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ANATEM
Aprovado por:
_______________________________________
Prof. Sebastio rcules Melo Oliveira, D.Sc.
(Orientador)
_______________________________________
Prof. Sergio Sami Hazan, Ph.D.
_______________________________________
Prof. Jorge Luiz do Nascimento, Dr.Eng.
ii
Agradecimentos
Agradeo a Deus por ter me guiado nesses anos de muita luta, estudo e alegria que vivenciei
no decorrer da graduao.
Aos meus pais, Jorge e Magali, por acreditarem que eu tinha capacidade de conseguir uma
vaga nesta faculdade to desejada, e com isso, me incentivaram a no desistir. Agradeo a minha me,
por abrir mo de sua carreia para nos criar e educar. Ao meu pai, que sempre fez o que pde para
Aos meus irmos, Rafael e Rodrigo, pelo apoio que recebo nos principais momentos da minha
vida e pelo companheirismo. Sabemos que ns trs somos motivos de muito orgulho!
Aos meus tios, primos, avs e amigos de quem algumas vezes me privei da presena devido
aos estudos. Obrigada pela fora e por sempre torcerem por mim! Em especial, a minha av
Deoclecina, que, infelizmente, no est presente neste momento de felicidade da sua nica neta.
Ao Eduardo pelo amor, carinho e compreenso que tivemos no decorrer da faculdade. Muito
obrigada pelo apoio e pelas horas de estudos, e por ter me ajudado muito na minha formao
acadmica e profissional.
A todos amigos que conquistei no decorrer da faculdade, por todos os momentos de estudos e
confraternizaes que tivemos. Com certeza, sem vocs a faculdade no teria a menor graa.
Ao professor Alessandro Manzoni, que foi o idealizador deste projeto e que infelizmente no
est mais, fisicamente, entre ns. Obrigada pela orientao e apoio na realizao deste trabalho e pela
qualidade de suas aulas. Com essa perda, inesperada, a faculdade perdeu um profissional de excelente
Aos professores, tcnicos e funcionrios do departamento que se dedicam e fazem com que a
UFRJ seja uma das melhores faculdades do Brasil. Um agradecimento especial ao professor Sebastio
rcules Melo Oliveira, que abraou o meu projeto como orientador substituto e aos professores
Jorge Luiz do Nascimento e Sergio Sami Hazan, pelo apoio e composio da banca examinadora.
iii
"O homem se torna muitas vezes o que ele prprio acredita que . Se insisto em repetir para mim
mesmo que no posso fazer uma determinada coisa, possvel que acabe me tornando realmente
incapaz de faz-la. Ao contrrio, se tenho a convico de que posso faz-la, certamente adquirirei a
capacidade de realiz-la, mesmo que no a tenha no comeo."
Mahatma Gandhi
iv
Resumo
Este trabalho consiste na anlise de uma ferramenta muito utilizada em Sistemas
Eltricos de Potncia, o programa de Anlise de Transitrios Eletromecnicos (ANATEM)
que foi desenvolvido pelo Centro de Pesquisas de Energia Eltrica da Eletrobrs CEPEL. O
ANATEM uma aplicao computacional que visa o estudo da estabilidade transitria em
sistemas de potncia.
cada vez mais invivel a anlise ou estudo de um sistema eltrico de mdio ou
grande porte sem o uso de programas computacionais, devido ao tamanho e complexidade dos
sistemas atuais. E muitos dos programas que foram desenvolvidos pelo CEPEL so
amplamente utilizados pelas principais empresas do setor eltrico nacional.
Com isso, o Centro de Pesquisa da Eletrobrs est sempre empenhado no
desenvolvimento de novas verses dos programas de sua autoria, com o intuito de oferecer ao
usurio uma ferramenta de melhor qualidade e facilidade.
Como j foi mencionado, para o proposto trabalho, ser dado nfase ao ANATEM que
tem como foco principal a simulao no domnio do tempo, frequncia fundamental, para a
anlise dinmica do sistema em questo. A verso mais atual (V10.04.01), que foi disposta no
ms de maio de 2009, inclui diversas facilidades, entre as quais: um ambiente grfico mais
adequado ao Windows, que visa proporcionar maior eficincia na sua utilizao.
O objetivo deste trabalho fazer uma avaliao destas novas facilidades, mas sob o
ponto de vista do usurio, analisando os pontos fortes e francos das interfaces grficas e, por
fim, sugerir melhorias na verso mais atual.
v
ndice
1. Introduo _______________________________________________________________ 1
1.1 Motivaes e objetivos ____________________________________________________ 2
1.2 Estrutura geral do texto___________________________________________________ 2
2. Estabilidade Transitria ____________________________________________________ 4
2.1 Aspectos gerais__________________________________________________________ 4
2.2 Classificao e conceitos bsicos ___________________________________________ 5
3. O programa ANATEM _____________________________________________________ 7
3.1 Aspectos gerais e histrico_________________________________________________ 7
3.2 Caractersticas do programa _______________________________________________ 9
3.2.1 Mtodo de soluo utilizado ____________________________________________ 11
3.2.2 Mtodo de integrao para equaes diferenciais ___________________________ 12
3.2.3 Mtodo de soluo para equaes algbricas da rede CA _____________________ 13
3.3 Representao dos elementos do sistema ____________________________________ 14
3.3.1 Circuitos ____________________________________________________________ 14
3.3.2 Cargas _____________________________________________________________ 15
3.3.3 Geradores ___________________________________________________________ 16
3.3.4 Controles ___________________________________________________________ 16
3.4 Controladores definidos pelo usurio (CDU)_________________________________ 17
3.4.1 Idia bsica _________________________________________________________ 17
3.4.2 Blocos disponveis ____________________________________________________ 17
3.4.3 Linguagem de modelagem______________________________________________ 18
3.4.4 Exemplo ____________________________________________________________ 19
3.5 Mdulo base (MS-DOS) _________________________________________________ 21
3.5.1 Ambiente ___________________________________________________________ 21
3.5.2 Unidades lgicas _____________________________________________________ 22
3.5.3 Arquivos plt _________________________________________________________ 23
3.5.4 Exemplo ____________________________________________________________ 24
4. Novas melhorias no programa ANATEM _____________________________________ 31
4.1 Interface grfica iANATEM ______________________________________________ 31
4.1.1 Ambiente ___________________________________________________________ 31
4.1.2 Editor de dados ______________________________________________________ 32
4.1.3 Exemplo ____________________________________________________________ 36
4.2 Visualizao dos resultados curvas na Plot CEPEL__________________________ 41
vi
4.2.1 Ambiente e facilidades_________________________________________________ 41
4.3 CDU Edit _____________________________________________________________ 45
4.3.1 Ambiente ___________________________________________________________ 45
4.3.2 Forma de operao ___________________________________________________ 46
4.3.3 Exemplo de construo de um CDU______________________________________ 47
4.3.4 Exportar/Importar para o arquivo de CDUs _______________________________ 50
5. Concluses e Sugestes ____________________________________________________ 53
Referncias Bibliogrficas _____________________________________________________ 56
vii
ndice de Tabelas
viii
ndice de Figuras
Figura 3.1 Fluxograma geral de soluo [5] __________________________________ 10
Figura 3.2 Processo interativo de soluo [5] __________________________________ 11
Figura 3.3 Sistema exemplo de 45 barras _____________________________________ 19
Figura 3.4 Dados de um CDU ______________________________________________ 20
Figura 3.5 Tela principal do ANATEM ______________________________________ 22
Figura 3.6 Arquivo em stb do sistema exemplo_________________________________ 25
Figura 3.7 Dados do distrbio e da simulao _________________________________ 26
Figura 3.8 Tenso na barra em que o curto foi aplicado _________________________ 26
Figura 3.9 Tenso em cinco barras distintas __________________________________ 27
Figura 3.10 ngulo do eixo q de cinco barras distintas __________________________ 28
Figura 3.11 Frequncia do gerador__________________________________________ 28
Figura 3.12 Potncia eltrica _______________________________________________ 29
Figura 3.13 Potncia mecnica _____________________________________________ 29
Figura 4.1 Comunicao entre os processos [1] ________________________________ 32
Figura 4.2 Arquivo Padronizado ____________________________________________ 33
Figura 4.3 (a) Insero da rgua; (b) Linha correspondente ao cdigo que foi inserida 34
Figura 4.4 (a) Editor de arquivos antigo; (b) Editor de arquivos atual ______________ 35
Figura 4.5 Exemplo de janela de dica ________________________________________ 35
Figura 4.6 Dados do evento ________________________________________________ 36
Figura 4.7 Tenso na barra que foi aplicado o curto ____________________________ 37
Figura 4.8 Tenso em cinco barras distintas __________________________________ 37
Figura 4.9 Potncia Eltrica _______________________________________________ 38
Figura 4.10 Dados do evento _______________________________________________ 38
Figura 4.11 Tenso de campo da mquina (Efd) na barra Itauba _________________ 39
Figura 4.12 Tenso na barra Itauba _________________________________________ 39
Figura 4.13 Janela de escolha dos grficos ___________________________________ 40
Figura 4.14 Variveis disponveis para plotagem _______________________________ 41
Figura 4.15 Janela de opes de simulao ___________________________________ 42
Figura 4.16 Menu Simulao com a opo Executar ___________________________ 42
Figura 4.17 Janela de dilogo com o tempo de simulao ________________________ 43
Figura 4.18 Arquivos texto de sada _________________________________________ 44
Figura 4.19 Comparao com alguns grficos _________________________________ 44
Figura 4.20 Barra de seleo e rea de trabalho do CDUEdit_____________________ 46
Figura 4.21 Diagrama de blocos do controlador 1 do exemplo ____________________ 47
Figura 4.22 Barra de seleo e rea de trabalho do CDUEdit_____________________ 47
Figura 4.23 Edio de DEFVAL ____________________________________________ 48
Figura 4.24 Edio e incluso de parmetros__________________________________ 49
Figura 4.25 Edio de variveis_____________________________________________ 49
Figura 4.26 (a) Arquivo de extenso cdu gerado pela opo Exportar ANATEM; (b)
Arquivo de extenso cdu criado pela verso antiga _______________________________ 50
Figura 4.27 Importando arquivos do ANATEM ________________________________ 51
Figura 4.28 Controlador nmero 1 importado do ANATEM______________________ 52
ix
Captulo 1
Introduo
Est se tornando cada vez mais necessrio o uso de ferramentas computacionais para
se fazer anlise ou estudo de um sistema eltrico. Em se tratando de um sistema de mdio ou
grande porte esta dependncia mais evidente, devido a complexidade do mesmo.
Os programas desenvolvidos pelo CEPEL esto em constantes testes e atualizaes, o
que faz com que sejam utilizados pelas principais empresas do Sistema Eltrico Brasileiro.
Dentre os principais programas podemos citar: ANAREDE (Anlise de Rede), ANAFAS
(Anlise de Faltas Simultneas), ANATEM (Anlise de Transitrios Eletromecnicos) e
FLUPOT (Fluxo de Potncia timo), ferramentas utilizadas nas disciplinas de Anlise de
Sistema de Potncia e Anlise de Defeitos em Sistemas de Potncia, oferecidas no curso de
Engenharia Eltrica da UFRJ.
Nos ltimos anos pesquisadores do CEPEL vm concentrado esforos para atualizar
os seus principais programas de maneira a atender um antigo pedido dos usurios, o
desenvolvimento de um ambiente grfico adequado s facilidades do sistema operacional
Windows. Para o trabalho em questo, sero abordados as novas funcionalidades trazidas com
a interface do ANATEM e o programa de criao de Controladores Definidos pelos Usurios
(CDU).
Em conjunto com os programas tradicionais para anlise do sistema eltrico, o CEPEL
criou programas auxiliares para o tratamento e apresentao dos resultados atravs de grficos
e relatrios, permitindo o aumento da eficincia e da produtividade dos usurios. Com isso,
em maio de 2009, o CEPEL disponibilizou aos usurios uma nova verso do programa para
Anlise de Transitrios Eletromecnicos. Esta incorpora vrios mdulos dotados de interface
grfica que funcionam em conjunto. So eles: o prprio ANATEM (mdulo principal,
gerencia os dados de entrada, relatrios e os outros mdulos), Plot CEPEL (mdulo de
gerenciamento dos grficos) e CDUEdit (mdulo para projeto de dispositivos definidos pelo
usurio) [1].
1
1.1 Motivaes e objetivos
O Captulo II tem por finalidade apresentar uma reviso sobre estabilidade transitria,
destacando os aspectos gerais, conceitos bsicos e a classificao. Em seguida realizada uma
formulao do problema, mostrando os esquemas de soluo e os mtodos de integrao para
o caso do estudo de estabilidade transitria.
2
O Captulo IV traz as novas facilidades grficas do programa. Neste so mostrados as
novas ferramentas que foram criadas nesta interface, indicando o quanto esta nova verso
trouxe de novas opes. abordado tambm a visualizao dos resultados, atravs do
PlotCEPEL e, para finalizar o captulo, mostrado a grande ferramenta que agora foi
introduzida, o editor de CDU.
3
Captulo 2
Estabilidade Transitria
Limite de estabilidade o mximo fluxo possvel de energia que pode passar por um
ponto particular do sistema, quando todo ele ou a parte a que se refere o limite de estabilidade
est funcionando de maneira estvel.
Este captulo tem por finalidade apresentar uma reviso de estabilidade transitria,
visto que para o estudo em questo estamos interessados na anlise de um sistema submetido
a grandes perturbaes, j que o programa ANATEM faz a anlise de transitrios
eletromecnicos.
4
2.2 Classificao e conceitos bsicos
5
as mquinas e para os outros equipamentos que estiverem presentes no sistema na anlise dos
problemas de estabilidade transitria.
Mas, para uma situao mais geral do estudo de efeitos de sistemas com vrias
mquinas e que esto submetidos a grandes distrbios, o critrio acima no vivel. Para
estes casos necessrio que sejam utilizados mtodos quantitativos para a anlise do
problema. Estes mtodos so baseados na integrao numrica das equaes diferenciais no-
lineares que modelam o sistema.
6
Captulo 3
O programa ANATEM
uma ferramenta que oferece ao setor fatores importantes como eficincia, mtodos
numricos, preciso, tcnicas de programao e modularidade que esto devidamente
explorados e conjugados com as particularidades do sistema brasileiro. O programa
resultado de um esforo do CEPEL com o objetivo de dar continuidade capacitao
tecnolgica em desenvolvimento de aplicaes computacionais na rea de dinmica de
sistemas de energia eltrica [5].
7
Efetivamente pode ser utilizado nas seguintes aplicaes:
Por fim, na verso V10.04.00, foi criado o Cdigo de Execuo DFLA para clculo de
fluxos ativo e reativo lquidos de intercmbio de rea. fornecida uma lista de circuitos de
intercmbio (para cada rea) cujos fluxos nas extremidades especificadas sero usados para a
contabilizao dos fluxos lquidos.
Os fluxogramas das Figuras 3.1 e 3.2 descrevem o esquema de soluo utilizado pelo
ANATEM. O esquema utilizado o alternado implcito, onde o sistema de equaes
diferenciais algebrizado usando um mtodo de integrao implcito e resolvido
alternadamente com as equaes algbricas da rede CA (representada pela sua matriz Ybarra e
injees de corrente devidas a componentes no lineares) at a convergncia.
9
conversores e as equaes relativas rede CC so resolvidas tambm separadamente, o que
introduz outros laos de iterao (Figura 3.2) [4].
Incio
Entrada de Dados
Inicializao
T=T+ T
SIM
T > Tmax Fim
?
NO
Aplicao de Distrbios
Atuao de dispositivos
de monitorao
ou proteo
Condies ps-impacto
Termos histricos
Extrapolao quadrtica
Processo iterativo de
soluo de equaes
algbrico-diferenciais
Relatrios
Plotagem
10
Soluo das equaes de
controle do sistema CC
MRDC=100
ITMR=20
MRAC=30
Utiliza-se o mtodo direto com formulao nodal usando decomposio LDU esparsa
para as solues das redes CA e CC. Na soluo, consideram-se as cargas no-lineares, os
transformadores defasadores, os compensadores estticos e os motores de induo presentes
na rede CA, atravs de injees de corrente. Na presena destes elementos a soluo da rede
CA necessariamente iterativa [4].
11
explicitamente. Para a resoluo delas utilizam-se os mtodos conhecidos como passo a
passo , como os mtodos de integrao numrica, recorrendo-se ao uso da simulao digital.
Euler, Runge-Kutta, trapezoidal, entre outros, so alguns dos mtodos que podem ser
aplicados.
x& + ax = v
12
t t t
dx + axdt = vdt
t t t t t t
t
x(t ) x(t t ) + a (x(t ) + x(t t ) ) = t (v(t ) + v(t t ) )
2 2
t
x(t ) = B( t t ) + 2 v( t )
t
1+ a
2
onde:
t t
1 a
B(t t ) = 2 x + 2 v
t (t t ) t (t t )
1+ a 1+ a
2 2
V1 : tenses desconhecidas
Y11 Y12 V1 I1
= V2 : tenses conhecidas
Y21 Y2 2 V2 I2
u11
V1 = I Aps fatorao
V2
3.3.1 Circuitos
representados pelos seus circuitos equivalentes. Estes elementos podem ser ligados ou
14
3.3.2 Cargas
Com isso, o comportamento das cargas estticas descrito pelas equaes a seguir:
V V P
2
(100 A B ) + A + B se V V fld
V0 V0 100
Carga Ativa =
2
2 P
(100 A B ) V + A V V + B V se V < V fld
V V V V 100
fld 0 fld 0
V Q
2
V
(100 C D ) + C + D se V V fld
V0 V0 100
Carga Reativa =
2
2 Q
(100 C D ) V + C V V + D V se V < V fld
V V V V 100
fld 0 fld 0
V fld a tenso abaixo da qual a carga passa a ser modelada como impedncia
constante.
15
3.3.3 Geradores
Cada unidade geradora tem seus dados na sua base nominal. A cada barra de gerao
definida no programa ANAREDE pode-se associar vrias mquinas equivalentes (grupos de
mquinas). Ento uma usina representada por geradores equivalentes, sendo estes
constitudos por uma ou mais unidades geradoras iguais. Quando existir mais de um gerador
equivalente em uma barra, torna-se necessrio especificar os fatores de participao de cada
um deles na gerao total.
3.3.4 Controles
16
O ANATEM dispe de doze modelos de estabilizador aplicado em regulador de
tenso. Aqueles que no se enquadrarem nos modelos predefinidos podem ser representados
por CDU.
Blocos de operadores lgicos: logic, com os seguintes subtipos: and, or, xor, not,
nand, nor, nxor e fflop1;
18
- Toda varivel que no limite de bloco deve necessariamente ser entrada de um
bloco e sada de outro bloco. Variveis que so limites fixos de bloco so as nicas que no
so sada de nenhum bloco.
- As conexes de CDU com os outros modelos feita atravs dos blocos tipo
IMPORT e EXPORT.
3.4.4 Exemplo
Segredo
Maringa Curitiba
Apucar. Joinvile
Blumenau
R.Queimado
J.Lacerda
P.Fundo
Itauba Forquilinha
Sideropolis
Farroupilha
V.Aires Gravatai
19
Neste sistema esto definidos duzentos CDUs, todos em linhas de comando do editor
de dados, que um arquivo de extenso stb. Para exemplo de como se projeta um controlador,
ser dado nfase apenas ao controlador de nmero 1 (ncdu = 1), do sistema exemplo, como
mostrado na Figura 3.4.
Definio dos
parmetros
Definio dos
Definio dos blocos
valores das
variveis
Nota-se que este controlador possui seis dados de definio dos parmetros (cujo
cdigo para defini-lo o DEFPAR), ou seja, para tal CDU tem-se seis constantes (Ka, Ta, Kf,
Tf, Vamax e Vamin), que esto entre as linhas 0008 e 0013. J entre as linhas 0018 e 0025
esto definidos os seis blocos que o controlador possui (ENTRAD, IMPORT, SOMA,
LEDLAG, WSHOUT e EXPORT). Cada bloco requer um tipo de dado especfico, que
precisa ser escrito no programa. Estes dados podem ser um valor de entrada (vent), valor de
20
sada (vsai), os valores dos parmetros do bloco (p1, p2, p3 e p4), entre outros. E, por fim, nas
linhas 0030 e 0031 esto definidos os valores das variveis Vamax e Vamin. Os registros de
dados de blocos de CDU possuem a forma geral mostrada na Tabela 3.1.
3.5.1 Ambiente
21
Figura 3.5 Tela principal do ANATEM
Vale ressaltar que ainda no h nenhuma verso disponvel do programa na qual seja
possvel visualizar como o sistema eltrico que o usurio est estudando, ou seja, o
programa no gera ou abre nenhum arquivo de imagem, exibindo a representao grfica do
sistema, como possvel em outros programas do CEPEL, tais como o ANAREDE e o
ANAFAS.
22
Tabela 3.2 Descrio das Unidades Lgicas [5]
Unidade
Descrio
Lgica
Arquivo de dados de entrada com os Cdigos, Opes de Controle de Execuo e dados
#1
relativos ao sistema eltrico em estudo.
#2 Arquivo ANAREDE de casos armazenados de fluxo de potncia.
#3 Arquivo de dados de modelos armazenados para estabilidade.
Arquivo de impresso de relatrio se a opo de controle de execuo FILE estiver ativada,
#4
nos formatos 132 ou 80 colunas.
#5 Terminal de vdeo. Esta unidade lgica no pode ser redirecionada.
Arquivo de impresso dos relatrios no terminal de vdeo no formato 80 colunas. Esta unidade
#6
lgica no pode ser redirecionada.
Arquivo de gravao dos Cdigos, Opes de Controle de Execuo e dados relativos ao
#7
sistema eltrico, no formato dos dados de entrada.
#8 Arquivo de sada de dados para plotagem.
#9 Arquivo para armazenamento de mensagens de eventos durante a simulao.
# 10 Arquivo para gravao/ leitura de arquivo de snapshot.
# 11 Arquivo para importao de sinais externos por controles CDU.
# 20 Arquivo de formatos utilizados pelo programa.
# 21 Arquivo de mensagens utilizadas pelo programa.
# 22 Arquivo temporrio.
23
uma mensagem de erro dizendo que no possvel. Dentre as principais variveis de sada
tm-se: ngulo do eixo q do gerador em graus, tenso de campo do gerador em pu, potncia
eltrica ativa interna do gerador em MW, potncia mecnica da turbina em MW, potncia
eltrica reativa terminal do gerador em Mvar, potncia eltrica ativa interna consumida pela
mquina de induo em MW, potncia eltrica reativa terminal consumida pela mquina de
induo em Mvar, escorregamento da mquina de induo (em relao frequncia nominal)
em pu, torque no eixo da mquina de induo em pu, mdulo da tenso da barra em pu,
potncia ativa da carga total na barra CA em MW, potncia reativa da carga total na barra CA
em Mvar, etc.
3.5.4 Exemplo
Para se fazer uma anlise mais detalhada dos resultados que o programa fornece, foi
utilizado como exemplo a simulao do sistema de quarenta e cinco barras, que foi mostrado
anteriormente na Figura 3.3. Neste sistema um curto-circuito foi aplicado e em seguida
removido da barra de Itauba, respectivamente atravs dos seguintes cdigos de execuo:
APCB (aplicao de curto-circuito em barra CA) e RMCB (remoo de curto-circuito em
barra CA). Estes cdigos, assim como todos os dados que compem o sistema, devem ser
escritos por meio de linhas de comandos em um programa de edio de textos, presente em
qualquer sistema operacional de um computador, e em seguida deve-se salv-lo na extenso
stb. A Figura 3.6 mostra as primeiras linhas de comando deste sistema. Nela podemos ver
algumas unidades lgicas associadas aos seus respectivos arquivos, e os dados dos modelos
de gerador com plos salientes que esto presentes no sistema.
24
Figura 3.6 Arquivo em stb do sistema exemplo
Para este caso o tempo mximo de simulao escolhido foi de dez segundos e com
passo de integrao de um milisegundo. A figura a seguir mostra os dados do distrbio pelo
qual o sistema foi submetido, alm dos dados da simulao.
25
Figura 3.7 Dados do distrbio e da simulao
Para validarmos o programa, a Figura 3.8 mostra a tenso na barra na qual foi
aplicado o curto. Analisando-se a figura, nota-se que o curto foi aplicado em t aplicao = 1,00s
Tempo (s)
26
A seguir so mostrados mais grficos gerados pela simulao. Todos os grficos
possuem pelo menos quatro variveis, e em todas as figuras esto presentes os dados
referentes barra na qual foi aplicado o curto. Na Figura 3.9 tem-se cinco variveis, cada uma
com cor diferente. Neste caso as variveis escolhidas foram a tenso de cinco barras
diferentes. Pelo grfico percebe-se que todas as barras estavam com um valor constante de
tenso antes do curto, e aps a falta o sistema fica instvel. Outro detalhe que os efeitos so
mais severos no local em que o curto foi aplicado.
Tenso (pu)
Tempo (s)
Na Figura 3.10 nota-se que a variao do ngulo do eixo q do gerador que estava
conectado barra que sofreu o curto o mais atingido. Percebe-se que ele teve uma oscilao
muito grande comparado com os outros. A Figura 3.11 representa a frequncia do gerador.
evidente que o gerador conectado a Itauba que sobre mais perturbao na frequncia.
27
ngulo do eixo q ( )
Tempo (s)
Tempo (s)
28
que foi aplicado o curto, o valor da potncia do gerador ligado a barra curto-circuitada cai a
zero e oscila bastante, enquanto que a potncia das outras barras sofrem pequenas
perturbaes comparado a ela. J a potncia mecnica no sofre alterao, porque a variao
das grandezas mecnicas mais lenta que a das grandezas eltricas.
Potncia eltrica (MW)
Tempo (s)
Tempo (s)
29
Pode-se concluir que os resultados gerados pelos grficos esto dentro das
expectativas, ou seja, esto dentro do esperado para o tipo de perturbao na qual o sistema
foi submetido.
30
Captulo 4
Novas melhorias no programa ANATEM
4.1.1 Ambiente
O novo editor de arquivos de dados incorporado interface (de extenso stb) agora
destaca, com o recurso das cores, os cdigos de execuo, o texto indicativo de fim de cdigo
de execuo, as colunas das linhas de dados invlidas e os campos de dados adjacentes, alm
de outras facilidades que sero destacadas mais adiante. Esta nova forma de apresentao
facilita, visivelmente, na edio do arquivo.
Nesta nova verso foi desenvolvida uma interface para o programa principal e um
editor de diagrama de blocos, o CDUEdit, para o projeto de Controladores Definidos pelo
Usurio. Esta verso disponvel inclui o programa Plot CEPEL, que tambm est integrado
neste novo ambiente, o que facilitou a visualizao dos resultados e o acompanhamento ao
longo da simulao. Todas estas novas ferramentas sero tratadas com mais detalhe mais
adiante. A comunicao entre todos estes mdulos feita atravs da escrita e leitura de
arquivos, mostrado esquematicamente na Figura 4.1 [1].
31
CDUEdit
Arquivo de
Dados
ANATEM
Arquivo de Arquivo de
Comunicao Plotagem
32
Interface ANATEM abre o prprio arquivo de extenso stb. Nos prximos pargrafos sero
destacadas ferramentas que diferenciam esta verso grfica da verso em DOS.
A primeira ferramenta a ser destacada a possibilidade de abertura de um caso ou de
um arquivo. Caso um arquivo de ANATEM para execuo, normalmente com extenso stb,
enquanto que Arquivo so todos os demais textos ou banco de dados utilizados pelo
ANATEM, com as extenses: dat, cdu, blt e stb. Ainda inserido neste assunto, o programa
disponibiliza a opo de abrir um caso ou arquivo Padronizado, que possui os principais
comandos para se fazer a simulao de um sistema.
A Figura 4.2 mostra a tela que abre quando escolhemos a opo de novo caso/arquivo
padronizado. Na figura percebemos que alguns dos principais comandos aparecem, tais como:
TITU; ULOG 4, 8 e 9; DOPC e DCTE, o que facilita a tarefa do usurio, na hora que ele
estiver escrevendo as linhas de comando, faltando preencher os dados especficos do sistema
a ser simulado.
33
Se clicarmos com o boto direito do mouse sobre uma linha ir aparecer uma janela,
como mostra a Figura 4.3(a), e escolhermos a opo Inserir e depois clicarmos em Rgua, o
editor identifica a qual cdigo de execuo a linha corrente pertence e insere automaticamente
na linha imediatamente abaixo a rgua dos dados do respectivo cdigo de execuo. Como
exemplo foi inserida uma linha referente ao cdigo de execuo DRGT (modelos predefinidos
de regulador de tenso e excitatriz de mquina sncrona). A linha inserida a dos parmetros
necessrios para este cdigo, que so eles: CS, Ka, Ke, Kf, Tm, Ta, Te, Tf, Lmn, Lmx e LS,
como mostra a Figura 4.3(b).
Linha inserida
(a) (b)
Figura 4.3 (a) Insero da rgua; (b) Linha correspondente ao cdigo que foi inserida
34
(a) (b)
Figura 4.4 (a) Editor de arquivos antigo; (b) Editor de arquivos atual
E por fim a verso possui uma janela de dicas. Se o usurio est querendo saber a que
se refere um determinado cdigo de execuo do ANATEM, basta parar o cursor do mouse
sobre o mesmo, que automaticamente vai aparecer uma janela abaixo dele com um texto
explicativo do cdigo em questo. Na Figura 4.5 tem-se um exemplo do cdigo DRGT
(modelos predefinidos de regulador de tenso e excitatriz da mquina sncrona).
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4.1.3 Exemplo
Como comparao, para se analisar estas novas facilidades com a interface grfica,
ser utilizado o mesmo caso do captulo anterior (sistema de quarenta e cinco barras). A
figura a seguir mostra os dados de evento e da simulao. Na verso em DOS estes mesmos
dados foram mostrados pela Figura 3.7, s que agora, com a nova verso, a visualizao se
torna mais fcil, principalmente devido ao fato de no ser mais uma tela preta e sim uma de
fundo branco. E para validar esta analogia, como primeiro exemplo, o sistema ser submetido
ao mesmo distrbio: aplicao e remoo de curto-circuito em Itauba, respectivamente em
t = 1,00s e t = 1,10s . A simulao durou dez segundos, com um intervalo de integrao de
um milisegundos.
Como para este exemplo foi aplicado um curto em uma determinada barra, para
podermos analisar a resposta do sistema a este evento, forma escolhidos duas variveis para
anlise. A primeira a tenso na barra na qual se aplicou o curto e a segunda a potncia
eltrica.
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Figura 4.7 Tenso na barra que foi aplicado o curto
Pelo grfico acima podemos ter a noo do instante no qual o curto foi aplicado e o
intervalo de tempo em que o sistema ficou submetido ao distrbio. Pela Figura 4.8 podemos
comprovar a barra na qual foi aplicado o curto. possvel visualizar que a barra de nmero
407 a nica em que o valor da tenso foi a zero, confirmando o resultado esperado.
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Para este exemplo, por fim, temos o grfico da potncia eltrica de cinco barras
distintas, pelo fato de esta grandeza estar diretamente relacionada tenso, no momento em
que foi aplicado o curto, o valor da potncia do gerador ligado a barra curto-circuitada a
nica que o seu valor se reduz a zero, alm de ser a que sofre mais oscilao, comparada s
outras.
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Os grficos a seguir (Figuras 4.11 e 4.12) mostram o comportamento da tenso de
campo da mquina e da tenso da barra.
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Para finalizar, a Figura 4.13 mostra como simples a escolha de quais grficos se
deseja visualizar. O menu principal do programa Plot CEPEL possui o cone Graph, que
quando clicado uma janela se abre com todas as opes de escolha de variveis de sada.
Basta o usurio listar quais deseja. Como dito anteriormente, esta nova verso no possui
nmero mximo de variveis a ser visualizada. Podemos confirmar isso pela opo Check
All que est nesta janela.
Na Figura 4.13 esto selecionadas apenas trs variveis. Para este caso se teria a opo
de escolher setenta e cinco variveis, que o nmero mximo. Outro detalhe que quem
escolhe quais so as opes de variveis de sada o prprio usurio. Isto feito no arquivo
de extenso stb. O cdigo de execuo de opo de variveis o DPLT (dados de variveis
para plotagem). A Figura 4.14 mostra a parte do arquivo stb com os setenta e cinco dados das
variveis de plotagem.
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Figura 4.14 Variveis disponveis para plotagem
Como foi mencionado no incio deste captulo, a interface grfica conta com uma
ferramenta de grande auxlio, o programa Plot CEPEL. Este no faz parte do pacote de
instalao do iANATEM, pois um programa a parte. Sem a instalao dele no possvel
visualizar os grficos gerados por esta verso. A grande vantagem deste programa que ele
est integrado neste novo ambiente grfico, o que acabou facilitando a visualizao dos
resultados e o acompanhamento ao longo da simulao.
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O ncleo de clculo ser ento acionado para a anlise do arquivo de entrada de dados
que estiver aberto, ou seja, para o arquivo stb. Durante o processo de simulao a interface
apresenta uma janela de dilogo com o tempo da simulao (Figura 4.17).
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Arquivo em out
Arquivo em log
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4.3 CDU Edit
4.3.1 Ambiente
Nas verses anteriores do ANATEM, para o usurio definir um CDU era necessrio
ele primeiro pensar no diagrama de blocos do controlador que ele desejava. Em seguida, tinha
que transformar estes blocos do diagrama em linhas de comandos no programa de editor de
dados e salv-lo em extenso cdu. Para este CDU ser incorporado ao sistema, o usurio tinha
que inseri-lo no arquivo de extenso stb e associ-lo unidade lgica 3, que a unidade que
faz associao de arquivos com modelos de reguladores.
Agora, com a verso mais atual, a do CDU Edit, pelo fato de ela ser grfica, ficou
mais fcil a criao, compreenso e edio dos controladores definidos pelo usurio. A
extenso dos arquivos criados por esse programa o cde. Todos os blocos que esto presentes
no ANATEM esto disponveis neste programa de edio e visualizao de diagrama de
blocos. Eles foram agrupados na Barra de Seleo de Blocos seguindo a seguinte
classificao: Aritmticos, Dinmicos & Limites, Entrada & Sada, Comparadores,
Operadores Lgicos, Trigonomtricas, Potncias e Logaritmos, No-Lineares, Sinal e Inteiros
e Seletores, Atraso e Amostragem. A Figura 4.20 mostra a barra de seleo de blocos do
programa, alm da rea de trabalho.
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Barra de seleo com rea de
os blocos do programa trabalho
Vref Vamax
ENTRAD Vref
(1)
Vt X3 X3 #Ka Efd Efd #Kf s X6
X6 + (3) 1+#Ta s (4) 1+#T f s (5)
Vt Vamin
IMPORT
VTR (2)
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Comparando-se com a verso antiga (Figura 3.4), nota-se a facilidade da insero dos
parmetros P1, P2, P3 e P4 e das variveis Vmin, Vmax e Vsai. Os campos Vmin e Vmax
devem ser sempre preenchidos com o nome de uma varivel e no com um valor numrico ou
nome de parmetro. Para o exemplo acima Vmin foi fixado como Vamin e Vmax como
Vamax, e a definio dos valores destas variveis feita atravs da opo DEFVAL do menu
Editar. Ao escolher esta opo ser aberta uma janela (Figura 4.23) na qual se pode editar,
remover ou criar um valor de uma varivel.
Os valores dos parmetros do bloco (por exemplo #Ka) podem ser definidos na janela
mostrada na Figura 4.24 clicando-se nos botes "P1...:", "P2...:", "P3...:" e "P4...:" da janela
da Figura 4.22. Podemos comprovar que todos os dados definidos na Figura 3.4 constam nesta
janela, inclusive os valores das variveis Vamin e Vamax.
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Figura 4.24 Edio e incluso de parmetros
No menu Editar com a opo Variveis possvel criar uma varivel. Esta opo
abre a tela mostrada a seguir, de Edio de Variveis de CDU. Nesta janela o usurio pode
criar, renomear, apagar ou apagar todas as variveis. No caso de apagar ou apagar todas,
somente possvel apagar as variveis sem uso. Caso o usurio tente apagar uma varivel em
uso, uma mensagem de advertncia ser mostrada impedindo a ao. As variveis mostradas
na Figura 4.25 so as que foram criadas no exemplo anterior.
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4.3.4 Exportar/Importar para o arquivo de CDUs
(a) (b)
Figura 4.26 (a) Arquivo de extenso cdu gerado pela opo Exportar ANATEM; (b) Arquivo
de extenso cdu criado pela verso antiga
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O exemplo utilizado anteriormente um sistema com duzentos CDUs. Para confirmar
isso foi selecionado a opo de importar, e nota-se pela prxima figura que o sistema
realmente possui esta quantidade de CDUs e que para este caso nenhum erro foi encontrado.
Sistema com
200 CDUs
Isto vantajoso porque caso o usurio queria usar um CDU que foi criado pela verso
antiga (pelo editor de dados) ele pode abri-lo por esta opo. E a vantagem que o arquivo a
ser aberto ser o diagrama de blocos do correspondente CDU. Este desenho poder ento ser
editado para melhoria de visualizao.
Como no exemplo foi projetado o cdu de nmero 1, ento ao importar o arquivo do
ANATEM na lista dos CDUs existentes este tem que ser o primeiro a aparecer. E de fato
isto o que ocorre. A Figura 4.28 mostra o que aparece ao se importar o arquivo, e como
podemos analisar este diagrama de blocos igual ao que foi montado como exemplo (Figura
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4.21). Ento assim fica fcil se o usurio desejar editar este ou outros CDUs j existentes.
Para visualizar os outros diagramas, s clicar no cone de seta azul, que est detalhado na
prxima figura, ou escolher a opo CDU no menu Editar, que ser aberta uma lista com
todos os controladores do arquivo.
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Captulo 5
Concluses e Sugestes
53
automaticamente ao final dela, o Plot CEPEL aberto com os resultados. Outra vantagem
deste programa a possibilidade de se visualizar o nmero de grficos que se desejar, fato que
com o Plotgraf no possvel.
J o CDUEdit a grande novidade, pois foi o que sofreu maior mudana, trazendo
muitas facilidades aos usurios. Com este programa ficou muito mais fcil projetar
controladores. A nova ferramenta possui todos os blocos presentes no ANATEM, onde todos
os parmetros so inseridos atravs de um duplo clique. Aps a construo do diagrama basta
o usurio export-lo para o ANATEM, salvando em cdu, e utilizar este arquivo salvo no
editor de dados para poder executar a simulao. Com relao aos arquivos j existentes com
a antiga verso, estes podem ser utilizados importando-os do ANATEM.
Com estas novas facilidades, esta nova verso deu um salto qualitativo, aumentando a
eficincia do programa, desde a criao e edio dos dados at a anlise dos resultados. Fatos
que antes no eram possveis com a verso em DOS, como a simulao de dois sistemas ao
mesmo tempo, podem ser executados.
Outra grande funcionalidade para as empresas de grande porte a possibilidade de se
cancelar uma simulao de um grande sistema ao longo dela. Com a opo de plotagem
automtica, se for notado que algo est errado nos resultados possvel cancelar na mesma
hora, ao invs de esperar por horas a simulao terminar.
Mas apesar destas grandes melhorias, cabe ressaltar que a entrada de dados, do
sistema e do distrbio, ainda so feitas via linha de comando, no arquivo de extenso stb. Isto
requer uma ateno muito grande por parte dos usurios para que no seja inserido nenhum
dado de forma equivocada. Logo um sistema de grande porte, que possui inmeras linhas de
comando, bem susceptvel a erro. Com isso, uma sugesto a criao de uma ferramenta
para programao de eventos, evitando a edio linha por linha do arquivo atravs de cdigos
dos eventos que se deseja simular, uma tarefa trabalhosa e demorada.
Um detalhe que faltou para o iANATEM a presena de um cone de simulao na
barra de ferramentas do programa, como existe, por exemplo, no ANAREDE. O programa
possui poucos cones, mas entre eles no tem o principal, que o de simulao.
Outra sugesto de melhoria a unificao do ANATEM com sua interface grfica, o
iANATEM, pois atualmente esta verso somente um meio para facilitar a comunicao
entre o usurio e o programa.
Por fim, podemos analisar o quanto estes tipos de programas so importantes para a
anlise de um sistema eltrico. E, principalmente, pelo fato de o sistema estar em constante
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crescimento, necessrio a atualizao destas ferramentas, para atender as necessidades dos
usurios.
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Referncias Bibliogrficas
http://www.anatem.cepel.br/pub.html
[3] IEEE Task Force on Terms and Definitions Proposed Terms and Definitions for
http://www.anatem.cepel.br/pub.html
[5] R.D. RANGEL, S. GOMES JR., J.C.R. FERRAZ Programa de Anlise de Transitrios
Junho de 2006.
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