Vous êtes sur la page 1sur 130

UNIVERSIDADE EDUARDO MONDLANE

Faculdade de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecnica

RGOS DE MQUINAS

Clculo
de

Transmisses por Engrenagens

AUTORES: I. V. IATSINA
R. V. SITOE

(2 Edio)
Maputo, 2005

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 7


UNIVERSIDADE EDUARDO MONDLANE
Faculdade de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecnica

RGOS DE MQUINAS

Clculo

de

Transmisses por Engrenagens

Aprovado no Departamento de Engenharia Mecnica da


Faculdade de Engenharia da U.E.M.

Maputo, 1989-2005

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 8


A g r a d e c i m e n t o s

Dra. Eng Ana Gouveia pela sua inestimvel cooperao na


elaborao da primeira verso do manual e ao Dr. Eng Carlos A.
V. Quadros pela disponibilizao de meios para a execuo deste
manual.

Dos autores

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 9


Este manual comporta a base para os clculos de
engrenagens abertas e fechadas, cilndricas e cnicas de acordo
com as normas tcnicas estabelecidas. So dadas as
recomendaes para a escolha do material necessrio para o
fabrico de pares de engrenagens, dados informativos
necessrios para o clculo de transmisses por engrenagens e
exemplos numricos desses mesmos clculos.
Como base para o clculo so tomadas recomendaes do CAME
provenientes da norma ISO.
Este manual pode ser usado para a execuo de projectos da
disciplina "Orgos de Mquinas", projecto de Mquinas -
Ferramentas, para o projecto de Diploma, bem como para o uso
dos Engenheiros que se encontram na rea da projeco das
engrenagens.

Autores:

I. V. Iatsina - Doutor Eng


R. V. Sitoe - Eng

Responsvel pela edio:


I. V. Iatsina

Oponente:
N.Moliavko - Dr. Eng

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 10


INTRODUO

O clculo de transmisses por engrenagens uma das partes


mais trabalhosas e difceis da disciplina "Orgos de Mquinas"
(representa cerca de 25 % da disciplina). A razo da ateno
especial prestada a esta parte explica-se pela importncia
excepcional na construo das mquinas contemporneas e,
tambm, pela complexidade relativa dos seus clculos.
Actualmente existe uma srie de novas normas (estandartes)
no domnio da geometria e resistncia das transmisses por
engrenagens. Estas normas estabelecem sistemas de designaes
(marcaes), parmetros calculados, estrutura das frmulas de
clculo, etc., conforme as exigncias das recomendaes do CAME
e ISO.
Este manual ajuda os estudantes a compreender a
metodologia do clculo contemporneo das transmisses por
engrenagens. Porm, no pode substituir os manuais e guias de
"Orgos de Mquinas" que os estudantes utilizam e, por isso, os
dados informativos deste manual no so completos mas esto
estreitamente ligados, em termos de contedo, com aqueles
manuais.
Vulgarmente, utilizam-se dois tipos de clculo de
transmisses por engrenagens:
1 - Clculo projectivo de novas transmisses
2 - Clculo testador (de controle) de transmisses j
projectadas.
Para o clculo projectivo so dados, geralmente:
- o esquema da transmisso, a potncia sobre os veios
motor e movido, frequncias de rotao dos veios e regime de
trabalho da transmisso.
O contedo do clculo comporta a escolha do material e seu
tratamento trmico, determinao das tenses admissveis,
determinao dos parmetros principais da transmisso

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 11


(dimetros dos crculos primitivos, nmeros de dentes, mdulo,
etc.), traado do esquema de clculo da transmisso em duas (2)
projeces com a observncia das escalas, determinao de todos
os parmetros geomtricos e foras que actuam sobre as
engrenagens.
Para o clculo testador da transmisso so dados,
geralmente, o esquema e as dimenses principais da transmisso,
os materiais das engrenagens e o tratamento trmico, grau de
preciso da produo das engrenagens e regime de trabalho. O
objectivo do clculo o estabelecimento das propriedades
mecnicas ( r, e, HB ou HRC) para os materiais dados das
engrenagens da transmisso, tendo em conta o tratamento
trmico, e determinao das tenses admissveis, determinao
dos torques admissveis sobre o veio da roda dentada, clculo
da resistncia da transmisso ao contacto e dos dentes flexo
e determinao das foras que actuam sobre as engrenagens.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 12


1. - RECOMENDACOES PARA A ESCOLHA DOS PARMETROS DAS
ENGRENAGENS

1.1 - Materiais para o fabrico de engrenagens

Para o fabrico de engrenagens de transmisso de carga os principais materiais so os


aos de liga ou os aos ao carbono. Raramente utiliza-se o ferro-fundido. Em geral, as rodas
dentadas de ao ao carbono so submetidas a tratamento trmico. As engrenagens das
transmisses cinemticas ou pouco carregadas podem ser feitas de materiais plsticos (textolite,
poliamidas, etc.).
Dureza do ao - o ndice principal que determina o valor das tenses admissveis para
o clculo de transmisses por engrenagens pelo critrio da resistncia.
Em funo da dureza das superfcies de trabalho, depois do tratamento trmico
possvel, condicionalmente, distinguir as rodas dentadas em dois grupos:
- com dureza menor que HB 350 - aps normalizao ou melhoramento;
- com dureza maior que HB 350 - aps tmpera completa, cementao, nitrocementao
(ou carbonitrurao), nitrurao (azotao), cianuretao.
Para os materiais de dureza no superior a HB 350 o acabamento das superfcies dos
dentes faz-se depois do tratamento trmico da pea bruta.
As superfcies dos dentes, depois da normalizao ou melhoramento tm melhor
amaciamento (rodagem) sendo os defeitos de fabrico dos dentes ou de montagem eliminados
(corrigidos) facilmente. A desvantagem de tais rodas dentadas a sua relativamente baixa
resistncia mecnica e, por isso, tais rodas dentadas so em geral de grandes dimenses. O
melhoramento das rodas dentadas utiliza-se nas transmisses cujos pesos e dimenses exteriores
no sejam estritamente limitados.
A Normalizao o tratamento trmico para o qual a resistncia mecnica dos materiais
mnima; faz-se s para engrenagens com muito baixa carga ou para rodas dentadas com muito
grandes dimenses exteriores. Se a dureza das superfcies de trabalho de apenas uma das rodas
dentadas em engrenamento no fr maior que HB 350 ento, para haver igual longevidade dos
dentes do pinho e da roda dentada movida e acelerao do seu amaciamento, a dureza das
superfcies de trabalho do pinho deve ser sempre maior que a da roda movida em no menos
de 15...20 unidades de Brinell (HB):

HB1 = HB2 + (15...20)

Os aos com durezas inferiores a HB 350 usam-se largamente na produo de rodas


dentadas, nicas ou em pequenas sries, para transmisses pouco carregadas e para as
transmisses de grandes dimenses para as quais o tratamento trmico muito difcil ou
impossvel.
As engrenagens com dureza superficial maior que HB 350 utilizam-se nas transmisses
com mdio e alto carregamento e tambm, para a reduo das dimenses exteriores. Esta dureza
superficial dos dentes pode ser alcanada por meio do uso da tmpera completa com
revenimento baixo, tmpera superficial (geralmente com corrente de alta frequncia),
cementao, nitrocementao e cianuretao, seguidos de tmpera com revenimento baixo, ou

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 13


azotao.
Geralmente, os dentes que so talhados antes do tratamento termoqumico, rectificam-se
aps este para eliminar os defeitos que surgem em resultado da mudana da sua forma e
dimenses (empenamento) por causa do tratamento trmico. Para pequenas velocidades
angulares das engrenagens e se for admissvel algum rudo das engrenagens, possvel no
rectificar.
A azotao dos dentes das engrenagens praticamente no altera a preciso das
engrenagens. Porm, devido ao alto custo e complexidade do processo, apenas se usa para
engrenagens de alta responsabilidade.
A tmpera completa das engrenagens usa-se com limitao por causa de deformaes
residuais dos dentes depois do tratamento trmico, por causar alta sensibilidade do material e
concentrao das tenses e, ainda, por no conferir resistncia ao choque.
A utilizao de materiais com alta dureza uma boa estratgia para o aumento da
capacidade de carga das engrenagens. Porm, os materiais com durezas muito altas tm muito
mau amaciamento (rodagem), tm maiores exigncias de preciso de produo e necessitam de
alta rigidez do sistema tecnolgico das mquinas-ferramentas.
A utilizao de aos com muito alta dureza para o fabrico de engrenagens racional
para a produo em srie e em massa.

Para transmisses por engrenagens sem amaciamento, com durezas das superfcies
activas dos dentes de ambas as rodas dentadas no menor que HRC 45 no exigido que haja
diferena nas durezas das superfcies dos dentes do par em engrenamento.
As recomendaes para as combinaes de tratamentos trmicos para o pinho e para a
roda movida so dadas na tabela 1.

TABELA 1 Combinao de tratamentos trmicos do par em engrenamento

Par Com amaciamento Sem amacia- Com amacia- Sem amacia-


mento mento mento
Nitrocemen- Nitrocemen-
Pinho Melho- Melho- Tmpera Tmpera tao tao
ramento ramento Super- Super- Cementao Cementao
ficial ficial *Cianuretao *Cianuretao
Azotao Azotao
Nitrocemen-
Roda Norma- Melho- Melho- Tmpera tao
Movida lizao ramento ramento Super- Melhoramento Cementao
ficial *Cianuretao
Azotao
No convm seleccionar durezas mximas pois estas s podem ser
obtidas para peas de pequena espessura.
As propriedades caractersticas dos aos que se usam na
produo de engrenagens para vrios tratamentos trmicos so dadas
na tabela 2.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 14


TABELA 2 - Caractersticas mecnicas dos aos mais comuns

Dimenses
Marca da seco Dureza HB ou Limite de Limite de Tratamento
Do transversal HRC Resistncia escoamento trmico Orientao para
Ao no mais de Superficial No ncleo r [MPa] e [MPa] o tratamento trmico
[HB] [HRC]
Pea bruta forjada (estampada ou laminada)
35 Qualquer - 163-193 550 270 Normalizao -
60 192-228 - 687 392 Melhoramento T, 840-860C, gua
40
R, 550-620C
80 170-217 179-207 587 333 Normalizao N, 850-870C
100 192-240 - 735 441 Melhoramento T, 820-840C, gua
45 60 241-285 834 569 Idem R, 560-600C
T, 820-840C, gua
R, 520-530C
80 179-228 - 628 343 Normalizao N, 840-860C
50 80 228-255 - 687-785 520 Melhoramento T, 820-840C, gua
R, 560-620C
100 230-260 - 834 540 Melhoramento T, 830-850C,
R, 540-580C
60 260-280 - 932 687 Idem
40X T, 830-850C,
60 500-550 26-30 981 785 Azotao R, 500C
Idem com ligeira
Azotao.
100 230-280 - 834 638 Melhoramento T, 840-860C, leo
45X R, 580-640C
100-300 163-269 - 736 490 Idem
300-500 163-269 - 687 441

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 9


Dimenses
Marca da seco Dureza HB ou Limite de Limite de Tratamento
do transversal HRC Resistncia escoamento trmico Orientao para
ao no mais de Superficial No ncleo r [MPa] e [MPa] o tratamento trmico
[HB] [HRC]
100 230-300 - 834 587 Melhoramento T, 820-840C, leo
R, 560-600C
40XH
100-300 241 - 785 569 Idem
40 48-54 - 1700 1373 Tmpera T, 820-840C, leo
R, 180-200C
100 241 - 883 785 Melhoramento T, 850-870C, leo
R, 600-650C
35XM
50 269 - 883 785 Idem
40 45-53 - 1700 1373 Tmpera T, 850-870C, leo
R, 200-220C
80 302 - 1080 889 Melhoramento T, 830-850C, leo
40XHMA R, 600-620C
300 217 - 687 490 Idem
150 235 - 746 490 Melhoramento T, 850-880C, leo
R, 640-660C
60 270 - 961 863 Idem
T, 850-880C, leo
35XCA
40 310 - 1080 942 Idem R, 500C
30 46-53 - 1668-1913 1324-1570 Tmpera T, 860-880C, leo
R, 200-250C
20X 60 56-63 - 638 392 Cementao T, R
12XH3A 60 56-63 - 903 687 Idem T, R
25XT - 56-63 - 1128 832 T, R
Aos de liga
A
45 *L 200 - - 540 314 Normalizao N, R
30XHMA*L - - - 687 540 Idem N, R
40XA*L - - - 638 490 Idem N, R
35XMA*L - - - 687 540 Idem N, R

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 10


S = 0,5d l < S S =0,5d

NOTA 1: Nas designaes dos aos as primeiras cifras indicam o teor de carbono em centsimas
(1/100); as letras indicam os elementos de liga: = Mn - mangansio; M = Mo - molibdnio; H = Ni
- nquel; C = Si - silcio; T = Ti - titnio; X = Cr - crmio; * = Al - alumnio; as cifras
depois da letra indicam o teor do elemento de liga dado em percentagem, se este fr maior que 1 %;
se no existir nenhuma cifra depois da letra isto significa que o teor 1%
Para a marcao dos aos de liga de alta qualidade, no fim da designao, indica-se a letra A;
para aos fundidos, no fim da designao indica-se a letra A*L.*
NOTA 2: Para a normalizao, melhoramento e tmpera completa as durezas da superfcie e do
ncleo so aproximadamente iguais. Pode-se adoptar HB 0,285r para orientao.
NOTA 3: Os valores de dureza superficial assinalados com um "*" so medidos na escala HRC.
Significao dos tratamentos trmicos:
A - azotao; C - cementao; CN - cianuretao;
T - tmpera; RB - revenimento baixo; CBN - carbonitrurao
TC - tmpera completa; M - melhoramento; R - recozimento ;
TS - tmpera superficial.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 11


1.2 - Grau de preciso da fabricao de engrengagens e a sua influncia na
qualidade da transmisso

A qualidade da transmisso est ligada aos erros de fabricao de rodas dentadas e peas
conjugadas (corpos, rolamentos, veios, etc.) que determinam as suas disposies mtuas. As
deformaes das peas sob aco das cargas tambm influem na qualidade da transmisso. Os
erros principais na fabricao de peas so:
- erros no passo e na forma do perfil dos dentes;
- erros na direco dos dentes relativamente ao cilindro (ou cone) divisor.
Os erros no passo e no perfil dos dentes prejudicam a preciso cinemtica e a suavidade
de funcionamento da transmisso. Nas transmisses por engrenagens, como se sabe, apenas se
mantm constante a grandeza da relao de transmisso mdia "u". Os valores instantneos da
relao de transmisso "i" variam periodicamente durante o processo de rotao. Estas variaes
do valor da relao de transmisso so especialmente nocivas nas cadeias cinemticas que
fazem diviso, medio e observao (em mquinas ferramentas, por exemplo e em diversos
medidores). Nas transmisses de carga com alta velocidade os erros no passo e no perfil
originam o surgimento de cargas dinmicas suplementares, choques e ruidos no engrenamento.
Os erros na direco dos dentes, em conjunto com a inclinao dos veios, provocam a
distribuio irregular da carga ao longo do comprimento do dente. A preciso de fabricao das
transmisses regulamentada por normas. So discriminados 12 graus de preciso que so
caracterizados por trs ndices:
1) - preciso cinemtica, que caracteriza os erros mximos da relao de transmisso ou
erros totais do ngulo de rotao da engrenagem no limite de uma volta (no
engrenamento com rodas dentadas padro);
2) - suavidade de funcionamento, que caracteriza os erros cclicos da relao de
transmisso ou do ngulo de rotao durante uma volta;
3) - contacto dos dentes, que caracteriza os erros de fabricao dos dentes e erros de
montagem da transmisso; estes erros influem nas dimenses da zona de
contacto entre pares de dentes (significando uma influncia na distribuio da
carga ao longo do comprimento dos dentes).
O grau de preciso escolhe-se em funo do destino e condies de funcionamento da
transmisso. So mais divulgados os 6, 7 e 8 graus de preciso.
As normas admitem a combinao de diferentes graus de preciso para cada ndice. Por
exemplo, para transmisses muito carregadas funcionando a baixa velocidade possvel ter um
ndice de preciso de contacto melhor que os outros; para transmisses de baixa carga
funcionando a alta velocidade a caracterstica de suavidade de funcionamento mais
importante, etc..
Para evitar a gripagem dos dentes deve existir uma folga lateral entre os mesmos (nos
pares em engrenamento). O tamanho da folga regulamentado como tipo de conjugao das
rodas dentadas. Podem ser distinguidos seis tipos de conjugao:
H - folga nula;
E - pequena folga;
C e D - folga reduzida;

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 12


B - folga normal;
A - folga aumentada.
Para as conjugaes do tipo H, E e C necessrio um grau de preciso de fabricao
relativamente alto. Estas conjugaes usam-se para transmisses reversveis com altas
exigncias de preciso cinemtica e tambm quando existem oscilaes no torque dos veios.
As normas tambm estabelecem tolerncias para a distncia interaxial, para inclinaes
mtuas dos veios e para alguns outros parmetros.

GRAU DE
PRECISO Velocidade linear
(Mnimo) v, [m/s] INDICAES

DAS DENTES DENTES


TRANSMISSES RECTOS HELICOI.
6 (de alta preciso) 15 30 Para transmisses com alta veloci-dade (v>15 m/s),
mecanismos com altas exigncias de preciso cinem-tica,
divisores, medidores, etc.
7 (precisas) 10 15 Para transmisses de velocidade elevada (v>5 m/s) e
cargas moderadas ou para cargas elevadas e velocida-des
moderadas.
8 (de preciso 6 10 Transmisses da construo de mqui-nas em geral, que
mdia) no tm exigncias especiais de preciso (redutores,
multiplicadores, caixas de velocida-des, etc.).
9 (de baixa 2 4 Transmisses com baixa velocidade (at 3 m/s) e
preciso) reduzidas exigncias de preciso

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 13


2. - RECOMENDAES PARA A ESCOLHA DAS TENSES ADMISSVEIS PARA
O CLCULO DAS TRANSMISSES POR ENGRENAGENS

2.1 - Escolha das tenses admissveis para o clculo fadiga de superfcies de contacto
dos dentes das engrenagens

Segundo normas as tenses de contacto admissveis determinam-se pela frmula


seguinte, em MPa:

[HC] = (Hlim ZR Zv KL KxH) / SH (1)

Na frmula (1) os smbolos tm os seguintes significados:

Hlim - limite de fadiga por contacto das superfcies dos dentes correspondente ao
nmero equivalente de ciclos de variao das tenses, em MPa - ver a figura 1.

ZR - coeficiente que leva em conta a rugosidade das superfcies dos dentes


conjugados. O valor de ZR o mesmo para o pinho e para a roda dentada
movida e depende do grau de preciso dos dentes. Para o 7 grau de preciso
dos dentes (Ra = 1,25...0,63) ZR = 1; para o 6 grau de preciso
(Ra = 2,5...1,25) ZR = 0,95; para o 5 e 4 graus (Rz = 40...10) ZR = 0,9.

Zv - coeficiente que leva em conta a velocidade circular ou tangencial. Os valores de


Zv escolhem-se na tabela 3 ou pela figura 2. Podem, tambm, ser calculados
pela frmula:
0,1
para dureza H HB 350: Zv = 0,85 v
0,05
para dureza H > HB 350: Zv = 0,925 v
para velocidade v 5 m/s toma-se Zv = 1.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 14


Figura 1 - Diagrama da curva de fadiga do material

Figura 2 - Diagrama para a escolha do coeficiente Zv

TABELA 3 - Valores de Zv em funo da velocidade e dureza

Dure Velocidade v1, em [m/s]


za
HB 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
350 1,0 1,017 1,040 1,068 1,088 1,105 1,12 1,135 1,145 1,155 1,165
> 350 1,0 1,01 1,025 1,035 1,045 1,055 1,06 1,068 1,073 1,079 1,082

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 15


KL - coeficiente que leva em conta a lubrificao (KL=1,0)
KxH- coeficiente que leva em conta as dimenses da roda dentada. Para dimetros
primitivos dw 700 mm toma-se KxH = 1,0 e para outros casos usa-se a
figura 3, a tabela 4 ou a frmula:

K xH = 1,07 - d 10
-4

Figura 3 - Diagrama para a escolha do coeficiente KxH

TABELA 4 - Valores de KXH em funo das dimenses

dw
800 900 1000 1500 2000 3000 4000
[mm]
KxH 0,995 0,985 0,98 0,96 0,94 0,87 0,83

SH - coeficiente de segurana. Para rodas dentadas com materiais de estrutura


homognea (depois da normalizao, melhoramento, tmpera completa dos
dentes) toma-se SH = 1,1. Para engrenagens com endurecimento superficial
dos dentes (por exemplo, depois da tmpera superficial, cementao, azotao,
nitrocementao - i.e., estrutura no homognea na seco transversal do
dente) toma-se SH = 1,2.

NOTA 1: - Para transmisses cuja avaria acarrete grandes prejuizos os coeficientes de


segurana tomam os valores SH = 1,25 e SH = 1,35, para materiais com estrururas
homognea e heterognea, respectivamente
NOTA 2: - Os valores de SH podem ser diferentes dos indicados se forem justificados

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 16


estatisticamente por dados factuais.

O limite de fadiga por contacto superficial dos dentes que corresponde ao nmero
equivalente de ciclos de variao das tenses determina-se pela frmula seguinte, em MPa:

Hlim = Hlimb KHL (2)


onde:

Hlimb - o limite de fadiga por contacto correspondente ao nmero bsico de


ciclos de variao das tenses em MPa. Determina-se usando a tabela 5.

TABELA 5 - Frmulas para o clculo do limite de fadiga Hlimb

MTODOS DE DUREZA FRMULA PARA O


TRATAMENTO MDIA DAS AOS CLCULO
TRMICO OU SUPERFCIES DE Hlimb, MPa E EM
TERMOQUMICO DOS DENTES (kgf/mm2)
1.Recozimento,
normalizao ou Hlimb = 2 HB + 70
Menor que Ao carbono (Hlimb =0,2 HB + 7)
melhoramento HB 350
2. Tmpera HRC 38...50 e de liga Hlimb = 18 HRC + 150
completa (Hlimb= 1,8 HRC + 15)
3. Tmpera HRC 40...50 Hlimb = 17 HRC + 200
superficial (Hlimb= 1,7 HRC + 20)
4. Cementao e Menor que
nitrocementao HRC 56 De liga Hlimb = 23 HRC
(Hlimb= 2,3 HRC)
5. Azotao HV550...750 Hlimb = 1050
(Hlimb= 105)

NOTA: As relaes entre as diferentes escalas de durezas


determinam-se pelos bacos das figuras 4 e 5 ou pela
tabela 6.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 17


Figura 4 - Relao entre as durezas HB e HRC

Figura 5 - Relao entre as escalas de dureza HB e HV


TABELA 6 - Relaes entre diferentes escalas de durezas

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 18


Brinell Vickers Rockwell Limite de
Scleroscope resistncia
C B MPa 1000 psi

940 68 97 2537 368


757a 860 66 92 2427 352
722a 800 64 88 2324 337
686a 745 62 84 2234 324
660a 700 60 81 2144 311
615a 655 58 78 2055 298
559a 595 55 73 1903 276
500 545 52 69 1765 256
475 510 50 67 1703 247
452 485 48 65 1641 238
431 459 46 62 1462 212
410 435 44 58 1407 204
390 412 42 56 1351 196
370 392 40 53 1303 189
350 370 38 110 51 1213 176
341 350 36 109 48 1138 165
321 327 34 108 45 1069 155
302 305 32 107 43 1007 146
285 287 30 105 40 951 138
277 279 28 104 39 924 134
262 263 26 103 37 883 128
248 248 24 102 36 841 122
228 240 20 98 34 800 116
210 222 17 96 32 738 107
202 213 14 94 30 683 99
192 202 12 92 29 655 95
183 192 9 90 28 627 91
174 182 7 88 26 600 87
166 175 4 86 25 572 83
159 167 2 84 24 552 80
153 162 82 23 524 76
148 156 80 22 510 74
140 148 78 22 490 71
135 142 76 21 469 68
131 137 74 20 455 66
126 132 72 20 441 64
121 121 70 427 62
112 114 66 58

KHL- coeficiente de longevidade. Determina-se pelo grfico da figura 6 ou pela


frmula:
N HO
K HL = 6
Para NH0/NHE <1,0 N HE e sendo a carga constante, KHL determina-se

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 19


por:

N HO
K HL = 24
N HE

e o seu valor no deve ser menor que 0,9; para carga varivel (no constante)
adopta-se o valor mnimo KHL = 1,0. Se a estrutura do material for homognea KHL
no deve ser maior que 2,6. Caso se tenha feito um endurecimento superficial o valor
de KHL no deve ser maior que 1,8.

Figura 6 - Diagrama para a escolha de KHL, (linha tracejada - s para carga constante).

NH0- o nmero bsico de ciclos de variao das tenses correspondente ao limite de fadiga
prolongado. Determina-se pelo grfico da figura 7 ou pela frmula:
2,4
NH0 = 30 HB
6
Para dureza H > HRC 56 toma-se NH0 = 12010
NHE- o nmero equivalente de ciclos de variao das tenses. Determina-se em
funo do carcter do ciclograma de carregamento.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 20


Figura 7 - Diagrama para a escolha de NH0

Distinguem-se os seguintes regimes de carregamento: constante (fig. 8 a)) e de carga


varivel. A carga varivel pode ser dada na forma de diagramas escalonados (figura 8 b)) ou
como curva suave de variao da carga (figura 8 c)). Para carga constante:

NE = NHE = 60 n c t (4)

onde:

n - a frequncia de rotao da roda dentada para a qual se determinam as tenses


admissveis, em rpm.

c- o nmero de engrenamentos simultneos numa roda: expressa o nmero de


ciclos de variao de tenses que um dente experimenta durante uma rotao e
igual ao nmero de rodas em engrenamento simultneo menos 1.

t- o tempo de vida desejado para a transmisso expresso, em horas.

Figura 8 - Regimes de carregamento

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 21


Figura 9 - Diagrama dos regimes tpicos de carregamento:
1. Regime pesado; 2. regime mdio de probabilidade igual; 3. regime normal; 4. rgime leve

Para um ciclograma de carregamento do tipo escalonado tem-se:


3
NHE N i [ (T1i/T1) (nci/N)] (5)

onde:
N - o nmero total de ciclos de carregamento: N = nci
T1i - o torque correspondente ao i-gsimo escalo do ciclograma de carregamento.
nci- o nmero de ciclos de variao das tenses durante a aco do torque T1i:

nci = 60 tci ni ( c)

tci- o tempo de trabalho da engrenagem durante a aco do torque T1i.


ni - a frequncia de rotao do veio dado durante a aco do torque T1i.
c - nmero de engrenamentos simultneos na roda dentada em considerao.

(T1i/T1) e (nci/N) so, provavelmente, dados no ciclograma de carregamento.

Para determinar NHE em caso de carga varivel s se considera a parte do ciclograma


de carregamento em que o nmero de ciclos de variao de carga no maior que 2,4 NH0,
i.e., para N > 2,4 NH0 deve-se tomar N = 2,4 NH0 (ver a figura 8). Para a determinao de
NHE no foroso considerar as partes do ciclograma de carregamento que correspondem
durao curta do carregamento, cuja durao total seja inferior a 0,03 NHE.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 22


Para ciclogramas de carregamento que tm carcter suave:
T 1 3 d( nc )]
N HE [ T 1 min (
T 1m x
) N
T 1H N

Para o ciclograma de carregamento de carcter suave possvel escolher um tipo de


regime de carregamento por guias literrios (ver anexo 1).

Para o clculo projectivo das engrenagens com dentes rectos, o valor de [HC]
adoptado o menor dos valores da tenso admissvel de contacto no par de rodas dentadas.
Para engrenagens com dentes helicoidais e angulares (ou em espinha-de-peixe) usa-se
a frmula:

[HC] = 0,45 ([HC]1 + [HC]2).

Porm, a tenso admissvel mxima limitada por:

[HC] 1,23 [HC]min (6)

onde:
[HC]mn - o menor dos valores [HC]1 e [HC]2.

Caso a condio (6) no se verifique toma-se [HC] = 1,23[HC]mn

2.1.1 - Clculo da resistncia ao contacto sob a aco da carga mxima

1) - Para comparar as tenses de contacto calculadas "Hmx", em MPa, com as tenses


admissveis "[HC]mx" tambm, em MPa, deve-se cumprir a seguinte
condio:

Hmx [HC]mx

Os clculos fazem-se em separado para o pinho e para a roda dentada


movida.
2) - A tenso mxima calculada "Hmx" que se verifica durante a aco da carga
"T1mx", mesmo que a sua aco sobre o dente ocorra uma s vez, calcula-se
pela frmula:

H max = H T 1m ax [ HC ]max
T1

3) - A tenso admissvel limite [HC]mx depende do mtodo de tratamento


termoqumico da engrenagem.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 23


3.1) - Para engrenagens cujos dentes foram submetidos ao melhoramento,
tmpera completa com revenimento baixo e tmpera por correntes de alta
frequncia o valor de [HC]mx :

[HC]mx = 2,8 e

onde "e" o limite de escoamento do material traco, em MPa.

3.2) - Para dentes tratados por cementao, por correntes de alta frequncia ou
tmpera superficial:

[HC]mx = 40 HRC

3.3) - Para dentes que foram submetidos a azotao:

[HC]mx = 3 HV

HRC e HV so as durezas Rockwell C e Vickers, respectivamente.

2.2 - Escolha das tenses admissveis para calcular as engrenagens fadiga por
flexo

Segundo normas, as tenses admissveis fadiga dos dentes por flexo determinam-se
pela seguinte frmula:

[FC] = (Flim YR YS KxF)/SF (7)

onde:

Flim - o limite fadiga por flexo dos dentes que corresponde ao nmero equivalente de
ciclos de variao das tenses, em MPa;

YR - o coeficiente que leva em conta a rugosidade da superfcie de transio dos ps dos


dentes. Para dentes rectificados e fresados, se a classe de preciso no for inferior a 4,
YR = 1,0. Para dentes polidos, em funo do mtodo de tratamento para o
endurecimento, toma-se:
YR = 1,05 - para cementao, nitrocementao, azotao (com polimento antes
do tratamento termoqumico);
YR = 1,2 - para melhoramento e normalizao;
YR = 1,05 - para tmpera superficial por correntes de alta frequncia;
YR = 1,2 - para tmpera completa por correntes de alta frequncia.

YS - o coeficiente que leva em conta o gradiente das tenses e a sensibilidade do material

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 24


concentrao das tenses. Para engrenagens feitas de ao YS determina-se pela tabela
8 ou pelo grfico da figura 10.

TABELA 8 - Valores de YS para engrenagens de ao de construo

m, [mm] 1 2 3 4 5 6 7
YS 1,1 1,03 1,01 0,98 0,96 0,94 0,93

m, [mm] 8 9 10 15 20 30 40 50
YS 0,92 0,915 0,9 0,88 0,86 0,84 0,83 0,82

Figura 10 - Diagrama para a escolha de Ys

KxF - coeficente que leva em conta as dimenses da roda dentada. Determina-se


usando a tabela 9 ou usando figura 11.

TABELA 9 - Valores de KxF para rodas dentadas

da, [mm] 300 500 700 900 1100 1300 1500 1700 1900 2000

KXF 1,0 0,98 0,96 0,93 0,90 0,88 0,86 0,84 0,82 0,8

Nota: Para d < 300 e K xF = 1.

SF - coeficiente de segurana. Este coeficiente recomendado dentro do seguinte

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 25


intervalo: SF = 1,7...2,2 - os maiores valores aplicam-se quando as peas brutas
so fundidas e escolhem-se pela tabela 10 (para casos de clculos
simplificados) ou pelo conjunto de tabelas 11...14.

Para clculos precisos o coeficiente de segurana calcula-se pela frmula:

SF = SF'SF"
onde:
SF' - o coeficiente que caracteriza a instabilidade das propriedades do material e a
responsabilidade da transmisso por engrenagens. determinado tendo em
vista o mtodo de tratamento trmico e termoqumico e para determinada
probabilidade de funcionamento sem anomalias; os seus valores esto patentes
nas tabelas 11...14.
SF" - o coeficiente que leva em conta o mtodo de obteno da pea bruta para a
fabricao da pea calculada:
- para peas brutas forjadas e estampadas SF" = 1,0;
- para peas brutas laminadas SF" = 1,15;
- para peas brutas fundidas SF" = 1,3.

Figura 11- Diagrama para a escolha de KxF

TABELA 10 - Valores de coeficientes de segurana SF

TIPO DE TRATAMENTO DUREZA DOS DENTES


TERMICO E MARCAS DE [HRC] Flimb SF
AOS Superficial no ncleo [MPa]
Cementao dos aos de liga:
compostos de Ni em mais de
1% e Cr a 1% ou menos (por
ex:, 20XH2M, 12XH2, 57...63 32...45 950 1,7
12XH3A)

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 26


TIPO DE TRATAMENTO DUREZA DOS DENTES
TERMICO E MARCAS DE [HRC] Flimb SF

aos das marcas 18XT, 30XT 57...63 32...45 800 1,7


12X2H4A e outros

Nitrocementao de aos de liga: 57...63 32...45 100 1,7


25XM
57...63 32...45 750 1,7
25XT, 30XT e outros

Tmpera superficial com


aquecimento por correntes alta
frequncia em todo o
*contorno: aos com reduzida
*calcinao (por exemplo, 550) 58...62 25...35 900 1,7

aos das marcas 60XB, 60X,


60XH e outros 54...60 25...35 700 1,7

aos das marcas 35XMA, 40X,


40XH e outros 48...60 25...35 600

Normalizao ou melhoramento HB 180...350 HB 1,35.HB+


180...350 +100 1,65
Azotao de ao de liga - 24...40
18HRCnc+ 2
50

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 27


Tabela 11 - Parmetros 0Flimb1 K ,KFd e SF' para rodas dentadas cementadas.
Fg

Dureza 1 3 6
Concentra- dos SF' para possibi
o de dentes
o
Flin
KFd lidade de no
Ao carbono na sobre as des truio
de liga superficie Superfi- MPa, 2 KFg 4 5 Maior
(%) cies, (Kgf/mm ) granalha Trat 0,99 Que
HRC rolos Electro- 0,99
quimico
1. Ao com teor de Ni maior que 1%
e Cr a 1% ou menos (ex., os aos
das marcas 20XH, 20XH2M, 12XH2,
12XH3A, 20XH3A, 15XHTA pela norma 950 0,75 1,0-1,05 1,0 1,55 1,95
GOST 4543-71) (95) 0,6 1,1-1,3 1,2
0,75-1,1 57-63
2. Ao sem Ni, com teor de Ni menor 2
que 1% (p, e, ao das marcas 18XT,
30XT, 20X, 20XP) Aos com teor de 0,75-1,1 820 0,75 1,0-1,1 1,1 1,55 1,95
Cr maior que 1% e Ni maior que 1% (82) 0,6 1,1-1,3 1,2
(p,e, os aos das marcas 12X2H4A,
20X2H4A, 18X2H4BA pela norma GOST
4543-71 e ao 14XCH2MA)
3. Aos de liga de todas as marcas 0,6-1,14 56-63 800 0,8 1,1-1,2 1,2 1,65 2,05
(80) 0,65 1,15-1,3 1,25
4. Aos com teor de Ni maior que 1%
(p,e, aos das marcas 20X2H4A, 55-63 800 0,8 1,1-1,2 1,2 1,75 2,2
20XH3A, 18X2H4BA pela norma GOST (80) 0,7 1,15-1,3 1,25
4543-71)
0
NOTAS: 1. Os valores de Flimb estabelecem-se para engrenagens que verifiquem as seguintes condies:
2
a) a espessura da camada de difuso sobre a superfcie de transio do p do dente est nos limites (0,28.m - 0,007.m ) 0,2 mm; esta
frmula utiliza-se para rodas dentadas com mdulos m at 20 mm. Recomenda-se fazer a derterminao da espessura da camada de difuso em

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 29


amostras recozidas com estrutura que vai desde a superficial at nuclear;

b) a dureza do ncleo dos dentes medida no seu p deve estar nos limites HRC 30-45;
c) o gro de austenite na camada de difuso no deve ser maior que o valor do grau 5 da norma GOST 5639-65.
0
Se pelo menos uma das condies no se cumprir os valores tabelados para Flimb devem ser reduzidos em 25%. As marcas dos aos e
as tecnologias do tratamento trmico e termoquimico escolhem-se partindo da resistncia necessria dos dentes tendo em conta os factores
econmicos. Nem sempre racional cumprir a condio 1. pois pode trazer gastos adicionais na produo.
0
Os valores de Flimb estabelecem-se para condies de variao suave das tenses na zona de transio do p do dente e no so vlidos
para um espectro de carregamento para o qual as cargas de choque so caractersticas. Se o espectro de carregamento contemplar cargas de
choque devem ser utilizados aos com alto teor de nquel.

2. Para aos com teor de crmio maior que 1% e de nquel maior que 1% temperados e que so, depois, submetidos a revenimento alto,
0
toma-se Flimb = 950 MPa; se o revenimento alto se fizer em ambiente sem oxidao.

3. Os valores dados nos denominadores tomam-se quando no h garantia de ausncia de queimaduras da rectificao sobre a superfcie
de transio do p do dente.

4. Os dados do denominador tomam-se para engrenagens que so submetidos a endurecimento por granalha metlica ou depois da
rectificao da superfcie de transio do p do dente.
Os valores mximos de KFd tomam-se para os regimes ptimos do endurecimento por deformao.

5. Os dados do denominador tomam-se nos casos em que o tratamento electroqumico faz-se depois da rectificao da superfcie de
transio do p do dente. Se o tratamento electroqumico das rodas dentadas se fizer depois da rectificao da superfcie de transio do p do
dente mas nos casos em que existem pequenos ressaltos (casos raros) toma-se KFd = 1.

6. Para transmisses de muito alta responsabilidade admite-se que os valores de S' sejam estabelecidos por prpria conta.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 30


CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 30
0
Tabela 12 - Parmetros Flimb KFg, KFd e SF' para rodas dentadas nitrocementadas.

1 2 3 4 5
Concentra- Concentra- Dureza dos SF' para possilida-
o de o de dentes
o
Flin
de de no destrui-
Ao carbono na azoto na sobre KFg KFd o
de liga Super- Super- as Super- MPa, 2 Maior
ficie ficie (%) ficies HRC (Kgf/mm ) 0,99 Que
(%) 0,99
1. Ao com crmio-
magans com Mo
...(ex., ao da marca 1000 0,7 1,0 1,55 1,95
25XM) 0,7-1,0 0,15-0,3 57-63 (100) 1-1,35

2. Ao sem Mo
%... (p.e., ao das marcas
25XT, 30XT, 35X 0,7-1,0 0,15-0,5 57-63 750 0,75 1,0-1,1 1,55 1,95
pela norma GOST 4543- (75) 1,1-1,3
71)

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 32


NOTA: Os valores entre parnteses curvos so para o sistema que comporta a
unidade "kgf".

1. A concentrao de carbono pode ser recebida com o controle e regulao


automtica do carburizador e atmosfera de aquecimento para a tempera.
0
2. Os valores de Flimb so vlidos nas engrenagens para as quais se verificam as
seguintes condies:

a) a espessura da camada de difuso sobre a superfcie dos dentes igual a


(1,13...0,2)m mas no supera 1,2 mm (no recomendvel fazer a nitrocementao para
rodas dentadas com m 8 mm sem ensaios especiais). aconselhavel determinar a espessura
da camada de difuso usando amostras recozidas com estrutura que vai desde a superfcial at
do ncleo.

b) a dureza do nucleo dos dentes medida no seu p deve estar nos limites HRC 30-45;
c) o gro da austenite na camada de difuso no deve ser maior que o valor do grau 6
da norma GOST 5639-65.
0
Se pelo menos uma das condies no se cumprir os valores tabelados de Flimb
0
devem ser reduzidos em 25%. Os valores de Flimb dados so verdadeiros se se verificar
uma variao suave das tenses na superfcie de transio do p do dente e no so usveis
quando h choques.

3. Os dados so estabelecidos para casos em que se garante a ausncia de queimaduras


devidas rectificao. Se esta condio no for garantida o valor de KFg deve ser reduzido em
25%.

4. Os valores no denominador tomam-se para rodas dentadas que so endurecidas por


granalha metlica ou por rolos depois da rectificao da superfcie de transio do p do
dente.
Os valores mximos para KFd devem ser tomados para regimes ptimos do
endurecimento de deformao.

5. Para transmisses de muito alta responsabilidade admite-se que os valores de S'


sejam estabelecidos por conta prpria.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 32


0
Tabela 13 - Parmetros Flimb KFg, KFd e SF' para rodas dentadas de ao recozido, normalizado e melhorado e tambm para rodas dentadas que
so submetidos a tmpera e para rodas azotadas.

1 2 3 4
0
AOS Mtodo de tratamento Dureza Flimb SF' para a
trmico e dos dentes MPa, KFg KFd probabilidade de
2
(Kgf/mm ) no destruio
termoqumico 0,99 > que 0,99
1. Aos ao carbono e ligas com teor de
carbono maior que 0,15% (p.e., aos das Normaliza- HB 1,8HB 1,1-1,3
marcas 40 e 45, pela norma GOST 1050-74 o, melhora- 180...350 (18HB) 1,1 1,0-1,3 1,75 2,0
aos 40X, 40XH, 40X*A, 40XH2MA, mento
18X2H4BA de norma GOST 4543-71
2. Aos de liga com teor de carbono e
0,4...0,55% (p.e., os aos 40X, 40XH, Tempra completa HRC 600 0,9 1,05-,15
40X*A, 40XH2M pela norma GOST 4543- com utilizao de 45...55 (60) 0,75 1,1-1,2 1,75 2,2
71) meios contra a
descarbonizao
3. Aos de liga com teor de nquel maior que
1% (p.e., os aos 40X, 50XH, 40XH2MA da Tempra completa HRC 1,1-1,3
norma GOST 4543-71) com possibilidade de 45...55 550 1,0 1,1-1,2 1,85 2,3
descarbonizao (55) 0,8

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 32


1 2 3 4
0
AOS Dureza Flimb SF' para a
Mtodo de tratamento dos dentes MPa, KFg KFd probabilidade de
2
trmico e (Kgf/mm ) no destruio
termoqumico 0,99 > que 0,99
4. Outros aos de liga (p.e., os aos das Tempra completa HRC
marcas 40X, 40X*A, pela norma GOST com possibilidade de 45...55 500 1,0 1,1-1,3
4543-71) descarbonizao (55) 0,8 1,1-1,2 1,85 2,3
5. Aos com alumnio HV 300 + 1,2
Ncl
Azotao 700-950 H HRC
HV - 1,0 1,75 2,2
6. Outros aos de liga 550-750

NOTA: 1. Os valores de 0Flimb estabelecem-se para rodas dentadas azotadas para as quais se verificam as seguintes condies:

a) a espessura da camada de difuso para engrenagens de ao com alumnio igual a (0,07...1)m, para rodas dentadas de outros aos de liga
(0,1...0,3)m.

b) na estrutura da camada de difuso no h incluso fechados de nitreto ou fase. Se pelo menos uma das condies no se verificar 0Flimb deve ser
reduzido em 20%.

2. Os dados no denominador tomam- se se no for garantida a ausncia de queimaduras devidas rectificao ou microfissuras.

3. Os dados de denominador tambm se usam para rodas dentadas endurecidas por granalha ou por rolos metlicos depois de rectificao da
superfcie de transio do p do dente.

4. Para transmisses de alta responsabilidade permissvel que os valores de S' sejam estabelecidos por prpria conta.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 33


0
Tabela 14 - Parmetros Flimb, KFg, KFd, e SF' para rodas dentadas temperadas
aquecidas por correntes de alta frequncia.

1 5 6 7
Dureza 0
SF' para a
Forma da Flimb probabilidade
camada dos dentes
MPa, de no
AO Tempe- (Kgf/m KFg KFd destruio
2
rada m)
Super- No 0,99 >que
ficial ncleo 0,99
1. Ao com baixa 2
calcinao, com teor de HRC HRC 900 0,75 1,0 1,75 2,2
carbono 0,5 - 0,6%, 58-62 28-28 (90) 0,55 1,1-1,2
(p.e., o ao da marca
Y7 GOST 1435-74 e o A camada
ao da marca 55**) tempe-
2. Ao especiais de rada HRC HRC 0,8 1,0 1,75 2,2
1
liga com teor da reproduz o 54-60 25-35 750 0,7 1,1-1,2
carbono 0,6% (p.e., os contorno (75)
aos 60XB, 60X, do espao
60XH) inter-
3. Os aos de liga com dental
teor de carbono 0,35-
0,5% e nquel no 700 1,75 2,2
menor que 1% (p.e., HRC HRC (70) 1,0 1,05-1,1
40XH, 4XH2MA pela 48-58 25-35 0,8 1,1-1,2
norma GOST 4543-71)

4. Outros aos de liga


com teor de carbono HRC HRC 600
0,35-0,45% (p.e., os 48-58 25-35 (60) 1,0 1,05-1,1 1,75 2,2
aos 40X, 35XM pela 0,8 1,1-1,2
norma GOST 4543-71)
5. Aos de liga com A tempera 4
teor de carbono de difunde-se
0,35-45% e nquel em por toda a 600
1% ou mais (p.e.,aos seco do (60)
40XH e 40XH2MA da dente e HRC 1,0 1,15- 1,75 2,2
norma GOST 5443-71) uma parte 48 - 55 0,8 1,35
da roda 500 1,1-1,2
dentada da (50)
6. Outros aos de liga base do
com teor de carbono dente e do
0,35-0,45% (p.e., os espao
aos 40X, 35XM pela interdental
norma GOST 4543-17)

1 5 6 7

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 1


Dureza 0
SF' para a
Forma da Flimb probabilidade
dos dentes
camada MPa, de no
AO Tempe- (Kgf/ KFg KFd destruio
2
mm )
rada
Super- No 0,99 >que
ficial ncleo 0,99

7. Aos carbono A camada A parte


e de liga teperada no
no atinge temperad 1.2-1,4 1,75 2,2
a zona a do 400 1,0 1,1-1,3
transio dente tem (40) 0,8
do p do dureza
dente HB
200...230
NOTA:
1. Os valores 0Flimb so vlidos para rodas dentadas azotadas para as quais se verificam as
seguintes condies:
a) a espessura da camada temperada (at estrutura do ncleo) na zona da superficie de
transio do p do dente de (0,2...0,4)m;
b) a estrutura da camada temperada no tem ferrite.
Se pelo menos uma das condies no se verificar 0Flimb reduz-se em 30%.

2. A forma da camada temperada que reproduz o contorno do espao interdental s se pode


obter para rodas dentadas com mdulos maiores que 6 mm.

3. A forma da camada temperada que reproduz o contorno dos dentes pode ser obtidos por
aquecimento electronico com induo de duas freqncias.

4. Os valores de 0Flimb so vlidos nas engrenagens para as quais se verificam as seguintes


condies:
a) a espessura da camada temperada (at a estrutura do ncleo) sobre a base do espao
interdental vai de (0,5...1,0)m;
b) a estrutura da camada temperada no tem ferrite.
Se pelo menos uma das condies no for cumprida os valores de 0Flimb dados na tabela
devero ser reduzidos em 25%

5. Os valores no denominador tomam-se se no houver garantia de ausncia de queimaduras


da rectificao.

6. Os valores dados no denominador tomam-se para rodas dentadas endurecidas por granalha
metlica ou por rolos metlicos depois da rectificao da superfcie de transio do p do
dente.
Os valores mximos de KFd tomam-se para regimes ptimos de rectificao e de
endurecimento por deformao.

7. Para transmisses de muito alta responsabilidade permissvel que os valores de S' dejam

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 2


estabelecidos por prpria conta.

O limite de fadiga flexo dos dentes que corresponde ao nmero equivalente de


ciclos de variao das tenses determina-se pela seguinte frmula:
0 0
Flim = Flimb KFg KFd KFc KFL (8)

onde:
0
Flimb - o limite de fadiga dos dentes flexo, em MPa, que corresponde ao nmero
bsico de ciclos de variao das tenses (o sinal "0" significa que o ciclo o
pulsante positivo ou negativo). O seu valor escolhido da tabela 10 ou das
tabelas 11...14.
KFg - o coeficiente que leva em conta a influncia da
rectificao da superfcie de transio dos ps dos dentes. Se a superfcie de
transio dos ps dos dentes no for rectificada adopta-se o valor KFg = 1,0.
Em caso contrrio determina-se usando as tabelas 11...14, em funo do
mtodo de tratamento trmico ou termoqumico utilizado.
KFd - o coeficiente que leva em conta a influncia do endurecimento por deformao
ou do tratamento electroqumico da superfcie de transio dos ps dos dentes.
Para engrenagens sem endurecimento por deformao ou tratamento
electroqumico da zona transitria dos ps dos dentes toma-se KFd = 1,0. Para
os restantes casos utilizam-se as tabelas 11...14.
KFc - o coeficiente que toma em conta a influncia da
reversibilidade do sentido de aplicao da carga sobre os dentes. Para carga
irreversvel (i.e., quando a carga no muda de sentido) toma-se KFc = 1,0. Caso
a carga seja reversvel usa-se a frmula:
1F x n c1
/ /
T
K Fc = 1 - Fc x (9)
T 1F x nc1
onde:
Fc - o coeficiente que leva em conta a influncia da
amplitude da tenso com sinal oposto:
Fc = 0,35 - para rodas dentadas de ao que tenham sido sujeitas a recozimento,
normalizao ou melhoramento.
Fc = 0,25 - para rodas dentadas com dureza das superfcies dos dentes maior
que HRC 45, excepto as engrenagens que tenham sido submetidas a azotao.
Fc = 0,1 - para rodas dentadas azotadas.
T1F- carga inicial calculada, em Nm que tem uma aco mais prolongada (no
ciclograma de carregamento) com nmero de ciclos de variao das tenses nc1
4
maior que 510 ; para um ciclograma que tem carcter suave toma-se a carga
4
que tem uma durao correspondente a 510 ciclos de variao das tenses.
T1F - carga inicial calculada, em Nm, que actua no sentido contrrio e que
corresponde ao nmero de ciclos nc1. Determina-se usando o ciclograma de
carregamento, analogamente a T1F.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 3


Os nmeros de ciclos de variao ds tenses nc1 e nc1 para as cargas respectivas T1F e
T1F tomam-se do ciclograma de carregamento.

NF0
K FL = mf (10)
N FE

Para rodas dentadas com durezas das superfcies activas dos dentes H HB 350 e
tambm para engrenagens temperadas superficialmente por correntes de alta frequncia at
zona de transio dos ps dos dentes (exclusiv) e tambm para engrenagens com rectificao
da superfcie de transio dos ps dos dentes, independentemente da dureza e tratamento
trmico dos seus dentes, mf = 6.
Para engrenagens sem rectificao das superfcies de transio dos ps dos dentes e
para durezas das superfcies dos dentes H > HB 350 toma-se mf = 9.
Para NFE NF0 toma-se KFL = 1,0.
m m
> f 80 = f 80
NOTA: Se ocorrer algum caso em que KFL deve-se tomar KFL
correspondente ao limite mximo dos coeficientes KFL, respectivamente:
KFL = 2,08 - para mF = 6;
KFL = 1,63 - para mF = 9;
6
NF0 - nmero bsico de ciclos de variao das tenses; NF0 = 410 para todos os tipos
de aos. Este nmero de ciclos corresponde ao ponto de transio da curva de
fadiga para a parte quase rectilnea horizontal (figura 1).
NFE - nmero equivalente de ciclos de variao das tenses. Determina-se pelo
ciclograma de carregamento. Para carga constante NFE = N; para um
ciclograma de carcter escalonado:

onde:
T 1i m f nci ]
N FE = N [( ) (11)
T1 N

N - o nmero total de ciclos de variao das tenses:


N = Nci [vide frmula (4)];
T1i - o torque que corresponde ao i-gsimo escalo do ciclograma de carregamento;
mF - ndice da curva de fadiga por flexo. Determina-se do mesmo modo que para o
clculo do coeficiente de longevidade KFL.
nci - o nmero de ciclos de variao das tenses que corresponde durao do torque
T1i.
(T1i/T1) e (nci/N) so, provavelmente, dados no ciclograma de carregamento.

Para um ciclograma de carregamento de carcter suave admite-se que se toma o


regime de carregamento do mesmo modo que para o clculo de NHE.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 4


3. - ORDEM DE CLCULO DAS ENGRENAGENS CILNDRICAS

3.1 - Escolha dos materiais

Escolhem-se materiais para as rodas dentadas (pinho e roda movida) e designam-se os


tratamentos trmicos para ambos (ver o captulo 1).

3.2 - Clculo das tenses admissveis "[HC]"

Determinam-se as tenses admissveis "[HC]" segundo o procedimento do captulo 2.


Previamente, arbitra-se o produto: ZRZvKLKxH = 0,9.

3.3 - Clculo projectivo da transmisso

O clculo projectivo da transmisso faz-se pela tenso de fadiga por contacto. O clculo
projectivo serve apenas para a pr-determinao das dimenses e no pode substituir ou
dispensar os clculos testadores fadiga por contacto e por flexo dos dentes.
Os dados de partida para o clculo projectivo fadiga por contacto so:
- o cilclograma de carregamento;
b
bd = w2
- o parmetro d w1
- a relao de transmisso "u";
- o tipo de transmisso: com dentes rectos, helicoidais ou angulares;
- o tratamento trmico ou termoqumico e dureza das superfcies dos dentes;

O contedo do clculo projectivo fadiga por contacto :

1) - determinao dos valores de orientao para o dimetro do crculo primitivo do


pinho, em mm:
T 1H K H (u + 1)
d w1 = K d 3 (12)
bd [ HC ] 2 u

onde:

Kd - um coeficiente auxiliar. Para transmisses por engrenagens com dentes rectos Kd


1/3
= 780 [MPa] para rodas dentadas com dentes helicoidais ou angulares
1/3
Kd = 680 [MPa] ou escolhe-se na tabela 15.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 5


TABELA 15 - Coeficientes Kd e ZM

COEFICI- MATERIAIS DO PINHAO E DA RODA


ENTES Kd, Tipo de DENTADA
1/3
MPa e rodas Ao/ Ao/ Ao/ Ferro Texto- Poliamida
1/2
ZM, MPa dentadas ao ferro bronze fundido/ (Capro-
lite/ ao
fundido ferro lon)/ ao
fundido
Rectos 770 700 680 645 310 240
1/3
Kd,[MPa] Helicoid. 675 610 600 565 270 210
Angulares 675 610 600 565 270 210
1/2
ZM,[MPa] - 275 234 225 209 69,5 47,5

T1H- torque sobre o pinho, em Nm. Para o clculo


toma-se o torque mximo pelo ciclograma de
carregamento (figura 8 b)); o nmero de ciclos de aco da carga deve ser maior
4
que 510 ;

KH- coeficiente que leva em conta a irregularidade da dis-tribuio da carga pela


largura da coroa dentada (ou ao longo do comprimento do dente). Escolhe-se da
tebela 16 ou pelo grfico da figura 12.

Figura 12 - Grfico para a determinao dos valores de orientao para o coeficiente KH


NOTA: Os nmeros das curvas correspondem s transmisses esquematizadas acima.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 6


TABELA 16 - Coeficientes KH e KF para rodas dentadas

LAR-
GURA DISPOSIO DISPOSIO ASSIMTRICA DAS RODAS DISPOSIO EM
RELA SIMTRICA DAS DENTADS EM RELAO CONSOLA
TIVA RODAS EM AOS APOIOS DE UMA DAS
DA RELAO AOS RODAS
RODA APOIOS DENTADAS
DEN- Veio muito rgido Veio pouco rgido
TADA (L/Dapoio 3...6) (L/Dapoio > 6)
KH KF KH KF KH KF KH KF
Para a dureza das superfcies de trabalho dos dentes, HB
>350 <350 >350 <350 >350 <350 >350 <350 >350 <350 >350 <350 >350 <350 >350 <350
0,2 1,0 1,0 1,0 1,0 1,01 1,0 1,02 1,01 1,06 1,02 1,1 1,05 1,15 1,07 1,25 1,13
0,4 1,01 1,0 1,03 1,01 1,05 1,02 1,07 1,04 1,12 1,05 1,20 1,12 1,35 1,15 1,55 1,28
0,6 1,03 1,01 1,05 1,02 1,09 1,04 1,13 1,07 1,20 1,08 1,30 1,17 1,60 1,24 1,90 1,50
0,8 1,06 1,03 1,08 1,05 1,14 1,06 1,20 1,11 1,27 1,12 1,44 1,23 1,85 1,35 2,30 1,70
1,0 1,10 1,04 1,15 1,08 1,18 1,08 1,27 1,15 1,37 1,15 1,57 1,32 - - - -
1,2 1,13 1,05 1,18 1,10 1,25 1,10 1,37 1,20 1,50 1,18 1,72 1,40 - - - -
1,4 1,15 1,07 1,25 1,13 1,32 1,13 1,50 1,25 1,60 1,23 1,85 1,50 - - - -
1,6 1,20 1,08 1,30 1,16 1,40 1,16 1,60 1,32 - 1,28 - 1,60 - - - -

NOTAS:

1. L - a distncia entre os apoios; Dapoio - o dimetro do veio na zona dos


apoios.
2. Para transmisses de alta responsabilidade os valores de KH e KF
determinam-se pelos grficos das figuras 12 e 13.
3. Se o material de uma das rodas dentadas fr textolite, poliamida ou outro
material no metlico toma-se KH = KF = 1,0.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 7


Figura 13 - Grfico para a determinao dos valores de orientao para o coeficiente KF
NOTA: Os nmeros das curvas correspondem s transmisses esquematizadas acima.

Na figura 13' a, b, c representam-se as posies mtuas das engrenagens cilndricas e


na figura 13' h da engrenagem cnica para veios deformados por cargas, em caso de
disposio simtrica (13'a)), assimtrica (13'b)) e em consola (13'c, h)) relativamente aos
apoios. Os veios flectem em sentidos contrrios sob aco das foras na engrenagem. Para a
disposio simtrica da engrenagem em relao aos apoios no ocorre a inclinao das rodas
dentadas e por isso quase no se altera a distribuio da carga ao longo do comprimento do
dente. Esta a melhor das hipteses de funcionamento das engrenagens. Para a disposio
assimtrica e em consola das rodas dentadas em relao aos apoios, as rodas inclinam-se num
ngulo que acarreta a
perturbao do contacto correcto dos dentes ao longo de todo o comprimento dos mesmos. Se
os dentes fossem absolutamente rgidos tocar-se-iam s por uma das extremidades [ver a
figura 13'd) onde est representada a seco transversal dos dentes no plano de
engrenamento].
A deformao dos dentes diminui a influncia da inclinao dos dentes e, na maior
parte dos casos, consegue preservar o contacto ao longo de 'todo' o comprimento do dente
(fig. 13'e)). Porm, por esta razo, a carga redistribui-se segundo a deformao das partes do
dente e, portanto, de modo no uniforme (fig. 13'f)). Para carga constante, dureza < HB350 e
v <15m/s pode se tomar KH = KF = K = 1.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 8


Figura 13' - Distribuio da carga ao longo dos dentes

qmx./qmd. = K

qmd. - a intensidade mdia da carga;

A carga mxima numa das extremidades dos dentes aumenta com o aumento da
largura dos dentes, para o mesmo ngulo e por isso deve-se limitar a largura da roda
bd
dentada "bw" por meio do emprego de pequenos valores de .
bd
- coeficiente de largura da roda dentada, relativamente ao dimetro primitivo.
bd
Para os casos mais comuns toma-se = bw2/dw1 = 0,2...1,6. Os menores valores
utilizam-se para blocos mveis de caixas de velocidades e os maiores para redutores com
dentes helicoidais e angulares. Escolhe-se pela tabela 17.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 9


bd
TABELA 17 - Coeficientes para rodas dentadas

Disposio das rodas dentadas em Dureza das superfcies de trabalho dos dentes
relao aos
apoios HB2 350 ou HB1 e HB2 > 350
HB1 e HB2 350
Simtrica O,8...1,4 0,4...0,9
assimtrica 0,6...1,2 0,3...0,6
em consola 0,3...0,6 0,2...0,35

NOTAS:1. Os maiores valores do coeficiente de largura das rodas dentadas so empregues em caso de cargas
constantes ou aproximadamente constantes, para construes de veios e apoios rgidos.
2. Nas transmisses com dentes angulares, para b igual soma das larguras das semi-rodas (bw = b1 + b2
bd
onde, b1 e b2 - larguras das semi-rodas helicoidais), possvel aumentar em 1,3...1,4
vezes.

[HC]- tenso admissvel de contacto em MPa. Determina-se de acordo com o captulo


2. Para isso toma-se ZRZvKLKxH = 0.9 (ver 3.2).
u - relao de transmisso. Os valores normalizados para u so:

1 Srie:1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0.
2 Srie:1,12; 1,4; 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6; 7,1; 9,0; 11,2 (tolera-se um desvio de
4,0% para o valor real da relao de transmisso u)
Os valores de orientao para a determinao da distncia interaxial so dados pela
frmula:
T 2H K H
a w = K a (u + 1) 3 2 (12*)
u ba [ HC ]
2

onde:
Ka - um coeficiente auxiliar:
1/3
- para rodas dentadas com dentes rectos Ka = 490 - 495 MPa
1/3
- para dentes helicoidais e angulares Ka = 430 MPa

Os valores de a calculados para redutores que no so estandartizados


arredondam-se pela srie de dimenses R 40:
R 40: ...80, 85, 90, 95, 100, 105, 110, 120, 125, 130; depois, as dimenses variam de
10 em 10 mm at 260 e de 20 em 20 mm at 420.

Para redutores normalizados sugere-se:


1 Srie: 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 315, 400
2 Srie: 140, 180, 225, 280, 355, 450 ...

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 10


ba
NOTAS:1. Para rodas dentadas angulares quando bw = b1 + b2 o valor de deve
ser incrementado em 30...40%.
ba
2. Para rodas dentadas mveis das caixas de velocidades = 0,1...0,2.

3. Para redutores de vrios escales de reduo e quando a carga aumenta de


ba
um escalo a outro, para cada escalo seguinte os valores de e
bd
aumentam em 20...30 % relativamente aos anteriores.


4. So os seguintes os valores normalizados de ba :
0,1; 0,125; 0,16; 0,2; 0,315; 0,4; 0,5; 0,63; 0,8; 1,0; 1,25...

2) - Determinao do mdulo e nmero de dentes.

Para a avaliao do valor de orientao do mdulo usa-se a tabela 19. Escolhido o


coeficiente de largura da roda dentada relativamente ao mdulo m nesta tabela, determina-se
o mdulo, em mm, por:
bw
mt = (13)
m
bw = bd d w (14)

bd ba
A relao entre os coeficientes e a seguinte:
(u + 1)
bd = ba
2
TABELA 19 - Valores do coeficiente m para rodas dentadas

CONSTRUO DAS TRANSMISSES m = b w /m


Muito carregadas e precisas; veios, apoios e corpos de muito alta rigidez:
HB 350 45...30
HB > 350 30...20
Transmisses gerais do tipo de redutor em corpo separado com veios e apoios bastante rgidos:
HB 350 30...25
HB > 350 20...15

Transmisses grosseiras, por exemplo, com apoio sobre construes de ao (guinchos, etc.) ou
com rodas dentadas com mau acabamento (fundidas) e transmisses abertas com veios em
consola (cnicas, por exemplo), rodas dentadas mveis das caixas de velocidades: 15...10

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 11



NOTA: Os valores menores de m
utilizam-se para regimes de trabalho com
sobrecargas de curta durao muito frequentes, para altas sobrecargas e

velocidades mdias; os valores maiores de m
so para regimes de trabalho
longo, pequenas sobrecargas e altas velocidades.

O mdulo deve corresponder s normas (tabela 20). Para transmisses de carga


recomenda-se que se tomem valores do mdulo maiores que 1,5 (2)mm: m 1,5 (2) mm,
quando uma das rodas tem dureza HRC 45. Se as engrenagens tiverem dureza HB 350
pode-se usar m 1mm. Para transmisses abertas m aumentado em 30%.

TABELA 20 - Valores dos mdulos normalizados, em milmetros

1 srie 1 1,25 1,5 2,0 2,5 3 4 5 6 8 10 12 16 20


2 srie 1,125 1,375 1,75 2,25 2,75 3,5 4,5 5,5 7 9 11 14 18 22

NOTAS:1 - Para rodas dentadas cilndricas com dentes rectos, helicoidais e angulares o
mdulo normalizado o mdulo normal na seco transversal do dente, mn.
2 - A 1 srie a prefervel.

Conhecido o mdulo dos dentes determinam-se todos os restantes parmetros da


transmisso por:
z1 = (d1cos)/mn (15)
z2 = z1u (16)
d2 = mnz2/cos (17)

onde o nmero de dentes z1 zmn e zmn no deve ser menor que 18. s vezes
recomenda-se zmn 20...21, sem correces ; z1 e z2 devem ser inteiros e (ngulo de
inclinao dos dentes), em geral, deve ser de 8...18 (20) para redutores com rodas dentadas
helicoidais e de 25...40 para rodas dentadas angulares. Deve-se verificar a condio:
3,5 m
min = arcsen
b2

3.4 - Determinao dos valores precisos das tenses admissveis

Os valores precisos das tenses admissveis [HC]1, [HC]2, [FC]1 e [FC]2


determinam-se segundo o exposto no captulo 2.

3.5 - Clculo testador da transmisso

No clculo testador (ou de controle) da transmisso, quando no so conhecidos os


parmetros da transmisso e as condies do seu trabalho determinam-se as tenses de flexo

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 12


e de contacto e comparam-se os valores obtidos com os admissveis fadiga do material. Para
isto exige-se a maior preciso possvel na determinao de todos os coeficientes que influem
sobre a capacidade da transmisso.

3.5.1. - Clculo fadiga por contacto das superfcies de trabalho dos dentes

As tenses de contacto que surgem nas superfcies de trabalho dos dentes das
transmisses determinam-se por:
HT ( u + 1 ) [
H = Z H Z M Z HC ] (18)
dW1 u
H no deve ser mais de 10% menor que [H] nem mais que 5% maior.
ZH - o coeficiente que tem em conta a forma das superfcies conjugadas dos dentes
no polo de engrenamento e dado pelo grfico da figura 14, pela tabela 21 ou
pela seguinte frmula:

2 cos b
ZH = b - ngulo principal de inclinao do dente;
sen(2 t )
t - ngulo de presso.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 13


Figura 14 - Grfico para a escolha de ZH

TABELA 21 - Valores do coeficiente da forma das superfcies dos dentes, ZH

Angulo
de incli- Valores de ZH para o coeficiente de deslocamento relativo do contorno
nao da (X1 + X2) / (Z1 + Z2)
linha do
dente 0,050 0,050 0,030 0,020 0,010 0,005 0,0 -0,005 -0,010 -0,015 -0,020
0 1,48 1,52 1,58 1,62 1,68 1,71 1,76 1,83 1,93 2,14 -
10 1,47 1,51 1,56 1,60 1,66 1,69 1,74 1,80 1,90 2,07 -
15 1,46 1,50 1,55 1,58 1,63 1,67 1,71 1,77 1,86 2,00 2,35
20 1,43 1,47 1,52 1,55 1,60 1,63 1,67 1,72 1,80 1,91 2,13
25 1,42 1,45 1,49 1,52 1,57 1,59 1,62 1,67 1,73 1,81 1,97
30 1,38 1,42 1,45 1,48 1,52 1,54 1,56 1,60 1,65 1,70 1,81
35 1,35 1,37 1,40 1,42 1,46 1,48 1,50 1,53 1,56 1,60 1,66
40 1,30 1,32 1,34 1,37 1,39 1,41 1,42 1,45 1,47 1,50 1,53

ZM - o coeficiente que considera as propriedades mecnicas dos materiais das


1/2
engrenagens conjugadas, em MPa . Para a escolha do valor de ZM pode ser
1/2
usada a tabela 15. Para o ao ZM = 275 MPa e em geral usa-se a frmula:
1 2 E1 E 2
ZM =
(1 - ) E 1 + E 2
2

- o coeficiente de Poisson;
E1, E2 - so os mdulos de elasticidade dos materiais do pinho e da roda dentadas
movida, respectivamente, em MPa.

Z- o coeficiente que leva em conta o comprimento total das linhas em contacto dos
dentes. Determina-se pelo grfico da figura 15 ou pelas frmulas (19) e (20).

para engrenagens com dentes rectos:


4 -
Z = (19)
3

para engrenagens com dentes helicoidais e angulares:

1
para 0,9 : Z= (20)

- o coeficiente de sobreposio axial (tambm conhecido por grau de
recobrimento).

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 14


bw sen bw tg bw
= = = (21)
mn pbt px
onde:
px o passo axial da hlice.

Para as rodas dentadas angulares o valor de calculado para meia largura total:
bw sen
=
2 mn
por causa da inverso da inclinao dos dentes a meio da largura.

Figura 15 - Grfico para a escolha de Z

- o coeficiente de sobreposio (ou relao de contacto) frontal (ou tangencial ou de


face). Tambm conhecido por razo de comando ou grau de recobrimento aparente.

= [1.88 - 3,2(1/z1 1/z2)] cos (22)

O sinal "+" para engrenamento externo e "-" para engrenamento interno.

Para rodas dentadas com dentes helicoidais a largura de trabalho da coroa dentada (ou o
ngulo de inclinao dos dentes) escolhe-se, de tal modo que 1,0...1,1; 1. Para suavizar o
carregamento dos pares de dentes e uniformizar a carga convm que tenha valores inteiros e

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 15


que cumpra a condio: 1,1.

Ht - fora tangencial especfica calculada em N/mm;

F Ht )
Ht = ( K H K H K Hv (23)
bw

FHt- fora tangencial calculada, para o clculo da resistncia das superfcies dos dentes
fadiga por contacto, em N:

3 T 1H
F Ht = 2 10 (24)
d w1

Nesta equao T1H expresso em Nm e d w1 em milmetros.

KH - coeficiente que leva em conta a distribuio da carga entre pares de dentes em


engrenamento simultneo:
- para engrenagens com dentes rectos:KH = 1,0;
- para engrenagens com dentes helicoidais e angulares o valor de KH determina-se pelo
grfico da figura 16 ou pela tabela 22.

TABELA 22 - Valores do coeficiente KH para rodas dentadas.

Velocidade Valores do coeficiente KH para o grau de preciso


Linear v, [m/s] pela norma de suavidade de funcionamento
5 6 7 8 9
2,5 1 1,01 1,03 1,07 1,13
5 1 1,02 1,03 1,09 1,13
10 1,01 1,03 1,07 1,13 -
15 1,01 1,04 1,09 - -
20 1,02 1,05 1,12 - -
25 1,02 1,06 - - -

Os valores de orientao para a determinao das velocidades lineares - limite para a

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 16


determinao de carga so na tabela 23.

Figura 16 - Grfico para a determinao do coeficiente KH para engrenagens com dentes


helicoidais e angulares

NOTA:As cifras nas curvas indicam o grau de preciso segundo a norma de suavidade de funcionamento

TABELA 23 - Velocidades-limite para transmisses de carga

GRAU DE DENTES RECTOS DENTES NO RECTOS

PRECISO Transmisses Transmisses Transmisses Transmisses


cilndricas cnicas cilndricas cnicas

5 ou melhor 15 12 30 20
6 at 15 at 12 at 30 at 20
7 10 8 15 10
8 6 4 10 7
9 2 1,5 4 3

KH- coeficiente que tem em conta a distribuo da carga pela largura da coroa dentada.
Determina-se pela tabela 16 ou pelo grfico de figura 12.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 17


KHv- coeficiente que tem em conta a carga dinmica que surge no engrenamento.
Hv bw d w1
K Hv = 1 +
2000 T 1H K H K H

(onde [ T 1H ] = Nxm e [ d w1 ] = mm)


ou

Hv bw
K Hv = 1 + (25 )
FHt K H K H

Onde: Hv- fora dinmica tangencial especfica em N/mm.

a
Hv = H g 0 v (26)
u

NOTA: O Valor de Hv pode ser escolhido na tabela 24.

H - o coeficiente que leva em conta a influncia do tipo de engrenagens e a correco do


perfil da cabea do dente. Escolhe-se na tabela 25.

TABELA 24 - Valores de Hv e Fv

Valores-limite de Hv e Fv em N/mm
Grau de peciso pela norma de suavidade de funcionamento
Mdulo m, em mm

4 5 6 7 8 9
At 3,55 32 85 160 240 380 700
3,55...10 53 105 194 310 410 880
> 10 - 150 250 450 490 1050

TABELA 25 - Valores de H e F

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 18


TABELA 25 - Valores de H e F

Dureza das superficies dos Tipo de dentes H F


dentes conjugveis H1 e H2
- Para a dureza H1 HB 350 - rectos, sem modificao do perfil da
ou H2 HB 350 cabea....................................................... 0,006 0,016
- rectos, com correco do perfil da
cabea....................................................... 0,004 0,011
- inclinados (helicoidais) 0,002 0,006
- Para a dureza H1 > HB 350 - rectos, sem correco do perfil da
ou H2 > HB 350 cabea....................................................... 0,014 0,016
- rectos, com modificao do perfil da
cabea....................................................... 0,010 0,011
- inclinados (helicoidais) 0,004 0,006

NOTA: Correco ou modificao correspondem ao deslocamento da cremalheira


ferramenta.
g0 - o coeficiente que leva em conta a influncia da variao dos passos circulares no
engrenamento do pinho e da roda dentada movida. Escolhe-se na tabela 26 tendo em
vista o grau de preciso da produo das rodas dentadas.

TABELA 26 - Valores de g0 em funao do grau de preciso

Valores do coeficiente g0
Mdulo Grau de preciso pela norma de suavidade de funcionamento
m, [mm] 4 5 6 7 8 9
At 3,55 17 (1,7) 28 (2,8) 38 (3,8) 47 (4,7) 56 (5,6) 73 (7,3)
De 3,55 a 10 22 (2,2) 31 (3,1) 42 (4,2) 53 (5,3) 61 (6,1) 82 (8,2)
Mais de 10 37 (3,7) 48 (4,8) 64 (6,4) 73 (7,3) 100 (10)

NOTA: Os nmeros entre parnteses so para o sistema em que se usam kgf.


v - velocidade linear do polo de engrenamento dos dentes:

v = ( d w1 n 1 )/(60 1000) (27)

d w1 - o dimetro primitivo do pinho, em milmetros;


n1 - a frequncia de rotao do pinho, em rpm;
a w - distncia interaxial, em mm:

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 19


( d w1 + d w2 )
aw = (28)
2

Se os valores de HV e FV calculados por (26) e (34) excederem os valores-limite dados


na tabela 24 ento devem ser adoptados os valores HV e FV da referida tabela.

3.5.2. - Clculo fadiga dos dentes por flexo

A preveno contra a quebra dos dentes por fadiga faz-se, para um dado grau de
probabilidade, pela comparao da tenso calculada sobre a superfcie de transio dos ps
dos dentes (F), em MPa, com a tenso admissvel de flexo [FC], em MPa utilizando a
frmula:

F = YF Y Y Ft /m [FC] (29)

YF - o factor de forma do dente; escolhe-se no grfico da figura 17 ou pela tabela 23, em


funo do coeficinte de correco (ou coeficiente de deslocamento):

Figura 17 - Diagrama para a escolha do coeficiente de forma do dente YF

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 20


TABELA 27 - Valores dos coeficientes de forma do dente YF

Nmero Coeficiente de deslocamento, x


virtual de 0,7 0,5 0,3 0,1 0,0 -0,1 -0,3 -0,5
dentes, Zv Coeficiente YF
14 3,12 3,42 3,78 - - - - -
16 3,15 3,40 3,72 - - - - -
17 3,16 3,40 3,67 4,03 4,26 - - -
18 3,17 3,39 3,64 3,97 4,28 - - -
19 3,18 3,39 3,62 3,92 4,11 4,32 - -
20 3,19 3,39 3,61 3,89 4,08 4,28 - -
.................. ........... ............. ............. ............ ............. ............ ............ .............
21 3,20 3,39 3,60 3,85 4,02 4,22 - -
22 3,21 3,39 3,59 3,82 4,00 4,20 - -
24 3,23 3,39 3,58 3,79 3,92 4,10 - -
25 3,24 3,39 3,57 3,77 3,90 4,05 4,28 -
28 3,27 3,40 3,56 3,72 3,82 3,95 4,22 -
30 3,28 3,40 3,54 3,70 3,80 3,90 4,14 -
.................. ........... ............. ............. ............ ............. ............ ............ .............
32 3,29 3,41 3,54 3,69 3,78 3,87 4,08 4,45
37 3,32 3,42 3,53 3,64 3,71 3,80 3,96 4,20
40 3,33 3,42 3,53 3,63 3,70 3,77 3,92 4,13
45 3,36 3,43 3,52 3,62 3,68 3,72 3,86 4,02
50 3,38 3,44 3,52 3,60 3,65 3,70 3,81 3,96
60 3,41 3,47 3,53 3,59 3,62 3,67 3,74 3,84
.................. ........... ............. ............. ............ ............. ............ ............ .............
80 3,45 3,50 3,54 3,58 3,61 3,62 3,68 3,73
100 3,49 3,52 3,55 3,58 3,60 3,61 3,65 3,68
150 - - - - 3,60 3,63 3,63 3,63
cremalheira - - - - 3,63 - - -

NOTAS: O nmero virtual de dentes zv calcula-se por:


- para engrenagens cilndricas com dentes rectos: zv = z;
- para engrenagens cilndricas com dentes helicoidais:
z
zv = 3
cos

- para engrenagens cnicas com dentes rectos:

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 21


z
zv =
cos

- para engrenagens cnicas com dentes curvilneos:

z
zv =
cos cos3

Y - o coeficiente que leva em conta a sobreposio dos dentes. Para fins prticos,
toma-se Y= 1,0 apesar de existir um clculo mais preciso deste coeficiente.
Y o coeficiente que leva em conta a inclinao dos dentes:
- para engrenagens com dentes rectos Y = 1,0
- para engrenagens helicoidais e angulares este coeficiente determina-se atravs grfico da
figura 20' ou pela frmula:

Y =1- (30)
140

NOTAS:1. O valor do ngulo expresso em graus ();


2. Para 42 faz-se Y = 0,7.

Ft - a fora tangencial especfica calculada, em N/mm

F Ft = 2000 T 1F
Ft = K F K F K Fv K F K F K Fv (31)
b b d 1

FFt- determina-se pela frmula (24): FFt = FHt;


b - determina-se pela frmula (14);
KF- o coeficiente que leva em conta a distribuio de carga entre os pares de dentes. Para
engrenagens com dentes rectos e helicoidais quando v 1 toma-se KF = 1. Para
engrenagens helicoidais quando > 1 e para engrenagens angulares usa-se a frmula:

4 + ( - 1) (n - 5)
K F = (32)
4

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 22


n - o grau de preciso pela norma de contacto.
Se o grau de preciso for pior que o 9 toma-se n = 9;
Se o grau de preciso for melhor que o 5 toma-se n = 5;

KF- o coeficiente que leva em conta a distribuio da carga pela largura da coroa dentada
(ou, por outra, pelo comprimento do dente). Escolhe-se da tabela 16 e os valores de
orientao podem ser escolhidos na figura 13.
KFv- coeficiente que leva em conta a carga dinmica que surge no engrenamento

Fv b d w1 = 1 + F = 1 + Fv
b
K Fv = 1 + (33)
2000 T 1F K F K F F t K F K F
Onde: T1F - Nm; d w1 -mm; F- acrscimo dinmico.

a
Fv = F g 0 v (34)
u

Fv- a fora dinmica tangencial especfica, em N/mm


F - um coeficiente que leva em conta a influncia do tipo de engrenagem e a modificao
do perfil dos dentes. Escolhe-se na tabela 25.

g0 - escolhe-se na tabela 26.

Se os valores de Fv calculados por (34) resultarem maiores que os


valores-limite da tabela 24 ento devero ser adoptados os
valores de Fv tabelados.

Para larguras iguais das coroas dentadas do pinho e da roda movida (b1 = b2) pode-se, para
a determinao das tenses calculadas num dos elementos da transmisso, utilizar a seguinte
relao:

F1 = Y F1 (34)
F2 Y F2

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 23


No caso partricular das engrenagens com dentes rectos:

2000 T 1F K F K F K Fv F tF K F K F K Fv
F= Y F Y = Y F Y (34)
b d 1 m b m

Para as engrenagens com dentes helicoidais:

2000 T 1F K F K F K Fv F tF K F K F K Fv
F= Y F Y = Y F Y (35)
b d w1 m b m

Para o clculo testador pelas tenses reais H e F estabelecem-se definitivamente os


materiais e os mtodos de endurecimento das superfcies dos dentes.

3.5.3. Verificao da resitncia carga mxima


(Veja pgina 23)

3.6 - Clculo geomtrico da transmisso

Os parmetros geomtricos principais da transmisso para as engrenagens cilndricas com


engrenamento externo so apresentados na figura 18 e os clculos so feitos atravs das
frmulas da tabela 28.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 24


TABELA 28 - Frmulas para o clculo de parmetros geomtricos das transmisses por rodas
dentadas cilndricas

PARMETRO DA SMBOLO FRMULA


ENGRENAGEM

- Distncia interaxial a a = 0,5(d1+d2) = 0,5m(z1+z2)/cos


para o engrenamento
zero

- Distncia interaxial a a = a cos / cos t ou


a = a + Y m = a + ( x1 + x 2 y ) m
- Dimetro divisor d dw1= 2 a/(u + 1)ou
dw1= d1 + [2y/(z1+z2)]d1
dw2= dw1 u ou dw2= d2 + [2y/(z1+z2)]d2

Dimetro primitivo de dw d1 = mz1/cos;


funcionamento d2 = mz2/cos

- Dimetro externo da da da1= d1 + 2(1 + x1-y)m


roda dentada da2= d2 + 2(1 + x2-y)m

- Dimetro interno da df df1= d1 - (2.5 - 2x1)m


roda dentada df2= d2 - (2.5 - 2x2)m

- Mdulo m Valores dados na tabela 20

- Coeficiente de tomado segundo recomendaes de


deslocamento: normas e serve para acertar
no pinho x1 parmetros geomtricos
na roda dentada movida x2

- Coeficiente de x ( z1 + z 2 ) ( inv t - inva t )


deslocamento x =
2 tg 20
- ngulo de engrena- t a cos t
mento (para dentes com t = arccos[ ] 12
correco) a

- ngulo de engrena- t Geralmente de 20


mento (para dentes sem
correco)

Coeficiente de cizal- y (x1+x2)-y

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 25


hamento invertido

Coeficiente de desvio y (a-a)/m


da distncia interaxial

NOTAS: 1. Para transmisses por engrenagens com dentes


rectos = 0 e por isso:

a = 0.5(z1 + z2)m; t = 20; d = mz

2. Para x1 = x2 = 0 ou x = 0 ento t = t ; a = a 13; d = d

Fig. 18. Parmetros geomtricos da transmisso por engrenagem cilndrica

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 26


Fig. 19 Fig.20

3.7 - Clculo das foras na transmisso

As foras que surgem nas engrenagens determinam-se pelas seguintes frmulas (para
engrenagens cilndricas com dentes rectos, ver fig.19):
Fora tangencial, em N:
2 10 3 T 1
Ft = ; T 1 - Nm
d w1

Fora radial, em N:
- dentes rectos:
F r = F t tg t (36)

- dentes helicoidais:
tg t
Fr = Ft (37)
cos

Fora axial (para engrenagens helicoidais), ver fig.20.a e para as angulares, ver fig.20.b.

Fa = Fttg (38)

3.8 - Particularidades do clculo das engrenagens cilndricas abertas

A particularidade do clculo das transmisses abertas que o clculo projectivo faz-se


fadiga dos dentes por flexo. Este clculo serve s para a pr-determinao das dimenses e no
pode substituir ou dispensar os clculos testadores (de controle) fadiga por contacto e por
flexo.
A ordem de clculo recomendada para transmisses cilndricas abertas a seguinte:

3.8.1 - Escolha dos materiais das rodas dentadas

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 27


Faz-se a escolha dos materiais das rodas dentadas e designam-se os tipos de tratamentos
trmicos de acordo com o captulo 1.

3.8.2 - Determinao das tenses de flexo admissveis

Visto que a transmisso aberta determinam-se as tenses admissveis de flexo [FC], em


MPa por:
[FC] = 0,4 Flimb KFL
0
(39)
Flimb - o limite bsico de fadiga dos dentes por flexo
0

que se acha usando a tabela 10 ou as tabelas 11...14.

KFL- o coeficiente de longevidade que se determina pela


frmula (10).

NOTA: Para transmisses por engrenagens com carga reversvel os valores de [FC] devem
ser reduzidos em 25 %.

3.8.3 - Clculo do mdulo


O valor de orientao para o mdulo determinado pela frmula (o clculo faz-se s para o
pinho):
T 1F K F Y F1
m= Km 3 (40)
z1 bd [ FC ] 1
2

Km - um coeficiente auxiliar:
- para engrenagens com dentes rectos:Km = 14
- para engrenagens com dentes helicoidais (>1) e engrenagens angulares:
Km = 11,2
- para engrenagens com dentes helicoidais (1) Km = 12,5

KF- escolhe-se da tabela 16 ou pelo grfico da figura 13; YF1- escolhe-se pela tabela 27;
z1 - escolhe-se no inferior a 17 (z1mn 17 ou 21);
bd- coeficiente de largura do pinho; escolhe-se pela tabela
17 e expresso pela seguinte relao:
b 2
bd =
d1

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 28


O valor de orientao para o mdulo m, em milmetros, para uma dada distncia interaxial
escolhe-se por:
T (u + 1) Y F1
m = K ma 1F (40*)
a b [ FC ] 1

Kma- um coeficiente auxiliar:


Kma = 1400 para engrenagens com dentes rectos;
Kma = 1100 para engrenagens com dentes helicoidais (1)
Kma = 1400 para engrenagens com dentes helicoidais (para >1) e angulares.

3.8.4 - Escolha do mdulo normalizado


O valor do mdulo adoptado de acordo com normas (vide tabela 20). O mdulo escolhido
no deve ser menor que o calculado a no ser que a diferena seja muito pequena.

3.8.5 - Clculo dos dimetros divisores


Os dimetros divisores d1 e d2 so achados usando as frmulas da tabela 28.
Sabe-se que z2 = uz1.

3.8.6 - Clculo dos valores precisos das tenses admissveis


Determinam-se os valores precisos das tenses admissveis [HC]1, [HC]2, [FC]1 e [FC]2
pelo procedimento do captulo 2.

3.8.7 - Clculo testador da transmisso


O clculo testador da transmisso feito de acordo com o ponto 3.5.

3.8.8 - Clculo dos parmetros geomtricos e das foras da transmisso


O clculo dos parmetros geomtricos da transmisso feito de acordo com o ponto 3.6 e o
clculo das foras que surgem na mesma segundo o ponto 3.7.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 29


Fig. 20'

4. - CLCULO DAS TRANSMISSES POR ENGRENAGENS CNICAS

4.1 - Informaes gerais

As rodas dentadas cnicas usam-se nas transmisses em que os eixos geomtricos dos veios
cruzam-se sob um ngulo , designado "ngulo entre os eixos". mais corrente o uso de
transmisses cujo ngulo = 90, designadas "transmisses ortogonais". Os conceitos e
frmulas a considerar so aplicveis a este tipo de transmises.

So mais divulgadas as engrenagens cnicas com dentes rectos ou curvilneos. O campo de


utilizao das engrenagens cnicas com dentes tangenciais (helicoidais) restrito por causa do
emprego mais amplo de transmisses cnicas com dentes curvilneos, que so menos sensveis
aos erros de fabricao e de montagem, tm um mtodos de corte (produo) mais produtivos e
sustentam foras mais elevadas.

As transmisses cnicas com dentes curvilneos, tal como as cilndricas, distinguem-se das
de dentes rectos pela sua maior fora suportada e menores cargas dinmicas que provocam
vibraes e rudos nas engrenagens. Por isso, nas transmisses com dentes curvilneos a
velocidade angular pode ser maior que nas transmisses com dentes rectos (vide tabela 23).

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 30


Pelos dados experimentais, a capacidade de carga das transmisses cnicas cerca de 85 %
da das engrenagens cilndricas. Apesar disto, as transmisses cnicas so utilizadas muito
frequentemente porquanto na construo de mquinas se depara, amide, com veios que
funcionam sob mtuo ngulo.

A estrutura das frmulas de clculo da resistncia das engrenagens cnicas no est


regulamentada por normas. O clculo das engrenagens cnicas faz-se por analogia ao das
engrenagens cilndricas. Para tal, as engrenagens cnicas so reduzidas a engrenagens
cilndricas equivalentes (virtuais). Os dimetros das rodas equivalentes, para a reduo das
rodas dentadas com dentes rectos, determinam-se pelas frmulas seguintes:

dvt1 = de1/cos1 (41)

dvt2 = de2/cos2 (42)


(nas frmulas acima, o ndice "t" significa "tangencial")

Para a reduo das rodas cnicas com dentes tangenciais ou curvilneos os dimetros
bi-equivalentes so:

2
dvn1 = de1/(cos1cos n) (43)

2
dvn2 = de2/(cos2cos n) (44)

(o ndice "n" significa "normal")

de1 e de2 - so os dimetros divisores externos do pinho


e da roda dentada movida, respectivamente.

1 e 2 - ngulos dos cones divisores do pinho e da roda


movida, respectivamente.

n (ou i) - ngulo de inclinao do dente na seco


intermdia da largura da coroa de dentes.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 31


Nas transmisses cnicas com dentes rectos, na qualidade de mdulo calculado, toma-se o
mdulo externo dos dentes, mte, cujos valores se recomenda tomar segundo normas. Em
engrenagens cnicas com dentes tangenciais ou curvilneos, da srie estandartizada para os
mdulos, designa-se o valor mn ou mte. Para rodas dentadas cnicas com dentes tangenciais n =
20...30 e para rodas dentadas com dentes curvilneos n 35.

4.2 - Ordem de clculo das transmisses por engrenagens cnicas

4.2.1- Escolha dos materiais das rodas dentadas

A escolha dos materiais das rodas dentadas e a designao dos tratamentos trmicos do
pinho e roda dentada so feitas de acordo com o captulo 1.

4.2.2 - Determinao das tenses admissveis [HC]

Faz-se segundo o procedimento do captulo 2, tomando ZRZvKLKxH = 0,9.

4.2.3 - Clculo projectivo da transmisso

O clculo projectivo da transmisso feito tomando como critrio a fadiga por contacto. Os
dados iniciais (ou de partida) para este clculo so:

- o ciclograma de carregamento;
- o parmetro bd = b / d w1 ;
-o tipo de transmisso (dentes rectos, tangenciais ou curvilneos);
- a dureza das superfcies de trabalho dos dentes.

O contedo do clculo projectivo :

1) Determinao do valor de orientao do dimetro divisor (primitivo) na seco mdia


para o pinho por:

T 1H K H u + 1
2

d m1 = K d 3 (45)
0,85 bd u [ HC ] 2

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 32


1/3
Kd - um coeficiente auxiliar escolhido na tabela 15, em MPa ;
T1H- torque sobre o pinho, em Nm;
KH- escolhe-se da tabela 29 e considera, tal como para as engrenagens cilndricas, a
irregularidade da distribuio da carga ao longo do comprimento do dente;
bd = b / d m1 - o coeficiente de largura do pinho relativamente
ao dimetro mdio. Recomenda-se que se verifiquem as seguinte condies:

bd = 0,3...0,4
(46)
b
K be = 0,3 e b < 10 mte
Re

Os menores valores de bd , dados na primeira condio de (46),


utilizam-se para dentes sem amaciamento (HB 350) e/ou para
bruscas variaes de carga. As outras condies de (46) servem
para a verificao da correco da escolha do coeficiente bd .
A verificao faz-se depois da pr-avaliao das dimenses da
transmisso pela frmula (45).

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 33


TABELA 29 - Valores de KH para engrenagens cnicas

KH KF

Apoio de esferas Apoio de rolos Apoio de esferas Apoio de rolos

Dureza das superfcies dos dentes:

bd Ambas Pelo Ambas Pelo Ambas Pelo Ambas Pelo


com menos com menos com menos com menos
HB>350 uma com HB>35 uma com HB>350 uma com HB>350 uma com
HB 350 0 HB 350 HB 350 HB 350

Tipo de dentes:

R,T C R, C R,T C R,T C R,T C R,T C R,T C R,T C


T

0,2 1,16 1,08 1,0 1 1,08 1,04 1,04 1 1,25 1,13 1,13 1,07 1,15 1,07 1,08 1,04
0,4 1,37 1,18 7 1 1,20 1,10 1,08 1 1,55 1,27 1,29 1,15 1,30 1,15 1,15 1,08
0,6 1,58 1,29 1,1 1 1,32 1,15 1,13 1 1,92 1,45 1,47 1,23 1,48 1,24 1 1,12
0,8 1,80 1,40 4 1 1,44 1,22 1,18 1 - - 1,07 1,33 1,67 1,34 ,25 1,17
1,0 - - 1,2 1 1,55 1,28 1,23 1 - - - - 1,90 1,43 1,35 1,22
3 1,45
1,3
4
-

NOTAS: 1. Smbolos: R - rectos; T - tangenciais; C - curvilneos.


2. Os valores dos coeficientes KH e KF correspondem disposio em consola de
uma das engrenagens.

u - relao de transmisso;
[HC]- tenso admissvel de contacto, em MPa. Determina-se de acordo com o delineado no
captulo 2. Para tal arbitra-se o produto ZRZvKLKxH = 0,9

2) Determinao do mdulo e do nmero de dentes:

Depois de determinar dm1 acham-se os ngulos dos cones divisores do pinho e da roda

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 34


movida por:

- para transmisses ortogonais:


1 = 90 - 2 (47)
tg2 = u (logo 2 = arctg u) (48)

O dimetro divisor exterior do pinho :

de1 = dm1 + b sen1 (49)

Conhecendo o valor de de1 acha-se a distncia cnica externa por:

Re = de1/(2sen1) (50)

Depois disto verifica-se a primeira condio de (46) e determina-se mte. O valor


determinado de mte normalizado pela srie de mdulos da tabela 20.
Calcula-se o nmero de dentes do pinho, z1, por:

z1 = de1/mte (51)

e arredonda-se o valor recebido para um valor inteiro.


Depois de feita a escolha do mdulo normalizado e do nmero de dentes precisam-se os
parmetros geomtricos previamente determinados: de1, Re, 1 e 2; para tal, necessrio
calcular previamente os valores de z2 e de2. Acham-se os valores dos dimetros divisores mdios
para o pinho e para a roda movida, determinando-se, tambm, o mdulo tangencial mdio:

dm1 = de1 - b sen1; (52)

dm2 = de2 - b sen2; (53)

mtm = dm1/z1 (54)

Para transmisses com dentes tangenciais e curvilneos escolhe-se n (ou i) e determina-se

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 35


o mdulo na seco normal dos dentes:

mnm = mtmcosn (55)

4.2.4 - Precisam-se os valores das tenses admissveis

O clculo dos valores precisos de [HC]1 [HC]2, [FC]1 e [FC]2 faz-se segundo a ordem
expecificada no captulo 2.

4.2.5 - Clculo testador da transmisso.

O clculo testador da transmisso feito na seguinte ordem:

4.2.5.1 - Realiza-se o clculo da resistncia fadiga por contacto dos dentes por:
HT u 2 + 1 [ ]
H = Z M Z H Z HC (56)
0,85 d m1 u

ZM - coeficiente que leva em conta as propriedades mecnicas do material das engrenagens


conjugadas (tabela 15);
ZH - coeficiente que leva em conta a forma das superfcies dos dentes conjugados;
determina-se usando a tabela 21 ou o grfico da figura 14;
Z - coeficiente que considera o comprimento total das linhas
de contacto dos dentes:
- para transmisses cnicas com dentes rectos Z determina-se pela
frmula (19);
- para transmisses com dentes tangenciais ou curvilneos Z determina-se
usando a frmula (20). Para tal, analogamente frmula
(22):
1 1
= [1,88 - 3,2 ( + )] cos (57)
z v1 z v2

onde os valores de zv determinam-se de acordo com a nota da tabela 27.


Ht - a fora tangencial especfica calculada. Determina-se

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 36


pela frmula (23). Para tal, a fora inicial calculada dada por:

3
FtH = 210 T1H/dm1 (58)
Coeficientes:
KH = 1 - para engrenagens cnicas com dentes rectos; para engrenagens cnicas com dentes
tangenciais e curvilneos determina-se pela tabela 22 ou pelo grfico da figura 16.
KH - escolhe-se da tabela 29;
KHv - determina-se usando a frmula (25);
Hv - acha-se pela frmula (26). Para tal:

v = (dm1n1)/(601000) (59)

e, condicionalmente, considera-se que a distncia interaxial :


d m1 + d m 2
a = (60)
2
Os coeficientes H e g0 esto nas tabelas 25 e 26, respectivamente.
Para transmisses com dentes curvilneos os valores de KHv tiram-se da tabela 30.

TABELA 30 - Valores de KHv e KFv para transmisses cnicas com dentes curvilneos

Grau de Valores de KHv =KFv para transmisses cnicas com dentes curvilineos
preciso para velocidades lineares da transmisso
de produ- v, em m/s
o das
engrenagens 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 15
7 1,040 1,045 1,050 1,060 1,065 1,070 1,075 1,080 1,085 1,090 1,095
8 1,08 1,10 1,11 1,12 1,13 1,14 1,15 1,16 - - -

NOTAS:1. Para o par cnico produzido com o 6 ou maior grau de preciso KHv = KFv = 1,0;
2. Os valores de Hv calculados pela frmula (26)
no devem
exceder os valores -limite da tabela 24. Caso isto
suceda preciso adoptar os valores-limite da
supracitada tabela.

4.2.5.2 - Clculo da fadiga dos dentes por flexo:

As tenses de flexo que surgem na transmisso so comparadas com as admissveis, em


MPa, usando a frmula:

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 37


Ft
F = Y F Y Y [ FC ] (61)
0,85 mnm

YF - o coeficiente de forma do dente, que se escolhe da tabela 27 ou usando a figura 17;


Y = 1,0;
Y - coeficiente que considera a inclinao do dente:
- para engrenagens cnicas com dentes rectos: Y = 1,0;
- para engrenagens cnicas com dentes tangenciais ou curvilneos Y determina-se
usando a frmula (30).
Ft - determina-se pela frmula (31).
Para transmisses cnicas com dentes rectos KF determina-se pela frmula (32);
KF escolhe-se na tabela 29;
Para transmisses cnicas com dentes curvilneos KFv escolhe-se na tabela 30 e para
transmisss cnicas com dentes rectos e tangenciais determina-se por (33).
O valor de Fv que se encontra na frmula (33) determinado por
(34); para isto o valor da velocidade "v" determina-se pela
frmula (59) e a distncia interaxial a calculada,
condicionalmente, pela frmula (60).
Os valores de Fv que so calculados por (34) no devero exceder
os valores-limite da tabela 24.

4.2.6 - Determinao dos parmetros geomtricos principais e dimenses da transmisso cnica.

Os parmetros geomtricos principais (ver figura 21) e as dimenses das rodas cnicas com
dentes rectos, tangenciais e curvilneos podem ser determinados utilizando a tabela 31.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 38


Figura 21

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 39


TABELA 31 - Parmetros geomtricos das engrenagens cnicas

DESIGNAO DO PARMETRO SMBOLO FRMULA

-Distncia cnica externa Re Re = mtez1/(2sen1)

-Largura da coroa dentada b b = KbeRe, onde Kbe0,3

-Distncia cnica mdia Rm Rm = Re - 0,5 b

-Dimetro divisor exterior de de1(2) = mtez1(2)

-ngulo do cone divisor ou primitivo 1 = arctg(z1/z2)


2 = 90 - 1

-Altura externa do dente he he = 2htemte + C onde


hte = cos; C = ,2mte
-Altura externa da cabea do hae hae1 = (hte + xn1cos)mte;
dente hae2 = 2htemte - hae1
-Altura externa do p do dente hfe hfe1(2) = he - hae1(2)
-Dimetro externo das cristas dos dae dae1(2) = de1(2) + 2hae1(2)cos
dentes
Se1 = (0,5+2xn1tgn+x1)mte
-Espessura externa dos dentes Se
Se2 = mte - Se1

rt = Rmsenn
-Excentricidade da roda com dentes rt
tangenciais
e = n + ,
-Angulo exterior de inclinao da linha e
do dente, para rodas com dentes onde: = b(CA - CB)Rm
tangenciais CA = 57,3 /din cosn
CB = 28,65tgn
din = (1.7...2.1)Rm

-Angulo entre os eixos = 90

-ngulo de presso normal n n = 20

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 40


4.2.7 - Determinao das foras que actuam na transmisso por engrenagens cnicas

A distribuo das foras que actuam na transmisso por engrenagem cnica apresenteda
na figura 22.

Fig. 22
Fora tangencial, em N:

3
Ft = 210 T1/dm1 (62)

a) transmisses cnicas com dentes rectos:


Fora radial sobre o pinho (roda movida), em N:

Fr1(2) = Ft(2)tgcos1(2) (63)

Fora axial sobre o pinho (roda movida), em N:

Fa1(2) = Fttgsen1(2) (64)

b) transmisses cnicas com dentes tangenciais e curvilneos:


Fora radial, em N:

Fr1(2) = [Ft(tgncos1(2) sennsen1(2) ]/cosn (65)

Fora axial, em N:

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 41


Fa1(2) = [Ft(tgnsen1(2) senncos1(2))]/cosn (66)

Os sinais "" nas frmulas (65) e (66) dependem do sentido de rotao do pinho e da roda
dentada movida e da direco da inclinao da linha do dente. Para esclarecimento destes casos
deve-se recorrer literatura adequada.

4.3 - Recomendaes para o clculo de transmisses cnicas abertas

O clculo de transmisses cnicas abertas faz-se por analogia ao das transmisses


cilndricas abertas, em termos de fadiga por flexo (vide o ponto 3.8).
Recomenda-se a seguinte ordem de clculo para as transmisses cnicas abertas:

4.3.1 - Escolha dos materiais das rodas dentadas

A escolha dos materiais e dos tratamentos trmicos faz-se segundo o captulo 1.

4.3.2 - Clculo dos valores das tenses de flexo admissveis

O clculo das tenses admissveis de flexo [FC], em MPa faz-se pela frmula (39).

4.3.3 - Determinao dos valores de orientao para o mdulo

O valor aproximado do mdulo tangencial mdio mtm, para as transmisses com dentes
rectos (mnm ou mim para engrenagens com outro tipo de dentes) sobre o dimetro divisor mdio,
em milmetros, por:
T 1F K F Y F1
mnm = K m 3 (67)
z1 bd [ FC ] 1
2

Km - um coeficiente auxiliar:
Km = 14.5 - para transmisses cnicas com dentes rectos;
Km = 11 - para transmisses cnicas com dentes tangenciais;
Km = 10 - para transmisses cnicas com dentes curvilneos.
KF- coeficiente que leva em conta a distribuio da carga ao longo da largura da coroa da
roda dentada cnica (ver a tabela 29).

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 42


YF1- escolhe-se na tabela 27 ou pelo grfico da figura 17, em funo do nmero equivalente
de dentes (ver nota no fundo da tabela).
z1 - nmero de dentes do pinho (geralmente z1 > 17)
bd - escolhe-se de acordo com a primeira condio de (46).

4.3.4 - Escolha dos coeficientes de largura das rodas

b
O coeficiente de largura das rodas dentadas escolhe-se na faixa be = (os valores
Re
menores so para u > 3 e os maiores para u 3); o mdulo
tangencial externo determina-se por:

mte = mnm / [(1-0,5 Kbe). cosn] (68)


O valor do mdulo calculado por (68) arredondado para um valor estandardizado segundo
normas.

4.3.5 - Determinao das dimenses principais


As caractersticas geomtricas da transmisso so calculadas usando as frmulas (47...55).

4.3.6 - Clculo testador da transmisso


Faz-se segundo o ponto 4.2.5.

4.3.7 - Clculo dos parmetros geomtricos das rodas dentadas


Os parmetros geomtricos da transmisso podem ser determinado pelas frmulas da tabela
31;

4.3.8 - Clculo das foras na transmisso


Faz-se o clculo das foras na transmisso de acordo com o ponto 2.4.7.

5. EXEMPLOS DE CLCULOS DAS TRANSMISSES POR ENGRENAGENS

5.1 - Clculo das transmisses por engrenagens com dentes rectos

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 43


Calcular a transmisso por engrenagens cilndricas de dentes rectos usando os seguintes
dados iniciais:

N1mx = 15,2 kW; n1 = 880 rpm; u = 4; = 0,97;


A carga irreversvel; o histograma de carregamento do veio de baixa velocidade dado
na figura 23:

Fig. 23 - Histograma de carregamento do veio movido

5.1.1 - Escolha do material das rodas dentadas e do tratamento trmico

Da tabela 1 escolhe-se o tratamento trmico do pinho - melhoramento; para a roda


dentada movida - normalizao. Os materiais das engranagens, neste caso, devem constituir um
par para amaciamento. Segundo a tabela 2 escolhe-se, para o pinho, o ao 40X (que um ao
de liga de custo relativamente baixo) cuja dureza HB1 = 230...260. Considere-se o valor mdio
HB1 = 245. O limite de resistncia r1 = 834 MPa e o limite de escoamento e1 = 540 MPa.
O material para a roda movida ao 35 cuja dureza HB2 = 163...193 MPa. Arbitre-se o valor
HB2 = 175. Os outros dados para este material so: r2 = 550 MPa e e2 = 270 MPa.

5.1.2 - Determinam-se as tenses de contacto admissveis [HC] pela frmula (1):

[HC] = (HlimZRZvKLKxH)/SH

Arbitra-se, previamente, o produto ZRZvKLKxH = 0,9.


O valor de Hlim determina-se pela frmula (2):

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 44


Hlim = HlimbKHL

O valor da tenso limite fadiga por contacto das superfcies dos dentes, correspondente
ao nmero bsico de ciclos de variao das tenses, determina-se usando uma frmula da tabela
5, em MPa:

Hlimb1 = 2HB1 + 70 = 2245 + 70 = 560 [MPa]

Hlimb2 = 2HB2 + 70 = 2175 + 70 = 420 [MPa]

Para determinar o coeficiente de longevidade determina-se o nmero bsico de ciclos de


variao das tenses "NH0" pela figura 7 ou pela frmula:

2,4 6
NH0 = 30 HHB 120 10
6 6
NH01 = 16,25 10 ; NH02 = 7,25 10

O nmero equivalente dos ciclos das tenses calcula-se pela frmula (5);
T 1i 3 nci
N HE1 = N [( ) ( )] =
T1 N

105,6 106 3 422,4 10


6
528 106
= 1,056 10 9 [ 13 + 0,7 + 0, 5
3
]=
1,056 10 9 1,056 10 9 1,056 10 9

= 316 10 8

onde:
t h 60 n1 = (2000 + 8000 + 10000) 60 880 = 1,056 10 ;
9
N =

e:
6
nc1 = 60 2000 880 = 105,6 10
6
nc2 = 60 8000 880 = 422,410
6
nc3 = 60 10000 880 = 52810
8 6
NHE2 = NHE1/u = 31610 /4 = 79,110 ciclos
Visto que a carga varivel:
NHE1 > NH01 pelo que KHL1 = 1,0 e NHE2 > NH02 pelo que
KHL2 = 1,0 tambm.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 45


Logo: Hlim1 = 560 1 = 560 [MPa]; Hlim2 = 420 1 = 420 [MPa]

Preliminarmente, determinam-se as tenses admissveis de contacto para o pinho e roda dentada,


respectivamente, em MPa por:

[HC]1 = 560 0,9/1,1 = 458,2 [MPa]

[HC]2 = 420 0,9/1,1 = 343,6 [MPa]

Aqui: SH = 1,1 ( tomado para melhoramento e normalizao).


Para o clculo projectivo das transmisses com dentes rectos, para [HC] toma-se o
menor valor dos dois calculados:

[HC] = [HC]2 = 343,6 MPa

5.1.3 - Determina-se o torque mximo sobre o pinho e roda dentada, respectivamente,


em Nm:

T1 = 9550 N1mx/n1 = 9550 15,2 /880 = 165 [Nm]

T2 = 9550 N2mx/n2 = 9550 14,74/220 = 640 [Nm]

Onde: N2 = N1 1 = 15,2 0,97 = 14,74 [kW]

n2 = n1/u = 880/4 = 220 [rpm]

5.1.4 - Determina-se, preliminarmente, o valor de orientao para o dimetro primitivo do


pinho pela frmula (12), em mm:

T 1H K H (u + 1) 165 1,04 (4 + 1)
d w1 = K d 3 = 770 3 = 93,96 94 [mm]
bd [ HC ] u
2
1,0 343,6 2 4

Aqui:
1/3
Kd = 770 MPa (segundo a tabela 15)
bd =1,0 (segundo as recomendaes da tabela 17 para disposio simtrica das rodas
dentadas relativamente aos apoios);

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 46


KH = 1,04 - (ver a tabela 16)

A largura de trabalho das rodas dentadas :


b = bd d w1 = 1,0 94 = 94 [mm]
m = 30, da tabela 19, para alta velocidade e baixa sobrecarga.

Preliminarmente, pela frmula (13) (ver tabela 20) determina-se o mdulo:

b
mt = = 94/30 = 3,13 [mm].
m
Toma-se mt = 3 mm.

Determinam-se os nmeros dos dentes do pinho e de roda dentada, respectivamente.

z1 = d w /mt = 94/3 = 31,3 31


z2 = z1 u = 31 4 = 124

Para transmisses sem deslocamento (correco) e com a distncia interaxial no


normalizada determinam-se os dimetros primitivos:

d w1 = mt z1 = 3 31 = 93 [mm]
d w2 = mt z2 = 3 124 = 372 [mm]

d w1 + d w2 93 + 372
a = = = 232,5 [mm]
2 2

5.2.5 - Precisam-se os valores das tenses admissveis pela frmula (1) onde:

[HC ] = (Hlim ZR Zv kL KxH)/SH

onde Hlim1 = 560 MPa; Hlim2 = 420 MPa (antes de determinados). Toma-se o grau de
preciso das superfcies de trabalho dos dentes com a classe 6 (Ra = 2,5... 1,25) e escolhe-se,
portando, ZR = 0,95.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 47


Determina-se a velocidade das rodas dentadas (27):

d w1 n1 3,14 93 880
v= = = 4,285 [m/s]
60 1000 60000

Pois v < 5 m/s, ento Zv = 1; KL = 1,0; KxH = 1; visto que d w2 = 372 mm < 700 mm.

Precisam-se os valores das tenses de contacto admissveis, em MPa:

[HC]1 = 5600,95111/1,1 = 483,6 [MPa]

[HC]2 = 4200,95111/1,1 = 362,7 [MPa]

Determina-se [FC] pela frmula (7):


[FC] = (Flim YR YS KxF)/SF
onde:
Flim = 0Flimb KFg KFd KFc KFl [ver a frmula (8)]

0Flimb1 = 1,35 HB1 + 100 = 1,35 245 + 100 = 430,75 [MPa]

0Flimb2 = 1,35 HB2 + 100 = 1,35 175 + 100 = 336,25 [MPa]

Os valores de Flimb determinam-se pela frmula da tabela 14; para rodas com
0

superfcies de transio dos ps dos dentes no rectificadas Kfg = 1,0; para rodas dentadas com
endurecimento por deformao das superfcies de transio Kfd = 1; Para carga irreversvel, KFc
= 1; o coeficiente de longevidade KFL determina-se, geralmente, pela frmula (10)
N FO
K FL = mf
N FE

6
Onde mf = 6 dado que HB1 e HB2 so menores que 350; NF0 = 410 - para todas as marcas de
aos. O valor NF0 determina-se pela frmula (11):

mf
NFE1 = N [(T1i/T2) (nci/N)] =
9 6 6 9 6 6 9
1,05610 [1 105,610 /(1,05610 )+0,7 422,410 /(1,05610 )

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 48


6 6 9 8
+ 0,5 52810 /(1,05610 )] = 1,635 10
8 7
NFE2 = NFE1/u = 1,63510 /4=4,087510

Visto que NFE1 > NF01 e NFE2 > NF02 ento KFL1 = KFL2 = 1,0
Determinam-se os valores de:

Flim1 = 430,75 1,0 1,0 1,0 1,0 = 430,75 [MPa]


Flim2 = 336,25 1,0 1,0 1,0 1,0 = 336,25 [MPa]

Para calcular as tenses admissveis:

YR = 1 (para rugosidade das superfcies de formao no maior que a de 4 classe);


YS = 1,0 (para m = 3 mm, tabela 8);

YxF = 0,99 (tabela 9 por interpolao para da2 = dw2 + 2m = 372 + 23 = 378 [mm])
SF = 1,65 (tabela 14) - para normalizao e melhoramento.

Portanto:
[FC]1 = 430,751,01,00,99/1,65 = 259 [MPa]
[FC]2 = 336,251,01,00,99/1,65 = 202 [MPa]

5.1.6 - Faz-se o clculo testador fadiga por contacto pela frmula (18):
50,23 (4 + 1)
H = 1,76 275 0,866 = 344,4 [MPa]
(93 4)

Onde: ZH = 1,76 (ver tabela 21);


1/2
ZM= 275 MPa (tabela 15)
Os valores de Z determina-se pela frmula (19)
(4 - ) 4 - 1,75
Z = = = 0,866
3 3

Pela Frmula (22):

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 49


1 1
= 1,88 - 3,2 ( + ) = 1,75
31 124

Pela frmula (23) determina-se o valor Ht1 em N/mm:


Ht1 = (3548/94) 1,0 1,04 1,28 = 50,23 [N/mm]
Onde: Ft - determina-se pela frmula (24):
3
Ft = 2 10 165/93 = 3548 [N]

KH = 1,0 (para transmisses com dentes rectos);


KH = 1,04 (tabela 16)
Pela frmula (25):
Hv b = 1 + 10,98 = 1,28
K Hv = 1 +
a F t K H K H 1,0 1,04
232,5
Hv = H g 0 v = 0,006 56 4,85 = 10,98 [N/mm]
u 4

Aqui:
H = 0,006 - para dentes sem correco da cabea (tabela 25);
g0 = 56 (tabela 26 para o 8 grau de preciso das rodas dentadas); o grau de preciso
escolhe-se pela tabela 23.

Uma vez que H = 344,4 < 362,7 = [HC]2 a condio da resistncia s tenses de
contacto cumpre-se.

5.1.7 - Faz-se o clculo testador fadiga dos dentes por flexo pela frmula (29):
Ft [
F = Y F Y Y FC ]
m

Aqui: YF1 = 3,79 (para z1 = 31, x1 = 0);

YF2 3,6 ( por interpolao, para z2 = 94, x2 = 0). O valor YF escolhe-se da tabela 27,
Y = 1,0 (para transmisses por dentes rectos), Y = 1 (para dentes rectos).
O valor Ft determina-se pela frmula (31) onde:

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 50


Ft = 3511 N (antes calculado); b = 94 mm; KF = 1 (para dentes rectos). KF = 1,08
(pela tabela 16); KFv determina-se pela frmula (33) e Fv pela frmula (34):

a 232,5
Fv = F g 0 v = 0,016 56 4,33 = 29,58 [N/mm]
u 4

Aqui: F = 0,016 (tabela 25); g0 = 56.

Fv b 29,58 94
K Fv = 1 + = 1+ = 1,733
F t K F K F 3511 1,0 1,08

Ft 3511
Ft = K F K F K Fv = 1,0 1,08 1,733 = 69,9 [N/mm]
b 94

Portanto:
F1 = 3,79 1,0 1,0 69,9/3 = 88,3 [MPa] < [FC]1 = 259 [MPa]
F2 = 3,60 1,0 1,0 69,9/3 = 83,88 [MPa] <[FC]2 = 220 [MPa]

Portanto, a condio de resistncia dos dentes flexo cumpre-se.

5.1.8 - Clculo geomtrico de transmisso:

mt = 3 mm; z1 = 31; z2 = 124; u = 4; x1 = x2 = 0


O clculo geomtrico faz-se pelas frmulas de tabela 28. Determinam-se os dimetros
das rodas dentadas:

Dimetros divisores (primitivos):


d1 = d w1 = mt z1 = 3 31 = 93 [mm]
d2 = d w2 = mt z2 = 3 124 = 372 [mm]

Dimetros externos:
da1 = d1 + 2 mt = 93 + 2 3 = 99 [mm]
da2 = d2 + 2 mt = 372 + 2 3 = 378 [mm]

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 51


Dimetros internos:
df1 = d1 - 2,5 mt = 85,5 [mm]
df2 = d2 = 2,5 mt = 364,5 [mm]

Dimetros dos crculos de base:


db1 = d1 cost = 93 cos20 = 87,39 [mm]
db2 = d2 cost = 373 cos20 = 349,57 [mm]
(t = 20)

Passo do engrenamento, em mm:


pt = mt = 3,14 3 = 9,42 [mm]

5.1.9 - Clculo de foras na transmisso.

Fora tangencial, em N:
3 T1 165
F t = 2 10 = 2 103 = 3548,4 [N]
d1 93

Fora radial, em N:
Fr = Ft tg = 3548,4 tg20 = 1291,5 [N]

5.2 - Clculo das transmisses cilndricas com dentes helicoidais.

Calcular a transmisso no reverssvel com dentes helicoidais de um redutor pelos


seguintes dados:
N1 = 3,2 kW; = 0,97; N2 = N1 = 3,1 0,97 = 3,0 kW
n1 = 320 rpm; u = 5; n2 = n1/u = 320/5 = 64 [rpm].

O tempo de servio da transmisso t = 8000 horas.


A carga constante. O torque de arranque no maior que 1,5 vezes o momento
nominal.

5.2.1 - Determina-se o torque sobre os veios, em Nm:

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 52


T1 = 9550 N1/n1 = 9559 3,1/320 = 92,5

T2 = 9550 N2/n2 = 9550 3/964 = 447,7

5.2.2 - Escolha dos materiais das rodas dentadas e do tratamento trmico.

Pela tabela 1 designa-se, para o pinho, o melhoramento e o mesmo tratamento trmico


para a roda dentada movida. Os materiais para as rodas dentadas, constituem um par com
amaciamento; pela tabela 2 escolhe-se, para o pinho o ao 40X cuja dureza das superfcies
aps o melhoramento HB1 = 230 ... 260; escolhe-se HB1 = 245; r1 834 MPa; e1 = 540
MPa.
O material para a roda dentada movida ao 40 com dureza HB2 = 192...228; escolhe-
se HB2 = 210
r2 - 687 MPa; e2 = 392 MPa.

5.2.3 - Determinam-se as tenses admissveis [HC] pela frmula (1):

[HC] = (Hlim ZR Zv KL KxH)/SH


Previamente toma-se:
Zv Zr KL KxH = 0,9
O valor Hlim determina-se pela frmula (2):

Hlim = Hlimb KHL

Pelas frmulas da tabela 5 determina-se:

Hlimb1 = 2 HB1 + 70 = 2 245 + 70 = 560 [MPa]


Hlimb2 = 2 HB2 + 70 = 2 210 + 70 = 490 [MPa]

Para a determinao dos coeficientes de longevidade KHL procura-se o nmero bsico de


2,4 6
ciclos de variao das tensoes na figura 7 ou pela frmula: NH0 = 30HB 12010 .

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 53


2,4 2,4 6
NH01 = 30 HB1 = 30 245 = 16,26 10 ;
2,4 6
NH02 = 30 210 = 11,23 10

O nmero equivalente de ciclos de variao das tenses para carga constante determina-
se pela frmula (4):

8
NHE1 = 60 n1 ct = 60 320 18000 = 1,54 10
7
NHE2 = 60 n2 ct = 60 64 18000 = 3,07 10

Relaes:

8 6
NHE1/NH01 = 1,54 10 /16,26 10 = 9,45
7 6
NHE2/NH02 = 3,07 10 /11,23 10 = 2,73

Pela figura 6 ou pela frmula correspondente [veja as indicaes para (3)]. Calcula-se os
valores em funo do resultado da relao :
1 1
K HL = 24 = 0,9; K HL2 = 24 = 0,96
9,45 2,75

Determina-se:

Hlim1 = 560 0,9 = 504 [MPa]


Hlim2 = 490 0,96 = 470 [MPa]

Os coeficientes de segurana so: SH1 = 1,1 para melhoramento; SH2 = 1,1 (para
melhoramento).
As tenses admissveis de contacto determinam-se, em MPa, por:

[HC]1 = (504 0,9)/1,1 = 412,4 [MPa]


[HC]2 = (470 0,9)/1,1 = 384,6 [MPa]

Pela frmula (6) determinam-se as tenses admissveis calculadas de contacto para


engrenagens helicoidais e angulares:

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 54


[HC ] = 0,45 ([HC]1 + [HC/]2 ) = 0.45(412,4 + 384,6) =
= 358,65 1,23 [HC] mn = 473 MPa
Onde: [HC]mn = [HC]2 = 384,0 MPa

5.2.4 - Pela frmula (12) determina-se o valor de orientao do dimetro do crculo primitivo,
em mm:
T 1H K B (u + 1) 92,5 1,08(5 + 1)
d w1 = K d 3 = 675 3 = 65,7 66 [mm]
bd [ HC ] u
2
1,0 360, 8 2 5

Aqui:
(ver a tabela 15 para dentes helicoidas); bd = 1,0 (tabela 17); KH =
1/3
Kd = 675 MPa
1,1 (ver tabela 16 para disposio assimtrica do pinho relativamente ao apoio
para um veio muito rgido).

Adopta-se: d1 = d w1 25= 66 mm
d2 = d1 u = 330 [mm]
b = bd d 1 = 1,0 66 = 66 [mm]

Determinam-se os mdulos normal e tangencial, mn e mt . Pela tabela 19 escolhe-se


m = 30...25 (redutor com veios rigidos).
Ento:
b
mn = = 66/(30...25) = 2,2...2,64 [mm]
m

Pela tabela 20 escolhe-se mn = 2,5 mm. Toma-se =2 pela recomendao para dentes
helicoidais (o coeficiente de sobreposio ou grau de recobrimento deve ser inteiro: 1, 2 ou 3).
Da frmula (21) determina-se o ngulo de inclinao dos dentes:

sen = mn = 3,14 2,5 2/66 = 0,238; = 13,768 1346'
b

= 1346' [est dentro dos limites admissveis: = 8... 18 (20)]

Da frmula (15) determina-se o nmero de dentes do pinho:

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 55


z1 = ( d 1 cos)/mn = (66cos1346')/2,5 = 25,64

Tomando z1 = 26 precisa-se o ngulo de inclinao dos dentes, usando a frmula (15):


cos = (z1 mn )/ d 1 = 26 2,5/66 = 0,984848
= 9,987 = 959'

Determina-se o nmero de dentes da roda dentada movida:

z2 = z1 u = 26 5 = 130

Precisam-se os dimetros dos crculos divisores, em mm:


d 1 =(z1mn)/cos = 262,5/0,984848 = 66 [mm].
d 2 = (z2mn)/cos = 130 2,5/0,984848 = 330 [mm]

Determina-se a distncia interaxial, mm:


d 1 + d 2 66 + 330
a = = = 198 [mm]
2 2

5.2.5 - Precisam-se os valores das tenses de contacto admissveis pela frmula (1):

[HC] = (Hlim ZR Zv KL KxH)/SH

Onde Hlim1 = 510 MPa; Hlim2 = 470 MPa (j determinados)

Toma-se a qualidade das superfcies de trabalho do pinho e de roda dentada para o grau
de preciso 6 (Ra = 2,5...1,25); escolhe-se ZR = 0,95.
Calcula-se a velocidade linear no engrenamento pela frmula (27), em m/s:
v = d1n1/(60 1000) = 3,14 66 320/60000 = 1,1 [m/s]

Como v < 5 m/s ento zv = 1; KL = 1

Como d 2 = 330,01 < 700 mm ento KxH = 1,0

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 56


Precisam-se os valores das tenses admissveis:

[HC]1 = 510 0,95 1,0 1,0 1,0/1,1 = 440,5 [MPa]


[HC]2 = 470 0,95 0,1 0,1 0,1/1,1 = 406 [MPa]

Pela frmula (6) calculam-se as tenses admissveis de contacto calculadas:

[HC] = 0,45([HC]1+[HC]2) = 0,45(440,5 + 406) = 380,9 [MPa]

Determina-se [FC] pela frmula (7):

[FC] = Flim YR YS KxF)/SF


Onde:
Flim = 0Flimb KFgKFdKFcKFL [pela frmula (8)]
Os valores Flimb determinam-se usando a tabela 10:
0

0Flimb1 = 1,34 HB1 + 100 = 1,35 245 + 100 = 430,75 [MPa]


0Flimb2 26= 1,35 HB2 + 100 = 1,35 210 + 100 = 383,5 [MPa]

SF1 = SF2 = 1,65 (da tabela 10 para o melhoramento).

O coeficiente KFg = 1 para engrenagens com a superfcie de transio dos ps dos dentes
no rectificada;
KFd = 1 para rodas dentadas sem endurecimento por deformao ou para tratamento
electroqumico das superfcies de transio;
KFc = 1 (transmisso irreversvel);
6
KFL = coeficiente de longevidade. Determina-se pela frmula (16). NF0 = 4.10 - para
todas as marcas de ao.

Para carga constante:

8
NFE1 = NHE1 = 60n1ct = 1,54 10
7
NFE2 = NHE2 = 60n2ct = 3,0710

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 57


Portanto: NFE1 > NF01 e NFE2 > NF02 pelo que KFL1 = KFL2 = 1,0

Determina-se:

Flim1 = 430,75 1,0 1,0 1,0 1,0 = 430,75 [MPa]


flim2 = 383,5 1,0 1,0 1,0 1,0 = 383,5 [MPa]

Determinam-se os valores das grandezas contidas na frmula (7):


YR = 1,0 (para rugosidades da superfcie de transio com preciso no pior que a de 4
classe)

Ys = 1,02 (ver tabela 8, para mn = 2,5 mm); KxF 1,0 (tabela 9).

Portanto:
[FC]1 = 430,75 1,0 1,02 1,0/1,65 266 [MPa]
[FC]2 = 383,5 1,0 1,02 1,0/1,65 = 237 [MPa]

5.2.6 - Faz-se o clculo testador fadiga por contacto [ver frmula (10)]:
Ht (u + 1) = [
H = Z H Z M Z HC ]
d w1 u

Escolhem-se os valores das grandezas contidas na frmula:

1/2
ZH = 1,74 (ver tabela 21 para x = 0 e = 9,987); ZM = 275 MPa (ver a tabela 15 para
ao/ao);
1 1
Z = = = 0,766 (para engrenagens helicoidais com > 0,9)
1,706
Aqui:
determina-se pela frmula (22):
= [1,88 - 3,2(1/z1 + 1/z2)]cos =
= 1,88 - 3,2 (1/26 + 1/130)]cos 959' = 1,706

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 58


A fora tangencial especfica calculada determina-se pela frmula (23), em N/mm:

Ft )
Ht = ( K H K H K Hv
b

onde:
T1
3 3
Ft = 210 = 210 92,5/66 = 2803 [N]
d w1
b = 66 mm

Pela tabela 23 escolhe-se o 9 grau da preciso de transmisso. Toma-se:

KH = 1,13 (tabela 22), KH = 1,08 (j escolhido); KHv determina-se pela frmula (25);
Hv determina-se pela frmula (26); H=0,002; g0 = 73 (tabela 26 - 9 grau).
198
Hv = 0,002 73 1,1 = 1,01 [N/mm]
5

1 + 1,01 66
K Hv = = 1,02
2803 1,13 1,08

2803
Ht = 1,13 1,08 1,02 = 52,87 [N/mm]
66

Determine-se H:
52,87 (5 + 1)
Hp = 1,74 275 0,766 = 359,4 [MPa]
(66 5)

H= 359,4 < [HC] = 380,9 MPa


Ento a condio de resistncia s tenses de contacto cumpre-se.

5.2.7 - Faz-se o clculo testador fadiga por tenses de flexo [pela frmula (29)]:

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 59


Ft [
F = Y F Y Y HC ]
mn

3 3
Aqui: YF1 = 3,85 (para zv1 = z1/cos = 26/0,984849 = = 27,2 27)

3 3
YF2 = 3,60 (para zv2 = z2/cos = 130/0,984849 = 136,1 136)

Os valores de YF1 e YF2 so extrados da tabela 27 ou da figura 17; Y = 1, para


engrenagens com dentes helicoidais; Y = 1 - /140 = 1 -9,987/140 = 0,929 .

O valor da fora tangencial especfica calculada determina-se pela frmula (31), em


N/mm:

Ft 2803
Ft = K F K F K Fv = 1,0 1,15 1,06 = 51,87 [N/mm]
b 66

onde:
KF = determina-se pela frmula (32):
4 + ( - 1) (n - 5) 4 + (1,76 - 1) (9 - 5)
K F = = = 1,0
4 4 1,706

KF - escolhe-se na tabela 16: KF = 1,15


KFv = 1 + Fv b /(Ft KF KF)

A fora tangencial dinmica especifica-se por: N/mm

a 198
Fv = F g 0 V = 0,006 731,1 = 3,03
u 5

Onde: F = 0,006 (tabela 25); g0 = 73 (tabela 26)

Determina-se o valor do coeficiente KFv:

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 60


KFv = 1 + 3,03 66/(2803 1,0 1,15) = 1,06

Determina-se os valores de F1, MPa:


F1 = 3,85 1,0 0,929 51,87/2,5 = 74,21 [MPa] [FC1]= = 266 [MPa].

F2 = 3,60 1,0 0,929 51,87/2,5 = 69,36 [MPa] [FC2] = 237 [MPa].


Portanto, a condio de resistncia flexo dos dentes cumpre-se.

5.2.8 - Clculo geomtrico da transmisso:


mn = 2,5 mm; Z1 = 26; Z2 = 130; u = 5; X1 = X2 = 0;
= 959'

Determina-se os dimetros primitivos (ou divisores) das rodas dentadas em mm:


d1 = d w = mn Z1/cos = 2,5 26/0,984849 = 66,00 [mm]

d2 = mn Z2/cos = 2,5 130/0,984849 = 330,00 [mm]

Dimetros exteriores:
da1 = d1 + 2 mn = 66,00 + 2 2,5 = 71,00 [mm]

da2 = d2 + 2 mn = 330,00 + 335 [mm]

Dimetros interiores:
df1 = d1 - 2,5 mn = 66 - 2,0 2,5 = 59,75 [mm]

df2 = d2 - 2,5 mn 330 - 2,5 2,5 = 323,75 [mm]

Passo normal da engrenagem:


Pn = 2,5 = 7,854 [mm]; = 3,141592

Passo tangencial da engrenagem:


Pt = mn/cos = 7,975 [mm]

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 61


5.2.9 Clculo das forces da transmisso:

Fora tangencial, N:
3 3
Ft = 210 T1/d1 = 210 92,5/66 = 2803 [N];

Fora radial, N:
Fr = Ft tg / cos = 2803 tg 20/cos 9 59 = 1036 [N];

Fora axial, N:
Fa = Ft tg = 2803 tg9 59 = 493,6 N

5.3 Clculo das transmisses cilndricas abertas com dentes rectos

Calcular uma transmisso aberta por engrenagens cilndricas com dentes rectos a
partir dos seguintes dados:

- potncia no veio de entrada N1 = 18 kW;


- nmero de rotaes do veio motor n1 = 480 rpm;
- relao de transmisso u = 3;
- rendimento mecnico da transmisso = 0,96;
- a carga constante e irreversvel;
- tempo de servio t = 10000 horas;

N2 = N1 = 18 0,96 = 17,28 [kW];


n2 = n1 / u = 480/3 = 160

Os torques sobre os veios determinam-se, em Nm, acham-se utilizando as seguintes


expresses:

T1 = 9550 N1 / n1 = 955018/480 = 358,13 [Nm]


T2 = 9550 N2 / n2 = 955017,28/160 = 1031,4 [Nm]

5.3.1 Os materiais para o fabrico das engrenagens e os respectivos tratamentos


trmicos so escolhidos nas tabelas 1 e 2. Assim , apara as duas rodas dentadas escolhe-se o

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 62


melhoramento como tratamento trmico sendo os materiais ao 50 e ao 40, para o pinho e
roda dentada movida, respectivamente. Depois do melhoramento as caractersticas mecnicas
so:

para o pinho:

HB1 = 228...255 (adopta-se 240);


r1 = 687...785 MPa (adopta-se 700 MPa);
e1 = 520 MPa;

para a roda dentada movida:

HB2 = 192...228 (adopta-se 210);


r2 = 687 MPa;
e2 = 392 MPa;

5.3.2 Uma vez que o clculo projectivo de transmisses abertas se faz com base nas
tenses de flexo admissveis empregando a frmula (30), para o pinho:

0
[FC]1 = 0,4 Flimb1KFL = 0,4 424 1,0 170 [MPa]

onde Segundo a frmula da tabela 10:

0
Flimb1 = 1,35 HHB1 + 100 = 1,35 240 + 100 = 424 [MPa]

- KFL acha-se de acordo com a frmula (10);


6
- NFO1 = NFO2 = 410 para todas as marcas de ao.

Para carga constante vlida a frmula:

8
NFE1 = 60n1t = 6048010000 = 2,8810

Visto que NFE1 > NF01 ento KFL1 = 1,0.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 63


5.3.3 - Usando a frmula (40) determina-se o valor preliminar (de orientao) para a
escolha do mdulo normalizado (note-se que o clculo feito para o pinho):

T F1 K F Y F1 358,13 1,28 4,08


m = Km 3 = 14 3 = 5,74 [mm]
Z 1 bd [ FC ] 1 20 0,4 170
2 2

onde:
- Km = 14 - para transmisses com dentes rectos;
- KF = 1.28 - segundo a tabela 16, para bd = 0,4 e disposio da roda dentada em
consola relativamente aos apoios.
- bd = 0.4 - segundo a tabela 17;
- z1 = 20 (arbitrado de modo a satisfazer a condio
z zmn = 17);
- YF1 = 4.08 - da tabela 27, para x1 = 0 e z1 = 20; como alternativa, pode ser usada a
figura 17).

5.3.4 - Segundo as normas (P. ex., ST CAME 310-76) escolhe-se o mdulo tangencial
da engrenagem; neste caso escolhe-se mt = 6 mm (veja notas na tabela 20).

5.3.5 - Os dimetros das circunferncias divisoras, o nmero de dentes da roda dentada


movida e a distncia interaxial, de acordo com a tabela 28, so:
d1 = mt z1 = 6 20 = 120 [mm];

z2 = z1 u = 20 3 = 60;

d2 = mt z2 = 6 60 = 360 [mm];

a = (d1 + d2) / 2 = (120 + 360) = 240 [mm]

5.3.6 Os valores precisos das tenses admissveis de contacto e de flexo so


calculados a seguir. Primeiro acha-se Hlim a partir da expresso:

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 64


Hlim = Hlimb KHL

Hlimb calculada pela frnula da tabela 5:

Hlimb1 = 2 HHB1 + 70 = 550 [MPa]


Hlimb2 = 2 HHB2 + 70 = 490 [MPa]
8
O nmero equivalente de ciclos de variao de tenses NHE1 = NFE1 = 2,8810
(antes determinado pois a carga constante). Para a roda dentada movida o valor ser:
7
NHE2 = NFE2 = NHE1 / u = 2,88 108 / 3 = 9,6 10

O nmero bsico de ciclos de variao de tenses determina-se usando a figura 7 ou


pela frmula:
2,4 6
NHO = 30(HHB) 120 10

Ento:
2,4 7
NHO1 = 30 240 = 1,55 10
2,4 7
NHO2 = 30 210 = 1,12 10

Portanto NHE1 / NHO1 = 18,6 (este valor no permite o uso da figura 6) e pela frmula
acha-se KHL1:

N HO1 1,55 10 7
K HL1 = 24 = 24 = 0,885 < 0,9
N HE1 2,88 10 8

Ento faz-se KHL = 0,9, segundo as recomendaes. A relao NHE2 / NHO2 igual a
7 7
9,610 /1,1210 = 8,57 e pela figira 6 determina-se o valor de KHL. Alternativamente usa-se a
seguinte frmula:

N HO 2 1
K HL 2 = 24 = 24 = 0,914
N HE 2 8,57

Assim sendo calculam-se os valores:


Hlim1 = 550 0,9 = 495 [MPa]
Hlim2 = 490 0,914 = 448 [MPa]

Considerando que a rugosidade da superficie no pior que a da 6 classe escolhe-se


ZR = 0,95. por outro lado ZV = 1,0, uma vex que a velocidade linear menor que 5 m/s:

v = d1 n1 / 60000 = 3,1416 120 480 / 60000 = 3,0 [m/s]

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 65


Visto que dw2 = d2 = 360 < 700 mm faz-se KXH = 1,0; poe outro lado KL = 1,0.
Para o tratamento trmico escolhido para s rodas dentadas (melhoramento) o
coeficiente de segurana SH1 = SH2 = 1,1.
Empregando estes valores todos na frmula (1) acham-se os valores das tenses de
contacto admissveis para o pinho e para a roda dentada movida, em MPa:

[HC]1 = (Hlim1ZRZVZLKxH) / SH1 = 495 0,95 1,0 1,0 1,0 /1,1= 427,5 [MPa]
[HC]2 = (Hlim2ZRZVZLKxH) / SH2 = 448 0,95 1,0 1,0 1,0 /1,1= 387 [MPa]

Visto que a transmisso tem dentes rectos ento toma-se [HC] = [HC]2 = 387 [MPa]
Para a determinao das tenses de flexo admissveis pela frmula (7) achemos,
previamente, Flim pela frmula (8):

Flim = Flimb KFg KFd KFc KFL

Aqui Flimb1 igual a 424 MPa (j determinado) e o valor para a roda dentada
movida Flimb2 = 1,35 HHB2 + 100 :

Flimb2 = 1,35 210 + 100 = 383,5 [MPa]

KFg = 1,0 para as rodas dentadas com superficies de transio do p do dente no


rectificadas; KFd = 1,0 para rodas dentadas sem endurecimento por deformao das
superficies de transio do p do dente; KFc = 1,0 para transmisses irreversveis.
Visto que NFE1 > NFO1 e NFE2 > NFO2 ento ter-se- que KFL1 = KFL2 = 1,0. Logo:

Flim1 = 424 1,0 1,0 1,0 1,0 = 424 [MPa]


Flim2 = 383,5 1,0 1,0 1,0 1,0 = 383,5 [MPa]

Os valores dos coeficientes contidos na frmula (7) so:

YR = 1,0 para rugosidades da superficies activas dos dentes no pior que a de 4


classe;

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 66


YS = 0,94 segundo a tabela 8, para m = 6 mm;
KxF = 0,993 pela tabela 9, para d2 = 372 mm, por interpolao;
SF1 = SF2 = 1,65 pela tabela 10.

As tenses de flexo admissveis sero:

[FC]1 = 424 1,0 0,94 0,993 / 1,65 = 240 [MPa]


[FC]2 = 383,5 1,0 0,94 0,993 / 1,65 = 217 [MPa]

5.3.7 Clculo testador da transmisso

O clculo testador fadiga por contacto faz-se pela frmula (18). Determinemos os
valores das grandezas contidas na mesma:

ZH = 1,76 segundo a tabela 17;


1/2
ZM = 275 MPa segundo a tabela 15.

O coeficiente de sobreposio tangencial ( grau de recobrimento) determina-se por:

1,88 3,2 (1/20 + 1/60) = 1,67

4 4 + 1,67
Ze = = = 0,88
3 3

A fora tangencial especfica calculada (N/mm) acha-se de:

Ft 5968,8
Ht = K H K H K Hv = 1,0 1,15 1,023 = 152,9 [N / mm]
b 48

onde:

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 67


3 3
Ft = 210 T1/d1 = 210 358,18/120 = 5968,8 [N];

b = bd d1 = 0,4 120 = 48 [mm]

Para transmisses com dentes rectos KH = 1,0.


Dado que v = 3 m/s, escolhe-se o 8 grau de preciso da transmisso, segundo a tabela
8. Para bd = 0,4 e disposio em consola de uma das rodas dentadas relativamente aos
apoios a tabela 16 recomenda um coeficiente KH = 1,15.

KHv = 1 + Hvb / (Ft KH KH) = 1+ 9,87 48 / (5968,8 1,0 1,15) = 1,07


Onde:
a 240
Hv = H g o v = 0,006 61 3 = 9,87 [N / mm]
u 3
Aqui:
H = 0,006 da tabela 25, para dentes rectos sem correco, sendo a dureza
menor que HB 350,
go = 61 segundo a tabela (26) para a 8 grau de preciso pela norma de
suavidade de funcionamento.
Empregando a frmula (18) calculam-se as tenses de contacto que se verificam na
transmisso, em MPa:

Ht (u + 1) 152,9 (3 + 1)
H = Z H Z M Ze = 1,76 275 0,88 = 555 [MPa]
d w1 u 120 3

Portanto a condio de resistncia s tenses de contacto no satisfeita e, por isso,


deve-se repetir o clculo, desta feita com o mdulo aumentado; alternativamente, pode-se
aumentar o valor do coeficiente de largura bd = 0,6. Precisemos os valores das tenses
admissveis. Achemos, previamente, as novas dimenses da transmisso:

d1 = mz1 = 820 = 160 [mm]

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 68


d2 = mz2 = 860 = 480 [mm]
a = (d1 + d2) / 2 = (160+480) / 2 = 350 [mm]
b = bd d1 = 0,6 160 = 96 [mm]

A velocidade linear da transmisso :

d1 n1 3,1416 160 480


v= = = 4,02 [m / s ]< 5 m / s
60 1000 60000

Isto significa que as tenses admissveis de contacto no se alteram em relao s


antes determinadas.

YS = 0,92 segundo tabela 8, para m = 8 mm;


KxF = 0,982 pela tabela 9, para d2 = 480 mm;

Precisemos os valores das tenses admissveis de flexo, em MPa, pela frmula (7)

[FC] = FlimYRYSKxF/SF;

[FC]1 = 4241,00,920,982/1,65 = 232 [MPa]

[FC]2 = 383,51,00,920,982/1,65 = 210 [MPa]


Estes valores so maiores que os usados para o clculo de projecto e por isso no
necessrio fazer qualquer comparao cos as tenses reais.
Faz-se o clculo testador da transmisso fadiga por contacto na seguinte sequncia:
Ft 4476,6
Ht = K H K HB K HV = 1,0 1,24 1,26 = 72,86 [N/mm]
b 96

Onde:

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 69


3 T1 3 358,13
Ft =2 10 =2 10 25[N];
=447,6
d1 160
b=96mm

5.4 Clculo duma transmisso por engrenagens cnicas.

Calcular a transmisso por engrenagem cnica fechada, num redutor, com dentes rectos,
pelos seguintes dados:

N1 = 2,5 kW; = 0,96; n1 = 1480 rpm.


u=5;
n2 = n1/u = 1480/5 = 296 rpm
N2 = N1 = 2,5 0,96 = 2,4 [kW] ;
O tempo de vida de transmisso de 16000 horas, a carga constante e irreversvel; o
torque de arranque no maior que 1,5 x (torque nominal).

Determinam-se os torques em cada veio do redutor, em Nm:

T1 = 9550 N1/n1 = 9550 2,5/1480 = 16,1 [Nm]


T2 = 9550 N2/n2 = 9550 2,4/296 = 77,4 [Nm]

Escolhem-se os materiais para as rodas dentadas e o tipo de tratamento trmico. Pela


tabela 1 escolhe-se, para o pinho o tratamento trmico tmpera completa; para a roda dentada
movida - melhoramento. Por isso as rodas dentadas compem um par com amaciamento. O
material para o pinho ao 40XH e para a roda dentada movida ao 40; pelas tabelas 2 e 13
escolhem-se:
- Para o pinho HRC 45...55 escolhe-se HB1 = 475; r1 = 1700 MPa; e1 = 1373 MPa;
- Para a roda dentada movida HB2 = 192...228 escolhe-se HB 210;
r2 = 687 MPa; e2 = 392 MPa.

Determinam-se as tenses admissveis de contacto pela frmula (1). Previamente, toma-


se:
ZR ZY KL KxH = 0,9

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 70


O valor de Hlim determina-se pela frmula (2):
Hlim = Hlimb KHL

Pela tabela 5 determinam-se:

Hlimb1 = 18 HRC1 + 150 = 18 50 + 150 = 1050 [MPa]


Hlimb2 = 2 HB2 + 70 = 2 210 + 70 = 490 [MPa]

Pela figura 7 ou pela frmula apropriada:


2,4 6
(NH0 = 30 . HB 120 10 ciclos)

Determina-se o nmero bsico de ciclos de variao das tenses:


7 7
NH01 = 7,97 10 ; NH02 = 1,12 10

O nmero equivalente de ciclos de variao das tenses calcula-se pela frmula (4)
onde c = 1:

9
NHE1 = 60 n1 c t = 60 1480 1,0 16000 = 1,4210
8
NHE2 = 60 n2 c t = 60 296 1,0 16000 = 2,4810
As relaes:
9 7
NHE1 / NH01 = 1,42 10 /(7,7910 ) = 18,2
8 7
NHE2 / NH02 = 2,84 10 /(1,1210 ) = 25,37

Em funo destas relaes, pela figura 6 ou pela frmula:

N HO
K HL = 24
N HE

pela qual se obtem KHL1 = 0,886 e KHL2 = 0,874; ento recomenda-se que KHL1 = 0,9 e KHL2 =
0,9 (valores mnimos).

Os coeficientes de segurana so: SH1 = 1,1 (para tmpera com estrutura homognea)
SH2 = 1,1 (para a roda dentada com o tratamento trmico "melhoramento").

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 71


Determinam-se:
Hlim1 = Hlimb1 KHL1 = 1050 0,9 = 945 [MPa]
Hlim2 = Hlimb2 KHL2 = 490 .0,9 = 441 [MPa]

Previamente, determinam-se:
[HC]1 = Hlim1ZRZvKLKxH/SH1 = 945 0,9/1,1 = 773,2 [MPa]
[HC]2 = Hlim2ZRZvKLKxH/SH2 = 4410,9/1,1 = 360,8 [MPa]

Como a engrenagem tem dentes rectos para a tenso admissvel de clculo toma-se a
tenso menor:

[HC] = [HC]2 =360,8 [MPa]

5.4.4 - Faz-se o clculo projectivo da transmisso fadiga por contacto.


Determina-se o valor de orientao do diametro divisor mdio (primitivo) do pinho pela
frmula (45), em mm:

TH 1 K H u 2 + 1 16,1 1,08 5 2 + 1
d m1 = K d 3 = 770 3 = 56,76 [mm]
0,85 bd u [ HC ] 0,85 0,4 5 360,8 2
2

onde:
Kd= 770 MPa
1/3
(ver tabela 15); bd = 0,4 27[pelas recomendaes (46)]

KH = 1,08 (ver tabela 29 para bd = 0,4 28 e para apoios do redutor com forma de
rolos).

Tomando dm1 = 57 mm determina-se:


b = bd d m 1 = 0,4 65 = 22,8 [mm]

Determinam-se os ngulos dos cones divisores (primitivos)

tg 2 = u; 2= arctg u = arctg 5 = 78,69 = 7841'


1 = 90 - 1= 90 - 78,69 = 11,31 = 1119'

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 72


O dimetro divisor externo do pinho, em mm, :

de1 = dm1 + b 1 sen 1 = 57 + 22,8sen11,31 = 61,47 [mm]

A distncia divisora cnica externa em mm, :


Re = de1/(2sen1) = 61,477/(2sen11,31) =156,72 [mm]

Verifiquem-se as condies da recomendao (46):

b /Re = 22,8/156,72 = 0,145 - a condio cumpre-se.

Determinam-se o mdulo tangencial externo e os nmeros de dentes do pinho e roda


dentada movida, respectivamente, pela segunda condio da recomendao (46):

b 22,8
mte = = 2,28 [mm]
10 10

de acordo com a norma da tabela 20 escolhe-se o mdulo mte = 2,5 mm.


O nmero de dentes de pinho :
z1 = de1/mte = 61,47/2,5 = 24,6; toma-se z1 = 25;

Determina-se z2 por:
z2 = z1u = 255 = 125

A relao de transmisso real :

u =z2/z1 = 125/2,5 = 5,00; na construo admite-se uma alterao da relao de


transmisso na ordem dos 4%.

Precisam-se os valores antes determinados para os parmetros geomtricos da


transmisso.

2 e 1 permanecem inalterados pois a relao de transmisso no mudou ; 1=11,31


2 =78,69

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 73


de1 = mte z1 = 215,25 = 62,5 [mm]

Re = de1/(2 sen 1) = 62,5/(2 sen 11,31) = 159,3 [mm]

O dimetro divisor externo da roda dentada movida, em mm, :

de2 = mte z2 = 2,5125 = 314,5 [mm]

Determinam-se os dimetros divisores mdios do pinho e de roda dentada movida, em


mm:

dm1 = de1- b sen1 = 62,5 - 22,8sen11,31 = 58,03 [mm]


dm2 = de2- b sen2 = 312,5 - 22,8sen78,69 = 290,14 [mm]

Precisa-se o mdulo tangencial mdio, em mm:


mtm = dm1/z1 = 58,03/25 = 2,32 [mm]

5.4.5 - Determinam-se os valores precisos das tenses admissveis.

As tenses de contacto determinam-se pela frmula (1) (j determinadas):

Hlim1 = 945 MPa Hlim2 = 441 MPa


SH1 = 1,1; SH2 = 11 (j determinados) ZR = 0,95 - levando em conta que a rugosidade das
superfcies dos dentes corresponde 6 classe (onde Ra = 2,5...1,25).

A velocidade linear mdia das rodas dentadas, em m/s, :

v = dm1n1/(601000)= 3,141658,031480/60000= 4,5 [m/s]

Pela tabela 23 designa-se o grau de preciso da transmisso o 8; feito isto atribuem-se

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 74


os valores aos seguintes coeficientes.

ZV = 1,0 - visto que v < 5 m/s


KL = 1,0
KxH =1,0 visto que de2 = 312,5 < 700 mm

Determinam-se, pela frmula (1):

[HC] = (Hlim ZR ZV KL KxH)/SH

[HC]1= 945 0,95 1,0 1,0 1,0/1,1 = 816,14 [MPa]


[HC]2 = 4450,951,01,0/11 = 384,32 [MPa]

A transmisso tem dentes rectos e toma-se:

[HC]1 = [HC]2 = 384,32 MPa. Calculam-se as tenses admissveis de flexo pela


frmula (7). Previamente, determinam-se os valores das grandezas contidas na frmula:

Flimb1 = 550 MPa, (tabela 13)


Flimb2 = 1,35HB2 + 100 = 1,35210100 =383,5 [MPa]
(ver a tabela 10)

Kfg = 1,0 (para a superfcie de transio dos ps dos dentes no rectificada);


Kfd = 1,0 (a superfcie de transio dos ps dos dentes no endurecida por deformao)
Kfc = 1,0 (carga irreversvel);
6
NF01 = 410 - para todos os aos.
9
NFE1 = NHE1 = 1,4210
8
NFE2 = NHE2 = 2,8410 (j determinados).

Portanto:
NFE1 > NF01 e NFE2 > NF02 e ento KFL1 = KFL2 = 1,0 e pela frmula (8):
Flim1 = 0Flimb1 KFg KFd KFc KFL =
= 550 1,0 1,0 1,0 = 550 [MPa]
Flim2 = 383,51,01,01,0 = 383,5 [MPa]

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 75


YR= 1,0 (para a rugosidade da superfcie dos dentes no pior que a da 4 classe).
YS = 1,02 (ver a tabela 8 para mte = 2,5 mm)

KxH = 1,0 (0,999) (ver tabela 9, para de2 = 312,5 mm)

SF1' = 1,85 - tabela 13

SF1" = 1,0 - pea bruta forjada.

SF2 = 1,65 - segundo a tabela 10.

SF1 = SF' SF1" = 1,851 = 1,85

[FC]1 = Flim1 YR YS KxF/SF1 =

5501,01,021,0/1,85 = 302,9 [MPa]

[FC]2 = 383,51,01,021,0/1,65 = 237,1 [MPa]

5.4.6. Faz-se o clculo testador da transmisso.

O clculo das tenses de contacto faz-se pela frmula (56):


Ht u 2 + 1 = 1,76 275 0,866 36,0 52 + 1 =
H = Z H Z M Z
0,85 d m1 u 0,85 58,03 5

= 361,6 [MPa] < [HC] = 384,32 MPa

onde:
ZH=1,76 (ver tabela 21);
1/2
ZM = 275 MPa (tabela 15)

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 76


Para dentes rectos calcula-se Z pela frmula (19):
4- 4 - 1,75
= = = 0,866
3 3

onde:
1 1 1 1
= 1,88 - 3,2 ( + ) = 1,88 - 3,2 ( + ) = 1,75
z v1 z v2 26 637

zv2 = z1/cos1 = 25/cos 11,31 = 26


zv2 = z2/cos2 = 125/cos 78,69 637

3 3
Ft = 210 T1 /dm1 = 2 10 16,4/58,03 = 554,9 [N]
H = 0,006 (tabela 25) - para dentes rectos;
g0 = 61 (ver tabela 26)

Condicionalmente determina-se:
d m1 + d m 2 58,03 + 290,14
a = = = 174,1 [mm]
2 2

A fora tangencial dinmica especfica, em N/mm, :


a 174,1
Hv = H g 0 v = 0,006 61 4,5 = 9,72 [N/mm]
u 5

KH = 1 - (transmisso com dentes rectos);


KH = 1,08 (j escolhido da tabela 29).
Hv b
K Hv = 1 + =
F t K H K H
9,72 22,8
= 1+ = 1,37
554,9 1,0 1,08

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 77


A fora tangencial especfica calculada em N/mm :
Ft 554,9
Ht = K H K H K Hv= 1,0 1,08 1,37 = 36,0 [N/mm]
b 22,8

Portanto: H = 361,6 < [HC] = 384,32 pelo que a resistncia s tenses de contacto
verifica-se. O clculo dos dentes fadiga por flexo faz-se pela frmula (61) :
Ft
F = Y F Y Y [ FC ]
0,85 mtm

Determinam-se os valores das grandezas contidas na frmula:

YF1 = 3,87 (ver a tabela 27 ou figura 17 para zv1 = 26);


YF2 3,60 (ver tabela 27 para zv2 = 637)

Y = 1,0;
Y = 1,0 (transmisso com dentes rectos);
Ft 554,9
Ft = K F K F K Fv = 1,0 1,15 1,93 = 53,9 [N/mm]
b 22,8

onde:
KF = 1,0 (transmisso com dentes rectos);
KF = 1,15 (ver a tabela 29 para apoios de rolos);
Fv b = 1 + 25,9 22,8 = 1,93
K Fv = 1 +
F t K F K F 554,9 1,0 1,15

a 174,1
Fv = F g 0 v = 0,016 61 4,5 = 25,9 [N/mm]
u 5

F = 0,016 (tabela 25);


g0 = 61 (tabela 26).

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 78


Visto que os valores de todas as grandezas da frmula (16) so conhecidos, determina-
se:

F1 = 3,87 1,0 1,0 53,9/(0,85 2,32) = 105,7 [MPa]


F2 = 3,60 1,0 1,0 53,9 / (0,85. 2,32) = 98,4 [MPa]
A condio de resistncia dos dentes fadiga por flexo cumpre-se.

5.4.7 - Clculo geomtrico da transmisso

mte = 2,5 mm; mtm = 2,32 mm ; Re = 159,3 mm;

z1 = 25 ; z2 = 125 ; de1 = 62,5 mm ; de2 = 312,5 mm

dm1 = 58,03 mm ; dm2 = 290,14 mm ; 1 = 1119' ; 2 = 7841'

Altura externa do dente:


he = 2 mte + C m = 22,5 + 0,22,5 = 5,5 [mm]
C = 0,2

Altura externa do p do dente; mm:

hfe1 = hfe2 = he - hae = 5,5 - 2,5 = 3 [mm]

Altura externa da cabea do dente:

hae1 = mte = 2,5 [mm] ; hae2 = 2 mte - hae1 = mte = 2,5 [mm]

Dimetros externos das cabeas dos dentes (addendum):

dae1 = de1 + 2 mte = 62,5 + 2 2,5 = 67,5 [mm]


dae2 = de2 + 2 mte = 312,5 + 2 2,5 = 317,5 [mm]

Espessura externa do dente:

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 79


Se1 = Se2 = 0,5 mte = 0,5 3,1416 2,5 = 3,93 [mm]

5.4.8 - Clculo das foras na transmisso

Fora tangencial sobre o dimetro mdio do pinho (N):

3 3
Ft = 210 T1 / dm1 = 210 16,1 / 58,03 = 554,9 [N]

Fora radial:

Fr1 = Ft tg cos1= 554,9 tg 20cos 11,31 =198 [N]

Fora axial:

Fa1 = Ft tg sen1=554,9 tg 20 sen 11,31 = 39,6 [N]

Fr1 = Fa2; Fa1 = Fr2

5.5 - Clculo das transmisses cnicas abertas

Calcular a transmisso cnica aberta pelos seguintes dados:

N1 = 11 kW ; = 0,95 ;

u = 3,15 ; n1 = 380 [rpm];


n2 = n1 /u= 380/3,15 = 120,6 [rpm]
N2 = N1 =110,95=10,45 [kW]

A carga constante e irreversvel. O tempo de servio da transmisso de t = 8000


horas.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 80


5.5.1- Determinam-se os torques sobre o pinho e roda dentada movida por:

T1 = 9550N1/n1 = 9550 11/380 = 276,4 [Nm]


T2 = 9550N2/n2 = 9550 10,45/120,6 = 827,5 [Nm]

5.5.2 - Escolha do material das engrenagens e do tratamento trmico:

Pela tabela 1 indica-se o tratamento trmico para o pinho e para a roda dentada movida
- melhoramento; pela tabela 2 escolhe-se o material do pinho - ao 45X; a dureza deste HB1
= 230...280 escolha-se HB 250 ; r1 = 834 MPa; e1 = 540 MPa. O material para a roda dentada
movida o ao 40 cuja dureza HB2 = 192...228, escolha-se HB 210; r2 = 687 MPa e e2 =
392 MPa.

5.5.3 - Determinam-se as tenses admissveis de flexo dos dentes pela frmula


(38):

[FC]1 = 0,4 Flimb KFL = 0,4 437,5 1,0 = 175 [MPa]


0

Onde:

0Flimb1 = 1,35 HB1 + 100 = 1,35 250 + 100 = 437,5 [MPa]

Os valores Flimb1 determinam-se, tambm, pela tabela 10;


0

KFL1 - calcula-se pela frmula (10);


6
NF01 = NF02 = 410 para todas as marcas de ao;
8
NFE1 = 60 n1 t = 60380800 = 1,82410 .

Visto que NFE1 > NF01 ento KFL = 1,0

5.5.4 - Determinam-se os valores de orientao para o mdulo mdio pela frmula

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 81


(67):
T 1F K F Y F1 276,4 1,25 4,02
mtm = K m 3 = 14,5 3 = 4,65 [mm]
z 1 bd [ FC ] 1 20 0,6 175
2 2

onde:
Km = 14,5 (para engrenagens com dentes rectos).

KF = 1,25 (para apoios de rolos, tabela 29)

z1 = 20 (arbitrado) ; bd = 0,6 recomendaes (46)

YF1 = 4,02 (tabela 27 ou figura 17)

zv1 = z1 /cos1 = 20/cos 17,613 = 20,98 21

2 = arctgu = 3,15 = 72,387 = 7223' 15" 72 23'

1 = 90 - 1 = 17736'45" 1737'

Determinam-se os valores de orientao para o dimetro mdio do pinho, em mm:

dm1 = z1 mtm = 20 4,65 = 93 [mm]

Acha-se:

b = bd dm1 = 0,6 93 = 55,8 [mm]

Determina-se mte pela segunda condio da recomendao (46):


b 55,8
mte = = 5,58 [mm]
10 10

Pela tabela 20 toma-se mte = 6mm . O mdulo tangencial exterior pode ser achado pela
frmula (68); considera-se

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 82


b
be = = 0,25
Re
e determina-se:
mnm 4,65
mte = = = 6,2 [mm]
(1 - be ) cos n (1 - 0,25) 1,0

Pelas normas (ver tabela 20) toma-se mte = 6 mm (da srie prefervel).
Determina-se o nmero de dentes da roda dentada movida por:

z2 = z1 u = 20 3,15 = 63

Determinemos os dimetros divisores externos do pinho e da roda dentada movida em,


mm:

de1 = mte z1 = 6 20 = 120 [mm]

de2 = mte z2 = 6 63 = 378 [mm]

A distncia cnica externa :

Re = de1/(2 sen1) = 120/(2 sen 17,613) = 198,3 [mm]

Os dimetros divisores mdios do pinho e da roda dentada movida so, em mm:

dm1 = de1- b sen1 = 120 - 56 sen 17,613 = 103,1 [mm]


dn2 = de2- b sen2 = 378 - 56 sen 72,387 = 324,6 [mm]

Aqui b = 56 mm est de acordo com a 2 condio das recomendaes (46), respeitada


no clculo de mte por (68). Precisa-se o mdulo tangencial mdio, em mm:
mtm = dm1/z1 = 103,1 / 20 = 5,155

5.5.5 - Determinam-se os valores precisos das tenses admissveis para o que se


determina:

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 83


Hlim = Hlimb KHL

O valor Hlim determina-se pelas frmulas da tabela 5, em MPa:

Hlimb1 = 2 HB1 + 70 = 2 250 + 70 = 570 [MPa]

Hlimb2 = 2 HB2 + 70 = 2 210 + 70 = 490 [MPa]

Os nmeros equivalentes de ciclos de variao das tenses so:

8
NHE1 = NFE1 = 1,824 10 (j determinado)

8 7
NHE2 = NFE2 = NHE1/u = 1,82410 /3,15 = 5,7910

Os nmeros bsicos dos ciclos de variao das tenses determinam-se pela figura 7 ou
pela frmula adequada:

2,4
NH0 = 30HB

7
NH01 = 1,707 10

7
NH02 = 1,12310

8 7
Pelo que: NHE1/NH01 = 1,82410 /(1,70710 ) = 10,69

Ento pela figura 6 ou por:

N H0
K HL = 24
N HE
Acha-se KHL1 = 0,906.
Determina-se a relao NHE2/NH02 =
7 7
5,79 10 /(1,123 10 ) = 5,156 e pela figura 6 ou pela frmula supracitada KHL2 = 0,934

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 84


Determina-se:

Hlim1 = Hlimb1 KHL1 = 570 0,906 = 516,4 [MPa]

Hlim2 = Hlimb2 KHL2 = 490 0,934 = 457,6 [MPa]

Escolhemos ZR = 0,95 (considerando que a classe de rugosidade das superfcies dos


dentes a 6); Zv = 1,0 pelo que:

v = dm1 n1/60000 = 3,1416 103,1 380/60000 = 2,05 [m/s]

Pela tabela 23, em funo da velocidade, designa-se o 8 grau de preciso da


tansmisso:

KL = 1,0 ; KH = 1,0 visto que dm2 = 324,6 < 700 mm;

SH = 1,1 (para o tratamento trmico escolhido: melhoramento)

Determinam-se as tenses de contacto admissveis para o pinho e a roda movida, em


MPa:

[HC]1 = 516,4 0,95 1,0 1,0 1,0/1,1 446 [MPa]

[HC]2 = 457,4 0,95 1,0 1,0 1,0/1,1 395 [MPa]

Visto que a transmisso tem dentes rectos ento toma-se:

[HC] = [HC]2 = 395 MPa

Para a determinao das tenses admissveis de flexo usando a frmula (7) calcula-se:

Flimb = 0Flimb KFg KFd KFc KFL

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 85


0
onde Flimb1 = 437,5 MPa (j determinado)

0Flimb2 = 1,35 HB2 + 100 = 1,35 210 + 100 =


= 385,5 [MPa] (tabela 10)

KFg = 1,0 para dentes com superfcies de transio no rectificadas.

KFd = 1,0 - para rodas dentadas sem endurecimento por deformao das superfcies de transio
dos ps dos dentes:

KFc = 1,0 - transmisso irreversvel.

Visto que : NFE1 > NF01 e NFE2 > NF02


ento KFL1 = KFL2 = 1,0

Flim1 = 437,5 1,0 1,0 1,0 1,0 = 437,5 [MPa]

Flim2 = 383,5 1,0 1,0 1,0 1,0 = 383,5 [MPa]

Determinem-se os valores dos coeficientes contidos na frmula (7):

YR = 1,0 - para rugosidade das superfcies dos dentes igual ou melhor que a da 4 classe;

YS = 0,94 - pela tabela 8 para mte = 6 mm;

KF = 0,992 - pela tabela 9 para de2 = 378 mm ; SF1 = SF2 = 1,65 pela tabela 10.

Determinem-se os valores das tenses de flexo admissveis, em MPa:

[FC]1 = 437,5 1,0 0,82 0,992/1,65 = 215,73 [MPa]

[FC]2 = 383,5 1,0 0,82 0,992/1,65 = 189,1 [MPa]

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 86


5.5.6 - Clculo testador da transmisso:

O clculo fadiga por contacto faz-se pela frmula (56):

2
u +1
H = Z H Z M Z Ht
0,85 d m1 u
2
3,15 + 1
= 1,76 275 0,873 114 = 468,33 [MPa]
0,85 103,1 3,15

1/2
onde: ZH = 1,76 (tabela 21); ZM = 275 MPa

4 - 4 - 1,71
z = = = 0,873
3 3

1 1 1 1
= 1,88 - 3,2 ( + ) 1,88 - 3,2 ( + ) = 1,71
z v1 zv2 21 208

Zv1 = z1/cos1 = 20/cos 17,613 21

Zv2 = z2/cos2 = 63/cos 72,387 208

3 3
Ft = 210 T1/dm1 = 2 10 276,4/103,1 5362 [N]

H = 0,006 (tabela 25);


g0 = 61 (tabela 26) para o 8 grau de preciso da transmisso;

( d m1 + d m2 ) (103,1 + 324,6)
a = = = 213,9 [mm]
2 2

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 87


A fora tangencial dinmica especfica em N/mm :
a = 0,006 61 2,05 213,9 = 6,18 [N/mm]
Hv = H g 0 v
u 3,15

KH = 1,0 (para transmisses com dentes rectos)


KH = 1,13 (tabela 29)
Hv b 6,18 56
K Hv = 1 + =1 + = 1,06
( F t K H K H ) (5362 1,0 1,13)

A fora tangencial especfica calculada, em N/mm :


Ft 5362
Ht = K H K H K Hv = 1,0 1,13 1,06 = 11,4 [N/mm]
b 56

Visto que H = 468,33 > [HC] = 395 ento a condio de resistncia ao contacto no se
cumpre.

5.5.7 - Para assegurar a resistncia ao contacto necessrio:

a) - ou manter todas as dimenses obtidas atravs do clculo da transmisso mas mudar os


materiais para que garantam maior resistncia mecnica e dureza das superfcies do
pinho e roda dentada movida e recalcular as tenses admissveis;

b) - ou manter os materiais antes escolhidos aumentando o mdulo mte e correspondentemente


as dimenses das rodas dentadas e repetir o clculo testador.

Usar-se-o as primeiras recomendaes: tomam-se pela tabela 2 os materiais: ao 40H para o


pinho com tratamento trmico : - melhoramento.
As caractersticas mecnicas so:

HB1 = 230...300; escolhe-se 265; r1 = 834 MPa

e1 = 750 MPa;

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 88


O material para a roda dentada movida o ao 50 e o tratamento trmico o
melhoramento, dando as carecteristicas mecnicas:

HB2 = 228... 255; escolhe-se 240; r2 = 687...785 MPa


e2 = 520 MPa

5.5.8 - Usando as frmulas da tabelas 5 determinam-se os valores das tenses


admissveis para os novos materiais, para o pinho e para a roda dentada movida,
em MPa:

Hlimb1 = 2 HB1 + 70 = 2 265 + 70 = 600 [MPa]

Hlimb2 = 2 HB2 + 70 = 2 240 + 70 = 550 [MPa]

Os nmeros bsicos dos ciclos de variao das tenses so (tabela 7):

2,4
NH0 = 30HB :

22,4 7 2,4 7
NH01 = 30HB = 1,96310 ; NH02 = 30HB2 = 1,54710

8 7
Visto que NHE1/NH01 = 1,82410 /(1,96310 ) = 9,292 > 1 ento: KHL1 = 1,0.

Determine-se a relao:

7 7
NHE2/NH02 = 5,7310 /(1,547 10 ) = 3,742 > 1,0

Ento KHL2 = 1,0 (figura 6).

Hlim1 = 600 1,0 = 600 [MPa]

Hlim2 = 550 1,0 = 550 [MPa]

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 89


ZR = 0,96; Zv = 1,0; KL = 1,0
KH = 10 (j determinados)

SH1 = 1,1 (para melhoramento);

SH2 = 1,1 (para melhoramento).

Determinam-se as tenses de contacto admissveis para o pinho e roda dentada movida,


em MPa:

[HC]1 = 600 0,95 1,0 1,0 1,0 = 570 [MPa]

[HC]2 = 550 0,95 1,0 1,0 1,0 = 522,5 [MPa]

Tomando [HC] = [HC]2 = 522,5 MPa e comparando estas tenses com as que surgem
durante o funcionamento H = 468,3 MPa;

conclui-se que H < [HC] e a condio de resistncia s tenses de contacto cumpre-se.

Determinemos as tenses de flexo admissveis pela tabela 10:

0Flimb1 = 1,35 HB1 + 100 = 1,35 265 + 100 458 [MPa];

0Flimb2 = 1,35 HB2 + 100 = 1,35 240 + 100 = 242 [MPa];

KFg = 1,0 KFd = 1,0;

KFc = 1,0; KFL1 = KFL2 = 1,0 (j determinados)

Flim1 = 458 1,0 1,0 1,0 1,0 = 458 [MPa]

Flim2 = 424 1,0 1,0 1,0 1,0 = 424 [MPa]

YR = 1,0 ; YS = 0,94; KF = 0,992 - j determinados.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 90


SF1 = 1,65 (tabela 10); SF2 = 1,65 (tabela 10)
Determinam-se os valores admissveis das tenses de flexo, em MPa:

[FC]1 = 458 1,0 0,94 0,992/1,65 = 258,7 [MPa]

[FC]2 = 424 1,0 0,94 0,992/1,65 = 239,6 [MPa]

5.5.9 - Faz-se o clculo testador da transmisso para as tenses de fleo pela frmula (61):
Y F Y Y Ft
F= < [ FC ]
(0,85 mtm )

Determinem-se os valores das grandezas contidas nesta frmula:

YF1 = 4,02 (tabela 27 para zv1 = 21)

YF2 3,60 (figura 17 ou tabela 27 para zv2 = 208);


Y = 1,0; Y = 1,0

(transmisso com dentes rectos)


Ft
Ft = ( ) K F K F F Fv =
b

= (5362/56) 1,0 1,25 1,14 =136,2 [N/mm]

Onde: KF = 1,0 (transmisso com dentes rectos);


KF = 1,25 (ver tabela 25 - apoios de rolos).

Fv b 16,5 56
K Fv = 1 + = 1+ = 1,14
F t K F K F 5362 1,0 1,25

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 91


a = 0,016 61 2,05 213,9 = 16,5 [N/mm]
Fv = F g 0 v
u 3,15

F = 0,016 (ver tabela 25);


g0 = 61 (tabela 26)

Determinam-se:

F1 = 4,02 1,0 1,0 136,2/(0,85 155) = 124,9 [MPa] < [FC]1 = 258,7 [MPa].
F2 = 3,60 1,0 1,0 136,2/(0,85 5,155) = 111,9 [MPa] < [FC]2 = 239,6 [MPa]

A condio de resistncia dos dentes s tenses de flexo se cumpre-se:


F1 < [FC]1 e F2 < [FC]2

5.5.10 - Clculo geomtrico da transmisso

mte = 6 mm; mtm = 5,155 mm; Re = 198,3 mm.

de1 = 120 mm; de2 = 378 mm; dm1 = 103,1 mm; dm2 = 324,6 mm

1 = 17 37; 2 = 7223';

A altura externa do dente :


he = 2mte+C = 26+ 0,26 = 13,2 [mm]; C=0,2mte=0,26 = 1,2 [mm].

A altura externa das cabeas dos dentes:

hae1 = mte = 6; hae2 = hae1 = 6 mm

As alturas externas dos ps dos dentes so, em mm:

hfe2 = hfe1 = he - hae1 = 13,2 - 6 = 7,2 mm

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 92


Os dimetros externos das cabeas e dos dentes so, em mm:
dae1 = de1 + 2 mte = 120 + 2 6 = 132 [mm]

dae2 = de2 + 2 mte = 378 + 2 6 = 390 [mm]

A espessura cordal externa dos dentes , em mm:

Se1 = Se2 = 0,5 mte = 0,5 3,1416 6 = 3,42 [mm]

5.5.11 - Clculo das foras na transmisso:

A fora tangencial no dimetro mdio do pinho , em N:

3 3
Ft = 210 T1/dm1 = 210 276,4/103,1 = 5362 [N]

A fora radial sobre o pinho igual, em mdulo, fora axial na roda dentada, em N:

Fr1 = Fa2 = Ft tg cos1 =


5862 tg 20 cos 17,613 = 1860 [N]

A fora axial no pinho igual a fora radial na roda dentada:

Fa1 = Fr2 = Ft tag sen1 = 5362tg 20 sen 17,613 = 590,5 [N].

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 93


BIBLIOGRAFIA

[1] - Ivanov, M. N. - "Orgos de Mquinas" - Moscovo - Editora Escola Superior - 1984


(em Russo).

[2] - GOST 21354-75 "Transmisses cilndricas com dentes evolventais - Clculo de


Resistncia" - GOSCOM para normas - Moscovo.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 94


Manual: rgos de Mquinas
Clculo das transmisses por engreagens.

Atravs: Ivan Victorovitch IATSINA

Rui SITOE

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 95


LITERATURA

[1] - Ivanov, M. N - "Orgos de Mquinas" - Moscovo - Editora: Escola Superior - 1984


- (em russo)

[2] - GOST 21354 - 75 - Transmisses cilindricas com dentes evolventais - Clculo de


resistncia - GOSCOM para normas - Moscovo.

CLCULO DE TRANSMISSES POR ENGRENAGENS Pgina 96