Control de motores con transistores

Control de motor con transistor NPN

Este circuito permite el control de un motor a

travs de la terminal P1, la cual si es conectada
a positivo permitir que el motor sea activado a
travs del transistor.

Control de motor con transistor PNP

Este circuito permite el control de un motor a

travs de la terminal P2, la cual si es
conectada a negativo permitir que el motor
sea activado a travs del transistor.

Control de motor con terminal comn

Este circuito permite el

control de un motor a travs
de la terminal P3, la cual si
es conectada a positivo
permitir que el motor sea
activado a travs del
transistor Q3, pero si la
terminal P3 se conecta a
negativo el motor tambin
ser activada por Q4, la
diferencia de esto radica en
la direccin del giro del
motor ya que podr giran en ambos sentidos

Control de Motores
Practica de Robtica
Control de motores con transistores

Control de motor con transistores y puente H

Este circuito permite el control de un motor a travs de la terminal P4 y P5, las cuales pueden ser
conectadas a positivo y negativos, al hacer fluir energa por estas terminales permitirn que la
energa fluya en un sentido o en otro teniendo as el giro en ambas direcciones.

Tabla de giro

Entrada P4 Entrada P5 Estado del motor

0 0 Libre

0 1 Sentido 1

1 0 sentido 2

1 1 bloqueado

Los pulsos 1 es conectar a positivo, los pulsos 0 es conectar a negativo

La ventaja de trabara con transistores es que se pueden alimentar los circuitos con mayor cantidad
de energa y ser controlados por niveles bajos de energa.

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