Automao

6a edio

Marco Antnio Ribeiro

 Automao
6a edio

Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se claramente e
de modo compreensvel. Quem se exprime de modo obscuro e pretensioso mostra logo que
no entende muito bem o assunto em questo ou ento, que tem razo para evitar falar
claramente (Rosa Luxemburg)

Marco Antnio Ribeiro

1984, 1988, 1999, 2003, 2005 e 2010, Marco Antonio Ribeiro

Salvador, BA, Outono 2010
 Dedicatria

Dedicado a Nereu De Rossi, com quem tenho alegria e

privilgio de trabalhar na Petrobras e ser amigo na vida
 Prefcio
Mesmo com os avanos da tecnologia aplicada aos instrumentos que realizam o controle de
processo, as idias bsicas e fundamentais ainda so vlidas e aplicveis ao conceito de controle.
Este trabalho Automao pretende ser uma introduo aos princpios bsicos e as prticas dos
vrios mtodos e estratgias de controle e automao de processos industriais contnuos. O
desenvolvimento matemtico o mnimo possvel (garante-se que no h nenhuma transformada de
Laplace ou Fourier) que usado apenas para enfatizar os aspectos fsicos e a teoria de operao das
aes de controle. Deve ser entendido por engenheiros e tcnicos, homens e mulheres, loiras e
morenas.
Na parte de Automao, o trabalho apresenta uma introduo explicando o que Automao e
sua aplicao na indstria de petrleo. Depois so mostrados os Componentes eletromecnicos
usados na automao de sistemas, como chaves automticas, contatos, rels, solenides. So
analisadas os circuitos lgicos booleanos, necessrios Lgica da automao. So apresentados os
principais Sistemas Digitais de automao em unidades de produo da Petrobras, que so o
sistema de Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA) e o Controlador Lgico
Programvel (CL_). As idias bsicas da norma IEC 61 131 para a Programao de sistemas digitais
so mostradas a seguir, detalhando as linguagens mais comuns e usadas, como o Diagrama Ladder
e Diagrama de Blocos de Funo.
So apresentadas as caractersticas e filosofia do Alarme e Intertravamento de processos e
todos os aspectos de proteo da planta, principalmente o sistema instrumentado de segurana.
Finalmente, apresentada a filosofia de implantao da Interface Humano Mquina de sistemas
digitais de de automao.
Este trabalho constitui a base de um curso de Automao que o autor ministra por todo o Brasil,
principalmente para o pessoal da Petrobrs e usado como livro texto em Escolas Tcnicas, Centros
de Tecnologia e Faculdades de Engenharia.
As sugestes, as criticas destrutivas e as correes so benvindas, desde que tenham o objetivo
de tornar mais claro e entendido o assunto.

Endereo fsico do autor: Rua Carmen Miranda 52, A 903, CEP 41820-230

Fone (71) 3452-4286 e Celular (71) 9979.9955.

Skype: Marcotek27

Site: www.marcoantonioribeiro.com.br

E-mail: marcotek@uol.com.br.

Marco Antnio Ribeiro

Salvador, BA, Outono 2010
 Contedo
3.3. CHAVE DE VAZO 12
AUTOMAO 1 3.4. CHAVE DE NVEL 12
3.5. CHAVE LIMITE OU FIM DE CURSO 12
3.6. CHAVES LGICAS 13
OBJETIVOS DE ENSINO 1 4. SOLENIDE 13
1. AUTOMAO 1 4.1. CONCEITO 13
1.1. CONCEITO 1 4.2. SELEO 14
1.2. AUTOMAO E MO DE OBRA 1 4.3. TIPOS 14
1.3. AUTOMAO E CONTROLE 2 5. RELS 15
1.4. AUTOMAO E ELETRNICA 2 5.1. DEFINIO E FUNES 15
2. GRAUS DE AUTOMAO 3 5.2. CARACTERSTICAS 15
2.1. FERRAMENTAS MANUAIS 3 5.3. APLICAES 16
2.2. FERRAMENTAS ACIONADAS 3 5.4. TIPOS DE RELS 16
2.3. QUANTIFICAO DA ENERGIA 3 5.5. SELEO DE RELS 18
2.4. CONTROLE PROGRAMADO 3 6. PROTEO DE CIRCUITOS 19
2.5. CONTROLE COM REALIMENTAO 6.1. FUSVEL 19
NEGATIVA 3 6.2. DISJUNTOR (CIRCUIT BREAKER) 20
2.6. CONTROLE DA MQUINA COM CLCULO 3
2.7. CONTROLE LGICO DA MQUINA 3
2.8. CONTROLE ADAPTATIVO 4 3. LGICA 21
2.9. CONTROLE INDUTIVO 4
2.10. MQUINA CRIATIVA 4 OBJETIVOS DE ENSINO 21
2.11. APRENDENDO PELA MQUINA 4 1. LGICA 21
3. SISTEMAS DE AUTOMAO 4 1.1. CONCEITO 21
3.2. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL 5 1.3. LGICA CLP 22
3.3. SISTEMA DE ARMAZENAGEM E 2. DOCUMENTOS 22
RECUPERAO DE DADOS 5 2.1. CONCEITUAO E EXECUO 22
3.4. ROBTICA 5 2.2. TIPOS DE DOCUMENTOS 23
3.5. SISTEMA DE MANUFATURA FLEXVEL 5 2.3. DOCUMENTOS LGICOS CONCEITUAIS 23
4. CONCLUSO 5 3. PORTAS LGICAS 24
3.1. PORTA AND 24
3.2. PORTA OR 24
2. COMPONENTES 7
3.3. PORTA OR EXCLUSIVO 25
3.4. PORTA NOT 26
OBJETIVOS DE ENSINO 7 3.5. PORTA NAND 26
1. INTRODUO 7 3.6. PORTA NOR 27
2. CHAVE 7 4. EXEMPLOS LGICOS 27
2.1. CONCEITO 7 4.1. CIRCUITO RETENTIVO 27
2.2. POLOS E TERMINAIS 8 4.2. ANSI/ISA S5.2: DIAGRAMA LGICO
2.3. CHAVE LIGA-DESLIGA 9 BINRIO PARA OPERAES DE PROCESSO 29
2.4. CHAVE BOTOEIRA 9 4.3. DIAGRAMA LGICO 29
2.5. CHAVE SELETORA 9 4.4. APLICAES DAS PORTAS 30
2.6. CRITRIOS DE SELEO 10
3. CHAVES AUTOMTICAS 11
3.1. PRESSOSTATO 11
3.2. TERMOSTATO 11

i
 7.1. ALARME DE ALTA PRESSO 60
7.2. CONTROLE DE BOMBA E DUAS LMPADAS
4. SISTEMAS DIGITAIS 33
PILOTO COM CHAVE DE NVEL 61
7.3. CONTROLE SEQENCIAL DE 3 MOTORES 62
1. INTRODUO 33 7.4. CONTROLE TEMPORIZADO DE MOTORES 63
2. SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE 7.5. CONTROLE SEQENCIAL TEMPORIZADO DE
DISTRIBUDO (SDCD) 33 MOTORES 64
2.1. INTRODUO 33 7.6. CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTORES65
2.2. EMERSON 34
2.3. FOXBORO 35
2.4. YOKOGAWA 36 7. BLOCOS DE FUNO 67
3. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL
(CLP) 36 OBJETIVOS DE ENSINO 67
3.1. CONCEITO 36 1. CONCEITO 67
3.2. CONSTRUO 37 2. PARMETROS DOS BLOCOS 67
3.3. OPERAO DO CLP 37 3. TIPOS DE BLOCOS DE FUNO 68
3.4. VARREDURA DO CLP 38 4. BLOCOS PERSONALIZADOS 68
3.5. CAPACIDADE DO CLP 38 5. BLOCOS FUNCIONAIS PADRO 69
3.6. CONFIGURAO DE CLP 38 ADD - ARITMTICA DE ADIO 69
3.7. EQUIPAMENTOS ASSOCIADOS 40 AIN BLOCO DE ENTRADA ANALGICA 69
3.8. DIMENSIONAMENTO DO CLP 40 AND - LGICA BOOLEANA E 70
3.9. COMUNICAO DE DADOS 40 AOUT BLOCO DE SADA ANALOGICA 70
3.10. TERMINAL DE PROGRAMAO 40 CTD - CONTADOR DECRESCENTE 71
3.11. SISTEMA DE COMUNICAO 41 CTU - CONTADOR CRESCENTE (CTU) 71
4. CONTROLE SUPERVISRIO E AQUISIO CTDU - CONTADOR CRESCENTE E
DE DADOS (SCADA) 41 DECRESCENTE 72
4.1. INTRODUO 41 DIV - ARITMTICA DE DIVISO 73
4.2. COLETA DE DADOS 42 EQ - COMPARADOR IGUAL A 73
4.3.ESTAO DE OPERAO 43 EXPT ARITMTICA DE EXPONENCIAO 74
4.3. PROGRAMA APLICATIVO (SOFTWARE) 44 F_TRIG GATILHO NA DESCIDA 74
GE - COMPARADOR MAIOR QUE OU IGUAL A75
GT - COMPARADOR MAIOR QUE 75
5. PROGRAMAO 45
LE - COMPARADOR MENOR QUE OU IGUAL A76
LT - COMPARADOR MENOR QUE 76
OBJETIVOS DE ENSINO 45 LEADLAG BLOCO COMPENSADOR DINMICO
1. INTRODUO 45 77
2. PROGRAMAO EM LGICA BINRIA 45 LIMIT LIMITADOR DE SINAL 78
3. NORMA IEC 61 131 46 MOVE - MOVE 78
3.2. LINGUAGENS DE PROGRAMAO 47 MAX SELETOR DE MXIMO 79
3.3. LINGUAGENS TEXTUAIS 48 MIN SELETOR DE MNIMO 79
3.4. LISTA DE INSTRUES 48 MUL ARITMTICA DE MULTIPLICAO 80
3.5. TEXTO ESTRUTURADO 52 MUX - MULTIPLEXADOR 80
3.6. LINGUAGENS GRFICAS 54 NOT LGICA NO 81
OR - LGICA BOOLEANA OU 82
6. DIAGRAMA LADDER 55 PACK16 82
DESCRIO 82
DESCRIO 83
OBJETIVOS DE ENSINO 55 PID 83
1. INTRODUO 55 R_TRIG GATILHO NA SUBIDA 84
2. COMPONENTES 55 FLIP FLOP RS (R DOMINANTE) 85
3. REGRAS DE COMPOSIO 55 FLIP FLOP SR (S DOMINANTE) 85
4. EXEMPLOS 56 SEL - SELETOR DE SINAIS 86
5. DESENVOLVIMENTO 57 SUB - ARITMTICA DE SUBTRAO 86
6. ANLISE 58 TMR TEMPORIZADOR 87
7. APLICAES DE DIAGRAMA LADDER 60 TEMPORIZADOR TP 87

ii
TEMPORIZADOR TOF 88 1.2. PAINIS DA SALA DE CONTROLE 118
TEMPORIZADOR TON 89 2. VDEO PARA INTERFACE 118
2.1. ESTAES DE OPERAO COM VDEO 119
2.2. DESENVOLVIMENTO FUTURO 119
8. ALARME 91
2.3. VEJA E SINTA 120
2.4. PAPEL DA ESTAO DE TRABALHO 122
OBJETIVOS 91 3. EXPLORANDO DISPLAYS 122
1. ALARME DO PROCESSO 91 3.1. JANELAS 122
1.1. INTRODUO 91 3.2. FAZENDO ZOOM (ZOOMING) 123
1.2. COMPONENTES 91 3.3. FAZENDO UMA SELEO (PANNING) 123
1.3. REALIZAO DO ALARME 92 3.4. FUNES DA TELA GERAL 124
1.4. INTERTRAVAMENTO DO PROCESSO 94 3.5. TELA DE GRUPO 124
2. SEGURANA DA PLANTA 95 3.6. TELA DE DETALHES DO PONTO 125
2.1. PROJETO DA PLANTA 95 3.7. TELAS ADICIONAIS 125
2.2. MEDIO E CONTROLE DO PROCESSO 95 4. COMUNICAO DA INFORMAO 126
2.3. ALARME DO PROCESSO 95 4.1. INTERAO COM O PROCESSO 126
2.4. DESLIGAMENTO DE EMERGNCIA 95 4.2. ANALGICO OU DIGITAL 127
2.4. MONITORAO DO FOGO E GS 95 4.3. ELEMENTOS DO DISPLAY 127
3. TRABALHANDO COM ALARMES 96 4.4. CRIAO DE GRFICOS 128
3.1. ARQUITETURA DO ALARME 96 5. ANIMAO DE TELAS 128
3.2. ESTADO VERSUS CONDIO 96 5.1. DISPLAYS DINMICOS 129
3.3. VELOCIDADE DE RESPOSTA 97 5.2. DISPLAYS MMICOS 129
3.4. GERENCIAMENTO DE ALARMES 98 5.3. COR COMO UMA DINMICA 130
4. ESCOLHA DO ALARME 98 5.4. CAPACIDADES COMBINADAS 130
4.1. PRIORIDADE DO ALARME 99 5.5. USO DAS CORES 130
4.2. QUALIFICADOR DO ALARME 99 5.6. CDIGO DE CORES 131
4.3. CORTES DE ALARME 100 6. INFORMAO HUMANA 132
4.4. AES DO ALARME 100 6.1. PENSAR E FAZER 132
5. ESTRUTURAS E HIERARQUIAS DE ALARME 6.2. INTERFACE 132
100 6.3. FILOSOFIA DA OPERAO 133
5.1. ACESSO AO ALARME 100 6.4. INTUIO E ROTINA 133
5.2. HIERARQUIA DE DIAGNSTICO 101 6.5. FAIXA E USOS DAS INTERFACES 133
5.3. GERENCIAMENTO DO ALARME 101 6.6. ASSUNTOS FILOSFICOS 134
5.4. TELAS DE ALARME 101 6.7. FATORES HUMANOS 134
5.5. AES DO OPERADOR 103 6.8. CONFLITOS DE PROJETO 135
5.6. ESTRUTURAS DE ALARME 103 6.9. ESTRUTURA DO MENU 135
5.7. FILOSOFIA DO ALARME 104 6.10. ORGANIZAO E CONTEDO 135
6.2. ESCOLHA DO SISTEMA 105 6.11. HIERARQUIAS DE TELAS 137
6.3. CIRCUITOS DE INTERTRAVAMENTOS 106 6.12. IMITANDO VDEO GAME 138
6.4. SISTEMA DE VOTAO 108 6.13. PERCEPO DO OPERADOR 138
6.5. SISTEMA DE FALHA SEGURA 111 6.14. SALA DE CONTROLE 139
6.6. CLP DE SEGURANA 111 6.15. INTERFACES EXTERNAS 139
7. AUTOMAO E SEGURANA 113 6.16. TELAS DE NEGCIOS 139
7.1. INTRODUO 113 2. CRITRIOS BSICOS PARA CONFECO DE
7.2. CAMADAS DE PREVENO 114 TELAS DO SCADA 144
7.3. CAMADAS DE MITIGAO 115 2. 1. OBJETIVO 144
7.4. DIVERSIDADE 116 2.2. DESENVOLVIMENTO 144
7.5 CONCLUSO 116 2.3. NAVEGAO DE TELAS 144
2.4. DEFINIES DAS TELAS 145
9. IHM 117 2.5. SIMBOLOGIA 149

OBJETIVOS DE ENSINO 117 10. REDES INDUSTRIAIS 151

1. HUMANOS NO CONTROLE 117
1.1. SENTINDO A PLANTA 117 3.1. CONCEITO 151

iii
4. GEOGRAFIA 152 4. PROFIBUS DP 174
4.1. REDE LOCAL 152 CARACTERSTICAS 174
4.2. REDE DE LONGA DISTNCIA 152 5. PROFIBUS PA 175
4.3. LNTRANET 152 6.21 DESENVOLVIMENTO DE DISPOSITIVOS 176
4.5. INTERNET 152 6.22. ARQUIVOS GSD 176
TOPOLOGIA 152 ETHERNET 177
6.1. CONCEITO 152 1. PRINCPIOS BSICOS 177
6.2. BUS OU BARRAMENTO (MULTIDROP) 153 2. MELHORAMENTOS DA REDE ETHERNET 178
6.3. ANEL (RING) 154 4. VANTAGENS DA ETHERNET 179
6.4. ESTRELA (STAR) 155
1. REDES DE SENSOR 155 11. INTEGRAO 181
1.1. CARACTERSTICAS 155
1.3.APLICAES DE REDE DE SENSOR 157
1.4. APLICAO DE REDE DE SENSOR EM OBJETIVO DE ENSINO 181
CONTROLE DE PROCESSO 158 6. INTEGRAO DE SISTEMAS 181
1.5. REDES DE SENSOR TPICAS 159 6.1. CENRIO DA PLANTA 181
2. REDES FIELDBUS 159 6.2. CONCEITO DE INTEGRAO 181
2.1. CARACTERSTICAS 159 6.3. PIRMIDE DA INTEROPERABILIDADE 182
2.2. APLICAES DE FIELDBUS 160 6.4. PARMETROS DA INTEGRAO 182
2.3. APLICAO DE FIELDBUS EM CONTROLE 6.5. COMO INTEGRAR 184
DE PROCESSO 161 5. DEFINIO DO INTEGRADOR 185
24. REDES FIELDBUS TPICAS 162 5.1. METODOLOGIA DO PROJETO 185
3. REDES DE CONTROLE 162 5.2. CONHECIMENTO DA INDSTRIA 185
3.1. APLICAES DE REDE DE CONTROLE 163 5.3. ESPECIALIDADE TCNICA 185
3.2. APLICAES PARA CONTROLE DE 5.4. FLEXIBILIDADE 185
PROCESSO 165 5.5. ACESSIBILIDADE 185
5.6. CAPACIDADE PARA ENTREGAR 185
5.7. SUPORTE 185
HART 166 6. DEFINIO DAS FERRAMENTAS 185
6.1. FERRAMENTAS DE APLICAO 185
1. CONCEITO 166 7. EQUIPAMENTO (HARDWARE) 185
2.2. PROTOCOLO HART 166 7.1. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL185
2.5. CARACTERSTICAS 167 7.2. CONTROLE SUPERVISRIO E AQUISIO DE
3.4. MODO BURST 167 DADOS 186
5. TERMINAL PORTTIL 167 7.3. SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE
7 PRINCIPAIS APLICAES 167 DISTRIBUDO 186
7.1. CONTROLE DE PROCESSOS 167 8. PROGRAMA (SOFTWARE) 186
8. VANTAGENS E LIMITAES 168 9. CONECTIVIDADE 187
10. PROTEES DO SISTEMA 187
10.1. EXPANSIBILIDADE 187
FOUNDATION FIELDBUS 169
10.2. CONSISTNCIA 187
10.3. MELHOR APLICATIVO 187
1. CONCEITO 169 10.4. TOPO DA TECNOLOGIA 187
3. INTERFACES COM DISPOSITIVOS 169 11. TENDNCIAS GLOBAIS 187
5. INTEROPERABILIDADE 169 11.1. REDES 187
5.1. COMPATIBILIDADE 170 11.2. ALINHAMENTO COM NEGCIOS 188
8. BLOCOS DE FUNO 170 11.3. PROGRAMA COMO CHAVE 188
10. VANTAGENS DO FIELDBUS 172 11.4. ESCALABILIDADE 188
11.5. CONCLUSO 188
PROFIBUS 173
12. BIBLIOGRAFIA 190
1. CONCEITO 173
2. TIPOS DO PROFIBUS 173
3. PROFIBUS FMS 173

iv

Objetivos de ensino
1. Conceituar automao e controle automtico.
2. Listar os diferentes graus de automao.
3. Definir o conceito de automao e seu efeito na indstria e sociedade.
4. Introduzir os tipos bsicos de sistemas e equipamentos de controle eletrnico.
1. Automao
1.1. Conceito
Automao a substituio do trabalho
humano ou animal por mquina. Automao
a operao de mquina ou de sistema
automaticamente ou por controle remoto, com
a mnima interferncia do operador humano.
Automtico significa ter um mecanismo de
atuao prpria, que faa uma ao requerida
em tempo determinado ou em resposta a
certas condies.
Como o controle automtico feito
praticamente sem a interveno do operador
humano, h quem confunda controle
automtico com automao. O controle
automtico uma das camadas da automao,
que possui outras camadas como alarme e
intertravamento, deteco de fogo e incndio.
O conceito de automao varia com o
ambiente e experincia da pessoa envolvida.
So exemplos de automao:
1. Para uma dona de casa, a mquina de
lavar roupa ou lavar loua.
2. Para um empregado da indstria
automobilstica, pode ser um rob.
3. Para uma pessoa comum, pode ser a
capacidade de tirar dinheiro do caixa
eletrnico.
4. Para um operador de uma planta de
processo, o sistema instrumentado
que opera a planta de modo desejado e
seguro.
O conceito de automao inclui a idia de
usar a potncia eltrica ou mecnica para
acionar algum tipo de mquina. Deve
acrescentar mquina algum tipo de
inteligncia para que ela execute sua tarefa de
modo mais eficiente e com vantagens
econmicas e de segurana.
Como vantagens, a mquina
1. nunca reclama
2. nunca entra em greve
3. no pede aumento de salrio
4. no precisa de frias
1. Automao
5. no requer mordomias.
Como nada perfeito, a mquina tem as
seguintes limitaes:
1. capacidade limitada de tomar decises
2. deve ser programada ou ajustada para
controlar sua operao nas condies
especificadas
3. necessita de calibrao peridica para
garantir sua exatido nominal
4. requer manuteno eventual para
assegurar que sua preciso nominal
no se degrade.
1.2. Automao e mo de obra
Com o advento do circuito integrado (1960)
e do microprocessador (1970), a quantidade de
inteligncia que pode ser embutida em uma
mquina a um custo razovel se tornou
enorme. O nmero de tarefas complexas que
podem ser feitas automaticamente cresceu
vrias vezes. Atualmente, pode-se dedicar ao
computador pessoal (CP) para fazer tarefas
simples e complicadas, de modo econmico.
A automao pode reduzir a mo de obra
empregada, porm ela tambm e ainda requer
operadores. Em vez de fazer a tarefa
diretamente, o operador controla a mquina
que faz a tarefa. Assim, a dona de casa deve
aprender a carregar a mquina de lavar roupa
ou loua e deve conhecer suas limitaes.
Operar a mquina de lavar roupa pode
inicialmente parecer mais difcil que lavar a
roupa diretamente. Do mesmo modo, o
operador de uma furadeira automtica na
indstria automobilstica deve ser treinado para
usar a mquina com controle numrico que faz
o furo realmente. A linha de montagem com
robs requer operadores para monitorar o
desempenho desses robs. Quem tira o
dinheiro do caixa eletrnico, deve possuir um
carto apropriado, decorar uma determinada
senha e executar uma srie de comandos no
teclado ou tela de toque.
Muitas pessoas pensam e temem que a
automao significa perda de empregos,
quando pode ocorrer o contrrio. De fato, falta
1

de automao coloca muita gente para
trabalhar. Porm, estas empresas no podem
competir economicamente com outras por
causa de sua baixa produtividade devida falta
de automao e por isso elas so foradas a
demitir gente ou mesmo encerrar suas
atividades. Assim, automao pode significar
ganho e estabilidade do emprego, por causa do
aumento da produtividade, eficincia e
economia.
Muitas aplicaes de automao no
envolvem a substituio de pessoas por que a
funo ainda no existia antes ou impossvel
de ser feita manualmente. Pode-se economizar
muito dinheiro anualmente monitorando e
controlando a concentrao de oxignio dos
gases queimados em caldeiras e garantindo
um consumo mais eficiente de combustvel.
Pode se colocar um sistema automtico para
recuperar alguma substncia de gases jogados
para atmosfera, diminuindo os custos e
evitando a poluio do ar ambiente.
1.3. Automao e controle
A automao est intimamente ligada
instrumentao. Os diferentes instrumentos so
usados para realizar a automao.
Historicamente, o primeiro termo usado foi
o de controle automtico de processo.
Foram usados instrumentos com as
funes de medir, transmitir, comparar e atuar
no processo, para se conseguir um produto
desejado com pequena ou nenhuma ajuda
humana. Isto controle automtico.
Com o aumento da complexidade dos
processos, tamanho das plantas, exigncias de
produtividade, segurana e proteo do meio
ambiente, alm do controle automtico do
processo, apareceu a necessidade de
monitorar o controle automtico.
A partir deste novo nvel de instrumentos,
com funes de monitorao, alarme e
intertravamento, que apareceu o termo
automao. As funes predominantes neste
nvel so as de deteco, comparao, alarme
e atuao lgica. Por isso, para o autor,
principalmente para a preparao de seus
cursos e diviso de assuntos, tem-se o controle
automtico aplicado a processo contnuo, com
predominncia de medio, controle PID
(proporcional, integral e derivativo). O sistema
de controle aplicado o Sistema Digital de
Controle Distribudo (SDCD), dedicado a
grandes plantas ou o controlador
microprocessado (single loop), para aplicaes
simples e com poucas malhas.
Tem-se a automao associada ao controle
automtico, para fazer sua monitorao,
incluindo as tarefas de alarme e
intertravamento. A automao tambm
Automao
aplicada a processos discretos e de batelada,
onde h muita operao lgica de ligar e
desligar e o controle seqencial. O sistema de
controle aplicado o Controlador Lgico
Programvel (CLP).
Assim: controle automtico e automao
podem ter o mesmo significado ou podem ser
diferentes, onde o controle regulatrio se aplica
a processos contnuos e a automao se aplica
a operaes lgicas, seqenciais de alarme e
intertravamento.
Fig. 1.1. Controle e automao
1.4. Automao e eletrnica
Na dcada de 1970, era clssica a
comparao entre as instrumentaes
eletrnica e pneumtica. Hoje, s vsperas do
ano 2000, h a predominncia da eletrnica
microprocessada.
Os sensores que medem o valor ou estado
de variveis importantes em um sistema de
controle so as entradas do sistema, mas o
corao do sistema o controlador eletrnico
microprocessado. Muitos sistemas de
automao s se tornaram possveis por causa
dos recentes e grandes avanos na eletrnica.
Sistemas de controle que no eram prticos
por causa de custo h cinco anos atrs hoje se
tornam obsoletos por causa do rpido avano
da tecnologia.
A causa do sucesso da automao o uso
da eletrnica microprocessada que pode
fornecer sistemas eletrnicos programveis.
Por exemplo, a indstria aeronutica constri
seus avies comerciais em uma linha de
montagem, mas personaliza o interior da
cabine atravs de simples troca de um
programa de computador. A indstria
automobilstica usa robs para soldar pontos e
fazer furos na estrutura do carro. A posio dos
pontos de solda, o dimetro e a profundidade
dos furos e todas as outras especificaes
podem ser alteradas atravs da simples
mudana do programa do computador. Como o
2

programa do computador armazenado em um
chip de memria, a alterao de linhas do
programa neste chip pode requerer somente
alguns minutos. Mesmo quando se tem que
reescrever o programa, o tempo e custo
envolvidos so muitas vezes menores que o
tempo e custo para alterar as ferramentas.
2. Graus de Automao
A histria da humanidade um longo
processo de reduo do esforo humano
requerido para fazer trabalho. A sua preguia
responsvel pelo progresso e o aparecimento
da automao. Pode-se classificar os graus de
automao industrial em vrias fases.
2.1. Ferramentas manuais
O primeiro progresso do homem da
caverna foi usar uma ferramenta manual para
substituir suas mos. Esta ferramenta no
substituiu o esforo humano, mas tornou este
esforo mais conveniente. Exemplos de
ferramentas: p, serra, martelo, machado e
enxada.
Como no h mquina envolvida,
considera-se que este nvel no possui
nenhuma automao.
Na indstria, este nvel significa alimentar
manualmente um reator, moendo slidos,
despejando lquidos de containeres, misturando
com esptula, aquecendo com a abertura
manual de vlvula de vapor.
2.2. Ferramentas acionadas
O prximo passo histrico foi energizar as
ferramentas manuais. A energia foi suprida
atravs de vapor d'gua, eletricidade e ar
comprimido. Este degrau foi chamado de
Revoluo Industrial. A serra se tornou eltrica,
o martelo ficou hidrulico.
Na indstria, usa-se um motor eltrico para
acionar o agitador, a alimentao feita por
uma bomba, o aquecimento feito por vapor
ou por eletricidade.
2.3. Quantificao da energia
Com a energia fornecida para acionar as
ferramentas, o passo seguinte foi quantificar
esta energia. Um micrmetro associado
serra, indica quanto deve ser cortado. A
medio torna-se parte do processo, embora
ainda seja fornecida para o operador tomar a
deciso.
Na indstria, este nvel significa colocar um
medidor de quantidade na bomba para indicar
quanto foi adicionado ao reator. Significa
tambm colocar um cronmetro para medir o
3
Automao
tempo de agitao, um termmetro para indicar
o fim da reao. As variveis indicadas ao
operador ajudavam o operador determinar o
status do processo.
2.4. Controle programado
A mquina foi programada para fazer uma
srie de operaes, resultando em uma pea
acabada. As operaes so automticas e
expandidas para incluir outras funes. A
mquina segue um programa predeterminado,
em realimentao da informao. O operador
deve observar a mquina para ver se tudo
funciona bem.
Na planta qumica, uma chave foi
adicionada no medidor de vazo para gerar
um sinal para desligar a bomba, quando uma
determinada quantidade for adicionada. Uma
alarme foi colocado no cronmetro para avisar
que o tempo da batelada foi atingido.
2.5. Controle com realimentao
negativa
O prximo passo desenvolve um sistema
que usa a medio para corrigir a mquina. A
definio de automao de Ford se refere a
este nvel.
Na indstria qumica, o controle a
realimentao negativa o comeo do controle
automtico. A temperatura usada para
controlar a vlvula que manipula o vapor. O
regulador de vazo ajusta a quantidade
adicionada no reator, baseando na medio da
vazo.
2.6. Controle da mquina com
clculo
Em vez de realimentar uma medio
simples, este grau de automao utiliza um
clculo da medio para fornecer um sinal de
controle.
Na planta qumica, os clculos se baseiam
no algoritmo PID, em que o sinal de sada do
controlador uma funo combinada de aes
proporcional, integral e derivativa. Este o
primeiro nvel de automao disponvel pelo
computador digital.
2.7. Controle lgico da mquina
O sistema de telefone com dial um
exemplo de mquina lgica: Quando se tecla o
telefone, geram-se pulsos que lanam chaves
que fazem a ligao desejada. Caminhos
alternativos so selecionados por uma srie
programada de passos lgicos.
O sistema de segurana e desligamento da
planta qumica usa controle lgico. Um

conjunto de condies inseguras dispara
circuitos para desligar bombas, fechar vlvula
de vapor ou desligar toda a planta, dependendo
da gravidade da emergncia.
2.8. Controle Adaptativo
No controle adaptativo, a mquina aprende
a corrigir seus sinais de controle, se adequando
s condies variveis. Uma verso simples
deste nvel o sistema de aquecimento de um
edifcio que adapta sua reposta ao termostato a
um programa baseado nas medies da
temperatura externa.
O controle adaptativo tornou-se acessvel
pelo desenvolvimento de sistemas digitais. Um
exemplo de controle adaptativo na indstria
qumica o compressor de nitrognio e
oxignio para fabricao de amnia. A
eficincia do compressor varia com a
temperatura e presso dos gases e das
condies do ambiente. O controlador
adaptativo procura o ponto timo de trabalho e
determina se o compressor est em seu
objetivo, atravs do ndice de desempenho.
Para isso, usa-se a tecnologia avanada do
computador mais a tecnologia de instrumentos
de anlise em linha.
2.9. Controle indutivo
A mquina indutiva rastreia a resposta de
sua ao e revisa sua estratgia, baseando-se
nesta resposta. Para fazer isso, o controlador
indutivo usa programa heurstico.
Na planta qumica, o sistema usa um
mtodo e o avalia, muda uma varivel de
acordo com um programa e o avalia de novo.
Se este ndice de desempenho tem melhorado,
ele continua no mesmo sentido; se a qualidade
piorou, ele inverte o sentido. A quantidade de
ajuste varia com seu desvio do ponto ideal.
Depois que uma varivel ajustada, o sistema
vai para a prxima. O sistema continua a
induzir as melhores condies na planta.
Uma aplicao tpica no controle de
fornalha de etileno.
2.10. Mquina criativa
A mquina criativa projeta circuitos ou
produtos nunca antes projetados. Exemplo
um programa de composio de msica. A
mquina criativa procura solues que seu
programado no pode prever.
Na planta qumica, o teste de catalisador.
O sistema varia composio, presso e
temperatura em determinada faixa, calcula o
valor do produto e muda o programa na direo
de aumentar o valor.
Automao
2.11. Aprendendo pela mquina
Neste nvel, a mquina ensina o homem. O
conhecimento passa na forma de informao. A
mquina pode ensinar matemtica ou
experincia em um laboratrio imaginrio, com
o estudante seguindo as instrues fornecidas
pela mquina. Se os estudantes cometem
muitos erros, porque no estudaram a lio, a
mquina os faz voltar e estudar mais, antes de
ir para a prxima lio.
Assim, todos os graus de automao so
disponveis hoje, para ajudar na transferncia
de tarefas difceis para a mquina e no alvio
de fazer tarefas repetitivas e enfadonhas.
Fazendo isso, a mquina aumenta a
produtividade, melhora a qualidade do produto,
torna a operao segura e reduz o impacto
ambiental.
3. Sistemas de automao
A aplicao de automao eletrnica nos
processos industriais resultou em vrios tipos
de sistemas, que podem ser geralmente
classificados como:
1. Mquinas com controle numrico
2. Controlador lgico programvel
3. Sistema automtico de armazenagem e
recuperao
4. Robtica
5. Sistemas flexveis de manufatura.
3.1. Mquina com controle numrico
Uma mquina ferramenta uma ferramenta
ou conjunto de ferramentas acionadas por
potncia para remover material por furo,
acabamento, modelagem ou para inserir peas
em um conjunto. Uma mquina ferramenta
pode ser controlada por algum dos seguintes
modos:
1. Controle contnuo da trajetria da
ferramenta onde o trabalho contnuo ou
quase contnuo no processo.
2. Controle ponto a ponto da trajetria da
ferramenta onde o trabalho feito somente
em pontos discretos do conjunto.
Em qualquer caso, as trs coordenadas (x,
y, z ou comprimento, largura e profundidade)
devem ser especificadas para posicionar a
ferramenta no local correto. Programas de
computador existem para calcular a
coordenada e produzir furos em papel ou fita
magntica que contem os dados numricos
realmente usados para controlar a mquina.
A produtividade com controle numrico
pode triplicar. No controle numrico, exige-se
pouca habilidade do operador e um nico
operador pode supervisionar mais de uma
mquina.
4

Se em vez de usar uma fita para controlar a
mquina, usado um computador dedicado,
ento o sistema tecnicamente chamado de
mquina controlada numericamente com
computador (CNC). Um centro com CNC pode
selecionar de uma at vinte ferramentas e fazer
vrias operaes diferentes, como furar, tapar,
frezar, encaixar.
Se o computador usado para controlar
mais de uma mquina, o sistema chamado
de mquina controlada numericamente e
diretamente. A vantagem deste enfoque a
habilidade de integrar a produo de vrias
mquinas em um controle global de uma linha
de montagem. A desvantagem a
dependncia de vrias mquinas debaixo de
um nico computador.
3.2. Controlador lgico programvel
O controlador lgico programvel um
equipamento eletrnico, digital,
microprocessado, que pode
1. controlar um processo ou uma mquina
2. ser programado ou reprogramado
rapidamente e quando necessrio
3. ter memria para guardar o programa.
O programa inserido no controlador
atravs de microcomputador, teclado numrico
porttil ou programador dedicado.
O controlador lgico programvel varia na
complexidade da operao que eles podem
controlar, mas eles podem ser interfaceados
com microcomputador e operados como um
DNC, para aumentar sua flexibilidade. Por
outro lado, eles so relativamente baratos,
fceis de projetar e instalar.
3.3. Sistema de armazenagem e
recuperao de dados
Atividades de armazenar e guardar peas
so centralizados em torno de inventrio de
peas ou materiais para, posteriormente, serem
usadas, embaladas ou despachadas. Em
sistemas automticos, um computador remoto
controla empilhadeiras e prateleiras para
receber, armazenar e recuperar itens de
almoxarifado. O controle da relao exato e
os itens podem ser usados ou despachados de
acordo com os dados recebidos. Os
restaurantes da cadeia McDonalds tm um
dispensa automtica para armazenar batatas
fritas congeladas. Uma cadeia de
supermercado, tipo Makro, usa um
almoxarifado automatizado para a guarda e
distribuio automtica de itens.
5
Automao
3.4. Robtica
Um rob um dispositivo controlado a
computador capaz de se movimentar em uma
ou mais direes, fazendo uma seqncia de
operaes. Uma mquina CNC pode ser
considerada um rob, mas usualmente o uso
do termo rob restrito aos dispositivos que
tenham movimentos parecidos com os dos
humanos, principalmente os de brao e mo.
As tarefas que os robs fazem podem ser
tarefas de usinagem, como furar, soldar, pegar
e colocar, montar, inspecionar e pintar. Os
primeiros robs eram grandes, hoje eles podem
ser pequenssimos.
Quando uma tarefa relativamente simples,
repetitiva ou perigosa para um humano, ento
o rob pode ser uma escolha apropriada. Os
robs esto aumentando em inteligncia, com
a adio dos sentidos de viso e audio e isto
permite tarefas mais complexas a serem
executadas por eles.
3.5. Sistema de manufatura flexvel
A incorporao de mquinas NC, robtica e
computadores em uma linha de montagem
automatizada resulta no que chamado
sistema de manufatura flexvel. Ele
considerado flexvel por causa das muitas
mudanas que podem ser feitas com
relativamente pouco investimento de tempo e
dinheiro. Em sua forma final, matria prima
entra em um lado e o produto acabado sai do
almoxarifado em outro lado, pronto para
embarque sem interveno humana. Hoje isto
existe somente em conceito, embora grandes
partes deste sistema j existem.
4. Concluso
1. Houve uma revoluo industrial com
automao de processos de manufatura.
2. Automao o uso da potncia eltrica ou
mecnica controlada por um sistema de
controle inteligente para aumentar a
produtividade e diminuir os custos.
3. A falta de automao pode aumentar o
desemprego.
4. Automao um meio para aumentar a
produtividade.
5. A habilidade de controlar os passos de um
processo a chave da automao.
6. Avanos na eletrnica tornaram possvel o
controle de sistemas complexos, a um
baixo custo.
 Automao

Fig. 1.2. Automao e tempo passado, presente e futuro

Fig. 1.3. Pirmide da automao

6
 2. Componentes
Objetivos de Ensino
1. Descrever e aplicar vrios arranjos do chaveamento eltrico.
2. Desenhar os smbolos para botoeiras, chaves liga-desliga, lmpadas pilotos e contatos de
rels.
3. Descrever o solenide eltrico e suas aplicaes.
4. Descrever a construo e operao de diferentes tipos de rels.
5. Dar o conceito e mostrar as aplicaes da vlvula solenide
6. Listar e descrever as protees de circuito.

1. Introduo
A automao eletrnica possui vrios
componentes com partes e peas mecnicas.
O funcionamento destes componentes sempre
envolve movimento mecnico. As partes
mecnicas da eletrnica so chamadas
tambm de peas mveis. Por causa de seu
movimento mecnico elas apresentam as
seguintes desvantagens:
1. sofrem desgaste com o uso e portanto
possuem vida til limitada
2. podem ficar emperradas e portanto so
pouco confiveis
3. so relativamente lentas comparadas
com as operaes puramente
eletrnicas
4. podem apresentar sujeira e umidade
que atrapalham o seu funcionamento,
5. quebram mais facilmente, por causa da
fadiga e desgaste.
6. seu funcionamento pode ser perturbado
por vibrao e choque mecnico.
7. produzem barulho quando mudam o
estado.
Os principais componentes mecnicos da
eletrnica (eletromecnicos) so a
1. chave liga-desliga (toggle),
2. chave botoeira (push button),
3. chave seletora,
4. chave automtica acionada por:
a) temperatura
b) presso
c) nvel
d) vazo
e) posio
5. rel
6. vlvula solenide
7. disjuntor.
2. Chave
2.1. Conceito
A chave um componente eletromecnico
usado para ligar, desligar ou direcionar a
corrente eltrica, atravs de um acionamento
mecnico manual ou automtico. A chave de
duas posies um componente binrio de
circuito simples e fundamental, com uma
entrada e uma sada.
A sada alta quando a entrada alta e a
sada baixa quando a entrada baixa. A
entrada da chave uma fora mecnica e a
sada uma tenso eltrica. A chave esttica o
semicondutor possui na entrada e sada sinais
eltricos. A chave adequada para teclados e
entrada de dados em sistemas digitais.
O inversor uma variao da chave. O
inversor tambm um dispositivo binrio, com
uma entrada e uma sada, de modo que a
sada alta, quando a entrada for baixa e sada
baixa, quando a entrada for alta. O inversor
um bloco construtivo do sistema digital mais
poderoso e fundamental que a chave pois a
chave pode ser construda a partir de dois
inversores em srie e nenhuma combinao de
chaves pode produzir um inversor.
As caractersticas desejveis da chave
1. alta velocidade
2. alta confiabilidade
3. entrada e sada eltricas
4. pouca energia consumida
5. baixo custo
Os tipos mais comuns de chaves manuais
usadas em sistemas eletrnicos so os
seguintes:
1. chave liga-desliga (toggle)
2. chave botoeira (push button)
3. chave seletora

7

Tab. 2.1. Smbolos usados em diagramas eltricos
2.2. Polos e Terminais
Embora exista uma grande variedade de
chaves eltricas, h vrios termos que so
comuns quando se descreve a construo de
qualquer chave.
A haste ou parte da chave que movida
para abrir ou fechar um circuito chamada de
plo da chave. Se uma chave tem somente um
plo, ela chamada de chave de nico plo
(single pole switch). Se ela possui dois plos,
chamada de chave de duplo plo. A chave
pode ter tambm trs, quatro ou qualquer outro
nmero de plos, quando chamada de triplo
plo, e multipolo.
Fig. 2.1. Conceito de chave
Se cada contato alternadamente abre e
fecha somente um circuito, a chave chamada
de nico terminal (single throw). Quando o
contato de dupla ao, ou seja, abre um
circuito enquanto simultaneamente fecha outro,
a chave chamada de duplo terminal (doble
throw)..
Componentes
Assim, pode haver uma combinao de
plos e terminais; tendo-se
1. single-pole, single-throw (SPST),
2. single-pole, double-throw (SPDT),
3. double-pole, doble-throw (DPDT).
Esta nomenclatura se aplica tambm aos
contatos de rels (rel uma chave operada
pela ao magntica).
A chave eltrica bsica a de simples plo
e simples terminal, SPST.
Quando a chave estiver na posio
desligada (OFF), o circuito est eletricamente
aberto entre M e N. Quando a chave mudada
para a posio ligada (ON), cria-se um circuito
de ligao entre os pontos M e N. Esta chave
pode ser normalmente aberta (NA) ou
normalmente fechada (NF). A chave NF SPST
um curto-circuito entre M-N quando desligada
e um circuito aberto entre M-N quando ligada.
fundamental definir o tipo, NA ou NF, quando
escolher a chave para uma aplicao.
Outro tipo de chave possui polo simples e
duplo terminal, abreviado SPDT. O circuito de
M chaveada entre N e O, quando a chave
ligada ou desligada.
Quando se quer ligar dois circuitos
separados em ON e OFF simultaneamente.
Pode-se usar duas chaves SPST. Na prtica,
usa-se a chave DPST. Ela consiste de duas
chaves SPST em um nico corpo. Quando se
quer duas chaves simultaneamente em duplo
polo, usa-se a chave DPDT. Este arranjo de
chaveamento pode ser expandido para trs
plos ou mais, como necessrio.
Dois outros tipos de configuraes so:
1. retorno de mola
2. centro desligado
Atuando a chave SPST com retorno de
mola, fecha-se M-N. Porm, quando a chave
liberada, sua mola torna-a desligada. Ela no
permanece na posio fechada, como uma
chave normal o faz.
A chave com centro desligado possui trs
posies. Ela tambm pode ter retorno por
mola para a posio central desligada.
Fig. 2.2. Arranjos de chaveamento eltrico
8

2.3. Chave Liga-Desliga
A chave liga-desliga (toggle) possui uma
haste ou alavanca que se move atravs de um
pequeno arco fazendo os contatos de um
circuito abrirem ou fecharem repentinamente. O
fato de o contato abrir ou fechar muito
rapidamente reduz o arco voltaico e garante um
curto-circuito seguro. O acionamento da chave
toggle retentivo, ou seja, a chave ligada por
um movimento mecnico e os contatos
permanecem na posio alterada, at que a
chave seja acionada no sentido contrrio. A
chave toggle tem uma pequena protuberncia
saindo do eixo. O eixo toggle empurrado para
cima ou para baixo para produzir o
chaveamento.
Tais chaves so tipicamente usadas em
pequenos equipamentos com pouco espao
disponvel no painel.
Fig. 2.3. Chave liga desliga (toggle)
No faz sentido dizer se o contato de uma
chave liga-desliga NA ou NF, pois est chave
est em repouso na ltima posio que foi
acionada e indeterminada. A chave liga-des
2.4. Chave Botoeira
A chave botoeira (push button) projetada
para abrir ou fechar um circuito quando
acionada e retornar sua posio normal,
quando desacionada. O contato no
retentivo, ou seja, o contato s permanece na
posio alterada enquanto a chave estiver
acionada; o contato volta para a posio
normal quando se tira a presso da chave. O
contato momentneo e o seu retorno
causado por uma mola. Normalmente aberto ou
normalmente fechado significa que os contatos
esto em uma posio de repouso, mantidos
por uma mola e no esto sujeitos a nenhuma
fora externa mecnica ou eltrica.
A botoeira normal tem retorno de mola, de
modo que ela no sustentvel. A botoeira
mais usada do tipo SPDT. Quando a botoeira
apertada, o circuito entre M-N aberto e O-P
fechado. Quando ela solta, fecha M-N e
9
Componentes
abre O-P eletricamente. Algumas botoeiras
podem ter trs, quatro ou mais plos,
aumentando sua capacidade de chaveamento.
A botoeira usada em controle de motores,
onde ela serve para partir, parar, inverter e
acelerar a rotao do motor. A chave botoeira
usada tipicamente em chaves de acionamento
de campainha e chave de segurana de
motores. Ela disponvel em vrias cores,
identificaes, formatos, tamanhos e
especificaes eltricas.
Fig. 2.4. Chave botoeira com lmpada piloto
H diferena construtiva entre uma botoeira
NA ou NF e por isso deve esclarecer qual o
seu tipo. Uma chave botoeira pode ser
logicamente aplicada como uma chave liga-
desliga colocando-se um contato de selagem
em paralelo ao contato NA.
2.5. Chave Seletora
A chave seletora ou rotatria fecha e abre
circuitos quando girada entre posies. O
knob da chave girado e no apertado, como
nas chaves botoeira. Um contato fixo ao eixo
gira por meio de um knob ligado outra
extremidade do eixo. O contato se move ao
longo de um circulo de material isolante que
possui tiras de material condutor colocadas ao
longo da circunferncia. Quando o eixo gira de
uma posio para a prxima, o contato rotativo
faz a ligao para as tiras condutoras. Isto
fecha e abre contatos desejados. H uma
marcao externa no knob para localizar a
posio da chave.
A chave seletora usada para selecionar
duas, trs, dez ou mais posies. Ela usada
tipicamente para selecionar diferentes faixas de
medio de instrumentos, selecionar canais da
televiso, selecionar funes de um
amplificador.
Se a chave rotatria do tipo de curto-
circuito, o seu contato girante faz a ligao com
o prximo terminal antes de abrir o contato com
a posio atual. Esta chave chamada de
make-before-break (fecha-antes-de-abrir). Tal
 Componentes
caracterstica de curto-circuito fornece proteo 4. o ciclo de vida necessrio em nmero
para certos instrumentos ou equipamentos. de atuaes
H tambm chave rotatria do tipo no 5. as consideraes ambientes, como
curto-circuito. Esta chave abre o circuito atual vibrao, temperatura, umidade,
antes de fechar o circuito seguinte. Ela agressividade do ambiente
tambm chamada de break-before-make (abre- 6. o tamanho fsico necessrio
antes-de-fechar). 7. a velocidade de atuao
Um anel metlico montado sobre um 8. a capacitncia parasita
wafer fenlico, no condutor. As ligaes 9. opes, como lmpada piloto embutida,
eltricas so feitas em um suporte que desliza chave de trava.
no anel metlico, quando ele gira. O wafer
girado para posies especficas para
conseguir o chaveamento.
Na chave fechar-antes-abrir de no curto,
indo de A para B, o circuito completamente
aberto na posio intermediria, como
mostrado. Para a chave abrir-antes-fechar,
fazendo curto, o anel giratrio tem uma
salincia mais larga. A largura da salincia
excede a distncia A-B. O circuito fica portanto
ligado a A e B na posio intermediria.
Um exemplo mostra onde cada tipo de
chave deve ser usado. O voltmetro deve ter
uma chave seletora que no provoque curto-
circuito. Entre faixas, a chave desliga a tenso
para o galvanmetro. Se fosse usada uma
chave de fazendo curto-circuito, os resistores
seriam em paralelo. A baixa resistncia
temporria, 19,3 k, permitiria que o excesso
de corrente flusse no galvanmetro. Neste
caso, o galvanmetro deveria suportar uma
corrente cinco vezes maior.
De modo contrario, o ampermetro deve ter
uma chave que provoque curto-circuito. Se
fosse usada uma chave que provocasse
circuito aberto, o galvanmetro deveria suportar
uma corrente 100 vezes maior que a
especificada. Para cada faixa de corrente, um
resistor paralelo percorrido por uma corrente Fig. 2.5. Lgica de funcionamento dos
apropriada, com mostrado. Se no houvesse contatos NA, NF, BBM e MBB.
um resistor paralelo ligado no circuito entre as
posies das faixas, toda a corrente da linha
deveria passar pelo galvanmetro. Para uma
corrente de linha de 100 mA, isto 100 vezes a
corrente especificada. Durante o chaveamento,
com a chave apropriada que provoca curto-
circuito, tem-se uma baixa resistncia de
alguns ohms.

2.6. Critrios de Seleo

O tipo de chave escolhida para uma
determinada aplicao depende de muitos
fatores, como:
1. a configurao, que determina nmero
de plos e terminais
2. a tenso a ser chaveada e o tipo de
corrente (ca ou cc)
3. o valor da corrente a ser chaveada e a
corrente a ser percorrida aps o
chaveamento

10

3. Chaves Automticas
As chaves vistas at agora eram acionadas
manualmente. Assim que o operador aperta o
seu acionamento, seus contatos mudam de
estado. Quando os contatos so retentivos,
eles permanecem mudados quando o operador
retira a presso de acionamento. Quando so
no retentivos, os contatos voltam a posio
original quando a chave deixa de ser apertada.
Existem chaves automticas, cuja operao
determinada pela posio de algum
dispositivo ou pelo valor de alguma quantidade
fsica. Sistemas mais complexos podem ter
chaves ligadas de um modo intertravado, tal
que a operao final de uma ou mais chave
depende da posio das outras chaves
individuais.
As principais chaves automticas so:
pressostato, termostato, chave de vazo, chave
de nvel e chave fim de curso.
3.1. Pressostato
Pressostato uma chave automtica
comandada pela presso. Embora a maioria
das chaves seja eltrica, ela tambm pode ser
hidrulica ou pneumtica. Um pressostato
eltrico muda os estados dos seus contatos
quando a presso atingir determinado valor
crtico, pr-ajustado.
Fig. 2.6. Chave de presso ou pressostato
O pressostato um modo simples e barato
de executar o controle liga-desliga de
processos envolvendo presso. Por exemplo,
um compressor de ar deve ser desligado
quando a sua presso atingir um valor alto
determinado e deve ser religado quando a
presso atingir um valor baixo determinado.
Ajustes convenientes no pressostato permitem
que o compressor opere entre estes dois
valores crticos de presso.
O pressostato tambm pode servir de
proteo de um sistema de controle de
presso. Um controlador convencional fornece
uma presso constante, dentro da banda
proporcional. Quando, por algum problema do
Componentes
controlador ou do sistema, o controlador perde
o controle e a presso tende para um valor
perigoso de alta presso, um pressostato
desliga o sistema.
Deve-se diferenciar bem a proteo
fornecida pelo pressostato e a proteo
oferecida pela vlvula de alivio ou de
segurana. O pressostato protege o sistema de
presso desligando um motor eltrico que faz a
presso subir. A vlvula de alivio e a de
segurana protege o sistema de presso
diminuindo diretamente a presso do sistema,
jogando para a atmosfera o fluido de alta
presso.
Como o pressostato comandado pela
presso, ele deve ter um sensor de presso,
geralmente mecnico como o bourdon C, fole,
espiral ou helicoidal. Muitas pessoas chamam o
pressostato de indicador de presso ou de
sensor de presso, erradamente.
3.2. Termostato
Termostato uma chave automtica
comandada pela temperatura. Uma chave
eltrica muda os estados dos seus contatos
quando a temperatura atinge determinados
valores crticos. Por exemplo, por economia e
segurana, um condicionador de ar deve ser
desligado quando a temperatura do ambiente
atingir um valor alto determinado e deve ser
religado quando a temperatura atingir um valor
baixo determinado. Ajustes convenientes no
termostato permitem que o condicionador
opere entre estes dois valores crticos de
temperatura.
O termostato um modo simples e barato
de executar o controle liga-desliga de
processos envolvendo temperatura. O
termostato tambm pode servir de proteo de
um sistema de controle de temperatura. Um
controlador convencional fornece uma
temperatura constante, dentro da banda
proporcional. Quando, por algum problema do
controlador ou do sistema, o controlador perde
o controle e a temperatura tende para valores
perigosos de muito baixa ou muito alta
temperatura, o pressostato desliga o sistema.
Fig. 2.7. Chave de temperatura ou termostato
11

Como o termostato comandado pela
temperatura, ele deve ter um sensor de
temperatura, geralmente mecnico, como
bimetal ou enchimento termal. Termostatos so
comuns em condicionadores de ar, geladeiras
e motores.
3.3. Chave de Vazo
Chave de vazo (flow switch) uma chave
comandada pela vazo. Uma chave eltrica
muda os estados dos seus contatos quando a
vazo de um fluido atinge determinados valores
crticos. Por exemplo, por segurana, um
sistema de lubrificao com leo pode ser
desligado por uma chave de vazo, quando a
vazo do lubrificante ficar menor que um valor
critico ajustado na chave. Ajustes convenientes
na chave de vazo permitem que o sistema de
lubrificao opere de modo seguro acima de
um valor critico da vazo do lubrificante.
A chave de vazo um modo simples e
barato de executar o controle liga-desliga de
processos envolvendo vazo. A chave de
vazo tambm pode servir de proteo de um
sistema de controle de vazo. Um controlador
convencional fornece uma vazo constante,
dentro da banda proporcional. Quando, por
algum problema do controlador ou do sistema,
o controlador perde o controle e a vazo tende
para valores perigosos muito baixo ou muito
alto, a chave de vazo desliga o sistema.
Como a chave de vazo comandada pela
vazo, ela deve ter um sensor de vazo ou ser
acionada diretamente pela passagem do fluido.
As chaves de vazo podem operar com
lquidos ou com gases (airflow switch). H
chaves de vazo trmicas ou mecnicas. A
chave inserida na tabulao de modo que a
vazo do fluido passa em seu interior. Quando
a vazo atinge valores crticos ajustados na
chave, os seus contatos mudam para energizar
bobinas de starter de motor de bomba ou de
compressor.
Fig. 2.8. Chave de vazo mecnica
Componentes
3.4. Chave de Nvel
Chave de nvel (float switch) uma chave
comandada pelo nvel. Uma chave eltrica
muda os estados dos seus contatos quando o
nvel de um liquido atinge determinados valores
crticos. Por exemplo, por segurana, um
tanque aquecido pode ser desligado por uma
chave de nvel, quando o nvel do liquido no
seu interior ficar menor que um valor critico.
Ajustes convenientes na chave de nvel
permitem que o nvel do tanque varie dentro de
uma faixa segura acima de um valor critico
baixo e abaixo de um valor alto.
A chave de nvel um modo simples e
barato de executar o controle liga-desliga de
processos envolvendo nvel de liquido. A chave
geralmente liga ou desliga motores de bombas
quando o nvel do liquido atinge valores
crticos.
A chave de nvel tambm pode servir de
proteo de um sistema de controle de nvel.
Um controlador convencional fornece um nvel
constante, dentro da banda proporcional.
Quando, por algum problema do controlador ou
do sistema, o controlador perde o controle e o
nvel tende para valores perigosos muito baixo
ou muito alto, a chave de nvel desliga o
sistema.
Como a chave de nvel comandada pelo
nvel, ela deve ter um sensor de nvel
preferivelmente mecnico, como uma bia
flutuadora. A operao da chave pode ser
controlada pelo movimento para cima ou para
baixo de uma bia que flutua na superfcie do
liquido. O movimento da bia causa uma haste
operar a chave. A chave acionada muda os
seus contatos. Os contatos da chave fazem
parte do sistema de alimentao do motor da
bomba. O arranjo dos contatos, se NA ou NF,
depende se a bomba est enchendo o tanque
ou esvaziando-o, se o tanque seguro quando
vazio ou cheio.
3.5. Chave Limite ou Fim de Curso
A chave limite ou fim de curso acionada
automaticamente pelo movimento de alguma
maquina ou dispositivo. Ela deve ter uma
resposta instantnea e ser confivel.
Em geral, a operao de uma chave limite
comea quando uma pea em movimento bate
em uma alavanca que atua a chave. Quando
acionada, a chave muda os seus contatos.
O tamanho, fora de operao, percurso e
modo de montagem so os parmetros crticos
na instalao da chave fim de curso. As
especificaes eltricas da chave devem estar
de conformidade com a carga a ser acionada.
As chaves fim de curso podem ser usadas
como piloto em circuitos de controle de
12
 Componentes
motores, como proteo ou emergncia para
evitar o funcionamento imprprio de maquinas. 4. Solenide
As chaves limites podem ter contatos
momentneos ou retentivos.
4.1. Conceito
O solenide (substantivo masculino!) um
dispositivo usado para transladar sinais
eltricos ON/OFF em movimentos mecnicos
ON/OFF. Solenide uma bobina. A corrente
que circula atravs da bobina cria um campo
magntico que movimenta o ncleo desta
bobina.
Vlvula um dispositivo mecnico
projetado para controlar a vazo de fluidos.
Vlvula solenide uma combinao destes
dois componentes bsicos:
Fig. 2.9. Chave limite ou de posio 1. vlvula contendo uma abertura com a
posio de um disco ou haste para
regular a vazo e
2. solenide, que o dispositivo
eletromagntico ou bobina.
A vlvula aberta ou fechada pelo
3.6. Chaves lgicas movimento do ncleo, que comandado pela
As chaves fsicas so equipamentos passagem ou no da corrente atravs da
ajustados pelo instrumentista que abrem e bobina do solenide. A vlvula retorna
fecham contatos quando a varivel medida fica automaticamente para sua posio original
igual ou maior (de alta) ou menor (de baixa) quando a corrente interrompida.
que o valor ajustado. Ela existe fisicamente e
geralmente est prxima do processo.
Atualmente, a tendncia usar chaves
lgicas, quando se tem geralmente um
transmissor (com sensor) para medir a varivel
do processo e um sistema lgico que est
localizado no controlador lgico programvel ou
no computador de processo. A lgica feita por
blocos lgicos interligados, tipicamente um
bloco de entrada analgica, um comparador
seletor de alta ou de baixa.
Na chave virtual ainda h a medio da
varivel do processo, o estabelecimento de um
ponto de ajuste, agora feito pelo operador de
processo atravs da estao de operao. A
sada continua sendo a abertura ou fechamento Fig. 2.10. Vista de um solenide
de contatos. Porm, a lgica da chave feita
dentro do CLP ou do computador de processo.
As chaves virtuais podem ser tambm
manuais. O boto virtual aparece na tela de
operao e o operador atua no processo
atravs do acionamento da chave pelo mouse.
Atualmente, uma chave virtual to confivel
quanto uma chave real.

Fig. 2.11. Smbolos de solenides

13

No solenide, uma haste mantida na
posio superior atravs de uma mola,
enquanto o solenide estiver desligado
eletricamente (desenergizada). Quando a
bobina for percorrida por uma determinada
corrente, cria-se um campo magntico dentro
do ncleo da bobina. Este campo magntico
resultante age na haste, empurrando-a para
baixo contra a presso da mola. A haste do
solenide tem uma projeo externa que
fixada ao equipamento mecnico a ser
operado.
4.2. Seleo
Na escolha do solenide para uma
aplicao, devem ser considerados os
seguintes fatores:
1. tamanho da carga mecnica a ser
movida
2. distncia do percurso (stroke)
3. ambiente de operao
4. tipo da ligao eltrica
5. tenso e tipo da corrente, ca ou cc
6. valor da corrente (manuteno e
transitria)
7. vida til, expressa em atuaes por
minuto
O tamanho da carga mecnica a ser
acionada pelo solenide expresso em
gramas; varia entre alguns gramas at 30 kg. A
fora deve ser maior que a carga por, no
mnimo, 25%. Quanto maior a carga a ser
acionada, maior o tamanho e o custo do
solenide.
A distncia a ser acionada deve ser igual
ou maior do que o movimento linear externo
necessrio.
O ambiente de contorno importante. A
classificao mecnica do invlucro deve ser
compatvel com a atmosfera de trabalho, para
que o solenide sobreviva e funcione
normalmente. Deve ser considerada a
atmosfera circundante (poeira, leo, umidade,
gases corrosivos) e o nvel de vibrao
mecnica da rea. Solenide sob vibrao
pode esquentar muito, se desgastar
anormalmente e ter a vida til encurtada.
Como o solenide um dispositivo eltrico,
sua classificao eltrica deve ser compatvel
com a classificao da rea. So disponveis
solenides com invlucro prova de exploso
e intrinsecamente seguras, compatveis com
reas de Diviso 1 e 2, Grupos B, C e D.
O tipo de ligao eltrica se refere pode ser
atravs de plugs, rabo de porco (pigtail) ou
terminais com parafuso.
A tenso tipicamente 110 V ca; pode-se
ter tambm 24 V ca. Outra considerao
importante o tipo de tenso: ca ou cc. Os
solenides so construdos especificamente
Componentes
para operao em ca ou em cc. Assim, um
solenide de 110 V ca no pode ser usado em
110 V cc.
A corrente do solenide tambm
importante. Quando energizado, o solenide
puxa a corrente especificada. A linha eltrica e
o fusvel devem ser dimensionados de acordo
com esta corrente. Outro fator a considerar na
especificao do solenide que, na partida,
ela puxa de 5 a 15 vezes sua corrente
especificada de regime, dependendo do
tamanho. Um pico de corrente em um
solenide de 5 A pode atingir 45 A. Esta
corrente transitria deve ser considerada na
escolha do fusvel.
O ciclo de trabalho se refere freqncia
de operao do solenide. Alguns solenides
ficam ligados uma vez durante um tempo
pequeno. Outras ficam ligadas durante longos
perodos e ficam desligadas por pouco tempo.
Outras so operadas muitas vezes cada
segundo. Os solenides que operam em alta
freqncia so sujeitas e maior aquecimento e
maior tenso mecnica. importante que o
solenide apropriado seja escolhido para o
ciclo de trabalho necessrio.
A falha do solenide ocorre normalmente
com a queima da bobina ou defeito mecnico
ou ambos. Se o percurso do solenide
incompleto, a bobina eltrica puxa corrente
excessiva. A bobina se aquece, desenvolve
espiras em curto e se queima, se no
protegida corretamente por fusveis. Um
deslocamento incompleto pode ser causado
pelo desgaste das partes mecnicas do
solenide. Freqentemente, um percurso
incompleto ocorre quando o mecanismo em
que o solenide fixado fica bloqueado em
uma posio intermediria. A proteo atravs
do fusvel correto a melhor precauo para
evitar queima eltrica.
4.3. Tipos
As vlvulas solenides podem ser
classificadas em vrios tipos, em funo de sua
ao, nmero de vias e corrente.
O solenide pode ser de nica ao ou de
dupla ao. As vlvulas solenides de dupla
ao so usadas em sistemas hidrulicos.
As vlvulas solenides podem ter duas ou
trs ou quatro vias. As vlvulas de duas vias
so as mais comuns: elas possuem uma
entrada e uma sada. As vlvulas de trs vias
podem ter duas entradas e uma sada ou
podem ter uma entrada e duas sadas. As
vlvulas de quatro vias so usadas em controle
de cilindro de dupla ao. Quando a bobina
est desligada, um lado do pisto est
presso atmosfrica e o outro est
pressurizado. Quando a bobina energizada, a
14

vlvula joga o lado de alta presso para a
atmosfera. Como resultado, o pisto e sua
carga agem reciprocamente em resposta ao
movimento do solenide.
O solenide pode operar com corrente
alternada ou continua. Os solenides operados
com corrente alternada so mais comuns e
simples. Normalmente elas so protegidas com
capacitores de surge ou diodos dos picos de
tenso resultantes da abertura e fechamento
rpidos.
Fig. 2.12. Aplicao de vlvula solenide
O corpo da vlvula solenide se comporta
como o de uma vlvula convencional. Todos os
cuidados aplicveis a uma vlvula de controle
referentes vedao, estanqueidade, selagem
e classe de presso se aplicam vlvula
solenide.
Geralmente a vlvula solenide
assimtrica, ou seja, sua entrada diferente da
sada e elas no podem ser invertidas.
Uma vlvula solenide diferente de uma
chave de vazo. Embora ambas possam prover
um controle liga-desliga da vazo, a vlvula
solenide operada por um sinal eltrico
externo vlvula. A chave de vazo tambm
corta ou permite uma vazo, porm
comandada pela prpria vazo. Quando a
vazo atinge um valor critico pr-ajustado, a
chave muda os seus contatos, desligando o
motor da bomba ou compressor e tornando a
vazo zero. Quando se quer cortar a vazo de
uma vlvula solenide, basta energizar (ou
desenergizar) a sua bobina.
Componentes
5. Rels
5.1. Definio e Funes
O rel uma chave comandada por uma
bobina. Ele uma chave porque ele liga-
desliga um circuito eltrico, permitindo a
passagem da corrente eltrica como o
resultado do fechamento de contato ou
impedindo a passagem da corrente durante o
estado de contato aberto. Diferentemente da
chave convencional que acionada
manualmente, o rel no necessita da
interveno humana direta para ser operado. O
rel eletromecnico um dispositivo que inicia
a ao num circuito, em resposta a alguma
mudana nas condies deste circuito ou de
algum outro circuito.
O rel geralmente usado para aumentar a
capacidade dos contatos ou multiplicar as
funes de chaveamento de um dispositivo
piloto adicionando mais contatos ao circuito.
Sob o ponto de vista de entrada-sada, o rel
pode tambm ser considerado como
amplificador e controlador. Ele tem um ganho
de potncia, que a relao da potncia
manipulada na sada sobre a potncia de
entrada. Assim um rel pode requerer uma
corrente da bobina de 0,005A em 50 V mas
pode controlar 2500 W de potncia, com ganho
de 10.000.
5.2. Caractersticas
Os rels controlam a corrente eltrica por
meio de contatos que podem ser abertos ou
fechados. Os contatos apresentam altssima
resistncia quando abertos e baixssima
resistncia quando fechados. Eles podem ter
mltiplos contatos, com cada contato isolado
eletricamente de todos os outros. Os contatos
so atuados numa seqncia definida e
positiva.
A bobina de atuao usualmente isolada
completamente do circuito controlado. Ela pode
ser atuada por energia eltrica de
caractersticas totalmente diferentes do circuito
controlados. Por exemplo, mA cc pode
controlar kW de RF.
Cada uma das vrias estruturas mecnicas
possui vantagens e desvantagens. Alguns
respondem rapidamente, menos de um
microssegundo, mas no podem manipular
com segurana grande quantidade de energia.
Alguns manipulam grande quantidade de
energia, mas so lentos. Aproximadamente
todas as formas so disponveis com contatos
abertos, com invlucros vedados poeira ou
hermeticamente selados. Alguns so a vcuo
para manipular altssimas tenses. Alguns
15

possuem contatos apropriados para manipular
tenses de RF e para evitar acoplamentos
capacitivos.
Fig. 2.13. Bobina de rel eletromecnico
Os rels de controle so disponveis em
vrios arranjos de contatos NA e NF de simples
ou duplo throw. Em muitos rels possvel a
mudana de contatos NA em NF e NF em NA,
atravs da mudana da posio da mola.
H os rels de estado slido, que utilizam
transistores SCR, triacs e no so
eletromecnicos. Nestes dispositivos, o circuito
controlado isolado do circuito de controle por
um transformador, acoplador ptico ou por um
rel eletromecnico.
5.3. Aplicaes
A funo de um rel a de abrir ou fechar
um contato eltrico ou um conjunto de
contatos, em conseqncia da mudana de
alguma condio eltrica. Estes fechamentos e
aberturas so usados em circuitos associados
para selecionar outros circuitos ou funes,
para ligar ou desligar outras funes. Esta
mudana da condio eltrica o sinal. mantido baixo.
H algumas centenas de rels diferentes. O
rel usado para muitas funes de controle.
Entre suas caractersticas importantes para uso
em circuitos de controle esto:
1. operao remota
2. operao lgica
3. controle de alta tenso atravs de baixa
tenso
4. isolao entre circuito de controle e de
chaveamento
Os rels podem ser usados para
1. ligar e desligar correntes ou tenses em
ambientes hostis, no espao sideral ou
em processos industriais onde a
temperatura pode ser extremamente
alta ou baixa e perigosa sade
humana
2. monitorar altas correntes e tenses de
modo automtico ou manual e em
condies perigosas
Componentes
3. operar simultaneamente vrios circuitos
ou equipamentos em altas velocidades
4. ligar e desligar equipamentos em
sistemas lgicos de intertravamento, s
permitindo a operao de um
equipamento quando algum evento
tenha ocorrido
5. proteger equipamentos de sobrecarga
ou sob carga, quando a tenso,
corrente, temperatura, presso, vazo,
nvel ou qualquer outra varivel do
processo varie alm dos limites
mximos e mnimos estabelecidos
6. evitar a aplicao de tenso por um
determinado intervalo de tempo em
sistema de proteo com purga ou
pressurizao ou permitir que certos
componentes se aqueam antes de
operar, atravs de atrasos
predeterminados
7. bloquear, sincronizar, variar taxas,
detectar freqncias, detectar
diferenas de percentagens em
aplicaes especiais.
5.4. Tipos de Rels
Os rels podem ser acionados por ca e cc.
Podem manipular microvolts a kilovolts,
microamperes e kiloamperes.
Os rels eletromecnicos so disponveis
em variadas faixas de arranjos de contatos.
Um rel a semicondutor muito usado como
piloto para um rel eletromecnico.
A isolao eltrica entre contatos deve ser
muito elevada de modo que no haja
vazamentos, mesmo com altas tenses. O
espaamento dos contatos deve ser grande
para evitar arcos voltaicos no controle de alta
tenso. O acoplamento capacitivo deve ser
O rel eletromagntico atuado por fora
eletromagntica, que produzida por corrente
eltrica fluindo atravs da bobina. Na maioria
dos rels, a fora magntica move uma
armadura de ferro. Em outros rels,
especialmente em rels de medio, a bobina
que se move no campo magntico.
Quando no h corrente na bobina, a
armadura mantida afastada do ncleo da
bobina por uma mola e h contato com A.
Quando h corrente na bobina, o campo
magntico produzido atrai a armadura para o
ncleo da bobina, diminuindo o espaamento
de ar. Quando diminui o espaamento, a fora
de atrao aumenta, fazendo o contato sair de
A e ir para B. A fora de atrao da bobina
vence a fora de resistncia da mola de
retorno.
Quando a bobina percorrida pela
corrente, ela atrai a armadura. A armadura
16

muda os contatos: o que era aberto, fecha, o
que era fechado, abre.
Estes rels podem operar em ca e cc.
Quando se tem ca, um anel de cobre usado
para evitar aberturas e fechamentos
sucessivos. Quando se tem cc, obtm-se o
controle da resposta do rel
Reed rel
Duas palhetas de material magntico
montadas em uma cpsula de vidro instalada
dentro de uma bobina constituem um reed rel.
A corrente fluindo atravs da bobina produz um
campo magntico, magnetizando as palhetas,
fazendo-as se atrarem mutuamente, fazendo
contato. As superfcies de contato so
revestidas de ligas metlicas preciosas. A ao
mola requerida provida pelas lminas em si.
Reed rels so os mais rpidos rels
(eletromagnticos) eletromecnicos: operam
com menos de 500 microssegundos. Eles so
disponveis em vrias configuraes de
contatos. Eles podem ser polarizados, podem
ser feitos em latch rel que mantm a ultima
posio assumida, mesmo quando a bobina
desenergizada, com a adio de pequenos
elementos magnticos permanentes.
Reed rels so disponveis com contatos
secos ou a mercrio (molhado). Mais de um
conjunto de lminas pode ser usado com uma
nica cpsula ou vrias cpsulas podem ser
operadas por um nico conjunto de bobina.
Vantagens do Reed rels: rpidos, pequenos,
alta confiabilidade e durvel: > 10 de
operaes.
Rel eletromecnico
O tipo mais comum de rel o
eletromecnico (EMR). O rel eletromecnico
combina os princpios de chaveamento
mecnico com a atuao do solenide eltrica.
Quando o solenide energizada ou
desenergizada, ela move uma haste em uma
direo e a presso de uma mola move a haste
em direo contraria. A haste, por sua vez,
abre e fecha contatos. Os contatos so
especificados no estado no atuado, como NA
ou NF. Os contatos de um rel podem ser
mltiplos.
Alguns rels eletromecnicos so do tipo
retentivo (latching). Os rels retentivos fecham
quando se aplica potncia aos dois terminais
da bobina. Quando a potncia removida da
bobina, o rel permanece na posio selada.
Para soltar, deve-se ou desligar o rel ou
aplicar potncia em terminais diferentes do
rel. Energizando os terminais no selantes
aplica-se potncia em outra bobina, que libera
a haste. A haste ento retorna sua posio
original. Rels com reteno so usados em
Componentes
aplicaes onde o rel ligado por longos
perodos. A potncia pode ser removida
durante a operao ligada normal. Note que o
rel de reteno ou com selagem no deve ser
usado para configurao de falha segura (fail
safe). Deve-se aplicar potncia para desligar
um circuito, este circuito no de falha segura.
Outro tipo comum de o reed rel. O reed
rel de ao rpida, possui uma longa vida
til, usa baixa potncia e compacto. Muitos
reed rels so do tipo plug in, tornando fcil
sua substituio. O reed rel usa a ao
magntica para sua operao e no a ao do
solenide. Pela ao magntica, quando a
bobina do rel energizada, ela produz um
campo magntico. O material do brao do
contato magntico. Assim, as duas tiras do
contato se tornam magnetizadas e se atraem
entre si. Quando os contatos se encontram, o
circuito eltrico fechado. Quando a potncia
removida da bobina. os contatos se reabrem
pela ao da mola dos braos do contato.
Alguns contatos do reed rel so de mercrio,
para aumentar a vida do rel. Eles so muito
mais caros.
Rel a estado slido
Atualmente so disponveis os rels de
estado slido (SSR). O rel de estado slido
substitui o rel eletromecnico em vrias
aplicaes. O rel a estado slido no possui
peas mveis. O chaveamento liga e desliga
conseguido eletronicamente.
O rel a estado slido pode ser usado para
controlar cargas cc ou ca. Se o rel projetado
para controlar uma carga cc, um transistor de
potncia usado para ligar a carga linha.
O acoplador ptico do rel possui um par
casado: diodo emissor de luz e diodo
fotodetector. O diodo emissor de luz (LED) est
ligado entrada e o diodo fotodetector est na
sada. Quando a tenso de entrada liga o LED,
o fotodetector ligado base do transistor faz o
transistor conduzir, energizando a carga. Neste
tipo de rel o feixe de luz serve como o isolador
entre o circuito de controle e a carga do
circuito.
Alguns rels a estado slido usam um
conjunto de contatos reed para disparar um
triac. O circuito de controle ligado bobina do
reed rel Quando a tenso de controle faz a
corrente fluir atravs da bobina, aparece um
campo magntico em torno da bobina do rel,
que fecha os contatos reed, fazendo o triac
conduzir. Neste tipo de rel o campo magntico
serve como o isolador entre o circuito de
controle e a carga do circuito.
Na instrumentao, os rels competem
com diodos SCR, chaves a semicondutor e
transistores.
17

As vantagens do rel eletromecnico sobre
o rel a semicondutor so :
1. baixa resistncia e portanto baixa queda
de tenso quando fechados e alta
resistncia quando abertos (fornecem
boa isolao entre o circuito controlado
de alta energia com o circuito de baixa
energia)
2. manipulao de altas tenses e
correntes, em larga faixa de
freqncias.
3. operao em condies ambientais
adversas.
4. tamanho pequeno, baixo custo e
simplicidade.
5. memria funcional que no perdida
pela ausncia da alimentao.
Fig. 2.14. Transistor de potncia para carga cc
Fig. 2.15. TRIAC para controlar carga cc
As desvantagens do rel eletromecnico:
1. so mais lentos
2. so sensveis s vibraes
3. so mais volumosos
4. Os rels especiais mais comuns so:
5. contadores seqenciais com contatos
de transmisso
6. rels eletro-pticos (acoplamento entre
atuador e circuito de fechamento e raio
de luz)
7. rels de medio com sensibilidade de
20 mW
8. rels de medio com 2 ou mais valores
de atuao.
9. rels reed ressonantes para
chaveamento com controle remoto.
Componentes
Rel temporizado
O rel temporizado til para provocar
uma ao atrasada por um breve perodo aps
uma outra ao, em casos onde o perodo de
tempo critico. No se deve confundir rel
temporizado termal com o temporizador,
contador e programador de altssima preciso.
Os rels temporizados so similares aos
outros rels de controle em que eles usam uma
bobina para controlar a operao dos contatos.
A diferena entre um rel de controle e um rel
de atraso que os contatos do rel
temporizado demoram um determinado tempo
ajustvel para alterar seus contatos quando a
bobina energizada ou desenergizada.
Os rels temporizados ou rels de atraso
de tempo podem ser classificados em rel de
on-delay ou de off-delay. Quando a bobina de
um rel temporizado on-delay energizada, os
contatos mudam os estados depois de um
determinado atraso. Por exemplo, o timer foi
ajustado para 10 segundos e o contato NA.
Quando a bobina energizada no rel on-
delay, o contato continua aberto durante 10
segundos e depois fecha. Quando a bobina for
desligada, o contato volta imediatamente para
a posio NA.
A operao do timer off-delay oposta a do
timer on-delay. Para o exemplo do timer
ajustado para 10 segundos e para o contato
NA, quando a bobina do rel off-delay for
energizada, o contato imediatamente muda
para fechado. Quando a bobina for
desenergizada, porm, o contato permanece
fechado por 10 segundos e depois abre.
Nos esquemas, os timers podem ter
smbolos diferentes para seus contatos. As
abreviaes TO e TC so usadas para indicar
um contato operado pelo tempo. TO se refere a
tempo para abertura e TC, tempo para
fechamento. O TC deve ser usado com rel on-
delay para indicar o tempo atrasado quando
fechando e TO deve ser associado com timer
off-delay, para indicar o tempo atrasado
quando abrindo.
Na norma NEMA, tem-se os contatos
1. NOTC no contato on-delay - normalmente
aberto tempo fechando,
2. NCTO no contato off-delay - normalmente
fechado tempo abrindo.
H vrios princpios de funcionamento para
os rels temporizados: dashpot, bimetal-
trmico, pneumtico, eletrnico (circuito RC).
5.5. Seleo de Rels
Fatores que afetam a seleo: custo,
tamanho, velocidade e energia requerida.
Parmetros mais restritivos: limitaes de
montagem, contatos selados ou abertos,
18

proteo contra gerao de fascas, proteo suportar grandes picos de corrente de curta
contra condies ambientais desfavorveis.
Para que os rels sejam aplicados
corretamente, as funes dos rels devem ser
claramente entendidas, as caractersticas
devem ser definidas, o rel deve ser escolhido
para satisfazer a necessidade e o circuito deve
ser projetado para casar corretamente o rel
com o resto do sistema. Assim, devem ser
definidos.
1. a energia a ser controlada,
2. o sinal de controle disponvel,
3. a quantidade de contatos necessria,
4. as condies ambientais,
5. necessidade de rels selados,
6. espao disponvel para o uso do rel
7. problemas de vibrao, rudos e
temperatura,
8. proteo dos contatos contra arcos
voltaicos, fascas, solda por
derretimento,
9. manuteno dos contatos sempre
limpos, principalmente para baixas
correntes.
6. Proteo de Circuitos
Grandes picos de correntes provenientes
de sobrecargas ou curtos-circuitos podem
ocorrer acidentalmente em circuitos eltricos.
Tais picos de corrente podem destruir
componentes, provocar choques eltricos ou
resultar em incndios, se no forem parados a
tempo. Para proteger os sistemas contra os
danos de tais sobrecargas inesperadas, so
usados dispositivos de proteo. Os mais
comuns so
1. fusvel
2. disjuntor
6.1. Fusvel
O fusvel basicamente um pedao de fio
fino projetado para se aquecer e derreter
quando for percorrido por uma corrente maior
do que a especificada. O fusvel colocado em
srie com o circuito a ser protegido. Os fusveis
devem ser colocados na linha quente ou na
fase e no no linha neutra ou de terra. Quando
o fusvel colocado na linha neutra, o circuito
eletrificado poderia permanecer no potencial da
linha quente, mesmo com o fusvel queimado.
O fusvel destri uma parte do caminho de
conduo da corrente, se derretendo, quando a
corrente que flui por ele excede um valor
predeterminado. A queima do fusvel
interrompe a corrente no resto do circuito. A
interrupo deve ser muito rpida, para que os
componentes em srie sejam protegidos.
H aplicaes que requerem a ao
retardada do fusvel. Alguns circuitos podem
Componentes
durao mas devem ser protegidos contra
picos de corrente de longa durao. Devem ser
usados fusveis de ao retardada ou de
queima lenta (slow blow). Um fusvel de ao
retardada resiste a altas correntes de curta
durao. Porm, se a sobrecarga ou curto-
circuito persiste por longo perodo, este fusvel
tambm deve se abrir. Aplicaes tpicas de
fusveis com retardo se referem a proteo de
motores eltricos. A corrente de partida do
motor momentaneamente alta e a corrente de
regime muito menor. O fusvel deve permitir a
partida do motor e deve proteg-lo contra alta
corrente de regime permanente.
A queima de um fusvel uma indicao
que houve (ou ainda h) um defeito dentro do
circuito que o fusvel est protegendo. Antes de
substituir o fusvel por um novo, aconselhvel
analisar o circuito para verificar se h algum
defeito permanente.
O fusvel descrito de acordo com a
relao entre o valor da corrente circulando
atravs dele e o tempo que ele leva para
interromper a corrente. A terminologia comum
para descrever os tipos de fusveis inclui:
1) ao rpida, alta velocidade ou
instrumento
2) padro, normal ou atraso mdio
3) atraso, retardado, ao lenta ou queima
lenta
4) fusvel trmico
Cada tipo, disponvel em diferentes
capacidades de corrente, protege o circuito
eletrnico se o tempo de interrupo do fusvel
suficientemente rpido.
O fusvel trmico destrudo
principalmente pela temperatura e no apenas
pela corrente que circula por ele. Ele pode
suportar grandes correntes, porm se queima
quando a temperatura do componente que ele
protege atinge temperatura critica. Ele se
queima com a alta temperatura, mesmo que a
corrente que circula por ele seja pequena. Ele
usado principalmente para estabelecer a classe
de temperatura de equipamentos eltricos.
Geralmente este fusvel enrolado (wrap in) no
circuito e no soldado, pois a temperatura da
solda o romperia.
Todos os fusveis tm especificaes de
tenso, corrente e queima. Todas as
especificaes se aplicam aos tipos ao lenta,
ao normal e ao rpida, independente do
tamanho.
A especificao da tenso marcada no
fusvel uma garantia do laboratrio certificado
para risco de fogo. Isto indica que o fusvel ira
seguramente abrir sem provocar arco voltaico
ou explodir em uma situao de curto-circuito,
quando a tenso igual ou menor que a tenso
19

especificada. Nunca use, em nenhuma
circunstncia, um fusvel especificado com
menor tenso do que a tenso aplicada
realmente entre seus terminais, independente
de sua corrente nominal. O fusvel pode ser
usado em qualquer tenso menor que a sua
especificada, sem afetar suas caractersticas
de projeto.
Fig. 2.16. Fusveis para alta corrente
A corrente especificada no fusvel indica o
valor de teste padro da corrente de carga. Os
fusveis de ao rpida so projetados para
suportar 100% de sua corrente nominal, mas
ir queimar muito rapidamente quando sua
corrente exceder de uma pequena
percentagem. Os fusveis de ao normal
geralmente so projetados para suportar 110%
de sua corrente nominal por um perodo
mnimo de quatro horas ou 135% de sua
corrente especificada por perodos menores
que uma hora ou 200% de sua corrente
nominal por um mximo de 30 segundos. Os
fusveis de ao retardada so projetados para
suportar 110% de sua corrente nominal por um
perodo de quatro horas mas se a corrente
atinge 135% do valor nominal, ele abrir dentro
de uma hora. Quando o fusvel de ao
retardada percorrido por uma corrente 200%
do valor nominal, ele ir interromper a corrente
dentro de um perodo de 5 segundos a 2
minutos.
fundamental ter o conhecimento e o
entendimento da literatura tcnica fornecida
pelo fabricante do fusvel, para relacionar o tipo
do fusvel (ao rpida, normal ou retardada),
identificao alfa numrica empregada, a
amperagem nominal, a tenso e o tamanho
fsico.
Componentes
6.2. Disjuntor (Circuit Breaker)
O disjuntor um equipamento de proteo
que tambm abre um circuito quando h uma
sobrecarga aplicada nele. Diferente do fusvel
que se destri, o disjuntor apenas se desarma.
O disjuntor geralmente consiste de uma
chave que mantida fechada por uma trava.
Para abrir o circuito, a salincia liberada.
Basicamente, h dois mecanismos para atuar e
desatuar o disjuntor:
1. eletromagntico
2. trmico
Quando a corrente excede o valor critico na
bobina eletromagntica, o campo magntico
aciona uma barra metlica colocada dentro do
seu campo e a trava do disjuntor liberada. No
mecanismo trmico, uma tira bimetlica
aquecida pela corrente que passa por ela e
produz um pequeno movimento. Quando a
corrente excede o valor critico, a tira bimetlica
aciona a trava, abrindo o circuito. Em ambos os
mecanismos eletromagntico e trmico, h
uma mola e um dispositivo para rearme do
disjuntor. Quando a causa do excesso de
corrente localizada e removida, o disjuntor
pode ser rearmado (reset) para sua posio de
conduo por uma botoeira ou chave. Por
causa desta chave, o disjuntor pode tambm
ser usado para liga-desliga.
O circuito eletrnico com disjuntor com
rearme manual ou automtico possibilita uma
economia de tempo e de componente, pois o
dispositivo protetor no precisa ser substitudo.
O disjuntor um dispositivo protetor do circuito
eltrico que no se danifica irremediavelmente
quando opera. O disjuntor pode possuir
capacidades definidas da corrente de regime
permanente, a corrente de desligamento e a
corrente de manuteno. A corrente de
desligamento descreve o valor da corrente que
ir desligar o disjuntor, protegendo o circuito de
correntes maiores que a nominal. A corrente de
manuteno indica a mnima corrente
permissvel para o disjuntor particular.
Qualquer valor de corrente menor que o valor
de manuteno no permitir o rearme do
disjuntor.
So disponveis disjuntores para 125 V
(padro), 6 V at 24 V. As correntes tpicas so
em amperes:
5 6 8 10 12
15 18 20 25 30
40 45 50
20

Objetivos de Ensino
1. Conceituar controle lgico, mostrando as diferenas do analgico.
2. Mostrar smbolo, descrio, tabela verdade, circuitos equivalentes com chaves e rels das
principais portas booleanas: AND, OR, NOT, NAN, NOR e suas aplicaes.
1. Lgica
1.1. Conceito
Em Automao, o termo lgica est
geralmente associado com o conceito de
binrio, que significa possuir um de apenas
dois estados possveis, tais como liga-desliga,
aceso-apagado, alto-baixo, verdadeiro-falso,
presente-ausente, maior-menor, igual-diferente
ou 1-0. A palavra lgica se refere a um sistema
que obedece a um conjunto fixo de regras e
sempre apresenta o mesmo conjunto de sadas
para o mesmo conjunto de entradas, embora
estas respostas possam ser modificadas por
alguma condio interna, como o estado de
uma sada de um temporizador ou contador. A
lgica sempre trabalha com as combinaes de
AND (E), OR (OU), NOT (NO) e nunca com
TALVEZ.
H trs tecnologias principais para
implantar sistemas lgicos para segurana e
desligamento na planta de processo:
1) rel eletromecnico
2) eletrnica a semicondutor fiada
fisicamente (hard wired)
3) microprocessador.
Rel eletromecnico
Rel um conjunto de contatos
comandados por uma bobina. Quando a bobina
estiver desernegizada, os contatos esto em
determinados status, quando ela se energiza,
os status dos contatos se alteram: os contatos
normalmente abertos (NA) se fecham e os
contatos normalmente fechados (NF) se abrem.
Quem comanda a energizacao ou no das
bobinas um programa lgico elaborado pelo
projetista. Geralmente o comando das bobinas
so chaves manuais ou automticas. Tais
comandos so chamados de entradas. Os
contatos de sada dos rels iro ligar ou
desligar lmpadas piloto, motores ou energizar
bobinas de outros rels.
A lgica de rels foi muito usada em
sistemas simples de alarme e intertravamento
3. Lgica
de circuitos de controle eltrico para o centro
de comando de motores e controles liga-
desliga.
Com rels tambm foi possvel desenvolver
a lgic seqencial, para controles de processos
de batelada. A lgica seqencial geralmente
representada de um modo que requer muito
mais conhecimento tcnico por parte do leitor
no tcnico que deve analisar o documento.
Foi editada a norma ISO IEC 848: Preparao
das Cartas Funcionais para Sistemas de
Controle, 1988.
Com rels foi desenvolvido o diagrama
lgico binrio para mostrar a lgica que existe
entre as entradas e sadas de um sistema em
uma representao simples. O diagrama lgico
binrio usado para tentar tornar o trabalho
mais fcil, para faz-lo menos dependente do
equipamento especfico usado e para faz-lo
mais funcional na orientao.
Ainda so usados sistemas com de rels
eletromecnicos, principalmente em sistemas
que no requeiram modificaes na lgica. As
principais vantagens do rel eletromagntico
so:
1) Alta confiabilidade.
2) Eles so inerentemente seguro em
falha,
3) Imune a maioria dos rudos eltricos,
4) Podem ser projetados para atender a
maioria das exigncias de tenso e
5) Possuem baixo custo inicial de
aquisio.
Como desvantagens, tem-se:
1) Grande peso e tamanho
2) Pouco flexvel para fazer alteraes na
programao ou adies, que
requerem mudana na fiao fsica e
reviso na documentao.
3) No oferecem capacidade de
comunicao digital (serial ou paralela)
para uso integrado com SDCD ou CLP,
ou SCADA.
21

Eletrnica fixa
O sistema com circuito eletrnico faz sua
lgica atravs de circuitos a estado slido que
esto fiados fisicamente na configurao
desejada. Qualquer modificao lgica
necessita de alterao na fiao, mas painis
com matriz de pinos pode simplificar as
alteraes.
Sistema a estado slido fiado fisicamente
pode ser projetado para superar muitas das
desvantagens associadas com rels.
Suas principais vantagens so:
1) Altssima confiabilidade, pois no h
multiplexao e nem baseado em
software.
2) Apresentam teste on line de todos os
canais ativos, incluindo mdulos I/O,
por meio automtico ou manual
3) Falhas so facilmente identificadas
4) Possibilidade de sistema redundante
para melhorar desempenho e aumentar
a tolerncia a falha.
Suas limitaes so:
1) Dificuldade de alterao, substituio e
adio de lgicas.
2) Altssimo custo inicial.
1.3. Lgica CLP
O controlador lgico programvel (CLP)
atualmente substitui, com vantagens, os
sistemas complexos de rels. O CLP foi criado
em 1969 para atender exigncias da indstria
automobilstica.
O CLP freqentemente programado
emulando diagramas ladder de rels, pois
estes diagramas so facilmente entendidos por
muitas pessoas no instrumentistas. O
problema que permanece que o diagrama
ladder foi originalmente orientado para motores
e requer um conhecimento de circuito eltrico.
Uma grande vantagem do diagrama lgico
binrio sobre o diagrama ladder a facilidade
com que a lgica binria pode ser combinada
com uma representao do processo sendo
controlado, que d um entendimento mais claro
da ligao entre o controle do processo e sua
lgica. Mesmo que o CLP seja programado
atravs dos smbolos do diagrama ladder,
ainda mais fcil trabalhar e entender o
esquema bsico representado por lgica
binria.
Sistemas com lgica microprocessada so
poderosos e flexveis, atravs de hardware,
software e firmware. Os sistemas com
microprocessadores podem ser subdivididos
em computadores pessoais (CP) e
controladores lgico programveis (CLP). O
sistema com CP considerado integral e o
CLP um sistema distribudo. Na prtica, o
Lgica
CLP o sistema digital mais adequado e usado
para prover alarme e intertravamento de
sistemas de controle.
As vantagens da lgica realizada por CLP so:
1) Grande facilidade de alterao da
lgica, que feita no programa
(software).
2) Capacidade de aumentar em escala
(escalabilidade) por causa de sua
modularidade.
3) Possibilidade de ser integrado a outros
sistemas digitais em redes industriais.
4) Tamanho pequeno.
As desvantagens so:
1) Sistema no determinstico
2) H multiplexacao e por isso uma falha
em um modulo pode acarretar falhas de
vrias malhas.
3) Baseado em programa (software) que
pode deixar de funcionar de modo
imprevisvel e inexplicvel.
2. Documentos
2.1. Conceituao e execuo
H duas fases que devem ser consideradas
para se ter um esquema de controle trabalhvel
envolvendo lgica binria:
1. Conceituao
2. Execuo
A primeira fase comum a todo o
equipamento e a segunda depende muito mais
do equipamento especfico usado. A primeira
fase responde a pergunta: O que precisa ser
feita para determinado processo? A segunda
fase responde a questo: sabido o que deve
ser feito, como faz-lo?
Quebrando o projeto nestas duas fases, o
que fazer? e como fazer?, as coisas andam
mais facilmente. O problema pode ser
claramente definido sem a necessidade do
conhecimento detalhado do equipamento a ser
usado. O projeto pode ser discutido entre
pessoas que podem conhecer o problema, mas
que podem ter diferentes graus de
conhecimento do equipamento (e programa)
disponvel para sua soluo. Quando o projeto
dividido em suas partes componentes deste
modo mais ou menos abstrato, o problema e a
sua soluo podem ser conceitualizados, o
equipamento pode ser escolhido e a soluo
pode ser executada mais eficientemente.
A primeira fase a conceituao. Como o
objetivo conceber esquemas de controle que
envolvam um processo lgico para controlar
este processo e a interface de operao que
permita ao operador intervir a qualquer
momento no processo, razovel incluir estes
22
 Lgica
elementos em um desenho ou esquema 2.3. Documentos lgicos conceituais
conceitual.
A segunda fase a execuo, que envolve O documento lgico conceitual tenta responder
os detalhes de instrues para um CLP. Este a questo: Como se consegue ir at l daqui?
fase requer o conhecimento apenas das Um diagrama de fluxo de engenharia (P&I) no
entradas imediatas e no das condies que as uma ferramenta adequada para fins de
geram. Nesta fase, razovel eliminar muitos lgica. Tambm, o diagrama ladder muito
detalhes irrelevantes associados com o especializado para fins de conceitualizao.
processo ou com a interface do operador. Assim, a maior utilidade do diagrama conceitual
como uma ferramenta que permite ao
projetista lgico raciocinar atravs do processo
2.2. Tipos de documentos
presente sem muita considerao acerca das
Quando se vai do conceito para a especificaes finais do equipamento a ser
execuo, pode-se perceber que, no mnimo, usado para executar a lgica.
dois tipos de documentos so necessrios. O H trs divises bsicas no documento
documento de execuo geralmente o nico lgico conceitual:
que visto formalmente. O documento de 1. desenho do processo sendo controlado
conceito existe, como um esquema de sem entrar em detalhes irrelevantes
engenharia ou como uma tentativa de combin- para o controle deste processo
lo com o diagrama de fluxo de engenharia. 2. desenho da lgica
Para lgica complexa, o documento conceitual 3. desenho da interface do operador,
completamente insatisfatrio. Muita confuso desde que nada totalmente
seria evitada se o documento conceitual fosse automatizado e tudo requer a
um desenho formal. interveno eventual do operador.
Na realidade, mais do que estes dois tipos
de documentos esto envolvidos, quando se
vai do conceito para a execuo. Usualmente,
o processo de conceitualizao comea com o
diagrama de fluxo do processo. Nesta etapa,
uma descrio geral, resumida, narrativa
esquematiza o processo, o que para ser feito
e as necessidades da interface do operador.
Quando o diagrama de fluxo do processo
desenvolvido, no mnimo, as entradas e sadas
so definidas. Assim que as entradas e sadas
do processo esto definidas, o documento
lgico conceitual pode ser desenvolvido.
Depois de aprovado o documento conceitual,
pode-se comear a fazer os documentos de
execuo.
Pode-se ir diretamente do documento
lgico conceitual para um diagrama ladder,
como o documento final de execuo para rel
ou CLP. Porm, em sistemas grandes e
complexos, recomendvel ter um documento
intermedirio que seja entendido por aqueles
que no necessariamente entendem os
detalhes do diagrama ladder. Este documento
pode tambm ser usado para verificao
(ckeck), pois ele mostra toda a lgica interna e
simboliza todas as entradas e sadas sem os
detalhes irrelevantes do processo ou da
interface do operador.
O documento final de execuo geralmente Fig. 3.1. Principais portas lgicas
o diagrama ladder, utilizado em sistema com
rel ou com CLP. No caso de CLP, ele pode
ser gerado por um programa associado.

23
 Lgica
Circuito equivalente
3. Portas Lgicas O circuito equivalente da porta AND com
chaves mostrado abaixo.
Portas lgicas so circuitos eletrnicos que
operam com entradas e sadas booleanas, que
podem assumir apenas os valores 1 ou 0.
As portas podem manipular
1. Apenas um sinal de entrada,
2. Exatamente dois ou
3. Dois at dezenas de entradas,
quando so chamadas de
extensivas.
Eles podem ser ser realizadas atravs de:
1. Rels eletromecnicos
2. Chaves eltricas
3. CLP (com contatos e bobinas
virtuais) Fig. 3.2. Porta AND realizada com chaves
4. Eletrnica fixa
As portas lgicas bsicas so:
1. AND
2. OR
3. OR EXCLUSIVO
4. NOT ou Inversor
5. NOR
6. NAND

3.1. Porta AND

A porta AND extensiva, com duas ou
mais entradas e uma nica sada. As entradas
so designadas por A, B, ... N e a sada por L.
As entradas podem assumir s 0 ou 1.
Ela opera com a seguinte lgica: a sada de
uma porta AND 1 se e somente se todas as
entradas forem 1.
Outro modo de definir a mesma lgica: a
sada de uma porta AND 0 se alguma das
entradas for 0.
A expresso para o AND A x B = L
Smbolos
Fig. 3.3. Porta AND realizada com rels
3.2. Porta OR
A porta OR extensiva, com duas ou mais
entradas e uma nica sada. As entradas so
designadas por A, B, ... N e a sada por L. As
entradas podem assumir s 0 ou 1.
A expresso para o OR : A + B = L
Ela opera com a seguinte lgica: a sada de
uma porta OR 1 se alguma das entradas for
1.
Outro modo de definir a mesma lgica: a
sada de uma porta OR 0 se e somente se
todas as entradas forem 0.

Fig. 3.2. Smbolos da porta AND Smbolos

Tabela Verdade

A B C
0 0 0
0 1 0
1 0 0
Fig. 3.4.Smbolos da porta OR
1 1 1

24
 Lgica
Tabela verdade
Tabela verdade 0R para duas entradas 3.3. Porta OR Exclusivo
O OR exclusivo uma porta com
A B L exatamente duas entradas, cuja sada 1 se e
0 0 0 somente se os sinais de entrada forem
0 1 1 diferentes. Quando as entradas forem iguais, a
1 0 1 sada zero.
1 1 1 A Equao do OR exclusivo

Circuitos equivalentes A B = L ou
Exemplo do uso OR em controle de
processo ligar uma lmpada atravs de AB + AB = L
qualquer uma de duas chaves ou ambas.
Smbolos

Fig. 3.7. Smbolos da porta OR exclusivo

Fig. 3.5. Circuito equivalente a OR com chaves

Tabela Verdade OR EXCLUSIVO

A B L
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

Fig. 3.6. Circuito equivalente a OR com rels
Notar que nos circuitos equivalentes das
portas AND e OR, com rels eletromecnicos,
a lgica do circuito est nos contatos dos rels,
que podem estar em srie (AND) ou paralelo
(OR) e no nas bobinas, que sempre devem
estar em paralelo.
Circuito equivalente
Um circuito equivalente com duas chaves
para uma porta OR EXCLUSIVO mostrado
abaixo. Quando qualquer uma das duas chaves
estiver ligada e a outra desligada, a lmpada
est ligada. Quando as duas chaves estiverem
simultaneamente ligadas, a lmpada fica
apagada.

Fig. 3.8. Circuito equivalente a OE com chaves

25
 Lgica
3.5. Porta NAND
NAND a porta oposta AND. Quando
todas as entradas NAND so 1, a sada zero.
Em todas as outras configuraes, a sada do
NAND zero.
O modo mais simples de fazer a lgica da
porta NAND fazer a tabela verdade da porta
AND e depois negar todas as sadas.
A equao do NAND
Fig. 3.9. Circuito equivalente a OE com rels AB = L
A +B = L

3.4. Porta NOT Smbolo:

A porta NOT ou inversora produz uma

sada oposta da entrada. Esta porta usada
para inverter ou complementar uma funo
lgica. O inversor, diferente das outras portas
lgicas que possuem duas ou mais entradas e
uma sada, s possui uma entrada e uma
sada. A sada o inverso ou oposto da Fig. 3.12. Smbolos da porta NAND
entrada.
A equao do NOT ou inversor Circuito equivalente
O circuito equivalente da porta NAND com
chaves mostrado abaixo.
A =L
Smbolos

Fig. 3.10. Smbolos da porta NOT

Tabela Verdade do NOT

A L
0 1 Fig. 3.13. Circuito equivalente a NAND
1 0
Circuito equivalente Tabela Verdade NAND
O circuito equivalente para um INVERSOR
com reles mostrado abaixo. A B AND NAND
0 0 0 1
0 1 0 1
1 0 0 1
1 1 1 0

Fig. 3.11. Circuito NOT ou inversor

26
 Lgica

3.6. Porta NOR 4. Exemplos lgicos

NOR a porta oposta a OR. Quando todas
as entradas so 0, a sada 1. 4.1. Circuito retentivo
A equao do NOR
Um dos circuitos lgicos mais comuns o
A +B = L circuito retentivo (hold) para motores eltricos.
A B = L A figura mostra a diviso do diagrama em trs
O modo mais simples de fazer a lgica da reas: painel (display), lgica e campo (outras
porta NOR fazer a tabela verdade da porta reas tambm poderiam ser adicionadas, como
OR e depois negar todas as sadas. rea do painel cego).
O boto PARTIDA (HMS 500) envia um
sinal para a porta OR, que passa qualquer sinal
Smbolo: recebido. O sinal vai para uma porta AND, que
produz uma sada somente quando todas as
entradas esto presentes. Como a botoeira
PARADA (HMS 501) no est sendo apertada,
a porta NOT inverte o sinal zero para um sinal
positivo, satisfazendo a porta AND e uma sada
produzida. A sada de AND vai para o motor
Fig. 3.14. Smbolos da porta NOR e volta para a entrada da porta OR para manter
a lgica, mesmo quando o boto PARTIDA
deixa de ser pressionado. Quando o boto
PARADA apertado, a porta NOT inverte o
Tabela Verdade sinal positivo, de modo que a porta AND no
seja mais atendida e o circuito retentivo
desligado.
A B OR NOR Note-se que so usadas muitas palavras
0 0 0 1 para descrever um sistema simples que pode
0 1 1 0 ser facilmente representado por poucos
1 0 1 0 smbolos conhecidos. Note, tambm, que todos
1 1 1 0 os smbolos lgicos esto representados na
figura. Est mostrada a lgica do processo, no
Circuito equivalente a proteo do equipamento. Assim, o rel de
O circuito equivalente da porta NOR com sobrecarga, rel termal e outros dispositivos de
rel mostrado abaixo. intertravamento no esto mostrados, embora
pudessem ser tambm representados. Deve-se
notar ainda que parece que o motor recebe sua
potncia da lgica. Isto obviamente no ocorre,
mas a representao simples e no diminui o
entendimento do circuito.

Fig. 3.15. Circuito equivalente a NOR

Fig. 3.16. Circuito retentivo

27
 Lgica

Fig. 3.17. Diagrama completo de um sistema, incluindo os circuitos retentivos

28
 Lgica

instrumentos da norma ANSI/ISA S 5.1. As

4.2. ANSI/ISA S5.2: Diagrama lgico declaraes de entradas e sada so
binrio para operaes de processo interpostas entre os bales ou bandeirolas e as
setas de continuao e a lgica levam de um
Esta norma tem o objetivo de fornecer um
desenho lgico para outro. A lgica flui da
mtodo de diagramao lgica de sistemas de
esquerda para a direita. As setas usadas
intertravamento binrio e sequenciamento para
somente onde necessrias, para melhor
a partida, operao, alarme e desligamento de
entendimento do fluxo de sinal.
equipamento e processos na indstria qumica,
petroqumica, refino de metal e outras
indstrias. A norma pretende facilitar o
entendimento das operaes binrias e
melhorar as comunicaes entre tcnicos,
gerentes, projetistas, operadores e pessoal de
manuteno, ligados ao sistema.
Entre a documentao conceitual e a de
execuo, o pessoal de gerenciamento e
operao acha maior utilidade na conceitual do
que na de execuo, pois a ligao com o
processo mais explcita.
As diferenas bsicas entre os diagramas
de conceituao e de execuo so:
1. O diagrama conceitual tem uma
orientao vertical, pois o processo
usualmente visto operando horizontalmente
e as linhas de sinal so mais bem
mostradas perpendiculares ao processo. O
diagrama de execuo geralmente tem
orientao horizontal, quase como um
diagrama ladder (escada) e possivelmente
porque a lgica seguida seqencialmente
sem muita ligao com o processo.
2. O desenho conceitual mais bem
desenhado em tamanho grande, enquanto
o desenho lgico de execuo feito em
folhas de tamanho A4 ou carga. O formato
grande ajuda a visualizao de todo o
panorama, o formato pequeno melhor de
Fig. 3.18. Exemplo de diagrama de fluxo
ser manuseado e na lgica no h
interesse em se ver o processo global.
3. As portas lgicas so mais fceis de
desenhar. Como a lgica desenhada
Aqui esto os principais pontos referentes
usualmente na forma de esquemas mo
apresentao lgica como mostrado na
livre, importante que haja um mnimo de
Fig. 3.19:
linhas, smbolos e letras usadas.
1. Os desenhos so mais fceis de seguir
se todas as entradas so mostradas na
4.3. Diagrama lgico esquerda e todas as sadas na direita. As
Antes de se desenvolver um diagrama funes lgicas so mostradas no meio.
lgico, deve se ter um diagrama de fluxo. 2. Embora as chaves de posio ZSH e
A Fig. 3.18. um diagrama de fluxo de ZSL sejam atuadas pelas vlvulas HV1 e
processo. Deve se ter tambm uma breve HV2, as chaves esto na entrada para a
descrio narrativa, ponto por ponto, do lgica e as vlvulas esto na sada. Elas
objetivo do projetista. Ento segue se o podem ser ligadas fisicamente, mas na
diagrama lgico. A Fig. 3.19 um diagrama lgica as chaves so desenhadas na
lgico associado com o diagrama de fluxo da esquerda como entradas e as vlvulas so
Fig. 3.18. desenhadas na direita, como sadas.
Os diagramas mostram muitos dos 3. As chaves NOT devem ser um pouco
smbolos binrios lgicos para operao do menores em relao aos bales de
processo. Os smbolos de funo de entrada e instrumentos ou de equipamentos. No h
sada so os bales e bandeirolas dos necessidade de parar a linha lgica em

29
 Lgica

qualquer lado das portas. Na prtica, a

linha desenhada e o crculo desenhado
em cima.
4. As botoeiras PARTIDA e PARADA
possuem o mesmo tag nmero, porm elas
tm funes totalmente diferentes e devem
ser diferenciadas. Se desejvel manter o
mesmo nmero bsico porque elas podem
estar na mesma caixa, pode se usar um
nmero ou letra como sufixo. Mesmo isto
no absolutamente necessrio, porm,
desde que a chave pode ser tagueada com
nmeros diferentes separados por /.
5. s vezes, tentador manter o conceito
de malhas (HS1, HV1, ZSH1). Isto
geralmente intil, pois, na prtica,
raramente possvel ser mantido. Alm disso
errado pois ANSI/ISA S5.1 requer um
novo nmero de malha para cada nova
varivel medida ou inicializada. Somente se
a malha da varivel H e a malha da varivel
Z forem as duas primeiras malha para usar
estas letras e se ter correspondncia.
6. A maioria dos sistemas de
complexidade moderada no tem uma
relao biunvoca entre funes de entrada
e sada. Quando eles tm, eles seriam
sistemas manuais. melhor encarar a
complexidade na sada e dar ao sistema
lgico a designao YIC (ou YC). O
sistema , antes de tudo, um controlador Fig. 3.19. Diagrama lgico tpico
de evento. Os elementos de sada similares
devem ter sufixos numricos ou alfabticos.
7. Embora a lgica seja muito abstrata, as
ligaes dela devem ser concretas. 4.4. Aplicaes das portas
A Fig. 3.19 mostra somente uma nica
sada fsica para uma vlvula solenide de Geral
trs vias. A ligao para a lgica deve
No usar palavras quando smbolos e
refletir isto. No h funo de sada para
identificadores estiverem disponveis. Quando
vlvula fechada. Para fechar a vlvula, o
usar palavras, faz-lo do modo mais conciso
sinal abrir vlvula removido. So
possvel. Mesmo quando o nmero de tag no
necessrias duas sadas somente quando
for disponvel, a parte do identificador deve ser
houver duos solenides.
usada para evitar uma descrio narrativa.
Como o diagrama lgico documento de
execuo, prefervel usar a identificao dos
equipamentos ligados (i.e., vlvulas solenides, Funo entrada
no as vlvulas de linha) e observar os modos Se as linhas lgicas forem diretamente a uma
de falha dos equipamentos ligados. sada chamada de Partida da Esteira, ento as
Recomenda-se observar os modos de falha palavras devem ser omitidas, especialmente se
segura. No aconselhvel se ter vlvula de HS substituda por HMS (chave manual
enchimento com falha aberta, porque momentnea ou botoeira). Se no, ento as
improvvel. Tambm no se deve usar nvel palavras Partida da Esteira (uma sobre a outra)
lgico alto para desenergizar solenides pois economizam espao horizontal e, junto com
isto confuso. HMS, contem toda a informao necessria
sem redundncia.

Funo sada
Quando houver uma escolha entre palavras
e smbolos, escolher smbolos ou uma
combinao de smbolos com um breve estado

30

da sada. H um impacto muito maior no
reconhecimento de paradigmas quando se
escolhe esta alternativa
A primeira letra (H) deve ser usada
somente se h uma ligao direta com uma
chave manual. Se no, recomendvel tratar a
lgica como um sistema e usar Y para evento
ou K para tempo, dependendo se a lgica
orientada para evento ou para tempo. Nestes
casos, todas as sadas devem ter o mesmo
nmero de malha e sufixos diferentes.
Funo AND
As palavras nas entradas e sada
simplesmente ajudam a ligar o smbolo
definio. Lgica a arte de fazer
identificaes no contraditrias, no importa
se com tanques, vlvulas ou bombas.
As duas entradas projetam mais
informao de modo mais especfico se forem
usados bales com os identificadores
funcionais LSH e ZSH. Quando for necessrio
identificar equipamentos (tanques, vlvulas ou
bombas), deve se usar os identificadores T-1,
HV-2 e P-3, se existirem. Se no, deve-se usar
palavras especificas, tais como tanque de
mistura, bomba de suco de leo, vlvula da
descarga do compressor.
A sada tambm no especfica. Quando
se sabe que um rel especfico atuado para
partir a bomba, ento um balo com o tag
nmero do rel deve ser usado, p. ex., YY6.
Funo OR
Muitas pessoas se sentem desconfortveis
se uma sada positiva tem de ocorrer para
desligar uma mquina. Na ausncia de um
comando positivo, o conceito de falha segura
requer que a mquina pare. A sada invertida
usando uma porta NOT e as palavras
Permisso Operao Compressor em vez de
Parar Compressor.
Funo OR Qualificado
O OR qualificado no muito necessrio,
mas requerido quando se necessita de lgica
complicada. A mesmas sugestes feitas acima
com relao identificao de equipamentos
de entrada e sada so aplicadas. Tambm
deve ser sentido o mesmo modo de falha
segura. Se uma reao exotrmica ocorre,
perdendo-se o controle (sistema run away),
melhor mostrar uma lgica positiva para manter
a reao ocorrendo. A falha da lgica deve
parar a reao.
Lgica
Funo Memria
A combinao do simbolismo e
identificao da norma ANSI ISA S5.1 com os
identificadores especficos do equipamento
permitem um resultado conciso. A aplicao de
uma situao real de processo exemplifica o
princpio que no se deve se tornar muito
abstrato para se perder o senso da realidade.
Consideraes acerca de modos de falha do
vent do tanque e da permisso de partida da
bomba requerem que o vent falhe e a
permisso tambm falhe.
Originalmente, a norma fala das opes
relacionadas com perda, manuteno e
independncia da perda da alimentao
principal. Atualmente estes conceitos so
facilmente implementados com as novas
tecnologias eletrnicas que permitem memria
permanente na ausncia da alimentao.
Quando se analisa a segura de um sistema
e os modos de falha, deve se tomar todo o
panorama e no se restringir apenas lgica.
A potncia pode falhar em qualquer ponto
entrada, sada, motor, pneumtica, eltrica e
cada uma delas deve ser considerada.
Elementos temporizados
A norma ANSI ISA S5.2 apresenta os
elementos de tempo, que so basicamente
trs:
1. Inicializao atrasada da sada (DI)
2. Terminao atrasada da sada (DT)
3. Sada pulsada (PO)
31
 Lgica

Fig. 3.20. Aplicao de controle lgico em plataforma: sistema de votao para deteco e
intertravamento de gs e fogo

Fig. 3.21. Aplicao de controle lgico em plataforma: sistema de votao para deteco e
intertravamento de gases

32
 4. Sistemas Digitais
1. Introduo
Atualmente, os instrumentos so utilizados
em sistemas integrados e completos, que
podem ser abertos ou proprietrios. Sistema
aberto aquele cujos equipamentos e
protocolos de ligao podem ser fornecidos por
vrios fabricantes diferentes. Sistema fechado
ou proprietrio aquele patenteado, que s
pode ser fornecido por um unido fabricante.
Atualmente, raro se utilizar instrumentos
isolados para a medio, controle, monitorao
e automao de algum processo.
A base do sistema de controle o
computador digital, que pode ser de uso geral
ou especfico. Geralmente, o que determina o
tamanho e as caractersticas do sistema o
tipo de processo e a aplicao. Os principais
sistemas utilizados so:
1. Sistema Digital de Controle Distribudo
(SDCD)
2. Controlador Lgico Programvel (CLP)
3. Controle Supervisrio e Aquisio de
Dados (SCADA)
De um modo resumido pode-se dizer que
se utiliza
1. o SDCD para o controle de processos
contnuos complexos, que incluem muitas
malhas de controle PID.
2. o SCADA para controle de processos
simples, que tenham muitas operaes de
liga-desliga.
3. o CLP utilizado para prover o alarme e
intertravamento do processo ou como
coletor de dados no sistema SCADA.
Assim, o SCDC aplicado para o controle
e a monitorao de refinarias de petrleo,
siderrgicas e de grandes plantas com controle
contnuo, nas reas de papel & celulose,
indstria farmacutica. O SCADA usado na
monitorao e controle de terminais de leo e
gs, plataformas de petrleo, onde os
processos incluem movimentao de fluidos.
Embora o CLP seja um dos componentes
do SCADA, ele tambm utilizado em
combinao com o SDCD, em sistemas
complexos. Nessa configurao, o SDCD
responsvel pelo controle regulatrio e
avanado do processo e o CLP responsvel
pelo alarme e intertravamento do mesmo
processo. Por questo de segurana e da
causa comum, as normas (IEC 61 508 e ISA
84.01) no permitem que um mesmo sistema
(por exemplo, o SDCD) seja responsvel
simultaneamente pelo controle e pela
segurana do mesmo processo.
2. Sistema Digital de Controle
Distribudo (SDCD)
2.1. Introduo
O primeiro sistema digital de controle
distribudo (SDCD) foi lanado no mercado em
1974, pela Honeywell, modelo TDC 2000.
Desde ento, ele percorre um longo caminho,
sempre evoluindo e usufruindo as vantagens
inerentes ao avano tecnolgico da eletrnica e
da informtica. Assim, j h vrias geraes de
SDCD, com diferenas significativas nos
elementos chave de seu sistema, incluindo
filosofia de operao, microprocessadores e
esquemas de comunicao.
Por convenincia, o SDCD deve ser ligado
a instrumentao de campo (transmissores e
vlvulas) inteligente ou microprocessada. Os
benefcios se referem a facilidade de
interfaceamento, reduo de fiao, melhor
desempenho metrolgico global, facilidade de
rearranjo remoto, possibilidade de diagnostico
e reduo de custos de compra e calibrao
dos instrumentos.
A alta densidade de dos mdulos de
entrada e sada (I/O) pode economizar painis
e espao em grandes sistemas de SDCD.
Tambm h economia na fiao entre os
equipamentos de campo e o SDCD, mesmo
quando se tem redundncias de comunicao,
pois uma linha de comunicao redundante
atravs de toda a planta custa muito menos do
que centenas ou at milhares de fios
individuais entre o campo e a sala de controle
central.
Atualmente, no Brasil, os SDCDs mais
usados so da Emerson, Foxboro (Invensys) e
Yokogawa. Alguns sistemas antigos foram
construdos por fabricantes que agora
pertencem a uma destas trs grandes
33

empresas. Por exemplo, o SDCD da Fisher
Controls, Provox, agora fabricado pela
Emerson, que tambm fabrica o DeltaV. Outros
sistemas menos usados so da Bailey (Infi90),
Taylor (Mod300), Fischer & Porter (DCI F&P),
Measurex (Vision) e Honeywell (TDC 3000).
Atualmente, todos os sistemas digitais
apresentam aproximadamente as mesmas
caractersticas e capacidades e esto sempre
evoluindo, para tirar as vantagens da
eletrnica, comunicao digital e informtica.
Os detalhes e especificaes de cada sistema
podem ser obtidos facilmente dos fabricantes,
inclusive pela internet.
Fig. 4.1. Filosofia do SDCD
Fig. 4.2. SDCD com Fieldbus Foundation
2.2. Emerson
O SDCD da Fisher Controls o Provox.
Os consoles de operao Provue permitem
alarme, gerenciamento, controle da varivel,
opo de tela com toque (touch screen) e
interface do operador com os circuitos da rea
local da planta atravs da Janela de Aplicao.
A estao de trabalho de engenharia
Proflex fornece um mtodo de entrada de
formulrios de banco de dados relacional
implementado em uma Unidade de Aplicao
de desktop da Fisher ou de qualquer
Sistemas Digitais
computador da DEC VAX/VMS.
Depois que a Fisher Controls foi comprada
pela Emerson, um novo sistema digital foi
lanado no mercado, chamado DeltaV, que
considerado um sistema hbrido intermedirio
entre um SDCD e CLP. Aplicao tpica de
DeltaV em controle de Unidade de Produo
de Gs Natural (UPGN), anteriormente feito
com o sistema SCADA, baseado em CLP.
Embora mais simples que um SDCD
convencional, o DeltaV tambm um sistema
poderoso e caro. O DeltaV veio para substituir
o Provox e tambm considerado parte da
arquitetura PlantWeb, da Emerson, que
apresentou resultados revolucionrios nas
vrias aplicaes no mundo.
O DeltaV um sistema de automao da
Emerson Process Managements, que tem o
nome derivado da equao de engenharia para
acelerao: dv/dt, a mudana da velocidade
por mudana de tempo. O sistema DeltaV faz
planejamento, engenharia, instalao,
comisssionamento, treinamento, operao e
manuteno do processo, de modo fcil e
acelera o sucesso do usurio, ao melhorar o
desempenho de sua planta.
O sistema DeltaV possui barramentos
digitais de comunicao e controle avanado
incorporado, para facilitar a integrao e
otimizao e aumentar a produtividade da
planta. Os protocolos de comunicao podem
ser Hart, Fieldbus Foundation e pode tambm
incluir o AMS para facilitar e apressar a
calibrao, configurao e diagnostico e para
oferecer flexibilidade de integrao com
suporte para outros protocolos como AS-i,
DeviceNet e Profibus.
O sistema DeltaV oferece capacidade de
acessar a informao atravs de toda a
empresa, com suas tecnologias embutidas de
OLE para Controle de Processo (OPC) e
XML.Com as ferramentas avanadas de
controle embutidas, o DeltaV pode reduzir
facilmente a variabilidade do processo e pode
oferecer sintonia fcil e sofisticada para
calcular e controlar os parmetros do processo
para malhas de controle regulatrio PID, lgica
Fuzzy e redes neurais.
O DeltaV pode ser usado para fazer o
controle do processo e tambm pode ser o
sistema instrumentado de segurana (SIS) para
fazer a proteo de outros sistemas digitais de
controle. SIS um sistema composto de
sensores, circuitos lgicos e atuadores que
opera para levar o sistema para uma condio
segura, quando ocorrem determinadas
condies previstas. Um SIS com DeltaV
inteligente e pode fazer continuamente o
diagnstico de sensores, sistemas lgicos e
elementos finais de controle.
34

Fig. 4.3. DeltaV usado como SIS
Fig.4.4. Sistema DeltaV simples
Fig.4.5. Sistema Delta V mais complexo
35
Sistemas Digitais
2.3. Foxboro
Nos equipamentos da srie I/A, Inteliggent
Automation, tais como medidores de vazo e
sistemas de indicao de nvel, esto uma
parte integral do sistema, permitindo a
verificao da manuteno, capacidade de
diagnostico e a configurabilidade atravs do
console do sistema. Mais ainda, a comunicao
digital continua entre os transmissores e o
sistema prove acesso para tal informao como
as medies primarias, medies de
temperatura por transmissor, diagnsticos,
salvo de falha, ajustes de amortecimento,
unidades de engenharia, localizao fsica e
data da ultima calibrao.
Pela integrao dos trs domnios do
controle - continuo, seqencial e lgico - em um
nico sistema operacional, a srie I/A permite
as opes de desempenho, tais como partida e
desligamento automticos de unidades
continuas e intertravamento integrados em
sistemas de batelada.
A srie I/A oferece um sistema de
gerenciamento da informao do tipo relacional
projetado para ser capaz de tratar com
informao de tempo real da planta. Esta base
de informao, junto com ferramentas de
aplicao de alto nvel, fornece capacidade de
soluo de tempo real.
Armrios cegos do sistema IA
Estao de operao do sistema IA
Fig. 4.6. Sistema IA da Foxboro (Invensys)

2.4. Yokogawa
O SDCD da Yokogawa o Centum, que
disponvel em dois modelos diferentes em
funo do tamanho da aplicao:
CS1000 para sistema pequeno
CS3000 para sistema grande.
Um dos conceitos bsicos do Centum
CS1000 o controle eficiente atravs de
simples operao, combinando a
funcionalidade do DCS com a simplicidade de
operacional um PC. Ele possui uma poderosa
interface com controles amigveis para
operao, controle e manuteno de plantas
industriais de mdio e pequeno porte
Fig.4.7. Centum CS1000
O CS 3000 o SDCD da Yokogawa de
grande porte. Ele integra a versatilidade e
confiabilidade de seu predecessor srie
Centum com o ambiente aberto de um
computador pessoal. O sistema de fcil
operao, possui mais funes de controle,
engenharia eficiente e excelente relao de
custo e beneficio.
Suas interfaces abertas permitem a troca
de informao com Softwares de Superviso
de Recursos Empresariais (ERP) e Sistemas
de Produo (MES), criando um estratgico
sistema de informao e administrao para
sua planta.
Fig. 4.8. Sistema Yokogawa CS3000
Sistemas Digitais
3. Controlador Lgico
Programvel (CLP)
3.1. Conceito
O controlador lgico programvel (CLP)
um equipamento eletrnico, digital, baseado
em microprocessador, que pode
1. Controlar um processo ou uma
mquina
2. Ser programado e reprogramado
rapidamente
3. Ter memria para guardar o programa.
O programa do usurio (e.g., diagrama
ladder) inserido no CLP atravs de
microcomputador, teclado numrico porttil ou
programador dedicado. Depois de carregado o
programa, o programador desconectado do
CLP.
Como o CLP fcil de projetar e instalar e
relativamente barato, quando comparado a um
SDCD, ele o sistema digital default para
coletar dados de processo.
O CLP foi projetado para uso em
automao de fabrica, quando a operao
requeria tarefas muito rpidas, repetitivas,
como em linhas de montagem. Estas
exigncias no so tpicas de uma planta de
processo, mas h algumas operaes que
podem usar as capacidades poderosas de um
CLP, principalmente as de alarme e
intertravamento. O CLP de hoje pode ser muito
mais eficiente para executar sequenciamento,
operaes de alarme e de intertravamento. O
controle em tempo real para intertravar motores
e equipamentos relativos se tornou muito
prtico dentro do CLP usado no mundo do
controle de processo. Um bom exemplo disto
o controle de processo de batelada com
funes de gerenciamento do processo
configurado atravs de um computador pessoal
ou estao de trabalho de operao do tipo PC.
O controlador lgico programvel varia na
complexidade da operao que ele pode
controlar, mas ele pode ser integrado em redes
de comunicao digitalcom outros CLPs,
computadores pessoais, sistemas de analise,
sistemas de monitorao de maquinas rotativas
e SDCDs, Geralmente, mas nem sempre, estas
redes so ponto a ponto, significando que um
CLP pode falar com outro diretamente sem ir
atravs de outro equipamento intermedirio.
O CLP pode ser uma alternativa,
econmica, do SDCD, onde no so envolvidas
estratgias de controle de malha de processo
sofisticadas. As aplicaes tpicas de CLP so:
1. Parada e partida de equipamentos
2. Alarme e intertravamento de segurana
3. Movimentao de leo e gs
4. Engarrafamento e empacotamento
36

5. Processo de batelada simples
As vantagens do CLP so:
1. Excelente capacidade de manipular
lgica, seqencial e intertravamento
2. Programao ladder de fcil
entendimento
3. Custo baixo, permitindo a
personalizao das funes do produto
4. Pode operar em ambiente hostil
5. Altssima confiabilidade, sendo um
produto comprovadamente fcil de se
manter
6. Oferece alto nvel de flexibilidade e
escalabilidade
7. Possui tamanho compacto e requer
pouco espao
As desvantagens do CLP no controle de
processo so:
1. no determinstico, ou seja, sem
habilidade de prever o tempo de
resposta, que desastroso para o
controle PID. O CLP determinstico
somente se a interrupo de tempo real
for disponvel e usada para PID.
2. Limitado em sua capacidade de fazer
controle PID contnuo, principalmente
em controle multivarivel.
3. Dificuldade de implantar tcnicas de
otimizao de controle, tipicamente
disponveis nos SDCDs.
4. Necessidade de computador pessoal
para interfacear com os controles de
processo e outras operaes mais
complexas.
5. No possui interface homem-mquina,
requerendo uso de um computador
pessoal, quando for necessria esta
interface.
6. Necessidade de configurar o CLP em
separado da configurao do PC e do
SDCD, em sistemas combinados.
7. Geralmente o fabricante de CLP no
possui especialistas em controle de
processo.
Sistemas Digitais
identificao pode fixada com arame, fitas
adesivas ou qualquer outro modo aceitvel.
Os gabinetes devem ser resistentes
corroso. Eles devem ser tratados contra
corroso com pintura ou revestimento externo
por um processo eletrosttico.
A cor de acabamento dos gabinetes
geralmente cinza claro (Munsell 065).
Blocos terminais com fusveis devem ser
usados para sinais analgicos e solenides.
A fita terminal deve ser separada de acordo
com o tipo de sinal (4 a 20 mA, sensores de
temperatura a resistncia, termopares, sinais
discretos de chaves). Os condutores com a
alimentao de 127 V ca devem ser igualmente
segregados.
A fita terminal deve ter classe de isolao
adequada, tpica de 750 V.
Os cabos internos devem ser do tipo
prova de chama e de acordo com as cores
padronizadas.
3.3. Operao do CLP
Como todo sistema digital, o CLP opera de
modo descontnuo, por ciclos de varredura. O
CLP recebe sinais do processo atravs de seus
mdulos de entrada e atua nos elementos
finais de controle atravs de seus mdulos de
sada. Esta atuao vai depender do status dos
sinais de entrada, do programa (ladder) que o
CLP executa e do status dos sinais de sada.

3.2. Construo
O CLP fica condicionado em gabinetes com
dimenses adequadas para alojar os seus
componentes. O arranjo interno deve permitir o
acesso livre aos componentes substituveis
(tipo plug in) para facilitar a manuteno e
expanso.
Cada gabinete deve ter uma placa de
identificao de acrlico com o nmero do CLP
e do gabinete, fixado por rebites ou parafusos
em local visvel. Fig. 4.9. Esquema de funcionamento do CLP
Cada mdulo I/O e a fiao interna de
todos os mdulos do sistema devem ser
identificados pelo mtodo padronizado. A

37
 Sistemas Digitais
para de operar. Depois de falhar, o CLP
3.4. Varredura do CLP geralmente requer a interveno do operador
para voltar a operar. A maioria dos CLPs
Embora possa haver pequenas diferenas possui programa operacional com diagnstico
entre CLPs, especialmente o que eles fazem de falhas.
durante a inicializao, o ciclo de varredura de
trs passos sempre o mesmo:
1. Passo de inicializao preprogramado,
que executado uma vez, sempre que o
CLP colocado em modo de operao
(RUN), antes que o trs passos do ciclo de
varredura sejam executados pela primeira
vez.
2. O ciclo de varredura de trs passos
consistem de:
a) Uma varredura de entrada. O CLP l
os dados de todos os mdulos de Fig. 4.10. Ciclos da varredura do CLP
entrada (adquirindo dados de sensores
ligados aos mdulos de entrada). Este
dado de entrada colocado em uma
rea da memria do mdulo da CPU
reservado para imagens dos dados de
entrada
b) Varredura do programa do usurio.
O programa de controle escrito pelo
usurio rodado uma vez, do inicio at
o fim. O programa contm instrues
para examinar dados da imagem de
entrada e para determinar que valores
o CLP deve colocar nas sadas que
vo para os atuadores. O CLP no Fig. 4.11. Varredura e interrupo
escreve os dados de sada nos
mdulos de sada ainda, mas os salva
em uma rea da memria RAM da
CPU reservada para imagens dos
3.5. Capacidade do CLP
dados de sada. O programa do
usurio pode examinar e alterar todas Cada CLP deve apresentar a seguinte
as reas endereveis da memria capacidade bsica:
RAM. (Isto significa que os dados de a) Coleta de sinais analgicos e discretos
imagem da entrada podem ser b) Sadas de sinais analgicos e discretos
alterados pelo programa do usurio e c) Execuo de seqncias e controle PID
os dados de sada podem ser d) Interfacear outros equipamentos digitais
examinados). Alguma memria RAM e) Capacidade de comunicao com a
no enderevel, de modo que ela Estao de Operao, quando houver
no pode ser alterada pelo programa SCADA.
do usurio. O programa do usurio, por
exemplo, no est em uma memria 3.6. Configurao de CLP
enderevel.
c) Uma varredura de sada. Durante este A configurao das seguintes funes
passo, o CLP copia todos os dados da mnimas deve ser possvel:
rea da imagem de sada da CPU para a) Rel bsico
os mdulos de sada. b) Temporizao no ligamento,
Cada vez que o CLP termina um ciclo de desligamento, retentivo ou no, com
varredura e comea outro, o sistema base e tempo de 1 e 0,1 s.
operacional tambm roda um timer watchdog. c) Contador crescente ou decrescente
O timer watchdog roda enquanto executado o d) Transferncia de blocos
ciclo de varredura. Se o timer watchdog atinge e) Transmisso por exceo de mudana
seu valor pr-ajustado antes de ser reiniciado de status
(se um ciclo de varredura leva um tempo f) Lgica booleana (AND, OR, NO)
anormalmente grande para terminar), o CLP vai g) Operaes matemticas (soma,
imediatamente para o modo de falha (fault) e subtrao, multiplicao, diviso, raiz)

38
 Sistemas Digitais
h) Seqenciadores Estratgias complexas so geralmente
i) Comparadores (maior, menor, maior ou confinadas a CLPs individuais.
igual, menor ou igual, igual, no igual) PC deve ser configurado para se comunicar
j) Linearizadores com cada CLP para achar as variveis
k) Controle PID especficas, depois configurado para telas e
l) Calculo matemtico de ponto flutuante depois para histrico e depois para tendncias.
para a correo da vazo devida a Sistemas com CLP usualmente possuem
presso e temperatura bases de dados mltiplas para configurar e se
m) Integrao de vazo instantnea manter casadas.
durante intervalo de tempo
n) Filtro de sinais analgicos
Todo CLP deve ter um cdigo de
identificao alfanumrico que deve registrar
em sua memria e ser acessvel tanto
localmente pelo terminal de programao como
remotamente pela Centro de Superviso e
Controle.
Os programas de operao devem ser
armazenados em memria EPROM. AS
memrias RAM de armazenamento devem ser
protegidas por baterias.
Valores referentes composio do gs
devem ser localmente (manual ou por entrada
analgica) ou remotamente carregados pelo
Centro de Superviso e Controle.
Todos os dados, parmetros e verses de
programa devem ser acessveis do terminal de
programao.
O CLP deve totalizar a medio de
transferncia de custdia. Esta totalizao se Fig. 4.12. Armrio de um CLP
refere soma das vazes parciais em cada
seo de medio e deve ter de 1 a 4 canais
de medio.
Os controladores PID devem permitir,
localmente, do terminal de programao ou,
remotamente, pelo Centro de Superviso e
Controle, a determinao, entre outras coisas,
do valor do ponto de ajuste, o modo de
operao (automtico ou manual), os
parmetros de ganho, os fatores derivativo e
integral. O controlador deve tambm permitir o
ajuste da banda morta do erro.
O CLP deve remotamente soar o alarme no
Centro de Superviso e Controle em cada
ocorrncia de falha.
O CLP deve permitir a programao
atravs de programa configurvel de alto nvel. Fig. 4.13. Diagrama de blocos do CLP
O CLP deve ser capaz de executar a re-
partida automtica na volta da falha de
alimentao.
O CLP foi criado para substituir rels
eletromecnicos e por isso programado
usando lgica de rels. Quando o CLP
comeou a ser aplicado em controle PID de
processo mais complexo, foi necessrio criar
linguagem de programao mais poderosa,
como a de Blocos de Funo.
Cada CLP deve ser configurado
separadamente. requerida disciplina para
evitar duplicao de tags de processo.

39

3.7. Equipamentos associados
A instrumentao de campo
(transmissores, chaves) ligada ao CLP deve
ser alimentada pelo CLP
1. Atravs dos mdulos de entrada e
sada
2. Atravs de fonte externa de 24 V cc,
mas disponvel no CLP.
O CLP deve ter LEDs, na parte frontal dos
mdulos, fonte e CPU, para indicar suas
condies de operao.
Todas as conexes do CLP (cada porta de
comunicao I/O e conexo de fonte de
alimentao) devem ter proteo contra
transientes.
Cada CLP deve ter um clock interno
permitindo o registro de ocorrncias de alarme
e de evento com tempo estampado.
O equipamento no deve gerar
interferncia que possa atrapalhar a operao
de outros equipamentos eletrnicos, nem ter
sua operao afetadas por estes
equipamentos.
Todos os mdulos de entrada e sada (I/O)
devem trabalhar permanentemente
energizados, nas condies normais de
operao. Cada mdulo I/O deve ter um fusvel
de proteo individual.
Cada mdulo de entrada deve ter, no
mnimo, as seguintes caractersticas:
1. Isolador ptico para os sinais de campo
e circuitos internos lgicos (mnimo de
isolao de 1 500 V). Esta isolao
deve ser independente para cada
mdulo I/O.
2. Proteo contra transientes de tenso,
picos de corrente, transitrios e
interferncia de 60 Hz, interferncia de
rdio freqncia e descarga
atmosfrica.
3. Proteo contra inverso de
polaridade.
Os mdulos de entradas discretas devem
ter filtros e LEDs para indicar status da entrada
(ligada ou desligada).
Os mdulos de entradas analgicas devem
ser capazes de operar com os sinais padro de
4 a 20 mA, para transmissores de 2 ou 4 fios. O
CLP tambm deve ter mdulos de entrada para
receber sinais de RTD (Pt 100) e termopares
(com juntas de compensao).
As sadas discretas devem ter as seguintes
caractersticas:
1. Contatos secos normalmente abertos
2. Capacidade de contato de 2 A, a 24 V cc, 1
A a 125 V cc ou 2 A a 127 V ca
3. Tipo rel. Quando a fonte de alimentao
no for interna ao CLP, este rel deve ser
externo ao mdulo de sada discreto.
Sistemas Digitais
4. Cada sada analgica deve ter as seguintes
caractersticas:
5. Alimentar cargas com impedncia de at 1
000 .
6. Ajuste independente de zero e de
amplitude de faixa, para cada canal.
3.8. Dimensionamento do CLP
Cada CLP deve ser dimensionado
(mdulos eletrnicos, gabinetes de ligao,
fiao, terminais) para o nmero total de
entradas e sadas, especificadas na
documentao.
O CLP e gabinete devem ser fornecidos
com todo equipamento necessrio para uma
expanso futura de 15 % dos pontos totais,
simplesmente pela insero de novos mdulos
de I/O e cabos de instrumentos de campo, sem
a necessidade de qualquer outro material.
A fonte de alimentao deve ser capaz de
suportar transiente de at 30% das variaes
na tenso de entrada para um perodo de 10
segundos sem perturbar seu trabalho.
A fonte de alimentao deve ter suas
sadas protegidas contra sobre tenso, sob
tenso e sobre corrente e em qualquer um
destes eventos, deve desligar automaticamente
e se manter em seu estado at que o defeito
seja corrigido.
Trs sadas analgicas devem ser
fornecidas para enviar informao para o
comprador do gs.
3.9. Comunicao de dados
O CLP deve ter o equipamento e programa
necessrios para se comunicar com o Centro
de Superviso e Controle atravs de meios de
comunicao.
O CLP deve ter o equipamento e programa
necessrios para se comunicar com o
computador de vazo e Cromatgrafo, atravs
de meios de comunicao serial. Esta
comunicao deve ocorrer, preferivelmente,
atravs do protocolo Modbus/RTU (da
Modicon), embora outros protocolos digitais
possam ser usados.
O CLP deve se comunicar com os
Computadores de vazo e Cromatgrafos,
acessando todos os valores coletados e
calculados, bem como os valores internos e
alarmes do estado da operao.
3.10. Terminal de programao
O Terminal de Programao adequado
deve ser um notebook, compatvel com a
norma IBM PC, com as seguintes
caractersticas:
1. Pentium IV, mnimo de 1,6 MHz
40
 Sistemas Digitais
2. 256 MB RAM, expansvel para 512 MB 4. Controle Supervisrio e
3. Bateria de longa durao, com
capacidade mnima de 2 horas de Aquisio de Dados (SCADA)
operao sem recarga
4. Display LCD VGA, com tela de matriz 4.1. Introduo
ativa e com tela mnima de 10 .
Antigamente o termo controle
5. Drive de disco flexvel de 3 1/2 (1,44
supervisrio significava o sistema onde o
MB)
6. Disco rgido de 10 GB, quando computador digital estabelecia o ponto de
formatado, interface IDE, tempo de ajuste e outros parmetros dos controladores
analgicos. Atualmente, SCADA o acrstico
acesso mximo de 12 ms
de Supervisory Control And Data
7. Unidade de leitura de CD-ROM, com
Acquisition Controle Supervisrio e
uma velocidade de 52X ou maior
Aquisio de Dados. Aqui, o termo supervisrio
8. Trackball integrado
9. Slot de expanso PCM CIA tipo II significa monitorao e acompanhamento.
10. Porta paralela padro Centronics, para SCADA um sistema de controle
tipicamente usado para monitorar e controlar
impressora
processos que tenham muitas operaes de
11. Porta serial
liga e desliga e poucas malhas de controle
12. Conexes para teclado externo e
analgico PID. O sistema SCADA usado
monitor externo VGA
O notebook deve vir junto com uma fonte principalmente para partir e parar unidades
de alimentao ac/dc, cabos, maleta e uma remotas e no usado para o controle do
processos complexos.
srie de manuais do computador e acessrios.
Exemplos de processos simples:,
Os seguintes programas devem estar
1. unidades de transferncia de produtos
instalados:
1. Windows 2000 em tubulaes por bombas (lquidos)
2. Utilitrios do CLP (para confeco de ou compressores (gases),
2. distribuio de gua e
diagrama ladder ou bloco de funes)
3. distribuio de energia eltrica.
3. Aplicativo para operao e manuteno
de equipamentos em uso.

3.11. Sistema de Comunicao

A comunicao entre o CLP e o VSAT ser
feita por meio de um RTUfep, que ter:
1. Computador com um processador
386, RAM de 8 MB
2. Disco em um chip de 16 MB
3. 2 portas seriais
4. Porta Ethernet (10 base T) com
conector RJ 45
5. Tenso de operao 110/220 V ca
Para os equipamentos que requeiram
comunicao atravs de links seriais, esta
comunicao ocorre por meio de uma porta RS Fig. 4.14. Funes do SCADA
485, usando o protocolo Modbus/RTU, da
Modicon (Pimbus 300), com as seguintes A tendncia atual utilizar sistemas com
caractersticas: protocolos e programas abertos, podendo
1. Velocidade de transmisso mnima de utilizar equipamentos de diferentes fabricantes.
9 600 baunds/segundo Porm, h sistemas SCADA proprietrios, de
2. Mster de comunicao a ser executado um nico fabricante, que j est interligado com
pelo CLP todas interfaces e drivers proprietrios. So
O sistema de comunicao deve tornar um sistemas mais caros, menos flexveis, porm j
canal disponvel para ligar o Centro de prontos para o uso. Exemplo: MOSCAD, da
Superviso e Controle e todas as Estaes Motorola.
Remotas. Os equipamentos bsicos do SCADA so:
1. Controlador Lgico Programvel (CLP)
para fazer a aquisio de dados
2. Computador Pessoal (PC) para rodar o
supervisrio e constituir a estao de

41
 Sistemas Digitais
operao ou a interface humano- protocolos digitais: HART, Fieldbus Foundation,
mquina. Modbus. O sinal discreto ou binrio aquele
fornecido por uma chave eltrica e possui
4.2. Coleta de dados apenas um bit de informao: ligado ou
desligado. H autores e manuais que chamam
No SCADA, tem-se vrios fornecedores de o sinal discreto de digital, diferente das
CLP (Siemens, Modicon, Rockwell, GE Fanuc, definies deste trabalho. H ainda o sinal de
Hitachi) e vrios programas aplicativos pulso, cuja informao pode estar na
(InTouch, IFix, VXL). H maior flexibilidade, amplitude, na freqncia, na durao ou na
porm, h maior dificuldade de integrao do posio do pulso. Exemplos de sinais: sada de
sistema e casamento de protocolos digitais turbina medidora de vazo, sada de medidor
diferentes. magntico de vazo.
Um sistema de Controle Supervisrio e
Aquisio de Dados (SCADA) coleta e
armazena dados para uso futuro. Os dados
podem ser analgicos, discretos ou digitais. Os
dados analgicos podem ser do tipo:
1. 4 a 20 mA cc,
2. tenso de mV de clulas de carga,
3. tenso de termopares dos tipos J, K, R,
S, T B e E,
4. resistncias detectoras de temperatura,
Os dados de pulsos podem ter diferentes
faixas de freqncia e so gerados por:
1. turbinas medidoras de vazo,
2. transmissores de vazo magnticos, Fig. 4.16. Sistema SCADA tradicional
3. medidores tipo vortex ou coriolis

Na maioria das aplicaes industriais, a

aquisio de dados feita por controladores
lgico programveis (CLP) que possuem as
interfaces de entrada e sada padronizadas e
com preo conveniente. Outra vantagem de se
usar um CLP como sistema de coleta de dados
a facilidade de driver de comunicao entre
ele e o microcomputador onde ser rodado o
programa aplicativo para realizar o controle
supervisrio do processo.
Fig. 4.15. Viso geral de um SCADA Quando os dados so coletados a grandes
distncias, eles so transferidos atravs de
fios fsicos, por uma onda de rdio freqncia
portadora ou atravs de linha telefnica ou por
Dados discretos so as sadas de chave, uma combinao qualquer destas trs tcnicas.
que podem ser 0 ou 1 (no chamar estes
dados de digitais!). Estes sinais analgicos,
discretos ou de pulso so convertidos para a
forma digital conveniente para uso dentro do
sistema digital de aquisio de dados.
Os sinais digitais, como protocolo HART,
Fieldbus Foundation, Modbus e Profibus
entram no sistema atravs da rede de
comunicao digital. Estes sinais digitais
entram no CLP atravs de sua CPU. No h
mdulos de entrada ou de sada para sinais
digitais. O sinal digital bidirecional e portanto
entra e sai na porta de comunicao.
H uma distino clara entre sinal digital e
discreto (ou binrio). O sinal ou protocolo digital Fig. 4.17. Funes do SCADA
constitudo de vrios bits (p. ex.: 16, 32 ou
64) e tem muitos recursos. Exemplos de

42

4.3.Estao de Operao
Os dados do campo devem estar
disponveis em um nico local centralizado e
onde possam ser indicados, registrados,
totalizados, analisados e alarmados. tambm
desejvel que o operador, alm de coletar os
dados e saber os status dos dispositivos
remotos, possa atuar no processo, abrindo e
fechando vlvulas motorizadas, ligando e
desligando motores de bombas e
compressores, enviando sinais analgicos para
atuar em vlvulas de controle. Nestas
aplicaes, os sinais digitais do sistema de
aquisio de dados devem ser convertidos de
volta para a forma analgica e aplicados a
algum tipo de atuador no processo. Este local
a estao de operao.
A Estao de Operao um computador
pessoal (PC), de uso industrial, que roda um
software aplicativo de Controle Supervisrio.
Atravs de telas previamente configuradas
e o sistema interligado, o operador pode
selecionar atravs do teclado ou mouse do
computador diferentes vises do processo,
desde uma malha isolada, grupos de malhas
at o processo completo.
Fig. 4.18. Telas do supervisrio
O monitor do computador ir substituir os
painis convencionais com botoeiras,
instrumentos de display, anunciador de alarme
e painel sinptico. As chaves liga e desliga e as
botoeiras de partida e parada so substitudas
por teclas ou so atuadas atravs da tela
especial (touch screen). Tm-se agora chaves
lgicas ou virtuais que funcionam exatamente
como se fossem reais.
O monitor do computador substitui os
instrumentos de display. Atravs do programa
de configurao, o operador pode selecionar
telas que apresentam os valores numricos das
variveis de processo de diferentes modos,
sua escolha. Os valores podem aparecer ao
Sistemas Digitais
lado dos equipamentos associados. Por
exemplo,
1. o nvel do tanque pode ser apresentado
em percentagem ao lado do desenho
do tanque,
2. a vazo que passa por uma tubulao
pode ter o valor instantneo mostrado
junto da tubulao,
3. a temperatura de um reator pode ser
mostrada em diferentes posies, em
valores digitais.
Atravs da configurao de tela, os
instrumentos virtuais podem se parecer com
instrumentos convencionais, com escala
analgica (grfico de barras simula a escala
analgica), com botes, chaves seletoras e
chaves de atuao.
A totalizao da vazo ou de outra varivel
(por exemplo, tempo acumulado de operao
de motor de bomba) pode ser apresentada na
tela do monitor, em tamanho e cor definidos
pelo usurio.
O anunciador de alarme eliminado e
agora os alarmes so listados pelo
computador, mostrados na tela do monitor ou
impressos em papel, se necessrio. O alarme
sonoro continua existindo. O usurio pode
definir um cdigo de cores para diferentes tipos
de alarme. No diagrama do processo mostrado
na tela do monitor do computador, as variveis
alarmadas podem assumir diferentes cores.
Fig. 4.19. Sala de controle do sistema SCADA
Tambm no sistema, os status dos
equipamentos podem ser definidos e
observados na tela do monitor. Assim, por
exemplo, vlvulas fechadas podem ser
representadas em vermelho, abertas em verde
e em posies intermedirias, em azul.
43

Tudo que era feito atravs da
instrumentao convencional contnua sendo
feito, porm, o operador v o processo atravs
de uma janela. Sua interface para ver o que
est ocorrendo a tela do monitor e sua
interface para atuar no processo o teclado do
computador, mouse, trackball (mouse com
esfera) ou a prpria tela do monitor se ela for
sensvel ao toque (touch screen).
Este sistema supervisrio facilita muito a
vida do operador. Relatrios que anteriormente
eram escritos mo agora so impressos
automaticamente. A partir do aperto de uma
tecla, o operador pode ter uma lista de todos os
pontos que foram alarmados nas ltimas 24
horas de operao.
Um sistema SCADA pode possuir vrias
estaes de operao do controle da unidade,
estao de operao para desenvolvimento de
telas, estao de operao para manuteno possui dois modos de funcionamento:
do sistema. Estas estaes de operao
possuem senhas de login com privilgios de
atuao diferentes e em funo do nvel e
status do operador.
A Agncia Nacional de Petrleo (ANP)
permite que a medio de leo e gs seja
integrada com o SCADA do controle das
Unidades de Produo, porm a estacao de
operao da EMED deve ser independente das
outras estaes de operao.
Fig. 4.20. Interface Humano-Mquina
4.3. Programa Aplicativo (Software)
A operao de selecionar uma malha,
iniciar uma entrada de dados, atuar em
determinado dispositivo remoto, apresentar
uma lista de alarmes no feita
milagrosamente, mas deve ser prevista e
programada. Para facilitar as coisas, so
disponveis vrios programas aplicativos no
mercado, para que usurio realize seu controle,
sendo os mais conhecidos:
Sistemas Digitais
1. Intouch, da Wonderware
2. IFix (FicsDmacs), da Intellution
3. VXL da VSM
4. Oasys, da Valmet
5. Wizcon, da Wizcon
6. Elipse, da Elipse Software
7. RSView, da Allen-Bradley
8. Aimax, da Smar
Um programa aplicativo supervisrio
usado para confeccionar telas, animar objetos,
permitir a monitorao e atuao do processo
atravs da estao de controle. Os aplicativos
possuem bibliotecas com figuras, imagens,
smbolos e cones j prontos e fceis de serem
usados, bastando ao programador apenas a
sua configurao e endereamento.
Depois de configurado, o supervisrio
1. operao ou run time
2. desenvolvimento ou engenharia
Em modo de operao, o controle
supervisrio cuida principalmente de monitorar
o processo, ligar, desligar equipamentos e
contornar unidades danificadas por acidente,
estabelecer pontos de ajuste, alterar sintonia
de controlador, alterar valores de alarme.
No modo de desenvolvimento, pode-se
alterar telas, colocar ou retirar instrumentos,
configurar novas estratgias, registrar senhas e
alterar nveis de prioridade e outras funes de
gerenciamento do sistema.
Fig. 4.21. Evoluo das telas do SCADA
44
 5. Programao
Objetivos de Ensino
1. Apresentar as definies bsicas da Normas IEC 61 131-3.
2. Resumir os conceitos de programao de sistemas digitais: procedural e grfica.
3. Definir as programaes procedurais: Lista de Instrues e Texto Estruturado.

ser ligado se j houver uma caixa esperando

1. Introduo para ser removida da esteira.
Programas de controle de lgica booleana
As linguagens de programao esto tendo
examinam e controlam estados de ligado e
cada vez mais funes poderosas.
desligado. Cada programa de lgica booleana
Microprocessadores mais rpidos e poderosos
pode conter vrios comandos condicionais. Um
e ambiente grfico baseado em MS Windows
exemplo de um comando booleano poderia ser:
tm sido combinados para permitir aos
IF (uma caixa est na esteira) AND (no h
programadores obter tarefas complexas.
uma caixa na esteira) THEN (ligar o motor da
A programao de Controladores Lgico
esteira)
Programveis (CLP) era originalmente apenas
Que poderia ser traduzido em uma
booleana. Um comando era mais ou menos
assim: Se o contato da chave limite A estiver linguagem incluindo sensores e atuadores
fechado E o contato da chave limite C estiver como:
IF (sensor A estiver ligado) AND (sensor B
aberto, Ento energizar a bobina C. Havia e
no estiver ligado) THEN (ligar o atuador C)
ainda h linguagens baseadas em texto para
Na lgica booleana se pensa apenas em
acompanhar este programa. O diagrama lgico
termos de verdadeiro ou falso, ligado ou
tipo ladder era considerado ideal para
desligado. No exemplo acima, h dois
representar a lgica booleana. Este diagrama
elementos condicionais, cada um podendo ser
parece como diagramas lgicos de rels,
verdadeiro ou falso. Se o sensor A est ligado,
familiares a eletricistas, enquanto
o primeiro elemento verdade; caso contrario,
representando a lgica digital, com contatos em
ele seria falso. Se o sensor B estiver desligado,
srie (AND) ou paralelos (OR).
o segundo elemento verdade, caso contrrio,
Isto conveniente para algumas funes
ele seria falso. Se um comando lgico
de maquinas, mas insuficiente quando se
booleano avaliado como verdade, o elemento
quer funes especiais, como matemtica,
de sada que ele controle deve ser feito
tratamento de entradas e sadas analgicas e
verdade (a ao que ele controla deve ser
comunicao. Para estas exigncias, os blocos
executada, por exemplo, ligar o atuador C).
funcionais so mais adequados. Os editores de
Dentro do computador, um binrio 1, que
programas de diagrama ladder comearam a
geralmente (nem sempre) referido como ligado,
incorporar uma biblioteca de blocos de funo
usado para representar verdade e 0
especiais para temporizadores, contadores,
(desligado) falso.
matemtica, mensagem e outros mais
No exemplo mostrado acima, h quatro
complexos como controle Proporcional, Integral
combinaes possveis de estados de
e Derivativo (PID) ou totalizadores de vazo
sensores, ligado ou desligado, de modo que h
(FQ).
quatro resultados possveis das operaes
lgicas (que Siemens chama de RLO Result
2. Programao em lgica Logic Operations)
binria O operador booleano AND resulta em
verdade se e somente se os dois elementos do
Para muitas aplicaes de controle, os comando forem verdade.
atuadores precisam apenas ser ligados ou
desligados, dependendo se os sensores esto
ligados ou desligados. Por exemplo, um motor
de uma esteira poderia ser ligado quando uma
caixa for detectada na correia mas no pode

45

Estados dos sensores
Sensor A Sensor B
Off Off
Off On
On Off
On On
Estados os elementos lgicos
A ligado B no ligado Atuador C
Falso Verdade Falso (desligado)
Falso Falso Falso (desligado)
Verdade Verdade Verdade (ligado)
Verdade Falso Falso (desligado)
O estado ligado-desligado de cada sensor e
atuador representado por um bit na memria
de imagem de entrada e de sada do CLP. O
CLP executa ciclos de varredura durante os
quais ele l os estados de sensores ligados aos
mdulos de entrada em memria da imagem
de entrada e copia dados da memria de
imagem da sada para os mdulos de sada
ligados aos atuadores. H uma relao entre
os endereos de memria e os locais dos
mdulos I/O. Os programas de lgica booleana
podem tambm ler e escrever bits em outras
reas de memria do mdulo CPU.
Os primeiros CLPs podiam ser programados
apenas em lgica booleana. Mesmo
atualmente, a lgica booleana permanece a
linguagem mais usada na maioria de
programas de controle do CLP. Os programas
de CLP so geralmente escritos em uma
linguagem de programao baseada em
grficos, chamada lgica ladder, embora
existam outras linguagens (como lista de
instrues e texto estruturado).
3. Norma IEC 61 131
Em 1979, a IEC (International
Electrotechnical Commission), um grupo
associado a ISO (International Standards
Organization), formou um comit para
desenvolver uma norma comum, IEC 61 131,
para controladores programveis. Em 1997, ela
foi renumerada como IEC 6-61 131.
H seis sees na norma IEC 61 131 e a
terceira seo trata das exigncias para as
linguagens de programao para uso com
CLPs. A norma permite a programao em
qualquer combinao de cinco linguagens de
programao diferentes e h presses para se
ter uma sexta linguagem.
Programao
As outras sees tratam de:
61 131-1 Terminologia padro
61 131-2 Exigncias de teste e
equipamento do CLP
61 131-3 Exigncias de programao
61 131-4 Seleo e instalao de
componentes do CLP
61 131-5 Comunicaes entre CLPs
61 131-6 Lgica fuzzy em programas
de CLP
O comit da norma IEC 61 131 inclui
representantes da maioria dos grandes
fabricantes de CLPs. Rockwell Automation
(dona da Allen-Bradley) e OMRON (japonesa)
so membros; a Siemens no , porm ela tem
grande influencia atravs de seu suporte de
padronizao na Europa.
Para satisfazer aos vrios fabricantes, a
norma IEC 61 131 inclui muitos compromissos
e voluntria. Mesmo que esta norma no seja
aceita universalmente (e vrias normas no
so aceitas), ela j uma referncia para
futuros desenvolvimentos e usada como
parmetro de especificao de sistemas
digitais.
PLCopen uma organizao que inclui
representantes dos grandes fabricantes, como
Rockwell, Omron e Siemens. Ela incentiva a
aceitao da norma IEC 61 131-3. e seleciona
partes da norma para implantar, desenvolver
testes de aceitao e certifica comercialmente
linguagens de programao de CLP como
sendo compatveis com a 61 131-1. PLCopen
tambm faz compromissos e ela desenvolveu
trs nveis de conformidade:
Nvel base
Nvel de portabilidade
Nvel de conformidade total
Em cada nvel, h conformidade e
exigncias de teste para cada uma das cinco
linguagens permitidas, de modo que os
fornecedores possam procurar certificao de
conformidade para linguagens individuais.
Satisfazer a exigncia de nvel base significa
apenas que a linguagem de programao inclui
o conjunto de instrues bsico e permite a
programao usando as tcnicas de
programao estruturada que a IEC tem
apresentado. A certificao ao nvel de
portabilidade requer instrues adicionais, mas
mais importante, requer que o programa possa
converter programas de e para um formato
neutro de arquivo de modo que os programas
escritos para um CLP possam ser carregados
(downloaded) em outro CLP diferente usando
um diferente programa de um fabricante
diferente. O processo de desenvolvimento de
normas lento.
46
 Programao
importante, porque a norma IEC 61 131-3 diz
3.2. Linguagens de Programao que uma simples configurao pode ser
constituda de unidades de organizao de
A norma IEC 61 131 define cinco programa que so escritas de qualquer uma
linguagens permitidas e h presso para das cinco linguagens permitidas.
aceitar uma sexta. Todas as seis linguagens Programas so agora disponveis dizendo
so variaes em linguagens de programao que oferecem todas as cinco linguagens da
agora usadas em sistemas de controle. As seis norma IEC 61 131-3 e a maioria de novos
linguagens incluem trs linguagens baseadas programas diz que oferece, no mnimo, uma
em texto: linguagem das cinco. A conformidade com a
Lgica ladder (LD) que baseada na norma IEC 61 131-3 voluntria e no
linguagem lgica ladder desenvolvida das verificada pelo IEC. PLCopen planeja certificar
normas lgicas de rels. A lgica ladder j foi a a conformidade com a IEC 61 131-3 no nvel de
linguagem mais usada na programao de CLP base, portabilidade e conformidade total, mas
nos Estados Unidos e Brasil. Atualmente, tem apenas comeada a certificar a
quando se manipulam variveis analgicas, a conformidade somente no nvel mais baixo.
linguagem ladder substituda pela linguagem PLCopen requer que os fabricantes digam que
de blocos de funo. partes da norma IEC 61 131-3 no esto de
O grfico visto em um programa lgico conformidade com a norma.
ladder representa instrues simples de texto. Uma considerao que a norma IEC 61
Alguns programas atuais permitem a entrada 131-3 no deixa claro que tipo de
de programa lgico ladder usando um teclado Declaraes para os elementos de dados
de texto. definidos pelo usurio e templates de
Lista de Instrues (IL) que baseada em algoritmos, nomes de varivel e comentrios de
linguagem assembler que so nativas a todos programa devem ser armazenados. Eles
microprocessadores. Linguagem como lista de devem estar disponveis na unidade de
instrues so muito usadas em programao programao quando uma configurao
de CLP na Europa. entrada na memria do CLP mas a norma no
Texto estruturado (ST) que parece muito diz que elas devem ser carregadas na memria
com a linguagem de programao C que a do CLP. Uma unidade de programao
favorita no mundo do computador pessoal, mas removeria todos os comentrios e nomes de
est muito relacionada com Pascal. variveis e poderia mesmo mudar a estrutura
Duas linguagens baseadas em grfico do programa quando ela compila uma
atualmente esto includas na norma IEC 61 configurao conforme a norma IEC 61 131-3
131-3: em linguagem de maquina.
Carta de funo seqencial (SFC) que
baseada na linguagem GRAFCET da
Telemechanique (do grupo Schneider). A
Rockwell Automation oferece uma linguagem
similar para o CLP PLC-5. SFC um modo
grfico de programar chamadas seqenciadas
de subprogramas.
Diagrama de bloco funcional (FBD) que
parece um pouco com os esquemas eltricos
com lgica ladder, com elementos de
programao lanados nele.
A sexta linguagem baseada em grfico,
que pode ser includa na norma IEC 61 131-3:
Carta de funo contnua (CFC) que
similar de algum modo com a FBD mas usa
smbolos e conexes baseadas em diagramas
usados atualmente em controle de processo e
controle de movimento. Uma norma separada,
IEC 1499, est sendo preparada para
padronizar a linguagem CFC.
Neste trabalho, no se tentar ensinar
nenhuma das seis linguagens, mas apenas
descrever cada uma, com detalhes suficientes
para se conhecer as vantagens e limitaes de
cada uma. Saber onde usar cada linguagem

47

3.3. Linguagens Textuais
As linguagens textuais definidas na norma IEC
61 131-3 so
1. Lista de Instrues (IL - Instruction List)
2. Texto Estruturado (ST Structureted
Text).
Os elementos do diagrama de funo
seqencial (SFC) da norma podem ser usados
em conjunto com qualquer uma destas
linguagens.
Elementos comuns
Os elementos textuais especificados na
norma devem ser comuns com as linguagens
textuais (IL e ST). Em particular, os seguintes
elementos de estrutura de programa devem ser
comuns com as linguagens textuais.
TYPEEND_TYPE
VAREND _VAR
VAR_INPUTEND_VAR
VAR_OUTPUTEND_VAR
VAR_IN_OUTEND_VAR
VAR_EXTERNALEND_VAR
FUNCTIONEND_FUNCTION
FUNCTION_BLOCK...END_FUNCTION_BLOCK
PROGRAMEND_PROGRAM
STEPEND_STEP
TRANSITIONEND_TRANSITION
ACTIONEND_ACTION
3.4. Lista de Instrues
A norma define a semntica e sintaxe
formal da linguagem Lista de Instrues de
modo detalhado.
Instrues
Uma lista de instrues composta de uma
seqncia de instrues. Cada instruo deve
comear em uma nova linha e deve conter um
operador com modificadores opcionais e, se
necessrio para a operao particular, um ou
mais operandos separados por vrgulas.
Operandos podem ser qualquer representao
de dados definida para literais e para variveis.
A instruo pode ser precedida por uma
etiqueta de identificao seguida por dois
pontos (:). Um comentrio, se necessrio e
presente, deve ser o ltimo elemento na linha.
Linhas vazias podem ser inseridas entre
instrues.
Programao
Tab. 5.1 - Exemplos de campos de instruo
Etiqueta Operador Operando Comentrio
START LD %IX1 (* PUSH BUTTON *)
ANDN %MX5 (* NOT INHIBITED *)
ST %QX2 (* FAN ON *)
Operadores, Modificadores e Operandos
Operadores padro com seus
modificadores permitidos e operandos esto
listados na norma.
A no ser que seja definido diferente, a
semntica do operador deve ser a seguinte:
result := result OP operando
Isto , o valor da expresso sendo
calculada substitudo por seu valor corrente
operado pelo operador com relao ao
(2.3.3)
operando. Por exemplo, a instruo AND%IX1
interpretada como:
(2.4.3)
(2.4.3)
result := result AND %IX1
(2.4.3)
(2.4.3) Os operadores de comparao devem ser
(2.4.3) interpretados com o resultado corrente
(2.5.1.3) esquerda da comparao e o operando
(2.5.2.2) direita., com um resultado booleano. Por
(2.5.3)
exemplo, a instruo GT %IW10 ter o
resultado booleano igual a 1, se o resultado
(2.6.2)
corrente for maior do que o valor da palavra de
(2.6.3) entrada 10 e o resultado sejam zero, nos outros
(2.6.4) casos.
O modificador N indica a negao booleana
do operando. Por exemplo, a instruo ANDN
%IX2 interpretada como
result := result AND NOT %IX2
O modificador abre parntesis ou
parentizao, ( indica que o clculo do
operador deve ser adiado at que o operador
fecha parntesis ) seja encontrado, e.g., a
seqncia de instrues
AND ( %IX1
OR %IX2
)
deve ser interpretada como
result := result AND( %IX1 OR %IX2)
O modificador C indica que a instruo
associada deve ser executada somente se o
valor do resultado atualmente calculado seja o
booleano 1 (ou booleano 0 se o operador
combinado com o modificador N)
48
 Programao

Tab. 5.4 Operadores da linguagem Lista de Instrues (IL)

No Operador Modificador Operando Semntica

1 LD N Nota 2 Estabelece o resultado corrente igual ao operando
2 ST N Nota 2 Armazena o resultado corrente para o local do operando
3 S Nota 3 BOOL Coloca o operando booleano igual a 1
R Nota 3 BOOL Coloca o operando booleano igual a 0
4 AND N, ( BOOL Booleano AND
5 & N, ( BOOL Booleano AND
6 OR N, ( BOOL Booleano OR
7 XOR N, ( BOOL Booleano OR Exclusivo
8 ADD ( Nota 2 Adio
9 SUB ( Nota 2 Subtrao
10 MUL ( Nota 2 Multiplicao
11 DIV ( Nota 2 Diviso
12 GT ( Nota 2 Comparao: >
13 GE ( Nota 2 Comparao: >=
14 EQ ( Nota 2 Comparao: =
15 NE ( Nota 2 Comparao: <>
16 LE ( Nota 2 Comparao: <=
17 LT ( Nota 2 Comparao: <
18 JMP C, N LABEL Salte para label
19 CAL C, N NAME Chama o bloco de funo (Nota 4)
20 RET C, N Retorna da funo chamada ou bloco de funo
21 ) C, N Avalia a operao adiada
Notas:
1. Ver explicao dos modificadores e avaliao das expresses (3.2.2)
2. Estes operadores devem ser sobrecarregados ou entrados conforme a norma (2.5.1.4). O
resultado corrente e o operando devem ser do mesmo tipo
3. Estas operaes so feitas se e somente se o valor do resultado corrente o booleano 1.
4. O nome do bloco de funo seguido de um argumento entre parntesis (3.2.3)
5. Quando uma instruo JMP contida em uma construo ACTION ... END_ACTION, o
operando deve ser um label dentro da mesma construo.

49
 Programao

Tab. 5.6. Operadores da Linguagem de Texto Estruturado

No Operao Smbolo Precedncia

1 Parntesis (Expresso) Mais alta
2 Avaliao da funo Identificador (lista de argumentos)
Exemplos LN(A), MAX(S,Y), etc.
3 Exponenciao **
4 Negao -
5 Complemento N
6 Multiplicao *
7 Diviso /
8 Mdulo MOD
9 Soma +
10 Subtrao -
11 Comparao <, >, <=, >=
12 Igualdade =
13 Desigualdade <>
14 Booleana AND &
15 Booleana AND AND
16 Booleana OR Exclusivo XOR
17 Booleana OR OR Mais baixa
Notas:
1. As mesmas restries se aplicam aos operandos destes operadores quando as entradas
das funes correspondentes definidas em 2.5.1.5
2. O resultado da avaliao da expresso A**B deve ser o mesmo que o resultado da
avaliao da funo EXPT(A, B)

50
 Programao

Tab. 5.7 Comandos da linguagem Texto Estruturado

No. Tipo de comando (Referencia) Exemplos

1 Atribuio (3.3.2.1) A := B; CV := CV+1 ; C := SIN(X) ;
2 Invocao do bloco de funo e uso CMD_TMR(IN := %IX5. PT := T#300ms) ;
da sada do bloco de funo A:= CMD_TMR.Q ;
3 RETURN (3.3.2.2) RETURN;
4 IF (3.3.2.3) D:=.B*B 4*A*C;
IF D < 0.0 THEN NROOTS := 0 ;
ELSIF D := 0.0 THEN
NROOTS :=1;
X1 := - B/ (2.0*A) ;.
ELSE
NROOTS := 2 ;
X1 := (-B+SQRT(D))/(2.0*A) ;
X2 := (-B-SQRT(D))/(2.0*A) ;
END_IF ;
5 CASE (3.32.3) TW := BCD_TO _INT(THUMBWHEEL) ;
TW_ERROR := 0 ;
CASE TW OF
1.5 : DISPLAY := OVEN_TEMP ;
2 : DISPLAY := MOTOR_SPEED ;
3 : DISPLAY:= GROSS_TARE ;
4.6..10: DISPLAY := STATUS (TW-4) ;
ELSE DISPLAY:= O ;
TW_ERROR := 1 ;
END_CASE ;
QW100 := INT_TO_BCD(DISPLAY) ;
6 FOR (3.3.2.4) J := 101 ;
FOR 1:= 1 TO 100 BY 2 DO
IF WORDS[I] = KEY' THEN
J:=1;
EXIT;
END IF ;
END FOR ;
7 WHILE (3.3.2.4) J:= 1 ;
WHILE J <= 100 & WORDS[J] <> 'KEY' DO
J:-J+2;
END_WHILE ;
8 REPEAT; J: =-1 ;
REPEAT
J:= J+2;
UNTIL J := 101 OR WORDS[JJ = 'KEY'
END_REPEAT
9 EXIT (3.3.2.4) EXIT;
10 Comando vazio ;

51

Tab. 5.2 Caractersticas de invocao do bloco de
funo para linguagem IL
No. Descrio Exemplo
1 CAL com lista de entrada
CAL C10(CU := %IX10m PV :=15)
2 CAL com carga ou entradas de
armazenagem:
LD 15
ST C10 . PV
LD %IX10
ST C10.CU
CAL C10
3 Uso de operadores de entrada
LD 15
PV C10
LD %IX10
CU C10
Nota: Uma declarao como VAR C10 : CTU ;
END_VAR assumida nos exemplos acima
Funes e blocos de funo
Funes devem ser invocadas pela
colocao do nome da funo no campo do
operador. O resultado corrente deve ser usado
como o primeiro argumento da funo.
Argumentos adicionais, se requeridos, devem
ser dados no campo do operando. O valor
retornado pela funo depois da execuo bem
sucedida de uma instruo RET ou depois de
atingir o fim fsico da funo deve se tornar o
resultado corrente.
Blocos de Funo podem ser invocados
condicional ou incondicionalmente via operador
CAL (chamada call). Como mostrado na
norma, esta invocao pode ser de trs formas
diferentes, como mostrado na Tab. 53.
3.5. Texto Estruturado
A norma define a semntica e sintaxe da
linguagem Texto Estruturado. Nesta linguagem,
o fim da linha de texto deve ser tratado do
mesmo modo que o caractere espao.
Expresses
Uma expresso uma construo que,
quando executada, fornece um valor
correspondente a um dos tipos de dados
definidos na norma.
Expresses so compostas de operadores
e operandos. Um operando pode ser
1. um literal
2. uma varivel
3. uma invocao de funo
4. outra expresso
Os operadores da linguagem de Texto
Estruturado esto resumidos na norma. A
Programao
avaliao de uma expresso consiste em
aplicar o operador ao operando, em uma
seqncia definida pela precedncia do
operador. O operador com precedncia mais
alta em uma expresso deve ser aplicado
primeiro, seguido pelo operador da prxima
precedncia mais baixa, at completar a
avaliao. Operadores de igual precedncia
devem ser aplicadas como escrito na
expresso, da esquerda para a direita. Por
exemplo, se A, B, C e D so do tipo INT com
valores 1, 2, 3 e 4, respectivamente, ento:
A+B-C*ABS(D)
deve ser avaliado como 9 e
(A+B-C)*ABS(D)
deve ser avaliado como 0.
Quando um operador tem dois operandos,
o operando mais esquerda deve ser avaliado
primeiro. Por exemplo, na expresso
SIN(A)*COS(B)
A expresso SIN(A) deve ser avaliada
primeira, seguida por COS(B), seguida pela
avaliao do produto dos dois.
Expresses booleanas devem ser
avaliadas somente para a extenso necessria
para determinar o valor resultante. Por
exemplo, se A<=B, ento somente a expresso
A>B seria avaliada para determinar que o valor
da expresso
A>B)&(C<D)
o booleano 0.
Funes devem ser invocadas como
elementos de expresses consistindo do nome
da funo seguido pelo argumento entre
parntesis.
Quando um operador em uma expresso
pode ser representado como uma das funes
sobrecarregadas, a converso dos operados e
resultados devem ser as regras e exemplos
dados na norma.
Comando (Statement)
Os tipos de comandos da linguagem de
texto estruturado so sumarizados na Tab. 56.
O comando deve ser terminado por ponto de
virgula (;).
Comando de atribuio (assignment
statement)
O comando de atribuio substitui o valor
corrente de uma varivel simples ou multi-
elemento pelo resultado da avaliao de uma
52

expresso. Ele consiste de uma varivel de
referncia esquerda, seguida pelo operador
de atribuio =, seguido pela expresso a ser
avaliada. Por exemplo, o comando
A := B ;
Deve ser usado para substituir o valor do
dado de uma varivel A pelo valor corrente da
varivel B, se ambos forem do tipo INT. Porm,
se ambos A e B forem do tipo
ANALOG_CHANNEL_CONFIGURATION, ento os
valores de todos os elementos da varivel
estruturada A devem ser substitudos pelos
valores correntes dos elementos
correspondentes da varivel B.
Como ilustrado na fig. 6, o comando
atribuio pode ser tambm usado para atribuir
o valor a ser retornado pela funo, colocando
nome da funo para a esquerda de um
operador de atribuio no corpo da declarao
da funo. O valor retornado pela funo deve
ser o resultado da avaliao mais recente de tal
atribuio. um erro retornar da avaliao de
uma funo com a sada ENO diferente de
zero, a no ser que, no mnimo, tal atribuio
tenha sido feita.
Comandos de controle de funo e blocos
de funo
Comandos de controle de funo e blocos
de funo consistem de mecanismos para
invocar blocos de funo e para controlar o
retorno da entidade de invocao, antes do fim
fsico de uma funo ou bloco de funo.
A avaliao da funo deve ser invocada
como parte da avaliao de expresso.
Blocos de funo devem ser invocados por
um comando consistindo do nome do bloco de
funo, seguido por uma lista de atribuies de
valores de parmetros de entrada entre
parntesis, como mostrado na Tab. 56. A
ordem em que os parmetros de entrada so
listados em uma invocao de bloco de funo
no importante. No necessrio que todos
os parmetros de entrada tenham valores
atribudos em cada invocao de um bloco de
funo. Se um determinado parmetro no tem
atribudo um valor em uma invocao de bloco
de funo, ser aplicado o valor atribudo
anterior (ou o valor inicial, se no houver
nenhum anterior definido).
O comando RETURN d a sada de uma
funo ou bloco de funo, e.g., como o
resultado da avaliao de um comando IF.
Comando de Seleo
Os comandos de seleo incluem o IF e
CASE. Um comando de seleo escolhe um ou
um grupo de seus comandos componentes
Programao
para execuo, baseado em uma condio
especificada. Exemplos de comandos de
seleo so dados na Tab. 56.
O comando IF especifica que um grupo de
comandos deve ser executado somente se a
expresso booleana associada verdadeira
(resultado da avaliao 1). Se a condio
falsa, ento nenhum outro comando
executado ou o grupo de comando seguindo o
ELSE (seno) executado.
O comando CASE consiste de uma
expresso que avalia variveis do tipo INT e
uma lista de grupos de comando, cada grupo
sendo identificado por um ou mais inteiros ou
faixas de valores inteiros. Ele especifica que o
primeiro grupo de comandos, uma destas
faixas contm o valor computado pelo seletor,
deve ser executado. Se o valor do seletor no
ocorre em uma fase de qualquer caso, a
seqncia do comando seguindo a palavra
chave ELSE, caso ela ocorra, deve ser
executada. Nos outros casos, nenhuma das
seqncias de comandos executada.
Comandos interativos
Comandos iterativos especificam que o
grupo de comandos associados deve ser
executado repetidamente. O comando FOR
usado se o nmero de iteraes pode ser
determinado a priori, nos outros casos, as
construes WHILE (enquanto) ou REPEAT
(repetir) so usadas.
O comando EXIT (sair) deve ser usado
para terminar iteacoes antes que a condio de
terminao seja satisfeita.
Quando o comando EXIT localizado
dentro de construes iterativas encadeadas, a
sada ser da malha mais interna em que o
EXIT esteja localizado, isto , o controle passa
para o comando seguinte depois do terminados
da primeira malha (END_FOR, END_WHILE ou
END_REPEAT) seguindo o comando EXIT. Por
exemplo, depois de executar os comandos
mostrados na Fig. 22, o valor da varivel SUM
deve ser 15, se o valor da varivel booleana
FLAG 0 e 6 se FLAG = 1.
O comando FOR indica que a seqncia de
comandos deve ser executada repetidamente,
at a palavra chave END_FOR enquanto a
progresso dos valores atribuda para a
varivel de controle da malha FOR. A varivel
de controle, valor inicial e valor final devem ser
expresses do mesmo tipo de inteiro (SINT,
INT ou DINT) e no podem ser alteradas por
qualquer um dos comandos repetidos. O
comando FOR incrementa a varivel de
controle para cima ou para baixo de um valor
inicial at um valor final, em incrementos
determinados pelo valor de uma expresso;
este valor default 1. O teste para a condio
53

de terminao feito no incio de cada
iterao, de modo que a seqncia de
comando no executada se o valor inicial
excede o valor final. O valor da varivel de
controle depois de terminar a malha FOR
dependente da implementao.
Um exemplo do uso do comando FOR
dado na caracterstica 6 da Tab. 56. Neste
exemplo, a malha FOR usada para
determinar o ndice J da primeira ocorrncia (se
existir) do string KEY nos elementos de nmero
impar de uma matriz de strings WORDS com
uma faixa de ndice de 1 a 100. Se nenhuma
ocorrncia verificada, J ter o valor 101.
O comando WHILE causa a seuencia de
comandos at a palavra chave END_WHILE
ser executada repetidamente at a expresso
booleana associada ser falsa. Se a expresso
inicialmente falsa, ento o grupo de
comandos no executado. Por exemplo,
FOR..._END_FOR pode ser reescrito usando o
WHILE...END_WHILE, como mostrado em
Tab. 56.
Os comandos WHILE e REPEAT no
podem ser usados para conseguir a
sincronizao dentro do processo, por
exemplo, como uma malha WAIT com uma
condio de terminao determinada
externamente. Os elementos do diagrama de
funo seqencial so usados com este
objetivo.
um erro que viola a norma ter um
comando WHILE ou REPEAT em um algoritmo
para que a satisfao da condio de
terminao da malha ou execuo de um
comando EXIT no possa ser garantida.
3.6. Linguagens Grficas
Elementos comuns
H elementos comuns aplicados s duas
linguagens grficas (Diagrama Ladder e
Diagrama de Bloco de Funo) e
representao de funo seqencial.
Direo do fluxo em circuitos
Um circuito definido como um conjunto
mximo de elementos grficos interligados,
excluindo as linhas verticais esquerda e
direita no diagrama ladder.
Fluxo de potncia anlogo ao fluxo de
potncia em um sistema com rels
eletromagnticos, tipicamente usado em
diagramas ladder. O fluxo de potncia em uma
linguagem de diagrama ladder deve ser da
esquerda para a direita.
Fluxo de sinal - anlogo ao fluxo de sinais
entre elementos de um sistema de
processamento de sinais, tipicamente usado
Programao
em diagrama de bloco de funo. O fluxo de
sinal em uma linguagem de diagrama de bloco
de funo deve ser da sada (lado direito) de
um bloco de funo para a entrada (lado
esquerdo) da funo ou do bloco de funo
assim ligado.
Fluxo de atividade usado em diagrama de
funo seqencial. O fluxo de atividade dos
elementos de diagrama de funo seqencial
deve ser do fundo de um passo atravs da
transio apropriada para o topo do passo
sucessor correspondente.
Avaliao de circuitos
A ordem em que os circuitos e seus
elementos so avaliados no
necessariamente a mesma ordem em que eles
so identificados ou mostrados. No
necessrio que os circuitos sejam avaliados
antes da avaliao de um dado circuito possa
ser repetido. As seguintes regras devem ser
obedecidas:
1. Nenhum elemento de um circuito deve ser
avaliado at que os estados de todas as
entradas tenham sido avaliados.
2. A avaliao de um elemento de circuito no
completada at que os estados de todas
as suas sadas tenham sido avaliados.
3. A avaliao de um circuito no
completada at que as sadas de todos os
seus elementos tenham sido avaliadas,
mesmo se o circuito contenha um dos
elementos de controle de execuo
definidos em 4.1.4.
Existe um caminho de realimentao em um
circuito quando a sada de uma funo ou
bloco de funo usada como entrada para
uma funo ou bloco de funo que o precede
no circuito; a varivel associada chamada de
varivel de realimentao.
54
 6. Diagrama Ladder
Objetivos de Ensino
1. Descrever os componentes bsicos de um diagrama ladder.
2. Mostrar as regras de composio, desenvolvimento e leitura de um diagrama ladder.
3. Apresentar diagramas ladder tpicos de aplicaes com motores.
1. Introduo
Diagrama ladder uma representao
ordenada em forma de escada de
componentes e conexes de um circuito
eltrico. O diagrama ladder tambm chamado
de diagrama elementar ou diagrama de linha. O
termo ladder (escada) se aplica porque ele
parece com uma escada, contendo degraus.
o diagrama bsico associado com o controle
lgico programado.
2. Componentes
Os elementos constituintes de um diagrama
ladder podem ser divididos em componentes
de entrada e de sada. O principal componente
de entrada o contato.
Quanto operao o contato pode ser
retentivo ou no retentivo. Quanto lgica, o
contato pode ser normalmente aberto (NA) ou
normalmente fechado (NF). Quanto
operao, o contato pode ser de chave manual
ou de automtica, (pressostato, termostato,
chaves automticas de nvel e de vazo, chave
trmica de motor). . Quanto ao tempo, os
contatos podem ser instantneos ou
temporizados para abrir ou fechar.
O principal componente de sada a
bobina, associada ao starter de motor, ao rel
ou solenide. Outros componentes incluem
lmpada piloto, sirene ou buzina.
Existem outros componentes, porm estes
so os mais importantes e usados e so
suficientes para o entendimento dos diagramas
encontrados nas aplicaes prticas.
3. Regras de composio
1. H algumas prticas comuns a todos
os diagramas ladder, como:
2. Entradas, chaves e contatos so
colocados no incio da linha, no lado
esquerdo.
3. Sadas, bobinas e lmpadas piloto so
colocadas no fim da linha, no lado
direito.
55
4. Uma linha de entrada pode alimentar
mais de uma sada. Quando isso
ocorre, as sadas esto ligadas em
paralelo.
5. Chaves, contatos e entradas podem ter
contatos mltiplos em srie, paralelo ou
combinao de srie e paralelo.
6. As linhas so numeradas
consecutivamente, esquerda e de
cima para baixo.
7. D-se um nico nmero de
identificao para cada n de ligao.
8. As sadas podem ser identificadas por
funo, no lado direito, em notas.
9. Pode-se incluir um sistema de
identificao de referncia cruzada, no
lado direito. Os contatos associados
com a bobina ou sada da linha so
identificados pelo nmero da linha.
10. Os contatos de rel so identificados
pelo nmero da bobina do rel mais um
nmero seqencial consecutivo. Por
exemplo, os trs contatos do rel CR7
so CR7-1, CR7-2 e CR7-3.
Fig. 6.1. Diagrama ladder bsico, para uma chave
manual que liga a sada de um rel:
Na Fig. 6.1. tem-se:

L1, L2 so as linhas que representam a
alimentao (110/220 V ca),

SW 1 o contato de chave manual

CR5 a bobina do rel CR5 (no esto
mostrados os contatos do rel CR5)

Fig. 6.2. Duas chaves em paralelo (manual SW1 e
automtica de nvel LS1) controlam a sada do rel
CR5e uma lmpada piloto PL1 vermelha (R).
Diagrama Ladder
4.2. Exemplo 2
As seguintes modificaes podem ser
feitas ao diagrama da Fig. 6. 3:

SW 4 deve estar ligada para CR7 ficar ligada

CR7 deve estar desligada para CR8 estar
ligada

CR9 ligada por CR7, CR8 e SW 3.
O diagrama completo mostrado na Fig 5.
H uma linha pontilhada entre os dois contatos
SW 3, indicando uma nica chave comum com
dois contatos (Se SW 3 estivesse na esquerda,
somente um contato seria necessrio para
energizar as linhas 3, 4 e 5).
Uma linha adicional de operao poderia
ser acrescentada ao diagrama ladder, como a
linha 6 mostrada na figura 5. A seqncia
adicionada seria a seguinte:
CR7 ou CR8 ou ambas, mais LS12 e CR9
ligam a sada do rel CR10.

Fig. 6.3. Diagrama ladder com duas funes

4. Exemplos
4.1. Exemplo 1
O diagrama ladder da Fig. 6.1, est
associado a um sistema com uma chave que
liga-desliga um rel de sada, CR5. A Fig. 6.2
mostra um sistema de controle com linhas
paralelas na entrada e na sada. Qualquer uma
das duas chaves liga-desliga a sada e a
lmpada piloto. O diagrama da figura possui
duas linhas funcionais ativas.
O diagrama ladder da Fig. 6.3 tem a
seguinte seqncia de operao:
1. No incio, todas as chaves esto
abertas, as bobinas esto desligadas
2. Fechando SW 1 ou SW 2 ou ambas, CR7
energizada. Fig. 6.4. Ladder cmpleto
3. Na linha 3, o contato NA CR7-1 fecha,
habilitando a linha 3 e CR8 ainda est
desligada
4. Fechando a chave manual SW 3, CR8
energizada e a lmpada piloto verde 4.3. Diagrama errado
(G) acesa
5. Abrindo as duas chaves SW 1 e SW 2, O diagrama da Fig. 6.4 um diagrama
tudo desligado ladder incorreto, que contem os mesmos
6. Em operao, desligando SW 3, CR8 componentes da figura, porm, nunca ir
desligado, PL1 desligada mas CR7 funcionar. Os erros so os seguintes:
contnua ligada.

56

1. Mesmo que houvesse potncia entre as
linhas, a tenso aplicada em cada
elemento de sada seria dividida por 3 e
nenhuma bobina teria a tenso correta
de funcionamento e a lmpada piloto
ficaria s um pouco acesa. Mas,
logicamente, as sadas nunca seriam
ligadas.
2. Mesmo fechando todas as chaves, o
contato CR7-1 ficaria sempre aberto.
Para fechar o contato CR7-1 a bobina
CR7 deve ser energizada e a bobina s
seria energizada fechando-se CR7-1,
que impossvel.
Fig. 6. 5. Diagrama ladder incorreto
5. Desenvolvimento
Pode-se avaliar a utilidade do diagrama
ladder vendo um exemplo e ligando-o a um
processo lgico seqencial. O processo
consiste de
1. um tanque de armazenagem de
produto (p.ex., gua),
2. um tanque de presso,
3. uma bomba, e
4. um conjunto de dispositivos pilotos
(pressostatos e chaves de nvel) para
fornecer o controle do processo.
Diagrama Ladder
Fig. 6. 6. Processo a ser automatizado
O diagrama ladder do sistema indica que o
circuito de controle possui dois modos de
operao: automtico e manual.
O controle manual executado pela chave
(push-button) liga-desliga (stop-start) junto com
o dispositivo de segurana de sobrecarga da
bomba.
Para o processo partir e operar, a chave
PARADA deve estar inativa (fechada) e a
chave PARTIDA deve estar pressionada. Os
contatos NA que so ativados quando o rel da
bomba contatos energizado permitem a
bomba ficar ligada, depois que se alivia a
chave PARTIDA.
O controle automtico mais complexo. O
desenho mostra que h uma monitorao do
nvel baixo, nvel alto e presso baixa do
tanque de presso, e de nvel baixo do tanque
de armazenagem. A bomba pode ser
energizada somente quando as exigncias de
controle sejam satisfeitas e a ligao entre L1
para L2 atravs do rel de partida da bomba
seja feita.
A parte automtica do circuito de controle
da gua mostrada na metade superior do
diagrama ladder. No desenvolvimento deste
diagrama, a ligao eltrica entre L1 e L2 foi
criada com os smbolos do elemento de
controle intercalado. A chave de parada
geralmente colocada prxima de L1 antes de
colocar qualquer outra linha no diagrama. O
sensor de presso alta (LSH 101) possui dois
conjuntos de contatos: um normalmente aberto
para o controle da operao do solenide de ar
e um normalmente fechado para permitir a
operao da bomba. A operao da bomba
tambm governada pelos sensores de nvel
baixo no tanque de presso e de nvel baixo no
tanque de armazenagem, ou seja, LSL 102 e
LSL 103. Os smbolos destes elementos devem
ser colocados no desenho indicando que a
bobina da partida da bomba energizada
quando o nvel de gua for baixo no tanque de
presso mas deve ser desligada pelo nvel
baixo do tanque de armazenagem. Esta
exigncia, que evita estrago na bomba por
causa de nvel baixo de gua no tanque de
armazenagem e garante uma presso estvel
no tanque de presso, satisfeita pela
colocao de LSL 103 e LSL 102 em srie com
a partida e os contatos normalmente fechados
de LSH 101. Para garantir que a bomba fique
ligada, quando LSL 102 for energizada
momentaneamente, coloca-se um retentor com
o conjunto de contatos do rel da bomba
(contato M em paralelo).
Estes smbolos de elemento de controle do
nvele da bomba so apresentados na poro
57

intermdiaria do diagrama ladder do sistema de
gua. A chave de seleo do modo de
operao colocada prxima do rel de
partida. Os contatos normalmente fechados de
LSL 103 e LSH 101 so colocados em srie
com os contatos normalmente abertos LSL
102. Como com a chave de partida na poro
manual do desenho, um conjunto de contatos
de rel de partida normalmente aberto
colocado em paralelo com LSL 102 para
garantir que o rel de partida permanea
energizado quando o nvel do liquido subir
acima do nvel mnimo e permanecer abaixo do
nvel mximo do tanque de presso. LSL 101
tambm controla o estado do rel e desliga o
rel quando o nvel d'gua do tanque de
presso atinja o valor mximo. O nvel alto do
tanque de presso ativa os contatos
normalmente abertos LSH 101, que permite o
solenide de entrada de ar ser energizada
(desde que PSL 103 indique que a presso do
tanque esteja abaixo do ajuste desejado).
Fig. 6.7. Diagrama ladder correspondente
ao controle do tanque de gua pressurizado
O mtodo de se desenvolver um diagrama
ladder para um sistema consiste em
1. rever as funes de controle requeridas
no circuito,
2. selecionar os elementos de controle
que desempenham esta tarefa,
3. arranjar os smbolos para as condies
impostas pelo controle de modo
seqencial, entre as linhas da tenso
de alimentao.
Quando necessrio,
Diagrama Ladder
4. fornecer contatos de intertravamento ou
reteno em volta dos contatos
momentneos de chave botoeira.
Os botes de desligamento e outros
intertravamentos de segurana devem ser
arranjados de modo que eles sejam
eletricamente fechados para a linha de tenso
de alimentao. Cada componente do desenho
deve ter uma etiqueta de modo que seja
facilmente associado com o dispositivo real do
processo.
Deve-se ter o cuidado de identificar todos
os contatos de uma bobina de rel especifica.
Finalmente, as condies normalmente aberta
ou fechada de todos os contatos automticos
devem sempre ser indicados quando elas
estiverem no estado inativo ou sem uso.
6. Anlise
O procedimento bsico para a anlise de
um diagrama ladder de um circuito de controle
considerar um componente por vez e decidir
o que ocorre se uma chave push button
acionada ou contato ligado ou desligado. Se
o diagrama analisado deste modo, com a
observao que a mudana do contato
geralmente fecha ou abre circuitos completos
de uma linha de tenso atravs de uma bobina
de rel. Esta bobina energizada ou
desenergizada, dependendo da continuidade
do circuito. Quando um circuito fechado para
uma bobina particular, seu contador, rel,
starter energizado e seus contatos mudam
suas posies normais. Se os contatos so
normalmente fechados, se abrem e se os
contatos so normalmente abertos, eles agora
ficam fechados. Quando um rel temporizado
(de atraso) usado no circuito, seus contatos
mudam de estado depois de um determinado
tempo. Quando se usam reles, importante
considerar cada contato que operado pelo
rel, sempre que sua bobina for energizada.
Quando no se consideram todos os contatos
de um rel, comete-se um erro conceitual da
funo do circuito. Finalmente, quando se
avalia um circuito, deve-se estar certo que cada
componente est sendo considerado em sua
posio normal e na posio energizada, de
modo que se possa compreender o circuito
completo.
Seja o diagrama ladder para um circuito de
freio dinmico de um motor. Este sistema pode
ser aplicado a qualquer equipamento, quando
se quer uma parada rpida, suave ou quando
se deseja ter um eixo do motor livre de rotao
manual quando se desliga a alimentao. Um
sistema de freio dinmico fornece uma parada
sem qualquer tendncia para reverter e produz
menos choque aos componentes de
acionamento do motor do que outros mtodos.
58
 Diagrama Ladder
O sistema de freio dinmico usa tenso cc retificada do transformador. Os contatos B4 e
para fornecer uma ao de freio suave mas B5 ligam a tenso cc aos terminais T1 e T3 do
positiva e para fazer o motor parar motor. Depois de transcorrido o tempo de
rapidamente. O sinal cc deve ser removido atraso, ajustvel e funo do motor, a bobina T
quando o motor estiver quase parando, para abre o contato T que desliga a bobina de freio
evitar qualquer dano aos enrolamentos B.
causado por superaquecimento, como Em resumo, o procedimento bsico para
resultado da corrente excessiva nos analisar o diagrama ladder envolve
enrolamentos de baixa resistncia. 1. a considerao de cada componente
Esta tenso cc obtida da retificao da do circuito por vez para decidir o que
tenso ca, atravs de uma ponte retificadora. acontece com este componente
Dois contatos normalmente abertos (B) isolam quando um contato fechado,
o retificador dos terminais T1 e T3 do motor. 2. a determinao da funo de cada
H tambm dois contatos normalmente componente em suas posies normal
abertos da mesma bobina do freio (B) que e energizada
isolam o primrio do transformador das duas 3. a funo de cada componente em
linhas L1 e L2. O quinto contato da bobina do relao aos outros elementos do
freio (B), normalmente fechado, est em srie diagrama.
com a bobina do rel de acionamento do motor importante fazer uma anlise completa
e com a chave de partida. Quando a bobina de do diagrama sem pular para concluses
freio estiver acionada (energizada) no se parciais. Uma anlise apressada e incompleta
consegue partir o motor. usualmente desastrosa, porque a
Se a chave de partida acionada, se os considerao de apenas um contato adicional
contatos de sobrecarga esto fechados e se a pode mudar totalmente a natureza bsica do
chave P.B. estiver fechada, a bobina de circuito.
acionamento do motor energizada e todos os
cinco contatos (B) so ativados. O primeiro
contato do rel (M1), NA, fecha, garantindo a
continuidade do circuito, mesmo quando se
solta a chave de partida (contato retentivo).
O segundo contato, M2, NF, abre,
impedindo que a bobina de freio seja ativada e
receba o sinal da linha L1. Depois de
transcorrido um determinado tempo o contato T
tambm fecha o circuito, pois sua bobina (T)
tambm foi energizada, juntamente com a
bobina do motor (M). Os ltimos trs contatos,
M3, M4 e M5, normalmente abertos, se
fecham, energizando os enrolamentos do motor
T1, T2 e T3.
O sistema de freio inclui o rel de breque
(B), o rel temporizado (T), o retificador ca/cc, o
transformador com secundrio/primrio e cinco
contatos do rel de breque (B). Os terminais T1
e T3 do motor esto alimentados pela tenso
cc, pelos contatos B. Quando se aperta a
chave parada, o rel do motor (M)
desenergizado, o motor isolado da tenso ca,
pelos contatos M4, M5 e M3 que ficam abertos.
O rel temporizado desligado e o seu contato
T fecha. Como M2 j estava fechado, T Fig. 6.8. Diagrama ladder do freio do motor
fechado, a bobina de breque (B) energizada e
todos seus contatos mudam de estado. Ou
seja, todos os contatos B (exceto B1) ficam
fechados B2 e B3 ligam o transformador e,
como conseqncia, produzem tenso cc

59
 Ladder

7. Aplicaes de Diagrama
Ladder
7.1. Alarme de Alta Presso
Descrio
O circuito faz soar uma buzina e acender
uma lmpada piloto quando a presso atingir
um valor alto perigoso. Depois que o alarme
soa, o boto ACKN (conhecimento) desliga a
buzina e deixa a lmpada acesa. Quando a
presso baixar para um valor seguro, a
lmpada se apaga
Fig. 6.10. Condio anormal, antes de
Soluo apertar a chave ACKN:
Presso alta,
Quando a presso atinge valor alto PSH fechada,
Buzina toca,
perigoso, a chave PS atua, fechando o Lmpada acende
circuito e

1. soando a buzina
2. acendendo lmpada R
Quando operador toma conhecimento do
alarme e aperta a chave ACKN, a bobina S se
energiza, trocando seus contatos S1 e S2
1. S1 abre, desligando a buzina
2. S2 fecha, mantendo bobina S
energizada
A bobina S s desligada quando a chave
PS abrir, ou seja, quando a presso alta cair e
ficar em valor seguro.
Condio normal: presso no alta, PSH
aberta, buzina calada, lmpada apagada

Fig. 6.11. Condio anormal, depois de

apertada a chave ACKN:
S2 (selo) se mantm S energizada,
Lmpada R acesa e
S1 aberta e a buzina silenciosa.

Fig. 6.9. Condio normal:

Presso normal,
PSH aberta,
Buzina silenciosa,
Lmpada apagada

60
 Diagrama Ladder

7.2. Controle de Bomba e duas

lmpadas piloto com chave de nvel
Descrio
A chave de nvel opera o starter do motor
da bomba. A bomba enche um tanque com
gua. Enquanto o nvel do tanque receptor
estiver baixo, a chave liga o motor da bomba e
acende a lmpada R. Quando o nvel atingir o
nvel mximo (tanque cheio), a chave desliga o
motor e a lmpada R e acende a lmpada A.
Se o motor se sobrecarregar, o motor
desligado, mas a lmpada R contnua acesa.

Soluo
Quando o nvel estiver abaixo do mximo
(normal), a chave LSH est aberta e
1. lmpada R est acesa
2. motor est ligado, operando
3. lmpada A est apagada
Quando o nvel atingir o mximo, LSH fecha Fig. 6.13.
1. apagando R
2. desligando motor M
3. acendendo A
Quando motor ficar sobrecarregado,
1. OL abre
2. desligando motor e
3. mantendo R acesa

Fig. 6.12

61
 Diagrama Ladder

7.3. Controle seqencial de 3

motores
Descrio
Ligar trs motores, isoladamente e um aps
o outro. A parada desliga todos os motores.
Qualquer sobrecarga desliga todos os motores

Soluo
Apertando a botoeira PARTIDA
1. M1 parte e fecha M1-1 e M1-2
2. M1-1 sela a partida de M1, mantendo
M1 ligado depois que a botoeira
PARTIDA for solta
3. M1-2 liga M2, fechando M2-1
4. M2-1 liga M3
Qualquer sobrecarga em M1, M2 ou M3
desliga todos os trs motores, pois OL1, OL2 e
OL3 so contatos NF e esto em srie
Fig. 6.15.

Contatos auxiliares (ou intertravamentos) para

controle de seqncia automtica:
Contato M1 energiza bobina M2
Contato M2 energiza bobinM3

Fig. 6.14. Fig. 6.16.

62
 Diagrama Ladder

7.4. Controle temporizado de

motores
Descrio
Ligar trs motores, isoladamente e um aps
o outro, com intervalos de 1 minuto. A parada
desliga todos os motores. Qualquer sobrecarga
desliga todos os motores

Soluo
Apertando a botoeira PARTIDA
5. M1 parte e energiza T1
6. M1-1 sela a partida de M1, mantendo M1
ligado depois que botoeira PARTIDA
solta
7. T1 energizado fecha T1-1 depois de 1
min
8. T1-1 parte M2 e energiza T2, que fecha
T2-1 depois de 1 min
9. T2-1 parte M3
Qualquer sobrecarga em M1, M2 ou M3
desliga todos os trs motores, pois OL1, OL2 e
OL3 so contatos NF e esto em srie

Fig. 6.18.

Fig. 6.17.

Fig. 6.19.

63
 Diagrama Ladder

7.5. Controle seqencial

temporizado de motores
Descrio
Trs motores
1. M1 motor bomba de lubrificao
2. M2 motor principal
3. M3 motor de alimentao
devem ser ligados em seqncia e em
intervalos de tempo determinados.

Soluo
Apertando a botoeira PARTIDA
1. M1 parte e M1-1 sela a partida de M1.
2. A bomba faz a presso subir e a alta
presso faz chave PSH fechar e partir
M2 e energizar T1.
3. T1 energizado fecha T1-1 depois de 10
s, partindo M3
Se M1 aquecer, OL1, abre, desligando M1 e
a presso cai.
A queda de presso faz PSH abrir, Fig. 6.21
desligando M2 e desenergizando T1.
Quanto T1 desenergizada, T-1 abre,
desligando M3

Fig. 6.20.

Fig. 6.22

64
 Diagrama Ladder

7.6. Controle de Velocidade de

motores
Descrio
1. O motor tem trs faixas de velocidades.
2. O motor acelera automaticamente para
a velocidade selecionada.
3. Uma botoeira pode parar o motor em
qualquer velocidade
4. O motor possui proteo de sobrecarga
5. Trs botoeiras separadas selecionam
a a a
1 , 2 e 3 velocidade.
6. H um atraso de 3 segundos para
passar de uma velocidade para outra

Soluo
a
Apertando a botoeira 1 VELOCIDADE
1. M1 parte e M1-1 sela a partida de
M1,.mantendo-o na primeira velocidade
depois que a chave PARTIDA solta.
a
2. Quando a chave 2 VELOCIDADE for
apertada,
T1 fica energizado (Atraso para Ligar)
B1 1 faz motor girar na 1 velocidade
a

B1 2 mantm B1 selado
3. Depois de 3 segundos, T1 1 fecha,
a
ligando S1. S1 faz motor operar na 2
velocidade
a
4. Quando a botoeira 3 VELOCIDADE for Fig. 6.23. Primeira faixa de velocidade
apertada,
C1 fica energizado
C1 1 faz motor girar na 1 velocidade
a

C1 2 faz motor girar na 2 velocidade

a

C1 3 faz motor girar na 3 velocidade

a

C1 4 faz operar T2 (falta S1 1 fechar)

Depois de 3 segundos, T3 fecha e energiza
a
S1 (motor fica na 2 velocidade).
S1 1 fecha operando T2. Depois de 3
segundos T2 fecha e opera S2 , que coloca o
a
motor na 3 velocidade.
Quando houver sobrecarga, OL1, abre,
desligando M1.

65
 Diagrama Ladder

Fig. 6.25. Terceira faixa de velocidade

Fig. 6.24. Segundaa faixa de velocidade

66
 7. Blocos de funo
Objetivos de Ensino
1. Definir o Diagrama de Bloco de Funo, conforme norma IEC 61 131-3.
2. Descrever, listar os parmetros de entrada e sada e simbolizar principais blocos padro.
3. Orientar a elaborao de blocos personalizados, baseados em blocos padro.
1. Conceito
Bloco de funo uma unidade de
organizao de programa que, quando
executa, gera um ou mais valores. Pode-se
criar vrias instancias nomeadas de um bloco
de funo. Cada instncia deve ter um
identificador associado (nome da instncia) e
uma estrutura de dados, contendo sua sada e
variveis internas e, dependendo da
implementao, valores de ou referncias para
seus parmetros de entrada. Todos os valores
das variveis de sada e as variveis internas
necessrias desta estrutura de dados devem
persistir de uma execuo do bloco de funo
para o prximo, de modo que a invocao do
mesmo bloco de funo com os mesmos
argumentos no forneam o mesmo valor de
sada.
Somente os parmetros de entrada e sada
devem ser acessveis do lado de fora de uma
instncia de um bloco de funo, i.e., as
variveis internas do bloco de funo devem
ser ocultas do usurio do bloco de funo.
Qualquer bloco de funo que tenha sido
declarado pode ser usado na declarao de
outro bloco de funo ou programa.
O escopo de uma instncia de um bloco de
funo deve ser local unidade de organizao
de programa em que ele instanciado, a no
ser que seja declarado global em um bloco
VAR_GLOBAL.
O nome de instncia de um bloco de
funo pode ser usado como a entrada para
uma funo ou bloco de funo, se declarado
como uma varivel de entrada na declarao
VAR_INPUT ou como uma varivel de
entrada/sada de um bloco de funo em uma
declarao VAR_IN_OUT
2. Parmetros dos blocos
Varivel INPUT
Entrada. Pode ser um valor fsico de
equipamento ou ainda um valor de memria.
Varivel OUTPUT
Sada. Pode ser um valor fsico de
equipamento ou ainda um valor de memria. O
seu valor pode ser usado como entrada,
quando ligado ao terminal de direita.
Varivel LOCAL
Esta varivel usada apenas quando se
tm pontos de transferncia de valores, no
est associada ao equipamento ou memria,
podendo ser utilizada como entrada ou
resultado de uma operao lgica.
Constante
Possui valores que so utilizados para
execuo da lgica. No possui TAG.
Formao de TAG
O hfen (-) dos Tags foi trocado por trao
de sublinhar (underscore), _ ou foi retirado.
Os Tags podem ter prefixos nos finais para
identificar seus tipos. Por exemplo, tem-se:
ED Entrada digital do CLP
EA Entrada analgica do CLP
SD Sada digital do CLP
As outras variveis so internas e auxiliares
do programa (geralmente sem Alias) ou de
comunicao com o supervisrio (com Alias).
Variveis com a indicao C ou _ so de
comunicao escrita com o supervisrio do
CLP. Quando a varivel contm R ou _R, ela
de retorno do comando enviado pelo
supervisrio, sendo ento uma varivel de
leitura do CLPpara o supervisrio.
67

3. Tipos de blocos de funo
Os blocos de funo podem ser
1. Padro
2. Personalizado
Bloco padro aquele elementar e
seminal, que usado clonado em aplicaes
repetitivas, onde ele pode aparecer vrias
vezes. A partir dos blocos padro, fabricantes
de CLP, usurios e integradores de sistema
desenvolveram os blocos personalizados ou
compostos, para executar tarefas mais
complexas.
Fazendo analogia com a eletrnica, um
bloco padro anlogo e a um componente
discreto de circuito. O bloco personalizado
anlogo a um circuito integrado, onde vrios
elementos discretos so combinados. O bloco
personalizado fechado e difcil para o seu
usurio entender sua operao, a no ser que
ele seja bem documentado.
4. Blocos Personalizados
A partir dos blocos padro, possvel,
desejvel e se fazem blocos personalizados,
que sero usados de modo repetitivo. Depois
de construdos, estes blocos personalizados
so armazenados no arquivo Biblioteca para
serem usados. Tambm a partir de blocos
personalizados, pode-se construir outros blocos
personalizados mais complexos.
Alguns blocos personalizados podem,
quando muito utilizados, ser tratados como
padro pelo fabricante de CLP ou
desenvolvedor de sistemas.
Fig. 7.1. Bloco de funo personalizado, para alarme e
desarme de alta com bypass
Blocos de Funo
Por exemplo, pode-se criar um bloco de
funo personalizado para fazer alarme de alta
de uma varivel analgica com bypass.
As entradas deste bloco so:
By_pass_M_ED entrada digital
Tag_EA entrada analgica da varivel a
ser alarmada
Set_Point_EA_D valor ajustado para
desarme (atuado no ponto muito alto, HH)
Set_Point_EA_A valor ajustado para
alarme (atuado no ponto de alta, H)
As sadas do bloco so:
By_pass_BYMR retorno do bypass da
manuteno
Tag_SH_INTLK sada de alta do
intertravamento
Tag_SH_COMP comparador do sinal de
alarme de alto
Tag_SHH_COMP comparador do sinal de
desarme de muito alto
Para construir este bloco personalizado,
foram utilizados:
1. duas portas de seleo GE (maior ou
igual)
2. uma porta MOVE, para levar um sinal
da entrada para a sada
3. uma porta OR
Fig. 7.2. Interior do bloco de funo Alm_Alta_Bypass
68

5. Blocos Funcionais Padro
ADD - Aritmtica de Adio
ADD pode ser usado como um operador ou
como uma funo.
Operador ADD (+) usado em Texto
Estruturado para calcular a soma de dois
operandos. As operaes podem ser
executadas como mostrado na tabela.
Em Linguatem Grfica, a funo extensiva
ADD usada em vez de um operador ADD.
Funes extensivas podem operar com 2 at
50 parametros de entrada.
H erro quando o resultado for infinito, o
operando no for um nmero, a data e o tempo
estiverem fora da faixa, o tempo estiver fora da
faixa.
O bloco ADD padro.
Caractersticas
1. O valor da sada deste bloco de funo
igual soma dos valores de todas as
entradas.
2. O bloco de adio uma funo
extensvel, ou seja, pode ter de 2 a 50
entradas.
3. Ele pode operar com variveis
numricas, datas, tempos e horas do
dia (TOD)
Pode ser usado em aplicao de segurana
ou de controle.
Fig. 7.3. Bloco de funo ADD
Blocos de Funo
AIN Bloco de entrada analgica
Bloco AIN recebe e transforma os valores
das entradas analgicas em um nmero real,
limitando-os entre MN e MX.
Sintaxe:
y := AIN ( MX, IN, MN )
Parmetros de entrada:

MX nmero real, limite superior do
valor de volta

IN, valor a ser convertido para unidade
de engeneharia

MN nmero real, limite inferior do
valor de retorno.
Caracterstica:
A funo AIN converte uma entrada
analgica para um nmero real. A faixa de IN
819 a 4095, que corresponde a 4 a 20 mA ou 1
a 5 V. O valor de retorno um nmero real (em
unidade de engenharia) escalonado para a
faixa de MN a MX. MN o valor da sada
quando a entrada corresponde a 4 mA ou 1 V
ou menor que 819. MX o valor da sada
quando o sinal corresponde a 10 mA ou 5 V ou
for maior que ou igual a 4095.
A lgica do bloco AIND : Se a entrada
estiver entre 819 e 4095 contagens, Ento o
valor da sada varia entre MN e MX. Seno (a
entrada menor que 819 ou maior que 4095),
a sada limitada entre MN e MX,
respectivamente.
Fig. 7.4. Bloco de funo AIN
69

AND - Lgica booleana E
Executa uma lgica AND de duas ou mais
operandos booleanos ou um bitwise AND de
dois ou mais strings de bit.
Em Texto Estruturado, o operador AND
usado em vez da funo AND:
Sintaxe
b := b1 AND b2 AND ... AND bn ;
Descrio
Este bloco faz a seguinte lgica booleana:
1. Se uma ou mais de suas entradas so
falsas (0), a sua sada falsa(0). Seno, a
sada verdadeira (1).
2. A sada verdadeira (1) somente se e
somente se todas as entradas forem
verdadeiras (1).
3. Este bloco extensvel, podendo ter de 2 a
50 entradas, com uma nica sada ou valor
de retorno.
4. Todos os operandos devem ser do mesmo
tipo, como o valor de retorno, ou todas
booleanas ou todas DWORD. Se os
operandos forem BOOL, ento o resultado
verdade se todos os operandos forem
verdade. O resultado falso se qualquer
um operando for falso.
Fig. 11.5. Bloco de funo AND
Blocos de Funo
AOUT Bloco de sada analogica
O bloco AOUT converte um nmero real
para uma sada analgica.
Sintaxe
k := AOUT( MX, IN, MN )
Parmetros
MX REAL O valor de IN requerido para
agerar 20 mA ou 5 V no campo.
IN REAL O valor a ser convertido para
uma saida analogical
MN REAL o O valor de IN requerido para
gerar 4 mA ou 1 V no campo.
Sada ou valor de retorno
DINT O valor de In convertido para
contagens de maquina.
Descrio
A funcao AOUT converte um nmero real
para uma sada analgica, em contagens de
maquina, ou seja, tipicamente na faixa de 819 a
4095.
MN o valor de entrada requerido para
gerar 4 mA ou 1 V no campo.
MX o valor de entrada requerido para
gerar 20 mA ou 5 V no campo.
AOUT no grampeia a sada analgica
para a faixa de 819 a 4095.
Erro
Se MX for igual ou menor que MN, aparece
a mensagem de erro: BADPARAM, ERROR
Fig. 11.6. Bloco de funo AOUT
70

CTD - Contador Decrescente
O bloco de funo CTD faz uma contagem
decrescente e sinaliza quando um valor atinge
zero ou enquanto contando para baixo de um
valor predeterminado (PV).
Sintaxe
CTD( CD:=b1, LD:=b2, PV:=m )
Parmetros
Seus parmetros de entrada so:
CD Entrada do pulso de contagem,
habilita a contagem decrescente (BOOL)
LD Carrega o valor predeterminado (PV)
(BOOL)
PV um valor predeterminado, onde
contador inicia a contagem (INT)
Os parmetros de sada so:
Q Sada. Se CV <= PV, Ento a sada Q em 0 (BOOL).
passa para 1, Seno (CV > PV), Q permanece
em 0 (BOOL).
CV o valor atual do contador (INT).
Descrio
O bloco de funo CTD decrementa um
valor e sinaliza quando ele atinge zero ou
menos. Ajustando a entrada LD faz o valor
corrente do contador ser incializado pelo PV.
Enquanto a entrada CD for verdade, o
Compensao de Vazamento decrementa por
um cada vez que o CTD executado. A
contagem decrescente pra quando CV atinge
-32 768. A sada Q verdade (1) quando CV
for igual ou menor que zero.
Fig. 11.7. Bloco de funo CTD
Blocos de Funo
CTU - Contador Crescente (CTU)
O bloco de funo CTU faz uma contagem
crescente e sinaliza quando a contagem atinge
um valor predeterminado (PV).
Sintaxe
CTU( CU:=b1, R:=b2, PV:=m )
Parmetros
Seus parmetros de entrada so:
CU Habilita a contagem crescente
(BOOL)
R quando R = 1, CV zerado (BOOL)
PV define um valor predeterminado para
o contador (INT)
Os parmetros de sada so:
Q Sada. Se CV PV, Ento a sada Q
passa para 1, Seno (CV < PV), Q permanece
CV o valor atual do contador (NT).
Descrio
O bloco de funo CTU faz uma contagem
crescente e sinaliza quando a contagem atinge
um valor predeterminado (PV). Ajustando a
entrada R para verdade, reseta o valor contado
(CV) para zero. Enquanto a entrada CU for
verdade, o CV incrementa de um, cada vez que
o CTU executado. A contagem pra quando
CV atinge 32 767.
A sada Q verdade quando CV for igual
ou maior que PV.
Fig. 7.8. Bloco de funo CTU
71

CTDU - Contador Crescente e
Decrescente
O bloco de funo CTDU conta para cima e
para baixo. Sinaliza quando uma contagem
atinge ou zero ou um valor predeterminado
(PV).
Sintaxe
CTUD( CU:=b1, CD:=b2, R:=b3,
LD:=b4, PV:=m )
Parmetros
Parmetros de entrada:

CU Habilita contagem crescente, se CD
for falso (BOOL)

CD Habilita contagem decrescente, se
CU for falxo (BOOL)

R quando R = 1, CV do contador
zerado (BOOL)

LD colocado em verdade para carregar
o PV (BOOL)

PV define um valor predeterminado para
o contador (INT)
Parmetros de sada:

CV o valor atual do contador (INT)

QU Sada do contador crescente. Se CV
PV, Ento a sada Q passa para 1, Seno
(CV < PV), Q permanece em 0 (BOOL).

QD Sada do contador decrescente. Se
CV <= PV, Ento a sada Q passa para 1,
Seno (CV > PV), Q permanece em 0
(BOOL).
Fig. 7.9. Bloco de funo CTUD
Blocos de Funo
Descrio
O bloco de funcao CTUD incrementa e
decrementa um valor e sinaliza quando ele
conta para baixo at zero ou conta para cima
at o valor especificado pela entrada PV.
Colocando a entrada R em verdade (1),
reseta o CV para zero. Colocando a entrada LD
para verdade (1), faz o CV do contador ser
inicializado por PV. Quando a entrada CU for
verdade (1) e CD for falso (0), o CV
decrementa por um cada vez que CTU
executado. A contagem crescente pra quando
CV atinge 32 767; a contagem decrescente
pra quando CV atinge -32 768. A sada QU
verdade quando CV for igual ou maior que PV.
A sada QD verdade quando CV for igual ou
menor que zero.
Exemplo
Este exemplo conta para cima de zero at
500. Quando atinge 500, o cntador volta a
contar para baixo, at zero.
VAR
COUNT : CTUD;
COUNTUP, RESET : BOOL := TRUE;
COUNTDN, BOOL := FALSE;
END_VAR;
COUNT( CU:=COUNTUP, CD:= COUNTDN,
R:=RESET, LD:=FALSE, PV:=500 );
RESET := FALSE;
IF ( COUNT.QU = TRUE ) THEN
COUNTUP := FALSE;
COUNTDN := TRUE;
ELSIF ( COUNT.QD = TRUE ) THEN
COUNTUP := TRUE;
COUNTDN := FALSE;
END_IF
72

DIV - Aritmtica de Diviso
O bloco de funo DIV divide dois
nmeros.
Sintaxe
z := x / y ;
Descrio
1. O valor da sada deste bloco de funo
igual diviso do valor da entrada
superior pelo valor da entrada inferior.
2. O bloco de Diviso s pode ter de duas
entradas.
3. E le pode ser usado como um operador
ou como uma funo.
4. Pode dividir nmero por um nmero,
resultando em um nmero ou pode
dividir tempo por um nmero, resultando
em tempo.
Exemplos
Dividir dois nmeros:
VAR x : DINT; END_VAR
VAR
x = 100 / 10;
(* result is 10 *)
Erros
Aparecer cdigo de erro:
1. Se o numerador ou denominador no
for um nmero - NAN BADPARAM,
ERROR
2. Se o denominador for 0,0 e o
numerador for negativo, INF
DIVBYZERO, ERROR
3. Se o denominador for 0,0 e o
numerador zero, NAN DIVBYZERO,
ERROR
4. Se o denominador for 0,0 e o
numerador for positivo, +INF
DIVBYZERO, ERROR
5. Se o denominador inteiro for zero, 0
DIVBYZERO, ERROR
Fig. 7.10. Bloco de funo DIV
Blocos de Funo
EQ - Comparador Igual a
O bloco de funo EQ compara duas
operandos quanto igualdade.
Sintaxe
b := x = y;
Descrio
A funo EQ usada em linguagens
grficas para determinar se dois operandos so
iguais. Em Texto Estruturado, o operador =
usado para determinar igualdade. O resultado
verdade (1) se os dois operandos forem iguais,
se no, o resultado falso (0).
Os operandos podem ser quaisquer tipos
de dado, porm os dois operandos devem ser
do mesmo tipo de dado.
Para dados REAL ou LREAL, se algum dos
operandos no for um nmero (NAN), o
resultado indefinido.
O bloco pode ser usado em aplicaes de
segurana ou de controle.
Fig. 7.11. Bloco de funo EQ
Exemplo
Em Texto Estruturado:
VAR b : BOOL; END_VAR
b := 10 = 11; (* result is FALSE *)
b := 11 = 11; (* result is TRUE *)
b := 'abd' = 'abd'; (* result is
TRUE *)
73

EXPT Aritmtica de exponenciao
O bloco de funo EXPT eleva um valor a
um potncia especificada.
Sintaxe
z := x ** y;
Descrio
A funcao EXPT eleva um valor a uma
potencia especificada. EXPT usado em
linguagens grficas para elevar um valor REAL
para uma potencia especificada por um
expoente.
Em Texto Estruturado, o operador **
usado para expoenciao.
Tanto o valor a ser elevado como o valor de
retorno devem ser do mesmo tipo de dado (
(REAL ou LREAL). O expoente pode ser um
dado do tipo REAL, LREAL, DINT, ou INT.
Fig. 7.12. Bloco de funo EXPT
Blocos de Funo
F_TRIG Gatilho na descida
O bloco de funo F-TRIG gera um gatilho
na borda de descida da entrada CLK.
Sintaxe
F_TRIG(CLK:=b)
Descrio
O bloco de funo F_TRIG detecta uma
mudana de estado da entrada CLK, de
verdade (1) para falso (0). Quando a mudana
detectada, a sada Q colocada em
verdadeiro durante um ciclo de execuo do
bloco de funo.
Sada
Exemplo
Este exemplo mantem uma contagem de
nmero de vezes que se perde a
alimentao.
VAR POWER_OK, POWER_FAILED : BOOL;
END_VAR
VAR POWER_FAIL_COUNT : DINT;
END_VAR
VAR POWER_MONITOR : F_TRIG; END_VAR
POWER_MONITOR( CLK:=POWER_OK );
IF ( POWER_MONITOR.Q = TRUE ) THEN
POWER_FAIL_COUNT :=
POWER_FAIL_COUNT + 1;
END_IF;
Fig. 7.13. Bloco de funo EQ
74
 Blocos de Funo

GE - Comparador Maior que ou Igual

GT - Comparador Maior que
a
O bloco de funo GE determina se um
O bloco de funo GE determina se um operando i maior que outro operando.
operando igual a ou maior que outro
operando. Sintaxe
b := x > y ;
Sintaxe
b := x >= y ; Descrio
Descrio A funo GT usada em linguagens
grficas para determinar se um operando
A funo GE usada em linguagens maior que que outro operando. O resultado
grficas para determinar se um operando verdade (1), se o operando da entrada superior
maior que ou igual a outro operando. O for ou maior que o operando da entrada
resultado verdade (1), se o operando da inferior, se no, o resultado falso (0).
entrada superior for igual a ou maior que o Em Texto Estruturado, o operador >
operando da entrada inferior, se no, o usado.
resultado falso (0). Os operandos podem ser do tipo:
Em Texto Estruturado, o operador >=
BOOL
usado. Os operandos podem ser do tipo:
DATE

BOOL
DINT

DATE
DT

DINT
DWORD

DT
INT

DWORD
LREAL

INT
REAL

LREAL
STRING

REAL
TIME

STRING
TOD

TIME Ambos os operandos devem ser do mesmo

TOD tipo de dado. Se um dos operandos no for um
Ambos os operandos devem ser do mesmo nmero (NAN), o resultado indefinido.
tipo de dado. Se um dos operandos no for um
nmero (NAN), o resultado indefinido. Exemplo
Exemplo Em Texto Estruturado:
Em Texto Estruturado: VAR b : BOOL; END_VAR
b := 10 > 11; (* result is FALSE *)
VAR b : BOOL; END_VAR b := 11 > 11; (* result is TRUE *)
b := 10 >= 11; (* result is FALSE*) b := 'abce' > 'abcd';
b := 11 >= 11; (* result is TRUE *) (* result is TRUE *
b := 'abce' >= 'abcd';
(* result is TRUE *

Fig. 11.14. Bloco de funo GE Fig. 7.15. Bloco de funo GT

75
 Blocos de Funo

LT - Comparador Menor que

LE - Comparador Menor que ou Igual
O bloco de funo LT determina se um
a operando menor que outro operando.
O bloco de funo LE determina se um
operando igual a ou menor que outro Sintaxe
operando. b := x < y ;

Sintaxe Descrio
b := x <= y ; A funo LT usada em linguagens
grficas para determinar se um operando
Descrio maior que ou igual a outro operando. O
A funo LE usada em linguagens resultado verdade (1), se o operando da
grficas para determinar se um operando entrada superior for menor que o operando da
maior que ou igual a outro operando. O entrada inferior, se no, o resultado falso (0).
resultado verdade (1), se o operando da Em Texto Estruturado, o operador >=
entrada superior for menor que ou igual ao usado.
operando da entrada inferior, se no, o Os operandos podem ser do tipo:
resultado falso (0).
BOOL
Em Texto Estruturado, o operador <=
DATE
usado.
DINT
Os operandos podem ser do tipo:
DT

BOOL
DWORD

DATE
INT

DINT
LREAL

DT
REAL

DWORD
STRING

INT
TIME

LREAL
TOD

REAL Ambos os operandos devem ser do mesmo

STRING tipo de dado. Se um dos operandos no for um

TIME nmero (NAN), o resultado indefinido.

TOD
Ambos os operandos devem ser do mesmo Exemplo
tipo de dado. Se um dos operandos no for um Em Texto Estruturado:
nmero (NAN), o resultado indefinido. VAR b : BOOL; END_VAR
b := 10 < 11; (* result is FALSE*)
Exemplo b := 11 < 11; (* result is TRUE *)
b := 'abce' < 'abcd';
Em Texto Estruturado: (* result is TRUE *
VAR b : BOOL; END_VAR
b := 10 <= 11; (* result is FALSE*)
b := 11 <= 11; (* result is TRUE *)
b := 'abce' <= 'abcd';
(* result is TRUE *

Fig. 7.17. Bloco de funo LT

Fig. 7.16. Bloco de funo LE

76
 Blocos de Funo

CSCHED ou TSCHED e conectar a entrada CI

LEADLAG Bloco compensador para a sada Q do bloco CSCHED ou TSCHED.
dinmico Para programar a execucao em cada
varredura, conectar a entrada DELTAT sada
Fornece a compensao normal lead-lag de um bloco GetDeltaT e colocar CI=verdade.
(adianta-atrasa) comumente usada em controle CO a sada de controle. CO segue CI.
avanado de processo. CO=verdade indica que a avaliao foi
habilitada. OUT o resultado. A unidade do
Sintaxe resultado a unidade da entrada multiplicada
MY_LEADLAG(CI:=b1, IN:=x1, pelo fator de ganho.
GAIN:=x2, TAU1:=x3, TAU2:=x4, Se AUTO_MAN=0, ento a equao para a
AUTO_MAN:=b2, sada :
DELTAT:=GetDeltaT() ) ;
y := MY_LEADLAG.OUT ; OUT := GAIN * IN ;
Se AUTO_MAN=1, ento a equao para a
Paretros de entrada sada :
CI BOOL - Habilita LEADLAG. OUT := (GAIN * (T1 * (IN - OLDX) +
IN REAL - Valor da entrada. IN)
GAIN REAL Fator de ganho aplicado + (T2 * OUT)) / (T2 + REAL#1.0) ;
onde:
entrada.
T1 TAU1/DLT
TAU1 REAL Constante de tempo de T2 TAU2/DLT
adiantamento, em segundos DLT DELTAT convertida para
TAU2 REAL Constante de tempo de atraso, segundos
em segundos OLDX o valor prvio da entrada
AUTO_MAN BOOL - Controla o status O bloco LEAD_LAG aplicado tipicamente
auto/manual do LEADLAG em controle avanado.
(auto =1, manual = 0).
DELTAT TIME - O tempo entre as
avaliaes LEADLAG

Descrio
O bloco de funcao LEADLAG fornece a
compensacao normal lead-lag (adianta-atrasa)
comumente usada em controle avanado de
processo. Se a entrada TAU1 for maior que a
entrada TAU2, ento OUT um adiantamento
(lead). Se a entrada TAU2 for maior que a
entrada TAU1, ento OUT um atraso (lag). CI
a entrada de controle. CI habilita a avaliao.
Se CI for falso (0), entao o degrau de
integrao no executado. O valor inicial
default de CI verdade (1).
IN o valor da entrada.
GAIN um fator de ganho. O valor de
entrada multiplicado pelo fator de ganho.
TAU1 a constante de tempo de
adiantamento, em segundos.
TAU2 a constante de tempo de atraso,
em segundos.
AUTO_MAN=0 controla se o modo de
operao automtico (AUTO_MAN=1) ou
manual (AUTO_MAN=0). Em modo manual, o
bloco de funo copia o valor de entrada vezes
o ganho para o valor de sada. Em modo
automtico, o bloco de funo calcula o valor
de sada ocmo uma funo.
DELTAT o tempo entre execues. Para
programar execucao, usar um bloco de funcao
CSCHED ou TSCHED, conectado entrada
DELTAT para a sada ACTUAL dos blocos

77
 Blocos de Funo

LIMIT Limitador de sinal MOVE - MOVE

O bloco de funo LIMIT retorna um valor Atribui um valor de entrada a um valor de
entre um limite minimo e um limite maximo. sada.

Sintaxe Sintaxe

y := LIMIT( low, x, high ) ; OUT := IN ;

Descrio Descrio
A funcao LIMIT retorna um valor entre um Em uma linguagem grfica, a funo MOVE
limite minimo e um limite maximo. atribui um valor da entrada para um valor da
Se o valor de entrada estiver entre o limite sada. O bloco de funo MOVE transfere o
mnimo e o limite maximo, ento o valor de valor de sua entrada para a sua sada, sem
retorno igual ao valor de entrada. alterao. Este bloco possui apenas uma
Se o valor de entrada for menor ou igual ao entrada e uma sada
limite mnimo, ento o valor de retorno igual Em Texto Estruturado, usar um comando
ao limite mnimo. de atribuio, em vez da funo MOVE.
Se o valor de entrada for maior ou igual ao
limite mximo, ento o valor de retorno igual Exemplo
ao limite mximo.
A funo LIMIT pode ser usada com os VAR OUT : DINT ; END_VAR
seguintes tipos de dados: OUT := 3 ; (* move 3 to variable
BOOL OUT *)
DATE
DINT
DT
DWORD
INT
LREAL
REAL
TIME
TOD
Todos os operandos devem ser do mesmo
tipo de dado, que tambm ser o tipo de dado
da saida. Para dados REAL ou LREAL, se Fig. 7.21. Bloco de funo MOVE
algum operando no for um nmero (NAN), o
resultado NAN.
Dados do tipo STRING no so suportados
por esta funo.

Fig. 7. 18. Bloco de funo LIMIT

78
 Blocos de Funo

Sintaxe
MAX Seletor de mximo M := MIN( I1, I2, ..., In ) ;
O bloco de funo acha o mximo dos Descrio
valores de entrada.
O bloco de funo retorna o mnimo dos
Sintaxe valores de entrada. I1, I2, , In.
O bloco MIN extensvel, podendo receber
M := MAX( I1, I2, ..., In ) ;
at 50 entradas.
A funo MIN pode ser usada com os
Descrio
seguintes tipos de dados:
O bloco de funo retorna o mximo dos BOOL
valores de entrada. I1, I2, , In. DATE
O bloco MAX extensvel, podendo DINT
receber at 50 entradas. DT
A funo MAX pode ser usada com os DWORD
seguintes tipos de dados: INT
BOOL LREAL
DATE REAL
DINT TIME
DT TOD
DWORD Todos os operandos devem ser do mesmo
INT tipo de dado, que tambm ser o tipo de dado
LREAL da sada. Para dados REAL ou LREAL, se
REAL algum operando no for um nmero (NAN), o
TIME resultado NAN.
TOD Dados do tipo STRING no so suportados
Todos os operandos devem ser do mesmo por esta funo.
tipo de dado, que tambm ser o tipo de dado
da saida. Para dados REAL ou LREAL, se Exemplo
algum operando no for um nmero (NAN), o VAR m : DINT ; END_VAR
resultado NAN. m := MIN( 3, 1, 2 );
Dados do tipo STRING no so suportados (* Result is 1 *)
por esta funo.

Exemplo:

VAR y : REAL ; END_VAR

y := MAX( 10.0, 15.0, 20.0 ) ;
(* result is 20.0 *)

Fig. 7.20. Bloco de funo MIN

Fig. 7.19. Bloco de funo MAX

MIN Seletor de mnimo

O bloco de funo acha o mnimo dos
valores de entrada.

79

MUL Aritmtica de Multiplicao
O bloco de funo MUL multiplica dois ou
mais nmeros ou multiplica um tempo por um
nmero.
Sintaxe
P := I1 * I2 * ... * In ;
T2 := T1 * N ;
Descrio
Em uma linguagem grfica, o bloco de
funo MUL multiplica dois ou mais nmeros,
at um mximo de 50, ou multiplica um tempo
por um nmero.
Em Texto Estruturado, o operador
multiplicador multiplica dois nmeros ou
multiplica um tempo por um nmero.
O produto de dois ou mais nmeros um
nmero. Os tipos de dados de todos os
nmeros devem ser o mesmo.
O produto de um tempo e um nmero um
tempo. O nmero pode ser qualquer tipo de
dado numrico.
Exemplos
Calcular o produto de trs nmeros:
VAR p : DINT; END_VAR
p := 2 * 3 * 4 ; (* result is 24 *)
Calcular o produto de um tempo por um
nmero:
VAR t : TIME; END_VAR
t := T#1s ;
t := t * 2 ; (* result is T#2s *)
Erros de operao
Se o resultado for infinito:
INF OVERFLOW, ERROR
Se um operando no for um nmero (NAN):
NAN OVERFLOW, ERROR
If the time is out of range Invalid time
BADPARAM, ERROR
Fig. 7.22. Bloco de funo MUL
Blocos de Funo
MUX - Multiplexador
O bloco de funo MUX seleciona um valor
de mltiplas entradas.
Sintaxe
v := MUX( K, I0, I1, ..., In-1 ) ;
Descrio
A funo MUX seleciona um valor de
multiplicas entradas, dependendo de um
seletor de entrada (K).
O maximo nmero de valores de dados
49. Normalmente, o valor de K deve ser de 0 a
(n-1), onde n o nmero de entradas de
dados. Neste caso, a funo retorna IK. Se K
for menor que 0, a funo retorn a I0. Se K for
maior que n-1, a funo retorna a In-1.
Os valores dos dados podem ser de
qualquer tipo, mas todos os valores de dados
devem ser do mesmo tipo, que ser tambm o
tipo do retorno.
Exemplo
VAR v : REAL ; END_VAR
v := MUX( 2, 0.0, 1.0, 2.0, 3.0 )
(* result is 2.0 *)
Erros de operao
Se K for menor que 0, o retorno I0 e h
mensagem: BADPARAM, ERROR
Se K for maior que o nmero do indice da
ltima entrada, o valor do retorno a ltima In-1
e h mensagem: BADPARAM, ERROR.
Fig. 7.23. Bloco de funo MUX
80

NE - Comparador No Igual a
O bloco de funo NE compara dois
operandos quanto a desigualdade.
Sintaxe
b := x <> y;
Descrio
A funo NE usada em linguagens
grficas para determinar se dois operandos so
no iguais.
Em Texto Estruturado, o operador <>
usado para determinar desigualdade. O
resultado verdade (1), se os operadores
forem no iguais, se no, o resultado falso
(0).
Esta funo ou bloco de funo tambm
pode ser chamado de Diferente de.
Os operandos podem ser de qualquer tipo
de dados, mas ambos operandos devem ser do
mesmo tipo. Para dados do tipo REAL ou
LREAL, se um dos operandos no for um
nmero (NAN), o resultado indefinido.
Exemplo
Em Texto Estruturado:
VAR b : BOOL; END_VAR
b := 10 <> 11; (* result is TRUE *)
b := 11 <> 11; (* result is FALSE*)
b := 'abcd' <> 'abcd';
(* result is FALSE *)
Fig. 11.24. Bloco de funo NE
Blocos de Funo
NOT Lgica No
O bloco de funo NOT executa uma lgica
de negao de um operando booleano ou um
complemento de bitwise de um string de bits.
Este bloco tambm chamado de Inversor.
Sintaxe
v := not b ;
Descrio
Em linguagem grfica, a funo NOT
retorna a negao lgica de um operando
booleano ou o complemento de um string de
bits.
Em Texto Estruturado, o operador NOT
usado em vez da funo NOT.
Se o operador do tipo BOOL, ento o
resultado verdade (1) se o operando for falso
(0) e o resultado falso (0), se o operando for
verdade (1).
Se o operando do tipo DWORD, entao
cada bit da DWORD invertido. Isto significa
que se um bit operando um 0, entao o
resultado correspondente um 1 e se o bit
operando um 1, ento o resultado
correspondnete um 0.
O operando e o valor de retorno so do
mesmo tipo de dado, ou seja, eles so ambos
BOOL ou ambos DWORD.
Exemplos
Usandos operandos booleanas:
VAR b, b1:=TRUE, b2:=FALSE : BOOL;
END_VAR
b := NOT b1; (* result is FALSE *)
b := NOT b2; (* result is TRUE *)
Usando operandos Bit-String Operands
VAR w, w1 : DWORD; END_VAR
w1 :=
2#10101010101010101010101010101010 ;
w := NOT w1 ; (* result is
2#01010101010101010101010101010101 *)
Notar que no painel de controle, os valores
do exemplo esto em hexadecimal. O valor do
operando w1 16#AAAAAAAA, e o valor do
resultado w 16#55555555.
81
 Blocos de Funo

OR - Lgica booleana OU PACK16

Executa uma lgica AND de duas ou mais Empacota 16 bits em uma DWORD.
operandos booleanos ou um bitwise AND de
dois ou mais strings de bit. Descrio
Em Texto Estruturado, o operador AND
usado em vez da funo AND: A funcao PACK16 empacota 16 bits em
uma DWORD. Os 16 bits sao empacotados no
Sintaxe menos significativo 16 bits de uma palavras
DWORD de 32 bits. Os valores para os 16 bits
so dados em 16 parmetros booleanos. O
b := b1 OR b2 OR ... OR bn ;
primeiro parmetro, IN01, empacotado no
menos significativo bit do resultado.
Descrio
Sintaxe
Este bloco faz a seguinte lgica booleana:
1. Se uma ou mais de suas entradas so
w := PACK16(IN01, IN02, .., IN16) ;
verdade (1), a sua sada verdade (1).
Seno, a sada falsa (0).
2. A sada falsa (0) somente se e somente Parmetros de entrada
se todas as entradas forem falsas (0).
3. Este bloco extensvel, podendo ter de 2 a IN01 BOOL Entrada bit 01 (menos significativo).
50 entradas, com uma nica sada ou valor IN02 BOOL Entrada bit 02.
de retorno. IN03 BOOL Entrada bit 03.
4. Todos os operandos devem ser do mesmo IN04 BOOL Entrada bit 04.
tipo, como o valor de retorno, ou todas INnn BOOL Entrada bit nn.
booleanas ou todas DWORD. Se os IN16 BOOL Entrada bit 16 (mais significativo ).
operandos forem BOOL, ento o resultado
verdade se todos os operandos forem Exemplo
verdade. O resultado falso se qualquer w :=
um operando for falso. PACK16(0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0);
Exemplos (* result is
2#00000000000000000000000000111100)
Usandos operandos booleanas: Notar que o resultado mostrado no painel
VAR b, b1:=FALSE, b2:=FALSE, do controlador em hexadecimal, ou seja,
b3:=TRUE : BOOL; END_VAR
b := b1 OR b2 OR b3; 16#0000003C.
(* result is TRUE *)
b := b1 OR b2; (* result is FALSE*)
Usandos operandos Bit-String
VAR w, w1, w2, w3 : DWORD; END_VAR
w1 := 2#00000000000000000000000000000001 ;
w2 := 2#00000000000000000000000000000010 ;
w3 := 2#00000000000000000000000000000100 ;
w := w1 OR w2 OR w3;
(* 2#00000000000000000000000000000111 *)
w := w1 OR w3;
(* 2#00000000000000000000000000000101 *)

Notar que no painel de controle, o valor do

operando w1=16#00000001,
w2=16#00000002, w3=16#00000004, e os
valores dos resultados em hexadecimais so
16#00000007 and 16#00000005.

Fig. 7.25. Bloco de funo PACK16

82
 Blocos de Funo

PACK32 -
Empacota 32 bits em um DWORD.
Descrio
A funcao PACK16 empacota 16 bits em
uma DWORD. Os 16 bits sao empacotados no
menos significativo 16 bits de uma palavras
DWORD de 32 bits. Os valores para os 16 bits
so dados em 16 parmetros booleanos. O
primeiro parmetro, IN01, empacotado no
menos significativo bit do resultado.
Sintaxe
w := PACK32(IN01, IN02, ... , IN32)
PID
Executa o algoritmo de controle
Proporcional, Integral e Derivativa (PID).
Sintaxe
MY_PID( SP:=x1, CV:=x2, CI:=b1,
PV:=x3, AUTO_MAN:=b2, RATE:=x4,
RESET:=x5,
KPB:=x6, MAXCV:=x7, MINCV:=x8,
MAXRATE:=x9, DELTAT:=t1 ) ;
Parmetros VAR_IN_OUT
SP, REAL: ponto de ajuste (set point).
CV, REAL : varivel de controle.
Parmetros de entrada

Parmetros de entrada CI BOOL Habilita PID.

PV REAL Varivel de processo
IN01 BOOL Entrada bit 01 (menos significativo). AUTO_ BOOL Controla o status
IN02 BOOL Entrada bit 02. MAN auto/manual do PID
IN03 BOOL Entrada bit 03. (auto = 1, manual = 0).
IN04 BOOL Entrada bit 04. RATE REAL Constante de tempo
INnn BOOL Entrada bit nn. derivativa, em
IN32 BOOL Entrada bit 16 (mais significativo ). segundos.
RESET REAL Constante de tempo
Exemplo intetral, em segundos.
w := KPB REAL Ganho proporcional.
PACK32(0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0, MAXCV REAL mximo valor CV
0,0, MINCV REAL Mnimo valor CV.
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
(* result is MAXRATE REAL Mxima variacao de CV
2#00000000000000000000000000111100) entre avaliaes.
Notar que o resultado mostrado no painel do DELTAT TIME Tempo entre
controlador em hexadecimal, ou seja, avaliaes PID.
16#0000003C.

Fig. 7.26. Bloco de funo PACK32
Descrio
O bloco de funo PID executa o algoritmo
de controle Proporcional, Integral e Derivativa
(PID), com as opes de proteo contra
saturao do modo integral, transferncia
suave sem bump e limitao da variao
mxima da alterao da varivel de controle.
Transferncia suave, sem bump, manipulada
na forma de rastreamento do ponto de ajuste.
Nem o argumento SP nem o PV limitado
em sua faixa dinmica.
Para impor limitaes, usar a funo LIMIT
antes de chamar o PID. A varivel de controle
CV tipicamente escalonada para a faixa de 0
a 100 %.
KPB representa o ganho proporcional.
Para ao direta de controle, o PID
programado para KPB ser positivo (isto
significa: aumento da varivel de processo,
aumento da sada do controlador). Para ao
reversa de controle, o PID programado para

83
 Blocos de Funo

KPB ser negativo (isto significa: aumento da

varivel de processo, diminuio da sada do R_TRIG Gatilho na subida
controlador). Determina-se o valor de KPB
provocando variaes no controle e O bloco de funo F-TRIG gera um gatilho
observando os efeitos na varivel de processo na borda de subida da entrada CLK.
sendo controlada.
Por exemplo, se uma variao de 5% na Sintaxe
varivel de controle causa uma variao de 150
unidades na varivel de processo, ento o MY_R_TRIG( CLK:=b1 ) ;
ganho do processo de 150/5 ou 30. KPB b2 := MY_R_TRIG.Q ;
tipicamente ajustado no inverso do ganho do
processo (ou seja, o ajuste em banda
proporcional). Descrio
A constante de tempo RESET ajusta a O bloco de funo F_TRIG detecta uma
acao integral do PID. Se o RESET mudana de estado da entrada CLK, de
aumentado, a ao integral diminuda, a falso(0) para verdadeiro (1). Quando a
resposta mais lenta. Se RESET diminuda, mudana detectada, a sada Q colocada
a ao integral aumentada e a resposta em verdadeiro durante um ciclo de execuo
mais rpida. Para evitar excesso de ao do bloco de funo.
integral, o RESET deve ser ajustado em
poucos segundos. O ajuste do RESET em Sada
tempo integral (e no em ao integral).
A constante de tempo derivativa usada
para fornecer amortecimento resposta da
malha de controle. Quando RATE
aumentada, a ao derivativa aumentada e a
ao de amortecimento aplicada resposta.
Tipicamente, RATE ajustada a um valor
menor que 1 segundo. Em muitos casos, o
RATE ajustado em zero (sem ao).

Aplicao
O bloco de funo usado em aplicaes Exemplo
de Controle e de Segurana.

Fig. 7.28. Bloco de funo R_TRIG

Fig. 7.27. Bloco de funo PID

84
 Blocos de Funo

Flip Flop RS (R dominante) Flip Flop SR (S dominante)

O bloco de funo RS um oscilador O bloco de funo RS um oscilador
biestvel (Reset dominante). Bloco utilizado biestvel (Set dominante). Bloco utilizado
como memria ou selo. como memria ou selo.

Sintaxe Sintaxe

RS( S:=b1, R1:=b2 ) ; SR( S1:=b1, R:=b2 ) ;

b3 := SR.Q1 b3 := SR.Q1

Parmetros Parmetros
Os parmetros de entrada e o retorno Os parmetros de entrada e o retorno
(sada) so booleanos. (sada) so booleanos.

Descrio
O bloco de funo RS um selo ou
memria com a entrada Reset dominante sobre
a entrada Set. A entrada R1 reseta Q1 para
falso (0). A entrada S coloca Q1 em verdade
(1), se R1 for falso (0). Se R1 falso e S
falso, ento Q1 no se altera.
Se entrada S passa de 0 para 1 (recebe um
pulso), Ento a sada Q passa de 0 para 1, e
mantm-se em 1 at que exista um pulso de 0
para 1 em R1 (reset).
Se a sada Q est em 1 e a entrada R1 para
de 0 para 1, Ento a sada Q passa de 1 para
0.
Descrio
O bloco de funo SR um selo ou
memria com a entrada Set dominante sobre a
entrada Reset. A entrada R reseta Q1 para
falso (0). A entrada S1 coloca Q1 em verdade
(1), se R for falso (0). Se R falso e S1 falso,
ento Q1 no se altera.
Se entrada S1 passa de 0 para 1 (recebe
um pulso), Ento a sada Q passa de 0 para 1,
e mantm-se em 1 at que exista um pulso de
0 para 1 em R (reset).
Se a sada Q est em 0 e a entrada S1
passa de 0 para 1, Ento a sada Q passa de 0
para 1.

Tabela verdade Tabela verdade

S R1 Q S1 R Q
F F Inalterado F F Inalterado
F T F F T F
T F T T F T
T T F T T T

Fig. 7.29. Bloco de funo RS Fig. 7.30. Bloco de funo SR

85

SEL - Seletor de Sinais
Seleciona um de dois valores de sinais de
entrada.
Sintaxe
v := SEL( G, IN0, IN1 ) ;
Parmetros
Os parametros de entrada so:
G BOOL Falso seleciona IN0
Verdade seleciona IN1
IN0 ANY Primeiro valor de dado
IN1 ANY Segundo valor de dado
O parmetro de sada ou o valor de retorno
tambm de qualquer tipo, porm do mesmo
tipo que IN0 e IN1.
Descrio
A funo SEL seleciona um de dois valores
de dados, dependendo do seletor de entrada
(G).
Se G for falso (0), o valor de retorno o
primeiro valor do dado (IN0)
Se G for verdade (1), o valor de retorno o
segundo valor do dado (IN1)
Os valores de dados podem ser de
qualquer tipo, mas devem ser de tipos iguais,
que ser tambm o tipo da sada ou retorno.
Exemplo
v := SEL( G, IN0, IN1 ) ;
Fig. 7.31. Bloco de funo SEL
Blocos de Funo
SUB - Aritmtica de Subtrao
Calcula a diferena entre dois operandos.
Sintaxe
z := x - y ;
Parmetros
Os parmetros de entrada podem ser
qualquer tipo de nmero ou tempo.
Descrio
O operador subtrator (-) usado em Texto
Estruturado para calcular a diferena entre dois
operandos.
Nas linguagens grficas, o bloco de funo
SUB usado, em vez do operador subtrator.
A funo do operador subtrator ou da
funo SUB a seguinte:
Subrai um nmero de outro nmero.
Subtrai um tempo de uma data e tempo.
Subtrai um tempo de um tempo.
Subtrai o tempo de um tempo de dia (TOD)
No bloco de funo SUB, o valor da sada
ou retorno igual subtrao do valor da
entrada superior menos o valor da entrada
inferior.
O bloco de adio s pode ter de duas
entradas.
um bloco de funo com entradas
assimtricas, ou seja, se forem alteradas as
entradas o resultado pode ser diferente.
Fig. 7.32. Bloco de funo SUB
86

TMR Temporizador
O bloco de funo TMR um temporizador.
Sintaxe
MY_TMR( IN:=b1, RESET:=b2, PT:=t1,
IT:=t2 ) ;
Parmetros
Os parmetros de entrada so:
IN BOOL Habilita o TMR
RESET BOOL Reseta o TMR
PT TIME Tempo pr-ajustado
IT TIME Tempo inicial
Os parmetros de sada so:
Q BOOL Mostra o status
ET TIME Acumulador do tempo
que passou
Descrio
Enquanto a entrada IN for verdade, o
temporizador incrementa o acumulaor do
tempo transcorrido at seu valor for maior que
ou igual ao tempo pr-ajustado (entrada PT).
Depois que o tempo pr-ajustado atingido, a
sada Q permanece verdade at o reset. O
RESET limpa Q e copia IT para ET.
A entrada IN soma o perido de varredura
anterior para ET. Se IN verdade e ET maior
que ou igual a PT, ento o bloco de funo
copia PT para ET e liga Q. Se IN falso, ento
ET mantm seu valor corrente at o reset.
PT o tempo presente que significa que o
temporizador expira quando ET for maior que
ou itugal a PT.
IT o tempo inicial que carregado em ET.
O valor inicial default T#0s.
Q indica quando o temporizador expira. Q
ajustado para verdade (1) quando ET aumenta
at PT ou alm dele.
Reset limpa Q.
ET o tempo que passou durante o qual a
entrada IN verdade (1).
Fig. 11.33. Bloco de funo TMR
Blocos de Funo
Temporizador TP
O bloco de funo TP gera um pulso
temporizado. um temporizador comandado
por pulso.
Sintaxe
MY_TP( IN:=b1, PT:=t1 ) ;
Parmetros
IN BOOL Pulso de entrada
PT TIME Tempo pr-ajustado do pulso
Q BOOL Pulso de sada
ET TIME Tempo transcorrido
Descrio
O bloco de funo TP gera um pulso de
durao PT comeando da borda de subida da
entrada IN.
IN um pulso de entrada. A borda de
subida de IN dispara o temporizador, colocando
Q em verdade (1). Enquanto Q for verdade (1),
o temporizador ignora IN.
PT d a durao desejada do pulso.
Quando Q for verdade e ET for maior que ou
igual a PT, o temporizador reseta Q para falso.
Q o pulso de sada. O temporizador
coloca Q verdade na borda de subida de IN. Q
permanece verdade (1) pelo tempo PT e depois
muda para falso (0).
ET o tempo transcorrido da borda de
subida de Q, enquanto Q for verdade (1).
Depois da borda de descida de Q, ET igual a
PT, enquanto IN permanecer verdade (1). ET
zero se IN e Q forem ambos falso (0).
Exemplo
VAR MY_TP : TP ; END_VAR
VAR b1, b2 : BOOL ; END_VAR
MY_TP( IN:=b1, PT:=T#10s ) ;
b2 := MY_TP.Q ;
(* O resultado b2 um pulso de
duracao aproximada de 10 segundos,
seguindo a borda de subida de b1.*)
Fig. 7.34. Bloco de funo TP
87
 Blocos de Funo

Temporizador TOF
Atrasa a borda de descida de um pulso.
Temporizador para desligar.

Sintaxe
MY_TOF( IN:=b1, PT:=t1 ) ;

Parmetros ET d o tempo transcorrido da borda de

IN entrada (BOOL) descida de IN, enquanto IN for falso e Q for
PT tempo pr-ajustado (TIME) verdade. Enquanto IN falso e Q falso, ET
Q sada (BOOL) igual a PT. Se IN for verdade, ento ET zero.
ET Tempo transcorrido (TIME)

Descrio
O bloco de funo TOF fornece um atraso
de durao PT da borda de descida da entrada
IN para a borda da descida da sada Q.
IN um pulso de entrada. A borda de
descida de IN dispara o temporizador.
Enquanto IN for falsa (0), aps um atraso de
durao PT, o temporizador muda a sada Q
para falso (0). Se em qualquer momento, a
entrada IN muda para verdade (1), o
Se IN for verdade, ento TOF leva a sada !
temporizador zera, mudando Q para verdade
para verdade e o tempo transcorrido zero. Se
(1) e ET para para zero.
o comprimento da entrada IN for menor que
PT d a durao do atraso.
PT, ento a sada Q no se altera, mas
Q o pulso de sada. Q inicialmente
enquanto IN for falso, a sada ET ainda d o
verdade (1). Q muda de verdade (1) para falso
tempo transcorrido desde a borda de queda da
(0) aps o atraso especificado. Q muda de
entrada IN.
falso (0) para verdade (1) imediatamente,
quando a entrada muda de falso (0) para
verdade (1).

Se o valor inicial da entrada IN falso,

ento o temporizador no parte e Q permanece
falso at que a entrada IN mude para verdade.
Fig. 7.35. Bloco de funo TOF

Fig. 7.36. Sada do bloco temporizador TOF

88
 Blocos de Funo

Temporizador TON
Atrasa a borda de subida de um pulso.
Temporizador para ligar.

Sintaxe
MY_TON( IN:=b1, PT:=t1 ) ;

Parmetros
IN entrada (BOOL) A sada ET (tempo transcorrido) d o tempo
PT tempo pr-ajustado (TIME) desde a borda de subida da entrada IN. O
Q sada (BOOL) mximo valor de ET PT.
ET Tempo transcorrido (TIME) ET d o tempo transcorrido da borda de
subida de IN, enquanto IN for verdade (1) e Q
Descrio for falso (0). Enquanto IN for verdade (1) e Q
for falso (0), ET igual a PT. Se IN falso (0),
O bloco de funo TON fornece um atraso
ento ET zero.
de durao PT da borda de subida da entrada
IN para a borda da subida da sada Q.
IN um pulso de entrada. A borda de
subida de IN dispara o temporizador. Enquanto
IN for verdade (1), aps um atraso de durao
PT, o temporizador muda a sada Q para
verdade (1). Se em qualquer momento, a
entrada IN muda para falso (0), o temporizador
zera, mudando Q para falso (0) e ET para para
zero.
PT d a durao do atraso.
Q o pulso de sada. Q inicialmente falso
(0). Q muda de falso (0) para verdade (1) aps
o atraso especificado. Q muda de verdade (1)
para falso (0) imediatamente, quando a entrada
muda de verdade (1) para falso (0).
Se a durao da entrada IN menor que
PT, ento a sada Q no se altera.

Fig. 11.41. Bloco de funo TON

Fig. 7.42. Sada do bloco temporizador TOF

89
 Blocos de Funo

Fig. 11. 43. Alarme e intertravamento de baixa com bypass

Fig. 11. 43. Alarme e intertravamento de alta com bypass

90
 8. Alarme
Objetivos
1. Descrever os componentes de um sistema tpico e os tipos de alarme.
2. Mostrar as diferentes prioridades do alarme de processo e os meios para realizar os alarmes.
3. Apresentar as correlaes do alarme do processo e as cores utilizadas.
4. Estabelecer regras para realizao segura, lgica e correta de alarmes e intertravamento.
5. Apresentar os princpios para projetar e realizar os vrios tipos de alarme e intertravamento.
6. Analisar o fator humano no projeto do intertravamento.

1. Alarme do Processo 1.2. Componentes

1.1. Introduo
Uma das aplicaes mais comuns no
controle de processo a implementao de
circuitos simples de alarme. O sistema de
alarme binrio, pois o interesse apenas se
a varivel est abaixo ou acima de determinado
valor preestabelecido. No controle de processo,
h muitas aplicaes para detectar e alarmar
variveis acima e abaixo de valores seguros,
que devem ser monitoradas.
Um sistema pode operar sem malha de
controle de presso, mas com alarme. Se a
presso exceder determinado limite
predeterminado, pode-se gerar um alarme e
prover uma atuao corretiva, para manter o
sistema seguro ou dentro de limites de
controle. As aes mais fceis de implantar so
as de ligar e desligar. Neste sentido, o alarme
similar ao controle liga-desliga ou de duas
posies.
Os sistemas de alarme vivem no mundo
binrio. Como os sistemas binrios de alarme
so relativamente simples e no requerem
qualquer teoria de controle, pensa-se que eles
no precisem de nenhuma base terica para
especificao ou projeto. Mesmo sendo
simples de implantar, h muitos aspectos de
sistemas de alarme que devem ser
considerados, para que eles faam o trabalho
pretendido pelo projetista e usurio.
Os sistemas de alarme desempenham a
importante funo de proteo do processo e
por isso no devem ser especificados
indiscriminadamente. Muitos alarmes
incompreendidos em um painel ou console de
instrumentos inevitavelmente leva o operador a
ignor-los. Uma fraqueza dos sistemas digitais
atuais que a grande facilidade para gerar
alarmes pode torn-los banais.
Os sistemas de alarme de processo
geralmente consistem de trs componentes
(Fig. 8.1):
1. Chave automtica de varivel de processo,
que detecta o valor da varivel, compara
este valor com um ajuste e muda a sua
sada quando o valor ultrapassa o ponto de
ajuste. O sinal binrio da sada da chave
est associado a Liga-Desliga, Seguro-
Inseguro, Pronto-No pronto.
2. Circuito lgico que recebe o sinal de sada
de uma ou mais chaves de alarmes e ento
decide, baseado em uma lgica
preestabelecida, qual a sada que deve ser
enviada ao anunciador e, se aplicvel, qual
o elemento final que deve ser
automaticamente ligado ou desligado.
3. Anunciador de alarme, possivelmente um
dispositivo final que ir produzir a ao
apropriada em resposta s sadas da lgica.
O anunciador de alarme geralmente tem
lmpadas atrs de placas gravadas. Em
sistemas com monitor de vdeo, alarmes so
mostrados atravs de mensagens em uma
tela Quase sempre, usam-se alarmes
visuais associados a sinais sonoros, como
sirene, buzina e campainha.
Fig. 8.1. Diagrama de blocos de um alarme

91

O alarme pode tambm incluir um
dispositivo final para causar um desligamento
automtico do equipamento sob operao.
Tipos comuns de dispositivo final incluem:
1. Rel eltrico agindo como um segundo
boto de Liga-Desliga no circuito de
controle da partida de um motor.
2. Vlvula de emergncia operada por
solenide
3. Vlvula piloto operada por solenide, que
pode ligar ou desligar um atuador
pneumtico com mola e diafragma em
uma vlvula de emergncia. A vlvula
piloto geralmente de trs vias e
pequena; a vlvula de emergncia pode
ter qualquer tamanho.
4. Vlvula motorizada, damper ou porta.
Estes dispositivos no so to prticos
como o rel e a vlvula solenide pois
eles no tem posio segura em caso de
falha. necessria potncia para acion-
los para seu estado seguro.
Fig. 8.2. Alarme e intertravamento
1.3. Realizao do Alarme
O projeto e realizao do alarme dependem
principalmente de sua importncia ou
criticidade e por isso so disponveis vrias
configuraes, com diferentes graus de
complexidade.
Os sistemas de alarme de processo podem
ser de cinco tipos diferentes.
Alarme indicador de status
O alarme do tipo 1 simplesmente um
indicador de status do processo ou do
equipamento. As combinaes de status
podem ser: Ligado ou Desligado, Aberto ou
Fechado, Normal ou Anormal, Operando ou
Parado, Pronto ou No-pronto ou qualquer
outra variedade binria.
Se este tipo de alarme especificado,
deve-se atribuir uma indicao positiva para
cada estado. Uma lmpada deve ser atribuda
Alarme
ao estado Ligado e outra para o estado
Desligado. perigoso atribuir uma nica
lmpada para indicar ambos os estados, por
exemplo, ligada para o estado Ligado e
apagada para o estado Desligado.
Atualmente quase todo equipamento
eletrnico possui lmpadas piloto ou LEDs para
indicar seu estado de ligado ou em standby.
Um computador pessoal, por exemplo, possui
LED para indicar status de ligado, LED para
mostrar que o disco rgido est sendo
acessado, o monitor de vdeo possui um LED
que fica aceso continuamente em condio
normal e que fica piscando quando h houver
sinal de vdeo.
Alarme com sensor compartilhado
Um alarme com sensor compartilhado
chama a ateno do operador da planta para
uma leitura anormal de um medidor acessvel
ao operador. O sensor (ou o transmissor) deste
alarme o mesmo sensor da malha de
controle.
A Fig. 8.2 mostra um alarme com sensor
compartilhado: um transmissor de nvel (LT)
mede o nvel do tanque e envia um sinal de
medio para um indicador e controlador de
nvel (LIC). Este mesmo sinal de medio do
nvel tambm enviado para uma chave de
alarme (LSL) que ativa um anunciador (LAL) se
um ponto de nvel baixo atingido.
Fig. 8.3. Sistema de alarme tipo 2
A grande limitao deste tipo de alarme
que o sensor compartilhado uma causa
comum da falha. Quando o sensor falha,
perdem-se o controle e o alarme do controle.
Mesmo assim, ele usado porque simples e
fcil de ser implementado.
Alarme para mostrar anormalidade
O alarme pode ser utilizado para substituir
o indicador da varivel do processo. A
92
 Alarme
justificativa que no se precisa conhecer o
valor real da varivel, desde que ela
permanea entro dos limites seguros. Se a
varivel de processo cruza os limites de
segurana, inferior ou superior, um sinal de
alarme enviado. Muitos alarmes de painel de
automvel so deste tipo. Quando a presso
de leo do motor cai abaixo de um valor limite,
acende-se uma lmpada vermelha do painel.
Este tipo de alarme o mais simples. Ele
requer uma chave de alarme operada
diretamente pela condio do processo e
localizada no ponto de medio. A sada liga-
desliga da chave de alarme ativa o anunciador
diretamente, Nenhuma outra lgica usada
(Fig. 8.3). Fig. 8.5. Alarme com sensor independente

Alarme com atuao automtica

Fig. 8.4. Alarme da anormalidade
O sistema de alarme que automaticamente
faz as coisas acontecerem mostrado na Fig.
4-. A chave de alarme de baixa presso (PSL)
detecta a condio de baixa presso e envia o
sinal para a lgica. A sada da lgica
estabelece um alarme de baixa presso (PAL).
Uma segunda sada lgica um sinal para o
dispositivo final ser ativado, neste caso, uma
vlvula de desligamento que fecha. Um
segundo alarme (SS e SA) avisa ao operador
que o sinal de desligamento foi enviado para o
equipamento final.

Alarme como backup do controle

Estes alarmes servem como uma reserva,
no caso de uma falha de um instrumento que
mede a mesma varivel de processo (Fig.4-4).
O transmissor de nvel (LT) fornece o sinal de
medio para um indicador e controlador de
nvel (LIC). Um outro sensor independente est
ligado a uma chave de nvel (LSL) que envia a
sua sada binria para um alarme de nvel
(LAL) do anunciador. O sistema de medio Fig. 8.6. Sistema de alarme com atuao
independente do sistema de alarme.
Especificamente isto significa:

A chave de alarme (LSL) deve ter seu
prprio sensor e no pode ser uma Um sistema de alarme com atuao
chave de alarme acionada pelo sinal automtica envolve vrios fatores importantes
como do tipo 2 que devem ser entendidos. Em muitos casos,

A chave de alarme deve ser operada ao automtica significa desligamento
diretamente pela condio do processo automtico. Se uma mquina perdeu sua

Como uma possvel razo da falha de presso de leo lubrificante ou um reator est
um instrumento a sua conexo, a operando muito quente, necessrio um
chave de alarme deve ser sua prpria desligamento automtico. Porm, h casos em
conexo no processo. que a ao apropriada deve estar na partida
automtica. Por exemplo, a partida de um
gerador de emergncia no caso de perda da

93

energia eltrica principal ou partida de uma
bomba reserva se a bomba principal falhar.
Mesmo quando o tipo de sistema de alarme
referido como desligamento automtico, o
nome tambm usado quando se tem
ligamento automtico.
1.4. Intertravamento do Processo
Hoje os processos qumicos so mais
complexos, maiores e operados mais prximos
dos limites de segurana. Como resultado, h
uma maior probabilidade de estas plantas se
tornarem inseguras, tendo assim um maior
potencial de causar grandes estragos,
prejudicando ou matando pessoas, danificando
propriedade e resultando em paradas custosas
ou contaminando o meio ambiente.
Quando algo de errado acontece com o
processo, o sistema deve se desligar
rapidamente para proteger o pessoal e a planta
do processo e o operador deve ter informao
suficiente para tomar uma deciso inteligente
acerca do que fazer imediatamente.
extremamente importante projetar o
sistema de segurana com os alarmes
associados para proteger pessoal e
equipamentos da planta de processo. Este
sistema deve funcionar de modo que as
condies de permisso existam antes da
partida e a operao global permanea segura,
at quando aparecerem condies anormais e
perigosas. Alm disso, o sistema de alarme e
de segurana deve servir para minimizar os
erros de operao do pessoal em situaes de
emergncia.
Fig. 8.7. Alarme e desligamento
Um sistema de intertravamento consiste de
entradas e sadas que esto relacionadas e
interligadas para desempenhar uma funo
definida, tal como ligamento ou desligamento
de um equipamento, atravs de uma seqncia
lgica de eventos, como os determinados por
Alarme
certos dispositivos (tais como arranjos de
contatos de rels em srie, paralelo ou
combinao de ambos) ou programa de CLP
ou de PC. So entradas: chaves liga-desliga,
botoeiras, chaves limite, chaves do processo e
outros contatos externos. So sadas: motores,
bobinas, lmpadas piloto e buzinas.
O objetivo do sistema de intertravamento
o de causar um conjunto previsvel automtica
ou manualmente de operaes, quando os
limites do processo forem excedidos, os
equipamentos mecnicos e eltricos falharem,
a energia faltar ou os componentes falharem,
individualmente ou em combinao.
O sistema deve operar de modo a garantir
a proteo da planta. O sistema de
intertravamento e segurana no ir evitar os
desvios perigosos do processo ou os acidentes
catastrficos, mas ir reduzir os riscos de tais
ocorrncias a um nvel aceitvel. Como h
sempre um elemento de riscos envolvido e
deve ser definido um nvel aceitvel, deve se
tratar da probabilidade de ocorrncia de
variveis aleatrias e indeterminadas e
distrbios externos ao sistema. Todos estes
fatores contribuem para diminuir a
confiabilidade das condies de operao.
Mesmo com o mais completo sistema de
intertravamento, mais cedo ou mais tarde
algum ou todos dos seguintes fatos iro
acontecer:
1. o processo estar fora dos limites de
segurana (os limites de inflamabilidade
sero excedidos ou ocorrero emisses
txicas ou decomposies).
2. o equipamento ir falhar (o compressor
entrar em surge ou o motor da bomba
queimar).
3. o desempenho do equipamento ir decair
(o trocador de calor entupir ou a
serpentina criar incrustao).
4. as utilidades sero interrompidas (faltar
energia eltrica ou vapor).
5. o controle de processo e o sistema de
intertravamento falharo ou ficaro sem
confiabilidade.
Assim, deve-se estar seguro que, se tudo o
mais falhar, a planta permanecer no modo de
operao mais seguro ou como ultima opo,
a planta ser desligada.
94

2. Segurana da Planta
2.1. Projeto da planta
Toda planta deve ser projetada usando-se
princpios de segurana baseados em praticas
de engenharia estabelecidas. Procedimentos
como Perigo e Operabilidade - Hazard and
Operability (HAZOP), Anlise de Perigo -
Hazard Analysis (HAZAN) e Anlise de Arvore
de Falha Fault Tree Analysis (FTA) podem
revelar problemas potenciais de segurana e
operao relacionados com o projeto.
Depois de projetada, instalada e dada a
partida (start up) a planta entra em operao de
regime. H vrios sistemas automticos
associados planta, para garantir sua
operao correta e eficiente e a segurana dos
equipamentos envolvidos e dos operadores
presentes. Pode-se perceber quatro nveis
distintos de atividade da planta:
1. medio e controle regulatrio do
processo
2. alarme do processo
3. desligamento de emergncia
4. monitorao e controle do fogo
2.2. Medio e Controle do processo
Os sistemas de medio e controle regulam
os processamentos e fluxos de materiais e de
energia. O desempenho dinmico correto
destes sistemas torna as falhas internas raras.
Quando acontece uma falha, sua ocorrncia
facilmente evidenciada para o operador,
atravs das indicadores e registradores.
Quando o controle automtico insuficiente
de fornecer o resultado desejado, (por falha da
estao automtica, m sintonia, carga
diferente do processo), o operador transfere a
operao de automtica para manual. Isto no
causa nenhum problema particular ao
processo, que contnua operando com produtos
dentro das especificaes. Geralmente, o
sistema de controle possui um sistema
suplementar de alarme, que chama a ateno
do operador para a perda do controle
automtico ou para a tendncia do produto sair
fora das especificaes.
Porm, em condies mais graves, em que
nem o controle manual consegue regular
corretamente o sistema, e o produto final est
fora das especificaes, entra o sistema de
alarme.
2.3. Alarme do processo
O ideal que a planta trabalhe em
automtico todo o tempo. Os distrbios normais
Alarme
do processo so eliminados pelo controle
automtico. Quando houver uma anormalidade
alm da faixa de controle automtico, o
processo deve ser passado para a condio de
manual. Para isso, deve haver sistema de
alarme para chamar a ateno do operador,
pois ele no est todo o tempo olhando os
controladores e atualmente h tantas
informaes concentradas em to pouco
espao que impossvel o operador perceber
prontamente quando o controle automtico
perdido.
Na maioria dos casos, a atuao manual do
operador no processo suficiente para trazer o
processo para as condies ideais. Porm, em
uma minoria dos casos, a atuao manual no
consegue retornar a varivel de processo para
o ponto de ajuste e o processo tende para
condies de perda de produto ou inseguras.
2.4. Desligamento de emergncia
Quando os operadores podem entrar em
pnico ou serem incapazes de tomar a deciso
certa no momento certo, com o excesso de
informaes disponveis, o sistema procura
eliminar o julgamento humano das funes
crticas de segurana. O sistema atua
automaticamente no processo, desligando-o
ordenadamente.
A proteo da planta independente da ao
humana implementada pelo sistema de
desligamento, com suas entradas e sadas
dedicadas e completamente separadas do
sistema de controle do processo. Este sistema
monitora as operaes em uma condio
esttica, at ser ativado ou disparado por uma
condio anormal prevista. O sistema requer
um alto nvel de diagnose, geralmente no
existente nos equipamentos de controle do
processo, para detectar falhas internas que
podem no ser facilmente evidentes.
2.4. Monitorao do fogo e gs
Mesmo com o sistema de regulao,
alarme e desligamento, ainda possvel haver
fogo ou exploso no processo. Pode haver
falhas no sistema de alarme e desligamento,
que deixa de atuar em condio de perigo ou
pode haver fogo provocados por outras fontes
diferentes.
Os perigos devidos a gases combustveis e
txicos so manipulados por outro sistema.
Este sistema alm de detectar a presena de
gases no local tambm pode ter condio de
desligar equipamento do processo, ou seja, o
sistema de deteco de gases pode inicializar o
sistema de desligamento. Em plantas grandes
e complexas, hoje a tendncia de integrar o
projeto e suprimento do gs e fogo com o
95

sistema de desligamento, ambos agrupados
em um mesmo sistema de segurana.
3. Trabalhando com alarmes
O gerenciamento de alarme no assunto
apenas para displays do operador. Todo o
sistema de controle est envolvido. Por causa
da forte relao entre o modo que um display
de operao est pesadamente ligado a tudo
que acontece dentro do processo,
principalmente durante as condies anormais
e de emergncia, o gerenciamento do alarme
deve ser bem projetado, como ser visto aqui.
3.1. Arquitetura do alarme
O papel da arquitetura a de coletar os
dados rapidamente para o operador e tambm
rapidamente permitir a resposta do operador,
sempre que houver alguma mudana de
condio. Includo nos parmetros da estao
de operao, est o desempenho do circuito
microprocessador que traz os dados para a tela
de vdeo. Este circuito inclui o tempo de
confeco (build time), que o tempo em que a
tela leva para ser apresentada inicialmente e o
tempo de atualizao (refresh), que o tempo
em que a tela apresentada atualizada. Por
exemplo, pode levar alguns segundos para a
tela aparecer pela primeira vez e a metade de
um segundo entre as atualizaes de dados
nesta tela. A informao de alarme que o
operador v em uma tela no deve ser mais
velha do que dois segundos.
A atualizao da tela no feita to
facilmente e h muitos sistemas incapazes de
trazer informao atualizada do processo de
modo to rpido que a estao os apresenta.
Geralmente, se a informao precisar ser
armazenada e direcionada em diferentes
esquemas de comunicao, ele fica lenta para
ir para o operador. Alguns sistemas tm um
equipamento de histrico prximo da interface
de operao, de modo que o display da tela
constitudo muito rapidamente, mas a
informao mostrada pode ter idade de 15 a 60
segundos. Este atrasado est relacionado com
a arquitetura da rede de comunicao, com o
tipo de prioridade e listagem dos vrios
diferentes nveis de informao desta rede.
Este tipo de atraso no critico na
informao de negcios, em aplicaes de
vrios computadores rodando em diferentes
escritrios. Tambm no problema em
processos com grande tempo de atraso (e.g.,
processo com grande capacitncia termal). O
atraso torna-se inaceitvel em processos
rpidos, geralmente em plantas qumicas e
casas de fora. A soluo separar as
Alarme
arquiteturas em sub-redes ao lado da sala de
controle para o gerenciamento das funes
mais lentas, tais como tendncia, histrico e
relatrios.
O gerenciamento efetivo do alarmes
embutido na arquitetura do sistema de controle
e suplementado pela implementao de outras
ferramentas de configurao do sistema. O
reconhecimento instantneo do aparecimento
do alarme pelo operador conseguido tendo
uma nica tela ou uma janela dedicada aos
alarmes localizada em somente uma posio
que mostra os novos alarmes. Os alarmes
devem ser filtrados, qualificados e priorizados,
de modo que apenas aqueles que requerem a
ateno imediata do operador interrompam a
sua atividade normal. A atividade normal se
deixada desatendida, tambm pode provocar
alarme.
Fig. 8.8. Tela com alarme
3.2. Estado versus condio
Alarmes e eventos usados indistintamente
na linguagem, embora sejam diferentes,
mesmo que ambos sejam dinmicos. Para
saber o que fazer com eles e como gerenci-
los, importante entender sua verdadeira
natureza.
Um evento alguma mudana de status no
processo (Fig. 8.6). Evento no um alarme.
Exemplos de eventos so:

o inicio ou o fim de uma operao,

a passagem de uma estgio em uma
operao de batelada,

o ligamento ou desligamento de uma
bomba ou motor,

a chegada do valor de uma varivel a
um limite alto ou baixo.
Esta mudana pode ser usada para causar
uma ao de controle. Ela provavelmente deve
96

ser registrada na base de dados histrica. Em
termos de sinal, esta mudana significa um
sinal discreto ou um bit de informao (0 ou 1).
Este sinal deve viajar pela rede de
comunicao e ser armazenado em uma
funo histrica que pode residir na estao de
operao ou em uma estao dedicada. Os
eventos no precisam ser mostrados em
qualquer tela que o operador esteja vendo. Se
o evento for importante, ele deve ser mostrado
em alguma tela apropriada. A aparncia de um
evento pode no requerer qualquer ao, pois
ele simplesmente deixa o operador saber do
status do processo.
Fig. 8.9. Evento no alarme
Um alarme algum status ou condio
existente ou nova (Fig. 8.7). Alarme no um
evento. Alarme uma condio que poderia
causar uma ao de controle e poderia ser
registrado no histrico do processo. Um novo
alarme uma condio que sempre deve ser
apresentada na tela do operador, mesmo se
ele ocorrer em uma rea particular que no
esteja sendo vista.
Este alarme pode resultar em uma faixa
vermelha, um cone piscando, aparecimento de
uma linha de texto na tela. O alarme pode
tambm soar um anunciador sonoro e mesmo
criar alguma resposta corretiva automtica ou
at uma seqncia de desligamento.
Fig. 8.10. Alarme sempre deve aparecer na tela
Alarme uma condio corrente. Alarme
pode causar uma ao de controle. Alarme
Alarme
deve ser registrado no histrico. Alarme deve
sempre ser apresentado na tela, mesmo que
no esteja na tela atualmente aberta.
O alarme mostrado na Fig. 8.7 uma
representao de um status discreto ou
condio existente de um valor analgico, que
esteja talvez ruim ou no reconhecida e deve
chamar a ateno do operador.
A condio de alarme sempre tem dois
eventos:

Entrando na condio de alarme

Saindo da condio de alarme
Por causa de o alarme ter sempre dois
eventos, alarme confundido com evento. O
evento uma ocorrncia, tal como algo indo de
uma condio normal para anormal. Quando
um sinal vai para uma condio anormal, o
primeiro evento ocorre. Outro evento ocorrente
quanto este mesmo sinal sai de uma condio
de alarme, tal como quando o problema
anormal desaparece e o processo volta para a
condio normal.
3.3. Velocidade de resposta
O controlador responde a uma variao na
varivel de processo e causa uma variao na
sada automaticamente, sem envolver o
operador. Somente quando o controlador
requerer uma ao manual, a rede de
comunicao entre a estao de controle e a
estao do operador toma parte. A habilidade
de o sistema apresentar as condies de
mudana impacta o tempo de resposta do
operador, que depende de como ele alertado.
Quando ocorre um distrbio no processo, o
controlador apropriado deve receber os dados,
deve acessar a rede e deve transmitir a
informao para a estao de operao. A
estao de operao deve converter os dados
da rede para a tela. Os dados tambm podem
ser enviados para a base de dados histricos e
geralmente chegam l antes de aparecer na
tela do operador. Assim que aparece na tela, o
operador deve ser alertado do distrbio,
reconhece o significado do problema,
determina o que deve ser feito e depois causa
uma resposta, que pode ser acionar uma tecla,
cuja ao vai atravs da estao do operador,
acessa a rede, comunica atravs da rede e
leva a resposta para o controlador. O
controlador ento faz a ao de correo, que
deve ser transmitida de volta para o elemento
final de controle.
A ao de controle automtica normal,
entrada para sada, pode levar somente um ou
dois segundos. Alm deste atraso, h o da
comunicao sobre a rede para outra estao.
Geralmente a parte mais lenta desta malha a
habilidade de o operador reconhecer,
97

compreender, decidir e responder corretamente
ao problema.
3.4. Gerenciamento de alarmes
Qual o tempo de resposta de um operador?
Em alguns processos, pode-se ter de 100 a
300 alarmes em um segundo. Alguns outros
processos podem ser mais rpidos.
Certamente 1000 alarmes por segundo seria
muito difcil para administrar individualmente e
movimentar na rede. Geralmente se coloca um
equipamento prximo ao processo, no mdulo
de entrada e sada ou de controle, para
manipular o que conhecido como seqncia
de eventos. Esta uma tcnica para classificar
os alarmes e as aes de resposta destes
alarmes, listando-os e colocando uma etiqueta
de tempo neles. Estes eventos so ento
empacotados e enviados atravs da rede
principal para uma estao de operador,
estao de histrico ou algum outro
computador.
Fig. 8.11. Fluxo de um sinal de alarme
Nenhum operador pode responder em um
milissegundo (1 ms) e nem uma lista repentina
e sem significado de 100 alarmes que
aparecem na tela. Seria intil mesmo se
existisse um sistema que pudesse comunicar
estes alarmes rapidamente do mdulo I/O para
a tela (no h tal sistema). H, porm tcnicas
de seqncia de eventos que podem ajudar o
operador. Projeto apropriado envolvendo o
mdulo I/O, estao de controle e estao de
operao pode ser usado para classificar,
sumarizar, priorizar, filtrar, mostrar com
significncia e focalizar a ao direta. Este
projeto deve acomodar o atraso natural
humano, mas no o atraso de comunicao
eletrnica.
Alarme
Nos sistemas de controle atuais, as aes
automticas encontradas nos blocos de funo
so bem compreensivas, se o sistema de
controle for baseado em controle de malha de
processo, batelada, lgica ou mesmo de motor.
Quando ocorrer um evento ou uma condio de
alarme, geralmente, o algoritmo tem
capacidade de causar uma resposta a esta
ao e coloca uma ao corretiva para resolver
o problema. Nem todas as condies devem
ser corrigidas automaticamente. s vezes, o
operador precisa participar da ao corretiva
apropriada, porque o processo realmente
uma arte e no uma condio automao que
roda somente frmulas.
Aes automticas so mais facilmente
executadas atravs de algoritmo compreensivo
tendo a grande escolha de embutir selees de
alarme de vrios tipos de sistemas de controle,
como:

Controle da malha de processo

Controle de batelada ou seqencial

Controle lgico

Controle de motor
Isto permite o desenvolvimento fcil das
estratgias de controle e alarme depois que o
sistema instalado.
O display de alarme deve mais que uma
rpida e grande lista sem significado na tela. A
notificao do alarme deve ser classificada,
resumida, priorizada e mostrada de acordo com
o significado e focalizada para ao direta. O
desastre de Three Mille Island levou dois turnos
para acontecer, semanas para ser conhecido
de modo limitado, anos para ser entendido
totalmente.
O alarme no deve ser apenas uma lista
rpida, extensa e sem significado na tela! Mais
que isso, a notificao de alarme deve ser

Classificada

Resumida

Priorizada

Mostrada com significncia

Focalizada para ao direta
4. Escolha do alarme
Os tipos de alarmes so importantes para
um sistema de controle. Cada indstria em seu
enfoque prprio para a natureza de condies,
que so importantes para a operao de seus
tipos de processo. Esta flexibilidade
importante e exigida de qualquer sistema de
controle. Os vendedores se esforam para
atender estas exigncias. O usurio deve olhar
estas capacidades e entender tambm as
necessidades do alarme de seu processo
especfico.
98

4.1. Prioridade do alarme
H cinco tipos de importncia de alarmes
includos em um sistema de monitorao e
alarme da planta:
1. Muito crtico
2. Pouco crtico
3. No crtico
4. Informao de status
5. Anlise de desligamento
Alarme muito crtico aquele que requer
ao imediata do operador para manter a
unidade operando, devido a condies que
resultam em uma perda completa de carga,
para a proteo de grandes equipamentos ou
para segurana de pessoal.
Alarme menos crtico que requer ao
imediata do operador para manter a carga da
unidade, devido a condies resultando em
perda parcial da carga ou para proteger
equipamento.
Alarme no crtico o que requer ao
corretiva mas no diretamente pelo operador.
Informao de Status um display que
inicia o status de eventos e que no requer
ao corretiva.
Anlise de Desligamento uma condio
diretamente relacionada com o desligamento
ou que pode levar ao desligamento da unidade.
Esta categoria pode incluir informao de
desligamento prvio especial ou para
determinar a causa principal ou primeiro evento
do desligamento.
As observaes adicionais de um sistema
de alarme otimizado incluem:

Visual com lmpadas piscando
associado com sonoro para mostrar os
alarmes de urgncia ou crticos.

Os operadores requerem muito mais
dados sobre eventos que indicam o
status da planta do que os que podem
ser mostrados no display com alarmes
crticos.

Os alarmes e dados de eventos podem
ser permanentemente coletados com o
tempo exato e a seqncia para uma
anlise de evento de operaes e
reviso de segurana.
Status do hardware sempre prevalece sobre o
status do valor do processo!
Tudo que afeta o sinal de entrada de um
sistema deve ser anunciado antes (em
prioridade) de qualquer alarme do processo.
perigoso deixar sem conhecimento os alarmes
do processo, porque as falhas do equipamento
e do sistema de controle podem causar um
sentimento falso da segurana no vendo as
falhas reais.
Alarme
Fig. 8.12. Prioridades de alarme
A ordem de prioridade dos alarmes deve
ser a seguinte:

Alarmes de entrada
1. Instrumento fora da faixa
2. Termopar partido ou em curto
3. Falha de comunicao

Status do controlador
4. Erro de comunicao
5. Fora da varredura
6. Defeito no alarme

Valores do processo
7. Fora da faixa (abaixo ou acima)
8. Alto (H)/baixo (L)
9. Muito alto (HH)/muito baixo (LL)
Os valores no so confiveis se no se
pode verificar que o equipamento est
operando corretamente. Os diagnsticos do
sistema devem ter prioridade sobre os valores
reais do processo na operao. Seguindo
coisas como falhas de operao do sistema, a
prxima prioridade inclui os alarmes de entrada
fora da faixa, termopares quebrados ou em
curto, transmissores com defeito e um link de
comunicao de qualquer remota I/O ou
equipamento externo ligado ao controlador. A
perda de comunicao entre o controlador e
qualquer equipamento na rede seria o prximo
nvel de importncia.
Depois disto, vem a funo de status do
controlador e alguma monitorao da ao de
controle. Isto , o alarme no atuou porque as
malhas esto desligadas para manuteno do
equipamento? O alarme est fora da varredura
por causa de uma recarga ou backup ou da
partida do processo?
Somente depois de todas estas vrias
falhas do equipamento, so priorizados os
valores do processo, como abaixo ou alm da
faixa, alto ou baixo, muito alto ou muito baixo.
4.2. Qualificador do alarme
As qualificaes do alarme so tipicamente
combinadas com vrios tipos de alarme. Os
qualificadores so usados para criar uma
estratgia mais completa do gerenciamento do
99

processo e podem ajudar na pesquisa de
problemas e alertam o operador mais
rapidamente que um alarme simples. O foco
destes qualificadores requer um entendimento
do processo, de modo que se conheam as
vrias relaes dos parmetros e se possa
antecipar aos problemas potenciais. Atravs do
uso inteligente destes qualificadores,
mensagens especficas e prompts podem ser
compostos para ajudar a resposta mais
consistente do operador aos problemas,
independente da pessoa, turno ou outra
circunstancia que possa impactar as aes
necessrias.
Combinando as condies analgicas com
os estados discretos, tem-se uma poderosa
flexibilidade, podendo at conseguir implantar
tcnicas de inteligncia artificial.
Para o sinal analgico, os qualificadores de
alarme podem ser combinados com

Limites

Funes

Tempo

Entrada
4.3. Cortes de alarme
O corte pode desabilitar o alarme por causa
de um limite analgico ser atingido, por causa
da mudana discreta em uma das funes ou
por causa de alguma combinao lgica de
ambos. O corte pode parar a gerao de um
alarme assim que ele comea ou pode apagar
alarmes selecionados quando se detectar
novos alarmes ocorridos.
O corte de alarmes pode ser usado para
isolar seletivamente problemas. Por exemplo,
um corte pode escolher desconsiderar um
alarme de baixa temperatura durante uma
parada parcial do processo, mas permite um
alarme de termopar rompido de modo que se
possa fazer o reparo antes de o processo ser
colocado em operao. Isto pode economizar
tempo e dinheiro durante a nova partida do
processo.
4.4. Aes do alarme
Um alarme pode funcionar de vrios modos
diferentes. Alm de haver alarme quando o
valor de um sinal analgico atinge um
determinado limite, pode-se fazer um alarme da
continuao de subida do sinal, por exemplo,
para cada 10% acima de determinado limite.
Pode-se alarmar a taxa de variao rpida,
para cima ou para baixo, de um sinal analgico,
em unidades por tempo ou por tempo absoluto,
sem considerar o valor de algum limite. O
alarme pode ser iniciado antes que o valor da
varivel atinja um determinado valor limite
crtico.
Alarme
Algumas variveis de processo so
relativamente instveis ou flutuam
continuamente, como a presso e vazo.
Geralmente, til colocar algum tempo de
atraso nestes alarmes para agir como uma
banda morta (Mamonas Assassinas?), de
modo que um pico no dispare o alarme. Um
alarme de histerese tem diferentes limites em
cada direo, subindo ou descendo, tambm
uma banda morta que reduz os alarmes
desnecessrios em fluidos dinamicamente
ativos.
H ocasies tambm onde o operador
precisa ser notificado quando um parmetro
retorna ao normal e no apenas quando este
parmetro vai para o alarme. H tambm um
enfoque do cochilo do alarme, que re-alarme se
a condio persiste alem de algum tempo
selecionado aps ser reconhecido. O operador
pode tomar conhecimento do alarme e se ele
no volta ao alarme dentro de cinco minutos,
ele re-alarma.
5. Estruturas e hierarquias de
alarme
H hierarquias de alarme, que devem ser
facilmente implementadas e modificadas dentro
do sistema. Os agrupamentos de alarme
podem ser arranjados pelas reas da planta,
funes, unidades do processo ou por
equipamento. A apresentao deve permitir ao
operador colocar o cursor em um objeto
piscando para entrar diretamente com uma
ao corretiva. Geralmente, quando vrios
alarmes so envolvidos, o operador deve
acessar alguma tela que permita uma anlise
para determinar o melhor plano de ao. Ainda,
isto deve ser feito de modo simples, no
ambguo e com um nico toque de tecla.
5.1. Acesso ao alarme
O operador deve ser capaz de tomar
conhecimento somente de um dos alarmes.
Este conhecimento do alarme deve ser feito
toda vez do mesmo modo. Qualquer boto
virtual deve ser localizado na mesma regio da
tela, de modo que, em condio de stress de
distrbio, qualquer operador seja capaz de
responder do mesmo modo que qualquer outro
operador. O acesso ao alarme deve ser direto,
sem a necessidade de ir atravs de tag, nome
ou lista e quando ocorrer o alarme, a
informao completa deve ser disponvel para
o operador tomar a deciso correta.
Esquemas de diagnstico do sistema de
controle devem ser criados, como para os
alarmes. O usurio deve ser capaz de acessar
diretamente a fonte de problema de um modo
100
 Alarme
apropriado para o equipamento envolvido. O 5.4. Telas de alarme
sistema de diagnstico deve levar o operador
para o problema sem a necessidade de Alem das reas alarmadas do processo
cdigos criptografados ou nomes, sem ter de mostradas na tela ativa, as listas de sumrios
procurar listas, assim como feito com os so valiosas para analisar as situaes e
alarmes. indicar o status do processo sendo controlado.
Estas telas no so operacionais que permitem
a manipulao do processo, mas permitem ao
5.2. Hierarquia de diagnstico operador atingir rapidamente a tela de
A hierarquia de diagnsticos deve ser Igual operao apropriada, assim que a rea for
dos alarmes. determinada. H, no mnimo, dois tipos de
O usurio pode criar mapa dos displays de sumrio para este processo:
equipamentos.
1. Grupo de alarme, para focalizar todos
O usurio pode orientar o cursor atravs de
os pontos alarmados em um grupo
camadas do equipamento
especfico de instrumentos dentro de
1) Redes
uma unidade do processo.
2) Gabinetes
3) Controladores 2. Seqncia de alarme, que rola a lista
4) Mdulos I/O inteira de alarmes ativos correntes em
O operador deve seguir os cones piscando ordem cronolgica e alguma ordem de
sem a necessidade de cdigos, nomes, tags ou prioridade.
listas para a procura.
Grupo de alarme
5.3. Gerenciamento do alarme Este grupo uma melhoria em relao ao
painel anunciador tradicional, pois ele funciona
Quando ocorre um alarme, o operador deve
como uma tela de uma lista de anunciador de
deix-lo em um modo simples, rpido e
alarme. Isto feito mostrando somente as
decisivo que mostre o local deste alarme e a
funes dentro de um grupo particular que so
ao recomendada. A ao deve ser intuitiva,
usadas em uma unidade especfica do
independente do operador, do que ele estiver
processo. Como uma lista limitada, ela
fazendo ou do estiver acontecendo na planta. A
apresenta todos os parmetros que tiveram
manipulao dos alarmes deve ser fcil devido
alarme, estando ou no em condio de
ao estabelecimento de prioridade e tcnica
alarme. O objetivo deste display o de permitir
de anunciao e o ato de conhecimento deve
ao operador reconhecer rapidamente alguma
dirigir o operador para esta ao corretiva.
referncia do que est sendo alarmado versus
As tcnicas de configurao devem ser
o que no est. A lista sempre apresentada
facilmente alteradas, quando se ganha
na mesma ordem, pr-configurada de modo
experincia da planta. Quando mais se
que a referncia se torne bvia.
aprende do processo, mais fcil fica modificar
Por exemplo, vendo todos os parmetros
as hierarquias de alarme, telas operacionais e
importantes no grupo, se em alarme ou no, o
qualquer apresentao da informao. O
operador pode ver qualquer alarme dentro do
sumrio de alarmes bom, nas no deve ser
contexto dos alarmes possveis relacionados.
usado ou requerido para localizar os alarmes.
Se o operador v trs variveis em alarme, isto
O sumrio pode ser uma ferramenta para
pode sugerir uma resposta diferente se ele v
ajudar na anlise de algum conjunto emergente
qualquer outra combinao com quatro
de condies e serve como um caminho para
alarmes.
resolver um problema.
O Grupo de Alarme contem um boto de
As listas de sumrio de alarmes
Conhecimento do Grupo, que toma
principalmente informativa, para mostrar a
conhecimento de todos os alarmes no
extenso das condies a qualquer momento.
conhecidos nesta pgina. Ele tambm permite
As informaes devem incluir: hora (minuto e
o operador invocar acesso a qualquer
segundo) e data, identificao do ponto (tag),
instrumento deste grupo, com um simples clic.
descrio, localizao, status ou valor corrente,
Cada parmetro na lista mostra o tag,
sinal de advertncia, status ou valor que
descrio, status/valor, limite do ponto de
deveria estar. O objetivo do sumrio fornecer
alarme e fornece a habilidade de acessar este
uma lista de pontos em ordem cronolgica
parmetro especifico dentro deste grupo de
dentro da hierarquia de importncia, agrupados
operao escolhido.
por prioridade destes alarmes. Dependendo do
tamanho da planta, complexidade e atividade
esperada, pode ser til utilizar monitores
dedicados exclusivamente para o alarme.

101
 Alarme

Fig. 8.13. Tela de processo antigo (dcada de 1990)

Fig. 8. 14.. Tela tpica de alarmes em monitor de vdeo da sala de controle.

102

Lista de sumrio de alarme
Esta lista de sumrio de alarme tambm
uma melhoria em relao ao painel de
anunciador convencional porque ela fornece o
reconhecimento do primeiro evento (first-out),
que importante na anlise e escolha da ao
corretiva. Esta lista mostra os alarmes em sua
ordem de prioridade e em sua ordem de
ocorrncia dentro de cada prioridade e pode
ajudar o operador focalizar as atividades mais
importantes necessrias para levar o processo
para a operao normal.
Projetada para funcionar de modo
consistente com o Grupo de Alarme, a lista de
Sumrio de Seqncia de Alarme permite o
operador invocar acesso a qualquer
instrumento neste grupo com um nico clic.
Como este instrumento virtual pode ser
mostrado possivelmente em vrias telas de
operao, esta ao leva o operador para a
tela especifica apropriada para esta
circunstncia. Cada parmetro na lista mostra o
tag, descrio, status/valor, limite do ponto de
alarme e fornece a habilidade de acessar este
parmetro especifico dentro deste grupo de
operao escolhido. Idealmente, ele tambm
deve permitir ao operador acessar rapidamente
o grupo de alarme do parmetro alarmado
selecionado para anlise adicional, se
necessrio.
5.5. Aes do Operador
Tradicionalmente, as aes do operador
foram colhidas em impressoras misturadas com
os sumrios de alarme. As listas de alarmes e
todas as informaes relativas devem ficar em
arquivos de memria diferentes. Por exemplo,
quando ocorrer um alarme, os eventos,
alarmes, diagnsticos e aes do operador
devem ser colocados em diferentes partes da
memria. No h necessidade de conectar
estes vrios arquivos de dados diferentes, pois
geralmente so usadas tticas de linguagem
estruturada (SQL structured query language).
5.6. Estruturas de alarme
Assim que se estabelece a estrutura de
alarme, deve-se verificar se todos os alarmes
importantes esto includos e enfatizados.
Quando ocorrer alarmes na planta, alguns
alarmes mais importantes devem ser
mostrados sobre os menos importantes, talvez
sendo visveis ao operador. Geralmente,
quando um processo entra em alarme, h uma
causa significativa que deve ser consertada e
vrios alarmes resultantes desta causa que se
tornam sem importncia uma vez que a causa
tenha sido normalizada. Por exemplo, quando o
Alarme
nvel diminui, a temperatura aumenta ou talvez
a presso diminua. Se a presso e temperatura
variarem com a queda do nvel, ento os
alarmes de nvel devem estar adiante dos
alarmes de temperatura ou presso. Deve
continuar havendo alarmes para temperatura e
presso, porque h outras causas alm do
nvel que afetam estas variveis.
Pode ser possvel para o engenheiro da
planta determinar quais combinaes de
temperatura, presso, nvel e vazo do
processo iro do ao operador razes
diferentes para reao. Usando as tecnologias
modernas, fcil associar estas condies de
alarme com uma estrutura IF THEN ELSE, de
modo que pode determinar que tipo de
informao deva ser apresentada ao operador,
e provavelmente lhe dar alguma sugesto de
como manter o processo normal. Por exemplo,
se a temperatura comear a subir, a presso
cair e o cho ficar molhado, ento intuitivo
concluir que o vaso se rompeu.
Outra questo a ser decidida se o alarme
deve ser limpo, quando a sua causa for
eliminada, ou o operador deve rearmar (reset)
todos os alarmes individuais, assim que o
processo voltar ao normal. Isto depende do
processo, da segurana, das condies
ambientais. Certamente, uma caldeira no
deve voltar a funcionar automaticamente na
volta da alimentao eltrica que a desligou.
Deve-se verificar se a referncia de alarme
corrente e esperada, considerando a
interao entre unidades do processo. Por
exemplo, uma unidade do processo pode ter
problemas, causando problemas em algumas
outras unidades. Por exemplo, se uma caldeira
parar, todas as unidades que usam vapor vo
ter problemas e podem tambm ser paradas.
Para antecipar a estes problemas, deve-se
construir uma estrutura de alarme de modo que
o operador no se perca. Por causa da
facilidade de coletar dados em sistemas
digitais, atualmente muito comum se ter muito
mais alarme do que o necessrio. No se deve
colocar alarme em tudo, indiscriminadamente,
somente porque possvel. Logo vai se
descobrir que o sistema ficar entupido com
tanto alarme.
O sistema de alarme deve ter ferramenta
que permita saber se todos os alarmes
esperados esto realmente ativados. til ter
algum tipo de sinal, avisando se um alarme
est desativado por causa de manuteno ou
por causa da parada parcial da planta. Alarmes
e permisses de valor baixo de varivel,
geralmente so contornados (bypass) durante
as partidas de plantas. O operador deve
sempre saber que o alarme est desativado. O
bypass de alarme s permitido se for
103

sinalizado e temporizado. Este alarme que no
est atuando durante a partida, inserido
assim que a condio de partida passa para
normal. Assim que o processo ficar anormal, o
alarme atua.
Se a hierarquia do display do alarme for
baseada no ciclo do processo, ento o
operador pode orientar a anlise de uma
operao. O operador pode seguir um distrbio
atravs de toda a planta se a estrutura de
alarme inclui enfoque ou tcnica usada pelo
prprio processo. Em todas as telas, o objetivo
da interface humano-mquina (IHM) fornecer
informao e no dados, para permitir ao
usurio interagir com o processo, no apenas
com o equipamento que est sendo usado para
operar o processo.
5.7. Filosofia do alarme
Um aspecto crtico da interface de
operao a capacidade de alarme provida
pelo sistema de controle. Em sistemas de
painel convencional, o alarme era geralmente
feito atravs de anunciador padro, que usava
um conjunto de lmpadas que acendiam atrs
de plaquetas com identificao para indicar o
status do alarme de pontos individuais. A lgica
para o acendimento destas lmpadas era
fornecida por um conjunto com muitos rels.
Estes anunciadores eram montados no topo do
painel de controle, de modo que eram
facilmente vistos de qualquer local da sala de
controle. Todos os pontos alarmados eram
claramente visveis para os operadores, todo o
tempo.
Com a converso para sistema de controle
baseado em tela, os alarmes foram inseridos
nestas telas de vdeo do sistema, atravs do
uso de cores, listas, fundo de tela piscante,
janelas pop-up. Nos primeiros sistemas de
controle distribudos, os anunciadores
permaneciam como parte da sala de controle.
Mais recentemente, a tendncia eliminar
estes anunciadores e confiar exclusivamente
nos displays de vdeo.
O operador no tem que gerenciar o
alarme. Quem gerencia o alarme o
computador, que ajuda o operador a tomar as
decises certas!
Certamente h problemas em se usar e
confiar apenas a tela para ver o alarme. Por
isso, ainda h pessoas que defendem o uso do
anunciador. H pessoas que dizem ser difcil
para o operador ver um alarme rapidamente na
tela. O mais importante entender totalmente
que a tela outro meio.
Na dcada de 1970, Marshall McLuhan, da
Universidade de Toronto, criou uma curva do
aprendizado da sociedade, mostrando como
ela adaptada a cada novo tipo de mdia para
Alarme
transmitir a informao. Ele mostrou como o
desenvolvimento da imprensa mudou
dramaticamente a sociedade, que se mve da
comunicao oral para a escrita (e visual). Mais
mudana social ocorreu, quando se volta para
a comunicao oral agora vinculada com o
visual (radio, cinema, televiso). McLuhan
descreveu o modo como a comunicao visual
se envolveu com a indstria de entretenimento
e propaganda. Seu lema era: o meio a
mensagem!
Os psiclogos dizem que no se pode
prestar ateno a uma pequena tela, chamada
monitor, mais do que alguns minutos. Por isso,
deve-se fazer algo para manter a ateno do
operador na sala de controle durante todo o
turno.
importante entender como as pessoas
respondem aos diferentes meios usados para
comunicar entre o processo e aqueles que
tentam entender e controlar este processo. Nos
ltimos tempos, houve muitas mudanas
radicais na sala de controle. Deve-se manter
em mente a sala de controle e procurar todos
os conceitos que estejam relacionados com o
controle do processo.
A transio dos painis convencionais para
os sistemas com telas e grficos deve ser
totalmente entendida. Este meio totalmente
diferente deve ser usado com todo seu
potencial. Sempre lembrar que a tela deve
fornecer informao e no dados.
Geralmente, quando h alarme, o operador
recebe um sinal sonoro, depois seleciona um
alvo ou um boto para trazer o display para ver
este alarme. Quando vrios alarmes ocorrem
simultaneamente, que o caso tpico, o tempo
requerido para ver todos os alarmes pode ser
excessivo. Isto diferente do anunciador de
alarme, que visvel todo o tempo. Esta
limitao pode ser superada com o
estabelecimento de hierarquias de alarme e a
apresentao criativa de alarmes na tela. Pode-
se tambm mover o anunciador de alarme
adjacente ao monitor que dedicado somente
para os alarmes. Tudo isso vai depender de
cada aplicao e cada planta.
No caso de sistemas distribudos com
muitos alarmes configurados, no distrbio do
processo, o operador apresentado a uma
avalanche de alarmes. Esta grande quantidade
de alarmes pode afogar o operador e ele deixa
de ver os mais importantes. Para evitar isso,
durante a configurao, o engenheiro de
sistema deve escolher com critrio os alarmes
de cada malha. necessrio muito esforo
psicolgico para se deixar um alarme de fora.
Eliminar alarme nem sempre a resposta, a
resposta o gerenciamento correto dos
alarmes.
104

No sistema distribudo de controle baseado
em microprocessador h muita facilidade e
no h custo adicional para criar alarmes.
diferente de um painel anunciador, que requer
a escolha cuidadosa de cada ponto a ser
alarmado, que depende do espao disponvel,
nmero de pontos, custo e dificuldade de
adicionar pontos.
6.2. Escolha do Sistema
Parmetros de escolha
Quando se projeta um sistema de
segurana de alto risco, sempre se consideram
os seguintes parmetros:
1. filosofia do alarme:
a) individual em cada instrumento,
b) agrupada em anunciador,
c) feita por computador dedicado
d) feita no sistema de controle digital
(SDCD, CLP com supervisrio,
SCADA)
1. tecnologia usada:
a) rels eletromecnicos,
b) lgica eletrnica
c) microprocessador?
2. nvel de redundncia:
a) simples,
b) dual
c) tripla?
3. administrao de alarmes falsos:
a) lgica supervisria
b) sistema de votao
4. perodos de teste:
a) mensalmente,
b) anualmente
c) somente quando h desligamento?
2. custo de propriedade
a) custo de aquisio
b) custo de engenharia
c) custo de operao
d) custo de modificaes futuras
3. exigncias do local
a) rea interna ou externa
b) rea classificada ou segura
Roteiro de seleo
Os passos necessrios para selecionar o
melhor sistema incluem:
1. Obter as estimativas de custo das solues
tcnicas disponveis incluindo custos
futuros de operao durante a vida til do
sistema
2. Analisar a possibilidade de falha do
equipamento e da planta devido a falha do
sistema, considerando os cenrios de falha
em segurana ou perigo em falha.
3. Estimar o custo da planta parada como
resultado da falha do sistema de
segurana.
Alarme
4. Baseado neste procedimento e na anlise
da arvore de deciso, selecionar o melhor
entre todos os candidatos.
Uma soluo no pode ser tima para
todas as situaes.
Ponto fraco do sistema
Muitas pessoas pensam em triplicar
sistemas lgicos, pensando que se um bom,
dois melhor e trs o mximo. Mas, muitas
instalaes com sistemas lgicos dual ou triplo
tem dispositivos de campo (sensores e
vlvulas) simplex, no redundantes.
A legislao exige que empregadores
determinem e documentem que o equipamento
do sistema de segurana seja conveniente para
determinada aplicao e que a operao
segura seja garantida. Normas para
dispositivos eltricos, eletrnicos e de controle
programvel (ISA SP84 e IEC 65) estabelecem
nveis de risco e fornecem nmeros de
desempenho requeridos para sistemas de
segurana.
Estudos mostram que o gargalo do sistema
ou o elo mais fraco da cadeia ou ainda, a
menor confiabilidade do sistema est nos
sensores e nos elementos finais de atuao
(vlvulas, solenides, motores). Por isso, s
vezes, mais importante focalizar os
dispositivos de campo do que os componentes
do sistema de segurana.
Software
A confiabilidade dos sistemas envolvendo
CP e CLP depende tambm da confiabilidade
do programa associado. E ainda no h meios
de avaliar a confiabilidade de programa de
computador.
H dois tipos de software:
1. software embutido que consiste do sistema
operacional e de funes de sistema como
programao de tarefas, comunicao
entre tarefas e manipulao de
interrupes
2. software de aplicao que executa as
funes lgicas especficas de acordo com
as exigncias do usurio.
Diferente do hardware, a principal fonte de
falha em software erro de projeto. Assim que
um defeito de software corrigido, ele
permanece corrigido. A falha ocorre somente
quando o software embutido usado em um
ambiente diferente daquele para o qual ele
projetado. Depois que um software testado e
carregado no hardware, o software tem uma
altssima confiabilidade. O software aplicativo,
porm, depende muito da experincia do
projetista, documentao de auditoria,
desenvolvimento do sistema e procedimentos
de teste.
105
 Alarme
6.3. Circuitos de Intertravamentos Este intertravamento simples e pode no
ser apropriado, por exemplo, se o nvel est
Os intertravamentos podem ser projetados oscilando em torno do ajuste da chave de nvel.
de dois modos: ligando ou desligando. Isto pode causar uma oscilao indevida do
Geralmente, o sistema de referncia bsico processo e um dano possvel ao equipamento.
assume que o processo desligado, indo para
o mnimo nvel de energia, com os
intertravamentos desenergizados. Os circuitos
so assim projetados, usando a conveno da
lgica positiva: contato fechado, lmpada
ligada e contato aberto, lmpada desligada. Os
contatos de rel de ligamento so mostrados
em seu estado normal desenergizado e os de
desligamento em seu estado normal
energizado. Os circuitos so projetados para
operar durante a partida do processo.
A lgica complementar desenvolvida Fig. 8.15. Intertravamento autocancelante
quando o processo assumido estar operando
em seu nvel de energia mais elevado. Os
circuitos de intertravamento so ento
projetados para operar enquanto o processo
estiver desligado. Os sistemas de Intertravamento de reset manual.
intertravamento podem ser projetados de Para evitar o problema associado com o
ambos os modos. intertravamento auto cancelante, que volta
Os circuitos de intertravamento so automaticamente ao normal quando
usualmente arranjados em trs partes: desaparece a condio insegura, foi
1. Entrada - consistindo de chaves no desenvolvido um circuito que requerer ao
campo, chaves no painel, botoeiras, positiva do operador para cancelar o
chaves seletoras. intertravamento, assim que as condies
2. Lgica - arranjo de contato de rel ou retornem ao normal.
programas de controlador lgico Por exemplo, na Fig. 8.11, suponha que o
programado que estabelecem a relao solenide normalmente energizada mantenha a
entre as entradas e as sadas. vlvula de alimentao aberta. Um sinal de alta
3. Sada - dispositivos de atuao, presso ir abrir a chave de alta presso,
vlvulas solenides, motores de desenergizando o rel de controle CR1. O
partida, lmpadas indicadoras e contato CR1-2, mostrado no segundo nvel, ir
alarmes. abrir, desenergizando o solenide, fechando a
Os sistemas de intertravamentos so vlvula de alimentao e aliviando a presso.
programados atravs de diagramas tipo ladder Quando o operador verificar que tudo voltou
(escada), onde em cada degrau da escada normal, pressiona o boto de rearme
tem-se contato normalmente aberto, contato momentneo. A bobina do rel energizada,
normalmente fechado, contador e temporizador fechando assim CR1-1 e CR1-2. O solenide
ligando ou desligando bobinas de rels ou de reativada e a vlvula de alimentao
solenides. reaberta. CR1-1 um contato de selo, para
manter o circuito quando o boto de reset
Intertravamento auto-cancelante solto.
Este circuito se limpa quando a condio
anormal volta para normal. Por exemplo, na
Fig. 8.10, a vlvula solenide no circuito do
controle de nvel energizada atravs de uma
chave de nvel ligada a linha fase L1 e ao
neutro L2. Suponha que o solenide
energizada mantenha a vlvula de entrada ar
para fechar (falha aberta) fechada. Um nvel
baixo abre o contato da chave de nvel. O
solenide desenergizada e a vlvula de
vazo abre. O nvel da vazo se corrige por si e
o contato da chave de nvel fecha. O solenide Fig. 8.16. Aps o desligamento, o operador rearma o
reenergizada e a entrada fechada. intertravamento manualmente, quando as
condies voltarem s condies normais

106
 Alarme
Um procedimento rigoroso deve ser O bypass foi ento cancelado e o rel CR3
seguido quando um operador rearma mantido atravs da chave de baixa
manualmente um intertravamento. Seja um velocidade e o contato do rel CR1-1. Se a
reboiler com uma vlvula de controle do vapor velocidade do compressor cair abaixo do ajuste
de entrada comandada pelo controlador do de velocidade mnima, a chave de velocidade
processo e com um intertravamento de mnima ir abrir, parando o compressor. O
desligamento de alta temperatura. Durante a boto de parada para o desligamento de
operao normal, considere que houve um emergncia do compressor.
desligamento por causa da alta temperatura.
Quando a temperatura cair, voltando para a
faixa segura, o operador deve rearmar
manualmente o intertravamento. Mas como a
temperatura agora est baixa, o controlador de
temperatura ir solicitar muito vapor e isto pode
ser perigoso. Deve haver um modo seguro de
partida, onde o vapor aumente gradualmente.
Neste caso, uma caracterstica de lockout
deve ser incorporada para evitar o rearme do
intertravamento at que a sada do controlador
satisfaa uma condio predeterminada. O
operador rearma o controlador para manual,
reduz a sada do controlador a algum valor
baixo, manualmente rearma o intertravamento
e o sistema est pronto para a partida.

Intertravamento com bypass

Os processos ou os equipamentos que so
desligados em condies de mnima so
geralmente muito difceis de serem partidos, ou
inicialmente ou aps um desligamento. Para Fig. 8.17. Bypass auto-cancelante usado para partir um
evitar esta dificuldade, um circuito usado para compressor com um desligamento de baixa
bypassar o contato de desligamento baixo at velocidade
que a unidade esteja operando e somente
nesta condio o circuito ir desligar, se
acontecer alguma condio anormal de valor
baixo. (Fig.12.12). Este tipo de circuito muitas Ao temporizada (time-delay)
vezes usado em partida de compressor, A ao atrasada usada quando
quando a baixa velocidade ir desligar a requerido um tempo predeterminado para
unidade. permitir ao processo atingir seu ponto de
Na Fig. 8.12, considere que o compressor operao, p. ex., para a presso do leo de
esteja desligado. O boto de bypass lubrificao subir acima do nvel de
momentneo apertado, energizando o rel desligamento de baixa presso. (Fig. 8.13).
CR2. A luz acende para indicar que o bypass Aps a partida e quando a velocidade do
foi ativado. A bobina energizada do rel CR2 compressor est aumentando, o contato de
fecha CR2-1, o contato de selo atravs do baixa velocidade fecha, energizando CR1 e
boto, e o contato de bypass CR2-2. Este, por TDR. CR1-1 fecha e TDR-1 abre aps um
sua vez, energiza o rel CR3, que fecha o segundo, garantindo uma superposio do
contato permissivo CR3-1 localizado no circuito contato que foi conseguido no circuito anterior.
de partida/parada do compressor.
Quando a velocidade do compressor
aumentar acima do ajuste de velocidade
mnima, o contato de velocidade mnima fecha,
energizando o rel CR1. Este fecha o contato
CR1-2 e abre CR1-1 em um arranjo fechar-
antes-abrir (make-before-break), mantendo o
contato permissivo CR3-1. O rel CR2 ser
ento desenergizado e a luz de bypass ir
apagar. Entretanto, o rel CR3 permanecer
energizado atravs do contato CR1-2.

107

Fig. 8.18. Rel com tempo de atraso pode ser usado no
lugar do rel ligar-antes-de-desligar
Cadeias de intertravamento
As cadeias de intertravamento podem ser
de dois tipos: srie ou paralelo.
Quando se tem muitos intertravamentos de
segurana, qualquer um dos vrios contatos de
inicializao pode desligar o mesmo circuito
(Fig. 8.14). Os intertravamentos so colocados
em configurao srie (AND). Os contatos so
tambm arranjados em srie onde a
redundncia de desligamento requerida, de
modo que um contato atua o intertravamento
se um outro falhar.
Quando se quer que mais de um contato
possa atuar no circuito, eles so arranjados em
redundncia srie para desligar (AND) ou
redundncia paralela para ligar (OR)
(Fig. 8.15).
(a) Redundncia srie para desligar
(b) Redundncia paralela para ligar
Fig. 8.19. Circuitos redundantes
108
Alarme
Fig. 8.20. Contatos em srie: qualquer um pode desligar o
circuito, fornecendo redundncia
Legenda
 PSL Baixa presso de N2
 TSH Alta temperatura do resfriamento
 FSL Baixa vazo do O2
 ASH Alta concentrao de CO2
 SV - Bobina da vlvula solenide
6.4. Sistema de Votao
Quando um instrumento de processo falha,
o produto fica fora de especificao, a
produo pra e os engenheiros escrevem
relatrios de investigao. Isto acontece
principalmente durante as fases de partida e
parada, quando os incidentes so
anormalmente mais freqentes.
Os sistemas de segurana tem progredido
muito em confiabilidade, atravs de conceitos
de Controlador Lgico Programvel simples at
os sistemas com tripla redundncia. Porm, os
sensores e instrumentos de campo no
acompanharam o ritmo. Os instrumentos
crticos de campo ainda so os controladores
single loop e os pontos de desligamento. Os
sistemas de desligamento de emergncia
aumentam a confiabilidade usando sensores
independentes do sistema de medio e
controle. Porm, a adio de mais
componentes no sistema aumentam a
probabilidade de ocorrncia de alarmes falsos.
Peas e equipamentos falham. Por Murphy,
geralmente falham nos piores momentos.
Sempre h custos associados com
desligamentos falsos ou verdadeiros, devidos a
tais falhas. Porm, fcil reduzir os custos
associados aos desligamentos provocados por
alarmes falsos, colocando redundncia e
circuitos de votao no sistema.
Um sistema de segurana pode ter dois
tipos de falhas:
1. O processo desligado pelo sistema de
emergncia, quando no h nenhuma
causa vlida
2. O processo no desligado, quando h
uma causa valida para ser desligado.
No sistema de segurana, 90% das falhas
falsas so provocadas pelos dispositivos de
campo (sensores de entrada e vlvulas de
sada).

H quase uma infinidade de circuitos de
votao, porm sero vistos apenas os mais
teis como:
1. um de um
2. um de dois
3. dois de dois
4. dois de trs
Os esquemas de um de trs, um de quatro,
um de cinco e um de x, no interessam pois a
probabilidade de alarme falso sempre aumenta
de 100%, de um esquema para outro. Somente
aumentar o nmero de dispositivo aumenta a
confiabilidade mas tambm aumenta a
probabilidade de alarme falso.
Nos exemplos, cada um dos quatro
sistemas de votao descrito usando
transmissores de 4 a 20 mA cc e um sensor de
presso com uma faixa de 1 a 100 kPa,
desligando acima de 50 kPa. As chaves no
so recomendadas para sistemas de
desligamento, pois no existem diagnsticos.
Transmissores trabalham melhor porque um
CLP ou SDCD pode ser programado para
detectar a operao anormal do transmissor e
alarmar o operador para reparar o transmissor.
Sistema um de um
O sistema de votao um de um s atua
quando o transmissor vota para desligar.
A votao um de um o mais simples de
instalar. No so necessrias tomadas
mltiplas, a programao mais simples e a
instalao de cabos e fios mais barata. Ele
pode ser programado para ser falha segura:
para uma configurao de transmissor, se o
sinal abaixo de 3 mA ou acima de 21 mA, o
sistema de desligamento de emergncia deve
ser programado para reconhecer isto como
uma falha e votar um desligamento. Se o
transmissor excede estes valores em uma
entrada para um CLP, o CLP pode grampear a
sada de qualquer malha de controle (no a
malha do sistema de desligamento) que usa
este sinal e alarmar a condio para o
operador.
A desvantagem deste esquema, a longo
prazo, que o custo e perdas de produo so
altos, pois ele no diminui a probabilidade de
alarme falso.
Sistema um de dois
O sistema de votao um de dois s
desliga quando um ou os dois transmissores
votam para desligar o sistema.
O sistema de votao um de dois aumenta
a flexibilidade. Ele usa dois transmissores, e
como conseqncia h um aumento de
mdulos de entrada, carga do sistema, maior
quantidade de cabos. Os dois transmissores
Alarme
devem ser ligados a dois mdulos de entrada
separados do CLP.
No sistema de votao um de dois, o CLP
deve ser programado para votar para um
desligamento na falha de um transmissor ser
seguro em falha. Porm, alguns sistemas
requerem uma falha de sinal baixo nos dois
transmissores ou uma nica falha de sinal alto
para um desligamento.
Em um sistema de controle com SDCD, o
segundo transmissor adiciona uma ferramenta
de deteco valiosa. Agora o SDCD pode
detectar falha de um transmissor dentro da
faixa de sinal de 4 a 20 mA, comparando as
duas entradas e alarmando se elas de desviam
de, por exemplo, mais de 5%. Quando o
sistema de desligamento possui dois
transmissores e o SDCD um transmissor
dedicado, os dois transmissores do
desligamento podem se comunicar com o
SDCD e os trs transmissores podem ser
comparados.
No exemplo de um transmissor com um
ponto de desligamento em 50 kPa, o
instrumentista pode zerar o transmissor em
linha sem afetar o sistema. Porm, o
instrumentista no pode abrir a malha de 4 a 20
mA para calibrar o sinal de corrente, pois se o
sinal vai para zero, detectado como falha e
desliga o processo.
Dois de dois
O sistema de votao dois de dois s
desliga quando os dois transmissores votam
para desligar o sistema. Quando apenas um
vota, ele considera alarme falso e no desliga.
Neste esquema, os dois sensores devem
reportar uma condio de desligamento, para
haver desligamento. O esquema dois de dois
no considerado seguro em falha porque h
muitas condies em que um transmissor pode
estar fora de servio e incapaz de desligar.
Assim, mesmo que o transmissor transmita um
voto para desligar, no ocorre o desligamento.
No exemplo do transmissor de presso, h
vrios cenrios em que no ocorre um
desligamento quando deveria ocorrer. Se um
transmissor aberto para a atmosfera e l 0
kPa G, ele envia um sinal de 4 mA para o
sistema de desligamento e o outro transmissor
est monitorando o processo, o desligamento
nunca ser possvel, porque o primeiro
transmissor nunca ir votar para desligar.
Em outro caso, se um instrumentista est
fazendo o ajuste de zero do transmissor, em
linha, este transmissor est efetivamente
bypassado e incapaz de votar para o
desligamento, e portanto nunca haver
desligamento.
109

O sistema de votao dois de dois
normalmente no usado em processo ou
segurana pessoal. Ele muito usado em
sistema de monitorao de equipamento
rotativo (vibrao e deslocamento axial), onde
h problema de espao para montar trs
sensores.
Dois de trs
O sistema de votao dois de trs s
desliga quando dois transmissores ou os trs
transmissores votam para desligar o sistema.
Quando apenas um vota, ele considera alarme
falso e no desliga.
O esquema de votao dois de trs o
mais caro de instalar e adquirir, mas o mais
fcil de manter e monitorar e prov o mais alto
nvel de confiabilidade para a operao correta
da planta.
As duas primeiras linhas olham o sinal real
do processo e votam para desligar se a
presso de 50 kPa excedida. As duas linhas
de baixo detectam falha na sada baixa do
transmissor (i.e., abaixo de 3 mA). Neste
exemplo, a falha de sada alta no usada; em
vez disso, qualquer sinal acima de 21 mA
detectado como desligamento pelo sinal do
processo votante maior que 50 kPa. Se isto
no aconteceu, mais linhas so necessrias
para detectar falha de alta sada. Uma
mensagem na impressora parte da sada, de
modo que o operador entende a causa da
ocorrncia do desligamento. Neste caso, o
desligamento foi provocado por sobrepresso.
Alguns esquemas usam o meio de trs
para determinar um valor de processo e depois
votar somente este valor. Esta uma tcnica
valida, mas deve-se monitorar a falha dos
transmissores.
Fig. 8.21. Lgica para votao de dois de trs
Alarme
Comunicando os valores do sistema de
desligamento para o sistema de controle
(SDCD) ou outro sistema digital para monitorar,
comparar valores e alarmar quando houver
discrepncias entre eles maiores que 5%,
permite o operador efetuar reparos no
transmissor de campo. Para isso, as sadas
dos trs transmissores devem entrar em
mdulos de entrada separados, de modo que,
se o instrumentista induz falha no mdulo A, os
mdulos com os transmissores B e C
continuam em linha e votando. Se os trs
transmissores esto montados no mesmo
mdulo de entrada, a falha deste mdulo de
entrada causa um desligamento.
Aplicao prtica
Por exemplo, os termopares so pouco
confiveis quando se queimam
freqentemente, provocando desligamentos
falsos, se cada termopar estiver ligado a um
nico intertravamento. Para garantir que foi um
distrbio do processo (elevao da
temperatura) que iniciou o desligamento, e no
apenas outra queima do termopar, um circuito
de votao usado, em que mais de um
sensor medindo a mesma varivel (p. ex., dois
de trs) sejam requeridos para detectar uma
condio de alarme que ir acionar o
desligamento.
Na Fig. 8.17, trs termopares medem a
mesma temperatura e so ligados atravs da
bobina do rel ao sistema de intertravamento
com sistema de votao de dois em trs
elementos: o sistema s desligando quando
dois de trs termopares atuarem.
Fig. 8..22. Circuito de votao onde dois de trs
termopares devem atuar ou falhar para causar um
desligamento
110

Quando apenas um termopar atua, no h
desligamento. Por exemplo, quando TS1 abre,
CR1 desativada, abrindo CR1-1 e CR1-2,
mas CR4 no desativa.
Quando dois termopares atuarem, h
desligamento. Por exemplo, quando TS1 e TS2
abrem no mesmo perodo de tempo e o terceiro
TS3 permanece operando, CR1 e CR2 so
desativadas, abrindo CR1-1, CR1-2, CR2-2 e
CR2-1. Agora, todos os trs circuitos paralelos
so desligados, embora TS3 esteja ainda
operando. CR4 est desativada e o
intertravamento de desligamento funciona.
Falha da fonte de alimentao
Embora a fonte de alimentao no faa
parte do sistema de votao, ela tem um
grande impacto na confiabilidade de um
sistema de desligamento ou no CLP. Deve
haver redundncia de fonte, de modo que
quando h falha em uma, a outra suporta a
alimentao do sistema e no h desligamento
do sistema. As fontes redundantes devem ser
alimentadas de linhas independentes, de modo
que a falta de alimentao de uma fonte no
desliga tambm a outra.
6.5. Sistema de Falha Segura
Quem falha em planejar, planeja para
falhar. Sempre necessrio identificar e
analisar as falhas passadas para desenvolver
um plano para evitar ou minimizar as falhas
futuras ou para estabelecer uma plano que
deve decidir primeiro que tipos e nveis de risco
so aceitveis ou inaceitveis.
Um sistema chamado de tolerante falha
quando tem a capacidade de operar de acordo
com as especificaes de projeto, mesmo
quando ocorrem determinados tipos de falhas
em sua estrutura interna ou no ambiente
externo.
Projeto de sistema de shutdown
H trs razes para implantar um sistema
de segurana altamente confivel:
1. salvaguardar vidas humanas prximas
do processo
2. evitar poluio do ambiente
3. proteger investimento da instalao
fsica contra interrupes custosas
No projeto de um sistema de alarme e
desligamento, h dois conceitos distintos de
segurana:
1. seguro em falha ou estado parado
2. operacional em falha ou estado de no
parado.
No estado de seguro em falha, um sistema
de segurana vai para uma condio segura
predefinida (desenergizado para desligar)
Alarme
segundo uma falha. No estado de operacional
em falha, um sistema de controle de proteo
contnua a executar suas funes de controle
sem qualquer atraso (tempo real) em vista da
falha do componente. H ainda um terceiro
estado que combina operacional em falha com
seguro em falha, em que o processo total
permanece energizado enquanto algum
componente do processo desligada ou
desenergizada.
6.6. CLP de segurana
Uma classe especialmente projetada de
CLP, chamada de CLP de segurana, fornece
alta confiabilidade e alta segurana atravs de
uso de projeto especial de circuitos, software
especial e redundncia preconfigurada. O CLP
de segurana tem circuitos que so projetados
para serem de falha segura com diagnostico
embutido. O processador de um CLP de
segurana tem diagnstico embutido para
memria, operao do processador,
temporizados watchdog e todos os sistemas de
comunicao. O endereamento dos mdulos
I/O feito atravs de mensagens seriais de
comunicao que tem check automtico e total
de erro. A arquitetura 1oo1D (l-se 1 out of 1
com diagnstico) usa circuitos de diagnsticos
especficos para converter falhas perigosas em
falhas seguras atravs da desenergizao da
sada.
Muitos dos componentes usados nos
circuitos do CLP convencional podem falhar de
modo a energizar a chave de sada. Neste
estado, o controlador no pode desenergizar a
sada e fazer sua proteo funcionar. Este tipo
de falha pode levar a uma condio que
perigosa para o equipamento e pessoal.
Na arquitetura de CLP de segurana
1oo1D, mostrada na Fig. 8.18, a energia de
sada flui atravs de chaves duais para a carga.
Uma chave de estado slido fornece a sada
normal do controlador. Um rel, controlado por
um diagnostico embutido, fornece a segunda
chave atravs de um conjunto de contatos
normalmente abertos. Se for detectada uma
falha perigosa dentro do canal de sada, os
contatos do rele so abertos. Esta ao
desenergiza a sada, garantindo que a sada
falha em um modo seguro.
111

Fig. 8.23. Arquitetura com I/O dual e
diverso e com diagnstico 1oo1D
Quando importante adicionar uma alta
disponibilidade ao sistema, uma arquitetura de
redundncia aplicada. Podem ser usados
dois CLPs convencionais: 1oo2D (1 out of 2
com diagnstico) e o 2oo3 (2 out of 3). O CLP
de segurana equivalente usaria um 1oo1D e
1oo2D, respectivamente. O primeiro fornece
segurana atravs do circuito de diagnstico e
uma srie extra de chaves de sada
(Fig. 8.19). Alta disponibilidade conseguida
pela conexo paralela de dois conjuntos de
circuitos eletrnicos. Se um falhar, o outro entra
e mantem a carga. Dependendo da mistura de
mdulos I/O analgicos e discretos, o custo de
um CLP de segurana tipicamente no muito
maior que as verses convencionais. Uma
vantagem grande da arquitetura 1oo2D a
eliminao de qualquer engenharia especial,
circuito externo e programao especial. O
custo de um CLP de segurana pode ficar
muito menor.
Fig. 8.24. Arquitetura com I/O serial
redundante e diverso com diagnstico 1oo1D
112
Alarme
Enquanto a primeira prioridade de um
sistema de controle crtico seja a segurana, o
sistema deve tambm manter alta
disponibilidade para evitar desligamentos
desnecessrios. Sistemas de segurana devem
ter alta disponibilidade atravs de redundncia
extensiva que cubram caractersticas de
redundncia interna padro at redundncia de
um mdulo de controle.
Um sistema com CLP de segurana
tambm oferece a opo de sistemas
redundantes fisicamente separados em
gabinetes diferentes. Isto minimiza a
susceptibilidade do sistema causa comum,
como aquecimento do gabinete ou dano no
gabinete.
Fig. 8.25. Arquitetura redundante 1oo2D
A Fig. 8.20 mostra uma comparao entre
uma redundncia tripla de um CLP
convencional usando um circuito de votao
com um CLP de segurana usando circuito de
diagnstico completo atravs de cada par
redundante de CLPs. Embora isto parea
seguro, a verso de tripla redundncia no
considera os efeitos da causa comum (pois
esto todos no mesmo gabinete ou usando a
mesma fonte de alimentao) nem a
vulnerabilidade do circuito de votao em si. O
que ocorre se os dois estiverem incorretos?
Este circuito ir escolher um dos circuitos
errados, evitando o correto.
Uma arquitetura de CLP seguro, mostrado
na arquitetura de tripla redundncia na
Fig. 8.20, usa circuitos de diagnostico
independentes, que garante diferenciao entre
o controlador com defeito e o controlador bom.
Cada um dos dois pode facilmente ser
colocado sob fontes de alimentao separadas.

Fig. 8.26. Arquitetura lgica 1oo2D
7. Automao e Segurana
7.1. Introduo
Os acidentes raramente tem uma nica
causa. Usualmente, os acidentes so uma
combinao de eventos raros que as pessoas
inicialmente assumem que sejam
independentes e no acontecem ao mesmo
tempo. Por exemplo, seja o pior acidente at
hoje, em Bhopal, ndia (1984), onde cerca de
2000 pessoas morreram e
200 000 ficaram feridas.
A planta era da Union Carbide Co. O
material que vazou em Bhopal foi metil
isocianato (MIC). O vazamento ocorreu de um
tanque de armazenagem que tinha mais
material do que o permitido pelas exigncias de
segurana da planta (primeira causa). O
procedimento de operao usava um sistema
de resfriamento do tanque, para manter a
o funcionar mas isto no ficou conhecido porque
temperatura do material abaixo de 5 C . Um
o a manuteno decidiu eliminar os checks
alarme de temperatura deveria soar em 11 C .
A unidade de resfriamento foi desligada
o segurana.
(segunda causa) e o material ficou em 20 C .O
limite de alarme de temperatura foi mudado de
o
11 para 20 C .
Um operador foi encarregado de lavar
algumas tubulaes e filtros que estavam
entupidos. O vazamento de gua passou em
um tanque contendo MIC. As indicaes de
presso e temperatura que indicavam
condies anormais foram ignoradas (terceira
causa), porque acreditava-se que estavam
incorretas. Um scrubber de vent que deveria
neutralizar o vazamento foi mantido fora de
operao porque se pensou que ele seria
desnecessrio quando a produo parasse
(quarta causa). O scrubber de vent era, de
qualquer modo, inadequado para manipular o
Alarme
tamanho do vazamento. A torre de flare, que
poderia queimar algum do material estava
desligada para fins de manuteno (quinta
causa). Tambm o flare no estava
dimensionado para manipular a quantidade de
material deste vazamento. O material poderia
ter sido ventado para tanques vizinhos, mas os
indicadores de nvel mostravam que eles
estavam parcialmente cheios (sexta causa).
Uma cortina de gua estava disponvel para
neutralizar o vazamento, mas o MIC estava
vazando de uma altura de 30 metros acima do
cho, altura que a cortina de gua no atingia
(stima causa).
Os trabalhadores entraram em pnico e
fugiram, ignorando quatro nibus que deviam
evacuar os funcionrios e moradores vizinhos.
O supervisor de MIC no conseguiu achar sua
mscara de oxignio e quebrou a perna
tentando escalar uma cerca vizinha. O gerente
da planta, quando informado do acidente, disse
em desabafo: O gs no pode vazar de minha
planta, pois ela est parada. Nossa tecnologia
no pode estar errada. Ns no podemos ter
vazamentos.
Investigaes de acidentes tem mostrado que
um grande nmero ocorre durante paradas da
produo e enquanto o operador est tentando
manter ou partir de novo a produo. Em todos
os casos, a situao perigosa foi criada pela
vontade de economizar tempo e facilitar a
operao. E em todos os casos, a segurana
da companhia foi violada.
O melhor e mais redundante sistema de
segurana pode ser anulado por prticas de
gerenciamento pobres ou conflitantes. Um
acidente em uma planta de polmero ocorreu
depois que a operao bypassou todos os
alarmes e intertravamentos para aumentar a
produo em 5%. Em outro acidente, os
alarmes e intertravamentos deixaram de
normais de manuteno da instrumentao de
113

Fig. 8.27. Camadas de proteo
A Fig. 8.1 aparece em vrios formatos na
maioria das normas. Ela mostra que h vrias
camadas de segurana, algumas de preveno
e outras de mitigao. O conceito bsico : no
colocar todos os ovos na mesma cesta.
Os sistemas instrumentados de segurana
(SIS) so projetados para monitorar o processo
e as sadas de controle para evitar ou mitigar
os eventos perigosos. importante traar a
diferena entre as camadas de preveno (que
so projetadas para evitar o perigo de ocorrer,
em primeiro lugar) e as camadas de mitigao
(que so projetadas para conter ou diminuir as
conseqncias do perigo, uma vez ele tenha
acontecido).
7.2. Camadas de Preveno
Projeto da planta de processo
A planta de processo deve ser projetada
com a segurana em mente. Para isso, so
feitos o HAZOP (estudos de perigo e
operabilidade) e outras revises, com rvore de
falha, checklist, o que-se?
Um grande impulso dentro da indstria de
processo projetar plantas seguras
inerentemente. No se deve projetar uma
planta perigosa com a inteno de fazer um
monte de remendos para consertar os
problemas. O projeto deve ser feito de modo
que no sejam necessrios os consertos.
Deve-se trabalhar com projeto de baixa
presso, baixo estoque, materiais no
perigosos e assim por diante.
surpreendente como h tanta resistncia
em fazer a coisa certa, seguindo as normas de
segurana. s vezes se considera que o
sistema mais seguro ter maior custo inicial.
Nem sempre isto verdade, porm, mesmo
que fosse, uma planta mais segura tem um
muito menor custo de propriedade durante o
Alarme
ciclo de vida de qualquer projeto. O mesmo se
aplica qualidade. Muitos justificam, dizendo
que no podem suportar os custos de
qualidade e segurana. O que eles no devem
suportar no ter estes sistemas bem
projetados. s vezes, a soluo mais segura
at a mais barata.
Sistema de controle de processo
O sistema de controle de processo uma
camada de segurana acima da planta de
processo. Ele controla a planta para o melhor
ponto de controle, visando a qualidade do
produto e mantm todas as variveis (como
vazo, presso, temperatura, nvel e anlise)
dentro de limites seguros. Alguns ficam
relutantes com considerar o sistema de
controle de processo como uma camada de
segurana, mas no h problema, desde que
ele no seja a nica camada.
A automao geralmente no elimina o
homem do sistema e freqentemente aumenta
suas tarefas para novos nveis de capacidade e
flexibilidade. Se computadores so usados
para tomar mais e mais decises porque o
julgamento e intuio do operador no so
satisfatrios, ento pode ser um erro ter o
homem como o rbitro final. A experincia
mostra que o homem ruim para monitorar
sistemas automticos. Tarefas que requerem
pouca ao ativa do operador resultam em
diminuio do alerta e da vigilncia e pode
resultar em complacncia e em uma confiana
exagerada no sistema automatizado. Longos
perodos de monitorao passiva podem tornar
os operadores despreparados para agir nas
emergncias. Algum j disse que o controle a
computador torna o operador um idiota. Um
modo de resolver este problema envolver o
operador em anlise de segurana e tomadas
de deciso todo o tempo. Ou seja, envolver
mais o operador e no menos.
Fig. 8.28. Preveno e mitigao do perigo
114

Sistema de alarme
Se o sistema de controle de processo deixa
de fazer sua funo, por qualquer nmero de
razes, os alarmes podem ser usados para
alertar o operador de que alguma forma de sua
interveno necessria.
O sistema de alarme e monitorao devem:
 Detectar problemas, o mais rpido
possvel, em nvel suficientemente baixo
para garantir que a ao pode ser tomada
antes que se atinja estados perigosos.
 Ser independente dos equipamentos que
ele esto monitorando, ou seja, ele no
deve falhar se o sistema monitorado falhar.
 Adicionar o mnimo de complexidade
possvel.
 Ser Fcil de manter, checar e calibrar.
O sistema de alarme e monitorao a
camada de segurana em que o operador se
envolve ativamente. O operador geralmente
requerido pela simples razo que nem tudo
pode ser automatizado. praticamente
impossvel para o projetista prever todos os
conjuntos possveis de condies que
poderiam ocorrer. O operador humano precisa
ser considerado pois somente ele flexvel e
adaptvel em certas situaes.
Isto uma faca de dois gumes. Eventos no
considerados no estgio de projeto certamente
tambm no includo no treinamento do
operador. Por outro lado, seguir simplesmente
procedimentos cegamente resulta em
acidentes. Desviar da regra, quando
necessrio, uma marca de pessoa
experiente, mas isto pode levar a erro humano
ocasional e a ser o culpado, depois do fato.
Confiabilidade humana
Algumas pessoas dizem que no querem
sistemas automticos em suas plantas
controlando a segurana, pois elas preferem
confiar em pessoas que foram educadas e
treinadas na operao e na dinmica de seus
processos. Embora isso possa ser aceitvel
para operao normal de rotina, no
recomendvel para situaes crticas de
emergia.
Por exemplo, os acidentes ocorrem porque:
 Operadores no acreditam que eventos
raros sejam reais ou genunos.
 Operadores so sobrecarregados de
informao e deixam de agir.
As pessoas tem sido e vo continuar
sendo, diretamente responsveis por muitos
acidentes (os relatrios de acidentes
documentam isso). Felizmente, o resto da
indstria aprendeu destes exemplos e no
repetiu estes erros.
So relatados casos onde o operador viu o
alarme, sabia que era significativo e mesmo
Alarme
assim no tomou ao, porque considerou
falso o alarme (Oh, eu vi isto todo o tempo!) ou
esperava ver se alguma outra coisa mais iria
acontecer (geralmente o que vem depois a
catstrofe).
Por Murphy, quando as coisas do errado,
elas tendem a cascatear e aumentar.
relatado um caso de uma planta onde houve
um desligamento de emergncia e o sistema
(SDCD) imprimiu 17 000 mensagens de
alarme! Sufocar o operador com tanta
informao uma estupidez. Informao
demais no bom.
Quando o operador defronta com situao
com risco de vida que requer tomada de
deciso dentro de um minuto, ele tende a tomar
a deciso errada em 99% do tempo. Ou seja,
durante emergncias, o homem (e tambm a
mulher) o pior em que se confiar,
independente de quo bem treinado ele (ou
ela) seja.
Sistema instrumentado -
Desligamento/Intertravamento
Se o sistema de controle e operador falham
em agir, o sistema de desligamento de
emergncia assume o controle. Este sistema
deve ser separado completamente do sistema
de controle, com seus prprios sensores,
transmissores e vlvulas. Este sistema requer
um alto grau de integridade, de modo que seja
evitadas trocas ou mexidas no autorizadas e
tenha um alto nvel de diagnstico. Este
sistema o tema deste trabalho.
7.3. Camadas de Mitigao
Camadas de preveno so projetadas
para evitar a ocorrncia de perigo, em primeiro
lugar. Camadas de mitigao so projetadas
para conter ou diminuir as conseqncias do
perigo, uma vez ele j tenha ocorrido.
Sistema de fogo & gs
Se o sistema instrumentado de segurana
falha e ocorre um acidente, o sistema de fogo e
gs pode ser usado para mitigar ou diminuir as
conseqncia do evento. Nos EUA, este
sistema apenas de alarme e no possuem
nenhuma ao de controle automtico.
Tipicamente, as equipes de incndio devem
intervir e manualmente apagar o fogo. Fora dos
EUA, estes sistemas freqentemente tomam
algum tipo de ao de controle ou pode ser
integrado com o sistema de desligamento de
emergncia.
Uma grande diferena entre o sistema de
desligamento de emergncia e o de fogo & gs,
que o sistema de desligamento opera
geralmente energizado (e desenergiza para
115

desligar), enquanto o sistema de fogo & gs
normalmente desenergizado (e energiza para
tomar ao). A razo para isso muito simples.
O sistema de desligamento de emergncia
projetado para levar a planta para um estado
seguro, que usualmente significa parar a
produo. Desligamento falso (parar a planta
quando nada est errado) economicamente
ruim (porque se perde produo) mas
geralmente no catastrfico em termos de
segurana. Realmente, estudos tem mostrado
que enquanto as operaes de desligamento e
partida correspondem a 4% do tempo total de
operao, cerca de 25% dos acidentes
acontecem durante estes 4% de tempo. O
sistema de fogo & gs projetado para
proteger gente e equipamento (nesta ordem,
acreditam?). A operao espria deste sistema
pode destruir certas peas do equipamento e
possivelmente pode at resultar em morte (e.g.,
uma injeo de CO2 na sala de controle). Se o
sistema normalmente desenergizado, tal
falha se torna altamente improvvel.
Sistema de conteno (containment)
H outras camadas de mitigao no
mostradas na Fig. 8.1. Por exemplo, se um
tanque de armazenamento atmosfrico se
romper, deve haver diques para conter o
vazamento. Em planta de energia nuclear, os
reatores geralmente esto alojados em
edifcios de conteno para evitar vazamentos
acidentais (Nos dois grandes acidentes
nucleares do mundo um capitalista e outro
comunista, Chernobyl no tinha edifcio de
conteno e Three Mile Island tinha.
Alarme
falha, apenas uma questo de quando.
Quanto mais camadas houver, melhor. Alm
disso, cada camada deve ser a mais simples
possvel e a falha de uma camada no deve
evitar que outra camada desempenhe sua
funo esperada.
A diversidade pode e deve ser associada
redundncia.
7.5 Concluso
Acidente a combinao do inesperado
com o despreparado. Acidentes so
geralmente uma combinao de eventos raros
que as pessoas inicialmente assumem que
sejam independentes e que no aconteceriam
ao mesmo tempo. Um mtodo de se proteger
contra tais eventos implantar camadas de
segurana, vrias e diferentes, tornando mais
difcil e menos provvel que acontea uma
condio perigosa.
Deve-se implantar vrias camadas de
segurana independentes. Algumas camadas
tem a funo de evitar a ocorrncia dos
acidentes (camadas de preveno) e outras
tem a funo de diminuir as conseqncias do
acidente, assim que ele acontece (camadas de
mitigao).
Quanto mais seguras as camadas, melhor,
embora a melhor defesa seja remover o perigo
na fase inicial do projeto. Projetos
inerentemente seguros resultam em projetos
mais simples e com menor custo de
propriedade.

Procedimentos de evacuao
No caso de um vazamento catastrfico, so
usados procedimentos de fuga para evacuar o
pessoal da rea e, se necessrio, mesmo a
comunidade externa. Embora sejam apenas
procedimentos e no um sistema fsico (exceto
as sirenes), eles podem ainda ser considerados
uma camada de segurana.

7.4. Diversidade
Os investidores financeiros entendem o
conceito de diversidade. E tambm o granjeiro
e o investidor de aes. Se os investidores
colocam todas suas aplicaes em uma nica
ao e esta ao cai, eles perdem muito. E se
o granjeiro coloca todos os ovos em uma nica
cesta e cai, todos os ovos se vo. Assim, como
mais prudente espalhar as aplicaes em
vrias aes e tipos de investimento (ouro,
poupana, dlar, imveis, fundo de
investimento, hedge), tambm mais seguro
distribuir os riscos em vrias camadas. Tudo

116
 9. IHM
Objetivos de Ensino
1. Mostrar como os painis convencionais foram substitudos pelo monitor de vdeo.
2. Identificar os elementos do display no monitor de vieo.
3. Apresentar os diferentes tipos de tela: viso geral, grupo e detalhes.
4. Mostar a dinmica e filosofia das cores nas telas de operao.
5. Apresentar a hierarquias de telas.

para um painel centralizado na sala de

1. Humanos no controle controle. As distncias eram limitadas pelos
sinais padro envolvidos; tipicamente uns 300
Assim como a arquitetura cresceu de um
m para pneumtico e 3 km para eletrnico.
simples controlador para sistemas de controle e
Os instrumentos pneumticos eram
depois para redes de controle abertas, as
montados em grandes painis, por causa de
tcnicas de interface humano-mquina (IHM)
seus tamanhos grandes. Os instrumentos
tambm evoluram. Inicialmente os
eletrnicos, que vieram depois e eram
instrumentos eram montados no campo e o
miniaturizados, ocupavam menos espao e
operador devia ir rea industrial. Depois os
seus painis eram menores. Agora, o operador
instrumentos foram colocados em grandes
lia os valores das variveis no painel central,
painis pneumticos centralizados e
comparava estas leituras com os valores de
posteriormente, em pequenos painis
referncia e atuavam no processo, atravs do
eletrnicos. Com o aumento do tamanho e
painel. O operador ainda ia rea industrial,
complexidade das plantas, os painis ficaram
porm mais raramente e apenas para ajustar
cada vez maiores, exigindo dos operadores
alguma vlvula e outro elemento final para
uma navegao virtual entre os displays e
modificar e alterar o processo, mas no mais
chaves de atuao. Finalmente, a interface
para fazer medies no processo.
entre processo e operador migrou para o
monitor do PC, onde o operador monitora e
atua no processo atravs da tela, que constitui
uma janela para o processo.

1.1. Sentindo a planta

No incio, o operador utilizava os sentidos
para determinar o progresso de qualquer
processo industrial, geralmente requerendo
algum que fosse um especialista no assunto.
Como mostrado na Fig. 9.1, o operador andava
pela planta, olhando em todas as partes
diferentes do processo, e sentindo quando algo
era operando suavemente, baseado em sua Fig. 9.1. Sentindo a planta na rea
experincia. O operador dava o giro pela planta
para determinar se as condies estavam
perfeitas. Ele poderia parar, escutar, cheirar,
sentir, apalpar e ver o que havia mudado. s O objetivo ainda era aumentar a
vezes, isto no era to bvio. Com o tempo, produtividade da planta. Melhor produtividade
ele desenvolveu a capacidade de fazer significava fazer mais produto, em tempo
medies de diferentes parmetros para sentir menor e dentro das especificaes
e mostrar presso, temperatura, vazo, nvel, estabelecidas. Isto era conseguido quando o
anlise e outras variveis do processo. operador era capaz de observar a indicao
Na realidade, isto era uma forma de correta da varivel do processo e responder
controle distribudo. Estes sensores e rapidamente a qualquer variao do processo.
transmissores distribudos enviavam os sinais Quanto mais rpido fosse a resposta, mais

117

confiante o operador operava o processo e
mais rapidamente.
Sensores, transmissores e instrumentos
eletrnicos apareceram, para levar a
informao do campo para o painel de modo
mais fcil e rpido. Como a eletrnica tambm
aumentou os tipos de sensores, a informao
aumentou muito e os painis ficaram cada vez
maiores, mesmo com os tamanhos menores
dos instrumentos eletrnicos. A configurao
(layout) do painel era crtica. Os vrios
tamanhos, cores, formatos, direes dos
instrumentos eram limitados pela tecnologia.
1.2. Painis da sala de controle
O layout e a organizao de um painel de
controle so essenciais para ajudar a entender
as condies no processo. Como os
instrumentos so agrupados e como estes
agrupamentos so colocados no painel de
controle do um melhor entendimento do que
est acontecendo dentro do processo.
Geralmente, algumas linhas e diagramas de
fluxo so tambm desenhados nos painis,
mas mesmo assim, os painis ainda eram
estticos. Quando as plantas e processos
ficaram maiores, tambm os painis
aumentaram. Os painis ficaram to grandes
que os operadores literalmente navegavam
neles em skates ou patins de roda.
Fig. 9.2. Painel pneumtico
Para entender o que estava acontecendo
nas extremidades (medies e atuaes) do
processo, foram criados os dispositivos e
anunciadores de alarme. Bandeirolas, sirenes,
buzinas, lmpadas piloto foram colocados para
alertar o operador e determinar se algo estava
fora do normal. Isto limitava a operao de uma
planta complexa e sua produtividade, embora
aumentasse a segurana de operao. Quando
se colocavam mais sensores, era necessrio
gerenciar todas as medies extras.
IHM
Isto levou, felizmente, ao advento do
computador pessoal, que oferecia uma
oportunidade para gerenciar todos os dados e
apresentar ao operador o que fosse realmente
importante. A introduo da tela de vdeo
permitiu trazer todos os dados para o operador,
em vez de levar o operador para ver os dados.
Diferente do painel convencional, a tela de
vdeo permitiu o painel de controle vir para o
operador e tornou-o mais fcil para procurar
alarmes, cadeias de eventos e todas as
variveis de processo. Porm, agora, o
operador ficava isolado na sala de controle e
no mais ia sentir a operao do processo,
como quando dava sua volta pela planta.
Qualquer interface de operao deve por isso
substituir todas estas entradas.
Fig. 9.3. Painel eletrnico
e sempre foi responsabilidade do
engenheiro de sistema projetar todo o sistema
de controle, especialmente o modo em que os
operadores executam o plano de operao. No
passado, havia pouca coisa para o engenheiro
de sistema fazer, exceto colocar a maioria de
instrumento no sistema. No havia modo de
alterar os frontais dos instrumentos. Hoje, com
o uso de sistemas de vdeo, as possibilidades
se expandiram tanto que podem provocar
confuso. As interfaces de usurio so to
importantes quanto a estratgia de controle em
melhorar a produtividade da planta.
2. Vdeo para interface
Os computadores invadiram todas as
partes da planta de processo. Eles so usados
para finanas, colocao de pedido,
inventrios, gerenciamento da produo,
gerenciamento do produto, gerenciamento do
processo e gerenciamento do equipamento.
Todas estas funes so consideradas
diferentes e independentes, e geralmente so
118

rodadas em departamentos diferentes usando
computadores diferentes.
Porm, hoje, os computadores esto se
tornando mais de uso geral na construo de
suas plataformas de sistema operacional. As
diferenas entre sistemas agora
principalmente um resultado dos pacotes de
aplicao que rodam neles. necessrio isolar
funes do computador para tais necessidades
como tendo controle de tempo real. O uso de
vrios microprocessadores e vrias
comunicaes de rede torna possvel o
compartilhamento de dados entre os vrios
grupos diferentes. Mas, a apresentao dos
dados, usualmente atravs de telas de
estaes de operao, varia dependendo da
funo destes grupos diferentes.
2.1. Estaes de operao com
vdeo
A interao com o controle de processo
geralmente cai em estaes proprietrias,
estaes de trabalho comerciais e
computadores pessoais (PCs).
As estaes de trabalho comerciais foram
projetadas para transaes de negcios que
podem levar minutos, horas ou at dias. Elas
no so prticas para rodar processos que
precisam de interfaces para trabalhar dentro de
minutos e segundos. Como resultado, os
vendedores fizeram modificaes para que elas
tratassem dados em tempo real.
Fig. 9.4. Mudanas nas tecnologias
A maioria dos computadores no pode
trabalhar com o mesmo tipo de processamento
grfico necessrio em operao de processo
tpica. As estaes do operador devem tambm
ser capazes de receber dados em tempo real,
quando eles acontecem e causar aes
IHM
exatamente quando necessrio. A rede e as
capacidades de display do PC mdio nunca
atende estas exigncias. Esta limitao mudou
rapidamente, nos anos 1990. Nesta poca, viu-
se a convergncia da televiso, computador e
publicao (Fig. 3.4). Na passagem do milnio,
tem-se computadores, televiso e publicao
funcionando dentro do mesmo tipo de
equipamento eletrnico. Este hardware
tambm trata estas funes sem distino.
Esta convergncia tem um efeito muito
importante nos sistemas de automao e nas
interfaces humano-mquina ( considerado um
machismo dizer homem-mquina e soa
estranho dizer mulher-mquina, por isso o
politicamente correto dizer humano-mquina).
Ela influenciou as capacidades da interface,
sua comunicao, operao e negcios.
As estaes de trabalho atuais fornecem
uma incrvel potncia de processamento a
baixo custo, com alta resoluo grfica,
consistncia e facilidade de uso. As estaes
podem ser colocadas em rede, facilmente. Sua
expanso pode ser aumentada, simplesmente
pela colocao de processador mais novo.
Assim, o usurio pode fazer atualizaes, sem
substituir o computador inteiro ou toda a
configurao. Estas estaes de trabalho
podem fazer multitarefa, ou seja, executar
vrias tarefas em um tempo muito curto no
mesmo microprocessador. Elas tipicamente
rodam em Unix ou alguma variante dele ou em
Windows NT.
2.2. Desenvolvimento futuro
Quando os PCs desenvolveram mais
potncia de processamento, capacidades e
memria, o cenrio mudou de novo. Algumas
estaes de trabalho so constitudas de um
conjunto de computadores pessoais para
ajudar a superar a necessidade de
manipulao de dados em tempo real. Isto de
novo faz a estao de trabalho ser distribuda.
Plataformas comerciais se tornam disponveis
para assegurar a expanso da capacidade e
capabilidade, sem substituir o sistema. A
capacidade de multitarefa de um nico
processador permite muitas funes serem
executadas (Fig. 3.5). As estaes ficam cada
vez mais baratas, tendo aproximadamente o
preo de um PC. As estaes permitem o
usurio controlar e monitorar mais processos
simultaneamente, brincar com o que se e
fazer uma anlise detalhada dos dados e fazer
tudo isso simultaneamente.
119

Fig. 9.5. Multitarefa de vrias funes com
um nico processador
A demanda por mais capacidade e melhor
desempenho a baixo custo trouxe mudanas
com o aumento do uso no industrial. O maior
o volume de vendas no mercado geral justifica
os vendedores de estaes de trabalho em
esforarem para melhorar as funes e os
preos.
As estaes de trabalho tambm
aumentam e melhoram a habilidade de o
operador projetar a estratgia de controle e, na
mesma mquina, projetar telas funcionais.
Estas telas, dentro da mesma estao, podem
ser separadas para a operao, engenharia,
manuteno e negcios. As telas podem
focalizar especificamente os trabalhos
requeridos sem confundir o usurio com dados
sem significado. Geralmente, muitos dados
inexplicveis podem causar uma ao bem
definida, mas desastrosa. Cdigos de
segurana podem ser incorporados, como
senhas, para garantir esta separao.
As principais vantagens de uma estao de
operao so:

Aumento e melhora da habilidade do
usurio

Projeto estratgico de controle

Projeto de telas funcionais

Operao mais eficiente

Manuteno mais fcil

Negcios mais rentaveis

Entrega de projetos completos mais
rpida

Atualizao do desempenho do
processo
Usadas corretamente, as estaes de
trabalho podem ser projetadas para apresentar
projetos completos, de modo rpido. A
configurao do processo permite o rearranjo
da estratgia do controle e ajuda o operador
analisar as selees de estratgia e oferece
sugestes alternativas. Isto pode ser uma parte
do o que se que pode ser incorporado na
IHM
operao do sistema de controle. A estao de
trabalho pode tambm ser parte de teste de
malhas, que pode ser feito antes do embarque,
economizando tempo valioso.
As estaes de trabalho, hoje, permitem a
atualizao do hardware, tal como o ltimo
microprocessador e tipo de memria. Isto pode
melhorar o desempenho sem alterar o
programa, geralmente com o processo em
operao.
Fig. 9.6. Redes em torno de controladores
em uma arquitetura com grande sistema
2.3. Veja e sinta
As interfaces grficas de usurio (GUI) so
caracterizadas por seu ver e sentir. Isto inclui a
aparncia visual dos objetivos, como menus,
botes, caixas de dialogo e como as selees
so feitas dos menus. Por exemplo, um menu
com botes aparece quando o boto esquerdo
do mouse acionado ou o mouse deve ser
clicado sobre o boto do menu? O boto do
mouse precisa ficar apertado e a seleo
feita arrastando o ponteiro para a entrada e
liberando o boto do mouse ou o boto do
mouse deve ser apertado? As aes dos
botes requerem confirmao do operador ou
no?
Nos ltimos anos, houve a batalha da
interface grfica do usurio (GUI), em que
diferentes vendedores tentaram empurrar seu
veja e sinta como norma. Motif o veja e sinta
especificado pela Fundao do Programa
Aberto (Open Software Foundation OSF) que
tem a Digital, Hewlett Packard e IBM como
suporte. O Open Look era o veja e sinta
especificado pela Unix International, que tem a
Microsystems e AT&T como suporte. Por um
longo tempo, pensava-se que o Motif seria a
norma de fato, mas em MAR 1993 foi
anunciado o Unix GUI unificado, que seria
120

adotado como padro pelo Consorcio X/Open.
Os membros da coalizo atrs desta norma
incluem IBM, HP, Sun, Unix System Lab,
Univell e Santa Cruz Operation.
No X-Windows, o veja e sinta da aplicao
vem de duas fontes.
Uma fonte o veja e sinta fornecido pelo
gerenciador da janela que est rodando na
mquina onde a janela de aplicao aparece. O
gerenciador de janela determina como o
paradigma implementado, ou seja, determina
como as janelas so movidas, arrumadas,
convertidas em cone e redimensionadas. O
gerenciador de janela arruma a janela,
colocando molduras em torno de cada janela
de aplicao. Estas molduras so chamadas de
decorao da janela e usualmente contem um
boto que chama um menu mostrando
escolhas, tais como converso da janela em
cone ou saindo da aplicao. A moldura da
janela geralmente contm contornos que
podem alterar o tamanho da janela. O modo
que estas figuras parecem, retngulo ou
quadrado, 2D ou 3D e o modo como eles
trabalham, clic ou apertar e arrastar, depende
do veja e sinta que vem com o gerenciador de
janela.
A outra fonte vem da aplicao em
segurana intrnseca, ou seja, o que est
dentro da moldura. Se uma aplicao
constituda em um kit de ferramenta, como o
Motif da OSF ou Open Look da Sun, ela ir
exibir o veja e sinta deste kit de ferramenta.
Controles de processo tendem a tirar as
capacidades do sistema grfico nas seguintes
reas:

Display chama o tempo e atualiza o
tempo

Atualizao em tempo real de muitos
pontos de dados, alarmes e objetos
grficos dinmicos

Display de grande quantidade de
informao grfica e textual
simultaneamente

Habilidade de chavear rapidamente
entre displays de aplicaes diferentes

Resoluo de tela para apresentao
clara de dados muito dinmicos
Nem o tempo ou a resoluo de tela so
diretamente endereveis pelo X-Windows. Isto
assunto de hardware. realmente o
desenvolvimento de estaes de trabalho
poderosas, mas econmicas que permitiu o X-
Windows ser conveniente para aplicaes de
controle de processo. Uma vantagem do X-
Windows que as aplicaes podem ser
independentes de plataformas. Como j dito,
uma vez que uma aplicao desenvolvida,
ela pode rodar em plataformas diferentes, que
IHM
podem ser selecionadas baseando no nvel
desejado de desempenho ou no oramento.
Para muitas aplicaes, uma estao de
trabalho mediana suficiente. Se for desejado
maior desempenho, a mesma aplicao pode
ser usada em uma estao mais avanada. Se
for desejado menor desempenho, como um
terminal para monitorar um processo de uma
estao remota, um terminal X-Windows de
baixo custo a melhor opo. Mesmo PC com
software X-Windows pode ser instalado e
usado.
Fig. 9.7. Interface humano maquina
O controle de processo precisa ter a
habilidade de mostrar muita informao
simultaneamente e chavear rapidamente entre
diferentes displays. O X-Windows oferece
janelas mltiplas simultneas e a habilidade de
rapidamente mover, redimensionar, converter
para cones e rearranjar as janelas. Com este
tipo de funcionalidade, possvel ter um
display grfico do processo em uma janela e ter
um display com gerenciamento de sistema em
outro. Ao mesmo tempo, os alarmes podem ser
mostrados em janelas pop-up e um aplicativo
de configurao de tela pode estar em outra
janela. Porm, deve-se lembrar que toda esta
potncia tem seu custo. Neste caso, o custo
a necessidade de melhor desempenho de
carga e processamento da rede para todo este
aumento de atividade.
Houve uma mudana de filosofia nas telas
de vdeo:

Originalmente para ver
cuidadosamente o processo em si

Depois, substituio dos painis
grficos estticos

Mais tarde, operao da planta atravs
de teles com frontais de instrumentos,
substituindo painis de instrumentos
convencionais, fornecendo
Telas gerais
Grupos
121

Detalhes (pontos)
Listas de alarmes

Atualmente, inclui grficos dinmicos
com melhoria contnua para interao
2.4. Papel da estao de trabalho
Durante os anos 1950 e 1960, o vdeo foi
usado na sala de controle para mostrar o
processo em segurana intrnseca. Isto foi til
especialmente quando o processo era distante
ou inacessvel, como ver o interior de um forno.
Depois, o uso do vdeo foi para construir e
mostrar painis grficos durante os anos 1960
e 1970, onde era econmico na alterao do
trabalho de arte necessrio nos painis
tradicionais. Nesta poca, ainda havia pouca
vantagem na dinmica, por causa da
programao mssica e cara requerida. Porm,
ningum considerava usar tcnicas de vdeo
para o controle real da planta. Somente quando
tcnicas configurveis (e no programveis)
se tornaram disponveis, aplicaram-se grficos
interativos. Devia-se tambm aprender como
usar as novas tecnologias.
Fig. 9.8. Tela interligada ao processo
Quantos monitores de vdeo so
necessrios na sala de controle? No final dos
anos 1970, foi assumida a necessidade de um
monitor para monitorao geral (overview) do
processo, um para displays de trabalho (telas
de grupo) e um para listas de alarmes. Com a
emergncia da tcnica de janelas, no final dos
anos 1980 e inicio dos anos 1990, estas
funes poderiam ser facilmente feitas em um
nico monitor. H, porm, a considerao da
anlise da tarefa. Quantos operadores so
necessrios para operar a planta ou processo e
quais funes so executadas? A resposta
dada a estas questes determina quantos
monitores de vdeo so necessrios na sala de
controle.
IHM
Com o aparecimento e melhoria das
tcnicas de grandes telas e larga projeo, o
uso de displays semi-permanentes para
monitorar toda a planta pode reduzir a
necessidade de hierarquia de telas. Este foi o
objetivo do painel de operao dedicado
tradicional e a instrumentao do painel de
controle usado no passado. Novas descobertas
envolvendo o modo das pessoas interagir com
o processo tm uma grande influncia no
nmero e localizao de monitores de vdeo.
3. Explorando displays
Navegar atravs de telas do monitor do
processo requer algumas tcnicas e layout de
display de telas. As tcnicas de display so
mais ou menos padronizadas entre a maioria
dos vendedores de sistema, baseados no
sistema operacional do computador usado. A
discusso aqui o que tpico.
Outro arranjo de tela, porm, ser baseado
em como o vendedor do sistema de controle
escolheu para retratar suas telas padro de
sua hierarquia de tela. Alguns vendedores com
estaes proprietrias fornecem um conjunto
em pacote fechado retratando vista geral,
grupos e detalhes. Alguns fornecem apenas o
software HMI, se eles conectam com pacotes
de estao de trabalho genricos.
3.1. Janelas
Novas tecnologias oferecem aos usurios a
dinmica de usar janelas mltiplas e diferentes
na mesma tela, permitindo acesso direto a
diversas reas da planta. A capacidade de criar
janelas prov aos usurios um modo poderoso
de obter detalhes selecionados e suportar
informao no monitor principal sem perder a
tela principal (Fig. 3-7). A capacidade de criar
janelas tambm d ao usurio a habilidade de
enfatizar a informao importante do processo
de controle, enquanto desenfatiza a menos
importante. Porm, ela mantm a janela menos
importante sempre disponvel sob pedido.
Enquanto til abrir vrias janelas ao mesmo
tempo para olhar as diferentes partes da plante
de uma vez, esta caracterstica tambm reduz
a necessidade de acesso a ser feito somente
de um modo na hierarquia das telas.
As janelas podem ser arranjadas de vrios
modos:

Superpostas

Uma ao lado da outra

Cascateadas

Pop-up
Das vrias janelas superpostas, apenas a
da frente vista e as outras ficam ocultas, atrs
da primeira. Parece que h apenas uma janela,
122

mas as outras, do mesmo tamanho, esto
ocultas. Para selecionar uma janela oculta,
pode-se usar a tcnica de ALT + TAB ou ento
clicar em algum boto com o nome da janela
oculta. Quanto maior o nmero de janelas
abertas (embora somente uma em uso), mais
lento fica o processamento do computador.
As janelas azulejadas, so colocadas uma
ao lado da outra, como azulejos em uma
parede ou cho. Cada tela vista totalmente,
porm seus tamanhos so menores, para que
todas sejam enquadradas em uma nica tela.
As janelas cascateadas so dispostas uma
atrs da outra, porm aparecendo os cantos de
cada janela, geralmente com um ttulo exposto
e qualquer uma pode ser selecionada para ficar
na frente.
A janela pop-up aquela que aparece
repentinamente e se sobrepe janela aberta
em uso. tipicamente usada para mostrar
alarmes. Seu tamanho, cor e posio podem
ser configurados.
H vrias consideraes praticas, quando
usando as tcnicas de criar janelas:

Quantas janelas podem ser abertas
antes de o usurio se perder? (Alguns
sistemas colocam limite neste nmero
de janelas).

Todas as janelas abertas continuam
sendo atualizadas?

As janelas abertas continuam sendo
atualizadas na mesma freqncia?

As janelas abertas continuam
processando os dados nestas reas
que esto escondidas atrs de outras
janelas abertas?
Em alguns sistemas, as janelas abertas
continuam a processar os dados nestas reas
atrs de outras telas. Isto coloca muita presso
no gerador de display e pode tornar lento os
tempos de atualizao (refresh) para todas as
telas. Se as camadas escondidas continuam
ativas, os dados so mais facilmente
disponveis se estas telas forem rapidamente
chaveadas.
Fig. 9.9. Exemplos de janelas
IHM
3.2. Fazendo zoom (zooming)
Fazer zoom permite ir para frente ou atrs
do painel (Fig. 9.8). Isto pode ser feito de um
modo suave contnuo ou em estgios. Uma
desvantagem possvel da ao contnua de
zoom que quando se afasta de um display
muito detalhado, todos os conjuntos de detalhe
ficam confusos. H mecanismos de
desagrupamento que desliga certos smbolos
ou mudam para um cone mais simples,
quando se diminui o zoom. Assim, quando se
faz o zoom, mais detalhes so adicionados em
incrementos.
Fig. 9.10. Aumentando e diminuindo as
telas
Certa criatividade na construo da
ilustrao pode ser necessria para evitar
confundir o operador. Alguns preferem mudar
atravs de uma srie de estgios de perto para
longe para controlar tamanhos de fontes e
cones dentro de uma faixa legvel. Outros
preferem mudar simplesmente as telas atravs
de um boto de seleo embutido na tela.
3.3. Fazendo uma seleo (panning)
Pode-se andar em na rea da janela e agir
como tendo uma pequena janela aberta em
uma grande tela. Coloca-se a janela em torno
de reas diferentes da tela para focalizar uma
rea especifica de interesse (Fig. 3-9).
As tarefas de amplfiicadr (fazer zoom) e
selecao (panning) envolvem temas similares ao
de criar telas em geral:

A rea escondida atualizada?

O operador pode se perder na
navegao?
123

Fig. 9.11. Andando pela planta atravs do foco
No incio dos anos 1970, Renzo Dallimonti
definiu trs telas clssicas e padro para a sala
de controle tpica:

Overview ou tela geral

Grupo

Ponto ou detalhe de ponto
3.4. Funes da tela geral
Quando o gerente de operaes,
engenheiro de processo ou algum chega no
turno e primeiro entra na sala de controle, ele
no quer saber do valor de cada malha, mas a
viso geral da operao da planta (Fig. 3-10).
Ficando defronte o painel, o operador quer ver
as coisas importantes atuais da planta e do
processo. essencial destacar os problemas
reais ou potenciais da planta. O operador est
interessado na sade total da planta.
A tela geral (overview) uma das trs telas
clssicas (overview grupo - detalhe)
identificadas desde os anos 1970, como as trs
necessidades padro da sala de controle tpica.
Um conjunto geral de malhas ir mostrar
apenas os desvios entre os pontos de ajuste e
as variveis de processo para umas 100 a 200
malhas. Os limites de desvio entre ponto de
ajuste e variveis de processo so geralmente
estabelecidos individualmente.
Atualmente, esta tela de viso geral
certamente na forma de um grfico dinmico,
mas os elementos so os mesmos.
IHM
Fig. 9.12. Condies gerais da planta
3.5. Tela de grupo
Depois de ver a sade geral do processo, o
operador quer dar uma volta no painel de
controle para fazer ajustes nos controladores.
O operador ir prestar ateno a estes poucos
instrumentos envolvidos nesta poro da planta
de processo. Esta a origem da tela de grupo
(Fig. 3-11).
A tela de grupo a segunda das trs
clssicas sugeridas no inicio, nos anos 1970.
Esta tela mostra um conjunto de malhas que
juntas definem uma unidade do processo. a
tela de operao normal do painel e
tipicamente possui no mais que 8 ou 16
instrumentos neste grupo. Como no painel
convencional, o operador deve ser capaz de
ver e manipular a varivel de processo, ponto
de ajuste e sada do controlador. Quando a
malha apresentar problema, o operador quer
ver os limites de alarme correspondentes e
talvez o modo de operao do controlador:
automtico, manual ou computador. Tambm,
o operador precisa ver o tag e nome da malha
de controle.
124

Fig. 9.13. Funes no nvel de operao
Quando o operador chamar um controlador
especfico deste grupo na tela, o seu frontal
deve ser destacado (por exemplo, ficar da cor
vermelha), de modo a mostrar que est pronto
para receber comandos. til tambm
aparecer uma linha de texto para reforar a
informao acerca desta malha ou funo,
como o local onde estiver localizado na planta.
Como a tela de overview, a tela de grupo
usualmente equivalente ao grfico da mesma
funo. Pode-se ter o frontal do controlador
embutido na tela grfica ou o frontal em uma
janela pop-up, quando o cursor for colocado
sobre a parte do processo necessitando de
ajuste.
A grande diferena entre a tela de
instrumentos e os instrumentos fsicos
convencionais que a tela pode fornecer
cursor dinmico ao operador na mesma tela.
Por exemplo, pode aparecer o comando Deve
entrar Manual, se o operador tentar ajustar a
sada com o controlador em modo automtico.
Muitos cursores diferentes e procedurais
podem prover uma operao consistente e
seguro para a equipe de operadores com uma
grande variedade de experincias individuais.
3.6. Tela de detalhes do ponto
Agora, a outra ao do operador que
acontece em uma sala de controle em um
painel convencional a habilidade de tirar um
controlador do grupo, para fazer ajustes em
seus parmetros (sintonia, limites de alarme)
(Fig. 3-12).
A tela de detalhes do ponto a terceira tela
clssica na sala de controle tpica (overview,
IHM
grupo e ponto). Esta tela chamada de Display
do Ponto ou Display do Detalhe do Ponto. Na
forma de vdeo e com as vrias caractersticas
possveis em controladores baseados em
microprocessador, esta tela tambm pode ser
usada para ajustar rampas de ponto de ajuste,
pontos de alarme e de desligamento, valores
seguros da sada, valores da sintonia do
controlador (PID) e vrios outros parmetros
que o vendedor fornece com os blocos de
funo para controle. Uma tela com tendncia
da varivel de processo til para a sintonia.
Fig. 9.14. Tela com detalhes de um ponto
Por sua natureza e aplicao, a tela de
detalhes raramente grfica. Ela pode, porm,
ser usada para invocar uma entrada de uma
lista dentro da tela. A tela de detalhes do ponto
til para verificar a condio da fonte de sinal
(sensor ou transmissor). Clicando na seleo
nesta lista de entrada e sada, uma tela
adicional pode aparecer para mostrar as
condies dos sinais que vem de um terminal.
Desta tela v mais detalhes acerca da entrada
como faixa de sinal, ajustes do alarme e
desarme, curvas de linearizao configuradas.
3.7. Telas adicionais
Alem das trs telas clssicas vistas
(overview, grupo e ponto), pode-se criar outras
telas para ajudar o usurio no controle do
processo. No h limite para a imaginao do
projetista. Porm, deve-se evitar complicar e
sufocar o operador que vai lidar com as telas.
O critrio para desenvolver as telas de
operao a funcionalidade. Outra coisa
fundamental: deve haver a participao ativa
do pessoal da operao no desenvolvimento
das telas ... para operao. Aprender a usar a
mdia vdeo leva tempo. Somente quando o
pessoal percebe e experimenta as vantagens
da mudana e das novas idias que ele as
fixa.
Outras telas tpicas so:
125


Displays interativos e dinmicos oferece
variaes interessantes do tradicional

Conexes I/O em terminal mostram
valores, limites, alarmes, condicionamento
do sinal

Lista de alarme por vrios critrios, filtros e
prioridades

Lista de diagnstico

Mapa do equipamento para mostrar locais
de falhas

Dados histricos incluindo gerenciadores
da base de dados relacional (RDBM)

Cartas de controle estatstico de processo
Fig. 9.15. Tela para mostrar histrico e
tendncia da varivel do processo
4. Comunicao da Informao
A estao de trabalho uma ferramenta
para o humano se comunicar com o processo.
Esta comunicao implica em como o processo
fornece os dados e como o humano fornece
dados para o processo. A comunicao entre
pessoas no discurso normal ocorre de vrias
maneiras diferentes. O significado das palavras
apenas uma pequena parte de como feita a
comunicao. A comunicao pode envolver
figuras, smbolos e objetos. Um presente uma
forma de comunicao. Dar um diamante tem
um significado diferente de dar flores. Mesmo
na conversa verbal, a informao usualmente
passada atravs da linguagem do corpo. H
grande diferena entre o significado das
palavras, o modo como elas so ditas e o uso
de aes ou figuras. A figura correta vale mais
que mil palavras, segundo os chineses (cujas
palavras so escritas de modo complicado,
para ns). Todas estas implicaes devem ser
consideradas na sala de controle.
4.1. Interao com o processo
necessrio muito processamento de sinal
para mostrar a interface humano-mquina com
IHM
o processo por causa da grande sofisticao da
estao de operao. Porm, uma estao de
operao utiliza apenas 10% em apresentao
grfica. Os outros 90% envolvem o esforo
computacional. Mesmo assim, a estao de
operao projetada para ajudar o operador
entender o processo atravs de imagens. s
vezes, a imagem nico modo de se fazer
entender.
Fig. 9.16. Monitor grfico
um fato que os caminhos pticos do
crebro humano carregam cerca de 50 000 000
de palavras por minuto, que 10 000 000 de
vezes mais que o ouvido pode manipular.
Aprende-se mais facilmente, rapidamente e
exatamente com imagens. O desafio
satisfazer este potencial com realismo,
velocidade, padronizao e integrao com
outros meios.
Certamente, o monitor grfico deve mostrar
e fazer todas as funes originalmente
includas no painel de controle tradicional (Fig.
3-13), que so as seguintes:

Indicadores e medidores (condio
instantnea)

Registradores (condio passada)

Chaves manuais (aes e respostas
manuais)

Controladores (aes e respostas
automticas)

Display mmico (guia grfico para o
entendimento)

Anunciadores (focos de ateno do
alarme)

Outras funes
Alm destas funes tpicas do painel de
controle, o monitor grfico pode:
126


Animar o processo

Mostrar as variveis em formato
analgico ou digital

Assinalar os alarmes e distrbios do
processo

Mostrar as alteraes nos status e
condies

Fornecer instrues e relatrios

Apresentar anlise para decises mais
complexas
4.2. Analgico ou digital
Certas operaes so intuitivas e sua
aparncia na tela deve ser consistente com a
experincia do operador em sua vida. Por
exemplo, seja o tempo. A maioria das pessoas
convive atualmente com relgios analgicos e
digitais. O relgio analgico mostra o tempo
como um padro em torno de uma face
circular, com a progresso do tempo ocorrendo
em incrementos de 60-60 segundos, 60
minutos, 12 horas. Como resultado, o display
mdio de um relgio analgico mostra as 12
horas igualmente espaadas neste circulo.
Para ensinar uma criana a ler o relgio
analgico, deve-se dizer que o nmero 11 pode
significar 5, como em 5 minutos para a hora.
Do mesmo modo, o nmero 2 pode significar
10, como em 10 minutos depois da hora.
Depois, deve-se ensinar que a base de minutos
60, ou seja, uma hora possui 60 minutos e
um minuto possui 60 segundos.
A leitura de um relgio digital mais
simples, pois direta. fcil dizer que a hora
13:54, pois o display mostra exatamente isso.
Porm, neste caso, no possvel ver que a
hora est mais prxima de 14 h do que de 13 h.
Outra dificuldade futura ser explicar a
algum o que seja sentido horrio ou anti-
horrio, quando existir apenas relgios digitais.
Agora, o tempo uma medio absoluta ou
relativa? (Fig. 3-14). Diferente de todas as
outras medies, pode-se dizer que as duas
coisas. Funcionalmente, o tempo serve para
determinar o intervalo at algo acontecer ou o
intervalo desde que algo aconteceu. Assim est
se sempre procurando por algum local relativo
dentro do tempo, que um conceito analgico.
Portanto, natural pensar e usar o tempo com
um display analgico, em vez de digital.
Geralmente se tenta transladar muitas
medies em algum sentido analgico porque a
maioria dos parmetros encontrados na
natureza analgica, no digital. A maioria das
apresentaes deve retratar a informao e
no dados.
Se um valor absoluto est sendo usado, a
representao digital importante,
principalmente quando se quer alta preciso
IHM
com vrios dgitos. Mas quando se quer olhar a
direo ou ao aproximada com o tempo, o
display analgico mais conveniente.
Fig. 9.17. Display analgico ou digital?
4.3. Elementos do display
Os elementos do display consistem de
letras, nmeros, formatos e cores. No
desenvolvimento dos elementos do display,
importante considerar o melhor mtodo de
codificar a comunicao apropriada com a
audincia pretendida. A organizao e cdigo
de comunicao do display esto descritos na
norma ISA TR 77.70.04-1996, que incluem o
seguinte:
Valor numrico
Uma leitura digital de um valor de
parmetro que usa a quantidade de dgitos
dados para fornecer a preciso (valor exato)
necessria. Ele requer uma etiqueta ou smbolo
para identificar se significado, incluindo a
unidade de medio.
Indicador analgico (grfico de barra ou
medidor)
Mostra o valor relativo do parmetro,
usando uma variao contnua no tamanho ou
posio de um formato. Este elemento mais
bem usado para transmitir a informao
qualitativa, como a direo de um movimento,
relao entre valores e taxa de variao
inferida. Grfico de barras o mtodo usual
para comparar leituras, mas alguns usurios
podem ser mais familiarizados com o uso de
ponteiro e escala. O ponteiro pode ser
combinado com uma barra para mostrar um
alvo (ponto de ajuste em relao medio) ou
limites de alarme, usados como marcas de
escala e mesmo usados com valores
numricos, quando se quer preciso e
comparao. Quando se usa ponteiro sobre
uma escala graduada, no usar mais que a
preciso da leitura pode suportar.
127

Geralmente, cinco marcadores de escala
ao longo de 0 a 100 de um grfico de barras
necessrio para fornecer o balano certo entre
ter entendimento e confuso da tela.
Indicador discreto
Usado para mostrar o status de um
equipamento que pode ter um, dois ou mais
estados discretos. Cada estado deve ser
facilmente distinguido. Estados so mostrados
com etiquetas (liga-desliga), suplementada com
cdigo de cores (verde-vermelho) e
possivelmente melhorado com cdigo de forma
(aberto-fechado). Etiquetar ou codificar
crtico, pois a m interpretao pelo usurio
causa deduo das coisas ao contrrio. Evitar
usar somente cdigo de cores para significar o
status do equipamento.
Mmico (display grfico do sistema)
Uma figura simblica reflete o mdulo do
usurio (arqutipo) de um processo, incluindo
as relaes entre as variveis. Para evitar m
interpretao de qualquer confuso, deve-se
ter cuidado de fazer o mmico de conformidade
com este modelo.
Grficos
Mostram um grfico de parmetro versus
parmetro e so teis para diagnostico de
processo, como marcando regies de operao
normal versus anormal.
Tendncia (trend)
Mostra a historia de uma ou mais variveis,
incluindo a taxa de variao, a aproximao
dos limites e o modo de comparar atividades
atuais com operaes similares passadas. O
grfico de tendncia chamado tambm de
grfico histrico.
Tabelas e listas
Usadas para mostrar grandes quantidades
de informao, de modo que elas devem ser
bem organizadas e codificadas para reduzir o
tempo necessrio para sua leitura ou
interpretao. As recomendaes para tabelas
e listas incluem:

Titulo da linha na esquerda e da coluna
no topo

Alinhar listas de dados verticalmente
com ttulos na esquerda e o tipo de
fontes deixado justificado. Os dados
numricos correspondentes para estes
ttulos devem estar a direita e
justificados direita e se houver
decimal, justificado direita, de modo
que o marcador decimal fique alinhado.
IHM

Separar linhas de mais de 3 a 5 itens
de cada outra com espao.
Texto
muito flexvel, mas provavelmente o
display menos desejvel, porque lento para
ler e interpretar. O texto deve ser limitado a
ttulos e mensagens breves, tais como avisos e
mensagens de ajuda para o operador. As
sugestes de cores incluem o seguinte:

Texto de cor escura (vermelho, azul,
preto) deve ter uma tela de fundo de
cor clara.

Texto de cor clara (branco, verde,
amarelo) deve ter uma tela de fundo de
cor escura.
No recomendvel que a tela de fundo
toda seja escura ou clara, geralmente
apropriado ter a banda imediatamente atrs
dos caracteres de cor contrastante.
4.4. Criao de grficos
Toda comunicao humana envolve um
idioma ou um jargo local, que usa
combinaes de palavras diferentemente do
esperado, pois as mesmas palavras podem
significar coisas diferentes quando usadas em
frases diferentes. Sem um entendimento do
idioma, o que algum fala pode conter todos os
dados, mas nenhuma informao.
A idia do monitor grfico a de mostrar
mais do que as funes originais de um painel
convencional. Havia no painel: indicadores,
registradores, chaves manuais, controladores,
anunciadores e algum display mmico esttico
(painel sinptico). Hoje, h a oportunidade de
considerar cuidadosamente a capacidade
completa do monitor grfico, que a habilidade
de criar figuras e animar a tela do processo
para mostrar os efeitos das variveis
analgicas e discretas, para fornecer instrues
e apresentar anlise para decises mais
complexas. No desenvolvimento destes
grficos, deve se entender a transio do
pessoal do uso de painis tradicionais para o
uso diferente das telas de vdeo e deve-se usar
este meio diferente em todo seu potencial. O
objetivo do grfico fornecer informao e no
fornecer dados.
5. Animao de telas
A tela de vdeo fornece oportunidades
nicas para comunicao das condies de
processo com o operador. Esta comunicao
deve ser biunvoca. Ela deve ser feita de modo
a reduzir o esforo necessrio para o operador
compreender totalmente o significado de
qualquer alterao, boa ou m. O potencial de
128

animao das telas d uma capacidade
poderosa para estreitar o espaamento entre
eventos descobertos e o entendimento do
operador. imperativo para o engenheiro de
sistema entender o uso desta animao.
5.1. Displays dinmicos
Quando se cria o display, pode-se atribuir
objetos e campos de entrada em qualquer local
na tela e pode-se ativa-los com o cursor.
Quando se ativa um objeto, ele fornece
mudanas de status e entradas de valor,
mudanas de parmetro, seleo de menu,
mudanas de tela ou resposta guiada para
distrbios na planta. Quando se toca em um
objeto animado, geralmente ele abre uma caixa
de dialogo para alguma entrada apropriada,
tais como valor, texto ou resposta a uma lista
de escolha.
Barras de ferramenta podem tambm ser
usadas com cones para aes diferentes e so
continuamente vistas na tela ou aparecem
quando solicitado. Chave quente parece como
botoeira na tela, que, quando se coloca o
cursor e clica sobre ela, parece que foi
acionada, como se apertasse um boto fsico.
Este movimento importante porque
necessria alguma realimentao, visual ou
sonora, para confirmar que a ao foi feita.
Deste modo, quando se cria um boto virtual
na tela, pode-se ter algum modo de saber que
a ao comeou, mesmo se a tela ainda no
reflete a completude desta ao.
Linguagem natural
Sempre se deve fornecer ao operador uma
linguagem natural, em qualquer tela ou dentro
de uma caixa de dialogo. Esta uma
oportunidade de melhorar muito a
produtividade. Deve-se evitar palavras
especializadas (jargo) e deve-se promover o
rpido entendimento com todos os usurios do
sistema.
Dinmica de tela com IF THEN ELSE
Uma caracterstica interessante na
animao de telas o uso do comando lgico
IF THEN ELSE com as equaes matemticas
embutidas no pacote grfico. Isto permite
entradas, telas e animaes especiais.
Por exemplo, se (IF) ocorrer determinado
alarme e houver uma determinada condio em
uma parte adjacente da planta e existir uma
determinada faixa de valores em outra malha
ou a operao estiver em determinado estagio,
ento (THEN) o operador deve ter a
capacidade de fazer apenas uma seleo
limitada de aes. Outras capacidades so
IHM
bloqueadas ou mesmo ocultadas, mesmo
quando disponveis normalmente.
Esta caracterstica de IF THEN ELSE
muito til para apresentar um display
apropriado para condies nicas. O objetivo
do jogo aqui no apresentar ao operador uma
grande quantidade de dados, mas de
apresentar ao operador apenas a informao
que apropriada para a condio atual da
planta. O que importante aqui que esta
caracterstica de tela seja usada para a ao
de animao e no para ao de controle. O
que se quer poder retratar a informao na
tela, mas no se quer usar esta caracterstica
para criar ao automtica no controlador.
Apenas as caractersticas e processadores no
controlador so usadas pra a ao de controle.
5.2. Displays mmicos
Recomendaes para construir mmica,
baseada na norma ISA TR 77.60.04-1996,
incluem o seguinte:
1. Criar smbolos abstratos de conformidade
com as convenes dos smbolos eltricos
ou mecnicos, sempre que possvel.
2. Reduzir os detalhes dos dados de anlise
da funo/tarefa/objetivo para apresentar
apenas o contedo requerido de modo a
evitar confuso.
3. Fornecer etiquetas dentro dos smbolos,
sempre que possvel.
4. Localizar dados dentro dos smbolos em
posies consistentes (abaixo, esquerda,
direita)
5. Localizar dados para linhas e smbolos
mmicos prximos destes itens.
6. Distinguir smbolos do display dinmicos
dos estticos. O usurio deve reconhecer
estes smbolos que fornecem informao
acerca de status e condio.
7. Usar cdigo redundante de smbolos
dinmicos. Por exemplo, a vlvula pode
estar vermelha ou verde, mostrar etiquetas
aberta ou fechada e preencher o smbolo
para expressar seu status.
8. Usar linhas de fluxo mmicas dinmicas
para mostrar a operao do processo se
esta informao for importante para
entender as condies do processo. A
presena de vazo ou presso pode ser
mostrada por cor de linha ou tubulao
cheia. A direo da vazo pode ser
mostrada por setas e tambm com
segmentos de linha que piscam.
9. Usar mmica de linha eltrica dinmica para
mostrar linha energizada ou no. A
presena de potncia pode ser mostrada
com cores ou smbolos.
129

10. Tornar as telas de toque (touch screen) ou
alvos de mouse distinguveis com relao
ao tipo de informao acessada. Alvos que
chamam controle devem ser diferenciados
de alvos que acessam outros displays.
Controles analgicos devem ser
diferenciados de controle discreto. Todos
os alvos devem ser identificados.
Fig. 9.18. Dados para o operador
Fig. 9.19. Tela para o operador
5.3. Cor como uma dinmica
Parte da animao dos displays o uso de
cores condicionais para dois status discretos de
posio. Os displays podem mostrar tambm
uma srie de cores, marcando a passagem de
algum valor atravs de vrios limites de
indicao analgica, como temperatura, nvel,
vazo e presso. Deste modo, o operador pode
ver rapidamente o progresso da variao de
temperatura dentro de um vaso, quando a
leitura exata do valor no necessria.
Condicionais de cores podem ser usados para
IHM
taxas de ao de piscar. Aes de piscar
podem mostrar movimento ou mostrar a
progresso de eventos atravs da tela.
Cores podem ser usadas para disparar
eventos. Quando se clica no smbolo de uma
bomba, ela pode ser ligada ou desligada. A
bomba pode ficar vermelha quando desligada e
verde quando ligada, ficando amarela durante a
partida.
Em uma tela que esteja congestionada, as
cores podem ajudar a destacar grupos
especiais de informao. O agrupamento
talvez um dos usos mais eficientes de cor para
telas.
5.4. Capacidades combinadas
Combinar as capacidades de animao d
uma dinmica tima e livra o operador de
estudar detalhes desnecessrios. Por exemplo,
um tanque pode estar enchendo ou esvaziando
automaticamente, talvez porque o produto est
sendo consumido em outra parte da planta ou
alimentando uma unidade do processo. Um
grfico de barra pode mostrar o nvel. Mostrar o
nvel do tanque atravs de um grfico de barra
til, pois o tanque apenas uma variao do
grfico de barra.
Pode-se usar o enchimento para
determinar a composio qumica, por
exemplo, pH ou condutividade. Mudana no
padro pode indicar limites de valores da
composio. Ao mesmo tempo, pode haver
uma temperatura. Assim, a temperatura
poderia ser mostrada atravs da variao do
padro, o nvel atravs da altura do grfico de
barra e a composio atravs da mudana do
enchimento do padro, tudo visto
simultaneamente pelo operador, sem a
necessidade de ler os nmeros individuais ou
os frontais dos instrumentos. Todos os
parmetros ocorrem concorrentemente.
5.5. Uso das cores
O uso de cores suplementar. A cor deve
ser usada apenas para melhorar a informao.
A cor pode fornecer codificao redundante.
Outra coisa importante: cores no funcionam
para as pessoas daltnicas (10% dos homens
e pouqussimas mulheres). Pesquisas mostram
que o processamento pelo crebro das cores
feito em paralelo e dos formatos, em srie. Faz-
se tambm confuso quando se processam
mais de quatro cores simultaneamente. Por
isso, as cores devem ser usadas para ajudar o
operador entender a mensagem desejada. As
cores devem ser usadas para o operador
reconhecer rpida e facilmente variaes no
processo.
130

O olho humano percebe a cor somente no
centro da retina. A percepo real da cor
depende dos diferentes comprimentos de onda
da luz que estimula os olhos. Colocar duas
cores com comprimentos de onda extremos
(um muito grande e outro muito pequeno) afeta
os msculos dos olhos tentando focaliz-los e
esta combinao deve ser evitada.
Escolher combinao de cores para a tela
diferente de escolher combinao de cores
para uma sala. A cor possui muitos impactos
psicolgicos e eles devem ser considerados
quando pintar as paredes de uma sala de
controle e estabelecer sua atmosfera. Estes
impactos no so to crticos nos displays.
Parte desta razo, que um operador no fica
todo o tempo diante de uma nica tela.
Os benefcios da cor so:

Melhora a visualizao

Fornece mais informao em menor
espao

Ajuda a criar prioridades em alarmes e
mensagens

Reduz o tempo de resposta, pois dirige
a ateno para rea especifica
Cuidados que devem ser considerados com
a cor:

A cor apenas melhora a informao

A cor deve ser usada como
redundncia com o formato
O cdigo de cores deve ser usado com dois
objetivos principais:

Conter um significado

Diferenciar itens
Algumas recomendaes do uso de cores
so as seguintes:
1. Definir o significado de cada cor de modo
consistente.
2. Usar de modo consistente o significado das
cores em todo o sistema.
3. Usar a cor como um indicador redundante.
4. Manter grandes reas de fundo neutras,
como cinza ou preto e at o marrom (25 a
50%), para evitar ofuscamento.
5. Usar combinaes compatveis de cores
(algumas combinaes circenses distraem
a ateno). Combinaes compatveis so consistncia da escolha, de modo que qualquer
aquelas agradveis aos olhos.
6. Usar cor para indicar qualidade e no
quantidade.
7. Adequar cores com as j existentes em uso
em outros sistemas.
8. Usar cores brilhantes (branco, amarelo,
verde claro) para valores e smbolos
dinmicos e dados importantes.
9. Usar cores escuras (vermelho, azul) para
smbolos estticos e pano de fundo.
10. Evitar vermelho escuro e azul escuro para
smbolos ou caracteres alfanumricos,
IHM
especialmente contra pano de fundo
escuro.
11. Colocar texto e valores numricos contra
fundos contrastantes (talvez pequenas
janelas).
12. No se deve usar mais que sete cores
(recomendao varia de 4 a 11). Para ter
algum significado, o limite de cores deve
ser de quatro ou cinco. Quando o nmero
de cores aumenta, a eficincia relativa do
cdigo de cores diminui. Cores demais
atrapalham a informao.
13. Procurar cores com alto contraste, como
azul e branco ou preto e branco.
5.6. Cdigo de cores
O uso consistente de cores em toda a
planta pode ser parte de um cdigo global ou
filosofia da planta ou da indstria. Por exemplo,
um esquema tpica de cores para linhas de
texto e numerais pode ser:

Verde para normal

Vermelho para anormal

Amarelo para fora de varredura

Lils para a faixa do instrumento

Azul para um sinal no tratado

Magenta como apagado da base de
dados

Branco para texto
A conveno de cores para casas de fora
(eletricista) verde para desligado (seguro) e
vermelho para ligado (quente, energizado). Na
indstria de papel, com mquinas rotativas,
vermelho significa desligado (parado) e verde
significa ligado (rodando, em linha). Indstrias
com fornos e aquecedores geralmente usam
vermelho para quente e verde para frio. Na
indstria qumica, cores so usadas para
diferentes produtos e gases qumicos. Em
terminais de petrleo, onde h transferncia de
produtos atravs bombas e compressores o
cdigo : vermelho para bomba ligada (requer
a ateno do operador) e verde para bomba
desligada (no requer ateno do operador).
Mais importante que a escolha da cor a
operador em qualquer parte da planta entenda
fcil e rapidamente seu significado. Por
exemplo, Petrobras possui vrias refinarias e
vrias plantas de processamento de gases e
vrios terminais para transferncia de fluidos
atravs de dutos e por isso requer um cdigo
de cores de display consistente. Seus
empregados migram de regies para outras,
mudam de plataformas, trocam refinarias por
regies de produo. Assim, cada operador ou
instrumentista, tcnico ou engenheiro,
trabalhando em horrio administrativo ou em
131

turno, deve entender e usar o cdigo de cores
de modo consistente e coerente.
Quando se tem excesso de animao
grfica e combinao de cores, o desempenho
das chamadas de telas e as taxas de
atualizao diminuem. Ou seja, o uso
exagerado de figuras grficas coloridas e
animadas pode impactar seriamente o
desempenho da estao de operao. Alm
disso, o processador usado no display do
operador deve ser reservado exclusivamente
para a animao grfica, para se obter um
sistema seguro, sem problema de perda de
comunicao.
6. Informao Humana
Com a automao, tenta-se emular todas
as atividades das facilidades humanas. O
crebro o processador de informao que diz
aos humanos como fazer. O desafio
descobrir como aprender disso para realmente
criar e usar interfaces de operao
significativas.
6.1. Pensar e fazer
Olhando um ser humano como um
computador, pode-se identificar aes
diferentes dentro de seu crebro, tais como:

Percepo

Conhecimento

Movimento

Armazenamento da imagem visual

Armazenamento da imagem auditiva

Memria de trabalho

Memria a longo prazo
O processador de percepo do crebro
onde so reconhecidas as aes do que est
ocorrendo em torno dele, atravs de vrias
entradas, tato, audio, viso e provavelmente
vrias freqncias sentem o que no foi j
identificado. So projetados sensores de
processo baseados em muitas capacidades
humanas.
O processador do conhecimento onde
est a habilidade de definir a experincia ou
aplicar a potncia de raciocinar para aprender
previamente a informao. Desta capacidade,
se determina o significado de todas estas
coisas percebidas atravs dos vrios sentidos.
Tambm se tentou tornar mmica esta funo
com os equipamentos de medio e
controladores. Esto sendo desenvolvidas
tcnicas para formas prticas de lgica confusa
(fuzzy logic), redes neurais, algoritmos
genticos e teoria do caos, todas aprendidas
da natureza e outras formas de vida.
O processador do movimento ou motriz a
resposta de todas as capacidades de
IHM
percepo e conhecimento, a converso das
decises em aes. onde se faz a resposta
do que foi percebido e se computa na cabea e
transforma isso em alguma forma de deciso.
Um exemplo a escrita, que envolve a
operao de vrias aes motoras nos braos,
mos e dedos, usando a ferramenta de
escrever para registrar os conceitos em
smbolos. Todo o processo de escrever envolve
a realimentao constante e otimizao de
controle.
Para que tudo acontea certo, preciso
haver diferentes reas de armazenamento, de
onde se transferem os conceitos da percepo
no processador do conhecimento. O crebro
deve armazenar a informao do processo. H
armazenagem da imagem visual e outra rea
para a imagem auditiva. Elas so depois
combinadas com a memria de trabalho, que
o que se usa para processar a informao
agora e uma memria de longo prazo, que
um local para armazenar todas as percepes,
imagens, sons e conhecimento anteriores, que
foram experimentadas no passado.
6.2. Interface
Como o operador interage diretamente com
o processo? Tudo entre o operador e o
processo deve ser muito transparente. Esta
interface realmente um indicador de como o
operador interage com uma tecnologia mais
sofisticada. Isto produz duas questes que
devem ser feitas antes de projetar qualquer
interface de operador:
Por que se quer esta interface? Qual o
objetivo fundamental para colocar esta
interface aqui e tendo algo acontecendo
atravs dela? Est se definindo o que
realmente suposto fazer.
Por que se quer livrar desta interface?
Isto realmente necessrio. O que aconteceria
se no houvesse isso. Deve-se penar sobre
isso e listar todas as razoes que a justificam.
Isto d a primeira pista de quais funes devem
ocorrer nesta interface.
O projetista desta interface deve pensar
como o usurio que est indo us-la e
considerar todas as fases das funes do
sistema. Deve-se projetar as telas e dinmicas
para atender todas as exigncias de cada
usurio. Quem ir trabalhar com este processo
particular?

Operador da planta

Tcnico de manuteno

Engenheiro do processo

Engenheiro de automao

Pessoal da garantia da qualidade

Gerente de negcios
132

Todas estas pessoas tm diferentes
funes e, portanto requerem informaes
diferentes do sistema de controle. A
apresentao dos dados para sua converso
em informao vai ser provavelmente diferente
para cada uma destas categorias. As
ferramentas que cada uma destas pessoas
necessita para executar suas funes no
processo tambm so diferentes. Pode haver
algo em comum, mas mesmo estas coisas
comuns so feitas em um contexto diferente.
6.3. Filosofia da operao
H pouco trabalho nos princpios de projeto
de uma interface de operador. Pesquisas tm
sido feitas sobre a interao humano e
computador, focalizando os aspectos
individuais de formato, cdigos, cores e menus.
Para conseguir sucesso no projeto da interface,
necessrio entender os modos em que os
humanos pensam conceitualmente e entender
como eles processam esta informao
fisicamente. O fsico e o conceitual esto
intimamente relacionados quando trabalhando
com qualquer tipo de interface. O que se
procura qual tipo de informao til ao
operador de campo.
Os assuntos mais importantes envolvendo
o projeto da interface de operador so:

Facilidade para navegar atravs de
telas de vdeo

Reduo das chances de enganos

Representao exata do processo ou
funes

Operao consistente e previsvel

Interface agradvel e amigvel que
esteja de conformidade com o
entendimento do operador
Dois elementos principais determinam o
tipo do display:

Contedo estabelecido pelas funes
do usurio (anlise da tarefa)

Organizao deve ser lgica para o
usurio.
Usurios com responsabilidades diferentes
podem precisar do mesmo contedo, porm
organizado de modo diferente. Os tipos de
display fornecidos devem oferecer flexibilidade
suficiente para isso, quando usados em
conjunto com as capacidades do sistema de
display, uma necessidade do usurio pode ser
confortavelmente acomodada. Por exemplo,
alguns operadores podem preferir operar de
mmicas do processo, mas outros podem
preferir operar com frontais da estao de
controle. A quantidade de detalhes na tela em
qualquer momento deve ser deixada para
escolha do usurio.
IHM
No planejamento dos tipos de tela,
importante considerar vrias tcnicas para
reconhecimento do display, incluindo o
seguinte:
Reduzir os tipos do display, usando
flexibilidade somente em resposta a
preferncias de usurio especfico.
Melhorar o reconhecimento do usurio com
formatos e mtodos consistentes para mostrar
a informao.
Usar elementos padro, como smbolos,
cores, nomes e abreviaturas para todos os
displays, mesmo com contedos e
organizaes diferentes.
Quando um formato padro e
especialmente um layout padro for usado, os
displays tendem a parecer iguais. Para evitar
confuso e erro, igualmente importante fazer
cada display e layout diferente, usando ttulos
nicos e outra tcnica de codificao.
Por exemplo, se vrias unidades do mesmo
processo so acessadas de um console
comum, o nmero da unidade deve ser
claramente mostrado. Pode-se usar junto com
este nmero algum formato ou cor para esta
unidade isolada e com tudo que associado a
ela.
6.4. Intuio e rotina
O comportamento do usurio para
programao foi organizado por Schneiderman
e Mayer, em 1979, em seu conhecimento
sinttico e semntico.
O conhecimento sinttico aprendido por
rotina, envolve pouco entendimento do sistema
e apenas de curto prazo. Um exemplo de
conhecimento sinttico usar combinao de
teclas como CTRL + C para fazer cpia de uma
seleo ou CTRl + S para salvar ou CTRL +
ALT + DEL para fechar uma aplicao. Estas
aes ou atribuies de teclas so
frequentemente diferentes em cada sistema, de
modo que o conhecimento no transfervel
para outro sistema, mesmo na mesma planta.
O conhecimento semntico adquirido
atravs de conceitos, relaes e analogias. O
conhecimento semntico geralmente
transmitido por imagens, baseado em tarefa e
uma vez aprendido, dificilmente esquecido.
Um exemplo de conhecimento semntico
usar uma figura de uma pasta de arquivos ou
cones que parecem as funes executadas,
como feito nas aplicaes grficas do
Windows.
6.5. Faixa e usos das interfaces
Atualmente, o foco no apenas o
gerenciamento e controle do processo, mas
tambm o gerenciamento de equipamento,
133

produo, pedidos, pessoal, financeiro; enfim
tudo. Ou seja, um planejamento de negcio.
No futuro, o uso de uma interface de operador
ser muito diferente. Por exemplo, no
gerenciamento do processo, monitoram-se os
parmetros do processo, a preciso dos
sensores, a operao das vlvulas. Hoje, alm
de controlar a recuperao das paradas do
processo, h tambm monitoramente
ambiental, manuteno preditiva, rendimento
do produto e muitas outras exigncias.
O projetista do sistema deve fornecer
ferramentas atravs dos displays que sejam
capazes de navegao entre vrias atividades
diferentes. Deve haver facilidade de acesso a
grande base de dados pelo operador e
simplicidade na tomada de deciso atravs da
apresentao, interao e anlise do display. O
operador deve tambm responder os distrbios
da planta, alarmes ou variaes nas condies
do processo. O operador deve seguir o cursor
intuitivo da tela e deve navegar atravs dos
displays e vrias janelas para descobrir os
aspectos diferentes da operao da planta.
Na rea de atividade de negcios, h o
gerenciamento financeiro e da produo.
Gerenciar a produo inclui o uso de matrias
primas, inventrio, logstica de compra de
materiais, programao da produo,
monitorao da produo, controle de
qualidade do produto, movimentao e
armazenamento de materiais, uso de energia,
custos de produo, anlise de laboratrio.
6.6. Assuntos filosficos
Um dilema interessante no
desenvolvimento de qualquer sistema de
controle : os compradores e vendedores do
sistema realmente conhecem as necessidades
da aplicao? Geralmente, por causa da
excitao frente a uma nova tecnologia estado
da arte e as caractersticas operacionais que
podem ser executadas por esta tecnologia
obscurecem as exigncias reais do processo. A
tecnologia no o tema. O tema
comercializar a tecnologia em produtos teis.
Na operao de uma planta, o humano o
gerente, enquanto o computador ou o sistema
de controle opera as funes. Isto diferente
do que acontecia na sala de controle do
passado. Todo controle de processo uma
arte, no uma cincia. a arte de fazer um
produto (cimento, remdio, gasolina, gs
natural, ao, cobre, papel, vidro). O computador
simplesmente ajuda a arte sair melhor e mais
repetitiva.
Fatores humanos envolvidos na
apresentao da informaca:
IHM

Eliminar manipulao desnecessria
de dados.

Usar um sistema de controle e
aquisio de dados para converter,
registrar, armazenar, alarmar, reportar
e mostrar tendncia de dados.

Minimizar o stress causado pela
parada do processo.

Usar um sistema de controle e
aquisio de dados para ajudar a
identificar o problema.

Apresentar a informao corrente.

Os valores instantneos devem estar
um a dois segundos velhos, no mnimo.

Minimizar as interaes do operador.

Reduzir o acionamento de teclado,
chaves, botoeiras, paginao de telas,
localizar e procurar.
Deve-se sempre ter em mente que:

A forma de entrada mais rpida do
humano a visual.

Deve-se fornecer periodicamente
informao, no dados.

Deve-se facilitar a interao do
operador com o equipamento de
controle de processo, que deve ser
transparente.
6.7. Fatores humanos
Um fator importante no desenvolvimento de
telas so as aes que o operador precisa
tomar em resposta informao apresentada.
A idia eliminar a manipulao desnecessria
de dados. O dado deve ser convertido em
informao de modo que o operador no
precise processar o dado em sua cabea e
decidir o que fazer com ele. Esta a funo
exata e admirvel do computador. O operador
deve usar o sistema de controle e aquisio de
dados para converter, registrar, armazenar,
reportar, alarmar e historiar os dados. Ele deve
usar as funes do computador para minimizar
o stress de uma parada de processo e usar
este sistema de controle e aquisio de dados
para ajudar a identificar o problema que parou
o processo. O operador deve usar o sistema de
computador para apresentar a informao
corrente. Num sistema digital com
processamento compartilhado de dados, um
valor instantneo est defasado, no mnimo, de
um a dois segundos. O sistema deve minimizar
o nmero de interaes do operador, reduzindo
o acionamento de teclado, a quantidade de
paginao de telas e qualquer localizao e
procura de informao. Sempre lembrar que a
entrada mais rpida dos humanos a viso.
No projeto de telas de operao, quando se
tem dados insuficientes, aumenta-se a
necessidade de procurar por outras vrias telas
134

e quando se tem dDados demais, dilui-se o
significado de qualquer informao especfica.
6.8. Conflitos de projeto
O objetivo de um sistema ou computador
de controle o de fornecer informao
peridica, (no a de fornecer dados),
facilitando a interao do operador com o
processo em si. O sistema de controle deve ser
transparente, o que pode apresentar dilemas.
O conflito do projeto de tela que, quando se
tem dados insuficientes, ele aumenta a
necessidade de procurar vrias telas destes
dados. Se houver dados demais, ele dilui o
significado de qualquer informao especfica.
Assim, deve-se decidir quanto um operador
pode monitorar e quanto ele pode controlar. H
uma grande diferena. Um pastor pode
monitorar 300 ovelhas, mas s pode tosquiar
uma de cada vez.
6.9. Estrutura do menu
O objetivo e tarefa do operador no esto
apenas no processo imediato mas tambm
estende em coisas que acontecem adjacente a
ele. O que est acontecendo a montante e a
jusante deste ponto de operao? Como as
aes que ocorrem neste local podem impactar
outras partes da planta?
O projetista do sistema deve analisar a
tarefa que requerida e a informao
necessria para fazer isto. Tendo feito isso, o
projetista deve definir a estrutura que melhor
prov as ferramentas para esta tarefa. Qual
deve ser a hierarquia da estrutura do menu?
Quais so as relaes entre as tarefas e as
funes executadas em cada tela? Qual o
movimento lgico entre estas telas (tarefas e
funes)? Como impedir o operador de perder
uma tela? Quando so necessrios barras de
ferramentas, pontos, botes, janelas pop-up,
chaves quentes? Todas estas caractersticas
diferentes, tecnicamente inteligentes devem ser
feitas de modo consistente em todo o sistema,
de modo que toda vez que uma operao
especfica for necessria, as aes para
execut-las bem sejam consistente,
independente de quem esteja operando.
Os principais erros que aparecem so: a
ausncia de identificaes claras, layout
inconsistente de todas as telas. Sempre que for
feita qualquer ao, deve haver uma
realimentao imediata, mostrando quando o
pedido feito e a ao realmente ocorre.
Nunca o operador deve ver na tela uma
resposta de uma ao que deriva de uma
simulao desta ao, mas sim da ocorrncia
real do resultado desta ao. Deve haver a
confirmao da ao e no se confiar apenas
IHM
no comando. Por exemplo, quando se d um
comando para abrir uma vlvula, deve haver
uma confirmao da sua abertura, pois o sinal
que saiu para abrir a vlvula pode no ter
chegado a ela ou o sinal do comando chegou
vlvula, porm, por causa de um problema
mecnico, ela no abriu.
Deve-se ter um balano esttico na
estrutura do menu e tela. Deve haver uma
mistura apropriada de cores e uma aparncia e
uso de formatos que sejam agradveis de se
ver. No basta apenas fazer figuras bonitas.
Isto mais como um bom layout na pgina em
um documento. O layout contribui muito para
transmitir a informao do contedo de uma
pgina para o leitor. Layout pobre e m
combinao de cores podem distrair o leitor da
informao importante ou mesmo escond-la
totalmente.
6.10. Organizao e contedo
Sempre baseado na ISA TR 77.60.04-1996,
as seguintes consideraes so oferecidas
para o contedo geral e layout, enfatizando os
itens importantes, fornecendo o
reconhecimento fcil para o usurio e para
agrupamentos, identificao e convenes de
cdigos. Porm, quando so estabelecidas
regras, sempre h contradies em uso
especfico.
Deve-se considerar no contedo geral e
layout:

Fornecer o contedo geral, mas
somente o que for suficiente para
suportar o objetivo do display.

Arranjar o contedo de modo que ele
no fique muito denso.
Em display muito denso, difcil localizar a
informao. Uma recomendao deixar de 25
a 40% de espao vazio. Para sistemas com
poucos monitores, pode ser necessrio
aumentar a densidade do display para evitar a
necessidade de haver muitas paginas entre
displays. Um display bom e efetivo permite
haver mais informao em uma nica pgina
sem confuso. O uso cuidadoso de janelas
tambm ajuda.
Os destaques e recomendaes so:

Mostrar os dados que sejam mais
importantes para o objetivo do display.

Organizar os elementos pela ordem
que eles sero usados (e.g., de cima
para baixo, da esquerda para a direita),
com os elementos mais
frequentemente usados com maior
proeminncia.

Tornar mais fceis as comparaes,
colocando os elementos a serem
comparados juntos.
135


O nvel de abstrao deve estar de
conformidade com o objetivo do
display, ou seja, as telas com detalhes
devem ter valores concretos que no
precisam aparecer em telas gerais.
Deve-se enfatizar os itens importantes:

Estabelecer um foco consistente para
cada tela, como centralizando o titulo
no topo da tela para servir como um
ponto de partida para ver o display.

Colocar os itens com maior prioridade
sobre outros em locais mais
proeminentes.

Evitar mostras condies de alarme ou
status que estejam em condio normal
(no alarmada), ou seja, alarme no
atuado, aviso no mostrado. Isto no
quer dizer que no se deva mostrar o
status normal do equipamento (ligado-
desligado, cheio-vazio, aberto-fechado)
que pode ser necessrio para
monitorar a operao da planta.

Evitar mostrar equipamento secundrio
se o status corrente suficiente.

Mostrar indicaes de limite somente
quando o limite for atingido ou quando
o conhecimento do limite for necessrio
como parte do desempenho do
processo.
Deve-se fazer os displays fceis para o
usurio reconhecer:

Conformidade com o modo de pensar
do usurio acerca do sistema.

Tirar vantagem da relao fsica do
processo que seja conhecida pelo
usurio, como o local do equipamento
envolvido.

Manter consistncia no projeto do
display com os displays j em uso,
como uma herana do sistema j
instalado, especialmente se o usurio
j rodou por vrios sistemas. Isto no
significa que se deva evitar o uso de
caractersticas valiosas do novo
sistema, mas fazer seu uso uma
extenso intuitiva do que j usado e
foi aprendido.

Tirar vantagem de qualquer conveno
ou prtica, principalmente se elas j
so bem conhecidas e aceitas. Isto
muito importante na rea de
abreviaes, smbolos, cdigos de
cores. Ou seja, no mudar os
paradigmas de operao j existentes.
Deve-se ter lgica no usa de agrupamento
e identificao:

Fazer o agrupamento reconhecvel
imediatamente, sem a necessidade de ler
os dados especficos.
IHM

Usar espaamento em vez de linha para
separar grupos de dados ou equipamentos,
para reduzir a confuso.

Agrupar dados pelas relaes funcionais.
Considerar o usurio dos dados e
considerar que ocasies diferentes iro
determinar se os dados devem ser
agrupados por prioridade (importncia),
freqncia, seqncia de uso, localizao
ou ordem alfabtica ou numrica ou
cronolgica.

Fazer agrupamentos consistentes com
todos os tipos de displays similares.

Identificar todos os dados, a no ser que
seja intuitivo e fcil de inferir do layout do
display.

Fazer identificaes curtas, nicas e
distintivas.

Estabelecer convenes para identificao:
tamanho, localizao e fonte (maiscula ou
minscula). O tamanho e localizao
devem ser consistentes. Deve-se usar
letras maiscula e minscula; que mais
fcil de ler. Evitar usar tudo em maiscula!

No usar linhas grossas para fazer
molduras, pois aumenta a complexidade
das telas.

Colocar o texto de dados mais importantes
em cores brilhantes (branco, amarelo,
verde claro) para destaque.

Colocar os valores menos importantes em
cores com menor intensidade, como a
metade do brilho.
Deve-se usar convenes de cdigo
aceitos em todo a planta:

Estabelecer conveno de cdigo para
toda a planta, para manter consistncia
atravs das telas. A codificao deve
enfatizar padres e formas sobre as
cores.

Ter lgica na codificao. Por exemplo,
uma bomba maior deve ter um smbolo
maior.

Empregar cdigos j conhecidos pelos
usurios (cdigo de cor, abreviaes, tags,
smbolos de desenhos).

Usar cdigos bvios (seta para cima para
simbolizar aumentar e seta para baixo para
simbolizar diminuir). Evitar ambigidade.
Usar norma, quando existente e aplicvel.
Por exemplo, a identificao de
instrumentos definida pela norma ISA
S5.1-1984.

Estabelecer biblioteca de formas para
garantir uniformidade, usando smbolos
padro conhecidos do usurio.

Fazer formas claramente distintas.

Usar espao para garantir a legibilidade de
caracteres alfanumricos quando usados
em conjunto com formas. Deve-se colocar
136

a identificao dentro da forma, sempre
que possvel.

Fornecer definies para cdigos especiais
ou pouco comuns. Usar telas de ajuda
(help) para definies.

Evitar o excesso de cdigos, que podem
aumentar a confuso e requerem a
interpretao constante do usurio, que
diminui seu foco na tarefa sendo
executada.

Usar um fundo de tela escuro ou neutro. O
fundo geral da tela deve combinar com as
condies do ambiente, em que 25 a 50%
de cinza bom, porque mascara os
reflexos.

Usar fundo diferente para janelas pop-up
para distingui-las da tela principal e garantir
que o fundo prov um bom contraste com o
cdigo de cores estabelecido.

Deve-se desenvolver um mtodo para
destacar as mudanas:
Fazer destaque um modo de codificar
pois ele chama a ateno do usurio. Devem
ser destacados somente dois ou trs itens em
cada display, para serem efetivos. Fazer
destaque inclui o seguinte:

Vdeo reverso: efetivo para alarmes,
pois supera a baixa percepo de
brilho do vermelho.

Aumento de brilho: aumenta a
intensidade da cor ou muda para uma
cor mais brilhante, quando invocado.

Piscamente: extremamente til para
chamar a ateno, mas para ser
efetivo, no deve ser usado
exageradamente. Deve ser reservado
para alarmes importantes. O usurio
deve ter meio de suprimir a ao de
piscamento.
6.11. Hierarquias de telas
Em plantas muito grandes, nem tudo est
indo para a mesma tela. A conexo entre telas
muito crtica, nestas aplicaes. imperativo
que haja algum conceito de hierarquia de como
as telas vo juntas, de modo que o operador
possa navegar intuitivamente de uma para
outra tela. As estruturas de display fornecidas
pelos vendedores de sistemas de controle
distribudos em tempo real so geralmente
organizadas em uma estrutura hierrquica. A
estrutura agrupa os displays de acordo com o
nvel de detalhes, onde cada display serve
como um menu de informao para cima ou
para baixo deste nvel.
O conceito de Renzo Dallimonti, do incio
dos anos 1970, se baseou no painel
convencional de operao. O painel todo o
overview. Vai-se para um grupo de
IHM
instrumentos deste painel para observar e
manipular as aes de controle. Escolhendo e
puxando um instrumento deste grupo da
estante, possvel acessar os parmetros de
sintonia e limites de alarme do controlador.
Estes conceitos foram utilizados para a criao
das trs telas clssicas na estao de
operao do sistema distribudo de controle:
overview, grupo e detalhe.
O desenvolvimento da estrutura, contedo,
organizao e hierarquia de telas se baseia
tambm nesta idia de vrios nveis.
Seja o processo da Fig. 3-15. No topo da
tela, tem-se um entendimento global das
operaes da planta, com o foco colocado na
sade geral de cada rea abaixo dela. Ao lado,
mostrando que as reas tm condies de
alarme, esta perspectiva ajuda o operador a
aprender onde os problemas potenciais podem
ocorrer. Algum tipo de lmpada piloto ou
mensagens de aviso apropriado aqui. Em
cada nvel abaixo, deve haver alguma direo
lgica para o prximo nvel, talvez
simplesmente clicando em uma rea
destacada. O padro repetido em cada nvel.
Se aparecer uma anormalidade na planta, o
operador poderia descobri-la, atravs da
hierarquia, seguinte os cones piscantes.
Fig. 9.20. Hierarquia de telas
Alm de navegar entre os diferentes nveis
de hierarquia da planta, o operador deve
tambm ter a capacidade de dar uma volta na
planta, em cada nvel. Geralmente, h vrias
unidades do mesmo processo. Assim, dar uma
volta na planta facilmente conseguido atravs
da mudana de pginas atravs de telas, em
qualquer nvel. A navegao entre telas
adjacentes pode ser feita com botes
embutidos na tela (na parte superior ou
inferior).
Geralmente, a vista geral nos nveis
superiores da hierarquia informal e torna
137

possvel a monitorao das condies gerais
dos processos diferentes dentro da planta.
Raramente se espera a ocorrncia de uma
funo operacional neste nvel. Nos nveis
intermedirios, tm-se telas mostrando como a
planta est rodando. Nos nveis inferiores,
esto os detalhes dentro dos controladores e
as telas de diagnsticos.
As telas com hierarquia direta no so os
nicos modos de organizar as estruturas de
tela. Os outros dois enfoques usados so:

Estrutura seqencial

Estrutura espacial
Estrutura seqencial
Onde o movimento de uma tela para outra
governado por uma seqncia de
procedimentos. Esta tcnica til para
gerenciar partidas, desligamento e mudanas.
O bom uso deste enfoque tira vantagem das
janelas pop-up, em um ambiente de janela.
Estrutura espacial
Onde a estrutura de telas simula um mapa
mental do layout fsico do processo. uma
expanso do conceito fundamental de andar
pela planta de algum modo que muito lgico
e intuitivo para o operador.
6.12. Imitando vdeo game
Todo projetista de sistema deve ter uma
boa imagem do processo em sua cabea,
funcionalmente e fisicamente. De algum modo,
depois ele deve transmitir este mesmo
entendimento para cada operador,
independente de sua experincia ou
estabilidade. Um bom modelo deste desafio o
vdeo game, que leva um jogador atravs de
todos os tipos de perigos para um determinado
objetivo. A diferena que a operao da
planta no um jogo, e no se pode deixar
para qualquer operador (jogador) a livre
escolha de como ele vai resolver o problema.
Na tela de overview, o operador est na
sala de controle principal. Tudo em torno dela
deve permitir o operador entender as
operaes da planta. Isto pode tambm incluir
um mapa fsico ou funcional. Para comear
qualquer passeio do operador, deve haver
portas e direes. Deve haver portas normais,
de emergncia, de incndio em cada tela para
uma progresso lgica para uma
eventualidade. O operador deve caminhar por
corredores e caminhos para cada local de
operao necessrio. Deve haver avisos e
marcaes, principalmente quando houver
mudanas, mesmo temporrias para
manuteno e reparo. Exemplos de avisos:
elevador, escada.
IHM
Dentro de qualquer uma destas salas de
operao, deve haver outras portas para
passar e cada porta deve levar o operador em
mais detalhes do equipamento para esta
operao. Ainda, o operador pode mover
dentro desta rea da planta, achando
informao marcada claramente sobre esta
rea e o que pode acontecer ao processo
quando ocorrerem aes de controle e
correes.
Quando ocorrer qualquer anormalidade,
sempre deve haver uma sada de emergncia
clara, para permitir o operador
instantaneamente:
1. Ir diretamente para o local da anormalidade
para fazer a ao corretiva ou
2. Ir diretamente para alguma sala de guerra,
onde uma anlise apropriada da situao
permitir que ele determine o que precisa
ser feito, em que ordem e como.
Em qualquer caso, deve haver prompt,
sugestes e lista de coisas e muita informao
para suportar a atividade.
O operador navega em vrias partes
diferentes da planta. Estas reas possuem
parmetros e condies diferentes. Quanto
mais diferente for uma rea das outras, mais
importante dar ao operador as informaes
corretas desta rea e as ferramentas para
responder corretamente. A apresentao
apropriada pode estar na forma de frontais de
instrumentos, caixas de dilogo, prompts,
mensagens, condies completas de alarme e
bom visual. Igualmente importante, deve haver
uma rota direta para retornar s tarefas
interrompidas ou direes especficas para as
prximas tarefas requeridas depois da ao
corretiva.
6.13. Percepo do operador
Uma hierarquia de tela deve ser adotada
muito cuidadosamente. A maioria dos sistemas
tem uma tcnica de manobrar entre telas. O
projetista deve explorar isto. O projetista deve
usar toda a sua criatividade para que o
operador possa fazer suas atividades de modo
intuitivo, sem ter de aprender alguma funo
estranha e crtica. Fazer isso significa que o
projetista da planta deve entender a cultura dos
operadores que esto rodando a planta.
Considerando a cultura apropriada da sala de
controle, o que ocorre se operadores de duas
estaes diferentes fizerem comandos
conflitantes no mesmo processo? Isso pode ser
a cultura de regies diferentes ou a cultura de
indstrias diferentes. A cultura do pessoal da
indstria de petrleo diferente da indstria
138

farmacutica, minerao, siderurgia. Uma
tradio pode ter cem anos e deve ser seguida.
Isto no significa que no se deve introduzir
idias novas, mas as idias devem ser
introduzidas dentro dos conceitos destas
tradies. Agora, realmente, rodar bem uma
planta, sob condies normais, relativamente
fcil. como, tendo aprendido a dirigir um
carro, rodar em um belo dia ensolarado em
uma estrada em bom estado, com pouco
trnsito, relativamente fcil, mesmo que seja
a primeira vez que se ande nela. O que
crtico, porm, como responder quando
acontece um srio acidente. O que o operador
deve fazer em uma anormalidade critica da
planta? Este o ponto. Assim, devem ser
olhadas todas as condies que podem
acontecer em uma planta e pensar como o
operador pensa dentro de sua cultura.
6.14. Sala de controle
Foi colocado nfase principalmente na rea
muito ignorada e abusada dos displays das
telas bons, trabalhveis e amigveis. Esta a
rea em que as pessoas tm menos
experincia.
Mesmo assim, a sala de controle tambm
importante e tambm requer um bom
planejamento. Recomenda-se que no layout da
sala de controle, a poro superior da sala seja
mais clara e a poro inferior mais escura.
Fig. 9.21. Sala de controle tpica
Fisicamente, a sala de controle deve ter
seu prprio layout ergonmico. Devem ser
consideradas as alturas das cadeiras, se
ajustvel ou no, a posio dos braos do
operador com relao ao teclado e a distncia
dos olhos do operador das telas. importante
considerar o modo como a sala de controle
IHM
usada, se o operador fica sentado
continuamente em frente tela, todo o dia, ou
se ele vai estao de operao somente para
fazer ajustes no sistema de controle. Deve ser
considerado se o operador anda em outras
partes da sala, onde ele senta todo o dia, o
layout da moblia e a colocao de telas e
teclados.
6.15. Interfaces externas
Um sistema distribudo de controle distribui
a computao e condicionamento de sinais e
centraliza a informao que vai para a sala de
controle. Geralmente, h bases de dados
residentes em vrios locais, como dentro de
cada controlador. Os dados destes locais
remotos, porm, so compartilhados, de modo
que toda a informao disponvel em um
local, onde o operador tem um entendimento
de todas as operaes na planta. Estes
mesmos dados so usados no computador da
planta. Em muitos sistemas, pode haver
interfaces de operao locais, geralmente a
base de vdeo. Os dados dentro destas
interfaces eram apenas de uso local a esta
operao especifica. Hoje, a tecnologia permite
que eles tambm sejam enviados para outras
partes do sistema.
Os operadores no esto mais limitados a
algum console remoto mais capaz de se
mover para mais perto do processo. Ela pode
ter a informao de toda a planta, no apenas
no console central mas tambm de qualquer
computador ligado ao sistema.
Tcnicas de transmisso permitem telas de
vdeo portteis com teclado de operao
portadas pelo operador. A tecnologia atual
permite o operador andar pela planta, porm
com acesso a tudo do console central. Como
antigamente, o operador tambm pode escutar,
cheirar, apalpar tudo que est acontecendo,
porm com o conhecimento e ligado aos
controles reais e toda a informao da planta.
Estas conexes, fones e telas podem estar
alojadas, inclusive, em seu capacete e um
pequeno teclado em seu cinto ou ligado sua
camisa. O que era fico cientifica e s
aparecia em filme de Flash Gordon ou Guerra
nas Estrelas agora realidade e est no
sistema de controle da planta.
Atualmente, j h interface de operao
sem fio. O operador tem pequenos fones de
ouvido, tela, mouse e teclado em sua frente.
6.16. Telas de negcios
A outra direo tomada pelos parmetros
de controle na direo do escritrio do diretor.
Hoje, possvel mostrar os controles na tela de
um computador no escritrio dos diretores.
139
 IHM
Embora seja possvel, no aconselhvel
usar estas telas para operar a planta. Elas so
usadas apenas para serem vistas, propiciando
uma discusso gerencial da operao da
planta. A operao da planta continua sendo
feita pelas mos do operador. A tela de
gerenciamento do processo nunca pode
permitir o acesso a alteraes operacionais. O
controle de processo nunca deve ser
manipulado por diretores sentados em um
escritrio, a milhares de kilmetros de
distncia, sem contato com os eventos reais da
planta. Esta tela no escritrio deve ser usada
apenas para ver o processo e pode ser til
como ferramenta para anlise da planta em
conjunto com as operaes de negcios. Fig. 9.23. Tela de operao tpica
Outra vantagem da nova tecnologia pode
estar no uso de computadores portteis
(notebooks) como interface. Assim como o
notebook pode ser usado em negcio, ele pode
ser uma interface de processo, na planta.
Tambm, isto no deve ser para a manipulao
dos processos da planta, mas apenas para a
manipulao da informao que esteja na base
de dados.

Fig. 9.24. Tela de operao e instrumentos de

campo

Fig. 9.22. Tela de Sistema de Gs Lift

Fig. 9.25. Grande sala de controle

140
Fig. 9.26. Sala de controle e instrumentos de campo

Fig.9.27. Instrumentos de campo e sala de controle

141
 IHM

Fig. 9.28. Tela de um sistema SCADA

142
 IHM

Fig. 9.29. Tela de operao tpica de uma Estao de Compressores (Miranga, BA)

Fig. 9.30. Tela de configurao de diagrama ladder

143

2. Critrios bsicos para
confeco de telas do SCADA
2. 1. Objetivo
Estabelecer diretrizes bsicas e critrios
para configurao e construo de telas dos
Sistemas de Superviso, Controle e Aquisio
de Dados (SCADA). O documento
estruturado do seguinte modo:
1. Mecanismos de navegao no sistema
2. Telas bsicas, com definio de Base
Line (mascara e botes padro)
3. Tpicos de sub-janelas para comando
de equipamentos
4. Telas para acompanhamento das
operaes
5. Telas para acompanhamento das
comunicaes
6. Telas para arquitetura do sistema e
configurao dos CLPs
7. Grficos de tendncias (trend recorder)
8. Simbologia a ser adotada para
representao de instrumentos,
equipamentos, linhas e acessrios
2.2. Desenvolvimento
Filosofia geral
As telas devem ser simples e com
informaes que contemplem a origem e o
destino. Devem ser usados recursos de
janelas pop-up para permitir que dentro de uma
tela com informaes gerais de uma
determinada regio ou operao (macro), se
abra uma janela com informaes mais
detalhadas (micro)
Conjuntos de telas ou contextos de
informaes
O sistema deve conter os seguintes
conjuntos de telas ou contextos de
informaes:
1. Telas operacionais, voltadas para a
ao de superviso e comando das
instalaes e do processo (malha de
controle, estocagem, alinhamento
operacional, city gates, proteo
catdica do duto, grficos de
tendncias)
2. Telas informativas, voltadas para a
passagem de informaes, como
programao operacional, relatrios,
procedimentos operacionais,
informaes dos pontos analgicos,
informaes da estocagem.
3. Telas para introduo de dados, via
teclado ou mouse, para o sistema
IHM
supervisrio, como dados de anlise do
laboratrio, sistema de manuteno,
medio de gs.
4. Telas de suporte da superviso,
controle e gerenciamento do
sistema, permitindo a visualizao da
arquitetura e configurao atual do
sistema supervisrio, sumario da
comunicao do sistema, visualizao
da configurao dos CLPs, telas para
configurao da base de dados que
possibilitem a incluso ou retirada de
pontos em manuteno ou ainda a
alterao dos parmetros destes
pontos, telas de diagnsticos do
sistema.
5. Telas de superviso de sistema,
como computador de vazo (FQI),
anlise de cromatgrafo, telas de
diagnsticos de equipamentos de
campo, estao de medio de vazo,
sistema de telemedio, sistema de
telecomandos de vlvulas.
No so aceitas atuaes de equipamentos
ou sub-sistemas com uma nica interveno na
tela, ou seja, todo comando do operador para
atuar equipamentos deve ter uma confirmao
ou cancelamento da ao. Por exemplo, para
ligar uma bomba, o operador deve clicar no
cone ou boto de acionamento correspondente
e depois deve clicar em uma janela de pop-up
que aparece, para confirmar (ou cancelar) o
acionamento.
2.3. Navegao de telas
Estrutura de navegao
O sistema deve ser estrutura para ter mais
de um modo de navegao, de acordo com os
seguintes critrios:
1. Navegao seqencial: mostra tela a
tela de um conjunto de telas que
compem um determinado contexto.
Esta navegao deve ser feita atravs
de cone padro ou de elemento do
contexto da informao, boto de
rolagem de telas ou rguas de botes.
2. Navegao seqencial horizontal:
mostra uma seqncia de telas desde a
origem para o destino ou do destino
para a origem de cada sistema, de
forma horizontal, conforme a figura:
3. Navegao seqencial vertical:
mostra uma seqncia de telas desde a
tela principal do sistema e as sub-telas
pertencentes ao mesmo sistema, de
forma horizontal, conforme a figura:
4. Navegao rpida: deve ser
implementada atravs de botes, para
ir de uma tela a outra, pertencente a
144

um contexto de informao, sem
passar de forma seqencial por outras
telas intermedirias do sistema.
5. Navegao automtica: deve ser
considerada quando existir alarmes
crticos que necessitem de interveno
imediata do operador, de modo que
basta o reconhecimento do alarme pelo
operador ou um click em um cone
especfico para que a tela
correspondente do alarme seja
automaticamente mostrada no monitor.
Fig.9.31. Navegao das telas
Mecanismos de navegao
Os mecanismos bsicos de navegao so
os seguintes:
1. H botes de navegao que aparecem
sempre em locais ou campos
predeterminados da tela, facilitando sua
localizao e aplicao.
2. Rgua de botes localizada na parte
inferior do monitor, onde o operador
pode selecionar o sistema que deseja
visualizar ou atuar.
3. Planta geral da rea, onde o operador
pode abrir telas que mostrem os
sistemas desejados apenas clicando
sobre o ponto em questo, atravs de
um campo sensvel.
IHM
4. Quando um sistema tiver mais de uma
tela, a configurao deve permitir o
desencadeamento das diversas telas,
podendo avanar ou retornar as
diversas telas com facilidade atravs de
cones.
5. Tela do Menu Principal, que permite
acessar qualquer sistema a partir dos
botes da tela.
2.4. Definies das telas
Lay out bsico
As telas do sistema SCADA devem ser
construdas basicamente com o seguinte lay
out:
Fig. 9.32. Lay out bsico da tela do monitor
Regio superior local onde so
apresentados: o logotipo da Petrobras, o
nome da tela, data/hora, o nome do usurio
que est logado no sistema, condies dos
meios de comunicao (p. ex., VSTA,
INMARSAT e LTD), cones para navegao de
telas.
Regio central local onde so
apresentadas as telas principais que
permitem a visualizao, controle e entrada de
dados para o sistema. A Regio 3, quando
utilizada, aparece superposta regio 2.
Regio inferior esquerda: regio onde
preferencialmente so mostradas as janelas
pop-up. Porm, as janelas pop-up tambm
podem aparecer na regio 2, desde que no
haja o encobrimento de regio ou objeto de
interesse ao operador naquela situao. Esta
regio 4 subdividida em trs reas:
Regio inferior direita: apresenta a janela
de botes de acesso do sistema, que deve
estar sempre visvel e localizada na parte
superior esquerda da regio 4 Cada boto
pode tambm chamar outras rguas de botes
145
 IHM
ou janelas dentro do contexto relativo s
instalaes de cada ponto operacional Janela de comandos de bomba
Regio mais inferior. apresenta a janela
de alarmes, que deve estar sempre visvel e
localizada no rodap esquerdo desta regio,
onde devem estar mostrados os ltimos quatro
alarmes de maior prioridade (reconhecidos ou
no, em ordem cronolgica). Esta janela deve
conter tambm dois botes no lado direito:
1. Boto de reconhecimento de todos
os alarmes
2. Boto de rolagem das linhas de
alarmes correntes, para visualizar a
descrio dos alarmes, alm dos
quatros ltimos.
Regio mais inferior direita: apresenta a
janela de botes da Estao de Superviso e
Controle (ESC) que deve estar sempre visvel,
com os botes de funo e janelas funcionais
do sistema SCADA, como, por exemplo:
1. impresso de telas
2. sumario de eventos e alarmes
3. relatrios
4. log-on e log-off dos operadores
5. arquitetura do sistema
6. rede de comunicao dos CLPs Fig.9.33. Janela de comandos da bomba
7. tela dos meios de comunicao
8. estados dos computadores principal e
reserva (stand-by).
Observaes:
Telas Bsicas 1. Um click sobre uma bomba em
O programa aplicativo de superviso (e.g., manuteno implica no aparecimento de
Oasys ou Fix D Max) deve apresentar um uma janela pop-up apresentando a
conjunto mnimo de telas para permitir a mensagem de manuteno e a
monitorao e comando das operaes indicao da principal causa (dado
previstas, oferecendo segurana, rapidez e entrado pelo operador via teclado).
vrias formas de navegao. 2. Deve ser apresentado hormetro na
A cor de fundo (background) das telas bomba para o operador fazer melhor
preta. Para as janelas de comando, janelas acompanhamento na utilizao da
pop-up, sub-telas, grficos de tendncia, a cor bomba e para futura disponibilidade
de fundo cinza ou qualquer outra cor neutra para manuteno. O rearme (reset) do
diferente de preta. hormetro s pode ser realizado por
As principais telas so mostradas na arvore operador com senha apropriada.
da Fig. 4. 3. A condio de bomba em manuteno
no permite efetuar o comando de ligar
a bomba.

146
 IHM

Fig. 9.34. Principais telas do sistema

147

Vlvula motorizada
Fig. 9.35. Janela de comandos de uma vlvula
motorizada
Observaes:
1. Um click sobre uma vlvula
motorizada em manuteno implica
no aparecimento de uma janela
pop-up apresentando a mensagem
de manuteno e a indicao da
principal causa (dado entrado pelo
operador via teclado).
2. A condio de vlvula motorizada
em manuteno no permite
efetuar o comando de abrir ou
fechar a vlvula.
Tela de quadro operacional
Na tela de Quadro Operacional so
apresentados os parmetros como as variveis
referentes aos tanques e esferas, como
presso, nvel, temperatura, densidade, vazo,
densidade, estoque disponvel (innage), espao
disponvel (ullage), valores totais de volume por
produto, operado do tanque ou esfera. Desta
tela, o operador pode acessar tambm outras
telas mais detalhadas, atravs de botes, tais
como: diagnstico da telemedio, parada do
tanque, informaes operacionais, grficos de
tendncia de cada tanque ou esfera.
IHM
Tela de Grfico de Tendncia
As cores das variveis que sero plotadas
nos grficos de tendncia so as mostradas na
Tab. 1, que est de conformidade com a norma
Petrobras NDT-03. Caso alguma cor no esteja
definida na norma, a Petrobras a definir.
Tab. 1. Cores das variveis de processo
Varivel Cor
Nvel de liquido Bege
Temperatura Amarelo
Presso Branco
Densidade Verde
Vazo Azul
As telas de tendncia contm a
representao, em forma de grfico, de uma
srie de valores de uma mesma varivel,
durante determinado intervalo de tempo.
As telas de tendncia apresentam, no
mnimo, quatro variveis simultaneamente,
permitindo ajustes nas escalas de tempo,
valores da varivel e cores de cada linha.
Nas telas de tendncia de tempo real, o
grfico passa a ser construdo a partir do
momento em que a varivel selecionada,
salvando um novo valor a cada segundo.
Nas telas de tendncia de tipo histrico, o
grfico passa a ser construdo a partir dos
recuperados da varivel de arquivos de dados
histricos.
Para a apresentao em uma tela de
tendncia de tempo real, a varivel no precisa
receber nenhuma identificao especial
durante a configurao, podendo o operador
selecionar qualquer varivel da base de dados.
Na tela de tendncia histrica, possvel a
navegao na escala de tempo, com
abrangncia de intervalo de tempo
selecionvel.
A apresentao de dados nas telas de
tendncia deve caracterizar os perodos em
que no tenham sido armazenados dados.
As janelas grficas devem permitir a
ampliao ou diminuio da tela e
deslocamento da imagem.
Os valores numricos de variveis
analgicas (e.g, nvel, temperatura) podem ser
apresentados na tela, de acordo com a
configurao atravs de algarismos ou
representao grfica proporcional ao valor da
varivel..
Os valores de estado de variveis binrias
(e.g., bomba ligada ou desligada) podem ser
apresentados na tela de acordo com a
configurao, atravs de mensagens
associadas ao estado ou atravs de cdigo de
cores.
148

Tela do Controlador PID
A tela do controlador deve mostrar os
botes de determinao (do ponto de ajuste,
valor de sada e parmetros de configurao),
indicao dos valores da varivel (PV), ponto
de ajuste (SP), valor da sada (VM) e grfico de
tendncia.
Os parmetros de sintonia dos valores de
ganho, tempo integral e tempo derivativo s
podem ser alterados por operador com senha
apropriada.
Tela de monitorao da comunicao
A tela de monitorao da comunicao
contm a situao atual e as estatsticas
correspondentes s atividades de comunicao
dos diversos sistemas (VSAT, Telefone, Radio,
Moddem).
Tela de Relatrio Operacional
A tela mostra na estao de operao o
relatrio a ser impresso.
2.5. Simbologia
Normas aplicveis
Os smbolos dos instrumentos e linhas de
processo devem estar de conformidade com as
normas (ISA S5.1, S5.3) ou as normas da
Petrobras.
As seguintes normas Petrobras esto
relacionadas:
Tab. 2. Normas da Petrobras
NTD-3 Telas do SCADA Padronizao
N-58 Smbolos grficos para fluxogramas
de processo e engenharia
N-898 Smbolos grficos e designaes
para esquemas eltricos
N-901 Identificao e smbolos para
instrumentos
N-4 Uso da cor em instalaes terrestres
A norma ABNT NBR-6493: Emprego de
cores fundamentais para tubulaes industriais,
tambm deve ser seguida.
Representao de equipamentos mecnicos
Devem ser adotados os smbolos
constantes dos anexos da norma N-58:
Smbolos grficos para fluxogramas de
processo e engenharia.
Os diferentes tipos de acionadores devem
ser simbolizados de modos distintos, ou seja,
tem-se motor eltrico, motor a combusto
interna.
IHM
Os diversos tipos de tanques de
armazenamento (cilndrico, esfrico) e os
diferentes tipos de vasos de presso devem ser
representados de modos diferentes.
Representao de linhas e acessrios
Os acessrios de linha devem ser
simbolizados conforme os anexos da N-58. As
linhas e tubulaes de processo devem estar
de conformidade com a NDT-03.
As vlvulas com diferentes funes
(bloqueio, reteno, controle), diferentes
atuadores (pneumtico, solenide,
motorizadas, manuais) devem ser
representadas de modos diferentes nas telas.
Devem ser seguidas as normas N-58 e NDT-
03.
Representao de equipamentos eltricos
Os equipamentos eltricos devem seguir os
smbolos recomendados na
N-898.
Representao de instrumentos
Os instrumentos devem seguir os smbolos
recomendados na N-901.
Condies gerais
Os smbolos devem ser representados
sempre obedecendo a uma proporcionalidade
de dimenses.
As vlvulas de controle devem possuir um
pequeno quadro com a percentagem (%) de
abertura prximo ao seu smbolo. Quando se
clica sobre um smbolo de vlvula de controle,
deve aparecer uma sub-tela mostrando a
malha de controle correspondente.
Os equipamentos com opo de operao
Local/Remota devem seguir a NDT-03, ou seja,
seguir a Tab. 3:
Tab. 3. Status Remoto/Local e cores
Estado Nome Cor
Local L Vermelho
Remoto R Cor de fundo
As linhas representadas nas telas no
devem se cruzar, sendo as linhas verticais
interrompidas nos cruzamentos.
As linhas que representam as tubulaes
devem possuir sentido de fluxo.
Os pontos analgicos aps retornados
condio normal depois de uma condio de
alarme, no devem alarmar para o operador. A
volta para a condio normal configurao
somente para evento.
149
 IHM

Os pontos binrios aps retornados As vlvulas manuais quando no includas

condio normal depois de uma condio de no SCADA, se forem representadas na tela,
alarme, devem alarmar para o operador. devem ter seu interior preenchido com a cor
O tag representado nas telas deve adotar o branca, conforme abaixo.
mesmo padro da lista de pontos de entrada e
sada do CLP. Exemplo: PT_001, TT_002,
FT_003. Os valores devem ser representados
do seguinte modo:

Fig. 9.37. Representao de uma vlvula

manual no do SCADA

Quando o operador clica sobre o tag de um

Fig. 9.36. Indicao da varivel e tag do ponto analgico (e.g., presso, temperatura,
instrumento vazo, nvel), aparece uma tela com as
seguintes informaes do ponto:

As cores dos valores do ponto analgico e

ponto binrio devem representar a condio de
alarme ou normal da varivel, conforme a
definio da Tab. 4.

Tab. 4. Condio e cor do ponto analgico

ou binrio

Condio Cor do
ponto
Alarme muito alto (HH) Violeta
Alarme alto (H) Vermelho
Normal Verde
Alarme baixo (L) Vermelho
Alarme muito baixo (LL) Violeta

As casas decimais dos valores das

variveis devem estar de conformidade com a
Tab. 5. Fig. 9.38. Click sobre um ponto analgico

Tab. 5. Variveis e nmero de casas

decimais

Varivel Unidade Casal Na tela

2
Presso kgf/cm 1 XXX.X
O
Temperatura C 1 XXX.x
3
Vazo m /h 0 XXXX
3
Volume m 0 XXXX
Tenso V 0 XXX
Corrente A 0 XXX Fig. 9.39. Click sobre um ponto binrio
Tubo-solo V 1 XX.X
3
Densidade g/cm 3 X.XXX

150
 10. Redes Industriais

3.1. Conceito
A rede de computadores um conjunto de
computadores autnomos interligados atravs
de um meio fsico de comunicao para o
compartilhamento de recursos. Na rede, os
computadores conectados so sistemas
independentes, cada computador ou n da
rede, processa localmente suas informaes,
executa seus prprios programas e opera de
maneira autnoma em relao aos demais.
Uma rede industrial, alm dos computadores
pessoais e especficos como CLP e SDCD,
ainda inclui transmissores, posicionadores de
vlvulas, mdulos de entrada e sada, que so
microprocessados.
Os principais motivos para se implantar
uma rede de computadores so:
1. possibilitar o compartilhamento de
informaes (programas e dados)
armazenadas nos computadores da Fig. 10.1. Sistema com fiao aos mdulos
rede; i/o e com rede
2. permitir o compartilhamento de
recursos associados aos sistemas
interligados;
Na rede, o que mais importa, a
3. permitir a troca de informaes entre
informao e por isso ela deve ser confivel e
os computadores e equipamentos
disponvel. H dois parmetros fundamentais
interligados;
na rede: confiabilidade e desempenho e
4. permitir a troca de informaes entre
infelizmente o produto destes fatores
usurios dos computadores
constante. Isto significa, quando se aumenta a
interligados;
confiabilidade, o desempenho diminui e quando
5. possibilitar a utilizao de se aumenta o desempenho, a confiabilidade
computadores localizados diminui.
remotamente; Em redes industriais, com vrios nveis de
6. permitir o gerenciamento centralizado aplicao, as redes de cho de fbrica devem
de recursos e dados; ter altssima confiabilidade e por isso o seu
7. melhorar a segurana de dados e desempenho limitado. Nas redes industriais
recursos compartilhados. de alto nvel, envolvendo negcios
A grande vantagem do uso da rede corporativos, o desempenho deve ser alto e por
industrial a grande economia de fiao. No isso a confiabilidade baixa. Em outras
sistema convencional sem rede, toda a fiao palavras, redes industriais a nvel de sensor,
feita individualmente entre instrumentos ou campo e controle devem ser determinsticas
entre instrumentos e mdulos de entrada e (muito confiveis).
sada. Na rede, todos os instrumentos so
ligados a uma nica rede, cujo meio de
transmisso pode ser um cabo coaxial ou at
um par de fios tranados.

151
 uso da tecnologia WWW (World Wide Web)
4. Geografia dentro de uma rede corporativa.

As redes de computadores podem ser

classificadas de duas formas: pela sua
disperso geogrfica e pelo seu tipo de
topologia de interconexo. Em relao a
disperso geogrfica podemos classific-las
como:
1) Local
2) Longa distncia
3) Intranet
4) extranet
5) Internet

4.1. Rede Local

LAN (Local Area Network) uma de
pequeno tamanho ou de pequena disperso
geogrfica dos computadores interligados. Uma
rede local pode conectar computadores numa
mesma sala, prdio, ou campus com a
finalidade de compartilhar recursos associados
aos computadores, ou permitir a comunicao
entre os usurios destes equipamentos. Fig. 10.2. Redes locais e de longa distncia

4.2. Rede de Longa Distncia

WAN (Wide Area Network) uma rede
usada para interligao de computadores
localizados em diferentes cidades, estados ou
pases. Geralmente a WAN utiliza linhas de
comunicao das empresas de
telecomunicao.
As vezes, uma WAN chamada de MAN
(Metropolitan Area Network). Em uma MAN, os
computadores so interligados em uma regio
de uma cidade ou de cidades vizinhas
prximas. A MAN usada para interligao de
computadores dispersos numa rea geogrfica
mais ampla, onde no possvel ser interligada
usando tecnologia para redes locais.
Podemos fazer interligaes entre redes,
de modo que uma rede possa se comunicar
com uma outra rede. Exemplo: interligaes de
rede Intranet, Extranet e Internet,
4.5. Internet
A Internet uma rede mundial de
computadores, surgida a partir da Arpanet. Ela
uma interligao de mais de uma rede local
ou remota, na qual necessrio a existncia de
um roteador na interface entre duas redes.
A transferncia de dados ocorre de forma
seletiva entre as redes, impedindo assim o
trfego desnecessrio nas redes. A Internet
tem por finalidade restringir o fluxo das
comunicaes locais ao mbito de suas
limitaes fsicas, permitindo o acesso a
recursos remotos e o acesso de recursos locais
por computadores remotos, quando necessrio.
Topologia

4.3. lntranet 6.1. Conceito

A Intranet uma rede privada localizada
numa empresa, constituda de uma ou mais
redes locais interligadas e incluindo
computadores ou redes remotas. Seu principal
objetivo o compartilhamento interno de
informaes e recursos de uma companhia,
podendo ser usada para facilitar o trabalho em
grupo e para permitir teleconferncias. O uso
de um ou mais roteadores pode permitir a
ligao da rede interna com a Internet. Ela
utiliza os protocolos TCP/IP, HTTP e os outros
protocolos da Internet e caracterizada pelo
Arranjo fsico ou topolgico de estaes em
uma rede, tal como barramento (bus), estrela
(star), anel (ring), ou arvore (tree) ou
combinao destas configuraes (mesh). A
interligao de equipamentos individuais do
modo mais expediente o objetivo de qualquer
tecnologia de rede. A rede deve ser
considerada em termos de velocidade, custo,
simplicidade e confiabilidade. Geralmente, nos
sistemas de controle industrial so usadas com
sucesso trs topologias:
1. Barramento (bus)

152
 2. Anel (ring)
3. Estrela (star)
6.2. Bus ou barramento (multidrop)
Barramento ou bus o canal ou caminho
da transmisso, com um ou mais conectores T
atravs dos quais so anexados equipamentos
para receber ou enviar todas as transmisses
ao mesmo tempo. Na topologia de rede de
barramento, tem-se os vrios equipamentos de
computao ligados a um par de fios ou cabo
coaxial, usualmente atravs de conectores T.
uma topologia tipo varal de roupa, onde se tem
um caminho principal, com todos os
equipamentos dependurados nele.
Fig. 10.3. Topologia de rede bus
Na topologia em barramento, todas as
estaes (ns) se ligam ao mesmo meio de
transmisso. Ao contrrio das outras topologias
que so configuraes ponto a ponto (cada
enlace fsico de transmisso conecta apenas
dois dispositivos), a topologia em barramento
tem uma configurao multiponto.
Nas redes em barramento cada n
conectado barra tem acesso a todas as
informaes transmitidas, similar s
transmisses de radiodifuso. Esta
caracterstica vai facilitar as aplicaes com
mensagens do tipo difuso (mensagens
globais) alm de possibilitar que algumas
estaes possam trabalhar no chamado
endereamento promscuo ou modo espio.
A ligao ao meio de transmisso um
ponto crtico no projeto de uma rede em
barramento. A ligao deve ser feita de forma a
alterar o mnimo possvel as caractersticas
eltricas do meio. O meio, por sua vez, deve
terminar em seus dois extremos por uma carga
igual a sua impedncia caractersticas,
chamada de terminador.
Fig. 2.8. Rede bus com terminadores e
interfaces
H dois componentes bsicos em uma rede
em barramento: a interface de rede e os
terminadores, um em cada ponta. na
interface de rede que se conecta o cabo para
conexo da rede.
A ligao das estaes ao meio de
comunicao realizada atravs de um
transceptor (transmissor/receptor) podendo ser
a placa de rede ou um transceptor, que tem
como funes bsicas transmitir e receber
sinais, bem como reconhecer a presena
destes sinais no meio. O transceptor se liga
barra atravs de um conector, que
responsvel pelo contato eltrico com os
condutores da barra.
Fig. 10.4. Rede bus com transceptor
A capacidade de crescimento, na distncia
mxima entre dois ns da rede e no nmero de
ns que a rede pode suportar, vai depender do
meio de transmisso utilizado, da taxa de
transmisso e da quantidade das ligaes ao
meio. Quando se quer distncias maiores que a
mxima permitida em um segmento de cabo,
so usados repetidores de sinal para assegurar
a qualidade do sinal. Tais repetidores, por
serem ativos, apresentam um ponto de
possvel diminuio da confiabilidade da rede.
Caractersticas bsicas da topologia em
barramento:
1. Todas as estaes so ligadas em paralelo
ao cabo;
2. A queda (desligamento) de uma estao
no causa, em princpio, a queda da rede;
3. O comprimento do cabo e o nmero
mximo de estaes em uma rede
determinado, a princpio, pela atenuao
do sinal no cabo e pela qualidade das
placas de rede;
4. O fluxo de dados se d saindo da estao
que esta transmitindo em direo s
extremidades. As extremidades do
barramento so sorvedouros dos sinais;
153
5. Muito empregada em redes locais.
Quando se tm vrios barramentos em um
mesmo sistema, esta topologia chamada
tambm de rvore (tree).
As vantagens da rede em barrramento:
1. Instalao simples.
2. A desconexo de um dispositivo no
afeta a rede.
3. Com poucos equipamentos tem-se uma
resposta excelente.
A desvantagem que o sinal fica atenuado
com a distncia e por isso esta rede deve
envolver pequenos comprimentos ou incluir
repetidores, que aumentam custo e diminui
velocidade.
6.3. Anel (ring)
Topologia de rede anel consiste de varios
equipamentos distribudos em torno de um
meio de transmisso em forma de anel. Cada
n conectado a dois ns adjacentes e a rede
inteira formando um anel fechado. A
comunicao entre quaisquer dois pontos deve
incluir os pontos intermedirios.
Na topologia anel procura-se diminuir o
nmero de ligaes no sistema e simplificar o
tipo de ligao utilizada. Dessa forma, utilizam-
se ligaes ponto a ponto que operam num
nico sentido de transmisso (ligaes simplex)
fazendo com que o anel apresente uma
orientao ou sentido nico de transmisso.
Uma mensagem dever circular pelo anel at
que chegue ao mdulo de destino, sendo
passada de estao em estao, obedecendo
ao sentido definido pelo anel.
Fig. 10.5. Topologia de rede anel
Uma rede em anel consiste em estaes
conectadas atravs de um caminho fechado.
Por motivos de confiabilidade, o anel no
interliga as estaes diretamente, mas consiste
em uma srie de repetidores ligados por um
meio fsico, sendo cada estao ligada a esses
repetidores ou interfaces.
Fig. 10.6. Topologia de rede anel
Redes em anel so, teoricamente, capazes
de transmitir e receber dados em qualquer
direo. As configuraes mais usuais, no
entanto, so unidirecionais, de forma a
simplificar o projeto dos repetidores e tornar
menos sofisticados os protocolos de
comunicao que asseguram a entrega da
mensagem ao destino corretamente e em
seqncia, pois sendo unidirecionais evitam o
problema de roteamento. Os repetidores so
em geral projetados de forma a transmitir e
receber dados simultaneamente, diminuindo
assim o retardo de transmisso.
Fig. 10.7. Topologia em anel com
repetidores ou interfaces
Como caractersticas principais da
topologia podemos citar o seguinte:
1. A sada de cada estao est ligada na
entrada da estao seguinte: canal de
transmisso fechado;
2. A confiabilidade da rede depende da
confiabilidade de cada n (estao);
3. Um grande comprimento total de cabo
permitido, pelo fato de cada estao ser um
repetidor do sinal;
4. Fluxo de dados em uma nica direo;
5. Usado como topologia lgica (fluxo de
dados) em redes locais.
A principal vantagem da rede em anel
sua transmisso excelente. Como
inconveniente, a falha de um equipamento
pode fazer toda a rede deixar de funcionar,
embora este problema possa ser sanado com
154
rels nos repetidores funcionando como ponte,
aumentando o custo.
6.4. Estrela (star)
Na topologia de rede estrela cada
equipamentos est conectado por links de
comunicao a um ponto nico central que
manipula todas as comunicaes. O ponto
central geralmente chamado de servidor
(master) e os equipamentos perifricos so
chamados de escravos (slave).
Fig. 10.8. Topologia de rede estrela
Um exemplo, onde a ligao em estrela
muito til, est num laboratrio de informtica
onde exista um servidor de dados e programas.
Nesta caso fica claro que basicamente todas as
estaes desejam apenas se conectar ao
servidor central.
Fig. 10.9. Topologia de rede estrela
Redes em estrela podem atuar por difuso
(broadcasting) ou no. Em redes por difuso,
que operem no modo ponto a ponto, todas as
informaes so enviadas ao n central que
o responsvel por distribu-las a todos os ns
da rede. Os ns aos quais as informaes
estavam destinadas copiam-nas e os outros
simplesmente as ignoram. Em redes que no
operam por difuso, um n pode apenas se
comunicar com outro n de cada vez, sempre
sob controle do n central.
No caso da rede estrela com difuso por
broadcasting, C pode mandar uma mensagem
para o servidor direcionada para B e D e este
vai repassar para a estaes. Porm caso no
seja por broadcasting uma estao s pode
falar com uma de cada vez. Assim no caso
acima C s pode se comunicar com A, B ou D,
no exemplo ela tinha algo para enviar para A.
Fig. 10.10. Rede difuso
Redes em estrela no tm necessidade de
roteamento, uma vez que concentram todas as
mensagens no n central. O gerenciamento
das comunicaes por este n pode ser por
chaveamento de pacotes ou chaveamento de
circuitos.
Vantagens da rede estrela:
1. Possibilidade de diferentes meios e
velocidades de transmisso.
2. Alto nvel de segurana
3. Facilidade de detectar falhas.
As desvantagens so:
1. O servidor central para ser potente e
confivel, deve ser caro.
2. Servidor susceptvel de falha,
derrubando toda a rede.
3. A velocidade de transmisso depende
do servidor.
4. Custo elevado de instalao da rede.
1. Redes de Sensor
1.1. Caractersticas
No nvel mais baixo da funcionalidade das
redes esto as redes de sensor. Geralmente,
os sensores e atuadores esto no cho de
fabrica do sistema de automao industrial.
Geralmente so numerosos, simples e baratos.
Os sensores so a interface direta com o
processo e fornecem o dado bsico do sistema
de controle, que o valor da varivel de
processo medida. O sensor detecta a posio
de um objeto ou a magnitude de uma
propriedade fsica, tais como anlise, presso,
155
nvel, vazo e temperatura. Seus princpios de
funcionamento dependem da varivel, preciso
e confiabilidade.
Exemplo de um sensor muito simples a
chave mecnica de posio usada para indicar
a presena de um objeto ou a posio extrema
de uma vlvula liga-desliga. A chave limite
pode detectar objeto em uma esteira quando
ele passar em sua frente. A chave requer uma
alimentao de tenso eltrica e requer dois
fios para ser conectada a terminais I/O em um
carto de entrada discreto (no digital!) que
ligado a um multiplexador. Estes valores
discretos so tipicamente relatadas ao
controlador como um bit em um registro de
entrada. Um sinal discreto binrio e s pode
assumir dois status: 0 ou 1, ligado ou
desligado, aberto ou fechado.
Outras tecnologias usadas para detectar
posio so fotoclulas e detectores de
proximidade. Estas tecnologias so mais
complexas e caras do que uma chave de
posio, mas tambm podem fornecer mais
informao do que as duas posies liga-
desliga. Geralmente no possuem peas
mveis e possuem um ciclo de vida mais longo.
Fotoclula requer uma fonte de luz alm do
detector sensvel luz. Detector de
proximidade pode ser magntico e no requer
alimentao para detectar objetos
ferromagnticos. Quando o objeto no possui
material ferromagntico, como papel, plstico,
alumnio, uma fonte de energia usada para
gerar um campo indutivo que ser modificado
pela massa do objeto que pode ser identificado.
Fig. 10.11. Nveis de redes industriais
Redes de sensores so projetadas para
reduzir a fiao ponto a ponto para conectar
chaves limites, sensores de proximidade,
vlvulas solenides ou fotoclulas para
interfaces I/O. Isto pode ser feito de dois
modos:
1. Colocar um driver de rede dentro do sensor
ou atuador em si.
2. Trazer a interface I/O prxima ao sensor ou
atuador, de modo que as conexes fiquem
curtas.
A interface I/O usualmente possui 4, 16 ou
32 pares de terminais ou pontos e conectada
ao CLP ou a outro tipo de controlador pela rede
do sensor que transmite dados digitais para
todos os pontos.
As redes de sensor operam realmente
detectando o status do sensor e convertendo o
status para 1 ou 0 em uma palavra status. A
palavra status assim transmitida atravs da
rede para um equipamento terminal chamado
scanner, que geralmente um armrio remoto
I/O, um CLP ou um computador. O scanner
responsvel de arrumar as palavras status de
cada no da rede de sensor em um registro no
equipamento. Cada rede de sensor tem seu
prprio mtodo para mapear o status do sensor
para os registros I/O. A caracterstica principal
de uma rede de sensor que o sensor, atuador
e n da rede no faz nada mais do que
converter o status do sensor ou atuador para
um status de palavra ou vice-versa. No h
nenhum condicionamento adicional de sinal,
pois o sinal muito simples e a informao
tambm.
Fig. 10.12. Nveis de redes industriais
Muitas redes de sensor so projetadas para
transmitir alimentao para os sensores, de
modo que seus status presentes podem ser
sentidos sem uma fonte separada de
alimentao para cada equipamento. Em
muitos casos, h um modulo no n da rede que
permite a terminao de mais de um ponto I/O
compartilhar o custo do n. Tipicamente isto
bom, desde que os sensores geralmente so
agrupados juntos em torno uma pea comum
do equipamento.
Algumas redes de sensor so fiadas em
multiponto (margarida) para reduzir a fiao do
campo. Outras topologias incluem estrela para
156
reduzir o tempo de atraso de deteco, anel
para aumentar a confiabilidade.
1.3.Aplicaes de rede de sensor
Uma rede de sensor precisa ser
determinstica. Rede de sensor projetada
para as aplicaes mais simples. A rede de
sensor serve para simplificar e reduzir os
custos de instalao ou eliminar a fiao direta
de chaves limites, vlvulas solenides,
botoeiras, lmpadas piloto e displays de
alarme. H quatro situaes que devem ser
tratadas de modo diferente:
1. Equipamentos que so agrupados em
um nico local
2. Equipamentos agrupados em vrios
locais em torno do processo ou
mquina
3. Equipamentos distribudos ao longo do
comprimento do processo ou mquina
4. Equipamentos agrupados em vrios
locais ao longo do comprimento do
processo ou mquina.
Fig. 10.13. Rede de sensores
A fiao de equipamentos de chaveamento
simples ou com uma rede de sensor ou
unidade remota I/O de um sistema de controle
ainda requer fios de cobre. O custo do fio de
cobre no fica s no custo do fio. A fiao deve
ser puxada ou instalada entre o equipamento e
a interface da rede em um condute ou
bandeja, separada da fiao de alimentao,
como requer a norma para evitar rudos
induzidos. Cada terminal do fio deve ser
conectado ao equipamento projetado e ao
ponto de interface da rede atribudo ou a uma
terminao remota I/O. H ainda o custo do
projeto e desenho dos diagramas de conexo e
listas de fios. Finalmente, cada ponto deve ser
testado manualmente. Cada alterao no
processo que envolva mudanas nos
equipamentos deve tambm ser documentada
como parte da manuteno dinmica da planta.
Quando a fiao entre o equipamento e a
interface da rede for muito pequena, h uma
economia grande na fiao, instalao, teste e
manuteno. Este o custo beneficio de
agrupar e usar uma rede de sensor.
Todas as redes de sensor operam do
mesmo modo, fazendo os pontos I/O aparecer
em uma srie de registros em uma unidade I/O.
Este mecanismo torna a presena da rede de
sensor invisvel para o CLP, no precisando de
programa para operar. Quando a lgica de
controle for implementada, os registros da rede
de sensor so tratados como se fossem
registro de um carto I/O convencional com
muito mais pontos. Por exemplo, um carto I/O
convencional pode conectar 8, 16, 32 ou 64
pontos. Quando este carto for lido, os pontos
I/O iro aparecer como mapeados para bits de
um nico registro de 16 bits, 2 registros ou 4
registros, como requerido. DO mesmo modo,
quando uma rede de sensor conecta o mesmo
numero de pontos I/O, ele mapeado no
scanner para a rede em 1, 2, ou 4 registros.
Usando este esquema, a programao tpica
do CLP no precisa diferenciar entre o modulo
I/O convencional com a rede de sensor, sob o
ponto de vista de endereos.
Fig. 10.14. Equipamentos em mdulos
entrada-sada (i/o)
Uma diferena entre rede de sensor com
I/O e os mdulos convencionais I/O
permanece. Os cartes convencionais I/O so
geralmente dedicados para uma nica funo,
tal como entrada ou sada. A rede de sensor
usualmente permite cada ponto I/O ser ou
entrada ou sada ou permite alguma mistura
dedicada de entradas e sadas em cada n da
157
rede. Isto no far nenhuma diferena para o
usurio quando ele programar a lgica, desde
que ele note que pontos so para entradas e
que so para sadas. Muitas redes de sensor e
mdulos convencionais I/O permitem que os
estados das sadas sejam lidos como se
fossem entradas. Isto torna o mapeamento de
pontos I/O diferentes entre I/O fiados
fisicamente e rede de sensor I/O.
O endereamento dos pontos I/O depende
primeiro do registro em que o carto I/O est
conectado e depois do numero do ponto neste
carto I/O. O endereamento do hub que
recebe os sinais depende do ponto I/O da
terminao da rede de sensor em que o
equipamento est conectado e o numero da I/O
suportada pelo equipamento da rede de
sensor. No h vantagem particular de
qualquer uma das escolhas, embora elas seja
muito diferentes.
Fig. 10.15. Equipamentos de campo em rede
As redes de sensor foram originalmente
criadas para automao de fabrica em que a
maioria dos sensores e atuadores so
equipamentos binrios de dois estados, tais
como chaves limite e vlvulas solenides. Em
muitas destas aplicaes, a velocidade de
deteco crtica, significando que uma
mudana de estado deva ser detectada dentro
de um ciclo de varredura do CLP. Na prtica,
isto significa algo em torno de 3 a 5 ms para
uma aplicao de controle de mquina. A rede
de sensor foi projetada para atender esta
exigncia de velocidade
O numero de pontos I/O discretos
requeridos para um determinado elemento de
controle (degrau de um diagrama ladder)
tipicamente pequeno, mas o numero de
elementos de controle relacionados para um
dado processo de manufatura geralmente
muito grande, com centenas ou milhares de
pontos I/O e com poucos pontos de medio
analgica..
1.4. Aplicao de rede de sensor em
controle de processo
Apenas recentemente a comunidade de
controle de processo tem focado no uso de
rede de sensor para atingir os objetivos de
reduo de custos de instalao para pontos
I/O discretos. Em muitos casos, a exigncia de
velocidade para pontos I/O discretos tem sido
muito menos aplicado do que para controle de
mquina, porem evidente que usar uma
tecnologia de rede de sensor existente mais
conveniente do que adaptar um fieldbus
orientado para controle de processo existente
ou desenvolver uma nova rede de sensor
somente para controle de processo. A rede de
sensor um mtodo importante de reduo de
custo mesmo para controle de processo.
A primeira aplicao de controle de
processo com rede de sensor em processo
de batelada que tipicamente possui um alto
nmero de pontos discretos I/O com poucas
medies analgicas. Somente recentemente o
foco expandiu para controle de processo
continuo quando se quer partida automtica,
manuteno de emergncia e aplicaes de
desligamento. Antes, estas operaes eram
manuais e requeriam que o operador fosse ao
campo para ligar ou desligar bombas ou abrir
ou fechar vlvulas de bloqueio. Consideraes
de segurana agora requerem que estas
operaes manuais sejam validadas pelo
sistema de controle, bem como requerem
operaes automticas para reduzir o tempo
entre a deciso e a execuo. Com partida
automtica, manuteno da emergncia e
desligamento, todos os processos se tornam de
batelada.
Fig. 10.16. Rede de sensor AS-i
158

1.5. Redes de sensor tpicas
H vrias escolhas de rede de sensor. No
existe a correta. H somente uma que correta
para sua aplicao. Para complicar, algumas
redes fieldbus podem ter verses mais simples
que podem ser usadas como rede de sensor.
Quando se quer uma rede de sensor e uma
rede fieldbus, a rede de sensor deve ser
compatvel com a rede fieldbus. H tambm
aplicaes onde h superposio entre rede de
sensor e rede fieldbus.
Principais redes de sensor:
1. AS-i (AS interface)
2. Seriplex
Redes fieldbus que podem ser usadas
como rede de sensor:
1. CAN (Control rea Network)
2. DeviceNet
3. WorldFIP-I/O
Fig. 10.17. Aplicao tpica de rede AS-i
AS-I a rede de sensor mais popular e
usada para conexo de pontos I/O discretos
para controladores, para I/O remoto e mesmo
para algum fieldbus. AS-i oferece uma
topologia multiponto de baixo custo, usando
cabo com dois condutores, que tambm
conduzem a alimentao. Uma nica rede AS-i
pode conectar at 124 entradas e 124 sadas e
pode ter at 100 metros de comprimento,
embora ainda exista muitas outras opes.
Seriplex outra rede de sensor muito
similar AS-i, mas uma nica rede pode
conectar at 496 entradas e 496 sadas, com o
comprimento mximo do cabo de 1500 metros.
Seriplex suportada por equipamentos da
Schneider, Square-D, Telemechanique.
Seriplex organizada como uma rede de I/O
multiplexando ns conectados com cabo
blindado. A Seriplex atinge distncias maiores
e pode misturar pontos discretos com
analgicos, porm mais cara de instalar e ser
mantida, quando comparada com a AS-i.
2. Redes fieldbus
2.1. Caractersticas
O fieldbus original foi padronizado pela ISA
como ANSI ISA 50.02, em 1992, criando a
Foundation Fieldbus e sua especificao H1.
A norma internacional ISO-IEC 61 158,
(2000) define o termo fieldbus (literalmente
barramento ou bus de campo): toda rede
industrial projetada para instalao na planta
de manufatura ou no cho de fbrica em que
h inteligncia distribuda e programvel em
cada n da rede. Esta rede teria o significado
de rede de equipamento (devicebus ou device
net). Ela est acima da rede de sensor e abaixo
da rede de controle.
As variveis analgicas de processo, como
anlise, presso, vazo, nvel e temperatura
so medidas por instrumentos analgicos.
Medir apresentar o valor escalar desta
varivel. Analgica porque o valor da varivel
se altera de 0 a 100%, assumindo os infinitos
valores intermedirios. Quando se usam
instrumentos digitais para fazer esta medio
analgica, os valores das unidades de
engenharia podem assumir diferentes formas e
devem ser convertidos. Instrumentos que
fazem as medies de variveis analgicas so
mais complexos que aqueles que mostravam
apenas os status de pontos discretos. Este
instrumento associado varivel analgica
requer muitos parmetros para fazer o
condicionamento do sinal. H tambm a
necessidade de comunicao bidirecional com
estes instrumentos.
Algumas redes de sensor, projetadas para
comunicao de sinais discretos digitais,
podem ser adaptadas para transmitir e receber
valores escalares de sensores e atuadores
escalares. Obviamente, uma rede diferente
requerida para transmitir e receber dado de
sensor discreto digital de tal dado requerido
para trocar escalar paramtrico com sensores
analgicos inteligentes. Para isso que as redes
fieldbus foram criadas. O termo fieldbus
usado quando um equipamento programvel
est localizado no n da rede e a capacidade
existe para controlar sua execuo por
programas ou configurao de dados. Embora
os programas possam ser armazenados
permanentemente em memria PROM, eles
podem tambm ser carregados e armazenados
para execuo. O dado para processar o sinal
e talvez controlar (configurao) tambm
carregado de um computador host. Conjuntos
de dados so transferidos para o computador
host sob demanda, programados ou em
condio de exceo. Comunicao com um
sensor inteligente realmente uma troca de
159
dado computador para computador atravs de
uma rede de informao que chamada de
fieldbus.
A informao do sensor inteligente
usualmente transferida em termos de um
conjunto de dados amostrado no mesmo
tempo. A coerncia do tempo importante e
no pode ser acompanhada por sucessivas
perguntas. A sincronizao do tempo tambm
importante para controle dinmico e no pode
ser conseguida sem a sincronismo da rede. O
controle dinmico, tal como o algoritmo PID
(proporcional, integral e derivativo) usado em
controle de processo, robtica, controle de
movimento e posio so baseados em
conjuntos de dados amostrados em intervalos
de tempo exatos.
Fig. 10.18. Rede fieldbus
Muitos dos sensores e transmissores
usados em controle de processo requerem a
alimentao eltrica para sua operao. Esta
potencia previamente era feita no mesmo par
de fios que transportava o sinal analgico de 4
a 20 mA e agora deve ser feita atravs da rede
fieldbus. Muitas vezes a instrumentao de
campo do controle de processo instalada em
reas contendo misturas de substncias
potencialmente explosivas (classificadas) e
todo instrumento eltrico deve ter classificao
eltrica especial, para evitar exploso ou
incndio nesta rea. A tcnica de proteo
mais conveniente a de segurana intrnseca,
onde so usadas barreiras para limitar a
energia entregue da rea segura para a rea
perigosa. Algumas transmisses de dados so
consideradas inerentemente seguras, tais
como a pneumtica, sem fio e fibra ptica
energizada por fontes LED e no laser. Como
os fieldbus pretendem substituir o sinal
analgico de 4 a 20 mA que entregava o sinal e
a alimentao em fiao a dois fios
intrinsecamente seguros, eles tambm
precisam operar com apenas dois condutores
com cabos similares. A entrega da potncia
para sensores de campo com segurana
intrnseca uma das maiores dificuldades a ser
superada pelo fieldbus.
Enquanto a rede de sensor com fio entrega
a potncia sensvel para equipamentos simples
conectados a ela, o fieldbus projetados para
conexo de I/O discreto requer mais potncia
controlada para os microprocessadores nos
ns da rede, bem como para a potncia
sensvel. O ambiente da rede de sensor,
indstria de manufatura, empacotamento, linha
de montagem de peas raramente requer a
aplicao de segurana intrnseca, diferente do
ambiente de processos petroqumicos, indstria
de petrleo e gs e siderrgicos. No ambiente
da rede de sensor, os sensores e atuadores
podem ser agrupados juntos em um local, mas
no processo convencional com variveis
analgicas, as interligaes so feitas em
locais muito mais amplos e distantes.
O uso de conexes sem fio para aquisio
e controle de dados de processo j comeou
com equipamento proprietrio e no
padronizado. HART sem fio j usado em
aplicaes de controle de processo e redes de
conformidade com a norma ISA 100.11
tambm a ser empregadas em 2009.
Uma rede fieldbus precisa ser
determinstica.
2.2. Aplicaes de fieldbus
Quando o fieldbus foi usado na indstria, o
objetivo era reduzir os custos de instalao
movendo a interface I/O do CLP para a unidade
I/O remota, montada perto da mquina ou do
cho de fbrica. Fieldbus para automao
industrial deve ser rpido e determinstico.
Neste caso, o determinismo significa que o
tempo mximo do pior caso para obter o dado
atravs do fieldbus pode ser exatamente
previsto e no sujeito chance ou aleatrio.
No passado, havia uma diferena entre
fieldbus e devicebus, um nome foi atribudo a
tecnologia de bus para aplicao de automao
discreta. Porm, como um subproduto da
guerra dos bus dos anos 1990s, vrios
devicebus (Profibus e Interbus) foram includos
na norma de fieldbus IEC 61 158. Como a
maioria dos primeiros devicebus so capazes
de transportar dados analgicos, a diferena
no mais relevante. Todo a tecnologia de
rede antes chamada de devicebus est
includa, neste trabalho, como fieldbus.
160
 Fig. 10.19. Rede fieldbus em CCM
Todo fieldbus usada para automao da
planta permite o equipamento remoto ou
unidade I/O ser inteligente e capaz de executar
programa. Todo fieldbus tambm pode ser
usada para interligar CLPs e PCs em uma rede
para compartilhar informao. Porm, no h
programa especfico para permitir a lgica de
controle transpor a rede. Ou seja, a lgica em
um CLP no pode ligar diretamente com a
lgica em outro CLP da mesma rede.
possvel conseguir estes mesmos objetivos,
obter o status de um ponto I/O ou uma varivel
intermediaria atravs da rede para usar na
lgica, mas o tempo de acesso rede no est
sincronizado com o tempo da lgica do CLP e
usualmente no determinstico.
Fieldbus usado para controle de processo
foi explicitamente criado para ligar instrumentos
inteligentes de campo entre si e com sistema
de controle de mais alto nvel. Enquanto as
exigncias de velocidade para controle de
processo so muito menores do que para
automao de fbrica ou manipulao de
material, dentro desta velocidade as exigncias
no so menos que para o determinismo. De
fato, controle de processo soma uma exigncia
adicional para sincronizao de tempo mais
exigente. Adicionalmente, a quantidade de
dados trocados para controle de processo
muito maior do que na automao de fbrica ou
manipulao de material e quase sempre
envolve vrios nmeros de pontos flutuante e
vrios bits de status discreto.
Para muitas aplicaes, fieldbus para
controle de processo tambm requerido para
conduzir potncia eltrica para os instrumentos
de campo sobre os mesmos fios usados para
comunicar os dados. Na indstria petroqumica
e de petrleo, o fieldbus usado em reas
classificadas e no devem provocar exploso
ou incndio.
Fig.10.20. Rede fieldbus em controle de
processo
2.3. Aplicao de fieldbus em
controle de processo
As operaes tpicas de controle de
processo so mais lentas do que as de
aplicaes de automao de manufatura,
permitindo redes com velocidades mais lentas
mas geralmente requerendo transferncias de
maior quantidade de dados. Enquanto a rede
de automao de fbrica deve ser rpida, h
pouca demanda para sincronizao de tempo
entre os ns da rede. O controle de processo,
quando no demanda velocidade alta de rede,
demanda uma exata sincronizao do tempo
entre os ns formando uma malha de controle
de cascata.
Foundation Fieldbus projetado para
permitir que os dados de controle de malha
fechada em tempo real sejam trocados em sua
rede fieldbus. A arquitetura da Foundation
Fieldbus chamada de Controle de Campo, ou
construo sem costura de uma malha de
controle consistindo de um conjunto altamente
interligado de blocos de funo para fazer a
funo de controle de malha fechada com ou
sem a participao de um controlador host. O
controle de campo considerado por alguns
como sendo mais confivel, mais exato, mais
econmico e com melhor resposta que o
controle distribudo. Estas razoes so
itemizadas na tabela.
H muito debate sobre as virtudes do
controle de campo versus controle distribudo,
algumas sem significado se o sistema for bem
projetado. Muitos SDCDs tem implementado
controle com todas as cascatas limitadas a um
nico controlador, significando que os pontos
de ajuste da cascata no se comunicam com a
rede de controle. A maioria dos SDCDs permite
muitos controladores existirem e
compartilharem informao na rede de controle
como se a informao de controle da malha
fechada no fosse de tempo real.
Muitos dos benefcios do controle de
campo so baseados em melhor controle, que
161
no discutido nos livros textos de controle de
processo. Melhor controle significa que a
oscilao normal de uma malha de controle
fechada em torno do ponto de ajuste
pequena. Geralmente, a remoo do tempo
morto e histerese da malha de controle resulta
em controle com menos e menor desvio do
ponto de ajuste, se a malha estiver
corretamente sintonizada. O controle de campo
pode remover algum tempo morto e histerese
da malha.
Outras pessoas preferem o controle
distribudo ao controle de campo. Realmente,
h duas partes da historia do controle:
processamento de sinal e controle da malha
fechada. Ambos os grupos preferem o
processamento do sinal no equipamento de
campo prximo do sensor real. O
processamento do sinal consiste de converso
de dados do sensor para unidades de
engenharia aps remoo dos efeitos de rudo
e desvio termal. Isto poderia ser feito no
controlador, mas maior e mais alta freqncia
na coleta dos dados seria requerido. Fazendo o
processamento do sinal prximo do sensor
elimina a necessidade de enviar volumes de
dados em alta freqncia. Alm disso, alarme e
teste de limite poderiam tambm ser fornecidos
no equipamento de campo, em qualquer
arquitetura.
Os defensores do controle distribudo (onde
o autor se inclui) defendem que mais barato e
mais simples fazer a funo de controle em um
equipamento confivel especialmente
construdo para este fim e compartilhar o custo
entre muitas malhas de controle. Com o custo
dos circuitos da sala de controle caindo
constantemente, h algum mrito nesta
preferncia. mais simples fazer todo o
processamento de controle em poucos
controladores multifuno. Tambm, h muitas
malhas de controle que so muito complexas
para o controle de campo.
Para muitos processos, uma combinao
de controle de campo e controle distribudo
provavelmente o mais econmico, exato,
confivel e eficiente. Foundation Fieldbus
permite este tipo de combinao para todas as
arquiteturas de SDCD. Profibus PA permite
processamento de sinal no campo, mas no
permite controle no campo. WorldFIP
compartilha uma arquitetura comum com
Foundation Fieldbus, mas no comumente
usada em aplicaes de controle de processo.
HART no permite controle de campo, mas
totalmente capaz de processar o sinal no
campo, embora no seja muito usado com este
objetivo.
24. Redes fieldbus tpicas
H vrias escolhas fieldbus. As principais
redes fieldbus so:
1. HART
2. Foundation Fieldbus
3. Profibus PA
4. Modbus
5. WorldFIP
6. DeviceNet
3. Redes de controle
Redes de controle so aplicadas para
permitir sistemas de controle conectar com
outros, para servir como caminho para conexo
de fieldbus para sistemas de controle e para
sistemas de controle se conectarem com
sistemas de negcios. Por causa da grande
quantidade de dados que precisam ser
passados atravs destas redes e por causa do
longo comprimento das palavras, as taxas de
transmisso tendem a ser mais rpidas do que
as redes fieldbus. Porm, como elas podem
passar ser usadas para passar dados crticos
no tempo entre controladores, a rede de
controle tambm deve ser determinstica e
atender as necessidades de tempo real de
suas aplicaes pretendidas. Determinismo em
um contexto de rede definido como: h um
atraso de pior caso especfico entre a deteco
de um dado e sua entrega para o equipamento
de controle. Tempo real neste contexto
definido como suficientemente rpido para
atingir os objetivos da aplicao. Determinismo
e tempo real so exigncias separadas mas
complementares.
Se a mesma rede de controle usada para
trocar dados de tempo real entre controladores
e se a informao de negcios entre
controladores e sistemas de negcios,
claramente deve haver algum modo para evitar
que a informao de negcios interfira com a
resposta determinstica de tempo real. Muitos
protocolos complexos tem sido desenvolvidos
para este objetivo, mas muitas redes de
controle se baseiam apenas na natureza bsica
do protocolo de rede escolhido. Usualmente
determinismo conseguido evitando colises
de mensagens, limitando o mximo
comprimento da mensagem e usando alta
velocidade.
162
 Tab. 10.2 relacionadas com fieldbus, continuar havendo
uma pequena diferena entre elas.
Redes de controle sem fio j esto em uso
comum, quando a norma popular IEEE 802.11
a/b/g/n tambm conhecida como a Ethernet
wireless usada. Como a maioria das redes de
controle so baseadas na Ethernet, a
substituio de Wi-Fi por algum ou todos os
segmentos fcil e no requer qualquer
alterao nas camadas de aplicao e do
usurio. Geralmente, a substituio de Wi Fi
por qualquer segmento de rede de controle
feita pelo usurio e ir trabalhar bem, mas no
pode ser suportada por qualquer norma de
Fig. 1.1. Rede de controle rede de controle.

3.1. Aplicaes de rede de controle

A vantagem de usar um protocolo de rede As redes de controle so geralmente
padro de baixo nvel como TCP/IP sobre uma diferenciadas das redes fieldbus. As redes de
rede Ethernet um menor custo. Pela seleo controle devem ter maior largura de faixa e no
simples do cabeamento Ethernet padro e necessitam entregar alimentao nela e nem
usando chaves Ethernet duplex total em vez de h aplicao com segurana intrnseca. O uso
hubs passivos, uma rede de controle pretendido das redes de controle conectar
construdo sobre esta tecnologia pode garantir controladores ao equipamento host e
que no haver colises na rede, tornando tal controladores entre si. Outra aplicao da rede
rede determinstica. Usando alta velocidade, de controle juntar segmentos da rede fieldbus
como 100 ou 1000 Mb/s e o comprimento e conect-los ao host. Embora h vrias
mximo do pacote Ethernet de 1500 bytes camadas fsicas para a rede de controle, a
significa que se evitam transferncias de dados tendncia implantar a rede de controle
em tempo real. O tempo real e o determinismo usando componentes comerciais da Ethernet
requerem que a rede deve fazer sua largura de TCP/IP. O objetivo tirar vantagem do baixo
banda disponvel para transferncias de dados custo e do alto desempenho das redes
crticos no tempo em menos tempo que o comerciais, mesmo quando precisar usar
mximo perodo de tempo permitido para o componentes industrializados. Geralmente, as
sistema de controle. Por exemplo, se uma camadas de aplicao rodando acima da rede
aplicao de negocio fosse transferir um de controle so os mesmos usados para os
mximo tamanho de mensagem Ethernet (1500 segmentos fieldbus correspondentes para que
bytes) em 100 Mb/s, a rede seria bloqueada eles conectam.
por um tempo mximo de cerca de 150 s.
Normalmente este tamanho de atraso
perfeitamente aceitvel para as necessidades
de controle de processo e de automao da
fbrica, mas pode no ser aceitvel para
controle de movimento ou controle de mquina.
Seria bonito se a rede de controle e a rede
de fieldbus no pudessem ser usadas na
mesma aplicao, mas elas podem. Seria
tambm bonito se a rede de controle fosse
sempre confinada para ambientes de negcios
ou de sala de controle, mas cada vez mais ela
est sendo estendida para o campo e o cho
de fbrica. Em alguns casos, a rede de controle
est sendo usada em aplicao normalmente
requerendo um fieldbus. De fato, todas as
redes de controle foram desenvolvidas de uma Fig. 10.21. Rede de controle
ou mais rede fieldbus e usam a mesma
camada de aplicao e protocolos da camada
de usurio. Como as redes de controle esto
Em alguns casos, rede de controle est
sendo estendida para equipamentos de campo,

163
tais como remota I/O, drivers de velocidade
varivel e CLPs montados no campo. Quando
houver diferenas funcionais entre rede de
controle e fieldbus, pode se esperar que o
menor custo da rede de controle baseada em
Ethernet ser mais usada em aplicaes
fieldbus quando as caractersticas de um
fieldbus especfico, como segurana intrnseca
ou a alimentao para o equipamento de
campo no forem necessrias.
A maioria das redes de controle baseada
na Ethernet 10/100BaseTx com cabo EIA
Categoria 5E, baseada na norma IEEE 802.3af.
Esta norma define o modo de transmitir 48 V cc
de alimentao sobre o par de sinais ou o par
reserva do cabo Cat 5E. A norma permite o uso
de equipamento construdo antes desta norma
ter sido retificada, que no sabe nada acerca
de alimentao sobre Ethernet.
A rede de controle mais antiga a Modbus.
A Modbus original foi definida como EIA (ex
RS) 485 multiponto sobre um simples cabo
com um par de fio tranado usando modulao
FSK (Frequency Shift Keying) com 9 600 baud.
Modificaes posteriores aumentaram a
velocidade e especificaram nveis mais altos de
correo de erro. Porm, a contribuio real da
Modbus foram os comandos de aplicao que
padronizaram as funes de ler e escrever
registros, partindo e parando CLP, forando
sadas para teste e muitas outras manipulaes
de dado feitas do computador host. As
especificaes Modbus se tornaram pblicas e
se tornou muito usada por muitos
equipamentos incluindo interfaces para todos
os grandes SDCD e a maioria dos CLP. Existe
tambm uma verso de Modbus chamada
JBus, onde a numerao dos registros
diferente, Modbus comea com 0 e JBus
comea com 1, mas os comandos so
idnticos.
Mesmo que a rede Modbus em todas suas
formas permanea muito popular, a tendncia
claramente migrar para Modbus/TCP para
aplicaes de rede de controle. Modbus/TCP
permite qualquer host ou CLP trocar dados
com qualquer outro n na rede e no
confinada para a exigncia do nico mster do
Modbus. Modbus/TCP abre o canal para
permitir CLP trocar dados diretamente com
outros CLP sem chaveamento atravs do
sistema host. Ethernet fornece uma conexo de
baixo custo, alta velocidade com muitas opes
comerciais.
ControlNet foi desenvolvida muito depois
da Modbus, para abrir a interface para os CLP
da Allen Bradley que anteriormente usavam a
rede proprietria Data Highway Plus (DH+).
Atualmente ControlNet uma especificao
aberta e uma rede mais rpida e mais segura
e fornece transferncias de dados sncrona.
Porm, a nova Ethernet/IP mais rpida e
mais barata, para o mesmo nmero de
equipamentos. As redes Ethernet/IP e
ControlNet ambas usam a camada chamada
CIP (Control and Information Protocol) ,
tambm compartilhado com a DeviceNet.
Profibus tambm usada como uma rede
de controle. O acesso aos dados contidos nos
controladores e em outros equipamentos de
campo se torna disponvel quando usando a
Profibus FMS Profile, que est contido na
norma. Profibus pode operar sobre a rede
padro Profibus DP EIA 485 e tambm sobre a
Ethernet TCP/IP comercial, quando chamada
de PROFInet. PROFInet faz Profibus FMS
operar em uma rede Ethernet TCP/IP e
tambm abre a troca de dados no nvel de
controle para uma tecnologia mais moderna
chamada de OPC.
Foundation Fieldbus HSE (High Speed
Ethernet) foi projetada para ser a rede de
controle para a rede Foundation Fieldbus. Ela
tambm baseada no uso de uma fundao
Ethernet UDP/IP, mas a camada de usurio a
mesma para todas as partes desta rede.
Foundation Fieldbus foi projetada para uso em
controle de controle e controle de batelada. Por
isso, HSE fornece uma forte sincronizao para
toda a rede e quando acoplado com sua alta
velocidade, permite malhas de controle cascata
atravs de mltiplos segmentos de campo H1.
Alm disso, HSE fornece tolerncia falha
para a rede usando redundncia de vrios
nveis quando requerido por segurana (safety)
e proteo (security).
A rede iDA (Interface for Discrete
Automation) uma tecnologia de rede
emergente que tambm da prioridade rgida
sincronizao entre os ns da rede. O mtodo
usado pela iDA para sincronizao do tempo
chamado de Publish/Subscribe em tempo real
e muito similar ao usado na Foundation
Fieldbus, mas rpido suficiente para controle
de movimento. iDA baseada em objeto
usando um modelo de bloco de funo,
tambm similar Foundation Fieldbus, mas
ainda orientada para automao discreta e
controle de movimento. iDA tambm requer o
uso da codificao XML e sua transferncia de
dados. Ainda no h redes comerciais com
iDA.
WorldFIP tambm disponvel para uso
como uma rede de controle mas tem poucas
aplicaes e poucos fornecedores. A tendncia
para usurios passados de WorldFIP migrar
para Foundation Fieldbus para controle de
processo e para iDA para automao de
fbrica.
164
3.2. Aplicaes para controle de
processo
O sistema de controle dominante para
processos complexos e grandes o SDCD
(Sistema Digital de Controle Distribudo) ou
DCS (Sistema de Controle Distribudo). A parte
distribuda do titulo se refere funo de
controle em si, que usualmente realizada em
vrios controladores diferentes que podem
estar localizados perto da poro do processo
sob controle. SDCD definido como um
sistema digital integrado de controladores,
Interface Humano Mquina (IHM), rede de
comunicao e programas de aplicao. A rede
de integrao do SDCD uma rede de
controle, tradicionalmente proprietria do
fornecedor do sistema.
Uma forma antiga de controle de processo
usa controladores individuais com displays
simples embutidos para uma ou duas malhas
de controle continuo. Geralmente esta
configurao usada para controle de
pequenas plantas e para fornecer controle PID
em processos batelada controlados pela lgica
de CLP.
A nova filosofia emergente o sistema de
controle de campo, que seria uma evoluo
natural do SDCD em funo, mas com uma
diferena radical na distribuio dos elementos
de controle. A arquitetura do sistema de
controle de campo coloca as funes de
controle e processamento do sinal nos
instrumentos de campo, em vez de usar
controladores multifuno maiores tpicos do
SDCD. Usualmente, as funes de
processamento de sinal so atribudas aos
transmissores inteligentes de campo e as
funes de controle PID so atribudas aos
posicionadores inteligentes da vlvula. Um
sistema de controle de campo permite qualquer
parte de uma malha de controle cascata ser
localizada em um controlador multifuno ou
em um instrumento de campo apropriado,
quando necessrio e permite a relocao
destas funes entre equipamentos. Como a
computao est largamente distribuda, um
fieldbus necessrio para conectar a
instrumentao de campo. Alm disso, uma
rede de controle necessria para ligar os
fieldbus juntos quando for necessrio
compartilhar dados entre segmentos fieldbus.
Diferente do SDCD, um sistema de controle de
campo usa fieldbus e rede de controle padro.
Um sistema de controle de campo pode
usar qualquer rede de controle mas tipicamente
ir usar somente aquelas compatveis com
umas das redes fieldbus.
Qualquer rede fieldbus pode se conectar
diretamente com os controladores ou suas
unidades locais ou pontos I/O remotos, mas
aparecem vrios problemas quando segmentos
de rede fieldbus so conectados atravs de um
gateway ou bridge ou equipamento de
interface. O gateway ou o equipamento de
interface geralmente terminam um nmero de
fieldbus e conecta-os a uma rede de controle.
Tab. 10.3. Aplicaes de rede de controle
Esquemas de controle para processos
complexos, como de uma refinaria ou uma
central de matrias primas de uma indstria
petroqumica, pode envolver milhares de
malhas de controle e dezenas de milhares de
pontos I/O. O tempo para desenvolver estes
esquemas de controle geralmente medido em
homens-ano. Novos sistemas de controle so
instalados quando novas plantas so
construdas ou quando antigos sistemas de
controle so modernizados (revamp). O
sistema de controle para as plantas novas ou
modernizadas geralmente so selecionados
porque o esquema de controle j est
desenvolvido para um processo similar, usando
um particular sistema de controle. O esquema
de controle pode ento ser transferido para um
novo sistema de controle compatvel, talvez
com poucos ajustes, mas economizando
muitos homens-ano de desenvolvimento.
Atualmente, no h normas para a troca de
esquemas de controle entre SDCD, mas
fornecedores de SDCD geralmente fornecem
ferramentas migrao entre sistemas antigos e
novos de sua prpria fabricao. No h tais
ferramentas para os sistemas de controle
fieldbus.
As principais redes fieldbus so:
Modbus/TCP, Foundation Fieldbus HSE (High
Speed Ethernet) , EtherNet/IP. PROFInet e iDA
(Interface for Discrete Automation)
165
HART
1. Conceito
O protocolo HART (acrstico de Highway
Addressable Remote Transducer) foi criado
pela Rosemount (Emerson), em 1986, como Fig. 10.23. Comunicaes analgica e digital simultneas
proprietrio. Em 1992, ele se tornou aberto,
com a constituio de uma corporao
independente e sem fins lucrativos, a HART
Communication Foundation (HCF).
HART fornece comunicao digital para
instrumentos analgicos baseados em
microprocessador de controle de processo.
Originalmente, com o objetivo de permitir
calibrao, ajuste de faixa, ajuste de
amortecimento de transmissores analgicos de
processo, foi o primeiro esquema de Fig. 10.24. Sinais analgico e digital e
comunicao digital bidirecional para alimentao na fiao do transmissor
transmissor de processo que podia ser
superposto ao sinal analgico de 4 a 20 mA.
Hart foi ento estendido para receptores de
processo e tambm usado em aquisio de Est especificado no protocolo HART que
dados e controle. os mestres devem transmitir um sinal de tenso
e o escravo deve transmitir um sinal de
corrente. O sinal de corrente convertido em
tenso atravs de uma resistncia de carga. Os
nveis pico a pico de sinal so mostrados na
Tabela 3. A forma de onda deve ser idealmente
senoidal, entretanto a forma de onda
trapezoidal aceita (a forma de onda quadrada
Fig. 10.22. Logotipo HART no pode ser utilizada).

2.2. Protocolo Hart

O protocolo HART opera usando o princpio
de Frequency Shift Keying (FSK), que
baseada na Norma de Comunicao Bell 202
(Bell, 1976). O sinal digital constitudo de
duas freqncias:
1200 Hz para o bit 1 e
2200 Hz para o bit 0
Ondas senoidais destas freqncias so
superpostas sobre um sinal analgico de 4 a 20
mA cc, transmitido por dois fios tranados, para
dar simultaneamente comunicaes analgica
e digital. Como o valor mdio do sinal FSK Fig. 10.25. Rede HART
sempre zero, o sinal de 4 a 20 mA cc no
afetado pelo sinal digital. Isto produz
comunicao simultnea genuna com um
tempo de resposta de aproximadamente 500
ms para cada equipamento de campo, sem
interromper qualquer sinal analgico de
transmisso que possa estar ocorrendo.

166

2.5. Caractersticas
A transmisso de dados feita atravs do
sistema FSK - Frequency Shift Keying, com as
seguintes caractersticas fsicas:
1. bit 0 = 2200 Hz
2. bit 1 = 1200 Hz
3. A taxa de transferncia de 1200 b/s.
4. A taxa de transferncia para variveis
simples: 2 por segundo.
5. Segurana dos dados: checking de erro
bi dimensional.
6. Mximo nmero de dispositivos
secundrios (slaves) em modo
multidrop: 15.
7. Mximo nmero de dispositivos
principais (masters): 2.
8. Mximo nmero de variveis: 256 por
secundrio.
9. Mxima distncia: tpica de 1900 m,
dependendo do tipo de cabo.
3.4. Modo Burst
Uma caracterstica adicional em alguns
instrumentos de campo o modo Burst. Um
instrumento de campo em modo Burst capaz
de repetidamente enviar um sinal HART em
resposta sem um comando repetido. Isto til
para se obter atualizaes mais rpidas (cerca
de 3 a 4 atualizaes de dado por segundo)
das variveis de processo. Se for usar o modo
Burst, s pode haver um nico equipamento de
campo em burst na rede. No modo burst, o
mestre instrui o escravo para se fazer o
broadcasting contnuo da resposta da
mensagem (por exemplo, valor da varivel do
processo). O mestre recebe a mensagem em
uma velocidade maior, at ele instruir o escravo
para parar de operar em modo burst.
Um instrumento de campo lembra seu
modo de operao durante a falta de
alimentao e retorna ao seu modo anterior
quando ligado. Assim, um instrumento de
campo que tiver sido desligado em modo burst,
comear a operar em modo burst quando
ligado.
5. Terminal porttil
H um nico terminal porttil (hand held
terminal) para todos os equipamentos,
representando uma nica interface para todos
e com as seguintes caractersticas desejveis:
1) pequeno e robusto,
2) alimentado por bateria,
3) podendo ser intrinsecamente seguro,
quando necessrio uso em locais de
Diviso 1 ou no incenditivo para locais
de diviso 2, com aprovaes do FM,
CSA e CENELEC.
4) programa atualizvel (upgradeable)
no campo, com mdulo de memria
reprogramvel substituvel.
O terminal universal fcil de aprender e
usar. Ele possui
1) um display com 8 linhas e 21
caracteres em cristal lquido (LCD)
2) chaves funcionais e
3) chaves de ao, para mover
atravs da estrutura do menu
4) um teclado alfanumrico.
Fig. 10.26. Comunicador porttil HART
O primeiro modelo do comunicador HART
era o 268, que foi substitudo pelo 275, que por
sua vez, foi substitudo pelo 375. Atualmente, o
comunicador HART tambm pode ser usado
com Foundation Fieldbus.
7 Principais Aplicaes
A tecnologia HART tem sido usada
principalmente para configurao e calibrao
de dispositivos de campo, entretanto, outras
aplicaes, como controle de processos,
aplicaes em sistemas de controle
supervisrio e aquisio de dados (SCADA, do
ingls Supervisory Control and Data
Acquisition) e gerenciamento de ativos esto
sendo implementadas ultimamente, inclusive
na indstria petroqumica.
7.1. Controle de Processos
Muitas plantas j tm uma grande
quantidade de dispositivos de campo
compatveis com o HART, ou seja, um
investimento significativo em tecnologia HART.
Tradicionalmente, o cabeamento 4 a 20 mA
trazido para uma caixa de juno e ento, um
multicabo conecta a caixa de juno e as E/S
localizadas na sala de controle local. Os dados
do sistema de E/S se comunica com o
controlador, localizado na sala de controle
integrado, usando um barramento proprietrio.
O controlador prov os dados aos consoles de
operao, histrico de dados e terminais de
167
engenharia. Nessa arquitetura tradicional, a
nica informao disponvel do dispositivo de
campo o sinal 4 a 20 mA. Ultimamente, esta
arquitetura vem sendo trocada por um sistema
distribudo consistindo de E/S remota,
controladores, console de operao e estaes
de engenharia todos conectados utilizando
protocolos de comunicao abertos. A unidade
E/S remota montada perto da unidade de
processo com um cabo 4 a 20 mA curto
conectando os dispositivos HART. O multicabo
da caixa de juno trocado por um cabo de
rede, que conecta a E/S remota ao sistema de
controle. Nessa arquitetura, a comunicao
contnua da varivel primria enviada pelo
sinal 4 a 20 mA e a comunicao digital HART
utilizada para aumentar a capacidade e a
integridade do sistema. O status de cada
dispositivo pode ser obtido nas mensagens de
resposta HART. O conhecimento detalhado da
integridade dos dispositivos trazidos pela
comunicao HART podem ser introduzidos no
sistema de controle. A monitorao do status
dos dispositivos pode indicar falhas nos
mesmos e paradas no programadas da planta
podem ser reduzidas. A integridade e
disponibilidade do sistema so melhoradas e
efetividade do programa de manuteno
preditiva pode ser significativamente
aumentada.
Fig. 10.27. Sistema com HART
Alm disso, possvel obter outras
variveis do processo, pois elas esto
disponveis em vrios dispositivos de campo
HART multi-variveis. Essas variveis podem
ser atualizadas 2 ou 3 vezes por segundo, o
que no muito rpido, entretanto muito mais
rpido do que as constantes de tempo
associadas a muitos processos.
8. Vantagens e limitaes
H muitas vantagens do fieldbus sobre os
sistemas analgicos convencionais, como
As vantagens do HART incluem:
1. protocolo de comunicao com grande
base instalada por ter sido o primeiro e
testado extensivamente.
2. possui a compatibilidade analgica,
comunicando tambm com o sinal
padro de 4 a 20 mA cc, usando a
instrumentao existente.
3. gerenciado pela Fundao de
Comunicao HART
4. possui um terminal porttil universal para
todos os equipamentos HART.
5. possui a capacidade digital de acessar
todos os parmetros do instrumento e
fazer diagnstico,
6. custo reduzido de instalao e
manuteno,
7. aumento de flexibilidade
8. melhoria de funcionalidade, tais como
auto diagnose, monitorao da
calibrao e das condies
9. expanso do uso de sensores e dos
sistemas de controle.
Uma reclamao comum relativa ao HART
sua relativamente lenta velocidade de 1200
baunds (bits por segundo). Deve-se considerar
que o HART foi desenvolvido na dcada de
1980 e que h pouca potncia desenvolvida em
um instrumento analgico de 4 a 20 mA. A
potncia para operar um modem HART de
apenas 2 mW, enquanto a potncia para opera
modems de computadores foi muito maior.
Os principais problemas com o HART so:
a baixa velocidade de transmisso.
1) Compatibilidade com equipamentos e
redes anteriores que operam na
velocidade atual e usam a largura de
faixa existente.
2) O custo de chip HART maiores e mais
complexos.
3) A operao modo burst, que usada
em HART se torna difcil para conseguir
em maior taxa de bit, por causa da
necessidade de longos perodos de
equalizao e outras atividades de
partida do receptor.
A HART Communication Foundation tem
procurado e investido ativamente no
desenvolvimento de equipamentos mais
rpidos, mas estes equipamentos ainda no
foram materializados.
168

Foundation Fieldbus
1. Conceito
Fieldbus Foundation um protocolo
totalmente digital, multidrop, serial, bidirecional,
que interliga sensores, atuadores,
controladores e equipamentos da sala de
controle em um rede de rea local (LAN) para
aplicacoes de controle de processo e outras
aplicaes de automao de manufatura.
A tecnologia Fieldbus Foundation (FF)
incorpora blocos de funo que distribuem o
controle atravs da rede. Os blocos de funo
automaticamente suportam alarmes,
tendncias, relatrios de alarme, sem a
necessidade de interveno de nvel mais alto
e tambm fornece embutida uma base de
dados de instrumentao na planta. A Fieldbus
Foundation baseado na norma ISA SP 50.
Fig. 10.28. Foundation Fieldbus
Ela permite a comunicao e
interoperabilidade entre equipamentos
inteligentes de campo e equipamentos do
sistema de controle de vrios vendedores.
H duas verses do Foundation Fieldbus:
1. H1 para ligar sensores e atuadores
para equipamentos de controle, com
taxa de comunicao de 32,25 kb/s.
2. H2 para funcionar como um highway
de dados mais sofisticado, com taxa de
comunicao de 1,0/2,5 Mb/s.
3. Interfaces com Dispositivos
Na sala de controle, os segmentos da
Fieldbus Foundation podem interfacear com
uma variedade de equipamentos mestres,
como interfaces de operao com computador
pessoal (PC) simples at sistemas de controle
digital distribudo (SDCD) de qualquer tamanho
e configurao. As comunicaes acima do
nvel do mestre so tipicamente em HSE
(Ethernet de alta velocidade).
A tecnologia Fieldbus Foundation foi
projetada especificamente para satisfazer a
misso crtica de controle e automao de
processos, incluindo a distribuio de muitas
funes lgicas e controle para dispositivos de
campo. Variveis mltiplas de cada dispositivo
de campo podem ser alimentadas para outros
dispositivos e para sistemas de controle
centrais para arquivar, analisar, registrar dados,
otimizar processos e gerar relatrios.
H diferenas funcionais significativas entre
redes de Fieldbus Foundation e redes a nvel
de sensor e dispositivo. Por exemplo, uma
camada de usurio especfica um elemento
essencial da tecnologia Fieldbus Foundation e
chave para a interoperabilidade entre os
equipamentos mestre e do campo de diferentes
fabricantes no mesmo barramento de campo.
Alm disso, a tecnologia de 31,25 kb/s (H1)
permite os equipamentos do campo serem
alimentados separadamente ou diretamente
atravs do par de fio tranado existente,
economizando a instalao.
A tecnologia Fieldbus Foundation permite o
uso de barreira de segurana intrnseca entre a
fonte de alimentao (local seguro) e o
dispositivo da rea classificada. O nfase da
Fieldbus Foundation em mensagem planejada
a chave em aplicaes crticas de tempo. A
arquitetura suporta controle distribudo atravs
do barramento de campo sem a transmisso de
dados entrar em conflito com muitos
barramentos.
5. Interoperabilidade
A interoperabilidade permite ao usurio
misturar e casar dispositivos de campo e
mestres de vrios fabricantes em um mesmo
barramento de campo, mantendo as operaes
especificadas, com pequena reconfigurao.
Ela tambm permite a adio ou substituio
de dispositivos em uma rede de barramento de
campo sem a necessidade de reviso do
software do mestre.
Interoperabilidade no
intercambiabilidade. Com interoperabilidade,
um dispositivo de campo pode ser substitudo
por um similar de diferente fornecedor e o
sistema capaz de operar com o novo
dispositivo, com as funes bsicas e
estendidas. Intercambiabilidade a habilidade
de substituir exatamente um dispositivo de um
fornecedor por outro, de outro fabricante.
Os benefcios da interoperabilidade so:
1. implantar estratgia de controle sobre o
barramento de campo, que permite as
capacidades de controle serem
migradas para um dispositivo de campo
e ser executada nele.
2. Monitorar variveis de controle e status
periodicamente, armazenando a
informao em uma base de dados
para anlise e relatrio subsequentes.
169
 3. Configurar e manter dispositivos no 1. Entrada analgica
barramento de campo com capacidade 2. Sada analgica
de configurao e diagnose atravs do 3. Entrada discreta
console de manuteno. 4. Sada discreta
Dispositivos de campo interoperveis 5. Entrada de pulso
permitem que o usurio selecione os melhores 6. Algoritmo PID
produtos e os combine para ter a melhor
distribuio de estratgia de controle,
monitorao e operao flexveis e
configurao e diagnose remotas.
A interoperabilidade do fieldbus
conseguida pela definio de:
1. Sinal eltrico
2. Protocolo de acesso ao meio
3. Protocolo de manipulao de comunicao
4. Tipos de dados suportados
5. Mtodo de descrever o equipamento sobre
a fiao Fig. 10.29. Bloco de funo
6. Blocos de funo compreensivos
7. Modos e status
8. Inicializao de cascata, propagao de
falha segura Blocos booleanos:
9. Mecanismo de reportar alarme e evento OR,
AND,
5.1. Compatibilidade NAND,
NOR,
Os dispositivos fieldbus devem ser capazes
NOT
de trabalhar juntos no mesmo fieldbus mesmo
se eles so de fabricantes diferentes. Para
conseguir este grau de interoperabilidade, Blocos comparadores:
algumas exigncias chave so: GT (maior que),
1. Teste de interoperabilidade das aplicaes GE (maior ou igual a),
do bloco de funo dos dispositivos fieldbus LT (menor que),
por uma organizao certificadora LE (menor ou igual a),
independente EQ (igual a),
2. Uma linguagem de descrio do dispositivo NE (no igual a)
para descrever a aplicao do bloco de
funo padro em um dispositivo fieldbus. Blocos aritmticos:
Tal descrio pode ser usada por ADD (somador)
dispositivos de interface para acessar a SUB (subtrator)
informao no dispositivo fieldbus. A MUL (multiplicador)
linguagem pode tambm ser usada para DIV (divisor)
descrever caractersticas adicionais que um INT (Integrador)
fabricante pode acrescentar para um bloco
de funo. Blocos seletores
> (seletor de alta)
8. Blocos de funo < (seletor de baixa)
Um bloco de funo :
Blocos temporizadores:
1. Um algoritmo
2. Conjunto de entradas definidas, TON (temporizado para ligar)
conectveis pelo usurio TOF (temporizado para desligar)
3. Conjunto de sadas definidas,
conectveis pelo usurio Compensador dinmico (Lead/lag)
Um conjunto de atributos :
1. Limites Bloco contador
2. Parmetros de sintonia Crescente,
3. Constantes Decrescente
4. Especificaes e parmetros de Pode-se criar uma grande variedade de de
miscelnea blocos personalizados, atravs da combinao
Tipos de blocos bsicos de funo:

170
de blocos padro e de blocos personalizados.
Exemplos de blocos personalizados:
1. Alarme de alta ou baixa de varivel
2. Alarme e desarme de alta ou baixa de
varivel analgica ou discreta
3. Seletor de controle
4. Gerador de ponto de ajuste
5. Caracterizador de sinal
6. Interface Analgico-Humano
7. Interface Discreto-Humano
O bloco de funo de entrada analgico
inclui
1. Varivel de processo e escala
2. Escala do sinal de sada
3. Linearizao
4. Limites de alarme
5. Prioridades de alarme
Fig. 10.30. Bloco de funo de entrada
analgica
O controlador PID virtual no Fieldbus
(Fig. 4-35) atravs do dicionrio do objeto d
acesso a:
1. Constantes de sintonia (ganho,
integral, derivativo),
2. Ganho de feedforward
3. Modo
4. Limites de alarme
5. Descrio
6. Unidades de medio
Fig. 10.31. PID do controlador
Um elemento final de controle, como uma
vlvula (Fig. 4-36) pode tambm ser
apresentada para a rede Fieldbus atravs do
dicionrio do objeto e incluir:
1. Entrada em cascata
2. Limites da faixa de sada
3. Unidades da sada
4. Condio de falha segura
5. Ao
Hoje, o controlador PID pode ser localizado
em qualquer equipamento de entrada ou sada,
como transmissor ou vlvula. A camada do
usurio do Fieldbus j foi projetada para
acomodar estes controladores de campo
(Fig. 4-36) e especialmente para acopl-los a
outras partes da malha de controle. Isto pode
alterar muito as possibilidades para usar
estratgias de controle.
Fig. 10.32. Elemento final na rede
Uma malha de controle (Fig. 4-37) pode ser
configurada diretamente sobre a rede fieldbus.
Por exemplo, as ligaes entre as entradas
analgicas e o controlador PID feita com
atualizaes automticas e cclicas de seus
valores, incluindo o status da varivel de
entrada.
Equipamentos tpicos de fieldbus incluem
transmissores, atuadores, controladores,
indicadores e registradores. Houve um grande
impacto do Fieldbus no uso de equipamentos
portteis, interfaces grficas de usurio (GUI)
locais e na sala de controle, com PCs, SDCDs
e CLPs.
Fig. 10.33. Transmissor inteligente e atuador
171
 diagnstico remoto e at manuteno
remota.
4. Norma aberta permite a interoperabilidade
de produtos com mesma funo, tornando
a substituio de equipamentos simples e
rpida.

Fig. 10.34. Malha de controle no Fieldbus

10. Vantagens do Fieldbus

Benefcios de instalao
1. Fieldbus multidrop e por isso, reduz a Fig. 1.0.35. Aplicaes de FF em processo
fiao e os custos de fiao, terminaes,
testes, caixas de passagem.
2. Fieldbus fornece um mtodo de acesso
padronizado aos parmetros do
equipamento de sensores, transmissores,
atuadores e controladores, permitindo
configurao remota. Isto melhora a
acessibilidade dos equipamentos remotos.
O uso de sinais digitais melhora a exatido
da calibrao.
3. A interoperabilidade do fieldbus permite a
seleo de um equipamento entre vrios
vendedores.
Fig. 10.36. Duas camadas do FF
Benefcios da operao
1. O uso de representao digital com ponto
flutuante permite a transmisso de
informao numrica sem degradao.
2. No h erros introduzidos na transmisso.
3. A medio mais repetitiva.
4. H melhor controle, com economia de
energia e de produo.
5. H maior quantidade de informao
disponvel dos equipamentos de campo e
possibilidade de transmissor multivarivel
6. Sinais digitais so mais garantidos,
seguros, no sentido que h salvaguardas
para detectar erros e degradao do sinal.

Benefcios da manuteno
1. Menos manuteno por causa da maior
confiabilidade da tecnologia digital.
2. Manuteno mais rpida por causa do Fig. 10.37. Instalao tpica de FF
diagnostico digital especfico, levando a
correo mais rpida e completa,
documentao automtica.
3. Acesso a vrios parmetros dentro de um
equipamento inteligente torna possvel o

172

Profibus
1. Conceito
O protocolo Profibus (Process fieldbus) foi
desenvolvido pelas empresas alems Siemens,
Boch e Klockner-Moeller em 1987. Ele se
baseava na norma DIN V19245 e EN 50170 e
EN 50254. Em 2000 ele se tornou protocolo
aberto e se baseia na IEC 61 158. Sua
comunicao pode ser feita por conexo fsica,
quando mais confivel ou sem conexo
fsica, sem fio, por broadcast ou multicast
Profibus uma rede fieldbus que interopera
automaticamente com uma grande base
instalada de ns de campos. A
interoperabilidade conseguida pela definio
dos parmetros e do comportamento do
instrumento de campo.
Fig. 10.38Protocolo Profibus
Mundialmente, os usurios podem agora se
referenciar ao Profibus, cujo desenvolvimento
procurou e procura a reduo de custos,
flexibilidade, confiana, orientao ao futuro,
atendimento as mais diversas aplicaes,
interoperabilidade e mltiplos fornecedores.
O Profibus um protocolo digital que tem
algumas caractersticas comuns e outras
diferentes do Fieldbus Foundation H1, para
fazer o mesmo trabalho. Por isso, para um
observador casual, o Profibus pode parecer
igual ao protocolo Fieldbus Foundation H1.
As semelhanas incluem:
1. conformidade com a mesma norma de
comunicao, ambos com taxa de 31,25
kb/s.
2. arquitetura com blocos funcionais
3. linguagem de descrio de dispositivo
(DDL)
4. mesma camada fsica para transferncia de
dados digitais.
As diferenas esto no modo de
implementao dos protocolos, onde as
camadas fsicas podem ser fiadas juntas,
porm as mensagens entregues por um no
fazem sentido para o outro.
2. Tipos do Profibus
O protocolo Profibus pode ser considerado
como trs distintos:
1. FMS Fieldbus Messaging System para
comunicao ponto a ponto, usada para
automao de uso geral
2. DP Descentralized Periphery troca de
dados mais rpida, usada para automao
de manufatura
3. PA Process Automation para
automao de processo contnuo, mesmo
em ambiente com segurana intrnseca em
reas classificadas.
Fig. 10.39. Profibus DP + PA
3. Profibus FMS
FMS (Fieldbus Message Specification)
significa Especificao de Mensagem de
Fieldbus.
Profibus comeou como uma pilha de
camadas de comunicao, que se tornou
conhecida como Profibus FMS. FMS em si
um subconjunto da ISO 9506 sobre MMS
(Manufacturing Message Specification),
eliminando os comandos desnecessrios para
a comunicao dos CLPs. O modelo Profibus
FMS, similar ao do Modbus, uma rede
multiponto que permite comunicao entre
CLPs entre si, CLPs e IHM e outros
equipamentos digitais.
FMS uma camada de aplicao muito
comum compartilhada com Foundation
Fieldbus e WorldFIP. Profibus est includo na
norma ISO/IEC 61 158, porm a sua
administrao de responsabilidade da
Profibus International. O trabalho tcnico da
Profibus de responsabilidade da PNO
(Profibus Nutzerorganization eV), que suporta
os comits tcnicos para teste e certificao,
desenvolvimento de perfis e integrao de
sistemas.
Atualmente, Profibus FMS est sendo
substitudo pelo Profibus DP. FMS aparece
principalmente como uma camada de aplicao
usada com Profibus DP para aplicaes
173
antigas. Suas desvantagens so a baixa taxa
de transmisso (9600 b/s) e a passagem de
basto na camada de enlace (data link). Com o
advento do PROFINET, o FMS tem um papel
menos importante.
4. Profibus DP
DP (Descentralized Periphery) significa
Periferia Descentralizada.
O Profibus DP o perfil mais
freqentemente utilizado. um protocolo
otimizado para alta velocidade e conexo de
baixo custo, projetado especialmente para a
comunicao entre sistemas de controle de
automao e seus respectivos I/O distribudos
a nvel de dispositivo. O Profibus-DP pode ser
usado para substituir a transmisso de sinal em
24 V em sistemas de automao de
manufatura assim como para a transmisso de
sinais de 4 a 20 mA ou HART em sistemas de
automao de processo.
Profibus DP considerado uma rede de
controle e de fieldbus. Ela substitui a antiga
Profibus FMS, pois tem uma velocidade muito
maior (12 Mb/s). A Profibus Internacional
prefere o termo simples Profibus, sem
modificador como FMS, DP ou PA, mas a
indstria continua usando com os
modificadores.
Muitas empresas suportam a comunicao
Profibus para seus produtos. Embora tenha
comeado como uma norma alem, hoje ela
totalmente internacional e aberta. Por ter
origem alem, sua integrao e aplicao com
CLPs da Siemens muito mais fcil.
Em vez de usar a interface de programao
FMS, foi criado um mtodo orientado para
objeto chamado de GSD (Geratestammdatem
ou dado mestre do equipamento). O usurio
pode acessar todos os dados disponveis do
equipamento que tiver um GSD. O GSD
muito parecido com a Descrio do Dispositivo
(DD) do HART e da Foundation Fieldbus, mas
no compartilha o mesmo formato. Estes trs
arquivos de definio dos protocolos HART,
Profibus e Foundation Fieldbus foram
harmonizados pela norma IEC 61 804 e
tambm pela ISA 104.
Caractersticas
O principal protocolo usado para Profibus
DP mestre-escravo, em que a estao mestre
do barramento pesquisa todos os
equipamentos escravos em um programa
cclico de dados, garantindo tempo sncrono.
Profibus DP no usa uma camada de
aplicao, mas todos os programas trabalham
diretamente com a camada de enlace (data
link) para mxima eficincia e mnimo atraso.
Quando um equipamento escravo recebe um
pedido de troca de dado cclica, o escravo
recebe o dado de sada enviado pelo mestre e
ento envia todos os buffers de dados
configurados por atualizao cclica.
O dado transferido entre um mestre e
escravo Profibus formatado de acordo com o
GSD para o equipamento remoto. GSDs so
definidos para cada equipamento e so parte
da certificao para um equipamento satisfazer
a norma Profibus. A Profibus Internacional
definiu GSDs para muitos equipamentos
padro, mas muitos fabricantes estenderam
GSDs para seus equipamentos prprios.
Profibus DP opera sobre cabo blindado
com fios tranados usando EIA-TIA 485. As
velocidades podem variar com o comprimento
do cabo mas so especificadas de 9 600 b/s a
12 Mb/s. Como pode haver somente um mestre
por vez, todas as comunicaes so meio-
duplex (bidirecional, mas no simultnea.
Quando um equipamento transmite, o outro
no pode transmitir). As estaes escravas so
ligadas ao longo do cabo (multiponto ou
multidrop).
Sistema tpico de Profibus DP consiste de
um conjunto CLP/PC como controlador central
e vrios perifricos como:
1. I/O analgicas, discretas ou digitais
2. Drivers AC ou DC
3. Vlvulas com atuador pneumtico ou
eltrico
4. IHM (Interface Humano Mquina)
Fig.10.40. Profibus PA + Foundation Fieldbus
Fig. 10.41. Profibus PA em controle de
processo
174
5. Profibus PA
Profibus PA um protocolo hbrido usando
estruturas de comando do Profibus DP mas a
mesma camada fsica do Foundation Fieldbus
H1. Profibus PA aplicada em controle de
processo convencional onde h alimentao
para o instrumento de campo e suporta a
segurana intrnseca, quando necessrio.
Diferente da Foundation Fieldbus, Profibus PA
uma rede Mestre-Escravo que uma
extenso do Modbus DP.
Normalmente, os instrumentos de campo
so fiados para uma caixa de juno de campo,
onde eles so terminados em um acoplador
Profibus DP/PA. Profibus DP usado como
fieldbus da camada superior de controle para
conectar segmentos PA ao mestre do sistema
de controle. A alimentao dos instrumentos de
campo geralmente fornecida da caixa de
juno. Como no existem barreiras de
segurana intrnseca para Profibus DP,
sistemas de segurana intrnseca requerem a
caixa de juno com o acoplador DP/PA
colocada na rea no classificada e a barreira
de segurana intrnseca colocada em cada
segmento Profibus PA. Os sistemas de
segurana intrnseca geralmente evitam o uso
do acoplador DP/PA e o segmento Profibus PA
diretamente fiado para um painel de interface
no controlador. Um CLP tpico pode terminar
com at quatro segmentos PA por painel de
interface.
H muitos GSDs desenvolvidos para
instrumentos de campo Profibus PA para fazer
endereo da sintonia e ajuste dos parmetros
de modo fcil. Estes GSDs so definidos para
tipos especficos de instrumentos de campo e
dados para o usurio em um CD ROM. Eles
so encontrados no web site da Profibus. O
GSD realmente o diretrio do objeto para
equipamentos Profibus. H mais de 1000
GSDs listados para uso na configurao de
sistemas de controle.
O protocolo Profibus PA usa a camada
fsica IEC 61158-2, mesma que a Foundation
Fieldbus H1, onde:
1. Substitui 4 a 20 mA
2. Velocidade de 3125 kb/s
3. Alimentao no barramento
4. Pode usar fiao existente
5. Suporta Segurana Intrnseca
O Profibus PA simplesmente um
barramento I/O, sem camada do usurio, sem
controle no campo, todo controle feito no CLP e
sem descrio de equipamento.
O protocolo Profibus PA usado na
indstria qumica ou naquelas que possuem
reas classificadas e requerem instrumentos
intrinsecamente seguros. Processos que usam
PA para servios H1 podem interoperar com
locais Profibus FMS e Profibus DP. As
comunicaes entre redes H1 tipo PA e FMS e
DP so manipuladas automaticamente por
acopladores de segmento, escolhidos de um
grande catalogo de produtos compatveis. O
acoplador de segmento tem as funes de:
1. alimentar os dispositivos PA
2. adaptar a camada fsica RS 485 para a
camada IEC 1158-2 do PA
3. adaptar a taxa de transmisso de 12
Mb/s no lado RS 485 para 31,25 kb/s
no lado PA.
Um segmento FMS suporta
automaticamente a taxa de dados de 12 Mb/s
da rede DP na mesma fiao.
As redes Profibus de alta velocidade no
requerem acopladores de segmento porque a
camada fsica a mesma para cada segmento.
As funes do protocolo Profibus PA so:
1. possibilita ler e escrever variveis de
processo e status de dispositivos
2. permite sistemas com um ou vrios
mestres (at 127 dispositivos)
3. permite controle, monitorao e
regulao sobre uma rede digital de
barramento de campo
4. possibilita funcionalidade adicional para
automao de processo.
As caractersticas fsicas do Profibus PA
so:
1. transmisso de baixa velocidade
intrinsecamente segura e no
intrinsecamente segura (IEC 1158-2) e alta
velocidade no intrinsecamente segura (RS
485 ou fibra ptica).
2. Como recomendado, par tranado blindado
transporta dados e potncia taxa de
31,25 kb/s e cabo padro Profibus e fibra
ptica transporta dados taxa de 12 Mb/s.
3. Estruturas em linha, arvore ou estrela
podem ser acoplada ou no acopladas
durante operao, com extenso de at 1
900 m e tronco de 120 m.
4. Intercambiabilidade de dispositivos de
diferentes fabricantes.
O protocolo Profibus fornece o backbone
de um sistema de execuo de manufatura que
entrega tudo de um comportamento
determinstico (tempo real) para uma
conectividade corporativa. Quando se escolhe
o protocolo PA para processo qumico, o
processo inteiro controlado em tempo real de
um n FMS. Se o sistema inclui um gateway
Internet, este n pode colher informao ou
carregar cdigo de qualquer lugar do mundo.
A conectividade entre Profibus e rede de
automao corporativa (Ethernet, ATM ou
TCP/IP) conseguida atravs de vrios
produtos ponte.
175
 Um fator importante no desenvolvimento
PA o reconhecimento que redes
intrinsecamente seguras so usadas em reas
classificadas. Este processo no uma ilha.
Seus produtos vo para sistemas que devem
ser automatizados em rede de alta velocidade
e com instrumentos de uso geral.
Para os usurios mundiais do Profibus, H2
chamado de Profibus FMS e Profibus DP. Os
protocolos FMS e DP interoperam em todas as
taxas de dados na mesma rede.
Hoje h mais de 50 fabricantes participando
do mercado Profibus PA (a maioria da Europa,
como Siemens, Krohne, Pepperl+Fuchs,
Samson, H&B).
A interoperabilidade entre Profibus PA e
Fieldbus Foundation H1 esperada, no futuro.
O Perfil da Aplicao (Application Profile)
define as opes do protocolo e da tecnologia
de transmisso requerida nas respectivas
reas de aplicao e para os vrios tipos de
dispositivos. Estes perfis tambm definem o
comportamento do dispositivo. Profibus oferece
diferente protocolos de comunicao
(Communication Profile) que de acordo com a
aplicao, pode-se utilizar como meio de
transmisso (Physical Profile) qualquer um dos
seguintes padres: RS-485, IEC 61158-2 ou
Fibra tica.
6.21 Desenvolvimento de
dispositivos
Dispositivos Profibus possuem diferentes
caractersticas de funcionalidade (p. ex.:
nmero de I/Os, funes de diagnsticos) ou
de parametrizao da comunicao, tais como
taxa de transmisso e tempo de monitorao.
Estes parmetros variam individualmente para
cada tipo de dispositivo e de fabricante e so
normalmente documentados nos manuais
tcnicos. Apesar disto, a fim de tornar o
Profibus um sistema configurvel facilmente,
tipo Plug and Play, definiu-se um Arquivo de
Dados Eletrnicos do Dispositivo (Arquivo
GSD), onde estas informaes so
armazenadas.
Existem as mais diversas ferramentas de
configurao para a rede Profibus, contudo,
baseado nestes arquivos GSD, possvel
configurar mesmo uma rede Profibus
complexa, com os mais diversos dispositivos
de diferentes fabricantes, de uma maneira
simples, rpida e intuitiva.
(GSD). Os arquivos GSD devem ser
fornecidos pelo fabricante dos dispositivos.
Os arquivos GSD ampliam a caracterstica
de rede aberta, podendo ser carregado durante
a configurao, utilizando qualquer ferramenta
de configurao, tornando a integrao de
dispositivos de diversos fabricantes em um
sistema Profibus simples e amigvel.
Fig. 10.42. Arquivos GSD permitem
configurao aberta
Os arquivos GSD fornecem uma descrio
clara e precisa das caractersticas de um
dispositivo em um formato padronizado. Estes
so preparados pelo fabricante para cada tipo
de dispositivo e oferecido ao usurio na forma
de um arquivo. Seu formato padronizado torna
possvel a utilizao automtica das suas
informaes no momento da configurao do
sistema.
O arquivo GSD dividido em trs sees:
Especificaes gerais
Esta seo contm informaes sobre o
fabricante e nome do dispositivo, reviso atual
de hardware e software, taxas de transmisso
suportadas e possibilidades para a definio do
intervalo de tempo para monitorao
Especificaes relacionadas ao Mestre
Esta seo contm todos parmetros
relacionados ao mestre, tais como: o nmero
de mximo de escravos que podem ser
conectados, ou opes de upload e download.
Esta seo no existe para dispositivos
escravo.

6.22. Arquivos GSD

As caractersticas de comunicao de um
dispositivo Profibus so definidas na forma de
uma folha de dados eletrnica do dispositivo

176

Ethernet
A Ethernet a tecnologia mais utilizada nas
redes locais, tendo sido especificada pela
norma IEEE 802.3, sendo desenvolvida
inicialmente pela Xerox e, posteriormente, pela
Xerox, DEC e Intel.
Uma rede Ethernet usa normalmente cabo
coaxial ou par tranado, permitindo velocidades
at 10Mbps (10Base-T). Os diversos
dispositivos que esto ligados rede
competem pelo acesso a ela por meio do
protocolo CSMA/CD (Carrier Sense Multiple
Access with Collision Detection). Os
dispositivos Ethernet tm um endereo de 6
bytes (48 bits), que atribudo por uma
entidade central de forma a no haver
endereos repetidos. H a Ethernet rpida, a
100BASE-T, com transmisso em velocidades
de at 100Mbps. usada, principalmente, para
sistemas de backbone que suportam estaes
de trabalho com acessos rede de 10Mbps.
Como a 10Base-T, a Ethernet rpida utiliza
tambm o protocolo CSMA/CD para acesso ao
meio. O protocolo CSMA/CD permite que se
aumente ou diminua o tamanho da rede, sem
que a performance e confiabilidade dela se
degradem, simplificando sua gesto. Est
especificada na norma IEEE 802.4u.
Atualmente, desenvolvem-se novas normas
dentro desta tecnologia. A primeira a Gigabit
Ethernet (1000Base-T ou 802.3z), que permitir
aumentar a velocidade de transmisso para
1000 Mbps. Foi desenvolvida para funcionar
com os mesmos cabos que a 100Base-T, a fim
de que qualquer upgrade seja barato e fcil de
se realizar. At agora, a rede de 1000 Mbps
utilizada como backbone das redes de 100
Mbps, mas, medida em que a tecnologia
evolua, as redes de 1000 Mbps sero mais
comuns.
Outro desenvolvimento da norma 10
Gigabit Ethernet, que ser baseada nas
normas Ethernet precedentes. Sero
necessrios cabos de maior capacidade (fibra
ptica e cabos coaxiais de elevada
capacidade), o que ir permitir velocidades de
10000 Mbps.
A rede Ethernet passou por uma longa
evoluo nos ltimos anos se constituindo na
rede de melhor faixa e desempenho para uma
variada gama de aplicaes industriais. A
Ethernet foi inicialmente concebida para ser
uma rede de barramento multidrop (100Base-5)
com conectores do tipo vampiro (piercing) ,
mas este sistema mostrou-se de baixa
praticidade. A evoluo se deu na direo de
uma topologia estrela com par tranado. As
velocidades da rede cresceram de 10 Mbps
para 100 Mbps e agora alcanam 1 Gbps
(IEEE802.3z ou Gigabit Ethernet). A Gigabit
Ethernet disputa com a tecnologia ATM o
direito de ser a espinha dorsal (backbone) das
redes na empresa. A outra evoluo se d no
uso de hubs inteligentes com capacidade de
comutao de mensagens e no uso de cabos
full duplex em substituio aos cabos half
duplex mais comumente utilizados. Isto faz com
que a rede se torne determinstica e reduzem a
probabilidade de coliso de dados.
A Fieldbus Foundation incorporou a rede
Ethernet dentro de sua especificao H2. Esta
rede no visa substituir a rede H1, mas
estender seu espectro de aplicao para a
interligao de dispositivos como CLPs e
sistemas de superviso. Esta rede usa UDP/IP
sobre as camadas de enlace Ethernet.
Existe um esforo em se buscar o acoplamento
transparente entre as rede Profibus e Ethernet. O que se
busca uma reduo dos custos de engenharia e
promover uma comunicao mais uniforme entre
aplicativos de alto nvel e dispositivos de campo.
A rede Ethernet nasceu dos laboratrios
Palo Alto Research Center (PARC) da Xerox
nos anos 70, inicialmente como uma rede de
2.94 Mbps, utilizando uma linha troco com cabo
grosso e tecnologia de derivaes tipo piercing.
Em 1980 a Intel, Digital e Xerox publicaram o
padro DIX V1.0, estabelecendo a velocidade
de 10 Mbps. Em 1985 o comit IEEE 802.3
publicou a norma IEEE802.3 Carrier Sense
Multiple access with Collision Detection
(CSMA/CD) Access Method and Physical Layer
Specifications. Esta tecnologia chamada
802.3 CSMA/CD e no Ethernet. Na verdade
os frames definidos pela norma 802.3
CSMA/CD e DIX V2.0 so diferentes.
1. Princpios bsicos
Estas so algumas informaes adicionais
e os princpios bsicos do protocolo Ethernet:
1. nos anos 70, a rede Ethernet nasceu
dos laboratrios da empresa Xerox;
2. velocidade inicial: 2.94 Mbps;
3. utilizao pelo comit IEEE 802.3 da
norma IEEE802.3 CSMA/CD (Carrier
Sense Multiple access with Collision
Detection Access Method and Physical
Layer Specifications);
4. linha tronco com cabo grosso e
tecnologia de derivaes tipo piercing;
5. originou do padro DIX V1.0 (Intel,
Digital e Xerox), com a velocidade de 10
Mbps;
6. a tecnologia denominada 802.3 e no
Ethernet. Os quadros de informaes
definidos pela norma 802.3 CSMA/CD
e DIX V2.0 so diferentes.
177
 Tab. 10.5. Tipos e normas Ethernet 3) colises bloqueiam a rede e impedem
outros dispositivos de transmitir seus
dados.
b) mais dispositivos em um segmento aumenta
a probabilidade de coliso;
c) broadcast de mensagens consome grande
banda;
d) no existe como diferenciar o trfego de alta
e de baixa prioridade;
e) no existe como assegurar um caminho de
baixo atraso para o trfego de tempo real.
Finalizando este captulo, pode-se concluir
que as tecnologias de redes industriais esto
em contnua evoluo, uma vez que as
empresas buscam definir padres com perfis
de redes mais seguras e de alto desempenho.
Neste contexto, verificou-se o avano dos
sistemas abertos, como o caso da famlia de
protocolos Fieldbus. Foi visto, tambm, o
padro Ethernet, largamente instalado em
redes comerciais, sofrendo adaptaes e
melhorias para ser utilizado tambm em redes
industriais.

2. Melhoramentos da rede Ethernet

A rede Ethernet teve que receber vrias
modificaes para se tornar mais adaptada ao
ambiente industrial, como:
a) foram criados diversos novos padres,
conforme tabela 1:
b) para reduzir o nmero de colises e a
conseqente degradao de desempenho da
rede Ethernet, o que a inviabilizava para Fig. 10.43. Ethernet tradicional
algumas aplicaes industriais, muitos
melhoramentos foram realizados, tais como:
1) aumento da banda de 10 Mbps para
100 Mbps;
2) uso de switches:
3) ligar cada dispositivo a um port de um
switch;
4) armazenar a mensagem antes de
retransmit-la a outro nodo;
5) as colises ficam reduzidas a um nico
nodo para transmitir e receber uma mensagem;
6) ligao full duplex entre o dispositivo e Fig. 10.44. Hubs permitem estaes serem
switch. isoladas da rede
Para que a rede Ethernet se torne um padro
confivel tambm na rea industrial, ainda
existem algumas deficincias a serem
vencidas, conforme listadas a seguir: Resumindo, a Ethernet tradicional tem as
a) largura de banda compartilhada e no seguintes caractersticas:
dedicada:
Rede histrica
1) compartilhamento necessita de
Todas as estaes escutam todas as
arbitragem do barramento sem o outras
conceito de prioridade;
H somente uma conversao por vez
2) compartilhamento resulta em colises
Podem ocorrer colises (CSMA/CD)
quando 2 (ou mais) dispositivos desejam
transmitir seus dados simultaneamente;

178
CS (Carrier Sense)
Equipamento escuta por canal livre antes
de transmitir. Se o canal estiver em uso (um
portador sentido), o equipamento atrasa a
transmisso.
MA (Multiple Access)
Muitos equipamentos podem se conectar a
um cabo comum e ter acesso igual, quando o
canal estiver livre.
CD (Collision Detection)
Dois equipamentos podem sentir um canal
livre ao mesmo tempo e comear a
transmisso. A coliso ir ocorrer e ambos os
equipamentos param de transmitir, esperam
algum tempo aleatrio diferente entre si e cada
um tenta a transmisso de novo.
CSMA/CD
Cada equipamento tem acesso (MA), sem
necessidade de diretor de trfico. Um
equipamento que quer tempo na Ethernet
primeiro escuta (CS) at que o barramento
esteja disponvel. O equipamento ento tenta
enviar seus dados. Se outro equipamento tenta
simultaneamente enviar dados, ocorre uma
coliso e ambos os equipamentos param (CD).
Cada um deles tenta novamente enviar os
dados, em tempos de atraso diferentes.
Fig. 10.45. Hub inteligente como roteador
Fig. 10.46 Hub inteligente elimina
interferncia
4. Vantagens da Ethernet
Redes de Ethernet so implementadas em
grande volume, no mundo todo. Sua relao
custo / benefcio excelente. Ela est
continuamente sendo melhorada. Vrias
normas IEEE sobre a Ethernet e sua melhoria
enfocam trs principais reas de desempenho:
velocidade de transmisso, determinismo e
confiabilidade.
A reduo de colises o objetivo da IEEE
802.1p para expedio da classe de trfego e
prioridade da mensagem. A prioridade das
mensagens garante a entrega dos dados de
tempo critico com tempo de resposta
determinstico e resultados repetitivos.
Confiabilidade o objetivo da IEEE
802.12d para links redundantes. A redundncia
de links na rede permite a recuperao
automtica da conectividade da rede quando
um link ou um repetidor falha em qualquer local
da rede.
A emergncia de 100 Mbps tem sido
melhorada por duas especificaes adicionais
para melhorar o desempenho atravs da banda
de passagem aumentada:
IEEE 802.3x para duplex total, permite a
transmisso e recepo simultneas, de modo
bidirecional de estruturas Ethernet padro,
usando canais separados de transmisso e
recepo.
IEEE 802.3z, para Ethernet Gigabit, que
permite um fator de transferncia dez vezes
mais rpido que as estruturas de formato
Ethernet, enquanto mantendo a mxima
compatibilidade com a base instalada.
IEEE Institute of Electrical and Electronics
Engineers
IEEE 802.3 Rede de area local (LAN)
Ethernet. Norma da camada fsica usando
mtodo de acesso CSMA/CD em topologia de
bus LAN.
IEEE.802.4 Norma da camada fsica
usando topologia de bus de basto (token).
Quase idntica MAP (Manufacturing
Automation Protocol). (MAP uma
especificao e no uma norma).
IEEE.802.5 Norma da camada fsica
usando topologia de bus de basto (token).
IEEE.802.6 Norma de rede para rea
Metropolitana (MAN Metropolitan rea
Network) ou Rede Local de Alta Velocidade
(HSLN High Speed Local Network).
IEEE 802.11 LAN de rdio ou sem fio.
IEEE 802.12 Norma em rascunho para
rede 100BASE VG
179
Fig. 10.47. Diferentes redes em diferentes nveis e para diferentes processos

Fig. 10.48. Diferentes nveis de redes e locais

180

Objetivo de ensino
1. A partir do cenrio da planta, sero analisados os parmetros de integrao dos
equipamentos, interfaces, protocolos, bases de dados e comunicao.
2. definida a integrao e suas ferramentas.
6. Integrao de Sistemas
6.1. Cenrio da planta
O cenrio tpico da planta, com relao a
automao do processo o seguinte:
1. Processo principal controlado por um
sistema digital, que pode ser

Sistema Digital de Controle Distribudo,
quando complexo

Controladores microprocessados single
loop, quando simples e pequeno

Sistema SCADA, com computador
pessoal e CLP, quando o processo for
simples e grande.
2. Alarme e intertravamento do processo feito
por Controlador Lgico Programvel
convencional, ou em arquitetura de
redundncia, dependendo do seu SIL
3. Sistema de monitorao de mquina
rotativa
4. Sistema com analisadores em linha com
processo
5. Sistema digital para pesagem,
ensacamento, entamboramento ou
expedio do produto acabado
6. Sistema de monitorao e controle das
utilidades (vapor, guas, ar comprimido de
instrumento e de servio, gases) e casa de
fora (energia eltrica principal e cogerao
de energia de reserva), onde h sistemas
de controle de equipamentos especficos
como caldeira, compressor, torre de
refrigerao
7. Sistema para gerenciamento do
almoxarifado de peas e equipamentos
para manuteno
8. Planejamento da produo da planta
9. Gerenciamento dos laboratrios qumico e
fsico
11. Integrao
Todos estes sistemas possuem o seu
prprio sistema de automao e controle
automtico, de modo que h vrias ilhas de
automao. altamente desejvel que todos
os sistemas de controle e monitorao sejam
integrados em um nico sistema, de modo que
tudo funcione de modo orquestrado, ordenado
e conforme.
6.2. Conceito de Integrao
Integrar um sistema significa ser capaz de
Ajustar o sistema antes que qualquer
unidade dele fique fora dos limites de tolerncia
1. Saber o que provavelmente aconteceu em
cada unidade, atravs da diagnose, de
modo que a unidade retorne a operar o
mais rpido possvel
2. Atrelar e juntar as funes de controle,
monitorao, alarme, intertravamento,
otimizao de controle, gerenciamento de
produo e planejamento dos negcios,
para simplificar, coordenar e harmonizar
estas funes
3. Compartilhar o conhecimento com todo o
pessoal envolvido, tcnico, gerencial e
administrativo, de modo que todos passem
a trabalhar em direo ao mesmo objetivo,
como uma equipe integrada.
A integrao do sistema envolve a
coordenao das mesmas funes de vrias
unidades e das diferentes funes da mesma
unidade. Ou seja, todos os sistemas de
controle devem ser integrados em um nico
sistema, para que o operador do processo
tenha uma viso geral de toda a planta.
Tambm as funes de controle, alarme,
otimizao de processo, gerenciamento da
produo, expedio do produto, compra de
materiais devem ser integradas em um nico
sistema com compartilhamento de dados e
recursos.
Integrao a comunicao vertical para
troca de informao e as conexes horizontais
para compartilhamento das tarefas e
responsabilidades. Integrao pode ser a troca
de dados ou quando se tem nomes comuns de
181

variveis, enderecos e funes, pode ser o
compartilhamento de uma interface de
operao unificada, com todas as informaes
disponveis.
Interfacear dois sistemas diferentes e
incompatveis no integrar os sistemas. Na
integrao h interfaces, porm a integrao
faz compartilhamento de recursos e de base de
dados, e comunicao dos dados de interesse.
6.3. Pirmide da interoperabilidade
Em toda planta pode se visualizar uma
pirmide virtual da operao, envolvendo o
sistema de controle, o gerenciamento da
produo e o planejamento corporativo da
empresa.
No nvel mais baixo da planta, chamado de
cho de fbrica, tem-se o controle regulatrio
do processo industrial, envolvendo sensores,
transmissores inteligentes, vlvulas de controle,
atuadores de campo, mdulos de converso de
entrada e sada do sistema digital. o local das
medies e controle regulatrio do processo.
Associado ao controle do processo (ou
acima deste nvel), h o sistema de
monitorao,alarme e intertravamento do
processo, que assegura a operao segura do
processo. Este nvel engloba CLPs (por
exemplo, da Allen-Bradley), anunciadores de
alarme e diagnose de falhas.
Acima deste nvel, h o controle otimizado
do processo, incluindo as estaes de
operao e controle da planta, com SDCDs
(por exemplo da Foxboro), CLPs (por exemplo,
da CLP), SCADA (Controle Supervisrio e
Aquisio de Dados), analisadores em linha
(por exemplo, da Hewlett Packard). Tem-se as
funes de calibrao dos instrumentos,
manuteno preventiva de equipamentos,
implantao de sistema de qualidade.
Estes trs nveis so altamente tcnicos e
se baseiam na qualidade e produtividade.
Acima destes nveis, h o controle
supervisrio da planta (por exemplo, feito pelo
InTouch), gerenciamento da produo,
operao do processo, onde se tem o interesse
de cortar custos, diminuir despesas, substituir
operadores por mquinas. Os equipamentos
envolvidos neste nvel so computadores
pessoais (CP, por exemplo da IBM). Neste
nvel so executadas as funes de integridade
do processo, validao do processo,
integridade da informao.
No topo de pirmide h o gerenciamento de
negcios da corporacao, envolvendo
integrao de manufatura por computador,
sistema de gerenciamento da informao,
sistema de execuo da manufatura, controle
estatstico do processo (h quem coloque o
CEP no nvel de baixo) e relatrios do
Integrao
gerenciamento. A base deste nvel a rede de
computadores, incluindo Internet e Intranet,
funcionando como um computador virtual.
Na integrao, as vantagens de um
determinado sistema so amplificadas e
compartilhadas por outros sistemas que
apresentam deficincias neste enfoque. Por
exempo, na integrao de um SDCD com CLP,
a estao de operao do SDCD, que
amigvel e robusta, utilizada pelo usurio do
CLP, que possui uma grande capacidade de
processamento de entradas e sadas para a
informao digital. O CLP fornece os status dos
dispositivos controlados pelo SDCD e o SDCD
d ao CLP os sinais de controle para parar e
partir motores, abrir e fechar vlvulas
solenides.
6.4. Parmetros da integrao
A integrao busca a operao conjunta de
vrios sistemas, com diferentes funes, feitos
por diferentes fabricantes, compartilhando
dados, fontes, dispositivos, equipamentos,
programas e controle de variveis analgicas e
digitais. Por isso os parmetros chave de uma
integrao de sistemas so:
1. Equipamentos
2. Interfaces
3. Protocolos
4. Informao (base de dados)
5. Comunicao
Equipamentos
A integrao envolve a interligao de
equipamentos com funes diferentes,
fornecidos por fabricantes diferentes. Os
equipamentos envolvem computadores
pessoais, que possuem sistemas operacionais,
rodam programas aplicativos e usam
algoritmos e linguagens distintas. A maioria dos
controles de processos contnuos feita
atravs de SDCDs, que possuem mdulos de
entrada e sada, consoles de operao,
sistema operacional proprietrio ou aberto,
sistema de comunicao digital. Quando os
processos so simples e com poucas malhas, o
controle pode ser feito por controladores
microprocessados, que necessitam de drivers
para serem usados em um sistema
supervisrio. A monitorao, alarme e
intertravamento so feitos por CLPs, que
possuem mdulos de entrada e sada e um
sistema de comunicao digital, geralmente
proprietrio, como o ControlNet, da Allen
Bradley.
Quando os equipamentos so fabricados
pela mesma empresa, geralmente (devia ser
sempre) no h problema de comunicao
entre eles, pois o mesmo fabricante fornece a
182

interface e o protocolo de comunicao.
Quando so de fabricantes diferentes, h a
necessidade de desenvolver uma interface de
comunicao entre eles, geralmente por uma
terceira firma.
Fig. 11.1. Piramide da automao
Fig. 11.2. Piramidade da automao
Interface
Interface um equipamento, s vezes
associado a um programa, que permite a
ligao entre dois outros equipamentos
incompatveis. Por exemplo, um SDCD pode
operar em conjunto com um CLP, mas deve
haver uma interface entre eles, para a ligao
fsica e lgica deles.
A maioria dos fabricantes de SDCD j
incorpora em seus sistemas mdulos de
entrada e sada de CLPs, de modo que fcil e
natural o uso dos dois sistemas.
H uma grande variedade de interfaces de
equipamentos para transmisso digital, tais
Integrao
como RS 232C, RS 449, RS 423, RS 422, RS
485, IEEE 488, HP IL (IEC 625), VXI Bus,
CAMAC (IEEE 583).
Protocolo
Protocolo o conjunto de regras que
permitem a comunicao digital entre dois
sistemas. Por exemplo, dois CLPs ou dois
SDCDs podem operar em conjunto, mas deve
haver um mesmo protocolo, para que seja
possvel a operao conjunta. Na prtica, so
desenvolvidos conversores de protocolo.
Atualmente h uma grande variedade de
protocolos proprietrios (alguns se abrindo,
atravs de Fundaes), tais como Profibus
(Process Fieldbus, originalmente da Siemens),
MAP (Manutacturing Automation Protocol),
Fieldbus Foundation (IEC ISA SP 50), ISP
(Interoperable System Project), WorldFIP North
America, FIP (Honeywell e Telemecanique),
Controller rea Network (CAN), ControlNet
(Allen Bradley), ARCNet (ANSI 878.1),
Devicenet, LON Works, Numatics, Porlog,
Modicon, Ethernet (IEEE 802.3), Token ring
(IEEE 802.4).
Base de dados
A integrao do sistema depende da
tecnologia de base de dados relacional. O
sistema deve oferecer atualizao em linha
para a base de dados para suporte de acesso e
relatrio de linguagem estruturada.
O sistema de informao do sistema
integrado deve compartilhar a informao entre
os vrios bancos de dados e tarefas
relacionadas com:
1. controle de processo regulatrio
2. controle de processo supervisrio
3. gerenciamento do laboratrio
4. planejamento de produo
5. programa de expedio
6. gerenciamento do almoxarifado
7. alarme e intertravamento normal e
crtico (com redundncia tripla)
8. processos avanados ou
especializados (batelada, mistura,
monitorao de mquina rotativa)
Deve haver um programa aplicativo que
facilite a troca de dados entre as diferentes
aplicaes.
Comunicao
Deve haver um sistema de comunicao
flexvel e eficiente entre as diferentes pessoas
da planta: operadores, pessoal de manuteno,
gerentes e planejadores. Diferentes pessoas
gerenciam suas reas de modos diferentes,
mesmo que a base de dados seja a mesma.
183

Quando o processo est rodando
normalmente, o operador necessita de pouca
informao. Quando ocorre uma falha, o
pessoal de manuteno necessita de
informao detalhada para identificar e isolar o
dispositivo defeituoso.
Fig. 11.3. Pirmide entre fbrica e negcios
O supervisor est mais interessado na
eficincia do processo, quantidade de produo
e outros detalhes relacionados com a
produtividade durante seu turno. O engenheiro
de processo se interessa pelo projeto do
sistema de controle e quer saber se o sistema
pode ser melhorado. O gerente responsvel
pela operao quer informao em tempo real
de taxas de produo e status do sistema.
Fig. 11.4. Sistema integrado
O operador precisa da informao no cho
de fabrica, prxima da mquina do processo. O
supervisor de turno necessita da informao no
console de controle do sistema. O pessoal de
manuteno quer a informao no instrumento
Integrao
de controle e dentro do gabinete do
equipamento. O engenheiro de automao e
processo quer a informao em sua oficina, no
console de controle da rea, no terminal
conveniente, no equipamento de controle e no
gabinete do equipamento. O gerente necessita
da informao em um sistema centralizado ou
em seu escritrio.
6.5. Como integrar
A integrao algo muito subjetivo. A
integrao deve ser realizada atravs de
sistemas de automao e controle, formando
equipes para comunicar e compartilhar seus
planos com todos os envolvidos.
No h modo melhor ou mais fcil de
automatizar e integrar. Cada um deve descobrir
o que melhor para sua aplicao. Todo
mundo deve ser envolvido desde o incio. Deve
se conhecer profundamente o sistema: quantas
entradas e sadas existem, como ele realmente
opera e quais so seus gargalos e limitaes.
Deve se fornecer treinamento adequado a
todos os envolvidos. Deve se monitorar o
progresso e aprender com ele.
O melhor caminho comear simples,
aprender um pouco mais do sistema e tomar
novo passo. Todo o tempo, porm, deve-se
planejar a integrao total.
Componentes de sistema de automao
1. Sensores
2. Atuadores
3. Sistema de controle regulatrio
(Controlador single loop ou Sistema de
Controle Distribudo)
4. Sistema de alarme e monitorao do
controle regulatrio (Controlador Lgico
Programvel)
5. Sistema de alarme de processo crtico
(Controlador Lgico Programvel com
redundncia adequada ao seu SIL)
6. Sistema de controle especializado
(Batch, Blending)
7. Sistema de monitorao de mquina
rotativa
8. Sistema de expedio
(entamboramento, expedio,
ensacamento, engarrafamento)
9. Equipamento de teste automtico
10. sistema de programao de produo
11. Sistema de simulao de fabrica
12. Sistema de manuteno e
gerenciamento
13. Sistema de gerenciamento da
qualidade
14. Sistema de gerenciamento de
almoxarifado
184

5. Definio do Integrador
Um integrador de sistemas ajuda no
projeto, implementao e teste dos
equipamentos e necessrio, quando a
empresa no possui um especialista ou se o
seu especialista no tem tempo para completar
o projeto. Cada companhia precisar definir
exatamente a funo do integrador de
sistemas. Ele deve ser envolvido desde o incio
do projeto ou usado como ajuda durante a
implementao do projeto. s vezes, o
integrador de sistemas o nico responsvel
pela soluo (enfoque de turn key).
O processo de seleo do integrador de
sistemas pode seguir o mesmo roteiro da
seleo do vendedor. Outros fatores incluem:
1. Metodologia do processo
2. Conhecimento da indstria
3. Percia tcnica
4. Flexibilidade
5. Capacidade de entregar
6. Acessibilidade
7. Suporte
5.1. Metodologia do projeto
Um integrador de sistemas deve ter
mtodos e modelos para definir, implantar e
suportar o projeto.
5.2. Conhecimento da Indstria
Um integrador de sistemas deve ter um
bom conhecimento da indstria, suas melhores
prticas e suas regulaes. Ele deve ser um
especialista no tipo de indstria.
5.3. Especialidade tcnica
Um integrador de sistemas deve ser capaz
de demonstrar percia para analisar, projetar,
implantar, gerenciar e suportar uma faixa de
tecnologias.
5.4. Flexibilidade
Um integrador de sistemas deve ser
suficientemente flexvel para mudar as
necessidades. Ele deve ter experincia em
gerenciar engenharia, integrao e projeto e
ser capaz de trabalhar em equipes com vrios
especialistas em outras reas e outras
empresas do grupo.
5.5. Acessibilidade
Um integrador de sistemas deve morar
razoavelmente perto da empresa. Mesmo com
as facilidades de comunicao (fax, e-mail),
pode haver problemas se o integrador estiver
muito distante.
Integrao
5.6. Capacidade para entregar
Um integrador de sistemas deve ter um
registro de projetos entregues em um escala
comparvel indstria em questo.
5.7. Suporte
A capacidade de um integrador de sistemas
em fornecer programas compreensivos e
flexveis para suporte deve ser avaliada
criticamente, mesmo se no se quer usar os
suportes de servios imediatamente.
6. Definio das Ferramentas
Um workshop bem organizado deve ter
ferramentas arranjadas de modo que uma
pessoa com conhecimento razovel possa ter o
trabalho feito de um modo efetivo. Com
software, necessrio ter ferramentas para
aplicar em diferentes funes, como projeto,
teste e administrao do software.
6.1. Ferramentas de aplicao
A aplicao de conjuntos de ferramentas
(toolkit) ajuda no desenvolvimento das
aplicaes de software de automao. O
conjunto de ferramentas pode ser uma parte de
um software que fornecido pelo vendedor ou
criado pelo usurio. As ferramentas podem
incluir:
1. templates de documentao
2. arquivos de configurao
3. bibliotecas para implementao de
projeto.
Toolkit usualmente produzido para uma
configurao padro. Toolkit pode ser um
veculo excelente para a elaborao de
normas, principalmente para interfaces de
usurio, procedimentos para administrao de
sistema e esquema de base de dados. Toolkit
pode tambm servir para transladar
conhecimento entre pessoas.
7. Equipamento (Hardware)
7.1. Controlador Lgico Programvel
O controlador lgico programvel (CLP) foi
originalmente desenvolvido (Modicon, 1969)
para substituir rels eletromecnicos, em
operaes de liga-desliga. Desde ento, ele
evoluiu, ganhando maior funcionalidade, pela
adio de rede e controle continuo de
processo. Houve avanos no software de
interface do usurio, permitindo estaes de
operao muito amigveis.
Um CLP programado, para implantar um
controle lgico e seqencial.
185

7.2. Controle Supervisrio e
Aquisio de Dados
O controle supervisrio e aquisio de dados
(SCADA) ajudou a integrao de controladores
no cho de fbrica. O SCADA pode ser
fornecido como sistema proprietrio (Motorola,
Leeds & Northrup, Siemens) ou pode ser criado
pelo usurio, atravs da combinao de um
CLP (para aquisio de dados) e um
computador pessoal (CP), onde rodado o
aplicativo para fazer o controle supervisrio.
7.3. Sistema Digital de Controle
Distribudo
O sistema digital de controle distribudo
(SDCD) ou sistema de controle distribudo
(DCS) foi introduzido (Honeywell, 1973) para
substituir painis com instrumentao
analgica convencional. O sistema permite a
centralizao de tarefas, mas distribuir o risco
de falha, pelo espalhamento geogrfico das
funes.
Um SDCD configurado para implantar o
controle continuo do processo.
Atualmente, os equipamentos do CLP e do
SDCD tendem a se igualar: o CLP incorpora
funes de controle contnuo (especialidade do
SDCD) e o SDCD inclui funes de lgica,
seqencial intertravamento (funes tpicas do
CLP). No futuro eles devem se fundir em um
nico sistema.
Os primeiros sistemas digitais (CLP, SDCD e
SCADA) usavam sistemas operacionais e
protocolos de comunicao digital proprietrios;
atualmente a tendncia usar sistemas
abertos, disponveis no mercado. Esta abertura
permite um alto grau de liberdade na seleo
do melhor software aplicativo, base de dados e
redes de conectividade.
Houve tambm mudanas fundamentais no
modo de configurar os sistemas distribudos,
atravs de conceitos de objeto. Os sistemas
so baseados em objeto, de modo que se pode
criar sistemas em rede heterogneos, bem
como pode se ter troca de informao no
sistema usando a mesma referncia de objeto.
Objeto uma entidade passiva que contem ou
recebe dados (e.g., bytes, blocos, clocks,
campos, arquivos, diretrios, displays, teclados,
ns de rede, pginas, impressoras,
processadores, programas, registros,
segmentos, palavras.) Acessar um objeto
implica em acessar a informao que ele
contem.
Quando se seleciona uma plataforma para uma
determinada aplicao, vrios fatores devem
ser considerados, cada um tendo peso
diferente:
Integrao
1. tipo de processo (continuo, batelada,
lgico)
2. tamanho da planta (nmero de entradas
e sadas)
3. complexidade da planta (tipos de
entradas e sadas)
4. confiabilidade
5. flexibilidade
6. tempo de resposta
7. gerenciamento do alarme
8. Programa (Software)
O programa (software) pode ser
classificado grosseiramente em:
1. sistema operacional
2. aplicativo
3. intermedirio (middleware)
Sistema operacional o programa que
controla a execuo de programas e que pode
fornece servios como alocao de fontes,
planejamento, controle I/O e gerenciamento de
dados. Embora o sistema operacional seja
principalmente software, partes do hardware
podem ter partes do sistema operacional.
Exemplos de sistemas operacionais para CPs:
Windows 98 e Linux. Exemplos de sistemas
operacionais para aplicaes industriais, em
tempo real e multitarefa: Unix (AT&T Bell Lab)
e Windows NT (Microsoft)
Software aplicativo aquele especfico
para a soluo de uma problema de aplicao.
O software aplicativo escrito ou configurvel
pelo usurio.
Exemplos de software aplicativo em
computadores pessoais so: Word
(processador de texto), Excel (planilha de
clculo), Access (banco de dados),
PowerPoint (apresentador de datashow)
(todos da Microsoft).
Exemplos de software aplicativo em
indstria: InTouch (Wonderware) e
FixDMax (Intellution), ambos para controle
supervisrio de processo industrial.
Existem ainda software que nem parte do
sistema operacional e nem parte da
aplicao, mas necessrio para rodar a
aplicao (run time), gerenciar a base de
dados, estabelecer a comunicao e garantir a
interoperabilidade: chamado de middleware.
Estes programas intermedirios tm uma
tarefa importante no processo cooperativo
(aplicao com cliente/servidor). Eles agem
como um elo de ligao entre os aplicativos e
os componentes em um ambiente. Sua
importncia verificada quando um aplicativo
deixa de funcionar, porque no foi encontrado o
programa intermedirio necessrio, depois que
o usurio apaga um arquivo aparentemente
sem importncia.
186

Exemplos de software intermedirio:
Remote Procedure Call (RPC), Object Request
Broker (ORB).
O programa intermedirio torna possvel a
distribuio da aplicao e dados atravs de
vrios servidores. Com a computao
distribuda e orientada para objeto, o software
pode perguntar e adquirir especificaes de
interface para componentes de aplicao no
modo run-time. A capacidade de ligar para uso
posterior significa que so criados links no
modo run-time e isso reduz a necessidade de
funes para gerenciar o sistema e permite
que um objeto seja ligado a outro,
independente de suas localizaes.
O conceito da Microsoft de OLE (Object
Linking and Embedding) um bom exemplo de
como os programas so ligados a outros. Uma
aplicao de planilha de calculo (Excel) pode
ser incorporada como um objeto em um
documento do processador de texto (Word).
Ele usa um Dynamic Data Exchang (DDE)
como protocolo para troca de mensagem. A
tcnica de ORB introduz um novo modo de
tornar as aplicaes interoperveis e OLE
distribuda permite esta funcionalidade por toda
a rede.
9. Conectividade
Atualmente, necessrio haver uma troca
de dados entre os diferentes nveis da fbrica,
desde o cho de fbrica, onde se tm os
dados tcnicos do processo, at o diretor da
empresa, onde se tem os dados corporativos
da empresa, passando pelos estgios
intermedirios de alarme, intertravamento,
controle avanado, otimizao de controle.
O modelo destas comunicaes consiste
de duas pirmides invertidas, com uma
pequena regio superposta.
10. Protees do Sistema
Considerando as rpidas e freqentes
mudanas na tecnologia e nas prticas de
negcios, todo sistema fica sujeito a crescentes
presses para ser mudado. Atualmente, mais
do que em qualquer poca, o software tem uma
grande responsabilidade nas operaes
industriais.
Aqui esto algumas recomendaes para
proteger seu investimento, presente e futuro,
no sistema de automao:
1. Selecionar uma arquitetura que tenda
naturalmente para o crescimento e
expanso.
2. Usar um enfoque consistente em todos
os projetos de automao.
Integrao
3. Selecionar o melhor de todos os
softwares aplicativos.
4. Ficar sempre no topo da tecnologia
(state of art).
10.1. Expansibilidade
O sistema deve ser capaz de crescer com
as mudanas de necessidades. Um sistema
modular e escalvel fcil de ser expandido. A
adio de uma nova unidade no processo no
deve significar uma necessidade de
reconfigurao do software.
10.2. Consistncia
Com um enfoque consistente de todos os
projetos, os mtodos usados so repetidos,
garantindo que a qualidade do projeto
mantida.
10.3. Melhor aplicativo
Se as aplicaes precisam ser compradas
e configuradas, como o historiador, gerenciador
de batelada, controle estatstico de processo,
selecionar o vendedor que tenha o melhor
software. Isto aumenta a probabilidade de
encontrar suporte. Alguns aplicativos podem
requerer integrao adicional para operar
dentro da infra-estrutura existente.
10.4. Topo da tecnologia
As mudanas so rpidas e freqentes no
campo da computao. Por exemplo, a
computao em rede alterou definitivamente a
automao. Estando sintonizado com a
tecnologia, pode-se ter uma avaliao racional
de quando investir para melhorar.
11. Tendncias globais
A automao de processo est no meio de
uma grande revoluo tecnolgica. As
mudanas de tecnologia tem melhorado a
operao do processo e tem redefinido a
funo dos negcios. Algumas outras
tendncias chave so:
1. Rede
2. Alinhamento com os negcios
3. Software
4. Escalabilidade
11.1. Redes
As redes j so usadas para integrar
sistemas de controle desde os anos 1980.
Redes proprietrias tem sido usadas na maioria
dos sistemas com SDCD. Quando os sistemas
so proprietrios, somente atravs de
conversores de protocolo e interfaces especiais
187

possvel interligar sistemas incompatveis. A
presso dos usurios forou a abertura dos
sistemas, obrigando os fabricantes desenvolver
e adaptar protocolos padro. A revoluo do
microprocessador permitiu a criao dos
equipamentos inteligentes que possuem
capacidade de comunicao digital. Logo
apareceram as redes de campo (fieldbus).
As redes de campo foram desenvolvidas
com diferentes capacidades funcionais. Atravs
da comunicao digital, a capacidade de
autodiagnose fica disponvel na estao de
operao, todo o tempo. Todos os esforos do
fieldbus foram no objetivo de tornar os
equipamentos interoperveis.
Interoperabilidade significa que um
equipamento pode substituir outro, fazendo a
mesma funo, mas requerendo pequeno
ajuste. (Intercambiabilidade significa que um
equipamento pode substituir outro, fazendo a
mesma funo, sem requerer nenhum ajuste.)
A interoperabilidade possvel atravs de
interfaces ou driver de equipamento usando
uma linguagem de descrio de equipamento
padro (DDL Device Description Language).
A DDL suporta blocos diferentes, incluindo
controle em um equipamento de campo. Isto
resulta em uma rede virtual que pode conectar
um dispositivo a uma aplicao de negcio.
As redes fsicas podem ser projetadas
especificamente para cada domnio, baseando
nas especificaes funcionais. Uma rede de
informao com computadores de negcios
no requer uma alta integridade de dados no
crticos e por isso pode ser feita em altssima
velocidade. Uma rede de campo deve ser mais
robusta, segura e ter capacidade de
sincronismo e por causa destas exigncias ela
de baixa velocidade.
11.2. Alinhamento com negcios
Com a globalizao e menores tempos
para marketing, as regras dos negcios
tambm mudam freqentemente. As exigncias
da integrao da informao entre sistemas de
negcios e de cho de fabrica tambm esto
mudando. Dependendo da natureza do
negcio, os sistemas de automao de
processo devem ter uma flexibilidade para
alterar os produtos rapidamente. Isto alinha a
estratgia de automao com a de negcios
11.3. Programa como chave
A crescente capacidade nos sistemas hoje
pode fornecer mais flexibilidade, que mais
perto da operao manual. O software agora
responsvel por 60-70% dos custos do ciclo de
vida em um sistema de automao. Haver
uma crescente confiana no software para
Integrao
continuar a fornecer modularidade,
escalabilidade e flexibilidade.
11.4. Escalabilidade
A indstria de processo est movendo em
direo a processos flexveis, em que
capacidade comodidade. Grandes plantas
eventualmente se transformaro em plantas
menores e mais flexveis. As plantas novas
precisam da capacidade de processos
escalveis muito rapidamente. Os sistemas de
automao tambm precisam ser escalveis,
para permitir as mudanas do processo.
11.5. Concluso
A coisa pode parecer complicada, porm
no . A principal coisa assegurar que a
empresa tenha um enfoque de arquitetura
consistente. A indstria de controle est se
tornando mais aberto e usando muito mais
ferramentas comuns. Isto, por definio, far
estas decises mais fceis. O mais importante
saber como usar o sistema escolhido e no
que sistema foi escolhido.
As coisas esto mudando muito
rapidamente na arena da tecnologia. Deve se
ter em mente coisas como inteligncia artificial
e sistemas experts, que podem futuramente
ajudar no melhor gerenciamento do processo.
Atualmente j se usa a simulao para modelar
e verificar processos e quem sabe como pode
ser usada a realidade virtual? A multimdia est
ficando cada vez melhor, mais rpida e mais
barata. Algum j est integrando a multimdia
em sistemas para treinamento e vdeos de
ajuda. Sistemas proprietrios esto sendo
abertos e se tornando sistemas de comodities.
Os SDCDs comeam a se tornar mainframes,
de novo.
Como concluso:
1. Estabelecer e conhecer o objetivo da
automao
2. Solicitar ajuda de especialistas
3. Simplificar e otimizar
4. Focalizar o valor agregado
5. Aplicar princpios de modularidade
6. Fazer o processo se comunicar
7. Definir! Definir! Definir!
8. Retreinar, rever e realinhar
9. Atuar no projeto at ele funcionar
10. Melhorar continuamente
188
 Integrao

Fig. 11.5. Integrao de vrias unidades da planta

Fig. 11.5. Vrias unidades da planta integradas em um nico sistema

189
 Bibliografia

12. Bibliografia
(Todos estes livros pertencem Biblioteca do autor e todos os livros, exceto os que os amigos tomaram emprestados e
esqueceram de devolver, foram e so continuamente consultados para a elaborao e atualizao de seus trabalhos.)

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