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Faculdade de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecnica
RGOS DE MQUINAS
Clculo
de
AUTORES: I. V. IATSINA
R. V. SITOE
(2 Edio)
Maputo, 2005
RGOS DE MQUINAS
Clculo
de
Maputo, 1989-2005
Dos autores
Autores:
Oponente:
N.Moliavko - Dr. Eng
Para transmisses por engrenagens sem amaciamento, com durezas das superfcies
activas dos dentes de ambas as rodas dentadas no menor que HRC 45 no exigido que haja
diferena nas durezas das superfcies dos dentes do par em engrenamento.
As recomendaes para as combinaes de tratamentos trmicos para o pinho e para a
roda movida so dadas na tabela 1.
Dimenses
Marca da seco Dureza HB ou Limite de Limite de Tratamento
Do transversal HRC Resistncia escoamento trmico Orientao para
Ao no mais de Superficial No ncleo r [MPa] e [MPa] o tratamento trmico
[HB] [HRC]
Pea bruta forjada (estampada ou laminada)
35 Qualquer - 163-193 550 270 Normalizao -
60 192-228 - 687 392 Melhoramento T, 840-860C, gua
40
R, 550-620C
80 170-217 179-207 587 333 Normalizao N, 850-870C
100 192-240 - 735 441 Melhoramento T, 820-840C, gua
45 60 241-285 834 569 Idem R, 560-600C
T, 820-840C, gua
R, 520-530C
80 179-228 - 628 343 Normalizao N, 840-860C
50 80 228-255 - 687-785 520 Melhoramento T, 820-840C, gua
R, 560-620C
100 230-260 - 834 540 Melhoramento T, 830-850C,
R, 540-580C
60 260-280 - 932 687 Idem
40X T, 830-850C,
60 500-550 26-30 981 785 Azotao R, 500C
Idem com ligeira
Azotao.
100 230-280 - 834 638 Melhoramento T, 840-860C, leo
45X R, 580-640C
100-300 163-269 - 736 490 Idem
300-500 163-269 - 687 441
NOTA 1: Nas designaes dos aos as primeiras cifras indicam o teor de carbono em centsimas
(1/100); as letras indicam os elementos de liga: = Mn - mangansio; M = Mo - molibdnio; H = Ni
- nquel; C = Si - silcio; T = Ti - titnio; X = Cr - crmio; * = Al - alumnio; as cifras
depois da letra indicam o teor do elemento de liga dado em percentagem, se este fr maior que 1 %;
se no existir nenhuma cifra depois da letra isto significa que o teor 1%
Para a marcao dos aos de liga de alta qualidade, no fim da designao, indica-se a letra A;
para aos fundidos, no fim da designao indica-se a letra A*L.*
NOTA 2: Para a normalizao, melhoramento e tmpera completa as durezas da superfcie e do
ncleo so aproximadamente iguais. Pode-se adoptar HB 0,285r para orientao.
NOTA 3: Os valores de dureza superficial assinalados com um "*" so medidos na escala HRC.
Significao dos tratamentos trmicos:
A - azotao; C - cementao; CN - cianuretao;
T - tmpera; RB - revenimento baixo; CBN - carbonitrurao
TC - tmpera completa; M - melhoramento; R - recozimento ;
TS - tmpera superficial.
A qualidade da transmisso est ligada aos erros de fabricao de rodas dentadas e peas
conjugadas (corpos, rolamentos, veios, etc.) que determinam as suas disposies mtuas. As
deformaes das peas sob aco das cargas tambm influem na qualidade da transmisso. Os
erros principais na fabricao de peas so:
- erros no passo e na forma do perfil dos dentes;
- erros na direco dos dentes relativamente ao cilindro (ou cone) divisor.
Os erros no passo e no perfil dos dentes prejudicam a preciso cinemtica e a suavidade
de funcionamento da transmisso. Nas transmisses por engrenagens, como se sabe, apenas se
mantm constante a grandeza da relao de transmisso mdia "u". Os valores instantneos da
relao de transmisso "i" variam periodicamente durante o processo de rotao. Estas variaes
do valor da relao de transmisso so especialmente nocivas nas cadeias cinemticas que
fazem diviso, medio e observao (em mquinas ferramentas, por exemplo e em diversos
medidores). Nas transmisses de carga com alta velocidade os erros no passo e no perfil
originam o surgimento de cargas dinmicas suplementares, choques e ruidos no engrenamento.
Os erros na direco dos dentes, em conjunto com a inclinao dos veios, provocam a
distribuio irregular da carga ao longo do comprimento do dente. A preciso de fabricao das
transmisses regulamentada por normas. So discriminados 12 graus de preciso que so
caracterizados por trs ndices:
1) - preciso cinemtica, que caracteriza os erros mximos da relao de transmisso ou
erros totais do ngulo de rotao da engrenagem no limite de uma volta (no
engrenamento com rodas dentadas padro);
2) - suavidade de funcionamento, que caracteriza os erros cclicos da relao de
transmisso ou do ngulo de rotao durante uma volta;
3) - contacto dos dentes, que caracteriza os erros de fabricao dos dentes e erros de
montagem da transmisso; estes erros influem nas dimenses da zona de
contacto entre pares de dentes (significando uma influncia na distribuio da
carga ao longo do comprimento dos dentes).
O grau de preciso escolhe-se em funo do destino e condies de funcionamento da
transmisso. So mais divulgados os 6, 7 e 8 graus de preciso.
As normas admitem a combinao de diferentes graus de preciso para cada ndice. Por
exemplo, para transmisses muito carregadas funcionando a baixa velocidade possvel ter um
ndice de preciso de contacto melhor que os outros; para transmisses de baixa carga
funcionando a alta velocidade a caracterstica de suavidade de funcionamento mais
importante, etc..
Para evitar a gripagem dos dentes deve existir uma folga lateral entre os mesmos (nos
pares em engrenamento). O tamanho da folga regulamentado como tipo de conjugao das
rodas dentadas. Podem ser distinguidos seis tipos de conjugao:
H - folga nula;
E - pequena folga;
C e D - folga reduzida;
GRAU DE
PRECISO Velocidade linear
(Mnimo) v, [m/s] INDICAES
2.1 - Escolha das tenses admissveis para o clculo fadiga de superfcies de contacto
dos dentes das engrenagens
Hlim - limite de fadiga por contacto das superfcies dos dentes correspondente ao
nmero equivalente de ciclos de variao das tenses, em MPa - ver a figura 1.
K xH = 1,07 - d 10
-4
dw
800 900 1000 1500 2000 3000 4000
[mm]
KxH 0,995 0,985 0,98 0,96 0,94 0,87 0,83
O limite de fadiga por contacto superficial dos dentes que corresponde ao nmero
equivalente de ciclos de variao das tenses determina-se pela frmula seguinte, em MPa:
N HO
K HL = 24
N HE
e o seu valor no deve ser menor que 0,9; para carga varivel (no constante)
adopta-se o valor mnimo KHL = 1,0. Se a estrutura do material for homognea KHL
no deve ser maior que 2,6. Caso se tenha feito um endurecimento superficial o valor
de KHL no deve ser maior que 1,8.
Figura 6 - Diagrama para a escolha de KHL, (linha tracejada - s para carga constante).
NH0- o nmero bsico de ciclos de variao das tenses correspondente ao limite de fadiga
prolongado. Determina-se pelo grfico da figura 7 ou pela frmula:
2,4
NH0 = 30 HB
6
Para dureza H > HRC 56 toma-se NH0 = 12010
NHE- o nmero equivalente de ciclos de variao das tenses. Determina-se em
funo do carcter do ciclograma de carregamento.
NE = NHE = 60 n c t (4)
onde:
onde:
N - o nmero total de ciclos de carregamento: N = nci
T1i - o torque correspondente ao i-gsimo escalo do ciclograma de carregamento.
nci- o nmero de ciclos de variao das tenses durante a aco do torque T1i:
nci = 60 tci ni ( c)
Para o clculo projectivo das engrenagens com dentes rectos, o valor de [HC]
adoptado o menor dos valores da tenso admissvel de contacto no par de rodas dentadas.
Para engrenagens com dentes helicoidais e angulares (ou em espinha-de-peixe) usa-se
a frmula:
onde:
[HC]mn - o menor dos valores [HC]1 e [HC]2.
Hmx [HC]mx
H max = H T 1m ax [ HC ]max
T1
[HC]mx = 2,8 e
3.2) - Para dentes tratados por cementao, por correntes de alta frequncia ou
tmpera superficial:
[HC]mx = 40 HRC
[HC]mx = 3 HV
2.2 - Escolha das tenses admissveis para calcular as engrenagens fadiga por
flexo
Segundo normas, as tenses admissveis fadiga dos dentes por flexo determinam-se
pela seguinte frmula:
onde:
Flim - o limite fadiga por flexo dos dentes que corresponde ao nmero equivalente de
ciclos de variao das tenses, em MPa;
m, [mm] 1 2 3 4 5 6 7
YS 1,1 1,03 1,01 0,98 0,96 0,94 0,93
m, [mm] 8 9 10 15 20 30 40 50
YS 0,92 0,915 0,9 0,88 0,86 0,84 0,83 0,82
da, [mm] 300 500 700 900 1100 1300 1500 1700 1900 2000
KXF 1,0 0,98 0,96 0,93 0,90 0,88 0,86 0,84 0,82 0,8
SF = SF'SF"
onde:
SF' - o coeficiente que caracteriza a instabilidade das propriedades do material e a
responsabilidade da transmisso por engrenagens. determinado tendo em
vista o mtodo de tratamento trmico e termoqumico e para determinada
probabilidade de funcionamento sem anomalias; os seus valores esto patentes
nas tabelas 11...14.
SF" - o coeficiente que leva em conta o mtodo de obteno da pea bruta para a
fabricao da pea calculada:
- para peas brutas forjadas e estampadas SF" = 1,0;
- para peas brutas laminadas SF" = 1,15;
- para peas brutas fundidas SF" = 1,3.
Dureza 1 3 6
Concentra- dos SF' para possibi
o de dentes
o
Flin
KFd lidade de no
Ao carbono na sobre as des truio
de liga superficie Superfi- MPa, 2 KFg 4 5 Maior
(%) cies, (Kgf/mm ) granalha Trat 0,99 Que
HRC rolos Electro- 0,99
quimico
1. Ao com teor de Ni maior que 1%
e Cr a 1% ou menos (ex., os aos
das marcas 20XH, 20XH2M, 12XH2,
12XH3A, 20XH3A, 15XHTA pela norma 950 0,75 1,0-1,05 1,0 1,55 1,95
GOST 4543-71) (95) 0,6 1,1-1,3 1,2
0,75-1,1 57-63
2. Ao sem Ni, com teor de Ni menor 2
que 1% (p, e, ao das marcas 18XT,
30XT, 20X, 20XP) Aos com teor de 0,75-1,1 820 0,75 1,0-1,1 1,1 1,55 1,95
Cr maior que 1% e Ni maior que 1% (82) 0,6 1,1-1,3 1,2
(p,e, os aos das marcas 12X2H4A,
20X2H4A, 18X2H4BA pela norma GOST
4543-71 e ao 14XCH2MA)
3. Aos de liga de todas as marcas 0,6-1,14 56-63 800 0,8 1,1-1,2 1,2 1,65 2,05
(80) 0,65 1,15-1,3 1,25
4. Aos com teor de Ni maior que 1%
(p,e, aos das marcas 20X2H4A, 55-63 800 0,8 1,1-1,2 1,2 1,75 2,2
20XH3A, 18X2H4BA pela norma GOST (80) 0,7 1,15-1,3 1,25
4543-71)
0
NOTAS: 1. Os valores de Flimb estabelecem-se para engrenagens que verifiquem as seguintes condies:
2
a) a espessura da camada de difuso sobre a superfcie de transio do p do dente est nos limites (0,28.m - 0,007.m ) 0,2 mm; esta
frmula utiliza-se para rodas dentadas com mdulos m at 20 mm. Recomenda-se fazer a derterminao da espessura da camada de difuso em
b) a dureza do ncleo dos dentes medida no seu p deve estar nos limites HRC 30-45;
c) o gro de austenite na camada de difuso no deve ser maior que o valor do grau 5 da norma GOST 5639-65.
0
Se pelo menos uma das condies no se cumprir os valores tabelados para Flimb devem ser reduzidos em 25%. As marcas dos aos e
as tecnologias do tratamento trmico e termoquimico escolhem-se partindo da resistncia necessria dos dentes tendo em conta os factores
econmicos. Nem sempre racional cumprir a condio 1. pois pode trazer gastos adicionais na produo.
0
Os valores de Flimb estabelecem-se para condies de variao suave das tenses na zona de transio do p do dente e no so vlidos
para um espectro de carregamento para o qual as cargas de choque so caractersticas. Se o espectro de carregamento contemplar cargas de
choque devem ser utilizados aos com alto teor de nquel.
2. Para aos com teor de crmio maior que 1% e de nquel maior que 1% temperados e que so, depois, submetidos a revenimento alto,
0
toma-se Flimb = 950 MPa; se o revenimento alto se fizer em ambiente sem oxidao.
3. Os valores dados nos denominadores tomam-se quando no h garantia de ausncia de queimaduras da rectificao sobre a superfcie
de transio do p do dente.
4. Os dados do denominador tomam-se para engrenagens que so submetidos a endurecimento por granalha metlica ou depois da
rectificao da superfcie de transio do p do dente.
Os valores mximos de KFd tomam-se para os regimes ptimos do endurecimento por deformao.
5. Os dados do denominador tomam-se nos casos em que o tratamento electroqumico faz-se depois da rectificao da superfcie de
transio do p do dente. Se o tratamento electroqumico das rodas dentadas se fizer depois da rectificao da superfcie de transio do p do
dente mas nos casos em que existem pequenos ressaltos (casos raros) toma-se KFd = 1.
6. Para transmisses de muito alta responsabilidade admite-se que os valores de S' sejam estabelecidos por prpria conta.
1 2 3 4 5
Concentra- Concentra- Dureza dos SF' para possilida-
o de o de dentes
o
Flin
de de no destrui-
Ao carbono na azoto na sobre KFg KFd o
de liga Super- Super- as Super- MPa, 2 Maior
ficie ficie (%) ficies HRC (Kgf/mm ) 0,99 Que
(%) 0,99
1. Ao com crmio-
magans com Mo
...(ex., ao da marca 1000 0,7 1,0 1,55 1,95
25XM) 0,7-1,0 0,15-0,3 57-63 (100) 1-1,35
2. Ao sem Mo
%... (p.e., ao das marcas
25XT, 30XT, 35X 0,7-1,0 0,15-0,5 57-63 750 0,75 1,0-1,1 1,55 1,95
pela norma GOST 4543- (75) 1,1-1,3
71)
b) a dureza do nucleo dos dentes medida no seu p deve estar nos limites HRC 30-45;
c) o gro da austenite na camada de difuso no deve ser maior que o valor do grau 6
da norma GOST 5639-65.
0
Se pelo menos uma das condies no se cumprir os valores tabelados de Flimb
0
devem ser reduzidos em 25%. Os valores de Flimb dados so verdadeiros se se verificar
uma variao suave das tenses na superfcie de transio do p do dente e no so usveis
quando h choques.
1 2 3 4
0
AOS Mtodo de tratamento Dureza Flimb SF' para a
trmico e dos dentes MPa, KFg KFd probabilidade de
2
(Kgf/mm ) no destruio
termoqumico 0,99 > que 0,99
1. Aos ao carbono e ligas com teor de
carbono maior que 0,15% (p.e., aos das Normaliza- HB 1,8HB 1,1-1,3
marcas 40 e 45, pela norma GOST 1050-74 o, melhora- 180...350 (18HB) 1,1 1,0-1,3 1,75 2,0
aos 40X, 40XH, 40X*A, 40XH2MA, mento
18X2H4BA de norma GOST 4543-71
2. Aos de liga com teor de carbono e
0,4...0,55% (p.e., os aos 40X, 40XH, Tempra completa HRC 600 0,9 1,05-,15
40X*A, 40XH2M pela norma GOST 4543- com utilizao de 45...55 (60) 0,75 1,1-1,2 1,75 2,2
71) meios contra a
descarbonizao
3. Aos de liga com teor de nquel maior que
1% (p.e., os aos 40X, 50XH, 40XH2MA da Tempra completa HRC 1,1-1,3
norma GOST 4543-71) com possibilidade de 45...55 550 1,0 1,1-1,2 1,85 2,3
descarbonizao (55) 0,8
NOTA: 1. Os valores de 0Flimb estabelecem-se para rodas dentadas azotadas para as quais se verificam as seguintes condies:
a) a espessura da camada de difuso para engrenagens de ao com alumnio igual a (0,07...1)m, para rodas dentadas de outros aos de liga
(0,1...0,3)m.
b) na estrutura da camada de difuso no h incluso fechados de nitreto ou fase. Se pelo menos uma das condies no se verificar 0Flimb deve ser
reduzido em 20%.
2. Os dados no denominador tomam- se se no for garantida a ausncia de queimaduras devidas rectificao ou microfissuras.
3. Os dados de denominador tambm se usam para rodas dentadas endurecidas por granalha ou por rolos metlicos depois de rectificao da
superfcie de transio do p do dente.
4. Para transmisses de alta responsabilidade permissvel que os valores de S' sejam estabelecidos por prpria conta.
1 5 6 7
Dureza 0
SF' para a
Forma da Flimb probabilidade
camada dos dentes
MPa, de no
AO Tempe- (Kgf/m KFg KFd destruio
2
rada m)
Super- No 0,99 >que
ficial ncleo 0,99
1. Ao com baixa 2
calcinao, com teor de HRC HRC 900 0,75 1,0 1,75 2,2
carbono 0,5 - 0,6%, 58-62 28-28 (90) 0,55 1,1-1,2
(p.e., o ao da marca
Y7 GOST 1435-74 e o A camada
ao da marca 55**) tempe-
2. Ao especiais de rada HRC HRC 0,8 1,0 1,75 2,2
1
liga com teor da reproduz o 54-60 25-35 750 0,7 1,1-1,2
carbono 0,6% (p.e., os contorno (75)
aos 60XB, 60X, do espao
60XH) inter-
3. Os aos de liga com dental
teor de carbono 0,35-
0,5% e nquel no 700 1,75 2,2
menor que 1% (p.e., HRC HRC (70) 1,0 1,05-1,1
40XH, 4XH2MA pela 48-58 25-35 0,8 1,1-1,2
norma GOST 4543-71)
1 5 6 7
3. A forma da camada temperada que reproduz o contorno dos dentes pode ser obtidos por
aquecimento electronico com induo de duas freqncias.
6. Os valores dados no denominador tomam-se para rodas dentadas endurecidas por granalha
metlica ou por rolos metlicos depois da rectificao da superfcie de transio do p do
dente.
Os valores mximos de KFd tomam-se para regimes ptimos de rectificao e de
endurecimento por deformao.
7. Para transmisses de muito alta responsabilidade permissvel que os valores de S' dejam
onde:
0
Flimb - o limite de fadiga dos dentes flexo, em MPa, que corresponde ao nmero
bsico de ciclos de variao das tenses (o sinal "0" significa que o ciclo o
pulsante positivo ou negativo). O seu valor escolhido da tabela 10 ou das
tabelas 11...14.
KFg - o coeficiente que leva em conta a influncia da
rectificao da superfcie de transio dos ps dos dentes. Se a superfcie de
transio dos ps dos dentes no for rectificada adopta-se o valor KFg = 1,0.
Em caso contrrio determina-se usando as tabelas 11...14, em funo do
mtodo de tratamento trmico ou termoqumico utilizado.
KFd - o coeficiente que leva em conta a influncia do endurecimento por deformao
ou do tratamento electroqumico da superfcie de transio dos ps dos dentes.
Para engrenagens sem endurecimento por deformao ou tratamento
electroqumico da zona transitria dos ps dos dentes toma-se KFd = 1,0. Para
os restantes casos utilizam-se as tabelas 11...14.
KFc - o coeficiente que toma em conta a influncia da
reversibilidade do sentido de aplicao da carga sobre os dentes. Para carga
irreversvel (i.e., quando a carga no muda de sentido) toma-se KFc = 1,0. Caso
a carga seja reversvel usa-se a frmula:
1F x n c1
/ /
T
K Fc = 1 - Fc x (9)
T 1F x nc1
onde:
Fc - o coeficiente que leva em conta a influncia da
amplitude da tenso com sinal oposto:
Fc = 0,35 - para rodas dentadas de ao que tenham sido sujeitas a recozimento,
normalizao ou melhoramento.
Fc = 0,25 - para rodas dentadas com dureza das superfcies dos dentes maior
que HRC 45, excepto as engrenagens que tenham sido submetidas a azotao.
Fc = 0,1 - para rodas dentadas azotadas.
T1F- carga inicial calculada, em Nm que tem uma aco mais prolongada (no
ciclograma de carregamento) com nmero de ciclos de variao das tenses nc1
4
maior que 510 ; para um ciclograma que tem carcter suave toma-se a carga
4
que tem uma durao correspondente a 510 ciclos de variao das tenses.
T1F - carga inicial calculada, em Nm, que actua no sentido contrrio e que
corresponde ao nmero de ciclos nc1. Determina-se usando o ciclograma de
carregamento, analogamente a T1F.
NF0
K FL = mf (10)
N FE
Para rodas dentadas com durezas das superfcies activas dos dentes H HB 350 e
tambm para engrenagens temperadas superficialmente por correntes de alta frequncia at
zona de transio dos ps dos dentes (exclusiv) e tambm para engrenagens com rectificao
da superfcie de transio dos ps dos dentes, independentemente da dureza e tratamento
trmico dos seus dentes, mf = 6.
Para engrenagens sem rectificao das superfcies de transio dos ps dos dentes e
para durezas das superfcies dos dentes H > HB 350 toma-se mf = 9.
Para NFE NF0 toma-se KFL = 1,0.
m m
> f 80 = f 80
NOTA: Se ocorrer algum caso em que KFL deve-se tomar KFL
correspondente ao limite mximo dos coeficientes KFL, respectivamente:
KFL = 2,08 - para mF = 6;
KFL = 1,63 - para mF = 9;
6
NF0 - nmero bsico de ciclos de variao das tenses; NF0 = 410 para todos os tipos
de aos. Este nmero de ciclos corresponde ao ponto de transio da curva de
fadiga para a parte quase rectilnea horizontal (figura 1).
NFE - nmero equivalente de ciclos de variao das tenses. Determina-se pelo
ciclograma de carregamento. Para carga constante NFE = N; para um
ciclograma de carcter escalonado:
onde:
T 1i m f nci ]
N FE = N [( ) (11)
T1 N
O clculo projectivo da transmisso faz-se pela tenso de fadiga por contacto. O clculo
projectivo serve apenas para a pr-determinao das dimenses e no pode substituir ou
dispensar os clculos testadores fadiga por contacto e por flexo dos dentes.
Os dados de partida para o clculo projectivo fadiga por contacto so:
- o cilclograma de carregamento;
b
bd = w2
- o parmetro d w1
- a relao de transmisso "u";
- o tipo de transmisso: com dentes rectos, helicoidais ou angulares;
- o tratamento trmico ou termoqumico e dureza das superfcies dos dentes;
onde:
LAR-
GURA DISPOSIO DISPOSIO ASSIMTRICA DAS RODAS DISPOSIO EM
RELA SIMTRICA DAS DENTADS EM RELAO CONSOLA
TIVA RODAS EM AOS APOIOS DE UMA DAS
DA RELAO AOS RODAS
RODA APOIOS DENTADAS
DEN- Veio muito rgido Veio pouco rgido
TADA (L/Dapoio 3...6) (L/Dapoio > 6)
KH KF KH KF KH KF KH KF
Para a dureza das superfcies de trabalho dos dentes, HB
>350 <350 >350 <350 >350 <350 >350 <350 >350 <350 >350 <350 >350 <350 >350 <350
0,2 1,0 1,0 1,0 1,0 1,01 1,0 1,02 1,01 1,06 1,02 1,1 1,05 1,15 1,07 1,25 1,13
0,4 1,01 1,0 1,03 1,01 1,05 1,02 1,07 1,04 1,12 1,05 1,20 1,12 1,35 1,15 1,55 1,28
0,6 1,03 1,01 1,05 1,02 1,09 1,04 1,13 1,07 1,20 1,08 1,30 1,17 1,60 1,24 1,90 1,50
0,8 1,06 1,03 1,08 1,05 1,14 1,06 1,20 1,11 1,27 1,12 1,44 1,23 1,85 1,35 2,30 1,70
1,0 1,10 1,04 1,15 1,08 1,18 1,08 1,27 1,15 1,37 1,15 1,57 1,32 - - - -
1,2 1,13 1,05 1,18 1,10 1,25 1,10 1,37 1,20 1,50 1,18 1,72 1,40 - - - -
1,4 1,15 1,07 1,25 1,13 1,32 1,13 1,50 1,25 1,60 1,23 1,85 1,50 - - - -
1,6 1,20 1,08 1,30 1,16 1,40 1,16 1,60 1,32 - 1,28 - 1,60 - - - -
NOTAS:
qmx./qmd. = K
A carga mxima numa das extremidades dos dentes aumenta com o aumento da
largura dos dentes, para o mesmo ngulo e por isso deve-se limitar a largura da roda
bd
dentada "bw" por meio do emprego de pequenos valores de .
bd
- coeficiente de largura da roda dentada, relativamente ao dimetro primitivo.
bd
Para os casos mais comuns toma-se = bw2/dw1 = 0,2...1,6. Os menores valores
utilizam-se para blocos mveis de caixas de velocidades e os maiores para redutores com
dentes helicoidais e angulares. Escolhe-se pela tabela 17.
Disposio das rodas dentadas em Dureza das superfcies de trabalho dos dentes
relao aos
apoios HB2 350 ou HB1 e HB2 > 350
HB1 e HB2 350
Simtrica O,8...1,4 0,4...0,9
assimtrica 0,6...1,2 0,3...0,6
em consola 0,3...0,6 0,2...0,35
NOTAS:1. Os maiores valores do coeficiente de largura das rodas dentadas so empregues em caso de cargas
constantes ou aproximadamente constantes, para construes de veios e apoios rgidos.
2. Nas transmisses com dentes angulares, para b igual soma das larguras das semi-rodas (bw = b1 + b2
bd
onde, b1 e b2 - larguras das semi-rodas helicoidais), possvel aumentar em 1,3...1,4
vezes.
1 Srie:1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0.
2 Srie:1,12; 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6; 7,1; 9,0; 11,2 (tolera-se um desvio de
4,0% para o valor real da relao de transmisso u)
Os valores de orientao para a determinao da distncia interaxial so dados pela
frmula:
T 2H K H
a w = K a (u + 1) 3 2 (12*)
u ba [ HC ]
2
onde:
Ka - um coeficiente auxiliar:
1/3
- para rodas dentadas com dentes rectos Ka = 490 - 495 MPa
1/3
- para dentes helicoidais e angulares Ka = 430 MPa
4. So os seguintes os valores normalizados de ba :
0,1; 0,125; 0,16; 0,2; 0,315; 0,4; 0,5; 0,63; 0,8; 1,0; 1,25...
bd ba
A relao entre os coeficientes e a seguinte:
(u + 1)
bd = ba
2
TABELA 19 - Valores do coeficiente m para rodas dentadas
Transmisses grosseiras, por exemplo, com apoio sobre construes de ao (guinchos, etc.) ou
com rodas dentadas com mau acabamento (fundidas) e transmisses abertas com veios em
consola (cnicas, por exemplo), rodas dentadas mveis das caixas de velocidades: 15...10
NOTAS:1 - Para rodas dentadas cilndricas com dentes rectos, helicoidais e angulares o
mdulo normalizado o mdulo normal na seco transversal do dente, mn.
2 - A 1 srie a prefervel.
onde o nmero de dentes z1 zmn e zmn no deve ser menor que 18. s vezes
recomenda-se zmn 20...21, sem correces ; z1 e z2 devem ser inteiros e (ngulo de
inclinao dos dentes), em geral, deve ser de 8...18 (20) para redutores com rodas dentadas
helicoidais e de 25...40 para rodas dentadas angulares. Deve-se verificar a condio:
3,5 m
min = arcsen
b2
3.5.1. - Clculo fadiga por contacto das superfcies de trabalho dos dentes
As tenses de contacto que surgem nas superfcies de trabalho dos dentes das
transmisses determinam-se por:
HT ( u + 1 ) [
H = Z H Z M Z HC ] (18)
dW1 u
H no deve ser mais de 10% menor que [H] nem mais que 5% maior.
ZH - o coeficiente que tem em conta a forma das superfcies conjugadas dos dentes
no polo de engrenamento e dado pelo grfico da figura 14, pela tabela 21 ou
pela seguinte frmula:
2 cos b
ZH = b - ngulo principal de inclinao do dente;
sen(2 t )
t - ngulo de presso.
Angulo
de incli- Valores de ZH para o coeficiente de deslocamento relativo do contorno
nao da (X1 + X2) / (Z1 + Z2)
linha do
dente 0,050 0,050 0,030 0,020 0,010 0,005 0,0 -0,005 -0,010 -0,015 -0,020
0 1,48 1,52 1,58 1,62 1,68 1,71 1,76 1,83 1,93 2,14 -
10 1,47 1,51 1,56 1,60 1,66 1,69 1,74 1,80 1,90 2,07 -
15 1,46 1,50 1,55 1,58 1,63 1,67 1,71 1,77 1,86 2,00 2,35
20 1,43 1,47 1,52 1,55 1,60 1,63 1,67 1,72 1,80 1,91 2,13
25 1,42 1,45 1,49 1,52 1,57 1,59 1,62 1,67 1,73 1,81 1,97
30 1,38 1,42 1,45 1,48 1,52 1,54 1,56 1,60 1,65 1,70 1,81
35 1,35 1,37 1,40 1,42 1,46 1,48 1,50 1,53 1,56 1,60 1,66
40 1,30 1,32 1,34 1,37 1,39 1,41 1,42 1,45 1,47 1,50 1,53
- o coeficiente de Poisson;
E1, E2 - so os mdulos de elasticidade dos materiais do pinho e da roda dentadas
movida, respectivamente, em MPa.
Z- o coeficiente que leva em conta o comprimento total das linhas em contacto dos
dentes. Determina-se pelo grfico da figura 15 ou pelas frmulas (19) e (20).
1
para 0,9 : Z= (20)
- o coeficiente de sobreposio axial (tambm conhecido por grau de
recobrimento).
Para as rodas dentadas angulares o valor de calculado para meia largura total:
bw sen
=
2 mn
por causa da inverso da inclinao dos dentes a meio da largura.
Para rodas dentadas com dentes helicoidais a largura de trabalho da coroa dentada (ou o
ngulo de inclinao dos dentes) escolhe-se, de tal modo que 1,0...1,1; 1. Para suavizar o
carregamento dos pares de dentes e uniformizar a carga convm que tenha valores inteiros e
F Ht )
Ht = ( K H K H K Hv (23)
bw
FHt- fora tangencial calculada, para o clculo da resistncia das superfcies dos dentes
fadiga por contacto, em N:
3 T 1H
F Ht = 2 10 (24)
d w1
NOTA:As cifras nas curvas indicam o grau de preciso segundo a norma de suavidade de funcionamento
5 ou melhor 15 12 30 20
6 at 15 at 12 at 30 at 20
7 10 8 15 10
8 6 4 10 7
9 2 1,5 4 3
KH- coeficiente que tem em conta a distribuo da carga pela largura da coroa dentada.
Determina-se pela tabela 16 ou pelo grfico de figura 12.
Hv bw
K Hv = 1 + (25 )
FHt K H K H
a
Hv = H g 0 v (26)
u
TABELA 24 - Valores de Hv e Fv
Valores-limite de Hv e Fv em N/mm
Grau de peciso pela norma de suavidade de funcionamento
Mdulo m, em mm
4 5 6 7 8 9
At 3,55 32 85 160 240 380 700
3,55...10 53 105 194 310 410 880
> 10 - 150 250 450 490 1050
TABELA 25 - Valores de H e F
Valores do coeficiente g0
Mdulo Grau de preciso pela norma de suavidade de funcionamento
m, [mm] 4 5 6 7 8 9
At 3,55 17 (1,7) 28 (2,8) 38 (3,8) 47 (4,7) 56 (5,6) 73 (7,3)
De 3,55 a 10 22 (2,2) 31 (3,1) 42 (4,2) 53 (5,3) 61 (6,1) 82 (8,2)
Mais de 10 37 (3,7) 48 (4,8) 64 (6,4) 73 (7,3) 100 (10)
A preveno contra a quebra dos dentes por fadiga faz-se, para um dado grau de
probabilidade, pela comparao da tenso calculada sobre a superfcie de transio dos ps
dos dentes (F), em MPa, com a tenso admissvel de flexo [FC], em MPa utilizando a
frmula:
F = YF Y Y Ft /m [FC] (29)
z
zv =
cos cos3
Y - o coeficiente que leva em conta a sobreposio dos dentes. Para fins prticos,
toma-se Y= 1,0 apesar de existir um clculo mais preciso deste coeficiente.
Y o coeficiente que leva em conta a inclinao dos dentes:
- para engrenagens com dentes rectos Y = 1,0
- para engrenagens helicoidais e angulares este coeficiente determina-se atravs grfico da
figura 20' ou pela frmula:
Y =1- (30)
140
F Ft = 2000 T 1F
Ft = K F K F K Fv K F K F K Fv (31)
b b d 1
4 + ( - 1) (n - 5)
K F = (32)
4
KF- o coeficiente que leva em conta a distribuio da carga pela largura da coroa dentada
(ou, por outra, pelo comprimento do dente). Escolhe-se da tabela 16 e os valores de
orientao podem ser escolhidos na figura 13.
KFv- coeficiente que leva em conta a carga dinmica que surge no engrenamento
Fv b d w1 = 1 + F = 1 + Fv
b
K Fv = 1 + (33)
2000 T 1F K F K F F t K F K F
Onde: T1F - Nm; d w1 -mm; F- acrscimo dinmico.
a
Fv = F g 0 v (34)
u
Para larguras iguais das coroas dentadas do pinho e da roda movida (b1 = b2) pode-se, para
a determinao das tenses calculadas num dos elementos da transmisso, utilizar a seguinte
relao:
F1 = Y F1 (34)
F2 Y F2
2000 T 1F K F K F K Fv F tF K F K F K Fv
F= Y F Y = Y F Y (34)
b d 1 m b m
2000 T 1F K F K F K Fv F tF K F K F K Fv
F= Y F Y = Y F Y (35)
b d w1 m b m
As foras que surgem nas engrenagens determinam-se pelas seguintes frmulas (para
engrenagens cilndricas com dentes rectos, ver fig.19):
Fora tangencial, em N:
2 10 3 T 1
Ft = ; T 1 - Nm
d w1
Fora radial, em N:
- dentes rectos:
F r = F t tg t (36)
- dentes helicoidais:
tg t
Fr = Ft (37)
cos
Fora axial (para engrenagens helicoidais), ver fig.20.a e para as angulares, ver fig.20.b.
Fa = Fttg (38)
NOTA: Para transmisses por engrenagens com carga reversvel os valores de [FC] devem
ser reduzidos em 25 %.
Km - um coeficiente auxiliar:
- para engrenagens com dentes rectos:Km = 14
- para engrenagens com dentes helicoidais (>1) e engrenagens angulares:
Km = 11,2
- para engrenagens com dentes helicoidais (1) Km = 12,5
KF- escolhe-se da tabela 16 ou pelo grfico da figura 13; YF1- escolhe-se pela tabela 27;
z1 - escolhe-se no inferior a 17 (z1mn 17 ou 21);
bd- coeficiente de largura do pinho; escolhe-se pela tabela
17 e expresso pela seguinte relao:
b 2
bd =
d1
As rodas dentadas cnicas usam-se nas transmisses em que os eixos geomtricos dos veios
cruzam-se sob um ngulo , designado "ngulo entre os eixos". mais corrente o uso de
transmisses cujo ngulo = 90, designadas "transmisses ortogonais". Os conceitos e
frmulas a considerar so aplicveis a este tipo de transmises.
As transmisses cnicas com dentes curvilneos, tal como as cilndricas, distinguem-se das
de dentes rectos pela sua maior fora suportada e menores cargas dinmicas que provocam
vibraes e rudos nas engrenagens. Por isso, nas transmisses com dentes curvilneos a
velocidade angular pode ser maior que nas transmisses com dentes rectos (vide tabela 23).
Para a reduo das rodas cnicas com dentes tangenciais ou curvilneos os dimetros
bi-equivalentes so:
2
dvn1 = de1/(cos1cos n) (43)
2
dvn2 = de2/(cos2cos n) (44)
A escolha dos materiais das rodas dentadas e a designao dos tratamentos trmicos do
pinho e roda dentada so feitas de acordo com o captulo 1.
O clculo projectivo da transmisso feito tomando como critrio a fadiga por contacto. Os
dados iniciais (ou de partida) para este clculo so:
- o ciclograma de carregamento;
- o parmetro bd = b / d w1 ;
-o tipo de transmisso (dentes rectos, tangenciais ou curvilneos);
- a dureza das superfcies de trabalho dos dentes.
T 1H K H u + 1
2
d m1 = K d 3 (45)
0,85 bd u [ HC ] 2
bd = 0,3...0,4
(46)
b
K be = 0,3 e b < 10 mte
Re
KH KF
Tipo de dentes:
0,2 1,16 1,08 1,0 1 1,08 1,04 1,04 1 1,25 1,13 1,13 1,07 1,15 1,07 1,08 1,04
0,4 1,37 1,18 7 1 1,20 1,10 1,08 1 1,55 1,27 1,29 1,15 1,30 1,15 1,15 1,08
0,6 1,58 1,29 1,1 1 1,32 1,15 1,13 1 1,92 1,45 1,47 1,23 1,48 1,24 1 1,12
0,8 1,80 1,40 4 1 1,44 1,22 1,18 1 - - 1,07 1,33 1,67 1,34 ,25 1,17
1,0 - - 1,2 1 1,55 1,28 1,23 1 - - - - 1,90 1,43 1,35 1,22
3 1,45
1,3
4
-
u - relao de transmisso;
[HC]- tenso admissvel de contacto, em MPa. Determina-se de acordo com o delineado no
captulo 2. Para tal arbitra-se o produto ZRZvKLKxH = 0,9
Depois de determinar dm1 acham-se os ngulos dos cones divisores do pinho e da roda
Re = de1/(2sen1) (50)
z1 = de1/mte (51)
O clculo dos valores precisos de [HC]1 [HC]2, [FC]1 e [FC]2 faz-se segundo a ordem
expecificada no captulo 2.
4.2.5.1 - Realiza-se o clculo da resistncia fadiga por contacto dos dentes por:
HT u 2 + 1 [ ]
H = Z M Z H Z HC (56)
0,85 d m1 u
3
FtH = 210 T1H/dm1 (58)
Coeficientes:
KH = 1 - para engrenagens cnicas com dentes rectos; para engrenagens cnicas com dentes
tangenciais e curvilneos determina-se pela tabela 22 ou pelo grfico da figura 16.
KH - escolhe-se da tabela 29;
KHv - determina-se usando a frmula (25);
Hv - acha-se pela frmula (26). Para tal:
v = (dm1n1)/(601000) (59)
TABELA 30 - Valores de KHv e KFv para transmisses cnicas com dentes curvilneos
Grau de Valores de KHv =KFv para transmisses cnicas com dentes curvilineos
preciso para velocidades lineares da transmisso
de produ- v, em m/s
o das
engrenagens 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 15
7 1,040 1,045 1,050 1,060 1,065 1,070 1,075 1,080 1,085 1,090 1,095
8 1,08 1,10 1,11 1,12 1,13 1,14 1,15 1,16 - - -
NOTAS:1. Para o par cnico produzido com o 6 ou maior grau de preciso KHv = KFv = 1,0;
2. Os valores de Hv calculados pela frmula (26)
no devem
exceder os valores -limite da tabela 24. Caso isto
suceda preciso adoptar os valores-limite da
supracitada tabela.
Os parmetros geomtricos principais (ver figura 21) e as dimenses das rodas cnicas com
dentes rectos, tangenciais e curvilneos podem ser determinados utilizando a tabela 31.
rt = Rmsenn
-Excentricidade da roda com dentes rt
tangenciais
e = n + ,
-Angulo exterior de inclinao da linha e
do dente, para rodas com dentes onde: = b(CA - CB)Rm
tangenciais CA = 57,3 /din cosn
CB = 28,65tgn
din = (1.7...2.1)Rm
A distribuo das foras que actuam na transmisso por engrenagem cnica apresenteda
na figura 22.
Fig. 22
Fora tangencial, em N:
3
Ft = 210 T1/dm1 (62)
Fora axial, em N:
Os sinais "" nas frmulas (65) e (66) dependem do sentido de rotao do pinho e da roda
dentada movida e da direco da inclinao da linha do dente. Para esclarecimento destes casos
deve-se recorrer literatura adequada.
O clculo das tenses admissveis de flexo [FC], em MPa faz-se pela frmula (39).
O valor aproximado do mdulo tangencial mdio mtm, para as transmisses com dentes
rectos (mnm ou mim para engrenagens com outro tipo de dentes) sobre o dimetro divisor mdio,
em milmetros, por:
T 1F K F Y F1
mnm = K m 3 (67)
z1 bd [ FC ] 1
2
Km - um coeficiente auxiliar:
Km = 14.5 - para transmisses cnicas com dentes rectos;
Km = 11 - para transmisses cnicas com dentes tangenciais;
Km = 10 - para transmisses cnicas com dentes curvilneos.
KF- coeficiente que leva em conta a distribuio da carga ao longo da largura da coroa da
roda dentada cnica (ver a tabela 29).
b
O coeficiente de largura das rodas dentadas escolhe-se na faixa be = (os valores
Re
menores so para u > 3 e os maiores para u 3); o mdulo
tangencial externo determina-se por:
[HC] = (HlimZRZvKLKxH)/SH
O valor da tenso limite fadiga por contacto das superfcies dos dentes, correspondente
ao nmero bsico de ciclos de variao das tenses, determina-se usando uma frmula da tabela
5, em MPa:
2,4 6
NH0 = 30 HHB 120 10
6 6
NH01 = 16,25 10 ; NH02 = 7,25 10
O nmero equivalente dos ciclos das tenses calcula-se pela frmula (5);
T 1i 3 nci
N HE1 = N [( ) ( )] =
T1 N
= 316 10 8
onde:
t h 60 n1 = (2000 + 8000 + 10000) 60 880 = 1,056 10 ;
9
N =
e:
6
nc1 = 60 2000 880 = 105,6 10
6
nc2 = 60 8000 880 = 422,410
6
nc3 = 60 10000 880 = 52810
8 6
NHE2 = NHE1/u = 31610 /4 = 79,110 ciclos
Visto que a carga varivel:
NHE1 > NH01 pelo que KHL1 = 1,0 e NHE2 > NH02 pelo que
KHL2 = 1,0 tambm.
T 1H K H (u + 1) 165 1,04 (4 + 1)
d w1 = K d 3 = 770 3 = 93,96 94 [mm]
bd [ HC ] u
2
1,0 343,6 2 4
Aqui:
1/3
Kd = 770 MPa (segundo a tabela 15)
bd =1,0 (segundo as recomendaes da tabela 17 para disposio simtrica das rodas
dentadas relativamente aos apoios);
b
mt = = 94/30 = 3,13 [mm].
m
Toma-se mt = 3 mm.
d w1 = mt z1 = 3 31 = 93 [mm]
d w2 = mt z2 = 3 124 = 372 [mm]
d w1 + d w2 93 + 372
a = = = 232,5 [mm]
2 2
5.2.5 - Precisam-se os valores das tenses admissveis pela frmula (1) onde:
onde Hlim1 = 560 MPa; Hlim2 = 420 MPa (antes de determinados). Toma-se o grau de
preciso das superfcies de trabalho dos dentes com a classe 6 (Ra = 2,5... 1,25) e escolhe-se,
portando, ZR = 0,95.
d w1 n1 3,14 93 880
v= = = 4,285 [m/s]
60 1000 60000
Pois v < 5 m/s, ento Zv = 1; KL = 1,0; KxH = 1; visto que d w2 = 372 mm < 700 mm.
Os valores de Flimb determinam-se pela frmula da tabela 14; para rodas com
0
superfcies de transio dos ps dos dentes no rectificadas Kfg = 1,0; para rodas dentadas com
endurecimento por deformao das superfcies de transio Kfd = 1; Para carga irreversvel, KFc
= 1; o coeficiente de longevidade KFL determina-se, geralmente, pela frmula (10)
N FO
K FL = mf
N FE
6
Onde mf = 6 dado que HB1 e HB2 so menores que 350; NF0 = 410 - para todas as marcas de
aos. O valor NF0 determina-se pela frmula (11):
mf
NFE1 = N [(T1i/T2) (nci/N)] =
9 6 6 9 6 6 9
1,05610 [1 105,610 /(1,05610 )+0,7 422,410 /(1,05610 )
Visto que NFE1 > NF01 e NFE2 > NF02 ento KFL1 = KFL2 = 1,0
Determinam-se os valores de:
YxF = 0,99 (tabela 9 por interpolao para da2 = dw2 + 2m = 372 + 23 = 378 [mm])
SF = 1,65 (tabela 14) - para normalizao e melhoramento.
Portanto:
[FC]1 = 430,751,01,00,99/1,65 = 259 [MPa]
[FC]2 = 336,251,01,00,99/1,65 = 202 [MPa]
5.1.6 - Faz-se o clculo testador fadiga por contacto pela frmula (18):
50,23 (4 + 1)
H = 1,76 275 0,866 = 344,4 [MPa]
(93 4)
Aqui:
H = 0,006 - para dentes sem correco da cabea (tabela 25);
g0 = 56 (tabela 26 para o 8 grau de preciso das rodas dentadas); o grau de preciso
escolhe-se pela tabela 23.
Uma vez que H = 344,4 < 362,7 = [HC]2 a condio da resistncia s tenses de
contacto cumpre-se.
5.1.7 - Faz-se o clculo testador fadiga dos dentes por flexo pela frmula (29):
Ft [
F = Y F Y Y FC ]
m
YF2 3,6 ( por interpolao, para z2 = 94, x2 = 0). O valor YF escolhe-se da tabela 27,
Y = 1,0 (para transmisses por dentes rectos), Y = 1 (para dentes rectos).
O valor Ft determina-se pela frmula (31) onde:
a 232,5
Fv = F g 0 v = 0,016 56 4,33 = 29,58 [N/mm]
u 4
Fv b 29,58 94
K Fv = 1 + = 1+ = 1,733
F t K F K F 3511 1,0 1,08
Ft 3511
Ft = K F K F K Fv = 1,0 1,08 1,733 = 69,9 [N/mm]
b 94
Portanto:
F1 = 3,79 1,0 1,0 69,9/3 = 88,3 [MPa] < [FC]1 = 259 [MPa]
F2 = 3,60 1,0 1,0 69,9/3 = 83,88 [MPa] <[FC]2 = 220 [MPa]
Dimetros externos:
da1 = d1 + 2 mt = 93 + 2 3 = 99 [mm]
da2 = d2 + 2 mt = 372 + 2 3 = 378 [mm]
Fora tangencial, em N:
3 T1 165
F t = 2 10 = 2 103 = 3548,4 [N]
d1 93
Fora radial, em N:
Fr = Ft tg = 3548,4 tg20 = 1291,5 [N]
O nmero equivalente de ciclos de variao das tenses para carga constante determina-
se pela frmula (4):
8
NHE1 = 60 n1 ct = 60 320 18000 = 1,54 10
7
NHE2 = 60 n2 ct = 60 64 18000 = 3,07 10
Relaes:
8 6
NHE1/NH01 = 1,54 10 /16,26 10 = 9,45
7 6
NHE2/NH02 = 3,07 10 /11,23 10 = 2,73
Pela figura 6 ou pela frmula correspondente [veja as indicaes para (3)]. Calcula-se os
valores em funo do resultado da relao :
1 1
K HL = 24 = 0,9; K HL2 = 24 = 0,96
9,45 2,75
Determina-se:
Os coeficientes de segurana so: SH1 = 1,1 para melhoramento; SH2 = 1,1 (para
melhoramento).
As tenses admissveis de contacto determinam-se, em MPa, por:
5.2.4 - Pela frmula (12) determina-se o valor de orientao do dimetro do crculo primitivo,
em mm:
T 1H K B (u + 1) 92,5 1,08(5 + 1)
d w1 = K d 3 = 675 3 = 65,7 66 [mm]
bd [ HC ] u
2
1,0 360, 8 2 5
Aqui:
(ver a tabela 15 para dentes helicoidas); bd = 1,0 (tabela 17); KH =
1/3
Kd = 675 MPa
1,1 (ver tabela 16 para disposio assimtrica do pinho relativamente ao apoio
para um veio muito rgido).
Adopta-se: d1 = d w1 25= 66 mm
d2 = d1 u = 330 [mm]
b = bd d 1 = 1,0 66 = 66 [mm]
Pela tabela 20 escolhe-se mn = 2,5 mm. Toma-se =2 pela recomendao para dentes
helicoidais (o coeficiente de sobreposio ou grau de recobrimento deve ser inteiro: 1, 2 ou 3).
Da frmula (21) determina-se o ngulo de inclinao dos dentes:
sen = mn = 3,14 2,5 2/66 = 0,238; = 13,768 1346'
b
z2 = z1 u = 26 5 = 130
5.2.5 - Precisam-se os valores das tenses de contacto admissveis pela frmula (1):
Toma-se a qualidade das superfcies de trabalho do pinho e de roda dentada para o grau
de preciso 6 (Ra = 2,5...1,25); escolhe-se ZR = 0,95.
Calcula-se a velocidade linear no engrenamento pela frmula (27), em m/s:
v = d1n1/(60 1000) = 3,14 66 320/60000 = 1,1 [m/s]
O coeficiente KFg = 1 para engrenagens com a superfcie de transio dos ps dos dentes
no rectificada;
KFd = 1 para rodas dentadas sem endurecimento por deformao ou para tratamento
electroqumico das superfcies de transio;
KFc = 1 (transmisso irreversvel);
6
KFL = coeficiente de longevidade. Determina-se pela frmula (16). NF0 = 4.10 - para
todas as marcas de ao.
8
NFE1 = NHE1 = 60n1ct = 1,54 10
7
NFE2 = NHE2 = 60n2ct = 3,0710
Determina-se:
Ys = 1,02 (ver tabela 8, para mn = 2,5 mm); KxF 1,0 (tabela 9).
Portanto:
[FC]1 = 430,75 1,0 1,02 1,0/1,65 266 [MPa]
[FC]2 = 383,5 1,0 1,02 1,0/1,65 = 237 [MPa]
5.2.6 - Faz-se o clculo testador fadiga por contacto [ver frmula (10)]:
Ht (u + 1) = [
H = Z H Z M Z HC ]
d w1 u
1/2
ZH = 1,74 (ver tabela 21 para x = 0 e = 9,987); ZM = 275 MPa (ver a tabela 15 para
ao/ao);
1 1
Z = = = 0,766 (para engrenagens helicoidais com > 0,9)
1,706
Aqui:
determina-se pela frmula (22):
= [1,88 - 3,2(1/z1 + 1/z2)]cos =
= 1,88 - 3,2 (1/26 + 1/130)]cos 959' = 1,706
Ft )
Ht = ( K H K H K Hv
b
onde:
T1
3 3
Ft = 210 = 210 92,5/66 = 2803 [N]
d w1
b = 66 mm
KH = 1,13 (tabela 22), KH = 1,08 (j escolhido); KHv determina-se pela frmula (25);
Hv determina-se pela frmula (26); H=0,002; g0 = 73 (tabela 26 - 9 grau).
198
Hv = 0,002 73 1,1 = 1,01 [N/mm]
5
1 + 1,01 66
K Hv = = 1,02
2803 1,13 1,08
2803
Ht = 1,13 1,08 1,02 = 52,87 [N/mm]
66
Determine-se H:
52,87 (5 + 1)
Hp = 1,74 275 0,766 = 359,4 [MPa]
(66 5)
5.2.7 - Faz-se o clculo testador fadiga por tenses de flexo [pela frmula (29)]:
3 3
Aqui: YF1 = 3,85 (para zv1 = z1/cos = 26/0,984849 = = 27,2 27)
3 3
YF2 = 3,60 (para zv2 = z2/cos = 130/0,984849 = 136,1 136)
Ft 2803
Ft = K F K F K Fv = 1,0 1,15 1,06 = 51,87 [N/mm]
b 66
onde:
KF = determina-se pela frmula (32):
4 + ( - 1) (n - 5) 4 + (1,76 - 1) (9 - 5)
K F = = = 1,0
4 4 1,706
a 198
Fv = F g 0 V = 0,006 731,1 = 3,03
u 5
Dimetros exteriores:
da1 = d1 + 2 mn = 66,00 + 2 2,5 = 71,00 [mm]
Dimetros interiores:
df1 = d1 - 2,5 mn = 66 - 2,0 2,5 = 59,75 [mm]
Fora tangencial, N:
3 3
Ft = 210 T1/d1 = 210 92,5/66 = 2803 [N];
Fora radial, N:
Fr = Ft tg / cos = 2803 tg 20/cos 9 59 = 1036 [N];
Fora axial, N:
Fa = Ft tg = 2803 tg9 59 = 493,6 N
Calcular uma transmisso aberta por engrenagens cilndricas com dentes rectos a
partir dos seguintes dados:
para o pinho:
5.3.2 Uma vez que o clculo projectivo de transmisses abertas se faz com base nas
tenses de flexo admissveis empregando a frmula (30), para o pinho:
0
[FC]1 = 0,4 Flimb1KFL = 0,4 424 1,0 170 [MPa]
0
Flimb1 = 1,35 HHB1 + 100 = 1,35 240 + 100 = 424 [MPa]
8
NFE1 = 60n1t = 6048010000 = 2,8810
onde:
- Km = 14 - para transmisses com dentes rectos;
- KF = 1.28 - segundo a tabela 16, para bd = 0,4 e disposio da roda dentada em
consola relativamente aos apoios.
- bd = 0.4 - segundo a tabela 17;
- z1 = 20 (arbitrado de modo a satisfazer a condio
z zmn = 17);
- YF1 = 4.08 - da tabela 27, para x1 = 0 e z1 = 20; como alternativa, pode ser usada a
figura 17).
5.3.4 - Segundo as normas (P. ex., ST CAME 310-76) escolhe-se o mdulo tangencial
da engrenagem; neste caso escolhe-se mt = 6 mm (veja notas na tabela 20).
z2 = z1 u = 20 3 = 60;
d2 = mt z2 = 6 60 = 360 [mm];
Ento:
2,4 7
NHO1 = 30 240 = 1,55 10
2,4 7
NHO2 = 30 210 = 1,12 10
Portanto NHE1 / NHO1 = 18,6 (este valor no permite o uso da figura 6) e pela frmula
acha-se KHL1:
N HO1 1,55 10 7
K HL1 = 24 = 24 = 0,885 < 0,9
N HE1 2,88 10 8
Ento faz-se KHL = 0,9, segundo as recomendaes. A relao NHE2 / NHO2 igual a
7 7
9,610 /1,1210 = 8,57 e pela figira 6 determina-se o valor de KHL. Alternativamente usa-se a
seguinte frmula:
N HO 2 1
K HL 2 = 24 = 24 = 0,914
N HE 2 8,57
[HC]1 = (Hlim1ZRZVZLKxH) / SH1 = 495 0,95 1,0 1,0 1,0 /1,1= 427,5 [MPa]
[HC]2 = (Hlim2ZRZVZLKxH) / SH2 = 448 0,95 1,0 1,0 1,0 /1,1= 387 [MPa]
Visto que a transmisso tem dentes rectos ento toma-se [HC] = [HC]2 = 387 [MPa]
Para a determinao das tenses de flexo admissveis pela frmula (7) achemos,
previamente, Flim pela frmula (8):
Aqui Flimb1 igual a 424 MPa (j determinado) e o valor para a roda dentada
movida Flimb2 = 1,35 HHB2 + 100 :
O clculo testador fadiga por contacto faz-se pela frmula (18). Determinemos os
valores das grandezas contidas na mesma:
4 4 + 1,67
Ze = = = 0,88
3 3
Ft 5968,8
Ht = K H K H K Hv = 1,0 1,15 1,023 = 152,9 [N / mm]
b 48
onde:
Ht (u + 1) 152,9 (3 + 1)
H = Z H Z M Ze = 1,76 275 0,88 = 555 [MPa]
d w1 u 120 3
Precisemos os valores das tenses admissveis de flexo, em MPa, pela frmula (7)
[FC] = FlimYRYSKxF/SF;
Onde:
Calcular a transmisso por engrenagem cnica fechada, num redutor, com dentes rectos,
pelos seguintes dados:
O nmero equivalente de ciclos de variao das tenses calcula-se pela frmula (4)
onde c = 1:
9
NHE1 = 60 n1 c t = 60 1480 1,0 16000 = 1,4210
8
NHE2 = 60 n2 c t = 60 296 1,0 16000 = 2,4810
As relaes:
9 7
NHE1 / NH01 = 1,42 10 /(7,7910 ) = 18,2
8 7
NHE2 / NH02 = 2,84 10 /(1,1210 ) = 25,37
N HO
K HL = 24
N HE
pela qual se obtem KHL1 = 0,886 e KHL2 = 0,874; ento recomenda-se que KHL1 = 0,9 e KHL2 =
0,9 (valores mnimos).
Os coeficientes de segurana so: SH1 = 1,1 (para tmpera com estrutura homognea)
SH2 = 1,1 (para a roda dentada com o tratamento trmico "melhoramento").
Previamente, determinam-se:
[HC]1 = Hlim1ZRZvKLKxH/SH1 = 945 0,9/1,1 = 773,2 [MPa]
[HC]2 = Hlim2ZRZvKLKxH/SH2 = 4410,9/1,1 = 360,8 [MPa]
Como a engrenagem tem dentes rectos para a tenso admissvel de clculo toma-se a
tenso menor:
TH 1 K H u 2 + 1 16,1 1,08 5 2 + 1
d m1 = K d 3 = 770 3 = 56,76 [mm]
0,85 bd u [ HC ] 0,85 0,4 5 360,8 2
2
onde:
Kd= 770 MPa
1/3
(ver tabela 15); bd = 0,4 27[pelas recomendaes (46)]
KH = 1,08 (ver tabela 29 para bd = 0,4 28 e para apoios do redutor com forma de
rolos).
b 22,8
mte = = 2,28 [mm]
10 10
Determina-se z2 por:
z2 = z1u = 255 = 125
Portanto:
NFE1 > NF01 e NFE2 > NF02 e ento KFL1 = KFL2 = 1,0 e pela frmula (8):
Flim1 = 0Flimb1 KFg KFd KFc KFL =
= 550 1,0 1,0 1,0 = 550 [MPa]
Flim2 = 383,51,01,01,0 = 383,5 [MPa]
onde:
ZH=1,76 (ver tabela 21);
1/2
ZM = 275 MPa (tabela 15)
onde:
1 1 1 1
= 1,88 - 3,2 ( + ) = 1,88 - 3,2 ( + ) = 1,75
z v1 z v2 26 637
3 3
Ft = 210 T1 /dm1 = 2 10 16,4/58,03 = 554,9 [N]
H = 0,006 (tabela 25) - para dentes rectos;
g0 = 61 (ver tabela 26)
Condicionalmente determina-se:
d m1 + d m 2 58,03 + 290,14
a = = = 174,1 [mm]
2 2
Portanto: H = 361,6 < [HC] = 384,32 pelo que a resistncia s tenses de contacto
verifica-se. O clculo dos dentes fadiga por flexo faz-se pela frmula (61) :
Ft
F = Y F Y Y [ FC ]
0,85 mtm
Y = 1,0;
Y = 1,0 (transmisso com dentes rectos);
Ft 554,9
Ft = K F K F K Fv = 1,0 1,15 1,93 = 53,9 [N/mm]
b 22,8
onde:
KF = 1,0 (transmisso com dentes rectos);
KF = 1,15 (ver a tabela 29 para apoios de rolos);
Fv b = 1 + 25,9 22,8 = 1,93
K Fv = 1 +
F t K F K F 554,9 1,0 1,15
a 174,1
Fv = F g 0 v = 0,016 61 4,5 = 25,9 [N/mm]
u 5
hae1 = mte = 2,5 [mm] ; hae2 = 2 mte - hae1 = mte = 2,5 [mm]
3 3
Ft = 210 T1 / dm1 = 210 16,1 / 58,03 = 554,9 [N]
Fora radial:
Fora axial:
N1 = 11 kW ; = 0,95 ;
Pela tabela 1 indica-se o tratamento trmico para o pinho e para a roda dentada movida
- melhoramento; pela tabela 2 escolhe-se o material do pinho - ao 45X; a dureza deste HB1
= 230...280 escolha-se HB 250 ; r1 = 834 MPa; e1 = 540 MPa. O material para a roda dentada
movida o ao 40 cuja dureza HB2 = 192...228, escolha-se HB 210; r2 = 687 MPa e e2 =
392 MPa.
Onde:
onde:
Km = 14,5 (para engrenagens com dentes rectos).
1 = 90 - 1 = 17736'45" 1737'
Acha-se:
Pela tabela 20 toma-se mte = 6mm . O mdulo tangencial exterior pode ser achado pela
frmula (68); considera-se
Pelas normas (ver tabela 20) toma-se mte = 6 mm (da srie prefervel).
Determina-se o nmero de dentes da roda dentada movida por:
z2 = z1 u = 20 3,15 = 63
8
NHE1 = NFE1 = 1,824 10 (j determinado)
8 7
NHE2 = NFE2 = NHE1/u = 1,82410 /3,15 = 5,7910
Os nmeros bsicos dos ciclos de variao das tenses determinam-se pela figura 7 ou
pela frmula adequada:
2,4
NH0 = 30HB
7
NH01 = 1,707 10
7
NH02 = 1,12310
8 7
Pelo que: NHE1/NH01 = 1,82410 /(1,70710 ) = 10,69
N H0
K HL = 24
N HE
Acha-se KHL1 = 0,906.
Determina-se a relao NHE2/NH02 =
7 7
5,79 10 /(1,123 10 ) = 5,156 e pela figura 6 ou pela frmula supracitada KHL2 = 0,934
Para a determinao das tenses admissveis de flexo usando a frmula (7) calcula-se:
KFd = 1,0 - para rodas dentadas sem endurecimento por deformao das superfcies de transio
dos ps dos dentes:
YR = 1,0 - para rugosidade das superfcies dos dentes igual ou melhor que a da 4 classe;
KF = 0,992 - pela tabela 9 para de2 = 378 mm ; SF1 = SF2 = 1,65 pela tabela 10.
2
u +1
H = Z H Z M Z Ht
0,85 d m1 u
2
3,15 + 1
= 1,76 275 0,873 114 = 468,33 [MPa]
0,85 103,1 3,15
1/2
onde: ZH = 1,76 (tabela 21); ZM = 275 MPa
4 - 4 - 1,71
z = = = 0,873
3 3
1 1 1 1
= 1,88 - 3,2 ( + ) 1,88 - 3,2 ( + ) = 1,71
z v1 zv2 21 208
3 3
Ft = 210 T1/dm1 = 2 10 276,4/103,1 5362 [N]
( d m1 + d m2 ) (103,1 + 324,6)
a = = = 213,9 [mm]
2 2
Visto que H = 468,33 > [HC] = 395 ento a condio de resistncia ao contacto no se
cumpre.
e1 = 750 MPa;
2,4
NH0 = 30HB :
22,4 7 2,4 7
NH01 = 30HB = 1,96310 ; NH02 = 30HB2 = 1,54710
8 7
Visto que NHE1/NH01 = 1,82410 /(1,96310 ) = 9,292 > 1 ento: KHL1 = 1,0.
Determine-se a relao:
7 7
NHE2/NH02 = 5,7310 /(1,547 10 ) = 3,742 > 1,0
Tomando [HC] = [HC]2 = 522,5 MPa e comparando estas tenses com as que surgem
durante o funcionamento H = 468,3 MPa;
5.5.9 - Faz-se o clculo testador da transmisso para as tenses de fleo pela frmula (61):
Y F Y Y Ft
F= < [ FC ]
(0,85 mtm )
Fv b 16,5 56
K Fv = 1 + = 1+ = 1,14
F t K F K F 5362 1,0 1,25
Determinam-se:
F1 = 4,02 1,0 1,0 136,2/(0,85 155) = 124,9 [MPa] < [FC]1 = 258,7 [MPa].
F2 = 3,60 1,0 1,0 136,2/(0,85 5,155) = 111,9 [MPa] < [FC]2 = 239,6 [MPa]
de1 = 120 mm; de2 = 378 mm; dm1 = 103,1 mm; dm2 = 324,6 mm
1 = 17 37; 2 = 7223';
3 3
Ft = 210 T1/dm1 = 210 276,4/103,1 = 5362 [N]
A fora radial sobre o pinho igual, em mdulo, fora axial na roda dentada, em N:
Rui SITOE