T1. BANDAS TRANSPORTADORAS. ELEMENTOS DE UNA CINTA TRANSPORTADORA.

12J2
Una banda o cinta transportadora es una estructura de goma o tejido en forma de correa
cerrada en anillo, con una unin vulcanizada o con empalme metlico, utilizada para el
transporte de materiales.
Los elementos de una cinta transportadora son:
1. Banda o cinta.
2. Bastidor.
3. Tambor de accionamiento o impulsor.
4. Tambor de reenvo.
5. Tambor tensor.
6. Rodillos del ramal de trabajo.
7. Rodillos del ramal libre.
8. Dispositivo de carga.
9. Dispositivo de descarga.
10. Rascador.
La banda o cinta tiene como funcin principal el soportar el peso del material a transportar y
desplazarlo de la zona de carga hasta la zona de descarga. En la eleccin de la banda ms
adecuada para una determinada aplicacin, se tiene que considerar el material a transportar,
el entorno de trabajo, la longitud de la cinta transportadora y la tensin mxima que tiene que
soportar la banda.
Las bandas o cintas transportadoras se pueden clasificar en tres grandes grupos:
Segn el tipo de tejido:
De algodn.
De tejidos sintticos.
De cables de acero.
Segn la disposicin del tejido:
De varias telas o capas.
De tejido slido.
Segn la superficie de la banda:
Lisa.
Rugosa.
Con nervios, tacos o bordes laterales vulcanizados.
El bastidor es la estructura que da soporte a la banda transportadora y dems componentes.
Debe estar diseado de tal manera que garantice que la sustentacin de la banda sea firme y
alineada.
Los bastidores pueden clasificarse en tres grandes grupos:
Bastidores montados en el suelo.
Bastidores suspendidos en el techo.
Bastidores hbridos.
En una banda transportadora se
distinguen diferentes tipos de
tambores:
Tambor de accionamiento.
Tambor tensor.
Tambor de reenvo.
Tambor de desvo.

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El tambor de accionamiento o accionador es el encargado de transmitir el movimiento
producido por el grupo motor-reductor a la banda.
El tambor tensor tiene por objeto garantizar la adecuada tensin en la banda a lo largo de
todo el transportador. Se emplea casi exclusivamente en sistemas de transporte pesado y
grandes distancias entre centros. Una adecuada tensin en la banda garantiza:
La transmisin de fuerza entre la banda y el tambor accionador, impidiendo el
deslizamiento.
El no derramamiento del material en las proximidades de los puntos de carga.
La compensacin de las variaciones de longitud producidas en la banda, debidas a
cambios de tensin en la banda, producidos por variaciones en el caudal de la cinta o
durante maniobras de arranque y frenado.
Los rodillos tienen por misin soportar y proteger la banda, as como soportar el peso del
material a transportar. Los rodillos se pueden clasificar en dos grandes grupos:
Rodillo plano. Se utiliza para el transporte de material a granel.
Rodillo en artesa o abarquillamiento. Constan de 2 rodillos en forma de V o 3 con el
rodillo central horizontal y el resto ligeramente inclinados.
La zona de carga en una banda transportadora es un punto crtico. Es aqu donde la banda
recibe la mayor parte de la carga de abrasin y prcticamente toda la carga de impacto. Para
que la banda no sufra desgastes ni sobreesfuerzos se tienen que tener en cuenta las siguientes
consideraciones:
El material transportado debe entrar en contacto con la banda en la misma direccin
de marcha y a la misma velocidad.
Se debe reducir la altura de cada del material.
El material debe depositarse en el centro de la banda para evitar problemas de
desalineamiento de la misma.
En instalaciones inclinadas, la zona de carga debe ser horizontal.
En cargas con alto peso especfico se deben utilizar rodillos portantes amortiguadores
o rodillos de impacto en la zona de carga.
Normalmente la carga del material a la banda se realiza mediante lo que se conoce como tolva
de carga. La apertura de la tolva debe ser creciente respecto a la direccin de avance de la
banda favoreciendo de esta manera, el acomodamiento de la carga sobre la banda y evitando
que el material se acumule a la salida de la parte metlica de la tolva.
En caso de cargas irregulares, que hacen que la banda vaya en algunos tramos con carga total y
en otros tramos completamente vaca, es recomendable el uso de alimentadores que permitan
uniformizar la carga a lo largo de toda la banda:
Alimentador de tornillo sin fin.
Alimentador por arrastre.
Alimentador de banda.
Alimentador rotativo.
Alimentador vibratorio.
La descarga del material se realiza generalmente en el lado donde se encuentra el tambor de
accionamiento y de forma directa a travs de una tolva de descarga que permite seleccionar la
direccin de cada hacia un lado u otro. En estos casos, el material describe una trayectoria
perfectamente calculable que permite a los diseadores calcular los flujos de material. Esta

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trayectoria depende de la granulometra del material, el grado de adherencia de este con la
banda, de la velocidad de la banda, etc.
La descarga tambin puede realizarse a travs de un sistema de tambores dobles denominado
carro de descarga o tripper que consiste en una estructura fijada al transportador en un plano
ms elevado, donde se montan dos tambores. El tambor superior est ms avanzado que el
tambor inferior respecto al sentido de la marcha. Cuando la banda se acerca al carro de
descarga, esta empieza a separarse de los rodillos de acunamiento pasando por el tambor
superior donde se produce la descarga del material. Dicho tambor obliga a la banda a cambiar
de sentido, pasando por el tambor inferior que le obliga de nuevo a cambiar de sentido,
retornado as a su trayectoria normal sobre los rodillos de acunamiento.
El carro de descarga puede ser fijo o mvil. En el primer caso, la descarga se produce en un
punto predeterminado del transportador y puede ser realizada hacia ambos lados a travs de
tolvas con salidas direccionales. En el segundo caso la estructura se encuentra montada sobre
ruedas que le permiten desplazarse sobre rieles laterales a lo largo del transportador y
descargar el material en cualquier punto del mismo.

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T1. BANDAS TRANSPORTADORAS. PARMETROS DE DISEO DE UNA BANDA
TRANSPORTADORA. 14J1 / 15SR / 16SO
A la hora de seleccionar la banda ms adecuada para una determinada aplicacin, hay que
considerar varios factores:
La resistencia que debe proporcionar la carcasa de la banda para transmitir la potencia
necesaria durante el transporte del material a lo largo de toda la instalacin.
La carcasa elegida debe tener las siguientes propiedades:
Soportar la carga transportada.
Adaptarse al contorno de los rodillos del ramal libre.
Flexionarse adecuadamente alrededor de los tambores de la instalacin.
La calidad de la cubierta de la banda debe ser adecuada para soportar impactos,
erosiones y la posible agresin de agentes qumicos.
Determinacin de la anchura de la banda.
La anchura mnima de la banda es uno de los primeros parmetros en ser elegidos debido a
que su valor depende nicamente del tipo de material a transportar, de sus caractersticas
fsicas y de granulometra. Es necesario elegir cuidadosamente el ancho de banda adecuado
para evitar derramamientos laterales del material. Siempre que sea posible, se deben elegir
anchos de banda normalizados.
Peso de las partes mviles por unidad de longitud.
Se considera que la cinta transportadora est formada por elementos de longitud unidad
interconectados, todos de masa igual.
Peso de la carga por unidad de longitud.
Se considera que la carga est uniformemente distribuida a lo largo de toda la banda.
Factor de correccin de la longitud de la banda.
El factor de correccin es un factor que tiene en cuenta el efecto de que las bandas
transportadoras de poca longitud necesitan mayores esfuerzos para vencer la resistencia de
friccin que las bandas de gran longitud.
Clculo de las resistencias al movimiento.
Las resistencias al movimiento que tiene que vencer una banda son:
Resistencias principales.
Resistencias secundarias.
Resistencias principales especiales.
Resistencias secundarias especiales.
Resistencias debidas a la inclinacin.
Las resistencias principales y secundarias aparecen en todas las bandas transportadoras,
mientras que las especiales solo aparecen en algunas.
Las resistencias principales incluyen:
La resistencia al giro de los rodillos portadores y del ramal de retorno, debido al
rozamiento en los rodamientos y juntas de los rodillos.
La resistencia al avance de la banda debida a la rodadura de la misma sobre los
rodillos.
Las resistencias secundarias tienen en cuenta:
La resistencia de inercia y la friccin debidas a la aceleracin del material en la zona de
carga.

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 La resistencia debida al rozamiento del material sobre las paredes laterales en las
canaletas de alimentacin en la zona de aceleracin.
La resistencia debida al efecto de enrollamiento de la banda sobre los tambores.
En las bandas transportadoras de longitud superior a 80 m, las resistencias secundarias son
inferiores a las principales de la instalacin, por lo que se pueden calcular de una manera
simplificada considerando el coeficiente de correccin de la longitud de la banda.
Las resistencias principales especiales incluyen la resistencia debida a la convergencia a la
posicin oblicua o inclinada de los rodillos portantes y la resistencia debida al rozamiento
contra los faldones de las canaletas de alimentacin o contra las guas longitudinales.
Las resistencias secundarias principales incluyen la resistencia debida al rozamiento de los
dispositivos de limpieza de tambores y banda y la resistencia debida al rozamiento contra los
faldones de las canaletas o contra las guas cuando actan sobre una parte de la longitud de la
cinta.
Potencia de accionamiento del tambor.
Para que el tambor de accionamiento pueda mover la banda, es necesario que genere una
fuerza igual o mayor a las resistencias que se oponen al movimiento de la banda pero de signo
opuesto.
Clculo de tensiones en la banda en rgimen permanente.
El esfuerzo tangencial total en la periferia del tambor motriz se produce por la diferencia entre
las tensiones de entrada y salida de la banda en el tambor de accionamiento.
Las tensiones que se ejercen sobre la banda varan en toda su longitud y sus valores dependen
de:
La disposicin de la banda transportadora.
El nmero y disposicin de los tambores de accionamiento.
Las caractersticas del accionamiento y de los frenos.
El tipo y disposicin de los dispositivos de tensin de la banda.
La fase de funcionamiento (arranque, marcha normal, frenado, parada tanto en vacio
como con cargas parciales o totales).
Una vez que se han determinado las tensiones en la banda, se debe garantizar que se cumplen
las siguientes condiciones:
Las tensiones que se ejercen sobre la banda tienen que ser suficientemente adecuadas
para que la fuerza perifrica aplicada al tambor de accionamiento sea transmitida a la
banda por rozamiento sin que se produzcan patinajes.
La tensin aplicada en la banda debe ser adecuada para impedir que se produzcan
flechas importantes entre dos estaciones de rodillos portantes.
Determinacin del nmero de capas de una banda.
Se recomienda que el nmero de capas sea lo menor posible debido a que con ello se consigue
mayor flexibilidad de la banda.
Calculo de la capacidad de transporte.
La capacidad de transporte de una banda transportadora viene dada por la siguiente
expresin:

Donde v es la velocidad de la banda transportadora (m/s), A es la seccin de material sobre la

banda (m2), es el peso especfico del material a transportar (t/m3) y k es un coeficiente que

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considera la reduccin de la capacidad de transporte de la banda debido a la inclinacin de la
misma.
La seccin de material sobre la cinta depende de:
La anchura til de la cinta que es en si misma funcin de la anchura real.
El nmero, disposicin y dimensiones de los rodillos.
La forma del talud dinmico del material sobre la cinta limitado por una curva de
forma parablica y caracterizada por el ngulo de talud dinmico.
Por norma general, interesa elegir velocidades lo mayores posibles, debido a que de esta
forma, para una determinada capacidad de transporte, los anchos de banda sern ms
pequeos y, por tanto, ms econmica la instalacin.
Determinacin de la trayectoria del material en la zona de descarga.
Una vez determinada la posicin del centro de gravedad del material y el ngulo a partir del
cual se produce el inicio de la descarga del mismo, es necesario calcular la trayectoria seguida
por ese mismo punto una vez que abandona la cinta transportadora. Su trayectoria ser la
resultante de la recta impuesta por la velocidad, que ser tangente en el punto donde se inicia
la descarga del material, y la trayectoria vertical debida a la accin de la gravedad.
La trayectoria del material debe ser estimada lo ms exacta posible debido a que va a influir de
una manera decisiva en el diseo de las tolvas de transferencia.
La trayectoria seguida por el material depende, principalmente, del punto en el que el material
se separa de la banda (referido como ngulo de desprendimiento)

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T2. ELEVADORES DE CANGILONES. ELEMENTOS DE UN ELEVADOR DE CANGILONES. 14SO /
16J1
Un elevador de cangilones es el mecanismo ms empleado para el transporte vertical de
materiales a granel, secos, hmedos e incluso lquidos.

Los elementos ms importantes de un elevador de cangilones

son:
Cangiln.
rgano tractor.
Cabeza.
Bota.
Caja.
El cangiln es el recipiente encargado del transporte del
material. El tamao y perfil de los cangilones estn normalizados
y su eleccin depende de la naturaleza del producto y de la carga
a transportar.

Las medidas que definen un cangiln son principalmente el largo

(A), la proyeccin (B), la profundidad (C), la altura hasta el labio
frontal (D) y el espesor (T).

Dependiendo del material a transportar, los cangilones se clasifican en:

Cangilones profundos. Para el transporte de material que no se apelmaza.
Cangilones de escama. En los elevadores con descarga dirigida por gravedad.
Cangilones poco profundos. Para el transporte de materiales que se encuentran
apelmazados.
Los cangilones van montados sobre el rgano tractor que es el encargado de transmitir el
movimiento proporcionado por el tambor de accionamiento. Puede ser de banda o de cadena.
Las principales ventajas que ofrece la banda con respecto a la cadena son:
Menos desgaste.
Funcionamiento silencioso.
Capacidad especfica de transporte elevada.
Consumo menor de energa.
Ms adecuado para la manipulacin de harina cruda, carbn, etc.
Velocidades de desplazamiento elevadas.
La cadena se utiliza cuando se quiere transportar materiales abrasivos, sometidos a alta
temperatura y de gran tamao.
La cabeza es el elemento situado en la parte superior del elevador y tiene por objeto soportar
el peso del motor, el tambor de accionamiento y la transmisin. Consiste en una estructura
metlica fabricada en acero que tiene el perfil adecuado para adaptarse a la trayectoria del
material transportado durante su descarga. La descarga de material se realiza en la cabeza a
travs de la tolva de descarga. El sistema motriz situado en la cabeza incorpora un sistema
antirretorno que impide que al producirse una parada, los cangilones llenos de material
retornen y descarguen sobre la bota, provocando una inundacin de la misma.
La bota es el elemento situado en la parte inferior de elevador. Est fabricado con chapas de
acero en forma de caja. La carga del material se realiza en la bota a travs de una tolva de

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carga que puede estar situada en la parte superior, inferior o en ambas partes de la bota.
Dicho elemento dispone de un tambor tensor que tiene como misin guiar y tensar el rgano
tractor.
La caja est formada por estructuras metlicas intermedias que tienen como funcin proteger
los elementos que forman el elevador de cangilones as como de dar rigidez a todo el conjunto.
Dichas estructuras se pueden clasificar en tres tipos:
Estructura o caja de ajuste. Es la que ms cerca se encuentra de la cabeza. Tiene como
funcin ajustar la distancia existente entre la caja estndar y la cabeza.
Caja tpica o estndar. Posee una altura entre 1,5 y 2 metros.
Caja especial. Es la que ms cerca se encuentra de la bota. Tiene la misma altura que la
caja tpica estndar. Dispone de paneles laterales desmontables para la inspeccin o
cambio de los cangilones.

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T2. ELEVADORES DE CANGILONES. CLASIFICACIN SEGN LA NORMA UNE 58-222-87 15J1
Segn la construccin y trayectoria:
Elevadores de cangilones verticales. Estn destinados al transporte de material vertical
o inclinado con un ngulo inferior a 20 con respecto a la vertical.
Elevadores de cangilones inclinados. Estn destinados al transporte de material a lo
largo de la trayectoria rectilnea que presenta una inclinacin con un ngulo de 55 a
70 con respecto a la horizontal.
Elevadores de cangilones basculantes en un plano vertical. Estn destinados al
transporte de material entre dos puntos situados en un mismo plano vertical pero
situados en niveles diferentes.
Segn el tipo de carga:
Directamente desde la tolva. Se emplea para el transporte de materiales de grano
grande y abrasivos. La velocidad de desplazamiento del rgano de traccin es
pequea.
Carga por dragado. Se emplea para el transporte de materiales que no ofrecen
resistencia a la extraccin, pulverulentos y de grano fino.
Segn el tipo de descarga:
Centrfuga. Es el tipo ms utilizado. El rgano de traccin (banda o cadena) se
desplaza a grandes velocidades provocando que el material sea lanzado en el punto
superior del elevador por la accin de la fuerza centrfuga.
Gravedad o continua. El rgano de traccin se desplaza a bajas velocidades
comprendidas entre 0,5 y 1,0 m/s. se aprovecha el propio peso del material para la
descarga del mismo.
Positiva. Este elevador es parecido al tipo gravitatorio salvo que los cangilones estn
montados en los extremos con dos cordones o torones de cadena. La velocidad de los
cangilones es lenta y apropiada para materiales livianos, aireados y pegajosos.

T2. ELEVADORES DE CANGILONES. FIJACIN DEL CANGILN A LA BANDA. 12J1 / 13J1 / 16SO
La fijacin del cangiln a la banda se puede realizar de formas distintas:
Superpuesta. Una parte de un extremo de la banda se superpones al otro en una
longitud al menos igual al ancho de la banda. Se recomienda verificar la proyeccin del
cangiln en la zona de la unin debido al mayor espesor de la banda.
Yuxtapuesta. Se unen los extremos de la banda, colocndose sobre ellas otro trozo de
banda de igual ancho y de largo tal que tome al menos un cangiln por lado. Al igual
que en el caso anterior, la proyeccin de los cangilones se ver incrementada en el
espesor de la banda aadida.
Vulcanizada. Se utiliza cuando los rangos de tensin son elevados.
Metlica. Se emplean broches metlicos convencionales. Proporciona un servicio ms
silencioso que los de las uniones superpuestas o yuxtapuestas.
En ngulo. Su funcionamiento es silencioso y el radio de doblado est determinado por
el espesor de la banda.
En cangiln. La unin entre los extremos de la banda se realiza en el mismo tornillo
que sujeta el cangiln. Se utiliza en condiciones de trabajo de baja exigencia.

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T2. ELEVADORES DE CANGILONES. PARMETROS DE DISEO DE UN ELEVADOR DE
CANGILONES. 14J2 / 16J2
Flujo de material transportado.
El peso del material transportado por un cangiln es:

donde i es el volumen del cangiln (litros), es la densidad de la carga a granel (kg(l) y j es el

coeficiente del cangiln cuyo valor vara entre 0,6 y 0,9.
La capacidad de transporte de un elevador de cangilones (t/h), que se desplaza a una velocidad
v (m/s) y con una separacin o paso s (m) entre cangilones es:

Potencial de accionamiento.
Para que el tambor de accionamiento pueda mover la banda es necesario que genere una
fuerza (en kg) de valor:

donde H es la altura de elevacin (m) y H0 es una altura ficticia aadida (m) que acta como
corrector por el sistema de carga utilizado y le material a elevar.
La potencia de accionamiento (en CV) que debe poseer el motor viene expresada por:

donde v es la velocidad de desplazamiento del elevador de cangilones y h es el rendimiento del

motor elctrico.
Tensin mxima de la banda.
La tensin mxima de la banda (en kg) viene determinada por la expresin:

donde k es un coeficiente que depende del tipo de tambor.

Descarga del material.
Supongamos una masa m retenida por un travesao. Mientras que esta partcula realiza la
trayectoria vertical hasta el punto A, est sometida exclusivamente a la accin de la gravedad.
A partir de este punto, al iniciarse la trayectoria circular, est adems sometida a la accin de
la fuerza centrifuga. Por tanto, la partcula m est sometida a la accin de la fuerza radial de
valor:

donde R es el radio de la polea y v la velocidad a la que se desplaza la partcula.

Si se divide la expresin anterior por m g:

Esta expresin se puede representar en coordenadas polares.

Radio del tambor.
Lo que interesa es que la descarga empiece a realizarse justamente en la parte superior de la
cabeza, es decir, para = 0, donde se cumple que la fuerza resultante sobre la partcula es
igual a cero. En este punto, la carga est suelta y la descarga se puede realizar ms fcilmente.

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Trayectoria del material.
Cuando una partcula, que es transporta por el cangiln es descargada, se convierte en un
partcula libre en al que la nica aceleracin que acta sobre ella es la aceleracin de la
gravedad. Se puede entonces suponer que esta partcula sigue un movimiento uniformemente
acelerado:

donde v es la velocidad a la que circula el elevador de cangilones, a es la aceleracin (en este

caso de la gravedad) y t el tiempo transcurrido. Como la aceleracin de la gravedad solo acta
en vertical:

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T3. TORNILLOS SIN FIN. ELEMENTOS DE UN TORNILLO SIN FIN. 13SR / 14SR /15SO

El tornillo sin fin es uno

de los ms simples y
antiguos mtodos
utilizados para el
transporte de material. El
material es desplazado
por un canaln por
medio de un tornillo
giratorio.

El tornillo giratorio o rbol impulsor

consta de paletas soldadas sobre un
tubo o eje. Dicho tornillo es el
encargado de transmitir movimiento al
material transportado. Se caracteriza
por su dimetro exterior, tipo de espiras,
paso de hlices, espesor de las espira,
dimetro exterior del eje, dimetro
interior del eje y sentido de giro.
Segn la forma de las espiras, los tornillos sin fin se clasifican en:
Tornillo sin fin de hlice helicoidal. Est formado por una hlice continua de una sola
pieza obtenida mediante un proceso de laminacin a alta presin. Tiene una buena
resistencia a la abrasin y bajo coste.
Tornillo sin fin de hlice seccional. Est formado por paletas individuales, soldadas
juntas y fijadas al tubo por soldadura continua o intermitente. La ventaja es que las
paletas pueden ser moldeadas con casi cualquier dimetro, paso y espesor lo que los
hace extremadamente verstiles. Las limitaciones que presentan son un coste mayor,
mayor tiempo de fabricacin y menor uniformidad.
Tornillo sin fin de paletas cortadas. Est formado por paletas helicoidales o seccionales
que tiene ranuras en los bordes que permiten el mezclado moderado del material que
transporta. Se utiliza para transportar materiales ligeros, finos o granulares.
Tornillo sin fin de paletas tipo cinta. Est formado por una hlice continua helicoidal
moldeada a partir de una barra de acero y unida al eje a travs de orejetas. Se utiliza
para transportar materiales viscosos y pegajosos.
Tornillo sin fin con palas. Est formado por palas espaciadas en intervalos y dispuestas
de tal manera que se oponen parcialmente al flujo de material lo que permite un
mezclado moderado del material transportado. Se utiliza para transportar materiales
ligeros, finos o granulares.
Tornillo sin fin de paletas plegadas y cortadas. La forma de las paletas hace que acten
como paletas propulsoras produciendo una reaccin en cascada lo que provoca la

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 agitacin y aireacin del material y consiguiendo un mejor mezclado Se utiliza para
transportar materiales ligeros, finos o granulares.
Tornillo sin fin de paso corto. Se utilizan para el transporte inclinado de material en
instalaciones con pendientes superiores a 20 e incluso verticales. Se utiliza
ampliamente como alimentadores.
Tornillo sin fin de paletas cortadas con palas. Est formado por palas montadas a
intervalos y dispuestas de tal manera que contrarrestan el flujo de material lo que
permite mejorar el efecto de mezclado y agitacin producido por las paletas.
Tornillo sin fin de palas. Est formado por cuchillas de acero que pueden estar
montadas en un vstago que se inserta en el eje o fijadas al eje. Se utiliza para el
mezclado o secado por agitacin de materiales fluidos.
Tornillo sin fin de paletas distribuidas formando un cono. Se utiliza como alimentador
desde tolvas de materiales grumosos y friables. Su configuracin reduce el riesgo de
que el material quede atrapado entre el canaln y el tornillo.
Tornillo sin fin de dimetro variable. Est formado por grupos de paletas de diferentes
dimetros. Cada grupo de paletas puede tener un paso diferente o puede ser el mismo
para todos. Se utiliza como alimentador, debido a que permiten regular el flujo de
material.
Tornillo sin fin de paso escalonado. Est formado por grupos de paletas con pasos
diferentes. Se utiliza casi exclusivamente como alimentador, siendo muy adecuado
cuando la entrada de admisin es tres veces mayor que el dimetro del tornillo.
Tornillo sin fin de paso largo. Se utiliza ocasionalmente como agitador de lquidos o
transporte rpido de materiales de baja densidad.
Tornillos sin fin de doble paleta. Est formado por dos conjuntos de paletas del mismo
paso espaciadas 180. Son muy tiles para ser utilizadas como alimentadores de
elevadores de cangilones.
El canaln no solo contiene y gua el flujo de material, sino que tambin contiene al tornillo.
Existen diferentes tipos de canalones:
Canaln con pestaas o bridas. Consta de dos pestaas formadas a partir de la misma
chapa del canaln que proporcionan una adecuada rigidez y resistencia.
Canaln con pestaas de hierro en ngulo. Consta de dos pestaas firmemente
soldadas al canaln. Se utiliza en lugar del anterior cuando el material empleado para
su fabricacin se fractura al intentar doblarlo.
Canaln abocinado. Destinado a transportar materiales viscosos o pegajosos.
Generalmente se usan con los tornillos tipo cinta.
Canaln tubular. Se utiliza exclusivamente en transporte vertical debido a que
minimiza el retroceso del material.
El canaln se cierra en la parte superior con una tapa que tiene como funciones principales el
proporcionar la proteccin necesaria para evitar que las personas puedan entrar en contacto
con las partes mviles de la instalacin, el controlar la emisin de polvo y la proteccin del
material o para el material que est siendo transportado. Los principales tipos de tapa son:
Tapa sencilla. Consta de chapas de acero lisas y pueden ser suministradas con pinzas
de resorte, mordaza de tornillo o pernos.

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 Tapa a dos aguas. Utilizadas principalmente en aplicaciones exteriores debido a su
capacidad para evacuar agua.
Tapa tipo aro. Es utilizada en los canalones con bridas para reducir la holgura que
existe entre la tapa y el tornillo del alimentador y, por tanto, para mejorar la
alimentacin del material.
Tapa con pestaas. Pestaas dispuestas en ngulo recto a lo largo de los lados con el
fin de proporcionar una mayor rigidez.

T3. TORNILLOS SIN FIN. TORNILLOS SIN FIN FLEXIBLES. 12J2

Un tornillo sin fin flexible consiste en un tornillo fabricado en acero inoxidable o acero para
muelles, contenido en un tubo de plstico rgido o flexible o en un tubo de acero rgido. Dicho
tornillo es accionado por un motor situado normalmente en la zona de descarga del
transportador.
La entrada del tubo transportado est equipada con un adaptador de carga, una artesa en
forma de U, que conecta a la salida de una tolva o directamente a la salida de un equipo de
proceso tales como estacin de descarga de sacos, descargador de super sacos, trituradora,
etc.
Entre el tornillo sin fin flexible y el tubo existe un ajuste holgado, de tal manera que cuando el
tornillo gira este se autocentra dentro del tubo proporcionando una holgura entre el tornillo y
las paredes del mismo. Este fenmeno permite que haya un espacio suficiente para que las
paredes puedan transportarse sin sufrir daos.
Las principales ventajas que ofrecen este tipo de tornillos sin fin son:
Transporte en cualquier direccin. Permite transportar materiales tanto de grandes
dimensiones como de tamao fino, verticalmente, horizontalmente o con cualquier
tipo de inclinacin.
Hermeticidad del producto a transportar. Previene la contaminacin por parte de
materiales pulverulentos mientras que mantiene los niveles de humedad y
temperatura de los materiales transportados.
Fcil limpieza. Todas las caras interiores del transportador son lisas por lo que se
limpian fcilmente.
Alta fiabilidad y bajo mantenimiento. Un tornillo sin fin flexible no necesita cojinetes,
filtros, separadores, etc. en su interior.
Mltiple zonas de descarga.
Menor coste.

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T3. TORNILLOS SIN FIN. PARMETROS DE DISEO DE UN TORNILLO SIN FIN. 15J2
Flujo de material.
El caudal de transporte de un tornillo sin fin expresado en (m3/h) se define como el volumen
mximo por hora de carga que puede transportar:

donde A es la seccin de relleno o de trabajo del transportador (m2):

donde es el coeficiente de llenado y D es el dimetro nominal del tornillo (m).

v es la velocidad lineal de desplazamiento del material (m/s)
)
donde t es el paso del tornillo (m) y n es la velocidad de giro del tornillo (r.p.m.).
k es el coeficiente de disminucin del flujo de material que depende de la inclinacin del
tornillo sin fin.
El flujo de material expresado en (t/h) se calcula mediante la siguiente expresin:

donde es la densidad del material transportado (t/me)

El coeficiente mximo de llenado, , depende del rozamiento y de las propiedades de
adherencia de los materiales transportados, del paso del tornillo y de la inclinacin del eje.
El dimetro del tornillo, D, depende del tamao del material a transportar. Como mnimo debe
ser 12 veces mayor que el tamao de los pedazos a transportar cuando el material es
homogneo por su grosor y 4 veces mayor que el grosor mximo de los pedazos, cuando el
material no es homogneo por su grosor.
El paso del tornillo, t, es ms grande cuanto ms ligero sea el material a transportar.
La velocidad de giro del tornillo, n, depende de las propiedades fsicas del material, y del
dimetro del tornillo.
Potencia de accionamiento.
La potencia necesaria para el accionamiento del tornillo sin fin viene dada por la siguiente
expresin:

Donde PH es la potencia necesaria para el desplazamiento del material, PN es la potencia para

el accionamiento del tornillo en vaco y PSt es la potencia requerida para un tornillo sin fin
inclinado.
La potencia necesaria para el desplazamiento del material (kW) se obtiene a partir de la
expresin:

donde L es la longitud de la instalacin (m) y Q es la capacidad de transporte de un tornillo sin

fin (t/h).
La potencia de accionamiento del tornillo sin fin en vaco (kW) es muy pequea en
comparacin con la potencia necesaria para el desplazamiento del material:

15
donde D es el dimetro del tornillo (m) y L es la longitud de la instalacin (m). El valor de esta
potencia es pequeo en comparacin con la potencia necesaria para el desplazamiento del
material.
La potencia requerida para un tornillo sin fin inclinado (kW) se calcula a partir de la expresin:

donde H es la altura de la instalacin (M) siendo positiva para los tornillos ascendentes y
negativa en los descendentes.
La potencia total necesaria (kW) es:

Deflexin del eje del tornillo.

Una excesiva deflexin del eje puede provocar que este toque al canaln causando un
desgaste prematuro del mismo y un incremento de la potencia/par requeridos.
En aplicaciones estndares industriales se acepta que la deflexin del eje no exceda de
(0,635 cm). La deflexin en la mitad del tornillo se puede calcular a partir de:

donde P es el peso total del tornillo (N), L es la longitud del tornillo (m), E es el mdulo de
elasticidad (N/m2) y I es el momento de inercia del eje (m4).

T3. TORNILLOS SIN FIN. VENTAJAS E INCOVENIENTES DE LOSTORNILLOS SIN FIN.

Las principales ventajas que ofrecen los tornillos sin fin son:
Extremadamente verstiles.
Compactos.
Diseo modular lo que facilita la instalacin.
Permiten desplazar la carga por canalones horizontales y verticales.
Soportes o apoyos simples de fcil instalacin.
Pueden utilizarse para el transporte de material a alta temperatura, polvoriento o
nocivo, debido a que son fciles de hermetizar.
Pueden transportar material hasta una distancia de 50 m me utilizando soportes
intermedios.
Permite varias zonas de carga y descarga de material.
Los principales inconvenientes son:
Tienen a machacar el material transportado por lo que no son adecuados cuando se
quiere transportar material frgil o delicado.
No es aconsejable su utilizacin para el transporte de pedazos grandes.
Debido al rozamiento entre el material transportado y el canaln, los requerimientos
de potencia son mayores que para otro tipo de transportadores como son las cintas
transportadoras.
Pueden quedar restos de material transportado dentro del canaln lo que puede
producir la contaminacin o deterioro del material transportado posteriormente.
No son particularmente eficientes en el transporte de material en comparacin con
otro tipo de transportadores, debido a que el volumen de material que manejan es
relativamente pequeo.

16
T4. CARRETILLAS ELEVADORAS. ELEMENTOS DE UNA CARRETILLA ELEVADORA. 15J1 / 16SO
Se denominan carretillas automotoras de
manutencin a todas las mquinas que se
desplazan por el suelo, de traccin
motorizada, destinadas fundamentalmente a
transportar, empujar, tirar, levantar, apilar y
almacenar en estanteras cargas de cualquier
naturaleza que se dirigen por un conductor
que circula a pie cerca de ellas, o por un
conductor llevado en un puesto de
conduccin especialmente acondicionado,
fijado al chasis o elevable de las mismas.
Los elementos que configuran una carretilla elevadora son:
Bastidor. Estructura sobre la cual se instalan los diversos elementos de la carretilla
como el motor, los componentes hidrulicos (bomba, distribuidor, canalizaciones y
accesorios) y el conjunto elevador.
Contrapeso. Masa fijada a la parte posterior del bastidor, destinada a equilibrar la
carga.
Proteccin del conductor. Es un elemento de resistencia que protege al conductor
frente a la cada de la carga o al vuelco de la carretilla. Puede estar cubierto de una
superficie de vinilo que protege al conductor contra las inclemencias del tiempo.
Tablero portahorquillas o portacargas. Es un elemento rgido situado en la parte
anterior del mstil que se desplaza junto con la plataforma de carga. Con este tablero
se consigue ampliar la superficie de apoyo de las cargas impidiendo que la misma
pueda caer sobre el conductor.
Horquillas. Son el accesorio ms corriente para transportar la carga. Sus dimensiones
son funcin de la capacidad nominal de la carretilla en la que van montadas y se
calculan teniendo en cuenta que las elevaciones de la carga se han de hacer con las
dos horquillas a la vez. Por ese motivo
no deben hacerse elevaciones con una sola horquilla, ya que con ello se las
somete a un esfuerzo para el que no han sido calculadas.
no deben hacerse elevaciones de cargas que sobrepasen la capacidad nominal
de la carretilla, por el mismo motivo.
no deben hacerse reparaciones a soplete, que modificaran el tratamiento
trmico del acero, produciendo un deterioro de sus cualidades.
cuando, por cualquier circunstancia, deban cambiarse hay que hacerlo por
pares, para que las deformaciones por fatiga sean del mismo orden y no se
cargue ms una que otra, con el consiguiente peligro de desnivelacin y
rotura.
Luces. Son necesarias para anunciar la presencia de la carretilla en puntos conflictivos
como son intersecciones con poca visibilidad. El sistema de sealizacin luminosa debe
ir acompaado de un avisador acstico.
Mstil. Es un montaje fijo en el que deslizan directamente el tablero portahorquillas o
uno o varios montantes mviles. Los mstiles pueden ser:
Mstil no telescpico: mstil compuesto nicamente por un montante fijo.

17
 Mstil telescpico: mstil compuesto por un montante fijo y uno o varios
montantes mviles. Dentro de este tipo se encuentran:
Mstil doble (telescpico simple): mstil compuesto por un montante
fijo y uno mvil.
Mstil triple: mstil compuesto por un montante fijo y dos mviles.
Mstil cudruple: mstil compuesto por un montante fijo y tres
montantes mviles.
Cilindro de elevacin. Cilindro que hace elevar, bien por medio de cadenas o cables,
bien directamente, el tablero portacargas. Este cilindro puede ser:
Cilindro de elevacin simple: cilindro de un nico vstago utilizado para la
elevacin de la carga.
Cilindro de elevacin telescpico: cilindro compuesto de varios vstagos
concntricos que se elevan uno a continuacin de otro.
Cilindro de inclinacin. Cilindro que hace inclinarse el tablero portacargas.
Eje motriz y eje directriz. Como en un vehculo automvil, hay dos ejes, uno motor o
motriz y otro director o directriz. La diferencia reside en que el eje motor se encuentra
en la parte delantera (traccin delantera) y es fijo, mientras que el eje director (o
rueda directriz) se encuentra siempre en la parte posterior. Esta localizacin del eje
directriz reduce los radios de giro de la carretilla.

18
T4. CARRETILLAS ELEVADORAS. TIPOS DE CARRETILLAS DE MANUTENCIN SEGN LA
NORMA UNE 58-408-91. CLASIFICACIN. 14SR / 15SR / 16J2
Dependiendo del modo de accin.
Atendiendo al modo de accin, las carretillas de manutencin automotoras se pueden
clasificar en los siguientes tipos:
Carretilla portadora. Es aquella que lleva su carga sobre una plataforma fija o sobre un
equipo no elevador.
Carretilla tractora. Es aquella que rueda por el suelo y est provista de un sistema de
enganche que permite tirar de otros vehculos que ruedan sobre este tipo de
superficie.
Empujador. Tractor que est provisto de un tope delantero que puede empujar
vehculos que ruedan sobre el suelo o sobre una va frrea.
Carretilla elevadora. Es aquella que es capaz de elevar, bajar y transportar cargas. Las
carretillas elevadoras se clasifican, a su vez en:
Carretilla apiladora o de gran elevacin. Es aquella que est provista de una
plataforma, horquilla u otro equipo porta-carga que permite elevar una carga,
paletizada o no, a una altura suficiente para permitir su apilado y desapilado o
su estiba y desestiba en estanteras. Dentro de este tipo de carretillas se
encuentran:
Carretilla de horquilla en voladizo. Est provista de una horquilla
sobre la que la carga, paletizada o no, est situada en voladizo con
relacin a las ruedas y est equilibrada por el peso propio de la
carretilla.
Carretilla de mstil u horquilla retrctil. De largueros portantes y la
carga puede estar situada en voladizo por avance del mstil, del
tablero porta-horquilla o de los brazos de horquilla.
Carretilla de horquilla recubriendo los largueros. De largueros
portantes provista de una horquilla cuyos brazos recubren los
largueros.
Carretilla de plataforma recubriendo los largueros. De largueros
portantes provista de una plataforma que recubre los largueros.
Carretilla de puesto de conductor elevable. El conductor se eleva con
el rgano portador de carga para facilitar el almacenamiento en
estanteras elevables.
Carretilla de toma lateral por un solo costado. Carretilla de horquilla
cuyo mstil retrctil, situado entre los ejes y perpendicular al eje
longitudinal de la carretilla, permite tomar y elevar una carga en
voladizo con relacin a un costado de la carretilla y situarla sobre la
plataforma portante de la carretilla.
Carretilla todo terreno. Carretilla elevadora en voladizo, concebida
especialmente para funcionar sobre suelos naturales, as como sobre
terrenos no nivelados.

19
 Carretilla de toma lateral por los dos costados. Carretilla elevadora
apiladora con mstil frontal capaz de estibar y desestibar carga
lateralmente, por los dos costados.
Carretilla de toma lateral y frontal. Carretilla elevadora apiladora de
mstil frontal capaz de estibar y desestibar cargas frontalmente y
lateralmente por los dos costados.
Carretilla prtico elevadora apiladora. Carretilla elevadora cuyo
bastidor y rgano elevador mantienen entre las patas la carga para
elevarla, desplazarla o apilarla.
Carretilla elevadora no apiladora o de pequea elevacin. Carretilla de
manutencin provista de una plataforma o de unos brazos de horquilla y que
puede elevar su carga a la altura justa suficiente para permitir su transporte.
Dentro de este tipo de carretillas se encuentran:
Carretilla para paletas (transpaletas). Carretilla elevadora no apilable,
provista de brazos de horquillas portantes.
Carretilla de plataforma. Carretilla elevadora no apilable con
conductor acompaante o montado, provista de una plataforma u
otra estructura, para el transporte de plataformas de carga.
Carretilla prtico elevadora no apiladora. Carretilla elevadora cuyo
bastidor y rgano elevador mantienen entre las patas la carga para
elevarla y desplazarla.
Carretilla de puesto de conductor elevable sin dispositivo de carga. Carretilla
elevadora que lleva puesto un conductor que se eleva con la plataforma o
brazos de horquilla y que permite al operador la carga y descarga de
mercancas de las estanteras.
Dependiendo de la fuente de energa.
Dentro de este tipo se encuentran:
Carretilla trmica:
Gasolina.
Gas licuado del petrleo (GLP).
Diesel.
Carretilla elctrica:
Batera.
Fuente de corriente exterior.
Carretilla trmica-elctrica.
Dependiendo de la naturaleza de las ruedas.
Dentro de este tipo se encuentran:
Ruedas de neumticos inflables. Amortiguan los golpes y vibraciones, protegen el
suelo y su marcha es silenciosa. Se pueden pinchar y hay que cuidar que la presin de
inflado sea correcta.
Ruedas de bandajes macizos con seccin de neumtico. Tienen buena amortiguacin,
pero no soportan cargas muy elevadas.
Ruedas de bandaje macizo. Para cargas elevadas.
Ruedas de bandaje metlico. Para cargas muy elevadas.

20
Dependiendo del modo de conduccin.
Este puede ser:
Con conductor sentado.
En el sentido de la marcha.
De costado.
Con conductor de pie.
En el sentido de la marcha.
De costado.
Con conductor a pie o conductor acompaante.
Sin conductor.
Dependiendo del modo de desplazarse.
Este puede ser:
Desplazamiento libre.
Desplazamiento unidireccional. Segn el eje longitudinal de la carretilla.
Desplazamiento bidireccional. Segn el eje longitudinal de la carretilla o el eje
perpendicular a la misma.
Desplazamiento multidireccional.
Desplazamiento guiado. Segn un recorrido delimitado por medios exteriores.
Desplazamiento libre o guiado.

Los fabricantes clasifican las carretillas elevadoras dependiendo de sus caractersticas

individuales. Existen siete clases de carretillas elevadoras:
Clase 1: motor elctrico, asiento para conductor, carretillas elevadoras en voladizo
(ruedas macizas y neumticas).
Clase 2: motor elctrico, carretillas para pasillos estrechos (ruedas macizas).
Clase 3: motor elctrico, manuales o con conductor (ruedas macizas).
Clase 4: motor de combustin interna (ruedas macizas).
Clase 5: motor de combustin interna (ruedas neumticas).
Clase 6: motor elctrico y de combustin interna (ruedas macizas y neumticas).
Clase 7: carretillas elevadoras para terrenos difciles (ruedas neumticas).

21
T4. CARRETILLAS DE MANUTENCIN. ESTABILIDAD DE UNA CARRETILLA ELEVADORA. 12J1 /
12SR / 16J1
Se denomina estabilidad a la facultad que tiene una carretilla de mantenerse en correcto
equilibrio esttico y dinmico sobre su tren de rodaje sin perder su carga.
El estudio de la estabilidad de una carretilla elevadora, tanto si est cargada como descargada,
es fundamental para poder realizar las operaciones de una manera segura.
La estabilidad depende de varios factores:
La distancia entre el eje delantero y trasero (batalla).
La distancia entre las ruedas de un mismo eje (va).
La altura.
La distribucin de peso de la carga.
La posicin del contrapeso.
Superficie de apoyo.
Para determinar la estabilidad de una carretilla elevadora es necesario considerar los puntos
de apoyo y su forma. Estos dependen del tipo de carretilla:
Carretilla elevadora de tres ruedas. Los puntos
de apoyo son las ruedas de la carretilla, de tal
manera que la superficie de apoyo tiene forma
triangular.

Carretilla elevadora de 4 ruedas equipada con

eje de direccin pendulante. En estas
carretillas el eje trasero se encuentra anclado al
contrapeso o al chasis en su parte central, lo
que permite ciertas oscilaciones que son
necesarias para evitar obstculos. Esto hace
que el punto de apoyo real en la parte trasera
de la carretilla sea este punto de pivotamiento.
Po tanto, el nmero de apoyos es tres, el punto
de pivotamiento en el eje trasero y los dos
puntos de contacto de las ruedas del eje
delantero. Esto hace que la superficie de
contacto sea un tringulo.
Carretilla elevadora equipada con eje
direccional tndem. En este tipo de carretillas
se puede considerar que el eje trasero es
rgido, por lo que los puntos de apoyo son los
puntos de contacto de las ruedas de este eje
con el suelo, por tanto la superficie de contacto
es un trapecio. La ventaja que presentan estas
carretillas frente a las anteriores es que se
mejora la estabilidad lateral.
Tringulo de estabilidad.
Casi todas las carretillas elevadoras se apoyan sobre tres puntos. Los dos primeros puntos
corresponden a las ruedas situadas sobre el eje delantero y el tercer punto corresponde a la

22
rueda central trasera (rueda directriz) o al punto de apoyo del eje directriz en las
convencionales de cuatro ruedas.
Si se une estos tres puntos con lneas
imaginarias, se forma un tringulo que se
denomina tringulo de estabilidad.
Cuando el vehculo se carga, el centro de
gravedad de este se desplaza hacia la lnea BC.
Tericamente, la carga mxima que puede
transportar el vehculo ser aquella para la que
el centro de gravedad se site sobre esta lnea.
En la prctica y por cuestiones de seguridad, el
centro de gravedad nunca debe situarse sobre
la lnea BC.
La estabilidad de una carretilla depende de los siguientes factores:
La altura a la que se encuentra la carga.
La posicin del centro de gravedad del vehculo sin carga.
La posicin del centro de gravedad del vehculo ms la carga. Su valor depende de
donde est situado el centro de gravedad de la carga. Dependiendo de esto, las
carretillas elevadoras pueden ser:
Contrapesadas. El centro de gravedad de la carga se encuentra fuera del
tringulo de estabilidad o polgono de sustentacin.
Apiladoras. El dentro de gravedad de la carga se encuentra dentro del
tringulo de estabilidad.
Retractiles. El centro de gravedad puede estar dentro o fuera del tringulo de
estabilidad.
Junto a este centro de gravedad se define la lnea de accin, que es la lnea vertical que
pasa por l. Si la lnea de accin del vehculo, o centro de carga, cae dentro del
tringulo de estabilidad, entonces el vehculo es estable, y no volcar. Sin embargo, si
la lnea de accin cae fuera del tringulo de estabilidad, el vehculo no es estable y
volcar.
Las fuerzas dinmicas.
Las operaciones de inclinacin.
El valor de la carga.
Estabilidad longitudinal.
El estudio de la estabilidad longitudinal de una carretilla elevadora permite determinar si esta
va a volcar hacia delante o no. En este caso, el punto de equilibrio se sita en el contacto de las
ruedas delanteras con el pavimento (lnea BC).
La carretilla es estable longitudinalmente si el momento generado por el vehculo es superior
al momento generado por la carga respecto del eje delantero BC. De tal manera que el
vehculo es tanto ms estable cuanto mayor sea esta diferencia.
El estudio de la estabilidad longitudinal de una carretilla pasa por analizar las dos situaciones
siguientes:

23
 Estabilidad longitudinal en el apilado.
Durante las operaciones de apilado, la
carretilla no se desplaza o lo hace muy
lentamente por lo que las
aceleraciones a las que est sometida
el vehculo y la carga se pueden
considerar nulas o despreciables. El
equilibrio de momentos que se tiene
es:

Se observa que la estabilidad

longitudinal es independiente de la
altura a la que se encuentra la carga.
Estabilidad longitudinal durante el
desplazamiento. Durante el
desplazamiento, la carretilla puede
estar sometida a aceleraciones o
desaceleraciones, que hacen que
aparezcan dos nuevos tipos de fuerzas
longitudinales I1 e I2, aplicadas en el
centro de gravedad de la carga y de la
carretilla, respectivamente, y que
corresponden con las fuerzas de
inercia.
Si la carretilla se desplaza hacia delante
y frena, o se desplaza hacia detrs y
acelera, la direccin de las fuerzas de
inercia es hacia delante. El equilibrio de
momentos ser:

En el caso de que la carretilla se

desplace hacia delante y acelere. O
hacia atrs y frene, las fuerzas de
inercia que aparecen es hacia atrs y el
equilibrio de momento es:

La situacin ms desfavorable es
cuando la carretilla se desplaza hacia
delante y frena o hacia atrs y acelera.
Adems, cunto ms alta est la carga,
peor es la estabilidad de la carretilla.
Estabilidad lateral.
El estudio de la estabilidad lateral de una carretilla elevadora permite determinar si esta va a
volcar lateralmente o no. En este caso, el eje de equilibrio se sita en el punto de contacto de
la rueda de un lado con el punto de apoyo trasero (lnea AB o lnea AC).
Estabilidad lateral en el apilado. Durante las operaciones de apilado, la carretilla no se
desplaza o lo hace muy lentamente por lo que las aceleraciones a las que est
sometida el vehculo y la carga se pueden considerar nulas o despreciables. Las fuerzas
que actan son la fuerza debida al peso de la carga y la fuerza debida al peso del
vehculo en vaco, es decir, sin carga. Si la carga est centrada y el mstil est en

24
 posicin horizontal, la carretilla es estable y no vuelca lateralmente. A medida que el
mstil se inclina hacia atrs, el centro de gravedad total de la carretilla se desplaza en
esta misma direccin provocando que las ruedas delanteras se descarguen y puede
llegar un momento en que todo el peso est soportado por la rueda trasera de modo
que se pasa de una lnea de giro (lnea BC) a un punto (punto A), por lo que la carretilla
se hace inestable lateralmente. Si la carga est descentrada, el centro de gravedad
total de la carretilla se desplaza y puede ocurrir que caiga fuera del tringulo de
estabilidad, provocando que la carretilla vuelque lateralmente.
Estabilidad lateral durante el desplazamiento de la carretilla. Durante el
desplazamiento en curva aparecen unas fuerzas centrfugas I`1 e I`2, aplicadas en el
centro de gravedad de la carga y de la carretilla, respectivamente. El equilibrio de
momentos con respecto a la lnea de vuelco es:

Para la misma carga situada a la misma altura, la carretilla es capaz de soportar

mayores esfuerzos laterales sin que vuelque.
Los parmetros que influyen negativamente en la estabilidad lateral de la carretilla son:
La velocidad en curvas. Cuanto mayor es la velocidad, mayor son las fuerzas
centrfugas generando un par mayor, y por tanto, la carga que es capaz de soportar la
carretilla es menor.
La altura de la carga. A mayor altura de la carga, mayor es la distancia L`1, mayor es el
par que se genera y, por tanto, la carga que es capaz de soportar la carretilla es menor.
Estas situaciones se agravan si la carga est descentrada hacia el interior de la curva
porque disminuye la distancia L`, provocando una disminucin del par generado por la
carga.

25
T4. CARRETILLAS DE MANUTENCIN. VELOCIDADES LMITE DE VUELCO Y DERRAPE. 12J2 /
12SO / 13J1 / 13SO / 14SO / 16SR
Cuando una carretilla describe una trayectoria curva, la fuerza centrfuga, que acta sobre su
centro de gravedad a una altura h desde la superficie de rodadura, origina un esfuerzo lateral,
que debe ser compensado por las fuerzas de adherencia que aparecen entre las ruedas y el
suelo, y por un momento de vuelco. Al aumentar la velocidad, se incrementan ambos efectos
por lo que la carretilla puede perder su trayectoria si la adherencia transversal es sobrepesada,
o volcar, cuando la velocidad alcance ciertos valores lmite.
Para obtener una primera aproximacin sobre las velocidades lmite de derrape y de vuelco se
considera que la suspensin es rgida o, lo que es lo mismo, que el desplazamiento del centro
de gravedad, debido a la flexibilidad de la suspensin, es despreciable. Tambin se considera
que la calzada en curva dispone de un peralte definido por el ngulo de inclinacin respecto
a la horizontal.
Se puede considerar un modelo bidimensional de una
carretilla con las fuerzas que actan en el centro de
gravedad (peso y fuerza centrfuga) y las fuerzas que
actan en la superficie de contacto de las ruedas con el
suelo. Si se aplica equilibrio de fuerzas en las
direcciones y y z se obtiene que:

Adems, se considera que:

y que la fuerza centrfuga tiene por valor:

donde es la adherencia entre rueda-suelo, V es la velocidad de la carretilla, g la aceleracin

de la gravedad, R el radio de la curva y P es el peso total de la carretilla ms la carga. Si se
introduce en las ecuaciones anteriores, el valor de la velocidad resultante es:

Si y = y max, (mxima adherencia entre rueda-suelo) se obtiene el valor de la velocidad lmite

de derrape:

Si la curva no est peraltada (=0), esta velocidad tiene el valor de:

Por otra parte, la condicin lmite de vuelco se produce cuando la resultante FR de las fuerzas
que actan sobre el centro de gravedad del vehculo (peso y fuerza centrfuga) corta a la
superficie de rodadura en el punto exterior de la huella de contacto del neumtico exterior. La
condicin de vuelco se puede expresar como:

26
Introduciendo el valor de la fuerza centrfuga, FC, en la ecuacin anterior, y despejando el valor
de la velocidad, V, se obtiene el valor de la velocidad lmite de vuelco:

Para el caso de peralte nulo:

27
T4. CARRETILLAS ELEVADORAS. PALETS. 14J1
El palet es una plataforma de almacenamiento, de manutencin y de transporte, que soporta
los embalajes y los constituye en una unidad de carga.
La operacin de cargar mercancas sobre un palet se denomina paletizacin.
El palet puede ser manipulado por las carretillas elevadoras o transpalets.
Las ventajas que ofrece la operacin de paletizacin son:
Facilita las operaciones de manipulacin.
Facilita la provisin de mercancas.
Protege y asegura la estabilidad de la carga. Esta carga se mantiene en el palet gracias
a diferentes dispositivos como son:
Contenedores metlicos.
Bandas con film de plstico estirable.
Bolsas retrctiles.
Hojas, mallas o redes.
Cantoneras acartonadas para reforzar las esquinas.
Cercos plegables de madera.
Los elementos de que se compone un palet
son:
Plancha superior.
Tacos.
Travesao.
Viga.
Pie del palet.
Piso inferior.

La plancha superior.
Es el piso superior del palet y est compuesto de varias tablas o de un piso ciego (cuando el
espacio entre las tablas es de entre 1 y 5 mm). las tablas superiores de un mismo palet tienen
todas el mismo largo y el mismo espesor, pero pueden tener anchos diferentes.
Los tacos.
El taco, cubo o bloque est situado entre las planchas superior e inferior y generalmente tiene
forma rectangular aunque puede ser cilndrico si es de madera aglomerada. Un palet de tacos
permite el paso de las palas de un transportador tanto en el sentido del largo como en el
sentido del ancho.
Generalmente los palets estn formados por 9 tacos aunque tambin existen de 4, 6 o 12.
Los tacos son clavados en el sentido inverso a las fibras de madera para una mejor resistencia.
Los travesaos.
Son elementos colocados entre los tacos y el piso superior. Puede ser:
Tallados, que permiten el paso de las palas de una carretilla o transpaler tanto en lo
largo como en lo ancho.
No tallados, que no permiten el paso de las palas de carretilla o transpalet a lo largo o
a lo ancho.

28
La viga.
En palets que no tienen tacos, la funcin de estos la desarrolla la viga, travesao o larguero.
Los palets sin tacos pueden estar compuesto de:
2 largueros, para palets de pequeas dimensiones.
3 largueros, que son los ms habituales.
De ms de 3 largueros, para palets de grandes dimensiones (1,5-2,5 m)
El pie del palet.
En un palet de tacos, el piso inferior est compuesto por tablas que se llaman patines o pie de
palet. Estas tablas generalmente estn colocadas en el sentido del largo del palet, aunque
tambin lo pueden estar en el sentido del ancho. Un palet puede tener 3, 5 o 7 patines.
El piso inferior.
Puede estar formado por tablas inferiores o bien por patines, como es el caso de los palets de
tacos sin piso inferior.
Tipos de palets.
Dependiendo del tipo de material de que est construido el palet, este puede ser de madera,
metal, aluminio, plstico, cartn, etc.
Dependiendo de su forma pueden ser:
Palets con tacos.
Palets de 2 entradas.
Palets de 4 entradas.
Palets reversibles.

Las dimensiones de un palet vienen dadas por su ancho y por su largo:

El ancho de un palet denominado A, corresponde al ancho ms grande, es decir, si las
planchas desbordan, se considera el ancho hasta el desborde.
El largo del palet, denominado l, corresponde al largo ms grande del palet, es decir, si
las planchas desbordan se considera el largo hasta el nivel de desborde.
Las dimensiones de un palet (en mm) ms habituales son:
800 x 1200 todos los productos de gran consumo. Se denomina europalet o palet
europeo.
1000 x 1200 para productos lquidos. A veces se llama palet americano.
600 x 800 utilizado para productos ultramarinos.
600 x 1000 utilizado de forma menor para liquidos.

29
T5. CABLES Y POLEAS. COMPONENTES Y ESTRUCTURAS DE LOS CABLES. 13SO / 15SO
Un cable metlico est constituido por un conjunto de alambres retorcidos helicoidalmente,
que constituyen una cuerda metlica, apta para resistir esfuerzos de traccin con apropiadas
cualidades de flexibilidad.
Un cable metlico est formado por tres componentes
bsicos:
Alambres.
Cordones.
Alma.
Los alambres que forman el cordn son las unidades bsicas de la construccin del cable
metlico. Se enrollan alrededor de un centro, de una determinada manera en una o ms
capas, de manera que forman lo que se denomina cordn.
Los cordones son las estructuras ms simples que pueden construirse con alambres y almas.
Se forman trenzando, en una o varias capas superpuestas, los alambres apoyndolos sobre un
alma, o bien sin alma.
El alma tiene como funcin principal proveer apoyo a los cordones. Gracias a ello el cable se
mantiene redondo y los cordones adecuadamente posicionados durante la operacin. Las
almas ms comunes son las llamadas almas textiles o de fibra. Existen dos tipos de almas de
fibra:
Alma de fibras sintticas (polipropileno).
Alma de fibras naturales (sisal).
Debido a las grandes presiones que los cordones ejercen sobre el alma, es necesario, en ciertos
casos que la misma sea de tipo metlico en lugar de textil, evitndose as las deformaciones
por aplastamiento. Tambin se utiliza este tipo de alma en aquellos casos en que el cable deba
trabajar en un ambiente sometido a temperaturas elevadas, lo que puede ocasionar deterioros
en las almas textiles. Existen dos tipos de almas de acero:
Alma de acero de un cordn. Se utiliza solamente en los cables de dimetro de hasta 6
mm y en los cables antigiratorios.
Alma de acero de cable independiente. Es un cable independiente que funciona como
alma del cable principal.
Los cables tambin pueden estar formados por cabos que se componen de varios cordones
agrupados en torno a un alma secundaria, que despus se utiliza para configurar otras
estructuras ms complejas.
Las estructuras de los cables se pueden clasificar, atendiendo a su grado de complejidad, en
tres grandes grupos:
1. Cables formados por un solo cordn (monocordones).
2. Cables formados por varios cordones (cables de cordones).
3. Cables formados por varios cables (cabos).
Los cables monocordones estn formados por un cordn, enteramente metlico, y cuyo
nmero de alambres suele ser a veces muy elevado. Dentro de este tipo de cables se
encuentran los:

30
 Espiroidales. Son los cables con forma circular. Las
composiciones que ms se emplean son:
1 + 6 + 12.19 alambres.
1 + 6 + 12 + 18..37 alambres.
1 + 6 + 12 + 18 + 2461 alambres
Cuando se desea aumentar su resistencia a la
abrasin, este tipo de estructuras se construyen de
manera que los alambres de la capa exterior sean de
mayor dimetro que los del interior.
Semicerrados. Estn formados por una agrupacin
central de hilos redondos, cubiertos por una capa
exterior, en la que se alternan los alambres de forma
especial en X y los de forma circular.

Cerrados. El conjunto central de alambres redondos

se cubre con una capa de hilos especiales en forma
de Z, o por dos capas en forma trapezoidal y con
alambres en forma de Z. Este tipo de cables no se
utilizan para formar estructuras ms complejas, ya
que ellos mismos constituyen por s mismos el cable
definitivo.
Los cables de cordones son los ms empleados en la prctica y pueden tener la estructura
formada por una o varias capas de cordones que envuelven un alma textil o metlica. El diseo
de los cordones afecta a las caractersticas mecnicas, como son la resistencia a la fatiga y la
resistencia a la abrasin. Como regla general, un cable que tiene cordones hechos con poca
cantidad de alambres grandes, va a ser ms resistente a la abrasin y menos resistente a la
fatiga. En cambio un cable del mismo dimetro pero construido con cordones con muchos
alambres pequeos, va a ser menos resistente a la abrasin y ms resistente a la fatiga. La
estructura transversal de los cordones est relacionada con el sistema de trenzado longitudinal
de sus alambres, correspondiendo a los cordones que tiene todos sus alambres iguales, el
sistema de trenzado llamado de ngulos iguales, y a los cordones con alambres diferentes, el
trenzado denominado de pasos iguales.
Las construcciones bsicas de los cordones son:
Cordn comn de capa simple. El ejemplo ms comn es el
cordn de siete alambres (1 + 6 = 7). Tiene un alambre central
y seis alambres del mismo dimetro que lo rodean.

Cordn Seale. La ltima capa tiene los alambres de gran

dimetro y, por lo tanto, posee una gran resistencia a la
abrasin. La composicin ms comn es 1 + 9 + 9 = 19.

Cordn filler o de relleno. Tiene entre dos capas de alambres,

otros hilos ms finos que rellenan los espacios existentes
entre las mismas. Se utiliza cuando se requieren cables de
mayor seccin metlica y con buena resistencia al
aplastamiento. La composicin ms comn es: 1 + 6/6 + 12 =
25.

31
 Cordn Warrington. Tiene una capa exterior formada por
alambres de dos dimetros diferentes, alternado su
colocacin dentro de la corona. El tipo de cordn ms usado
es: 1 + 6 + 6/6 = 19.

Cordn Warrington Seale. Es una combinacin de los

anteriores y conjuga mejores caractersticas de ambas: la
conjuncin de alambres finos interiores aporta flexibilidad,
mientras que la ltima capa de alambres relativamente
gruesos, aportan resistencia a la abrasin. La construccin
ms usual es: 1 + 7 + 7/7 + 14 = 36.
La estructura de cable ms empleada es la de 6, porque este nmero da lugar a un cable
bastante redondo y con una superficie de apoyo ms amplia por lo que las presiones son bajas.
A parte de los cordones cilndricos tambin existen
cordones de permetro triangular y elptico, cuyas
estructuras fueron ideadas con el fin de conseguir un
mejor asiento de los mismos en las gargantas de las
poleas, aminorndose los efectos de la presin de apoyo,
por lo que resisten mejor las fatigas de magullamiento y
las presiones laterales que suelen producirse en las
poleas de adherencia.
Los cables de cabos son estructuras de cables de composicin mltiple o cables guardines, y
tambin la de los cables llamados planos. Las estructuras de los cables guardines se obtienen
agrupando 6 cables, que en este caso se llaman cabos, en torno a un alma principal, la cual
puede ser textil o estar construida por un sptimo cable de igual composicin que la de los
cables exteriores. La estructura de los cables planos es obtenida por la yuxtaposicin rectilnea
de varios cabos de cuatro cordones cada uno, enlazados mediante una costura hecha con
alambres sueltos o con un cordoncillo flexible de acero. La costura se ejecuta a mano y puede
ser sencilla o doble. El nmero de cabos es siempre par y oscila entre 6 y 12. Estos son
trenzados, alternativamente, a la derecha y a la izquierda con el fin de contrarrestar la
tendencia a girar del conjunto y evitar as su alabeo.

32
T5. CABLES. SISTEMA DE TRENZADO. TORSIN. PREFORMACIN. 14J2
Hay dos aspectos relacionados con la torsin del cable. El primero de ellos se refiere
especficamente al sentido de la torsin, es decir si se est hablando de una hlice dextrgira o
una hlice levgira.
El segundo aspecto, es una distincin descriptiva de la posicin relativa de los alambres en el
cordn y de los cordones en el cable. En la torsin llamada regular, los alambres estn torcidos
en sentido opuesto al del cordn en el cable. En la torsin llamada lang, los alambres respecto
a los cordones y los cordones respecto al cable, tienen el mismo sentido de torsin.
Los cables de torsin lang resisten mejor la abrasin, pero tienen varias limitaciones de uso,
principalmente una marcada tendencia a destorcerse, por lo cual deben trabajar siempre con
cargas guiadas (que no pueden girar)

El preformado es un proceso que se lleva a cabo en la etapa de cableado y que consiste en dar
a los cordones la forma helicoidal que van a tener cuando el cable est terminado. Este
proceso facilita su manipulacin y mejora significativamente muchas de sus propiedades.
Las cualidades superiores de los cables preformados son el resultado de que tanto los
cordones como los alambres, estn en una posicin de descanso en el cable, lo cual minimiza
las tensiones internas. Hoy en da, el preformado es un proceso prcticamente estndar en la
fabricacin de cables. Los cables no preformados se fabrican solamente bajo pedido especial.
Las ventajas del cable preformado son:
Mayor resistencia a la fatiga por flexin. El cable preformado, al no tener que vencer
las tensiones internas del mismo, precisa menor esfuerzo para conseguir su adaptacin
a un dimetro determinado, lo que permite enrollarlo en las poleas un nmero de
veces mayor que otro cable corriente del mismo dimetro, composicin y calidad,
trabajando sobre las mismas poleas y en iguales condiciones de carga y trabajo.
Mayor duracin del factor de seguridad. Como quiera que la carga se distribuye ms
uniformemente, los cables preformados realizan el servicio con mayor seguridad,
conservando el factor de seguridad durante ms tiempo.
Ms resistentes a sacudidas y vibraciones.
Menor tendencia a girar sobre s mismos.
Los alambres exteriores no saltan al romperse; se evitan daos en las poleas y en el
cable mismo.
No tienden a formar cocas, no se enredan no se ensortijan. Esto permite realizar su
instalacin con ms rapidez y facilidad.
Las puntas no se abren al quitarles las amarras.

33
T5. CABLES Y POLEAS. SOLICITACIN DE UN CABLE. 12SO / 16J1
El estudio de la resistencia de un cable pasa por analizar si es capaz de soportar las cargas a las
que est sometido durante su funcionamiento en servicio. Las solicitaciones a las que est
sometido el cable son:
Extensin.
Encurvacin.
Estrepada.
Abrasin.
Corrosin.
Esfuerzo de extensin.
Un cable se alarga cuando se encuentra sometido a una tensin de traccin, cable:

donde P es la carga que soporta el cable, expresado en N, y d su dimetro, en m.

Al iniciarse el movimiento de elevacin se genera una tensin dinmica, cable,d, de valor:

donde es la aceleracin (m/s2), g es la aceleracin de la gravedad (m/s2).

La aceleracin puede determinarse mediante la siguiente expresin:

donde V es la velocidad de funcionamiento (m/s), y e es el espacio recorrido por la carga desde

la velocidad cero a la de funcionamiento (m).
El esfuerzo total de alargamiento es, por tanto:

Todos los cables se alargan cuando son sometidos a un esfuerzo de traccin. Este alargamiento
est integrado por tres elementos:
El primero depende de la elasticidad del acero empleado.
El segundo es originado por el efecto del asentamiento de los alambres y cordones en
el cable.
El tercero es debido a la extensin trmica.
De tal manera que el alargamiento total del cable es:

El alargamiento elstico es transitorio y desaparece al cesar la accin de la carga que lo

produca, y puede calcularse si se conoce el mdulo de elasticidad aparente del cable. El
alargamiento elstico del cable se calcula segn:

donde cable es la carga de trabajo en MPa, L es la longitud total del cable en m y Ea es el

mdulo de elasticidad del cable en GPa.
En general, los cables se alargan y acortan elsticamente de tal manera que los tirones del
cable sern mucho mejor absorbidos cuanto ms dbil sea su mdulo de elasticidad aparente,
siendo conveniente utilizar cables de mdulo de elasticidad bajo cuando estos se tengan que
emplear en condiciones duras de trabajo. En cambio, en instalaciones fijas (como cables
vientos, tirantes para hormign pretensado, etc.), donde la flexibilidad no tiene tanta

34
importancia debido a que dichos cables no se enrollan sobre tambores ni se pliegan sobre
poleas, se procurar utilizar cables de mdulo de elasticidad lo ms alto posible.
El alargamiento de asentamiento, denominado tambin de puesta en servicio, es un
alargamiento permanente que puede ser estimado en un 2 por mil a un 4 por mil,
dependiendo de los tipos de cable y de su construccin. Ese alargamiento contina hasta
alcanzar valores comprendidos entre el 5 por mil y el 8 por mil de su longitud total, cuando se
retira el cable de servicio. Ordinariamente el alargamiento de puesta en servicio se completa a
los 3 o 4 meses. En general, este alargamiento depende de muchos factores. Los ms
importantes son el tipo y construccin del cable, el rango de cargas aplicadas y la cantidad y
frecuencia de los ciclos de operacin. Es conveniente, para contrarrestar este alargamiento,
disponer en las instalaciones de adecuados mecanismos que regulen la longitud de los cables,
con lo que se pueden evitar las constantes interrupciones del servicio que originara la
necesidad de acortarlos.
El alargamiento por dilatacin trmica viene dado por la siguiente expresin:

donde T es el coeficiente trmico del cable, cuyo valor es 12,5x10-6 C-1, T es el gradiente de
temperatura al que est sometido el cable en C y L es la longitud del cable en m.
Esfuerzo de encurvacin.
Las tensiones de encurvacin se producen al pasar el cable por la polea y el tambor. En este
caso, el cable est sometido a una fatiga de flexin de valor:

donde Ea es el mdulo de elasticidad del material del cable (N/m2), dh es el dimetro del hilo
(m) y D es el dimetro de la polea (m).
La fatiga a flexin es tanto ms importante cuanto ms rgido sea el cable. Rigidez y flexibilidad
son cualidades opuestas. La flexibilidad es la facilidad que presenta el cable al ser doblado,
cualidad que aumenta a igualdad de seccin metlica en proporcin con el nmero de
alambres y cordones del cable e implica, por tanto, una disminucin del dimetro de los
mismos. Es decir, cuanto ms delgados sean estos, tanto mayor ser la flexibilidad del cable, y
cuanto ms gruesos mayor ser la rigidez.
Por otra parte, en la flexibilidad del cable influyen el nmero de almas textiles y el tipo de
cableado de los alambres y cordones: un cable es tanto ms flexible, a igualdad de dimetro,
cuanto ms elevada sea la relacin entre la seccin de textil y la total del cable, e igualmente
hay mayor flexibilidad a igualdad de composicin en un cable de cableado Lang que en un
cable de cableado cruzado.
La preformacin tambin influye en la flexibilidad; un cable preformado es ms flexible que
cualquier otro cable que no lo sea.
Por ltimo, los cables construidos con aceros de resistencia ms elevada son ms rgidos que
los que se construyen con aceros de menor resistencia. Por tanto, la flexibilidad de un cable
depende de:
El grueso de los alambres del cable.
Su seccin textil.
El tipo de su cableado.
Su preformacin.
La naturaleza del acero empleado.

35
Por consiguiente, la fatiga por flexin de un cable ser menor si se eligen estructuras:
De alambres numerosos.
De almas textiles en los cordones.
De cableado Lang y preformadas con aceros de baja resistencia especfica.
En los cables estticos, es decir, en los cables que no tienen movimiento, como sucede en los
cables carriles empleados en los telefricos, los cables guas de los pozos de extraccin, los
cables sustentadores de los puentes colgantes o los cables vientos de las antenas, la
flexibilidad no tiene importancia, porque estos cables no se enrollan sobre tambores ni se
pliegan fuertemente sobre poleas. Por eso las estructuras de estos cables suelen ser de tipo
rgido. Estos cables, por la clase de trabajo que realizan, estn sometidos a desgastes u
oxidacin, que a fatigas de encurvacin, interesando ms tener en cuenta estas circunstancias
que la mayor o menor flexibilidad del cable.
Pero cuando el cable es de los llamados de labor, porque estn en movimiento y se enrolla en
tambores y se pliega sobre poleas, entonces interesa aquella propiedad en su mximo grado
en las que la flexibilidad crece con el nmero de los alambres y, por tanto, con el menor
dimetro de estos, a igualdad de seccin metlica.
Esfuerzo de estrepada.
Se denomina estrepada al tirn, sacudida o golpe de percusin, que de este mismo esfuerzo o
por otra causa sufre un cabo o cable.
Los esfuerzos de estrepada se producen en el cable por estirones fuertes que provocan que
este se deforme respecto a su situacin inicial. Si este esfuerzo es superior al lmite elstico del
cable, se produce la rotura del mismo.
Por tanto, el trabajo que desarrolla el esfuerzo de estrepada del cable ha de ser menor que el
trabajo de deformacin elstica:

donde Ce es la carga lmite elstica en MPa, L es la longitud total del cable en m, s es la seccin
transversal del cable en mm2 y Ea es el mdulo de elasticidad del cable en MPa.
Esfuerzos de aplastamiento.
La resistencia al aplastamiento es la capacidad que tiene el cable para resistir las fuerzas
externas en sentido radial. Los cables cuando pasan por la polea estn sometidos a una
presin radial que puede distorsionar la estructura del cable y que puede provocar desgaste
tanto en el cable como en la polea. Cuando el cable pasa por la polea, la carga que se genera
depende de la tensin en el cable y del ngulo abrazado en la polea:

Carga de la polea = 2 T sen ()

Donde T es la fuerza en la cuerda y 2 es el

ngulo abrazado en la polea. Se observa que
la carga en la polea no depende de su radio.

La presin en la polea es:

36
donde l es la longitud de contacto del cable y m es la anchura transversal de contacto del
cable.
Por otra parte:

donde R es el radio de la polea.

Sustituyendo este valor en la expresin anterior se obtiene:

El contacto m del cable es una fraccin de su dimetro. La anchura de contacto aparente del
cable es aproximadamente 0,9d, pero este contacto correspondera al de una barra redonda.
En realidad, el contacto verdadero de un cable de cordones es mucho menor que el contacto
aparente.
En general, los cables con alma de acero son ms resistentes al aplastamiento que aquellos
con alma textil. Los cables de torsin regular son ms resistentes al aplastamiento que los de
torsin Lang. Los de 6 cordones son ms resistentes al aplastamiento que los de 8 cordones o
que los de 19 cordones. Los de cordn compactado son ms resistentes que cualquiera de los
anteriores.
Abrasin.
La resistencia de un cable al desgaste es la que se opone a la abrasin del mismo en su trabajo,
sobre poleas y tambores u otros elementos de apoyo y gua.
El desgaste es funcin de la superficie de apoyo del cable y de la presin especfica sobre ella;
por esta razn, para contrarrestar la abrasin de los cables, se eligen estructuras que tengan la
mxima superficie de apoyo a igualdad de dimetro.
En este caso, se recomienda por tanto el cableado Lang, siempre que la carga vaya guiada
porque este trenzado da mayor superficie de apoyo que el cruzado, y el empleo de cables de
cordones triangulares o elpticos, porque estos tienen ms alambres en contacto con el apoyo
que los cables de cordones redondos.
La superficie de contacto del cable con los apoyos puede estimarse, de tal manera que:
Para cables monocordones de tipo cerrado es el 100% de la superficie aparente.
Para cables de cordones triangulares es el 75% de la superficie aparente.
Para cables de cordones redondos es el 35% de la superficie aparente.
En los cables donde la abrasin es la causa preponderante de su destruccin se deben elegir
estructuras con cordones de alambres gruesos, ya sean estos cordones redondos o
triangulares, aunque sin olvidar que se est limitando por las condiciones de flexibilidad
impuestas por la instalacin. La flexibilidad exige alambres de dimetro mnimo y la abrasin
alambres de dimetro mximo. Ambos parmetros varan de manera opuesta.
Corrosin.
Los cables instalados al aire libre estn afectados por la accin corrosiva de la atmsfera. Un
engrasado peridico evita, en parte, la oxidacin, pero hay casos en que la corrosin es muy
activa, y entonces hay que recurrir, para protegerlos, a recubrimientos, constituidos
generalmente por zinc.
El problema de la corrosin es que disminuye la seccin metlica de los cables ya que al
extenderse lesiona a los alambres, con lo que se reduce su resistencia, su capacidad contra la
abrasin, su elasticidad y su flexibilidad.

37
El galvanizado de los alambres proporciona a estos una mayor resistencia a la corrosin, pero
disminuye las caractersticas mecnicas del material, hacindole perder el 10% de su
resistencia y el 15% de su flexibilidad. En instalaciones fijas o en servicio poco frecuente, los
cables galvanizados resultan mejores que los cables sin galvanizar, pero si el trabajo del cable
es continuo, la accin abrasiva destruye la capa protectora de zinc y se pierde la ventaja de tal
proteccin.
La mejor solucin es proteger los cables mediante un engrasado cuidadoso, realizado
peridicamente porque recurrir a los aceros inoxidables o a los bronces son soluciones que no
satisfacen: la primera por su precio y la segunda por la poca resistencia del material.
Por consiguiente, para contrarrestar la corrosin de los cables se deben emplear estructuras
con alambres gruesos, cuyos dimetros sern limitados por la flexibilidad que imponga el
cable, y se realizar un engrasado cuidadoso y regular. Si la corrosin fuera muy activa,
entonces habr de recurrirse al galvanizado de los alambres al cable.

38
T5. CABLES Y POLEAS. POLEAS
Para elevar masas se utilizan las poleas, que se componen de una rueda que gira libremente
sobre su eje, y un canal sobre el que se aloja el cable. Existen tres tipos de poleas: poleas fijas,
poleas mviles y polipastos.
La polea fija cuelga de un punto
fijo y la carga se sita en uno de los
extremos del cable. Este tipo de
polea no proporciona una
disminucin de la fuerza ejercida
sino que simplemente permite
cambiar su direccin y sentido,
para facilitar la operacin de
desplazamiento de la carga.
En el caso de la polea mvil, la
masa que se quiere desplazar est
unida al eje de una de las poleas, consiguindose que la carga se desplace verticalmente con la
mitad de fuerza.
El polipasto se compone de un sistema combinado de poleas fijas y mviles. Se utiliza para
elevar cargas elevadas con fuerzas moderadas.
La compresin del alambre con la capa inferior de la polea produce un rozamiento
considerable y que impide, al doblarse el cable, la libertad de movimiento de los alambres
dentro del cable. La rigidez del cable se mide por la diferencia de tensiones existentes entre el
ramal conducido y el conductor, segn la frmula de Benoit y Rubin:
Para el cable lang:

Para el cable cruzado:

donde d es el dimetro del cable (m), D es el dimetro de la polea (m) y T es la tensin del
cable por unidad de longitud (MPa/m) calculado tericamente sin rozamiento ni rigidez.
Al ramal del motor del cable hay que aadirle un esfuerzo s para vencer su rigidez, y adems
otro suplementario s para vencer los esfuerzos de la polea sobre su eje, o el de este sobre sus
cojinetes.
El rendimiento de la instalacin, formada por polipastos y poleas, se calcula por el producto de
los rendimientos parciales de cada elemento:
En una polea fija el esfuerzo de rigidez y rozamiento es aproximadamente

resultando que el rendimiento de tal polea es:

Experimentalmente se obtiene el rendimiento de poleas montadas sobre:

Cojinetes de bronce kf = 0,96
Cojinetes de bolas kf = 0,98
Para n poleas montas sucesivamente sobre cojinetes, el rendimiento es:
Cojinetes de bronce kf = 0,96n

39
 Cojinetes de bolas kf = 0,98n
Se puede observar, que el caso de una polea fija es un caso particular de este donde
n=1.
Rendimiento de polipastos:

donde N es el nmero de poleas fijas que sostienen la carga del polipasto.

Rendimiento de tambores:
Cojinetes de bronce kf = 0,96
Cojinetes de bolas kf = 0,98
De tal manera que el rendimiento total de la instalacin es:

Por tanto, el esfuerzo motor Tm es:

40
T6. GRAS. COMPONENTES PRINCIPALES SEGN LA NORMA UNE 58-104-90. 16J2
La norma UNE 58-104-87 define gra como un aparato de elevacin de funcionamiento
discontinuo, destinado a elevar y distribuir en el espacio, las cargas suspendidas con la ayuda
de un gancho u otro accesorio de aprehensin.
La norma UNE 58-104-90 define los trminos relativos a los componentes principales de las
gras:
Mecanismo de elevacin. Para subir y bajar la
carga.
Mecanismo de traslacin. Para asegurar la
traslacin del aparato de elevacin.
Mecanismo de distribucin del carro. Para
asegurar el desplazamiento del carro a lo largo
de su camino de rodadura.
Mecanismo de inclinacin de la pluma o de la
flecha. Para variar el alcance y la altura de
elevacin por variacin del ngulo de
inclinacin de la pluma.
Mecanismo de orientacin. Para asegurar la
rotacin en un plano horizontal de la parte
giratoria del aparato de elevacin.

Cabestrante. Mecanismo en el que el esfuerzo es transmitido por un elemento flexible

(cable, cadena) a travs de un tambor motriz.
Polipasto. Mecanismo de elevacin que constituye una unidad autnoma montado o
no sobre una viga gua.
Carretn (chasis). Base de una gra, que soporta la plataforma giratoria o la torre de la
gra, y que incluye los dispositivos para su traslacin.
Prtico. Estructura formada por un puente elevado soportado por patas con o sin
dispositivo de rodadura al suelo.
Bogie. Soporte ensamblado equipado de ruedas o rodillas que sirven para la traslacin
del aparato de elevacin y articulado para equilibrar las cargas sobre las ruedas o los
rodillos.
Puente. Estructura portante de los aparatos de elevacin de tipo puente destinada a
soportar el carro en el curso de sus desplazamientos, o estructura situada entre los
pies de un aparato de elevacin de tipo prtico o semi-prtico.
Carro. Conjunto destinado a desplazar las cargas suspendidas.
Corona de orientacin. Componente destinado a transmitir los esfuerzos (momento de
carga, fuerzas horizontales y verticales) de la parte giratoria a la parte fija del aparato
de elevacin, y que puede incluir el mecanismo de orientacin de la parte giratoria.
Plataforma giratoria. Estructura orientable capaz de soportar los elementos del
aparato de elevacin.
Torre. Estructura vertical de una gra que soporta la pluma y/o la plataforma giratoria
asegurando la altura necesaria a la posicin del pie de la pluma.
Columna (pilar). Columna vertical capaz de soportar una pluma orientable y su carga,
asegurando la altura de elevacin necesaria.

41
 Pluma. Componente estructural de la gra, capaz de soportar el accesorio de
aprehensin, o el carro portador del mismo, asegurando el alcance y la altura de
elevacin solicitados.
Torre de gra mvil. Equipo amovible de una gra que comprende una torre con una
pluma, con o sin plumn, as como los accesorios necesarios.
Contrapeso. Masas fija sobre la contrapluma o sobre la plataforma giratoria para
ayudar a equilibrar las acciones de la carga til y/o ciertas partes del aparato de
elevacin durante su funcionamiento.
Lastre. Masa fijada sobre un prtico o el carretn de un aparato de elevacin para
asegurar su estabilidad.
Polea. Elemento rotativo con una o varias gargantas destinado a guiar y/o cambiar la
direccin de un cable (cadena).
Aparejo. Sistema de poleas y de cables destinado a hacer variar las fuerzas y las
velocidades.
Aparejo gancho. Conjunto de poleas montadas sobre un armazn al que est fijado un
gancho.
Estabilizador. Dispositivo destinado a aumentar la base de apoyo de un aparato de
elevacin en su emplazamiento.
rgano de aprehensin. Dispositivo que sirve para suspender o soportar la carga.

42
T6. GRAS. RESUME LOS DIVERSOS PARMETROS DE UNA GRA SEGN LA NORMA UNE 58-
104-87 (CARGA/DIMENSIONALES/VELOCIDADES/CAMINO DE RODADURA) 15J2 / 16SR
La norma UNE 58-104-87 define los trminos relativos a los parmetros de los principales tipos
de gras.
Parmetros de carga.
Momento de carga con respecto al eje de
giro. Producto de la carga nominal
correspondiente (Q) por su radio de alcance
(L): M = Q L
Momento del vuelco. Producto de la carga
nominal correspondiente (Q) por la distancia
de su proyeccin al eje de vuelco (A): MA = Q
A
Masa neta. Masa de la gra, sin lastre ni
contrapeso, carburante, lubricante y agua.
Masa total. Masa total de la gra en orden de
marcha, con lastre, contrapesos, carburantes,
lubricante y agua.
Carga sobre un apoyo. Valor de la carga
mxima vertical transmitida a travs de un
apoyo al camin de rodadura o al suelo.
Parmetros dimensionales.
Alcance o radio (L). Distancia entre el eje de orientacin de la parte giratoria y el eje
vertical del elemento de aprenhensin sin carga, estando el aparato de elevacin
instalado sobre un emplazamiento horizontal.
Alcance a partir del eje de vuelco (A). Distancia horizontal entre el eje de vuelco y el
eje vertical del elemento de aprehensin sin carga, estando el aparato de elevacin
instalado sobre un emplazamiento horizontal.
Alcance desde el carril o alcance de voladizo. Distancia mxima horizontal entre el
camino de rodadura ms prximo al voladizo y el eje del elemento de aprehensin
emplazado sobre el voladizo.
Aproximacin de gancho (C). Distancia horizontal mnima entre el eje de la va del
camino de rodadura y el eje vertical del dispositivo de aprehensin.
Zona de barrido trasero (r). Radio mximo de la parte giratoria de la gra en el lado
opuesto a la pluma.
Altura de elevacin (H). Distancia vertical entre el nivel de apoyo del aparato de
elevacin y el dispositivo de aprehensin cuando este se encuentra en la posicin ms
elevada de trabajo:
Para ganchos y horquillas, la medida se toma a su superficie de apoyo.
Para los otros dispositivos de aprehensin, la medida se toma a su punto ms
bajo.
Profundidad de descenso (h). Distancia vertical entre el nivel de apoyo del aparato de
elevacin y el dispositivo de aprehensin, estando este en su posicin de trabajo ms
baja:
Para ganchos y horquillas, la medida se toma a su superficie de apoyo.

43
 Para los otros dispositivos de aprehensin, la medida se toma a su punto ms
bajo.
Amplitud de elevacin. Distancia vertical entre la posicin de trabajo superior e
inferior del dispositivo de aprehensin.
Altura de camino de rodadura (Ho). Distancia vertical entre el nivel del suelo y el nivel
superior del camino de rodadura.
Velocidades de los movimientos de trabajo.
Velocidad de elevacin (descenso) de la
carga (Vn). Velocidad de
desplazamiento vertical de la carga
elevada en rgimen establecido.
Velocidad de precisin (Vm). Velocidad
mnima de descenso de la carga
mxima en el curso de operaciones de
montaje o colocacin de la misma, en
rgimen establecido.
Velocidad de giro (w). Velocidad
angular de la rotacin de la parte
giratoria de una gra en rgimen
establecido.
Velocidad de traslacin (Vk). Velocidad
de desplazamiento de un aparato de
elevacin en el rgimen establecido.
Velocidad de desplazamiento del carro
(Vc). Velocidad de desplazamiento del
carro en el rgimen establecido.
Velocidad de variacin del alcance (Vf)
(por elevacin de la pluma). Velocidad
media del desplazamiento horizontal
de la carga, en el rgimen establecido.
Velocidad de desplazamiento en ruta (Vo). Velocidad mxima de desplazamiento de un
aparato de elevacin, en posicin de ruta, accionado por sus propios medios.
Tiempo de elevacin de la pluma (t). Tiempo necesario para elevar la pluma de su
posicin de alcance mximo a la de alcance mnimo.
Duracin de un ciclo de trabajo. Tiempo necesario para el cumplimiento de un ciclo de
trabajo tal como se haya especificado.
Parmetros asociados al camino de rodadura.
Nivel de apoyo de un aparato de elevacin. Superficie horizontal de la fundacin o de
la cabeza del carril que sirve de apoyo para la parte no orientable de un aparato de
elevacin.
Luz (S). Distancia horizontal entre ejes de los carriles de la va de rodadura de los
aparatos de elevacin tipo puente.
Va (K). Para las gras tipo pluma es la distancia horizontal entre los carriles o de las
ruedas del tren de rodadura. Para los carros es la distancia entre los ejes de los carriles
de desplazamiento de los mismos.
Distancia entre ejes (B). Distancia entre los ejes de los soportes del aparato de
elevacin, medidos paralelamente al eje longitudinal de desplazamiento.

44
 Distancia entre ejes de estabilizadores (Bo). Distancia entre los ejes verticales de los
estabilizadores, medidos segn el eje longitudinal de desplazamiento del aparato de
elevacin.
Distancia entre estabilizadores (Ko). Distancia entre los ejes verticales de los
estabilizadores, medida transversalmente al eje longitudinal de desplazamiento del
aparato de elevacin.
Pendiente (i). Pendiente admisible para la utilizacin del aparato de elevacin,
determinada por el cociente i=h/B y expresada en porcentaje que corresponde al
desnivel de dos puntos tomados sobre el camino de rodadura y situados a una
distancia B igual a la distancia entre ejes del aparato. El valor de desnivel se mide sobre
el camino de rodadura sin carga.
Pendiente admisible. Pendiente mxima j=h/B, expresada en porcentaje, que el
aparato puede franquear a una velocidad de ruta constante.
Contorno de apoyo. Contorno formado por la proyeccin horizontal de las lneas que
unen los ejes verticales de los elementos de apoyo del aparato de elevacin (ruedas o
estabilizadores).
Radio de curvatura de la va (Rk). Radio mnimo de curvatura del eje del rail interior
sobre la parte curvilnea de la va.
Radio mnimo de viraje (R). Radio de la circunferencia descrita por la rueda delantera
exterior de la gra en el curso de un viraje.

45
T6. GRAS. CLASIFICACIN SEGN LA NORMA UNE 58-104-87. 12SR / 13SR / 15SR
La norma UNE 58-104-87 establece una clasificacin de los distintos tipos de gras.
Segn su concepcin.
Gra tipo puente. Aparato de elevacin en el que su dispositivo de aprehensin est
suspendido de un carro, un aparejo o una gra pluma capaz de desplazarse a lo largo
de un puente:
Gra puente. Aparato de elevacin cuyos elementos portadores se apoyan
directamente sobre un camino de rodadura.
Gra prtico. Aparato de elevacin cuyos elementos portadores se apoyan
sobre un camino de rodadura por medio de patas de apoyo.
Gra semiprtico. Aparato de elevacin cuyos elementos portadores se
apoyan sobre un camino de rodadura, directamente de un lado y por
intermedio de patas de apoyo en el otro.
Gra funicular o blondin. Aparato de elevacin cuyo dispositivo de aprehensin est
suspendido de un carro que se desplaza a lo largo de cables portadores fijados a torres
de apoyo que hacen de soportes:
Blondin. Aparato de elevacin en el que los elementos portadores son cables
fijados a la parte superior de patas-soporte.
Prtico a cable. Aparato de elevacin en el que los elementos portadores son
cables fijados a los extremos del puente de un prtico.
Gra tipo pluma. Aparato de elevacin cuyo dispositivo de aprehensin est
suspendido de la pluma o de un carro que se desplaza a lo largo de la misma:
Gra orientable sobre prtico. Gra de pluma orientable montada sobre un
prtico que permita el paso de camiones o vagones de ferrocarril.
Gra orientable sobre semi-prtico. Gra de pluma orientable montada sobre
un semi-prtico que permita el paso de camiones o vagones de ferrocarril.
Gra mvil. Gra pluma, orientable o fija, montada sobre un bastidor
equipado de un tren de rodadura que le permita desplazarse fcilmente, bien
por sus propios medios o remolcando por un tractor.
Gra torre. Gra de pluma orientable en la que la pluma est montada sobre
la parte superior de una torre vertical.
Gra sobre ferrocarril. Gra montada sobre una plataforma que se desplaza
sobre el ferrocarril.
Gra flotante. Gra montada sobre un pontn destinado especialmente a
soportarla y desplazarla.
Gra de cubierta. Gra de pluma orientable, montada sobre la cubierta de un
barco y destinada a la carga y descarga del mismo.
Gra Derrick. Gra de pluma orientable, en la que la pluma se encuentra
articulada sobre la parte inferior de un puntal vertical apoyado en sus dos
extremos:
o Gra Derrick con vientos. El extremo superior del puntal est fijado
por cables vientos.
o Gra Derrick con apoyo rgido. El extremo superior del puntal est
fijado por medio de tirantes rgidos.

46
 Gra con pescante. Gra tipo pluma en la que el dispositivo de aprehensin est
suspendido y fijado rgidamente de un pescante o de un carro que se desplaza a lo
largo del mismo:
Gra palomilla de columna. Gra palomilla capaz de girar sobre una columna
fijada por su base a la fundacin, o fijada a una columna giratoria sobre un
soporte empotrado.
Gra de pared. Gra fijada a un muro, o susceptible de desplazarse a lo largo
de un camino de rodadura areo fijado a una pared o a una estructura de
obra.
Gra velocpeda. Gra palomilla desplazable sobre carriles y guiada y
soportada por un camino de rodadura elevado.
Segn el elemento de aprehensin.
Gra con gancho.
Gra con cuchara.
Gra con electroimn.
Gra puente con electroimn y cajn portador.
Gra puente con cuchara y cajn portador.
Gra puente cargador de horno.
Gra puente para cambiar electrodos. Gra puente cuyo elemento de aprehensin es
un dispositivo para efectuar la manutencin de los electrodos de los baos
electrolticos.
Gra puente apiladora. Gra puente cuyo elemento de aprehensin est constituido
por un armazn suspendido verticalmente y que porta una horquilla para apilar bultos.
Gra puente de colada. Gra puente cuyo elemento de aprehensin est constituido
por un dispositivo para soportar y voltear la cuchara de colada.
Gra puente cargadora de lingotes. Gra puente cuyo elemento de aprehensin est
constituido por un armazn vertical pivotante de cuya parte inferior sale una pinza
horizontal para manipular los lingotes.
Gra puente de forja. Gra puente cuyo elemento de aprehensin est constituido por
dispositivos para elevar, manipular y voltear las piezas de forja.
Gra puente stripper. Gra puente cuyo elemento de aprehensin est constituido por
un dispositivo para extraer los lingotes de las lingoteras.
Gra puente pit. Gra puente cuyo elemento de aprehensin est constituido por una
pinza destinada a la carga de un horno pit.
Segn posibilidades de traslacin.
Gra fija. Aparato de elevacin fijado a una fundacin o a cualquier tipo de base
esttica.
Gra trepadora. Gra instalada sobre el armazn de un edificio en constitucin y que
se puede desplazar hacia arriba por sus propios medios, a medida que la construccin
progresa.
Gra desplazable. Aparato de elevacin montado sobre una base susceptible de ser
desplazada de un sitio a otro, bien manualmente o por medio de una equipo de un
equipo auxiliar.

47
 Gra giratoria. Aparato de elevacin que gira alrededor de un eje vertical fijo en el
curso del trabajo.
Gra desplazable en servicio. Aparato de elevacin susceptible de ser desplazado en el
curso del trabajo.
Gra automotriz. Aparato de elevacin desplazable, provisto de un mecanismo que le
permita autotrasladarse en el curso del trabajo y desplazarse de un sitio a otro.
Gra remolcable. Aparato de elevacin desplazable, cuya base es una plataforma
susceptible de ser remolcada por un tractor.
Segn el dispositivo del mando.
Gra manual. Aparato de elevacin en el que los dispositivos de mando de sus
mecanismos se acciona manualmente.
Gra elctrica. Aparato de elevacin en el que los dispositivos de mando se sus
mecanismos son accionados elctricamente.
Gra hidrulica. Aparato de elevacin en el que los dispositivos de mando de sus
mecanismos son accionados hidrulicamente.
Segn su posibilidad de orientacin.
Gra de orientacin orientable. Aparato de elevacin cuya parte giratoria puede rotar
con carga en un plano con respecto a la parte fija:
Gra de orientacin limitada. Aparato de elevacin orientable con rotacin
limitada a un ngulo inferior a 360.
Gra de orientacin total. Aparato de elevacin orientable con rotacin
superior a un ngulo de 360.
Gra no orientable. Aparato de elevacin que no tiene posibilidad de girar la carga
respecto a su base.
Segn el modelo de apoyo.
Gra posada. Aparato de elevacin elevado o bajo posado sobre un camino de
rodadura elevado.
Gra suspendida. Aparato de elevacin tipo puente suspendido de las alas inferiores
de un camino de rodadura areo.

48
T7. ASCENSORES. TIPOLOGAS BSICAS DE ASCENSORES. ASCENSORES HIDRULICOS Y
ELCTRICOS. 13SR / 14J1 / 14SR / 15J1 / 16SR
Se denomina ascensor al aparato que se emplea para trasladar personas/cargas de unos pisos
a otros.
Se denomina montacargas al ascensor destinado exclusivamente a elevar cargas.
El sistema de propulsin determina bsicamente la configuracin de los ascensores
dividindose en ascensores hidrulicos y elctricos.
Ascensos hidrulicos.
El movimiento de la cabina se consigue mediante un pistn que se mueve por la fuerza que le
transmite el aceite a presin impulsado por un grupo hidrulico. El equipo hidrulico consta
fundamentalmente de un depsito de aceite y vlvulas reguladoras. El cilindro hidrulico se
coloca debajo del hueco del ascensor entendido este como el espacio por el que se desplaza la
cabina sin que pueda ser utilizado por ninguna otra instalacin ajena al ascensor. La unidad de
accionamiento hidrulico y el mbolo impulsa la cabina hacia arriba utilizando la energa
acumulada en el aceite a presin. La cabina desciende automticamente cuando el aceite
retorna al cilindro a lo largo del mismo conducto. Su funcionamiento es silencioso.
Los inconvenientes que presentan los ascensores hidrulicos son que tienen un mayor coste de
instalacin, una mayor potencia a instalar para las mismas prestaciones que un ascensor
elctrico, son ms lentos y su funcionamiento depende de la temperatura del aceite. Adems,
slo puede instalarse en edificios de 5-6 plantas y soportan menos arranques por hora que un
ascensor elctrico. Sin embargo, son capaces de elevar ms carga y transmitirla directamente a
la cimentacin, sin sobrecargar la estructura del edificio, lo cual puede resultar interesante en
los edificios antiguos. Adems, pueden descender hasta la planta baja en caso de corte de
energa en el edificio. Las vlvulas reguladoras permiten el frenado perfecto, consiguiendo
nivelaciones muy precisas.
Los ascensores hidrulicos pueden ser de:
Accin directa (1:1). Se instalan si el hueco no llega a los 4 metros. Es necesario que le
hueco del ascensor tenga foso, ya que el pistn ir instalado ah. Este tipo de ascensor
es recomendable para edificios de poca altura, especialmente en ascensores
destinados al transporte de cargas.
Accin indirecta o diferencial (2:1). Se instalan en recorridos de ms de 4 metros. No
se necesita tener foso, ya que el pistn se instala en un lateral del hueco. Este tipo de
elevadores hidrulicos es recomendable en edificios de viviendas. El extremo superior
del pistn lleva una polea por dnde van los cables de traccin.
Ascensores elctricos.
Los ascensores elctricos son los ms utilizados en la mayora de las instalaciones. El
accionamiento de un ascensor elctrico se consigue mediante un grupo motor acoplado, en la
mayora de las ocasiones, a un reductor de velocidad, en cuyo eje de salida va montada una
polea acanalada que arrastra los cables por adherencia, o bien un tambor en el que se enrollan
dos cables, aunque este ltimo sistema ya prcticamente no se utiliza.
Este tipo de ascensores necesita de un cuarto de mquinas donde se sita el sistema de
traccin. Generalmente est situado en la azotea o en el ltimo piso. Puede tener motores con
o sin reductor y llegar a desplazar la cabina a velocidades elevadas.

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T7. ASCENSORES. ELEMENTOS DE UN ASCENSOR ELCTRICO. HUECO DEL ASCENSOR,
CUARTO DE MQUINAS, CABINA Y CONTRAPESO.
Un ascensor elctrico consta principalmente de los siguientes elementos:
Hueco del ascensor.
Cuarto de mquinas.
Cabina.
Contrapeso.
Mquina de traccin, compuesta por:
Motor elctrico.
Reductor de velocidad.
Freno electromecnico.
Polea o tambor.
Ejes, acoplamientos y rodamientos.
Carcasa metlica.
Guas.
Circuito de paracadas, compuesto por:
Limitador de velocidad.
Polea tensora.
Cable de accionamiento del paracadas.
Paracadas.
Amortiguadores.
Elementos de suspensin de la cabina y del contrapeso.
Circuitos auxiliares, compuestos por:
Instalacin elctrica.
Sistema de control.
Hueco del ascensor.
El hueco del ascensor es el espacio por el que se desplazan la cabina y el contrapeso sin que
pueda ser utilizado para ninguna otra instalacin ajena al ascensor.
En el hueco del ascensor se sitan las guas y sus fijaciones, as como las puertas de piso y los
cables de sustentacin y de maniobra. Salvo en panormicos, deben ser cerrados, con paredes
de superficie continua; no deben tener ms aberturas que las de puertas de acceso del pasillo
a la cabina y las de emergencia y ventilacin que determine la reglamentacin.
En la parte inferior del hueco, por debajo del nivel de la ltima parada, se encuentra el foso. En
l se sitan elementos de seguridad como son los amortiguadores y el tensor del limitador de
velocidad.
Cuarto de mquinas.
El cuarto de mquinas es un local especialmente adecuado para ubicar la mquina de traccin,
sus cuadros de maniobra, las poleas de desvo y el limitador de velocidad.
No deben ser accesibles ms que para el personal tcnico encargado de su mantenimiento y
reparacin. En la mayora de los ascensores elctricos, el cuarto de maquinas est situado en la
parte superior del hueco por el que circula el ascensor.
Tambin existen ascensores con el cuarto de mquinas situado en la zona inferior del edificio y
ascensores sin cuartos de mquina, donde sus elementos se sitan en el propio hueco del
ascensor.

50
Cabina.
La cabina es el elemento portante del aparato elevador, donde viajan los usuarios. Es un
conjunto cerrado formado por las paredes, el suelo, el techo y las puertas de cabina.
Tanto la altura libre interior de la cabina como la altura de entrada de cabina debe ser como
mnimo de 2 m.
La cabina debe estar completamente cerrada (salvo las puertas de entrada, las trampillas de
socorro y los orificios de ventilacin). Pueden tener uno o dos embarques.
Tanto la cabina, el contrapeso o masa de equilibrado son soportadas por una estructura
metlica denominada estribo. Sobre esta estructura se fijan los elementos de suspensin y el
mecanismo del paracadas y se desplaza verticalmente por las guas por medio de rodaderas o
rozaderas, transportando en su movimiento a la cabina.
Todas las cabinas deben estar equipadas con puertas independientes de las de acceso al
hueco. La eleccin de la apertura depende de:
Dimensiones puertas.
Hueco disponible.
Contrapeso.
La funcin del contrapeso es equilibrar la carga de la cabina para reducir considerablemente el
peso que debe arrastrar el grupo tractor, disminuyendo as la potencia necesaria para elevar la
cabina.
Los contrapesos antiguos solamente iban sujetos por un cable de acero, el cual, por el desgaste
producido por el paso del tiempo, poda romperse. Esto no sucede con los contrapesos
modernos ya que estn formados por un bastidor metlico de gran rigidez encargado de
soportar las pesas. Adicionalmente el contrapeso va dotado de guas que deslizan sobre los
rales asegurando el movimiento de este.
El contrapeso tiene una masa equivalente a la de la cabina ms el 50% del peso mximo que el
motor pueda transportar.

51
T7. ASCENSORES. ELEMENTOS DE UN ASCENSOR ELCTRICO. SISTEMA DE TRACCIN. 12SR /
13SO / 14SO
La mquina de traccin es la responsable de la subida y bajada del ascensor. Est conectada a
la cabina del ascensor y al contrapeso mediante los cables de traccin. Est formada por el
motor, acoplado generalmente a un grupo reductor, el freno y el sistema de accionamiento. La
norma UNE-EN 81-1 permite dos formas de accionamiento:
Por adherencia, empleando poleas de traccin y cables. Es el sistema ms utilizado.
Por arrastre, empleando un tambor de arrollamiento y cables, o piones y cadenas
El sistema de accionamiento por adherencia se puede clasificar en dos grandes grupos:
Con reductor de velocidad. La velocidad de giro del motor se reduce aproximadamente
en 1/10 empleando un reductor de velocidad con tornillos sin fin o helicoidales y se
transmite a la polea de traccin de la mquina de traccin.
Sin reductor de velocidad. La polea de traccin est conectada directamente al eje del
motor de traccin y la velocidad de giro del motor se transmite directamente a la
polea de traccin sin ningn engranaje intermedio.
El eje motor lleva acoplado un tambor sobre el que actan las zapatas de freno y que se
bloquean por medio de un electroimn al funcionar el ascensor. Incorporan tambin un
volante de inercia para suavizar arranques y paradas y mediante el cual se realiza la maniobra
de rescate.
La norma UNE-EN 81-1 establece que el sistema de frenado debe tener un freno
electromecnico, pero pueden utilizarse otros medios de frenado como, por ejemplo,
elctricos. Este freno debe ser capaz por s solo de detener la mquina cuando la cabina
desciende a su velocidad nominal aumentada un 25%. El rgano sobre el que acta el freno
debe estar acoplado a la polea de traccin, o al tambor o pin mediante un enlace mecnico
directo.
Al conjunto motor-reductor-polea de traccin se le conoce como grupo tractor. Existe una gran
variedad de grupos tractores, dependiendo de la carga y la velocidad del ascensor, con objeto
de conseguir aceleraciones y deceleraciones confortables y buenas nivelaciones de cabina
dentro de un compromiso de costes. Los motores pueden ser de una velocidad, de dos
velocidades o disponer de un variador de frecuencia.
Los grupos tractores con motores de una velocidad, solo se utilizan para ascensores de
velocidades no superiores a 0,7 m/s. Por lo general, se instalan ascensores de 300 kg y 4
personas destinados a edificios de viviendas. Su nivel de parada es muy impreciso y vara
mucho con la carga, incluso es distinto en subida como en bajada.
Los grupos tractores de dos velocidades poseen motores trifsicos de polo conmutables, que
funcionan a una velocidad rpida y otra lenta segn la conexin de los polos. De esta manera,
se obtiene una velocidad de nivelacin baja, un frenado con el mnimo error de parada y un
viaje ms confortable. Estos grupos tractores en la actualidad estn en desuso, ya que
consumen demasiada energa y son algo ruidosos.
En los grupos tractores con variador de frecuencia, la aceleracin en el arranque y la
deceleracin antes de que acte el freno electromecnico se lleva a cabo mediante un
variador de frecuencia acoplado al cuadro de maniobra. El freno acta cuando el ascensor est
prcticamente parado y se consigue as una nivelacin y un confort que superan incluso a los
de dos velocidades.

52
En los ltimos tiempos, la incorporacin de los controles electrnicos ha permitido obtener
grupos de traccin de altas prestaciones a unos costes moderados. Los nuevos motores
elctricos son sncronos, carecen de caja reductora y estn gobernados por el VVVF (Variacin
de Voltaje y Variacin de Frecuencia).
La potencia del motor necesaria para una determinada instalacin se calcula a partir de la
expresin:

donde Q es la carga mxima desequilibrada (en N) definida como la mxima diferencia del
peso total de la cabina y el contrapeso, v es la velocidad nominal (m/s) y es el rendimiento
del reductor.
La polea de traccin va incorporada al grupo tractor y debe ser capaz de soportar los esfuerzos
que le transmiten los cables de suspensin, y transmitirle a su vez la traccin necesaria a este
por medio de adherencia.
La norma UNE-EN 81-1 indica que la relacin entre el dimetro primitivo de las poleas de
traccin o tambores y el dimetro nominal de los cables de suspensin debe ser como mnimo
40.
La parte de la polea que est en contacto con el cable se denomina garganta o canal. Los
perfiles de garganta de las poleas de traccin ms utilizados en ascensores son los trapeciales
en V y los semicirculares.
Los perfiles de garganta trapeciales en V ofrecen una mayor traccin que los perfiles de
garganta semicirculares. Sin embargo, bajo las mismas condiciones de carga y flexin, los
perfiles de garganta semicirculares ofrecen una mayor resistencia la fatiga que las
semicirculares desfondadas y estas, a su vez, que las trapeciales en V. debido a que las poleas
con perfiles de garganta trapeciales en V y las semicirculares desfondadas ofrecen una mayor
capacidad de traccin, no se requiere que su dimetro sea grande. Esta caracterstica hace que
sean ms atractivas para los diseadores a pesar de que al producir mayor abrasin en el
cable, la vida til del mismo se reduzca.
Un parmetro que influye de manera importante en la vida til tanto del cable como de la
polea de traccin es la presin especfica del cable en la garganta de la polea.
Las poleas de desvo se utilizan para situar los cables de suspensin de la cabina y del
contrapeso a la distancia necesaria, garantizando que el ngulo de abrace de los cables en la
polea de traccin sea suficiente para que exista la adherencia requerida.
Las guas son los componentes rgidos destinados a guiar la cabina, el contrapeso, o la masa de
equilibrado. Conducen la cabina en su trayectoria exacta y le sirven de apoyo en caso de rotura
de los cables, por lo que deben tener una resistencia de acuerdo con el peso total de la cabina
ms la carga transportada y estar perfectamente alineadas. Tambin el contrapeso tiene guas,
que en general no tienen ms misin que conducirlo.

53
T7. ASCENSORES. ELEMENTOS DE UN ASCENSOR ELCTRICO. CIRCUITO DE PARACADAS.
12SO / 14J2
El circuito de paracadas es uno de los componentes de seguridad (componentes que actan
slo en situaciones de emergencia) ms importantes del ascensor que permite detener la
cabina en caso de que se produzca la rotura de los cables de suspensin de un exceso de
velocidad.
El circuito de paracadas est formado principalmente por los siguientes elementos:
Limitador de velocidad.
Polea tensora.
Cable del limitador de velocidad.
Paracadas.
Limitador de velocidad.
El limitador de velocidad es una polea acanalada instalada normalmente en el cuarto de
mquinas por el que pasa un cable de acero. Dicho cable tambin pasa por una polea tensora
que se encuentra en el fondo del hueco, alineada verticalmente con la primera. Uno de los
extremos del cable est unido a un punto fijo del bastidor de la cabina y el otro a un sistema
de palancas del paracadas.
En condiciones normales de funcionamiento del ascensor, el cable acompaa a la cabina en
todos sus viajes, haciendo girar las poleas segn el movimiento que le imprime la velocidad
nominal de la cabina. Cuando, por rotura de los cables de suspensin o por otra causa, la
cabina empieza a descender con movimiento acelerado, al llegar a adquirir una velocidad
prefijada, se bloquea la polea del limitador y con ella el cable, dando un tirn a la palanca del
paracadas al que va fijado, y accionando as el mecanismo que presiona las zapatas del
paracadas sobre las guas y deteniendo la cabina. El sistema de palancas que acciona el cable
del limitador de velocidad acciona al mismo tiempo una llave que corta el suministro de
energa elctrica al motor.
El limitador de velocidad puede ser de dos tipos diferentes, dependiendo de cmo se produzca
el bloqueo de la polea: limitador de velocidad oscilante y limitador de velocidad centrfugo. En
el primero el enclavamiento del limitador de velocidad y, por tanto del cable, se produce por
un gatillo oscilante mientras que en el segundo de ellos, el enclavamiento se produce por la
accin de la fuerza centrfuga que vence la resistencia de los muelles.
La norma UNE-EN 81-1 indica que la velocidad de actuacin del limitador de velocidad debe
ocurrir a una velocidad al menos igual al 115% de la velocidad nominal y menor de:
0,8 m/s en paracadas instantneos no equipados con rodillos.
1 m/s en paracadas instantneos equipados con rodillos.
1,5 m/s en paracadas instantneos con efecto amortiguado o progresivo con
velocidades nominales iguales o inferiores a 1 m/s.
1,25 v + 0,25/v, siendo v la velocidad nominal de la cabina en m/s, para paracadas
progresivos con velocidades nominales superiores a 1 m/s.
La velocidad de actuacin de un limitador de velocidad que accione un paracadas de
contrapeso o masa de equilibrado, debe ser superior a la actuacin del limitador que accione
el paracadas de cabina sin exceder esta velocidad en ms de un 10%.

54
Paracadas.
El paracadas es un dispositivo mecnico utilizado para detener e inmovilizar la cabina o el
contrapeso sobre sus guas en caso de que se produzca un exceso de velocidad o la rotura de
los elementos de suspensin. Fundamentalmente los hay de dos tipos: de accin instantnea y
de accin amortiguada o progresiva.
Los paracadas de accin instantnea solo se pueden utilizar en ascensores de baja velocidad,
hasta 0,8 m/s, y en montacargas de velocidades hasta 1,5 m/s. En este caso, una vez accionado
el dispositivo este detiene la cabina de forma casi instantnea. Este tipo de paracadas pueden
utilizarse en ascensores de velocidades hasta 1m/s siempre que la reaccin sobre la cabina o el
contrapeso se limite por la intervencin de un sistema intermedio de amortiguamiento
denominndose, en este caso, paracadas de accin instantnea y efecto amortiguado. Para
velocidades de la cabina superiores a 1 m/s, la detencin brusca de la misma por accin del
paracadas, originaria desaceleraciones elevadas lo que podra ocasionar daos importante en
los pasajeros. Es por ello que se utiliza paracadas de accin amortiguada o progresiva en la
que la detencin de la cabina se realiza de una manera suave y progresiva.
El funcionamiento bsico del paracadas es el siguiente. Cuando el limitador se velocidad se
dispara, el cable limitador de velocidad se detiene, tirando y accionando una timonera que
libera unas zapatas de cuas o de rodillos que se encuentran en una caja junto a las guas.
Cuando esto sucede, dichas zapatas presionan con fuerza las guas hasta producir la detencin
de la cabina.
Los amortiguadores son unos dispositivos diseados para detener una cabina en descenso que
est ms all de su lmite normal de viaje almacenando o absorbiendo y disipando la energa
cintica de la cabina. Deben estar colocados en el extremo inferior del recorrido de la cabina y
el contrapeso. Para los ascensores de traccin por arrastre, adems deben estar provistos de
amortiguadores en el techo de la cabina para funcionar en el lmite superior del recorrido.
La cabina y el contrapeso deben estar suspendidos por cables de acero o cadenas de acero de
eslabones paralelos o de rodillos. El nmero mnimo de cables o cadenas debe ser dos y estos
deben ser independientes. Las configuraciones ms comnmente utilizadas en los cables de
suspensin de ascensores son aquellos que estn formados por cordones de dimetros
distintos: Seale, Warrinton y Filler. Para cables de grandes dimetros, generalmente se suele
utilizar la configuracin Warrinton-Seale.
Las suspensin del ascensor es la relacin entre la velocidad lineal de la polea tractora y la
velocidad de la cabina.

55
T7. ASCENSORES. ELEMENTOS DE UN ASCENSOR ELCTRICO. SISTEMAS DE CONTROL Y TIPOS
DE MANIOBRAS. 12J1 / 13J1 / 15J2 / 15SO
El sistema de control garantiza que el funcionamiento del ascensor se realice de manera
segura para los pasajeros. Recibe e interpreta las rdenes provenientes de los usuarios y las
revierte a los distintos componentes del ascensor para que satisfagan el servicio solicitado.
El elemento principal del sistema de control es el armario de maniobra y se ubica
normalmente cercano al grupo de traccin. En l se instalan los aparatos elctricos,
electrnicos y electromecnicos que generan las maniobras del ascensor y que sirven para
dirigir y controlar todos los movimientos de la cabina.
El sistema de control determina los siguientes parmetros:
Aceleracin de la cabina desde el arranque hasta alcanzar la velocidad nominal. La
aceleracin es importante para que los tiempos de viaje sean razonables pero no
puede ser especialmente elevada ya que podra causar molestias a los viajeros.
Deceleracin de la cabina hasta la parada completa, siendo aplicables los mismos
condicionantes que para la aceleracin.
Velocidad de cierre y de apertura de las puertas.
Tiempos de entrada y salida de pasajeros, que es especialmente importante en
edificios de trfico intenso.
Precisin en parada, tambin llamada nivelacin, que es muy importante en algunas
aplicaciones de montacamillas de hospitales, y para permitir el acceso a la cabina de
personas con alguna limitacin fsica.
Control de puertas, que establece el tiempo de puertas abiertas que suele ser mayor si
la orden llega desde la cabina.
Las maniobras ms comnmente utilizadas son:
Para un solo ascensor:
Maniobra universal.
Maniobra selectiva-colectiva de descenso.
Maniobra colectiva-selectiva de ascenso y descenso.
Para dos ascensores:
Maniobra dplex.
Para edificios de menos de 50 plantas, se pueden emplear ascensores que tengan paradas en
todas las plantas. Para edificios de ms de 50 plantas, se emplean ascensores que atiendan
cada uno de ellos a determinadas plantas (zonificacin).
Maniobra universal.
Es la ms sencilla de uso actualmente. La cabina puede ser llamada y usada solo por una
persona o por un grupo de personas a la vez. Cuando se registra una llamada en un piso, la
seal luminosa del botn de cada piso se ilumina mostrando que la cabina est prestando
servicio. Mientras tanto y hasta que termine dicho servicio no podr ser llamada desde ningn
otro piso. No est capacitada para memorizar otras llamadas. Una vez que el ascensor queda
libre y las seales luminosas se apagan, puede efectuarse otra llamada.
Es la maniobra ms barata, por lo que hay un gran nmero de ascensores que la poseen. Es
aceptable para edificios de viviendas de baja altura y poco trfico.
Dado que es la maniobra de ms bajo rendimiento, son muchos los edificios que tienen serios
problemas de trfico vertical debido a que el nmero de viajes que se realizan con la cabina

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casi vaca provoca un gasto de energa muy elevado, un desgaste prematuro de toda la
instalacin y tiempos de espera elevados para los usuarios.
Maniobra selectiva-colectiva en descenso.
La maniobra selectiva-colectiva en descenso suele aplicarse a los edificios residenciales donde
la frecuencia de trfico de un piso al otro (excluido el piso principal) es relativamente baja.
Esta maniobra es muy recomendable en edificios de viviendas, particularmente si poseen
muchas viviendas y gran altura, hoteles y hospitales.
En esta maniobra no se permite el desplazamiento ascendente directo desde un piso situado
ms arriba del piso principal, ni el descenso desde un piso situado ms abajo del piso principal.
Los pasajeros deben ir primero al piso principal y despus a los pisos destino.
Los ascensores que poseen esta maniobra cuentan con una memoria en la que se registran
desde la cabina las rdenes de subida o bajada que se produzcan.
Los botones de llamada de planta, situados en el piso principal, incluyen botones para
desplazamientos ascendentes y descendentes; en los pisos situados por encima del piso
principal solo dispone de botn para el desplazamiento descendente. En los pisos situados por
debajo del piso principal solo se dispone de botn para desplazamiento ascendente.
Los botones de llamada estn situados en el panel de control de la cabina en el interior de la
misma.
El funcionamiento del ascensor es el siguiente:
1. Al pulsar un botn de llamada de planta se registra una llamada de planta. La cabina
responde a las llamadas en la direccin en la cual se desplaza en ese momento.
2. Al pulsar un botn de cabina se registra una llamada de cabina, as como a las llamadas
de planta asignadas a la cabina, una despus de otra.
3. Si no hay ms llamadas se cabina o de planta asignadas a la cabina en la direccin en
que se desplaza en ese momento, la cabina invierte automticamente la direccin y
comienza a responder a las llamadas de planta que le fueron asignadas en la direccin
contraria, as como a las llamadas de cabina recin registradas.
4. Si despus de responder a todas las llamadas no se produce ninguna ms, la cabina se
detiene en el ltimo piso servido con las puertas abiertas.
Maniobra colectiva-selectiva de ascenso y descenso.
El mtodo de funcionamiento colectivo-selectivo de una cabina es el tipo ms comn de
funcionamiento de un ascensor. Los ascensores que poseen esta maniobra cuentan con una
memoria en la que registran, tanto desde la cabina como desde los rellanos, todas las rdenes
impartidas, ya sean de subida o de bajada. Esta maniobra es muy recomendable en ascensores
de pasajeros en edificios comerciales, grandes almacenes, edificios de la administracin
pblica y ascensores de hospitales.
En cada rellano hay un botn de llamada para desplazamiento ascendente y otro para
desplazamiento descendente. En el ltimo piso hay solo un botn de llamada de planta para
desplazamiento descendente mientras que en el primer piso hay slo botn de llamada de
planta para desplazamiento ascendente.
El funcionamiento del ascensor es el siguiente:
1. Al pulsar un botn se registra una llamada. La cabina responde a las llamadas hechas
en la direccin de desplazamiento de la cabina en ese momento, una llamada despus
de otra.

57
 2. Al pulsar un botn se registra una llamada. La cabina responde a las llamadas hechas
en la direccin de desplazamiento de la cabina en ese momento, una llamada despus
de otra.
3. Si despus de responder a todas las llamadas no se produce ninguna ms, la cabina
queda aparcada en el ltimo piso servido con las puertas abiertas.
Alternativamente, la cabina quedar aparcada en un piso predeterminado, por lo general en el
piso ms bajo, si el pasajero ha especificado previamente dicho piso.
Los pasajeros deben pulsar el botn de llamada de planta y el botn de cabina. Las dems
operaciones son automticas.
Maniobra dplex.
La maniobra dplex es la ms comn para dos ascensores en control de grupo debido a que
con esta maniobra se logra el mximo rendimiento de ambos ascensores. En cada planta hay
solo un botn de llamada para desplazamiento ascendente y otro para desplazamiento
descendente. En el ltimo piso hay solo un botn de llamada de planta para desplazamiento
descendente mientras que en el primer piso solo hay un botn de llamada de planta para
desplazamiento ascendente.
Los botones de llamada estn situados en el panel de control de cada cabina en el interior de
cada una.
El funcionamiento del ascensor es el siguiente:
1. Al pulsar el botn de llamada de planta se registra una llamada de planta y se realiza la
asignacin de una de las dos cabinas.
2. Al pulsar el botn de cabina en la cabina se registra una llamada de cabina y la cabina
responde a esa llamada, as como a las llamadas de plantas asignadas a la cabina, una
despus de otra.
3. Si no hay ms llamadas de cabina o de planta asignadas a la cabina en la direccin en
que se desplaza en ese momento, la cabina invierte automticamente la direccin y
comienza a responder a las llamadas de planta que le fueron asignadas, as como a las
llamadas de cabina recin registradas.
Los pasajeros deben pulsar el botn llamada de planta y el botn de Cabina, las dems
operaciones son automticas.

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