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MATEMTICAS I (UCLM)

APLICACIONES LINEALES

, INOCENTE 13-14
 Facultad de Derecho y CC. Sociales de Ciudad Real. Matemticas I

TEMA 3: APLICACIONES LINEALES Y

MATRICES ASOCIADAS
3.1- Aplicaciones lineales: definicin, ncleo e
imagen. Rango de la aplicacin lineal. Clasificacin.

Definicin de aplicacin lineal

Se denomina aplicacin lineal, funcin lineal, u homomorfismo entre espacios vectoriales, a

toda aplicacin cuyo dominio y recorrido sean espacios vectoriales, que cumpla la siguiente
definicin:
Sean E y F espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo K, de dimensiones n y m
respectivamente, y f una funcin de E en F f : E F. f es una aplicacin lineal si para todo

par de vectores x y y pertenecientes a E y para todo escalar perteneciente a K, se satisface que:

1. f x + y = f x + f y (Axioma de aditividad)

2. f x = f x (Axioma de homogeneidad).

(Observacin: f x y f y son elementos del espacio vectorial F, y en consecuencia, la suma
de los mismos y el producto por un escalar tambin pertenencen a dicho espacio vectorial.)

Los axiomas de esta definicin se pueden sintetizar en una sla condicin, denominada
principio de linealidad, que nos permite caracterizar a las aplicaciones lineales.
Proposicin: Sean E y F espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo K, de dimensiones n y
m respectivamente, y f una funcin de E en F. f es una aplicacin lineal si, y slo si, para todo

par de vectores x y y pertenecientes a E y para todo escalar perteneciente a K, se satisface que:

f x + y = f x + f y

Propiedades de las aplicaciones lineales

1. La imagen del vector nulo del espacio vectorial inicial es el vector nulo del espacio vectorial

final: f0 E =0 F
2. La imagen del vector opuesto del espacio vectorial inicial es el opuesto de la imagen de

dicho vector: f x = f x x E
3. La imagen de una combinacin lineal de vectores es una combinacin lineal de los vectores
imgenes con los mismos coeficientes:

f 1 x 1 + 2 x 2 +. . . + n x n = 1 fx 1 + 2 fx 2 +. . . + n fx n .
(Esta propiedad es una generalizacin del principio de linealidad.)

4. Si el conjunto de vectores x 1 , x 2 , . . . , x n del espacio vectorial E, son linealmente

dependientes, el conjunto de sus imgenes fx 1 , fx 2 , . . . , fx n tambin son linealmente
dependientes.

5. Si el conjunto de vectores x 1 , x 2 , . . . , x n del espacio vectorial E, son linealmente

independientes, el conjunto de sus imgenes fx 1 , fx 2 , . . . , fx n pueden ser linealmente
dependientes o independientes.

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Ncleo de una aplicacin lineal

Sean E y F espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo K, de dimensiones n y m

respectivamente, y f una aplicacin lineal de E en F f : E F, se denomina ncleo de la
aplicacin lineal f, y se representa por Nf o kerf, al subconjunto de vectores de E cuya imagen
es el vector nulo, es decir:

kerf = x E f x =0 F
(A partir de la primera propiedad de las aplicaciones lineales se deduce que el vector nulo de
E pertenece al ncleo de una aplicacin lineal, pero puede contener a vectores distintos del nulo).

Proposicin: Sea f : E F una aplicacin lineal. El ncleo de f kerf es un subespacio

vectorial del espacio vectorial E.

Imagen de una aplicacin lineal

Sean E y F espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo K, de dimensiones n y m

respectivamente, y f una aplicacin lineal de E en F f : E F, se denomina imagen de la
aplicacin lineal f, y se representa por Imf, al subconjunto de vectores de F formado por las
imgenes de todos los vectores de E, es decir :

Imf = y F si x E f x = y

Proposicin: La imagen de una aplicacin lineal f : E F Imf es un subespacio

vectorial del espacio vectorial F.

Proposicin: Sea la aplicacin lineal f : E F, y sea S un subespacio vectorial de E.

Entonces la imagen de los vectores de S es un subespacio vectorial de F , denotado fS F.

Rango de una aplicacin lineal

Se denomina rango de una aplicacin lineal f a la dimensin del subespacio imagen, y se

representa por: rgf = dimImf

Proposicin: Sea la aplicacin lineal f : E F, y sea S un subespacio vectorial de E. Si

es un sistema generador de S, entonces fx 1 , f x 2 , . . . , f x n
x1, x2, . . . , xn es un sistema
generador del subespacio fS.

Por lo tanto, si e 1 , e 2 , . . . , e n es una base del espacio vectorial E. El rango de la aplicacin

lineal f es la dimensin del subespacio vectorial engendrado por fe 1 , fe 2 , . . . , fe n , y por
tanto el nmero mximo de vectores linealmente independientes que se pueden tomar de este
conjunto.

Teorema de la dimensin ncleo-imagen

Sean E y F dos espacios vectoriales y sea la aplicacin lineal f : E F. La dimensin del

espacio inicial es igual a la suma de la dimensin del subespacio imagen ms la dimensin del
subespacio ncleo. Es decir:
dimE = dimImf + dimkerf

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Clasificacin de las aplicaciones lineales

Vamos a establecer, entre otras, dos tipos de clasificaciones:

A) Segn el tipo de aplicacin: sea la aplicacin lineal f : E F
a. Inyectiva o monomorfismo: Si dos elementos distintos del conjunto inicial E
tienen dos imgenes distintas en el conjunto F.
Lo cual suele expresarse como: si fx 1 = fx 2 x 1 = x 2 , o tambin: si
x 1 x 2 fx 1 fx 2
b. Sobreyectiva o epimorfismo: Si todo elemento del conjunto final F es
imagen, por f, de al menos de un elemento del conjunto inicial E. Lo cual
suele expresarse como: y F, x E / y = fx.
c. Biyectiva o isomorfismo: Si es a la vez inyectiva y sobreyectiva. Es decir, en
una aplicacin biyectiva cada elemento del conjunto final F es imagen de un
elemento, y slo uno, del conjunto inicial E.
B) Segn los espacios vectoriales sobre los que estn definidas:
a. Endomorfismo o transformacin lineal: Cuando la aplicacin lineal est
definida en un espacio vectorial sobre s mismo.
b. Automorfismo: Cuando la aplicacin lineal es isomorfismo (biyectiva) y
endomorfismo a la vez.

Caracterizacin de las aplicaciones lineales

Vamos a caracterizar las aplicaciones lineales segn la clasificacin anterior.

Proposicin: Una aplicacin lineal f : E F es inyectiva si, y slo si kerf = 0
(Lo cual implica que una aplicacin lineal es inyectiva si, y slo si dimkerf = 0)

Proposicin: Sea la aplicacin lineal f : E F inyectiva, si el conjunto de vectores

x 1 , x 2 , . . . , x n E son linealmente independientes, entonces el conjunto

fx 1 , f x 2 , . . . , f x n tambin son vectores linealmente independientes.

Conclusin: Toda aplicacin lineal inyectiva transforma un subespacio de E de

dimensin n, en un subespacio de F de dimensin n.
Proposicin: Sea la aplicacin lineal f : E F, si dimImf = dimF la
aplicacin lineal es sobreyectiva o suprayectiva.
(Por lo tanto, cuando una aplicacin lineal f es sobreyectiva sto implica que la imagen
de f es igual al conjunto final F)

Conclusin: Dada una aplicacin lineal f : E F:

a) f es inyectiva si, y slo si: rgf = dim E
b) f es sobreyectiva si, y slo si: rgf = dim F

Proposicin: Una aplicacin lineal f : E F es biyectiva si, y slo si:

dimImf = dim F y dimkerf = 0

Proposicin: Sean E y F dos espacios vectoriales de la misma dimensin. Entonces la

aplicacin lineal f : E F es inyectiva si, y slo si, es sobreyectiva.

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Por lo tanto, aplicaciones lineales entre espacios vectoriales con la misma dimensin
sern biyectivas o nada.

Las aplicaciones lineales biyectivas, tambin se denominan regulares, no singulares o

inversibles, por ser las nicas que admiten aplicacin inversa.

Teorema: La aplicacin recproca de una aplicacin lineal biyectiva,tambin es una

aplicacin lineal.

Definicin: Dos espacios vectoriales E y F son isomorfos cuando se puede establecer

una aplicacin lineal biyectiva entre ellos.

Proposicin: Dos espacios vectoriales E y F son isomorfos si, y slo si, tienen la
misma dimensin.

Proposicin: Sea la aplicacin lineal f : E F un isomorfismo, entonces toda base

del espacio vectorial E se transforma en una base del espacio vectorial F.

Por lo tanto, los isomorfismos son transmisores de los sistemas generadores, de la

dependencia e independencia lineal y de las bases entre espacios vectoriales.
As, los problemas que se plantean en un espacio vectorial se pueden trasladar a
otro espacio vectorial, isomorfo, en el que su tratamiento resulte ms cmodo.

3.2- Matriz asociada a una aplicacin lineal.

Operaciones. Isomorfismo entre aplicaciones lineales
y matrices.
Una aplicacin lineal f : E F, normalmente va acompaada por alguna regla algebraica
que nos describe la imagen de un vector. Sin embargo este mtodo general no suele ser til, ya
que no proporciona una descripcin completa y detallada, ni garantiza la unicidad de la
representacin.

No obstante, tomando, arbitrariamente, una base del espacio vectorial E y una base del
espacio vectorial F es posible dar una descripcin completa y nica de la aplicacin lineal f para
ese par de bases elegidas.

Matriz asociada a una aplicacin lineal fijadas unas bases

Proposicin: Se la aplicacin lineal f : E F, (en la que E y F son dos espacios

vectoriales sobre el cuerpo K con dimE = n y dimF = m), entonces, fijadas las

bases: B = b 1 , b 2 , . . . , b n de E y V = v 1 , v 2 , . . . , v m de F, la aplicacin lineal f
determina una nica matriz A Mmxn.
Recprocamente dicha matriz A determina completa y nicamente la aplicacin lineal
f.

A se llama matriz asociada a la aplicacin lineal f respecto de las bases B y V.

En efecto, cada vector x E admite una nica representacin respecto de los vectores de la
base B, de la forma:

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x = 1 b 1 + 2 b 2 +. . . + n b n cuya expresin matricial es
1
2
x= b1, b2, . . . , bn
...
n

La imagen de este vector x es:

y = f x = f 1 b 1 + 2 b 2 +. . . + n b n , y como f es una aplicacin lineal ser:

y = f x = 1 fb 1 + 2 fb 2 +. . . + n fb n cuya expresin matricial es
1
2
y = f x = fb 1 , fb 2 , . . . , fb n I
...
n

Por otra parte esta imagen f x F tambin podr expresarse de forma nica como
combinacin lineal de los vectores de la base V, de la forma:

y = f x = 1 v 1 + 2 v 2 +. . . + m v m cuya expresin matricial es:
1
2
y = f x = v1, v2, . . . , vm II
...
m

Igualando ambas expresiones I y IItenemos:

1 1
2 2
fb 1 , fb 2 , . . . , fb n = v1, v2, . . . , vm III
... ...
n m

Al mismo tiempo, los vectores fb 1 , fb 2 , . . . , fb n F pueden expresarse de
forma nica respecto a los vectores de la base V :

fb 1 , = a 11 v 1 +a 21 v 2 +. . . +a m1 v m

fb 2 , = a 12 v 1 +a 22 v 2 +. . . +a m2 v m
cuya expresin matricial es:
...

fb n , = a 11 v 1 +a 21 v 2 +. . . +a m1 v m
a 11 a 12 . . . a 1n
a 21 a 22 . . . a 2n
fb 1 , fb 2 , . . . , fb n = v1, v2, . . . , vm
... ... ... ...
a m1 a m2 . . . a mn

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Al sustituir en la expresin III nos da la ecuacin:
a 11 a 12 . . . a 1n 1 1
a 21 a 22 . . . a 2n 2 2
v1, v2, . . . , vm = v1, v2, . . . , vm ,
... ... ... ... ... ...
a m1 a m2 . . . a mn n m

de donde:
1 a 11 a 12 . . . a 1n 1
2 a 21 a 22 . . . a 2n 2
=
... ... ... ... ... ...
m a m1 a m2 . . . a mn n

cuya notacin abreviada es: y = f x = A x

Dando lugar a la denominada ecuacin matricial de la aplicacin, donde A Mmxn es la

matriz de la aplicacin lineal respecto de las bases elegidas.

De este modo, las coordenadas de f x respecto de la base V, se pueden obtener mediante el

producto de la matriz A por las coordenadas del vector x respecto de la base B.

Propiedades de la matriz asociada a una aplicacin lineal

1. Las columnas de la matriz de la aplicacin lineal f son las coordenadas de las imgenes de
los vectores de la base B (del espacio vectorial inicial E respecto de la base V (del espacio
vectorial final F
2. Las filas de la matriz de la aplicacin lineal f son los coeficientes que relacionan las

coordenadas de f x respecto de la base V con las coordenadas de x respecto de la base
B. En definitiva, las filas son los coeficientes de las ecuaciones algebraicas de la aplicacin
lineal f respecto de las bases B y V.
3. La matriz de la aplicacin lineal f depende de las bases elegidas.
4. El rango de la matriz de la aplicacin lineal f coincide con la dimensin del subespacio
imagen, que es, a su vez, el rango de la aplicacin. Es decir: rgA = rgf = dimimf.

Consecuencias:
El teorema de la dimensin ncleo-imagen, lo podemos escribir:
dimE = rgA + dimkerf
Podemos dar una caracterizacin operativa de los distintos tipos de aplicaciones:
- f inyectiva rgA = dimE
- f sobreyectiva rgA = dimF
- f biyectiva rgA = dimE = dimF, lo cual significa que la matriz
debe ser cuadrada y detA 0

Proposicin: Sean E y F dos espacios vectoriales con dimE = dimF. Sea A M n la

matriz regular asociada a la aplicacin lineal biyectiva f : E F respecto de las bases B y V.
Entonces A 1 es la matriz asociada a la aplicacin lineal inversa f 1 : F E respecto de las
bases V y B.

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Suma de aplicaciones lineales

Sean las aplicaciones lineales f : E F y g : E F, se llama suma de estas aplicaciones

lineales, y lo representamos por f + g, a la aplicacin de E sobre F definida por:

f + g x = f x + g x x E.

Proposicin: La suma de dos aplicaciones lineales es una aplicacin lineal.

Proposicin: La matriz asociada a la aplicacin lineal suma f + g, es la suma de la matriz

asociada a la aplicacin lineal f ms la matriz asociada a la aplicacin lineal g, todas ellas
referidas a las mismas bases.

Es decir: Si f x = A x y g x = B x f + g x = C x / C = A + B

Producto de un escalar por una aplicacin lineal

Sea la aplicacin lineal f : E F y sea el escalar K, se llama producto de este escalar

por la aplicacin lineal, y lo representamos por f, a la aplicacin de E sobre F definida por:

f x = f x x E.

Proposicin: El producto de un escalar por una aplicacin lineal es una aplicacin lineal.

Proposicin: La matriz asociada a la aplicacin lineal producto por un escalar f, es el

producto de este escalar por la matriz asociada a la aplicacin lineal f, todas ellas referidas a las
mismas bases.

Es decir: Si f x = A x y K f x = B x / B = A

Composicin de aplicaciones lineales

Sean E, F y G tres espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo K, y sean dos aplicaciones
lineales f : E F y g : F G. Se llama composicin de las aplicaciones lineales f y g, y la
representamos por g f, a la aplicacin de E sobre G definida por:

g f x = gf x x E.

Proposicin: La composicin de aplicaciones lineales es una aplicacin lineal.

Proposicin: La matriz asociada a la composicin de aplicaciones lineales g f , es el

producto de la matriz asociada a la aplicacin lineal g por la matriz asociada a la aplicacin
lineal f, y en este orden, todas ellas referidas a las mismas bases.

Es decir: Si f x = A x y g x = B x g f x = C x / C = BA

Isomorfismo entre aplicaciones lineales y matrices

Como a las aplicaciones lineales podemos asociarles una nica matriz, dependiendo de las
bases elegidas, podemos definir una aplicacin entre el conjunto de las aplicaciones lineales de E
en F E, F y el conjunto de matrices de orden m n M m,n , es decir:
E, F M m,n .
Y esta aplicacin es un isomorfismo, ya que es una aplicacin lineal biyectiva.

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3.3- Cambio de bases en una aplicacin lineal

Matriz de paso de bases

Sea E un espacio vectorial sobre el cuerpo K con dimE = n, y sean las bases de E:

B = b1, b2, . . . , bn y V = v1, v2, . . . , vn .

Conocidas las coordenadas de un vector x E respecto a la base V, x v = 1 , 2 , . . . , n ,

sus coordenadas respecto a la base B, x B = 1 , 2 , . . . , n , se obtienen mediante una matriz

P Mn tal que: x B = P x v .

Es decir:
1 p 11 p 12 . . . p 1n 1
2 p 21 p 22 . . . p 2n 2
=
... ... ... ... ... ...
n p n1 p n2 . . . p nn n

Matriz, P, en la que sus columnas son las coordenadas de los vectores de la base V respecto a
la base B, es decir:

v 1 = p 11 b 1 +p 21 b 2 . +. . +p n1 b n

v 2 = p 12 b 1 +p 22 b 2 . +. . +p n2 b n
...

v n = p 1n b 1 +p 2n b 2 . +. . +p nn b n
P se llama matriz de paso de la base B a la base V

Como estamos trabajando con bases, esta matriz es inversible, con lo cual: x v = P 1 x B
Matriz, P 1 , en la que sus columnas son las coordenadas de los vectores de la base B respecto
a la base V.
P 1 se llama matriz de paso de la base V a la base B.

Matrices equivalentes: cambio de bases en una aplicacin lineal

Proposicin: Sea el homomorfismo f : E F, con dimE = n y dimF = m, y sean:

B = b 1 , b 2 , . . . , b n y B = b 1 , b 2 , . . . , b n dos bases del espacio vectorial E

V= v1, v2, . . . , vn y V = v 1 , v 2 , . . . , v n dos bases del espacio vectorial F
Esta aplicacin lineal f con respecto a las bases B y V vendr representada por la matriz
A M m,n
Esta aplicacin lineal f con respecto a las bases B y V vendr representada por la matriz
C M m,n
La relacin entre las matrices A y C, que representan a una misma aplicacin lineal f en
distintas bases, es: C = Q 1 A P
tal que P M n y Q M m , siendo P la matriz de paso de la base B a la base B

x B = P x B y Q la matriz de paso de la base V a la base V y v = Q y v

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Matrices equivalentes: Por lo tanto a una misma aplicacin lineal estarn asociadas un
nmero infinito de matrices, cada una de las cuales corresponder a los diferentes pares de bases
elegidas, pero todas estas matrices tendrn el mismo orden y el mismo rango, y pueden
contemplarse como matrices equivalentes.

Matrices semejantes: cambio de bases en un endomorfismo

Proposicin: Sea el endomorfismo f : E E, con dimE = n y sean:

B = b 1 , b 2 , . . . , b n y B = b 1 , b 2 , . . . , b n dos bases del espacio vectorial E
Esta aplicacin lineal f con respecto a la base B vendr representada por la matriz A M n
Esta aplicacin lineal f con respecto a la base B vendr representada por la matriz C M n
La relacin entre las matrices A y C, que representan a una misma aplicacin lineal f en
distintas bases, es: C = P 1 A P

tal que P M n , siendo P la matriz de paso de la base B a la base B x B = P x B

Matrices semejantes: En los endomorfismos, definimos como caso particular de matrices

equivalentes las denominadas matrices semejantes, de tal manera que dadas las matrices
cuadradas A y C se dice que son semejantes si, y slo si, para alguna matriz invesible P se
verifica que: C = P 1 A P

Dos matrices semejantes tienen el mismo determinante.

En efecto: |C| = |P 1 AP|
que aplicando las propiedades de los determinantes:
|C| = |P 1 ||A| |P| |C| = |A| |P 1 P| |C| = |A| |I|
Como |I| = 1 |C| = |A|

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