24

25 Motor monofsico con doble condensador.

En aplicaciones ms exigentes, en las cuales el par de arranque debe ser mayor, el
condensador deber tener ms capacidad para que el par de arranque sea el suficiente. Esto
se puede conseguir con dos condensadores:Un condensador permanente siempre conectado
en serie con uno de los devanados.Motor monofsico con doble condensador.Un condensador
de arranque, conectando en paralelo (la capacidad equivalente es la suma de ambos) con el
permanente en el momento del arranque, para aumentar la capacidad, y que luego ser
desconectado.

26 La secuencia de funcionamiento:
1.- Se produce el arranque (punto 0) con ambos condensadores en paralelo (se suman las
capacidades) obteniendo alto par de arranque. 2.- Cerca del punto de funcionamiento del
motor, se elimina el condensador de arranque (punto 1). 3.- El motor evoluciona hasta el punto
2 solo con el condensador permanente.Grficas para motor con doble condensador

27 Motor monofsico polo sombreado.

Prof: Jorge Patio04/13/2017Motor monofsico polo sombreado.constitucin y principio de
funcionamientoEl motor de espira en cortocircuito est constituido por un esttor de polos
salientes y un rotor de jaula de ardilla. En la masa polar se incorpora una espira en
cortocircuito que abarca un tercio aproximadamente del polo.Esquema de conexiones para
invertir el sentido de giro de un motor monofsico de polo sombreado.27Curso de Maquinas
(Taller V)27

28 Prof: Jorge Patio04/13/2017Al alimentar las bobinas polares con una corriente alterna se
produce un campo magntico alterno en el polo que por s solo no es capaz de poner en
marcha el motor. El flujo que atraviesa la espira genera en esta una fuerza electromotriz
inducida que hace que circule una corriente de elevado valor por la espira. Esto a su vez crea
un flujo propio que se opone al flujo principal. En estas condiciones se obtiene un sistema de
dos flujos en el que el flujo propio estar en retraso respecto del flujo principal, haciendo que
el motor gireFlujos creados en el motorde espira en cortocircuitoDado que estos motores
tienen un rendimiento muy bajo, su utilizacin se limita a pequeas potencias de hasta 300 W
y para trabajos de ventilacin, bombas de desages de electrodomsticos, etc.Motor
monofsico de espira en cortocircuito para bomba de desage de lavadora28Curso de
Maquinas (Taller V)28

29 Motor universal. Constitucin y principio de funcionamiento.

Prof: Jorge Patio04/13/2017Motor universal.Constitucin y principio defuncionamiento.Es un
motor monofsico que puede funcionar tanto en corriente continua como alterna.Su
constitucin es esencialmente la del motor serie de corriente continua, y sus caractersticas de
funcionamiento son anlogas.Esquema de conexiones del motor universalEl motor serie de
corriente continua se caracteriza por tener un fuerte par de arranque y su velocidad est en
funcin inversa a la carga, llegando a embalarse cuando funciona en vaco.El motor universal
es, sin duda, el ms utilizado en la industria del electrodomstico. Tienen la ventaja de poder
regular la velocidad sin grandes inconvenientes.Motor monofsico universal para un taladro
elctrico29Curso de Maquinas (Taller V)29

30 4. Proteccin de los motores elctricos

Prof: Jorge Patio04/13/20174. Proteccin de los motores elctricosCada vez que se
sobrepasa la temperatura normal de funcionamiento, los aislamientos se desgastan
prematuramente. Los efectos negativos no son inmediatos, con lo que el motor sigue
funcionando aunque a la larga estos efectos pueden provocar averas. Por ello, las
protecciones utilizadas para motores elctricos suelen ser:Proteccin contra contactos directos
e indirectosLa proteccin contra contactos directos e indirectos se realiza mediante la
colocacin de interruptores diferenciales complementados con la tomade tierra.Interruptor
Diferencial- Moeller30Curso de Maquinas (Taller V)30

31 Proteccin contra Sobrecargas y Cortocircuitos

Prof: Jorge Patio04/13/2017Proteccin contra Sobrecargas y CortocircuitosInterruptor
MagnetotrmicoPara proteger las sobrecargas y cortocircuitos se hace uso de los interruptores
magnetotrmicos y los fusibles.I.P MagnetotrmicosLos interruptores magnetotrmicos han de
ser del mismo nmero de polos que la alimentacin del motor. Para la proteccin de motores y
transformadores con puntas de corriente elevadas en el arranque estarn dotados de curva de
disparo tipo D en la que el disparo trmico es idntico a los dems y el disparo magntico se
sita entre diez y veinte veces la intensidad nominal (In).De esta forma, pueden soportar el
momento del arranque sin que acte el disparo magntico. En caso de producirse una
sobrecarga durante el funcionamiento del motor, actuara el disparo trmico desconectando
toda la instalacin.31Curso de Maquinas (Taller V)31

32 Prof: Jorge Patio04/13/2017FusiblesLa proteccin mediante fusibles es algo ms

complicada, sobre todo en los motores trifsicos, ya que estos proporcionan una proteccin
fase a fase, de manera que en caso de fundir uno solo, dejan el motor funcionando en dos
fases y provocan la sobrecarga.Por eso, no se montan en soportes unipolares, sino que se
utilizan los seccionadores portafusibles que, en caso de disparo de uno de ellos, cortan de
forma omnipolar desconectando toda la instalacin.Los fusibles adecuados para proteger
instalaciones que alimentan motores elctricos son los del tipo gG.Seccionador fusible trifsico
y su representacinFusible de clase gG para el control de motores elctricos32Curso de
Maquinas (Taller V)32

33 Prof: Jorge Patio04/13/2017Con objeto de simplificar y mejorar las protecciones en los

accionamientos manuales de motores elctricos, aparecen los disyuntores, que pueden
proteger contra cortocircuitos (disyuntores magnticos) o contra cortocircuitos y sobrecargas
(disyuntores magnetotrmicos).Disyuntores magnticosEl disyuntor magntico incorpora para
su funcionamiento un corte magntico similar al del Interruptor Magnetotrmico, dotando a la
instalacin de una proteccin contra cortocircuitos ms eficaz que los fusibles, ya que cortan la
instalacin en un tiempo menor, si bien hay que dotar a la instalacin de otra proteccin contra
las sobrecargas.Disyuntor magntico trifsico y su representacin.33Curso de Maquinas
(Taller V)33

34 El Disyuntor Magnetotrmico
Prof: Jorge Patio04/13/2017El Disyuntor MagnetotrmicoTambin llamado disyuntor motor,
aporta una proteccin mucho ms eficaz a las instalaciones de alimentacin de motores
elctricos, ya que proporciona el corte magntico para proteger los posibles cortocircuitos.
Adems, incorpora un corte trmico similar al del interruptor magnetotrmico pero, a diferencia
de este, el disyuntor motor tiene la posibilidad de ajustar la intensidad de corte por
sobrecarga.Estos aparatos simplifican enormemente los accionamientos de motores y
agrupan en un solo aparato las protecciones contra las averas ms frecuentes. Tambin
aportan la ventaja de poder realizar la reposicin del servicio de forma cmoda y rpida una
vez solucionada la avera.Distintos modelos de disyuntores magnetotrmicos trifsicos y su
representacin34Curso de Maquinas (Taller V)34

35 Prof: Jorge Patio04/13/2017En los siguientes esquemas se representa el accionamiento

de un motor trifsico de corriente alterna mediante disyuntor magntico y mediante disyuntor
magnetotrmico. El primero hay que dotar a la instalacin de un seccionador fusible para la
proteccin de las sobrecargas.Esquema de conexionado para la puesta en marcha de un
motor trifsico mediante disyuntor magnetotrmicotrifsicoEsquema de conexionado para la
puesta en marcha de un motor trifsico mediante disyuntormagntico trifsico yseccionador
fusible35Curso de Maquinas (Taller V)35

36 5. Medidas elctricas en las instalaciones de motores elctricos

Prof: Jorge Patio04/13/20175. Medidas elctricas en las instalaciones de motores
elctricosEn las instalaciones encargadas de alimentar motores elctricos, es necesario el
control y la medida de algunas magnitudes elctricas para garantizar el buen funcionamiento
de estas, y en caso de avera, poder localizarlas.Las ms frecuentes durante el
funcionamiento suelen ser las medidas de intensidad, tensin, frecuencia y potencia, mientras
que para localizar averas, suelen ser las de continuidad de los bobinados y la de resistencia
de aislamientos.Medida de la tensin 3 de un motor jaula de ardilla.36Curso de Maquinas
(Taller V)36

37 Prof: Jorge Patio04/13/2017Medida de intensidadEl control de la intensidad elctrica es

la mejor forma de conseguir el buen funcionamiento tanto de la instalacin como de los
motores.La medida se puede realizar mediante aparatos fijos llamados ampermetros (de
cuadros) o mediante porttiles.Cuando realizamos la medida mediante aparatos fijos, se usan
aparatos de cuadros intercalados en la lnea de alimentacin, o bien se hace uso de los
conmutadores de medidas para no tener que aumentar el nmero de aparatos.Esquema de
conexionado para la medida de intensidades en la lnea de alimentacin del motor37Curso de
Maquinas (Taller V)37

38 Prof: Jorge Patio04/13/2017En muchos casos, los motores son de mediana y gran
potencia, con lo que las intensidades toman valores considerables. En estos casos, se recurre
a la medida de esta mediante transformadores de intensidad.Esquema de conexionado para la
medida de intensidades en la lnea mediante transformador de intensidadMedida de
tensinTambin es importante conocer las tensiones aplicadas a los motores, ya que la
intensidad absorbida ser proporcional a estas, adems de indicarnos la falta de fase cuando
esta se produce. Es por ello que en los cuadros de alimentacin es conveniente incorporar
aparatos de medidas de forma similar a como se ha expuesto para las intensidades.Esquema
de conexionado para la medida de tensiones en la lnea de alimentacin del motor38Curso de
Maquinas (Taller V)38

39 Medida de potencia y factor de potencia

Prof: Jorge Patio04/13/2017Medida de frecuenciaLa frecuencia es otra de las magnitudes
que, en determinadas ocasiones, nos puede servir para determinar el funcionamiento del
motor, sobre todo cuando se utilizan convertidores de frecuencia. Su conexin, se realiza en
paralelo con la lnea.Medidor de FrecuenciaMedida de potencia y factor de potenciaEn las
instalaciones de motores elctricos, la medida de potencia nos puede servir para descartar
anomalas, aunque no sea una medida que se haga de forma regular.Para realizarla es
conveniente tener en cuenta que existen vatmetros trifsicos con un solo circuito medidor o
con varios circuitos medidores.Medidor de Potencia y Factor de Potencia39Curso de
Maquinas (Taller V)39

40 Prof: Jorge Patio04/13/2017Los vatmetros trifsicos se pueden aplicar en circuitos

equilibrados, mientras que para los circuitos no equilibrados hay que utilizar los fasmetros.En
estas instalaciones, s es conveniente conocer el factor de potencia de la instalacin. Para ello
se hace uso de los fasmetros trifsicos que no se suelen realizar con frecuencia, pero s para
aquellos casos en los que necesitemos detectar anomalas de funcionamiento.Esquema de
conexionado para la medida de potencia en la lnea de alimentacin del motorEsquema de
conexionadopara la medida del factor de potencia en la lnea de alimentacin del
motor40Curso de Maquinas (Taller V)40

41 Continuidad y resistencia de aislamiento

Prof: Jorge Patio04/13/2017Continuidad y resistencia de aislamientoEstas medidas se
utilizan para comprobar el buen estado del motor y se realizan con ste desconectado de la
instalacin. Para comprobar la continuidad de los bobinados, se utiliza el polmetro en la
escala de hmetro midiendo el valor de la resistencia de cada fase y se comparan los
resultados, ya que estos han de ser idnticos.De no ser as, el motor presenta algn
defecto.Medidor de ContinuidadOtra comprobacin necesaria para descartar posibles averas
es la de resistencia de los aislamientos del motor ya que van a sufrir constantes cambios de
temperatura, que son la principal causa de su deterioro y puede provocar su mal
funcionamiento.Por ello, es conveniente realizar dicha comprobacin que se realiza con el
megger.Medidor de resistencia de aislamiento41Curso de Maquinas (Taller V)41

42 Prof: Jorge Patio04/13/2017Habr que comprobar la resistencia de aislamiento entre las

tres fases del motor, as como entre cada fase y la carcasa metlica (conductor de
proteccin).Esquema de conexionado para la medida de la resistencia de aislamiento del
motorMedidor de resistencia de aislamiento42Curso de Maquinas (Taller V)